Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Compacte technische handleiding MOVITRAC B Uitgave /2 936368 / NL

SEW-EURODRIVE Driving the world

Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen... 4. Inhoud van deze documentatie... 4.2 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen... 4 2 Veiligheidsaanwijzingen... 6 2. Inleidende opmerkingen... 6 2.2 Algemeen... 6 2.3 Doelgroep... 7 2.4 Reglementair gebruik... 7 2.5 Relevante documenten... 8 2.6 Transport / opslag... 8 2.7 Opstelling... 9 2.8 Elektrische aansluiting... 9 2.9 Veilige scheiding... 9 2. Bedrijf... 2. Temperatuur van het apparaat... 3 Typeaanduiding / typeplaatje... 3. Typeaanduiding... 3.2 Typeplaatje... 2 4 Installatie... 3 4. Aansluitschema... 4 5 Inbedrijfstelling... 5 5. Korte beschrijving inbedrijfstelling in fabrieksinstelling... 5 5.2 Handbedrijf met FBGB-setpoint-instelmodule... 6 5.3 Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBGB... 7 5.4 Parameterlijst... 2 6 Bedrijf... 3 6. Returncodes (r-9 r-38)... 3 6.2 Statusindicaties... 32 7 Service/foutenlijst... 34 7. Foutenlijst (F F3)... 34 7.2 Elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V... 39 Index... 4 Compacte technische handleiding MOVITRAC B 3

Algemene aanwijzingen Inhoud van deze documentatie Algemene aanwijzingen. Inhoud van deze documentatie Deze documentatie bevat algemene veiligheidsaanwijzingen en geselecteerde informatie over het apparaat. Let erop dat deze documentatie geen vervanging van de uitgebreide technische handleiding is. Lees eerst de uitgebreide technische handleiding vóór u met het apparaat gaat werken. Neem de informatie, instructies en aanwijzingen in de uitgebreide technische handleiding in acht en volg deze op. Dit is de voorwaarde voor het storingsvrije bedrijf van het apparaat en de honorering van eventuele garantieaanspraken. De uitgebreide technische handleiding alsook de andere documentatie bij het apparaat vindt u als PDF-bestand op de meegeleverde CD of DVD. Via de internetpagina van SEW-EURODRIVE (www.sew-eurodrive.nl) kunt u de volledige technische documentatie van SEW-EURODRIVE in pdf-formaat downloaden:.2 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen.2. Betekenis van de signaalwoorden De volgende tabel laat de ernst van het gevaar en de betekenis van de signaalwoorden zien voor veiligheidsaanwijzingen, aanwijzingen voor materiële schade en overige aanwijzingen. Signaalwoord Toelichting Gevolgen bij niet-inachtneming GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar lichamelijk letsel WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar lichamelijk letsel VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel LET OP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip: vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem..2.2 Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen De thematische veiligheidsaanwijzingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte pictogrammen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. 4 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen.2.3 Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen De geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de gevaarlijke handeling ingebed. Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. Compacte technische handleiding MOVITRAC B 5

2 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen 2 Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, en personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met SEW-EURODRIVE B.V. 2. Inleidende opmerkingen De volgende veiligheidsaanwijzingen hebben in eerste instantie betrekking op de toepassing van frequentieregelaars. Bij het gebruik van aandrijvingen met motoren of motorreductoren dienen tevens de veiligheidsaanwijzingen voor motoren en reductoren in de bijbehorende technische handleiding in acht genomen te worden. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze technische handleiding. 2.2 Algemeen Tijdens het bedrijf kunnen frequentieregelaars, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningvoerende en ongeïsoleerde onderdelen bevatten. Dood of zwaar letsel. Alle werkzaamheden ten behoeve van transport, opslag, opstelling en montage, aansluiting, inbedrijfstelling en onderhoud mogen alleen door gekwalificeerd vakpersoneel worden verricht met de onvoorwaardelijke inachtneming van: de bijbehorende uitvoerige technische handleiding(en) de waarschuwings- en veiligheidsstickers op de motor/motorreductor alle andere, bij de aandrijving horende configuratiedocumenten, inbedrijfstellingsvoorschriften en schakelschema's de voor de installatie specifieke bepalingen en eisen de nationale/regionale voorschriften voor veiligheid en ongevallenpreventie Nooit beschadigde producten installeren. Beschadigingen onmiddellijk bij het transportbedrijf melden. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat gevaar voor ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. Raadpleeg de documentatie voor meer informatie. 6 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Veiligheidsaanwijzingen Doelgroep 2 2.3 Doelgroep Mechanische werkzaamheden mogen alleen door geschoold personeel worden verricht. Geschoold vakpersoneel in de zin van deze technische handleiding zijn personen die vertrouwd zijn met het opbouwen, mechanisch installeren, verhelpen van storingen en onderhouden van het product, en over de volgende kwalificaties beschikken: succesvol afgesloten scholing op het gebied van mechanica (bijvoorbeeld als mecanicien of mechatronicus) kennis van deze technische handleiding Elektrotechnische werkzaamheden mogen alleen door een geschoolde elektricien worden verricht. Elektriciens in de zin van deze technische handleiding zijn personen die vertrouwd zijn met het elektrisch installeren, in bedrijf stellen, verhelpen van storingen en onderhouden van het product, en over de volgende kwalificaties beschikken: succesvol afgesloten scholing op het gebied van elektrotechniek (bijvoorbeeld als elektronicus of mechatronicus) kennis van deze technische handleiding Alle werkzaamheden op het gebied van transport, opslag, bedrijf en afvoer mogen uitsluitend worden uitgevoerd door goed opgeleide personen. 2.4 Reglementair gebruik Frequentiereglaars zijn componenten voor de aansturing van asynchrone draaistroommotoren. Frequentieregelaars zijn bestemd voor de inbouw in elektrische installaties of machines. Sluit nooit capacitieve belastingen op frequentieregelaars aan. Het bedrijf met capacitieve belastingen veroorzaakt overspanning en kan het apparaat beschadigen. Als de frequentieregelaars in EU/EFTA-landen in roulatie gebracht worden, gelden de volgende normen: Bij inbouw in machines is de inbedrijfstelling van de frequentieregelaars (d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat vastgesteld is dat de machine voldoet aan de bepalingen van richtlijn 26/42/EG (machinerichtlijn); met inachtneming van EN 624. De inbedrijfstelling (d.w.z. ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toegestaan, indien de EMC-richtlijn (24/8/EG) in acht wordt genomen. De frequentieregelaars voldoen aan de vereisten van de laagspanningsrichtlijn 26/95/EG. De geharmoniseerde normen van de serie EN 68-5-/ DIN VDE T5 in combinatie met EN 6439-/VDE 66 deel 5 en EN 646/VDE 558 zijn van toepassing op de frequentieregelaars. De technische gegevens en de aansluitvoorwaarden vindt u op het typeplaatje en in de technische handleiding. Compacte technische handleiding MOVITRAC B 7

2 Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten 2.4. Veiligheidsfuncties Frequentieregelaars van SEW-EURODRIVE mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Bij gebruik van de functie "Veilige stop" dienen de volgende documenten in acht genomen te worden: MOVITRAC B / Functionele veiligheid Deze documenten staan ter beschikking op de internetpagina van SEW-EURODRIVE B.V. onder "Documentatie \ Software \ CAD". 2.4.2 Inhoud van het document Dit document bevat voorwaarden en aanvullingen van MOVITRAC B in toepassingen die op de veiligheid gericht zijn. Het systeem bestaat uit een frequentieregelaar met een asynchrone motor en een externe op veiligheid geteste uitschakelinrichting. 2.5 Relevante documenten Dit document is een aanvulling op de technische handleiding MOVITRAC B en beperkt de gebruiksaanwijzingen volgens onderstaande informatie. Dit document mag alleen met de volgende documenten gebruikt worden: compacte technische handleiding MOVITRAC B handboek MOVITRAC B communicatie het desbetreffende handboek van de gebruikte optiekaart 2.6 Transport / opslag Controleer de levering direct na ontvangst op mogelijke transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. De inbedrijfstelling dient eventueel uitgesteld te worden. Houd u aan de klimaatvoorwaarden volgens het hoofdstuk "Algemene technische gegevens". 8 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Veiligheidsaanwijzingen Opstelling 2 2.7 Opstelling De apparaten moeten overeenkomstig de voorschriften in deze technische handleiding opgesteld en gekoeld worden. Beveilig de frequentiereglaars tegen ontoelaatbare belasting. Tijdens het transport en gebruik mogen er geen componenten worden verbogen en/of isolatieafstanden worden veranderd. Raak geen elektronische componenten en contacten aan. Frequentieregelaars bevatten componenten die gevoelig zijn voor elektrostatische energie en snel beschadigd kunnen raken door ondeskundig gebruik. Elektrische componenten mogen niet mechanisch beschadigd of vernield worden. Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: toepassing in explosieve omgevingen toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, etc. (de frequentiereglaar mag alleen in klimaatklasse 3K3 volgens EN 672-3-3 gebruikt worden) toepassing in niet-stationaire toepassingen waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de normen van EN 68-5- overschrijden 2.8 Elektrische aansluiting Neem bij werkzaamheden aan onder spanning staande frequentieregelaars de geldende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3 in Duitsland) in acht. Neem bij het installeren de voorschriften voor kabeldoorsneden, beveiligingen en aardverbindingen in acht. Verdere aanwijzingen met betrekking tot dit onderwerp vindt u in de technische handleiding. Raadpleeg deze technische handleiding voor aanwijzingen over de EMC-genormeerde installatie, zoals het afschermen, aarden, plaatsen van filters en leggen van leidingen. De fabrikant van de installatie of machine is verantwoordelijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving vereiste grenswaarden. Zorg voor veiligheidsmaatregelen en -voorzieningen conform de geldende voorschriften (bijv. EN 624 of EN 68-5-). Aard het apparaat. 2.9 Veilige scheiding Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogensen elektronica-aansluitingen volgens EN 68-5-. Alle aangesloten stroomcircuits moeten eveneens aan de eisen voor een veilige scheiding voldoen om een veilige scheiding te kunnen waarborgen. Compacte technische handleiding MOVITRAC B 9

2 Veiligheidsaanwijzingen Bedrijf 2. Bedrijf Installaties met ingebouwde frequentieregelaars moeten eventueel met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgerust overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Raak spanningvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet binnen tien minuten nadat de frequentieregelaars van de voedingsspanning zijn gescheiden aan, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Neem hiervoor de desbetreffende informatiestickers op de frequentieregelaar in acht. Houd tijdens het bedrijf alle afdekkingen en behuizingen gesloten. Als de bedrijfsleds en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Mechanische blokkeringen of apparaatinterne veiligheidsfuncties kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet het apparaat van het net gescheiden worden, voordat u de storing verhelpt. 2. Temperatuur van het apparaat Frequentieregelaars van MOVITRAC B worden over het algemeen gebruikt met remweerstanden. De remweerstanden worden meestal aan het dak van de schakelkast gemonteerd. De remweerstanden kunnen een oppervlaktetemperatuur van aanzienlijk meer dan 7 C bereiken. Raak de remweerstanden in geen geval aan wanneer de servoversterker in bedrijf is of als deze is uitgeschakeld maar nog moet afkoelen. Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Typeaanduiding / typeplaatje Typeaanduiding 3 3 Typeaanduiding / typeplaatje 3. Typeaanduiding Onderstaande afbeelding laat een typeaanduiding zien: MC 7 B 22-2 B - 4- /T Uitvoering Uitvoering /T = technologieapparaat /L = lak (gedeeltelijk gelakte printplaten) /S = SBus-adres = standaard S = veilige stop Kwadranten 4 = 4Q (met remchopper) Aansluittype 3 = 3-fasig / = -fasig Radioontstoring Aansluitspanning Aanbevolen motorvermogen = geen radio-ontstoring A = ontstoringsgraad C2 B = ontstoringsgraad C 2 = AC 2 24 V 5 = AC 38 5 V 22 = 2,2 kw Versie B Serie en generatie Type MOVITRAC Compacte technische handleiding MOVITRAC B

3 Typeaanduiding / typeplaatje Typeplaatje 3.2 Typeplaatje De volgende afbeelding laat een typeplaatje zien: Input U Nominale netspanning I Nominale netstroom, %-bedrijf f Nominale netfrequentie Output U Uitgangsspanning %-bedrijf I Nominale uitgangsstroom %-bedrijf f Uitgangsfrequentie T Omgevingstemperatuur P motor Aanbevolen motorvermogen %-bedrijf De apparaatstatus staat boven de onderste barcode en geeft een beschrijving van de hardware- en softwareversies van het apparaat. 385547659 2 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Installatie Typeplaatje 4 4 Installatie GEVAAR! De oppervlakken van het koellichaam kunnen meer dan 7 C zijn. Verbrandingsgevaar. Koellichaam niet aanraken. Compacte technische handleiding MOVITRAC B 3

4 Installatie Aansluitschema 4. Aansluitschema x AC 23 V / N / PE L N PE 3 x AC 4/5 V / PE 3 x AC 23 V / PE MOVITRAC B S S2 X44 ON ON OFF OFF PE [] U Z +U Z 7 8 PE X4 FSCB X45 X46 HL 234567 Omschakeling I-signaal È U-signaal* V* 2 ma; 4 2 ma Referentiepotentiaal analoge signalen Foutreset* Rechts/stop Links/stop* Vrijgave/stop* n/n2* n3 = n + n2 n2/n22* Voedingsspanning voor TF/TH [2] +24V-ingang/-uitgang (uitschakelbaar met P88) Referentiepotentiaal binaire signalen } REF 24VIO V + V (4) 2 ma Overkoepelende besturing Binaire ingang Binaire uitgangen Referentie binaire uitgangen X7 "Veilige stop" 3 x 4 V: 5,5 75 kw, standaard 3 x 4 V:,55 4, kw, MC7B..-S 3 x 23 V: 3,7 3 kw, standaard 3 x 23 V:,55 2,2 kw, MC7B..-S X7: DGND VO24 SOV24 SVI24 2 3 4 PE [] Referentiepotentiaal Rem gelicht* Bedrijfsgereed* Referentiepotentiaal Relaiscontact/storing* Maakcontact relais Verbreekcontact relais PE X2 X3 [] Æ Paragraaf "Aansluiting remweerstand BW.. / BW..-T / BW..-P" Æ Paragraaf "Aansluiting van de remgelijkrichter" 3-fasig PE * = fabrieksinstelling [] Bij de bouwgrootten, 2S en 2 is behalve de voedings- en motoraansluitklemmen [X]/[X2] geen PE-aansluiting aanwezig. Gebruik dan de PE-klem naast de tussenkringaansluiting [X4] (alleen bij bouwgrootte - 5 aanwezig). Bij BG is de plaat de PE-aansluiting. [2] Het apparaattype MC7B..-S moet altijd met externe spanning worden gevoed. X4 is alleen bij bouwgrootte tot 5 aanwezig. Vanaf bouwgrootte 3 zijn er twee extra PE-klemmen. 4 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Inbedrijfstelling Korte beschrijving inbedrijfstelling in fabrieksinstelling I 5 5 Inbedrijfstelling 5. Korte beschrijving inbedrijfstelling in fabrieksinstelling De frequentieregelaar MOVITRAC B kan rechtstreeks op een motor met hetzelfde vermogen worden aangesloten. Bijvoorbeeld: een motor met een vermogen van,5 kw (2. HP) kan rechtstreeks op een MC7B5 worden aangesloten. 5.. Procedure. Sluit de motor aan op de MOVITRAC B (klem X2). 2. Sluit optioneel een remweerstand aan (klem X2/X3). 3. De volgende signaalklemmen moeten door uw besturingssysteem worden aangestuurd: Vrijgave DIØ3 Naar keuze Rechts/stop DIØ of Links/stop DIØ2 Setpoint: Analoge ingang (X) en/of DIØ4 = n = 5 rpm of/en DIØ5 = n2 = 75 rpm en/of DIØ4 + DIØ5 = n3 = 5 rpm Bij een remmotor: DOØ2 = remaansturing via remgelijkrichter 4. U kunt optioneel de volgende signaalklemmen aansluiten: DIØØ = foutreset DOØ = /Storing (uitgevoerd als relaiscontact) DOØ3 = bedrijfsklaar 5. Controleer de besturing op de gewenste functionaliteit. 6. Sluit de frequentieregelaar aan op de netspanning (X). 5..2 Aanwijzingen De functies van de signaalklemmen en de setpoint-instellingen kunnen met behulp van het programmeerapparaat FBGB of een pc worden gewijzigd. Voor de aansluiting van een pc zijn de frontoptie FSCB en een van de volgende interface-omvormers nodig: UWS2B/UWSA/USBA. Compacte technische handleiding MOVITRAC B 5

5 I Inbedrijfstelling Handbedrijf met FBGB-setpoint-instelmodule 5.2 Handbedrijf met FBGB-setpoint-instelmodule FBGB-setpoint-instelmodule van het programmeerapparaat (lokaal handbedrijf): led knippert. De enige relevante grootheden in de bedrijfssoort "FBG setpoint-instelmodule" zijn: P22 Draairichting FBG handbedrijf toetsen RUN en STOP/RESET setpoint-instelmodule (potentiometer) Als de FBG setpoint-instelmodule geactiveerd is, knippert het symbool. U kunt het kleinste toerental met P3 Minimumtoerental en het grootste toerental door het symbool n max begrenzen. Na een fout kunt u resetten met de toets STOP/RESET via de klem of via de interface. Na de reset is de bedrijfssoort "Handbediende setpoint-instelmodule" weer actief. De aandrijving blijft stilstaan. De weergave Stop knippert om aan te geven dat u de aandrijving met de toets RUN weer moet vrijgeven. De parameter P76 Vergrendeling RUN/STOP-toetsen is niet actief in de bedrijfssoort "Handbediende setpoint-instelmodule". Als u het programmeerapparaat FBGB verwijdert, wordt er een stopreactie geactiveerd. 6 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBGB I 5 5.3 Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBGB Niveau 2 Niveau 3 Motorselectie: SEW-DT/DV-motor Niveau out Enter Niet-SEW-motor SEW-DRS-motor out Enter SEW-DRE-motor out Enter Bedrijfssoort selecteren: V/f-karakteristiek V/f + gelijkstroomremmen out out Enter Enter VFC VFC gelijkstroomremmen VFC vangfunctie VFC hijswerk Vermogen in KW HP = kw x,33 out Enter Motorspanning V out Enter Nominale motorfrequentie Hz out Enter Nominaal motortoerental rpm ( ) out out Enter Enter Nominale motorstroom A cos phi alleen bij niet-sew-motorinbedrijfstelling aanwezig (motor = nosew) out Enter 4Q-bedrijf out Enter Aantal motoren voor meermotorenaandrijvingen 27259778244289 Compacte technische handleiding MOVITRAC B 7

5 I Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBGB 5.3. Benodigde data Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende data nodig: Motortype (SEW-motor of motor van ander fabrikaat) Motorgegevens nominale spanning en frequentie bovendien bij niet-sew-motoren: nominale stroom, nominaal vermogen, vermogensfactor cos φ en nominaal toerental Nominale netspanning 5.3.2 Inbedrijfstelling activeren Voorwaarden: Aandrijving "Geen vrijgave": Stop Als een kleinere of grotere motor wordt aangesloten (maximaal één typenummer verschil), moet u de waarde selecteren die het dichtst bij het nominale motorvermogen komt. De inbedrijfstelling is pas voltooid als u met de OUT-toets naar het niveau van het hoofdmenu terugkeert. De inbedrijfstelling kan alleen met motorparameterset worden uitgevoerd. AANWIJZING De inbedrijfstelling van de SEW-motor is ontworpen voor 4-polige motoren. Het kan zinvol zijn om 2-polige of 6-polige SEW-motoren als niet-sew-motor in bedrijf te stellen. 5.3.3 Bedijfssoort V/f De standaardinstelling voor de bedrijfssoort is V/f. Gebruik deze bedrijfssoort als u geen speciale vereisten voor de toerentalkwaliteit heeft, en bij toepassingen die een maximale uitgangsfrequentie van meer dan 5 Hz vereisen. 5.3.4 Bedrijfssoort VFC U moet de regelaar in de bedrijfssoort VFC of VFC en gelijkstroomremmen in bedrijf stellen voor: hoog koppel continubedrijf bij lage frequenties nauwkeurige slipcompensatie dynamischer gedrag Hiervoor moet u bij de inbedrijfstelling onder het punt P de bedrijfssoort VFC of VFC & gelijkstroomremmen selecteren. 8 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met het programmeerapparaat FBGB I 5 5.3.5 Inbedrijfstelling meermotorenaandrijving Meermotorenaandrijvingen zijn mechanisch met elkaar verbonden, bijv. kettingaandrijving met meerdere motoren. Let op de aanwijzingen in het handboek "MOVIDRIVE Meermotorenaandrijvingen". 5.3.6 Inbedrijfstelling groepsaandrijving Groepsaandrijvingen zijn mechanisch losgekoppeld van elkaar (bijv. verschillende transportbanden). De regelaar werkt in deze bedrijfsmodus zonder slipcompensatie en met een constante V/f-verhouding. Let op de aanwijzingen in het handboek "MOVIDRIVE Meermotorenaandrijvingen". 5.3.7 Inbedrijfstelling bij groot massatraagheidsmoment zoals bij pompen en ventilatoren De slipcompensatie is berekend voor een verhouding van het massatraagheidsmoment last/motor kleiner dan. Indien deze verhouding groter is en de aandrijving oscilleert, moet de slipcompensatie gereduceerd en eventueel zelfs op gezet worden. Compacte technische handleiding MOVITRAC B 9

5 I Inbedrijfstelling Parameterlijst 5.4 Parameterlijst Alle parameters die u ook met het programmeerapparaat kunt opvragen en wijzigen, zijn in de kolom "FBG" (programmeerapparaat) als volgt gemarkeerd: Selectie in het uitgebreide menu (P8 = long) Selectie in het korte of uitgebreide menu (P8 = short) Weergave in het pictogrammenmenu in het programmeerapparaat FBGB Selectie binnen de FBG-motorinbedrijfstelling Nr. FBG Index dec. Als er een keuzemogelijkheid bestaat, dan wordt de fabrieksinstelling onderstreept weergegeven. Naam.. Displaywaarden (alleen leesbaar). Proceswaarden 838 Toerental (met voorteken) 85 Gebruikersdisplay voor DBGB 2 839 Frequentie (met voorteken) 4 832 Uitgangsstroom (waarde) 5 8322 Wattstroom (met voorteken) 8 8325 Tussenkringspanning V 9 8326 Uitgangsstroom A Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio rpm Tekst Hz % I nom % I nom. Statusindicaties 83 Regelaarstatus Tekst 83 Bedrijfstoestand Tekst 2 83 Foutstatus Tekst 3 83 Actuele Actuele parameterset parameterset 4 8327 Koellichaamtemperatuur C 2. Analoge setpoints 2 833 Analoge ingang AI V 2 8332 Analoge ingang AI2 (optioneel) V 3. Binaire ingangen (zie ook parameter P6.) 3 8844 Binaire ingang DI Foutreset 3 8335 Binaire ingang DI Rechts/stop (vast gedefinieerd) 32 8336 Binaire ingang DI2 Links/stop 33 8337 Binaire ingang DI3 Vrijgave/stop 34 8338 Binaire ingang DI4 n/n2 35 8339 Binaire ingang DI5 n2/n22 2 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Inbedrijfstelling Parameterlijst I 5 Nr. FBG Index dec. 39 8334 Binaire ingangen DI DI5 Verzamelde weergave van de binaire ingangen 4. Binaire ingangen optie (zie ook parameter P6.) 4 Binaire ingang DI Geen functie 4 Binaire ingang DI Geen functie 42 Binaire ingang DI2 Geen functie 43 Binaire ingang DI3 Geen functie 44 Binaire ingang DI4 Geen functie 45 Binaire ingang DI5 Geen functie 46 Binaire ingang DI6 Geen functie 48 8348 Binaire ingangen DI DI5 Verzamelde weergave van de binaire ingangen 5. Binaire uitgangen (zie ook parameter P62.) 5 8349 Binaire uitgang DO /Storing 52 8349 Binaire uitgang DO2 53 8349 Binaire uitgang DO3 Rem gelicht Bedrijfsgereed 59 8349 Binaire uitgangen Verzamelde weergave van de binaire uitgangen DO DO3 7. Apparaatgegevens 7 83 Apparaattype Tekst 7 836 Nominale A uitgangsstroom 73 8362 Frontmodule 73 8364 Firmware frontmodule 76 83 Firmware Artikelnummer en versie basisapparaat 77 Firmware DBG Alleen in DBG6B 8. Foutgeheugen 8 84 8366 837 Naam Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio Fout t- t-4 Foutcode Achtergrondinformatie over in het verleden opgetreden fouten Compacte technische handleiding MOVITRAC B 2

5 I Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. Naam 9. Busdiagnose 9 845 PD-configuratie 9 8452 Type veldbus 92 8453 Baudrate veldbus 93 8454 Adres veldbus 94 8455 PO setpoint hex 95 8456 PO 2 setpoint hex 96 8457 PO 3 setpoint hex 97 8458 PI actuele waarde hex 98 8459 PI 2 actuele waarde hex 99 846 PI 3 actuele waarde hex 497. Busstatus 497.3 Apparaatidentificatie.. Setpoints/integratoren (op FBG alleen parameterset ). Setpointselectie/frequentie-ingang 846 Setpointbron 2 4 6 7 8 9 4 8462 Stuurbron 3 4 2 884 Frequentieschalering 3 247.5 FI-referentie 4 247. Referentietoerental setpoint n ref 5 46. Draadbreukherkenning Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio Bipolair/vast setpoint Unipolair/vast setpoint RS485/vast setpoint Motorpotentiometer/vast setpoint Vast setpoint + AI Vast setpoint * AI MASTER-SBus MASTER-RS485 SBus /vast setpoint Setpoint-ingang frequentie/vast setpoint Bipolair AI2/vast setpoint Klemmen RS485 SBus 3-wire control, 2, khz n max n ref 3 6 rpm 6 247. FI-karakteristiek x % 7 247.2 FI-karakteristiek y % + % 8 247.3 FI-karakteristiek x2 % 9 247.4 FI-karakteristiek y2 % + % 2 4 7 Geen reactie Directe stop/storing Snelstop/storing Snelstop/waarschuwing 22 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Inbedrijfstelling Parameterlijst I 5 Nr. FBG Index Naam Bereik/fabrieksinstelling dec. Display MOVITOOLS MotionStudio. Analoge ingang ( V) 2 8465 AI-bedrijfsmodus 5 6 7 8 9 V, referentie maximumtoerental - 2 ma, referentie maximumtoerental 4-2 ma, referentie maximumtoerental - V, n-referentie - 2 ma, n-referentie 4-2 ma, n-referentie 6 247.6 AI-karakteristiek x % 7 247.7 AI-karakteristiek y % + % 8 247.8 AI-karakteristiek x2 % 9 247.9 AI-karakteristiek y2 % + % 2. Analoge ingang AI2 / FBG setpoint-instelmodule (optie) 2 8469 AI2-bedrijfssoort 2 2 88 Optelling FBG-setpoint-instelmodule 22 8799 Draairichting FBG handbedrijf 2 2 Geen functie ± V + setpoint V stroombegrenzing Uit Aan Aan (zonder vast setpoint) Unipolair rechtsom Unipolair linksom Bipolair rechtsom en linksom 26 247. AI2-karakteristiek x % + % ( V + V) 27 247.2 AI2-karakteristiek y % + % ( n max +n max / I max ) 28 247.3 AI2-karakteristiek x2 % + % ( V + V) 29 247.4 AI2-karakteristiek y2 % + % ( n max +n max / I max ) 3. / 4. Toerentalintegratoren / 2 3 / 4 887 / 9264 3 / 4 888 / 9265 34 / 44 8474 / 8482 35 / 45 8475 / 8483 36 / 46 8476 / 8484 39 / 49 8928 / 8929 Integrator t / t2 omhoog Integrator t / t2 omlaag Integrator t2 / t22, 2 2 s, 2 2 s, 2 s S-patroon t2 / t22 2 3 Stop-integrator t3 / t23 Integratorbewaking / 2 5. Motorpotentiometer 5 889 Integrator t3 omhoog = omlaag 52 8488 Laatste setpoint opslaan, 2 2 s Uit Zwak Middel Sterk JA NEE,2 2 5 s off on Uit On Compacte technische handleiding MOVITRAC B 23

5 I Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. 6. / 7. Vaste setpoints 6 / 7 8489 / 8492 6 / 7 849 / 8493 62 / 72 849 / 8494 63 / 73 884 / 887 64 / 74 885 / 888 65 / 75 886 / 889 Intern setpoint n / n2 Intern setpoint n2 / n22 Intern setpoint n3 / n23 n / n2 PI-regelaar n2 / n22 PI-regelaar n3 / n23 PI-regelaar 5 5 rpm 75 5 rpm 5 5 rpm 3 % 5 % 3 % 2.. Regelaarparameters 25. PI-regelaar 25 88 PI-regelaar 2 Uit Normaal Geïnverteerd 25 88 PI-versterking 64 252 882 I-aandeel 2 s 3.. Motorparameters (op FBG alleen parameterset ) 3. / 3. Begrenzingen / 2 3 / 3 855 / 859 3 / 3 856 / 852 32 / 32 857 / 852 33 / 33 858 / 8522 32. / 33. Motorafstelling / 2 32 / 33 8523 / 8528 32 / 33 8524 / 8529 322 / 332 8525 / 853 323 / 333 8526 / 853 324 / 334 8527 / 8532 34. I nom -UL-bewaking Start-/stoptoerental / 2 Minimumtoerental / 2 Maximumtoerental / 2 Stroomgrens / 2 Automatische afstelling / 2 5 rpm 5 55 rpm 5 55 rpm 5 % I nom off on Boost / 2 % IxR-afstelling /2 % Voormagnetisatietijd / 2 Slipcompensatie / 2 2 s 5 rpm 34 8533 Motorbeveiliging UIT / AAN ASYNCHROON / AAN SERVO 34 8534 Type koeling EIGEN VENTILATIE / ONAFHANKELIJK AANGEDREVEN VENTILATIE 342 8535 Motorbeveiliging 2 UIT / AAN ASYNCHROON / AAN SERVO 343 8536 Type koeling 2 EIGEN VENTILATIE / ONAFHANKELIJK AANGEDREVEN VENTILATIE 345 / 346 94 / 95 Naam I nom -UL-bewaking / 2 Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio, 5 A Uit On 24 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Inbedrijfstelling Parameterlijst I 5 Nr. FBG Index Naam Bereik/fabrieksinstelling dec. Display MOVITOOLS MotionStudio 4.. Referentiemeldingen 4. Toerentalreferentiemelding 4 8539 Toerentalreferentiewaarde 75 5 rpm 4 854 Hysteresis +5 rpm 42 854 Vertragingstijd 9 s 43 8542 Melding = "" als 43. Stroomreferentiemelding 43 855 Stroomreferentiewaarde n < n ref n > n ref 5 % I nom 43 855 Hysteresis 5 3 % I nom 432 8552 Vertragingstijd 9 s 433 8553 Melding = "" als 44. I max -melding I < I ref I > I ref 44 8554 Hysteresis 5 5 % I nom 44 8555 Vertragingstijd 9 s 442 8556 Melding = "" als I < I max I > I max 45. Referentiemelding PI-regelaar 45 883 Referentie actuele PI-waarde,, % 45 8796 Melding = "" als Actuele PI-waarde < PI ref Actuele PI-waarde > PI ref 5.. Controlefuncties (op FBG alleen parameterset ) 5. Toerentalbewakingen / 2 5 / 52 8557 / 8559 5 / 53 8558 / 856 Toerentalbewaking / 2 Vertragingstijd / 2 54. Reductor-/motorbewakingen 54 9284 Reactie aandrijftrilling/waarschuwing 54 9285 Reactie aandrijftrilling/fout 542 9286 Reactie olieveroudering/fout 543 9287 Reactie olieveroudering/ waarschuwing 544 9288 Olieveroudering/te hoge temperatuur 545 9289 Olieveroudering/ gereedmelding 3 s Uit Motorisch / generatorisch Fout weergeven 7 Snelstop/waarschuwing Fout weergeven Fout weergeven Fout weergeven Fout weergeven 549 929 Reactie remslijtage Fout weergeven Compacte technische handleiding MOVITRAC B 25

5 I Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. Naam 56. Stroombegrenzing Ex-e-motor 56 9293 Stroomgrens Ex-e-motor AAN / UIT 56 9294 Frequentie A 5 6 Hz 562 9295 Stroomgrens A 5 5 % 563 9296 Frequentie B 4 Hz 564 9297 Stroomgrens B 8 2 % 565 9298 Frequentie C 25 4 Hz 566 9299 Stroomgrens C 2 % 567 247.2 Frequentie D 5 4 Hz 568 247.2 Stroomgrens D 2 % 57. Motorbeveiliging 57 247.22 Frequentie E 87 4 Hz 57 247.23 Stroomgrens E 2 % 6.. Klembezetting 6. Binaire ingangen 6 8336 Bezetting binaire ingang DI2 62 8337 Bezetting binaire ingang DI3 63 8338 Bezetting binaire ingang DI4 64 8339 Bezetting binaire ingang DI5 68 8844 Bezetting binaire ingang DI 6. Binaire ingangen optie 6 834 Bezetting binaire ingang DI 6 834 Bezetting binaire ingang DI 62 8342 Bezetting binaire ingang DI2 63 8343 Bezetting binaire ingang DI3 64 8344 Bezetting binaire ingang DI4 65 8345 Bezetting binaire ingang DI5 66 8346 Bezetting binaire ingang DI6 Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio : : 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: : : 2: 9: 2: 26: 27: 28: 29: 3: 33: 34: 35: 36: Geen functie Vrijgave/stop (fabrieksinstelling DI3) Rechts/stop Links/stop (fabrieksinstelling DI2) n/n2 (fabrieksinstelling DI4) n2/n22 (fabrieksinstelling DI5) n3 = n + n2 Omschakelen vast setpoint Omschakeling parameterset Omschakeling integrator Motorpotentiometer op Motorpotentiometer neer /Externe fout Foutreset (fabrieksinstelling DI) Slave-vrijloop Overname setpoint actief TF-melding (alleen bij DI5) Trilling/waarschuwing Trilling/fout Remslijtage Regelaarblokkering Olieveroudering/waarschuwing Olieveroudering/fout Olieveroudering/te hoge temperatuur Olieveroudering/gereed 26 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Inbedrijfstelling Parameterlijst I 5 Nr. FBG Index dec. 62. Binaire uitgangen 62 835 Bezetting binaire uitgang DO 62 835 Bezetting binaire uitgang DO2 622 896 Bezetting binaire uitgang DO3 64. Analoge uitgangen AO (optioneel) 64 8568 AO analoge uitgang 2 3 4 5 8 9 2 3 2 22 23 24 27 3 3 2 3 4 5 6 7 2 64 248.5 AO referentie 2 642 857 AO bedrijfssoort 2 3 4 646 246. AO karakteristiek x 647 246.2 AO karakteristiek y 648 246.3 AO karakteristiek x2 649 246.4 AO karakteristiek y2 Geen functie /Storing (fabrieksinstelling DO) Bedrijfsgereed (fabrieksinstelling DO3) Eindtrap aan Draaiveld aan Rem gelicht (fabrieksinstelling DO2 / niet bij DO3) Parameterset Toerentalreferentiemelding Vergelijking setpoint-actuele waarde Stroomreferentiemelding Imax-melding IPOS-uitgang /IPOS-storing Referentie actuele waarde PI-regelaar Ex-e-stroomgrens actief Veilige stop Ixt-waarschuwing Ixt-storing Geen functie Ingang lineaire generator Toerentalsetpoint Actueel toerental Actuele frequentie Uitgangsstroom Wattstroom Belasting van de regelaar Actueel toerental (met voorteken) Actuele frequentie (met voorteken) 3 rpm, Hz, 5 % n max n setp-ref Geen functie 2 ma 4 2 ma V % + % % % + % % 7.. Besturingsfuncties (op FBG alleen parameterset ) 7. Bedrijfssoorten / 2 7 / 7 8574 / 8575 Naam Bedrijfssoort / 2 2 3 4 2 22 Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio VFC VFC & hijswerk VFC & gelijkstroommremmen VFC & vangfunctie V/f-karakteristiek V/f & gelijkstroomremmen Compacte technische handleiding MOVITRAC B 27

5 I Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. 7. Stilstandstroom / 2 7 / 7 8576 / 8577 72. Setpoint-stopfunctie / 2 72 / 723 8578 / 858 72 / 724 8579 / 8582 722 / 725 858 / 8583 73. Remfunctie / 2 73 / 734 8749 / 875 732 / 735 8585 / 8587 74. Toerentalsprong 74 / 742 8588 / 859 74 / 743 8589 / 859 Naam Stilstandstroom / 2 Setpoint-stopfunctie / 2 Stopsetpoint / 2 Startoffset / 2 Remlichttijd / 2 Reminvaltijd / 2 Sprongsetpoint / 2 Sprongvenster / 2 5 % I mot off on Uit Aan 3 5 rpm 3 5 rpm 2 s 2 s 5 5 rpm 3 rpm 75. Master/slave-functie 75 8592 Slave-setpoint 2 3 Master/slave uit Toerental RS485 Toerental SBus Toerental RS485 + SBus 75 8593 Schalering slave-setpoint, 76. Handbediening 76 8798 Vergrendeling toetsen RUN / STOP / RESET 77. Energiebesparingsfunctie 77 8925 Energiebesparingsfunctie off on off on 8.. Apparaatfuncties (op FBG alleen parameterset ) 8. Set-up 8 Kort menu LonG Short 8 Taal DBG 82 8594 Fabrieksinstelling No Std ALL NEMA 83 8595 Parameterblokkering 84 8596 Reset statistische gegevens 85 866 Nominale netspanning Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio off on Uit Aan Uit Aan Nee Standaard Toestand bij levering Toestand bij levering NEMA Uit Aan Geen actie Foutgeheugen 5 5 V 28 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Inbedrijfstelling Parameterlijst I 5 Nr. FBG Index dec. Naam 86 Kopie DBG MOVITRAC B 87 Kopie MOVITRAC B DBG 88 24.3 24V-uitgangsspanning Off On Ja Nee Ja Nee Uit Aan 89 24. IPOS-vrijgave Uit Aan 8. Seriële communicatie 8 8597 RS485-adres 99 Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio 8 8598 RS485-groepsadres 99 82 8599 RS485 timeoutperiode 65 s 89 866 Time-out veldbus Weergave van de time-out veldbus 82. Rembedrijf / 2 82 / 82 867 / 868 83. Foutreacties 4-kwadrantbedrijf / 2 83 869 Reactie klem "Externe fout" 833 862 Reactie time-out RS485 836 865 Reactie time-out SBus 84. Resetgedrag off on 2 4 7 Uit Aan 84 867 Handmatige reset Ja Nee 84 868 Auto-reset Off On Directe stop/storing Snelstop/storing (fabrieksinstelling P83) Snelstop/waarschuwing (fabrieksinstelling P833 / P836) Uit Aan 842 869 Herstarttijd 3 3 s 85. Schalering actuele toerentalwaarde 85 8747 Schaleringsfactor teller 85 8748 Schaleringsfactor noemer 852 8772 / Gebruikerseenheid 8773 853 932 Geschaleerd toerental FBG 65535 (alleen in te stellen via SHELL) 65535 (alleen in te stellen via SHELL) Tekst Toerental Geschaleerd toerental Compacte technische handleiding MOVITRAC B 29

5 I Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec. 86. Modulatie / 2 86 / 86 862 / 862 Naam PWM-frequentie / 2 862 / 863 875 / 8752 PWM fix / 2 87. Parametrering procesdata 87 834 Setpointbeschrijving PO 87 835 Setpointbeschrijving PO2 872 836 Setpointbeschrijving PO3 873 837 Beschrijving actuele waarde PI 874 838 Beschrijving actuele waarde PI2 875 839 Beschrijving actuele waarde PI3 4 8 2 6 on off 876 8622 PO-data vrijgeven No Yes 88. Seriële communicatie SBus 88 8937 SBus-protocol / MOVILINK / CANopen 88 86 SBus-adres 63 882 86 Groepsadres SBus 63 883 862 Time-outperiode SBus 65 s 884 863 SBus-baudrate 25 25 5 5 8 9 2 3 2 3 6 7 8 9 886 8989 CANopen-adres 2 27 Bereik/fabrieksinstelling Display MOVITOOLS MotionStudio 4 khz 8 khz 2 khz 6 khz Aan Uit Geen functie (fabrieksinstelling P872) Toerentalsetpoint (fabrieksinstelling P87) Max. toerental Integrator Stuurwoord (fabrieksinstelling P87) Besturingswoord 2 Toerentalsetpoint IPOS PO-data Setpoint PI-regelaar % Geen functie Actueel toerental (fabrieksinstelling P874) Uitgangsstroom (fabrieksinstelling P875) Wattstroom Statuswoord (fabrieksinstelling P873) Statuswoord 2 Actueel toerental % IPOS PI-data Actuele waarde PI-regelaar % Nee Ja 25 kbaud 25 kbaud 5 kbaud MBaud 3 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Bedrijf Returncodes (r-9 r-38) 6 6 Bedrijf 6. Returncodes (r-9 r-38) Returncodes bij het invoeren/wijzigen van een apparaatparameter in de FBGB: Nr. Aanduiding Toelichting 8 Alleen leestoegang Parameter kan niet worden gewijzigd 9 Parameterblokkering Wijziging van parameters niet mogelijk geactiveerd 2 Fabrieksinstelling actief Wijziging van parameters niet mogelijk 23 Optiekaart ontbreekt Vereiste optiekaart voor deze functie ontbreekt 27 Optiekaart ontbreekt Vereiste optiekaart voor deze functie ontbreekt 28 Regelaarblokkering noodzakelijk Regelaarblokkering noodzakelijk 29 Ongeldige waarde voor parameter Ongeldige waarde voor parameter Ongeldige selectie van het FBG-handbedrijf, omdat pc-handbedrijf actief is. 32 Vrijgave U kunt de functie niet uitvoeren in de toestand VRIJGAVE 34 Fout in procedure Fout bij het opslaan in FBGB. Inbedrijfstelling met FBG niet plaatsgevonden. Inbedrijfstelling met MotionStudio uitvoeren of motor opnieuw selecteren. 38 FBGB verkeerde dataset Opgeslagen dataset past niet bij het apparaat Compacte technische handleiding MOVITRAC B 3

6 Bedrijf Statusindicaties 6.2 Statusindicaties 6.2. Basisapparaat/programmeerapparaat FBGB De statusindicaties op het apparaat zijn als volgt: Toestand Indicatie (optioneel met programmeerapparaat FBGB) Knippercode statusled in het basisapparaat "VRIJGAVE" Toerental Groen, brandt continu 4 "VRIJGAVE" aan de Toerental knippert Groen, knippert snel stroombegrenzing "STILSTANDSTROOM" dc Groen, knippert langzaam 3 "GEEN VRIJGAVE" Stop Geel, brandt continu 2 "FABRIEKSINSTELL." SEt Geel, knippert snel 8 "REGELAARBLOKK." off Geel, knippert snel "24V-BEDRIJF" 24U knipperend Geel, knippert langzaam "VEILIGE STOP" ) FBG-handbedrijf actief of regelaar door STOP-toets gestopt U knipperend of 24U knipperend Pictogram FBG-handbedrijf of "Stop" knipperend Geel, knippert langzaam 7 Geel, lang aan, kort uit Time-out Fout 43 / 47 Groen/geel, knipperen Kopiëren Fout 97 Rood/geel, knipperen Systeemfout Fout / 7 24 / 25 / 32 / Rood, brandt continu 37 / 38 / 45 / 77 / 8 / 94 Overspanning / fase-uitval Fout 4 / 6 / 7 Rood, knippert langzaam Overbelasting Fout / 3 / / 44 / 84 Rood, knippert snel Bewaking Fout 8 / 26 / 34 / 8 / 82 Rood, knippert 2x Motorbeveiliging Fout 3 / 84 Rood, knippert 3x ) "U" knipperend (status 7) indien aangesloten op het net, "24U" knipperend (status ) indien in hulpbedrijf. Apparaatstatus (high-byte in statuswoord ) WAARSCHUWING! Onjuiste interpretatie van indicatie U = "Veilige stop" actief Dood of zwaar lichamelijk letsel. De indicatie U = "Veilige stop" is niet op de veiligheid gericht en mag niet worden gebruikt als veiligheidsinrichting. 32 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Bedrijf Statusindicaties 6 Oorzaken van de regelaarblokkering (OFF) De mogelijke oorzaken van de regelaarblokkering (OFF) zijn: Binaire ingangsklem (DI, DI2 DI5) op regelaarblokkering geprogrammeerd en actief. Regelaarblokkering door het pc-handbedrijf via MOVITOOLS MotionStudio. Tijdelijke regelaarblokkering: wordt geactiveerd als bij een wijziging van parameter P Setpointbron direct een vrijgave zou plaatsvinden. De tijdelijke regelaarblokkering wordt gewist, zodra het vrijgavesignaal voor het eerst wordt gereset. Regelaarblokkering via IPOS-controlewoord H484 gezet. 6.2.2 Status van de binaire in-/uitgangen De volgende parameters zijn als displayparameters aanwezig in het parametermenu: P39 Binaire ingangen basisapparaat P48 Binaire ingangen optie P59 Binaire uitgangen De status wordt binair weergegeven. Aan iedere binaire ingang of uitgang zijn twee verticaal boven elkaar liggende segmenten van het 7-segments display toegewezen. Hierbij brandt het bovenste segment als de binaire ingang of uitgang gezet is; het onderste segment brandt als de binaire ingang of uitgang niet gezet is. De twee 7-segments displays aan de rechterkant geven aan of P39 (di = binaire ingangen basisapparaat), P48 (di = binaire ingangen optie) of P59 (do = binaire uitgangen) wordt uitgegeven. DI5 DI4 DI3 DI2 DI DI DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI DI DO3 DO2 DO 766383 Als er geen FIO2B met binaire ingangen beschikbaar is, verschijnt op het display dl - - -. Compacte technische handleiding MOVITRAC B 33

7 Service/foutenlijst Foutenlijst (F F3) 7 Service/foutenlijst 7. Foutenlijst (F F3) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel Geen fout Overstroom Onmiddellijke uitschakeling met 3 Aardsluiting Onmiddellijke uitschakeling met 4 Remchopper Onmiddellijke uitschakeling met 6 Fase-uitval in de netvoeding 7 Overspanning tussenkring 8 Toerentalbewaking Onmiddellijke uitschakeling met (alleen bij 3-fasige regelaar) Onmiddellijke uitschakeling met Onmiddellijke uitschakeling met Kortsluiting op de uitgang Kortsluiting opheffen Schakeling aan de uitgang Alleen schakelen bij geblokkeerde eindtrap Te grote motor Kleinere motor aansluiten Defecte eindtrap Als fout niet kan worden gereset, contact opnemen met SEW EURODRIVE B.V. Aardsluiting in de motor Motor vervangen Aardsluiting in de regelaar MOVITRAC B vervangen Aardsluiting in de motorkabel Aardsluiting verhelpen Overstroom (zie F) Zie F Generatorisch vermogen te groot Remweerstandscircuit onderbroken Kortsluiting in het circuit remweerstand Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Kortsluiting opheffen Remweerstand te hoogohmig Technische gegevens van de remweerstand controleren Remchopper defect MOVITRAC B vervangen Aardsluiting Aardsluiting verhelpen Fase-uitval Voedingskabel controleren Netspanning te laag Netspanning controleren Tussenkringspanning te hoog Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische gegevens van de remweerstand controleren Aardsluiting Aardsluiting verhelpen Stroomregelaar werkt op ingestelde grenswaarde vanwege: Mechanische overbelasting Belasting reduceren Stroombegrenzing controleren Deceleratie-integratoren verlengen Ingestelde vertragingstijd P5 vergroten ) Fase-uitval in de netvoeding Fasen in de netvoeding controleren Fase-uitval van de motor Motorkabel en motor controleren Maximumtoerental voor bedrijfssoorten VFC Maximumtoerental reduceren overschreden 34 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Service/foutenlijst Foutenlijst (F F3) 7 Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 9 Inbedrijfstelling Onmiddellijke uitschakeling met IPOS-ILLOP Stop met Alleen met IPOS Te hoge temperatuur 7 24 Systeemstoring Stop met Onmiddellijke uitschakeling met 25 EEPROM Stop met Regelaar nog niet in bedrijf Regelaar in bedrijf stellen gesteld Onbekende motor geselecteerd Andere motor selecteren Onjuiste opdracht bij de uitvoering van het programma Onjuiste voorwaarden bij de uitvoering van het programma Functie in de regelaar niet aanwezig/geïmplementeerd Thermische overbelasting van de regelaar Regelaarelektronica niet in orde, eventueel door EMC-beïnvloeding 26 Externe klem Programmeerbaar Extern storingssignaal via programmeerbare ingang ingelezen 3 TF/TH-sensor Stop zonder Melding "Bedrijfsgereed" blijft bestaan 32 Overloop IPOS-index 34 Time-out integrator Stop met Onmiddellijke uitschakeling met Programma controleren Programmavolgorde controleren Andere functie gebruiken Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen Als de remweerstand in het koellichaam is geïntegreerd: Remweerstand extern monteren Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren Bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Fout bij toegang tot EEPROM Fabrieksinstelling oproepen, reset uitvoeren en opnieuw parametreren Bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Desbetreffende oorzaak van de fout verhelpen en klem eventueel anders programmeren Motor te heet, TF is geactiveerd Motor laten afkoelen en fout resetten TF van de motor niet of niet correct aangesloten Verbinding MOVITRAC B en TF in de motor onderbroken Programmeerprincipes beschadigd; daardoor interne stack-overloop Overschrijden van de ingestelde integratortijd Als u de vrijgave opheft en de aandrijving de stop-integratortijd t3 met een bepaalde tijd overschrijdt, geeft de regelaar foutmelding F34 Aansluitingen/verbindingen tussen MOVITRAC B en TF controleren Gebruikersprogramma controleren en corrigeren Integratortijd verlengen Stop-integratortijd verlengen Compacte technische handleiding MOVITRAC B 35

7 Service/foutenlijst Foutenlijst (F F3) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 35 Bedrijfssoort Ex-ebeveiliging Onmiddellijke uitschakeling met 36 Optie ontbreekt Onmiddellijke uitschakeling met 37 Systeemwatchdog 38 Systeemsoftware 43 Time-out RS485 44 Belasting apparaat Onmiddellijke uitschakeling met Onmiddellijke uitschakeling met Verkeerde bedrijfssoort geselecteerd Toegestane methoden: V/f, VFC, VFC-hijswerk Niet-toegestane methoden: Vangfunctie DC-remmen Groepsbedrijf Niet-toegestane parameterset Alleen parameterset gebruiken Geen Ex-e-motor in bedrijf Ex-e-motor in bedrijf stellen gesteld Frequentiepunten verkeerd geparametreerd Stroomgrenzen verkeerd geparametreerd Frequentie A < frequentie B Frequentie B < frequentie C Stroomgrens A < stroomgrens B Stroomgrens B < stroomgrens C Type optiekaart niet toegestaan Juiste optiekaart aanbrengen Setpointbron, stuurbron of bedrijfssoort zijn niet geldig voor deze optiekaart. Juiste setpointbron instellen Juiste stuurbron instellen Juiste bedrijfssoort instellen Parameters P2 en P2 controleren Vereiste optie ontbreekt Volgende parameters controleren: P2 voor FBGB P2 en P642 voor FIO2B Frontmodule FIO2B niet gevoed Fout in het programma van de systeemsoftware P88 op "Aan" zetten of basisapparaat met externe 24V-spanning voeden Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren Bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Systeemstoring Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren Bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Stop zonder Communicatie tussen regelaar 2) en PC onderbroken Communicatie met FSE24B onderbroken Onmiddellijke uitschakeling met 45 Initialisatie Onmiddellijke uitschakeling met Apparaatbelasting (I t-waarde) te groot Verbinding tussen regelaar en pc controleren Voeding controleren Parameter P88 controleren Vermogensafgifte reduceren Integratoren verlengen Als bovenstaande punten niet mogelijk zijn: Grotere regelaar gebruiken Fout bij de initialisatie Contact opnemen met serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V: 36 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Service/foutenlijst Foutenlijst (F F3) 7 Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 47 Systeembus time-out 77 IPOSstuurwoord Stop zonder Fout bij communicatie via de 2) systeembus Stop met 8 RAM-test Onmiddellijke uitschakeling 8 Startvoorwaarde Onmiddellijke uitschakeling met 82 Uitgang open Onmiddellijke uitschakeling met 84 Motorbeveiliging 94 Controlesom EEPROM Stop met Onmiddellijke uitschakeling met 97 Kopieerfout Onmiddellijke uitschakeling met 98 CRC error flash Onmiddellijke uitschakeling Trilling/ waarschuwing Systeembusverbinding controleren P88 controleren Voeding van de FSE24B controleren Bij aangesloten FSE24B, EtherCAT-communicatie controleren Systeemstoring Contact opnemen met serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Interne apparaatfout, Random-Access Memory defect Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": De regelaar kon gedurende de voormagnetisatietijd niet de vereiste stroom op de motor toepassen: Nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Contact opnemen met serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Verbinding tussen regelaar en motor controleren Inbedrijfstellingsgegevens controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen Doorsnede motorkabel te klein Doorsnede van de motorkabel controleren en eventueel vergroten Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": Twee of alle uitgangsfasen onderbroken Nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Verbinding tussen regelaar en motor controleren Inbedrijfstellingsgegevens controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen Belasting van motor te hoog P345 / P346 I N -UL-bewaking controleren Belasting reduceren Integratoren verlengen Langere pauzes aanhouden EEPROM defect Contact opnemen met serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. Verwijderen van de parametermodule tijdens het kopiëren Uit-/inschakelen bij het kopiëren Interne apparaatfout, flashgeheugen defect Fout weergeven Trillingssensor waarschuwt (zie technische handleiding "Diagnose-eenheid DUVA") Voor het bevestigen van de fout: Fabrieksinstelling of complete dataset van parametermodule laden Apparaat ter reparatie aanbieden Oorzaak van trilling vaststellen, bedrijf blijft mogelijk tot F optreedt Trilling fout Snelstop Trillingssensor meldt fout SEW-EURODRIVE adviseert de oorzaak van de trilling onmiddellijk te verhelpen 2 Olieveroudering/waarschuwing Fout weergeven Olieverouderingssensor waarschuwt Olieverversing plannen Compacte technische handleiding MOVITRAC B 37

7 Service/foutenlijst Foutenlijst (F F3) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 3 Olieveroudering/fout 4 Olieveroudering/te hoge temperatuur 5 Olieveroudering/gereedmelding Fout weergeven Olieverouderingssensor meldt fout Fout weergeven Olieverouderingssensor meldt te hoge temperatuur Fout weergeven Olieverouderingssensor is niet bedrijfsgereed. SEW-EURODRIVE adviseert de reductorolie onmiddellijk te verversen Olie laten afkoelen Juiste reductorkoeling controleren Voeding van de olieverouderingssensor controleren. Olieverouderingssensor controleren of vervangen 6 Remslijtage Fout weergeven Remvoering versleten Remvoering vervangen (zie technische handleiding "Motoren") Ex-e-beveiliging Systeembus (SBus) fout 3 Draadbreuk analoge ingang 6 Fout applicatiemodule Subfout: 4: Encoderfout 29: Eindschakelaar bereikt 42: Volgfout 78: Software-eindschakelaar bereikt Noodstop Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz overschreden Dit foutnummer deelt de EtherCAT- of veldbusmaster mee dat de communicatie tussen FSE24B en MOVITRAC B een storing heeft. Het MOVITRAC B- apparaat zelf zou fout 47 herkennen. Configuratie controleren Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz reduceren Stekerverbinding FSE24B controleren Programmeerbaar Draadbreuk analoge ingang AI Bedrading controleren ) Door de parameters P5 / P52 en P5 / P53 te wijzigen wordt de toerentalbewaking ingesteld. Bij het deactiveren of instellen van een te grote vertragingstijd kan het doorzakken van hijswerken niet veilig voorkomen worden. 2) Geen reset nodig, foutmelding verdwijnt na herstel van de communicatie. 38 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Service/foutenlijst Elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V. 7 7.2 Elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V. 7.2. Hotline Via het telefoonnummer van de Drive Service Hotline kunt u 24 uur per dag en 365 dagen per jaar een servicespecialist van SEW-EURODRIVE bereiken. U bereikt uw persoonlijke gesprekspartner via het telefoonnummer(+3) 44 63 8. 7.2.2 Ter reparatie aanbieden Neem contact op met de elektronicaservice van SEW-EURODRIVE B.V. als een fout niet kan worden verholpen. Geef altijd het nummer van de regelaarstatus door wanneer u met de serviceafdeling van SEW-EURODRIVE B.V. overlegt. Wij kunnen u dan beter helpen. Geef de volgende informatie door als u het apparaat ter reparatie aanbiedt: Serienummer (zie typeplaatje) Typeaanduiding Korte beschrijving van de applicatie (toepassing, besturing via klemmen of serieel) Aangesloten motor (motorspanning, schakeling ster of driehoek) Soort fout Bijzondere omstandigheden Eigen vermoedens Ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan Compacte technische handleiding MOVITRAC B 39

Index Index A Aansluitschema...4 Aanwijzingen Aanduiding in de documentatie...4 Apparaatstatus..., 2 B Bedijfssoort V/f...8 Bedrijfssoort VFC...8 C Codes apparaatstatus...32 D Documentatie, relevante...8 Documenten, relevante...8 F FBGB programmeerapparaat Inbedrijfstelling...7 Fout F Overstroom...34 F3 Aardsluiting...34 F4 Remchopper...34 F6 Fase-uitval in de netvoeding...34 F7 Overspanning tussenkring...34 F8 Toerentalbewaking...34 F9 Inbedrijfstelling...35 F IPOS-ILLOP...35 F Trilling/waarschuwing...37 F Trilling/fout...37 F2 Olieveroudering/waarschuwing...37 F3 Olieveroudering/fout...38 F4 Olieveroudering/te hoge temperatuur...38 F5 Olieveroudering/gereedmelding...38 F6 Remslijtage...38 F Te hoge temperatuur...35 F Ex-e-beveiliging...38 F Systeembus (SBus) fout...38 F3 Draadbreuk analoge ingang...38 F6 Time-out MOVI-PLC...38 F7... F24 Systeemstoring...35 F25 EEPROM...35 F26 Externe klem...35 F3 TF/TH-sensor...35 F32 Overloop IPOS-index...35 F34 Time-out integrator...35 F35 Bedrijfssoort Ex-e-beveiliging...36 F36 Optie ontbreekt...36 F37 Systeemwatchdog... 36 F38 Systeemsoftware... 36 F43 Time-out RS485... 36 F44 Belasting van het apparaat... 36 F45 Initialisatie... 36 F47 Systeembus time-out... 37 F77 IPOS-stuurwoord... 37 F8 RAM-test... 37 F8 Startvoorwaarde... 37 F82 Uitgang open... 37 F84 Motorbeveiliging... 37 F94 Controlesom EEPROM... 37 F97 Kopieerfout... 37 F98 CRC error flash... 37 Foutenlijst... 34 G Geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen... 5 Groepsaandrijving... 9 H Handbediende setpoint-instelmodule... 6 Handbedrijf Programmeerapparaat FBGB... 6 I Inbedrijfstelling Korte beschrijving... 5 Programmeerapparaat FBGB... 7 Inhoud van het document... 8 L Leds Knippercodes... 32 M Maximumtoerental... 6 Meermotorenaandrijving... 9 Minimumtoerental... 6 P Parameterlijst... 2 Programmeerapparaat FBGB Inbedrijfstelling... 7 Status van de binaire ingangen/uitgangen.. 33 Statusindicaties... 32 4 Compacte technische handleiding MOVITRAC B

Index R Returncodes...3 9 Parameterblokkering geactiveerd...3 2 Fabrieksinstelling actief...3 23 Optiekaart ontbreekt...3 27 Optiekaart ontbreekt...3 28 Regelaarblokkering noodzakelijk...3 29 Ongeldige waarde voor parameter...3 32 Vrijgave...3 34 Fout in procedure...3 38 FBGB verkeerde dataset...3 S Setpoint-instelmodule, handbediend...6 Signaalwoorden in veiligheidsaanwijzingen...4 Statusindicaties Basisapparaat...32 Led, knippercodes...32 Programmeerapparaat...32 Status van de binaire ingangen/uitgangen...33 T Thematische veiligheidsaanwijzingen...4 Toerental Handmatig instellen...6 Maximaal...6 Minimaal...6 Typeaanduiding... Typeplaatje...2 V V/f...8 Veiligheidsaanwijzingen...6 Aanduiding in de documentatie...4 Opbouw van de geïntegreerde...5 Opbouw van de thematische...4 VFC...8 Compacte technische handleiding MOVITRAC B 4

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 725 75- Fax +49 725 75-97 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com