MENS EN ROBOT IN BEWEGING

Maat: px

Weergave met pagina beginnen:

Download "MENS EN ROBOT IN BEWEGING"

Stijn van den Broek
9 jaren geleden
Aantal bezoeken:

1 MENS EN ROBOT IN BEWEGING Een kwestie van continu aanpassen, leren en optimaliseren MENS IS ONOVERTROFFEN IN LEREN EN AANPASSEN Lezing voor Voorjaarsconferentie sectie revalidatie NIP 19 april 2013, Nijmegen Prof.dr.ir. Herman van der Kooij Hoogleraar Biomechatronica en Revalidatie Technologie High tech, human touch Challenge the future ZENUWSTELSEL EN SPIEREN MAKEN HET VERSCHIL SLIMME SPIEREN aansturing vanuit hersenen aansturing vanuit ruggenmerg slimme spieren 3

2 INTELLIGENTIE VAN HET RUGGENMERG ZINTUIGEN GEVEN INFORMATIE OVER ONS LICHAAM EN OMGEVING evenwichtszin gezichtsvermogen tastzin reflexen centrale patroon generatoren proprioceptie PROPRIOCEPTIE EVENWICHTSORGAAN Golgi pees orgaan spierspoeltje

3 BEWEGEN IS KIEZEN OPTIMALE AANSTURING VAN BEWEGING taak eigenschappen lichaam verstoringen Tal van mogelijkheden om een beweging uit te voeren maar mensen voeren ze (meestal) op dezelfde manier uit From Stanford (Wang, Hamner,Delp,Koltun) BEWEGINGSBEPERKINGEN BEPERKT IN BEWEGING BEHANDELING Diagnose Beroerte (CVA) Dwarsleasie Parkinson Therapie Bestrijding symptonen Vervanging functies Ondersteuning functies 12

4 BIOMECHATRONICA EN REVALIDATIE TECHNOLOGIE LEERSTOEL ROBOT ONDERSTEUNT FYSIOTHERAPEUT Bewegingsbeperkingen zijn niet het gevolg van een imperfectie van het lichaam, maar van technologische beperkingen Hugh Herr (Prof. Biomechatronica MIT) 13 1 Kwakkel, et al., Stroke 35, Kwakkel, et al., Stroke 28, LOPES EN ANDERE LOOP TRAINING ROBOTS ACTIEVE REVALIDANT DIE VAN FOUTEN LEERT Mens zo actief mogelijk Aard van lopen zo weinig mogelijk beinvloeden Mens mag fouten maken om te leren Jan Veneman, Ralf Ekkelenkamp, Edwin van Asseldonk, Heike Vallery

5 EFFECTEN LOPES THERAPIE POSITIEF NA CVA EFFECTEN LOPES THERAPIE POSITIEF NA DWARSLEASIES Edwin van Asseldonk, Jaap Buurke Edwin van Asseldonk, Jos Meuleman, Gijs van Oort, Bertine Fleerkotte, Bram Koopman MOBIELE LOPES VOOR ARM EN HAND, VAN IDEE TOT PRODUCT Freebal eerste klinische evaluatie markt introductie Armeo-Boom - Limpact - hand functie - thuis therapie toekomst Arno Stienen, Bas Behrens, Carsten Voort, Ibrahim Imam, Bader Al Shammary, Abdulh Alburaidi Arno Stienen, Gerdienke Prange, Thijs Krabben, Alexander Otten, Ard Westerveld, Serdar Ates

6 WERKT ROBOT THERAPIE? Richtlijnen voor behandeling van beroerte HET GAAT NIET ALLEEN OM BEWEGEN Treadmill*training*a.er*spinal*cord*injury:*It s*not*just* about*the*walking *(2008*Hicks)* 1 Kwakkel, et al., Stroke 35, Kwakkel, et al., Stroke 28, Voor therapierobots voor arm en hand functie: Clas I: Robot therapie sterk aanbevolen (buiten kliniek, chronich) Clas Ia: Robot therapie redelijk alternatief (binnen kliniek) Resultaten therapierobots voor het lopen geven gemengd beeld. Aantal studies met positieve resultaten In vergelijking met manuele fysiotherapie zijn resultaten nog niet zo goed Maar looptrainingsrobots die nu op de markt beschikbaar zijn beperken de bewegingen en leggen deze op. Prof. dr. Thomas W.J. Janssen MOVE Research Institute, Faculty of Human Movement Sciences, VU University Amsterdam, Amsterdam Rehabilitation Research Center Reade, the Netherlands ParEcipants:* during*3*months*of*lokomat*training*i*noeced: * *More%energy;%more%need%to%be%ac0ve% %No%more%swollen%feet% *Easier%to%stand;%stand%longer% %Bowel%movement%easier%and%more%regular% %Fewer%bladder%problems%% %More%sexual%feeling% %More%open%to%social%contacts%and%listening%to%problems%from% others% * <1 jaar > 1jaar Tijd na ongeluk <1 jaar > 1jaar Tijd na ongeluk <1 jaar > 1jaar Tijd na ongeluk METEN TMS ROBOT MEET HERSEN-SPIER CONNECTIE METEN REGISTRATIE VAN OPGEWEKTE HERSENGOLVEN Arno Stienen, Martijn Wessels, Jan de Jongh Floor Campfens

7 METEN VALLEN BIJ OUDEREN ONDERSTEUNING VAN BEWEGING MINDWALKER Denise Engelhart, Jantsje Pasma, Tjitske Boonstra! Letian Wang, Shiqian Wang, Cor Meijneke ONDERSTEUNING VAN BEWEGING MINDWALKER ONDERSTEUNING VAN BEWEGING OPTIMALE MENS-ROBOT INTERACTIE Letian Wang, Shiqian Wang, Cor Meijneke Wietse van Dijk, Bram Koopman 16

8 ONDERSTEUNING VAN BEWEGING PREVENTIE VAN BEWEGINGSPROBLEMEN TENSLOTTE Arvid Keemink WOORDEN VAN DANK PARTNERS WOORDEN VAN DANK MEDEWERKERS!

Vergelijkbare documenten

Mens en robot in beweging

ORATIE 20 september 2012 Mens en robot in beweging EEN KWESTIE VAN CONTINU LEREN, AANPASSEN EN OPTIMALISEREN PROF.DR.IR. HERMAN VAN DER KOOIJ PROF.DR.IR. HERMAN VAN DER KOOIJ MENS EN ROBOT IN BEWEGING