Robotica in maintenance

Transcriptie

1 Robotica in maintenance Werken op hoogte: Drone toepassingen Marien van den Hoek Kic - Leaflet 2015 V01 1

2 Drones in de Proces Industrie Waar zijn we begonnen? 3D- Laserscanning Photogrammic scanning Met als doel: 3D visualisatie van de proces installaties Dit om as build is als as build te garanderen Het digitaal documenteren binnen dit 3D model en met name de Compliance gerelateerde onderwerpen.(atex, SIL, etc) Een verder basis te leggen voor digitale inspecties in de ruimste zins des woords Kic - Leaflet 2015 V01 2

3 3D Visualisatie Een illustratie van digitale documentatie voor Process Safety Compliance (ATEX,SIL, etc ALAC demo Kic - Leaflet 2015 V01 3

4 3D Visualisatie Een illustratie van vuurvaste stenen conditie bepaling in furnaces ALAC demo Kic - Leaflet 2015 V01 4

5 3D Visualisatie:Het Resultaat Een illustratie ALAC demo Kic - Leaflet 2015 V01 5

6 Current Issues/Challenges in the market Toenemende wet en regelgeving (Seveso III) met impact op Licence to Operate Veroudering van proces installaties Zelfs demolishing is een nieuwe markt Documenten niet as build GAP tussen project documenten and mandatory ERP and/or other IT systems Aging workforce:knowledge and experiende brain drain Uitvoerende EPC contractor nog steeds gedreven door uurtje factuurtje Uitvoerende EPC (en wellicht ook Asset Owners) worden niet uitgedaagd door innovatie en state of the art technology.

7 Randvoorwaarde Resultaten van diverse workshops ATEX certified Drones is key voor de Proces Industrie Momenteel 2 partijen die zich gecomitteerd hebben Kic - Leaflet 2015 V01 7

8 Geïndentificeerde Applicaties Fakkel inspecties visuele inspecties op hoogte (in ATEX zone) Digitaal documenteren van Compliance requirements (Soveso III vereisten per 1 july 2015) Inspectie in gesloten ruimtes(ovens,fornuizen,tanks,gebouwen) Tank dak inspectie civiele daken inspectie pipeline inspecties lekverlies inspecties isolatie inspecties carrier van kleine inspectie robot Emergency support inmeten oppervl. / objecten vervuiling opsporen X-ray applicaties Contact maken met oppervlaktes voor inspectie metingen Logistieke taken UAS Detectie van wijzigingen (isolatie; zettingen) relatie hist. Data Als ontwerp suggesties zijn de volgende onderwerpen voorgesteld: Miniaturisering UAS Modularisering UAS 3 D Slam positionering Kic - Leaflet 2015 V01 8

9 Drones in de Proces Industrie De volgende stap Discussie en feedback van de de workshops Kic - Leaflet 2015 V01 10

10 Observaties : Steeds meer ingewikkelde regelgeving 11

11 Meer maatschappelijke acceptie Kic - Leaflet 2015 V01 12

12 Steeds grotere spagaat tussen veiligheid en economie zie recente ontwikkeling China 13

13 New Technology makes the difference Digitalizering opens up a new era (Internet of things) Technology available now

14 Complete configuration 1 Atex UAV octocopter (Zone 2 II 3G IIB T5) Deployment time: 5 minutes; Wingspan 120 cm / 47.2 in Weight 4200g / 148 oz; Payload 1200g / 42 oz Flight duration: 8 to 15 minutes (according load) Parachute; 2 batteries; Auto-pilot (50 waypoints) 2 Pilot stations (Zone 2 II 3G IIB T5) with return video 1 GoPro Atex Hero 4 Black Edition (Zone 2 3G Ex nr IIC T6) 4 carrying cases (UAV, Stations, Batteries) 180 Degrees gimbal tilt angle, from facing over 90 straight down to 90 straight up. Training (For two pilots) days in France (onsite possible) Maintenance Each 50 fly hours (controls, update, advice) Machine immobilized 24 hours (+transport) DRONE-SOLUTIONS UNMANNEDSYSTEMS&SENSORING

15 Optionele ATEX Zone 2 - VOS-monitor De MiniRAE 3000 is de meest geavanceerde draagbare monitor voor vluchtige organische componenten (VOS) op de markt. Dankzij het uitgebreide bereik van de fotoionisatiedetector (PID) van 0 tot ppm is dit een ideaal instrument voor toepassingen zoals industriële hygiëne, lekdetectie en omgang met gevaarlijke stoffen. Met het RF-modem kan data in realtime worden verzonden. Uitgebreide opties voor ander VOS instrumentarium: Op verzoek is het mogelijk, de UAV met andere VOS instrumenten uit te rusten, zoals n benzeen- en stofspecifieke VOC-monitor of andere typen. DRONE-SOLUTIONS UNMANNEDSYSTEMS&SENSORING

16 Succes factoren Samenwerken Integratie functie Focus: -3D visualisatie -Sniffers -Hyperspectraal metingen Kic - Leaflet 2015 V01 17

17 Marien van den Hoek