MANUAL F-503 July 2012 Rev: 05

Transcriptie

1 MANUAL F-503 July 2012 Rev: 05 All information, pictures, drawings and technical schematics are the property of Radio Zeeland DMP. Unauthorized copying is prohibited. The content of this manual is subject to change without prior notice.

2 Version Date author Description BdK First release BdK Clear connection drawing added BdK Sigma connection added BdK F-900 functionality added BdK F-900 slave function added BdK Connection diagram sigma 500/550 corrected, drawing connection RZ610 corrected, NMEA cable length added Waarschuwing: Dit product werkt op een elektrische spanning, voor uw eigen veiligheid adviseren wij het product nimmer te openen. Wanneer het product niet meer naar behoren functioneert dient u ten allen tijden het product ter reparatie aan te bieden bij een erkende dealer. De garantie vervalt wanneer er door derden aan het product gewerkt is. Warning: The product operates by means of an electric current, for your own safety you should never open the product. If the product does not operate as normal, disconnect it from the power supply and offer it for repair to one of our dealers. Warranty void, if the product is opened by any third-party. Achtung: Dieses Produkt arbeitet mit Netzspannung, zu Ihrer eigenen Sicherheit empfehlen wir, das Produkt niemals zu öffnen. Wenn das Produkt nicht mehr einwandfrei funktioniert, sollten Sie das Produkt immer von einem autorisierten Händler reparieren lassen. Die Garantie erlischt, wenn das Produkt von Dritten modifiziert wurde.

3 EC DECLARATION OF CONFORMITY We, RADIO ZEELAND DMP B.V. Industrieweg 17, 4538 AG Terneuzen NL P.O. Box 1070, 4530 GB Terneuzen NL declare under our sole responsibility that the product, F-503 to which this declaration relates. Is in conformity with the following standard(s) or other normative document(s). EN (IEC 945 Third edition: ) Chapters 9, 10, 11 and 12. This declaration is issued according to the European Community Directive on Electromagnetic Compatibility (89/336/EEC). On behalf of Radio Zeeland DMP B.V. Terneuzen, the Netherlands Technical Manager Version: 05 Page 3 of 49

4 INDEX MANUAL 1 Rev: 05 1 The content of this manual is subject to change without prior notice. 1 Waarschuwing: 2 Warning: 2 Achtung: 2 EC DECLARATION OF CONFORMITY 3 INDEX 4 NEDERLANDS 6 1. Algemene beschrijving / Technische gegevens Leveringsomvang F Beschrijving meegeleverde items Manual Junctionbox F-503: FALCON systeem omvang SIGMA500 systeem omvang SIGMA550 systeem omvang Overige systemen Installatie voorschrift 9 3. Aansluitingen aansluitingen Junction Box F K1: Aansluiting voor de voeding K2: RZ 610 (roerstand sensor) aansluiting K3: Aansluiting voor een externe roerstand aanwijzer K4: Auxiliary input K5 & K6: Analoge uitgangen K7: Alarm uitgang K8: Wachtalarm uitgang K9: alarm ingangen K10: digitale ingangen K11: CAN-bus K12: NMEA in K13: NMEA in en uit en voeding uit K14: NMEA in en uit en voeding uit Aansluitingen in de junctionbox op print RZ 1711 (stuurprint) DIP switch instellingen op de Junction Box print F Foutzoekprocedure Piloot geeft ROER ALARM Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM ENGLISH General description / technical data Scope of delivery of F Description of the items supplied with the equipment Manual Junction box F FALCON system requirements SIGMA500 system requirements SIGMA550 system requirements Other system configurations Version: 05 Page 4 of 49

5 2. Installation instructions Mounting the junction box Connections Connections in the junction box F K1: Power supply connection K2: RZ 610 (rudder angle sensor) connection K3: Connection for an external rudder angle indicator K4: Aux input K5 & 6: analog ouputs K7: Alarm output K8: Output of the wait alarm K9: alarm inputs K10: digital inputs K11: CAN-bus K12: NMEA in K13: NMEA in and out and 24VDC power out K14: NMEA in and out and 24VDC power out Connections in the junction box to the PCB RZ DIP switch settings on the Junction box PCB RZ Fault detection procedure Pilot gives a RUDDER ALARM Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM. 25 APPENDIX 26 A. Dimensions F B. Dimensions RZ 203\P-203 Filter unit C. settings on F-503 JB D. PCB layout E. Connections to the auxiliary input F. Connection power supply G. Connection Danfoss/Positive valves H. Connection negative valves /motor I. Overall block diagram FALCON system J. Overall block diagram SIGMA500 system K. Overall block diagram SIGMA550 system L. Connection diagram sensors for SIGMA500/550 system M. Connection diagram SIGMA500 system 1/ N. Connection diagram SIGMA500 system 2/ O. Connection diagram SIGMA550 system 1/ P. Connection diagram SIGMA550 system 2/ Q. Follow-up steering cable diagram R. Follow-UP steering connection diagram with SIGMA S. Follow-up steering connection diagram with Falcon T. Follow-UP steering cable diagram Master/Slave U. Follow-UP steering connection diagram Master/Slave V. Schottel cable diagram W. Schottel connection diagram Version: 05 Page 5 of 49

6 NEDERLANDS Version: 05 Page 6 of 49

7 1. Algemene beschrijving / Technische gegevens 1.1 Leveringsomvang F-503 In de verpakking treft u de volgende zaken aan: - Manual - Junctionbox F-503 Controleer of de bovengenoemde items aanwezig zijn. Is dit niet het geval, neem dan zo snel mogelijk contact op met uw dealer. Lees voor het installeren van de F-503 aandachtig deze manual door. Als er vragen of onduidelijkheden zijn, neem dan contact op met uw dealer. 1.2 Beschrijving meegeleverde items Manual Hierin is het aansluiten, de functionaliteit en de bediening van de F-503 terug te vinden Junctionbox F-503: In deze junctionbox worden de noodzakelijke aansluitingen van de piloot op de externe apparaten gemaakt. Aansluitmogelijkheden voor: repeater instrumenten, analoge roerstandgever, NMEA input en output, ethernet input en output en Aux input. 1.3 FALCON systeem omvang Minimum: F-503 Junction Box Falcon501 Piloot bediening Falcon1000 zichtinstrument S-100/P-100 Roerwerk sensor (niet vereist voor alle schottel stuurwerken) S-300/P-300 Bochtaanwijzer sensor Optioneel: Falcon600 pook unit (maximaal 16 per systeem) Extra Falcon501 Piloot bedieningen (maximaal 16 per systeem) Extra Falcon 1000 zichtinstrument (maximaal 100 per systeem) MultiHub voor uitbreiding aantal ethernetpoorten (maximaal 75 per systeem) 1.4 SIGMA500 systeem omvang Minimum: F-503 Junction Box SIGMA500 Piloot bediening SIGMA650 pook unit S-100/P-100 Roerwerk sensor (niet vereist voor alle schottel stuurwerken) S-300/P-300 Bochtaanwijzer sensor Optioneel: Extra SIGMA500 Piloot bediening Extra SIGMA650 pook unit SIGMA100 SIGMA300 Version: 05 Page 7 of 49

8 1.5 SIGMA550 systeem omvang Minimum: F-503 Junction Box SIGMA550 Piloot bediening SIGMA100 roerstand indicator SIGMA300 bochtaanwijzer S-100/P-100 Roerwerk sensor (niet vereist voor alle schottel stuurwerken) S-300/P-300 Bochtaanwijzer sensor Optioneel: Extra SIGMA550 Piloot bediening SIGMA650 pook unit Extra SIGMA100 Extra SIGMA Overige systemen Andere systeem configuraties zijn mogelijk. Contacteer hiervoor uw dealer. Version: 05 Page 8 of 49

9 2. Installatie voorschrift De junctionbox dient te worden geplaatst op een locatie die goed toegankelijk is voor service doeleinden en die makkelijk bereikbaar is voor de kabels. De junctionbox dient te worden gevoed met 2 separate voedingen van 24Volt, deze voedingen dienen extern gezekerd te worden met een automatische zekering van 6A. Version: 05 Page 9 of 49

10 3. Aansluitingen 3.1 aansluitingen Junction Box F K1: Aansluiting voor de voeding K2: RZ 610 (roerstand sensor) aansluiting. Deze aansluiting zal in de meeste gevallen niet, of alleen als back-up gebruikt worden. Standaard wordt er een S-100\P-100 voorgeschreven in een Falcon piloot systeem. De S-100\P-100 wordt via een NMEA aansluiting verbonden aan het Falcon piloot systeem. Aansluiting zie tekening : Version: 05 Page 10 of 49

11 3.1.3 K3: Aansluiting voor een externe roerstand aanwijzer. Deze roerstandaanwijzer is direct verbonden met de roerstandgever die aangesloten zit op K2. Indien gebruik wordt gemaakt van een S-100\P-100 kan deze aansluiting niet worden gebruikt. Aansluitingen zie tekening: K4: Auxiliary input. Hierop kan een extern stuursignaal worden aangesloten(extern analoog). Ingangssignaal +2V..+13V K5 & K6: Analoge uitgangen. De functie van beide analoge uitgangen zijn vrij programmeerbaar. Keuze tussen huidige roerstand, huidige bochtsnelheid of schottel uitgang K7: Alarm uitgang. dit is een potentiaal vrij contact dat bekrachtigd wordt op het moment dat er een alarm is. Op deze uitgang is een externe optische of akoestische alarm indicatie aan te sluiten. Deze uitgang kan ook worden verbonden met een ander alarm systeem. De maximale belasting van deze uitgang is 24V, 1A. Version: 05 Page 11 of 49

12 3.1.7 K8: Wachtalarm uitgang. Dit is een potentiaal vrij relais contact dat bekrachtigd wordt op het moment dat de piloot handmatig bediend wordt het een maximum van 1 maal per minuut. De maximale belasting van deze uitgang is 24V, 1A K9: alarm ingangen. Op pin 1 en 2 kan een extern roerwerk alarm worden ingegeven. op pin 3 en 4 kan een extern gyro alarm worden gegeven. deze ingangen zijn galvanisch gescheiden K10: digitale ingangen. Indien op pin 1 en 2 een spanning word gezet zal de piloot omschakelen naar de functie roerstand. Op de piloot bediening kan op dat moment niet meer worden omgeschakeld naar een andere functie. Pas als de spanning op deze ingang weer wegvalt zal de bediening weer actief worden. Op pin 3 en 4 kan een externe alarm reset worden gegeven. deze ingangen zijn galvanisch gescheiden K11: CAN-bus. Dit is een CAN-bus aansluiting. Deze heeft nog geen functionaliteit K12: NMEA in. De ingang is galvanisch gescheiden van de overige circuits. De berichten die men kan ontvangen zijn volgens IEC Berichten die deze ingang kan ontvangen zijn: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. Door dipswitch SW4-1 aan te zetten wordt de baudrate op 9600 gezet, anders is de baudrate Door SW1 aan te zetten wordt deze ingang een RS485 poort. Version: 05 Page 12 of 49

13 K13: NMEA in en uit en voeding uit. De NMEA in- en uitgang zijn galvanisch gescheiden van de overige circuits. De berichten die men kan ontvangen zijn volgens IEC Berichten die de ingang kan ontvangen zijn: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. De berichten die deze uitgeeft zijn: $RZHTD en enkele afregelberichten voor diverse sensoren. De uitgaande voeding is gezekerd met een 900mA zekering. Deze connector is uitermate geschikt om een roerstandgever S-100\P-100 aan te sluiten K14: NMEA in en uit en voeding uit. De NMEA in- en uitgang zijn galvanisch gescheiden van de overige circuits. De berichten die men kan ontvangen zijn volgens IEC Berichten die de ingang kan ontvangen zijn: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. De berichten die deze uitgeeft zijn: $RZHTD en enkele afregelberichten voor diverse sensoren. De uitgaande voeding is gezekerd met een 2.5A zekering. Deze connector is uitermate geschikt om een gyro S-300\P-300 aan te sluiten. Version: 05 Page 13 of 49

14 3.2 Aansluitingen in de junctionbox op print RZ 1711 (stuurprint) Op de output print kan worden aangesloten: - Danfoss - Common+ - Common - Motordrive Deze print is één keer aanwezig en er is plaats voorzien voor een eventuele tweede. De print is door middel van een vlakbandkabel verbonden met print junction box print. 3.3 DIP switch instellingen op de Junction Box print F-503 Afhankelijk van de mogelijkheden van de piloot dienen er verschillende DIP-switch instellingen gemaakt te worden. Voordat er spanning op de Junctionbox gezet wordt, dient SW4 te worden ingesteld Description: OFF OFF OFF OFF Normal functionality X ON X X Danfoss reversed ON X X X K12 is for Sigma 9600baud OFF X X X K12 is for NMEA 4800baud ON ON ON ON Test/ production Version: 05 Page 14 of 49

15 4. Foutzoekprocedure 4.1. Piloot geeft ROER ALARM. Zo nee Controleer of het roer beweegt op grote stuurcommando s. a) Controleer of de LED D8 op de print RZ 1711/A0 in de junctionbox brandt. Zo nee Controleer de voeding spanning tussen K1-1 en K1-2 op de print RZ 1711/A0 Zo ja Controleer of een van de LEDs D5 of D6 brandt. b) controleer of er spanning staat op de externe roerwerkalarm ingang, K9-1 en 2. Zo ja Controleer of de uitgang spanning naar de kleppen op de klemmen strook K1 staat. 4.2 Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM - Controleer of op de bediening niet voor de functie RUDDER is gekozen. - Controleer of de juiste bediening is geselecteerd. - Controleer of er op de roer-functie ingang op K10-1 en 2 spanning staat. Version: 05 Page 15 of 49

16 ENGLISH Version: 05 Page 16 of 49

17 1. General description / technical data 1.1 Scope of delivery of F-503 The packing of the equipment shall contain the following items: - Manual - Junction box F-503 Always check whether you have received all the above-mentioned items. If any item is missing, contact your dealer as soon as possible. Before installing the F-503, read this manual carefully. If you have any doubts or questions, please contact your dealer. 1.2 Description of the items supplied with the equipment Manual Here you will find information concerning the connections, functionality and operation of the F Junction box F-503 The connections required to connect the pilot to the external devices are made in this junction box. Connecting possibilities for: repeater instruments, analog rudder angle transmitter, NMEA input and output, ethernet input and output and Aux input. 1.3 FALCON system requirements Minimum: F-503 Junction Box Falcon501 Pilot control unit Falcon1000 display unit S-100/P-100 Rudder angle sensor (not required for all schottle systems) S-300/P-300 Rate of turn sensor Optional: Falcon600 lever unit (maximum 16 per system) Additional Falcon501 Pilot control unit (maximum 16 per system) Additional Falcon1000 display unit (maximum 100 per system) MultiHub for additional ethernet ports (maximum 75 per system) 1.4 SIGMA500 system requirements Minimum: F-503 Junction Box SIGMA500 Pilot control unit SIGMA650 lever unit S-100/P-100 Rudder angle sensor (not required for all schottle systems) S-300/P-300 Rate of turn sensor Optional: Additional SIGMA500 Pilot control unit Additional SIGMA650 lever unit SIGMA100 Rudder angle indicator unit SIGMA300 Rate of turn indicator unit Version: 05 Page 17 of 49

18 1.5 SIGMA550 system requirements Minimum: F-503 Junction Box SIGMA550 Pilot control unit SIGMA100 Rudder angle indicator unit SIGMA300 Rate of turn indicator unit S-100/P-100 Rudder angle sensor (not required for all schottle systems) S-300/P-300 Rate of turn sensor Optional: Additional SIGMA550 Pilot control unit SIGMA650 lever unit Additional SIGMA100 Rudder angle indicator unit Additional SIGMA300 Rate of turn indicator unit 1.6 Other system configurations Other system configurations are possible. Ask your dealer for all possibilities. Version: 05 Page 18 of 49

19 2. Installation instructions 2.1 Mounting the junction box. The junction box should be placed so as to be easily accessible for service purposes and cabling. The junction box should be provided with 2 separate power supply sources of 24Volt and these power supply sources should be externally protected with an automatic fuse of 6A. Version: 05 Page 19 of 49

20 3. Connections 3.1 Connections in the junction box F K1: Power supply connection K2: RZ 610 (rudder angle sensor) connection. In most cases, this connection will not be used, or only be used as a back-up. In a normal Falcon Pilot system a S-100\P-100 is prescribed. The S-100\P-100 will be connected by NMEA to the Falcon pilot system. For connections, see drawing: Version: 05 Page 20 of 49

21 3.1.3 K3: Connection for an external rudder angle indicator. This output is directly connected to the rudder angle sensor connected at K2. If a S- 100\P-100 is used, this connection does not function. For connections, see drawing: K4: Aux input Auxiliary input: an external control signal can be connected here. (External analog). Maximum input: +2V..+13V K5 & 6: analog ouputs Output 1 indicates the current rudder angle. Output 2 indicates the current rate of turn K7: Alarm output. This is a potential-free contact that gets energised when there is an alarm. An external visual or acoustic alarm indication should be connected to this output. This output can also be connected to another alarm system. The maximum load of this output is 24V, 1A K8: Output of the wait alarm. This is a potential-free relay contact that gets energised when the pilot is manually operated, for a maximum of once every minute. The maximum load at this output is 24V, 1A. Version: 05 Page 21 of 49

22 3.1.8 K9: alarm inputs. An extern rudder alarm can be connected to K9-1 & 2. The input is galvanically separated. An extern gyro alarm can be connected to K9-3 & 4. The input is galvanically separated K10: digital inputs If input K10-1 & 2 is active, the Falcon will switch over to the function Rudder. At that moment it is not possible to choose an other function on the Pilot control unit. If the input becomes inactive the operating unit becomes active again. The input is galvanically separated. K10-3 and 4: An extern alarm reset can be connected to this input. The input is galvanically separated K11: CAN-bus Dit is the CAN-bus connection. The CAN-bus does not have a function yet K12: NMEA in. The input is galvanically seperated. The input of a NMEA signal takes place at this input in accordance with the IEC61162 standard. The messages whitch can be added to this port are: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. By switching SW1 and dipswitch SW4-1 on this input becomes a bidirectional communication port for communication with Sigma equipment. Version: 05 Page 22 of 49

23 K13: NMEA in and out and 24VDC power out. The NMEA in- and output are galvanically separated. The in- and output of a NMEA signal takes place at this port in accordance with the NMEA 183 standard. Those messages can be added to this port: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. The output messages are: $RZHTD and some adjust messages for adjusting the Smart RZ sensors. The power output has a fuse of 900mA. This port is very usefull for connecting a rudder Angle indicator S-100\P K14: NMEA in and out and 24VDC power out. The NMEA in- and output are galvanically separated. The in- and output of a NMEA signal takes place at this port in accordance with the NMEA 183 standard. Those messages can be added to this port: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. The output messages are: $RZHTD and some adjust messages for adjusting the Smart RZ sensors. The power output has a fuse of 2.5A. This port is very usefull for connecting a gyro sensor S-300\P-300. Version: 05 Page 23 of 49

24 3.2 Connections in the junction box to the PCB RZ 1711 The following can be connected to the output print: - Danfoss - Common + - Common - Motor drive One PCB is delivered with the system and another one can be mounted optionally. The PCB is connected via a ribbon cable with the print RZ 1703/A DIP switch settings on the Junction box PCB RZ 2177 Various DIP-switch settings can be made in accordance with the functionalities of the pilot. Before applying voltage to the junction box, SW4 should be set Description: OFF OFF OFF OFF Normal functionality X ON X X Danfoss reversed ON X X X K12 is for Sigma 9600baud OFF X X X K12 is for NMEA 4800baud ON ON ON ON Test/ production Version: 05 Page 24 of 49

25 4. Fault detection procedure 4.1 Pilot gives a RUDDER ALARM. If No: Check whether the rudder responds to the control commands. a) Check whether the LED D8 on the PCB RZ 1711/A0 in the junction box is lighted. If No: Check the voltage supply between K1-1 and K1-2 on the PCB RZ 1711/A0 If Yes: Check whether the LED s D5 or D6 are lighted. b) check if the extern rudder alarm input at K9-1 and 2 is active. If Yes: Check whether there is output voltage to the valves on the terminal strip K Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM. - Check whether the function RUDDER has been selected on the display unit or not. - Check whether the correct pilot control unit has been selected. - Check if the rudder function input at K10-1 and 2 is active. Version: 05 Page 25 of 49

26 APPENDIX

27 Ø5 A. Dimensions F Project: Part: 10 Drawn: Date: B.d.K Size: 74,5 F-503 Dimensions Page: Revision number: A4 01 of 01 \Falcon\F503\drawings\Dimensions B 20 2 File name: , ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT RADIO ZEELAND DMP B.V. COMMENTS: Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: Version: 05 Page 27 of 49

28 B. Dimensions RZ 203\P-203 Filter unit. COMMENTS: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT RADIO ZEELAND DMP B.V. Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: Project: Part: Drawn: Date: B.d.K File name: RZ 203 \ P-203 RZ 203 \ P-203 dimensions Size: Page: A4 01 of 01 Revision number: B \Falcon\F503\drawings\RZ 203\RZ 203 dimensions.dwg Version: 05 Page 28 of 49

29 C. settings on F-503 JB. Version: 05 Page 29 of 49

30 D. PCB layout. Version: 05 Page 30 of 49

31 E. Connections to the auxiliary input COMMENTS: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: Project: Part: Drawn: Date: B.d.K File name: F-503 Auxiliary input Size: Revision number: A4 Page: 01 of 01 B \FALCON\DRAWINGS\aux input.dwg Version: 05 Page 31 of 49

32 F. Connection power supply. COMMENTS: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: Project: Part: Drawn: Date: B.d.K File name: F-503 Power supply Size: Revision number: A4 Page: 01 of 01 A \Falcon\F503\drawings\power supply.dwg Version: 05 Page 32 of 49

33 G. Connection Danfoss/Positive valves. COMMENTS: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: Project: F-503 Part: CONNECTIONS DANFOSS / POSITIVE VALVES Drawn: Size: Page: Revision number: B.d.K. A4 01 of 01 Date: File name: \Falcon\F503\drawings\F503_Danfoss positive.dwg B Version: 05 Page 33 of 49

34 H. Connection negative valves /motor. COMMENTS: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: Project: F-503 Part: CONNECTIONS NEGATIVE / MOTOR VALVES Drawn: Date: B.d.K. File name: Size: Page: A4 01 of 01 Revision number: \Falcon\F503\drawings\F503 Negative motor.dwg B Version: 05 Page 34 of 49

35 I. Overall block diagram FALCON system. COMMENTS: Falcon 501 Falcon 501 Falcon600 (OPTIONAL, up to 16 units) FALCON 1000 FALCON 1000 F-503 FALCON 1000 MULTIHUB S-100\ P-100 S-300\ P-300 length < 25m: 3 x 2 x 1.0 scr length > 25m: 2 x 2 x 1.0 scr (NMEA) + 1 x 2 x1.5 scr (power supply) ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT RADIO ZEELAND DMP B.V. Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: Project: Part: Drawn: Date: B.d.K. File name: F FALCON SYSTEM Overall Block diagram Size: Page: A4 01 of 01 Revision number: C Ethernet cable Ethernet cable Ethernet cable BACK UP BACK UP BACK UP Ethernet Cable Ethernet Cable BACK UP 3 x 2 x 0.5 Scr Ethernet cable Ethernet cable BACK UP Max length NMEA data cable: 100m Version: 05 Page 35 of 49

36 J. Overall block diagram SIGMA500 system. Project: Sigma500 - F-503 Part: Sigma500 COMMENTS: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE Overall Block diagram Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: COPYRIGHT RADIO ZEELAND DMP B.V. B 2 x 2 x 0.5 Scr 2 x 0.5 Scr SIGMA 650 F-503 BACK UP Revision number: 01 of 01 Size: Page: A4 B.d.K. Drawn: F503_SIGMA500_550_Overall_Block _Diagram.dwg File name: Date: BACK UP BACK UP 2 x 0.5 Scr Max length NMEA data cable: 100m S-100\ 4 x 2 x 0.5 S-300\ P-100 Scr P-300 length < 25m: 3 x 2 x 1.0 scr length > 25m: 2 x 2 x 1.0 scr (NMEA) + 1 x 2 x1.5 scr (power supply) Version: 05 Page 36 of 49

37 K. Overall block diagram SIGMA550 system. SIGMA 550 SIGMA 300 BACK UP 2 x 0.5 Scr COMMENTS: BACK UP SIGMA x 0.5 Scr Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT RADIO ZEELAND DMP B.V. F-503 BACK UP S-300\ P-300 S-100\ P-100 Project: Sigma550 - F-503 Part: Overall Block diagram B Revision number: 4 x 2 x 0.5 Scr 01 of 01 Size: Page: A4 B.d.K. BACK UP Drawn: F503_SIGMA500_550_Overall_Block _Diagram.dwg File name: Date: 2 x 0.5 Scr SIGMA x 2 x 0.5 Scr BACK UP Max length NMEA data cable: 100m length < 25m: 3 x 2 x 1.0 scr length > 25m: 2 x 2 x 1.0 scr (NMEA) + 1 x 2 x1.5 scr (power supply) Version: 05 Page 37 of 49

38 L. Connection diagram sensors for SIGMA500/550 system. Project: Drawn: COMMENTS: K14 K13 K12 K11 K10 K9 K8 K7 Date: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. A S100-4 S100-5 S300-K2-3 S300-K1-1 S300-K1-2 SW4-1 should be in the ON position 1 ON: baudrate on K12 2 ON: Danfoss output reverse. 3 No function 4 LEAVE IN OFF POSITION!! NEVER put dipswitch 1,2 and 3 to ON at the same time, This is a factory adjustment situation. PAGE: 03 of 03 SENSOR connection F SIGMA500/550 Part: S300\ P300 CONNECTION DIAGRAM Size: A4 Page: 01 of 03 Revision number: JvG \FALCON\F503\DRAWINGS\S100_Sigma500_550.DWG File name: Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: RZ2128/A3 S100\P100 RZ2115/A5 F-503 Falcon/Sigma F-503 Pilot adjustment tool -> TAB "RUDDER" Set "DIM OUPUT" on "Allways 15V"! K1 K2 K3 K4 K5 K6 S100-2 S100-1 Sigma100-K2-9 Sigma100-K2-11 S VDC (MAIN) GND (MAIN) SCREEN +24VDC (BACKUP) GND (BACKUP) Version: 05 Page 38 of 49

39 M. Connection diagram SIGMA500 system 1/2. BdK F SIGMA500 CONNECTION DIAGRAM GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) Size: A4 Page: Revision number: 03 of 03 B \FALCON\F503\DRAWINGS\Sigma500_F503 connection diagram File name: COMMENTS: ALL SIZES IN MM Project: AMERICAN PROJECTION STYLE Part: COPYRIGHT 2012 RADIO ZEELAND DMP B.V. Drawn: Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Date: Tel: Fax: Sigma VDC rai GND rai Version: 05 Page 39 of 49

40 N. Connection diagram SIGMA500 system 2/2. Sigma650 RZ2212/A1 RXTX+ GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) F SIGMA500 CONNECTION DIAGRAM Page: Revision number: 02 of 03 B A4 Size: \FALCON\F503\DRAWINGS\Sigma500_F503 connection diagram File name: SCREEN GND (MAIN) Sigma500 RXTX- RXTX- +24VDC (MAIN) Project: Part: BdK Drawn: Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Date: Tel: Fax: K14 Place jumper on CON2 in position 1-2 K13 K12 K11 K10 K9 K8 SW4-1 should be in the ON position 1 ON: baudrate on K12 2 ON: Danfoss output reverse. 3 No function 4 LEAVE IN OFF POSITION!! NEVER put dipswitch 1,2 and 3 to ON at the same time, This is a factory adjustment situation. K7 ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2012 RADIO ZEELAND DMP B.V. F-503 COMMENTS: Version: 05 Page 40 of 49

41 O. Connection diagram SIGMA550 system 1/2. COMMENTS: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2012 RADIO ZEELAND DMP B.V. Project: Part: Industrieweg 17 Drawn: BdK 4538 AG Terneuzen The Netherlands Date: Tel: Fax: F SIGMA550 CONNECTION DIAGRAM Size: A4 Page: Revision number: 03 of 03 B \FALCON\F503\DRAWINGS\Sigma550_F503 connection diagram File name: Version: 05 Page 41 of 49

42 P. Connection diagram SIGMA550 system 2/2. RZ1965/A4 Sigma300 RXTX+ +24VDC (MAIN) GND (MAIN) SCREEN +24VDC (BACKUP) GND (BACKUP) GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) RXTX+ Sigma650 RZ2212/A1 F SIGMA550 CONNECTION DIAGRAM A Page: Revision number: 02 of 03 A4 Size: RXTX+ RXTX+ BdK Drawn: Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Date: Tel: Fax: K14 SW4-1 should be in the ON position 1 ON: baudrate on K12 2 ON: Danfoss output reverse. 3 No function 4 LEAVE IN OFF POSITION!! NEVER put dipswitch 1,2 and 3 to ON at the same time, This is a factory adjustment situation. Place jumper on CON2 in position 1-2 ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2012 RADIO ZEELAND DMP B.V. F-503 COMMENTS: \FALCON\F503\DRAWINGS\Sigma550_F503 connection diagram File name: RZ1965/A4 Sigma VDC (MAIN) GND (MAIN) SCREEN +24VDC (BACKUP) GND (BACKUP) Project: Part: RXTX+ K13 K12 K11 K10 K9 K8 K7 Version: 05 Page 42 of 49

43 Q. Follow-up steering cable diagram. COMMENTS: S100 \ P100 24V main supply 24V backup supply 2x 1,5 + scrn ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. F-503 Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: SIGMA650 24V main supply 24V backup supply SIG 650 2x 1,5 + scrn Analog rudder angle indicator (Optional) 24V supply steering Steering control Project: Follow Up System Sigma Part: CABLE DIAGRAM Drawn: Size: B.d.K. Date: File name: Page: Revision number: A4 01 of 01 C \FALCON\DRAWINGS\Follow Up steering.dwg Version: 05 Page 43 of 49

44 R. Follow-UP steering connection diagram with SIGMA650. SIGMA 650 Rx/Tx - Rx/Tx + GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) S100 \ P100 RZ2115/A5 COMMENTS: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. K13 K12 F-503 GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: Place jumper on CON2 in position 1-2 Project: Part: Drawn: B.d.K. Date: File name: SW4-1 should be in the ON position 1 ON: baudrate on K12 2 ON: Danfoss output reverse. 3 No function 4 No function NEVER put all dipswitches to ON at the same time, This is a factory adjustment situation. Analog rudder angle indicator (Optional) Follow Up System Sigma CABLE DIAGRAM Size: Page: Revision number: A4 01 of 01 B \FALCON\DRAWINGS\Follow Up steering.dwg Version: 05 Page 44 of 49

45 S. Follow-up steering connection diagram with Falcon600. Falcon Falcon600 Rx/Tx - Rx/Tx + GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) S100 \ P100 RZ2115/A5 COMMENTS: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. K13 K12 F-503 GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: Place jumper on CON2 in position 1-2 Project: Part: Drawn: Date: B.d.K. File name: SW4-1 should be in the ON position 1 ON: baudrate on K12 2 ON: Danfoss output reverse. 3 No function 4 No function NEVER put all dipswitches to ON at the same time, This is a factory adjustment situation. Analog rudder angle indicator (Optional) Follow Up System FALCON CABLE DIAGRAM Size: Page: A4 01 of 01 Revision number: B \FALCON\DRAWINGS\Follow Up steering.dwg Version: 05 Page 45 of 49

46 T. Follow-UP steering cable diagram Master/Slave. slave F V main supply 24V backup supply 2x 1,5 scr Max length: 100m S100 \ P100 COMMENTS: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. 24V supply steering Steering control Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: master F-503 Project: F slave connections Part: CABLE DIAGRAM Drawn: Size: B.d.K Page: Revision number: A4 01 of 01 C Date: File name: \FALCON\DRAWINGS\Follow Up master-slave.dwg Version: 05 Page 46 of 49

47 U. Follow-UP steering connection diagram Master/Slave. COMMENTS: S100 \ P100 RZ2115/A5 MASTER K13 K12 F-503 GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. GND (MAIN) Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: Project: Part: Drawn: Date: B.d.K SLAVE K13 K12 +24VDC (MAIN) F-503 GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN GND (MAIN) +24VDC (MAIN) F slave connections CONNECTION DIAGRAM Size: A4 Page: 01 of 01 Revision number: File name: \FALCON\DRAWINGS\Follow Up master-slave.dwg B Version: 05 Page 47 of 49

48 V. Schottel cable diagram. COMMENTS: ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. F-503 Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: Schottel alarm output 24V supply steering Steering control Project: Part: JvG File name: Drawn: Date: Schottel connections CABLE DIAGRAM Size: A4 Page: 01 of 01 Revision number: A \FALCON\F503\DRAWINGS\Schottle cable diagram.dwg RZ1711/A0 2 x 0,5 scrn Schottel system Version: 05 Page 48 of 49

49 GND W. Schottel connection diagram. F-503 COMMENTS: Project: Drawn: Date: GND (BACKUP) +24VDC (BACKUP) SCREEN ALL SIZES IN MM AMERICAN PROJECTION STYLE COPYRIGHT 2002 RADIO ZEELAND DMP B.V. Part: B.d.K Industrieweg AG Terneuzen The Netherlands Tel: Fax: GND (MAIN) +24VDC (MAIN) Schottel connections CONNECTION DIAGRAM Size: A4 Page: 01 of 01 Revision number: \FALCON\F503\DRAWINGS\Schottle connection diagram.dwg File name: A RZ1711/A0 - + Schottel + Schottel - rai alarm + rai alarm - Pilot output Steering on indication RAI alarm Output (24VDC) Schottel system Steering on Input V Steering signal +24VDC out + S+ SB S- - BB D +24VDC GND RAI alarm in- RAI alarm in+ Version: 05 Page 49 of 49