MANUAL FALCON F July 2010 Rev: 00

Transcriptie

1 MANUAL FALCON F July 2010 Rev: 00 All information, pictures, drawings and technical schematics are the property of Radio Zeeland DMP. Unauthorized copying is prohibited. The content of this manual is subject to change without prior notice.

2 Version Date author Description BdK First release Waarschuwing: Dit product werkt op een elektrische spanning, voor uw eigen veiligheid adviseren wij het product nimmer te openen. Wanneer het product niet meer naar behoren functioneert dient u ten allen tijden het product ter reparatie aan te bieden bij een erkende dealer. De garantie vervalt wanneer er door derden aan het product gewerkt is. Warning: The product operates by means of an electric current, for your own safety you should never open the product. If the product does not operate as normal, disconnect it from the power supply and offer it for repair to one of our dealers. Warranty void, if the product is opened by any third-party. Achtung: Dieses Produkt arbeitet mit Netzspannung, zu Ihrer eigenen Sicherheit empfehlen wir, das Produkt niemals zu öffnen. Wenn das Produkt nicht mehr einwandfrei funktioniert, sollten Sie das Produkt immer von einem autorisierten Händler reparieren lassen. Die Garantie erlischt, wenn das Produkt von Dritten modifiziert wurde.

3 EC DECLARATION OF CONFORMITY We, RADIO ZEELAND DMP B.V. Industrieweg 17, 4538 AG Terneuzen NL P.O. Box 1070, 4530 GB Terneuzen NL declare under our sole responsibility that the product, Falcon F-503 to which this declaration relates. Is in conformity with the following standard(s) or other normative document(s). EN (IEC 945 Third edition: ) Chapters 9, 10, 11 and 12. This declaration is issued according to the European Community Directive on Electromagnetic Compatibility (89/336/EEC). On behalf of Radio Zeeland DMP B.V. Terneuzen, the Netherlands Technical Manager Document: Falcon503 Ver 00 Page 2 of 34

4 INDEX EC DECLARATION OF CONFORMITY 2 Falcon F NEDERLANDS 5 1. Algemene beschrijving / Technische gegevens Leveringsomvang Falcon F Beschrijving meegeleverde items Manual Junctionbox F-503: 6 2. Installatie voorschrift 7 3. Aansluitingen aansluitingen Junction Box F K1: Aansluiting voor de voeding K2: RZ 610 (roerstand sensor) aansluiting K3: Aansluiting voor een externe roerstand aanwijzer K4: Auxiliary input K 5 & K6: Analoge uitgangen K7: Alarm uitgang K8: Wachtalarm uitgang K9: alarm ingangen K10: digitale ingangen K11: CAN-bus K12: NMEA in K13: NMEA in en uit en voeding uit K14: NMEA in en uit en voeding uit Aansluitingen in de junctionbox op print RZ 1711 (stuurprint) DIP switch instellingen op de Junction Box print F Bediening 13 Aan/uit/dim Falcon D Foutzoekprocedure Falcon F-501 geeft ROER ALARM Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM ENGLISH General description / technical data Scope of delivery of F Description of the items supplied with the equipment Manual Junction box F Installation instructions 17 Mounting the junction box Connections Connections in the junction box F K1: Power supply connection K2: RZ 610 (rudder angle sensor) connection K3: Connection for an external rudder angle indicator K4: Aux input K5 & 6: analog ouputs K7: Alarm output K8: Output of the wait alarm K9: alarm inputs K10: digital inputs 20 Document: Falcon503 Ver 00 Page 3 of 34

5 K11: CAN-bus K12: NMEA in K13: NMEA in and out and 24VDC power out K14: NMEA in and out and 24VDC power out Connections in the junction box to the PCB RZ DIP switch settings on the Junction box PCB F Operation 23 On/off/dim Falcon D Fault detection procedure F-501 gives a RUDDER ALARM Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM. 24 APPENDIX 25 A. Dimensions F B. Connections to the auxiliary input C. Connections to the NMEA in- and outputs D. Connection power supply F E. Overall block diagram F. Connection RZ 219 Danfoss/Positive valves G. Connection RZ 219 negative valves /motor H. settings on F-503 JB Document: Falcon503 Ver 00 Page 4 of 34

6 NEDERLANDS Document: Falcon503 Ver 00 Page 5 of 34

7 1. Algemene beschrijving / Technische gegevens 1.1 Leveringsomvang Falcon F-503 In de verpakking treft u de volgende zaken aan: - Manual - Junctionbox F-503 Controleer of de bovengenoemde items aanwezig zijn. Is dit niet het geval, neem dan zo snel mogelijk contact op met uw dealer. Lees voor het installeren van de Falcon F-503 aandachtig deze manual door. Als er vragen of onduidelijkheden zijn, neem dan contact op met uw dealer. 1.2 Beschrijving meegeleverde items Manual Hierin is het aansluiten, de functionaliteit en de bediening van de Falcon F-503 terug te vinden Junctionbox F-503: In deze junctionbox worden de noodzakelijke aansluitingen van de piloot op de externe apparaten gemaakt. Aansluitmogelijkheden voor: repeater instrumenten, analoge roerstandgever, NMEA input en output, ethernet input en output en Aux input. Document: Falcon503 Ver 00 Page 6 of 34

8 2. Installatie voorschrift De junctionbox dient te worden geplaatst op een locatie die goed toegankelijk is voor service doeleinden, en die makkelijk bereikbaar is voor de kabels. De junctionbox dient te worden gevoed met 2 separate voedingen van 24Volt, deze voedingen dienen extern gezekerd te worden met een automatische zekering van 6A. Document: Falcon503 Ver 00 Page 7 of 34

9 3. Aansluitingen 3.1 aansluitingen Junction Box F K1: Aansluiting voor de voeding K2: RZ 610 (roerstand sensor) aansluiting. Deze aansluiting zal in de meeste gevallen niet, of alleen als back-up gebruikt worden. Standaard wordt er een S-100 voorgeschreven in een Falcon piloot systeem. De S-100 wordt via een NMEA aansluiting verbonden aan het Falcon piloot systeem. Aansluiting zie tekening : Document: Falcon503 Ver 00 Page 8 of 34

10 3.1.3 K3: Aansluiting voor een externe roerstand aanwijzer. Deze roerstandaanwijzer is direct verbonden met de roerstandgever die aangesloten zit op K2. Indien gebruik wordt gemaakt van een S-100 kan deze aansluiting niet worden gebruikt. Aansluitingen zie tekening: K4: Auxiliary input. Hierop kan een extern stuursignaal worden aangesloten(extern analoog). Ingangssignaal +2V..+13V K 5 & K6: Analoge uitgangen. output 1 geeft de huidige roerstand aan. Output 2 geeft de huidige bochtsnelheid aan K7: Alarm uitgang. dit is een potentiaal vrij contact dat bekrachtigd wordt op het moment dat er een alarm is. Op deze uitgang is een externe optische of akoestische alarm indicatie aan te sluiten. Deze uitgang kan ook worden verbonden met een ander alarm systeem. De maximale belasting van deze uitgang is 24V, 1A. Document: Falcon503 Ver 00 Page 9 of 34

11 3.1.7 K8: Wachtalarm uitgang. Dit is een potentiaal vrij relais contact dat bekrachtigd wordt op het moment dat de piloot handmatig bediend wordt het een maximum van 1 maal per minuut. De maximale belasting van deze uitgang is 24V, 1A K9: alarm ingangen. Op pin 1 en 2 kan een extern roerwerk alarm worden ingegeven. op pin 3 en 4 kan een extern gyro alarm worden gegeven. deze ingangen zijn galvanisch gescheiden K10: digitale ingangen. Indien op pin 1 en 2 een spanning word gezet zal de piloot omschakelen naar de functie roerstand. Op de F-501 kan op dat moment niet meer worden omgeschakeld naar een andere functie. Pas als de spanning op deze ingang weer wegvalt zal de bediening weer actief worden. Op pin 3 en 4 kan een externe alarm reset worden gegeven. deze ingangen zijn galvanisch gescheiden K11: CAN-bus. Dit is een CAN-bus aansluiting. Deze heeft nog geen functionaliteit K12: NMEA in. De ingang is galvanisch gescheiden van de overige circuits. De berichten die men kan ontvangen zijn volgens IEC Berichten die deze ingang kan ontvangen zijn: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. Door SW1 aan te zetten wordt deze ingang een RS485 poort. Document: Falcon503 Ver 00 Page 10 of 34

12 K13: NMEA in en uit en voeding uit. De NMEA in- en uitgang zijn galvanisch gescheiden van de overige circuits. De berichten die men kan ontvangen zijn volgens IEC Berichten die de ingang kan ontvangen zijn: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. De berichten die deze uitgeeft zijn: $RZHTD en enkele afregelberichten voor diverse sensoren. De uitgaande voeding is gezekerd met een 900mA zekering. Deze connector is uitermate geschikt om een roerstandgever S-100 aan te sluiten K14: NMEA in en uit en voeding uit. De NMEA in- en uitgang zijn galvanisch gescheiden van de overige circuits. De berichten die men kan ontvangen zijn volgens IEC Berichten die de ingang kan ontvangen zijn: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. De berichten die deze uitgeeft zijn: $RZHTD en enkele afregelberichten voor diverse sensoren. De uitgaande voeding is gezekerd met een 2.5A zekering. Deze connector is uitermate geschikt om een gyro S-300 aan te sluiten. Document: Falcon503 Ver 00 Page 11 of 34

13 3.2 Aansluitingen in de junctionbox op print RZ 1711 (stuurprint) Op de output print kan worden aangesloten: - Danfoss - Common+ - Common - Motordrive Deze print is één keer aanwezig en er is plaats voorzien voor een eventuele tweede. De print is door middel van een vlakbandkabel verbonden met print junction box print. 3.3 DIP switch instellingen op de Junction Box print F-503 Afhankelijk van de mogelijkheden van de piloot dienen er verschillende DIP-switch instellingen gemaakt te worden. Voordat er spanning op de Junctionbox gezet wordt, dient SW4 te worden ingesteld Description: OFF OFF OFF OFF Normal functionality X X ON X Danfoss reversed ON ON ON ON Test/ production Document: Falcon503 Ver 00 Page 12 of 34

14 4. Bediening Aan/uit/dim Falcon D-1000 Met deze knop kan de D-1000 worden aangezet. De knop moet ongeveer 5 seconden worden ingedrukt om het instrument aan te zetten. Zodra het instrument is ingeschakeld zal er een groene LED gaan branden en zal de achtergrondverlichting van de toetsen aangaan. Na enkele seconden schakeld ook het display zelf aan en verschijnt het opstart scherm. Als het instrument helemaal is opgestart kan men door de knop 1 seconde in te drukken het display dimmen. Door de knop weer 5 seconden in te drukken wordt het instrument weer uitgeschakeld. Indien de D-1000 is ingesteld als een F-500 zal ook de piloot in- en uitschakelen met deze toets. Document: Falcon503 Ver 00 Page 13 of 34

15 5. Foutzoekprocedure 5.1. Falcon F-501 geeft ROER ALARM. Zo nee Controleer of het roer beweegt op grote stuurcommando s. a) Controleer of de LED D8 op de print RZ 1711/A0 in de junctionbox brandt. Zo nee Controleer de voeding spanning tussen K1-1 en K1-2 op de print RZ 1711/A0 Zo ja Controleer of een van de LEDs D5 of D6 brandt. b) controleer of er spanning staat op de externe roerwerkalarm ingang, K9-1 en 2. Zo ja Controleer of de uitgang spanning naar de kleppen op de klemmen strook K1 staat. 5.2 Piloot stuurt niet, maar geeft ook geen ROER ALARM - Controleer of op de bediening niet voor de functie RUDDER is gekozen. - Controleer of de juiste bediening is geselecteerd. - Controleer of er op de roer-functie ingang op K10-1 en 2 spanning staat. Document: Falcon503 Ver 00 Page 14 of 34

16 ENGLISH Document: Falcon503 Ver 00 Page 15 of 34

17 1. General description / technical data 1.1 Scope of delivery of F-503 The packing of the equipment shall contain the following items: - Manual - Junction box F-503 Always check whether you have received all the above-mentioned items. If any item is missing, contact your dealer as soon as possible. Before installing the Falcon F-503, read this manual carefully. If you have any doubts or questions, please contact your dealer. 1.2 Description of the items supplied with the equipment Manual Here you will find information concerning the connections, functionality and operation of the F Junction box F-503 The connections required to connect the pilot to the external devices are made in this junction box. Connecting possibilities for: repeater instruments, analog rudder angle transmitter, NMEA input and output, ethernet input and output and Aux input. Document: Falcon503 Ver 00 Page 16 of 34

18 2. Installation instructions Mounting the junction box. The junction box should be placed so as to be easily accessible for service purposes and cabling. The junction box should be provided with 2 separate power supply sources of 24Volt and these power supply sources should be externally protected with an automatic fuse of 6A. Document: Falcon503 Ver 00 Page 17 of 34

19 3. Connections 3.1 Connections in the junction box F K1: Power supply connection K2: RZ 610 (rudder angle sensor) connection. In most cases, this connection will not be used, or only be used as a back-up. In a normal Falcon Pilot system a S-100 is prescribed. The S-100 will be connected by NMEA to the Falcon pilot system. For connections, see drawing: Document: Falcon503 Ver 00 Page 18 of 34

20 3.1.3 K3: Connection for an external rudder angle indicator. This output is directly connected to the rudder angle sensor connected at K2. If a S-100 is used, this connection does not function. For connections, see drawing: K4: Aux input Auxiliary input: an external control signal can be connected here. (External analog). Maximum input: +2V..+13V K5 & 6: analog ouputs Output 1 indicates the current rudder angle. Output 2 indicates the current rate of turn. Document: Falcon503 Ver 00 Page 19 of 34

21 3.1.6 K7: Alarm output. This is a potential-free contact that gets energised when there is an alarm. An external visual or acoustic alarm indication should be connected to this output. This output can also be connected to another alarm system. The maximum load of this output is 24V, 1A K8: Output of the wait alarm. This is a potential-free relay contact that gets energised when the pilot is manually operated, for a maximum of once every minute. The maximum load at this output is 24V, 1A K9: alarm inputs. An extern rudder alarm can be connected to K9-1 & 2. The input is galvanic separated. An extern gyro alarm can be connected to K9-3 & 4. The input is galvanic separated K10: digital inputs If input K10-1 & 2 is active, the Falcon will switch over to the function Rudder. At that moment it is not possible to choose an other function on the F-501. If the input becomes inactive the operating unit becomes active again. The input is galvanic separated. K10-3 and 4: An extern alarm reset can be connected to this input. The input is galvanic separated K11: CAN-bus Dit is the CAN-bus connection. The CAN-bus does not have a function yet K12: NMEA in. The input is galvanic seperated. The input of a NMEA signal takes place at this input in accordance with the IEC61162 standard. The messages whitch can be added to this port are: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. By switching SW1 on this input becomes a RS485 port. Document: Falcon503 Ver 00 Page 20 of 34

22 K13: NMEA in and out and 24VDC power out. The NMEA in- and output are galvanic separated. The in- and output of a NMEA signal takes place at this port in accordance with the NMEA 183 standard. Those messages can be added to this port: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. The output messages are: $RZHTD and some adjust messages for adjusting the Smart RZ sensors. The power output has a fuse of 900mA. This port is very usefull for connecting a rudder Angle indicator S K14: NMEA in and out and 24VDC power out. The NMEA in- and output are galvanic separated. The in- and output of a NMEA signal takes place at this port in accordance with the NMEA 183 standard. Those messages can be added to this port: $RZHDM, $RZHDT, $RZHDG, $RZRSA en $RZROT. The output messages are: $RZHTD and some adjust messages for adjusting the Smart RZ sensors. The power output has a fuse of 2.5A. This port is very usefull for connecting a gyro sensor S-300. Document: Falcon503 Ver 00 Page 21 of 34

23 3.2 Connections in the junction box to the PCB RZ 1711 The following can be connected to the output print: - Danfoss - Common + - Common - Motor drive One PCB is delivered with the system and another one can be mounted optionally. The PCB is connected via a ribbon cable with the print RZ 1703/A DIP switch settings on the Junction box PCB F-503 Various DIP-switch settings can be made in accordance with the functionalities of the pilot. Before applying voltage to the junction box, SW4 should be set Description: OFF OFF OFF OFF Normal functionality X X ON X Danfoss reversed ON ON ON ON Test/ production Document: Falcon503 Ver 00 Page 22 of 34

24 4. Operation On/off/dim Falcon D With this button the D-1000 can be switch on. Push this button for 5 seconds for switch the instrument on. If the instrument is on, the green LED will switch on and the backlight of the buttons will also switch on. After a few seconds, also the display will switch on and the start-up screen of the instrument is shown. If the instrument is active, it can be dimmed by pushing this button for 1 second. By pushing this button again for 5 seconds, the instrument is switched off. If the D-1000 is set as a F-500 instrument, the pilot is also switched on by switching on the instrument. Document: Falcon503 Ver 00 Page 23 of 34

25 5. Fault detection procedure F-501 gives a RUDDER ALARM. If No: Check whether the rudder responds to the control commands. a) Check whether the LED D8 on the PCB RZ 1711/A0 in the junction box is lighted. If No: Check the voltage supply between K1-1 and K1-2 on the PCB RZ 1711/A0 If Yes: Check whether the LED s D5 or D6 are lighted. b) check if the extern rudder alarm input at K9-1 and 2 is active. If Yes: Check whether there is output voltage to the valves on the terminal strip K Pilot does not steer, but also does not give any RUDDER ALARM. - Check whether the function RUDDER has been selected on the display unit or not. - Check whether the correct F-501 has been selected. - Check if the rudder function input at K10-1 and 2 is active. Document: Falcon503 Ver 00 Page 24 of 34

26 APPENDIX Document: Falcon503 Ver 00 Page 25 of 34

27 A. Dimensions F-503 Document: Falcon503 Ver 00 Page 26 of 34

28 B. Connections to the auxiliary input Document: Falcon503 Ver 00 Page 27 of 34