Eindrapportage SIDN fonds

Transcriptie

1 Eindrapportage SIDN fonds SIDN fonds staat voor een sterk internet voor iedereen. SIDN fonds ondersteunt vernieuwende internetprojecten die het verschil kunnen maken. Projecten met lef, disruptieve potentie en maatschappelijke meerwaarde. We hebben ook jouw project ondersteund vanuit de verwachting dat het bijdraagt aan onze missie en doelstellingen. We willen goed zicht krijgen op wat het project heeft opgeleverd, zowel bezien vanuit de doelstellingen die je zelf had, als vanuit de bredere missie van SIDN fonds. Daarom vragen we je om op onderstaande vragen te antwoorden (maximaal 3-5 A4). Wees eerlijk en open in je antwoorden. Ook als iets niet helemaal is gelopen zoals je van tevoren had verwacht, kan dat een belangrijk resultaat zijn, niet in de laatste plaats qua leereffect. Stuur ons tevens een publieksvriendelijke samenvatting, die wij kunnen delen in onze communicatie. Dit kan ook een blogpost of video zijn. Project & Resultaten START Beschrijf de aanleiding van het project. Welk probleem/ maatschappelijk vraagstuk wilde je bij aanvang oplossen? Holland Haptics ontwikkelt 's werelds eerste betaalbare haptische computer-accessoire waarmee online handen vasthouden op afstand mogelijk wordt gemaakt, de Frebble. Voor mensen die door afstand gescheiden zijn wordt door een kneepje een gevoel van fysieke nabijheid ervaren. Mogelijk zou dit ook een positief effect kunnen hebben op mensen met dementie of autisme. Dit project ontwikkelt een 3D virtuele wereld als demonstratieplatform voor de werking van de Frebble. ACTIE Welke activiteiten heb je ondernomen binnen de projectperiode, wat was je aanpak? Wat waren je doelen? We hebben als start het demonstratieplatform gedefinieerd. Het bestaat uit: Een virtuele kantoorruimte Twee karakters binnen deze ruimte van welke de handen in drie richtingen (X, Y en Z) kunnen bewegen (ze kunnen als het ware door de virtuele ruimte vliegen). De twee handen worden aangestuurd door twee Frebbles voorzien van een gyroscoop/accelerometer. Zodra, in de virtuele kamer, de handen dicht genoeg bij elkaar komen kunnen we bedieners van de handen in hun Frebble knijpen. Dan start in de kamer een handshake-animatie en voelen de gebruikers de kneep. De combinatie van knijpen, de handshake-animatie en geknepen worden is het uiteindelijke doel. Voor dit demonstratieplatform is een opdeling van deelprojecten gemaakt. De volgende tabel geeft een overzicht van deelprojecten: Beschrijving Deelprojecten

2 Project Task Name Progress Start Date End Date Gyroscoop-accelerometer -- get to work 100% Room selection 100% Gyroscoop-accelerometer (GA) -- BT comm. met PC 100% One dynamic hand 80% Oculus Rift 100% Frebble communication in room 80% Second dynamic hand 20% no end date yet Animation improvement 100% Accelerometer --- correct values 50% no end date yet Korte uitleg van de deelprojecten: Gyroscoop-accelerometer - get to work: Deze module, de MPU-605 (InvenSense), dient te worden geprogrammeerd om ermee te kunnen werken. Room selection: Inventariseren en implementeren van de kamer (de virtuele kantoorruimte). Gyroscoop-accelerometer (GA) - BT comm. Met PC: Opzetten en implementeren bluetooth verbinding tussen de GA en de PC waarop de virtuele kamer is geïmplementeerd. One dynamic hand: In de kamer bevinden zich twee characters. Als eerste wilden we de hand van character 1 dynamisch (dwz deze hand kunnen bewegen mbv de Frebble met GA). Deze taak omvat de implementatie hiervan. 80% omdat de hand niet in drie maar in twee dimensies beweegt. Oculus Rift: Het installeren, configureren en inrichten van Oculus Rift, de omgeving voor virtual reality. Frebble communication in room: De Frebble inclusief de GA heeft o.a. twee bluetooth modules. Omdat er twee Frebbles deelnemen zijn er dus vier bluetooth communicatiepaden. Deze taak heeft als doel deze processen goed te laten verlopen. 80% omdat "de knijp" niet helemaal goed wordt afgewikkeld. Second dynamic hand: Deze taak is min of meer achterwege gelaten. De tweede hand is statisch, maar is wel betrekkelijk eenvoudig op te schalen naar dynamisch. Animation improvement: De handshake-animatie is geëvolueerd van eenvoudige "schuddende blokjes" tot twee virtuele handen die het handschudden simuleren. Accelerometer - correct values: De GA geeft "raw data" De raw data van de accelerometer moet worden omgezet naar versnellingen waarmee binnen de Unity omgeving gewerkt kan worden. Op dit moment wordt de gecombineerde data (accelerometer en gyroscoop gecombineerd) waardoor de

3 besturing van hand in de ruimte op een "joystick-achtige" manier gebeurt. Het doel was/is om alleen die accelerometer waardes te gebruiken, maar dat vereist meer tijd. RESULTAAT Benoem de resultaten van je project. In hoeverre hebben de activiteiten/ heeft de interventie bijgedragen aan je doelstellingen? Zoals uit bovenstaande blijkt is niet alles bereikt wat in eerste instantie voor ogen stond. Het belangrijkste verschil tussen doel en resultaat is dat het oorspronkelijke doel was twee handen in een virtuele ruimte te laten bewegen. Het resultaat is een bewegende hand en een statische hand. Omdat verder de beleving van het virtueel handen schudden wel overeind blijft, is het resultaat van het oorspronkelijke projectomschrijving (het on-line handen vasthouden) behaald; dit demonstreren aan de hand van twee bewegende handen niet. Hetzelfde geldt voor de beweging van de hand: die vindt plaats in twee in plaats van drie dimensies. Ondanks dit is het resultaat bereikt. EFFECT A) Hebben de resultaten bijgedragen aan de oplossing voor het beschreven probleem of vraagstuk. Of verwacht je dat de resultaten daar in de toekomst invloed op hebben? Onderbouw deze verwachting. B) In hoeverre zie je dat jouw resultaten bijdragen aan de doelstellingen van SIDN fonds? A) Ja. De resultaten geven duidelijk de beleving van handen vasthouden. Dat vinden wij, maar wat belangrijker is, dat vonden de bezoekers aan onze stand tijdens de open dag van YES!Delft op 26 april jl. B) Ja. Wij dragen bij aan de doelstelling van SIDN Fonds door een nieuwe vorm van hapische interactie in een veilige omgeving over het internet te ontwikkelen. Het project bevat Bluetooth als onderdeel voor communicatie tussen de Frebbles en plaatsbepaling van de Frebbles. Daarnaast het Photon netwerk waarbinnen de virtuele handen elkaar ontmoeten. Zowel Bluetooth als het Photon netwerk zijn instanties van het internet. Project & Proces Wat ging er echt goed binnen het project? Beschrijf successen. Wat ging er mis of minder goed? Heb je hier een verklaring voor? Wat heb je daarvan geleerd? Heb je je plannen bijgesteld op basis van deze ervaringen en zo ja, hoe? Wat echt goed ging is het opsplitsen van het project in deelprojecten, kleinere teams aan deze deelprojecten laten werken en de resultaten van deze deelprojecten samenvoegen tot het eindresultaat. De samenwerking tussen de diverse teams werkte zeer goed. Waar toch regelmatig synergie te wensen overlaat, was dat binnen dit project erg goed. Er waren enkele zaken die minder goed gingen: De gyroscoop/accelerometer (GA) heeft ons erg veel hoofdbrekens bezorgd. Als eerste heeft de levering van een goed werkend exemplaar erg lang geduurd. Het programmeren ervan verliep prima, maar het interpreteren van de geproduceerde data door de GA kostte ook weer erg veel tijd.

4 Hierdoor waren we genoodzaakt om de ambities iets bij te stellen: de virtuele hand zou niet in drie maar in twee dimensies gaan bewegen. Een ander gevolg van de problematiek met de GA is dat we in plaats van twee een bewegende hand hebben geïmplementeerd; de tweede hand is wel aanwezig in de kamer maar is statisch. Project & Toekomst Wat is je toekomstplan? Hoe krijgt het project/ krijgen de resultaten van het project vervolg? Wat is de eerstvolgende stap? Het resultaat van dit project nodigt uit om het voort te zetten. Holland Haptics heeft veel kennis opgedaan gedurende de afgelopen maanden, maar realiseert zich ook dat het belangrijkste doel van dit project, het combineren van de haptische communicatiemogelijkheden met virtual reality, slechts een basis is voor verdere ontwikkelingen. Tijdens onze demonstratie tijdens het YES!Delft Open van 21 april 2016 hebben wij een druk bezochte stand gehad en veel bezoekers mogen laten zien wat de Frebble in een virtuele wereld kan bieden. Daarnaast hebben de gesprekken met de bezoekers ons nieuwe ideeën opgeleverd en hebben bezoekers onze ideeën bevestigd of juist kritisch beoordeeld Vervolg op Virtual Haptic 3D Dit project is voor ons een stimulans geweest om reeds bestaande ideeën verder vorm te gaan geven, gebruik makend van de mogelijkheden en technieken die de combinatie van de Frebble en virtual reality kan bieden. Twee belangrijke gebieden zijn: Toevoegen van virtueel fysiek contact aan de virtuele wereld waarin mensen die in de werkelijke wereld op afstand leven; Dezelfde mogelijkheden binnen de medische wereld; het uitbreiden en concretiseren van reeds opgestarte initiatieven. Holland Haptics heeft voor bovenstaande gebieden bestaande relaties en zal die gebruiken om het project verder te ontwikkelen. Belangrijkste vervolgstappen zijn: Verbetering van de gyroscoop-accelerometer functie van de Frebble in combinatie met de karakters in de virtuele wereld; Uitbreiden van de functionaliteit van dit project; Het vertalen van opgedane ideeën naar aanleiding van dit project naar implementatie; Onderzoek naar alternatieve virtual reality mogelijkheden zoals Gear VR en Google Cardboard. En we hopen deze technologie nu te implementeren in een game: Frebble Jungle, en zijn op zoek naar financiering hiervoor. De invulling van het team dat dit zal gaan uitvoeren is nog niet bekend, maar zal op een vergelijkbare manier als dit project is ingevuld. Project & Financiën Voeg een bijlage bij met financieel overzicht van het project. Welke kosten had je bij aanvang

5 begroot en wat heb je daadwerkelijk besteed? Zijn er afwijkingen? Geef in dat geval een verklaring. Is er een tekort of overschot? Geef een verklaring en geef aan welke gevolgen dit heeft. Project programmeercode De code van de Frebble app, de Frebble firmware en de VR omgeving is gedeeld op: Tips aan SIDN fonds Heb je tips voor ons? Bijvoorbeeld over onze procedure, communicatie, kennisdeling & netwerkvorming? Deze zijn meer dan welkom! TIP: de workshop van 18 mei jl. was erg goed georganiseerd en nuttig. Ook om de andere deelnemende bedrijven te ontmoeten. Presentaties/demonstraties van de projecten tijdens een workshop-achtige sessie zou een leuke/zinvolle aanvulling kunnen zijn.