Deze Belg wil robots minder eng maken
|
|
- Lieven Bogaert
- 7 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 Deze Belg wil robots minder eng maken door Laurens Lammers leestijd: 8 min Zijn humanoïde robots nog eng om naar te kijken? En wekken ze daarmee afkeer? De Belgische mechatronicus Gabriël Van De Velde vindt van wel. Hij bedacht daarom een methode om een robotmond heel menselijk te laten bewegen. Volgens Wikipedia is een 'humanoïde' robot een machine die een lichaamsvorm heeft die lijkt op die van een mens, in tegenstelling tot ander vormige machines, zoals industrierobots of de robothond AIBO. Veel mensen kennen de robot vooral uit de wereld van science fiction, bijvoorbeeld via films als Star Wars, Transformers en Spaceballs. Anno 2017 behoren humanoïde robots echter al lang niet meer uitsluitend tot de fantasie. Sterker: robots met menselijke eigenschappen worden tegenwoordig in tal van bedrijfstakken gebruikt en hebben allerlei alledaagse sociale functies. Volgens de recent afgestudeerde Belgische robotingenieur Gabriël Van De Velde (24) worden sociale robots steeds menselijker, zowel wat betreft uiterlijk als gedrag. "Ze worden ook steeds vaker ingezet voor communicatie met mensen - bijvoorbeeld in de zorg", zegt hij. "Het kan dan
2 erg helpen als ze er ook echt als mensen uitzien. Het is alleen niet eenvoudig om zo'n humanoïde robot te ontwerpen. Eén van de grootste uitdagingen voor robotbouwers is om een mensachtige robot te maken die niet griezelig is en afkeer opwekt." Onaangenaam gevoel Humanoïde robots kunnen volgens Van De Velde allerlei complexe dingen uitvoeren, maar geven qua bewegingen van hoofd, armen en benen bij veel mensen vaak nog een onaangenaam of irritant gevoel. "De meeste mensen voelen zich ook onbehaaglijk bij slechte imitaties van dieren en mensen, een verschijnsel dat in de psychologie bekend staat als het 'Uncanny Valley'-effect. Dit geldt nog in ernstiger mate voor humanoïde robots, omdat afwijkingen in hun bewegingen en gedrag ons onmiddellijk opvallen", aldus Van De Velde. Om menselijke robots te bouwen die niet als onaangenaam worden ervaren, is volgens de robotingenieur een zeer precieze nabootsing van de menselijke mimiek nodig, waarbij de communicatie is verstopt achter een mooi, interactief en intuïtief te hanteren interface. Van De Velde: "Tot nu toe gebeurt dat veelal door de motoren die de lippen van de robot aansturen handmatig af te regelen. Dat duurt echter lang en is kostbaar. Alternatieve methoden maken gebruik van complexe computermodellen. Maar zulke modellen geven slechts een benaderend resultaat." Robotmond Voor de Belg was het afgelopen jaar aanleiding om in alle stilte te werken aan het verbeteren van de bewegingen van robots en specifiek van de robotmond, volgens Van De Velde het belangrijkste onderdeel van het hoofd van een sociale robot. Het plan daarbij was om een methode te bedenken om de mondbewegingen automatisch te kunnen kalibreren of aan te sturen. "Als oplossing hiervoor heb ik een speciaal algoritme geschreven voor het nabootsen van 52 verschillende mondbewegingen in het gezicht van een zelfgebouwde robot", aldus Van De Velde. Laten we bij het begin beginnen: het idee voor het maken van een perfecte robotmond begon bij het redesignen van de robot genaamd Probo. Klopt dat? "Klopt. Ik ben afgestudeerd in de Burgerlijke Ingenieurswetenschappen aan de Vrije Universiteit Brussel. Het onderzoek naar de knuffelrobot Probo was hoofdonderdeel van mijn thesis of afstudeerscriptie. Probo is geen humanoid die op een mens lijkt. Sterker: Probo is een olifant die een mond en een slurf heeft en ogen die kunnen knipperen. Daarnaast kan hij ook lachen en treurig kijken en deelnemen aan een interactie met mensen zonder te praten. Vanwege al die mogelijkheden wordt deze robot ook veel gebruikt in studies met betrekking tot autisme bij kinderen. Probo is daarnaast ook een soort van onderzoeksplatform waarop je op een gecontroleerde manier experimenten kunt uitvoeren. De robot is verder al vrij oud en kon een redesign dus goed gebruiken. Mijn opdracht daarbij was om een hele nieuwe versie van de mond te bouwen. Heel veel aan de robot was al 'gedesigned'. Maar dat gold niet voor de mond. De aansturing hiervan was ook vrij beperkt. Op de ontwerptekening van Probo zagen veel
3 onderdelen er vrij recht-toe-recht-aan uit. Vooral de mond moest echter veel beter kunnen. Daarom ben ik hiervoor een ander design gaan maken. En dat was het begin van mijn onderzoek." Je bent dus gaan kijken hoe je de mond anders of menselijker kon gaan maken? "Klopt. Een vraag die ik daarbij had was: hoe kan ik een robot een specifieke expressie of mondvorm laten weergeven? Ik wist niet precies hoe ik dat moest doen. In zo'n robot zitten bepaalde motoren verstopt. Als je die aanstuurt, vervormt de robot. Je kunt de motor dan met de hand zo instellen dat je een bepaalde expressie kunt krijgen. Je kunt dus niet zeggen: ik wil nu dat de robot die bepaalde expressie heeft. Dit is omdat je op voorhand de motorinstellingen niet kent. En dat is heel moeilijk. Wat ontwerpers dan vaak doen is 'iteratief' te werk gaan ofwel steeds herhalend. Ze voeren dan een soort van kalibratie uit. Als je bijvoorbeeld wilt dat de robot glimlacht, moet je deze bepaalde instellingen doorgeven aan de motoren. Die instellingen worden daarna steeds lichtjes aangepast totdat je een beter resultaat krijgt. Als je echter van tevoren niet weet wat de motoren doen, is dat een ramp." Je bent vervolgens zelf een robot gaan bouwen om je onderzoek naar de bewegende mond te kunnen doen. Hoe was dat? "Het is niet echt een robot, maar een constructie waarin een zelfgemaakte mond zit. Die mond kan zich vervormen en wordt aangestuurd door een aantal motoren voor de bewegingen van de mond. De constructie zelf is overigens vrij klein en meet 20 x 27 x 15 centimeter. De mond is ook op ware grootte gemaakt. Als materiaal voor het bouwen van de mond heb ik Ninjaflex gebruikt. Dat is een flexibel en rubberachtig filament dat ook wordt gebruikt bij het 3D-printen
4 en vrij prettig werkt als materiaal. Om de aansturing van de robotmond te onderzoeken en te verbeteren ben ik deze constructie zelf gaan bouwen als een soort testrobot. Dat leek mij het eenvoudigste." Hoe lang ben je in totaal met de bouw van die constructie bezig geweest? "Vier tot vijf maanden. Het bouwen was ook heel leuk. Maar het was vooral een gigantische uitdaging om ermee aan de slag te gaan." Een belangrijk doel van je onderzoek was een robot te maken die niet griezelig is of afkeer opwekt. Zijn veel robots nog steeds eng voor mensen? Sociale robots, zoals de Japanse geminoids, zien er toch heel menselijk uit? "Het zijn robots die op mensen lijken, maar ik vind sommige geminoids toch nog wel griezelig. Of niet echt griezelig, maar je krijgt er wel een bepaalde afkeer van. Dit omdat je vaak ziet dat er een afwijking is met wat je van zo'n robot verwacht en wat hij doet. Omdat de robot erg op een mens lijkt, gaan mensen er ook heel veel dingen van verwachten die hij niet waar kan maken. Een humanoid moet er niet alleen uitzien als een mens, maar zich ook zo gedragen. Als dat niet zo is, dan krijg je daar een onaangenaam gevoel van." Jij vergelijkt humanoïde robots zelfs met zombies. Heb je ook voorbeelden hiervan ofwel bestaande sociale robots die ook echt worden gebruikt en mensen een onbehaaglijk gevoel geven? "Nee. Maar mensen houden niet van slechte imitaties. Vergelijk bijvoorbeeld een mens met een lijk en een zombie. Van alledrie verwacht je het gewone gedrag van een mens. Bij het lijk en de zombie heb je echter een afkerig gevoel, omdat er iets niet klopt of niet juist bij ze is. De zombie is daarbij nog griezeliger dan de dode. Bij humanoïde robots vallen afwijkingen in hun bewegingen en gedrag ons onmiddellijk op. Volgens de Uncanny Valley-theorie hebben mensen echter de meeste afkeer van imitaties die maar een heel klein beetje afwijken van de mens. Om een humanoïde robot te bouwen die mensen geen onaangenaam gevoel geeft, is dus een zeer precieze nabootsing van de menselijke mimiek en beweging nodig. Voor robotontwerpers en 'robot controllers' is dat heel lastig. Een robot moet heel dicht tot de mens staan, willen mensen deze kunnen accepteren."
5 Een goede sociale robot moet de juiste tools hebben. Dat wil zeggen: een mooie vorm, die goed op een mens lijkt, maar ook een correcte aansturing. Volgens jou is het vooral deze aansturing die ervoor zorgt dat robots vaak nog griezelig ogen, klopt dat? "Exact. Het effect van de 'griezelvallei' wordt versterkt door de beweging van een robot of door hoe je hem hiervoor aanstuurt. Je kunt een robot nog zo mooi maken en miljoenen euro's in de bouw steken: als je hem niet goed aanstuurt - en de robot heeft daar ook nog een rare expressie bij, dan ontstaat er automatisch afkeer bij gebruikers. Je maakt dan ook niet gebruik van het volledige potentieel van zo'n robot." Dat de nabootsing van menselijke bewegingen bij robots vaak nog handmatig wordt afgeregeld, ontdekte je tijdens je onderzoek. Wat houdt dat 'kalibreren' met de hand eigenlijk precies in of hoe werkt dat? "Om een robot een bepaalde expressie te laten weergeven, moet je de motoren van de robot op een bepaalde manier afregelen. De goede instellingen ken je alleen op voorhand niet. Dus moet je daar op zoek naar gaan. Dat heet kalibreren, oftewel 'instellen'. Je gaat op zoek naar de juiste instellingen om het gewenste resultaat te krijgen. Omdat je verder geen speciale tools hebt om deze kalibratie uit te voeren, moet je dat met de hand doen. Het houdt in dat de persoon die de kalibratie uitvoert naar de robot kijkt en zelf manueel de parameters van de motoren aanpast. Hij doet dit vervolgens net zo lang totdat deze kloppen. Dat alles gebeurt in de fabriek, dus nog voor zo'n robot op de markt komt. Een robot laten glimlachen is alles bij elkaar dus best moeilijk. Als je niet precies weet hoe je een robot moet laten glimlachen, kun je hem dat ook niet 'vragen'. Stel je hem verkeerd in, dan zal het resultaat ook niet goed zijn. Het gebruik van complexe computermodellen blijkt verder ook geen oplossing te bieden. Die
6 benaderen de bewegingen van mensen slechts ten dele en maken deze niet precies na, waardoor verdere handmatige fijnregeling noodzakelijk blijft." Dit handmatig kalibreren werkt dus wel, maar duurt heel lang en is daardoor ook kostbaar? "Precies. Manueel kalibreren geeft ook een gigantisch probleem. Als je een robot hebt met zes motoren en je moet elke motor zelf aanpassen, dan neemt dat heel veel tijd in beslag. Wanneer je bijvoorbeeld zes verschillende emoties hebt en je moet voor elke emotie zes motoren apart aansturen, dan ben je hier 36 keer mee bezig. Hoe gespecialiseerder een robot is, hoe lastiger, tijdrovender en kostbaarder dit wordt. Bij complexe computermodellen wordt de weergave van emoties vastgelegd in een computerprogramma. Het nadeel daarvan is dat een vervorming van het materiaal waaruit de robot bestaat heel moeilijk is te modelleren op de computer. Er blijft daardoor altijd een verschil tussen wat de robot op de computer en wat hij in het echt laat zien. Wil je die verschillen eruit krijgen, dan moet je een heel complex computerprogramma maken of kopen. En dat kost heel veel geld." Als oplossing heb je uiteindelijk een algoritme ontwikkeld. Daarvoor werden 52 foto's van verschillende mondvormen in een menselijk gezicht gebruikt. Kun je eenvoudig uitleggen wat dit algoritme doet of hoe het werkt? "Het simpele idee was om de robotmond met een echte mond te gaan vergelijken. Vervolgens om de bewegingen daarvan precies hetzelfde te krijgen. Daarvoor heb ik 52 foto's van echte mensenmonden in verschillende vormen voorzien van rode stippen of referentiepunten. Ook op de lippen van de robotmond kwamen dezelfde referentiepunten voor elke mondpositie te staan. Door een algoritme te schrijven zorgde ik ervoor dat alle referentiepunten met elkaar
7 correspondeerden. Zaten er toch verschillen tussen twee punten, dan werd met behulp van touwen de robotmond in de juiste positie getrokken. De testrobot heb ik verder zo gemaakt dat de kalibratie geheel automatisch werd uitgevoerd door de motoren in de robot. Met behulp daarvan konden de bewegingen worden aangestuurd door aan een touw te trekken. Zo kalibreerde ik met de computer de hele robotmond in alle vormen. Het kostte me daarbij in totaal een uur tijd om de kalibratie van alle verschillende mondbewegingen uit te voeren. Een minuut per foto dus, wat razendsnel is in vergelijking met een normale handmatige kalibratie." In totaal kon je zo dus 52 mondvormen exact nabootsen op het gezicht van je testrobot? "Klopt. Dat is overigens ook gelijk aan het aantal posities van de mond waarmee je de hele Nederlandse taal zou kunnen weergeven. Het zijn zeg maar alle benodigde kleine bouwstenen voor onze taal, maar dan niet voor wat je hoort, maar voor wat je ziet." Je onderzoek richtte zich verder alleen op het aansturen van spraak, niet van expressies of emoties? "Dat klopt. Van emoties heb je maar zes varianten. Dat is het, meer heb je er niet. Dat is dus heel wat minder dan 52 verschillende mondvormen die je kunt maken. Om die reden heb ik ervoor gekozen om me volledig bezig te houden met de mondbewegingen van robots en het nabootsen van de vormen van een mensenmond." Is je onderzoek naar bewegende robotmonden nu ook helemaal afgerond? "Spijtig genoeg wel. Met de publicatie van mijn thesis ben ik nu afgestudeerd in de
8 mechatronica. Intussen ben ik alweer bezig met compleet ander onderzoek, dit keer op het gebied van rotordynamica. Ik tracht een nieuwe alternatieve methode te bedenken om op hoge snelheid draaiende machines - tot rpm en meer - nog sneller te laten draaien zonder dat deze enige problemen tegenkomen." Wat gaat er nu gebeuren met je algoritme. Komt dit ook beschikbaar voor ontwerpers en bouwers van robots? "Op dit moment weet nog vrijwel niemand dat het algoritme bestaat. Er is al wel wat mediaaandacht voor geweest, maar nog niet gigantisch veel. Eerlijk gezegd zou ik het algoritme niet zomaar prijs willen geven. Ik aas ook niet op geld. Maar als het toch in de handel terechtkomt, dan zou een vernoeming uiteraard wel leuk zijn. Zodat mensen weten wie het algoritme heeft geschreven en dat het geen simpele 'copy-paste' betreft. Ik heb trouwens nog wel een paar joboffers gekregen van bedrijven die robots bouwen. Maar dat waren geen humanoïde robots." Denk je dat je onderzoek de sociale robot van de toekomst wel iets minder eng zal maken? "Bouwers en ontwerpers zijn daar nu al mee bezig. Maar met mijn algoritme zal ik dat werk wel kunnen gaan vergemakkelijken, haha." Je hebt ook geluidsgolven gebruikt voor je onderzoek. Klopt dat, zo ja, waar dienden deze voor? "Ja, voor elke mondpositie op de 52 foto's die ik had, kon mijn robotmond die ene juiste vorm geven. Maar dat was niet genoeg voor mij. Ik wilde mijn robot ook echt laten spreken. Om dat te kunnen, heb ik hiervoor geluidsgolven gebruikt van opgenomen zinnen. Ik heb daarna ook een apart 'text-to-robot'-spraakprogrammaatje geschreven om te kunnen tonen wat mijn robot allemaal kon. In een filmpje van de robot kun je die toegevoegde spraak ook in werking zien, Daarin kun je bijvoorbeeld zien hoe de robotmond een zinnetje uitspreekt als 'versier de bereiding eventueel met snippers tomaat'." AUTEUR Laurens Lammers is freelance journalist en schrijft veel over internettechnologie, internetcultuur en beginnende internetbedrijven RTL Nederland BV Gebruikersvoorwaarden Privacy- en cookie-statement FAQ Bright Ideas v1.3 ideas@bright.nl
Wat ga je schrijven: een verhaal over een held die een uitdaging aangaat
Les 1: De uitdaging Wat ga je schrijven: een verhaal over een held die een uitdaging aangaat In deze les ga je een verhaal verzinnen. Je bent zelf de held van het verhaal. In het verhaal ga je als held
Nadere informatieDoorlopende leerlijn naar thema Nationaal Media Paspoort. Nationale Academie voor Media en Maatschappij
Doorlopende leerlijn naar thema Nationaal Media Paspoort 1 THEMA 1. Weet wat je ziet Alles wat je ziet in de media is door iemand met bepaalde bedoeling gemaakt. Deze producent wordt door allerlei dingen
Nadere informatieRobotica. door Fabien van der Ham Alles is rond
Robotica Praattips om te filosoferen met kinderen over robotica door Fabien van der Ham Alles is rond www.filosofiejuf.nl Waarom deze praattips? De organisatie Nederland leest wil Nederland meer laten
Nadere informatieBedenken: een tekening maken van de held
Les 1: De uitdaging Wat ga je schrijven? In deze les ga je een verhaal schrijven. Je bent zelf de held van het verhaal. De held van je verhaal gaat een uitdaging aan. Iets wat spannend of moeilijk is om
Nadere informatieStel: je wordt op een ochtend wakker en je merkt dat je onzichtbaar bent geworden. Wat ga je doen? Hoe voel je je? Schrijf er een verhaaltje over.
Stel: je komt een fee tegen en je mag één wens doen. Wat zou je wensen? Wat zou er daarna gebeuren? Hoe zou je je voelen? Schrijf hier een kort verhaaltje over. Stel: je wordt op een ochtend wakker en
Nadere informatieLesbrief nummer 29 juni 2016
Lesbrief nummer 29 juni 2016 Wilt u laten weten wat u van deze TLPST vond? Hebt u tips voor de volgende aflevering? Mail ons: redactie@tlpst.nl. De dokter praat moeilijk Stel, je bent wat ziekjes en gaat
Nadere informatieWij zijn Kai & Charis van de Super Student en wij geven studenten zin in de toekomst.
Hallo, Wij zijn Kai & Charis van de Super Student en wij geven studenten zin in de toekomst. Dat is namelijk helemaal niet zo makkelijk. Veel studenten weten nog niet precies wat ze willen en hoe ze dat
Nadere informatieDEEL 1. WERKBOEK 4 Eigenwaarde Monique van Dam YOU: De keuze is aan jou!
DEEL 1 1 WERKBOEK 4 Eigenwaarde Inhoud 2 1. Hoe zit het met je gevoel van eigenwaarde? 3 2. Welke talenten van jezelf ken je al? 4 3. Verborgen talenten & bewondering 6 4. Verborgen talenten & feedback
Nadere informatieHoofdstuk 1 Wat zijn apps eigenlijk?
Hoofdstuk 1 Wat zijn apps eigenlijk? Welkom Wat goed dat je begonnen bent in dit boek! Het lijkt me heel leuk om samen met jou een app te maken. Als we alle stappen rustig doorlopen, heb je straks niet
Nadere informatieIk wil je dan graag aanmoedigen. Begin gewoon. Begin opnieuw. Bid bijvoorbeeld deze zin: Ik wil graag bidden.
INLEIDING Stil zijn. Geen woorden. Of een paar woorden. Een enkele zin misschien. Maar vooral: stil zijn, tot rust komen, contact maken met mijn eigen hart en met het hart van God. Als je mij op dit moment
Nadere informatieThema 3 Techniek om ons heen
Naut samenvatting groep 8 Mijn Malmberg Thema 3 Techniek om ons heen Samenvatting Robots Robots zijn vooral geschikt voor saai, zwaar of gevaarlijk werk of voor werk dat mensen niet makkelijk zelf kunnen.
Nadere informatiehet begin van dit boek
De autisme survivalgids 9 het begin van dit boek Ken je dat gevoel? Je bent een kind. Een jongen of een meisje. Om je heen zijn er heel veel andere kinderen. Allemaal zien ze er net een beetje anders uit.
Nadere informatieElektrisch vervoer door doe-het-zelvers II
Elektrisch vervoer door doe-het-zelvers II door Laurens Lammers leestijd: 7 min Wie een passie heeft voor elektrisch vervoer wacht niet op betaalbare modellen en bouwt er zelf een. In deel 2 van deze mini-serie:
Nadere informatiePannenkoeken met stroop
Pannenkoeken met stroop Al een maand lang zegt Yvonne alleen maar nee. Heb je je best gedaan op school? Nee. Was het leuk? Nee. Heb je nog met iemand gespeeld? Nee. Heb je lekker gegeten? Nee. Heb je goed
Nadere informatieMaking an interactive video Door Remco Draijer (imm08304)
Making an interactive video Door Remco Draijer (imm08304) Achtergrond Deze paper is een opdracht voor het vak Inleiding Multimedia voor de studie Informatica aan de Vrije Universiteit. In de periode van
Nadere informatieNaam: Valérie den Besten Klas: G&I A Datum: 06-11-15 Module: Project 100% presence Begeleider: Irene van Peer Groep 11 (team 14)
Naam: Valérie den Besten Klas: G&I A Datum: 06-11-15 Module: Project 100% presence Begeleider: Irene van Peer Groep 11 (team 14) Reflectieverslag Maandag hebben we gebrainstormd en we hebben voor mijn
Nadere informatie3D Modelling for everyone
Sketchup 3D Modelling for everyone 1. Inleiding Computers worden door veel mensen gebruikt voor CAD toepassingen. Dat staat voor Computer Aided Design, ofwel ontwerpen met computerhulp. Denk hierbij aan
Nadere informatie- Waarschuwing- dit is een pittige les!
- Waarschuwing- dit is een pittige les! Herken je de volgende situatie: Je vraagt aan je partner (heb je deze niet denk dan even terug aan de tijd dat je deze wel had) of hij de vuilniszak wilt buiten
Nadere informatie2 Ik en autisme VOORBEELDPAGINA S
2 Ik en autisme In het vorige hoofdstuk is verteld over sterke kanten die mensen met autisme vaak hebben. In dit hoofdstuk vertellen we over autisme in het algemeen. We beginnen met een stelling. In de
Nadere informatie> Ik luister met de bedoeling. > Ik leer jouw taal, zowel. > Ik maak het veilig voor jou, > Ik ga op zoek naar waar de
Bijlagen 56 Bijlage 1 Verschillen tussen een discussie en een bezoek Het is van groot belang dat je het moment leert herkennen dat een gesprek over een bepaald onderwerp niet goed gaat. Als je beiden reactief
Nadere informatieHoe krijg je meer zin? Oefening 3: Wat zijn jouw prikkels? 12
Hoe krijg je meer zin? 09 - Oefening 3: Wat zijn jouw prikkels? 12 Meer zin. Denk jij ook dat zin in vrijen er spontaan hoort te zijn? Dat zin iets is dat zomaar uit het niets op komt borrelen? Geloof
Nadere informatieShimon Whiteson over robotica in de zorg We willen een sociaalvaardige robot maken
MAGAZINE winter 2013-2014 8 Shimon Whiteson over robotica in de zorg We willen een sociaalvaardige robot maken Nu al kan een robot namens iemand die ziek thuis op de bank zit naar bijvoorbeeld school of
Nadere informatieReflectieverslag mondeling presenteren
Reflectieverslag mondeling presenteren Naam: Registratienummer: 900723514080 Opleiding: BBN Groepsdocente: Marjan Wink Periode: 2 Jaar: 2008 Inleiding In dit reflectieverslag zal ik evalueren wat ik tijdens
Nadere informatieJouw superrelatie start nu!
Jouw superrelatie start nu! Inleiding Herinner jij je je eerste liefde nog? Was je ook zo ontzettend verliefd? Je kon aan niets anders meer denken. Je hoofd en hart stroomden helemaal over. Je had de meest
Nadere informatieTIPS VOOR DOCENTEN. Kim Koelewijn. Nu met nog meer tranen! HUIL! Het lucht op Vergroot je woordenschat rondom emoties, en laat je lekker gaan
TIPS VOOR DOCENTEN HUIL! Het lucht op Nu met nog meer tranen! Kim Koelewijn Vergroot je woordenschat rondom emoties, en laat je lekker gaan 9-99 TIPS VOOR DOCENTEN Dichtbij en verder weg Wanneer je met
Nadere informatieTRIXY Expertisecentrum
Ik heb een extra X (47,XXX) Voor wie is deze folder? Voor jou, als jij een meisje bent die een extra X chromosoom heeft! In deze folder vindt je allerlei informatie over Trisomie X: zo heet het als je
Nadere informatieWELKOM BIJ BOMBERBOT! LES 2: SEQUENTIES I LES 2: SEQUENTIES I WAAR GAAT DEZE LES OVER? INTRODUCTIE
WELKOM BIJ BOMBERBOT! Bij onze lessen horen ook nog een online game, waarin de leerlingen de concepten die ze geleerd krijgen direct moeten toepassen, en een online platform, waarin u de voortgang van
Nadere informatieWerkbladen In NEMO. Reis door de Geest. Naam. School. groep 7-8. Klas
Werkbladen In NEMO Reis door de Geest Naam groep 7-8 School Klas Reis door de Geest Hoe slim je bent, wat je voelt en hoe je problemen oplost, wordt bepaald door je hersenen. Maar soms bedenken ze dingen
Nadere informatieWorkshop Handleiding. Verhalen schrijven. wat is jouw talent?
Workshop Handleiding Verhalen schrijven wat is jouw talent? Inhoudsopgave Hoe gebruik je deze workshop? Hoe kun je deze workshop inzetten in je klas? Les 1: Even voorstellen stelt zich kort voor en vertelt
Nadere informatieEen duurzame auto INHOUD OPDRACHT DOELEN
Een duurzame auto Dit is een eerste versie van de nieuwe activiteitsuggesties, passend bij de leerlijnen die ontwikkeld zijn bij de leer. Ze zijn nog in ontwikkeling en zullen in de komende tijd verder
Nadere informatieEen speelvriendje op batterijen: hoe gaan kinderen om met robots?
Behavioural Science Institute Afdeling Sociale en Cultuurpsychologie Een speelvriendje op batterijen: hoe gaan kinderen om met robots? Terugkoppeling onderzoeksresultaten mei-juni 2016 Sari Nijssen, promovenda
Nadere informatieLesbrief nummer 23 december 2015
Lesbrief nummer 23 december 2015 Wilt u laten weten wat u van deze TLPST vond? Hebt u tips voor de volgende aflevering? Mail ons: redactie@tlpst.nl. Hoe klink jij? Wat vinden andere mensen van hoe jij
Nadere informatieOpleiding: HBO-V, Hogeschool van Amsterdam
Naam student: Roos Wiggelendam Klas: 2A2 Studentnummer: 500634829 Docent: D. Kronenburg Opleiding: HBO-V, Hogeschool van Amsterdam Datum: 14/06/2013 Inhoudsopgave Inleiding Blz. 3 Casus Blz. 4 Leerdoelen
Nadere informatieAan het begin verliet Tony Campmans ons team, we hebben dus het hele project met één persoon minder gewerkt.
INFOB1PICA 2013-2014 EINDVERSLAG Team 5: Solvify 1. Individuele teamleden en algemene informatie Studentnr Naam Uren 4153553 Joost Besseling 143 4145607 Coen Boot 161 4146603 Joost Houben 171 4088646 Michiel
Nadere informatieKunstmatige intelligentie
Zullen computers ooit de menselijke taal begrijpen? Kunstmatige intelligentie 2014 Menno Mafait (http://mafait.org) 1 Al zo n zestig jaar zijn wetenschappers bezig met kunstmatige intelligentie, ook wel
Nadere informatieIk stel veel 'doe-ik-het-goed' vragen. Ik weet hoe ik mezelf kan verbeteren, maar het lukt mij nog niet.
Leerdoelen a.d.h.v. rubrics Rubrics voor het onderwijs Deze rubrics zijn door ons verzameld, geschreven of herschreven. Met vriendelijke groet, Team Vierkantgoed Rubric Optie 1 Optie 2 Optie 3 Optie 4
Nadere informatieFilosoferen in de Kinderboekenweek: Van gruwelen naar grommen
Filosoferen in de Kinderboekenweek: Van gruwelen naar grommen Gratis lesbrief door Fabien van der Ham Alles is rond www.filosofiejuf.nl Tijdens de Kinderboekenweek 2017 zal er heel wat afgegriezeld worden
Nadere informatieASML heeft de sleutel tot snellere chips
ASML heeft de sleutel tot snellere chips door Tonie van Ringelestijn leestijd: 6 min Alle ogen in de chipindustrie zijn gericht op ASML. De nieuwe machines van het Veldhovense bedrijf zijn cruciaal om
Nadere informatieCommunicatie op de werkvloer
Communicatie op de werkvloer Voor een goede communicatie op de werkvloer is het noodzakelijk dat we letterlijk dezelfde taal spreken. Een goede kennis van het vakjargon is dan ook erg belangrijk. Net zo
Nadere informatieOntwerp je eigen prefabhuis
Ontwerp je eigen prefabhuis Copyright Stichting Vakcollege Groep 2015. Alle rechten voorbehouden. Inleiding Wist jij dat er in Nederland iets meer dan 7 miljoen huizen staan? Tegenwoordig worden de meeste
Nadere informatieThe knight s tour. Het paard in schaken beweegt als volgt: Steeds 1 vakje in een richting en 2 in een andere richting, of omgekeerd.
The knight s tour In het Engels heet een paard uit schaken een Knight (Ridder). In het begin zaten er namelijk ridders op de paarden. (link wiki) Stel, je bent een paard uit het schaakspel en je staat
Nadere informatie7.4 Script en plaatjes les
7.4 Script en plaatjes les Ik wil een leuk spelletje met jullie doen. En het spelletje heeft te maken met woordjes. Het Nederlands bestaat uit twee verschillende groepen woorden. Je hebt woorden die samengaan
Nadere informatie8 Antwoorden op veel voorkomende vragen
36 Voorbeeldzinnen Als je dit leest, weet je dat het belangrijk is om te weten wat je zegt. Daarom krijg je hier 36 voorbeeldzinnen die je kan gebruiken om het gesprek leuker te maken. 8 Antwoorden op
Nadere informatieWereldkampioen duurzame energie
Wereldkampioen duurzame energie door Enrico Fantoni leestijd: 8 min Uruguay draait voor bijna 100 procent op duurzame stroom. Dat is niet alleen goed voor het milieu, het zorgt ook voor een boost voor
Nadere informatieDe leermachines. Gerard van Winkel.
De leermachines Gerard van Winkel www.gopher.nl Ik ben aan het dagdromen. Filosofeer over de vrije wil. Als je aan tien verschillende mensen vraagt wat ze onder het begrip vrije wil verstaan, dan krijg
Nadere informatieWorksheet EFT bij Emoties
Worksheet EFT bij Emoties Inleiding Ik wil af van mijn angst, dit verdriet, deze onzekerheid, die twijfel.! Zo n bekende en begrijpelijke wens, sommige gevoelens en negatieve gedachten lijken soms al zo
Nadere informatieKom jij ook uit een ei?
Kom jij ook uit een ei? Er was eens een prachtig bos. Er groeiden de hoogste bomen en allerlei prachtige bloemen. Er was een vijver en een groot grasveld, waar je lekker kon spelen. Maar om het bos stond
Nadere informatieWHITEPAPER IN 5 MINUTEN. 08. Content Design verdrijft CMS
WHITEPAPER IN 5 MINUTEN M A A R T 2 0 1 4 08. Content Design verdrijft CMS Introductie Je komt steeds vaker op websites die er bijzonder uitzien, of die het verhaal in één pagina vertellen. Jij wil dit
Nadere informatieSchrijven - Instructie HV 1. CC Naamsvermelding-GelijkDelen 3.0 Nederland licentie. http://maken.wikiwijs.nl/52542
Schrijven - Instructie HV 1 Auteur VO-content Laatst gewijzigd Licentie Webadres 21 July 2015 CC Naamsvermelding-GelijkDelen 3.0 Nederland licentie http://maken.wikiwijs.nl/52542 Dit lesmateriaal is gemaakt
Nadere informatieBijlage interview meisje
Bijlage interview meisje Wat moet er aan de leerlingen gezegd worden voor het interview begint: Ik ben een student van de Universiteit van Gent. Ik wil met jou praten over schrijven en taken waarbij je
Nadere informatieEssay Interactieve Multimedia. Richard de Bock im Juni
Essay Interactieve Multimedia Richard de Bock im0915 23 Juni 2009 http://www.few.vu.nl/~im0915 Inhoudsopgave Inleiding...4 Titel...4 Concept...4 Scenario...5 Maken van de film...6 XIMPEL...7 Documentatie...7
Nadere informatieBenodigdheden: A. Inleiding: voorbeeld 5 minuten. B. Spel: wat klopt wel, wat klopt niet? 15 minuten.
Handleiding Groep 2 Les Thema Wat klopt wel en wat klopt niet? Weet wat je ziet Om mediabeelden goed op hun betrouwbaarheid te kunnen beoordelen is het belangrijk onderscheid te maken tussen feit en fictie.
Nadere informatieinhoud 1. Ontdek 2. Insecten 3. Een hart klopt 4. Het spoor 5. De magneet 6. Zie ik dat wel goed 7. Filmpje Pluskaarten Bronnen en foto s
Ik ontdek inhoud 1. Ontdek 3 2. Insecten 4 3. Een hart klopt 6 4. Het spoor 8 5. De magneet 10 6. Zie ik dat wel goed 12 7. Filmpje 14 Pluskaarten 15 Bronnen en foto s 17 Colofon en voorwaarden 18 1. Ontdek
Nadere informatieNachtflarden. -Jessica Leffers-
Nachtflarden Weer verschijnt dat beeld dat me al zo lang achtervolgt. Het beeld van mijn vader, in het ziekenhuisbed, die zijn grote, slanke, rechterhand optilt. Lange, knokige vingers met verzorgde nagels.
Nadere informatieLesbrief DIY Verhaalmaakles VRIENDSCHAP
Lesbrief DIY Verhaalmaakles VRIENDSCHAP Van Jowi Schmitz Deze les kun je gebruiken ter voorbereiding op mijn bezoek, of (misschien nog wel leuker) na afloop van mijn bezoek, als je zin hebt in meer. Geschikt
Nadere informatieSpreekbeurt Dag. Oglaya Doua
Spreekbeurt Dag Oglaya Doua Ik werd wakker voordat m n wekker afging. Het was de dag van mijn spreekbeurt. Met m n ogen wijd open lag ik in bed, mezelf afvragend waarom ik in hemelsnaam bananen als onderwerp
Nadere informatieReflectie #Zo dus! Hieronder vind je een aantal oefeningen om te leren reflecteren waar je zelf mee aan de slag kunt.
Reflectie #Zo dus! Hieronder vind je een aantal oefeningen om te leren reflecteren waar je zelf mee aan de slag kunt. In je eentje Time-out reflectie Time-out reflectie is een snelle manier om in je eentje
Nadere informatieHoe kunnen we WAT ACTIE zodat IETS VERANDERT
Anouk Nooteboom Hand-out Cultuurhelden Delft Werkvormen creatief proces & passende vragen In dit document zijn een aantal werkvormen te vinden die toe te passen zijn binnen het creatief proces. Bij de
Nadere informatieSamenvatting (Dutch)
Samenvatting (Dutch) 162 Hier zal een korte samenvatting gegeven worden van de resultaten van het onderzoek gepresenteerd in dit proefschrift. Affect, Gemoedstoestand en Informatieverwerking Om te overleven
Nadere informatieLes 2 Docentenhandleiding van de presentatie
Les 2 Docentenhandleiding van de presentatie Leg de leerlingen uit dat jullie meer gaan leren over de universiteit. Bij elke dia over een lab kun je aan de leerlingen vragen: wat onderzoeken ze in dit
Nadere informatieWorkshop Handleiding. Verhalen schrijven. wat is jouw talent?
Workshop Handleiding Verhalen schrijven wat is jouw talent? Inhoudsopgave Hoe gebruik je deze workshop? Hoe kun je deze workshop inzetten in je klas? Les 1: Even voorstellen stelt zich kort voor en vertelt
Nadere informatieWanneer ze op het schoolplein rond keek, dan zag ze dat sommige kinderen blij waren en andere kinderen verdrietig.
Ik wil sjoelemo (Sjoelen en uiten van emoties en gevoelens met kinderen tot ± 12 jaar) Een verhaaltje om in de klas voor te lezen. Een oefening om te doen in het gezin. Dit verhaaltje gaat over gevoelens;
Nadere informatieEmilie Depuydt. Goed gezien. Stel jezelf zichtbaarder op en word wie je werkelijk bent. Witsand Uitgevers
Goed gezien Emilie Depuydt Goed gezien Stel jezelf zichtbaarder op en word wie je werkelijk bent Witsand Uitgevers Voor Jules en Jeanne, twee grote voorbeelden in zichtbaar zijn. Alle voorbeelden in dit
Nadere informatieWat vind jij de grootste irritaties van Whatsapp, (aangaande groepsgesprekken) Over het algemeen geen irritaties
Bijlage 1: Uitgewerkte Interviews Persoon 1: Er is veel kinderachtig gedrag. Ik zet een nieuwsartikel erin omdat ik vind dat er best gediscussieerd kan worden via whatsapp. We zijn toch allemaal volwassen.
Nadere informatieEnge mannen en. Je hebt nu al een tijdje aan je Bedtijdplan gewerkt.
niet durven slapen-bw-druk:bed 5/7/10 1:25 PM Pagina 60 HOOFDSTUK ZEVEN Enge mannen en monsters Je hebt nu al een tijdje aan je Bedtijdplan gewerkt. Waarschijnlijk val je al sneller in slaap, dichter bij
Nadere informatieSpreekbeurt Maatschappijleer Seksuele Intimidatie
Spreekbeurt Maatschappijleer Seksuele Intimida Spreekbeurt door een scholier 1814 woorden 23 maart 2003 6,3 99 keer beoordeeld Vak Maatschappijleer Seksuele Intimida: Ik wil mijn spreekbeurt houden over
Nadere informatieWeet wat je kan. Zelfvertrouwen
Weet wat je kan Zelfvertrouwen Zelfvertrouwen kan groeien Hoofdstuk 4 gaat over werken aan zelfvertrouwen. Onderwerpen in dit hoofdstuk: Stripje: Zelfvertrouwen kan groeien. blz 2 Doen waar je goed in
Nadere informatieHuilend geromantiseerd en schijnend geëerd
Huilend geromantiseerd en schijnend geëerd 1 2 Aurora Stevens Huilend geromantiseerd en schijnend geëerd Autobiografie 3 Copyright Aurora Stevens Omslagontwerp Aurora Stevens Auteursfoto Janna de Jong
Nadere informatieLespakket Bent u een goed verstaander? voor middelbare scholieren
Lespakket Bent u een goed verstaander? voor middelbare scholieren Handleiding bij de webtentoonstelling Bent u een goed verstaander? Waar gaat het over? Een goed verstaander... maakt dit spreekwoord moeiteloos
Nadere informatieVoor Indigo en Nhimo Papahoorjeme_bw.indd :02
Papahoorjeme_bw.indd 2 05-05-11 15:02 Papahoorjeme_bw.indd 3 05-05-11 15:02 Voor Indigo en Nhimo Tamara Bos Papa, hoor je me? met tekeningen van Annemarie van Haeringen Leopold / Amsterdam De liefste
Nadere informatie10 TIPS BIJ STUDIEKEUZE
10 TIPS BIJ STUDIEKEUZE 10 TIPS BIJ STUDIEKEUZE Carine Vos Richting-Wijzer Advies Zwolle, 2012 Herziene versie 2016 Carine Vos Pagina 2 Eerst even dit: Op dit boekje met tips rust auteursrecht en dat betekent:
Nadere informatieWERKBOEK 2. De bron van verandering. Kees Holtrigter (The 7D Solutions) 3e editie
WERKBOEK 2 De bron van verandering Kees Holtrigter (The 7D Solutions) 3e editie Werkboek 2 De bron van verandering... 3 1 Mijn thema... 4 2 Gebeurtenissen (connecting the dots)... 4 3 Emoties... 5 4 Gevoel
Nadere informatieNucleair materiaal uit ziekenhuis verdwenen
Les 1: Een verhaal schrijven Nieuwsbegripfilmpje kijken Bekijk het filmpje en denk na over deze vragen: 1. Welke goede en slechte dingen kun je doen met nucleair materiaal? 2. Wat willen de wereldleiders
Nadere informatieBijlage interview jongen
Bijlage interview jongen Wat moet aan de leerlingen gezegd worden voor het interview begint: Ik ben een student van de Universiteit van Gent. Ik wil met jou praten over schrijven en taken waarbij je moet
Nadere informatieBescherm je foto s met een watermerk
Bescherm je foto s met een watermerk Het is vervelend wanneer een ander met je foto's aan de haal gaat. Je steekt er niet alleen tijd en moeite in maar ook wettelijk heb je rechten over je eigen foto's.
Nadere informatieALLES HEEFT EEN KLEUR
ALLES HEEFT EEN KLEUR Dagopvang en peuterspeelgroep Het P@rk Gemaakt door: Esther en Ingrid Maart 2017 Beste ouders/verzorgers De peuterspeelgroep van het P@rk werkt vanuit de methode Startblokken van
Nadere informatieADHD: je kunt t niet zien
➂ ADHD: je kunt t niet zien Je ziet het niet aan de buitenkant. Je kunt niet gelijk naar iemand kijken en zeggen: die heeft ADHD. Dat kan een voordeel zijn. Als iemand niet weet dat jij het hebt, dan kunnen
Nadere informatieHet zijn de mensen die geen twijfel kennen voor wie we doodsbang moeten zijn
Het zijn de mensen die geen twijfel kennen voor wie we doodsbang moeten zijn INLEIDING Bij twijfel doen! De titel van dit boek staat haaks op de conventie in onze maatschappij dat je bij twijfel niet moet
Nadere informatieSyllabus Leren Modelleren
Syllabus Leren Modelleren Januari / februari 2014 Hervormd Lyceum Zuid Klas B1B SCHRIJF HIER JE NAAM: LES 1 Syllabus Modelleren; Les 1: Zoekproblemen Klas B1B Inleiding In de lessen voor de kerstvakantie
Nadere informatieE-PAPER. Drie praktische tips om je werk als apothekersassistent(e) leuker te maken!
Dé expert in praktische apotheektrainingen E-PAPER Drie praktische tips om je werk als apothekersassistent(e) leuker te maken! 1 Inhoudsopgave De cliënt en ik 3 Weet jij nog waarom je in de apotheek wilde
Nadere informatieOnline Titel Competentie Groepsfase Lesdoel Kwink van de Week
onderbouw Les 1 Online Dit ben ik! Besef van jezelf Forming Ik kan mezelf voorstellen aan een ander. Ken je iemand nog niet? Vertel hoe je heet. Les 2 Online Hoe spreken we dit af? Keuzes maken Norming
Nadere informatieStappenplan LESRICHTLIJN MATERIALEN, MIDDELEN EN VOORBEREIDING OVERZICHT LES LESDOELEN. Opstarten - 15 minuten. Oefening: Stappenplan - 20 minuten
U UNPLUGGED Stappenplan Lestijd: 20 minuten Deze basisles omvat alleen oefeningen. Er kunnen inleidende en afrondende suggesties worden gebruikt om dieper op het onderwerp in te gaan als daar tijd voor
Nadere informatieBORSTKANKER NIKS OM JE VOOR TE SCHAMEN!
BORSTKANKER NIKS OM JE VOOR TE SCHAMEN! Een folder over keuze vrijheid. Voor patient, professionals en andere betrokkenen. Over hoe ik werd benaderd. Hoe ik denk dat het anders kan. En hoe ik tot de beslissing
Nadere informatieTheorieboek. leeftijd, dezelfde hobby, of ze houden van hetzelfde. Een vriend heeft iets voor je over,
3F Wat is vriendschap? 1 Iedereen heeft vrienden, iedereen vindt het hebben van vrienden van groot belang. Maar als we proberen uit te leggen wat vriendschap precies is staan we al snel met de mond vol
Nadere informatieOver ruzie en hoe je dat oplost natuurlijk!
Over ruzie en hoe je dat oplost natuurlijk! Hoe werk je met een spreekbeurtwerkplan? Het eerste deel bestaat uit vragen. Met een moeilijk woord noemen we dat theoretisch onderzoek. In het tweede deel vind
Nadere informatieBoekverslag Nederlands Liever ziek dan verliefd
Boekverslag Nederlands Liever ziek dan verliefd door Stasia Cramer Boekverslag door een scholier 1961 woorden 31 oktober 2004 6,4 16 keer beoordeeld Auteur Genre Stasia Cramer Jeugdboek Eerste uitgave
Nadere informatiehttp://www.kidzlab.nl/index2.php?option=com_content&task=vi...
Veelvlakken De perfecte vorm Plato was een grote denker in de tijd van de Oude Grieken. Hij was een van de eerste die de regelmatige veelvlakken heel bijzonder vond. Hij hield ervan omdat ze zulke mooie,
Nadere informatieAanvullende informatie ter voorbereiding op de TGN A1. Inleiding. Hoe maakt u de TGN?
Aanvullende informatie ter voorbereiding op de TGN A1 Inleiding Dit is informatie over de Toets Gesproken Nederlands (of TGN) 1. De TGN maakt deel uit van het inburgeringsexamen buitenland. Moet u de TGN
Nadere informatieGödels theorem An Incomplete Guide to Its Use and Abuse, Hoofdstuk 3
Gödels theorem An Incomplete Guide to Its Use and Abuse, Hoofdstuk 3 Koen Rutten, Aris van Dijk 30 mei 2007 Inhoudsopgave 1 Verzamelingen 2 1.1 Definitie................................ 2 1.2 Eigenschappen............................
Nadere informatieVerslag vrijwilligers - Visie op gastvrijheid. Versie 2 september 2015
Verslag vrijwilligers - Visie op gastvrijheid Versie 2 september 2015 Samenvatting ALGEMEEN Over het algemeen vinden bijna alle medewerkers het thema gastvrijheid belangrijk en leuk.de urgentie ervan wordt
Nadere informatieWaarom ga je schrijven: Nieuwsbegripfilmpje kijken. Wat voor tekst schrijf je en voor wie: een gedicht over Egypte
Les 1: Een gedicht over Egypte schrijven Waarom ga je schrijven: Nieuwsbegripfilmpje kijken 1. Bekijk het Nieuwsbegripfilmpje van het Jeugdjournaal op www.nieuwsbegrip.nl. Het filmpje gaat over de situatie
Nadere informatiePimp een Windmolen! Droommachine http://droommachine.braintrigger.nl
Pimp een Windmolen! Windmolens wekken schone energie op. Maar sommige mensen zijn tegen windmolens. Ze vinden dat ze niet goed in de omgeving passen, dat ze het landschap verontreinigen. En ze zijn bang
Nadere informatieHet gedragmodel. 1. Inleiding
Het gedragmodel 1. Inleiding Het gedragmodel is een NLP-techiek, ontwikkeld door Peter Dalmeijer (zie www.vidarte.nl) en Paul Lenferink. Het model leert ons feedback te geven waarbij we anderen op hun
Nadere informatieWilt u laten weten wat u van deze TLPST vond? Hebt u tips voor de volgende aflevering? Mail ons:
Lesbrief 54: januari 2019 Wilt u laten weten wat u van deze TLPST vond? Hebt u tips voor de volgende aflevering? Mail ons: redactie@onzetaal.nl. Alarm! 3660 talen worden bedreigd! Uit een recent onderzoek
Nadere informatiepest eruit? De baas spelen
Hoe ziet iemand die een ander pest eruit? Waarschijnlijk heb je wel gemerkt dat het ontzettend moeilijk is om zo n beschrijving te geven. Dat is logisch want er bestaat niet iemand die eruit ziet als een
Nadere informatieGijsje zonder staart geschreven door Henk de Vos (in iets gewijzigde vorm) Er was eens een klein lief konijntje, dat Gijs heette. Althans, zo noemden
Gijsje zonder staart geschreven door Henk de Vos (in iets gewijzigde vorm) Er was eens een klein lief konijntje, dat Gijs heette. Althans, zo noemden zijn ouders hem, maar alle andere konijntjes noemden
Nadere informatieWij hebben met veel plezier aan dit boek geschreven en hopen dat we je er verder mee helpen. Heel veel leesplezier!
INLEIDING Google AdWords is een zeer krachtig advertentieplatform. Bijna geen enkel ander advertentienetwerk kan tippen aan AdWords. De vele functies maken het mogelijk om je doelgroep heel gericht te
Nadere informatieBreek vrij uit je Gedachten-Gevangenis
Bedankt voor het downloaden van dit E-book. Mijn naam is Erna Zuidhoek. Ik zie het als mij missie om jou te helpen het beste uit je leven te halen en vrij te breken uit oordelen, beperkende gedachten,
Nadere informatieHET BELANGRIJKSTE OM TE WETEN OM MEER ZELFVERTROUWEN TE KRIJGEN
HET BELANGRIJKSTE OM TE WETEN OM MEER ZELFVERTROUWEN TE KRIJGEN Gratis PDF Beschikbaar gesteld door vlewa.nl Geschreven door Bram van Leeuwen Versie 1.0 INTRODUCTIE Welkom bij deze gratis PDF! In dit PDF
Nadere informatie