Inbedrijfname handleiding van de Sinamics G120 frequentie regelaar met Starter. DE SINAMICS G120 FREQUENTIE REGELAAR BOP PM240 CU240S PC interfacekit De Sinamics G120 frequentie regelaars bestaat uit twee delen. Links het vermogensdeel PM240, PM250 of de PM260. Midden de processor CU 240S met de gewenste performance. Rechts het Basic Operator Panel BOP, het optionele bedienveld. De inbedrijfname word in deze handleiding beschreven met het software pakket Starter. Starter V4.1.2.0 kan je downloaden van Internet via de onderstaande link. http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/26233208 Starter is getest en functioneert met de Engelse, Duitse, Franse, Italiaanse en Spaanse Windows. De handleiding is gemaakt met Firmware 3.2 welke je in parameter r0018 kan uitlezen in de Expert list. Dit document is bedoeld als ondersteuning voor het programmeren van een Sinamics G120 frequentie omvormer. Er kunnen aan dit document geen rechten ontleend worden, opmerkingen, bestelnummers e.d. zijn te allen tijden te controleren voordat er besteld wordt. Er geldt altijd dat de handboeken van de desbetreffende apparatuur boven de catalogus en dit document gaan. Let op dat dit document geld vanaf Firmware V3.2 van de Sinamics G120. De genoemde bestelnummers zijn die van december 2008, let op dat er nieuwere bestelnummers geldig kunnen zijn. Uiteraard is er gestreefd naar een zo volledig mogelijke opsomming van de gegevens, er kunnen echter zaken niet duidelijk zijn of onvolledig. Ik stel het zeer op prijs als dergelijke zaken terug gemeld worden zodat deze aangepast c.q. uitgebreid kunnen worden. Gaarne melden aan Support.NL.Automation@Siemens.com met als onderwerp Inbedrijfname G120 van Driel. Vragen die betrekking hebben op de apparatuur en de toepassing er van dienen te geschieden op het email adres support.nl.automation@siemens.com IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 1 van 86
Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G120 Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G120... 2 1. Het aanmaken van een project in Starter... 4 2. Invoegen van een Sinamics G120 in het project en vastleggen de communicatie interface... 5 2.1. Invoegen van de Sinamics G120 en communiceren via de PC Interfacekit... 5 2.2. Invoegen van de Sinamics G120 en communiceren via de PN interface... 6 2.3. Belangrijkste buttons uit de Toolbar van Starter... 7 3. Het configureren van de Sinamics G120... 8 3.1. Offline configureren van de Sinamics G120... 8 3.2. Online configureren van de Sinamics G120... 9 3.2.1 Online configureren van de Sinamics G120 als de gegevens niet bekend zijn... 9 3.2.2 Online configureren van de Sinamics G120 als de gegevens bekend zijn...11 4. Acceptatietest van de Sinamics G120...13 5. Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname van de Sinamics G120...14 5.1. Overige instelmogelijkheden van de Control method van de Sinamics G120...17 5.2. Overige instelmogelijkheden van de Command source van de Sinamics G120...18 5.3. Overige instelmogelijkheden van de Speed setpoints: van de Sinamics G120...18 6. De motor identificatie van de Sinamics G120...20 7. De instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G120...22 7.1. De digitale ingangen van de Sinamics G120...23 7.2. De digitale uitgangen van de Sinamics G120...24 7.3. De analoge ingangen van de Sinamics G120...25 7.4. De analoge uitgangen van de Sinamics G120...26 7.5. De ingang van de temperatuursensor van de motor op de Sinamics G120...27 8. Speciale functies van de Sinamics G120...28 8.1. Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling...28 8.2. Stopfuncties van de omvormer...28 8.3. Functie sturen van de motor rem en elektrisch remmen...29 8.3.1. Functie van aansturen van de houd rem op de motor...29 8.3.1.1. Aansturen van de motor rem via een relais uitgang van de CU240S...29 8.3.1.2. Aansturen van de motor rem via het Relay Brake Modul...30 8.3.2. Functie elektrisch remmen met gelijkstroom remmen (Alleen bij PM240)...30 8.3.3. Functie elektrisch remmen via gecombineerd remmen (Alleen bij PM240)...31 8.3.4. Functie elektrisch remmen met de externe remweerstand (Alleen bij PM240)...32 8.4. Functie vliegende start...33 8.5. Functie vrije bouwstenen...33 8.6. Functie voor het op een gedefinieerd positie tot stilstand komen van de aandrijving...34 8.7. Functie automatische inschakeling na netuitval...34 8.8. Functie regeling Ud max / Kinetische buffering...35 8.8.1. Functie regeling maximale tussenkringspanning ( Alleen bij PM240)...35 8.8.2. Functie kinetische buffering...35 8.9. Functie van spiegelverstoring Wobbeling...36 8.10. Functie van vergroten motor koppel...36 8.11. Functie van de interne PID regeling...38 9. Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G120...39 9.1. Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU240S naar de BOP...39 9.2. Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU240S naar de MMC...42 9.3. Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU240S naar de PC...43 9.4. Het laden van de gemaakte instellingen van de BOP naar de CU240S...43 9.5. Het laden van de gemaakte instellingen van de MMC naar de CU240S...44 9.6. Het laden van de gemaakte instellingen van de PC naar de CU240S...44 IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 2 van 86 13:35:52
10. Voorbeelden van applicaties met de Sinamics G120...45 10.1. Snelheid via de analoge ingang 2 en bedienen via de klemmen...45 10.2. Snelheid via de motorpotentiometer en bedienen via de het bedienveld...46 10.3. Snelheid via de vast frequenties en bedienen via de klemmen...47 10.3.1. Directe keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties...47 10.3.2. Binaire keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties...48 10.4. Snelheid voorgave en bedienen via de Fieldbus...49 10.4.1. Instellingen voor Profibus voor de CU240S DP...49 10.4.1.1. Profibus communicatie van de PLC naar de Sinamics G120...50 10.4.1.2. Communicatie via de vrije BICO telegram opbouw...51 10.4.1.3. Profibus communicatie van de Sinamics G120 naar de PLC...53 10.4.2. Instellingen voor Profinet voor de CU240S PN...54 10.4.2.1. Opbouw HW configuratie Sinamics G120 met Profinet...57 10.4.2.2. Profinet communicatie van de Sinamics G120 naar de PLC...59 10.4.2.3. Profinet communicatie van de Sinamics G120 naar de PLC...59 11. Safety functionaliteit van de Sinamics G120 met de CU240S DP-F en CU240S PN-F...60 11.1. Hardwarematige Failsafe aansluitingen op de CU240S **-F...60 11.2. Safety functionaliteit via Profisafe...61 11.2.1 Safety instellingen in de HW configuratie voor de G120 met Profisafe in Step7...61 11.2.2 Aanmaken van een Run time Groep FC 500 en de aanroep in OB35...64 11.2.3 Programmeren van het veilige programma...67 11.3. Safety vrijgaven in Starter voor de G120...72 11.3.1 Safety vrijgaven in de G120 via de Failsafe digitale ingangen...73 11.3.2 Safety vrijgaven in de G120 via Profisafe...73 11.3.3 Safety vrijgave in de G120 van de SBC Safe Braking Control...73 11.4. Safety functie Safe Torque Off, STO...74 11.5. Safety functie Safe Stop 1, SS1...74 11.6. Safety functie Safe Limited Speed, SLS...75 12. Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de Sinamics G120...77 12.1. Foutmeldingen van de Sinamics G120...78 12.2. Waarschuwingen van de Sinamics G120...79 12.3. Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G120...80 12.3.1. Diagnose van de digitale ingangen...80 12.3.2. Diagnose van de digitale uitgangen...80 12.3.3. Diagnose van de bediening door het bedienveld BOP...80 12.3.4. Diagnose van alle stuurbevelen, stuurwoord 1 en 2...81 12.3.5. Diagnose van alle statussen, statuswoord 1 en 2...82 12.3.6. Diagnose van de analoge ingangen...82 12.3.7. Diagnose van de analoge uitgangen...82 12.3.8. Diagnose van de gewenste vaste frequentie...83 12.3.9. Diagnose van de gewenste frequentie van de motorpotentiometer...83 12.3.10. Diagnose van de gewenste frequentie...83 13. Gebruikte documentatie die op Internet ter beschikking is...86 IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 3 van 86
1. Het aanmaken van een project in Starter Na de installatie van Starter krijg je een snelkoppeling, links op het bureaublad ter beschikking. Na dubbelklikken op de snelkoppeling krijg je onderstaande weergave, sluit de menu s af dit kan verwarrend werken. Zorg dat het als onderstaand er uit ziet. Klik nu op de button New project. In het volgende menu kan je de naam van het project ingeven: G120 PN 300108 Tevens kan je aangeven waar je het project wil opslaan: C:\Siemens\Step7\S7proj. Bevestigen door op OK te bevestigen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 4 van 86 13:35:52
2. Invoegen van een Sinamics G120 in het project en vastleggen de communicatie interface Door te dubbel klikken op Insert single drive unit krijg je het onderstaande window Paste Sinamics De Sinamics G120 met de CU240S PN kan je via twee communicatie kanalen parametreren. De eerste mogelijkheid is via de PC Interfacekit, de tweede is via de Profinet interface. 2.1. Invoegen van de Sinamics G120 en communiceren via de PC Interfacekit Deze PC Interfacekit is nodig voor deze wijze van communiceren. Bestelnummer: 6SL3255-0AA00-2AA1 Voor het invoegen van de Sinamics G120 en communiceren via de via de RS 232 interface met USS protocol dienen de onderstaande instellingen te worden gemaakt. Bij Device type hier kies je de juiste aandrijvingen: Sinamics G120. Bij Device version kies je de juiste firmware van de gekozen aandrijving: 3.2x, uit te lezen in r0018. Bij de Online accesss kies je de juiste communicatie methode, PROFIBUS/USS/PPI. Bij Bus addr.: stel je het adres in van de USS communicatie, default = 0. Bevestigen met OK Hierna dient de PG/PC interface te worden ingesteld welke in het pull down menu OPTIONS zit. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 5 van 86
In dit window bij Interface Parameter Assignment Used dient de PC COM- Port (USS) te worden ingesteld. Bevestigen met OK. Nu is de communicatie via RS232 ingesteld. 2.2. Invoegen van de Sinamics G120 en communiceren via de PN interface. Voor het invoegen van de Sinamics G120 en communiceren via de PN interface dienen de onderstaande instellingen te worden gemaakt. Bij Device type kies je de juiste aandrijvingen: Sinamics G120. Bij Device version kies je de juiste firmware van de gekozen aandrijving: 3.2x, uit te lezen r0018. Bij de Online accesss kies je de juiste communicatie methode, IP. Bij IP address: stel je het IP adres in van de Profinet communicatie. Bevestigen met OK. Hierna dient de PG/PC interface te worden ingesteld welke in pull down menu OPTIONS zit. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 6 van 86 13:35:52
In deze window in Interface Parameter Assignment Used dient de TCP/IP Intel(R) PRO/1000 VE te worden ingesteld. Bevestigen met OK. Nu is de communicatie via PN ingesteld. In deze handleiding zal de inbedrijfname worden uitgevoerd via de PC Interfacekit. 2.3. Belangrijkste buttons uit de Toolbar van Starter Buttons Offline 1 2 3 4 5 6 7 16 17 18 Buttons Online 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 17 18 1 Open een nieuw project 10 Offline gaan met de Sinamics G120 2 Open een bestaand project 11 Herstellen van de werksinstellingen 3 Opslaan van een project op de PC 12 Download van Simotion naar Sinamics G120 4 Compileren en opslaan van het project op PC 13 Upload instellingen naar Simotion. 5 Printen van het project 14 Copy Ram naar Eeprom in de Sinamics G120 6 Help functie 15 Weergave verschil Online G120 en Offline PC 7 Online gaan met de Sinamics G120 16 Opslaan en exporteren project 8 Download instellingen naar Sinamics G120 17 Bereikbare deelnemers 9 Upload instellingen naar de PC 18 Starter vergelijken project Button 12 en 13 zijn alleen voor Simotion applicaties. Button 11 tot en met 15 zijn alleen ter beschikking als in de boom de G120 is aangekozen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 7 van 86
3. Het configureren van de Sinamics G120 Na de juiste gegevens te hebben ingevuld zal de boom structuur als onderstaand worden uitgebreid. De tab Insert single drive unit is om nog andere omvormers toe te voegen in dit project. De SINAMICS_G120 is nu de omvormer die we gaan configureren. Het configureren van de Sinamics G120 kan je On- en Offline doen welke hierna worden beschreven. 3.1. Offline configureren van de Sinamics G120 Dubbelclick op Configure drive unit er verschijnt dan het onderstaande window. In dit window kies je de gebruikte CU. Er is een CU240S PN ter beschikking. Hierna de keuze bevestigen met Next. In dit window kies je de gebruikte Power Moduul. Er is een PM240 0,37 kw ter beschikking. Hierna de gemaakt keuze bevestigen met Next. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 8 van 86 13:35:52
Nadat de juiste gegevens t.a.v. de CU en de PM zijn ingegeven kan je door de button Finish de configuratie van je project bevestigen. 3.2. Online configureren van de Sinamics G120 Online configureren kan je op twee manieren uitvoeren en is afhankelijk of alle informatie van de aanwezige componenten aanwezig is. 3.2.1 Online configureren van de Sinamics G120 als de gegevens niet bekend zijn We weten vooraf niet de juiste gegevens van de Sinamics G120 en maken een leeg project zoals hiernaast. Via de gele button Connect to target system ga je Online met de Sinamics G120. We krijgen de terugmelding dat er geen devices aanwezig zijn in het project en vraagt of ze automatisch moeten worden toegevoegd als ze fysiek aanwezig zijn. Bevestigen met Yes. Terugmelding van Online gaan en zoeken naar de aanwezige devices in het netwerk. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 9 van 86
Terugmelding van de aanwezige Accessible nodes in deze configuratie de Sinamics G120. In eerste instantie de button Select drive units aankiezen en dan de gekozen Sinamics G120 accepteren via de button Accept. De namen worden volgens de Step 7 standaard aangemaakt, bevestigen met OK. Om alle gegevens toe te voegen in het Starter project moet hierna nog alle instellingen worden geladen in de PC via button 9 welke in hoofdstuk 2.3 is beschreven. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 10 van 86 13:35:52
Uiteraard het project opslaan op de PC via Save and compile project. De boomstructuur hierboven rechts is iets anders t.o.v. de tweede methode welke in het volgende hoofdstuk word beschreven. 3.2.2 Online configureren van de Sinamics G120 als de gegevens bekend zijn Vooraf hebben we Insert de Sinamics G120 met de juiste gegevens toegevoegd welke in hoofdstuk 3.1 zijn beschreven. Via de gele button Connect to target system ga je Online met de Sinamics G120. Tijdens het opbouwen van de communicatie krijg je de onderstaande statusmelding. Na het Online komen verschijnt het onderstaande window Online/Offline comparison. Dit window geeft aan dat er een verschil is tussen de G120 en het Offline project. Door nu de button Load HW configuration to PG worden alle hardware gegevens in het project geladen. Door de button Close aan te kiezen kan je dit window afsluiten. Uiteraard het project opslaan op de PC via Save and compile project. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 11 van 86
Nu de configuratie van de G120 is afgerond zal de structuur worden uitgebreid zoals hieronder is weergegeven. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 12 van 86 13:35:52
4. Acceptatietest van de Sinamics G120 Bij het eerst keer onder spanning komen van de Sinamics G120 zal er een F0395 acceptatiefout verschijnen. Deze acceptatie fout ontstaat alleen de eerste keer als het vermogensdeel PM240 en de processor CU240S onder spanning komen. Deze acceptatie test dient één keer te worden uitgevoerd door de fout te kwiteren. Deze acceptatiefout F0395 zal nu verdwijnen en er kan met de verkorte inbedrijfname worden begonnen. Deze acceptatietest zorgt er voor dat de gegevens van de PM240 moduul overgedragen worden aan de processor CU240S. Dit zijn gegevens t.a.v. serienummer vermogen spanningen enz. Voor meer informatie kan je de onderstaande FAQ raadplegen: http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/23757420 Met Starter kan je de acceptatiefoute F0395 kwiteren via Acknowledge all. Kwiteren van de fout Door het kwiteren gaat deze foutmelding krijg je de terugmelding OK waarbij ook de acceptatietest is gerealiseerd. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 13 van 86
5. Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname van de Sinamics G120 Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname kan je via de Wizard.. aankiezen welke in de tab Configuration ter beschikking is. Nu zal je menu gestuurd langs de belangrijkste instellingen worden geleid. In dit window dient het regelingstype te worden ingesteld. We kiezen voor een één motor applicatie, instelling 1: V/f with FCC. Voor een beschrijving van deze instellingen verwijs ik naar 5.1. Bevestigen met Next. In dit window dient de instelling te worden gemaakt waar vandaan je de Sinamics G120 gaat besturen en regelen. In beide gevallen Command source en Speed setpoints: kiezen we voor Fieldbus setting 6. Voor een beschrijving van deze instellingen verwijs ik naar 5.2. en 5.3. We kunnen nu via Profinet de Sinamics G120 sturen en regelen. De On/Off/Reverse is met de gemaakte instelling Fieldbus niet van toepassing. Weer bevestigen met Next. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 14 van 86 13:35:52
In dit window dient de instelling te worden gemaakt wat voor een motor wordt gebruikt. De setting 0 is voor een Europese motor in kw en 50 Hz. Weer bevestigen met Next. In dit window dient de instelling te worden gemaakt of er een synchrone of een asynchrone motor wordt gebruikt. De setting 1 is voor een asynchrone motor. Weer bevestigen met Next. In dit window ga je alle motor gegevens van het typeplaatje ingeven. Tevens de motor koeling en de temperatuur van de motor tijdens de inbedrijfname. Weer bevestigen met Next. In dit window geef je de digitale tacho vrij. Bij de test applicatie hebben we geen tacho, dus de setting 0 laten staan. Weer bevestigen met Next. In dit window geef je de motor identificatie vrij. Deze motor identificatie wordt later uitgevoerd. Weer bevestigen met Next. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 15 van 86
In dit window dienen de applicatie gerelateerde instellingen te worden ingegeven. De Motor overload factor: is gerelateerd aan de nominale motor stroom. Weer bevestigen met Next In dit window is het niet nodig om de complete calculation aan te kiezen. Als alleen de motorgegevens zijn veranderd de andere keuze maken. Weer bevestigen met Next In het laatste window krijg je een overzicht van de gemaakte instelling. Door de Button Finish te bevestigen worden de gemaakte instellingen geactiveerd. Niet vergeten Copy RAM to ROM aanvinken. Tevens word de verkorte inbedrijfname afgesloten. De verkorte inbedrijfname is hier Online besproken. Offline kan er kleine verschillen zijn in de schermen IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 16 van 86 13:35:52
5.1. Overige instelmogelijkheden van de Control method van de Sinamics G120 Deze Control method zit in het eerste scherm van de verkorte inbedrijfname. De Control Method is het regelingstype van de motor regeling. V/f is de Volt/Hertz constante van een motor, voor 400 V motoren is dit 8 V/Hz en voor 230 V is dit 4.6 V/Hz is. FCC, Flux Current Contol is een nauwkeurige vectoriele stroomregeling. Control method (0) Dit gebruik je alleen bij parallelle motoren op een Sinamics G120. Control method (1) Control method (2) Control method (3) Control method (5) Control method (6) Control method (19) Control method (20) Control method (21) Control method (22) Control method (23) Dit gebruik je bij één motor één Sinamics G120 applicatie. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren. Dit gebruik je als de motor een niet lineaire V/f waarde heeft. Dit gebruik je bij high speed motoren tot 400 Hz en parallelle motoren op een Sinamics G120. Dit gebruik je bij high speed motoren tot 400 Hz en bij een één motor een Sinamics G120 applicatie. Dit gebruik je nooit omdat de V/f waarde van en motor constant is. Dit gebruik je als je een hoog dynamische applicatie hebt. Er moet dan wel additioneel geoptimaliseerd worden. Dit gebruik je alleen bij een applicatie waar een tacho aanwezig is. Dit gebruik je alleen bij mechanisch gekoppelde applicaties. Let op er is geen toerenregelaar aanwezig dus kan je deze instelling nooit toepassen bij een alleen staande applicatie. Dit gebruik je alleen bij mechanisch gekoppelde applicaties waar een tacho aanwezig is. Let op er is geen toerenregelaar aanwezig dus kan je deze instelling nooit toepassen bij een alleen staande applicatie. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 17 van 86
5.2. Overige instelmogelijkheden van de Command source van de Sinamics G120 Deze Command source zit in het tweede scherm van de verkorte inbedrijfname. Command source 1 Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via BOP. Command source 2 Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via de klemmen. Command source 4 Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via de PC Interfacekit Command source 6 Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via Profibus of Profinet afhankelijk van de uitvoering van de CU240S. 5.3. Overige instelmogelijkheden van de Speed setpoints: van de Sinamics G120 Deze Speed setpoints zit in het tweede scherm van de verkorte inbedrijfname. Als de gewenste snelheid van één bron komt heb je de onderstaande instelmogelijkheden. Speed setpoints 1 Met deze instelling komt de snelheid van de interne motorpotentiometer. Speed setpoints 2 Met deze instelling komt de snelheid van analoge ingang 1. Speed setpoints 3 Met deze instelling komt de snelheid van de interne vaste frequenties. Speed setpoints 4 Met deze instelling komt de snelheid via de PC Interfacekit. Speed setpoints 6 Met deze instelling komt de snelheid via Profibus of Profinet afhankelijk van de uitvoering van de CU240S. Speed setpoints 7 Met deze instelling komt de snelheid van analoge ingang 2. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 18 van 86 13:35:52
Als de gewenste snelheid van twee bronnen komen heb je de onderstaande instelmogelijkheden. Speed setpoints 16 Met deze instelling kan je als bovenstaand de bron van 6 en 1 bij elkaar optellen. Dus de optelling van Fieldbus en de interne motorpotentiometer is de gewenste snelheid waarbij de fieldbus de basis gewenste snelheid is en de motorpotentiometer de additionele gewenst snelheid. Alle ander combinaties met de instelling van 10 tot 77 zijn mogelijk. In Setpoint Channel Frequency setpoint kan je de gemaakte instellingen terug zien. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 19 van 86
6. De motor identificatie van de Sinamics G120 De motor identificatie mag alleen worden door gevoerd met een koude motor. Deze identificatie is aanbevolen voor de nauwkeurigheid van de frequentie regeling. Na de verkorte inbedrijfname worden alle motorgegevens berekend, met de motor identificatie worden de motor gegevens gemeten. Deze meetfunctie kan je vrijgeven in Commissioning Identification/optimization met de button Activate meassurment Terugmelding dat de meetfunctie is vrijgegeven. Nu verschijnt onder in een tab Alarms de melding A541, Motor Data Identification Active. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 20 van 86 13:35:52
Via het controle panel in Starter in Commissioning Control panel de omvormer starten en meetfunctie laten uitvoeren. Als er een fout aanwezig is deze eerst kwiteren in Alarms. s Procedure: 1 De prioriteit halen via de button Assume control priority. 2 De vrijgave geven voor de Sinamics G120S bij Enables door het vinkje te plaatsen. 3 Nu kan je starten via de groene button. Na afloop van deze meting krijg je het onderstaande window. 4 Nu de meting is uitgevoerd moet het stop bevel nog worden gegeven de rode button. 5 De prioriteit veer terug geven via Give up control priority. Nu zal de melding A541 in de tab Alarms zijn verdwenen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 21 van 86
7. De instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G120 Overzicht van de klemmen van de CU240S PN. Rechts het overzicht van de klemmen van de CU240S PN. De digitale ingangen zijn de klemmen 5-9 & 16-17 & 40-42. De digitale uitgangen zijn de klemmen 18-25. De analoge ingangen zijn de klemmen 1 4 & 10-11 en dipswitch 1 en 2. De analoge uitgangen zijn de klemmen 12-13 & 26-27. De ingang voor de PTC van de motor zijn de klemmen 14-15. De ingangen van de tacho van de motor zijn de klemmen 33, 70-75 en dipswitch 3-7. Voor een externe 24 volt voeding zijn de klemmen 31-32. X20 P1 en X20 P2 zijn de Profinet aansluitingen IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 22 van 86 13:35:52
7.1. De digitale ingangen van de Sinamics G120 Voor het bedienen met de digitale ingangen moet de Command source op de digitale ingangen zijn gezet Terminal(2). In Inputs/outputs Digital inputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. Starten/stoppen G120 rechtsom Omdraaien draairichting motor Resetten storing G120 Keuze Vaste Frequentie bit 0 Keuze Vaste Frequentie bit 1 Keuze Vaste Frequentie bit 2 Keuze Vaste Frequentie bit 3 De overige instellingen van de digitale ingangen worden hieronder beschreven. 2 Starten /stoppen van de frequentie regelaar linksom. 3 Stoppen via de OFF2 functie, uitlopen van de motor. 4 Stoppen via de OFF 3 functie, via de 2 e decceleratietijd van P1135. 10 Vrijgave JOG rechtsom met snelheid P1058. 11 Vrijgave JOG linksom met snelheid P1059. 13 Verhogen van de snelheid van de motorpotentiometer. 14 Verlagen van de snelheid van de interne motorpotentiometer. 27 Vrijgave interne PID regeling. 29 Externe storing. 33 Vrijgave additionele snelheid voorgave. 99 Vrijgave van de digitale ingang voor de BICO techniek. BICO techniek wil zeggen dat je de ingang overal vrij kan gebruiken omdat er nog meer functies mogelijk zijn. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 23 van 86
7.2. De digitale uitgangen van de Sinamics G120 In Inputs/outputs Relay outputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. Terugmelding storing Sinamics G120 Terugmelding waarschuwing Sinamics G120 Terugmelding welke nog vrij is De overige functies van de digitale uitgangen worden hieronder beschreven. De uitgangen refereren aan het statuswoord 1 van parameter r0052. 52.00 Omvormer gereed. 52.01 Omvormer gereed om in te schakelen. 52.02 Omvormer is in bedrijf. 52.03 Omvormer is in storing 52.04 Stopfunctie OFF2 is actief. 52.05 Stopfunctie OFF3 is actief. 52.06 Startvergrendeling is actief.52.07 Omvormer heeft een waarschuwing. 52.08 Omvormer heeft een verschil gewenste en werkelijke frequentie. 52.09 Sturing komt van een communicatiebus. 52.10 Actuele frequentie P1082 (Maximale frequentie) 52.11 Waarschuwing omvormer in stroom/koppel begrenzing. 52.12 Aansturen van de motor rem. 52.13 Motor is overbelast. 52.14 Motor draait rechtsom. 52.15 Omvormer is overbelast. De uitgangen kunnen ook refereren aan statuswoord 2 van parameter r0053. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 24 van 86 13:35:52
7.3. De analoge ingangen van de Sinamics G120 Voor de snelheid voorgave via analoge ingang 1 dient het Speed setpoint op Analoge setpoint (2) te zijn gezet. In Inputs/outputs Analog inputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. In het bovenstaande menu zie je dat analoge ingang 1 gebruikt word voor de Main setpoint. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 25 van 86
7.4. De analoge uitgangen van de Sinamics G120 In Inputs/outputs Analog outputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. Door te dubbel klikken op de plaats van de pijl kan je uit de onderstaande mogelijke gewenste signalen een keuze maken. Het gewenste signaal aankiezen en bevestigen met OK. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 26 van 86 13:35:52
7.5. De ingang van de temperatuursensor van de motor op de Sinamics G120 Op de klemmen 14 en 15 kan je een temperatuur sensor van de motor aansluiten. In Massages and monitoring Motor temperature kan je deze temperatuur bewaking vrijgeven. r0035 Bij Responce with overtemperature kan je de reactie instellen op over temperatuur. Bij Thermistor maak je de keuze van de in de motor aanwezige temperatuur voeler. Bij een KTY84 sensor in de motor kan je actuele motor temperatuur in c uitlezen in r0035. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 27 van 86
8. Speciale functies van de Sinamics G120 In dit hoofdstuk worden de speciale functies van de Sinamics G120 beschreven. 8.1. Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling Om alle parameter instellingen terug te zetten naar de fabrieksinstelling kan je dit via de onderstaande aangekozen button laten uitvoeren. Eerst komt de melding rechts voor de terugmelding van de Factory Settings. Bevestigen met OK. Hierna komt de terugmelding rechts dat Restore Factory Settings worden uitgevoerd. 8.2. Stopfuncties van de omvormer Voor het stoppen van de aandrijving zijn de onderstaande mogelijkheden ter beschikking. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 28 van 86 13:35:52
Puls enable Off1 Off2 Off3 : De pulsen van de G120 worden gestopt, hier loopt de aandrijving uit op zijn massa traagheid : De G120 wordt via de decceleratie ramp van P1121 afgeremd. : De pulsen van de G120 worden gestopt, hier loopt de aandrijving uit op zijn massa traagheid : De G120 wordt via een tweede decceleratie ramp van P1135 afgeremd. 8.3. Functie sturen van de motor rem en elektrisch remmen Een aandrijving kan je elektrisch afremmen en dan via een houd rem vast houden op zijn plaats. De mogelijkheden welke in de Sinamics G120 zitten worden in dit hoofdstuk beschreven. 8.3.1. Functie van aansturen van de houd rem op de motor Voor het aansturen van de motor houd rem zijn er drie mogelijkheden, via een relais uitgang van de CU240S, via het Relay Brake of via de Safe Brake Relay waarbij de laatste in het hoofdstuk van de Safety is beschreven. 8.3.1.1. Aansturen van de motor rem via een relais uitgang van de CU240S Deze functie kan je vrij geven in Functions Brake control Motor holding brake in het onderstaand menu. Motor holding brake Vrijgave van de aansturing van de mechanische rem. Release time Met deze instelling geef je de tijd in die de rem nodig heeft om vrij te komen. Close time Met deze instelling geef je de tijd is die de rem nodig heeft om koppel op te bouwen. f min Instelling van de minimale frequentie. Na een startbevel wordt eerst de motor gemagnetiseerd hierna word de rem vrijgegeven en wacht de omvormer met optoeren tot de Release time is afgelopen. Na een stopbevel wordt eerst de motorfrequentie naar 0 gebracht waarna de rem wordt gesloten maar de bekrachtiging blijft aanwezig tot de Close time is afgelopen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 29 van 86
Instellingen van de digitale uitgang voor de remaansturing via Inputs/outputs Relay outputs. r52 Bit 12 is de functie van het aansturen van de rem in de motor. 8.3.1.2. Aansturen van de motor rem via het Relay Brake Modul Het optionele Relay Brake Module welke hieronder is weergegeven moet worden aangesloten aan het PM moduul. Let op dat de emc mounting plate aanwezig moet zijn, zie de onderstaande FAQ. http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/24222272 Typenummer Relay Brake Module 6SL3252-0BB00-0AA0 8.3.2. Functie elektrisch remmen met gelijkstroom remmen (Alleen bij PM240) Door een gelijkstroom door een wisselstroom motor te sturen gaat deze zeer snel afremmen. Hierdoor kan je een motor met een grote massa traagheid goed afremmen. In Functions Brake control DC brake with OFF1/OFF3 kan je deze regeling vrijgeven. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 30 van 86 13:35:52
In Functions Brake control DC brake kan je deze regeling instellen. Enable DC brake 722.x I Brake 100 % t Demagnet. 0.5 s f Start brake 650 Hz Vrijgave van de functie of via een digitale ingang. De gelijkstroom is nu de nominale motorstroom. De gelijkstroom blijft 1.0 seconden op de motor staan. Tijdens afremmen komt meteen de gelijkstroom op de motor. 8.3.3. Functie elektrisch remmen via gecombineerd remmen (Alleen bij PM240) Dit is remmen door een combinatie van wisselspanning en gelijkspanning. Dit remt geleidelijker dan alleen het gelijkstroom remming. In Functions Brake control Compound brake kan je deze regeling vrijgeven en instellen. Compund brake enabled I DC compound 100% Vrijgeven van de compound brake. Instellen van de stroom van het gecombineerd remmen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 31 van 86
8.3.4. Functie elektrisch remmen met de externe remweerstand (Alleen bij PM240) Op de PM240 heb je de mogelijkheid een remweerstand aan te sluiten. De aansluiting van de externe remweerstand zijn in de tekening links weergegeven. Alle Siemens remweerstanden hebben een thermische belastbaarheid van 5%. Dus moet je niet meer als 5 % duty cycle instellen In Brake control - Dynamic brake. In Functions Brake control Dynamic brake kan je deze functie vrijgeven en instellen. Bij remmen met de externe remweerstand moet de regeling maximale tussenkringspanning in Functions Vdc controller zijn uitgeschakeld. Gelijkstroom en gecombineerd remmen hebben een hogere prioriteit op remmen via de remweerstand dus ook deze moeten worden uitgeschakeld. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 32 van 86 13:35:52
8.4. Functie vliegende start Bij ventilatoren kan het gebeuren als de frequentie regelaar uit staat dat de ventilator door de luchtstroom gaat draaien. Bij inschakelen op een draaiende motor zal overstroom ontstaan. Deze fout kan je voorkomen door deze functie vrij te geven in Functions Flying-restart in het onderstaand menu. Flying-restart De vliegende start is altijd vrijgegeven in de richting van de gewenste snelheid. Search current De zoekstroom staat op nominale motorstroom, 100%. Search speed De instelling van 100 % resulteert in een zoektijd van 600 ms. 8.5. Functie vrije bouwstenen In de software zijn ook nog vrije bouwstenen ter beschikking. Dit zijn bijvoorbeeld: AND, OR, XOR, NOT, Flip-Flops en timers. Deze functies kan je vrij te geven in Functions Free modules in het onderstaande menu. Elke functie moet nog worden vrijgegeven bij All function blocks en rechts bij Not Active. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 33 van 86
8.6. Functie voor het op een gedefinieerd positie tot stilstand komen van de aandrijving Met deze functie ben je instaat de aandrijving bij een stop commando op een gedefinieerde positie tot stilstand te brengen. Deze functie werkt nauwkeurig als het stop commando onvertraagd op de omvormer is aangesloten als digitale ingang. Dit functioneert niet nauwkeurig via de PLC. 8.7. Functie automatische inschakeling na netuitval De automatische inschakeling na netuitval functioneert alleen als het startbevel aanwezig blijft, hardware matig of via de PLC. Deze functie kan je vrij te geven in Functions Automatic restart in het onderstaand menu. Keuze maken IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 34 van 86 13:35:52
8.8. Functie regeling Ud max / Kinetische buffering Deze regelingen zullen in de volgende hoofdstukken beschreven worden. 8.8.1. Functie regeling maximale tussenkringspanning ( Alleen bij PM240) Tijdens het afremmen van een motor kan deze generatorisch worden waardoor deze terug gaat leveren aan de Sinamics G120 frequentie regelaar. Bij de PM240 kan dit leiden tot een tussenkring overspanning afschakeling F0002 omdat deze niet kan terugleveren aan het net. Deze generatorische energie kan je verminderen door de decceleratietijd te verlengen. Deze regeling past deze tijd automatisch aan en voorkomt de afschakeling. In Functions Vdc controller kan je deze regeling vrijgeven. Omdat je bij een PM250 en een PM260 direct kan terugleveren aan het net is deze regeling hier niet aanwezig. 8.8.2. Functie kinetische buffering Bij aandrijvingen met veel kinetische energie ( ventilatoren ) kan je bij een netdip de aandrijving automatisch laten afremmen. Hierdoor gaat de ventilator generatorisch werken waardoor deze energie gaat terugleveren aan de Sinamics G120 en de tussenkringspanning constant blijft. De Sinamics G120 zal dan niet afschakelen met een fout onderspanning. In Functions Vdc controller is deze functie vrij te geven. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 35 van 86
8.9. Functie van spiegelverstoring Wobbeling De functie van spiegelverstoring is van toepassing voor de textiel industrie voor het opwikkelen van garens zodat je mooie homogene rollen krijgt. Deze functie kan je vrij te geven in Setpoint Channel Sweep generator in het onderstaande menu. 8.10. Functie van vergroten motor koppel Motorkoppel is afhankelijk van de motorspanning, dus vergroten van de motorspanning is vergroten Van het motorkoppel. Het vergroten van het motorkoppel bij U/f regeling kan je instellen in Openloop/closed loop control V/f control in het onderstaande menu. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 36 van 86 13:35:52
Nu dubbel klikken op V/f characteristics dan krijg je de gewenste instelmogelijkheden welke op het onderstaande window zijn weergegeven. Voltage boost permanent Via deze instelling wordt er continu 50 % meer spanning op de motor gezet. Acceleration voltage boost Via deze instelling wordt er alleen tijdens versnellen 20 % meer Startup voltage boost spanning op de motor gezet. Via deze instelling wordt er alleen tijdens het starten 30 % meer spanning op de motor gezet. f boost_end Als de frequentie groter is als deze instelling is de additionele boost niet meer actief. Met deze instelmogelijkheden moet je wel zorgen dat de motorstroom niet hoger word als de nominale stroom van de motor. In Open-loop/closed loop control - Motor kan je de actuele motor spanning en stroom uitlezen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 37 van 86
8.11. Functie van de interne PID regeling In de software is een PID regeling ter beschikking waarmee je een druk of een temperatuur regeling kan maken. Deze functie kan je vrij te geven in Technology controller Technology PID controller in het onderstaand menu. In het bovenstaande menu kan je de gewenste waarde van de motorpotentiometer laten komen. In het bovenstaande menu kan je de gewenste waarde van vaste waarden laten komen. In bovenstaande zie je de uiteindelijke instellingen voor de PID regeling. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 38 van 86 13:35:52
9. Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G120 De gemaakte instellingen van een Sinamics G120 kan worden opgeslagen in het bedienveld Basic Operator Panel de Micro Memory Card MMC en op de PC met Starter. BOP bestelnummer: 6SL3255-0AA00-4BA1 MMC bestelnummer: 6SL3254-0AM00-0AA0 9.1. Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU240S naar de BOP In starter is geen button aanwezig waarmee je deze functie kan aankiezen. Dit is op dit moment alleen maar mogelijk via de Expert list met de onderstaande instellingen. In de Expert list kan je via de balk aan de rechter zijde naar elke gewenste parameter gaan en instellen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 39 van 86
Een andere mogelijkheid is via het aanmaken van een user-defined list via de onderstaande button in de Expert list. Terugmelding dat je een nieuwe user-defined list wenst, bevestigen met OK. Bij het sluiten van de Expert list heeft u de mogelijkheid de nieuwe lijst te bewaren, bevestigen met OK. Nu kan je in onderstaand menu de naam van de nieuwe lijst ingeven en opslaan. Als je het invult als hiernaast blijft het in het project aanwezig. Als je een aparte directory aanmaakt en deze data hier opslaat kan je het later ook nog toepassen voor andere projecten. Na deze Save functie krijg je een lege parameterlijst waarin je elke gewenste parameter kan invullen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 40 van 86 13:35:52
Nu krijg je naast de Expert list ook de lijst MMC_G120.cdl ter beschikking. Om de instellingen van de Sinamics G120 naar de BOP te krijgen dient de onderstaande instellingen te worden gemaakt. P0010 30 P0804 0 P0802 1 Met deze instelling geeft je de data overdracht vrij. Keuze 0 wil zeggen dat de instelling worden opgeslagen in file: clone00.bin. Starten van de data overdracht van de EEPROM naar de BOP. Na de ingave van P0802 verschijnt er een zandloper in het beeldscherm ter indicatie dat de data overdracht plaats vindt. De BF en RDY led op de CU240S PN moduul gaat dan ook knipperen. Om te controleren of de data overdracht goed is verlopen en afgesloten zal P0802 en P0010 zijn terug gezet naar 0. Met de MMC kan je 100 gemaakte instellingen opslaan, in P0804 maak je hierin de keuze van de juiste download file. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 41 van 86
9.2. Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU240S naar de MMC Plaatsen van de MMC aan de bovenzijde van het CU240S moduul. P0010 30 P0804 0 P0802 2 Met deze instelling geeft je de data overdracht vrij. Keuze 0 wil zeggen dat de instelling worden opgeslagen in file: clone00.bin. Starten van de data overdracht van de EEPROM naar de MMC. Na de ingave van P0802 verschijnt er een zandloper in het beeldscherm ter indicatie dat de data overdracht plaats vindt. De BF en RDY led op de CU240S PN moduul gaat dan ook knipperen. Om te controleren of de data overdracht goed is verlopen en afgesloten zal P0802 en P0010zijn terug gezet naar 0. Met de MMC en de BOP kan je 100 gemaakte instellingen opslaan, in P0804 maak je hierin de keuze welke is in te stellen van 0 tot en met 99. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 42 van 86 13:35:52
9.3. Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU240S naar de PC Let op dat de onderstaande buttons pas ter beschikking komen als de G120 is aangekozen in de boom structuur. In eerste instantie Online gaan met de aandrijving. Te adviseren de actuele instellingen van ram naar Eeprom te kopiëren. Dan de instellingen downloaden naar de PC. Hierna de gegevens compileren en opslaan op de harde schijf. Nu kan je weer Offline gaan met de aandrijving. 9.4. Het laden van de gemaakte instellingen van de BOP naar de CU240S P0010 30 P0804 0 P0803 1 Met deze instelling geeft je de data overdracht vrij. Keuze 0 wil zeggen dat de instelling opgeslagen in file: clone00.bin wordt geladen in de CU240S. Starten van de data overdracht van de BOP naar de CU240S. Na de ingave van P0803 verschijnt er een zandloper in het beeldscherm ter indicatie dat de Data overdracht plaats vindt. De BF en RDY led op de CU240 PN moduul gaat dan ook knipperen. Om te controleren of de data overdracht goed is verlopen en afgesloten zal P0803 en P0010 zijn terug gezet naar 0. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 43 van 86
9.5. Het laden van de gemaakte instellingen van de MMC naar de CU240S P0010 30 P0804 0 P0803 2 Met deze instelling geeft je de data overdracht vrij. Keuze 0 wil zeggen dat de instelling opgeslagen in file: clone00.bin wordt geladen in de CU240S. Starten van de data overdracht van de MMC naar de CU240S. Na de ingave van P0803 verschijnt er een zandloper in het display ter indicatie dat de data overdracht plaats vindt. De BF en RDY led op de CU240S PN moduul gaat dan ook knipperen. Om te controleren of de data overdracht goed is verlopen en afgesloten zal P0803 en P0010 zijn terug gezet naar 0. 9.6. Het laden van de gemaakte instellingen van de PC naar de CU240S In eerste het betroffen project openen. Hierna Online gaan met de aandrijving. Dan de instellingen downloaden naar de Sinamics G120. Nu kan je weer Offline gaan met de aandrijving en zijn alle instellingen overdragen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 44 van 86 13:35:52
10. Voorbeelden van applicaties met de Sinamics G120 In dit hoofdstuk worden de meest gebruikte applicaties beschreven en uitgewerkt. 10.1. Snelheid via de analoge ingang 2 en bedienen via de klemmen De instellingen van de Command source: en Speed setpoints: dienen als onderstaand in de verkorte inbedrijfname te worden uitgevoerd. Instellingen digitale ingangen Inputs/outputs Digital inputs. Ingang 1 start/stop. Ingang 2 Omdraaien van de draairichting. Ingang 3 kwiteren van een storing. Overige ingangen zijn niet van toepassing. Instellingen analoge ingang 2 Inputs/outputs Analog inputs. Via Input signal configuration stel je het type signaal in, spanning of stroom. Bij Analog input 1, 2 e analoge ingang zie je dat deze voor de Main Setpoint is. In scaling kan je de verhouding tussen ingangspanning en frequentie instellen via twee punten. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 45 van 86
10.2. Snelheid via de motorpotentiometer en bedienen via de het bedienveld Pijltje omhoog, Pijltje omlaag, Verhogen gewenste snelheid. Verlagen gewenste snelheid. 1 Start Sinamics G120. 0 Stop Sinamics G120. Jog Draairichting wisselen. Bedienen jog functie. De instellingen van de Command source: en Speed setpoints: dienen als onderstaand in de verkorte inbedrijfname te worden uitgevoerd. Met deze instelling ben je in staat de Sinamics G120 te bedienen via het bedienveld BOP. In Setpoint Channel- Motorpotentiometer is deze functie in te stellen. Let op dat als de minimale frequentie > 0.0 Hz dat er dan een dood gebied ontstaat van 0.0 tot de minimale frequentie. Dit houdt in dat er geen snelheidveranderingen gebeuren als de bediening wordt bediend. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 46 van 86 13:35:52
10.3. Snelheid via de vast frequenties en bedienen via de klemmen De instellingen van de Command source: en Speed setpoints: dienen als onderstaand in de verkorte inbedrijfname te worden uitgevoerd. De snelheid voorgave van de vaste frequentie kan via twee keuzes gebeuren, de directe of de binaire. 10.3.1. Directe keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties Instellingen digitale ingangen Inputs/outputs Digital inputs. Ingang 1 start/stop. Ingang 2 Omdraaien van de draairichting. Ingang 3 kwiteren van een storing. Ingang 4 keuze vaste freq. 0.00 Hz Ingang 5 keuze vaste freq. 5.00 Hz Ingang 6 keuze vaste freq. 10.00 Hz Ingang 7 keuze vaste freq. 15.00 Hz Instellingen vaste frequenties Setpoint Channel Fixed setpoints. Bij de Fixed setpoints zie je de besturing terug komt als r722 bit 3,4 en 5. Dit zijn eigenlijk de digitale ingangen 4, 5 en 6. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 47 van 86
10.3.2. Binaire keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties Via deze binaire keuze kan je 15 verschillende vaste frequenties kiezen. Instellingen digitale ingangen Inputs/outputs Digital inputs. Instellingen van de vaste frequentie Setpoint Channel Fixed setpoints. Ingang 1 start/stop. Ingang 2 Omdraaien van de draairichting. Ingang 3 kwiteren van een storing. Ingang 4 keuze vaste freq. Bit 0 Ingang 5 keuze vaste freq. Bit 1 Ingang 6 keuze vaste freq. Bit 2 Ingang 7 keuze vaste freq. Bit 3 Via de onderstaande waarheidstabel zie je de keuze en de gewenste frequentie. Bij de Fixed setpoints zie je de besturing terug komt als r722 bit 3,4 en 5. Dit zijn eigenlijk de digitale ingangen 4, 5 en 6. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 48 van 86 13:35:52
10.4. Snelheid voorgave en bedienen via de Fieldbus Fieldbus is voor de CU240S DP Profibus, en voor de CU240S PN Profinet. 10.4.1. Instellingen voor Profibus voor de CU240S DP De instellingen van de Command source: en Speed setpoints: dienen als onderstaand in de verkorte inbedrijfname te worden uitgevoerd. De verkorte inbedrijfname is beschreven in hoofdstuk 5. Instelling van het Profibus adres gebeurd via de dipswitch aan de zijkant van het CU240S DP moduul. Na de instelling van het Profibus adres moet de CU240S DP eerst spanningsloos worden gemaakt om de nieuwe adressering te activeren. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 49 van 86
In Starter kan je de gemaakte adressering van Profibus terug lezen in Communication Interfaces 10.4.1.1. Profibus communicatie van de PLC naar de Sinamics G120 In de variabele tabel VAT_G120S DP MW10 MW12 zie je wat er word gezonden van de PLC naar de Sinamics G120. In Communication Profibus - Receive direction kan je informatie uitlezen die van de PLC komt. Door te dubbel klikken op de button STW1 krijg je het menu PZD BICO interconnection. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 50 van 86 13:35:52
10.4.1.2. Communicatie via de vrije BICO telegram opbouw Als de voor de gebruiker het gewenste telegram opbouw niet in de keuze Massage frame zit moet je deze op de BICO zetten dan ben je vrij in het opbouwen van het telegram. Door te dubbelklikken op het icoon bij het pijltje hierboven krijg je het keuze menu welke hieronder is weergegeven. Hier kan je de gewenste signalen kiezen. Keuze mogelijkheden in Communication Profibus - Transmit derection PZD to Fieldbus voor de stroomaanwijzing in de PLC. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 51 van 86
In Communication- Profibus - Transmit derection zie je nu dat je de actuele stroom en vermogen ook in de PLC ter beschikking is in het 3 e en 4 e woord. Hiervoor moet ook in de hardware configuratie in step 7 van de Sinamics G120 het telegram worden uitgebreid. In Configuration Reference parameter vind je de normering van de signalen naar de PLC. 4000 hexadecimaal komt over een met de hier getoonde instellingen van P2000 P2004. Als de voor de gebruiker het gewenste telegram opbouw niet in de keuze Massage frame zit moet je deze op de BICO zetten dan ben je vrij in het opbouwen van het telegram waarbij dit voor de receive direction niet zo veel van toepassing is. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 52 van 86 13:35:52
10.4.1.3. Profibus communicatie van de Sinamics G120 naar de PLC In Communication Profibus Transmit direction kan je informatie uitlezen die naar de PLC wordt gestuurd. Door te dubbel klikken op de button ZSW1 krijg je het menu Diagnostics PZD transmitted signal ZSW1. In de variabele tabel VAT_G120S DP MW20 MW22 zie je wat er word ontvangen in de PLC van de Sinamics G120. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 53 van 86
10.4.2. Instellingen voor Profinet voor de CU240S PN De instellingen van de Command source: en Speed setpoints: dienen als onderstaand in de verkorte inbedrijfname te worden uitgevoerd. De verkorte inbedrijfname is beschreven in hoofdstuk 5. Voor Profinet dient alleen het Device name te worden ingegeven, de PLC gaat dan aan die gekozen naam het IP Adres en Subnetmask toekennen. Voor deze test gebruiken we de onderstaande instellingen. 1 IP Adres 172.16.2.125 2 Subnetmask 255.255.255.0 3 Device name G120SPN Deze ingave van de Device name gebeurt in Step7 en wordt hieronder beschreven. In de Simatic Manager onder PLC heb je de mogelijkheid Edit Ethernet Node.. waarin de Profinet deelnemer kan worden ingesteld. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 54 van 86 13:35:52
In het menu Edit Ethernet Node kan je Browse. aankiezen en krijg je alle Profinet deelnemers te zien. Na het browsen krijg je het resultaat in Browse Network 2 Nodes waarin we in dit geval twee deelnemers zien. De onderste deelnemer is in de Sinamics G120 PN. Door deze deelnemer aan te kiezen en te bevestigen met OK kom je in de Edit mode. In Edit Ethernet Node kan je nu het juiste Device name ingeven. Bevestigen met Assign Name waarna je de melding rechts krijgt. Let op dat deze naam exact het zelfde is als die in de hardwareconfiguratie in step 7. Zie Hoofdstuk 10.4.2.1. Als de PLC in run gaat zal aan de Device name G120SPN het IP Adres en Subnetmask worden toegekend. Om het Profinet adress geactualiseerd te krijgen dient de CU240S PN spanningsloos te worden gemaakt, dan word bij aanloop alles ook overgenomen in de betroffen parameters. Het resetten van de adressering in de G120 kan alleen gebeuren via de button Reset in het window Edit Ethernet node vanuit Step 7. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 55 van 86
In Starter kan je de gemaakte instellingen van Profinet terug lezen in Communication Interfaces Het Subnetmask kan je in het bovenstaande menu niet uitlezen. Via de Expert list kan je het Subnetmask wel uitlezen in r61004. r61001 IP adress r61002 Mac adress r61004 Subnetmask r61000 Device name IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 56 van 86 13:35:52
10.4.2.1. Opbouw HW configuratie Sinamics G120 met Profinet In de hardware configuratie in Step 7 dient de Device naam exact hetzelfde te zijn als die in de Sinamics G120 PN omvormer. In de tab GSD kan je de standaard GSD bestanden gebruiken, in tab SINAMICS G120 kan je de Drive ES Basic GSD bestanden gebruiken welke we gebruiken voor dit voorbeeld. Sleep het betroffen bestand naar het Profinet netwerk. In de Properties, Parameters kan het juiste IP adres worden ingegeven. In dit voorbeeld 172.16.2.125 In de Properties, General zie je de specificaties van de Sinamics G120. Bevestigen met OK. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 57 van 86
Na de vorige bevestiging verschijnt de Properties van de SINAMICS waarbij in Drive Unit de juiste Firmware 3.2 dient te worden gekozen. In General kan je de naam van de aandrijving ingeven, de auteur ingeven en is er nog ruimte voor commentaar. Bevestigen met OK. Nu komt de HW config als hiernaast uit te zien. Door te dubbel klikken op de omvormer kan je de Device naam ingeven. In Properties, General kan je in Device name de juiste Device naam in geven, G120SPN. En uiteraard weer bevestigen met OK. Nu kan je in de HW config de Device naam zien In de boom structuur komt nu de Device naam ook ter beschikking IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 58 van 86 13:35:52
10.4.2.2. Profinet communicatie van de Sinamics G120 naar de PLC In de variabele tabel VAT_G120S PN MW10 MW12 zie je wat er word gezonden van de PLC naar de Sinamics G120. In Communication Profinet - Receive direction kan je informatie uitlezen die van de PLC komt. Door te dubbel klikken op de button STW1 krijg je het menu PZD BICO interconnection. Als de voor de gebruiker het gewenste telegram opbouw niet in de keuze Massage frame zit moet je deze op de BICO zetten dan ben je vrij in het opbouwen van het telegram. Zie Hst 10.4.1.2. 10.4.2.3. Profinet communicatie van de Sinamics G120 naar de PLC In Communication Profinet - Transmit direction kan je informatie uitlezen die naar de PLC wordt gestuurd. Door te dubbel klikken op de button ZSW1 krijg je het menu Diagnostics PZD transmitted signal ZSW1. In de variabele tabel VAT_G120S PN MW20 MW22 zie je wat er word ontvangen in de PLC van de Sinamics G120. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 59 van 86
11. Safety functionaliteit van de Sinamics G120 met de CU240S DP-F en CU240S PN-F De Failsafe G120 omvormer heeft twee mogelijkheden om de Failsafe functies aan te spreken, welke hardware of softwarematig is. Hardware: Klemmen 60 tot en met 63. Software: Profisafe, de Safety wordt gestuurd via een Failsafe CPU. 11.1. Hardwarematige Failsafe aansluitingen op de CU240S **-F CU240S DP-F of CU240S PN-F Klem 9: Voeding voor de Safety componenten Klem 60 en 61: twee Failsafe digitale ingangen FDI0 voor de eerste Failsafe functie. Klem 62 en 63: twee Failsafe digitale ingangen FDI1 voor de tweede Failsafe functie. Schakelvoorbeeld: CU240S DP-F of CU240S PN-F FDI0 is aangesloten op de rode noodstop button STO FDI1 is aangesloten op de zwarte noodstop button SLS Let op alleen twee verbreek contacten mogen worden aangesloten voor één Safety functie. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 60 van 86 13:35:52
Er zijn bij de G120 vier Failsafe functies ter beschikking: 1. STO Safe Torque Off ofwel de stroom word direct gesperd en de aandrijving loopt uit 2. SS1 Safe Stop 1 ofwel de aandrijving word via een ramp afgetoerd 3. SLS SLS Safe Limited Speed dan gaat de aandrijving een veilige lage snelheid draaien 4. SBC SBC Safe Brake Control Failsafe aansturen van de motor rem via de betroffen Failsafe module Safe Brake Relais type 6SL3252-0BB01-0AA0. De SBC is niet te sturen omdat dit uit de Safety van de G120 komt. In de Sinamics G120 Failsafe omvormer kan je voor FDI0 en FDI1 de gewenste Failsafe functie vrijgeven. Via de hardware kunnen maar 2 Safety functies gebruikt worden. 11.2. Safety functionaliteit via Profisafe Via Profisafe met Profibus of Profinet zijn alle Failsafe functies ter beschikking: 1. STO Safe Torque Off ofwel de stroom word direct gesperd en de aandrijving loopt uit 2. SS1 Safe Stop 1 ofwel de aandrijving word via een ramp afgetoerd 3. SLS SLS Safe Limited Speed dan gaat de aandrijving een veilige lage snelheid draaien 4. SBC SBC Safe Brake Control Failsafe aansturen van de motor rem via de betroffen Failsafe module Safe Brake Relais type 6SL3252-0BB01-0AA0. 11.2.1 Safety instellingen in de HW configuratie voor de G120 met Profisafe in Step7 Instellingen vrijgave Failsafe in de CPU 315F-2PN/DP in de hardware configuratie: IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 61 van 86
Opbouw hardware configuratie met de G120 via Profinet met Profisafe: Bij het invoegen van de SINAMICS G120 CU240S PN-F wordt nu ook een Failsafe I/O bereik gereserveerd byte 0...5. Opbouw Safety slot G120 F Profisafe Firmware 3.2 Let op, De terugmelding van de Failsafe digitale ingangen mogen niet in de Safety omgeving worden gebruikt. Door te dubbelklikken op het Profisafe slot zijn de volgende instellingen mogelijk: In General Name kan je een naam aan het moduul toekennen. In Comment kan je nog additionele informatie toevoegen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 62 van 86 13:35:52
In Adresses Start kan je het Failsafe I/O bereik nog veranderen. In Process image dient OB1 PI te worden gekozen. In PROFIsafe zijn de onderstaande de belangrijkste instellingen. In F_dest_adress dient deze instelling te worden geprogrammeerd in P9810 in de G120 Failsafe omvormer. In F-monitoring time (ms) dient de Failsafe bewakingtijd te worden ingegeven. Deze adviseren we drie maal de Execution tijd van de Failsafe OB 35 in te stellen. Uiteraard de hardware configuratie opslaan en compileren via Save and Compile. Er verschijnen nu de vijf onderstaande Safety bouwstenen in de block container: IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 63 van 86
11.2.2 Aanmaken van een Run time Groep FC 500 en de aanroep in OB35 Door met de rechter muistoets in het rechterscherm van de blockcontainer in de manager te klikken kan er een Insert New Object Function gekozen worden, door dan FC500 in te tikken en de symbolische gegevens hier gelijk in te vullen is in de properties Created in Language de F-Call te kiezen, als dit gebeurd is dan door middel van OK de F-CALL aanmaken. De F-Call is alleen met het optie pakket Distributed Safety zichtbaar. De Run Time Group is de scheiding tussen het standaard en het Failsafe programma. Door met de rechter muistoets in het rechterscherm van de blockcontainer in de manager te klikken kan er een Insert New Object Organizaton Block gekozen worden, door dan OB35 in te tikken kan dan door middel van OK de OB35 worden aangemaakt. Symbolische namen komen met deze OB automatisch mee. In OB35 netwerk 1 nog een aanroep te worden geprogrammeerd: CALL FC500 welke automatisch word omgezet naar Call FailSafe_RuntimeGroup. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 64 van 86 13:35:52
Door met de rechter muistoets in het rechterscherm van de blockcontainer in de manager te klikken kan er een Insert New Object Function Block gekozen worden. Door dan FB500 in te tikken en de symbolische gegevens hier gelijk in te vullen is in de property Created in Language de F-FDB te kiezen, als dit gebeurd is dan door middel van OK de F-FDB aanmaken. Niet vergeten Mul Inst Cap aan te kiezen. Overzicht blokcontainer na deze programmering: Na dubbelklikken op FC500 dient het I-DB nummer te worden ingegeven: In Define New F-Runtime Group dient een I-DB nummer te worden ingegeven, voorstel om DB500 te gebruiken, na de ingave bevestigen met OK. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 65 van 86
Nadat het I-DB nummer is ingegeven dient nog een bevestiging te worden gedaan via OK. Bevestigen van het aanmaken van de ontbrekende I-DB programma blok met Yes. Als laatste dient de Safety instellingen te worden gecompileerd via Compile. Na elke Compile krijg je een terugmelding of er nog fouten zijn, in dit voorbeeld Successfully generated 3 warnings. Fouten dienen eerst bekeken te worden voordat er verder gegaan kan worden. Nu de Safety program compilation afsluiten via Close. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 66 van 86 13:35:52
11.2.3 Programmeren van het veilige programma Nu dient in het veilige programma FB500 de Failsafe aansturing te worden geprogrammeerd. Er komt met het software pakket Distributed Safety in de bibliotheek Libraries een uitbreiding met de Safety bouwstenen. Voor de noodstop functies dient FB215 te worden gebruikt. Properties Calls van de FB215 Uit de Properties van FB215 blijkt dat deze bouwsteen FB186 oproept, deze dient dus eerst in het project te worden toegevoegd door het naar het eerste netwerk te slepen. Hierna kan deze weer uit het netwerk worden verwijderd. In netwerk 1 kan nu de FB215 worden gesleept uit de Libraries zoals hiernaast is weergegeven. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 67 van 86
Deze bouwsteen dient als Multiple Instance te worden ingesteld in de object properties van FB215. Definiëren van de Multiple Instance waarbij in eerste instantie een naam moet worden toegekend. Er is hier tevens de mogelijkheid om commentaar toe te voegen. De opbouw van het Safety slot van de G120 Profisafe is beschreven in hoofdstuk 11.2.1. De onderstaande merkers gebruiken we om de Safety functionaliteit te testen. Uiteraard dienen de Safety functies niet te komen van standaard merkers maar dienen ze te komen van de bijbehorende Failsafe ingelezen noodstoppen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 68 van 86 13:35:52
De gebruikte merkers blijven rood om aan te geven dat deze niet Failsafe zijn. M5.0 = testmerker Safe Torque Off M6.0 = merker voor het resetten van de Safety functies Q0.0 de aansturing van Safe Torque Off in het Safety slot van de G120 Bij het programmeren voor de sturing van Safe Stop 1 in het tweede netwerk word weer FB215 gebruikt, waarbij de onderstaande melding komt. We willen de al bestaande FB215 niet overschrijven en dient met No te worden bevestigd. Definiëren van de Multiple Instance waarbij in eerste instantie een naam moet worden toegekend. Er is hier tevens de mogelijkheid om commentaar toe te voegen. M5.1 = testmerker Safe Stop 1 M6.0 = merker voor het resetten van de Safety functies Q0.1 de aansturing van Safe Stop 1 in het Safety slot van de G120 IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 69 van 86
Bij het programmeren voor de sturing van Safe Limited Speed in het derde netwerk word weer FB215 gebruikt, waarbij weer de onderstaande melding komt. We willen de al bestaande FB215 niet overschrijven en dient met No te worden bevestigd. Definiëren van de Multiple Instance waarbij in eerste instantie een naam moet worden toegekend. Er is hier tevens de mogelijkheid om commentaar toe te voegen. M5.2 = testmerker Safe Limited Speed M6.0 = merker voor het resetten van de Safety functies Q0.4 de aansturing van Safe Limited Speed in het Safety slot van de G120 Programmeren van netwerk 4 het depassiveren van de Safety. M6.1 = merker voor het depassiveren van de Safety De gebruikte bits uit de DB819 dienen als dit voorstel te worden gebruikt. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 70 van 86 13:35:52
Na deze programmeringen dient alles worden opgeslagen waarbij de onderstaande melding komt. Deze melding wil zeggen dat na het opslaan van de programmering de Safety instellingen nog moeten worden gecompileerd. Uiteraard bevestigen met OK. Omdat de Collective signature van de F-blocks en het Safety program niet het zelfde is kan je ook zien dat er gecompileerd dient te worden. Na de compilatie zijn er geen fouten en waarschuwingen meer. Collective signature van de F-blocks en het Safety program is nu het zelfde nu kan het programma worden geladen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 71 van 86
11.3. Safety vrijgaven in Starter voor de G120 In de G120 kan je de Safety vrijgeven via de Failsafe klemmen of via Profisafe welke in de volgende hoofdstukken worden beschreven. In Functions Safety Integrated Enables kan je de Safety functies vrijgeven. Om de Safety instellingen te veranderen dien je eerst online te zijn met de omvormer. Let op de Safety setting dienen altijd dubbel worden ingesteld en ook in verschillende eenheden, voorbeeld hiervan is de stilstanddetectie in Hz en khz. Via Change settings kan je nu de Safety functies instellen. Nu dient het password te worden ingegeven, standaard is 12345 de code. Bevestigen met OK Hierna krijg je de onderstaande melding en dien je die te bevestigen met OK. Nu zit je in de Safety mode van de G120 om de instellingen te veranderen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 72 van 86 13:35:52
11.3.1 Safety vrijgaven in de G120 via de Failsafe digitale ingangen Door nu in Enables bij de betroffen FDI groep twee schakelaars te zetten zijn deze Failsafe digitale ingangen vrijgegeven voor de betroffen Safety functie. FDI0 is in bovenstaand voorbeeld vrijgegeven voor SS1 en FDI1 vrijgegeven voor SLS. 11.3.2 Safety vrijgaven in de G120 via Profisafe Door nu in Enables de bovenstaande 4 schakelaars aan te klikken zijn de Safety functies vrijgegeven voor Profisafe en zijn ze hierdoor te benaderen. 11.3.3 Safety vrijgave in de G120 van de SBC Safe Braking Control Door in Enables bij Safe brake control de Enable monitoring of.. vrij te geven is deze SBC functie ter beschikking. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 73 van 86
11.4. Safety functie Safe Torque Off, STO Safe Torque off wil zeggen dat de aandrijving Failsafe direct stroom loos word gemaakt. Bij de Safety functie Safe Torque Off STO maak je hier de instellingen. Bij het gebruik van de Failsafe digitale ingangen kan je hier de Debounce en de Response tijd instellen. Dit is als er een tijd verschil is tussen het inkomen van de eerste en tweede Failsafe digitale ingang. Tevens maak je hier de instelling voor de periodieke Safety test welke standaard op 8 uur staat ingesteld. 11.5. Safety functie Safe Stop 1, SS1 Safe Stop 1 wil zeggen dat de aandrijving Failsafe via een instelbare tijd (Ramp-down) word afgeremd tot de stilstanddetectie en hierna word uitgeschakeld via STO. Stilstand detection staat default ingesteld op 5.0 Hz, bij deze waarde is de stilstand detectie en word de aandrijving met STO uitgeschakeld. Ramp down time staat default ingesteld op 10.0 seconden, hiermee word de omvormer afgeremd. Delay Tv until monitoring active staat default ingesteld op 250 ms, als na deze bewakingtijd de aandrijving nog loopt dan komt er als nog een Failsafe afschakeling. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 74 van 86 13:35:52
11.6. Safety functie Safe Limited Speed, SLS Safe Limited Speed wil zeggen dat de aandrijving Failsafe via de instelbare tijd (Ramp-down) word afgeremd tot deze veilige langzame snelheid. Responce after activation SLS,hier stel je de functie van SLS is welke default afremmen is naar SLS snelheid. Setpoint for SLS is de gewenste waarde van de veilige lage snelheid en is default 10.0 Hz. Upper SLS limit is de bewaking van de maximale snelheid in SLS mode en is default ingesteld op 13.0 Hz. Nu alle Safety settings zijn gemaakt dienen de instellingen te worden geaccepteerd via Accept settings. Na accept settings komt de vraag of het paswoord moet worden aangepast bij de keuze Later blijft het bestaande paswoord 12345 actief. In bovenstaande Enter Checksums dienen de Actual checksum e21dh te worden ingegeven bij de Set Checksum en worden bevestigd met OK. Hierna zijn de Safety settings overgenomen en is de Safety modus uitgeschakeld. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 75 van 86
Via de onderstaande variabele tabel kan je de G120 via Profisafe de Safety functionaliteit testen. Uiteraard dienen de Safety functies niet te komen van standaard merkers maar dienen ze te komen van de bijbehorende Failsafe ingelezen noodstoppen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 76 van 86 13:35:52
12. Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de Sinamics G120 De CU240S DP/PN heeft aan de bovenzijde drie status leds welke hieronder zijn weergegeven. SF led brand rood als er een fout is geconstateerd in de G120. RDY led brand groen als de Sinamics G120 foutloos is. BF led brand rood als er een communicatie fout is met de Fieldbus Als de SF continu led brand is er een hard- of een software fout geconstateerd in de Sinamics G120. Als de SF led niet brand is de Sinamics G120 zonder actuele fouten. Als de RDY led continu brand zijn er geen fouten of waarschuwingen geconstateerd. Als de RDY led blinkt met een frequentie van 0.5 Hz dan is de verkorte inbedrijfname of de motor identificatie aangekozen. Als de RDY led niet brand dan is er een fout met de communicatie of met de Sinamics G120. De RDY geeft geen informatie of de Sinamics G120 in bedrijf is. Als de BF led continu brand is er geen communicatie met de Fieldbus Master. Als de BF led blinkt met een frequentie van 0.5 Hz dan de Sinamics G120 niet goed geconfigureerd. Er word geen baudrate gevonden dus geen data overdracht. Bij een foutloze situatie zal alleen de RDY led branden. Uitlezen van de foutmeldingen en waarschuwingen via Starter. Bij een actuele foutmelding verschijnt er in Starter als je Online bent automatisch een tab Alarms Door op Alarms te klikken kan je de foutmelding uitlezen, in ons voorbeeld F0063. De foutmelding moet altijd gekwiteerd worden welke via een digitale ingang die hiervoor is geprogrammeerd of via het 7 e bit van het stuurwoord van Profibus of Profinet of via Starter via Acknowledge all. Bij een actuele waarschuwing verschijnt er in Starter als je Online bent automatisch een tab Alarms Door op Alarms te klikken kan je de waarschuwing uitlezen, in ons voorbeeld A0564. De Sinamics G120 blijft dan wel functioneren en als de waarschuwing weer is opgelost gaat de melding automatisch weg. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 77 van 86
Door de melding aan te kiezen en de toets F1 in te drukken kom je in onderstaand menu waarin je de foutcode kan zoeken. Elke foutmelding en waarschuwing is in de help terug te vinden. 12.1. Foutmeldingen van de Sinamics G120 De aanwezige foutmelding kan je zien in tab Alarms de gekwiteerde foutmeldingen kan je uitlezen in Alarm history via Diagnostics Alarm history met de keuze Faults. Een foutmelding bestaat uit een foutcode en een foutwaarde welke je in Diagnostics Alarm history kan uitlezen. Deze foutcode en foutwaarde kunnen bij sommige fouten meer informatie geven t.a.v. de oorzaak van de fout. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 78 van 86 13:35:52
De belangrijkste en meest voorkomende foutmeldingen zullen hieronder kort worden beschreven. F0001 Overstroom Sinamics G120 Er heeft te veel motorstroom gelopen. F0002 Overspanning Sinamics G120 Voedingspanning te hoog of te veel generatorische energie van de motor. F0003 Onderspanning Sinamics G120 De voedingspanning is te laag geweest. F0011 Temperatuur motor te hoog De motor temperatuur is te hoog geweest. F0021 Aardfout in de motor Er is een aardfout geweest in het motorcircuit. F0070 Fieldbus bewakingtijd overschreden De fieldbus Master heeft in de bewakingtijd geen bericht gestuurd. 12.2. Waarschuwingen van de Sinamics G120 De aanwezige waarschuwingen kan je zien in tab Alarms de geresette waarschuwingen kan je uitlezen in Alarm history via Diagnostics Alarm history met de keuze Warnings. De belangrijkste en meest voorkomende waarschuwingen zullen hieronder kort worden beschreven. A0501 Stroombegrenzing Sinamics G120 De actuele stroom staat in de begrenzing. A0503 Voormelding Onderspanning G120 Voedingspanning is te laag geworden. A0511 Voormelding motor temp. te hoog Motor temperatuur is in het kritische gebied. A0523 Één motorleidingen niet aangesloten Motor aansluitingen onderzoeken. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 79 van 86
12.3. Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G120 In de Sinamics G120 frequentieregelaar zitten diverse diagnose mogelijkheden welke via Starter worden toegelicht. 12.3.1. Diagnose van de digitale ingangen In Inputs/outputs-Digital inputs kan je de status van de digitale ingangen zien bij de pijl r722. De status groen wil zeggen de ingang is hoog, grijs wil zeggen de ingang is laag. 12.3.2. Diagnose van de digitale uitgangen In Inputs/outputs-Relay outputs kan je de status van de digitale uitgangen zien bij de pijl r747. De status groen wil zeggen de ingang is hoog, grijs wil zeggen de ingang is laag. Om de digitale uitgangen te testen kan je P0731 van r52 bit 3 op 0 of 1 te zetten. 12.3.3. Diagnose van de bediening door het bedienveld BOP In starter is geen directe mogelijkheid de status van de BOP uit te lezen Dit kan alleen via de Expert list met parameter r0019. De weergave in Starter is hexadecimaal maar dit moet binair worden geïnterpreteerd. Hexadecimaal 3 wil zeggen dat bit 0 en 1 hoog zijn, start/stop en OFF2 zijn aanwezig. Bit 8 Keuze JOG Bit 11 Keuze draairichting omdraaien Bit 13 Verhogen gewenste snelheid van de motorpotentiometer. Bit 14 Verlagen gewenste snelheid van de motorpotentiometer. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 80 van 86 13:35:52
12.3.4. Diagnose van alle stuurbevelen, stuurwoord 1 en 2 De uiteindelijke bediening van de Sinamics G120 komt samen op het stuurwoord 1 en 2 welke zijn weergegeven in Diagnostics Control/status words - Control/status words de linker twee kolommen. Als de Sinamics G120 niet in bedrijf komt kan je de ontbrekende vrijgave opzoeken in Diagnostics Control/status words Drive enables. Bovenstaand zie je dat alleen het start/stop bevel nog moet worden gegeven om in bedrijf te komen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 81 van 86
12.3.5. Diagnose van alle statussen, statuswoord 1 en 2 Alle statussen van de Sinamics G120 komt samen op het statuswoord 1 en 2 welke zijn weergegeven in Diagnostics Control/status words - Control/status words rechter twee kolommen. Rechts in dit window waar nu staat Status word 2 kan je andere diagnosewoorden kiezen. 12.3.6. Diagnose van de analoge ingangen In Inputs/outputs-Analog inputs kan je het niveau van de analoge ingangen zien bij de pijl r754. Na de A/D conversie zie je direct de hoogte van de analoge ingang, 5.13 V. 12.3.7. Diagnose van de analoge uitgangen In Inputs/outputs-Analog outputs kan je het niveau van de analoge uitgangen zien bij de pijl r774 welke 5,69 ma is. Tevens zie je de hoogte van de procesvariabele r0021 welke 0.00% is. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 82 van 86 13:35:52
12.3.8. Diagnose van de gewenste vaste frequentie De gewenste vaste frequentie kan je uitlezen bij r1024 in Setpoint Channel Fixed setpoints. 12.3.9. Diagnose van de gewenste frequentie van de motorpotentiometer De gewenste frequentie van de motorpotentiometer kan je uitlezen bij r1050 in Setpoint Channel Motor potentiometer. 12.3.10. Diagnose van de gewenste frequentie De gewenste frequentie kan je uitlezen bij Main setpoint in Setpoint Channel Frequency setpoint. De gewenste snelheid kan je volgen in de regeling door je te dubbel klikken op Frequentie limmitation en kom je bij Setpoint Channel Frequency limitation. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 83 van 86
In Setpoint Channel Frequentie limitation krijg je het onderstaande window. Door te dubbelklikken op Maximum limit krijg je het venster waar je de maximale frequentie kan ingeven. Bij r1119 kan je de gewenste frequentie uitlezen 14.22 Hz na de begrenzing. De gewenste snelheid kan je verder volgen in de regeling door je te dubbel klikken rechts op bovenstaand menu en kom je bij Setpoint Channel Rampfunction generator. Door te dubbel klikken op het symbool bij de pijl krijg je het window Ramp-function Generator en kan de acceleratie en decceleratie tijd en afrondingen instellen. IBH G120 Starter FW 3.2 Versie 1.41.doc 6-5-2009 84 van 86 13:35:52