Generieke software implementatie voor Robots in de Eierindustrie WOTS Robotica Seminar, 30 september 2014 Eddie Mennen, YASKAWA Benelux Paul Buisman, MOBA
YASKAWA A global company Worlds largest producer of AC drives, Servo motion products and Robots. Yaskawa was first established in Japan in 1915 to produce electric motors. Employing 14,600 people worldwide. Achieving annual sales of 3,1 billion Euro. 1,800,000+ 800,000+ 22,000+ 06/10/2014 2
YASKAWA Europe Local engineering & production 2014 YASKAWA. ALL RIGHTS RESERVED. SLIDE 3 YASKAWA Europe GmbH Robotics Division (Germany) Production Drives and Servo Glasgow, Scotland Production Robot Systems Ribnica (Slovenia) YASKAWA Europe GmbH YASKAWA Academy (Germany) YASKAWA South Africa YASKAWA Europe Technology Production Robot Controllers/Systems YASKAWA Nordic AB (Sweden) YASKAWA Europe YASKAWA Nordic YASKAWA Finland YASKAWA Benelux YASKAWA France YASKAWA Italia YASKAWA Iberica YASKAWA UK YASKAWA Slovenia YASKAWA Czech YASKAWA Electric UK YASKAWA Ristro YASKAWA Europe Technology YASKAWA Southern Africa YASKAWA Turkey VIPA 15 Companies
Total System Solution from I/O s to robots, from motors to controls 2014 YASKAWA. ALL RIGHTS RESERVED. SLIDE 4
Trends in robottoepassingen: Picking, Packing & Palletising Picking Packing Palletising Food machine Packing machine Picking robots Packing Robots Palletizing Robots
Robots voor packing & (de)palletising in eiersorteerinstallaties
Over MOBA Internationaal marktleider in sorteren en verpakken van consumptie eieren Hoofdvestiging in Barneveld, sales en servicevestigingen in US, Maleisie, Japan, China, UK Ca. 600 medewerkers, daarvan ca. 90 in engineering en ontwikkeling Total Solution Provider ; Voorsprong door innovatie Various products, Traditionally handpacked 7
Beweegredenen ontwikkeling MOBA had alleen robots gebruikt voor palletising Voor casepacking bestonden single function systemen Industriële robots zijn flexibeler en betrouwbaar Sneller en beter dan mens ROI binnen aanvaarbare grens
Diverse robot s in proces Sinds begin 2010 gestart met inzet van robots voor packing en (de)palletising MR40 Tray-palletizing MR60 Case-palletizing MR50 Tray-depalletizing MR10 Case-packing MR30 Display & Case-packing 9
Ontwikkeling robottoepassingen voor eierhandling MR 10 Case packing MR 20 Display loading MR 30 Combi Case+Display HP20RD MR 40 Tray palletising MR 50 Tray de-palletising MR 60 Case palletising ES165D
Ontwikkeling robottoepassingen voor eierhandling MR 10 Case packing MR 20 Display loading MR 30 Combi Case+Display MR 40 Tray palletising MR 50 Tray de-palletising MR 60 Case palletising Eén user-interface Geen speciale kennis nodig voor ca. 100 field engineers Eenvoudig te beheren software releases Flexibiliteit ten aanzien van verpakkingen Future proof
Software ontwikkeling Uitdaging 1: Verpakkings-variaties >1000 verschillende consumentenverpakkingen >100 verschillende om-dozen >30 patronen ~5 verschillende pallet formaten.. en alles in diverse combinaties in de markt
Software ontwikkeling Uitdaging 2: Variaties in configuraties MR10..30: Pickup points L/R Case conveyor y/n Display conveyor y/n MR40..60: Pickup points 1..4 pallet positions 2/4 empty pallet/layerpad locations Automatic & manual pallet transport In/outputs at various sides of cell
Software ontwikkeling Alle configuraties MR 10 t/m MR 60 met zelfde basissoftware Robotcontroller is master besturing voor volledige cel met periferie Gebruiksvriendelijke interface via touch screen van robot pendant Daardoor bediening mogelijk zonder specifieke robotkennis Remote Service mogelijkheden Generieke software: One program fits all!!
Software ontwikkeling C Sharp RAPL Peripherals Recipe Controller Ethernet Internet MMI Configuration setup Pack database Error messages Interpret recipe Translate into robot movements Interpret recipe Translate into peripheral actions
Software ontwikkeling 16
Software ontwikkeling
Today Operational Database Master Database Operational Database MMI MMI
Future MMI Master Database Integration layer
Samenvatting Industriële robots brengen extra flexibiliteit in sorteren en verpakken van eieren Investeringsniveau vergelijkbaar met klassieke systemen Ca. 150 systemen internationaal geleverd Versterking positie MOBA als internationale marktleider Openen weg naar verdere horizontale integratie
Video VRAGEN?