Autonome transportrobot Analyse Increment 1
|
|
- Sofie van der Pol
- 8 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 Autonome transportrobot Analyse Increment 1 Datum: 17 November 2010 Versie: 0.5
2 Document historie: Versie Aanpassingen Datum: Naam: 0.1 Initieel document Vincent Bergervoet 0.2 Gedrag rijden + stakeholders Vincent Bergervoet 0.3 Noodstop Jurgen Reintjes 0.4 Stakeholders + Usecases Vincent Bergervoet 0.5 Eisen Jurgen Reintjes 0.6 Eisen heringedeeld en onderlinge afhankelijkheden aangegeven. 0.7 Eisen uitgebreid met een meetbaarheid onderdeel Stefan Zwanenburg Stefan Zwanenburg 1-2
3 Voorwoord: Voor het analysedocument is de opdracht onderzocht en zijn er in een gesprek met de opdrachtgever eisen opgesteld en gespecificeerd. Om deze eisen te realiseren in het prototype hebben we gekeken welke mogelijkheden er zijn. In increment 1 hebben we puur naar de eenvoudige functionaliteit gekeken van de robot, in de komende incrementen breiden we deze functionaliteit uit met meerdere incrementen. 1-3
4 Inhoudsopgave Document historie: Voorwoord: Probleemstelling Increment 1 Rijden en ontwijken Stakeholders Baco Wetgeving Eisen Functionality F1. Rijden F2. Draaien F3. Obstakels ontwijken F4. Banen volgen F5. Kruispunten herkennen F6. Zelfstandig van A naar B F7. Banen onthouden Usability U1. Zelflerend U2. Eenvoudig te programmeren U3. Afmetingen Reliability R1. Noodstop R2. Willekeurige beginpositie Performance P1. Kortst mogelijke route Supportability S1. Gebruikershandleiding S2. Onderhoudshandleiding Gedrag Rijden Sturen Voorkeur Detectie obstakels voor en achter de robot Afstandssensoren Druksensoren Voorkeur Ontwijken Om het obstakel heen Andere route Voorkeur Noodstop
5 5 Use Cases Actoren Stakeholders Usecase 1 Rijden Usecase 2 Ontwijken Usecase Diagram
6 1 Probleemstelling Assemblagebedrijf BaCo bouwt boven op onderstellen een carrosserie voor touringcar- en openbaar vervoerbedrijven. Het transport van carrosseriedelen vanuit het magazijn naar de assemblagelijnen gebeurt momenteel met vorkheftrucks. BaCo heeft geconstateerd dat er een reële kans op ongelukken bestaat door bijvoorbeeld aanrijdingen en onderdelen die van de heftruck of stellingen kunnen vallen. Baco wil hun magazijn om deze reden hun magazijn automatiseren en denkt zelf hierbij aan een robot die het werk van de vorkheftrucks overneemt. Het werk dat de magazijnrobot moet overnemen is het zelfstandig halen en brengen van onderdelen die door de productieafdeling opgevraagd worden, dit op een zo efficiënt en veilig mogelijke manier. 1.1 Increment 1 Rijden en ontwijken Om onderdelen door het magazijn te kunnen transporteren moet de robot kunnen rijden. Om te kunnen rijden heeft de robot aandrijving en wielen of rupsbanden nodig. Rijden omvat het hele proces om van A naar B te komen. Voor dit increment wordt het echter beperkt tot de robot te laten rijden en het ontwijken van obstakels. In de komende incrementen wordt de functionaliteit van rijden uitgebreid met het volgen van een lijn en het navigeren door een magazijn. De definitie van ontwijken is uit de weg gaan. In het magazijn kan de robot een obstakel of persoon tegenkomen. Een persoon kan zelf uit de weg gaan voor de robot, zodat deze door kan rijden. Een object kan dat echter niet, en zal dus de robot zelf uit de weg moeten gaan. De robot zal een nieuwe route moeten zoeken door het magazijn. 1-6
7 2 Stakeholders Er zijn verschillende partijen die aandeel hebben in de ontwikkeling van de magazijnrobot, deze mensen worden de stakeholders genoemd. Stakeholders zijn naast de opdrachtgever die de eisen op stelt, ook experts die verstand hebben van bijvoorbeeld veiligheidseisen. Stakeholders zijn op te delen in de groepen: BaCo, en wetgeving. 2.1 Baco B.1 De opdrachtgever De opdrachtgever is de directeur van BaCo, Leon Bronckers. Dhr. Bronckers bepaalt welke eisen uitgevoerd dienen te worden. Aan eisen goedgekeurd door Leon Bronckers moet worden voldaan. B.2 Het management Het management van BaCo waar de opdrachtgever ook deel van is, kan beslissen over eisen over veiligheid en kosten van de robot. B.3 Technisch personeel Het technische personeel heeft verstand van machines en aan wat er mogelijk is met sensoren en actuatoren. Deze groep kan het prototype evalueren op de technische aspecten. B.4 Magazijn/productie medewerkers Deze medewerkers zijn de mensen die in de toekomst met de magzijnrobot gaan werken. Daarbij weten zij het best hoe de huidige situatie in elkaar zit op de werkvloer en tegen welke problemen zij oplopen. 2.2 A.1 Projectbegeleider De projectbegeleider houdt het verloop van het project in de gaten en kan adviseren over onderdelen van het project. A.2 Projectleider De projectleider zorgt ervoor dat de eisen haalbaar zijn en ook gerealiseerd worden. 2.3 Wetgeving W.1 Veiligheidseisen In de wetgeving zijn er meerdere artikelen opgenomen die over veiligheid gaan binnen een magazijn, bedrijf en over autonome robots. Omdat dit de wetgeving in Nederland is moet er aan deze eisen voldaan worden. 2-7
8 3 Eisen De eisen zijn opgesteld volgens FURPS+, FURPS+ bestaat uit vijf hoofdcategorieën met eisen namelijk: Functionality, Usability, Reliability, Perfomance en Supportability. De eisen zijn bedoeld voor de uiteindelijke robot, voor het prototype zullen een aantal eisen niet uitvoerbaar zijn. De eisen die in dit project uitgevoerd worden hebben een kopje met een groene achtergrond. 3.1 Functionality F1. Rijden MUST HAVE - De robot kan zich voortbewegen. De robot verplaatst zich in een rechte lijn. F2. Draaien MUST HAVE F1 De robot kan draaien, om zo een bocht te kunnen maken. De robot kan minimaal 90 draaien. F3. Obstakels ontwijken MUST HAVE F1 Wanneer de robot een obstakel detecteert dient het deze te ontwijken. De robot rijdt hooguit tegen een obstakel, waarna het een actie onderneemt waardoor het het obstakel niet meer raakt (zoals achteruit rijden). F4. Banen volgen MUST HAVE F1, F2, F3 De robot kan witte kleurbanen op een zwarte vloer herkennen en volgen. De robot wijkt niet verder dan 5cm van de baan af. 3-8
9 F5. Kruispunten herkennen MUST HAVE F1, F2, F3, F4 De robot herkent kruispunten tijdens het rijden op de witte kleurbanen. - F6. Zelfstandig van A naar B MUST HAVE F1, F2, F3, Fout! Verwijzingsbron niet gevonden., F5 De robot kan zelf een weg vinden vanaf zijn huidige locatie tot de opgegeven bestemming. Onderweg moet het obstakels ontwijken. De robot weet van zijn huidige locatie tot de opgegeven bestemming te komen. F7. Banen onthouden SHOULD HAVE F1, F2, F3, Fout! Verwijzingsbron niet gevonden., F5, Fout! Verwijzingsbron niet gevonden. De robot onthoudt de banen dat het tijdens het uitvoeren van opdrachten tegenkomt Usability U1. Zelflerend SHOULD HAVE F1, F2, F3, Fout! Verwijzingsbron niet gevonden., Fout! Verwijzingsbron niet gevonden., F4 De robot leert zelf zijn omgeving kennen, zonder dat interactie met een persoon noodzakelijk is. - U2. Eenvoudig te programmeren COULD HAVE F7 Een gebruiker kan de robot voorzien van een kaart van het magazijn. Dit moet voor de gebruiker zo simpel mogelijk zijn. 3-9
10 - U3. Afmetingen MUST HAVE - De afmetingen van de robot dienen zodanig te zijn dat: Het lager is dan het laagste punt boven de banen Er twee robots langs elkaar op één baan kunnen. 3.3 Reliability R1. Noodstop Hoogte: maximaal 390cm Breedte: maximaal 140cm MUST HAVE - De robot moet voorzien zijn van een duidelijk herkenbare knop. Wanneer deze knop ingedrukt wordt, worden de werkzaamheden per direct onderbroken. De robot stopt alle werkzaamheden binnen 0,5s. R2. Willekeurige beginpositie SHOULD HAVE F1, F2, F3, F4, F5, Fout! Verwijzingsbron niet gevonden., F4 De robot kan zijn werkzaamheden uitvoeren vanuit elke mogelijke beginpositie Performance P1. Kortst mogelijke route SHOULD HAVE F1, F2, F3, F4, F5, Fout! Verwijzingsbron niet gevonden., F4 De robot bepaalt en gebruikt de kortste weg vanaf zijn beginpositie tot de opgegeven bestemming. De robot rijdt de kortst mogelijke route tot de opgegeven bestemming. De kortste route kan van tevoren met de hand bepaald worden. Als de route van de robot en de met de hand bepaalde route overeenkomen, dan wordt aan deze requirement voldaan. 3-10
11 3.5 Supportability S1. Gebruikershandleiding SHOULD HAVE - Er moet een handleiding aanwezig zijn waarmee een persoon kan leren hoe de robot te gebruiken. Onder gebruiken wordt verstaan: Opdrachten geven Opdrachten onderbreken/stoppen Noodstopvoorziening gebruiken Werkzaamheden hervatten na een noodstop Er is een gebruikershandleiding aanwezig met een uitleg voor elke in de omschrijving genoemde taak. S2. Onderhoudshandleiding SHOULD HAVE - Er moet een handleiding aanwezig zijn waarmee een persoon kan leren hoe de robot te onderhouden. Onder onderhouden wordt verstaan: Het vervangen van onderdelen Er is een onderhoudshandleiding aanwezig met een uitleg voor elke in de omschrijving genoemde taak. 3-11
12 4 Gedrag 4.1 Rijden Rijden is als algemene term een ingewikkeld proces, in het rijden zit namelijk het navigeren door het magazijn en het ontwijken van obstakels bij in. In dit subhoofdstuk analyseren we de basis van rijden, de robot vooruit laten bewegen. Om de robot te laten rijden heeft deze één of twee motoren nodig. Deze motoren sturen respectievelijk een wiel-paar of één wiel per motor aan, waardoor de robot beweegt Sturen Bij de aansturing met twee motoren is er geen apart stuurmechanisme nodig omdat er met de wielen gestuurd kan worden. Door het rechter wiel vooruit en het linkerwiel achteruit te laten draaien of stil te laten staan maakt de robot een bocht naar links. Bij de aansturing van één motor en een wiel-paar moet er een apart stuursysteem ontwikkeld worden die de robot kan sturen. Omdat de robot volledig automatisch is, heeft dit systeem een motor nodig die naar links en naar rechts kan sturen Voorkeur Onze voorkeur gaat uit naar een oplossing met twee motoren die elk één wiel aansturen. De magazijnrobot moet zich behendig door het magazijn weten te navigeren, met de besturing met twee wielen kan de robot kortere bochten maken. 4.2 Detectie obstakels voor en achter de robot Voor het detecteren hebben we twee keuzes voor sensoren: afstandssensoren en druksensoren Afstandssensoren De magazijnrobot kan met behulp van afstandssensoren de afstand meten tussen de robot zelf en objecten of muren die zich voor hem begeven. Als deze afstand kleiner dan een gespecificeerde waarde is kan de robot stoppen, doordat de robot niet tegen objecten aanrijdt kan deze harder rijden, er zal altijd voldoende stopafstand zijn Druksensoren Bij het gebruik van druksensoren zal de robot voor het detecteren van obstakels door er zacht tegen aan te botsen. Echter kan de robot niet hard rijden aangezien de robot in zeer korte afstand moet kunnen stoppen, de robot staat immers bij detectie al tegen het obstakel aan Voorkeur BaCo heeft aangegeven dat het niet erg is als de robot tegen obstakels aanrijdt, mits op gepaste snelheid zodat er niets beschadigd raakt. Onze voorkeur gaat hierdoor uit naar druksensoren, deze zijn betrouwbaarder in detectie omdat je geen rekening hoeft te houden met verstoring van het signaal door externe factoren. 4-12
13 4.3 Ontwijken Ontwijken kan op verschillende manieren, de robot kan proberen om het obstakel heen te rijden of de robot kan een andere route gaan zoeken Om het obstakel heen Om een obstakel heen te rijden moet de robot kunnen onderzoeken of hij er om heen kan en vervolgens aan de juiste kant eromheen te rijden. De robot kan pas weer terug naar zijn rijbaan als deze voorbij het obstakel is en zal dus regelmatig moeten kijken of het obstakel zich niet langer meer naast de robot bevindt Andere route Als er een obstakel voor de robot staat, betekend dit dat de gang waar de robot op dat moment in rijdt afgesloten is. De robot zal dus een andere route moeten zoeken in het magazijn, de robot zal dus in tegenovergestelde richting moeten wegrijden Voorkeur Omdat het om een obstakel heen rijden een intensief proces is en door de geringe ruimte vaak ook niet mogelijk zal zijn, gaat onze voorkeur uit naar het zoeken van een andere route. De robot rijd bij het tegenkomen van een obstakel de andere kant op om vervolgens een nieuwe weg door het magazijn te zoeken. 4-13
14 4.4 Noodstop Een noodstop is een essentieel en door de regelgeving vereist. Door deze regelgeving zijn er ook vereisten aan een noodstop. RICHTLIJN 2006/42/EG VAN HET EUROPEES PARLEMENT EN DE RAAD VAN 17 MEI 2006 BETREFFENDE MACHINES EN TOT WIJZIGING VAN RICHTLIJN 95/16/EG Een machine moet zijn voorzien van één of meer noodstopinrichtingen waarmee reële of dreigende gevaar- lijke situaties kunnen worden afgewend. Dit geldt niet voor: machines waarbij het risico niet verminderd zou worden door de noodstopinrichting, hetzij omdat deze de normale tijd waarbinnen de machine stopt niet vermindert, hetzij omdat deze het niet mogelijk maakt de in verband met het risico vereiste bijzondere maatregelen te nemen, met de hand vastgehouden en/of met de hand geleide draagbare machines. De inrichting moet: duidelijk herkenbare, goed zichtbare en snel bereikbare bedieningsorganen hebben, stopzetting van een gevaarlijk proces binnen de kortst mogelijke tijd bewerkstelligen zonder extra risico's te scheppen, indien nodig, bepaalde veiligheidsbewegingen in gang zetten of mogelijk maken dat deze in gang worden gezet.nl Wanneer de werking van de noodstopinrichting wordt beëindigd nadat een stopbevel is gegeven, moet het stopbevel door inschakeling van de noodstopinrichting gehandhaafd blijven totdat deze wordt opgeheven; inschakeling van de inrichting zonder dat deze een stopbevel genereert, mag niet mogelijk zijn. Het uitscha- kelen van de inrichting mag alleen door een passende handeling kunnen geschieden en mag de machine niet in werking stellen, maar mag alleen het opnieuw in werking stellen mogelijk maken. De noodstopfunctie moet te allen tijde beschikbaar en operationeel zijn, ongeacht de bedrijfsmodus. Noodstopinrichtingen dienen ter ondersteuning van andere veiligheidsmaatregelen, niet ter vervanging ervan Volgens de hierboven beschreven regelgeving, moet de magazijnrobot een noodstopknop hebben die volledig lost staat van het besturingscircuit. Deze stopknop moet er dus voor zorgen dat voeding losgekoppeld word van besturing. 4-14
15 probleem wat in deze situatie optreed is dat de wielen/aansturing nog niet vrij staan waardoor de magazijnrobot niet te verplaatsen is. Als er dus iemand klemzit kan deze niet meer vrij gemaakt worden. Dus de beste oplossing voor de noodstop is: Noodstop Ingedrukt Hoofd Aanstuurcircuit word losgekoppeld van de voeding Robot remt Aandrijving komt vrij te staan Robot ontkoppeld zich volledig van de voeding 4-15
16 5 Use Cases 5.1 Actoren De actoren voor increment 1 zijn medewerkers en obstakels. Medewerker - Een medewerker zet de robot aan of uit en kan in een later increment de robot opdrachten geven. Obstakels - Een obstakel is een object of mens die het pad kruist met de magazijnrobot. De robot kan dit obstakel detecteren en hierop reageren. 5.2 Stakeholders Hier staan nogmaals alle stakeholders met hun codes, in de usecases maken we gebruik van deze codes. Toelichting per stakeholder is te vinden in hoofdstuk 2. Code Stakeholder B.1 De opdrachtgever/directeur BaCo B.2 Het management van BaCo B.3 Technische medewerkers B.4 Magazijn/productie personeel A.1 Projectbegeleider A.2 Projectleider W.1 Veiligheidseisen 5.3 Usecase 1 Rijden Usecase: Rijden Preconditions De robot is gestart. Er is minstens 10% spanning in de batterij Postconditions De robot is verplaatst. Actors Obstakel Stakeholders B.1 Main flow Actor: Obstakel System responsibility 1. De robot detecteert of er een 2. De blijft dezelfde richting uitrijden obstakel in de weg staat.[false] Actor: Obstakel 1a. De robot detecteert of er een obstakel in de weg staat.[true] 3. Stap 1 herhalen. Alternative flow System responsibility 1b. Robot start ontwijken [UC2] 5-16
17 5.4 Usecase 2 Ontwijken Usecase: Ontwijken Preconditions HAN Hogeschool van Arnhem van Nijmegen De robot is gestart De robot heeft een object gedetecteerd De robot heeft nog 10% batterij De robot rijdt verder Obstakel Postconditions Actors Stakeholders B.1 Main flow Actor: Obstakel System responsibility 1. De robot wacht 2,5 seconden. 2. De robot detecteert of het obstakel nog voor de robot staat. [True] Actor: Obstakel 2a. De robot detecteert of het obstakel nog voor de robot staat. [False] 5.5 Usecase Diagram 3. Verander rijrichting naar de tegenovergestelde richting. 4. Robot rijdt verder [UC1] Alternative flow System responsibility 2b. Robot rijdt verder in dezelfde richting [UC1] Medewerker Rijden Ontwijken Obstakel 5-17
PLAN VAN AANPAK. Door Maarten Vermeulen, Tuyen Phan en Mo Coenraads
PLAN VAN AANPAK Door Maarten Vermeulen, Tuyen Phan en Mo Coenraads Project 2 TINPRJ01-2 Werkgever: Gerard van Kruining Hogeschool Rotterdam 16-11-2015 Project: ActivityBot Bedrijf: Supermarkt x 17-11-2016
Nadere informatieDetectie en preventie: technologie vergelijkbaar met inbraakbeveiliging, nu gebruikt om ongelukken met vorkheftrucks te voorkomen!
Detectie en preventie: technologie vergelijkbaar met inbraakbeveiliging, nu gebruikt om ongelukken met vorkheftrucks te voorkomen! Problemen uit de casus, relevant voor de oplossing zijn: Bij een kleine
Nadere informatieNascholing voor leerlingen. Software-ontwikkeling met behulp van Lego Mindstorms
Nascholing voor leerlingen Software-ontwikkeling met behulp van Lego Mindstorms Lego Mindstorms Hardware - RCX (programmeerbare legosteen) - Sensoren - Motoren Software - Robotics Invention System 2.0
Nadere informatieProgrammeren met lego mindstorms.
Programmeren met lego mindstorms. Servo-motoren: zorgen voor de beweging van de wielen. Kleine motor: kan een hendel op en neer laten bewegen. Infraroodsensor: kan afstanden meten en vergelijken. EV3-blok:
Nadere informatieBijzondere verrichtingen
Bijzondere verrichtingen Zelfstandig bijzondere manoeuvres uitvoeren dmv gebruik aangeleerde bijzondere verrichtingen: omkeeropdracht d.m.v: bocht achteruit via parkeervak 3x steken halve draai parkeeropdracht:
Nadere informatieJe kunt de mbot ook draadloos programmeren via Bluetooth of met 2.4G Wireless. Bekijk de instructies op mbot draadloos.
Wat is een mbot? mbot is een robot die je eerst zelf in elkaar moet zetten en daarna kunt programmeren. De programmeer omgeving die je erbij kan installeren is mblock welke lijkt op Scratch 2.0 : mblock
Nadere informatieWorkshop FLL. Leer robots programmeren. Marieke Peelen Lennart de Graaf Daryo Verouden -
Workshop FLL Leer robots programmeren Marieke Peelen Lennart de Graaf Daryo Verouden - 1 Student-coaches 2 FIRST LEGO League 3 FLL Core values We zijn een team We doen zelf het werk met hulp van onze coaches.
Nadere informatieBBR programmeren met Ardublock
BBR programmeren met Ardublock Robotkamp 2017 www.e2cre8.be VTI Torhout Middenschool Sint-Rembert 1 Motoren Beide motoren kunnen: Vooruit of achteruit draaien Versnellen of vertragen van 0 tot 255 Let
Nadere informatieRecht achteruit rijden
Recht achteruit rijden Je komt aanrijden en je kijkt of je mag stilstaan (stilstaan verbod). Dan kijk je in de binnenspiegel, rechterbuitenspiegel en over je rechterschouder daarna geef je richting aan
Nadere informatieWaarvoor zijn we hier?
Kick-off woensdag 17 februari 2010 Even voorstellen... Website: http://www.ieeesb.ugent.be/nl/robot/2010 Contact: Francis.wyffels@UGent.be en Tim.Waegeman@UGent.be De wedstrijdjury voor al uw vragen:
Nadere informatieDe mbot. Je wilt zeker meteen al aan de slag. Maar voordat we beginnen moet je 3 dingen weten.
De mbot De mbot is een robot die je helemaal zelf kunt programmeren. Hij kan rijden, geluid maken, heeft verschillende kleuren lampjes, kan lijnen op de grond volgen en heeft zelfs een ultrasonische module!
Nadere informatieHet praktijkexamen leerboek. Hoe slaag ik in 1 keer?
Het praktijkexamen leerboek Hoe slaag ik in 1 keer? Inhoudsopgave 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Het praktijkexamen Opstarten schakelen afsluiten Snelheid Kijktechniek Knipperen Plaats op de
Nadere informatieGebruikershandleiding.
Gebruikershandleiding. Fabrikant: Gispen International BV Parallelweg west 23 Postbus 30 NL 4100 AA Culemborg Holland. Type aanduiding: IC 2007 Elektrisch Hoogteverstelbare tafel. Bouwjaar: 2007 Versie
Nadere informatieG E B R U I K S A A N W I J Z I N G. Bestnr. 19 07 39. Roboraptor
G E B R U I K S A A N W I J Z I N G Bestnr. 19 07 39 Roboraptor Inhoudsopgave Pagina Overzicht Roboraptor 3 Overzicht afstandsbediening 4 Toelichting over de batterijen 5 Basishandelingen bediening 6 Bediening
Nadere informatieg. Je kan nu door op de play knop te drukken je programma versturen naar de EV3 brick waarna het zal uitgevoerd worden.
EV3 brick verbinden via bluetooth. 1) Alvorens de LEGO software op te starten kijk je het best of bluetooth op je PC is geactiveerd. Vooral bij laptops schakelt men deze functie vaak uit om batterij te
Nadere informatieBEROEPSKWALIFICATIE (BK 0052) Heftruckchauffeur (m/v)
BEROEPSKWALIFICATIE (BK 0052) Heftruckchauffeur (m/v) 1. GLOBAAL 1.1 Titel Heftruckchauffeur (m/v) 1.2 Definitie Bestuurt een heftruck en houdt zich hierbij aan de kwaliteitsprocedures en veiligheidsvoorschriften
Nadere informatieProject Maze-Driver. Alex Guish, Boris van Norren, Ergin Ergin, Ruben Buitendijk, Esat Karaer
Project Maze-Driver Alex Guish, Boris van Norren, Ergin Ergin, Ruben Buitendijk, Esat Karaer Inleiding Achtergronden Projectresultaat Projectactiviteiten Projectgrenzen Tussenresultaten Kwaliteit Projectorganisatie
Nadere informatieDe onderdelen van Thymio
De Thymio De Thymio is een robot die je kunt programmeren. Hij heeft een heleboel sensoren, een luidspreker, 2 wielen en ledlampjes. Je kunt de Thymio programmeren met 3 programma s: - VPL (een programma
Nadere informatieMindstorms-Ev3 Robot
Oefening 1: bouw de robot zie het boekje Mindstorms-Ev3 Robot blz. 4 tot blz. 38 blz. 42 tot blz. 46 blz. 54 tot blz. 67 blz. 69 tot blz. 71 blz. 77 tot blz. 79 Geen gyroscoop (blz. 48) sensor bouwen en
Nadere informatieMotor Scooter Alarm Systeem. Installatie handleiding
Motor Scooter Alarm Systeem Installatie handleiding Aansluiten van draden en stekkers Stap 1 Basisunit.Basis unit aansluiten (speaker, sirene, antenne) en tijdelijk een plaats zoeken voor bevestiging (pas
Nadere informatieGebruikershandleiding
Gebruikershandleiding Fabrikant: Gispen Parallelweg West 23 Postbus 30 NL 4100 AA Culemborg Holland. Type aanduiding: Gispen TM elektrisch hoogte verstelbare tafel (met het bedieningspaneel in het tafelblad)
Nadere informatieDe mbot Ranger. Je wilt zeker meteen al aan de slag. Maar voordat we beginnen moet je 3 dingen weten.
De mbot Ranger De mbot Ranger is een robot die je helemaal zelf kunt programmeren. De mbot Ranger heeft veel meer functionaliteiten dan de originele mbot. Hij kan naast alle functies van de mbot ook de
Nadere informatieStap 1. Batterij aansluiten. We gaan uit van een accu en niet van batterijen
echniek Introductiekaart Niveau A 1 2 1 2 Begeleidende opmerking: kaart 0 is een kaart de een aantal grondbeginselen uitlegt en die handig is om er steeds even bij te houden. Er wordt op beschreven hoe
Nadere informatieHurricane/ Twister. November Bedrijfsconcept voor bestuurders van circa 5-88 jaar met hoog rijplezier (Hurricane)
Hurricane/ Twister November 2017 Concept voor speciale Batterijvoertuigen Bedrijfsconcept voor bestuurders van circa 5-88 jaar met hoog rijplezier (Hurricane) Bedrijfsconcept voor bestuurders van circa
Nadere informatieDe onderdelen van Thymio
De Thymio De Thymio is een robot die je kunt programmeren. Hij heeft een heleboel sensoren, een luidspreker, 2 wielen en ledlampjes. Je kunt de Thymio programmeren met 3 programma s: - VPL (een programma
Nadere informatieBEROEPSKWALIFICATIE (BK 0053) Reachtruckchauffeur (m/v)
BEROEPSKWALIFICATIE (BK 0053) Reachtruckchauffeur (m/v) 1. GLOBAAL 1.1 Titel Reachtruckchauffeur (m/v) 1.2 Definitie Bestuurt een reachtruck en houdt zich hierbij aan de kwaliteitsprocedures en veiligheidsvoorschriften
Nadere informatieAuto Alarm FM5000 FM500 FM600 FM700 LCD MINI
Auto Alarm FM5000 FM500 FM600 FM700 LCD MINI I. Functies FM 2-weg autoalarm. 2. Alarm aan (stil) Druk nogmaals 1x op de knop van de afstandbediening om alarm in AUTO Localiseren status te activeren, indien
Nadere informatieGEBRUIKERSHANDLEIDING ELEKTROMOBIEL
GEBRUIKERSHANDLEIDING ELEKTROMOBIEL Projectgroep 8 Hogeschool Gent elektromechanica Valentin Vaerewyckweg 1 9000 Gent Eerste uitgave (16/05/2016) WOORD VOORAF De elektromobiel is ontworpen door studenten
Nadere informatieRijschool Amstelland 06 22115768
De hellingproef (Hellingproef met de voetrem kan alleen bij een diesel motor worden toegepast) Voor dat je stopt ga je eerst kijken (binnen spiegel, rechterschouder en dan de richting). Als je eenmaal
Nadere informatieOver Betuwe College. Lego Mindstorm project
Inhoudsopgave 1 Het aansluiten van onderdelen.... 3 2 De lego software.... 4 2.1 Het programeerscherm.... 5 2.2 Programma naar NXT... 6 3 Introductie tot programmeren.... 7 3.1 De druksensor.... 7 3.2
Nadere informatieVan A naar B. Hoe je een auto maakt met DC-motoren en je het kunt programmeren door. de tijd, snelheid en afstand te meten! Naam. Je leert...
Van A naar B Je leert... Hoe je een auto maakt met DC-motoren en je het kunt programmeren door de tijd, snelheid en afstand te meten! Naam Je hebt nodig Studuino x 1 Batterijhouder x 1 DC Motor x 2 USB
Nadere informatiePROJECT 2 - MAZE DRIVE - OFFERTE RICK VAN VONDEREN
PROJECT 2 - MAZE DRIVE - OFFERTE RICK VAN VONDEREN 13 DECEMBER 2017 Inhoudsopgave 1 Inleiding 2 2 Functioneel Ontwerp 3 2.1 Doel 3 2.2 Functionele eisen 3 2.3 Scenario s 3 3 Technisch Ontwerp 4 3.1 Niet-functionele
Nadere informatieGebruikershandleiding.
Gebruikershandleiding. Fabrikant: Gispen International BV Parallelweg west 23 Postbus 30 NL 4100 AA Culemborg Holland. Type aanduiding: IC 2007 Elektrisch Hoogteverstelbare tafel. Bouwjaar: 2013 Versie
Nadere informatieWELKOM BIJ BOMBERBOT! LES 2: SEQUENTIES I LES 2: SEQUENTIES I WAAR GAAT DEZE LES OVER? INTRODUCTIE
WELKOM BIJ BOMBERBOT! Bij onze lessen horen ook nog een online game, waarin de leerlingen de concepten die ze geleerd krijgen direct moeten toepassen, en een online platform, waarin u de voortgang van
Nadere informatieTheorie. Taxono mie Code
Toetstermen: Werken met een vorkheftruck in de (petro)chemie Code Toetstermen Na afloop van de training kan de cursist ALGEMEEN Taxono mie Code Theorie Relevante aandachtspunten voor toetsing en examinering
Nadere informatieHandleiding: Rupsdumper zelfladende bak.
Handleiding: Rupsdumper zelfladende bak. Veiligheidsvoorzieningen De bestuurdersplaats bevindt zich aan de achterkant van de machine. De operator moet op de treeplank staan en zich stevig vasthouden aan
Nadere informatieGEBRUIKERSHANDLEIDING. Elektronisch slot Multicode. think safe
GEBRUIKERSHANDLEIDING Elektronisch slot Multicode think safe Gebruikershandleiding elektronisch slot Multicode Algemeen Het slot werkt met een 6- of 7-cijferige code of een 6- of 7-letterige code. Elke
Nadere informatieHANDLEIDING BEWEGINGSMELDER
HANDLEIDING BEWEGINGSMELDER Inhoud INSTALLATIE... 2 GEVOELIGHEIDSDETECTIE... 3 HUISDIERMODUS... 4 TESTEN... 5 WANNEER IS DE BEWEGINGSMELDER ACTIEF?... 6 LED AAN/UIT SELECTIE... 6 DETECTIEPATROON... 6 VEELGESTELDE
Nadere informatieRIJVAARDIGHEID CATEGORIE A
RIJVAARDIGHEID CATEGORIE A Manoeuvres op het privé-terrein vanaf 5/9/2005 Goca 01-05-05 Fol A-N Zijn voertuig beheersen is een noodzakelijke stap, maar dit is niet voldoende, men moet er de grenzen van
Nadere informatieHANDLEIDING BEDIENINGSPANEEL
HANDLEIDING BEDIENINGSPANEEL Inhoud INSTALLATIE...2 AANMELDEN...3 WACHTWOORDEN MANAGEN...4 ALARM IN- EN UITSCHAKELEN...6 FUNCTIES...8 SPECIFICATIES...9 WACHTWOORD RESETTEN...9 1 INSTALLATIE Meegeleverd:
Nadere informatieEen zorgvrager hulp bieden bij het omgaan met een rolstoel
OPDRACHTFORMULIER Een zorgvrager hulp bieden bij het omgaan met een rolstoel Naam student: Datum: Voordat je gaat oefenen 1 Lees het handelingsformulier van deze vaardigheid en noteer vragen en opmerkingen.
Nadere informatieTimer TI 100. Nederlandse Handleiding. w w w. b i t n e d e r l a n d. n l
Timer TI 100 Nederlandse Handleiding w w w. b i t n e d e r l a n d. n l Inhoudsopgave 1. Introductie 2. Veiligheidssymbolen 3. Algemene regels 4. Technische omschrijving 4.1 Functie 5. Installatie 5.1
Nadere informatieDigitale remmodule. Installatiehandleiding. Modellspielwaren GmbH Am Bahnhof 1 D Hatzfeld Vertaling: Koen Vaganée 1
Digitale remmodule 5232 Installatiehandleiding Modellspielwaren GmbH Am Bahnhof 1 D- 35116 Hatzfeld www.viessmann-modell.de Vertaling: Koen Vaganée 1 Belangrijke informatie! Lees deze gebruikershandleiding
Nadere informatieInhoudsopgave 1. Speelveld 2 2. Robot 5 3. Teams 5 4. Wedstrijd 6 5. Conflicten 9 6. Inspectie Gedragscode 10 8 Slotverklaring 11
RoboCupJunior Rescue Spelregels 2019 Samenvatting Dit jaar wordt er voor het eerst de nieuwe versie van redden gespeeld. Het veld zal bestaan uit dezelfde onderdelen als voorgaande jaren, behalve dat het
Nadere informatieLED Digitale display. Algemeen installatiediagram. Sensoren bereik. Display. 0.3-0.0 Gevaar. 1.5-1.1 Veilig. 2.5-1.6 Veilig. 1.0-0.4 Alarm.
Algemeen installatiediagram LED Digitale display Display Hoofdunit 2.5-1.6 1.5-1.1 1.0-0.4 Alarm 0.3-0.0 Gevaar Belemmering Achteruitrijdlicht Links Midden links Middel rechts Rechts Sensoren bereik Sensor
Nadere informatie1 / 5 De Dolle Doolhof
2019 LESBRIEF PROBLEEMSTELLING Zelfrijdende wagens worden in de toekomst heel belangrijk. Ze zullen ervoor zorgen dat het verkeer veiliger en efficiënter verloopt en dat de steden terug leefbaar worden.
Nadere informatieHandleiding: instelling en werking E-Drive LCD display
Handleiding: instelling en werking E-Drive LCD display 1 1 Product en type naam 1.1 Intelligent LCD Display 1.2 Model: APT12LCD800S 2 Elektrische Parameters 24V/36V/48V batterij ondersteuning 1RPLQDOH
Nadere informatieROBOTICS CCFZ 27/3/2010
Totaalplaatje robotbesturing De ingrediënten voor het programmeren van de racerobot hebben we nu behandeld. We kunnen een PIC processor programmeren. Het aansturen van een motor (gebruikmakend van de H
Nadere informatieGEBRUIKSHANDLEIDING. Art. 866 DRIVERCARD 06DE1939A - 03/04. Cobra is a registered trade mark by DELTA ELETTRONICA
GEBRUIKSHANDLEIDING Art. 866 DRIVERCARD 12 Cobra is a registered trade mark by DELTA ELETTRONICA 06DE1939A - 03/04 1 06DE1939A.pmd 1 GARANTIE Garantie bepaling INHOUD Introductie... pagina 2 1. DriverCard
Nadere informatieBoe-Bots - Arduino robots
Boe-Bots - Arduino robots Voorbereiding - wat hebben we allemaal nodig? 1) Een laptop met de Arduino IDE 2) Een Boe-Bot 3) Een USB printerkabel 4) De Boe Bot Library én NewPing library. Hier te downloaden.
Nadere informatieGEBRUIKERSHANDLEIDING
GEBRUIKERSHANDLEIDING VLEUGELHEKOPENER De Hekopenerspecialist Byzantium gebouw Stadhouderskade 20 B 1054 ES Amsterdam Telefoon: 020-489.9459 Telefax: 020-612.2581 Technische dienst: 06-46.075.244 info@hekopener.nl
Nadere informatieSnelweg invoegen en uitvoegen hoe?
Snelweg invoegen en uitvoegen hoe? Snelweg vast procedure Ga je naar een ander stad waarbij je stukje op de snelweg moet rijden? Denk dan aan: Je route tot je eind bestemming. Welke ANWB borden je moet
Nadere informatieProduct Backlog. Als gebruiker wil ik een foto van mijzelf kunnen maken, omdat ik foto s wil laten zien aan andere mensen.
Product Backlog MUST HAVE Als gebruiker wil ik een foto van mijzelf kunnen maken, omdat ik foto s wil laten zien aan andere mensen. Als gebruiker wil ik dat mijn foto automatisch versierd wordt aan de
Nadere informatieGebruikershandleiding.
Gebruikershandleiding. Fabrikant: Gispen International BV Parallelweg west 23 Postbus 30 NL 4100 AA Culemborg Holland. Type aanduiding: Ellen 1 HVE. Bouwjaar: 2012 Versie : 2.0 Introductie: Voor u ligt
Nadere informatieBEGINNER EV3 PROGRAMMEER LES
BEGINNER EV3 PROGRAMMEER LES Onderwerp: Tastsensor Door: Droids Robotics DOELSTELLINGEN 1. Leren hoe je de tastsensor gebruikt. 2. Leren hoe je het Wacht op blok gebruikt. 3. Het verschil leren tussen
Nadere informatieConcept CLE01-3 Ferro Tempo
Concept CLE01-3 Ferro Tempo Introductie Ik en mijn team hebben van de Hogeschool Rotterdam de opdracht gekregen om op een bepaalde locatie in Rotterdam een positieve vibe te creëren. De locatie die ons
Nadere informatie1 / 5 De Kronkelende Cadillac
2017 LESBRIEF PROBLEEMSTELLING Zelfrijdende auto s worden in de toekomst heel belangrijk. Ze zullen ervoor zorgen dat het verkeer veiliger en efficiënter en dat de steden terug leefbaar worden. Daarnaast
Nadere informatieHandleiding Teknatool houtdraaibank Nova DVRxp Nederlands bij gebruik van de originele Engelse handleiding
Teknatool houtdraaibank Nova DVRxp Artikelnummer: 24207 Besturingssysteem software versie: 4.54x Interface software versie: s03 Teknatool International, 13 juli 2006 1.0 Introductie 1.1 Algemeen Deze handleiding
Nadere informatieLevel ① Van A naar B Je leert...
Robot Programming Class Level 2 Van A naar B Je leert... Hoe je een auto maakt met DC-motoren en je het kunt programmeren door de tijd, snelheid en afstand te meten! Naam Wat heb je nodig Studuino x Batterijhouder
Nadere informatieHEFTRUCK - OPLEIDING
Succes Invest Movan Cash Flow Management BVBA 1 Opleiding PRODUCTFICHE 2018 CODE: LHB Faraday Safety Training VZW Faraday Safety VOF HEFTRUCK - OPLEIDING In het bedrijfsleven is de heftruck een belangrijk
Nadere informatieGebruikershandleiding. robotcar.nl
Gebruikershandleiding robotcar.nl Inhoudsopgave 1 Introductie 2 2 Inventaris 3 3 Uno: een Arduino variant 4 3.1 De pinnen op het Uno board.................... 4 3.2 De Arduino software omgeving...................
Nadere informatieAntwoorden Kennisvragenlijst voorrangsvoertuigen
Antwoorden Kennisvragenlijst voorrangsvoertuigen Wet- en regelgeving 1. Wanneer ben je bestuurder van een voorrangsvoertuig? (bron: artikel 29 RVV 1990) a. als je optische én geluidssignalen voert b. als
Nadere informatieProject 2 Maze Driver. Plan van Aanpak TI1A
Plan van Aanpak TI1A 1 Inhoudsopgave Achtergronden... 3 Projectopdracht... 4 Projectactiviteit... 5 Projectgrenzen... 6 Tussenresultaten... 7 Kwaliteit... 8 Projectorganisatie... 9 Planning... 10 Kosten
Nadere informatieWorkshop Engino. 1 Aanvang workshop. 2 Bouwen. 1.1 Wat kan ik voor de workshop doen?
Workshop Engino 1 Aanvang workshop 1.1 Wat kan ik voor de workshop doen? Zorg dat je voldoende opgeladen batterijen hebt voor de ERP s (6 per ERP). Zorg dat de zes engino dozen aanwezig zijn in het lokaal.
Nadere informatieROBOTICS CCFZ 13/5/2009
ROBOTICS CCFZ Motorsturing Het is niet de bedoeling van onze programmeerwerkzaamheden om alleen maar een of meer lampjes te laten branden om ze daarna weer uit doen gaan. We willen een racerobot bouwen,
Nadere informatieInstellen en gebruiken van een lintzaagmachine
1 Instellen en gebruiken van een lintzaagmachine Een lintzaagmachine is een bijzonder nuttig apparaat voor zowel het zagen van ronde als rechte vormen. Het zaaglint van een lintzaagmachine loopt in een
Nadere informatieVEILIG WERKEN MET DE HEFTRUCK
VEILIG WERKEN MET DE HEFTRU Op de foto's staat een heftruck - maar de methode van veilig werken geldt ook voor een zijlader en reachtruck. Een heftruck, zijlader of reachtruck is in beginsel een gevaarlijke
Nadere informatieExtra informatie examen voertuigbeheersing, uitleg clusters en examenoefeningen Verplichte oefeningen en keuze examinator
Extra informatie examen voertuigbeheersing, uitleg clusters en examenoefeningen Verplichte oefeningen en keuze examinator In totaal moet je zeven oefeningen doen, vier zijn er verplicht. De overige drie
Nadere informatieHandleiding: instelling en werking E-Drive LCD display
Handleiding: instelling en werking E-Drive LCD display 1 Product en type naam 1.1 Intelligent LCD Display 1.2 Model: APT12LCD800S 2 Elektrische Parameters 24V/36V/48V batterij ondersteuning Rated operating
Nadere informatieAfstandsbediening Telis 4 RTS
Afstandsbediening Telis 4 RTS Bedieningshandleiding Telis 4 RTS Pure Art.nr. 8063 Telis 4 RTS Silver Art.nr. 80638 Telis 4 RTS Patio Art.nr. 80644 Telis 4 RTS Lounge Art.nr. 8065 Afstandsbediening Telis
Nadere informatieHandleiding. Bijlage LCD Display. +32 (0)
Handleiding Bijlage LCD Display +32 (0) 485 68 25 62 info@turbobike.be www.turbobike.be LCD-Display handleiding Functies 01 Omhoog knop 06 Tijd indicator 02 Aan/uit knop 07 Wandel-assistentie 03 Omlaag
Nadere informatieBijzondere Verrichtingen CBR
Bijzondere Verrichtingen CBR Lopend achteruit parkeren De motor afzetten en aan de linker zijde van de motor lopen met 2 handen aan het stuur. Voorrem bedienbaar houden en eventueel gedoseerd bedienen.
Nadere informatieParameters en alarmen. Multifold Super V0100. Parameters & Alarms Multifold Super V0100 NL Page 1 of 15
Parameters en alarmen Multifold Super V0100 Parameters & Alarms Multifold Super V0100 NL Page 1 of 15 Inhoudsopgave Inhoudsopgave... 2 1) Machineparameters... 3 1.1) Overzicht machineparameters... 3 2)
Nadere informatieWelkom in de wereld van de fischertechnik ROBOTICS-lijn 3 Een beetje algemene informatie 3. Uitleg van de onderdelen 4
Welkom in de wereld van de fischertechnik ROBOTICS-lijn 3 Een beetje algemene informatie 3 Elektriciteit 3 Robots, kunstmatige mensen? 4 ROBOTICA, (bijna) alles automatisch 4 Uitleg van de onderdelen 4
Nadere informatieBijzondere verrichtingen. Keren. Bijz. verr. keren dmv 3x steken op een niet te brede rijbaan
Bijzondere verrichtingen Bijz. verr. keren dmv 3x steken 130328 Keren op een (3x steken) Verkeersschool (3x steken) Dit is een bijzondere verrichting. Een bijzondere verrichting dient altijd veilig en
Nadere informatiePlan van Aanpak. Project 2 Maze Driver TI1A. Projectleider:
Plan van Aanpak TI1A Projectleider: Alex Guish. Opdrachtnemers: Boris van Norren. Ergin Ergin. Esat Karaer. Ruben Buitendijk. 0897361@hr.nl Emailadressen: 0833560@hr.nl 0886508@hr.nl 0893024@hr.nl 0890813@hr.nl
Nadere informatieHandleiding voor de installatie van de elektrische automatische deurdranger
actuator (motor) handzender controlbox infra rood sensors bevestigingsset drukknop accu gebruiksaanwijzing De Hekopenerspecialist Byzantium gebouw Stadhouderskade 20 B 1054 ES Amsterdam telefoon: 020-489.9459
Nadere informatieBEROEPSKWALIFICATIE (0052) Heftruckchauffeur
BEROEPSKWALIFICATIE (0052) Heftruckchauffeur ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 1. Globaal 1.1 TITEL Heftruckchauffeur Deze benaming
Nadere informatieThema 3 Techniek om ons heen
Naut samenvatting groep 8 Mijn Malmberg Thema 3 Techniek om ons heen Samenvatting Robots Robots zijn vooral geschikt voor saai, zwaar of gevaarlijk werk of voor werk dat mensen niet makkelijk zelf kunnen.
Nadere informatieModule nr. 3319 3319-1
Module nr. 3319 3319-1 OVER DEZE GEBRUIKSAANWIJZING Knopbedieningen worden aangegeven door gebruikmaking van de letters zoals in de illustratie getoond. Alle displays in deze gebruiksaanwijzing worden
Nadere informatieHANDLEIDING LASERTRACK FLARE
HANDLEIDING LASERTRACK FLARE INTRODUCTIE LASERTRACK FLARE Met LaserTrack Flare bent u in het bezit gekomen van een geavanceerde afstandsbediening met een multifunctioneel karakter. Anders dan bij de conventionele
Nadere informatieMaqueen. robot. MAQUEEN: EENVOUDIG PROGRAMMEERBARE ROBOT VOOR STEM (Science Technology Engineering Mathematics) ONDERWIJS MET DE MICRO:BIT.
Lees meer over de maqueen extentie 3 Maak je eigen code voor de robot 7 Programmeer je eigen gamepad 13 Maqueen MAQUEEN: EENVOUDIG PROGRAMMEERBARE ROBOT VOOR STEM (Science Technology Engineering Mathematics)
Nadere informatieAan de slag met LEGO Mindstorms in STEM. Dennis Van Landeghem Educatief medewerker. dennis@technopolis.be www.technopolis.be
1 Aan de slag met LEGO Mindstorms in STEM Dennis Van Landeghem Educatief medewerker dennis@technopolis.be www.technopolis.be 2 Aan de slag met LEGO Mindstorms in STEM 3 Welkom LEGO EV3 training en gebruik
Nadere informatie14 Oefeningen. 14.1 Basisinstructies
nleiding in de PLC 14 Oefeningen 14.1 Basisinstructies 1. Aan ingang 124.0 sluiten we een NO drukknop (S1) aan, op 124.1 een NC (S2). Maak nu een programma zodanig dat 124.0 hoog is als we drukknop S1
Nadere informatieGEBRUIKSAANWIJZING v. 1.1 YCT-102 AFSTANDSBEDIENING
GEBRUIKSAANWIJZING v. 1.1 YCT-102 AFSTANDSBEDIENING A * B E C Verlichting: Aan / Uit / Dimmen Electrische zonwering / garagedeur etc.: Open / Dicht / Stoppen * Afbeelding van een willekeurige KlikAanKlikUit-ontvanger
Nadere informatieDE HEKAUTOMAATSPECIALIST
HANDLEIDING AUTOMATISCHE DEURDRANGER BEHEERMAATSCHAPPIJ CO VAN HOOF B.V. IMPORT EXPORT DE HEKAUTOMAATSPECIALIST NEDERLAND Valkenswaardseweg BELGIË Heikant 15 46A 5595 XB LEENDE 3930 Achel tel. 0031 40
Nadere informatieMeten met de ultrasoon afstandsensor:
Meten met de ultrasoon afstandsensor: Belangrijk!!!!!! 1. Om zo goed mogelijk met de sensor te kunnen meten moeten de ultrasoon geluiden (de klikjes die je hoort) zo goed mogelijk worden weerkaatst. Wij
Nadere informatieRFID is de oplossing. Battle arbeidsinspectie Bedenk een manier om het aanrijden van personen door vorkheftrucks te voorkomen
RFID is de oplossing Battle arbeidsinspectie Bedenk een manier om het aanrijden van personen door vorkheftrucks te voorkomen Huidige situatie In de wereld van vorkheftrucks wordt veel aandacht besteed
Nadere informatie15 Interactie Ontwerpen
15 Interactie Ontwerpen Kenrick Fontijne 0909758 1A Inhoud Product backlog Sitemap Navigatie model Activity diagram Wireframes Content areas Styleguide Tone of voice Product Backlog MUST HAVE Als gebruiker
Nadere informatieINSTALLATIEHANDLEIDING. SBG SmartSwitch. Delvano CommanderUnit
INSTALLATIEHANDLEIDING SBG SmartSwitch Delvano CommanderUnit SBG SmartSwitch I CommanderUnit Versie 0.5 Vrij voor aantekeningen: Pag 2/18 I SBG SmartSwitch CommanderUnit -IM-NL-V0.5 SBG SmartSwitch Commanderunit
Nadere informatieMotor. Verkeersschool Cranenbroek. In deze brochure vindt u alles wat u moet weten voor en tijdens uw opleiding voor de motor.
Verkeersschool Cranenbroek Motor In deze brochure vindt u alles wat u moet weten voor en tijdens uw opleiding voor de motor. Verkeersschool Cranenbroek Instraat 21 St.Luciastraat 9 0495-49 17 14 www.verkeersschoolcranenbroek.nl
Nadere informatieIntroductiekaart Niveau B Installatie software
echniek Introductiekaart Niveau B Installatie software 0 Installatie programmeer software - eenmalig Stap. Kijk op de computer of de Mindstorms software geïnstalleerd is. Als hij al geïnstalleerd is kan
Nadere informatieNokia carkit CK-100 9210123/1
Nokia carkit CK-100 9210123/1 2008 Nokia. Alle rechten voorbehouden. Nokia, Nokia Connecting People, Navi en het Nokia Original Accessories-logo zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van Nokia
Nadere informatieRijexamen: Clusteropdracht Omkeeropdracht Zelfreflectie en meer
Rijexamen: Clusteropdracht Omkeeropdracht Zelfreflectie en meer (wordt je aangeboden door Autorij-instructie.nl) Het autorijexamen Een praktijkexamen voor het behalen van je rijbewijs-b duurt ongeveer
Nadere informatieHandleiding Alma Rally & Alma Rally Off-road
Handleiding Alma Rally & Alma Rally Off-road Versie 1.2.1 Korsmit Rally Elektronics 16-7-2017 Inhoud Inhoud... 2 Samenvatting... 3 1. informatie... 4 Achtergrond... 4 Weergaven:... 4 2. Werking... 5 3.1:
Nadere informatieMauer GmbH Technologie voor beveiliging. Code Combi B VdS-Cl 2 Artikelnummer 82131 - standaard
Informatie over de bediening: Mauer GmbH Technologie voor beveiliging Code Combi B VdS-Cl 2 Artikelnummer 82131 - standaard Bedieningsinstructies Lees deze instructies aandachtig door voordat u het slot
Nadere informatieSnelstartgids KUBO CODING+
Snelstartgids KUBO CODING+ KUBO is de eerste puzzelgebaseerde educatieve robot ter wereld die ontworpen is om leerlingen te veranderen van passieve consumenten in autonome creatoren. Door complexe concepten
Nadere informatieBEDENK DAT VOOR ELKE OEFENING GELDT:
( 01-a) Stoppen aan rechter zijde van de weg (STOPOPDRACHT) 01- Spiegelen (Binnen-Buiten-Rechter Schouder) 03- Scannen (nacontrôle over rechts) 04- Stoppen achter auto (stoppen als je de banden net niet
Nadere informatieWEDSTRIJD ORGANISATIE
Rescue Samenvatting De robot van maximaal 220mm diameter, 220mm hoogte moet een parcour rijden. Hierbij mag men gebruik maken van afsnijwegen(aangegeven in geel) om daarna aan te komen in het moeras. De
Nadere informatieWerken met zelfrijdende hoogwerker (IS-005) (inclusief: Werken met schaarlift (AV-003)) Versie TC-K 2011-06-09
Versie TC-K 0-06-09 Doelgroep Medewerkers die op een bedrijfsterrein, in installaties, werkplaatsen, magazijnen, zich verplaatsen en werkzaamheden in de hoogte verrichten met behulp van een zelfrijdende
Nadere informatie