Technische handleiding

Transcriptie

1 Motorreductoren \ Industriële tandwielkasten \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Synchrone servomotoren CMP40/50/63 GB Uitgave 04/ / NL Technische handleiding

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de technische handleiding Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften Onderdeel van het product Toepassing conform de voorschriften Gekwalificeerd personeel Garantie Productnamen en handelsmerken Verklaring van de symbolen Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Algemeen Transport/opslag Installatie/montage Inbedrijfstelling/bedrijf Inspectie/onderhoud Omvang van de levering en opbouw van de apparatuur Typeplaatje en typeaanduiding Typeplaatje op de servomotor Typeaanduiding van de servomotor Typeplaatje op de servomotorreductor Serienummer Opbouw van de synchrone CMP-servomotor Mechanische installatie Benodigde gereedschappen/hulpmiddelen Voordat u begint Voorbereiding Langdurige opslag van servomotoren Isolatieweerstand te laag Opstellen van de servomotor Toleranties bij montagewerkzaamheden Elektrische installatie Connectormontage Aanwijzingen voor de bedrading Remaansturing beveiligen tegen EMC-beïnvloeding Thermische motorbeveiliging Motor en encodersysteem aansluiten via connectoren SM / SB Connector aan het kabeleinde Feedbackkabel en kabel voor onafhankelijk aangedreven ventilator Contrastekercombinaties Geprefabriceerde kabels Aansluitschema's synchrone CMP-servomotoren Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE Leveringsomvang bij connectoren Montagevoorschriften voor connectoren Vermogensconnectoren monteren Leveringsomvang bij vermogensconnectoren Montagevoorschriften voor vermogensconnectoren Thermische motorbeveiliging Onafhankelijk aangedreven ventilator VR Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 3

4 Inhoudsopgave 6 Inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Storingen tijdens bedrijf Storingen van de servomotor Storingen tijdens bedrijf van de servoversterker Inspectie en onderhoud Inspectie-intervallen Technische gegevens Motorgegevens van CMP-servomotoren Regelaartoewijzing aan MOVIDRIVE MDX60B/61B Regelaartoewijzing aan MOVIAXIS MX Appendix Appendix A: afkortingen en typeaanduidingen Index Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

5 Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de technische handleiding Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften 1 1 Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de technische handleiding 1.1 Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften Onderdeel van het product De technische handleiding maakt deel uit van de synchrone CMP-servomotor en bevat belangrijke aanwijzingen voor werking en onderhoud. De technische handleiding is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden aan de synchrone CMP-servomotor uitvoeren Toepassing conform de voorschriften Met toepassing conform de voorschriften wordt de procedure bedoeld die in de technische handleiding beschreven staat. Synchrone CMP-servomotoren zijn aandrijfmotoren voor toepassing in industriële installaties. Andere motorbelastingen dan de toegestane belastingen, alsook andere toepassingsgebieden dan industriële installaties zijn alleen toegestaan in overleg met Vector Aandrijftechniek. De synchrone CMP-servomotoren voldoen aan de vereisten van laagspanningsrichtlijn 73/23/EEG. Het is niet toegestaan het systeem in gebruik te nemen voordat is vastgesteld dat de conformiteit van het eindproduct met machinerichtlijn 98/37/EEG vaststaat Gekwalificeerd personeel De synchrone CMP-servomotoren kunnen een gevaar vormen voor personen en goederen. Daarom mogen alle montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden alleen worden uitgevoerd door geschoold personeel dat bekend is met de mogelijke gevaren. Het personeel moet de kwalificaties bezitten die voor de desbetreffende werkzaamheden vereist zijn en vertrouwd zijn met de montage, installatie, inbedrijfstelling en werking van het product. Het personeel moet de technische handleiding en vooral de veiligheidsaanwijzingen daarom zorgvuldig lezen, begrijpen en opvolgen Garantie Onvakkundige handelingen en alle andere handelingen die niet in deze technische handleiding worden beschreven, kunnen gevolgen hebben voor de eigenschappen van het product. In dergelijke gevallen verliest u elk recht op garantie bij Vector Aandrijftechniek B.V Productnamen en handelsmerken De in deze technische handleiding genoemde merken en productnamen zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders. Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 5

6 1 Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de technische handleiding Verklaring van de symbolen 1.2 Verklaring van de symbolen Neem de onderstaande veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen altijd in acht! Dreigend gevaar door stroom Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen. Schadelijke situatie Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving. Gebruikerstips en nuttige informatie. 6 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

7 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen 2 2 Veiligheidsaanwijzingen 2.1 Inleidende opmerkingen De volgende veiligheidsaanwijzingen zijn vooral van belang bij de toepassing van synchrone CMP-servomotoren. Houd ook rekening met de aanvullende veiligheidsaanwijzingen in de verschillende hoofdstukken van deze technische handleiding. Let bij de toepassing van reductoren ook op de veiligheidsaanwijzingen voor reductoren in de desbetreffende technische handleiding. Kans op brandwonden! U kunt zich branden als u de synchrone CMP-servomotor aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de servomotor kan tijdens bedrijf meer dan 100 C bedragen. Raak de synchrone CMP-servomotor in geen geval aan wanneer deze in bedrijf is of al is uitgeschakeld maar nog moet afkoelen. Schakel de spanning van alle vermogens-, rem- en signaalkabels uit voordat u vermogens- en signaalconnectoren verwijdert. 2.2 Algemeen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Servomotoren, motorreductoren en reductoren hebben tijdens en na bedrijf: spanningsvoerende delen; bewegende delen; mogelijk hete oppervlakken. De volgende werkzaamheden mogen alleen door gekwalificeerd, vakkundig personeel worden uitgevoerd: installatie/montage; aansluiting; inbedrijfstelling; onderhoud; preventief onderhoud. Let daarbij op de volgende aanwijzingen en documenten: de bijbehorende technische handleidingen en schakelschema's; de waarschuwings- en veiligheidsstickers op de reductor/motorreductor; de voor de installatie geldende specifieke bepalingen en vereisten; de landelijke/regionale voorschriften op het gebied van veiligheid en ongevallenpreventie. Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 7

8 2 Veiligheidsaanwijzingen Transport/opslag Ernstig persoonlijk letsel en ernstige materiële schade kunnen ontstaan door: ondeskundig gebruik; onjuiste installatie of bediening; onrechtmatige opening of verwijdering van de vereiste beschermkappen of van de behuizing. 2.3 Transport/opslag Controleer de levering direct na ontvangst op mogelijke transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. U mag de motor mogelijk niet in bedrijf stellen. Gebruik, indien nodig, geschikte en voldoende bemeten transportmiddelen. Verwijder de aanwezige transportbeveiligingen vóór de inbedrijfstelling. Mogelijke schade door onjuiste opslag! Als u de servomotor niet direct installeert, moet u deze opslaan in een droge en stofvrije ruimte. 2.4 Installatie/montage Let op de aanwijzingen in hoofdstuk 4 "Mechanische installatie" en hoofdstuk 5 "Elektrische installatie". 2.5 Inbedrijfstelling/bedrijf Let op de aanwijzingen in hoofdstuk 6 "Inbedrijfstelling". 2.6 Inspectie/onderhoud Let op de aanwijzingen in hoofdstuk 8 "Inspectie en onderhoud". 8 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

9 Omvang van de levering en opbouw van de apparatuur Typeplaatje en typeaanduiding 3 3 Omvang van de levering en opbouw van de apparatuur Zie de catalogi "Servomotorreductoren deel 1" en "Servomotorreductoren deel 2" en de technische handleiding van de gebruikte reductor voor meer informatie over de omvang van de levering en de configuratie. 3.1 Typeplaatje en typeaanduiding Typeplaatje op de servomotor Voorbeeld: typeplaatje synchrone servoremmotor CMP50S / BP / KTY / RH1M / SB Bruchsal / Germany Typ CMP50S/BP/KTY/RH1M /SB Nr IEC34 M 0 1,3 Nm I 0 1,7 A IP 65 n N r/min Imax 9,0 A Iso.Kl. F f N 300 Hz U max 400 V IM M4 Bremse 24 V 3,1 Nm Gleichrichter Getriebe M amax Nm n max / r/min i :1 Masse 2,9 kg Afbeelding 1: Schmierstoff: Permanentmagnet Made in Germany typeplaatje synchrone CMP-servoremmotor 54343ADE Afbeelding 2: locatie van het typeplaatje 58810axx Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 9

10 3 Omvang van de levering en opbouw van de apparatuur Typeplaatje en typeaanduiding Typeaanduiding van de servomotor CMP 50S /BP /KTY /RH1M /SB Motoroptie instelbare haakse connector/radiale connector SM (motor) SB (remmotor) Motorfeedback (resolver) RH1M Motoroptie absolute encoder AK0H (CMP40) EK0H (CMP40) AS1H (CMP50/63) ES1H (CMP50/63) Standaardvoorziening temperatuurvoeler KTY Motoroptie houdrem Bouwgrootte 40S, 40M 50S, 50M, 50L 63S, 63M, 63L S = short (kort); M = medium (gemiddeld); L = long (lang) CMP-flensmotor Typeplaatje op de servomotorreductor Voorbeeld: typeplaatje synchrone servoremmotorreductor PSF121 CMP50S / BP / KTY / RH1M / SB Afbeelding 3: Bruchsal / Germany Typ PSF121 CMP50S/BP/KTY/RH1M /SB Nr IEC34 M 0 1,3 Nm I 0 1,7 A IP 65 n N r/min Imax 9,0 A Iso.Kl. F f N 300 Hz U max 400 V IM M4 Bremse 24 V 3,1 Nm Gleichrichter Getriebe M amax 35 Nm n max / r/min i :1 Masse 3,8 kg Schmierstoff: Miner. Öl 0,1 l Permanentmagnet Made in Germany typeplaatje synchrone servoremmotorreductor CMP met PSF-reductor 59160ADE Zie voor informatie over de toewijzing van spelingsarme servoreductoren BSF.. / PSF.. aan de CMP-servomotoren hoofdstuk 2.5 van de catalogus. 10 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

11 Omvang van de levering en opbouw van de apparatuur Typeplaatje en typeaanduiding Serienummer Twee laatste cijfers van het bouwjaar Orderregel (4 cijfers) Ordernummer (10 cijfers) organisatie Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 11

12 3 Omvang van de levering en opbouw van de apparatuur Opbouw van de synchrone CMP-servomotor 3.2 Opbouw van de synchrone CMP-servomotor De onderstaande afbeelding moet als voorbeeldschets worden gezien. Afwijkingen al naargelang motorbouwgrootte en uitvoering zijn mogelijk. [4] [5] [6] [3] [2] [1] [9] [8] [7] [8] [10] [11] [8] [13] Afbeelding 4: [12] opbouwprincipe synchrone CMP-servomotor 58993AXX [1] vulring [2] groefkogellager [3] rotor [4] groefkogellager [5] signaalconnector SM / SB [6] voedingsconnector SM / SB [7] behuizingsdeksel [8] vlakke afdichting [9] resolver [10] B-lagerschild [11] stator [12] flenslagerschild [13] oliekeerring 12 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

13 Mechanische installatie Benodigde gereedschappen/hulpmiddelen 4 4 Mechanische installatie Let bij het installeren altijd op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk Benodigde gereedschappen/hulpmiddelen Standaardgereedschap Crimptang voor als u de connectoren zelf monteert Gereedschap om contactblokken te demonteren bij het ombouwen van de steker. 4.2 Voordat u begint De specificaties op het typeplaatje van de aandrijving of de uitgangsspanning van de servoversterker moeten overeenstemmen met die van het elektriciteitsnet. De aandrijving moet onbeschadigd zijn (geen schade door transport of opslag). De omgevingstemperatuur moet tussen 20 C en +40 C liggen. Geen oliën, zuren, gassen, dampen, stralingen, enz. De opstellingshoogte mag niet meer dan 1000 m boven zeeniveau liggen. Als dit wel het geval is, moet de aandrijving worden aangepast aan de speciale omgevingscondities. 4.3 Voorbereiding Motoraseinden moeten grondig worden gereinigd om corrosiewerende middelen, verontreinigingen e.d. te verwijderen. Gebruik daarvoor een in de handel verkrijgbaar oplosmiddel. Het oplosmiddel mag niet de lagers of afdichtingsringen binnendringen. Dit kan leiden tot beschadiging van het materiaal! Langdurige opslag van servomotoren Let op de kortere gebruiksduur van het kogellagervet na opslagtijden van meer dan een jaar. Controleer of de servomotor door de langere opslagtijd vocht heeft opgenomen. Meet de isolatieweerstand met een meetspanning van DC 500 V. Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 13

14 4 Mechanische installatie Voorbereiding De isolatieweerstand is sterk afhankelijk van de temperatuur (zie afbeelding 5). U kunt de isolatieweerstand met een isolatiemeetapparaat meten tussen de connectorpinnen en de motorbehuizing. [MΩ] [1] 1 0, [ C] Afbeelding 5: isolatieweerstand afhankelijk van de temperatuur 53725AXX [1] weerstand-temperatuurpunt (RT-punt) Isolatieweerstand te laag Isolatieweerstand te laag: Æ De servomotor heeft vocht opgenomen. Maatregel: stuur de servomotor naar de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek met een omschrijving van de fout. 14 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

15 Mechanische installatie Opstellen van de servomotor Opstellen van de servomotor De servomotor of de motorreductor mag alleen in de opgegeven bouwvorm op een vlakke, trillingsvrije en torsiestijve fundering worden opgesteld/gemonteerd. Kans op brandwonden! U kunt zich branden als u de synchrone CMP-servomotor aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de servomotor kan meer dan 100 C bedragen. Raak de synchrone CMP-servomotor in geen geval aan wanneer deze in bedrijf is of al is uitgeschakeld maar nog moet afkoelen. Uitlijnen van de motoras Lijn de servomotor en de machine zorgvuldig uit om te voorkomen dat de uitgaande as te zwaar wordt belast. Let op de toegestane radiale en axiale krachten. Zie hiervoor de catalogus "Synchrone CMP-servomotoren". Vermijd stoten en slagen op het aseinde. Mogelijke beschadiging van de onafhankelijk aangedreven ventilator! Bescherm verticale uitvoeringen met onafhankelijk aangedreven ventilatoren VR met een afdekking tegen het binnendringen van voorwerpen of vloeistoffen. Koelluchttoevoer Let bij gebruik van een onafhankelijk aangedreven ventilator op de ongehinderde toevoer van koellucht. Zorg ervoor dat de warme lucht van andere aggregaten niet opnieuw wordt aangezogen. De afstand tussen wand en behuizing moet ten minste 10 cm bedragen. Balanceer achteraf op de as te monteren onderdelen met spiebaan uit met een halve spie. Motorassen met spiebaan worden met halve spieën uitgebalanceerd. Installatie in vochtige ruimten of in de buitenlucht Plaats de motor- en encoderaansluiting, indien mogelijk, zo dat de connectorkabels niet naar boven gericht zijn. Reinig de afdichtingsvlakken van de connector (motor- of encoderaansluiting) voordat u deze opnieuw monteert. Vervang afdichtingen die broos zijn geworden. Werk de corrosiewerende lak eventueel bij. Controleer de vereiste beschermingsgraad. Breng eventueel afdekkingen (regendak) aan. 4.5 Toleranties bij montagewerkzaamheden Aseinde Diametertolerantie volgens DIN 748 ISO k6 Centreerboring volgens DIN 332 Flens Centreerrandtolerantie volgens DIN ISO j6 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 15

16 5 Elektrische installatie Connectormontage 5 Elektrische installatie Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2. Pas voor het schakelen van de servomotor en de rem schakelcontacten van gebruikscategorie AC-3 volgens EN toe. Het aansluitschema wordt meegeleverd in een zakje dat aan de motor is bevestigd. Bij servomotoren die met servoversterkers functioneren, moeten de aansluitvoorschriften van de fabrikant van de servoversterker worden aangehouden. Raadpleeg altijd de technische handleiding van de servoversterker. Op de motor is een zakje bevestigd met de volgende aanwijzingen: Veiligheidsaanwijzingen Aansluitschema Let op deze aanwijzingen. 5.1 Connectormontage De kabelinvoer van de vermogens- en signaalleidingen verloopt via instelbare haakse connectoren. Als u de contrasteker hebt aangebracht, kan de haakse connector zonder extra gereedschap worden uitgelijnd. Een koppel van ongeveer 10 Nm is nodig om de connector uit te lijnen. Onjuiste montage kan leiden tot beschadiging van de connector! Als u de connector vastdraait op een verkeerde insteekpositie kan het contactblok losraken, waardoor de connector onherstelbaar wordt beschadigd. Let bij het plaatsen van vermogens- en signaalconnectoren op de volgende punten: controleer of de insteekpositie correct is; controleer of de vergrendelnok in de juiste stand staat; controleer of de connectorvergrendeling zonder grote krachtsinspanning kan worden gedraaid. Connectorposities Positie "A" is gedefinieerd voor haakse, draaibare connectoren. Dit is de standaardpositie. Positie "4" is gedefinieerd voor rechte connectorbehuizingen (radiale uitgang). Radiale connectoren zijn optioneel. 4 A A Afbeelding 6: connectorposities 58840axx 16 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

17 Elektrische installatie Connectormontage 5 Let op de toegestane buigradius van de kabels. De CMP-motoren worden standaard met haakse connectoren in positie "A" geleverd. De haakse connectoren kunnen worden gedraaid totdat ze de gewenste positie hebben bereikt. De draaibaarheid van de connector is alleen bedoeld voor de installatie en de aansluiting op de motor. Het is niet de bedoeling dat de connector regelmatig wordt gedraaid nadat deze is geïnstalleerd. Positievoorbeelden voor de instelbare connectorverbinding [1] Afbeelding 7: positievoorbeelden voor de instelbare connectorverbinding [1] bij levering = standaardconnectorpositie "A" 58808AXX Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 17

18 5 Elektrische installatie Aanwijzingen voor de bedrading 5.2 Aanwijzingen voor de bedrading Remaansturing beveiligen tegen EMC-beïnvloeding Onafgeschermde remleidingen mogen niet samen met vermogenskabels met geschakelde spanning in één kabel worden aangebracht. Dit om EMC-beïnvloeding van de remaansturing te voorkomen. Kabels met geschakelde spanning zijn vooral: uitgangskabels van servoversterkers, stroomregelaars, softstarters en remapparatuur; kabels naar remweerstanden e.d Thermische motorbeveiliging Leg de aansluiting van de KTY gescheiden van andere vermogenskabels, met een afstand van minimaal 200 mm. De aansluiting mag alleen samen met andere vermogenskabels worden gelegd als óf de KTY-leiding óf de vermogenskabel afgeschermd is. 18 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

19 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten via connectoren SM / SB Motor en encodersysteem aansluiten via connectoren SM / SB Synchrone CMP-servomotoren worden geleverd met connectorsysteem SM / SB. In de basisuitvoering levert SEW-EURODRIVE de synchrone CMP-servomotoren met motorzijdige contactdoos en zonder contrasteker. Het encodersysteem wordt met een separate 12-polige ronde connector aangesloten. De contrastekers kunnen apart worden besteld. Kans op schade aan de haakse connector! Lijn de haakse connector niet te vaak uit Connector aan het kabeleinde Vermogenskabel Connectorsysteem Kabeltype Soort 1) Kabeldoorsnede Artikelnummer SM11 4 x 1,5 mm SM12 Motorkabel Vast 4 x 2,5 mm SM14 4 x 4 mm SM11 4 x 1,5 mm SM12 Motorkabel Flex 4 x 2,5 mm SM14 4 x 4 mm SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm SB12 Remmotorkabel 2) Vast 4 x 2,5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SB11 4 x 1,5 mm x 1 mm SB12 Remmotorkabel 2) Flex 4 x 2,5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm ) Vast: vaste aanleg; flex: aanleg in kabelrups 2) 3-aderige kabel: slechts twee aders worden gebruikt Feedbackkabel en kabel voor onafhankelijk aangedreven ventilator Feedbackkabel Kabeltype Soort 1) FI-type Artikelnummer Vast MOVIDRIVE Resolverkabel Flex MOVIDRIVE Vast MOVIAXIS Flex MOVIAXIS Vast MOVIDRIVE / MOVIAXIS Hiperface-kabel Flex MOVIDRIVE / MOVIAXIS ) Vast: vaste aanleg; flex: aanleg in kabelrups Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 19

20 5 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten via connectoren SM / SB Kabel voor onafhankelijk aangedreven ventilator Kabeltype Soort 1) Kabeldoorsnede Artikelnummer Kabel voor onafh. Vast 3 x 1 mm aangedreven ventilator Flex 3 x 1 mm X 1) Vast: vaste aanleg; flex: aanleg in kabelrups Informatie over verlengkabels voor vermogens- en feedbackkabels en kabels voor onafhankelijk aangedreven ventilators vindt u in de CM/DS-servocatalogi Contrastekercombinaties Resolverkabel Kabeltype Kabeldoorsnede Artikelnummer van de combinatie Motorkabel Remmotorkabel 1) 4 x 1,5 mm x 2,5 mm x 4 mm x 1,5 mm x 1 mm x 2,5 mm x 1 mm x 4 mm x 1 mm Hiperface-kabel Motorkabel Remmotorkabel 1) 1) 3-aderige kabel: slechts twee aders worden gebruikt 4 x 1,5 mm x 2,5 mm x 4 mm x 1,5 mm x 1 mm x 2,5 mm x 1 mm x 4 mm x 1 mm De complete set van de contrastekercombinatie bevat altijd de volgende onderdelen: feedback-/vermogensconnector; isolerende inzetstukken; contactpinnen; andere accessoires. 20 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

21 Elektrische installatie Motor en encodersysteem aansluiten via connectoren SM / SB Geprefabriceerde kabels Voor de aansluiting met de connectoren SM / SB zijn geprefabriceerde kabels van SEW-EURODRIVE verkrijgbaar. Informatie over de geprefabriceerde kabels vindt u in de catalogus "Synchrone servomotoren CMP40 / 50 / 63". Informatie over de contrastekers met de overeenkomende crimpcontacten van 1,5 mm 2, 2,5 mm 2 en 4 mm 2 vindt u in de catalogus "Synchrone servomotoren CMP40 / 50 / 63". De connectoren worden afgebeeld met de aansluiting van de connector op de kabel aan de aansluitzijde (achterzijde). Let bij het zelf voorbereiden van de kabels op de volgende punten: In hoofdstuk 5.4 wordt de montage van de vermogensconnectoren SM / SB en de signaalconnectoren beschreven. de buscontacten voor de motoraansluiting zijn als crimpcontacten uitgevoerd. Gebruik voor het crimpen alleen daarvoor geschikt gereedschap. Strip de aderisolatie conform hoofdstuk 5.4. Werk de aansluitingen met krimpkousen af. Demonteer onjuist gemonteerde buscontacten alleen met geschikt gereedschap Aansluitschema's synchrone CMP-servomotoren Voor alle aansluitschema's geldt: aanzicht op de aansluitzijde; kabels volgens kleurcode van SEW-EURODRIVE. Kleurcode BK BN BU GN GY OG PK RD VT WH YE GY/PK RD/BU BK/WH RD/WH Kleur Zwart Bruin Blauw Groen Grijs Oranje Roze Rood Paars Wit Geel Grijs/roze Rood/blauw Zwart/wit Rood/wit Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 21

22 5 Elektrische installatie Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE 5.4 Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE Leveringsomvang bij connectoren De volgende onderdelen worden geleverd voor de montage van de connectoren van de resolver / HIPERFACE. Het SEW-artikelnummer is [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 54715AXX [1] wartel [2] afdichting met trekontlasting [3] schermring [4] buscontacten [5] isolatiehuls [6] contactblok [7] connectorbehuizing Houd de kabel goed vast wanneer u de kabel en de connector aandraait. 22 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

23 x x Elektrische installatie Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE Montagevoorschriften voor connectoren 1 Trek de wartel en de afdichting met trekontlasting 31 mm over de kabel. 2 Strip het kabeleinde over een afstand van mm Vouw de gevlochten afscherming naar achteren en waaier deze uit. 4 Strip de aders over een afstand van 6 mm. Schuif de buscontacten op de aderuiteinden. 6 5 Schuif het positioneergereedschap voor [A] [B] kleine diameters (SEW-artikelnummer ) in de crimptang tot de groene markering in weergavevenster [A] verschijnt. Stel de persdikte [B] op de crimptang in op 24. xxx xx x 6 Plaats de ader met het buscontact in de crimptang en druk de crimptang tot de aanslag in. De tang opent zich dan automatisch. Herhaal deze procedure voor elke ader. xxxx 7 Schuif de schermring over de aders en druk de afscherming tegen de afdichting. Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 23

24 5 Elektrische installatie Montage van connectoren van resolver / HIPERFACE 8 Draai de schermring tot de gevlochten afscherming gelijk ligt met de schermring. 9 Trek de contactblokdelen gelijkmatig 1 mm uit elkaar Plaats het buscontact in het contactblok. 11 Druk de contactblokdelen samen tot deze "Click" klikken. 12 Vouw de isolatiehuls open. Leg de kant van de isolatiehuls met de uitsparing tegen de nok op het contactblok, zodat de opening van de isolatiehuls in dezelfde richting wijst als de dubbele pijl op het contactblok. Druk de isolatiehuls vervolgens samen tot deze vastklikt. Plaats het contactblok midden in de connectorbehuizing. 13 Draai de connectorbehuizing met een steeksleutel vast en draai de wartel met een tweede steeksleutel vast. [A] = vastdraaien [A] 24 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

25 Elektrische installatie Vermogensconnectoren monteren Vermogensconnectoren monteren Leveringsomvang bij vermogensconnectoren De volgende onderdelen worden geleverd voor de montage van de vermogensconnectoren. Het SEW-artikelnummer is [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 56252AXX [1] wartel [2] afdichting met trekontlasting [3] schermring [4] buscontacten [5] isolatiehuls [6] contactblok [7] connectorbehuizing Houd de kabel goed vast wanneer u de kabel en de connector aandraait. Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 25

26 5 Elektrische installatie Vermogensconnectoren monteren Montagevoorschriften voor vermogensconnectoren 1 Trek de wartel en afdichting met trekontlasting over de kabel. 2 Strip het kabeleinde 59 mm af. 59 mm 3 Vouw de gevlochten afscherming naar achteren en waaier deze uit. 4 Kort de vermogensaders (1, 2 en 3) in tot 44 mm. Kort de PE-ader (GN/YE) in tot 45 mm. Kort aderpaar 5 en 6 niet in. Snij aderpaar 7 en 8 gelijk met het kabeleinde af. 1,2,3 (44mm) PE (45mm) 5,6 (59mm) 5 Schuif de schermring over de aders. 7 mm Strip aders 1, 2, 3 en PE over een afstand van 7 mm. Strip aders 5 en 6 over een afstand van 5 mm. 5 mm 6 Schuif het positioneergereedschap in de crimptang tot de markering BU / GN (kleur) in het weergavevenster [A] verschijnt (zie onderstaande tabel). Stel de persdikte [B] op de crimptang in overeenkomstig de tabel. [A] xxx xxx xx Ader a [mm 2 ] Positioneergereedschap artikelnummer xxx xxx x Markering (kleur) Persdikte [B] 5 en 6 0, , Groen (GN) 24 1, 2, 3 en PE 0, , Blauw (BU) 6 7 Plaats de ader met het buscontact in de crimptang en druk de crimptang tot de aanslag in. De tang opent zich vervolgens automatisch. Herhaal deze procedure voor elke ader volgens de tabel in stap 6. x xxx 26 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

27 Elektrische installatie Vermogensconnectoren monteren 8 Open de isolatiehuls. 9 Plaats het middelste buscontact in het contactblok volgens het aansluitschema in hoofdstuk 5.3. Sluit de isolatiehuls tot deze vastklikt. Plaats de overige buscontacten in het contactblok volgens het aansluitschema in hoofdstuk Kort de gevlochten afscherming in volgens de afbeelding. Plaats de schermring in de afdichting zodat schermring en kabeleinde gelijk liggen. Let er op dat de gevlochten afscherming zorgvuldig tussen de schermring en de afdichting wordt gelegd. 11 Plaats het contactblok in de connectorbehuizing tot de afdichting met de aanslag in de connectorbehuizing zit. 12 Draai de connectorbehuizing met een steeksleutel vast en gebruik een tweede steeksleutel om de wartel vast te draaien. [A] = vastdraaien 5 [A] Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 27

28 5 Elektrische installatie Thermische motorbeveiliging 5.6 Thermische motorbeveiliging Als gevolg van de lage thermische tijdconstanten van de wikkeling wordt de thermische motorbeveiliging alleen gerealiseerd als er ter aanvulling op de temperatuursensor net als bij SEW-servoversterkers ook een stroombewaking (I 2 t, bewaking wattstroom) of een motormodel voor thermische beveiliging is geactiveerd. Temperatuursensor KTY Kans op beschadiging van zowel de temperatuursensor als de motorwikkeling! Vermijd in de stroomkring van de KTY stroomwaarden > 4 ma, omdat door een te sterke opwarming van de temperatuursensor de isolatie van de sensor en van de motorwikkeling beschadigd kan raken. Let op de juiste aansluiting van de KTY om een goede signaalverwerking van de temperatuursensor te waarborgen. De in de volgende afbeelding getekende karakteristiek toont het weerstandsverloop bij een meetstroom van 2 ma en een correcte polariteitsaansluiting. R [Ω] ϑ [ C] Afbeelding 8: weerstand van de KTY-sensor afhankelijk van de motortemperatuur 50927AXX Raadpleeg de pintoewijzing van de resolver-/encoderkabels voor exacte informatie over de aansluiting van de KTY. Let daarbij op de polariteit. 28 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

29 Elektrische installatie Onafhankelijk aangedreven ventilator VR Onafhankelijk aangedreven ventilator VR De synchrone servomotoren kunnen voor motorgrootte CMP50 en CMP63 optioneel worden uitgerust met een onafhankelijk aangedreven ventilator VR. Mechanische installatie De kap van de onafhankelijk aangedreven ventilator wordt bevestigd met zelftappende bouten M5 x 8 met borging (lage sterkte). Het aanhaalmoment van de bouten is 7 Nm. Afbeelding 9: synchrone servomotor CMP63 met onafhankelijk aangedreven ventilator 53865AXX Elektrische aansluiting De onafhankelijk aangedreven ventilator VR is alleen verkrijgbaar voor 24V-gelijkspanning. DC 24 V ± 20% Aansluiting via connector Maximale aansluitdoorsnede 2 x 1 mm 2 Kabelwartel PG7 met inwendige diameter van 7 mm DC 24 V AXX Connectorcontact Aansluiting 1 24 V V Ombouwset voor CMP50 / 63 De ombouwset voor de onafhankelijk aangedreven ventilator voor CMP50/63-motoren mag alleen door geautoriseerd personeel van SEW-EURODRIVE worden geïnstalleerd. Meer informatie over de ombouwset vindt u in de catalogus "Synchrone servomotoren CMP40 / 50 / 63". Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 29

30 6 I 0 Inbedrijfstelling Voorwaarden voor de inbedrijfstelling 6 Inbedrijfstelling 6.1 Voorwaarden voor de inbedrijfstelling Houd bij de inbedrijfstelling altijd de veiligheidsaanwijzingen in hoofdstuk 2 aan. Het nominale toerental van de motor in een motorreductor kan hoger zijn dan het toegestane toerental op de ingaande as van de reductor. Stel het maximumtoerental in op de servoversterker. Aanwijzingen voor de procedure vindt u in de documentatie van de servoversterker. Om het geringe aanloopverlies bij werking van de motor op lage temperaturen te vermijden, adviseert SEW-EURODRIVE om de motorwikkeling te verwarmen met behulp van elektrische stroom. Neem voor meer informatie contact op met Vector Aandrijftechniek. Vóór de inbedrijfstelling De aandrijving moet onbeschadigd zijn en mag niet geblokkeerd zijn. Als de aandrijving langere tijd wordt opgeslagen, moeten de in hoofdstuk 4.3 "Voorbereiding" genoemde maatregelen worden getroffen. Alle aansluitingen moeten correct worden uitgevoerd. De draairichting van de servomotor/motorreductor moet juist zijn. Alle beschermkappen moeten correct worden gemonteerd. Alle motorbeveiligingen moeten actief zijn. Er mogen geen andere potentiële risico s aanwezig zijn. Warmtegevoelige of warmte-isolerende materialen mogen de motoroppervlakken niet afdekken. Tijdens de inbedrijfstelling De servomotor moet correct draaien (geen overbelasting, onbedoelde toerentalvariaties, sterke geluidsontwikkeling, enz.) Raadpleeg bij problemen eerst hoofdstuk 7, "Storingen tijdens bedrijf". 30 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

31 Storingen tijdens bedrijf Storingen van de servomotor I Storingen tijdens bedrijf 7.1 Storingen van de servomotor Storing Mogelijke oorzaak Oplossing Servomotor loopt niet aan Voedingskabel onderbroken Smeltveiligheid doorgebrand Aansluitingen controleren en eventueel corrigeren Smeltveiligheid vervangen Motorbeveiliging is geactiveerd Motorbeveiliging controleren op juiste instelling en eventuele fouten verhelpen Verkeerde draairichting Servomotor verkeerd aangesloten Servoversterker en setpoints controleren Servomotor bromt en neemt veel stroom op Servomotor wordt te warm (temperatuur meten, duidelijk hoger dan 110 C) Loopgeluid bij servomotor Aandrijving geblokkeerd Rem licht niet Storing in encoderkabel Overbelasting Omgevingstemperatuur te hoog Onafhankelijk aangedreven ventilator draait niet Nominale bedrijfssoort (S1 tot S10, EN 60034) overschreden, bijvoorbeeld door een te hoog effectief koppel Lagerbeschadiging Aandrijving controleren Zie hoofdstuk 7.3 "Storing aan de rem" Encoderkabel controleren Vermogensmeting uitvoeren en eventueel grotere servomotor inzetten of belasting reduceren, bewegingsprofiel controleren Max. toegestane temperatuur controleren Aansluiting controleren en eventueel corrigeren Nominale bedrijfssoort van servomotor aanpassen aan vereiste bedrijfsomstandigheden. Eventueel deskundige raadplegen om juiste aandrijving te bepalen. Met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek overleggen De servomotor vervangen 7.2 Storingen tijdens bedrijf van de servoversterker De symptomen die in hoofdstuk 7.1 worden beschreven, kunnen ook optreden als een servomotor met servoversterker wordt toegepast. De betekenis van de problemen en de mogelijke oplossingen vindt u in de technische handleiding van de servoversterker. Als u de hulp van onze serviceafdeling nodig hebt, dan verzoeken wij u de volgende gegevens te verstrekken: alle gegevens van het typeplaatje; aard en omvang van de storing; tijdstip van de storing en bijkomende omstandigheden; vermoedelijke oorzaak. Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 31

32 8 Inspectie en onderhoud Storingen tijdens bedrijf van de servoversterker 8 Inspectie en onderhoud Gevaar voor brandwonden! U kunt zich branden als u de synchrone CMP-servomotor aanraakt terwijl deze niet is afgekoeld. De oppervlaktetemperatuur van de servomotor kan hoger dan 100 C worden. Om verbranding te voorkomen: Raak de CMP-servomotor in geen geval aan wanneer deze in bedrijf is of al is uitgeschakeld maar nog moet afkoelen. Draag beschermende handschoenen. Voer geen onderhoud uit aan machines die in bedrijf zijn! Maak voordat u met de werkzaamheden begint de servomotor en de rem spanningsloos en zorg ervoor dat ze niet onbedoeld weer kunnen worden ingeschakeld! Gebruik uitsluitend originele onderdelen die voorkomen in de geldige onderdelenlijst. De motor moet worden gedemonteerd als u een rem moet vervangen die niet kan worden nagesteld. Onderhoudswerkzaamheden aan de BP-rem mogen alleen door servicepersoneel van SEW-EURODRIVE worden verricht omdat na elke demontage de encoder of resolver opnieuw moet worden ingesteld. 32 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

33 Inspectie en onderhoud Inspectie-intervallen Inspectie-intervallen Slijtage wordt door veel factoren beïnvloed en kan snel verlopen. De vereiste inspectieintervallen moeten per geval volgens de configuratiedocumenten (bijvoorbeeld "Aandrijftechniek in de praktijk Aandrijvingen configureren", catalogus "Servomotorreductoren") door de fabrikant van de installatie worden berekend. Let op de informatie van de machinefabrikant met betrekking tot het machineonderhoudsplan! Reiniging Overmatig vuil, stof of spaanders kunnen de werking van de servomotoren negatief beïnvloeden; in extreme gevallen kan het zelfs leiden tot uitval van de servomotoren. De servomotoren moeten daarom op regelmatige tijden (minimaal na een periode van een jaar) worden gereinigd om te zorgen voor een voldoende groot warmtestralingsgebied. Onvoldoende warmtestraling kan ongewenste gevolgen hebben. De lagerlevensduur wordt verminderd door een werking met ontoelaatbaar hoge temperaturen (lagervet wordt afgebroken). Aansluitkabel Controleer de aansluitkabel regelmatig op beschadigingen en vervang deze indien nodig. Dodelijke elektrische schok door onder spanning staande delen! Voer geen provisorische reparaties uit aan aansluitkabels. Als de kabelmantel beschadigd is, hoe klein de beschadiging ook is, moet de installatie onmiddellijk worden stopgezet en de kabel worden vervangen. Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 33

34 9 kva i P f n Hz Technische gegevens Motorgegevens van CMP-servomotoren 9 Technische gegevens 9.1 Motorgegevens van CMP-servomotoren n N M 0 I 0 M max I max M 0VR I 0VR J mot J bmot M B1 M B2 L 1 R 1 U p0 cold Motor [min 1 ] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm 2 ] [Nm] [mh] Ê [V] CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 0,1 0,13 0, ,94 27,5 CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 0,15 0,18 0,95 45,5 19,92 56 CMP50S 1,3 0,96 5,2 5,1 1,7 1,25 0,42 0,48 3,1 4, , CMP50M 2,4 1,68 10,3 9,6 3,5 2,45 0,67 0,73 4,3 3,1 38,5 9,98 90 CMP50L 3,3 2,2 15,4 13,6 4,8 3,2 0,92 0,99 4,3 3,1 30,5 7,41 98 CMP63S 2,9 2,15 11,1 12, ,15 1,49 7 9,3 36,5 6,79 90 CMP63M 5,3 3,6 21,4 21,6 7,5 5,1 1,92 2,26 9, , CMP63L 7,1 4,95 30,4 29,7 10,3 7,2 2,69 3,03 9,3 7 14,2 2, CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 0,1 0,13 0, ,94 27,5 CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 0,15 0,18 0,95 45,5 19,92 56 CMP50S 1,3 1,32 5,2 7,0 1,7 1,7 0,42 0,48 3,1 4, , CMP50M 2,4 2,3 10,3 13,1 3,5 3,35 0,67 0,73 4,3 3,1 20,5 5,29 66 CMP50L 3,3 3,15 15,4 19,5 4,8 4,6 0,92 0,99 4,3 3,1 14,6 3,56 68 CMP63S 2,9 3,05 11,1 18,3 4 4,2 1,15 1,49 7 9,3 18,3 3,34 64 CMP63M 5,3 5,4 21,4 32,4 7,5 7,6 1,92 2,26 9,3 7 9,8 1,49 67 CMP63L 7,1 6,9 30,4 41,4 10,3 10 2,69 3,03 9,3 7 7,2 1,07 71 CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 0,1 0,13 0, ,94 27,5 CMP40M 0,8 1,1 3,8 6,9 0,15 0,18 0, ,95 48,5 CMP50S 1,3 1,7 5,2 9,0 1,7 2,2 0,42 0,48 3,1 4,3 22,5 7,11 48, CMP50M 2,4 3 10,3 17,1 3,5 4,4 0,67 0,73 4,3 3,1 12 3,21 50,5 CMP50L 3,3 4,2 15,4 26 4,8 6,1 0,92 0,99 4,3 3,1 8,2 1,91 51 CMP63S 2,9 3,9 11,1 23,4 4 5,4 1,15 1,49 11,2 2,1 50 CMP63M 5,3 6,9 21,4 41,4 7,5 9,8 1,92 2,26 5,9 0,92 52 CMP63L 7,1 9,3 30,4 55,8 10,3 13,5 2,69 3,03 4 0,62 53 n N Nominaal toerental M 0 Stilstandskoppel (thermisch continu koppel bij lage toerentallen) I 0 Stilstandsstroom M max Maximaal grenskoppel van de servomotor I max Maximaal toegestane motorstroom M 0VR Stilstandskoppel met onafhankelijk aangedreven ventilator I 0VR Stilstandsstroom met onafhankelijk aangedreven ventilator J mot Massatraagheidsmoment van de motor J bmot Massatraagheidsmoment van de remmotor M B1 Standaardremkoppel M B2 Gereduceerd remkoppel L 1 Inductiviteit van de wikkeling R 1 Ohmse weerstand van de wikkeling U p0 cold Geïnduceerde spanning bij 1000 min 1 34 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

35 Technische gegevens Regelaartoewijzing aan MOVIDRIVE MDX60B/61B kva i P f n Hz Regelaartoewijzing aan MOVIDRIVE MDX60B/61B Combinatieoverzicht CMP-servomotoren, systeemspanning 400 V, piekkoppel M max in Nm. n N [min 1 ] Motor I max 4,0 [A] MOVIDRIVE B ,8 [A] 6,2 [A] 8,0 [A] 6,0 [A] CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9 CMP40M 3 3,3 3,8 3,8 CMP50S 4,5 5 5,2 5,2 CMP50M 5,4 6,3 7,7 9,3 7,6 9,4 10,3 CMP50L 5,9 6,9 8,7 10,7 8, ,1 15,4 CMP63S 5,2 6 7,3 8,7 7,1 8,8 10,1 11,1 CMP63M 6 7,1 8,9 11,1 8,7 11,3 13,7 17, ,4 CMP63L 9 11,3 8,7 11,6 14,4 18, ,4 CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9 CMP40M 3 3,3 3,8 3,8 CMP50S 3,5 4,1 4,8 5,2 4,7 5,2 CMP50M 4,1 4,8 6 7,4 5,9 7,6 9 10,3 CMP50L 4,2 5 6,3 7,9 6,1 8, ,7 15,1 15,4 CMP63S 3,8 4,5 5,6 6,8 5,4 7 8,2 9,9 11,1 CMP63M 6,2 7, ,9 12,7 15,6 18,3 21,4 CMP63L 8,3 6,4 8,6 10,7 14,1 17,8 21,6 28,2 30,4 8,25 [A] CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9 CMP40M 2,6 3 3,6 3,8 3,5 3,8 CMP50S 2,9 3,3 4,1 4,8 4 4,9 5,2 CMP50M 3,8 4,8 6 4,6 6,1 7,4 9,2 10,3 CMP50L 3,8 4,8 6,1 4,7 6,3 7,8 10,2 12,5 14,7 15,4 CMP63S 3,6 4,5 5,6 4,4 5,8 6,9 8, ,1 CMP63M 6,3 4,8 6,5 8 10,4 13,0 15, ,4 CMP63L 6,5 8,1 10,8 13, ,3 28,1 30,4 10,5 [A] 14,3 [A] 18,8 [A] 24,0 [A] 36,0 [A] 48,0 [A] 69,0 [A] Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 35

36 9 kva i P f n Hz Technische gegevens Regelaartoewijzing aan MOVIAXIS MX 9.3 Regelaartoewijzing aan MOVIAXIS MX Combinatieoverzicht CMP-servomotoren, systeemspanning 400 V, piekkoppel M max in Nm. n N [min 1 ] MOVIAXIS MX BG1 BG2 BG3 I N [A] Motor I max [A] CMP40S I max [%xi N ] M max [Nm] 1,7 1,9 CMP40M M max [Nm] 3,4 3,8 I max [%xi N ] CMP50S I max [%xi N ] M max [Nm] 5,1 5,2 CMP50M I max [%xi N ] M max [Nm] 6,5 10,3 CMP50L I max [%xi N ] M max [Nm] 7,2 12,7 15,4 CMP63S I max [%xi N ] M max [Nm] 6,2 9,9 11,1 CMP63M I max [%xi N ] M max [Nm] 13,2 20,6 21,4 CMP63L I max [%xi N ] M max [Nm] 13, ,8 CMP40S I max [%xi N ] M max [Nm] 1,7 1,9 CMP40M I max [%xi N ] M max [Nm] 3,4 3,8 CMP50S I max [%xi N ] M max [Nm] 4,2 5,2 CMP50M I max [%xi N ] M max [Nm] 5 8,7 10,3 CMP50L I max [%xi N ] M max [Nm] 9,6 15,4 CMP63S I max [%xi N ] M max [Nm] 8 11,1 CMP63M M max [Nm] 15,8 19,4 20,3 I max [%xi N ] CMP63L I max [%xi N ] M max [Nm] 17,9 23,3 26,8 27,2 Tabel wordt vervolgd op de volgende pagina. 36 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

37 Technische gegevens Regelaartoewijzing aan MOVIAXIS MX kva i P f n Hz 9 n N [min 1 ] 6000 MOVIAXIS MX BG1 BG2 BG3 I N [A] Motor I max [A] CMP40S I max [%xi N ] M max [Nm] 1,7 1,9 CMP40M I max [%xi N ] M max [Nm] 2,9 3,4 CMP50S I max [%xi N ] M max [Nm] 3,5 5,1 CMP50M M max [Nm] 7 9,7 I max [%xi N ] CMP50L I max [%xi N ] M max [Nm] 7,4 12,1 13,8 CMP63S I max [%xi N ] M max [Nm] 6,9 11,1 12 CMP63M M max [Nm] 13,9 18,5 21,6 21,9 I max [%xi N ] CMP63L I max [%xi N ] M max [Nm] 14,6 20,2 24,6 29,3 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 37

38 10 Appendix Appendix A: afkortingen en typeaanduidingen 10 Appendix 10.1 Appendix A: afkortingen en typeaanduidingen Afkorting Omschrijving Betekenis DIN Deutsches Institut für Normung e.v. EN Europese Norm ISO International Organisation for Standardization De ISO ontwikkelt ISO-normen, die door de lidstaten onveranderd moeten worden overgenomen. SW Sleutelwijdte PSF Planetary Servo Flange Planetaire tandwielkasten 38 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren

39 Index 10.2 Index A Aansluiting motor en encodersysteem via connectoren...19 Aansluitschema's...21 Aanwijzingen algemeen...5 bedrading...18 veiligheid...7 waarschuwing...7 Accessoires...28 Afkoelfase...15 Afkortingen...38 B Belangrijke aanwijzingen...5 C Connectoren leveringsomvang...22 montage...22 montagevoorschriften...23 Connectormontage...16 E Elektrische installatie...16 G Geprefabriceerde kabels...21 Gereedschappen...13 I Inbedrijfstelling...30 Inspectie...32 Inspectie-intervallen...33 Installatie elektrisch...16 mechanisch...13 Isolatieweerstand...14 K Kabel geprefabriceerde kabels...21 L Leveringsomvang connectoren...22 M Mechanische installatie Montage connector Montage connectoren Montage vermogensconnectoren Montagevoorschriften voor connectoren Montagewerkzaamheden, toleranties Motor opstellen Motorbeveiliging, thermisch Motorgegevens Motorstoringen O Onafhankelijk aangedreven ventilator Onderhoud Opbouw synchrone CMPK-servomotor Opslag, langdurig Opstellen van de motor R Regelaartoewijzing aan MOVIAXIS MX Regelaartoewijzing MOVIDRIVE MDX60B/61B Reiniging S Serienummer Storingen bedrijf van de servoversterker motor T Temperatuursensor KTY Thermische motorbeveiliging Toleranties bij montagewerkzaamheden Transport... 8 Typeaanduiding Typeplaatje... 9, 10 V Veiligheidsaanwijzingen... 7 Verklaring van de symbolen... 6 Vermogensconnectoren montage Voorbereiding W Waarschuwingen... 7 Technische handleiding Synchrone CMP-servomotoren 39

40 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Competence Center Frankrijk Fabriek Bruchsal Midden Reductoren / Motoren Midden Elektronisch Noord Oost Zuid SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bij München) West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bij Düsseldorf) Drive Hotline / 24 uurs-service Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] SEWHELP Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algerije Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax Argentinië Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax [email protected] 40 03/2006

41 Adressenopgave Australië Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax [email protected] België Brussel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax [email protected] Brazilië Fabriek Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Tel Fax [email protected] Bulgarije Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax [email protected] Canada Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Chili Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax [email protected] China Fabriek Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax [email protected] Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tel Fax [email protected] 03/

42 Adressenopgave Colombia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax [email protected] Denemarken Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel Fax [email protected] Estland Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel Fax [email protected] Finland Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax [email protected] Gabon Libreville Electro-s B.P Libreville Tel Fax Griekenland Athene Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax [email protected] Groot-Brittannië Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax [email protected] Hongarije Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax [email protected] Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax [email protected] Ierland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax /2006

43 Adressenopgave India Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat punten Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Israël Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Italië Milaan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax [email protected] Ivoorkust Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax Japan Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax [email protected] Kameroen Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tel Fax [email protected] Kroatië Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax [email protected] Letland Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] 03/

44 Adressenopgave Litouwen Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax Luxemburg Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax [email protected] Maleisië Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax [email protected] Marokko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tel Fax [email protected] Mexico Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S. A. de C. V. Privada Tequisquiapan No. 102 Parque Ind. Queretaro C. P Queretaro, Mexico Tel Fax [email protected] Nederland Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax [email protected] Nieuw-Zeeland Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax [email protected] Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax [email protected] Noorwegen Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax [email protected] Oekraïne Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax [email protected] 44 03/2006

45 Adressenopgave Oostenrijk Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax [email protected] Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax [email protected] Polen Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tel Fax [email protected] Portugal Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax [email protected] Roemenië Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax [email protected] Rusland St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Servië en Montenegro Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG Beograd Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Singapore Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax [email protected] Slowakije Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK Sered Tel Fax [email protected] Slovenië Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel Fax [email protected] 03/

46 Adressenopgave Spanje Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax [email protected] Thailand Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel Fax [email protected] Tjechische Republiek Praag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tunesië Tunis T. M.S. Technic Marketing 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel Fax [email protected] Tel Fax Turkije Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel Fax [email protected] Venezuela Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax [email protected] [email protected] Verenigde Staten Fabriek Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] 46 03/2006

47 Adressenopgave Zuid-Afrika Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax [email protected] Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex [email protected] Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax [email protected] Zweden Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax [email protected] Zwitserland Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax [email protected] 03/

48 Motorreductoren \ Industriële tandwielkasten \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax [email protected]