Gegevensuitwisseling en communicatie

Transcriptie

1 PG 720 File: sys2_6n.1 Inhoud pagina 1 Communicatiemiddelen 2 - Communicatie 3 Communicatie als systeemperformantie 4 Hardware-vereisten - deel 1 5 Hardware-vereisten - deel 2 6 Software-vereisten 7 Netwerk-globale data 8 HW-station instellen 9 MPI-adres instellen 10 Globale-data-tabel oproepen 11 De tool Define Global Data 12 Globale data genereren en laden 13 CPU-CPU-communicatie via globale data 14 Geprogrammeerde bouwsteencommunicatie 15 Overzicht van de SFB's voor communicatie 16 Oefening 12: Globale-data-communicatie 17 Geïntegreerde PROFIBUS-interface 18 Voorbeeld van een PROFIBUS-toepassing 19 Display op de CPU 20 PROFIBUS-netwerk instellen 21 Beschikbare DP-slaves 22 DP-slaves ingeven 23 Parameters voor DP-slaves instellen 24 Configuratie van modulaire DP-slaves 25 Netwerkconfiguratie pagina 1 26

2 Communicatiemiddelen Hardware Multipoint-interface (MPI) PROFIBUS (DP en FMS) Industrial Ethernet Punt-tot-punt-communicatieprocessor Software Systeemcommunicaties Globale data (GD) Geprogrammeerde communicatie via systeemfunctiebouwstenen File: sys2_6n.2 Hardware Om een communicatie op te bouwen tussen PLC s, PG s en andere interfacetoestellen, zoals WinCC, staan de volgende componenten ter beschikking: MPI (Multipoint Interface); interface van PG naar CPU en van CPU naar CPU. PROFIBUS-DP en FMS; (Decentralized Peripheral and Fieldbus Message Specification) met bestaande componenten, al bekend van SIMATICS5 en TIfamilies (PROFIBUS-FMS in voorbereiding). Punt-tot-punt-communicatie via communicatieprocessoren (in voorbereiding). Software De volgende softwaremiddelen voorzien in communicatie: Systeemcommunicatie, bijvoorbeeld om op elk moment en op elke plaats in het MPI-netwerk een programmeertoestel te kunnen gebruiken. GD (Global Data in het netwerk) voor cyclische gegevensuitwisseling van kleine hoeveelheden gegevens. SFB (System Function Blocks) geïntegreerde communicatiebouwstenen ter vervanging van de hanteringsbouwstenen bij S5. Eigenschappen Gemeenschappelijke communicatieprocedures, onafhankelijk van het gebruikte medium, vereenvoudigen de engineering: Gemeenschappelijke communicatieprocedure voor Industrial Ethernet, PROFIBUS, punt-tot-punt-verbinding en de multipoint-pg-interface MPI. Het systeem zelf zorgt voor synchronisatie, consistentie, transport, etc. Configuratie van communicatie tussen SIMATIC-componenten zit al in het STEP7-basispakket. pagina 2

3 - Communicatie -communicatie Homogene communicatie Niet-homogene communicatie -protocol (MPI) Niet-Siemens protocollen zoals FDL, FMS en MAP File: sys2_6n.3 Homogene communicatie Homogene communicatie is de communicatie tussen -componenten die het -protocol gebruiken. Systeemcommunicatie GD (Global Data in het netwerk) SFB (System Function Blocks) Niet-homogene communicatie Niet-homogene communicatie is de communicatie tussen -componenten en S5-componenten, evenals de communicatie tussen -componenten en niet-siemens toestellen via gelijk welke protocollen (zoals TF of FMS). pagina 3

4 Communicatie als systeemperformantie PG-functies (zoals laad, status/sturen variabele) WinCC-functies PG-connectie is altijd mogelijk De cyclusbelasting voor communicatie kan beperkt worden (CPU-parameter) KOMM_T1D File: sys2_6n.4 Communicatie als Systeemcommunicatie is een systeemprestatie van de CPU. systeemperformantie Dit betekent dat de gebruiker hiervoor niets hoeft te programmeren of te projecteren. PG-functies WinCC-functies Cyclusbelasting De PG-functies omvatten alle test- en inbedrijfnamefuncties, zoals status en de overdracht van bouwstenen. Op elk ogenblik kan er een programmeertoestel aangesloten worden, zonder bijkomende configurering. Aangesloten WinCC-toestellen hebben toegang tot alle operanden in de PLC. Ofwel gaat het initiatief uit van het WinCC-toestel en worden de data aangevraagd via de WinCC-dienst lezen, ofwel wordt de CPU actief en zendt deze een diagnosemelding naar het WinCC-toestel. Met de tool HW:Config kan u vastleggen, hoeveel procent van de cyclustijd er maximaal voor communicatie-opgaven mag gebruikt worden. pagina 4

5 PG 720 MPI-interface Hardware-vereisten - deel of of -400 CPU 1 CP FM CPU 2 CP FM MPI als K bus MPI als K bus PG-aansluiting via MPI AS-koppeling via MPI OP-aansluiting via MPI KOMM_T1D File: sys2_6n.5 Inleiding Aansluitingsmogelijkheden Eigenschappen De Multipoint Interface (MPI) vervangt de actuele PG-interface. Er is maar één centrale PG-aansluiting in de PLC, die ook toegang tot programmeerbare modules zoals bijvoorbeeld FM s, mogelijk maakt. De MPIinterface is bovendien voortgetrokken in de backplane-bus als K-bus. Het bijzondere voordeel ligt in de mogelijkheid, dat verscheidene toestellen tegelijkertijd een communicatieverbinding met de CPU kunnen opbouwen. Dit betekent, bijvoorbeeld, parallel gebruik van een programmeertoestel, een WinCCtoestel, en koppeling met een andere PLC. Hierdoor kan er een overzichtelijke netwerkverbinding opgebouwd worden ter vervanging van SINEC L1. Het aantal tegelijkertijd opgebouwde verbindingskanalen hangt af van de CPU en bedraagt bijvoorbeeld voor de CPU 314 vier actieve verbindingen per deelnemer. De belangrijkste eigenschappen van de MPI-interface: fysisch RS kbaud afstand tot 50 m (tussen de eerste en de laatste deelenemer) en met repeaters 1000 m tussen twee repeaters componenten (kabels, stekkers) van PROFIBUS pagina 5

6 MPI-aansluitstekker Hardware-vereisten - deel 2 naar de MPI van de CPU SINEC RS485 Aansluiting voor PG/WinCC naar de MPI van de CPU SINEC RS485 KOMM_T1D File: sys2_6n.6 Stekkers Aansluiting Er zijn twee soorten stekkers beschikbaar voor de installatie van een MPIbussysteem. De linkse stekker in de figuur, met de PG-aansluitingsstekker, wordt standaardmatig gebruikt om MPI-netwerkstations met elkaar te verbinden en tegelijkertijd op gelijk welk moment een tijdelijke aansluiting van een PG toe te laten. De rechtse stekker in de figuur, zonder PG-aansluitingsstekker, wordt gebruikt als er op deze plaats geen PG-aansluiting nodig is. In plaats van de uitgaande busleiding, moet er bij de laatste deelnemer een afsluitweerstand aangesloten worden. De aansluiting van een PG / PC aan de MPI-interface van de PLC vereist: een MPI-module in de PG/PC en een verbindingskabel een verbindingskabel met een geïntegreerde omzetter (als er geen vrije steekplaats in de PG/PC beschikbaar is). De PC/MPI-kabel heeft de volgende eigenschappen: lengte 5 m baudrate: tot de omzetter KBd omzetter tot de PLC 9.6 KBd pagina 6

7 Software-vereisten Check list HW-station voor elke CPU in het netwerk gecreëerd met de SIMATIC Manager Configuratiedata (instelling van het MPI-adres) gecreëerd met de tool HW:Config Globale-data-tabel gecreëerd met de tool Define Global Data KOMM_T1D File: sys2_6n.7 HW-station instellen MPI-adres Systeemdatabouwstenen Elke CPU in het netwerk moet zijn eigen hardwarestation hebben. De programmabestanden staan in hetzelfde project en kunnen met de SIMATIC Manager gecreëerd worden. Met de tool HW:Config moet u bij elke CPU in het netwerk het MPI-deelnemer-adres instellen. Elke deelnemer krijgt een verschillend adres. Voordat u de CPU s met de PROFIBUS-kabel verbindt, brengt u de configuratie met het veranderde MPI-adres naar de CPU over. Met de tool Global Data Table wordt de uitwisseling van globale data gerealiseerd. Het systeem genereert automatisch in elk gebruikersprogramma een systeemdatabouwsteen, vanuit de datatabel die de gebruiker met behulp van deze tool ingeeft. Deze systeemdatabouwstenen kunnen met de tool over de betreffende CPU s verdeeld worden. pagina 7

8 Netwerk-globale data CPU MW 10 CPU MW 20 CPU MW 30 Globale data File: sys2_6n.8 Netwerk-globale data Globale data dienen voor de uitwisseling van kleine hoeveelheden gegevens (maximum 22 bytes per datapakket bij de CPU 31x, maximum 54 bytes per datapakket bij de CPU 41x) tussen verscheidene CPU s. De globale data kunnen alleen via het MPI-netwerk uitgewisseld worden. Projectering Data-uitwisseling De gegevensuitwisseling wordt geprojecteerd met behulp van de tool Define Global Data. In de eerste stap worden de CPU s geselecteerd, die aan de gegevensuitwisseling moeten deelnemen. Dit gebeurt door het aan de CPU toegewezen hardware-station te selecteren. Vervolgens worden de te transfereren data met bron en bestemming in een tabel ingegeven. Het operating system voert de gegevensuitwisseling uit; dit betekent dat er geen programmering nodig is. De overdracht gebeurt op het cycluscontrolepunt. Binnen een gegevenspakket wordt dataconsistentie gegarandeerd. Elke CPU kan aan verschillende onafhankelijke GD-kringen deelnemen. Het aantal GD-kringen hangt af van de CPU en bedraagt bijvoorbeeld bij de CPU314 maximum vier. U kan deze kringen alternatief op twee verschillende manieren gebruiken: 1) Eén CPU zendt een datapakket en (tot vier) andere CPU s kunnen dit ontvangen. Dit betekent dat een CPU in deze GD-kring ofwel zender ofwel ontvanger van dit datapakket is. 2) Exact twee CPU s vormen een GD-kring, waarbij elke CPU kan zenden en ontvangen. pagina 8

9 HW-station instellen File: sys2_6n.9 HW-stations genereren De HW-stations voor elke CPU worden in de SIMATIC Manager gegenereerd. In dit voorbeeld worden er drie CPU s in netwerk verbonden. De HW-stations bij de CPU s heten, bijvoorbeeld, SIMATIC 300 Station 1, SIMATIC 300 Station 2, SIMATIC 300 Station 3. pagina 9

10 MPI-adres instellen File: sys2_6n.10 HW:Config MPI-adres! Nadat u met de tool SIMATIC Manager de hardwarestations gegenereerd hebt, roept u de tool HW:Config op en opent u één voor één alle betreffende stations. Dubbelklikken op de regel met de CPU en dan klikken op de commandoknop MPI. Markeer het vakje Networked en stel een nieuw MPI-adres in. U kan netwerkparameters, zoals de baudrate, veranderen met de commandoknop New. Zorg ervoor dat alle deelnemers hetzelfde subnetnummer hebben, bijvoorbeeld nummer 0, en dat elke CPU een verschillend MPI-adres heeft. Bewaar de CPU-parametrering op de harddisk en breng de systeemdata- bouwsteen naar de CPU over (laden). Systeemdatabouwsteen genereren Netwerk opbouwen Transfereer de configuratie dan afzonderlijk (punt-tot-punt) naar de betrokken deelnemers. Dan wordt de verbinding in netwerk hardwarematig opgebouwd (PROFIBUS-kabel steken) en getest. Vervolgens moet het mogelijk zijn, een onlineverbinding met alle CPU s op te bouwen. pagina 10

11 Globale-data-tabel oproepen File: sys2_6n.11 GD-tabel openen Gebruik de linkermuistoets om een overdrachtmedium in de SIMATIC Manager te activeren. Open de globale-data-tabel met het menu "Options => Global Data". Globale data worden aan het einde van een vrije cyclus gezonden. Ontvangen data worden aan het begin van de cyclus in de beschikbare operanden opgeslagen. In elk geval kan de gebruiker een reductiefactor aangeven. Bovendien kan u SFC s (SFC60 of SFC61) gebruiken om de GD-uitwisseling eventgestuurd te realiseren. pagina 11

12 De tool Define Global Data File: sys2_6n.12 Globale data definiëren Met de tool Define Global Data stelt u de globale-data-tabel op. Hier bepaalt u, welke data er vanuit en naar de afzonderlijke CPU s gezonden worden, welke CPU s er gegevens zenden en welke CPU s gegevens moeten ontvangen. U moet eerst een HW-station van de overeenkomstige CPU selecteren. Dit gebeurt als volgt: 1. Selecteer een kolom en klik dan met de rechtermuistoets op de geselecteerde kolom. 2. Klik op CPU. 3. Selecteer de CPU die u wilt toevoegen. Vervolgens worden de te transfereren data met bron en bestemming in de tabel ingegeven. pagina 12

13 Globale data genereren en laden File: sys2_6n.13 SDB210 genereren! Bovenstaande figuur toont als voorbeeld een volledig ingevuld scherm in de tool Define Global Data. De gemarkeerde velden verwijzen telkens naar de zendende CPU. Voordat er uit de tabel een SDB wordt gegenereerd, moet de tabel bewaard worden. Vervolgens wordt de compilatie van de tabel in een -bouwsteen gerealiseerd met het menu File -> Compile. Het systeem genereert dan automatisch een SDB210 voor elk in de tabel aangegeven HW-station. Als u veranderingen of toevoegingen hebt aangebracht in de reductiefactor of in de statusregels, moet u Compile een tweede keer activeren. (Als u dit niet doet, komt er een melding.) De gebruiker moet dan de systeemdatabouwsteen naar de respectieve CPU overbrengen met het menu "PLC -> Download". Reductiefactor Status Elk datapakket wordt om de 8 cycli getransfereerd of ontvangen. U kan een andere waarde instellen via het menu "View -> Scan Rates" (4-255 is toelaatbaar voor de zender en is toelaatbaar voor de ontvanger). Om een terugmelding te krijgen, of de gegevensoverdracht met of zonder fout gebeurde, kan u voor elk datapakket een dubbelwoord voor statusinformatie aangeven. Het operating system van de CPU geeft in dit dubbelwoord een terugmelding in. Als u dit zo wilt, gebruikt u het menu View -> Status. pagina 13

14 CPU-CPU-communicatie via globale data CPU1 CPU2 CPU3 CPU4 CPU5 GD-kring 1 S GD 1.1 R GD 1.2 R GD 1.1 S GD R GD 2.1 S GD 2.1 R GD 2.1 R GD 2.1 R GD S GD 3.1 R GD 3.2 R GD 3.1 S GD R GD 4.1 S GD 4.1 R GD S GD 5.1 R GD 5.1 R GD R GD 6.1 S GD 6.1 R GD 6.1 S=Sender; R=Receiver; GD x.y = GD-pakket y in de globale-data-kring x File: sys2_6n.14 Wat is een GD-kring? Een GD-kring is een vastgelegde verdeler voor GD-pakketten. In een globaledatakring kan een CPU data aan andere CPU s zenden, resp. van andere CPU s ontvangen. Een GD-kring kan zijn: Een globale-datakring kan uit meer dan twee CPU s bestaan. Precies één CPU is dan zender en alle andere CPU s zijn dan ontvangers van een datapakket in deze globale-datakring. Een globale-datakring kan uit exact twee CPU s bestaan. Dan kan elke CPU zowel een datapakket aan de andere CPU verzenden, als een datapakket van de andere CPU ontvangen. Aantal GD-kringen Voorbeeld voor GD-kringen Elke CPU van een -300 kan aan vier verschillende GD-kringen deelnemen. In één MPI-netwerk kunnen maximum 5 CPU s via GD-communicatie gegevens uitwisselen. Bovenstaande figuur verduidelijkt het principe van communicatie via GD-kringen. GD GD-datapakket 2. GD-datakring pagina 14

15 Geprogrammeerde bouwsteencommunicatie CPU 1 CP FM CPU 2 CP FM MPI als K Bus MPI als K Bus MPI PROFIBUS / Industrial Ethernet Zendbouwsteen Ontvangstbouwsteen USEND USEND URCV URCV KOMM_T3D File: sys2_6n.15 Introductie Voorwaarde Naast de communicatie via globale data bestaat er ook de mogelijkheid van geprogrammeerde bouwsteencommunicatie. In tegenstelling tot globale-datacommunicatie is deze procedure geschikt voor grote hoeveelheden gegevens en een event-gestuurde overdracht. In het operating system van de -400 staan er hiervoor systeemfuncties (SFB s) ter beschikking. De bouwstenen worden ingedeeld in zend- en ontvangst-bouwstenen en bouwstenen voor besturingsfuncties, zoals stop, complete restart, en visualiseringsfuncties, zoals het afvragen van een remote toestel. De communicatietoestellen moeten in netwerk verbonden zijn via de MPI-interface of via PROFIBUS / Industrial Ethernet. Meer gedetailleerde informatie vindt u in de cursus NST-SYS3. (Zie hoofdstuk 7 in het handboek Program Draft.) pagina 15

16 Overzicht van de SFB s voor communicatie SFB/SFC Naam Comm. type Beschrijving SFB 8 USEND tweezijdig Zendbouwsteen zonder handshaking SFB 9 URCV tweezijdig Ontvangstbouwsteen zonder handshaking SFB 12 BSEND tweezijdig Zendbouwsteen met kwijting SFB 13 BRCV tweezijdig Ontvangstbouwsteen met kwijting SFB 14 GET éénzijdig Data van de partner lezen SFB 15 PUT éénzijdig Data bij de partner schrijven SFB 19 START éénzijdig Complete restart bij de partner uitvoeren SFB 20 STOP éénzijdig Partner in STOP-toestand zetten SFB 21 RESUME éénzijdig Restart uitvoeren bij de partner SFB 22 STATUS éénzijdig Status van de partner afvragen SFB 23 USTATUS éénzijdig Ontvangst van statusmelding van de partner SFC 62 CONTROL --- Status van een SFB (lokaal) afvragen File: sys2_6n.16 SFB/SFC De systeemfuncties zijn in het operating system van de CPU opgeslagen. Welke functie bij welke CPU ter beschikking staat, kan u terugvinden in de handboeken of in de online-help (SIMATIC Manager -> PLC -> Module Information). De bouwstenen worden in de catalogus SIMATIC\BUILTIN opgeslagen, zodat u tijdens de offline-programmering de SFB s kan oproepen en parametreren. Kopieer de nodige bouwstenen in uw gebruikersprogramma. SFB-functie De SFB s 8 tot 15 voeren de zend- en ontvangstfuncties uit, de SFB s 19 tot 21 dienen als besturingsfunctie, de SFB s 22 tot 23 en de SFC 62 dienen als visualiseringsfunctie. De communicatiebouwstenen zijn niet afhankelijk van het netwerktype, dus hetzelfde bij MPI, PROFIBUS en Industrial Ethernet. Meer gedetailleerde informatie vindt u in de cursus NST-SYS3. (Zie hoofdstuk 17 van het handboek System Functions and Standard Functions.) pagina 16

17 Oefening 12: Globale-data-communicatie Wissel gegevens uit tussen twee PLC s File: sys2_6n.17 Oefening: Een GDT-tabel genereren. Hoofdstuk 7 (16-bit SM) of 8 (32-bit SM): Oefeningen. pagina 17

18 Geïntegreerde PROFIBUS-interface PS DP-MASTER -300 CPU DP PS -300 CPU 314 DP-MASTER -300 CP DP DP-MASTER PS 10A 400 CPU DP PS 10A DP-MASTER 400 CPU CP DP PROFIBUS-DP DIN Part III PS SIEMENS IM (maximum 8 eenheden) ET200M DP-slave IM File: sys2_6n.18 De -300 of -400 wordt aan PROFIBUS aangesloten via communicatieprocessoren of CPU s met geïntegreerde PROFIBUS-master-interface. De CPU's met een geïntegreerde PROFIBUS-master-interface maken het mogelijk om een gedistribueerde PLC-configuratie te realiseren met een hoge snelheid en gemakkelijk gebruik. Vanuit het standpunt van de gebruiker wordt de gedecentraliseerde periferie behandeld als een centrale periferie, d.w.z. dezelfde configuratie, adressering en programmering. Master -300 of -400 met een geïntegreerde PROFIBUS-master-interface. CP s in samenhang met een CPU. SIMATIC S5. DP-slaves ET200 gedecentraliseerde I/O-toestellen. Veldtoestellen. Operatorpanelen (OP). pagina 18

19 PG 720 Voorbeeld van een PROFIBUS-toepassing PG -400 PS 10A 400 CPU DP Master MPI-kabel PROFIBUS -DP PS-300 CPU DP CP DP PROFIBUS-DP DP- NORM- SLAVE PS 10A 400 CPU DP CP 443-5DP PROFIBUS-DP DP- NORM- SLAVE DP- NORM- SLAVE File: sys2_6n.19 DP-normslave (slaves volgens de DP-norm EN 50170) SIEMENS normslaves zijn, bijvoorbeeld, ET200L, ET200B, ET200C, de AG95U met DP-slave-interface, een -300 met een CP342-5 als slave; DP/AS Interface Link, Operator Panels OP5...OP45, IM328-N en IM329-N om numerieke sturingen 840C aan PROFIBUS aan te sluiten, absolute gevers PROFIBUS 12-bit Singleturn / 24-bit Multiturn, digitale SIMOREG-aandrijvingen 6RA24, SIMOVERT Master Drives, digitale aandrijvingen SIMADYN D, processcontrolers SIPART, identificatiesystemen ASM-440 (MOBY-I en MOBY-L), motorbeveiligings- en controletoestellen SIMOCODE, automatiseringstoestellen TELEPERM M. CP342-5DP, CP443-5DP Voor het parametreren, opstarten en testen is de optionele software NCM nodig. pagina 19

20 Display op de CPU CPU DP SIEMENS SF BATF DC5V FRCE RUN STOP SF DP BUSF Slot voor memory card RUN-P RUN 9-pin interfaces Compartiment voor backup-batterij of accu STOP MRES o Aansluiting voor 24V-voeding M L+ M X1-MPI X2-DP File: sys2_6n.20 Betekenis van de LED's De LED's BUSF en SF DP tonen informatie via de DP-interface. Onderstaande tabel geeft een beschrijving van deze informatie: pagina 20

21 PROFIBUS-netwerk instellen File: sys2_6n.21 PROFIBUS-netwerk configureren Om de DP-master te configureren, gaat u als volgt te werk: 1. Selecteer een DP-master uit het venster Hardware Catalog (bijvoorbeeld CPU DP). 2. Zet de module op een toelaatbare plaats in het rack met behulp van de "drag & drop"-functie. De dialoogbox Properties PROFIBUS Nodes wordt geopend. Hier kan u: een nieuw PROFIBUS-subnet creëren of een bestaand selecteren. de eigenschappen van het PROFIBUS-subnet instellen (baudrate etc.). het PROFIBUS-adres van de DP-master instellen. de parameters bevestigen met OK. 3. Het volgende symbool wordt getoond: Dit symbool is de verbindingsketting voor de DP-slaves naar het mastersysteem. pagina 21

22 ET200M Beschikbare DP-slaves Bestaat uit een interfacemodule en modules uit het -300-modulespectrum Bestaat uit een interfacemodule, in- en uitgangsmodules, procesgeoriënteerde modules en 3-fasige motorstarters Is een klein, compact periferietoestel met geïntegreerde in- en uitgangspoorten Is een klein, compact periferietoestel met beveiligingsgraad IP65/67 met geïntegreerde in- en uitgangspoorten File: sys2_6n.22 Modulaire slaves ET200M Compacte slaves ET200L en ET200B Compacte slaves ET200S Compacte slaves ET200X Intelligente slaves Andere veldtoestellen De ET200M bestaat uit een interfacemodule IM153-1 die verbonden is met een /M7-PROFIBUS-master. Alle -300-modules die over de P-bus geadresseerd worden, kunnen in de ET200M gebruikt worden. IM153-2 voor alle -300-modules (in voorbereiding). - Maximum adresseerbereik per ET200M: 128 / 128 bytes ingangen / uitgangen met maximum 12 Mbaud. De ET200L en ET200B bestaan uit een terminal-blok en een elektronisch blok. Er bestaan elektronische blokken met digitale en met analoge periferie. De ET200L wordt gebruikt, wanneer er weinig I/O's nodig zijn. Overdracht-snelheden van maximum 1,5 Mbaud. De ET200B is een I/O-module met een kleine inbouwdiepte en overdracht-snelheden van maximum 12 Mbaud. De ET200S is een decentraal I/O rack met beschermingsgraad IP20. Hij bestaat uit een interfacemodule, in- en uitgangsmodules (digitaal en analoog), procesgeoriënteerde modules en motorstarters voor driefasige gebruikers, bijvoorbeeld driefasige motoren. De ET200X is een complexe I/O-module met de hoge beschermingsgraad van IP65/IP67. De ET200X bestaat uit een basismodule en uitbreidingsmodules. Bijvoorbeeld, CP342-5 of AG95-L2 met slave-functionaliteit. Cfr. catalogus ST PI voor PROFIBUS. Niet-SIEMENS veldtoestellen EN Niet-SIEMENS veldtoestellen met PROFIBUS-aansluiting volgens de norm pagina 22

23 DP-slaves ingeven File: sys2_6n.23 DP-slaves ingeven Ga als volgt te werk om DP-slaves in te geven: 1. Selecteer een DP-slave (bijvoorbeeld ET200M) uit het venster Hardware Catalog. 2. Sleep de DP-slave (bijvoorbeeld IM153) naar het symbool voor het DP-master-systeem. Het dialoogvenster "Properties - PROFIBUS Nodes" verschijnt. Hier kan u de volgende parameters veranderen: eigenschappen van het PROFIBUS-subnet (baudrate etc.). het PROFIBUS-adres van de DP-slave. 3. Bevestig de parameters met OK. Er wordt een configuratietabel aan het symbool gehangen, die de I/O-configuratie van de slaves voorstelt. pagina 23

24 Parameters voor DP-slaves instellen File: sys2_6n.24 In het "General-register kan u de parameters voor DP-slave ingeven of wijzigen. Diagnostic address Nodes SYNC/FREEZEmogelijkheden Response monitoring Hier geeft STEP7 een default-adres voor diagnose, dat u desgewenst kan veranderen. In geval van een fout wordt er een interrupt naar de CPU gestuurd onder dit adres. De CPU start dan de OB86 "Module rack / DP slave failure". De button "PROFIBUS..." kan u vinden bij "Nodes". Als u al een L2-adres aan de module gegeven hebt, dan verschijnt dit naast de button. U kan deze button gebruiken om de parameters van het overeenkomstige subnet te veranderen, indien nodig. De master stuurt een controlecommando SYNC/FREEZE naar een groep DP-slaves en doet hen de toestand van hun ingangen / uitgangen op hun actuele waarde bevriezen. De response monitoring laat de DP-slave toe, te reageren op een fout van de DP-master of op een onderbreking van de gegevensoverdracht op de bus. Als de DP-slave niet geadresseerd wordt binnen de geconfigureerde "response monitoring"-tijd, gaat hij in een veilige toestand (alle uitgangen op "0" of output van vervangingswaarden). pagina 24

25 Configuratie van modulaire DP-slaves File: sys2_6n.25 Bij modulaire DP-slaves worden de modules in het venster Hardware Catalog onder de respectieve DP-slave- familie geplaatst! 1. Selecteer de DP-slave waaraan u modules wil toevoegen. 2. Selecteer een module uit het venster Hardware Catalog. 3. Sleep de module en drop ze op de overeenkomstige lijn in het modulerack (configuratietabel). 4. Herhaal de stappen 1 en 2, totdat het modulerack volledige bestukt is. I/Q-adressen Aan elke ingang en uitgang wordt er exact één adres toegewezen, waardoor de ingang / uitgang geadresseerd wordt. Dit adres wordt automatisch toegekend door de STEP7-software (het kan natuurlijk ook veranderd worden) en het wordt in de configuratietabel onder "I Address" of "Q Address" en "Length" ingeschreven. pagina 25

26 Netwerkconfiguratie File: sys2_6n.26 Adresoverzicht U kan de adrestoewijzing van alle modules in het station bekijken via het menu "View -> Address Overview". Selecteer in het bovenste veld de module waarvan u de adrestoewijzing wil zien (bijvoorbeeld CPU of FM). Adressenbereik en steekplaats van de module worden getoond in de onderste velden (ingangs- en uitgangsadressenbereik worden in afzonderlijke boxen getoond). Als één van de steekplaatsen niet correct is (bijvoorbeeld DP op centraal rack), wordt deze ingave gekenmerkt met een "-". Afkortingen: DP R S IF Nummer van het DP-master-systeem (hier kan u herkennen, welke DP-slaves toegewezen zijn aan welke DP-master); gevolgd door het PROFIBUS-adres tussen haakjes. Voorbeeld: 1 (5) betekent: DP-slave van de DP-master 1 met PROFIBUS-adres 5 Rack Slot Interfacemoduleslot pagina 26