Technische handleiding

Transcriptie

1 Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX GB Uitgave 04/ / NL Technische handleiding

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de technische handleiding Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften Verklaring van de symbolen Veiligheidsaanwijzingen Toepassingsomgeving Veiligheidsfuncties Temperatuur van het apparaat Opbouw van het apparaat Assysteem Belangrijke aanwijzingen Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering Omvang van de levering en accessoires Overzicht van een assysteem Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP Opbouw asmodule MOVIAXIS MXA Opbouw optie tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS MXZ Opbouw optie mastermodule MOVIAXIS MXM Opbouw optie geschakelde 24V voedingsmodule MOVIAXIS MXS Configuratie van het apparatensysteem Optiecombinaties bij levering Optie Profibus-module XFP11A Optie binaire gemengde module XIO11A Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A Optie communicatiemodule XFA11A (K-Net) Installatie Mechanische installatie Module verwijderen/monteren Elektrische installatie Aansluitschema's Klemmenbezetting Aansluiting van de encoder op het basisapparaat Aanwijzingen voor de elektromagnetische compatibiliteit UL-conforme installatie Inbedrijfstelling Algemeen Overdrachtsnelheid en asadressen instellen Kabellengte van de CAN-bus en kabelspecificatie Communicatie via CAN-adapter Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Parameterlijst Bedrijf en service Algemene aanwijzingen Bedrijfsindicaties van de voedings- en asmodule Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Bedrijfsindicaties optie geschakelde 24V voedingsmodule Onderhoud Verwijdering Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 3

4 Inhoudsopgave 7 Technische gegevens Algemene technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule Technische gegevens asmodule Technische gegevens optie tussenkringontladingsmodule Technische gegevens optie mastermodule Technische gegevens optie geschakelde 24V voedingsmodule Vermogensopname van elektronicamodules Technische gegevens remweerstanden en filters Veiligheidstechniek (veilige stop) Appendix Kabelmaateenheden volgens AWG Lijst met afkortingen Begripsdefinities Index Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

5 Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de technische handleiding Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften 1 1 Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de technische handleiding 1.1 Belangrijke aanwijzingen en toepassing conform de voorschriften Onderdeel van het product De technische handleiding is onderdeel van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX. Bewaar de technische handleiding altijd in de buurt van het apparaat omdat deze belangrijke onderhoudsinstructies bevat. Bewaar de technische handleiding binnen handbereik totdat de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX wordt verwijderd. Geef de technische handleiding bij verkoop, overdracht of verhuur van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX mee. De technische handleiding is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en servicewerkzaamheden aan de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX uitvoeren. Toepassing conform de voorschriften Met toepassing conform de voorschriften wordt de procedure bedoeld die in de technische handleiding beschreven staat. De meerassige servoversterkers MOVIAXIS MX zijn apparaten voor industriële installaties voor het aandrijven van permanent bekrachtigde synchrone draaistroommotoren en asynchrone draaistroommotoren met encoderterugkoppeling. Deze motoren moeten geschikt zijn voor gebruik in combinatie met servoversterkers. Andere belastingen mogen alleen na overleg met de fabrikant worden aangesloten op de apparaten. De meerassige servoversterkers MOVIAXIS MX zijn bedoeld voor toepassing in metalen schakelkasten. Deze metalen schakelkasten verzorgen het grote aardingsoppervlak dat vereist is voor de beschermingsgraad en EMC van deze toepassing. Het is niet toegestaan het systeem in gebruik te nemen voordat is vastgesteld dat: de machine aan EMC-richtlijn 89/336/EG voldoet, en de conformiteit van het eindproduct met machinerichtlijn 98/37/EG vaststaat. Gekwalificeerd personeel De meerassige servoversterker MOVIAXIS MX kan een potentieel gevaar vormen voor personen en materialen. Daarom mogen alle montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden alleen worden uitgevoerd door geschoold personeel dat bekend is met de mogelijke gevaren. Het personeel moet de kwalificaties bezitten die voor de desbetreffende werkzaamheden vereist zijn en met de montage, de installatie, de inbedrijfstelling en de werking van het product vertrouwd zijn. Het personeel moet de technische handleiding en vooral de veiligheidsaanwijzingen daarom zorgvuldig lezen, begrijpen en opvolgen. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 5

6 1 Belangrijke aanwijzingen met betrekking tot de technische handleiding Verklaring van de symbolen Garantie Onvakkundige handelingen en overige handelingen die niet in deze technische handleiding worden beschreven, kunnen gevolgen hebben voor de eigenschappen van het product. In dergelijke gevallen verliest u elk recht op garantie bij Vector Aandrijftechniek B.V. Verwijdering Let op de geldende nationale bepalingen! Afzonderlijke delen moeten gescheiden worden afgevoerd, al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig de geldende nationale voorschriften, bijvoorbeeld als: elektronica-afval (printplaten); kunststof; plaatwerk; koper; aluminium. Productnamen en handelsmerken De in dit boek genoemde merken en productnamen zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders. 1.2 Verklaring van de symbolen Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen in dit document! Dreigend gevaar door stroom Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen. Schadelijke situatie Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving. Gebruikerstips en nuttige informatie. 6 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

7 Veiligheidsaanwijzingen Toepassingsomgeving 2 2 Veiligheidsaanwijzingen 2.1 Toepassingsomgeving Levensgevaar Het gebruik van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX in omgevingen met explosiegevaar is niet toegestaan omdat de servoversterker als ontstekingsbron kan werken. Monteer de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX uitsluitend in omgevingscondities die in het hoofdstuk "Technische gegevens" worden beschreven. Voorkom beschadiging van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX De meerassige servoversterker MOVIAXIS MX kan in de volgende omgevingscondities waarvoor deze niet is bestemd, beschadigd raken, bijvoorbeeld: bij toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, te hoge mechanische slingerbelasting enz.; het gebruik in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de vereisten van de EN te boven gaan. Monteer de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX uitsluitend in omgevingscondities zoals beschreven in hoofdstuk 7 "Technische gegevens". Zo voorkomt u beschadigingen aan het apparaat en functiebeperkingen van het apparaat. 2.2 Veiligheidsfuncties Waarschuwing voor storingen van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX. De meerassige servoversterker MOVIAXIS MX mag alleen veiligheidsfuncties uitvoeren die uitdrukkelijk voor het apparaat zijn gespecificeerd. Mogelijke storingen van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX kunnen persoonlijk letsel of beschadiging van materiaal tot gevolg hebben. Gebruik zo nodig overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Let bij veiligheidstoepassingen op de informatie in het document "Veilige uitschakeling voor MOVIAXIS voorwaarden". 2.3 Temperatuur van het apparaat Gevaar voor brandwonden U kunt zich branden als u de remweerstanden van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX aanraakt. De oppervlakken van de remweerstanden kunnen een temperatuur van 70 C tot 250 C bereiken. Raak de remweerstanden in geen geval aan wanneer de servoversterker in bedrijf is of als deze is uitgeschakeld maar nog moet afkoelen. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 7

8 3 Opbouw van het apparaat Assysteem 3 Opbouw van het apparaat 3.1 Assysteem [1] [2] [3] [4] [5] [6] Afbeelding 1: assysteem MOVIAXIS (voorbeeld van structuur) 57512axx [1] Voedingsmodule [4] Asmodule bouwgrootte 2 [2] Asmodule bouwgrootte 6 [5] Asmodule bouwgrootte 1 [3] Asmodule bouwgrootte 4 [6] Geschakelde 24V voedingsmodule 8 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

9 Opbouw van het apparaat Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen. Noodzakelijke veiligheidsmaatregel: Veiligheidsaarding (beschermingsklasse I) Noodzakelijke beveiliging: De overstroombeveiligingen voor de kabelbeveiliging moeten afgestemd worden opde aansluitleidingen die bij de klant worden gebruikt. Neem bij de installatie en inbedrijfstelling van motor en rem de desbetreffende technische handleidingen in acht! In de volgende afbeeldingen "Opbouw van het apparaat" worden de apparaten afgebeeld zonder de meegeleverde afdekkap. De afdekkap schermt het gedeelte met de net- en remweerstandaansluitingen af. Bedrijf van het apparaat is alleen toegestaan met gemonteerde afdekkappen. 3.3 Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering Afhankelijk van de module is het typeplaatje onderverdeeld in maximaal 3 segmenten. In deel 1 van het typeplaatje staan de typeaanduiding, het serienummer en de status. In deel 2 van het typeplaatje worden de in de fabriek ingebouwde opties en de versie aangegeven. In deel 3 van het typeplaatje (algemeen typeplaatje) staan de technische gegevens van de module. Het algemene typeplaatje is bij de voedingsmodule en asmodule aan de zijkant van het apparaat aangebracht. Op het typeplaatje worden de versie en omvang van de levering van de meerassige servoversterker bij aflevering beschreven. Er kunnen afwijkingen ontstaan als bijvoorbeeld optiekaarten naderhand worden ingebouwd of verwijderd; of als de firmware van het apparaat wordt bijgewerkt door een update. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 9

10 3 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering Typeplaatje asmodule Deel 1 van het typeplaatje Deel 2 van het typeplaatje Afbeelding 2: plaatsing van deel 1 van het typeplaatje I II 57521anl [1] [2] [4] [2] [3] [1] Afbeelding 3: [3] voorbeeld van typeplaatje van asmodule MOVIAXIS MXA III 57327axx I II III Deel 1 van het typeplaatje: plaatsing aan de bovenste bevestigingslip van de module Deel 2 van het typeplaatje: plaatsing aan de bovenste bevestigingslip van de module Deel 3 van het typeplaatje: plaatsing aan de zijkant van de behuizing van de module [1] Typeplaatje, zie pagina 13 [2] Serienummer [3] Status [4] Communicatie-insteekplaatsen, firmwareversie 10 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

11 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering 3 Typeplaatje voedingsmodule I [1] [2] [2] [3] [1] Afbeelding 4: [3] voorbeeld van typeplaatje van voedingsmodule MOVIAXIS MXP III 57328axx I III Deel 1 van het typeplaatje: plaatsing aan de bovenste bevestigingslip van de module Deel 3 van het typeplaatje: plaatsing aan de zijkant van de behuizing van de module [1] Typeplaatje, zie pagina 13 [2] Serienummer [3] Status Typeplaatje optie tussenkringontladingsmodule I [1] [2] [2] [3] [1] [1] Afbeelding 5: [3] 57329axx voorbeeld van typeplaatje voor tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS MXZ III I III Deel 1 van het typeplaatje: plaatsing aan de bovenste bevestigingslip van de module Deel 3 van het typeplaatje: plaatsing aan de zijkant van de behuizing van de module [1] Typeplaatje, zie pagina 13 [2] Serienummer [3] Status Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 11

12 3 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering Typeplaatje optie geschakelde 24V voedingsmodule I [2] [1] [2] [3] [1] Afbeelding 6: voorbeeld van typeplaatje voor geschakelde 24V voedingsmodule III 57911axx I III Deel 1 van het typeplaatje: plaatsing aan de bovenste bevestigingslip van de module Deel 2 van het typeplaatje: plaatsing aan de zijkant van de behuizing van de module [1] Typeaanduiding [2] Serienummer [3] Status 12 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

13 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering 3 Voorbeeld: typeaanduiding MOVIAXIS basisapparaten MX A 80 A = XX = Standaarduitvoering Speciale uitvoering 3 = 3-fasige aansluiting 50 = U = AC V voedingsspanning Uitvoeringen: 004 = 050 = 010 = 050 = 060 = Versie Bij A-modules de ontwerpstroom, bijv. 004 = 4 A Bij Z-modules in geval van tussenkringontlading de afvoerbare hoeveelheid energie, bijv. 050 = 5000 Ws Bij P/R-modules het ontwerpvermogen, bijv. 010 = 10 kw Bij C-modules de capaciteit, bijv. 050 = 5000 µf Bij geschakelde 24V voedingsmodule het vermogen, bijv. 060 = 600 W 80 = 81 = 82 = Standaarduitvoering Uitvoering met een veiligheidsrelais in de asmodule Uitvoering met twee veiligheidsrelais in de asmodule Apparaattype: A = C = P = R = S = Z = M = Asmodule Condensatormodule Voedingsmodule met remchopper Voedingsmodule met terugvoeding Geschakelde voedingsmodule Tussenkringontladingsmodule Mastermodule Typeaanduiding asmodule: MOVIAXIS MXA80A = Asmodule met 4 A ontwerpstroom Typeaanduiding voedingsmodule: MXP80A = 10 kw voedingsmodule MXR80A = 25 kw voedingsmodule met terugvoeding (in voorbereiding) Typeaanduiding optie tussenkringontladingsmodule: MXZ80A = Bij tussenkringontladingsmodules met een afvoerbare hoeveelheid energie van 5000 Ws Typeaanduiding optie mastermodule: MXM80A = Mastermodule Typeaanduiding optie geschakelde 24V voedingsmodule MXS80A = Geschakelde 24V voedingsmodule Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 13

14 3 Opbouw van het apparaat Typeplaatjes, typeaanduidingen en omvang van de levering MOVIAXIS MX optie communicatiemodules X 11 A Versie Versie Uitvoering: FP = IO = IA = FA = Profibus DP V1 Module binaire in-/uitgangen Module analoge in-/uitgangen K-Net Optiemodule voor MOVIAXIS 14 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

15 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering en accessoires Omvang van de levering en accessoires Let op! Voor alle stekerverbindingen zijn de corresponderende contrastekers in de fabriek gemonteerd. Een uitzondering vormen de Sub-D-connectors, deze worden geleverd zonder contrastekers. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [20] [21] [22] [23] [7] [8] [9] [24] [10] [11] [12] [25] [13] [14] [15] [16] [26] [17] [27] [18] [19] Afbeelding 7: accessoires 57637axx Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 15

16 3 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering en accessoires Accessoires-toewijzingstabel Nr. Apparaat MM 1) ZKE 2) SNT 3) kw kw kw kw 2 A 4 A 8 A A A A VM 4) AM 5) Accessoires Afdekking aanraakbeveiliging [1] x x x x Tussenkringverbinding [2] 76 mm x x x x [3] 106 mm x x x x x [4] 136 mm x x [5] 160 mm x x x x [6] 226 mm x 24V voedingskabel [7] 40 mm x [8] 50 mm x x x x [9] 80 mm x x x x x [10] 110 mm x x [11] 140 mm x x x x [12] 200 mm x Verbinding CAN 1/databus [13] 200 mm x x x x [14] 230 mm x x x x x [15] 260 mm x [16] 290 mm x x x x [17] 350 mm x [18] x Afsluitweerstand [19] x x x x Elektronicaschermklem [20] 60 mm x x x x [21] 90 mm x x x x x [22] 120 mm x [23] 150 mm x x x x 6) 210 mm x Tabel wordt vervolgd op de volgende pagina. Voetnoten op volgende pagina. 32 A 48 A 64 A 100 A 16 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

17 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering en accessoires 3 [27] Klemmenplaat x Contactplaat x 1) Mastermodule 2) Tussenkringontladingsmodule 3) Geschakelde 24V voedingsmodule 4) Voedingsmodule 5) Asmodule 6) Niet afgebeeld in afbeelding 7 Nr. Apparaat MM 1) ZKE 2) SNT 3) kw kw kw kw 2 A 4 A 8 A A A A VM 4) AM 5) Accessoires Vermogensschermklem [24] 60 mm x x x x x x x x [25] 105 mm x x x x x x x Overige [26] Kabelklemmen x 32 A 48 A 64 A 100 A Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 17

18 3 Opbouw van het apparaat Overzicht van een assysteem 3.5 Overzicht van een assysteem De apparaten worden in de volgende afbeelding ten dele afgebeeld met afdekkappen. [4] [5] [6] [3] [2] [1] Afbeelding 8: voeding in het assysteem 57513axx [1] X1: netvoedingsaansluiting [2] X4: tussenkringaansluiting [3] X5a, X5b: 24V voeding [4] Voedingsmodule [5] Asmodules [6] Geschakelde 24V voedingsmodule 18 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

19 Opbouw van het apparaat Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP In de volgende afbeeldingen worden de apparaten afgebeeld zonder afdekkap. Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte 1 A B [2] [3] [4] [1] [5] [6] X9a X9b [7] [8] [9] Afbeelding 9: opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte axx A Bovenaanzicht B Vooraanzicht [1] Databus [2] X12: systeembus CAN1 X9a: ingang, groene steker aan kabel X9b: uitgang, rode steker aan kabel [3] S1, S2: DIP-switches [4] S3, S4: asadresschakelaar [5] Weergave bedrijfsgereed (Power) [6] 2 x 7-segments display [7] X5a, X5b: 24V voeding [8] X4: tussenkringaansluiting [9] Vermogensschermklem Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 19

20 3 Opbouw van het apparaat Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP Opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte 3 A B [2] [3] [4] [1] [5] [6] [7] X9a X9b [8] [9] [10] [11] Afbeelding 10: opbouw voedingsmodule MOVIAXIS MXP bouwgrootte AXX A Bovenaanzicht B Vooraanzicht [1] Databus X9a: ingang, groene steker aan kabel X9b: uitgang, rode steker aan kabel [2] X12: systeembus CAN1 [3] S1, S2: DIP-switches [4] S3, S4: asadresschakelaars [5] Weergave bedrijfsgereed (Power) [6] 2 x 7-segments display [7] X5a, X5b: 24V voeding [8] X4: tussenkringaansluiting [9] X1: netvoedingsaansluiting [10] X3: aansluiting remweerstand [11] Vermogensschermklem 20 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

21 Opbouw van het apparaat Opbouw asmodule MOVIAXIS MXA Opbouw asmodule MOVIAXIS MXA In de volgende afbeeldingen worden de apparaten afgebeeld zonder afdekkap. Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 1 A [2] B C X9a X9b [3] [4] [11] [12] [1] [5] [6] [13] [7] [8] [9] [10] Afbeelding 11: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte BXX A Bovenaanzicht B Vooraanzicht C Onderaanzicht [1] Databus [2] Elektronicaschermklemmen [11] X2: motoraansluiting X9a: ingang, groene steker aan kabel X9b: uitgang, rode steker aan kabel [3] X10: binaire ingangen [12] X6: remaansturing [4] X11: binaire uitgangen [13] X7: 1 veiligheidsrelais (optionele uitvoering) [5] X12: CAN2-bus [6] 2 x 7-segments display [7] X13: aansluiting motorencoder (resolver of Hiperface + temperatuurvoeler) [8] X5a, X5b: 24V voeding [9] X4: tussenkringaansluiting [10] Vermogensschermklemmen Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 21

22 3 Opbouw van het apparaat Opbouw asmodule MOVIAXIS MXA Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 2 A [2] B C [1] [3] [4] [5] [6] [11] [12] [13] X9a X9b [7] [8] [9] [10] Afbeelding 12: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte BXX A Bovenaanzicht B Vooraanzicht C Onderaanzicht [1] Databus [2] Elektronicaschermklemmen [11] X2: motoraansluiting X9a: ingang, groene steker aan kabel X9b: uitgang, rode steker aan kabel [3] X10: binaire ingangen [12] X6: remaansturing [4] X11: binaire uitgangen [13] X7, X8: 2 veiligheidsrelais (optionele uitvoering) [5] X12: CAN2-bus [6] 2 x 7-segments display [7] X13: aansluiting motorencoder (resolver of Hiperface + temperatuurvoeler) [8] X5a, X5b: 24V voeding [9] X4: tussenkringaansluiting [10] Vermogensschermklemmen 22 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

23 Opbouw van het apparaat Opbouw asmodule MOVIAXIS MXA 3 Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 3 A B C [2] [1] [3] [4] [5] [6] [7] [11] [12] [13] X9a X9b [8] [9] [10] Afbeelding 13: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte axx A Bovenaanzicht B Vooraanzicht C Onderaanzicht [1] Databus [2] Elektronicaschermklemmen [11] X2: motoraansluiting X9a: ingang, groene steker aan kabel X9b: uitgang, rode steker aan kabel [3] X10: binaire ingangen [12] X6: remaansturing [4] X11: binaire uitgangen [13] X7, X8: 2 veiligheidsrelais (optionele uitvoering) [5] X12: CAN2-bus [6] 2 x 7-segments display [7] X13: aansluiting motorencoder (resolver of Hiperface + temperatuurvoeler) [8] X5a, X5b: 24V voeding [9] X4: tussenkringaansluiting [10] Vermogensschermklemmen Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 23

24 3 Opbouw van het apparaat Opbouw asmodule MOVIAXIS MXA Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 4 A B C [3] [12] [4] [13] [1] [5] [6] [2] [7] X9a X9b [8] [9] [10] [11] Afbeelding 14: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte BXX A Bovenaanzicht B Vooraanzicht C Onderaanzicht [1] Databus [3] X10: binaire ingangen [12] X6: remaansturing X9a: ingang, groene steker aan kabel [4] X11: binaire uitgangen [13] X7, X8: 2 veiligheidsrelais X9b: uitgang, rode steker aan kabel (optionele uitvoering) [2] Elektronicaschermklemmen [5] X12: CAN2-bus [6] 2 x 7-segments display [7] X13: aansluiting motorencoder (resolver of Hiperface + temperatuurvoeler) [8] X5a, X5b: 24V voeding [9] X4: tussenkringaansluiting [10] X2: motoraansluiting [11] Vermogensschermklemmen 24 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

25 Opbouw van het apparaat Opbouw asmodule MOVIAXIS MXA 3 Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 5 A [3] B C [13] [4] [5] [14] [1] [2] [6] [7] [8] X9a X9b [9] [10] [11] [12] Afbeelding 15: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte axx A Bovenaanzicht B Vooraanzicht C Onderaanzicht [1] Databus X9a: ingang, groene steker aan kabel X9b: uitgang, rode steker aan kabel [3] Elektronicaschermklemmen [13] X6: remaansturing [4] X10: binaire ingangen [14] [2] Elektronicaschermklemmen [5] X11: binaire uitgangen [6] X12: CAN2-bus [7] 2 x 7-segments display [8] X13: aansluiting motorencoder (resolver of Hiperface + temperatuurvoeler) [9] X5a, X5b: 24V voeding [10] X4: tussenkringaansluiting [11] X2: motoraansluiting [12] Vermogensschermklemmen X7, X8: 2 veiligheidsrelais (optionele uitvoering) Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 25

26 3 Opbouw van het apparaat Opbouw asmodule MOVIAXIS MXA Asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte 6 [3] [4] [13] [14] [5] [1] [2] [6] [7] [8] X9a X9b [9] [10] [11] [12] Afbeelding 16: opbouw asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte BXX A Bovenaanzicht B Vooraanzicht C Onderaanzicht [1] Databus X9a: ingang, groene steker aan kabel X9b: uitgang, rode steker aan kabel [3] Elektronicaschermklemmen [13] X6: remaansturing [4] X10: binaire ingangen [14] [2] Elektronicaschermklemmen [5] X11: binaire uitgangen [6] X12: CAN2-bus [7] 2 x 7-segments display [8] X13: aansluiting motorencoder (resolver of Hiperface + temperatuurvoeler) [9] X5a, X5b: 24V voeding [10] X4: tussenkringaansluiting [11] X2: motoraansluiting [12] Vermogensschermklemmen X7, X8: 2 veiligheidsrelais (optionele uitvoering) 26 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

27 Opbouw van het apparaat Opbouw optie tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS MXZ Opbouw optie tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS MXZ In de volgende afbeelding wordt het apparaat afgebeeld zonder afdekkap. Tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS MXZ [1] [2] [3] [4] [5] Afbeelding 17: opbouw tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS MXZ 54427BXX Vooraanzicht [1] X14: besturingssteker [2] X5a, X5b: 24V voeding [3] X4: tussenkringaansluiting [4] X15: aansluiting remweerstand voor ontlading [5] Vermogensschermklem Neem voor de configuratie van een tussenkringontladingsmodule contact op met VECTOR Aandrijftechniek. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 27

28 3 Opbouw van het apparaat Opbouw optie mastermodule MOVIAXIS MXM 3.9 Opbouw optie mastermodule MOVIAXIS MXM Mastermodule MOVIAXIS MXM In de volgende afbeelding wordt het apparaat afgebeeld zonder afdekkap. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [8] [7] 58765axx Afbeelding 18: opbouw mastermodule, uitvoering MOVI-PLC Basic Vooraanzicht [1] [6] Pinbezetting zie handboek "Besturingskaart MOVI-PLC DHP11B", [7] Aardingsklem [8] X5a, X5b: 24V voeding 28 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

29 Opbouw van het apparaat Opbouw optie geschakelde 24V voedingsmodule MOVIAXIS MXS Opbouw optie geschakelde 24V voedingsmodule MOVIAXIS MXS In de volgende afbeelding wordt het apparaat afgebeeld zonder afdekkap. Geschakelde 24V voedingsmodule A B [1] [2] [3] [4] [5] Afbeelding 19: opbouw geschakelde 24V voedingsmodule 57583axx A Bovenaanzicht B Vooraanzicht [1] X16: 24 V extern [2] Led State [3] Led Load [4] X5a, X5b: 24V voeding [5] X4: tussenkringaansluiting Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 29

30 3 Opbouw van het apparaat Configuratie van het apparatensysteem 3.11 Configuratie van het apparatensysteem Asconfiguratie Houd er rekening mee dat maximaal 8 asmodules in een systeem zijn toegestaan. De asmodules mogen alleen rechts van de voedingsmodule worden aangebracht. De tussenkringontladingsmodule mag alleen links van de voedingsmodule worden aangebracht. MXM MXZ MXP MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXS 75 kw 100 A 64 A 48 A 32 A 24 A A A 8 A 4 A 2 A 24 V Afbeelding 20: voorbeeld van een asconfiguratie 57525axx MXM Mastermodule, optie MXA Asmodule(s), BG1-6 MXZ Tussenkringontladingsmodule, optie MXS Geschakelde 24V voedingsmodule, optie MXP Voedingsmodule, BG1-3 Voedingsmodule MXP Plaats de voedingsmodule in het assysteem links van de asmodules. Asmodules MXA Van links naar rechts moet het vermogen van de asmodules afnemen! De volgende formule geldt: I MXA 1 Ã I MXA 2 Ã I MXA 3 Ã I MXA 4... enz. Plaats de asmodules op basis van de ontwerpstroom zo dat, beginnend aan de rechterzijde van de voedingsmodule, de ontwerpstroom van links naar rechts afneemt, zie afbeelding 20. Mastermodule MXM Plaats de mastermodule als het eerste apparaat in het assysteem, zie afbeelding 20. De mastermodule is een optie. Tussenkringontladingsmodule MXZ Plaats de tussenkringontladingsmodule in het assysteem links van de voedingsmodule, zie afbeelding 20. De tussenkringontladingsmodule is een optie. Geschakelde 24V voedingsmodule MXS Plaats de geschakelde 24V voedingsmodule in het assysteem rechts van de laatste asmodule, zie afbeelding 20. De geschakelde 24V voedingsmodule is een optie. 30 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

31 Opbouw van het apparaat Configuratie van het apparatensysteem 3 Voeding In het schematische voorbeeld hieronder wordt een typische configuratie van MOVIAXIS -modules in een assysteem getoond. Aangegeven wordt de verbinding van de tussenkringstroom, van de databus en van de voeding DC 24 V. X9 a / b X9 a / b Databus X9 a / b X9 a / b X9 a / b X9 a / b X9 a / b X9 a / b X9 a / b Afsluitweerstand MXM MXZ MXP MXA 1 MXA 2 MXA 3 MXA 4 MXA 5 MXA 6 MXA 7 MXA 8 MXS X16 24V extern X5 a MXZ b X5 a MXZ b X5 a VM b X5 aam1 b X5 aam2 b X5 aam3 b X5 aam4 b X5 aam5 b X5 aam6 b X5 aam7 b X5 aam8 b X5 a AM8 b 24V-elektronica 24V-rem PE UZ+ UZ- X4 X4 X4 X4 X4 X4 X4 X4 X4 X4 X4 Afbeelding 21: voorbeeld: plaatsing van MOVIAXIS MX-apparaten Legenda: MXM Mastermodule MXZ Tussenkringontladingsmodule MXP Voedingsmodule MXA 1... MXA 8 Asmodules apparaat 1 t/m apparaat 8 MXS Geschakelde 24V voedingsmodule 53771BNL Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 31

32 3 Opbouw van het apparaat Optiecombinaties bij levering 3.12 Optiecombinaties bij levering De asmodules zijn voorzien van een uitbouwsysteem waarin maximaal 3 opties kunnen worden geplaatst. [1] [2] [3] A [4] 56598axx Afbeelding 22: mogelijke combinaties van insteekplaatsen [1 3] Insteekplaatsen 1 3, bezetting zie volgende tabel [4] Besturingsprintplaat component van het basisapparaat De opties kunnen in de volgende combinaties worden geïnstalleerd: Combinatie Optiekaart XFP11A XFA11A XIO11A XIA11A XIO11A XIA11A Insteekplaats XFP11A: XFA11A: XIO11A: XIA11A: Profibus K-Net Binaire gemengde module Analoge/binaire gemengde module 32 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

33 Opbouw van het apparaat Optie Profibus-module XFP11A Optie Profibus-module XFP11A Klemmenbezetting Vooraanzicht XFP11A Omschrijving DIP-switch Klem Functie RUN: bedrijfsled PROFIBUS (groen) Geeft de juiste werking van de buselektronica aan nc 56596AXX BUS FAULT: foutled PROFIBUS (rood) X31: PROFIBUS-aansluiting X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 ADDRESS: DIP-switch voor de instelling van het PROFIBUSstationsadres nc Geeft PROFIBUS-DP-fouten aan. Aansluiting N.C. N.C. RxD / TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V / 100 ma) N.C. RxD / TxD-N DGND (M5V) Waarde: 1 Waarde: 2 Waarde: 4 Waarde: 8 Waarde: 16 Waarde: 32 Waarde: 64 Gereserveerd Pinbezetting De aansluiting op het PROFIBUS-netwerk vindt plaats met een 9-polige Sub-Dconnector conform IEC Realiseer de T-busverbinding met een overeenkomstig uitgevoerde steker. [2] RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/100mA) DGND (M5V) [3] [1] Afbeelding 23: pinbezetting van de 9-polige Sub-D-connector volgens IEC AXX [1] 9-polige Sub-D-connector [2] Signaalkabel, getwist [3] Geleidende, vlakke verbinding tussen connectorbehuizing en afscherming Verbinding MOVIAXIS / PROFIBUS De koppeling van de optie XFP11A met het PROFIBUS-systeem vindt in de regel plaats met een getwiste, afgeschermde twee-aderige kabel. Let bij de selectie van de bussteker op de maximaal ondersteunde overdrachtssnelheid. De tweeaderige kabel wordt op de PROFIBUS-steker op pin 3 (RxD/TxD-P) en pin 8 (RxD/TxD-N) aangesloten. De communicatie vindt plaats via deze beide contacten. De RS-485-signalen RxD/TxD-P en RxD/TxD-N moeten bij alle PROFIBUS-deelnemers op dezelfde contacten worden aangesloten. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 33

34 3 Opbouw van het apparaat Optie Profibus-module XFP11A Via pin 4 (CNTR-P) levert de PROFIBUS-interface een TTL-besturingssignaal voor een repeater of een adapter voor optische kabel (common = pin 9). De busdeelnemers moeten bij lange buskabels op een "harde", gemeenschappelijke referentiepotentiaal liggen. Baudrates groter dan 1,5 MBaud Het bedrijf van de XFP11A met baudrates > 1,5 MBaud is alleen mogelijk met speciale 12-MBaud-Profibusconnectoren. Stationsadres instellen Het PROFIBUS-stationsadres wordt ingesteld met de DIP-switches op de optiekaart. MOVIAXIS ondersteunt het adresbereik De fabrieksinstelling van het PROFIBUS-stationsadres 4 is als volgt: Æ waarde: 1 0 = Æ waarde: 2 0 = Æ waarde: 4 1 = Æ waarde: 8 0 = nc 56596AXX 2 4 Æ waarde: 16 0 = Æ waarde: 32 0 = Æ waarde: 64 0 = 0 Een wijziging van het PROFIBUS-stationsadres tijdens bedrijf is niet direct actief. De verandering is pas na het opnieuw inschakelen van de servoversterker (netvoeding + 24 V OFF/ON) actief. Voorbeeld: PROFIBUS-stationsadres 17 instellen nc 06228AXX Æ waarde: 1 1 = Æ waarde: 2 0 = Æ waarde: 4 0 = Æ waarde: 8 0 = Æ waarde: 16 1 = Æ waarde: 32 0 = Æ waarde: 64 0 = 0 34 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

35 Opbouw van het apparaat Optie binaire gemengde module XIO11A Optie binaire gemengde module XIO11A Tussen de servoversterker en de binaire in- en uitgangen op de XIO-kaart bestaat een galvanische scheiding. Houd er rekening mee dat er geen galvanische scheiding bestaat tussen de binaire in- en uitgangen. Voeding De logica van de module wordt gevoed door de MOVIAXIS. Binaire in- en uitgangen worden via de 0V- en 24V-klemmen aan de voorzijde gevoed. De voedingsspanning moet met 4 A worden beveiligd, zie ook pagina 74. De binaire in- en uitgangen zijn galvanisch gescheiden van de logicavoeding. Modulegedrag Kortsluiting Bij kortsluiting van de binaire uitgang gaat de driver over in een pulserend bedrijf en beveiligt zich hierdoor zelf. De toestand van de binaire uitgang blijft ongewijzigd. Als de kortsluiting is verholpen, heeft de binaire uitgang de toestand die MOVIAXIS aangeeft. Inductieve belastingen schakelen De module is niet voorzien van een interne vrijloopdiode voor de opname van de inductieve energie bij het uitschakelen van inductieve belastingen. De inductieve belastbaarheid bedraagt per uitgang 100 mj bij een frequentie van 1Hz. De inductieve energie wordt in de schakeltransistor omgezet in warmte-energie. Er wordt een spanning van 47 V gegenereerd. Hierdoor kan de energie sneller worden teruggebracht dan met gebruik van een vrijloopdiode mogelijk is. De belastbaarheid van de uitgangen door inductieve belastingen kan worden verhoogd door een externe vrijloopdiode bij te schakelen. De uitschakeltijd wordt hierdoor echter duidelijk verlengd. +24V 0V +24V XIO11A Belasting 0V GND_EXT Logica DO0 GND_EXT GND GND [1] 58750anl Afbeelding 24: principeschema voor het gebruik van een vrijloopdiode [1] Vrijloopdiode Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 35

36 3 Opbouw van het apparaat Optie binaire gemengde module XIO11A Parallel schakelen van binaire uitgangen Een parallelschakeling van 2 binaire uitgangen is mogelijk, hierdoor wordt de ontwerpstroom verdubbeld. De belastbaarheid van de afzonderlijke binaire uitgangen wordt hierdoor niet verhoogd. Gedrag bij fouten aan analoge ingangen Ingangsspanningen hoger dan +10,3 V worden geïnterpreteerd als voelerbreuk. Bij een voelerbreuk wordt de ingang door een interne spreiding naar > 10,3 V getrokken. Deze module heeft 8 binaire ingangen; 8 binaire uitgangen; potentiaalscheiding tussen de in- / uitgangen en de elektronica. Klemmenbezetting 0 V +24 V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 Aanduiding Klem 0 V V 01 DO 0 02 DO 1 03 DO 2 04 DO 3 05 DO 4 06 DO 5 07 DO 6 08 DO 7 09 DI 0 10 DI 1 11 DI 2 12 DI 3 13 DI 4 14 DI 5 15 DI 6 16 DI Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

37 Opbouw van het apparaat Optie binaire gemengde module XIO11A 3 Aansluitschema +24V 0V XIO11A +24V Voeding 0V GND_EXT DI0 Logica GND_EXT GND_EXT GND GND Afbeelding 25: principeschema voor een binaire ingang 56935anl +24V 0V +24V XIO11A Belasting 0V GND_EXT Logica DO0 GND_EXT GND GND Afbeelding 26: principeschema voor een binaire uitgang 56936anl Als de 24V voeding voor de uitgangen wordt verwijderd, kunnen de ingangen ook niet meer functioneren. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 37

38 3 Opbouw van het apparaat Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A 3.15 Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A Tussen de servoversterker en de analoge in- en uitgangen op de XIA-kaart bestaat geen galvanische scheiding. Voeding De logica van de module wordt gevoed door de MOVIAXIS. Analoge in- en uitgangen worden eveneens gevoed door de MOVIAXIS. Binaire in- en uitgangen worden via de 0V- en 24V-klemmen aan de voorzijde gevoed. De voedingsspanning moet met 4 A worden beveiligd, zie ook pagina 74. De binaire in- en uitgangen zijn galvanisch gescheiden van de logicavoeding. Modulegedrag Kortsluiting Bij kortsluiting van de binaire uitgang gaat de driver over in een pulserend bedrijf en beveiligt zich hierdoor zelf. De toestand van de binaire uitgang blijft ongewijzigd. Als de kortsluiting is verholpen, heeft de binaire uitgang de toestand die MOVIAXIS aangeeft. Inductieve belastingen schakelen De module is niet voorzien van een interne vrijloopdiode voor de opname van de inductieve energie bij het uitschakelen van inductieve belastingen. De inductieve belastbaarheid bedraagt per uitgang 100 mj bij een frequentie van 1Hz. De inductieve energie wordt in de schakeltransistor omgezet in warmte-energie. Er wordt een spanning van 47 V gegenereerd. Hierdoor kan de energie sneller worden teruggebracht dan met gebruik van een vrijloopdiode mogelijk is. De belastbaarheid van de uitgangen door inductieve belastingen kan worden verhoogd door een externe vrijloopdiode bij te schakelen. De uitschakeltijd wordt hierdoor echter duidelijk verlengd. +24V 0V +24V XIA11A Belasting 0V GND_EXT Logica DO0 GND_EXT GND GND [1] 56942anl Afbeelding 27: principeschema voor het gebruik van een vrijloopdiode [1] Vrijloopdiode 38 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

39 Opbouw van het apparaat Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A 3 Parallel schakelen van binaire uitgangen Een parallelschakeling van twee binaire uitgangen is mogelijk, hierdoor wordt de ontwerpstroom verdubbeld. De belastbaarheid van de afzonderlijke binaire uitgangen wordt hierdoor niet verhoogd. Deze module heeft 2 analoge ingangen (differentieel); 2 analoge uitgangen; 4 binaire ingangen; 4 binaire uitgangen; potentiaalscheiding tussen de binaire in-/uitgangen en de elektronica. Klemmenbezetting X25 X26 0 V +24 V DO0 DO1 DO2 DO3 DI0 DI1 DI2 DI3 AI0+ AI0- AI1+ AI1- AO0 AO1 A AGND A AGND Aanduiding Klem 0 V V 01 DO 0 02 DO 1 03 DO 2 04 DO 3 05 DI 0 06 DI 1 07 DI 2 08 DI 3 09 Al Al 0-11 Al Al 1-13 AO 0 14 AO 1 15 AGND 16 AGND 17 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 39

40 3 Opbouw van het apparaat Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A Aansluitschema +24V 0V XIA11A +24V Voeding 0V GND_EXT DI0 Logica GND_EXT GND_EXT GND GND 58752anl Afbeelding 28: principeschema voor een binaire ingang +24V 0V +24V XIA11A Belasting 0V GND_EXT Logica DO0 GND_EXT GND GND 58753anl Afbeelding 29: principeschema voor een binaire uitgang De analoge/binaire gemengde module XIA11A heeft intern geen vrijloopdioden. 40 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

41 Opbouw van het apparaat Optie analoge/binaire gemengde module XIA11A 3 Sensor -10V<U<10V XIA11A + AI0 - ADC Logica GND GND GND GND GND Aardingsrail Afbeelding 30: principeschema voor een analoge ingang 56937anl Actor XIA11A IN+ IN- AO0 GND GND DAC GND Logica GND GND GND GND Aardingsrail 56940anl Afbeelding 31: principeschema voor een analoge uitgang Als de 24V voeding voor de uitgangen wordt verwijderd, kunnen de ingangen ook niet meer functioneren. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 41

42 3 Opbouw van het apparaat Optie communicatiemodule XFA11A (K-Net) 3.16 Optie communicatiemodule XFA11A (K-Net) De communicatiemodule XFA (K-Net) is slavemodule voor koppeling aan een serieel bussysteem voor high-speeddatacommunicatie. Monteer per asmodule MOVIAXIS MXA maximaal één communicatiemodule XFA (K-Net). Klemmenbezetting Korte beschrijving Klem Aansluiting K-Net (RJ-45-connector) X31: Aansluiting K-Net (RJ-45-connector) X32: U kunt steker X31 of X32 selecteren als in- of uitgang Technische gegevens K-Net Galvanische scheiding Busbandbreedte Aansluitmethode Max. buslengte Overdrachtsmedium Nee Max. 50 Mbit/s 2xRJ m CAT7-kabel 42 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

43 Installatie Mechanische installatie 4 4 Installatie 4.1 Mechanische installatie Voorzichtig: letselgevaar en beschadiging van installatieonderdelen! Installeer geen defecte of beschadigde meerassige servoversterkers MOVIAXIS MX, u kunt lichamelijk letsel oplopen of onderdelen van de productie-installatie beschadigen. Controleer elke meerassige servoversterker MOVIAXIS MX voor montage op uitwendige beschadigingen en vervang beschadigde apparaten. Controleer of alle onderdelen van de levering volledig aanwezig zijn. De montageplaat in de schakelkast moet voor het montagevlak van het versterkersysteem geleidend zijn over een groot oppervlak (metaal, goed geleidend). Alleen met een geleidende montageplaat met een groot oppervlak voldoet de montage van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX aan de EMC-norm. Markeer per apparaat de vier bevestigingsgaten op de montageplaat volgens afbeelding 32 en afbeelding 33 en de onderstaande tabel. Maak de boringen met een tolerantie conform ISO 2768-mK. De zijdelingse afstand tussen twee assystemen moet ten minste 30 mm bedragen. Zorg dat er geen tussenruimte is tussen aangrenzende apparaten binnen een systeem. Snijd het passende schroefdraad in de montageplaat en schroef de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX vast met M6-bouten. Diameter van de schroefkop ligt tussen 10 mm en 12 mm. In onderstaande tabel ziet u de afmetingen van het achteraanzicht van de behuizing van de apparaten: Afmetingen van achteraanzicht van behuizing MOVIAXIS MX MOVIAXIS MX A B C D [mm] [mm] [mm] [mm] Asmodule bouwgrootte ,5 Asmodule bouwgrootte ,5 Asmodule bouwgrootte ,5 Asmodule bouwgrootte ,5 Asmodule bouwgrootte ,5 Asmodule bouwgrootte ,5 Voedingsmodule bouwgrootte ,5 Voedingsmodule bouwgrootte ,5 Voedingsmodule bouwgrootte ,5 Tussenkringontladingsmodule zie pagina 45 Mastermodule ,5 Geschakelde 24V voedingsmodule ,5 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 43

44 4 Installatie Mechanische installatie Achteraanzicht van behuizing MOVIAXIS MX as- en voedingsmodule 2) 2) 2) 2) Afbeelding 32: boorsjabloon 06695AXX 1) Positie van het draadgat 2) De tabel met afmetingen vindt u op pagina Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

45 Installatie Mechanische installatie 4 Achteraanzicht van behuizing MOVIAXIS MX tussenkringontladingsmodule Afbeelding 33: boorsjabloon 06696AXX 1) Positie van het draadgat Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 45

46 4 Installatie Mechanische installatie Minimale vrije ruimte en montagepositie Houd voor goede koeling boven en onder de apparaten een vrije ruimte aan van ten minste 100 mm. Zorg ervoor dat de luchtcirculatie in deze vrije ruimte niet door kabels of ander installatiemateriaal wordt gehinderd. Zorg ervoor dat de regelaars niet worden gemonteerd in de warme luchtstroom die door andere apparatuur wordt afgegeven. Tussen aangrenzende apparaten binnen een assysteem mag zich geen tussenruimte bevinden. Monteer de apparatuur uitsluitend verticaal. Het is niet toegestaan om de apparatuur liggend, dwars of ondersteboven in te bouwen. min. 100 mm (4 in) min. 100 mm (4 in) Afbeelding 34: minimale vrije ruimte en inbouwpositie van de apparatuur 55481BXX Voor kabels vanaf 10 mm² zijn bijzondere buigruimtes van toepassing conform EN Zo nodig moeten de vrije ruimtes worden vergroot. 46 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

47 Installatie Module verwijderen/monteren Module verwijderen/monteren Veiligheidsaanwijzingen In dit hoofdstuk wordt het vervangen van een asmodule in het assysteem beschreven. De voedingsmodule, tussenkringontladingsmodule en geschakelde 24V voedingsmodule worden op dezelfde manier verwijderd of gemonteerd. Neem de onderstaande veiligheidsaanwijzingen altijd in acht. Gevaar door elektrische schok bij installatiewerkzaamheden Het volledige assysteem moet worden losgekoppeld van het elektriciteitsnet. In het apparaat en op de klemmenstroken kunnen tot maximaal 10 minuten na het uitschakelen van de voedingsspanning gevaarlijke spanningen staan. Om elektrische schokken te voorkomen: scheid het assysteem van het net en wacht 10 minuten voordat u de beschermkappen verwijdert; start het assysteem na voltooiing van de werkzaamheden alleen met geplaatste beschermkap omdat het apparaat zonder beschermkap alleen beschermingsgraad IP00 heeft. Beveiliging tegen elektrische schok Bij de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX kan tijdens gebruik een aardlekstroom > 3,5 ma optreden. Zorg als volgt voor beveiliging tegen elektrische schokken: bij een voedingskabel < 10 mm 2 moet een tweede PE-leider met dezelfde doorsnede als de voedingskabel worden gelegd via gescheiden klemmen. U kunt ook een aardleiding met een koperen doorsnede à 10 mm 2 of aluminium à 16 mm 2 gebruiken; bij een voedingskabel à 10 mm 2 is het voldoende als u een aardleiding met een doorsnede van koper à 10 mm 2 of aluminium à 16 mm 2 legt; als een aardlekschakelaar wordt gebruikt als beveiliging tegen direct en indirect contact, moet deze geschikt zijn voor alle soorten stroom (RCD type B). Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 47

48 4 Installatie Module verwijderen/monteren Asmodule verwijderen Een asmodule wordt in deze volgorde verwijderd: Schermklemmen Verwijder de elektronicaschermklemmen [1]. Kabels Verwijder de stekers van de encoderkabels [2] (X13). Verwijder de stekers van de communicatieleidingen CAN1 [3] (X9a, X9b). Verwijder de stekers van de communicatieleidingen CAN2 [4] (X12), indien aanwezig. Afdekkingen Verwijder frontafdekkappen [5], ook aan de apparaten rechts en links van het apparaat dat u verwijdert. Signaalkabels Verwijder de stekers van de signaalkabels [6] (X10, X11). [3] [6] [1] [4] [5] [2] 48 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

49 Installatie Module verwijderen/monteren 4 24V-leidingen Verwijder de stekers van de 24V-leidingen [7] (elektronica-, remvoeding) (X5a, X5b). Tussenkringverbindingen Verwijder de tussenkringverbindingen [8] aan de desbetreffende apparaten (X4). Afschermingsplaat Verwijder de afschermingsplaat aan de vermogensklem [9]: draai de bout los; verwijder de afschermingsplaat door deze naar beneden te trekken. Motorkabels Verwijder de steker van de motorkabel [10] (X2). Remaansturing Verwijder de steker van de remaansturing [11] (X6). Veiligheidsrelais Verwijder de stekers van het veiligheidsrelais, indien aanwezig. Bevestigingsbouten Draai de twee bovenste bevestigingsbouten [13] van de asmodule Draai de twee onderste bevestigingsbouten [12] van de asmodule los. los. [13] [8] [7] [12] [9] [10] [11] Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 49

50 4 Installatie Module verwijderen/monteren Asmodule verwijderen Trek de asmodule licht omhoog, draai deze naar voren en verwijder de asmodule door deze naar boven te trekken. 50 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

51 Installatie Module verwijderen/monteren 4 Asmodule monteren Asmodule plaatsen Zet de asmodule van bovenaf in de onderste bevestigingsbouten, druk deze naar achteren totdat de achterwand de montageplaat raakt, en laat zakken. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 51

52 4 Installatie Module verwijderen/monteren Bevestigingsbouten Draai de bovenste bevestigingsbouten [13] vast. Draai de onderste bevestigingsbouten [12] vast. Remaansturing Bevestig de steker van de remaansturing [11] (X6). Motorkabels Bevestig de steker van de motorkabel [6] (X2). Afschermingsplaat Plaats de afschermingsplaat aan de vermogensklem [9] en schroef deze vast. Tussenkringverbindingen Plaats de tussenkringverbindingen [8] en schroef deze vast (X4). 24V-leidingen Bevestig de stekers van de 24V-leidingen [7] (elektronica-, remvoeding) (X5a, X5b). [13] [8] [7] [12] [9] [10] [11] Signaalkabels Bevestig de stekers van de signaalkabels [6] (X10, X11). Afdekkingen Plaats de frontafdekkappen [5] en schroef deze vast. 52 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

53 Installatie Module verwijderen/monteren 4 Leidingen Bevestig de stekers van de communicatieleidingen CAN2 [4] (X12), indien aanwezig. Bevestig de stekers van de communicatieleidingen CAN1 [3] zoals hieronder beschreven (X9a, X9b): Kabels hebben aan elke zijde een gekleurde steker en ze moeten in de volgende volgorde worden ingestoken: rood (b) groen (a) rood (b) groen (a) rood (b).... rood (b): uitgang groen (a): ingang Belangrijk: voorzie de laatste asmodule in het systeem van een afsluitweerstand [7]. Bevestig de stekers van de encoderkabels [2] (X13). [b] [a] [a] [a] [b] [b] [7] [3] [6] [1] [4] [5] [2] Schermklemmen Leg de leidingen correct en breng de elektronicaschermklemmen [1] aan. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 53

54 4 Installatie Module verwijderen/monteren Afdekkap De volgende apparaten zijn voorzien van een afdekkap: tussenkringontladingsmodule, alle bouwgrootten (niet afgebeeld); voedingsmodule, alle bouwgrootten; asmodule, alle bouwgrootten. [1] [2] Afbeelding 35: afdekkap en afdekking aanraakbeveiliging 57346axx [1] Afdekkap [2] Afdekking aanraakbeveiliging Het aanhaalmoment voor de bouten van de afdekkap is 0,8 Nm. Bij het indraaien van de zelftappende bout moet u zorgen dat de bout in de aanwezige schroefdraad loopt. Aanraakbeveiliging Bevestig de afdekkingen voor de aanraakbeveiliging aan de linker- en rechterzijde van het apparatensysteem zo dat het niet mogelijk is om elektrisch geleidende onderdelen aan te raken. Elke voedingsmodule wordt geleverd met 2 afdekkingen voor aanraakbeveiliging. 54 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

55 Installatie Elektrische installatie Elektrische installatie Gevaar door elektrische schok bij installatiewerkzaamheden Het volledige assysteem moet worden losgekoppeld van het elektriciteitsnet. In het apparaat en op de klemmenstroken kunnen tot maximaal 10 minuten na het uitschakelen van de netspanning gevaarlijke spanningen staan. Om elektrische schokken te voorkomen: scheid het assysteem van het net en wacht 10 minuten voordat u de beschermkappen verwijdert; start het assysteem na voltooiing van de werkzaamheden alleen met geplaatste beschermkap omdat het apparaat zonder beschermkap alleen beschermingsgraad IP00 heeft. Risico van elektrische schok door aardlekstroom Bij de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX kan tijdens gebruik een aardlekstroom > 3,5 ma optreden. Om elektrische schokken te voorkomen: bij een voedingskabel < 10 mm 2 moet een tweede PE-leider met dezelfde doorsnede als de voedingskabel parallel aan de aardleiding worden gelegd via gescheiden klemmen. U kunt ook een aardleiding met een doorsnede van koper à 10 mm 2 of aluminium à 16 mm 2 gebruiken; bij een voedingskabel à 10 mm 2 is het voldoende als u een aardleiding met een doorsnede van koper à 10 mm 2 of aluminium à 16 mm 2 legt; Aardlekschakelaars als beveiliging tegen direct en indirect contact, moeten geschikt zijn voor alle soorten stroom (RCD type B). Aanwijzing voor installatie met veilige scheiding Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogensen elektronica-aansluitingen volgens EN Alle aangesloten stroomcircuits moeten voldoen aan de vereisten voor een veilige scheiding conform SELV (Safe Extremly Low Voltage) of PELV (Protective Extra Low Voltage) om een veilige scheiding te kunnen waarborgen. De installatie moet voldoen aan de vereisten voor veilige scheiding. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 55

56 4 Installatie Elektrische installatie Temperatuurvoeler in de motor Voorzichtig: gevaarlijke contactspanning. Aan de temperatuurverwerking mogen alleen temperatuurvoelers met veilige scheiding van de motorwikkeling worden aangesloten. Anders wordt niet meer voldaan aan de vereisten voor veilige scheiding; bij een storing kunnen via de signaalelektronica gevaarlijke contactspanningen op de apparaatklemmen optreden. Net- en rembeveiliging Gebruik alleen net- en rembeveiliging van de gebruikscategorie AC-3 (IEC 158-1) of beter. Voedingskabel: doorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom I net bij nominale belasting. Motorkabel: doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom I N. Elektronicakabels: een ader per klem 0, ,5 mm 2 ; twee aders per klem 0, mm 2. Apparaatuitgang Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (bijv. motoren) aan. Sluit in geen geval capacitieve belastingen aan! 55482AXX Afbeelding 36: alleen ohmse/inductieve belasting, geen capacitieve belasting aansluiten Aansluiting remweerstanden Beveilig de remweerstand met een overbelastingsrelais (zie pagina 59 "Aansluiting voedings-/ en asmodule"). Stel de uitschakelstroom in overeenkomstig de technische gegevens van de remweerstand. SEW-EURODRIVE raadt aan de remweerstand zo aan te sluiten als wordt weergegeven in afbeelding 37 en afbeelding 38. De schakelaar F16 moet in nabijheid van de apparatuur worden aangebracht. Als voor de verbinding tussen schakelaar F16 en de voedingsmodule een niet-afgeschermde kabel wordt gebruikt, moet deze zo kort mogelijk worden gehouden. Gebruik als verbindingskabel naar de remweerstand bij voorkeur een afgeschermde vermogenskabel of getwiste afzonderlijke leidingen. Selecteer de doorsnede aan de hand van de ontwerpstroom van de remweerstand. 56 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

57 Installatie Elektrische installatie 4 Bedrijf remweerstanden Op de leidingen naar de remweerstanden staat bij nominaal bedrijf een hoge gelijkspanning (ca. 900 V). De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P N hoge temperaturen tot 250 C. Kies daarom een geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat remweerstanden op het dak van de schakelkast worden gemonteerd. Binaire in-/ uitgangen De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. De binaire uitgangen zijn kortsluitvast, maar niet bestand tegen externe spanningen. Externe aangesloten spanningen kunnen de binaire uitgangen vernietigen. Toegestane spanningsnetten MOVIAXIS is ontworpen voor het bedrijf aan elektriciteitsnetten met direct geaard sterpunt (TN- en TT-stelsels). Het bedrijf aan voedingsnetten met niet geaard sterpunt (bijvoorbeeld IT-stelsels) is eveneens toegestaan. SEW-EURODRIVE adviseert om dan isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode toe te passen. Zo wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de servoversterker ten onrechte wordt geactiveerd. Er zijn geen EMC-grenswaarden gespecificeerd voor de storingsemissie bij spanningsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels). De effectiviteit van netfilters is sterk beperkt. Elektrische installatie Sluit de aansluitklemmen van alle apparaten van het assysteem MOVIAXIS MX aan volgens de toepasselijke bekabelingschema's in hoofdstuk 3. Controleer of de toewijzing van meerassige servoversterker en motor overeenkomt met de configuratiegegevens. Controleer of alle aardingskabels zijn aangesloten. Voorkom onbedoeld aanlopen van de motor door gepaste maatregelen, bijvoorbeeld door het elektronicaklemmenblok X10 aan de asmodule los te maken. Verder moeten afhankelijk van de toepassing extra voorzorgsmaatregelen worden getroffen om risico's voor mens en machine te vermijden. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 57

58 4 Installatie Aansluitschema's 4.4 Aansluitschema's Algemene aanwijzingen voor de aansluitschema's Opmerking De technische gegevens van de aansluitingen van de vermogenselektronica en besturingselektronica worden beschreven in hoofdstuk 6: "Technische gegevens". Opmerking Alle apparaten van een assysteem moeten via de tussenkringverbinding (PE, +U z, U z ), de 24V voeding (X5a, X5b) en de databus (X9a, X9b) met elkaar zijn verbonden. Voor de aansluiting van de remgelijkrichter is een aparte voedingskabel nodig. Voeden met de motorspanning is niet toegestaan! Als de remaansluiting en de motoraansluiting in een vermogenskabel lopen, moet de remleiding apart zijn afgeschermd. De afscherming van de vermogenskabel en de remkabel moeten aan de motor en aan de servoversterker worden verbonden met PE. Bij apart gelegde remkabels moet de remkabel eveneens een afgeschermde kabel zijn. Houd rekening met de verschillende configuratiecriteria om de lengte van de remleiding en motorleiding te bepalen. Remgelijkrichter in de schakelkast Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. 58 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

59 Installatie Aansluitschema's 4 Aansluiting voedingsmodule en asmodule Bedrading van de vermogensaansluitingen L1 L2 L3 PE K11 L1 L2 L3 Netfilter L1 L2 L3 Leidinglengte < 600 mm X1 PE L1 L2 L3 X4 PE PE X4 PE X4 PE X Voedingsmodule Asmodule Asmodule Asmodule PE +R -R PE U V W X3 F16 * Beïnvloedt K X6 1 2 Remaansturing Motor X2 Remweerstand * Als F16 (uitschakelcontact aan het overbelastingsrelais) wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DI "eindtrapvrijgave" een "0"-signaal krijgen. F16 is een meldcontact, dit betekent dat het weerstandscircuit niet mag worden onderbroken. Afbeelding 37: aansluitschema MOVIAXIS MX, aanbevolen bedrading 57183ANL Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 59

60 4 Installatie Aansluitschema's Aansluiting voedingsmodule, tussenkringontladingsmodule, asmodule, rem en geschakelde 24V voedingsmodule. Bedrading van de vermogensaansluitingen L1 L2 L3 PE K11 L1 L2 L3 Netfilter L1 L2 L3 Leidinglengte < 600 mm X1 PE L1 L2 L3 PE X4 X4 PE X4 PE X4 PE 1) 1) 1) 1) 1) 1) PE X4 PE X Tussenkringontladingsmodule PE - 2 Voedingsmodule PE +R -R - 2 Asmodule PE U V W - 2 Asmodule - 2 Asmodule - 2 Geschakelde 24V voeding 1 2 X15 X3 F16 * Beïnvloedt K X6 Remaansturing ** Motor X2 1) X4 = tussenkringverbinding Rem PE BMK *** Remsteker K11 U AC 1 Ω Remweerstand Afbeelding 38: voorbeeld: aansluitschema MOVIAXIS MX en rem, aanbevolen bedrading 57186ANL * Als F16 (uitschakelcontact aan het overbelastingsrelais) wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DI00 "eindtrapvrijgave" een "0"-signaal krijgen. F16 is een meldcontact, dit betekent dat het weerstandscircuit niet mag worden onderbroken. ** Bij de aansturing van remmen met 24 V moeten de remleidingen altijd apart worden afgeschermd. Wij raden daarom aan de hybride kabels van SEW te gebruiken. Deze hebben zowel een totale afscherming met afschermingsaansluitpunten als een eigen afscherming voor de remleiding. *** Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. 60 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

61 Installatie Aansluitschema's 4 Aansluiting voedingsmodule Bedrading van de besturingselektronica X9a X9b X12 DGND CAN_H CAN_H Interne busafsluitweerstand Niet toegewezen CAN_L DGND CAN_L 2 x 7-segments displays Voedingsmodules bouwgrootte 1-3 X5a X5b V E 2 2 DGND V B 4 4 BGND DGND PE 24 V voor remvoeding V voeding voor besturingselektronica ANL Afbeelding 39: aansluitschema besturingselektronica MOVIAXIS MXP voedingsmodule Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 61

62 4 Installatie Aansluitschema's Aansluiting optie tussenkringontladingsmodule Bedrading van de besturingselektronica L1 L2 L3 PE K11 L1 L2 L3 Netfilter L1 L2 L ANL Afbeelding 40: aansluitschema besturingselektronica MOVIAXIS MXZ tussenkringontladingsmodule Tussenkringontladingsmodule X14 Inhibit 1 DGND 2 DGND 3 Temp 4 n.c. 5 Hulpcontact van K11 Overkoepelende besturing plc Referentiepotentiaal voor binaire ingangen X5a X5b V E 2 2 DGND V B 4 4 BGND Ingangen DGND PE 24 V voor remvoeding V voeding voor besturingselektronica Mogelijke beschadiging van de voedingsmodule en de remweerstand Houd er bij het bedrijf van de tussenkringontladingsmodule rekening mee dat u de ontlading van de tussenkring pas activeert als de hoofdcontacten van relais K11 geopend zijn, eindtrapvrijgave van alle aangesloten asmodules is geannuleerd. Gebruik een beveiliging met een naijlend hulpcontact om beschadiging van de voedingsmodule en de remweerstand te voorkomen. 62 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

63 Installatie Aansluitschema's 4 Aansluiting asmodule Bedrading van de besturingselektronica X9a X9b Ingang Uitgang databus databus Elektronicaschermklemmen Asmodule BG 1-6 Vast bezet door eindtrapvrijgave Vrij programmeerbaar Vrij programmeerbaar Vrij programmeerbaar Vrij programmeerbaar Vrij programmeerbaar Vrij programmeerbaar Vrij programmeerbaar Vrij programmeerbaar Referentiepotentiaal binaire signalen DI.. DI 8 Algemeen referentiepotentiaal van de besturingselektronica 2 x 7-segments displays Bedrijfssituaties zie bedrijfsindicaties voor de asmodule Vrij programmeerbaar Vrij programmeerbaar Vrij programmeerbaar Vrij programmeerbaar Referentiepotentiaal binaire signalen DO.. DO 3 PE DGND CAN_H CAN_H Niet toegewezen X X10 DI 1 DI 1 2 DI 2 3 DI 3 4 DI 4 5 DI 5 6 DI 6 7 DI 7 8 DI 8 9 DCOM 10 DGND 11 X DO 1 DO 1 2 DO 2 3 DO 3 4 DGND 5 Niet toegewezen CAN_L DGND CAN_L Niet toegewezen Overkoepelende besturing Plc Binaire uitgangen Binaire ingangen X13 Aansluiting motorencoder (Hiperface of resolver) en temperatuursensor Optioneel Spoel en verbreekcontact veiligheidsrelais I Spoel en verbreekcontact veiligheidsrelais II X5a X5b VE 2 2 DGND V B 4 4 BGND X V RGND C NC X V RGND C NC DGND Afbeelding 41: aansluitschema besturingselektronica asmodule MOVIAXIS MXA PE 24 V voor remvoeding V voeding voor plc- en besturingselektronica 53659ANL Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 63

64 4 Installatie Aansluitschema's Aansluiting optie geschakelde 24V voedingsmodule Bedrading 24V extern + - X16 X5a X5b V E 2 2 DGND V B 4 4 BGND 24V voeding voor besturingselektronica (2) V voor remvoeding V voeding voor besturingselektronica (1) + Afbeelding 42: bedrading geschakelde 24V voedingsmodule anl Meer informatie over de 24V voeding en de besturingselektronica vindt u op pagina Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

65 Installatie Klemmenbezetting Klemmenbezetting Aanwijzingen voor referentiepotentialen in het apparaat Aanduiding van de referentiepotentialen: Aanduiding DGND PE BGND RGND DCOM Betekenis Algemeen referentiepotentiaal van de besturingselektronica, elektrisch verbonden Referentiepotentiaal voor remaansluiting Referentiepotentiaal voor veiligheidsrelais Referentiepotentiaal voor binaire ingangen Aanwijzing voor alle aansluitelementen! Alle aansluitelementen worden van bovenaf weergegeven. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 65

66 4 Installatie Klemmenbezetting Klemmenbezetting van de voedingsmodule MXP (10 kw, 25 kw, 50 kw, 75 kw) Let op! De technische gegevens van de aansluitingen van de vermogens- en besturingselektronica worden beschreven in hoofdstuk 6: "Technische gegevens". X3 Klem Aansluiting Korte beschrijving X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 +R R n.c. PE Aansluiting remweerstand (BG1 / 10 kw)) X1 X1:1 X1:2 X1:3 X1:4 PE L1 L2 L3 Netvoedingsaansluiting (BG1 / 10 kw)) PE 3 X1:PE X1:1 X1:2 X1:3 PE L1 L2 L3 Netvoedingsaansluiting (BG3 / 25, 50, 75 kw) PE 2 X3:PE X3:1 X3:2 PE +R R Aansluiting remweerstand (BG3 / 25, 50, 75 kw) PE 2 X4:PE X4:1 X4:2 PE +U Z U Z Tussenkringverbinding 1 X5a:1 X5a:2 +24 V E DGND Voeding voor elektronica 4 X5a:3 X5a:4 +24 V B BGND Voeding voor remvoeding 1 X5b:1 X5b:2 +24 V E DGND Voeding voor elektronica 4 X5b:3 X5b:4 +24 V B BGND Voeding voor remvoeding X9a X9b X9a X9b a = ingang: databus, voorzien van groene steker b = uitgang: databus, voorzien van rode steker X12:1 X12:2 X12:3 X12:4 X12:5 X12:6 X12:7 X12:8 X12:9 n.c. CAN_L DGND CAN_L R afsluiting DGND CAN_H CAN_H R afsluiting CAN1-bus Low Referentiepotentiaal CAN-bus CAN1-bus Low Interne busafsluitweerstand Referentiepotentiaal CAN-bus CAN1-bus High CAN1-bus High Interne busafsluitweerstand 66 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

67 Installatie Klemmenbezetting 4 Klemmenbezetting van de asmodule MXA Klem Aansluiting Korte beschrijving PE 3 X2:PE X2:1 X2:2 X2:3 PE U V W Motoraansluiting bouwgrootte 1, 2 en 3 PE 3 X2:PE X2:1 X2:2 X2:3 PE U V W Motoraansluiting bouwgrootte 4 en 6 1 PE 2 X4:PE X4:1 X4:2 X5a:1 X5a:2 PE +U Z U Z Tussenkringverbinding +24 V E DGND Voeding voor elektronica 4 X5a:3 X5a:4 +24 V B BGND Voeding voor remvoeding 1 X5b:1 X5b:2 +24 V E DGND Voeding voor elektronica 4 X5b:3 X5b:4 +24 V B BGND Voeding voor remvoeding 1 2 X6:1 X6:2 DBØØ BGND Remaansluiting (geschakeld) Uitvoering met een veiligheidsrelais, optioneel 1 4 1) X7:1 X7:2 X7:3 X7:4 +24 V RGND C NC Veiligheidsrelais I (bouwgrootte 1-6) Veiligheidsrelais I (bouwgrootte 1-6), gemeenschappelijk contact Veiligheidsrelais I (bouwgrootte 1-6), verbreekcontact De steker is voorzien van een codeernok. Uitvoering met twee veiligheidsrelais, optioneel 1 4 1) X8:1 X8:2 X8:3 X8:4 +24 V RGND C NC Veiligheidsrelais II (bouwgrootte 2-6) Veiligheidsrelais II (bouwgrootte 2-6), gemeenschappelijk contact Veiligheidsrelais II (bouwgrootte 2-6), verbreekcontact De steker is voorzien van een codeernok. X9a X9a X9b a = ingang: databus, voorzien van groene steker b = uitgang: databus, voorzien van rode steker X9b 1) De pinbezetting is bij beide stekers (X7 en X8) gelijk en deze kunnen worden verwisseld. De codering voorkomt onjuiste plaatsing. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 67

68 4 Installatie Klemmenbezetting 1 11 X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X10:11 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DIØ6 DIØ7 DIØ8 DCOM DGND Binaire ingang 1, vast bezet met "eindtrapvrijgave" Binaire ingang 2, vrij programmeerbaar Binaire ingang 3, vrij programmeerbaar Binaire ingang 4, vrij programmeerbaar Binaire ingang 5, vrij programmeerbaar Binaire ingang 6, vrij programmeerbaar Binaire ingang 7, vrij programmeerbaar Binaire ingang 8, vrij programmeerbaar Binaire ingang 9, vrij programmeerbaar Referentiepotentiaal voor de binaire ingangen DIØØ..DIØ8 Algemeen referentiepotentiaal van de besturingselektronica Via optorelais potentiaalgescheiden met betrekking tot DCOM (X10:10) X11:1 X11:2 X11:3 X11:4 X11:5 X12:1 X12:2 X12:3 X12:4 X12:5 X12:6 X12:7 X12:8 X12:9 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 X13:7 X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X13:12 X13:13 X13:14 X13:15 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 X13:7 X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X13:12 X13:13 X13:14 X13:15 DOØØ DOØ1 DOØ2 DOØ3 DGND n.c. CAN_L DGND CAN_L R afsluiting DGND CAN_H CAN_H R afsluiting S2 (SIN +) S1 (COS +) n.c. 1) n.c. 1) R1 (REF +) TF / TH / KTY n.c. 1) n.c. 1) S4 (SIN ) S3 (COS ) n.c. 1) n.c. 1) R2 (REF ) TF / TH / KTY + n.c. 1) S1 (COS +) S2 (SIN +) n.c. 1) DATA + n.c. 1) TF / TH / KTY n.c. 1) DGND S3 (COS ) S4 (SIN ) n.c. 1) DATA n.c. 1) TF / TH / KTY + U S 1) Er mag geen kabel worden aangesloten. Binaire uitgang 1, vrij programmeerbaar Binaire uitgang 2, vrij programmeerbaar Binaire uitgang 3, vrij programmeerbaar Binaire uitgang 4, vrij programmeerbaar Referentiepotentiaal voor de binaire uitgangen DOØØ..DOØ3 CAN2-bus Low Referentiepotentiaal CAN-bus CAN2-bus Low Interne busafsluitweerstand Referentiepotentiaal CAN-bus CAN2-bus High CAN2-bus High Interne busafsluitweerstand Aansluiting motorencoder resolver Aansluiting motorencoder Hiperface, Sin/Cos-encoder, TTL-encoder 68 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

69 Installatie Klemmenbezetting 4 Klemmenbezetting van de tussenkringontladingsmodule MXZ.. Klem Aansluiting Korte beschrijving PE PE 2 X4:PE X4:1 X4:2 X5a:1 X5a:2 X5a:3 X5a:4 X5b:1 X5b:2 X5b:3 X5b:4 X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5 X15:PE X15:1 X15:2 PE n.c. U Z Tussenkringverbinding +24 V E DGND +24 V B BGND +24 V E DGND +24 V B BGND Inhibit DGND DGND TEMP n.c. PE Discharge n.c. Voeding voor elektronica Voeding voor remvoeding Voeding voor elektronica Voeding voor remvoeding Besturingssignaal voor ontlading Æ ontlading wordt gestart als de verbinding "Inhibit" met GND tot stand is gebracht. Verbind de Inhibit-ingang niet scheidbaar (vast geïnstalleerd) met het verbreekcontact van de netmagneetschakelaar. Referentiepotentiaal voor de binaire uitgang TEMP Binaire uitgang (= High; 24 V) als de temperatuur van de vermogensschakelaar MXZ.. in het toegestane bereik valt. Aansluiting remweerstand voor ontlading Klemmenbezetting van de geschakelde 24V-schakelmodule MXS Klem Aansluiting Korte beschrijving PE X4:PE X4:1 X4:2 X5a:1 X5a:2 X5a:3 X5a:4 X5b:1 X5b:2 X5b:3 X5b:4 PE n.c. U Z Tussenkringverbinding +24 V E DGND +24 V B BGND +24 V E DGND +24 V B BGND Voeding voor elektronica Voeding voor remvoeding Voeding voor elektronica Voeding voor remvoeding 1 2 X16:1 X16:2 +24 V 24 V Externe 24V voeding Klemmenbezetting van de mastermodule MXM Klemmenbezetting zie handboek "Besturingskaart MOVI-PLC DHP11B", Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 69

70 4 Installatie Aansluiting van de encoder op het basisapparaat 4.6 Aansluiting van de encoder op het basisapparaat De in de aansluitschema's aangegeven aderkleuren op basis van kleurcodes volgens IEC757 komen overeen met de aderkleuren van de geprefabriceerde kabels van SEW- EURODRIVE. Uitvoerige informatie is opgenomen in het handboek "SEW-encodersystemen". Dit handboek is bij Vector Aandrijftechniek verkrijgbaar. Voorbeeld Aanzicht op de contactdozen bij een servomotor Aanzicht aansluiting motorencoder aan de asmodule [1] [2] P AXX 53934AXX Algemene installatievoorschriften Encoderaansluiting Max. kabellengte: 100 m bij een kabelcapaciteit van  120 nf/km. Aderdoorsnede: 0, ,5 mm 2. Isoleer het adereinde van een ader van de encoderkabel die niet wordt gebruikt. Gebruik een afgeschermde kabel met paarsgewijs getwiste aders en aard de afscherming aan beide zijden met een groot contactoppervlak: bij de encoder in de wartel of in de encodersteker; bij de servoversterker in de behuizing van de Sub-D-connector. Leg encoderkabels ruimtelijk gescheiden van vermogenskabels. 70 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

71 Installatie Aansluiting van de encoder op het basisapparaat 4 Afscherming aarden Bij de servoversterker Leg de afscherming van de encoderkabel met groot contactoppervlak aan aarde. Aard de afscherming aan de servoversterkerzijde in de behuizing van de Sub-Dconnector BXX Afbeelding 43: afscherming in de sub-d-steker aarden Bij de encoder/ resolver Aard de afscherming aan de zijde van de encoder op de desbetreffende aardingsbeugels en niet in de kabelwartel. Bij aandrijvingen met stekerverbindingen aardt u de afscherming in de encodersteker. Geprefabriceerde kabel Voor de aansluiting van de encoder levert SEW-EURODRIVE geprefabriceerde kabels. SEW-EURODRIVE adviseert u deze geprefabriceerde kabels te gebruiken. Informatie over de geprefabriceerde kabels vindt u in de catalogus MOVIAXIS. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 71

72 4 Installatie Aanwijzingen voor de elektromagnetische compatibiliteit 4.7 Aanwijzingen voor de elektromagnetische compatibiliteit Gescheiden kabelgoten Afschermen en aarden Leg vermogenskabels en elektronicakabels in gescheiden kabelgoten. Gebruik alleen afgeschermde stuurstroomleidingen. Aard de afscherming aan beide zijden langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding. U kunt een afschermingsuiteinde via een ontstoringscondensator (220 nf/50 V) aarden om aardlussen te vermijden. Bij dubbel afgeschermde kabel (bij meeraderige kabels met eventueel meerdere afgeschermde kabelbundels) de buitenste afscherming aan de zijde van de servoversterker en de binnenste afscherming aan de andere zijde aarden BXX Afbeelding 44: voorbeelden voor juiste schermaansluiting met metalen beugel (schermklem) of metalen kabelwartel Afscherming kan ook worden bereikt door de leidingen in geaarde stalen goten of metalen buizen te leggen. Leg de vermogens- en signaalleidingen altijd gescheiden. Aard de meerassige servoversterker en alle bijbehorende apparatuur voor hoge frequenties. Gebruik hiervoor bijvoorbeeld een vlak metalen contact van de apparaatbehuizing met de massa (bijvoorbeeld een ongelakte schakelkastmontageplaat). Netfilter Monteer het netfilter in de nabijheid van de servoversterker, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Beperk de leiding tussen het netfilter en de servoversterker tot de minimaal benodigde lengte. De lengte mag max. 600 mm bedragen. Niet-afgeschermde, getwiste leidingen zijn voldoende. Gebruik voor de voeding eveneens onafgeschermde leidingen. Er zijn geen EMC-grenswaarden gespecificeerd voor de storingsemissie bij spanningsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels). In IT-stelsels is de effectiviteit van netfilters sterk beperkt. 72 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

73 Installatie Aanwijzingen voor de elektromagnetische compatibiliteit 4 Storingsemissie Ter begrenzing van de storingsemissie adviseert SEW-EURODRIVE de volgende EMC-maatregelen: Netzijdig: Netfilter selecteren overeenkomstig de overzichtstabellen van remweerstanden en netfilters in hoofdstuk 4 van de catalogus MOVIAXIS. Zie voor aanwijzingen voor de configuratie van netfilters het configuratiehandboek. Aan de motorzijde: Afgeschermde motorkabels. Remweerstand Zie voor aanwijzingen voor de configuratie van remweerstanden het configuratiehandboek. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 73

74 4 Installatie UL-conforme installatie 4.8 UL-conforme installatie Let op de volgende aanwijzingen voor de UL-conforme installatie: Gebruik alleen aansluitkabels met koperen aders en met een temperatuurbereik van 60/75 C. De toegestane aanhaalmomenten van de MOVIAXIS -vermogensklemmen bedragen: Aanhaalmoment Voedingsmodule Netvoedingsaansluiting X1 Klemmen remweerstand Bouwgrootte 1 0,5 0,6 Nm 0,5 0,6 Nm Bouwgrootte 2 3,0 4,0 Nm 3,0 4,0 Nm Bouwgrootte 3 6,0 10,0 Nm 3,0 4,0 Nm Asmodule Motoraansluiting X2 --- Bouwgrootte 1 0,5 0,6 Nm --- Bouwgrootte 2 1,2 1,5 Nm --- Bouwgrootte 3 1,5 1,7 Nm --- Bouwgrootte 4 3,0 4,0 Nm --- Bouwgrootte 5 3,0 4,0 Nm --- Bouwgrootte 6 6,0 10,0 Nm Tussenkringontladingsmodule Aansluiting remweerstand X Alle bouwgrootten 3,0 4,0 Nm --- Het toegestane aanhaalmoment van de signaalklemmen X10 X11 voor alle apparaten bedraagt 0,5 0,6 Nm. Het toegestane aanhaalmoment voor alle tussenkringverbindingen X4 bedraagt 3,0 4,0 Nm. Het toegestane aanhaalmoment van de klemmen van veiligheidsrelais X7 voor alle apparaten bedraagt 0,22 0,25 Nm. Het toegestane aanhaalmoment van de klemmen voor de remaansluiting X6 voor de asmodule bedraagt 0,5 0,6 Nm. Als u andere aansluitelementen gebruikt dan de voorgeschreven aansluitelementen of als u de voorgeschreven aanhaalmomenten niet aanhoudt, kan dit tot ontoelaatbare opwarming leiden. Dit kan defecten aan de meerassige servoversterker MOVIAXIS tot gevolg hebben. 74 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

75 Installatie UL-conforme installatie 4 U kunt de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX gebruiken aan spanningsnetten met een geaard sterpunt (TN- en TT-stelsels) die een maximale netstroom van A kunnen leveren en een maximale netspanning hebben van AC 500 V. Kies een netbeveiliging die een categorie (stroomsterkte) groter is dan de aangegeven nominale netstroom. Informatie over de selectie van de aderdoorsneden vindt u in het configuratiehandboek. Houd u niet alleen aan de gegeven aanwijzingen maar ook aan de nationale installatievoorschriften. De stekerverbindingen van de 24V voeding zijn beperkt tot 10 A. Zie de informatie in hoofdstuk 3.11 "Configuratie van het apparatensysteem". Optiekaarten die via de 0V- en 24V-klemmen aan de voorzijde worden gevoed, moeten afzonderlijk of in groepen worden beveiligd met 4 A. De UL-certificering geldt niet voor bedrijf aan voedingsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels). Voor een UL-toegestane applicatieconstructie moet de beveiliging van de remweerstand worden gerealiseerd met een thermisch overbelastingsrelais. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 75

76 5 I 0 Inbedrijfstelling Algemeen 5 Inbedrijfstelling 5.1 Algemeen Neem bij de inbedrijfstelling altijd de veiligheidsaanwijzingen in acht! Voorwaarde Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is een juiste configuratie van de aandrijving. Uitvoerige informatie over de configuratie en een verklaring van de parameters vindt u in het configuratiehandboek MOVIAXIS MX. Met de in dit hoofdstuk beschreven inbedrijfstellingsfuncties kan de meerassige servoversterker optimaal voor de aangesloten motor en de desbetreffende randvoorwaarden worden ingesteld. Houdt u aan de aanwijzingen voor inbedrijfstelling die in dit hoofdstuk worden gegeven. Hijswerktoepassingen U mag de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX niet gebruiken als veiligheidsvoorziening voor hijswerktoepassingen. Gebruik als veiligheidsinrichting bewakingssystemen of mechanische beveiligingen om eventuele materiële schade of persoonlijk letsel te voorkomen. Netspanning van assysteem inschakelen Houd voor relais K11 een minimale uitschakeltijd van 10 s aan. Schakel de netstroom niet vaker dan één keer per minuut in of uit. 76 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

77 Inbedrijfstelling Overdrachtsnelheid en asadressen instellen I Overdrachtsnelheid en asadressen instellen De CAN1-overdrachtsnelheid wordt op de voedingsmodule ingesteld met behulp van de twee adresschakelaars S1 en S2. Het asadres wordt op de voedingsmodule ingesteld met behulp van de twee adresschakelaars S3 en S4. Het volgende asadres wordt automatisch ingesteld op basis van het ingestelde asadres. S1 ON S2 [1] [2] [3] Afbeelding 45: DIP-switches en adresschakelaars op de voedingsmodule 53914AXX [1] S1, S2: DIP-switches voor CAN1-overdrachtsnelheid [2] S3: asadresschakelaar 10 0 [3] S4: asadresschakelaar 10 1 CAN1-overdrachtssnelheid instellen De voedingsmodule is uitgerust met de twee DIP-switches S1 en S2 voor het instellen van de CAN1-overdrachtssnelheid, zie afbeelding kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s 1 MBit/s S1 ON ON ON ON S2 ON ON ON ON De standaardinstelling bij aflevering is 500 kbit/s. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 77

78 5 I 0 Inbedrijfstelling Overdrachtsnelheid en asadressen instellen Asadres instellen De voedingsmodule is uitgerust met de twee draaischakelaars S3 en S4 voor het instellen van het CAN1-asadres van het assysteem, zie afbeelding 45. Met deze draaischakelaars kan een decimaal adres tussen 0 en 99 worden ingesteld. S3-draaischakelaar = eenheden S4-draaischakelaar = tientallen In de afbeelding hierboven is als voorbeeld het asadres 73 ingesteld. De standaardinstelling bij aflevering is "1". Binnen het assysteem zijn de adressen in dit voorbeeld als volgt toegekend: X9 a / b X9 a / b Databus X9 a / b X9 a / b X9 a / b X9 a / b X9 a / b X9 a / b X9 a / b Afsluitweerstand MXP MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA Afbeelding 46: voorbeeld adrestoewijzing in assysteem 53917ANL Het adres van de eerste asmodule is in het voorbeeld "73", de volgende assen krijgen adressen met oplopende waarden. Als een assysteem uit minder dan 8 assen bestaat, blijven de "resterende" adressen vrij. Het zo ingestelde asadres wordt voor de adressen van de CAN1-communicatie (deel van de databus) of de KNet-optie gebruikt. De asadressen worden maar een keer toegekend bij het inschakelen van de DC 24V voeding van het assysteem. Basisadressen die tijdens het bedrijf worden gewijzigd, worden pas van kracht bij de volgende inschakeling van de asmodule (24V voeding in/uit). 78 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

79 Inbedrijfstelling Kabellengte van de CAN-bus en kabelspecificatie I Kabellengte van de CAN-bus en kabelspecificatie Realiseer CAN-verbindingen alleen in de schakelkast om potentiaalverschillen te voorkomen. 5 m MXP CAN-adaper en afsluitadapter CAN1 Afbeelding 47: kabellengte CAN anl De maximaal toegestane kabellengte van de afsluitadapter naar de voedingsmodule bedraagt 5 m. 5 m a / b X9 a / b X9 a / b Databus X9 a / b X9 a / b X9 a / b X9 a / b Afsluitweerstand MXP MXA MXA MXA MXP MXA MXA MXA CAN-adaper en afsluitadapter Afbeelding 48: kabellengte CAN anl De maximaal toegestane kabellengte van afsluitadapter naar eerste asmodule bedraagt 5m. Houd bij selectie van de kabels rekening met de informatie over geschiktheid voor CAN van de kabelproducent. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 79

80 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie via CAN-adapter 5.4 Communicatie via CAN-adapter Voor de communicatie tussen een computer en een MOVIAXIS -systeem is een CANadapter van Peak ( nodig. SEW-EURODRIVE adviseert de adapter: USB-poort PCAN-USB ISO (IPEH ) Als afsluitweerstand adviseert SEW-EURODRIVE de afsluitadapter IEPK van Peak. Als u de afsluiting zelf bouwt, moet u tussen CAN_H en CAN_L een afsluitweerstand van 120 Ê inbouwen. Voor veilige datacommunicatie hebt u een afgeschermde kabel nodig. Voor de assen in het assysteem zijn 2 communicatiepaden mogelijk: 1. via de 9-polige Sub-D-connector X12 op de voedingsmodule (CAN1); 2. via de 9-polige Sub-D-connector X12 op een asmodule (CAN2) van het systeem. Opmerking voor kabelverbinding en verlenging: Als verbindings- en verlengkabels adviseert SEW-EURODRIVE een kabel met 1:1- doorverbinding in afgeschermde uitvoering. Houd bij selectie van de kabels rekening met de informatie over geschiktheid voor CAN van de kabelproducent. Aansluiting CAN1-kabel aan de voedingsmodule: Aansluitgegevens verbindings- en verlengkabels De verbindings- en verlengkabels tussen de adapter van Peak en het assysteem hebben aan beide einden een 9-polige Sub-D-connector. De pinbezetting van de verbindingskabel met een 9-polige Sub-D-CAN-steker wordt weergegeven in de volgende afbeelding. n.c. CAN_H CAN_H DGND Adapterbus n.c. CAN_L DGND CAN_L n.c. Voedingsmodule MOVIAXIS MXPbus n.c. CAN_H CAN_H DGND n.c. CAN_L DGND CAN_L n.c. Afbeelding 49: verbindings- en verlengkabel Peak-adapter voedingsmodule 53921ANL 80 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

81 Inbedrijfstelling Communicatie via CAN-adapter I 0 5 Aansluitgegevens van X12 (stift) op de voedingsmodule X12 DGND CAN_H CAN_H n. c. CAN_L DGND CAN_L Afsluitweerstand (intern) Afbeelding 50: aansluitgegevens van de ingebouwde bus X12 op de voedingsmodule 53923ANL Aansluiting CAN2-kabel op de asmodules: Aansluitgegevens verbindings- en verlengkabels De verbindings- en verlengkabels tussen de adapter van Peak en het assysteem hebben aan beide einden een 9-polige Sub-D-connector. De pinbezetting van de verbindingskabel met een 9-polige Sub-D-CAN-steker wordt weergegeven in de volgende afbeelding. Voedingsmodule MOVIAXIS MXPstift Adapterbus Asmodule MOVIAXIS MXAbus n.c. CAN_H CAN_H DGND n.c. CAN_L DGND CAN_L n.c. n.c. CAN_H CAN_H DGND n.c. CAN_L DGND CAN_L n.c. Afbeelding 51: verbindings- en verlengkabel Peak-adapter asmodule 53922ANL Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 81

82 5 I 0 Inbedrijfstelling Communicatie via CAN-adapter Aansluitgegevens van X12 (stift) op de asmodule X12 DGND CAN_H CAN_H n.c. CAN_L DGND CAN_L X12 DGND CAN_H CAN_H n.c. CAN_L DGND CAN_L Asmodule MOVIAXIS MXAstift [1] Afsluitweerstand [2] (intern) Asmodule MOVIAXIS MXAstift Afsluitweerstand geactiveerd via doorverbindingen (intern) Afbeelding 52: aansluitgegevens van de ingebouwde bus X12 op de asmodule 57908ANL [1] Afsluitweerstand niet actief [2] Afsluitweerstand actief Busafsluitweerstanden voor CAN-/databusverbinding: De databusverbinding omvat onder andere de CAN1-verbinding tussen voedingsmodule en asmodule. De CAN1-bus heeft een afsluitweerstand nodig. In de volgende afbeeldingen wordt het schema van de mogelijke combinaties van de CAN-communicatie en de bijbehorende positie van de afsluitweerstand (optie voedingsmodule) aangegeven. X9 a / b X9 a / b X9 a / b X9 a / b Databus X9 a / b X9 a / b X9 a / b X9 a / b X9 a / b Afsluitweerstand USB-CAN-adapter MXP MXA 1 MXA 2 MXA 3 MXA 4 MXA 5 MXA 6 MXA 7 MXA 8 Afsluitadapter (afsluitweerstand) CAN1 Afbeelding 53: communicatie via CAN1 op de voedingsmodule 53919ANL 82 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

83 Inbedrijfstelling Communicatie via CAN-adapter I 0 5 Afsluitweerstand USB-CAN-adapter Afsluitadapter (afsluitweerstand) MXP MXA 1 CAN2 Afbeelding 54: communicatie via CAN2 op een asmodule De afsluitweerstand moet geactiveerd zijn op de apparaataansluiting CAN ANL De afsluitweerstand in de laatste asmodule van het systeem moet worden geactiveerd, zie pagina 82. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 83

84 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters 5.5 Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Systeemvoorwaarden MOVITOOLS_MotionStudio is engineeringsoftware voor de programmering, parametrering en diagnose van alle elektronicaproducten van SEW-EURODRIVE. Systeemvoorwaarden voor installatie van de inbedrijfstellingssoftware MOVITOOLS_ MotionStudio zijn: pc met Microsoft Windows 2000 Professional met ServicePack 3 of Windows XP Professional;.NET Framework SDK 1.1. Opstarten van de software MOVITOOLS_ MotionStudio Software starten Na installatie van MOVITOOLS_MotionStudio ziet u de corresponderende opties in het startmenu van WINDOWS onder het volgende pad: "Start\Programma's\SEW\MOVI- TOOLS MotionStudio". U start de software als volgt: Afbeelding 55: MOVITOOLS -MotionStudio starten 56892axx Communicatie tot stand brengen Door het starten van de software MOVITOOLS MotionStudio wordt ook de communicatieserver SECOS opgestart. In de statusbalk van Windows verschijnt een pictogram. Voordat u andere acties kunt uitvoeren, moet u de communicatie tot stand brengen axx Afbeelding 56: pictogram in de Windows-statusbalk 84 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

85 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I 0 5 Dubbelklik op het gemarkeerde pictogram. De volgende toepassing wordt gestart: Afbeelding 57: SEW-communicatieserver 56893bxx Sleep vanuit de selectie onder in het scherm het gewenste communicatiekanaal (SBUS) naar een van de velden "PC Communication Interfaces". In het getoonde voorbeeld zijn 4 kanalen actief. De velden met een donkergrijze achtergrond in het onderste keuzevak geven reeds geconfigureerde communicatieverbindingen aan. Configuratie SBUS-verbinding De verbinding via de systeembus SBUS is nodig om de communicatie met MOVIAXIS tot stand te brengen. Bij het opslaan van het pictogram verschijnt de volgende vraag: Afbeelding 58: configuratie SBUS-verbinding Voer de baudrate in die is ingesteld op de MOVIAXIS axx Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 85

86 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Aangesloten apparaten scannen Nadat u de communicatieserver SECOS hebt geconfigureerd, kunt u de verbinding met MOVIAXIS tot stand brengen. Open het venster "MOVITOOLS_MotionStudio". Scannen Afbeelding 59: adressen scannen 56897bxx Klik op de knop "Online scan". Er wordt een lijst met aangesloten apparaten weergegeven. 86 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

87 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I 0 5 Klik met de rechtermuistoets op het gewenste apparaat. Het volgende menu verschijnt. Afbeelding 60: plug-in "Startup" voor inbedrijfstelling kiezen 57361ade Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 87

88 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Ga voor een nieuwe inbedrijfstelling te werk in de volgorde die wordt weergegeven in afbeelding 61: 1) Inbedrijfstelling: - motorinbedrijfstelling, - regelaarinstelling, - gebruikerseenheden, - systeem- en applicatielimieten. Standaardtoepassing: TEC-Editor-eenassige positionering (+ monitor) Volgorde bij nieuwe inbedrijfstelling Besturingsoplossing via MOVI-PLC Scope: Registratie van - stromen, - toerentallen, - posities, - enz. Complexe toepassingen 2) - PDO-Editor: Parametrering van - procesdata - besturingswoorden - statuswoorden - businstellingen, - FCB's. - parameterboom Databeheer: Laden en opslaan van datasets van individuele assen. Afbeelding 61: volgorde bij nieuwe inbedrijfstelling 57727anl 1) De procedure voor inbedrijfstelling wordt beschreven op pagina 89. 2) De PDO-Editor wordt beschreven op pagina Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

89 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I Inbedrijfstelling van MOVIAXIS MX Start de inbedrijfstelling van de motor door met de rechtermuisknop te klikken op het corresponderende apparaat in de hardwarestructuur, zie afbeelding 60. Klik op de optie "Startup". Klik op de knop "Next" en navigeer door de inbedrijfstelling. Parameterset 2 en 3 zijn momenteel nog niet beschikbaar. Afbeelding 62: beginscherm inbedrijfstelling MOVIAXIS MX 56503bxx Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 89

90 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Huidige instellingen In dit scherm worden de huidige instellingen getoond. Afbeelding 63: overzicht van de huidige instellingen 58981axx 90 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

91 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I 0 5 Keuzemenu Afbeelding 64: keuzemenu voor de bedrijfssoorten 55552bxx In het keuzemenu kunt u kiezen uit 3 opties voor inbedrijfstelling: Complete startup: Deze insteloptie moet u altijd kiezen bij de eerste inbedrijfstelling. In dit deel van het programma bevinden zich de motor-, toerentalregelaar-, machine- en installatiegegevens. De volgende instelopties Optimize speed controller en Machine and system data zijn subprogramma's van de inbedrijfstelling van MOVIAXIS MX. Deze instelopties kunt u alleen selecteren en uitvoeren als u eerder al een Complete startup hebt uitgevoerd. Optimize speed controller: Kies deze optie als u een volledige inbedrijfstelling hebt uitgevoerd en de toerentalregelaar verder wilt optimaliseren. Machine and system data: Deze insteloptie is een deel van de volledige inbedrijfstelling en heeft alleen betrekking op machine- en installatiegegevens zoals gebruikerseenheden, machine- en applicatiegrenswaarden. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 91

92 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Verloop van een volledige inbedrijfstelling: Systeemconfiguratie Afbeelding 65: systeemconfiguratie 58982axx In dit venster kiest u of meerdere aandrijvingen met één belasting werken en of meerdere motoren op een as zijn aangesloten. One drive at one servo inverter Een aandrijving werkt met één belasting zonder ondersteuning van andere aandrijvingen (slaves). Several identical drives at one servo inverter Er kunnen alleen meerdere aandrijvingen op een servoversterker worden gebruikt als de aandrijvingen star met elkaar zijn gekoppeld. Een aandrijving is voorzien van een encoderterugkoppeling, de andere motoren lopen in hetzelfde draaiveld mee. Bij synchrone motoren moeten bovendien de beide rotoren worden uitgelijnd. Zie voor meer informatie de SEW documentatie " /EN Multi-Motor Drives". Number of connected slaves Met deze instelling heeft elke motor een eigen servoversterker, maar werkt elke motor met dezelfde belasting. Dit heeft gevolgen voor de regelaarparameters en op de externe belasting. Houd er rekening mee dat in het ongunstigste geval twee aandrijvingen die star gekoppeld met één belasting werken, elkaar kunnen beïnvloeden. Dit kan foutmeldingen op de servoversterker tot gevolg hebben. Neem bij vragen contact op met SEW-EURODRIVE. 92 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

93 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I 0 5 Motorkeuze Afbeelding 66: menu voor motorkeuze 56506bxx In dit menu kunt u instellen welke motor is aangesloten op de MOVAXIS. Bij SEWmotoren vindt u het motortype op het typeplaatje. Voor een motor die niet van SEW is, klikt u op het keuzerondje "Non-SEW motor". Op de volgende menupagina wordt u dan gevraagd een XML-bestand te laden dat is gemaakt door SEW-EURODRIVE. Motortype Niet-SEW motor Omschrijving De aangesloten motor is een motor van een andere fabrikant. Als u deze optie wilt gebruiken, moet u een door SEW-EURODRIVE gemaakt bestand met de speciale motorgegevens laden. Als de functie "Non-SEW motor" is geselecteerd, verschijnt de knop "Open motor file". In de motordatabase moet u de fabrikant van de motor selecteren. Voor een synchrone motor moet u de volgende gegevens invoeren: typeaanduiding; poolparen; nominaal toerental; nominaal koppel; ontwerpstroom; nominale spanning; maximaal koppel; maximumtoerental; massatraagheidsmoment; fase-inductiviteit; rem ja/nee; massatraagheidskoppel rem; remlichttijd; reminvaltijd. Voor asynchrone motoren zijn aanvullende gegevens nodig. De motor moet bij SEW-EURODRIVE worden opgemeten. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 93

94 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Typeplaatje Afbeelding 67: motorkeuze typeplaatje 55562bxx Voer de motorgegevens die op het typeplaatje van de toe te passen motor staan, in het vervolgmenu in. Bij Hiperface-encoders met elektronisch typeplaatje wordt het vervolgmenu automatisch ingevuld. Deze gegevens kunnen niet worden gewijzigd. Voor alle andere soorten encodertypen moet u de gegevens van het motortypeplaatje invoeren die in de onderstaande tabel worden aangegeven. Invoergegevens Motor Rated voltage Rated motor speed Rated power supply voltage Omschrijving Hier wordt het motortype ingevoerd zonder nadere aanduiding zoals reductor, encoder, rem, motorbeveiliging, bijvoorbeeld: typeplaatje met reductor PSF311RCM71S /BR /RH1M /SB51 Æ motortype CM71S; typeplaatje zonder reductor CFM90M /BR /RH1M /SB51 Æ motortype CM90M. De nominale motorspanning is de maximale spanning waarvoor de motor is gewikkeld. De nominale motorspanning heeft betrekking op de nominale voedingsspanning. Bij synchrone motoren wordt de waarde op het typeplaatje aangegeven als U max. Het nominale motortoerental is gelijk aan de toerentalklasse op het typeplaatje. Voer de nominale voedingsspanning in, bijv. 400 V. 94 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

95 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I 0 5 Invoergegevens Temperature sensor type Response Forced cooling fan Brake Omschrijving Het type temperatuurvoeler motor van het typeplaatje beschrijft welke sensor wordt gebruikt voor de motorbeveiliging: geen sensor; TH thermostaat (bimetaalschakelaar); TF temperatuurvoeler (PTC-weerstand); KTY temperatuurvoeler voor het meten van de motortemperatuur. Met de instelling KTY wordt bij SEW-motoren in de MOVIAXIS het thermische motormodel geactiveerd dat de motor cyclisch in samenwerking met de KTYtemperatuurvoeler thermisch beveiligt. Bij motoren van een andere fabrikant met KTY wordt een I 2 t-model gestart als het XML-bestand van de niet-sew-motor thermische gegevens bevat. De KTY levert alleen een beginwaarde, daarna is het rekenmodel verantwoordelijk voor de beveiliging van de motor. Als de motor met KTY van een andere fabrikant is en het XML-bestand van de niet-sew-motor geen thermische gegevens bevat, wordt een uitschakeling van de KTY-grenstemperatuur geactiveerd. Hier kunt u de uitschakelreactie van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX op een te hoge motortemperatuur instellen. De volgende instellingen zijn mogelijk: No response te hoge motortemperatuur wordt genegeerd; Display only de fout wordt alleen weergegeven in de 7-segments display, de as blijft lopen; Output stage inhibit / pending as schakelt naar FCB-regelaarblokkering (motor loopt vrij uit). De as voert volgens de foutstatus dan een "reset" uit en vervolgens een "warme start" (hoofdstuk Bedrijfsindicaties in de technische handleiding). De resettijd wordt daarbij beperkt tot een minimum (geen booten); Emergency stop / pending as decelereert via de noodstopintegrator. De as voert volgens de foutstatus dan een "reset" uit en vervolgens een "warme start" (hoofdstuk Bedrijfsindicaties in de technische handleiding). De resettijd wordt daarbij beperkt tot een minimum (geen booten); Stop at application limits / pending as decelereert via de toepassingsintegrator. De as voert volgens de foutstatus dan een "reset" uit en vervolgens een "warme start" (hoofdstuk Bedrijfsindicaties in de technische handleiding). De resettijd wordt daarbij beperkt tot een minimum (geen booten); Stop at system limits / pending as decelereert via de systeemintegrator. De as voert volgens de foutstatus dan een "reset" uit en vervolgens een "warme start" (hoofdstuk Bedrijfsindicaties in de technische handleiding of het systeemhandboek). De resettijd wordt daarbij beperkt tot een minimum (geen booten); In dit veld geeft u aan of de motor is voorzien van een onafhankelijk aangedreven ventilator. De ingevoerde waarde wordt gebruikt voor het thermische motormodel bij de motorbeveiliging. In dit veld geeft u aan of de motor is voorzien van een rem. Hierdoor wordt de remfunctie geactiveerd. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 95

96 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Encoderbeheer 1 Afbeelding 68: encoderbeheer 56507bxx Encoder data Hier kunt u instellen welke fysieke encoderingang moet worden gebruikt voor de toerentalregeling of positieregeling. In de toekomst kunnen hier de verschillende encoderingangen worden toegewezen aan de verschillende parametersets, zie ook het punt "in voorbereiding". Klik op de aanduiding van de encoder (rechts van het encoderpictogram) om het encodertype in te stellen, zie afbeelding 68. Het encodertype wordt op het motortypeplaatje weergegeven. Toewijzing van de encodergegevens Resolver: RH1M/ RH1L / RH3L/ RH3M Hiperface: ES1H / ES2H / EV1H /AS1H / AV1H Sinus- / Cosinus-encoder: EH1S / ES1S / ES2S / EV1S / EV2S Hiperface lineaire encoder: AL1H Niet-SEW encoder Als u een niet-sew encoder ("Non-Sew encoder") kiest, moet u nogmaals op het encoderpictogram klikken om de gegevens van de niet-sew encoder in te voeren. 96 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

97 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I 0 5 Encoderbeheer 2 Afbeelding 69: encoderbeheer / niet-sew encoders 56516bxx Invoergegevens SEW designation Encoder type Counting direction Omschrijving Type niet-sew encoder Type van de ingestelde encoder Er worden twee telrichtingen onderscheiden: normal Standaard. De encoder draait in dezelfde richting als de motor (encoder gemonteerd op de motoras); inverted De encoder draait in tegengestelde richting van de motor (encoder niet gemonteerd op de motoras). Deze factor bepaalt de resolutie van de encoder. De in te voeren waarde is afhankelijk van het encodertype. Niet-SEW-TTL, niet-sew-sin/cos, niet-sew-hiperface Encoderfactor teller 1 Encoderfactor noemer 1 = Encoderresolutie Omwenteling Voorbeeld: sin- / cos-encoder: factor teller encoder1 = 1024 factor noemer encoder1 = 1 Numerator/Denominator factor Niet-SEW-resolver Encoderfactor teller 1 Aantal poolparen = Encoderfactor noemer 1 1 Voorbeeld: resolver, 1 poolpaar: factor teller encoder1 = 1 factor noemer encoder1 = 1 Niet-SEW-lineaire sin/cos signaalperiode van de encoder. Voorbeeld: AL1H lincoder, signaalperiode 5 mm. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 97

98 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Voorbeeld De volgende instelmogelijkheden zijn in voorbereiding: De encoderpool geeft de maximaal 3 fysieke encoderingangen van de MOVIAXIS aan. Encoder 1 is hierbij de encoderingang van het basisapparaat. Encoder 2 en 3 kunnen worden uitgebreid met optiekaarten. Voor de selectiemogelijkheden gelden de volgende regels: Elke encoder (1 3) mag maar een keer worden gebruikt. Encoders in de kolom "Motor encoder" worden automatisch gebruikt als bron voor het actueel toerental Æ toerentalencoder. De positie-encoder kan naar keuze de motorencoder of baanencoder zijn. Hiervoor kunt u bij de motorencoder het selectievakje "Source actual position" inschakelen of een encoder naar het veld "Synchronous encoder" slepen. Er kunnen meerdere encoders worden voorbereid als positie-encoder. Maar er kan slechts één encoder de bron van de actuele positie zijn (selectievakje "Source actual position"). Via het parameterkanaal kan worden geschakeld naar andere hier geselecteerde encoders. Bij de maximaal mogelijke drie cycli voor de drie parametersets verschijnt bij encoderbeheer altijd hetzelfde venster. Dit betekent dat encoders in de toekomst al bij parameterset 1 kunnen worden verdeeld. Voor de andere parametersets hoeft encoderbeheer dan niet opnieuw te worden geopend. Afbeelding 70: voorbeeld van huidige instelmogelijkheid 58987axx In dit voorbeeld is de bron "actueel toerental" en is "actuele positie" toegewezen aan encoder 1 (ingang basisapparaat). 98 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

99 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I 0 5 Bewaking Afbeelding 71: menu-instelling voor bewaking 56520bxx De waarde in de linkerkolom van het invoermenu is een voorstel, in de rechterkolom staat de actuele waarde van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX. Door te klikken op de knop "Æ" accepteert u één voorgestelde waarde; "Accept" accepteert u alle voorgestelde waarden ineens. Voer de algemene besturingsparameters van MOVIAXIS MX volgens de volgende tabel in. Invoergegevens Speed monitoring and deceleration time n-monitoring Current limit Omschrijving Het door het setpoint verlangde toerental wordt alleen bereikt, als er voldoende koppel ter beschikking staat voor de verlangde belasting. Als de stroomgrens is bereikt, gaat de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX ervan uit dat het koppel de maximale waarde heeft bereikt. Het gewenste toerental kan niet worden bereikt. De toerentalbewaking wordt geactiveerd als deze situatie aanhoudt voor de duur van de vertragingstijd n-bewaking. De stroomgrens heeft betrekking op de schijnuitgangsstroom van de meerassige servoversterker. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 99

100 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Instelling toerentalregelaar Afbeelding 72: menu voor toerentalregelaar 55558bxx Voer de waarden voor de toerentalregelaar in. Invoergegevens Moment of inertia J 0 of the motor Load inertia Clearance of load Time interval external control Scanning frequency n/x control Omschrijving Weergaveveld voor de waarde van het motortraagheidskoppel van de geselecteerde motor. Invoerveld voor het maximale, naar de motoras omgerekende externe traagheidskoppel. In de bedrijfssoorten "CFC" en "SERVO" kan het massatraagheidsmoment van de last tijdens een beweging automatisch worden bepaald. Klik op de knop "Determine moment of inertia" om het massatraagheidsmoment van de last te bepalen. U kunt deze functie alleen gebruiken als de inbedrijfstelling ten minste eenmaal is uitgevoerd en geladen. Daarnaast moet cyclisch een integrator worden uitgevoerd. Met de schuifregelaar stelt u de speling van de aandrijfopstelling in. Momenteel kunnen met de schuifregelaar alleen de waarden 0 en 100 worden ingesteld. In de toekomst kunnen hier tussenwaarden worden ingesteld. Voer hier het tijdrooster van de externe besturing in. Deze waarde is vereist voor alle FCB's die geïnterpoleerd een setpoint genereren (externe lineaire generator), en voor een opgegeven analoog setpoint. Aanwijzing: de invoerwaarde is niet van belang bij een intern opgegeven setpoint, bijv. FCB09 positioneren. Geef hier de gewenste scanfrequentie van de toerental- of positieregelaar aan. We raden aan de standaardinstelling van 1 ms alleen in extreem dynamische toepassingen te verkorten. 100 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

101 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I 0 5 Invoergegevens Stiffness Omschrijving Met de schuifregelaar stelt u de stijfheid van de toerentalregelaar in. De waarde voor de stijfheid is afhankelijk van de transmissie (directe aandrijving hoog, tandriem laag) en zodoende een maat voor de snelheid van het toerentalregelcircuit. De waarde voor de standaardinstelling is 1. U kunt de stijfheid van het toerentalregelcircuit naar keuze instellen met de schuifregelaar of invoeren in het invoerveld. Als u de waarde voor de stijfheid vergroot, wordt de regelsnelheid verhoogd. SEW-EURODRIVE adviseert bij de inbedrijfstelling de waarde in kleine stappen (0,05) net zo lang te verhogen tot het regelcircuit begint te oscilleren (motorgeluid). Daarna de waarde weer iets verlagen. Deze aanpak garandeert een optimale instelling. Als u de waarde van de stijfheid verlaagt (<1), wordt de regeling langzamer en neemt de volgfout toe. Blokschema toerentalregelaar Afbeelding 73: blokschema toerentalregelaar 58990axx Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 101

102 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Parameters toerentalregelaar Daarnaast kunt u de parameters voor de toerentalregelaar instellen op "Classic". Afbeelding 74: menu voor parameters toerentalregelaar 55559bxx De waarde in de linkerkolom van het invoermenu is een voorstel, in de rechterkolom staat de actuele waarde van de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX. Door te klikken op de knop "Æ" accepteert u één voorgestelde waarde; "Accept" accepteert u alle voorgestelde waarden ineens. Invoergegevens P-gain speed controller Time constant speed controller Filter speed actual value Speed setpoint filter Filter acceleration precontrol Omschrijving Versterkingsfactor van het P-aandeel van de toerentalregelaar. Integratietijdconstante van de toerentalregelaar. Het I-aandeel verhoudt zich omgekeerd evenredig met de tijdconstante, d.w.z. een grote numerieke waarde resulteert in een klein I-aandeel, echter 0 = geen I-aandeel. Filtertijdconstante van het filter van het actuele toerental. Toerentalintegrator wordt gefilterd, trapvormige setpoints of stoorimpulsen op de analoge ingang kunnen zodoende worden afgevlakt. Filtertijdconstante van de acceleratievooruitsturing. Deze constante beïnvloedt de besturingsresponse van de toerentalregelaar. De differentiator is vast geprogrammeerd. P gain position controller Instelwaarde voor de P-regelaar van de positieregelkring. Amplification acceleration precontrol. Amplification speed precontrol. Versterkingsfactor van de acceleratievooruitsturing. Deze factor verbetert de besturingsresponse van de toerentalregelaar. Versterkingsfactor van de vooruitsturing van de snelheid. Deze factor verbetert de besturingsresponse van de positieregelaar. 102 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

103 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I 0 5 Asconfiguratie Afbeelding 75: menu voor asconfiguratie 56521bxx De MOVIAXIS heeft vier vrij instelbare gebruikerseenheden voor de volgende variabelen: weg; snelheid; acceleratie; koppel (niet in de motor-inbedrijfstelling Æ parameterboom). Voor elke variabele worden een teller, een noemer en de decimalen in de asmodule geladen. De decimalen worden alleen gebruikt voor weergave in MotionStudio. Het aantal decimalen wordt voor de omrekening van de gebruikerseenheden en bij de buscommunicatie niet gebruikt. Knop "Basic Configuration" Weg Eenheid: omwentelingen (van de motor), 4 decimalen Voorbeeld: Setpoint Afgelegde weg Weergave in MotionStudio motoromwenteling ,5 motoromwenteling Na inbedrijfstelling van de motor worden de volgende waarden geschreven naar de asmodule (omrekening 16bit-incrementen/omwenteling): gebruikerseenheid positie teller = 4096; gebruikerseenheid positie noemer = 625; gebruikerseenheid positieresolutie = 1E-04. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 103

104 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Snelheid Eenheid: rpm, 0 decimalen Voorbeeld: Setpoint Snelheid Weergave in MotionStudio rpm rpm 2345 Na inbedrijfstelling van de motor worden de volgende waarden geschreven naar de asmodule: gebruikerseenheid snelheid teller = 1000; gebruikerseenheid snelheid noemer = 1; gebruikerseenheid snelheidsresolutie = 1. Acceleratie Eenheid: 1/(min s) toerentalverandering per seconde, 0 decimalen Voorbeeld: Setpoint Acceleratie Weergave in MotionStudio /(min s) /(min s) 3000 Na inbedrijfstelling van de motor worden de volgende waarden geschreven naar de asmodule: gebruikerseenheid acceleratie teller = 100; gebruikerseenheid acceleratie noemer = 1; gebruikerseenheid acceleratieresolutie = 1. Koppel: is in voorbereiding, momenteel alleen beschikbaar via de parameterboom. Ruk: ligt vast. 104 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

105 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I 0 5 Voorbeeld Ga als volgt te werk om gebruikerseenheden in te stellen die afwijken van de basisconfiguratie. Gegevens: positie in (mm ); snelheid in rpm; acceleratie in (m/s ). De roterende beweging wordt met behulp van een spindel (spoed = 5 mm) omgezet in een lineaire beweging. Spindelsteigung 5 mm wird bei einer Referenzumdrehung von s = 1 zurückgelegt Referenzumdrehungen zur Kontrolle Gewählte Einheiten Afbeelding 76: voorbeeld voor instellen van gebruikerseenheden 56523bxx Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 105

106 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Applicatie- en systeemlimieten. Afbeelding 77: menu voor applicatie- en systeemlimieten 55557bxx De applicatie- en machinelimieten hebben betrekking op de ingestelde gebruikerseenheden, zie afbeelding 76. De eerder gekozen gebruikerseenheden worden in deze afbeelding weergegeven, ze kunnen hier niet worden gewijzigd. De velden rechts verwijzen naar de downloadwaarde in de as omgerekend naar de corresponderende gebruikerseenheid. De velden links zijn berekende standaardwaarden. De volgende waarden liggen ten grondslag aan de basisconfiguratie en de toestand bij aflevering: Variabelen Grenswaarden Systeemlimieten (machinelimieten) VmaxSys rpm, komt overeen met het maximaal mogelijke toerental van de asmodule a_maxsys /(min s) acceleratie-integrator b_maxsys /(min s) deceleratie-integrator Applicatielimieten VmaxApp rpm, komt overeen met het maximaal mogelijke toerental van de asmodule a_maxapp /(min s) acceleratie-integrator b_maxapp /(min s) deceleratie-integrator Noodstopvertraging b_maxappnotstop /(min s) deceleratie-integrator, de noodstopvertraging wordt voornamelijk gebruikt als foutreactie. 106 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

107 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I 0 5 Download Afbeelding 78: menu voor downloaden 55560bxx Klik op de knop "Finish" om de instellingen te downloaden naar de asmodule. Sluit het venster om de inbedrijfstelling af te sluiten. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 107

108 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Pxxx regelaarparameters Pxxx toerentalregeling Toerentalregeling alleen in parameterset 1. De instelling van alle voor de toerentalregeling relevante parameters wordt door de inbedrijfstellingsfuncties van de inbedrijfstellingsmanager ondersteund. Directe wijzigingen van individuele regelaarparameters zijn voorbehouden aan de optimalisatie door specialisten. Vooruitsturing filteracceleratie Vooruitsturing van de acceleratie Versterking acceleratievooruitsturing Filtersetpoint PI-regelaar Filter actueel toerental Actueel toerental Koppelsetpoint Toerentalsetpoint Signaalverwerking Incrementele encoder/resolver Afbeelding 79: basisstructuur van de toerentalregelkring 06728ANL P-versterking toerentalregelaar Tijdconstante toerentalregelaar Versterkingsfactor van het P-aandeel van de toerentalregelaar. Integratietijdconstante van de toerentalregelaar. Het I-aandeel verhoudt zich omgekeerd evenredig met de tijdconstante. Een grote numerieke waarde resulteert in een klein I-aandeel, echter 0 = geen I-aandeel. Filter actueel toerental Filter toerentalsetpoint Filtertijdconstante van het filter van het actuele toerental. Toerentalintegrator wordt gefilterd, trapvormige setpoints of stoorimpulsen op de analoge ingang kunnen zodoende worden afgevlakt. Filter acceleratievooruitsturing Filtertijdconstante van de acceleratievooruitsturing. Deze constante beïnvloedt de besturingsresponse van de toerentalregelaar. De differentiator is vast geprogrammeerd. P-versterking positieregelaar Versterking acceleratievooruitsturing Instelwaarde voor de P-regelaar van de positieregelkring. Versterkingsfactor van de acceleratievooruitsturing. Deze factor verbetert de besturingsresponse van de toerentalregelaar. PWM-frequentie PWM-frequentie instellen. 108 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

109 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I PDO-Editor Met behulp van de PDO-Editor kunt u procesdata instellen. Ontwerp en datastroom Via een bussysteem, bijv. een veldbus, kunt u setpoints als 16-bit brede procesdata schrijven naar de PD-IN-buffer van MOVIAXIS, bijvoorbeeld snelheid en positie. Deze setpoints kunt u in vrij definieerbare gebruikerseenheden zoals [m/s], [mm] en [cycli/min] opgeven. Besturingswoord MOVIAXIS Statuswoord W0 (16 Bit) W1 (16 Bit) W2 (16 Bit) Systeembeheer W0 (16 Bit) W1 (16 Bit) W2 (16 Bit) W3 (16 Bit) W3 (16 Bit) Bus PD-IN-buffer W0 (16 Bit) PD-IN-kanaal DW0 (32 Bit). Convertering: gebruikerseenheden in systeemeenheden... FCB-Pool FCB... FCB... FCB... FCB... FCB... PD-OUT-kanaal DW0 (32 Bit). Convertering: systeemeenheden in gebruikerseenheden... PD-OUT-buffer DW0 (32 Bit) Bus W15 (16 Bit) DW15 (32 Bit) DW15 (32 Bit) DW15 (32 Bit) Afbeelding 80: PDO-procesdatastroom Bijv. PD-IN-buffer W0 (16 Bit) W14 (16 Bit) W15 (16 Bit) PD-IN-kanaal DW0 (32 Bit) W1 (16 Bit) low high DW15 (32 Bit) 57601anl Afhankelijk van de configuratie van het volgende PD-IN-kanaal worden deze procesdata verder verwerkt als dubbel woord. De gebruikerseenheden worden geconverteerd naar systeemeenheden en doorgegeven aan de corresponderende FCB's, zie afbeelding 80. MOVIAXIS biedt 16 PD-IN-kanalen aan. Afhankelijk van de configuratie van de procesdata kunnen actuele waarden, bijv. toerental en positie, via bit brede PD-OUT-kanalen worden omgezet in gebruikerseenheden en via 16 procesdatabuffers naar het aangesloten bussysteem worden verzonden. Informatie over de status van de as zoals "Bedrijfsgereed", "Motorstilstand" en "Rem gelicht" kunnen via een statuswoord eveneens naar een procesdatawoord van de PD-OUTbuffer worden geschreven. De gegevens kunnen ook via de aangesloten bus van een bovenliggende besturing worden verwerkt. Er zijn vier configureerbare statuswoorden beschikbaar, zie afbeelding 80. low high Little Endian (Intel-indeling) Big Endian (Motorola-indeling) Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 109

110 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Voorbeeld van parameterinstelling Parametrering van de veldbusinterface In dit voorbeeld worden parameters ingesteld van een PROFIBUS-verbinding voor de toerentalregeling. Door te klikken op een IN-buffer opent u het bijbehorende scherm voor de parameterinstelling. Voor een PROFIBUS-verbinding wordt als gegevensbron de communicatieoptie gekozen. In dit voorbeeld worden de drie volgende procesdatawoorden gebruikt: FCB activation, Ramp, Speed. De updatefunctie wordt uitgeschakeld zodat het voorbeeld zonder PROFIBUS kan worden getest. Het parametreringsscherm ziet er voor deze instellingen als volgt uit: Afbeelding 81: instellingen IN-buffer ade 110 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

111 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters I 0 5 Parameters voor besturingswoord en IN-procesdata instellen Door één keer te klikken op een van de besturingswoorden, in dit voorbeeld besturingswoord 1, wordt het parametreringsscherm geopend en wordt bij Layout "FCB/instance" geselecteerd. Aan IN-procesdatakanaal 0 wordt de systeemvariabele "Velocity" toegewezen en aan kanaal 1 de systeemvariabele "Acceleration". Afbeelding 82: instellingen voor besturingswoord en IN-procesdata 58636ade Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 111

112 5 I 0 Inbedrijfstelling Beschrijving van de software voor inbedrijfstelling en de parameters Ingangsbuffer toewijzen aan systeemvariabelen De woorden van het IN-buffer moeten vervolgens worden toegewezen aan besturingswoord 1 en de IN-procesdata. In dit voorbeeld wordt het eerste woord van de IN-buffer toegewezen aan het FCBnummer, het tweede woord aan het toerental en het derde woord aan de integrator. U kunt de woorden toewijzen met slepen en neerzetten. Afbeelding 83: scherm voor IN-procesdata, conversie van interne systeemvariabele 58414ade FCB-parameters instellen Door te klikken op "FCB" opent u het scherm voor het instellen van de FCB-parameters. In FCB05 worden de setpointbronnen voor de snelheids- en acceleratiewaarden ingesteld op procesdatabuffer kanaal 0 of kanaal 1, zodat de toerentalregeling via de veldbus kan worden gestuurd. Afbeelding 84: overzicht FCB's 58420ade 112 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

113 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 0 5 Configuratie testen De parametrering is nu afgesloten en kan worden getest. Zolang de updatefunctie van de IN-buffer is uitgeschakeld, kunnen de woorden in het detailscherm met het toetsenbord worden gewijzigd ade Afbeelding 85: configuratie testen Zodra de updatefunctie is ingeschakeld, zie afbeelding 81, worden de woorden automatisch bijgewerkt met de waarden van de bus. De updatefunctie wordt automatisch ingeschakeld als het apparaat opnieuw wordt opgestart en moet zo nodig worden uitgeschakeld. 5.6 Parameterlijst Een parameterlijst en een beschrijving van de parameters vindt u in het configuratiehandboek MOVIAXIS. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 113

114 6 Bedrijf en service Algemene aanwijzingen 6 Bedrijf en service 6.1 Algemene aanwijzingen Gevaar door elektrische schok In ingeschakelde toestand treden op de uitgangsklemmen en op de kabels en motorklemmen die hierop zijn aangesloten, gevaarlijke spanningen op. Dit is ook het geval als het apparaat geblokkeerd is en de motor stilstaat. Als de bedrijfsleds uitgaan, betekent dit niet automatisch dat de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX van het net gescheiden en spanningsloos is. Æ Controleer, voordat u vermogensklemmen aanraakt, of de meerassige servoversterker MOVIAXIS MX van het net gescheiden is, zie hoofdstuk 2. Gevaar door zelfstandig opnieuw aanlopen Interne beveiligingsfuncties of mechanisch blokkeren kunnen stilstand van de motor tot gevolg hebben. Als de storing is verholpen of als er wordt gereset, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Æ Als zelfstandig opnieuw aanlopen bij het opheffen van de storen om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet u het apparaat van het net scheiden. Aanwijzing De motoruitgang van de meerassige servoversterker mag uitsluitend bij geblokkeerde eindtrap worden geschakeld of van het net worden gescheiden. 114 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

115 Bedrijf en service Bedrijfsindicaties van de voedings- en asmodule Bedrijfsindicaties van de voedings- en asmodule Bedrijfsindicaties van het 7-segments display Op de twee 7-segments displays wordt de bedrijfstoestand van de voedingsmodule en asmodule weergegeven. Alle relevante instellingen en functies voor inbedrijfstelling van het apparatensysteem bevinden zich in de asmodule. Daarom zijn in de asmodule meer bedrijfsindicaties gerealiseerd dan in de voedingsmodule. De voedingsmodule is niet uitgerust met programmeerbare intelligentie. Reacties op herkende fouten en waarschuwingen vinden alleen plaats in de asmodule. De fouten en waarschuwingen worden echter zowel in de voedingsmodule als in de asmodule weergegeven. Bij enkele gebeurtenissen worden op de asmodule andere nummers weergegeven dan op de voedingsmodule. De bedrijfsindicaties voor de asmodule en voedingsmodule worden daarom apart beschreven. De bedrijfsindicaties worden in de volgende volgorde weergegeven. Bedrijfsindicaties voor de asmodule: indicaties bootprocedure; indicaties normaal bedrijf; foutmeldingen/foutenlijst; indicaties bij update van de firmware. Bedrijfsindicaties voor de voedingsmodule: fouten en waarschuwingen. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 115

116 6 Bedrijf en service Bedrijfsindicaties van de voedings- en asmodule Bedrijfsindicaties asmodule Omschrijving Status Opmerking/actie Indicaties bij bootprocedure Apparaat doorloopt bij het laden van de firmware (booten) verschillende toestanden om bedrijfsgereed te worden. Status: niet gereed. Eindtrap is geblokkeerd. Geen communicatie mogelijk. Afwachten tot bootprocedure is voltooid. Apparaat blijft in deze toestand: apparaat defect. Indicaties bij diverse statuswaarden Tussenkringspanning ontbreekt. Net controleren. Voedingsmodule niet gereed. Asmodule 24 V of interne geschakelde voedingsmodule van de as niet gereed. Voedingsmodule controleren. 24 V controleren of apparaat defect. Knipperend Knipperend Asmodule in veilige stop. Synchronisatie met de bus niet in orde. Procesdataverwerking is niet gereed. De encoderevaluatie is niet gereed. Status: niet gereed. Eindtrap is geblokkeerd. Communicatie is mogelijk. Indicaties bij initialisatieprocedures (parameters worden gereset op standaardwaarden) Basisinitialisatie. Veiligheidsfunctie geactiveerd. Busverbinding controleren. Synchronisatie-instelling op apparaat en besturing controleren. Instellingen procesdata op apparaat en besturing controleren. Controleren op ontbreken van PDO. Encoders worden geïnitialiseerd. Apparaat blijft in deze toestand: a) geen encoder geselecteerd. b) parameter "Source actual speed" geeft een niet-bestaande encoder aan. Initialisatie, toestand bij aflevering. Initialisatie fabrieksinstelling. Initialisatie klantspecifieke set 1. Status: niet gereed. Eindtrap is geblokkeerd. Communicatie is mogelijk. Afwachten tot initialisatie is voltooid. Initialisatie klantspecifieke set Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

117 Bedrijf en service Bedrijfsindicaties van de voedings- en asmodule 6 Indicaties in normaal bedrijf Eindtrapblokkering Vrij Omschrijving Status Opmerking/actie Eindtrap is geblokkeerd. De aandrijving wordt niet aangestuurd door de eindtrap. De rem wordt gesloten, dit betekent dat de motor zonder rem vrij uitloopt. Deze FCB is vast geselecteerd met klem DI00. Maar kan ook nog door andere bronnen worden geselecteerd. Vrij Vrij n-regeling Geïnterpoleerde n-regeling M-regeling Toerentalregeling met interne lineaire generator Toerentalregeling met setpoints cyclisch via bus. De lineaire generator is extern ondergebracht, bijvoorbeeld in een overkoepelende besturing. Koppelregeling Geïnterpoleerde M-regeling Positieregeling Geïnterpoleerde positieregeling Eindschakelaar (HW en SW) vrij of bereikt Referentiecyclus Stop Noodstop Zie voor meer informatie het hoofdstuk Parameterbeschrijving in het configuratiehandboek. Koppelregeling met setpoints cyclisch via bus. Positioneermodus met interne lineaire generator. Positioneermodus met setpoints cyclisch via bus. De lineaire generator is extern ondergebracht, bijvoorbeeld in een overkoepelende besturing. Deze FCB wordt door de firmware geactiveerd bij bereikte eindschakelaar. De aandrijving voert een referentiecyclus uit. Vertraging aan de applicatielimiet. Deze FCB wordt eveneens actief als geen andere FCB is geselecteerd als standaard-fcb. Vertraging aan de noodstoplimiet. Stop aan de systeemlimiet Vertraging aan de systeemlimiet. Curvenschijf Curvenschijf actief. Synchroonloop Encoder kalibreren Houdregeling Synchroonloop actief. Commuteren van de encoder bij synchrone motoren. Positieregeling op momentele positie. Tipbedrijf Remtest Tipbedrijf actief. Rem wordt getest waarbij koppel wordt gegeven op gesloten toestand. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 117

118 6 Bedrijf en service Bedrijfsindicaties van de voedings- en asmodule Bedrijfsindicaties voor de voedingsmodule Gebruikte afkortingen: voedingsmodule: VM tussenkring: ZK Omschrijving Status Opmerking/actie Indicaties in normaal bedrijf Bedrijfsgereed (ready) Geen fout/waarschuwing. U z = > 100 V. Alleen statusindicatie. Indicaties bij diverse statuswaarden Tussenkringspanning ontbreekt of is lager dan 100 V. Geen fout/waarschuwing. U z = > 100 V. Net controleren. Indicaties waarschuwingen I 2 xt-waarschuwing vooraf. Temperatuurwaarschuwing vooraf. Waarschuwing vooraf belasting remweerstand (alleen 10 kw VM). Geen net, maar U z > 100 V. Indicaties in geval van storing De belasting van de VM heeft de drempel voor waarschuwing vooraf bereikt. De temperatuur van de VM nadert de uitschakeldrempel. De belasting van de in de VM ingebouwde remweerstand heeft de drempel voor waarschuwing vooraf bereikt. Wegvallen van net, maar generatorisch in stand houden van ZK-spanning. Applicatie op belasting controleren. Applicatie op belasting controleren, omgevingstemperatuur controleren. Bewegingspatroon controleren. Alleen statusindicatie. Remchopper. De remchopper is niet bedrijfsgereed. Remweerstand en -kabel controleren. ZK-spanning U z is te hoog. ZK-stroom te hoog. I 2 xt-waarschuwing vooraf. Foutmelding door VM via databus bij te hoge tussenkringspanning (geldt ook voor compactas) De tussenkringstroom in de VM heeft de maximaal toegestane limiet van 250% I nom overschreden. De belasting van de VM heeft de grenswaarde bereikt. Applicatieconfiguratie en remweerstand controleren. Applicatie op belasting controleren. Applicatie op belasting controleren. Temperatuurbewaking. Overbelasting remweerstand (alleen 10 kv VM). Voeding (intern geschakelde voedingsmodule). Geen net, maar U z > 100 V. De temperatuur van de VM heeft de uitschakeldrempel bereikt. De belasting van de in de VM ingebouwde remweerstand heeft de uitschakeldrempel bereikt. Een interne voeding is defect. Wegvallen van net, maar generatorisch in stand houden van ZK-spanning. Applicatie op belasting controleren, omgevingstemperatuur controleren. Bewegingspatroon controleren. Aangesloten belastingen controleren op overstroom of apparaat is defect. Alleen statusindicatie. Alle bedrijfsmeldingen genereren een melding aan de asmodule. 118 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

119 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Foutindicaties Foutmelding via 2 x 7-segments display De meerassige servoversterker MOVIAXIS MX herkent optredende fouten en geeft deze aan als foutcode. Elke fout wordt eenduidig geïdentificeerd door de foutcode en de bijbehorende attributen, zoals de foutreactie, de eindtoestand na het uitvoeren van de foutreactie en het type van de resetreactie. De foutcodes worden als knipperende numerieke waarden weergegeven. De foutcode wordt weergegeven in de volgende volgorde: 0.5 s 0.25 s 1.0 s 0.25 s Afbeelding 86: voorbeeld van indicatie van fout AXX Naast de foutcode is een "subfoutcode" gedefinieerd aan de hand waarvan de oorzaak van de fout verder kan worden beperkt. De "subfoutcode" kan via de communicatieverbinding door de gebruiker worden uitgelezen. Afhankelijk van de foutsoort en de geprogrammeerde reactie op een fout kan de indicatie terugspringen naar de statische bedrijfsindicatie. Fout in de voedingsmodule Fouten in de voedingsmodule worden aan de as gemeld en daar verwerkt. U kunt een reset uitvoeren door de 24V-elektronicavoeding te onderbreken of via de software. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 119

120 6 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Foutenlijst Verklaring van de termen in de foutenlijst Foutreactie Mogelijke toestand na reactie Resultaat van bevestiging, zie ook pagina 121 Omschrijving Fout weergeven Geen reactie Warme start Op het optreden van de fout volgt geen reactie. De foutcode wordt alleen weergegeven op de display en in de systeemstatus Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd of Systeem opnieuw starten of CPU resetten Bij een fout wordt: de eindtrap direct geblokkeerd; de rem direct gesloten. Systeem wachtend Warme start Stilzetten met systeemlimieten Systeem geblokkeerd of Systeem wachtend Systeem opnieuw starten of CPU resetten Warme start Bij een fout: wordt de n-bewaking geactiveerd; vertraagt de n-regelaar met systeemvertraging. Na motorstilstand met rem wordt: de rem gesloten; de eindtrap geblokkeerd. Na motorstilstand zonder rem: gaat het toerental naar 0; wordt de eindtrap niet geblokkeerd. Stilzetten met applicatielimieten Systeem geblokkeerd of Systeem wachtend Systeem opnieuw starten of CPU resetten Warme start Bij een fout: blijft de n-bewaking geactiveerd; vertraagt de n-regelaar met applicatievertraging. Na motorstilstand met rem wordt: de rem gesloten; de eindtrap geblokkeerd. Na motorstilstand zonder rem: gaat het toerental naar 0; wordt de eindtrap niet geblokkeerd. Bij een foutreset bepaalt de definitieve foutstatus welk resettype wordt uitgevoerd. Zie de onderstaande tabel. Definitieve foutstatus Fout alleen weergeven Systeem wachtend Systeem geblokkeerd Systeem geblokkeerd Reactie op bevestiging van fout, zie ook pagina Warme start (foutcode wissen) Warme start (foutcode wissen) Systeem opnieuw starten (zachte reset uitvoeren) CPU-reset (CPU-reset uitvoeren) 120 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

121 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule 6 CPU-reset Bij een CPU-reset wordt een echte herstart van de microcontroller en de firmware uitgevoerd. Het firmwaresysteem wordt zo gestart alsof de asmodule opnieuw wordt ingeschakeld. Het opnieuw starten van het systeem heeft de volgende gevolgen: de bootloader wordt actief, in de display verschijnt "b0"; referentieposities van incrementele encodersystemen gaan verloren; eventueel aanwezige veldbusinterfaces worden gereset; eventueel aanwezige besturingsopties worden gereset; de veldbuscommunicatie wordt onderbroken; de interface tussen opties en het firmwaresysteem wordt opnieuw geïnitialiseerd. Er vindt een nieuwe bootsynchronisatie met de veldbus- of besturingsoptie plaats; de communicatie via de systeem-can-interfaces wordt onderbroken; de verbinding met de voedingsmodule wordt opnieuw gesynchroniseerd (infosysteem hardware); de bestaande "storingsmelding" wordt gereset [binaire uitgang = 1, systeemstatus = 0 ]. Afhankelijk van de systeemstatus wordt de gereedmelding na het resetten door de systeemstatuscontrole opnieuw ingesteld. Systeem opnieuw starten Bij het opnieuw starten van het systeem vindt geen echte reset van de microcontroller plaats. Het opnieuw starten van het systeem heeft de volgende gevolgen: de firmware wordt opnieuw gestart zonder dat de bootloader actief wordt (geen weergave "b0"!); referentieposities van incrementele encodersystemen gaan verloren; er is geen uitwerking op eventueel aanwezige veldbusinterfaces; er is geen uitwerking op eventueel aanwezige besturingsopties; de interface tussen opties en het firmwaresysteem wordt opnieuw geïnitialiseerd. Er vindt een nieuwe bootsynchronisatie met de veldbus- of besturingsoptie plaats; de communicatie via de systeem-can-interfaces wordt onderbroken; de verbinding met de voedingsmodule wordt opnieuw gesynchroniseerd (hardwareinfosysteem); de bestaande "storingsmelding" wordt gereset [binaire uitgang = 1, systeemstatus = 0 ]. Afhankelijk van de systeemstatus wordt de gereedmelding na het resetten door de systeemstatuscontrole opnieuw ingesteld. Warme start Bij een warme start wordt alleen de foutcode gereset. De warme start heeft de volgende gevolgen: het firmwaresysteem wordt niet gereboot; alle referentieposities blijven behouden; de communicatie wordt niet onderbroken; de bestaande "storingsmelding" wordt gereset [binaire uitgang = 1, systeemstatus = 0 ]. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 121

122 6 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Aanwijzing bij foutenlijst: er kunnen ook foutcodes en subfoutcodes worden weergegeven die niet in de volgende lijst zijn opgenomen. Neem in dit geval contact op met SEW-EURODRIVE. Een "P" in de kolom "Foutreactie" betekent dat de reactie programmeerbaar is. In de kolom "Foutreactie" wordt de fabrieksinstelling van de foutreactie vermeld. Foutmelding 00 Geen fout (deze indicatie is eigenlijk een bedrijfsindicatie -> zie bedrijfsindicaties) 01 Fout "Overstroom" 02 Fout "UCEbewaking" 03 Fout "Aardsluiting" 04 Fout "Remchopper" 05 Fout "Timeoutdatabus" 06 Foutcode "Fasenuitval voeding" 07 Fout "U-tussenkring" 08 Fout "Toerentalbewaking" Foutcode Subfoutcode Mogelijke foutoorzaak Foutreactie (P = programmeerbaar, D = standaardreactie) Definitieve foutstatus/ resettype Opslaan in geschiedenis Melding binaire uitgangen (geldig voor standaardreactie) Gereed = 1 (afhankelijk van systeemstatus) Storing = 1 Kortsluiting uitgang Te grote motor Defecte eindtrap De fout is een ander soort overstroom, gemeten aan de collectoremitterspanning aan de eindtrap. De mogelijke foutoorzaak is identiek met fout 01. Het onderscheid is alleen voor interne doeleinden. Aardsluiting in de motorkabel; in de regelaar; in de motor. Foutmelding door VM via databus. generatorisch vermogen te groot; circuit remweerstand onderbroken; kortsluiting in het circuit remweerstand; remweerstand te hoogohmig; remchopper defect. De verbinding tussen voedingsmodule en asmodule via de databus werd onderbroken. 01 Verbinding met databus onderbroken 02 Timeout-flag databus kan niet worden gereset Foutmelding door VM via databus. Er werd vastgesteld dat een netfase ontbreekt (geldt ook voor compactas) Foutmelding door VM via databus bij te hoge tussenkringspanning (geldt ook voor compactas) De geactiveerde toerentalbewaking heeft een niet-toegestane afwijking tussen setpoint- en actueel toerental herkend 01 Motorische toerentalbewaking Eindtrapblokkering Systeem wachtend warme start Eindtrapblokkering Systeem wachtend warme start Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd systeem opnieuw starten Eindtrapblokkering Systeem wachtend warme start Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Alleen weergeven (D), (P) Eindtrapblokkering Systeem wachtend warme start Eindtrapblokkering (D), (P) Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = Ja Gereed = 0 Storing = 0 Systeem wachtend warme start Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

123 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule 6 Foutmelding 11 Fout "Te hoge temperatuur" asmodule 12 Fout "Remuitgang" 13 Fout "Voeding rem" 02 Generatorische toerentalbewaking 03 Systeemlimiet actueel toerental overschreden De temperatuur van de AM heeft de uitschakeldrempel bereikt of overschreden. Mogelijke oorzaken: te hoge omgevingstemperatuur luchtconvectie ongunstig ventilator defect gemiddelde belasting te hoog. 01 Grens koellichaamtemperatuur overschreden. Geen rem aangesloten Remkabel wordt in ingeschakelde toestand gescheiden Overbelasting door overstroom >2A (F13 heeft prioriteit) Overbelasting door te vaak bijschakelen (ca. >0,5Hz). De bewaking is alleen actief bij parameterinstelling "Rem aanwezig" en "Rem gesloten". 01 Remuitgang De voedingsspanning van de rem valt buiten de tolerantie van +10/- 0%. De bewaking is alleen actief bij parameterinstelling "Rem aanwezig" en "Rem gesloten", en alleen bij CMP en DS motoren. 01 Voedingsspanning rem 14 Fout "Resolver" Er is een fout van de resolver of de resolveranalyse. 15 Fout "Hiperface Compare Check" Foutcode Subfoutcode Mogelijke foutoorzaak 01 Draadbreukherkenning resolver 02 Emulatiefout resolver (te hoog toerental) 19 Niet-toegestane hoek tijdens kalibratie Er is een fout in de controlesom van de Hiperface-signalen. 01 Elke seconde vergelijking van de absolute encoderpositie (via Hiperface-parameterkanaal) met de incrementele positie van de as. 02 Encodertype onbekend 32 Encoder meldt interne fout Foutreactie (P = programmeerbaar, D = standaardreactie) Stilzetten met noodstopvertraging (D), (P) Definitieve foutstatus/ resettype Systeem wachtend warme start Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd systeem opnieuw starten Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd systeem opnieuw starten Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd systeem opnieuw starten Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd systeem opnieuw starten Opslaan in geschiedenis Melding binaire uitgangen (geldig voor standaardreactie) Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 123

124 6 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Foutmelding 16 Fout "Inbedrijfstelling" Foutcode Subfoutcode Mogelijke foutoorzaak Fout bij de inbedrijfstelling 01 Noemer van aantal poolparen van resolver is niet gelijk aan 1 02 Teller van aantal poolparen van resolver is te groot 03 Teller van aantal poolparen van resolver is te klein, d.w.z. nul 04 Noemer van emulatiepulsaantal voor resolver is niet gelijk aan 1 05 Teller van emulatiepulsaantal voor resolver is te klein 06 Teller van emulatiepulsaantal voor resolver is te groot 07 Teller van emulatiepulsaantal voor resolver is geen macht van twee 08 Noemer van emulatiepulsaantal voor sinusencoder is niet gelijk aan 1 09 Teller van emulatiepulsaantal voor sinusencoder is te klein 10 Teller van emulatiepulsaantal voor sinusencoder is te groot 11 Teller van emulatiepulsaantal voor sinusencoder is geen macht van twee 512 Ongeldig motortype in bedrijf genomen 513 Ingestelde stroomlimiet overschrijdt maximale stroom van de as 514 Ingestelde stroomgrens is kleiner dan de nominale magnetisatiestroom van de motor 515 CFC: factor voor berekening van q-stroom kan niet worden weergegeven 516 Ongeldige PWM-frequentie ingesteld 517 Parameter "final speed flux table" buiten toegestaan bereik 518 Parameter "final speed ID table" buiten toegestaan bereik 519 Eindtrapvrijgave zonder geldige inbedrijfstelling van de motor aangevraagd 520 Inbedrijfstelling motor bij vrijgegeven eindtrap niet mogelijk 521 Factor voor koppelbegrenzing kan niet worden weergegeven (A) 522 Factor voor koppelbegrenzing kan niet worden weergegeven (B) 1024 NV-geheugenparameter van nominale apparaatstroom is groter dan NV-geheugenparameter van het stroommeetbereik 1025 NV-geheugenparameter van stroommeetbereik is nul Foutreactie (P = programmeerbaar, D = standaardreactie) Definitieve foutstatus/ resettype Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd systeem opnieuw starten Opslaan in geschiedenis Melding binaire uitgangen (geldig voor standaardreactie) Ja Gereed = 0 Storing = Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

125 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule 6 Foutmelding 17 Interne rekenfout (traps) 18 Interne softwarefout 01 Procesdata: negatief maximaalkoppel aangegeven 02 Procesdata: positief minimaalkoppel aangegeven 03 Procesdata: negatieve motorische koppelbegrenzing aangegeven 04 Procesdata: negatieve generatorische koppelbegrenzing aangegeven Foutcode Subfoutcode Mogelijke foutoorzaak 1026 NV-geheugenparameter van stroommeetbereik is nul 1027 NV-geheugenparameter van stroommeetbereik is te groot 1028 Systeemlimieten voor toerental zijn groter dan max. mogelijk toerental 1029 Applicatielimieten voor toerental zijn groter dan max. mogelijk toerental 1032 CFC: geen absolute encoder als motorencoder bij synchrone motoren gebruikt 1033 Positiebereik in de modus positiebepaling "zonder overloopteller" overschreden 1034 FCB gecombineerde aandrijving: aanpassing volgfoutvenster mag niet kleiner zijn dan "normaal" volgfoutvenster 1035 FCB gecombineerde aandrijving: volgfoutvenster mag niet kleiner zijn dan de aanpassingsdrempel 1036 Moduloreferentie-offset valt buiten modulobegrenzing 1037 Positiewaarden van de softwareeindschakelaars verwisseld, positief < negatief CPU heeft interne fout herkend Niet-toegestane status herkend in de software. Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd / CPU-reset Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd systeem opnieuw starten 66 FCB Position Control: instelling in gebruikerseenheden buiten toegestaan bereik van gebruikerseenheden. 67 FCB Position Control: instelling in gebruikerseenheden leidt tot overloop in systeemeenheden 68 FCB Position Control: ModuloMin à ModuloMax 69 Tijdoverschrijding in taaksysteem Fout in Knet-driver 19 Procesdatafout Procesdata zijn niet geldig Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd systeem opnieuw starten Foutreactie (P = programmeerbaar, D = standaardreactie) Definitieve foutstatus/ resettype Opslaan in geschiedenis Melding binaire uitgangen (geldig voor standaardreactie) Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 125

126 6 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Foutmelding 20 Volgfout curvenschijf 21 Volgfout gecombineerde aandrijving 25 Fout "Nietvluchtig parametergeheugen" 26 Fout "Externe klem" Foutcode Subfoutcode Mogelijke foutoorzaak 05 Procesdata: koppelbegrenzing voor kwadrant 1 is negatief 06 Procesdata: koppelbegrenzing voor kwadrant 2 is negatief 07 Procesdata: koppelbegrenzing voor kwadrant 3 is negatief 08 Procesdata: koppelbegrenzing voor kwadrant 4 is negatief 09 Koppelregeling: maximumtoerental < minimumtoerental 10 Positieregeling: waarde van maximumtoerental < 0 11 Positieregeling: maximumtoerental < 0 12 Positieregeling: minimumtoerental > 0 13 Procesdata: negatieve acceleratie aangeven 14 Procesdata: negatieve vertraging aangeven 15 Procesdata: negatieve ruk aangeven 16 Combinatie van FCB-nummer en FCB-instantie bestaat niet 17 Doelpositie buiten bereik eindschakelaars De ingestelde volgfoutlimiet bij de curvenschijfmodus werd overschreden Eindtrapblokkering Systeem wachtend warme start De ingestelde volgfoutlimiet bij de Eindtrapblokkering Systeem gecombineerde aandrijvingsmodus "Engel" werd overschreden warme start wachtend 01 FCB gecombineerde aandrijving: volgfout in aanpassingsfase 02 FCB gecombineerde aandrijving: volgfout in normaal bedrijf Bij toegang tot het niet-vluchtige parametergeheugen werd een fout herkend 03 Fout bij inlezen van data van niet-vluchtig geheugen. De data kunnen niet worden gebruikt omdat een code of controlesom incorrect is. 04 Initialisatiefout van het geheugensysteem 05 Het alleen-lezengeheugen bevat ongeldige data. 06 Het alleen-lezengeheugen bevat incompatibele data van een ander apparaat (bij uitwisselbare datageheugens) Er is via een binaire ingangsklem een fout gemeld. 01 Fout externe klem Foutreactie (P = programmeerbaar, D = standaardreactie) Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd systeem opnieuw starten Stilzetten met noodstopvertraging (D), (P) Definitieve foutstatus/ resettype Systeem wachtend warme start Opslaan in geschiedenis Melding binaire uitgangen (geldig voor standaardreactie) Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

127 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule 6 Foutmelding 27 Fout "Eindschakelaar" 28 Fout timeoutprocesdata 29 Fout "HW-eindschakelaar bereikt" 30 Fout "Vertragingstimeout" 31 Fout "Thermische beveiliging motor" 32 Vrij 33 Fout "VM-boot timeout" 34 Vrij 35 Vrij 36 Fout "Volgafstand synchroonloop" 37 Fout "Systeemwatchdog" Foutcode Subfoutcode Mogelijke foutoorzaak Een of beide eindschakelaars worden niet herkend op de daarop geprogrammeerde ingangsklemmen of in het besturingswoord 01 Beide eindschakelaars ontbreken of draadbreuk 02 Eindschakelaars verwisseld De procesdatacommunicatie is onderbroken. 01 Fout veldbustimeout Hardware-eindschakelaar bij positioneren bereikt 01 Eindschakelaar rechts geactiveerd 02 Eindschakelaar links geactiveerd De aandrijving kwam niet tot stilstand binnen de ingestelde deceleratietijd 01 Tijdoverschrijding stopintegrator 02 Tijdoverschrijding stop aan applicatielimiet 03 Tijdoverschrijding stop aan systeemlimiet 04 Tijdoverschrijding noodstopintegrator Overtemperatuurvoeler (KTY/TF/TH) van aandrijving geactiveerd voor motorbeveiliging 01 Draadbreuk motortemperatuurvoeler herkend 02 Kortsluiting motortemperatuurvoeler herkend 03 Te hoge temperatuur motor KTY 04 Te hoge temperatuur motor (model synchrone motoren) 05 Te hoge temperatuur motor (TF/TH) 06 Te hoge temperatuur motor I 2 t-model 07 AD-conversie niet uitgevoerd De voedingsmodule (VM) is nog niet of niet meer gereed. Bij synchroonloop werd een ingestelde, maximaal toegestane volgafstand overschreden Tijdoverschrijding bij interne watchdogtimer Foutreactie (P = programmeerbaar, D = standaardreactie) Stilzetten met noodstopvertraging Stilzetten met applicatievertraging (D), (P) Stilzetten met noodstopvertraging (D), (P) Systeem wachtend warme start Systeem wachtend warme start Systeem wachtend warme start Eindtrapblokkering Systeem wachtend warme start "Geen reactie" (D), (P) Definitieve foutstatus/ resettype Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd warme start Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ CPU-reset Opslaan in geschiedenis Melding binaire uitgangen (geldig voor standaardreactie) Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = 0 Geen reactie Ja Gereed = 1 Storing = 1 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 127

128 6 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Foutmelding 38 Fout "Technologiefuncties" 40 Fout "Bootsynchronisatie" 41 Fout "Watchdogtimer naar optie" 42 Fout "Volgafstand positionering" 43 Fout "Remote timeout" Foutcode Subfoutcode Mogelijke foutoorzaak Fout in een technologiefunctie 01 Nokfunctie: schakelpunt met negatieve flank < positieve flank ingevoerd 02 Nokfunctie: commando-overloop schakelpuntverwerking Bij de referentiecyclus is een fout opgetreden 01 FCB referentiecyclus: tijdoverschrijding bij zoeken naar nulimpuls 02 FCB referentiecyclus: hardwareeindschakelaar voor referentienok 03 FCB referentiecyclus: hardwareeindschakelaar en referentienok niet gelijk 04 FCB referentiecyclus: voor type 0 moet refereren aan TP zijn ingesteld 99 FCB referentiecyclus: type referentiecyclus werd gewijzigd tijdens cyclus De synchronisatie met een optiekaart kon niet correct worden uitgevoerd De verbinding tussen hoofdcomputer en cpu van de optiekaart bestaat niet meer 02 Te veel opties in totaal of te veel opties van een soort 07 Twee opties met dezelfde adreskeuzeschakelaar gevonden 08 CRC-fout XIA11A 09 Watchdog geactiveerd op XIA11A 13 Watchdogfout op CP923X 14 timeout bij toegang tot optiebus 15 Foutinterrupt waarvoor geen oorzaak kon worden gevonden Stilzetten met applicatielimieten, programmeerbaar 39 Fout "Referentiecyclus" Eindtrapblokkering (D), (P) Systeem geblokkeerd warme start Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Bij de positionering werd een Eindtrapblokkering Systeem ingestelde, maximaal toegestane wachtend volgafstand overschreden warme start Encoder verkeerd aangesloten Acceleratie-integratoren te kort P-aandeel van positieregeling te klein Toerentalregelaar verkeerd geparametreerd Waarde voor volgfouttolerantie te klein Tijdens de besturing via een seriële interface heeft zich een onderbreking voorgedaan Foutreactie (P = programmeerbaar, D = standaardreactie) Stilzetten met applicatielimieten Definitieve foutstatus/ resettype Systeem wachtend warme start Opslaan in geschiedenis Ja Ja Melding binaire uitgangen (geldig voor standaardreactie) Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

129 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule 6 Foutmelding 44 Fout "Ixt-belasting" 45 Fout "Systeeminitialisatie" 50 Fout voedingsspanning 24 V 51 Fout "Softwareeindschakelaar" 53 Fout "CRC Flash" 54 Vrij 55 Fout "FPGAconfiguratie" 56 Fout "Extern RAM" 57 Fout "TTLencoder" Foutcode Subfoutcode Mogelijke foutoorzaak Regelaar werd overbelast 01 Ixt-stroomgrens is kleiner dan de vereiste koppelstroom 02 Limiet chiptemperatuurverschil overschreden. 03 Limiet chiptemperatuur overschreden 04 Limiet elektromechanische belasting overschreden 05 Kortsluiting van sensor herkend 06 Overschrijding motorstroomlimiet 07 AD-conversie niet uitgevoerd Fout bij initialisatie van het systeem 01 De gemeten stroomoffsets vallen buiten toegestane grenswaarden 02 Bij CRC-generatie voor de firmware trad een fout op 03 Databusfout bij RAM-test 04 Adresbusfout bij RAM-test 05 Geheugencelfout bij RAM-test Fout in de 24V voedingsspanning 01 Signalen 24 V incorrect of geschakelde voedingsmodule defect Tijdens positionering werd software-eindschakelaar bereikt 01 Er werd een software-eindschakelaar rechts bereikt 02 Er werd een software-eindschakelaar links bereikt Bij de controle van de programmacode door Flash in Code-Ram of Resolver DSP trad een CRC-fout op. Interne fout in logische component (FPGA) Interne fout in externe RAMcomponent Fout in TTL-encoder 01 TTL-encoder: draadbreuk 02 TTL-encoder: emulatiefout (te hoog toerental) 19 TTL-encoder: niet-toegestane hoek tijdens kalibratie Foutreactie (P = programmeerbaar, D = standaardreactie) Eindtrapblokkering Systeem wachtend warme start Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ CPU-reset Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Stilzetten met noodstopvertraging (D), (P) Definitieve foutstatus/ resettype Systeem wachtend warme start Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd / CPU-reset Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd / CPU-reset Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Opslaan in geschiedenis Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja, indien systeem gereed Melding binaire uitgangen (geldig voor standaardreactie) Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 129

130 6 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Foutmelding 58 Fout "Sinus-/ cosinusencoder" 59 Fout "HIPER- FACE-encoder" 60 Fout "DSPcommunicatie" 66 Fout configuratie procesdata Foutcode Subfoutcode Mogelijke foutoorzaak 512 TTL-encoder: amplitudecontrole mislukt 513 TTL-encoder: EPLD meldt fout Fout in de analyse van de sinus-/ cosinusencoder 01 Sinus-/cosinusencoder: draadbreukherkenning 02 Sinus-/cosinusencoder: emulatiefout (te hoog toerental) 19 Sinus-/cosinusencoder: niettoegestane hoek tijdens kalibrering 512 Sinus-/cosinusencoder: amplitudecontrole mislukt 514 Sinus-/cosinus-encoder: kwadrantcontrole is mislukt Fout van Hiperface-encoder of Hiperface-analyse 01 Hiperface-encoder: kwadrantcontrole mislukt 02 Hiperface-encoder: offset spoorhoek niet correct 16 Hiperface-encoder: encoder antwoordt niet bij communicatie 64 Hiperface-encoder: communicatiefout bij type lezen 128 Hiperface-encoder: communicatiefout bij status lezen 192 Hiperface-encoder: communicatiefout bij serienummer lezen 256 Hiperface-encoder: communicatiefout bij initialisatie absolute positie 320 Hiperface-encoder: communicatiefout bij herinitialisatie absolute positie 384 Hiperface-encoder: communicatiefout bij controle absolute positie 448 Hiperface-encoder: communicatiefout bij schrijven van positie Fout bij flashen van DSP Fout configuratie procesdata 1 De configuratie van de procesdata is gewijzigd. Het hele procesdatasubsysteem moet opnieuw worden gestart door een reset van de regelaar Een op CAN geconfigureerde PDO heeft een ID die valt binnen het door de SBUS voor parametrering gebruikte bereik (0x200-0x3ff en 0x600-0x7ff). Foutreactie (P = programmeerbaar, D = standaardreactie) Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Stilzetten met noodstopvertraging Systeem wachtend warme start Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Stilzetten met noodstopvertraging Definitieve foutstatus/ resettype Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Opslaan in geschiedenis Melding binaire uitgangen (geldig voor standaardreactie) Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 1 Gereed = 0 Storing = Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

131 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule 6 Foutmelding 67 Fout "Pdotimeout" 68 Fout "Externe synchronisatie" Foutcode Subfoutcode Mogelijke foutoorzaak Een op CAN geconfigureerde PDO heeft een ID die valt binnen het door CANopen voor parametrering gebruikte bereik (0x580-0x67f) Een op CAN geconfigureerde PDO moet meer dan 4 PD verzenden. Voor CAN zijn alleen 0..4 PD mogelijk Twee of meer op dezelfde CAN-bus geconfigureerde PDO's gebruiken dezelfde ID Twee op dezelfde CAN-bus geconfigureerde PDO's gebruiken dezelfde ID Voor een op CAN geconfigureerde PDO werd een ongeldige transmissiemodus ingesteld Configuratieconflict met de master Een input-pdo waarvan de timeouttijd niet 0 is, die niet "Offline" geschakeld is en die al meer dan één keer is ontvangen, heeft de timeouttijd overschreden 0 PDO 0 1 PDO 1 2 PDO 2 3 PDO 3 4 PDO 4 5 PDO 5 6 PDO 6 7 PDO 7 8 PDO 8 9 PDO 9 10 PDO PDO PDO PDO PDO PDO 15 Foutreactie (P = programmeerbaar, D = standaardreactie) Stilzetten met applicatievertraging (D), (P) Stilzetten met noodstopvertraging 01 Tijdlimiet voor verwacht synchronisatiesignaal overschreden 02 Synchronisatie verloren, syncronisatieperiode buiten tolerantiebereik 03 Synchronisatie met synchronisatiesignaal niet mogelijk 04 Duur van synchronisatiesignaal is niet een veelvoud (heel getal) van duur van PDO-systeem 05 Tijdlimiet voor synchronisatiesignaal overschreden 06 Synchronisatie verloren, duur van synchronisatiesignaal ongeldig 07 Synchronisatie met synchronisatiesignaal niet mogelijk Definitieve foutstatus/ resettype Systeem wachtend warme start Systeem wachtend warme start Opslaan in geschiedenis Melding binaire uitgangen (geldig voor standaardreactie) Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = 0 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 131

132 6 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule Foutmelding 69 Fout "Waarschuwing vooraf te hoge temperatuur motor" 70 Fout "Foutmeldingswoord 0" 71 Fout "Foutmeldingswoord 1" 72 Fout "Foutmeldingswoord 2" 73 Fout "Foutmeldingswoord 3" 74 Fout "Foutmeldingswoord 4" 75 Fout "Foutmeldingswoord 5" 76 Vrij 77 Vrij 78 Vrij 79 Vrij 80 Vrij 81 Fout "Tussenkringoverstroom VM" 82 Waarschuwing vooraf "I²xtbewaking VM" 83 Fout "I²xt-bewaking VM" 84 Fout remchopper op AM Foutcode Subfoutcode Mogelijke foutoorzaak 08 Duur van systeemperiode is te klein 09 Duur van systeemperiode is te groot 10 Duur van systeemperiode is geen veelvoud van basisperiode Motortemperatuur heeft instelbare drempel voor waarschuwing vooraf overschreden 01 Thermische motorbeveiliging: waarschuwing vooraf geactiveerd door KTY-temperatuur 02 Thermische motorbeveiliging: waarschuwing vooraf geactiveerd door temperatuur model synchrone motoren 03 Thermische motorbeveiliging: waarschuwingsdrempel I2t-model overschreden In het foutmeldingswoord is de foutmelding van een extern apparaat herkend In het foutmeldingswoord is de foutmelding van een extern apparaat herkend In het foutmeldingswoord is de foutmelding van een extern apparaat herkend In het foutmeldingswoord is de foutmelding van een extern apparaat herkend In het foutmeldingswoord is de foutmelding van een extern apparaat herkend In het foutmeldingswoord is de foutmelding van een extern apparaat herkend De tussenkringstroom in de VM heeft de maximaal toegestane limiet van 250% I nom overschreden. De belasting van de VM heeft de drempel voor waarschuwing vooraf bereikt De belasting van de VM heeft de uitschakeldrempel bereikt of overschreden Foutmelding door VM via hardware-infosysteem De remchopper in de VM is niet bedrijfsgereed, geactiveerd door BRC-kortsluitbewaking of bewaking van de driverspanning Foutreactie (P = programmeerbaar, D = standaardreactie) Geen reactie, alleen weergave Geen reactie, alleen weergave Geen reactie, alleen weergave Geen reactie, alleen weergave Geen reactie, alleen weergave Geen reactie, alleen weergave Geen reactie, alleen weergave Ja Gereed = 1 Storing = Ja Ja Ja Ja Ja Eindtrapblokkering Systeem wachtend warme start Geen reactie (D), (P) Stilzetten met noodstopvertraging (D), (P) Definitieve foutstatus/ resettype Ja Gereed = 1 Storing = Ja Gereed = 1 Storing = 1 Systeem wachtend warme start Eindtrapblokkering Systeem wachtend warme start Opslaan in geschiedenis Melding binaire uitgangen (geldig voor standaardreactie) Ja Gereed = 1 Storing = 0 Ja Gereed = 1 Storing = Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

133 Bedrijf en service Foutmeldingen, foutenlijst van de voedings- en asmodule 6 85 Waarschuwing vooraf "Temperatuurbewaking VM" 86 Fout "Te hoge temperatuur VM" 87 Waarschuwing vooraf "Belasting remweerstand in VM" 88 Fout "Belasting remweerstand in VM" 89 Fout VM "SNT", gereserveerd voor display op voedingsmodule 90 Deze foutcode wordt alleen gebruikt in de VM (Æ pag. foutcode VM) 91 Waarschuwing "VM 24V voedingsspanning", wordt alleen weergegeven in voedingsmodule 92 Vrij 93 Vrij 94 Fout "Configuratiedata apparatuur" 95 Vrij 96 Vrij 97 Fout "Parameterset kopiëren" 98 Vrij 99 Vrij Foutmelding Foutcode Subfoutcode Mogelijke foutoorzaak De temperatuur van de VM nadert de uitschakeldrempel De temperatuur van de VM heeft de uitschakeldrempel bereikt of overschreden. De belasting van de in de VM ingebouwde remweerstand heeft de drempel voor waarschuwing vooraf bereikt (betreft alleen 10kW uitvoering) De belasting van de in de VM ingebouwde remweerstand heeft de uitschakeldrempel bereikt of overschreden (betreft alleen 10kW uitvoering) Ten minste een van de voedingsspanningen in de VM ontbreekt -> geen foutmelding voor de as! 24 V elektronicavoeding onder 17 V -> geen foutmelding voor de as!! In het blok met configuratiedata van het apparaat is bij de controle in de resetfase een fout opgetreden Een parameterset kon niet foutloos worden gekopieerd Foutreactie (P = programmeerbaar, D = standaardreactie) Geen reactie (D), (P) Stilzetten met noodstopvertraging (D), (P) Geen reactie (D), (P) Stilzetten met noodstopvertraging (D), (P) Definitieve foutstatus/ resettype Ja Gereed = 1 Storing = 1 Systeem wachtend warme start Ja Gereed = 1 Storing = Ja Gereed = 1 Storing = 1 Systeem wachtend warme start Ja Gereed = 1 Storing = 0 Geen reactie Ja Gereed = 1 Storing = 1 Geen reactie Ja Gereed = 1 Storing = 1 Geen reactie Ja Gereed = 1 Storing = 1 Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Eindtrapblokkering Systeem geblokkeerd/ systeem opnieuw starten Opslaan in geschiedenis Melding binaire uitgangen (geldig voor standaardreactie) Ja Gereed = 0 Storing = 0 Ja Gereed = 0 Storing = 0 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 133

134 6 Bedrijf en service Bedrijfsindicaties optie geschakelde 24V voedingsmodule 6.4 Bedrijfsindicaties optie geschakelde 24V voedingsmodule De bedrijfsstatus, bijv. belasting en storing van de geschakelde voedingsmodule, wordt aangegeven door twee leds aan de voorkant van het apparaat Led State: normaal bedrijf groen; storing rood. Er is sprake van storing bij overbelasting, te hoge of te lage spanning. Led Load: normaal bedrijf groen; bij ca. 80% belasting per uitgang (8 A) geel. [1] [2] 57910axx Afbeelding 87: bedrijfsindicaties geschakelde 24V voedingsmodule [1] Led State [2] Led Load 134 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

135 Bedrijf en service Onderhoud Onderhoud Als het systeem in bedrijf is, zijn geen inspectie- en onderhoudsintervallen nodig. Aanwijzing voor langdurige opslag! Bij langdurige opslag moet het apparaat elke twee jaar voor de vorming van de elektrolytische condensatoren gedurende vijf minuten zonder bedrijf worden aangesloten op de voedingsspanning. Voor de aansluiting van de voeding DC 24 V zijn geen bijzondere maatregelen vereist. Ter reparatie aanbieden Is een fout niet op te heffen, stelt u zich dan in verbinding met de elektronicaservice van Vector Aandrijftechniek (Æ "Klanten- en onderdelenservice"). Geef wanneer u met Vector Service & Reparatie overlegt altijd het serienummer (zie pagina 10) en ordernummer door. Wij kunnen u dan beter helpen. Het serienummer vindt u op het typeplaatje. Geef de volgende informatie door als u het apparaat ter reparatie aanbiedt: serienummer (zie typeplaatje); typeaanduiding; uitvoering; cijfers van serienummer en ordernummer; korte beschrijving van de applicatie (soort aandrijving, aansturing); aangesloten motor (motortype, motorspanning); soort fout; bijzondere omstandigheden; eigen vermoedens; ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan. 6.6 Verwijdering Let op de geldende nationale bepalingen! Afzonderlijke delen moeten eventueel gescheiden worden afgevoerd, afhankelijk van de aard van het afval en de geldende nationale voorschriften, bijvoorbeeld als: elektronica-afval (printplaten); kunststof; plaatwerk; koper; aluminium. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 135

136 7 kva i P f n Hz Technische gegevens Algemene technische gegevens 7 Technische gegevens 7.1 Algemene technische gegevens De technische gegevens in de volgende tabellen gelden voor alle meerassige servoversterkers MOVIAXIS MX, onafhankelijk van type, uitvoering, bouwgrootte en vermogen. MOVIAXIS MX Storingsimmuniteit Voldoet aan EN Storingsemissie bij EMC-conforme installatie Omgevingstemperatuur â U Klimaatklasse Toegestane spanningsnetten zie pagina 57. Overeenkomstig grenswaarde klasse A volgens EN en EN 55014, voldoet aan EN C C bij I D = 100% I N en f PWM = 8 khz Opslagtemperatuur â L 25 C C (EN , klasse 3K3) Opslagtijd Soort koeling (DIN 51751) Beschermingsgraad EN (NEMA1) 1) Asmodule bouwgrootte 1 3 Asmodule bouwgrootte 4 6 Voedingsmodule bouwgrootte 1, 2 Voedingsmodule bouwgrootte 3 Tot 2 jaar zonder bijzondere maatregelen, daarna zie hoofdstuk 6.5 Onderhoud Externe koeling en convectiekoeling, afhankelijk van bouwgrootte IP20 IP10 IP20 IP10 Bedrijfssoort DB (EN ) Verontreinigingsklasse 2 volgens IEC (VDE ) Overspanningscategorie III volgens IEC (VDE0110-1) Opstellingshoogte h Tot h  1000 m zonder beperkingen. Bij h à 1000 m gelden de volgende beperkingen: van 1000 m tot max m: I N -reductie van 1% per 100 m 1) Op de afdekkappen van de apparaten zijn aan de linker- en rechterzijde van het apparatensysteem VDE-afdekkingen gestoken zie afbeelding 35. Alle kabelschoenen zijn geïsoleerd. 136 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

137 Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule kva i P f n Hz Technische gegevens voedingsmodule Vermogensdeel voedingsmodule MOVIAXIS 1) 2) Bouwgrootte voedingsmodule MXP80A Type ) INGANG Voedingsspanning AC U net U V V 10% V +10% Nominale netstroom 4) AC I net I A Nominaal vermogen P N P kw Netfrequentie f net f Hz ±5% Doorsnede 6) en contacten mm 2 COMBICON PC4 steekbaar, max. 4 COMBICON PC6 steekbaar, max. 6 Schroefbout M8 max. 50 UITGANG (TUSSENKRING) Nominale tussenkringspanning 4) U NZK U V DC 560 Nominale tussenkringstroom 5) DC I NZK I A Max. tussenkringstroom DC I ZK max I max A , ,5 Overbelastbaarheid voor max. 1 s 250% Vermogen remchopper Gemiddelde generatorisch opneembare vermogen Doorsnede 6) en contacten REMWEERSTAND kw kw mm Piekvermogen: 250% P N Continuvermogen: 0,5 P N 0,5 x P N CU-rails 3 14 M6-wartel Minimaal toegestane remweerstand R (4-kwadrantbedrijf) Ê ,3 3,5 Geïntegreerd, continuvermogen W 250 Doorsnede en contacten mm 2 COMBICON PC4 steekbaar, max. 4 ALGEMEEN COMBICON PC6 steekbaar, max. 6 Schroefbout M6 max. 16 Verliesvermogen bij ontwerpvermogen W Toegestaan aantal in- en uitschakelingen netstroom min -1 < 1/min Minimale uitschakeltijd voor netstroom uit s > 10 Gewicht kg 10,2 10,7 12,1 B mm Afmetingen: H mm D mm 254 1) Opgave op typeplaatje 2) Eenheid 3) In voorbereiding 4) Bij U net = V AC moeten de net- en uitgangsstromen vergeleken met de nominale waarden met 20% gereduceerd worden. 5) Maatgevende waarde voor configuratie van toewijzing van voedings- en asmodule 6) Materiaalsterkte [mm] breedte [mm] Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 137

138 7 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule Speciale uitvoering voedingsmodule MOVIAXIS MX voedingsmodule MXP80A ) 2) Bouwgrootte 3 Type 025 INGANG Voedingsspanning AC U net U V % % Nominale netstroom 3) AC I net I A 36 Nominaal vermogen P N P kw 25 Netfrequentie f net f Hz ±5% Doorsnede 5) en contacten mm 2 Schroefbout M8 max. 50 UITGANG (TUSSENKRING) Nominale tussenkringspanning 3) U NZK U V DC 560 Nominale tussenkringstroom 4) DC I NZK I A 45 Max. tussenkringstroom DC I ZK max I max A 112,5 Overbelastbaarheid voor max. 1 s 250% Vermogen remchopper Gemiddeld generatorisch opneembare vermogen Doorsnede 5) en contacten REMWEERSTAND kw kw mm Piekvermogen: 250% P N Continuvermogen: 0,5 P N 0,5 x P N CU-rails 3 14, M6-wartel Minimaal toegestane remweerstand R (4-kwadrantbedrijf) Ê 10 Geïntegreerd, continuvermogen W Doorsnede 5) en contacten mm 2 Schroefbout M6 max. 16 ALGEMEEN Verliesvermogen bij ontwerpvermogen 80 W B mm 150 Afmetingen: H mm 400 D mm 254 1) Opgave op typeplaatje 2) Eenheid 3) Bij U net = VAC moeten de net- en uitgangsstromen vergeleken met de nominale waarden met 20% gereduceerd worden. 4) Maatgevende waarde voor configuratie van toewijzing van voedings- en asmodule 5) Materiaalsterkte [mm] breedte [mm] 138 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

139 Technische gegevens Technische gegevens voedingsmodule kva i P f n Hz 7 Besturingsdeel voedingsmodule MOVIAXIS MX voedingsmodule CAN-interface 1 Doorsnede en contacten DC 24V voeding Algemene elektronische gegevens CAN1: 9-polige Sub-D-connector DC 24 V ± 25% (EN 61131) COMBICON 5.08 Een ader per klem: 0,20...2,5 mm 2 Twee aders per klem: 0, mm 2 CAN-bus volgens CAN-specificatie 2.0, Deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 stations, afsluitweerstand (120 Ê) moet extern worden gerealiseerd, baudrate instelbaar 125 kbaud... 1 MBaud, uitgebreid MOVILINK-protocol, zie hoofdstuk 5.4 "Communicatie via CAN-adapter" Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 139

140 7 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens asmodule 7.3 Technische gegevens asmodule Vermogensdeel asmodule MOVIAXIS 1) 2) Bouwgrootte asmodule MXA80A Type INGANG (tussenkring) Nominale tussenkringspanning U NZK U V DC 560 Nominale tussenkringstroom I 3) NZK I A Doorsnede 4) en contacten mm CU-rails 3 14, M6-wartel UITGANG Uitgangsspanning U U V 0...max. U net Continue uitgangsstroom AC I PWM = 4 khz I A Continue uitgangsstroom AC I N PWM = 8 khz I A Max. uitgangsstroom apparaat I 5) max I max A Overbelastbaarheid voor max. 1 s 250% Schijnbaar uitgangsvermogen S 6) Nuit S kva 1,4 2,8 5,5 8, PWM-frequentie f PWM khz Instelbaar: 4/8; fabrieksinstelling 8 Max. uitgangsfrequentie f max f Hz 600 Motoraansluiting mm 2 COMBICON PC4 steekbar, max. 4 Remaansluiting Aansluitcontacten rem Schermklemmen U BR / I BR V / A 1 binaire uitgang remaansturing 7) 8) Schroefbouten M6 max. 16 Geschikt voor direct schakelen van rem, kortsluitvast. Externe 24 V vereist. Tolerantie afhankelijk van gebruikt remtype, zie configuratiehandboek. Zie voorbeeld voor maximale belasting na voetnoten. Signaalniveau: "0" = 0 V "1" = +24 V Let op: sluit geen externe spanning aan! Functie: vast bezet door "/Rem" COMBICON 5.08 mm 2 Een ader per klem: 0,20...2,5 Twee aders per klem: 0, Schermklemmen voor stuurstroomleidingen aanwezig. Tabel wordt vervolgd op de volgende pagina. Voetnoten op volgende pagina. 9) 140 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

141 Technische gegevens Technische gegevens asmodule kva i P f n Hz 7 MOVIAXIS asmodule MXA80A ALGEMEEN 1) 2) Bouwgrootte Verliesvermogen bij ontwerpvermogen 10) W Gewicht kg 4,2 4,2 4,2 5,2 5,2 9,2 9,2 9,2 15,6 15,6 B mm Afmetingen: H mm D mm 254 1) Opgave op typeplaatje 2) Eenheid 3) Met vereenvoudiging: I NZK = I N (typische motortoepassing) 4) Materiaalsterkte [mm] breedte [mm] 5) Aangegeven waarden gelden voor motorisch bedrijf. Motorisch en generatorisch is hetzelfde piekvermogen beschikbaar. 6) Bij U net = 400 V 7) COMBICON PC6 steekbaar, max. 6 mm 2 8) IPC16 steekbaar, een ader per klem: 0, mm 2 ; twee aders per klem: 0,5...6 mm 2 9) Schroefbouten M8, max. 50 mm 2 10) Geldt bij netspanning 400 V en 50 Hz / PWM = 8 khz Aanwijzingen bij remaansturing Aanwijzing voor vereiste tolerantie van remspanning! De remspanning moet worden geconfigureerd. Zie configuratiehandboek, hoofdstuk 2.8. De directe aansturing is alleen ontworpen voor de volgende motoren met rem: CMP40 / 50 / 63. DS56. Toegestane belasting van de remaansturing en de rem Een volledig schakelproces (openen en sluiten) mag maximaal elke 2 seconden worden herhaald. De minimale uitschakeltijd bedraagt 100 ms. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 141

142 7 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens asmodule Speciale uitvoering asmodule MOVIAXIS MX 1) 2) Bouwgrootte asmodule MXA8A Type INGANG (tussenkring) Nominale tussenkringspanning U NZK U V DC 560 Nominale tussenkringstroom I 3) NZK I A Doorsnede 4) en contacten mm CU-rails 3 14, M6-wartel UITGANG Uitgangsspanning U U V 0...max. U net Continue uitgangsstroom AC I N PWM = 8 khz I A Max. uitgangsstroom apparaat I 5) max I max A Overbelastbaarheid voor max. 1 s 250% Schijnbaar uitgangsvermogen S 6) Nuit S kva PWM-frequentie f PWM khz Instelbaar: 4/8; fabrieksinstelling 8 Max. uitgangsfrequentie f max f Hz 600 Motoraansluiting mm 2 M6 Schroefbouten max. 16 Remaansluiting U BR / I BR V / A 1 binaire uitgang remaansturing Schroefbouten M8 max. 50 Geschikt voor direct schakelen van rem, kortsluitvast. Externe 24 V vereist. Tolerantie afhankelijk van gebruikt remtype, zie configuratiehandboek. Zie voorbeeld voor maximale belasting na voetnoten in de tabel "Voedingsdeel asmodule". Signaalniveau: "0" = 0 V "1" = +24 V Let op: sluit geen externe spanning aan! Functie: vast bezet door "/Rem" Aansluitcontacten rem mm 2 Een ader per klem: 0, COMBICON 5.08 Twee aders per klem: 0, Schermklemmen Schermklemmen voor stuurstroomleidingen en vermogensaansluitingen aanwezig. Tabel wordt vervolgd op de volgende pagina. Voetnoten op volgende pagina. 142 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

143 Technische gegevens Technische gegevens asmodule kva i P f n Hz 7 MOVIAXIS MX asmodule MXA8A ALGEMEEN 1) 2) Bouwgrootte 4 6 Verliesvermogen bij ontwerpvermogen 7) W B mm Afmetingen: H mm 400 D mm 254 1) Opgave op typeplaatje 2) Eenheid 3) Met vereenvoudiging: I NZK = I N (typische motortoepassing) 4) Materiaalsterkte [mm] breedte [mm] 5) Aangegeven waarden gelden voor motorisch bedrijf. Motorisch en generatorisch is hetzelfde piekvermogen beschikbaar. 6) Bij U net = 400 V 7) Geldt bij netspanning 400 V en 50 Hz / PWM = 8 khz Besturingsdeel asmodule MOVIAXIS MX asmodule Algemene elektronische gegevens DC 24V voeding DC 24 V ± 25% (EN 61131) X10:1 en X10:10 binaire ingangen Interne weerstand Signaalniveau Potentiaalvrij (optorelais), plc-compatibel (EN 61131), scantijd 1 ms R i À 3.0 kê, I E À 10 ma +13 V V = "1" = contact gesloten 3 V...+5 V = "0" = contact open Volgens EN Functie DIØØ: vast bezet door "eindtrapvrijgave" DIØ1...DIØ8: keuzemogelijkheid Æ parametermenu DIØ1 en DIØ2 geschikt voor touch-probe-functionaliteit (latentietijd < 100 µs) 4 binaire uitgangen Plc-compatibel (EN ), aanspreektijd 1 ms, kortsluitvast, I max = 50 ma Signaalniveau "0"=0 V, "1"=+24 V, Let op: sluit geen externe spanning aan. Functie DOØØ... DOØ3: keuzemogelijkheid Æ parametermenu Aansluitcontacten voor veiligheidsfuncties Doorsnede en contacten Optioneel in apparaat geïntegreerd veiligheidsrelais (Æ pagina 150) Geschikt voor gebruik als inrichting van stopcategorie 0 of 1 volgens EN met verhindering van opnieuw aanlopen voor veiligheidstoepassingen in: categorie 3 volgens EN 954-1; beschermingsgraad III volgens EN 201. COMBICON 5.08 Een ader per klem: 0,20...2,5 mm 2 Twee aders per klem: 0, mm 2 Schermklemmen Schermklemmen voor stuurstroomleidingen aanwezig. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 143

144 7 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens optie tussenkringontladingsmodule 7.4 Technische gegevens optie tussenkringontladingsmodule Vermogensdeel tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS MX 1) 2) tussenkringontladingsmodule Bouwgrootte 1 MXZ80A Type 050 INGANG (tussenkring) Nominale tussenkringspanning 3) U NZK U V DC 560 Doorsnede 4) en contacten CU-rails 3 14 mm, M6-wartel Converteerbare energie E E J 5000 UITGANG Remweerstand R R Ê 1 Ontladingsaansluiting Specifieke wartel van SEW Doorsnede 4) en contacten mm 2 Schroefbouten M6, max. 16 ALGEMEEN Bedrijfsgereed na inschakelen van net en 24 V s  10 Bedrijfsgereed na kortsluiting s Afhankelijk van toepassing, zie hoofdstuk 5 "Inbedrijfstelling" Herhaalbaarheid van snelle ontlading s 60 Duur van snelle ontlading s  1 Uitschakeltemperatuur C 70 Gewicht kg 3,8 B mm 120 Afmetingen: H mm 235 D mm 254 1) Opgave op typeplaatje 2) Eenheid 3) Bij U net = VAC moeten de net- en uitgangsstromen vergeleken met de nominale waarden met 20% gereduceerd worden. 4) Materiaalsterkte [mm] breedte [mm] Besturingsdeel tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS MX tussenkringontladingsmodule 1) Algemene elektronische gegevens Inhibit Besturingssignaal voor ontladingsproces DC 24V voeding V DC 24± 25% (EN ) Doorsnede en contacten mm 2 Een ader per klem: 0,20...2,5 COMBICON 5.08 Twee aders per klem: 0, ) Eenheid 144 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

145 Technische gegevens Technische gegevens optie mastermodule kva i P f n Hz Technische gegevens optie mastermodule MOVIAXIS MX 1) 2) mastermodule Bouwgrootte 1 MXM80A Type 000 Voedingsspanning U U V DC 24 V ± 25% volgens EN COMBICON 5.08 Doorsnede en contacten Een ader per klem: 0,20...2,5 mm 2 Twee aders per klem: 0, mm 2 ALGEMEEN Gewicht kg 2,3 B mm 60 Afmetingen: H mm 300 D mm 254 1) Opgave op typeplaatje 2) Eenheid Voor meer technische gegevens zie handboek "Besturingskaart MOVI-PLC DHP11B", Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 145

146 7 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens optie geschakelde 24V voedingsmodule 7.6 Technische gegevens optie geschakelde 24V voedingsmodule MOVIAXIS geschakelde 24V voedingsmodule MXS80A ) 2) Type 060 INGANG via tussenkring Nominale tussenkringspanning U NZK U V DC 560 Doorsnede 3) en contacten CU-rails 3 14 mm, M6-wartel INGANG via 24 V extern Nominale ingangsspanning U N bij directe aansturing van remmen voor CMP- en DS-motoren anders U V DC-24 0% / +10% DC-24 ±25% (EN 61131) Doorsnede 3) en contacten mm 2 Een ader per klem: 0,5...6 PC6 Twee aders per klem: 0,5...6 UITGANG Nominale uitgangsspanning U U V DC 3 x 24 (gemeenschappelijke massa) tolerantie bij voeding via tussenkring: DC-24 0% / +10% tolerantie bij voeding via 24 V extern: overeenkomstig de voedingsspanning Nominale uitgangsstroom I I A 3 x 10 4) Nominaal uitgangsvermogen P P W 600 Doorsnede 3) en contacten mm 2 Een ader per klem: 0,20...2,5 COMBICON 5.08 Twee aders per klem: 0, ALGEMEEN Overbruggingstijd bij U Z -daling 5) t s Nominaal vermogen via 10 ms Rendement ca. 80% Gewicht kg 4,3 Afmetingen B mm 60 H mm 300 D mm 254 1) Opgave op typeplaatje 2) Eenheid 3) Materiaalsterkte [mm] breedte [mm] 4) Niet gelijktijdig mogelijk omdat totale vermogen beperkt is tot 600 W 5) Geldt alleen als: (du ZK / dt) > (200 V / 1 ms); geldt als: U ZK Ã 460 V 146 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

147 Technische gegevens Vermogensopname van elektronicamodules kva i P f n Hz Vermogensopname van elektronicamodules De vermogens- en stroomgegevens hebben betrekking op DC 24 V. Er is rekening gehouden met verliezen van interne geschakelde voedingsmodules. Vermogensopname voedingsmodule MOVIAXIS MXP Bouwgrootte 1 Bouwgrootte 3 Bouwgrootte 3 Voedingsmodule 10kw 50 kw 75 kw Vermogen P 9 W 12 W Vermogensopname asmodule MOVIAXIS MXA Bouwgrootte 1 Bouwgrootte 2 Bouwgrootte 3 Bouwgrootte 4 Bouwgrootte 5 Bouwgrootte 6 Asmodule 2, 4, 8 A 12, 16 A 24, 32 A 48 A 64 A 100 A Vermogen 12 W 13 W 16 W 16 W 21 W 36 W Vermogensopname opties Optie XFP XIO XIA K-Net 2,5 W 0,6 W 0,7 W 2 W Vermogensopname mastermodule MOVIAXIS MXM Mastermodule Vermogen Zie technische gegevens pagina 145 plus 85% van de in de mastermodule geïntegreerde geschakelde voeding Vermogensopname tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS MXZ Tussenkringontladingsmodule Bouwgrootte 1 Vermogen 2,4 W / 0,1 A Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 147

148 7 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens remweerstanden en filters 7.8 Technische gegevens remweerstanden en filters Remweerstanden Type remweerstand 1) BW BW BW BW BW BW Artikelnummer Voedingsmodule BG1 BG1 BG2 BG2 BG2 BG2 Belastbaarheid bij 100% ID 2) kw 0,6 1,2 1,5 2,5 5,0 10 Weerstandswaarde R BW Ê 27 ±10% 12 ±10% Uitschakelstroom (van F16) I F A RMS 4,7 6,7 11,2 14,4 20,4 28,9 Model Draadgewikkelde weerstand Lamellenweerstand Aansluitingen mm 2 Keramische klemmen 2,5 Toegestane stroombelasting van de A DC 20 klemmen bij 100% ID 2) Toegestane stroombelasting van de A DC 25 klemmen bij 40% ID 2) Beschermingsgraad IP20 (in gemonteerde toestand) Omgevingstemperatuur â U C Soort koeling KS = eigen koeling 1) Eenheid 2) ID = inschakelduur van de remweerstand voor één cyclusduur T D Â 120 s Type remweerstand 1) 1) Eenheid BW ) 2) Remweerstanden hebben een extra aftapping van 1 Ê 3) ID = inschakelduur van de remweerstand voor één cyclusduur T D Â 120 s BW ) BW ) Artikelnummer Voedingsmodule BG3 BG3 BG3 Belastbaarheid bij 100% ID 3) kw 2,5 5,0 5,0 Weerstandswaarde R BW Ê 5,8 ±10% 3,6 ±10% Uitschakelstroom (van F16) I F A RMS 20,8 29,4 37,3 Model Lamellenweerstand Aansluitingen Bout M8 Toegestane stroombelasting van aansluitbout A DC 115 bij 100% ID 3) Toegestane stroombelasting van aansluitbout A DC 143 bij 40% ID 3) Beschermingsgraad IP20 (in gemonteerde toestand) Omgevingstemperatuur â U C Soort koeling KS = eigen koeling 148 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

149 Technische gegevens Technische gegevens remweerstanden en filters kva i P f n Hz 7 Netfilter Netfilter type 1) NF NF NF NF Artikelnummer Voedingsmodule BG1 BG2 BG3 BG3 Nominale spanning U N V AC %, 50/60 Hz Ontwerpstroom I N A AC Vermogensverlies bij I N P V W Aardlekstroom bij U N A < 25 < 40 < 30 < 30 Omgevingstemperatuur â U C Beschermingsgraad IP20 (EN 60529) Aansluitingen L1-L3/L1'-L3' mm PE bout M5 bout M5/M6 M8 M10 Netfilter type NF... 2) 1) Eenheid 2) Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hiervan een certificaat ter beschikking Netsmoorspoel Netsmoorspoeltype 1) ND ND ND ND Artikelnummer Voedingsmodule BG1 BG2 BG3 BG3 Nominale spanning U N V AC %, 50/60 Hz Ontwerpstroom I N A AC Vermogensverlies bij I N P V W Inductiviteit L N mh 0,1 Omgevingstemperatuur â U C Beschermingsgraad IP00 (EN 60529) Aansluitingen L1-L3/L1'-L3' mm PE Bout M10 serieklemmen serieklemmen serieklemmen PE: bout M8 1) Eenheid Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 149

150 7 kva i P f n Hz Technische gegevens Veiligheidstechniek (veilige stop) 7.9 Veiligheidstechniek (veilige stop) De meerassige servoversterkers MOVIAXIS kunnen ook in een uitvoering met aansluitcontacten voor veiligheidsfuncties worden uitgerust. Met deze aansluitcontacten kan MOVIAXIS de "veilige stop" realiseren. Deze aansluitcontacten voor de veiligheidsfuncties worden gerealiseerd met veiligheidsrelais. Bij bouwgrootte 1 kan één veiligheidsrelais worden gebruikt. Bij de bouwgrootten 2 6 kunnen naar keuze één of twee veiligheidsrelais worden gebruikt. Bij gebruik van twee veiligheidsrelais worden de beide veiligheidsrelais (X7, X8) gescheiden van elkaar opgevraagd en geanalyseerd. Let op: De fabrikant adviseert een minimale belasting voor de schakelcontacten om te garanderen dat de veiligheidsrelais veilig schakelen. MOVIAXIS met veiligheidstechniek (veilige stop) Asmodule bouwgrootte 1 Asmodule bouwgrootte 2 6 Mogelijke componenten 1 veiligheidsrelais 1 of 2 veiligheidsrelais Vereiste minimale belasting aan de contacten van de DC 12 V / 10 ma veiligheidsrelais (X7, X8) Soort relais Verbreekcontact (op de meldcontacten X7, X8) Relaisspoel Terugmeldcontact (bewaking) Aderdoorsnede aan veiligheidsingang Duur van oproep aan MOVIAXIS tot uitschakelen van de eindtrap Duur van oproep aan MOVIAXIS tot terugmelden aan de externe veiligheidsbesturing Minimale pauzetijd tot nieuwe eindtrapvrijgave na stroomvoorziening van de relaisspoel via X7, X8 Mogelijke veiligheidscategorieën Stuurspanning DC 30 V (DC 19, V) Vermogensopname typisch 700 mw ( mw) Schakelspanning DC 30 V (DC 19, V) Beveiliging bij klant I = 3 A 0, ,5 mm 2 Zonder vrijloopdiode: max. 5 ms Met vrijloopdiode 1N4148 parallel met relais: min. 20 ms Zonder vrijloopdiode: max. 20 ms Met vrijloopdiode 1N4148 parallel met relais: min. 20 ms 100 ms Geschikt voor gebruik als inrichting van stopcategorie 0 of 1 volgens EN met verhindering van opnieuw aanlopen voor veiligheidstoepassingen in: categorie 3 volgens EN 954-1; beschermingsgraad III volgens EN 201. Asmodules kunnen in uitvoering 81/82 met een of twee optische veiligheidsrelais worden uitgerust. Deze veiligheidsrelais hebben een beperkte levensduur. Deze bedraagt ongeveer schakelbewegingen (activering/deactivering van relais). Houd bij de configuratie van installaties rekening met deze beperkte levensduur. Lees voor veiligheidstoepassingen de instructies na die zijn beschreven in het document "Veilige techniek voor MOVIAXIS voorwaarden". 150 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

151 Appendix Kabelmaateenheden volgens AWG 8 8 Appendix 8.1 Kabelmaateenheden volgens AWG AWG staat voor American Wire Gauge en verwijst naar de grootte van kabels. Dit nummer geeft de diameter of doorsnede van een kabel gecodeerd aan. Deze kabelaanduidingen worden eigenlijk alleen gebruikt in de Verenigde Staten. Soms ziet men deze codering ook in catalogi of databladen in Europa. AWG-aanduiding Doorsnede in mm (6/0) (5/0) (4/0) (3/0) (2/0) 70 0 (1/0) ,5 14 2,5 15 2,5 16 1, , ,5 21 0,5 22 0, , ,2 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 151

152 8 Appendix Lijst met afkortingen 8.2 Lijst met afkortingen Afkorting Omschrijving Betekenis CAN Controller Area Network DI Digital In DIN Deutsches Institut für Normung e.v. DIN EN Europese Norm EN, waarvan de Duitse versie de status van een Duitse norm heeft gekregen. DIN EN ISO ISO-Norm, die ongewijzigd tot Europese Norm is verklaard en in de Duitse normen is overgenomen. DIN IEC Internationale norm die ongewijzigd in de Duitse norm is overgenomen. DO Digital Out EN Europese Norm GND Ground IP International Protection internationale beschermingsgraad ISO International Organisation for Standardization De ISO ontwikkelt ISO-normen, die door de lidstaten onveranderd moeten worden overgenomen. PDO Process data object, procesdata PE Protected Earth: "aardleiding" Aardingsaansluting PELV Protective Extra Low Voltage Beveiligde lage spanning PWM Pulsweiten-Modulation SELV Safety Extra Low Voltage TH/TF Thermostaat/Temperatuurvoeler C U L U L Underwriters Laboratories Inc. Certificering die wordt toegekend in Noord-Amerika ZK Zwischenkreis Tussenkring 152 Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

153 Appendix Begripsdefinities Begripsdefinities CAN-bussystemen Profibus K-Net EMC-genormeerde behuizing EMC-kabelwartel IP-code Isolatieweerstand Isolatiematerialen Leiding Firmware Serieel bussysteem voor de automobielindustrie en industriële besturingsapparatuur. Het busmedium is een getwist aderpaar met goede transmissie-eigenschappen voor korte afstanden onder 40 m. PROFIBUS (Process Field Bus) is een norm voor veldbuscommunicatie in de automatiseringstechniek. De communicatiemodule XFA (K-Net) is een slavemodule voor koppeling aan een serieel bussysteem voor high-speeddatacommunicatie. EMC-genormeerde behuizing biedt bescherming tegen elektrische, magnetische of elektromagnetische velden. Deze storingsvelden ontstaan bijvoorbeeld bij elektrostatische ontlading, bij schakelprocessen, bij snelle stroom- en spanningswijzigingen, bij het gebruik van motoren of hogefrequentiegeneratoren. Deze EMC-genormeerde behuizingen worden in het algemeen gebruikt met een EMC-kabelwartel. Afdichting van de kabelgeleiding met de mogelijkheid een kabelafscherming aan te sluiten of contact te maken. Een coderingssysteem om de beschermingsgraad aan te geven die een behuizing biedt tegen toegang tot gevaarlijke onderdelen, binnendringen van vaste voorwerpen en binnendringen van water. Isolatievermogen van een materiaal dat twee aangrenzende contacten of een contact tegen massa zo hoogohmig mogelijk scheidt. Bij stekerverbindingen worden thermoplastische en thermohardende kunststoffen gebruikt voor de isolatie. De keuze van het materiaal is afhankelijk van de vereiste thermische en mechanische eigenschappen. Leidingen kunnen bestaan uit een of meer aders, isolatiehulzen hebben, zijn uitgerust met afschermingen en zijn voorzien van een mantel voor de beveiliging van de componenten. Leidingen die worden aangesloten op stekerverbindingen, zijn hoofdzakelijk flexibele leidingen, platte leidingen, slangleidingen, afgeschermde leidingen en coaxiale leidingen. Zie definitie van "Kabels" voor een duidelijk onderscheid. Door de producent geleverde software die niet kan worden gewijzigd door de gebruiker. Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 153

154 Index 8.4 Index segments display A Aangesloten apparaten scannen...86 Aanhaalmomenten...74 Aansluiting asmodule/besturingselektronica...63 remweerstanden...56 tussenkringontladingsmodule/besturingselektronica...62 voedings- en asmodule...59 voedings-, tussenkringontladings-, asmodule en rem...60 voedingsmodule voor besturingselektronica...61 Achteraanzicht van behuizing as- en voedingsmodule...44 Achteraanzicht van behuizing tussenkringontladingsmodule...45 Afdekkap...54 Afscherming aarden...71 Algemene aanwijzingen voor de aansluitschema's...58 Algemene installatievoorschriften...70 Algemene parameters...99 Analoge/binaire gemengde module XIA...39 Apparaatuitgang...56 Applicatie- en systeemlimieten Asconfiguratie... 30, 103 Asmodule bouwgrootte Asmodule bouwgrootte Asmodule monteren...51 Asmodule verwijderen...48 Asmodules...30 B Baudrates groter dan 1,5 MBaud...34 Bedrading van de besturingselektronica...61, 62, 63 Bedrading van de vermogensaansluitingen... 59, 60 Bedrijf remweerstand...56 Bedrijfsindicaties asmodule voedingsmodule Behuizing-achteraanzicht MOVIAXIS MX as- en voedingsmodule...44 MOVIAXIS MX tussenkringontladingsmodule...45 Besturingsdeel asmodule tussenkringontladingsmodule voedingsmodule Binaire gemengde module XIO Binaire in-/uitgangen Busafsluitweerstanden voor CAN- / databusverbinding C Communicatie tot stand brengen Configuratie SBUS-verbinding CPU-reset D Download E Elektrische installatie Encoderaansluiting Encoderbeheer menu...96, 97 F Filter acceleratievooruitsturing Filter actueel toerental Filter toerentalsetpoint Fouten resetten in de voedingsmodule Foutenlijst asmodules Foutmelding G Garantie... 6 Gekwalificeerd personeel... 5 Geprefabriceerde kabel Gescheiden kabelgoten H Hijswerktoepassingen I Inbedrijfstelling van MOVIAXIS MX Inductieve belasting Installatie afgeschermde stuurstroomleidingen minimale vrije ruimte montagepositie netfilter NF storingsemissie Isolatiebewakingsrelais voor IT-stelsels Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX

155 Index K Keuzemenu...91 Klemmenbezetting... 33, 36, 39, 42 asmodule MOVIAXIS MXA...67 tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS MXZ voedingsmodule MOVIAXIS MXP (50 kw/75 kw)...66 M Motorkeuze...93 N Net- en rembeveiliging...56 Netfilter Netspanning van assysteem inschakelen...76 O Ohmse belasting...56 Onderdeel van het product...5 Opbouw van het apparaat asmodule bouwgrootte asmodule bouwgrootte asmodule bouwgrootte asmodule bouwgrootte asmodule bouwgrootte asmodule bouwgrootte asmodule MOVIAXIS MXA bouwgrootte communicatiemodules...32 tussenkringontladingsmodule...27 voedingsmodule bouwgrootte voedingsmodule bouwgrootte Opstarten van software MOVITOOLS_ MotionStudio...84 P P-versterking positieregelaar Parameter aandrijfopstelling Parameterlijst PDO-Editor Pinbezetting...33 Productnamen en handelsmerken...6 Profibus-module XFP...33 PWM-frequentie Pxxx toerentalregeling R Regelaarparameters Remgelijkrichter in de schakelkast...58 Remweerstanden Reparatie S Software starten Speciale uitvoering asmodule Speciale uitvoering voedingsmodule Standaardmodus Stationsadres instellen Systeem opnieuw starten Systeemvoorwaarden T Technische gegevens veiligheidstechniek vermogensopname van elektronicamodules Tijdconstante toerentalregelaar Toegestane spanningsnetten Toepassing conform de voorschriften... 5 Toerentalregeling Typeaanduiding MOVIAXIS Typeaanduiding optiemodules Typeplaatje asmodule tussenkringontladingsmodule...11, 12 voedingsmodule Typeplaatje voedingsmodule V Veiligheidsaanwijzingen... 6 Verbinding MOVIAXIS / PROFIBUS Verklaring van de termen in de foutenlijst Verloop van een volledige inbedrijfstelling Vermogensdeel asmodule tussenkringontladingsmodule...144, 145 voedingsmodule Vermogensopname asmodule MOVIAXIS MXA tussenkringontladingsmodule MOVIAXIS MXZ voedingsmodule MOVIAXIS MXP Vermogensopname asmodule Vermogensopname tussenkringontladingsmodule Vermogensopname voedingsmodule Versterking acceleratievooruitsturing Verwijdering... 6 Volgorde bij nieuwe inbedrijfstelling Voorwaarde W Waarschuwingen... 6 Warme start X XFA (K-Net) Technische handleiding Meerassige servoversterker MOVIAXIS MX 155

156 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop Service Competence Center Frankrijk Fabriek Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Bruchsal Midden Reductoren / Motoren Midden Elektronisch Noord Oost Zuid SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bij München) West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bij Düsseldorf) Drive Service Hotline / 24 uurs-service Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tel Fax sew@usocome.com Tel Fax Tel Fax Tel Fax België Assemblage Verkoop Service Brussel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Italië Assemblage Verkoop Service Milaan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Nederland Assemblage Verkoop Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu /2006

157 Adressenopgave Oostenrijk Assemblage Verkoop Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Zwitserland Assemblage Verkoop Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch 03/

158

159 SEW-EURODRIVE Driving the world

160 Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com