Handleiding Closed Loop configuratie

Transcriptie

1 Handleiding Closed Loop configuratie Aandrijven en Besturen

2 Versie 2, Februari 23 SP Closed Loop, versie 2 Pagina 2 van 28

3 Control Techniques B.V. Control Techniques B.V., onderdeel van Emerson Industrial Automation, is producent en leverancier van elektrisch regelbare aandrijvingen zoals frequentieregelaars, softstarters, gelijkstroomregelaars, zowel AC als DC servoregelaars en (servo)motoren. Onderdeel van Emerson Control Techniques werd in 973 opgericht onder de naam KTK en in 985 kreeg het bedrijf een notering aan de Londense beurs. In januari 995 werden de Control Techniques aandelen verkocht aan Emerson waardoor de Emerson groep wereldmarktleider werd in de aandrijftechniek. De extra financiële draagkracht van Emerson en de gezamenlijke know-how van aandrijftechniek waarborgen de continuïteit van Control Techniques en bieden ruimte aan groot opgezette research en development activiteiten en een wereldwijd ondersteunend netwerk van drive centres. De ontwikkelingsactiviteiten staan in het teken van de productbehoeften in de markt en een kosteneffectieve, kwalitatief hoogwaardige en flexibele productiemethode. Control Techniques B.V. staat al jaren bekend als de aandrijffirma die gespecialiseerd is in veeleisende aandrijfvraagstukken. Ook in de toekomst zal Control Techniques B.V. zich blijven bewijzen als system integrator en/of probleemoplosser. Juist voor de meer eenvoudige toepassingen biedt het bedrijf nu ideale producten zoals de Commander SK frequentieregelaars en de M'Ax servoregelaars. Als componentleverancier biedt Control Techniques B.V. u naast de zeer belangrijke logistieke functie (voorraadbeheer), meerwaarde in de vorm van servicefaciliteiten die in het algemeen slechts verwacht mogen worden van totaaloplossers. 5 medewerkers bieden u een optimale ondersteuning op het gebied van selectieadvies, hardware- en software-engineering, applicatiekennis, systeembouw en 24-uursservice. Ten aanzien van internationale service en logistieke ondersteuning zijn er wereldwijd 84 bedrijven beschikbaar in de industrieel meest actieve landen. De diensten die Control Techniques B.V. als componentleverancier ter beschikking stelt zijn juist de onderdelen die het bedrijf als systeemleverancier succesvol hebben gemaakt. Alle beschikbare diensten zoals genoemd, zijn georganiseerd volgens het ISO 9:28 kwaliteitssysteem dat binnen Control Techniques B.V. een integraal onderdeel van de bedrijfsvoering is. Systeemleverancier en handelshuis Control Techniques B.V. maakt het u gemakkelijk omdat u de keuze heeft samen te werken met een systeemleverancier of een handelshuis met meerwaarde. Bent u op zoek naar een leuk geprijsde frequentieregelaar voor een eenvoudige toepassing of naar een regelaar waarbij de nodige expertise gevraagd wordt, bijvoorbeeld met betrekking tot applicatiesoftware; u kunt bij één en hetzelfde bedrijf terecht. SP Closed Loop, versie 2 Pagina 3 van 28

4 Unidrive SP Inhoudsopgave Algemene informatie: Control Techniques B.V 3 Over deze handleiding. 6 Unidrive SP werkingsprincipes... 7 Uitpakken 8 Unidrive-SP productoverzicht. Overzicht bouwgroottes in 4 Volt uitvoering. IP54. 2 Specificaties en hoofdstroomaansluitingen: Unidrive-SP bouwgrootte 4,, 6,, 2 7,, 3 8,, 4 9,, 5 2,, 6 2 Unidrive SPMA. 22 Unidrive SPMC / SPMD.. 24 Connectoren in het vermogensgedeelte.. 28 Selectietabel vermogens > 9 kw. 29 Unidrive SPMD. 3 Unidrive SPMC. 3 Unidrive SP Free Standing bouwgrootte 6 t/m 9 32 Low voltage busvoeding. 37 Asynchrone servomotoren Voedingsspecificaties.. 38 Maximum motorkabellengte 39 EMC richtlijnen.. 4 Intern EMC filter.. 4 EMC aansluitadvies. 42 Externe EMC netfilters 43 Remweerstand.. 44 Interne remweerstanden Externe remweerstanden. 46 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties. 48 Extern uitgangsfilter. 5 Controle aansluitingen: Controle aansluitingen. 52 Encoder ingang. 58 Encoder aanbouw op locatie 6 Safe Torque Off (secure disable) 62 Unidrive-SP opties: Optiemodules 64 Toetsenbord.. 66 Toebehoren Software.. 67 Programmeren: Menustructuur 68 Instructies via het toetsenbord. 69 Kennismaken met het toetsenbord en programmeren. 7 Parameters activeren en opslaan 7 Persoonlijke code.. 7 Opstarten en in regelen: Opstarten en inregelen 72 Menu 74 Programmeren en diagnose via de PC. 8 On-board PLC 8 Smartcard parameter kopieermodule 82 EPLAN macro's 85 Uitgebreide menu s: Uitgebreide menu s. 86 Toegepaste symbolen Menu Frequentie wenswaarde selectie Vrijgave bipolaire wenswaarde Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen Menu 2 Integrator, S-vormige integrator deceleratiegedrag bij regeneratieve energie SP Closed Loop, versie 2 Pagina 4 van 28

5 Unidrive SP Inhoudsopgave Menu 3 Toerentalregelaar.. 96 Toerental detectieniveaus RFC mode Menu 4 Stroom en koppelniveaus.. 2 Motorische en regeneratieve stroomgrens Menu 5 Motormap Motor data, schakelfrequentie, etc. Menu 6 Sequencer... 2 Start- stopfuncties, gedrag bij spanningsuitval, urenteller en energiemeter Menu 7 Analoge in- en uitgangen.. 6 Menu 8 Digitale in- en uitgangen... 8 Menu 9 Interne logicablokken Motorpotentiometer Menu Statusbits 24 Storingsregister en reset circuit Menu Samenstelling menu Seriële communicatie instellingen, Unidrive-SP data Smartcard instellingen, On-board PLC instellingen Menu 2 Programmeerbare niveau detecties.. 29 Bewerkingsblokken Remlogica Menu 3 Digitale gelijkloop.. 36 Menu 4 PID regelaar.. 4 Implementatie PID regelaar Menu 2 Omschakelbare parametersets (motormaps) Menu 22 Menu samenstelling Menu 4-4 SM-Keypad-Plus.. 48 Menu I/O modules 5 SM-I/O Plus Optiemodule SM-I/O Lite,,.. 54 SM-I/O Timer,,.. 56 SM-I/O PELV,,. 57 SM-I/O 24V protected,,. 6 SM-I/O 2V,,.. 63 SM-I/O 32,,.. 66 Menu Feedback,, SM-Encoder Plus,,.. 69 SM-Encoder Output Plus,,.. 7 SM-Resolver,,.. 72 SM-Universal Encoder Plus.. 74 Menu Applicatie,, SM-Applications Plus,,.. 76 SM-Applications Light,,. 77 SM-EZMotion,,.. 78 Menu Veldbus implementatie. 79 SM-PROFIBUS-DP,,.. 8 SM-PROFINET,,.. 8 SM-DeviceNet,, SM-InterBus,,.. 79 SM-CANopen,,.. 8 SM-CAN,,.. 8 SM-Ethernet,,.. 82 SM-SERCOS,, SM-LON,,. 84 SM-EtherCAT,,.. 85 DC busvoeding: Koppelen van gelijkspannings tussenkringen 9 DC voeding bouwgrootte t/m SPMC busvoeding. 94 Low Voltage busvoeding...95 Active front-end busvoeding. 96 DC zekeringen + houders. 2 Storingsinformatie: Diagnose, alarm en trips.. 22 Unidrive-SP tripcode s.. 23 Diversen: Service, ondersteuning en training. 27 SP Closed Loop, versie 2 Pagina 5 van 28

6 Unidrive SP Over deze handleiding Deze Nederlandstalige Unidrive SP handleiding is bedoeld om het gebruik van de Unidrive SP verder te vergemakkelijken. Gebruik dit hulpmiddel alleen nadat u kennis hebt genomen van de inhoud van de met het product meegeleverde fabrieksdocumentatie. De veiligheidsinformatie en aansprakelijkheidsvoorwaarden, zoals in de fabriekshandleiding vermeld, zijn ook op dit product van toepassing. Deze handleiding is bedoeld om de nodige hulp en assistentie te verlenen en zo de lezer de mogelijkheid te bieden de primaire functies van de Unidrive SP te laten uitvoeren. Het is op logische wijze opgesteld voor zowel de nieuwe als de meer ervaren lezer. Met het stap voor stap doornemen van de handleiding wordt de lezer door alle fases geleid die nodig zijn voor het installeren en inregelen van de Unidrive SP. Bij de Unidrive SP is een Engelstalige user guide meegeleverd, die met betrekking tot sommige onderwerpen meer specifieke informatie bevat dan deze handleiding, hetgeen een bewuste keuze is. Veiligheidsinformatie Regelbare aandrijvingen en bijbehorende optiemodules kunnen gevaarlijk zijn als deze niet correct geïnstalleerd, onderhouden en bediend worden. Toeziende personen en degenen die de regelaar en/of een externe optiemodule elektrisch bedienen of onderhouden, dienen voldoende gekwalificeerd en competent te zijn om deze taken uit te voeren. Tevens dient men in de gelegenheid gesteld te worden deze handleiding te bestuderen en zonodig over de inhoud van gedachte te kunnen wisselen. De aanwezige voltages in de regelaar en bijbehorende optiemodules kunnen een elektrische schok veroorzaken die dodelijk kan zijn. De vrijgave functie van de regelaar onderbreekt niet de gevaarlijke spanningen die op de vermogensklemmen van de regelaar aanwezig zijn. Voor aanvang van werkzaamheden moet de spanningsverzorging naar de regelaar minimaal 2 minuten onderbroken zijn. De installatie-instructies moeten opgevolgd worden. In geval van vragen of twijfel moet er contact opgenomen worden met leverancier van dit product. Het is de verantwoording van de eigenaar of gebruiker om zeker te stellen dat de installatie van de regelaar en bijbehorende optiemodules en de manier waarop ze bediend en onderhouden worden in overeenstemming is met de wetten en regelgeving van het land van bestemming van het product. Aan het bedienen van uitsluitend de start en stop controleklemmen kan geen zekerheid ontleend worden met betrekking tot het voorkomen van letsel. Als een gevaarlijke situatie kan ontstaan door het onverwacht in bedrijf komen van de regelaar, moet een afdoende vergrendeling geïnstalleerd worden. Strekking van deze handleiding Deze handleiding behandelt de Unidrive SP frequentieregelaar in combinatie met een draaistroom inductiemotor. Inzet van toepassingsafhankelijke zaken zoals een koelventilator, temperatuurbewaking, overtoerenbewaking, etc. zijn te allen tijde ter beoordeling van de gebruiker. Algemene informatie De fabrikant kan niet aansprakelijk gesteld worden voor consequenties die voortkomen uit nalatigheid, niet correcte installatie, wijziging van de parameters van de regelaar of uit een niet correcte combinatie van de regelaar en de motor. De inhoud van deze handleiding wordt als correct beschouwd op het moment van drukken. In geval van een wijziging in de bedrijfsvoering of voortgaande ontwikkelingen en verbeteringen behoudt de fabrikant zich het recht voor de specificaties van het product of de werking van het product, dan wel de inhoud van deze handleiding te wijzigen zonder berichtgeving. Meegeleverde CD-rom: Bij de Unidrive SP is een CD-rom meegeleverd met daarop de volgende documentatie en software. - Unidrive SP user guide. - Unidrive SP advanced user guide. - User guide van alle beschikbare optiemodules. - CTSoft configuratiesoftware. - Sypt-Lite programmeersoftware t.b.v. de on-board PLC - CTScope vier kanaals digitale oscilloscoop. UNIDRIVE Documentation and PC Software Beschikbare Nederlandstalige documentatie: Nederlands- en Engelstalige handboeken en manuals zijn beschikbaar via: Beschikbare Engelstalige documentatie: Het volledige scala van Engelstalige manuals in de laatste versie zijn beschikbaar via: en SP Closed Loop, versie 2 Pagina 6 van 28

7 Unidrive SP Flux Vector werkingsprincipes Closed Loop Vector Een van de werkingsprincipes van de Unidrive SP is de Closed Loop Vectorregeling met de volgende werking. In de Closed Loop Vector mode is de motor uitgerust met een encoder die dienst doet als nauwkeurige motortoerentalmeting. In de toerentalregelaar wordt de toerentalopdracht vergeleken met het motortoerental en resulteert in een motorkoppelopdracht (T). Vanuit deze koppelopdracht T wordt de motorstroom en motorfrequentie berekend. In de motorstroom berekening wordt de koppelmakende stroom vectorieel opgeteld bij de magnetiseringsstroom (fluxstroom) van de motor. De daaruit voortkomende resultante gaat als opdracht naar de motorstroomregelaar. De berekende motorstroom wordt dus in de motor geïnjecteerd. In de slipberekening wordt de belastingafhankelijke slip van de motor berekend en bij het actuele toerental opgeteld, met als resultaat dat het draaiveld in de motor met de exacte waarde overeenkomstig het motorkoppel voorijlt op de rotor. Voor de stroom- en frequentieberekening is het wel noodzakelijk dat de correcte data van de motortypeplaat in de Unidrive SP ingevoerd worden. Het resultaat van de closed loop vectorregeling is een zeer dynamische en zeer nauwkeurige motorregeling met 75% beschikbaar motorkoppel over het gehele toerentalgebied, ook bij stilstand. L L2 L3 Toerental opdracht Toerental regelaar T Motorstroom berekening Koppel Motorstroom regelaar Stroom Flux Inverter Motor typeplaat T + + N + slip Frequentie Slipberekening Motorstroom Toerental Encoder Rotor Flux Control (RFC mode zonder encoder op de motor) RFC mode in de Unidrive SP beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren, met als resultaat dat nagenoeg alle hierboven beschreven prestaties van closed loop vectorregeling bereikt kunnen worden zonder encoder op de motor. Hoewel stilstandkoppel in RFC mode niet gegarandeerd kan worden geeft de RFC mode de motor een zeer stabiel, dynamisch, nauwkeurig en temperatuur onafhankelijke prestatie bij een beschikbaar motor-koppel van 75%. Toepassen van de RFC mode is met name aan te bevelen i.v.m. stabiliteit bij grote motoren met lage belasting en hoge massatraagheid toepassingen. RFC mode is opgenomen in het closed loop werkingsprincipe van de Unidrive SP en staat beschreven op pagina. Raadpleeg zo nodig uw leverancier bij het omschakelen naar RFC mode. SP Closed Loop, versie 2 Pagina 7 van 28

8 Unidrive SP Uitpakken De volgende artikelen zijn in de verpakking met de Unidrive SP meegeleverd SmartCard, parameter kopieermodule in "credit card" formaat UNIDRIVE Documentation and PC Software CD-rom met alle beschikbare Engelstalige handleidingen van de Unidrive SP en alle beschikbare optiemodules. SP Closed Loop, versie 2 Pagina 8 van 28

9 Unidrive SP Uitpakken Bij leveringen binnen Nederland worden alle Unidrives SP geleverd inclusief afneembaar display. run 5 run 5 Bouwgrootte Bouwgrootte t/m 6 SP Closed Loop, versie 2 Pagina 9 van 28

10 Voedingsspanning De Unidrive-SP is leverbaar in de volgende voedingsspanning uitvoeringen. - 2 tot 24 Volt +/- % - 38 tot 48 Volt +/- % - 5 tot 575 Volt +/- % - 5 tot 69 Volt +/- % Motorvermogen In het Unidrive-SP typenummer zijn twee motorvermogens opgenomen. ) Motorvermogen bij zware belasting (heavy duty), hierbij is er een hoge mate van overbelasting mogelijk. Specifieke toepassing: kraanbewegingen, spindelaandrijvingen, etc. 2) Motorvermogen bij normale belasting (normal duty), hierbij is een geringe overbelasting mogelijk. Specifieke toepassing: centrifugaalpompen en ventilatoren. Overbelasting Bouwgrootte t/m 5 Heavy Duty Open loop 5% gedurende 6 sec.,, Closed loop 75% gedurende 45 sec. Normal Duty Open loop en closed loop % gedurende 65 sec. Bouwgrootte 6 t/m 9 Heavy Duty Open loop 3% gedurende 6 sec,, Closed loop 5% gedurende 45 sec Normal Duty Open loop en closed loop % gedurende 65 sec. Notatiewijze: Unidrive SP Productoverzicht Type nummer SP 4 Type plaat Bouwgrootte t/m 9 Voedingsspanning 2 = 2-24V 4 = 38-48V 5 = 5-575V 6 = 5-69V Interne remtransistor = Wandmontage: inclusief = Free standing: inclusief 2 = Wandmontage: exclusief 3 = Free standing: exclusief Volgnummer binnen een bouwgrootte Nominaal motorvermogen bij Heavy Duty met 5% overbelasting gedurende 6 sec. Nominaal motorvermogen bij Normal Duty met % overbelasting gedurende 65 sec. Please read manual before connecting SP4.75 /. kw Electric shock risk: Wait min. between disconnecting supply & removing covers Voedingsspanning Voedingsfrequentie Aantal voedende fasen Ingangssstroom bij Normal Duty SP type I/P 38-48V 5-6Hz 3ph 4.A SP4 S.No: 35 O/P -48V SP.5 TL 2. / 2.8A Serienummer Uitgangsspanning Uitgangsstroom bij Heavy Duty en Normal Duty SP Closed Loop, versie 2 Pagina van 28

11 Unidrive SP Bouwgroottes in 4V uitvoering Zie pagina 4 SP bouwgrootte 4 Heavy 42 Heavy 43 Heavy 44 Heavy 45 Heavy Motorvermogen bij 4 V kw,37,55,75,,5 Nominale uitgangsstroom A,3,7 2, 3 4,2 Zie pagina 6 SP bouwgrootte Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorverm. bij 4 V kw,75,,,5,5 2,2 2,2 3, 3, 4, 4, 5,5 Nom. uitgangsstroom A 2, 2,8 3, 3,8 4,2 5, 5,8 6,9 7,6 8,8 9,5 Zie pagina 7 SP bouwgrootte Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 5,5 7,5 7, Nominale uitgangsstroom A 3 5,3 6, Zie pagina 8 SP bouwgrootte Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 5 8,5 8, Nominale uitgangsstroom A Zie pagina 9 SP bouwgrootte Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Zie pagina 2 SP bouwgrootte Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Zie pagina 2 SP bouwgrootte Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 9 32 Nominale uitgangsstroom A SP Closed Loop, versie 2 Pagina van 28

12 Unidrive SP Bouwgroottes in 4V uitvoering Zie pagina 22 SPMA bouwgrootte 6 SPMA SPMA Modulair 4 42 Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 9 32 Nominale uitgangsstroom A SP MA 4 master Module met AC voeding Bouwgrootte Voedingsspanning 4 = V 6 = 5-69 V Remtransistor = inclusief 2 = exclusief Volgnummer binnen een bouwgrootte Master of Slave Zie pagina 24 SPMC / SPMD SPMD SPMD SPMD SPMD Modulair Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A SP MD 4 master Module met DC voeding Bouwgrootte Voedingsspanning 2 = 2-24 V 4 = V 6 = 5-69 V Remtransistor = inclusief 2 = exclusief Volgnummer binnen een bouwgrootte Master of Slave Zie pagina 3 SPMC DC-busvoeding SPMC 42 SPMC 242 Motorvermogen bij 4 V kw 2 2 x 8 Nominale ingangsstroom Aac x 32 Nominale uitgangsstroom Adc x 345 SP MC 4 2 Gecontroleerde gelijkrichter Gelijkrichter = stuks 2 = 2 stuks Voedingsspanning 4 = V 6 = 5-69 V Volgnummer binnen een bouwgrootte Unidrive SP IP54 Unidrive SP in IP54 uitvoering Het is mogelijk om bij Unidrive SP bouwgrootte t/m 6, SPMA, SPMC en SPMD het koellichaam door de achterwand van de schakelkast te laten steken. Met behulp van de meegeleverde artikelen zoals op pagina 8 en 9 zijn weergegeven kan dan IP54 bereikt worden voor het koellichaam. De voorzijde van de Unidrive SP blijft onveranderd IP2. Raadpleeg hoofdstuk "Enclosing drive for high environmental protection" in de meegeleverde Engelstalige User Guide. SP Closed Loop, versie 2 Pagina 2 van 28

13 Unidrive SP Bouwgroottes in 4V uitvoering Free Standing bouwgrootte 6 Zie pagina Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 9 32 Nominale uitgangsstroom A Free Standing bouwgrootte 7 Zie pagina Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Free Standing bouwgrootte 8 Zie pagina Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Free Standing bouwgrootte 9 Zie pagina Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Bouwgrootte SP P6 - E2 - F - B Sokkel - - = mm B = 2mm Voeding 4 = 38-48V 6 = 5-69V Remtransistor = inclusief 3 = exclusief Volgnummer binnen een bouwgrootte Pulsgetal AC voeding 6 of 2 Bescherming E2 = IP2 E23 = IP23 Interne zekering - - = Geen F = Ferraz Din8 Free Standing incomer Shell Leeg kastdeel t.b.v. bouwgrootte 8 of 9 voor applicatie afhankelijk schakelmateriaal. Unidriv e SP SP P6 - E2 - F - B Incomer IN 8 4 x E2 - D - B Bouwgrootte Voeding 4 = 38-48V 6 = 5-69V Volgnummer binnen een bouwgrootte Bescherming E2 = IP2 E23 = IP23 Hoofdschakelaar - - = Exclusief D = Inclusief Sokkel - - = mm B = 2mm SP Closed Loop, versie 2 Pagina 3 van 28

14 3 x 4V voeding Motor Voeding Rem Algemeen Unidrive SP Bouwgrootte in 4V uitvoering Unidrive SP Heavy duty Heavy duty Heavy duty Heavy duty Heavy duty Motorvermogen bij 4 V kw,37,55,75,,5 Nominale uitgangsstroom A,3,7 2, 3, 4,2 Maximum uitgangsstroom % 5 Max. stroom closed loop # % 75 Aderdiameter motorzijdig * mm² Voeding Volt +/-% Hertz Nominale ingangsstroom A 2, 2,6 3,2 4,3 5,6 Netzijdige zekering** gg/gl A 6 6 Aderdiameter netzijdig * mm² Maximale remweerstand *** Ω Minimale remweerstand **** Ω Remvermogen kw Piek 6kW / continu 3kW Verliezen bij 3 khz W Tussenkring capaciteit µf 22 Tussenkring vermogen kw 2,5 (88µF) Koppel aansluitklemmen Nm Controleklemmen,5Nm / hoofdstroomaansluitingen,nm Gewicht kg 2, * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 5% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. #. Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder AC voeding Optionele remweerstand - BR + BR + 48V - 48V L L2 L3 Interne VDR's Intern EMC filter Hoofdstroomaansluitingen U V W - DC + DC M Inductiemotor +BR -BR +DC +48V Inwendig ontwerp L L2 L3 U V W SMPS -DC -48V SP Closed Loop, versie 2 Pagina 4 van 28

15 Unidrive SP Bouwgrootte in 23V uitvoering Unidrive SP in bouwgrootte is tevens leverbaar in 23V uitvoering en mag gevoedt worden met x 23V en met 3 x 23V. De uitgangsspanning is in beide gevallen uiteraard 3 x 23V. In onderstaande tabellen zijn de specificaties opgenomen bij een voeding van x 23V en 3 x 23V. Motor Voeding Rem Algemeen x 23V voeding (#.37 = 4) Unidrive SP Heavy duty Heavy duty Heavy duty Heavy duty Heavy duty Motorvermogen bij 4 V kw,37,55,75,,5 Nominale uitgangsstroom A 2,2 3, 4, 5,7 7,5 Maximum uitgangsstroom % 5 Max. stroom closed loop # % 5 Aderdiameter motorzijdig * m²,5 Voeding x 2-24 Volt +/-% Hertz Nominale ingangsstroom A 5, 7,6 9,6 3,5 7,4 Netzijdige zekering** gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm²,5,5 2,5 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 5% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder. Motor Voeding Rem Algemeen Maximale remweerstand *** Ω Minimale remweerstand **** Ω 35 Remvermogen kw Piek 3kW / continu,5kw Verliezen bij 3 khz W Tussenkring capaciteit µf Tussenkring vermogen kw,5 (22µF) Koppel aansluitklemmen Nm Controleklemmen,5Nm / hoofdstroomaansluitingen,nm Gewicht kg 2, 3 x 23V voeding Unidrive SP Heavy duty Heavy duty Heavy duty Heavy duty Heavy duty Motorvermogen bij 4 V kw,37,55,75,,5 Nominale uitgangsstroom A 2,2 3, 4, 5,7 7,5 Maximum uitgangsstroom % 5 Max. stroom closed loop # % 75 Aderdiameter motorzijdig * m²,5 Voeding 3 x 2-24 Volt +/-% Hertz Nominale ingangsstroom A 3,2 4,8 6, 7,9,6 Netzijdige zekering** gg/gl A 6 6 Aderdiameter netzijdig * mm²,5,5 Maximale remweerstand *** Ω Minimale remweerstand **** Ω 35 Remvermogen kw Piek 3kW / continu,5kw Verliezen bij 3 khz W Tussenkring capaciteit µf Tussenkring vermogen kw,75 (22µF) Koppel aansluitklemmen Nm Controleklemmen,5Nm / hoofdstroomaansluitingen,nm Gewicht kg 2, * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 5% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder SP Closed Loop, versie 2 Pagina 5 van 28

16 Motor Voeding Rem Algemeen Unidrive SP Bouwgrootte Unidrive SP Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw,75,,,5,5 2,2 2,2 3, 3, 4, 4, 5,5 Nominale uitgangsstroom A 2, 2,8 3, 3,8 4,2 5, 5,8 6,9 7,6 8,8 9,5 Maximum uitgangsstroom % Max. stroom closed loop # % Aderdiameter motorzijdig * mm²,5,5,5,5,5,5 Voeding Volt +/-% Hertz Nominale ingangsstroom A 2,8 4, 4, 5, 5, 6,8 6,8 9,3 8 2,6 Netzijdige zekering** gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm²,5,5,5,5,5,5 Maximale remweerstand *** Ω Minimale remweerstand **** Ω Verliezen bij 3 khz W Tussenkring capaciteit uf Tussenkring smoorspoel uh n.v.t. 25 Tussenkring vermogen kw 2,2 3, 5,5 Koppel aansluitklemmen Nm Controleklemmen,5Nm / hoofdstroomaansluitingen,5nm Gewicht kg 5 5,8 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 5% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder Optionele remweerstand Hoofdstroomaansluitingen 48V -DC +DC BR Intern EMC filter L L2 L3 U V W AC voeding M Inductiemotor +DC BR 48V Inwendig ontwerp L L2 L3 U V W SMPS -DC SP Closed Loop, versie 2 Pagina 6 van 28

17 Unidrive SP Bouwgrootte 2 Motor Voeding Rem Unidrive SP Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 5,5 7,5 7, Nominale uitgangsstroom A 3 5,3 6, Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom closed loop # % Aderdiameter motorzijdig* mm²,5 2,5 2, Voeding V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A,5 5,7 5,7 2,2 2,2 26,6 26,6 - Netzijdige zekering ** gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm²,5 2,5 2, Maximale remweerstand *** Ω Minimale remweerstand **** Ω 9 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit uf 75 Tussenkring smoorspoel uh 4 Tussenkring vermogen kw 5 Aandraaikoppel aansluitklemmen Nm Controleklemmen,5Nm / hoofdstroomaansluitingen,5nm Gewicht kg 7 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 5% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder Algemeen Optionele remweerstand Hoofdstroomaansluitingen DC DC2 BR 48V -DC +DC Intern EMC filter L L2 L3 U V W AC voeding M Inductiemotor DC2 BR +DC 48V Inwendig ontwerp L L2 L3 U V W SMPS DC -DC SP Closed Loop, versie 2 Pagina 7 van 28

18 Unidrive SP Bouwgrootte 3 Motor Voeding Rem Algemeen Unidrive SP Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 5 8,5 8, Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom closed loop # % Aderdiameter motorzijdig* mm² 6 6 Voeding V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering** gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm² Maximaal remvermogen kw 33 Minimale remweerstand *** Ω 8 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit uf 35 Tussenkring smoorspoel uh 7 Tussenkring vermogen kw 3 Aandraaikoppel aansluitklemmen Nm Controleklemmen,5Nm / hoofdstroom 2,5Nm Gewicht kg 5 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder Optionele remweerstand Hoofdstroomaansluitingen DC DC2 BR 48V -DC +DC Intern EMC filter L L2 L3 U V W AC voeding M Inductiemotor DC2 BR +DC 48V Inwendig ontwerp L L2 L3 U V W SMPS DC -DC SP Closed Loop, versie 2 Pagina 8 van 28

19 Unidrive SP Bouwgrootte 4 Motor Voeding Rem Algemeen Unidrive SP Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom closed loop # % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering** gg/gl A 8 25 Aderdiameter netzijdig * mm² Maximaal remvermogen kw Minimale remweerstand *** Ω 9 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit uf 22 Tussenkring smoorspoel uh Tussenkring vermogen kw Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 5 Gewicht kg 3 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder AC voeding Hoofdstroomaansluitingen L L2 L3 +DC -DC Intern EMC filter U V W +DC BR M Inductiemotor Optionele remweerstand +DC BR +DC Inwendig ontwerp L L2 L3 U V W -DC SP Closed Loop, versie 2 Pagina 9 van 28

20 Unidrive SP Bouwgrootte 5 Motor Voeding Rem Algemeen Unidrive SP Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % 5 5 Maximale stroom closed loop # % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering** gr A 6 2 Aderdiameter netzijdig * mm² Maximaal remvermogen kw 87 Minimale remweerstand *** Ω 7 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit uf 33 AC smoorspoel uh 5 Tussenkring vermogen kw 9 Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 5m Gewicht kg 55 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur.. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder AC voeding Hoofdstroomaansluitingen L L2 L3 +DC -DC Intern EMC filter U V W +DC BR M Inductiemotor Optionele remweerstand +DC BR +DC Inwendig ontwerp L L2 L3 U V W -DC SP Closed Loop, versie 2 Pagina 2 van 28

21 Unidrive SP Bouwgrootte 6 Motor Voeding Rem Algemeen Unidrive SP Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 9 32 Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % 3 3 Maximale stroom closed loop % 5 5 Aderdiameter motorzijdig * mm² Voeding V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering ** gr A Aderdiameter netzijdig * mm² Maximaal remvermogen kw 2 Minimale remweerstand *** Ω 5 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit uf AC smoorspoel uh 54 Tussenkring vermogen kw 32 Verbruik 24V koelfan Adc 3,3 Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 5 Gewicht kg 75 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder. AC voeding Hoofdstroomaansluitingen 24 Vdc L L2 L3 4 A +DC -DC Fan 65 Intern EMC filter U V W 6 +DC BR Connector, zie pagina 28 M Inductiemotor Optionele remweerstand +DC BR +DC Inwendig ontwerp Attentie!! Bij gebruik van parallel geschakelde motorkabels is het voor de goede werking beslist noodzakelijk dat de kabels van gelijk type, diameter en lengte zijn en dat de ster of driehoek doorverbinding strips in de motorklemkast gehandhaafd blijven. L L2 L3 Optie -DC U V W SP Closed Loop, versie 2 Pagina 2 van 28

22 Unidrive SP Unidrive SPMA De Unidrive SPMA is de meervoudige uitvoering van Unidrive SP bouwgrootte 6 en de technische data van bouwgrootte 6 op de vorige pagina is dan ook voor de Unidrive SPMA van toepassing. Maximaal Unidrive SPMA modules, van gelijk type, kunnen worden samengevoegd tot één grote Unidrive SP, waarbij er sprake is van één Master module en maximaal negen slave-modules. Bij toepassing van meervoudige SPMA modules moet een uitgangsstroomreductie van 5% worden aangehouden hetgeen reeds in de onderstaande tabel is verwerkt. De genoemde motorvermogens zijn indicatief omdat deze zeer afhankelijk zijn van motorspanning, pooltal en cos. φ, verificatie van nominale uitgangsstroom en motorstroom is dan ook noodzakelijk. De SPMA modules zijn optioneel uitgerust met een remtransistor. Indien er behoefte is aan een remtransistor i.v.m. regeneratieve energie zal dit bij de bestelling moeten worden opgegeven. Omdat de DC tussenkringen niet aan elkaar gekoppeld zijn, zullen dan alle toegepaste modules met een remtransistor plus externe remweerstand moeten worden voorzien. De slave-modules zijn uitgerust met een interface-unit en een verbindingskabel waarmee de modules aan elkaar gekoppeld kunnen worden. Tevens is het mogelijk de controle-unit separaat op te stellen waardoor er alleen maar slave modules hoeven worden toegepast. De verbindingskabels tussen de modules onderling en naar de controle-unit hebben een lengte van 8mm. De aansluitwijze van beide mogelijkheden is op de volgende pagina weergegeven. Netzijdig moeten de SPMA modules individueel afgezekerd worden overeenkomstig de gegevens op de voorgaande pagina. Motorzijdig moeten alle SPMA modules voorzien worden van een uitgangssmoorspoel die allen van hetzelfde type moeten zijn. In verband met de eenvoud in de schakelkast en aansluittechnische werkzaamheden is het ten zeerste aan te bevelen om het aantal motorkabels af te stemmen op het aantal toegepaste SPMA modules. De motorkabels kunnen dan direct op de uitgangssmoorspoelen aangesloten worden en de kabels zullen vervolgens in de motorklemmenkast samengevoegd worden. Meervoudige SPMA 4 modules x 4 / 42* 2 x 4 / 42* 3 x 4 / 42* 4 x 4 / 42* 5 x 4 / 42* Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Max. stroom closed loop# % Uitgangssmoorspoelen n.v.t. 2 x OTL 4 3 x OTL 4 4 x OTL4 5 x OTL4 * Zonder remtransistor # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder. Meervoudige SPMA 42 modules x 42 / 422* 2 x 42 / 422* 3 x 42 / 422* 4 x 42 / 422* 5 x 42 / 422* Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Max. stroom closed loop# % Uitgangssmoorspoel n.v.t. 2 x OTL 42 ** 3 x OTL 42 ** 4 x OTL42 ** 5 x OTL42 ** * Zonder remtransistor ** Afhankelijk van de motorstroom kan mogelijk de smoorspoel een stap kleiner zijn. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder. Uitgangssmoorspoelen Type Amp. uh A B C kg Verliezen (W) OTL , OTL OTL uitgangssmoorspoelen,5 C A B SP Closed Loop, versie 2 Pagina 22 van 28

23 Unidrive SP Unidrive SPMA SPMA configuratie opgebouwd uit een master module en twee slave modules SPMA master V SPMA slave SPMA slave SPMA configuratie opgebouwd uit een separaat opgestelde controle- unit en drie slave modules. SPMA slave V SPMA slave SPMA slave Individuele zekeringen Master Slave Slave X Controleunit Slave Slave 2 Slave X Master-slave kabel (8mm) OTL 4x OTL 4x OTL 4x OTL 4x OTL 4x OTL 4x Optionele remweerstanden Uitgangssmoorspoelen Doorkoppeling Master-Slave kabel. Aan de onderzijde van de controle-unit of master SPMA en de slave modules moeten de meegeleverde kabels op nevenstaande wijze worden aangesloten. Master SPMA/ Controle unit Slave Slave X Separaat opgestelde controle unit B x H xd = 2 x 45 x 6mm Insteekplaats van de master-slave kabels Aantal motorkabels In verband met de eenvoud in de schakelkast en aansluittechnische werkzaamheden is het ten zeerste aan te bevelen om het aantal motorkabels af te stemmen op het aantal toegepaste SPMA modules. De motorkabels kunnen dan direct op de uitgangssmoorspoelen aangesloten worden en de kabels zullen vervolgens in de motorklemmenkast samengevoegd worden. L L2 L3 Optioneel RFI filter 24 Vdc 4A L L2 L3 4A L L2 L3 4A L L2 L3 Attentie!! Bij gebruik van parallel geschakelde motorkabels is het voor de goede werking beslist noodzakelijk dat de kabels van gelijk type, diameter en lengte zijn en dat de ster of driehoek doorverbinding strips in de motorklemkast gehandhaafd blijven. Connector, zie pagina Fan M OTL 4x SPMA Master U V W +DC DB Fan M OTL 4x SPMA Slave U V W M +DC DB Fan M OTL 4x SPMA Slave X U V W +DC DB SP Closed Loop, versie 2 Pagina 23 van 28

24 Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD Motor Voeding Rem Algemeen Unidrive SPMD 4 42* * * 423* Gekoppeld*** Los*** Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw ** 6 2** Nominale uitgangsstroom A ** 29 35** Maximale uitgangsstroom % ** 3 ** Maximale stroom closed loop ### % ** 5 ** Aderdiameter motorzijdig**** mm² ** 5 85** Voeding V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A Voedingsunit SPMC 42 AC smoorspoel INL 4 INL 42 Netzijdige zekering # gr A Aderdiameter netzijdig **** mm² x7 2x7 2x95 2x7 2x95 Maximaal remvermogen kw 2 6 Minimale remweerstand ## Ω 5 3,8 Totale verliezen bij 3 khz W Tussenkring capaciteit uf Verbruik 24V koelfan SPMD Adc 3,3 4,5 Verbruik 24V koelfan SPMC Adc, Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 5 Gewicht SPMD + SPMC + INL kg 94 * Zonder remtransistor ** Bij een maximum omgevingstemperatuur van 35 C. *** Raadpleeg pagina 27 betreft gekoppeld en los. **** Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35 C omgevingstemperatuur. # Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> AC voeding ## Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. ### Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder Vdc INL INL 4x SPMC 42 4 A + _ 85 Fan M Status 82 8 Status 8 L L2 L3 SPMC +DC -DC SPMD 4x Koellucht 6,3 A + _ 65 Fan M Status 62 6 Status 6 U +DC SPMD Intern EMC filter V -DC W Connectoren zie pagina 28 +DC BR Diepte 297 M Attentie!! Bij gebruik van parallel geschakelde motorkabels is het voor de goede werking beslist noodzakelijk dat de kabels van gelijk type, diameter en lengte zijn en dat de ster of driehoek doorverbinding strips in de motorklemkast gehandhaafd blijven. L L2 L3 Smoorspoel INL L L2 L3 Gelijkrichter SPMC +DC -DC +DC Optie BR Inductiemotor Inverter SPMD Optionele remweerstand U V W SP Closed Loop, versie 2 Pagina 24 van 28

25 Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD Maximaal Unidrive SPMD modules, van gelijk type, kunnen worden samengevoegd tot één grote Unidrive SP, waarbij er sprake is van één Master module en maximaal negen slave modules. Bij toepassing van meervoudige SPMD modules moet een uitgangsstroom-reductie van 5% worden aangehouden hetgeen reeds in de onderstaande tabel is verwerkt. De genoemde motorvermogens zijn indicatief omdat deze zeer afhankelijk zijn van motorspanning, pooltal en cos. φ, verificatie van nominale motorstroom is dan ook noodzakelijk. De SPMD modules zijn optioneel uitgerust met een remtransistor. Indien er behoefte is aan een remtransistor i.v.m. regeneratieve energie zal dit bij de bestelling moeten worden opgegeven. Alle toegepaste modules zullen dan met een remtransistor plus externe remweerstand moeten worden voorzien. De slave modules zijn uitgerust met een interface unit en een verbindingskabel waarmee de modules aan elkaar gekoppeld kunnen worden. De aansluitwijze van deze kabels is op de volgende pagina weergegeven Netzijdig moeten de SPMD modules individueel afgezekerd worden overeenkomstig de gegevens op de voorgaande pagina. Motorzijdig moeten alle SPMD modules voorzien worden van een uitgangssmoorspoel die allen van hetzelfde type moeten zijn. In verband met de eenvoud in de schakelkast en aansluittechnische werkzaamheden is het ten zeerste aan te bevelen om het aantal motorkabels af te stemmen op het aantal toegepaste SPMD modules. De motorkabels kunnen dan direct op de uitgangssmoorspoelen aangesloten worden en de kabels zullen vervolgens in de motorklemmenkast samengevoegd worden. Meervoudige SPMD 4 modules x 4 / 42* 2 x 4 / 42* 3 x 4 / 42* 4 x 4 / 42* Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom closed loop # % Uitgangssmoorspoelen n.v.t. 2 x OTL 4 3 x OTL 4 4 x OTL 4 Voedingsunit x SPMC 42 2 x SPMC 42 3 x SPMC 42 4 x SPMC 42 Ingangssmoorspoelen x INL 4 2 x INL 4 3 x INL 4 4 x INL 4 Meervoudige SPMD 42 modules x 42 / 422* 2 x 42 / 422* 3 x 42 / 422* 4 x 42 / 422* Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom closed loop # % Uitgangssmoorspoelen OTL n.v.t. 2 x OTL 42 *** 3 x OTL 42 *** 4 x OTL 42 *** Voedingsunit x SPMC 42 2 x SPMC 42 3 x SPMC 42 4 x SPMC 42 Ingangssmoorspoelen x INL 4 2 x INL 4 3 x INL 4 4 x INL 4 Meervoudige SPMD 43 modules x 43 / 423* 2 x 43 / 423* 3 x 43 / 423* 4 x 43 / 423* Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom closed loop # % Uitgangssmoorspoelen OTL n.v.t. 2 x OTL 43 *** 3 x OTL 43 *** 4 x OTL 43 *** Voedingsunit x SPMC 42 2 x SPMC 42 3 x SPMC 42 4 x SPMC 42 Ingangssmoorspoelen x INL 42 2 x INL 42 3 x INL 42 4 x INL 42 Meervoudige SPMD 44 modules x 44 / 424* 2 x 44 / 424* 3 x 44 / 424* 4 x 44 / 424* Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A ** Maximale uitgangsstroom % ** Maximale stroom closed loop # % ** Uitgangssmoorspoelen OTL n.v.t. 2 x OTL 44 *** 3 x OTL 44 *** 4 x OTL 44 *** Voedingsunit x SPMC 42 2 x SPMC 42 3 x SPMC 42 4 x SPMC 42 Ingangssmoorspoelen x INL 42 2 x INL 42 3 x INL 42 4 x INL 42 * Zonder remtransistor ** SPMC gekoppeld bovenop de SPMD geplaatst. *** Afhankelijk van de motorstroom kan mogelijk de smoorspoel een stap kleiner zijn. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder. SP Closed Loop, versie 2 Pagina 25 van 28

26 Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD SPMD configuratie opgebouwd uit een master module en twee slave modules V SPMD configuratie opgebouwd uit een separaat opgestelde controle- unit en drie slave modules V Individuele zekeringen Ingangssmoorspoelen SPMC 42 SPMC 42 SPMC 42 SPMC 42 SPMC 42 SPMC 42 SPMD Master SPMD Slave 2 SPMD Slave X Controleunit SPMD Slave SPMD Slave 2 SPMD Slave X Master-slave kabel (8mm) OTL 4x OTL 4x OTL 4x OTL 4x OTL 4x OTL 4x Optionele remweerstanden Uitgangssmoorspoelen Doorkoppeling Master-Slave kabel. Aan de onderzijde van de controle-unit of master SPMA en de slave modules moeten de meegeleverde kabels op nevenstaande wijze worden aangesloten. Master SPMA/ Controle unit Slave Slave X L L2 L3 Optioneel EMC filter Insteekplaats van de master-slave kabels 24 Vdc + - INL 4x INL 4x INL 4x 4A L (A) 83 ST 82 Fan M L2 (A) L3 (A) SPMC ST A L (A) 83 ST 82 Fan M L2 (A) L3 (A) SPMC ST A L (A) 83 ST 82 Fan M L2 (A) L3 (A) SPMC ST Separaat opgestelde controle unit B x H xd = 2 x 45 x 6mm 8 ST 8 +DC (A) -D C (A) ST ST 8 +DC (A) -DC (A) ST ST 8 +D C (A) -DC (A) ST 7 7 Connectoren zie pagina 28 6,3A Status 62 6 Status 6 Fan M OTL 4x SPMD Master +DC -DC U V W +DC DB 6,3A OTL 4x Fan +DC -DC 65 M 64 SPMD +DC 63 Slave DB 62 U V W 6,3A 6 6 Fan M OTL 4x +DC -DC SPMD Slave X U V W +DC DB Voor de hoofdstroomverbindingen tussen SPMC en SPMD is een optionele Docking Kit beschikbaar. M Aantal motorkabels In verband met de eenvoud in de schakelkast en aansluittechnische werkzaamheden is het ten zeerste aan te bevelen om het aantal motorkabels af te stemmen op het aantal toegepaste SPMA modules. De motorkabels kunnen dan direct op de uitgangssmoorspoelen aangesloten worden en de kabels zullen vervolgens in de motorklemmenkast samengevoegd worden, waarbij de ster of driehoek doorverbinding strips beslist gehandhaafd blijven. SP Closed Loop, versie 2 Pagina 26 van 28

27 Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD De SPMC module heeft een koelluchtrichting van boven naar beneden. Als de SPMC module bovenop de SPMD module geplaatst wordt zal de koellucht van beide modules aan de zijden uittreden, bij de SPMD 44 heeft dit een kleine vermogensreductie tot gevolg. Indien een enkele SPMC42 module bovenop een SPMD module geplaatst dient te worden, is het raadzaam de beschikbare docking kit toe te passen om een compacte samenbouw mogelijk te maken INL Koellucht Docking kit INL Koellucht Koellucht SPMC SPMC SPMD SPMC INL SPMD SPMD SPMC gekoppeld bovenop een SPMD geplaatst met de koellucht uittredend aan beide zijden. Koellucht Koellucht SPMC en SPMD beiden los rechtop naast elkaar geplaatst. Koel-lucht zal naar beneden resp. naar boven uittreden Unidrive SP In- en uitgangssmoorspoelen SPMC en SPMD los naast elkaar geplaatst waarbij de SPMC ondersteboven is gemonteerd. Koellucht van beiden zal naar boven uittreden. Ingangssmoorspoelen Type Amp. uh A B C kg Verliezen (W) INL INL INL ingangssmoorspoelen,5 C A B UIitgangssmoorspoelen Type Amp. uh A B C kg Verliezen (W) OTL , OTL OTL , OTL , OTL uitgangssmoorspoelen,5 C A B SP Closed Loop, versie 2 Pagina 27 van 28

28 Unidrive SP Connectoren in het vermogensdeel Connectoren: SP bouwgrootte 6 SPMA Connectoren onderaanzicht Boven 6-65 Onder 5-55 SP6.. / SPMA Locatie van de connectoren 24VDC Ventilatorvoeding 4A Thermisch management Rood Blauw Geel Wit M Interne koelventilator in het koellichaam V Vdc voeding bij low Voltage busvoeding. SP64.. / SPMA.. Connectoren: SPMC 42 SPMC 242 Interne koelventilator Connectoren onderaanzicht Boven 8-85 M Onder 7-75 SPMC Bedrijfsgereed 9 9 SPMC Locatie van de connectoren 24Vdc Ventilatorvoeding 4A Status 8 Thermisch management Status Statusverbindingen 82 naar volgende SPMC of master SPMD. 8 Status Status SPMC Vdc Koelventilator volle snelheid Statusverbindingen vanaf voorgaande SPMC Connectoren: SPMD Connectoren onderaanzicht Boven 6-65 Onder 5-55 SPMD Locatie van de connectoren 24Vdc Ventilatorvoeding Statusverbindingen vanaf SPMC. (alleen bij master) 6,3A Status 62 6 Status 6 Thermisch management +24V Rood Blauw Geel Wit M Interne koelventilator in het koellichaam 24Vdc voeding bij low Voltage busvoeding. SPMD SP Closed Loop, versie 2 Pagina 28 van 28

29 Unidrive SP Selectietabel > 9kW Onderstaande selectietabel geeft de nominale uitgangsstroom van de Unidrive SP in modulaire samenstelling. Deze tabel stopt bij een motorvermogen van ca. 7 kw in 4 Volt uitvoering, de SPMA en SPMD modules kunnen echter tot tien modules parallel geschakeld worden bij een voedingsspanning tot 69 Volt. Raadpleeg uw leverancier bij vermogens en voedingsspanningen die niet in deze tabel vermeld staan, zij adviseren u graag. Uitgangsstroom: Genoemd Ampérage is de continu uitgangsstroom, de-rating als gevolg van parallelschakelen van modules is in deze tabel reeds verwerkt. Motorvermogen: Genoemde motorvermogens zijn uitsluitend als indicatie te gebruiken. De motorstroom in dit vermogensgebied is enorm afhankelijk van de motorspanning (38 of 4V), pooltal en fabrikaat. Noteer eerst de motorstroom alvorens een selectie te maken uit onderstaande tabel. Constructie: De gegeven selecties zijn voor stand alone open loop toepassingen, waarbij een opsomming is gemaakt van alle benodigde modules en smoorspoelen. Neem in uw keuze ook mee de constructieve verschillen tussen Unidrive SPMA en SPMD. Indien de aandrijving een onderdeel is van een DC bussysteem, raadpleeg dan eerst de voorbeelden achter in deze handleiding. Selectietabel op basis van 4V voedingsspanning Motorstroom (A) Vermogen (kw) Unidrive SP Module(s) Ingang Uitgang Heavy Normal Heavy Normal Gelijkrichter Smoorspoel Smoorspoel SP SPMD 4 SPMC 42 INL SP SPMD 42 SPMC 42 INL SPMD 43 SPMC 42 INL SPMD 44 SPMC 42 INL x SPMA 4 2 x OTL x SPMD 4 2 x SPMC 42 2 x INL 4 2 x OTL x SPMA 42 2 x OTL x SPMD 42 2 x SPMC 42 2 x INL 4 2 x OTL x SPMD 43 2 x SPMC 42 2 x INL 42 2 x OTL x SPMA 4 3 x OTL x SPMD 4 3 x SPMC 42 3 x INL 4 3 x OTL x SPMD 44 2 x SPMC 42 2 x INL 42 2 x OTL x SPMA 42 3 x OTL x SPMD 42 3 x SPMC 42 3 x INL 4 3 x OTL x SPMA 4 4 x OTL x SPMD 4 4 x SPMC 42 4 x INL 4 4 x OTL x SPMD 43 3 x SPMC 42 3 x INL 42 3 x OTL x SPMA 42 4 x OTL x SPMD 42 4 x SPMC 42 4 x INL 4 4 x OTL x SPMD 44 3 x SPMC 42 3 x INL 42 3 x OTL x SPMA 4 5 x OTL x SPMD 43 4 x SPMC 42 4 x INL 42 4 x OTL x SPMA 42 5 x OTL x SPMD 44 4 x SPMC 42 4 x INL 42 4 x OTL 44 SPMA SPMA SPMD SPMD SPMC INL OTL Slave master master slave 42 SP Closed Loop, versie 2 Pagina 29 van 28