Commander SK. Handleiding. Aandrijven en Besturen

Transcriptie

1 Commander SK Handleiding Aandrijven en Besturen

2 Versie, Oktober 22 SK Handleiding, versie Pagina 2 van 66

3 Control Techniques B.V. Control Techniques B.V., onderdeel van Emerson Industrial Automation, is producent en leverancier van elektrisch regelbare aandrijvingen zoals frequentieregelaars, softstarters, gelijkstroomregelaars, zowel AC als DC servoregelaars en (servo)motoren. Onderdeel van Emerson Control Techniques werd in 973 opgericht onder de naam KTK en in 985 kreeg het bedrijf een notering aan de Londense beurs. In januari 995 werden de Control Techniques aandelen verkocht aan Emerson waardoor de Emerson groep wereldmarktleider werd in de aandrijftechniek. De extra financiële draagkracht van Emerson en de gezamenlijke know-how van aandrijftechniek waarborgen de continuïteit van Control Techniques en bieden ruimte aan groot opgezette research en development activiteiten en een wereldwijd ondersteunend netwerk van drive centres. De ontwikkelingsactiviteiten staan in het teken van de productbehoeften in de markt en een kosteneffectieve, kwalitatief hoogwaardige en flexibele productiemethode. Control Techniques B.V. staat al jaren bekend als de aandrijffirma die gespecialiseerd is in veeleisende aandrijfvraagstukken. Ook in de toekomst zal Control Techniques B.V. zich blijven bewijzen als system integrator en/of probleemoplosser. Juist voor de meer eenvoudige toepassingen biedt het bedrijf nu ideale producten zoals de Commander SK frequentieregelaars en de M'Ax servoregelaars. Als componentleverancier biedt Control Techniques B.V. u naast de zeer belangrijke logistieke functie (voorraadbeheer), meerwaarde in de vorm van servicefaciliteiten die in het algemeen slechts verwacht mogen worden van totaaloplossers. 5 medewerkers bieden u een optimale ondersteuning op het gebied van selectieadvies, hardware- en software-engineering, applicatiekennis, systeembouw en 24-uursservice. Ten aanzien van internationale service en logistieke ondersteuning zijn er wereldwijd 84 bedrijven beschikbaar in de industrieel meest actieve landen. De diensten die Control Techniques B.V. als componentleverancier ter beschikking stelt zijn juist de onderdelen die het bedrijf als systeemleverancier succesvol hebben gemaakt. Alle beschikbare diensten zoals genoemd, zijn georganiseerd volgens het ISO 9:28 kwaliteitssysteem dat binnen Control Techniques B.V. een integraal onderdeel van de bedrijfsvoering is. Systeemleverancier en handelshuis Control Techniques B.V. maakt het u gemakkelijk omdat u de keuze heeft samen te werken met een systeemleverancier of een handelshuis met meerwaarde. Bent u op zoek naar een leuk geprijsde frequentieregelaar voor een eenvoudige toepassing of naar een regelaar waarbij de nodige expertise gevraagd wordt, bijvoorbeeld met betrekking tot applicatiesoftware; u kunt bij één en hetzelfde bedrijf terecht. SK Handleiding, versie Pagina 3 van 66

4 Commander SK Inhoudsopgave Algemene informatie: Control Techniques B.V... 3 Inhoudsopgave... 4 Over deze handleiding.. 6 Introductietie 7 Uitpakken. 8 Motorvermogen.. 9 IP Commander SK productoverzicht en specificaties Hoofdstroomaansluitingen: Commander SK bouwgrootte A 3,, B 4,, C 5,, D 6,, 2 7,, 3. 8,, 4. 9,, 5. 2,, 6. 2 Dinrailmontage Minimale inbouwafstanden.. 22 Voedingsspecificaties 23 EMC richtlijnen Intern EMC filter 26 Externe EMC netfilters. 27 EMC aansluitadvies 28 Remweerstand Beschikbare remweerstanden. 3 Interne remweerstanden 32 Externe remweerstanden.. 32 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties.. 34 Maximum motorkabellengte.. 35 Uitgangsfilter 36 2 Volt back-up voeding.. 38 Controle aansluitingen: Controle aansluitingen.. 39 Commander SK opties: I/O extensie optiemodules 42 Veldbus optiemodules 43 Programmeersticks Toetsenbord Software Toebehoren. 45 Bediening van het toetsenbord: Menustructuur 46 Samenstelling menu.. 47 Kennismaken met het toetsenbord. 47 Statusweergave Programmeren 48 Activeren en opslaan van parameters. 49 Persoonlijke code.. 49 Opstarten en inregelen: Opstarten en inregelen 5 Menu Programmeer en communicatie mogelijkheden: LED toetsenbord SM-Keypad Remote 64 LCD toetsenbord SM-Keypad Plus Programmeren via de PC. 64 Digitale oscilloscoop.. 65 SmartStick parameter kopieermodule 66 On-board PLC programma met LogicStick SK Handleiding, versie Pagina 4 van 66

5 Commander SK Inhoudsopgave Uitgebreide menu s: Uitgebreide menu s Toegepaste symbolen Menu Frequentie wenswaarde selectie Minimum en maximum frequentie Menu 2 Integrator, S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Menu 3 frequentie detectieniveaus Menu 4 Stroom en koppelniveaus Menu 5 Motormap Boost instellingen Schakelfrequentie Slipcompensatie Menu 6 Sequencer Start- stopfuncties en stopmethode Gedrag bij spanningsuitval Urenteller en energiemeter Thermisch management Menu 7 Analoge in- en uitgangen Menu 8 Digitale in- en uitgangen Menu 9 Interne logicablokken..... Motorpotentiometer Menu Statusbits, storingsregister en resetcircuit... 2 Menu Samenstelling menu Seriële communicatie instellingen Commander SK data SmartStick instellingen On-board PLC instellingen Menu 2 Programmeerbare niveau detecties... Bewerkingsblokken Remlogica Menu 4 PID regelaar... 8 Menu 8 en 2 Applicatiemenu en Menu 2 Omschakelbare parametersets... 2 Menu 4 en 4 SM-Keypad-Plus toetsenbord Menu 5 I/O optiemodules SM-I/O Lite Optiemodule SM-I/O Timer,, SM-PELV,, 29 SM-24V protected 32 Analoge uitgangen SM-I/O modules.. 35 SM-I/O 2 V,, SM-I/O 32,, SM-Bipolar,, NPN-PNP conversieprint.. 43 Menu 5 Veldbus optemodules Implementatie van een veldbus.. 45 SM-PROFIBUS-DP optiemodule,,,, SM-PROFINET,, SM-DeviceNet,, SM-Interbus,, SM-CANopen,,... 5 SM-Ethernet,,... 5 SM-LON,, SM-EtherCAT,, DC bussystemen: Koppelen van gelijkspanningstussenkringen 54 DC voeding en SPMC busvoeding. 56 DC zekeringen en houders 6 Storingsinformatie: Diagnose, alarm, trips en tripcode s... 6 Service, ondersteuning en training:.. 64 SK Handleiding, versie Pagina 5 van 66

6 Commander SK Over deze handleiding Deze Nederlandstalige handleiding is bedoeld om het gebruik van de Commander SK verder te vergemakkelijken. Gebruik dit hulpmiddel alleen nadat u kennis hebt genomen van de inhoud van de met het product meegeleverde fabrieksdocumentatie. De veiligheidsinformatie en aansprakelijkheidsvoorwaarden, zoals in de fabriekshandleiding vermeld, zijn ook op dit product van toepassing. Deze handleiding is bedoeld om de nodige hulp en assistentie te verlenen en zo de lezer de mogelijkheid te bieden de primaire functies van de Commander SK te laten uitvoeren. Het is op logische wijze opgesteld voor zowel de nieuwe als de meer ervaren lezer. Met het stap voor stap doornemen van de handleiding wordt de lezer door alle fases geleid die nodig zijn voor de het installeren en inregelen van de Commander SK. Bij de Commander SK is een Engelstalige user guide meegeleverd, die met betrekking tot sommige onderwerpen meer specifieke informatie bevat dan deze handleiding, hetgeen een bewuste keuze is. Veiligheidsinformatie Regelbare aandrijvingen en bijbehorende optiemodules kunnen gevaarlijk zijn als deze niet correct geïnstalleerd, onderhouden en bediend worden. Toeziende personen en degenen die de regelaar en/of een externe optiemodule elektrisch bedienen of onderhouden, dienen voldoende gekwalificeerd en competent te zijn om deze taken uit te voeren. Tevens dient men in de gelegenheid gesteld te worden deze handleiding te bestuderen en zonodig over de inhoud van gedachte te kunnen wisselen. De aanwezige voltages in de regelaar en bijbehorende optiemodules kunnen een elektrische schok veroorzaken die dodelijk kan zijn. De vrijgave functie van de regelaar onderbreekt niet de op de klemmen van de regelaar aanwezig zijnde gevaarlijke spanningen. Voor aanvang van werkzaamheden moet de spanningsverzorging naar de regelaar minimaal 2 minuten onderbroken zijn. De installatie-instructies moeten opgevolgd worden. In geval van vragen of twijfel moet er contact opgenomen worden met leverancier van dit product. Het is de verantwoording van de eigenaar of gebruiker om zeker te stellen dat de installatie van de regelaar en bijbehorende optiemodules en de manier waarop ze bediend en onderhouden worden in overeenstemming is met de wetten en regelgeving van het land van bestemming van het product. Aan het bedienen van uitsluitend de start en stop controleklemmen kan geen zekerheid ontleend worden met betrekking tot het voorkomen van letsel. Als een gevaarlijke situatie kan ontstaan door het onverwacht in bedrijf komen van de regelaar, moet een afdoende vergrendeling geïnstalleerd worden. Strekking van deze handleiding Deze handleiding behandelt de Commander SK frequentieregelaar in combinatie met een draaistroom inductiemotor. Inzet van toepassingsafhankelijke zaken zoals een koelventilator, temperatuurbewaking, overtoerenbewaking, etc. zijn te allen tijde ter beoordeling van de gebruiker. Algemene informatie De fabrikant kan niet aansprakelijk gesteld worden voor consequenties die voortkomen uit nalatigheid, niet correcte installatie, wijziging van de parameters van de regelaar of uit een niet correcte combinatie van de regelaar en de motor. De inhoud van deze handleiding wordt als correct beschouwd op het moment van drukken. In geval van een wijziging in de bedrijfsvoering of voortgaande ontwikkelingen en verbeteringen behoudt de fabrikant zich het recht voor de specificaties van het product of de werking van het product, dan wel de inhoud van deze handleiding te wijzigen zonder berichtgeving. Meegeleverde CD-rom: Bij de Commander SK is een CD-rom meegeleverd met daaronder volgende documentatie en software. - Commander SK user guide. - Commander SK advanced user guide. - User guide van alle beschikbare optiemodules. - CTSoft configuratiesoftware. - SyPTLite programmeersoftware t.b.v. de on-board PLC - CTScope vier kanaals digitale oscilloscoop. Commander SK Documentation and PC Software Beschikbare Nederlandstalige documentatie: Nederlands- en Engelstalige handboeken en manuals zijn beschikbaar via: Beschikbare Engelstalige documentatie: Het volledige scala van Engelstalige manuals in de laatste versie zijn beschikbaar via: en SK Handleiding, versie Pagina 6 van 66

7 Commander SK Introductie AC voeding Beschikbare voedingsspanningen - x -2V - 3 x 2-24V - x 2-24V - 3 x 38-48V - 3 x 5-575V - 3 x 5-69V EMC - Standaard intern filter (EN-68-3) - Optioneel extern filter (EN-6-6-4) SM-Keypad Extern LED keypad toegang tot basismenu Extern LCD keypad toegang tot alle menu's SmartStick Parameter kopieermodule Communicatie Modbus RTU standaard via de seriële poort Beschikbaar motorvermogen,25 t/m 32kW bij 4V Alle modellen uitgevoerd met remchopper, regeneratieve energie via externe weerstand. Veldbus I/O expansie Profibus I/O Lite Veldbus via optiemodule - PROFIBUS - PROFINET - DeviceNet - CANopen - InterBus - Ethernet - LonWorks - EtherCAT I/O expansie via optiemodule - 24V analoge en digitale I/O - 24V gescheiden NAMUR NE37-2VAC volgens IEC Real time clock PLC Software CTSoft gratis configuratiesoftware CTScope gratis 4 kanaals digitale oscilloscoop On-board PLC met gratis SyPTLite programmeersoftware CT-ESE gratis Energy Saving Estimator SK Handleiding, versie Pagina 7 van 66

8 Commander SK Uitpakken De onderstaande artikelen zijn bij bouwgrootte 2 t/m 6 in de verpakking met de Commander SK meegeleverd. Bij alle bouwgroottes van de Commander SK wordt de Getting Started Guide in vijf verschillende talen meegeleverd. Tevens wordt een CD-rom megeleverd met daarop de volgende documentatie en software. User Guide Advanced User Guide User Guide optiemodules CTSoft configuratiesoftware Commander SK SyPTLite t.b.v. de on-board PLC CTScope vier kanaals oscilloscoop Documentation and PC Software SK Handleiding, versie Pagina 8 van 66

9 Commander SK Motorvermogen Motorvermogen bouwgrootte A t/m D Het motorvermogen van bouwgrootte A t/m D in zowel 23V als 4V uitvoering is gebaseerd op een overbelasting van 5% gedurende 6 sec. Specifiek voor toepassingen met hoog aanloop- of losbreekkoppel en werktuigen met een grote massa. In deze handleiding zal verder gesproken worden over "Heavy Duty". Motorvermogen bouwgrootte 2 t/m 6 Het motorvermogen van bouwgrootte 2 t/m 6 is gebaseerd op twee vermogens. "Heavy Duty" met een beschikbare overbelasting van 5% gedurende 6 sec. Specifiek voor toepassingen met hoog aanloop- of losbreekkoppel en werktuigen met een grote massa. "Normal Duty" met een beschikbare overbelasting van% gedurende 65 sec. Specifiek voor toepassingen zonder dynamische belastingspieken zoals centrifugaalpompen en ventilatoren. Zware belasting "Heavy Duty" Zware belasting "Heavy Duty" Normale belasting "Normal Duty" Commander SK IP54 bouwgrootte 2 t/m 6 Doorbouw koellichaam. Bij bouwgrootte 2 t/m 6 is het mogelijk het koellichaam door de achterwand van de schakelkast te steken. Met behulp van de meegeleverde componenten kan voor het koellichaam de IP54 beschermingsgraad bereikt worden. Het geringe verliesvermogen van de voorzijde van de commander SK kan dan afhankelijk van grote van de schakelkast en de omgevingstemperatuur, het verliesvermogen door radiatie afstaan aan de omgeving. In een dergelijk geval kan de schakelkast dan geheel gesloten blijven. SK Handleiding, versie Pagina 9 van 66

10 Commander SK Productoverzicht Bouwgrootte A t/m D SK A 2 37 Typeplaat bouwgrootte A t/m D Bouwgrootte A t/m D Voedende fasen = 3 = 3 D = of 3 Voedingsspanning = -2V 2 = 2-24V 4 = 38-48V Motorvermogen kw 37 =,37 kw Bouwgrootte A SKA 2 25 x 23 Volt SKA 2 37 SKA 2 55 SKA 2 75 Motorvermogen kw,25,37,55,75 Nominale uitgangsstroom A,7 2,2 3, 4, Bouwgrootte B x 23 Volt 3 x 4 Volt SKB D2 SKB D2 5 SKB SKB SKB SKB 34 SKB 34 5 Motorvermogen kw,,5,37,55,75,,5 Nominale uitgangsstroom A 5,2 7,,3,7 2, 2,8 3,8 Bouwgrootte C x 23 Volt 3 x 4 Volt SKC D2 22 SKC SKC 34 3 SKC 34 4 Motorvermogen kw 2,2 2,2 3, 4, Nominale uitgangsstroom A 9,6 5, 7,2 9, Bouwgrootte D x 23 Volt 3 x 4 Volt SKD D2 3 SKD SKD Motorvermogen kw 3, 5,5 7,5 Nominale uitgangsstroom A 2,6 3 6,5 SK Handleiding, versie Pagina van 66

11 Commander SK Productoverzicht Bouwgrootte 2 t/m 6 SK 2 4 Typeplaat bouwgrootte 2 t/m 6 Bouwgrootte 2 t/m 6 Voedingsspanning 2 = 2-23V 4 = 38-4V 5 = 5-575V 6 = 5-69V Volgnummer binnen een bouwgrootte SK bouwgrootte 2 SK 24 SK 242 SK 243 SK 244 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 5,5 7,5 7, Nominale uitgangsstroom A 3 5,3 6, SK bouwgrootte 3 SK 34 SK 342 SK 343 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 5 8,5 8, Nominale uitgangsstroom A SK bouwgrootte 4 SK 44 SK 442 SK 443 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A SK bouwgrootte 5 SK 54 SK 542 Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A SK bouwgrootte 6 SK 64 SK 642 Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 9 32 Nominale uitgangsstroom A SK Handleiding, versie Pagina van 66

12 Commander SK Specificaties Specificaties Voedingsspanning: Motortype: Motorvermogen: Overbelastbaarheid: Commander SK is leverbaar in de volgende voedingsspanningen. - fase tot 2 Volt +/- % (bouwgrootte A en B) - fase 2 tot 24 Volt +/- % (bouwgrootte A t/m D) - 3 fase 2 tot 24 Volt +/- % (bouwgrootte B t/m D, 2, 3 en 4) - 3 fase 38 tot 48 Volt +/- % (bouwgrootte B t/m D, 2 t/m 6) - 3 fase 5 tot 575 Volt +/- % (bouwgrootte 3 t/m 6) - 3 fase 5 tot 69 Volt +/- % (bouwgrootte 4 t/m 6) Raadpleeg tevens hoofdstuk <voedingsspecificaties> in deze handleiding. De Commander SK is uitsluitend geschikt om een drie fasen inductiemotor te besturen. Bouwgrootte A t/m D Heavy Duty: Genoemde motorvermogens zijn overeenkomstig thermisch continuvermogen van de Commander SK, bij een overbelastingsmogelijkheid van 5%. Bouwgrootte 2 t/m 6 Heavy Duty: laag continuvermogen bij een hoge overbelastingsmogelijkheid van 5%. Normal Duty: hoog continuvermogen bij een lage overbelastingsmogelijkheid van %. Bouwgrootte A t/m D Heavy Duty: 5% gedurende 6 sec. Bouwgrootte 2 t/m 5 Heavy Duty: 5% gedurende 6 sec. Normal Duty: % gedurende 65 sec. Bouwgrootte 6 Heavy Duty: 3% gedurende 6 sec. Normal Duty: % gedurende 65 sec. Overbelastingsdetectie: Overbelasting van de motor wordt door de Commander SK gedetecteerd aan de hand van de geprogrammeerde motorgegevens. Het rekenmodel van de Commander SK functioneert als een bimetaalrelais in de motorleiding. Beschermingsgraad: IP2 in standaard uitvoering, met aanvullende maatregelen is voor het koellichaam IP54 realiseerbaar (doorbouw montage), zie pagina 9. Omgevingstemperatuur: Alle bouwgrooten, 4 C bij 3 khz. schakelfrequentie. Bouwgrootte A t/m D, 55 C bij gereduceerde motorstroom. Bouwgrootte 2 t/m 6, 5 C bij gereduceerde motorstroom. Opslagtemperatuur: Bouwgrootte A t/m D -4 tot +6 C Bouwgrootte 2 t/m 6-4 tot +5 C Luchtvochtigheid: 95% niet condenserend bij 4 C. Tijdens opslag: 93%, 4 C, gedurende 4 dagen. Opstellingshoogte: Uitgangsfrequentie: Uitgangsspanning: Alle bouwgroottes, nominaal belastbaar tot m boven zeeniveau. Boven m, % reductie van de uitgangsstroom per m tot maximum 3m. -.5 Hz. tot AC voedingsspanning. Schakelfrequenties: 3 en 6 khz.. Bouwgrootte 4 t/m 6 3, 6 en 2 khz Bouwgrootte A t/m 3 3, 6, 2 en 8 khz.... Bouwgrootte A t/m D in 23 Volt uitvoering EMC filter: Starts per uur: Intern EMC filter. Raadpleeg tevens hoofdstuk <EMC richtlijnen> in dit handboek. Raadpleeg hoofdstuk <Voedingsspecificaties> in dit handboek. Elektronisch:. ongelimiteerd Voedingsspanning:.. 3 sec interval met een maximum van 2 per uur. SK Handleiding, versie Pagina 2 van 66

13 Commander SK Bouwgrootte A Motor Voeding Rem Specificaties Commander SK Bouwgrootte A SKA 2 25 x 23 Volt SKA 2 37 SKA 2 55 SKA 2 75 Motorvermogen kw,25,37,55,75 Nominale uitgangsstroom A,7 2,2 3, 4, Maximale uitgangsstroom % 5 Uitgangsspanning / -frequentie -23 V, -5 Hz. Aderdiameter motorzijdig * mm² Voeding fase 2-24 V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A 4,3 5,8 8,,5 Aansluitvermogen kva,,3,9 2,4 Netzijdige zekering gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm²,5 Intern EMC netfilter Ja Maximale remweerstand ** Ω Minimale remweerstand *** Ω 68 Aderdiameter remweerstand * mm² Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Interne koelventilator Nee Maximum geluidsopbrengst dba n.v.t. Dinrailmontage Ja Tussenkringcapaciteit µf DC bus laadweerstand Ω 22 Gewicht kg,95, * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Weerstandswaarde overeenkomstig 5% remkoppel. *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander SK. Algemeen Hoofdstroomaansluitingen Intern EMC filter + L L2/N U V W PE PE Optionele remweerstand AC voeding M + Inwendig ontwerp L L2/N U V W SK Handleiding, versie Pagina 3 van 66

14 Commander SK Bouwgrootte B Motor Voeding Rem Algemeen Specificaties x 23 Volt 3 x 4 Volt Commander SK Bouwgrootte B SKB D2 SKB D2 5 SKB SKB SKB Hoofdstroomaansluitingen SKB 34 Motorvermogen kw,,5,37,55,75,,5 Nominale uitgangsstroom A 5,2 7,,3,7 2, 2,8 3,8 Maximale uitgangsstroom % 5 5 Uitgangsspanning / -frequentie -23 V, -5 Hz. -4 V, -5 Hz. Aderdiameter motorzijdig * mm²,5 Voeding x 2-24 V +/- % Hz. 3 x V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A 4,2 7,4,7 2,5 3, 4, 5,2 Aansluitvermogen kva 3,2 4,,2,7 2, 2,7 3,6 Netzijdige zekering gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm²,5 2,5 Intern EMC netfilter Ja Ja Maximale remweerstand ** Ω Minimale remweerstand *** Ω 28 Aderdiameter remweerstand * mm²,5,5 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Interne koelventilator Ja Nee Ja Maximum geluidsopbrengst dba 5 n.v.t. 5 Dinrailmontage Ja Ja Tussenkringcapaciteit µf DC bus laadweerstand Ω 4 44 Tussenkringvermogen W 5 5 Gewicht kg,3,4,2,3 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Weerstandswaarde overeenkomstig 5% remkoppel. *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander SK. SKB 34 5 L L2 L3/N U V W Intern EMC filter _ + PE PE M AC voeding Optionele remweerstand + Inwendig ontwerp L L2 L3/N U V W _ SK Handleiding, versie Pagina 4 van 66

15 Commander SK Bouwgrootte C Motor Voeding Rem Algemeen Specificaties x 23 Volt 3 x 4 Volt Commander SK Bouwgrootte C SKC D2 22 SKC SKC 34 3 SKC 34 4 Motorvermogen kw 2,2 2,2 3, 4, Nominale uitgangsstroom A 9,6 5, 7,2 9, Maximale uitgangsstroom % 5 5 Uitgangsspanning / -frequentie -23 V, -5 Hz. -4 V, -5 Hz. Aderdiameter motorzijdig* mm2,5,5,5 Voeding x 2-24 V +/- % Hz. 3 x V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A 23,2 7,3 9,5,9 Aansluitvermogen kva 5,3 5, 6,5 8,2 Netzijdige zekering gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm² 4 Intern EMC netfilter Ja Ja Maximale remweerstand** Ω Minimale remweerstand*** Ω Aderdiameter remweerstand * mm²,5,5,5 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Interne koelventilator Ja Ja Maximum geluidsopbrengst dba Dinrailmontage Nee Nee Tussenkringcapaciteit µf DC bus laadweerstand Ω 2 66 Tussenkringvermogen W Gewicht kg 2, 2, * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Weerstandswaarde overeenkomstig 5% remkoppel. *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander SK. Hoofdstroomaansluitingen L L2 L3/N U V W Intern EMC filter _ + PE PE M AC voeding Optionele remweerstand + Inwendig ontwerp L L2 L3/N U V W _ SK Handleiding, versie Pagina 5 van 66

16 Commander SK Bouwgrootte D Motor Voeding Rem Algemeen Specificaties x 23 Volt 3 x 4 Volt Commander SK Bouwgrootte D SKD D2 3 SKD SKD Motorvermogen kw 3, 5,5 7,5 Nominale uitgangsstroom A 2,6 3 6,5 Maximale uitgangsstroom % 5 5 Uitgangsspanning / -frequentie -23 V, -5 Hz. -4 V, -5 Hz. Aderdiameter motorzijdig * mm2,5,5 2,5 Voeding x 2-24 V +/- % Hz. 3 x V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A 23,6 2,4 5,6 Aansluitvermogen kva 5,4 8,5,8 Netzijdige zekering gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm² 4,5 2,5 Intern EMC netfilter Ja Ja Maximale remweerstand ** Ω Minimale remweerstand *** Ω 2 53 Aderdiameter remweerstand * mm²,5,5,5 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Interne koelventilator Ja Ja Maximum geluidsopbrengst dba Dinrailmontage Nee Nee Tussenkring capaciteit µf Tussenkring smoorspoel µh 7 8 DC bus laadweerstand Ω 2 66 Tussenkring vermogen W 3 75 Gewicht kg 4,5 4,7 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Weerstandswaarde overeenkomstig 5% remkoppel. *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander SK. Hoofdstroomaansluitingen L L2 L3/N U V W Intern EMC filter _ + PE PE M AC voeding Optionele remweerstand + Inwendig ontwerp L L2 L3/N U V W _ SK Handleiding, versie Pagina 6 van 66

17 Commander SK Bouwgrootte 2 Motor Voeding Rem Algemeen Specificaties Commander SK Bouwgrootte Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 5,5 7,5 7, Nominale uitgangsstroom A 3 5,3 6, Maximale uitgangsstroom % Aderdiameter motorzijdig * mm²,5 2,5 2, Voeding V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A,5 5,7 5,7 2,2 2,2 26,6 26,6 - Netzijdige zekering ** gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm²,5 2,5 2, Maximalele remweerstand *** Ω Minimale remweerstand **** Ω 9 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit uf 75 Tussenkring smoorspoel uh 4 Tussenkring vermogen kw 5 Gewicht kg 7 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 5% resp. % remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander SK. Optionele remweerstand DC DC2 BR Hoofdstroomaansluitingen +DC Intern EMC filter PE L L2 L3 U V W AC voeding M DC2 BR Inwendig ontwerp +DC L L2 L3 U V W DC SK Handleiding, versie Pagina 7 van 66

18 Commander SK Bouwgrootte 3 Motor Voeding Rem Algemeen Specificaties Commander SK Bouwgrootte Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 5 8,5 8, Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Aderdiameter motorzijdig * mm² 6 6 Voeding V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering ** gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm² Maximale remweerstand *** Ω Minimale remweerstand **** Ω 8 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit µf 35 Tussenkring smoorspoel µh 7 Tussenkring vermogen kw 3 Gewicht kg 5 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 5% resp. % remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander SK. Optionele remweerstand DC DC2 BR Hoofdstroomaansluitingen +DC Intern EMC filter L L2 L3 U V W AC voeding M DC2 BR Inwendig ontwerp +DC L L2 L3 U V W DC SK Handleiding, versie Pagina 8 van 66

19 Commander SK Bouwgrootte 4 Motor Voeding g Rem Algemeen Specificaties Commander SK Bouwgrootte Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Aderdiameter motorzijdig * mm² Voeding V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering ** gg/gl A 8 25 Aderdiameter netzijdig * mm² Maximaal remvermogen kw Remweerstand *** Ω 9 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit µf 22 Tussenkring smoorspoel µh Tussenkring vermogen kw Gewicht kg 3 * Aderdiameter op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander SK. AC voeding L L2 L3 Hoofdstroomaansluitingen PE +DC -DC Intern EMC filter U V W +DC BR M Optionele remweerstand +DC BR +DC Inwendig ontwerp L L2 L3 U V W SK Handleiding, versie Pagina 9 van 66 -DC

20 Commander SK Bouwgrootte 5 Motor Voeding Rem Specificaties Commander SK Bouwgrootte Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % 5 5 Aderdiameter motorzijdig * mm² Voeding V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering ** gr A 6 2 Aderdiameter netzijdig * mm² Maximaal remvermogen kw 87 Remweerstand *** Ω 7 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit µf 33 AC smoorspoel µh 5 Tussenkring vermogen 9 kw Gewicht kg 55 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander SK. Algemeen AC voeding L L2 L3 Hoofdstroomaansluitingen PE +DC -DC Intern EMC filter U V W +DC BR M Inductiemotor Optionele remweerstand +DC BR +DC Inwendig ontwerp Attentie!! Bij gebruik van parallel geschakelde motorkabels is het voor de goede werking beslist noodzakelijk dat de kabels van gelijk type, diameter en lengte zijn en dat de ster of driehoek doorverbinding strips in de motorklemkast gehandhaafd blijven. L L2 L3 -DC U V W SK Handleiding, versie Pagina 2 van 66

21 Commander SK Bouwgrootte 6 Motor Voeding Rem Algemeen Specificaties Commander SK Bouwgrootte Heavy Norm. Heavy Norm. Motorvermogen bij 4 V kw 9 32 Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % 3 3 Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding V +/- % Hz. Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering** gr A Aderdiameter netzijdig * mm² Maximaal remvermogen kw 2 Remweerstand *** Ω 5 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Tussenkring capaciteit µf AC smoorspoel µh 54 Tussenkring vermogen 32 kw Verbruik interne 24V koelfan Adc 3, Gewicht kg 75 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Commander SK. AC voeding Hoofdstroomaansluitingen PE L +DC L2 -DC L3 24 Vdc W 4 A Intern EMC filter Fan U V W 6 +DC BR M Inductiemotor Optionele remweerstand +DC BR +DC Inwendig ontwerp Attentie!! Bij gebruik van parallel geschakelde motorkabels is het voor de goede werking beslist noodzakelijk dat de kabels van gelijk type, diameter en lengte zijn en dat de ster of driehoek doorverbinding strips in de motorklemkast gehandhaafd blijven. L L2 L3 -DC U V W SK Handleiding, versie Pagina 2 van 66

22 Commander SK Dinrailmontage H2 H Bouwgrootte H H2 A 86,3 43 B 55,5 94 Commander SK Inbouwafstanden X Y Z X SK X Y* Z Bouwgrootte A B (tot,75 kw) (>,75 kw) C 4 D (*) Gemeten tussen het front van de Commander SK. Maten in mm. Z SK Handleiding, versie Pagina 22 van 66

23 Commander SK Voedingsspecificaties Voedingsspanning: SKA 2 xxx : x 2-24 Volt +/- % SKx D 2 xxx : of 3 x 2-24 Volt +/- % Overige : 3 x Volt +/- % Maximale voedingsspanning onbalans: 3% Het is mogelijk de Commander SK te voeden met een gelijkspanning, raadpleeg hiervoor pagina 54. Het is mogelijk de 4 Volt units van bouwgrootte B en C te voeden met 2 Volt AC, raadpleeg hiervoor pagina 38. Voedingsfrequentie: Hz. voor bouwgrootte A t/m D en Hz. voor bouwgrootte 2 t/m 6 Maximale fasehoek onbalans: 2% Type voedend net: De Commander SK in de 2 en 4 Volt uitvoering mogen op elk type voedingsnet aangesloten worden zoals: TN-S, TN-C-S, TT en IT, met aarding op elk potentiaal, zoals geaard sterpunt, geaarde ster en geaarde driehoek. Bij een niet geaard voedingsnet (IT) moet het interne EMC filter van de Commander SK uitgeschakeld worden. Beveiliging tegen transiënten: De Commander SK is beschermt tegen voedingsspanning transiënten overeenkomstig IEC catagorie 3. Bij een voedend net waar het risico van transiënten catagorie 3 te boven gaat is het noodzakelijk aanvullende maatregelen te treffen. Kortsluitvermogen in relatie tot de toe te passen netzijdige zekering: De waarde en karakteristiek van de voedende zekeringen staan vermeld in de specificaties van de Commander SK types voorin deze handleiding. Als de beschikbare kortsluitstroom op de voedingsklemmen van de Commander SK bekend is, is het absoluut zinvol een controleberekening te maken. In de uitkomst van deze berekening moet zeker gesteld zijn dat bij een volledige kortsluiting de voedingszekeringen binnen 5 ms aanspreken. Netsmoorspoelen: Toepassen van een netsmoorspoel in de voedende fasen van de SK kan nodig zijn om de volgende redenen: - Fasespanning onbalans > 3% - Fasehoek onbalans > 2% - Te hoog kortsluitvermogen van het voedende net - Zware commutatie inbreuken op het voedende net als gevolg van de aanwezigheid van grote thyristorregelaars - Aanwezigheid van cos. phi verbeteringsapparatuur in de nabijheid van de Commander SK - Abrupte voedingsspanning fluctuaties als gevolg van het starten en stoppen van grote verbruikers Al deze situaties kunnen leiden tot extreme piekstromen aan de ingang van de Commander SK en kunnen interne schade veroorzaken. Bouwgrootte A t/m D hebben geen enkele interne inductie en indien het vermogen van de voeding groter is dan 75 kva is het toepassen van een netsmoorspoel noodzakelijk. Vanaf bouwgrootte 5 is de Commander SK intern reeds voorzien van smoorspoelen aan de ingang en zal het toepassen van extra smoorspoelen alleen in zeer extreme voedingsspanning situaties noodzakelijk zijn. Beschikbare netsmoorspoelen: 3 x 4 V Netsmoorspoel Amp mh A B C kg Model KDD , ,8,8/N/6V/6A/2UK, ,8,8/N/6V/A/2UK 6, ,6, N/6V/6A/2UK 22, ,, N/6V/22A/2UK 3, ,2,2 N/6V/3A/2UK 4, ,,3 N/6V/4A/2UK 52, ,,3 N/6V/52A/2UK 65, ,,3 N/6V/65A/2UK 9, ,5,5 N/6V/9A/2UK, ,5 N/6V/A/2UK 34, , N/6V/34A/2UK 6, , N/6V/6A/2UK 8, , N/6V/8A/2UK 25, , N/6V/25A/2UK SK Handleiding, versie Pagina 23 van 66

24 Commander SK Voedingsspecificaties Harmonische netstromen Indien bij een fase gevoede Commander SK aan de harmonische normen EN6-3-2, IEC6-3-2 moet worden voldaan is het noodzakelijk onderstaande netsmoorspoelen toe te passen. Deze normen hebben betrekking op professionele apparatuur van maximaal kw, gevoed door 23 Volt en maximaal 6 A afgezekerd. KW Type Fasen Amp. mh Vermogens reductie, ,4 4,5 n.v.t.,37, ,2 9,75 n.v.t., ,5 6,25 8% 23 V Netsmoorspoel A A2 H L B Spanningsniveaus Udc is de spanning in de gelijkspannings tussenkring van de Commander SK. Uac is de aangeboden voedingsspanning op de voedingsklemmen van de Commander SK. Conditie Nominale voedingsspanning Commander SK 2-24V 38-48V 5-575V 5-69V Udc Uac Udc Uac Udc Uac Udc Uac Overvoltage trip Inschakeling remweerstand Deceleratie verlengen Hoogste voedingsspanning Laagste voedingsspanning Undervoltage reset Undervoltage trip Optionele externe remweerstand Uac L L L2 N L3 Udc U V W M Interne remtransistor DC tussenkring SK Handleiding, versie Pagina 24 van 66

25 Commander SK EMC richtlijnen Intern EMC filter: De Commander SK voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN68-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten. Met de EN68-3 norm kan een schakelpaneel CE gemarkeerd worden onder de EMC richtlijn. Per bouwgrootte van de Commander SK kunnen de EMC specificaties enigszins variëren, een volledig EMC specificatieblad is opgenomen met de meegeleverde CD-rom of verkrijgbaar via uw leverancier. Bij het toepassen van de EN68-3 norm is het belangrijk dat u zich realiseert dat hogere elektromagnetische straling aanwezig is en er dus een risico bestaat dat storingen op meer gevoelige apparatuur in de omgeving ontstaan. Bij de toepassing van de EN68-3 norm is het van belang dat in een schakelpaneel voorbereidingen zijn getroffen om alsnog ontstorende maatregelen te kunnen nemen als dit nodig blijkt, zoals bijvoorbeeld het plaatsen van een EMC netfilter. In veel gevallen zijn de kosten voor filters en dergelijke te rechtvaardigen om risico's te minimaliseren. Control Techniques B.V. adviseert de volledige EMC-maatregelen toe te passen, zeker als bekend is dat gevoelige apparatuur zoals capacitieve benaderingsschakelaars, thermokoppels, datalinks etc. onderdeel van de installatie vormen of in de omgeving van de installatie zijn toegepast. Los van bovenstaande adviezen en richtlijnen zullen te allen tijde de wetten van het land van bestemming prevaleren. Externe EMC netfilters: Indien strikte conformiteit met de EN norm noodzakelijk is, zullen de individuele Commander SK regelaars met een EMC netfilter uitgerust moeten worden en de installatietechnische maatregelen zoals op de volgende pagina s zijn weergegeven moeten worden opgevolgd. Extern centraal EMC netfilter: Het is meerdere malen aangetoond dat conformiteit met de EN norm mogelijk is op basis een centraal EMC netfilter dat meerdere Commander SK regelaars voedt die gezamenlijk op een blanke gegalvaniseerde montageplaat gemonteerd zijn. Of conformiteit volledig behaald wordt is afhankelijk van de manier waarop met name de bedrading tussen het centrale filter en de frequentieregelaars wordt aangelegd. Een bijkomend voordeel is dat het centrale filter geselecteerd kan worden op basis van de daadwerkelijke totale netbelasting. Individuele EMC netfilters. Centraal EMC netfilter EMC filter EMC filter EMC filter EMC filter SK Handleiding, versie Pagina 25 van 66

26 Commander SK Intern EMC filter Intern EMC filter: De Commander SK voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN68-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten. Met de EN68-3 norm kan een schakelpaneel CE gemarkeerd worden onder de EMC richtlijn Het interne EMC filter veroorzaakt een kleine lekstroom naar aarde met de volgende waarde: Bouwgrootte A x 23 Volt ma Bouwgrootte B en C x 23 Volt 2 ma Bouwgrootte B en C 3 x 4 Volt 8,2 ma Bouwgrootte D x 23 Volt 2,5 ma Bouwgrootte D 3 x 4 Volt,5 ma Bouwgrootte 2 t/m 6 3 x 4 Volt 28 ma Bouwgrootte A t/m D EMC Filter Bij bouwgrootte A t/m D kan het interne EMC filter naar wens uitgeschakeld worden door middel van het zwarte kunststof schuifje aan de rechter onderzijde van de Commander SK naar beneden te trekken. Fabrieksmatig is het interne EMC filter ingeschakeld. Bouwgrootte 2 en 3 EMC filter Bij bouwgrootte 2 en 3 is het interne filter toegankelijk achter de afneembare kap van de controleklemmen. Het blauw gekleurde filter bevindt zich rechts bovenin de Commander SK en is d.m.v. twee kruiskopschroeven te verwijderen. Bouwgrootte 4 t/m 6 EMC filter Het interne EMC filter bevindt zich op de hiernaast weergegeven positie en bestaat uit twee blauwe condensatoren geplaatst op een langwerpig printje. Dit printje kan verwijderd worden door de twee bevestigingsschroeven te verwijderen, waarna het printje omhoog geschoven en verwijderd kan worden. SK Handleiding, versie Pagina 26 van 66

27 Commander SK Externe EMC filters De Commander SK kan uitgerust worden met een EMC netfilter wat naar wens naast of achter de Commander SK geplaats t kan worden, zoals hieronder weergegeven. K C D A G F C J EMC netfilter B E EMC netfilter H EMC netfilter geplaatst naast de Commander SK EMC netfilter geplaatst achter de Commander SK Achterbouw EMC netfilters t.b.v. bouwgrootte A t/m 2 Bouwgrootte Voedingsspanning Type EMC filter A B C D E F G H J K A 23 Volt SKA RFI B 23 Volt SKB RFI B 4 Volt SKB RFI C 23 Volt SKC RFI ,5 7, C 4 Volt SKC RFI ,5 7, D 4 Volt SKD RFI , Volt SP RFI C A B E G RF 345 t/m RF 38 D L L2 L 3 LINE LOAD L' L2' L3' Separate EMC netfilters 45 t/m 8A Type Amp. A B C D E F G kg RF , RF ,2 RF , RF ,5 RF ,5 RF 38 8 F C A D B E L L2 L 3 LINE RF 328 RF 34 Separate netfilters 28 t/m 4A Type Amp. A B C D E F G kg RF RF LOAD L' L2' L3' G F SK Handleiding, versie Pagina 27 van 66

28 Commander SK EMC aansluitadvies L L2 L3 E Aarde direct vanaf de centrale aardrail Gevoelige bedrading en apparatuur dienen op een minimale afstand van 3 cm van de Commander SK en alle hier weergegeven bedrading en bekabeling te worden geplaatst. EMC filter indien conformiteit met de EN58-2 norm noodzakelijk is E L L2 L3 Line Optioneel EMC-filter bij voorkeur geplaatst direct naast of achter de Commander SK. Verbinding tussen filter en Commander SK zo kort mogelijk en gescheiden van overige bedrading. EMC Netfilter Load L L2 L3 L L2 L3 U V W _ + PE PE Aarde van de Commander SK d.m.v. een korte dikke verbinding met de montageplaat verbinden. Vermogensdissipatie van remweerstand beveiligen met temperatuurschakelaar. Optionele remweerstand bij voorkeur in de directe nabijheid plaatsen. Grote weerstanden i.v.m. warmteontwikkeling buiten de schakelkast plaatsen. Bedrading naar remweerstand getwist en gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur. Indien weerstand buiten de schakelkast geplaatst is afgeschermde kabel toepassen. Scherm van de motork abel d.m.v. een blank metalen schermklem (of gelijkwaardig) met de montageplaat verbinden. Indien mogelijk de afgeschermde kabel niet via een klemmenstrook leiden en direct doorvoeren naar de Commander SK, zoveel mogelijk gescheiden van gevoelige bedrading Scherm van de k abels d.m.v. een blank metalen schermklem (of gelijkwaardig) met de montageplaat verbinden. Afstand tot klemmenstrook zo kort mogelijk. E U V W Klemmenstrook in schakelkast Klemmenstrook Indien een werkschakelaar in de motorleiding dient te worden opgenomen dan scherm en aarde op hierboven weergegeven wijze verwerken. Blank gegalvaniseerde montageplaat. Aarde en scherm beiden met het motorframe verbinden. Motorframe ter plaatse met aarde verbinden SK Handleiding, versie Pagina 28 van 66

29 Commander SK Remweerstand Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de regelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd gedecelereerd wordt, is de geleverde energie te veel om door de tussenkringcondensatoren geabsorbeerd te worden. Hierbij zal het voltage in de tussenkring toenemen en dit kan resulteren in een OU trip. Deze energie kan gedissipeerd worden in remweerstanden die aangestuurd worden door een remcircuit. Dit circuit zal aan de hand van de tussenkringspanning vast stellen wanneer de remtransistor in werking moet treden. + Optionele externe remweerstand L L L2 N L3 Interne remtransistor U V W M DC tussenkring Bepaling van het vermogen van de remweerstand: Het vermogen van de remweerstand wordt berekend aan de hand van de energie die geabsorbeerd moet worden, de verhouding waarin de energie teruggeleverd wordt en de tijd tussen de remacties. Kinetische energie van de motor en de aangedreven machine is: Q =,5 * J * ω² Bij een roterend object Q =,5 * m * V² Bij een lineair bewegend object Q = Energie in Joules ω = Radialen per seconde (2.π.n) / 6 n = Motorsnelheid in omw./min. V = Snelheid in m/sec. J = Totale massatraagheid (kgm²) van de motor en aangedreven machine. Indien tussen de motor en de machine een reductiekast is toegepast, is J de waarde gemeten aan de motoras. m = Massa van het object in kg. Uit bovenstaande blijkt dat de energie proportioneel is met het kwadraat van de (hoek)snelheid en dat de meeste energie zich concentreert bij hogere snelheden. Aangezien er heel veel variabelen zijn die het vermogen van de remweerstand bepalen, is het nagenoeg onmogelijk hiervoor een eenheidsberekening af te geven. Neem indien noodzakelijk contact op met uw leverancier. Constructie van de weerstand: Weerstanden die bedoeld zijn voor remdoeleinden dienen een thermische schokbelasting aan te kunnen. Speciaal daarvoor ontworpen weerstanden worden aanbevolen. Indien een weerstand overbelast wordt, kan door de hitte van de weerstand een brandgevaarlijke situatie ontstaan. Het is daarom ook te adviseren een remweerstand uit te rusten met een temperatuurschakelaar die bij het aanspreken bij voorkeur de voedende magneetschakelaar van de Commander SK afschakelt. Waarde van de weerstand: De weerstandswaarde in Ohms is bepalend voor het remkoppel dat de motor kan bewerkstelligen. Deze waarde is voor elk type Commander SK verschillend. Raadpleeg voor de juiste weerstandswaarde de specificatie van de afzonderlijke Commander SK bouwgrootten voorin dit handboek. De optimale weerstandswaarde is de waarde waarbij 5% remkoppel behaald kan worden door de motor. De minimale weerstandswaarde wordt bepaald door de remtransistor in de Commander SK, een te kleine weerstandswaarde zal resulteren in een OI.br trip. Het heeft de voorkeur te streven naar de optimale weerstandswaarde om koppelfluctuaties tijdens het remmen te voorkomen. Programmering van de Commander SK: Bij toepassing van een remweerstand moet parameter #3 op geprogrammeerd worden. SK Handleiding, versie Pagina 29 van 66

30 Commander SK Beschikbare remweerstanden Interne overtemp. schakelaar ,5 2,5 W eerstanden geplaatst achter de Commander SK De SFR weerstanden kunnen met behulp van een montageplaat achter de Commander SK geplaatst worden. De montageplaat van de weerstanden kan tussen de Commander SK en de schakelkast, of tussen Commander SK en het EMC netfilter geplaatst worden. Er kan bij bouwgrootte A en B één weerstand en bij bouwgrootte C en D twee weerstanden geplaatst worden. Met behulp van de beschikbare weerstandswaardes kan een serie en/of parallelschakeling gevormd worden om daarmee aan de gewenste weerstandswaarde te komen. De optimale en minimale weerstandswaarde staan vermeld in de specificaties van de afzonderlijke bouwgroottes voorin dit handboek. De thermoschakelaars in de remweerstanden moeten bij voorkeur de voedende magneetschakelaar van de Commander SK uitschakelen. SFR 6 Beschikbare weerstandswaardes: 4, 8 en Ohm Weerstand montageplaat frontaanzicht Bouwgrootte A = 67 Bouwgrootte B = 85 Commander SK geplaatst bovenop de weerstand montageplaat Bouwgrootte A = 75 Bouwgrootte B = 86 Weerstand montageplaat geplaatst tussen Commander SK en optioneel EMC filter Bouwgrootte A = 25 Bouwgrootte B = 236 Bouwgrootte A = 55 Bouwgrootte B = 26 Commander SK Bouwgrootte C en D EMC Netfilter Remweerstand Commander SK Bouwgrootte A en B EMC Netfilter Remweerstand Commander SK Bouwgrootte A en B Bouwgrootte C = 99 Bouwgrootte D = 5 Bouwgrootte C = 23 Bouwgrootte D = 23 Bouwgrootte C = 253 Bouwgrootte D = 28 Bouwgrootte C = 256 Bouwgrootte D = 335 Remweerstand Remweerstand Remweerstand Remweerstand Remweerstand Remweerstand Commander SK Bouwgrootte C en D Remweerstand SK Handleiding, versie Pagina 3 van 66

31 Commander SK Beschikbare remweerstanden Weerstand montageplaat frontaanzicht 54 Commander SK geplaatst bovenop de weerstand montageplaat 243 Weerstand montageplaat geplaatst tussen Commander SK en optioneel EMC filter Remweerstand Remweerstand Remweerstand Remweerstand Remweerstand Remweerstand Commander SK Bouwgrootte 2 Unidrive Unidrive SP RFI filter Remweerstand Remweerstand Commander SK Bouwgrootte 2 Unidrive Unidrive SP Geadviseerde SFR 6 weerstand(en) Commander SK 5% remkoppel (Ω) Minimum Toelaatbaar (Ω) Belastbaarheid SFR 6 remweerstand Remweerstand % ID Watt 4% ID Watt 25% ID Watt SFR Enkele Weerstand (Ω) 2 weerstanden parallel (Ω) 2 weerstanden in serie (Ω) SKA x SKA x SKA x SKA x SKB D x 8 SKB D x 4 SKB x SKB x SKB x SKB x SKB x SKC D x 4 2 x 8 / 2 x SKC x 2 x 8 SKC x 8 2 x 4 SKC x 8 2 x 4 SKD D x 4 2 x 8 SKD x 8 2 x 4 SKD x 4 Commander SK 33 Indien de remweerstanden achter de Commander SK geplaatst worden op de hiervoor beschreven wijze is het mogelijk de volgende weerstand of weerstandcombinaties toe te passen in relatie tot het type Commander SK. 5% remkoppel (Ω) Minimum Toelaatbaar (Ω) 4 weerstanden parallel (Ω) 4 weerstanden serie-parallel (Ω) SK x 4 x 4 SK x 4 x 4 SK x 4 x 4 SK x 8 SK Handleiding, versie Pagina 3 van 66

32 Commander SK Interne remweerstanden Interne remweerstanden bouwgrootte 2 Commander SK bouwgrootte 2 kan worden uitgerust met 2 interne remweerstanden. Bij gebruik van de interne remweerstanden is het te adviseren om de softwarematige overbelasting detectie te activeren d.m.v. de volgende programmering. #.3 =.6 #.3 = 3.3 #.37 = Plaatsen van de remweerstanden Twee 75Ω remweerstanden zijn parallel geschakeld en reeds met elkaar verbonden. ) Schroef aan de voorzijde het afdekkapje links bovenin los, de DC2 en BR remaansluitingen worden nu zichtbaar. 2) Scharnier aan de achterzijde het kunststof kapje omhoog en verwijder de metalen plaat die op het koellichaam geschroefd is. 3) Plaats de remweerstanden op de plaat en bevestig de plaat plus weerstanden weer op zijn plaats. Voer de draden aan de achterzijde van de plaat tussen het koellichaam door naar de aansluitklemmen. 4) Scharnier het kunststof kapje weer terug, waarbij een klipje van de sluiting verwijderd moet worden. 5) Sluit de draden aan op +DC en BR. Gebruik hierbij de meegeleverde rubber tules. 6) Plaats het kapje weer over de aansluitklemmen en schroef het vast. Commander SK Externe remweerstanden Externe draadgewonden remweerstanden type DBR. Beschikbare weerstandswaardes 5, 7,, 9, 4, 8 en Ω Bescherminggraad IP2 Uitgerust met thermoschakelaar. Uitgerust met aansluitkastje inclusief wartelgaten. Draadgewonden remweerstanden type DBR TYPE % ID 4% ID 25% ID A B (kw) (kw) (kw) (mm) (mm) DBR-,6,6,3, DBR-,, 2,2 3, DBR-,5,5 3,3 4, DBR-2, 2, 4,4 6, DBR-3, 3, 6,6 9, DBR-4,5 4,5 9,9 4, Zij aanzicht Boven aanzicht 4 B A SK Handleiding, versie Pagina 32 van 66

33 Commander SK Externe remweerstanden Externe draadgewonden externe remweerstanden type DBRV en DBRFV Type DBR V is ontworpen voor optimale warmte convectie. Type DBR FV is uitgerust met koelventilator en realiseert een hoog vermogen in compacte bouwvorm. Beschikbare weerstandwaardes: 5, 7,, 9, 4, 8 en Ω. Beschermingsgraad IP2. Uitgerust met thermo-schakelaar. Uitgerust met aansluitkastje met drie wartel-gaten van x 2,5mm en 2 x 9mm. 48 Model Model 2 Model 3 26 A B C Top Top Top 23V ventilator 23V ventilator 23V ventilator 23V ventilator 23V ventilator 23V ventilator TYPE Model % ID 4% ID 25% ID A B C Aantal (kw) (kw) (kw) (mm) (mm) (mm) fan's DBR V-,6,75,6 2, DBR V- 2,2 3,2 3 - DBR V-,5,5 3,3 4, DBR FV- 3, 6,6 9,6 355 DBR FV-,5 4,5 9,9 4,4 45 DBR V-2 2 2, 4,4 6,4 3 - DBR V-3 3, 6,6 9, DBR FV-2 6, 3,2 9, DBR FV-3 9, 9,8 28, DBR V-4,5 3 4,5 9,9 4, DBR FV-4,5 2, 26,4 38, Plaat remweerstanden type DBR MD Uitgerust met een thermoschakelaar. Optioneel is de MD weerstand leverbaar in IP 23 uitvoering. De gewenste weerstandswaarde bij bestelling opgegeven. Type DBR A B C D E MD MD MD MD MD Type DBR % ID (kw) 4% ID (kw) 25% ID (kw) MD.6 4,2 7,8 2,4 MD.8 5,6,4 6,5 MD. 7, 3 2,6 MD.2 8,4 5,6 24,7 MD.4 9,8 8,2 29 MD.6,2 2,8 33 MD.8 2,6 23,4 37 MD MD MD MD MD MD MD MD MD MD MD MD SK Handleiding, versie Pagina 33 van 66

34 Commander SK Continu uitgangsstroom Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Commander SK toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Commander SK weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur. Er zal geen automatische reductie van de uitgangsstroom plaatsvinden. Wel zal het thermisch management van de Commander SK automatisch de schakelfrequentie halveren indien een kritische temperatuur bereikt wordt. Raadpleeg hierover ook de beschrijving van parameter 5.8 in deze handleiding. Continu uitgangsstroom van de Commander SK bouwgrootte A t/m D Omgevings- 3 C 4 C 5 C temperatuur Schakel frequentie khz khz khz khz khz khz khz khz khz khz khz khz SKA 2 25,7,7,5,2,7,7,5,2,5,35,35,95 SKA ,2,8,5,2 2,2,8,5,2,5,3,3,95 SKA , 3, 3, 3, 3, 2,7 2,,9 2,,8,4, SKA , 3,6 3,3 3, 4, 2,7 2,,9 2,,8,4, SKB D2 5,2 5,2 5,2 5,2 5,2 5,2 5, 4,8 5,2 5,2 4, 3,5 SKB D2 5 7, 7, 7, 7, 7,9 6,7 6,7 5,8 6,4 6, 5,3 4, SKB 34 37,3, - -,3,5 - -, SKB 34 55,7, - -,7,5 - -, SKB ,, - - 2,,5 - -, SKB 34 2,8 2,8 2,8 2,8 2,8 2,8 2,5-2,8 2,6,8 - SKB ,8 3,8 3,8 3,8 3,8 3,8 3,2-3,5 3, 2, - SKC D2 22 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 8,5 8, 8, 8, SKC , 5, 3,6-5, 5, 3, - 5, 5, 2,5 - SKC ,2 7,2 3,5-7,2 7,2 2,7-7,2 5,2 2, - SKC , 9, 3,5-9, 7,8 2,7-7, 5,2 2, - SKD D2 3 2,6 2,6 2,6-2,6 2,6 2-2,6 2,6 9,5 - SKD , ,3-3 9,5 2,8 - SKD , ,5 2,3 5,3-5 9,5 2,8 - Continu uitgangsstroom van de Commander SK bouwgrootte 2 t/m 6 Omgevings- 4 C 5 C temperatuur Schakel- 3 khz 6 khz 2 khz 3 khz 6 khz 2 khz frequentie Belasting Zwaar Norm. Zwaar Norm. Zwaar Norm. Zwaar Norm. Zwaar Norm. Zwaar Norm. SK ,3 3 5,3 9,6 2,7 3 5,3,7,8 7,3 7,3 SK 242 6,5 2 4,9 9,5 9,6 2,7 5,5 5,7,7,8 7,3 7,3 SK ,9 23,2 2,8 5 6,7 6,8 2,2 2,2 7, 7, SK ,5 26,6 2, 6,5 22,3 22,3 4 5,8 7,3 8,6 SK , ,7 33,5 9,7 2,5 SK , ,5 28, , 34,2 2,7 2 SK ,3 44,6 24,4 28, ,6 34,2 2,8 2 SK , SK , SK ,6 95, ,4 8 87,4 - - SK , , SK SK SK (-) Een streepje geeft aan dat deze schakelfrequentie bij genoemde omgevingstemperatuur niet mogelijk is. De schakelfrequentie is wel programmeerbaar, maar het thermisch management van de Commander SK zal de schakelfrequentie automatisch verlagen tot een verantwoord niveau. SK Handleiding, versie Pagina 34 van 66

35 Commander SK Maximum motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk It.AC of OI.AC trips tot gevolg. Onderstaande tabel geeft de maximale kabellengte weer per type Commander SK. Indien meerdere motorkabels parallel aan een Commander SK zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel. Als vuistregel kan in dit geval de dubbele lengte van de tabelwaarde aangehouden worden. Voorbeeld: Twee motoren parallel met resp. 25 en 2 meter motorkabel, totaal 45 meter. Onderstaande tabel raadplegen overeenkomstig 9 meter. Onderstaande tabel gaat uit van een normale afgeschermde kabel waar tussen de aders en het scherm een isolatielaag aanwezig is. Bij kabels waar het scherm direct om de aders aangebracht is hebben een hogere capaciteit en moet de halve lengte uit de tabel aangehouden worden. Maximum motorkabellengte SK Motor Schakelfrequentie Type kw 3 khz 6 khz 2 khz Bouwgrootte A,25, ,55, Bouwgrootte B Bouwgrootte C Bouwgrootte D SK 24 5,5 / 7,5 2 5 SK 242 7,5 / SK 243 / 5 SK 34 5 / 8,5 SK 342 8,5 / 22 SK / 3 SK 44 3 / SK / 45 SK / 55 SK / 75 SK / 9 SK 64 9/ SK 642 /32 Uitgangssmoorspoel: Indien de tabelwaarde overschreden is kan een smoorspoel tussen Commander SK en motor worden toegepast. Onderstaande smoorspoelen zijn beschikbaar. Smoorspoel Amp mh A B C kg Model KDD SK Handleiding, versie Pagina 35 van 66

36 Commander SK Uitgangssfilter Wanneer een uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast. Geluidsfilter Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakelfrequentie. Bij met name ventilator toepassingen kan dit zeer storend zijn. Door middel van een uitgangsfilter kan dit extra motorgeluid voorkomen worden. Compensatie van kabelcapaciteit Bij toepassingen waar veel motoren parallel geschakeld staan op een frequentieregelaar kan een uitgangsfilter de totale kabelcapaciteit compenseren. Onafgeschermde motorkabel Vaak wordt een bestaande niet geregelde motor voorzien van een frequentieregelaar. De motorkabel is dan vaak niet afgeschermd en indien de omgevingscondities het verlangen zal de motorkabel vervangen moeten worden door een afgeschermde kabel. Dit is echter niet altijd mogelijk of zeer duur (hangkabel). Een uitgangsfilter kan dan gebruikt worden in plaats van een afgeschermde motorkabel. Lage motor-isolatieklasse Motoren met isolatieklas B of lager zijn gevoelig voor spanningspiekendie ontstaan door de schakelfrequentie. Een uitgangsfilter beschermt de wikkelingen tegen deze pieken. Bij toepassen van een uitgangsfilter moet rekening gehouden worden met een spanningsval over het filter van 5 - % Uitgangsfilter D D E 8 uf E 32 uf 39 uf 77 uf M2 M2 Smoorspoel Condensator Amp mh A B C kg Model KDD... µf D E kg 5,7, ,,3/R/6V/5,7/, ,5 9,5 6, ,,4/R/6V/9,5/6,3 2 5, ,5,5/R/6V/2/5, 6 3, ,/R/6V/6/3, , ,/R/6V/25/2,4 34, ,2/R/6V/34/, , 4, ,/R/6V/4/,5 46, ,5/R/6V/46/,3 6, ,/R/6V/6/, 74, ,/R/6V/74/, ,2 96, ,3/R/6V/96/,63 24, ,3/R/6V/24/,48 56, ,5/R/6V/56/,38 8, ,/R/6V/8/,33 2, ,5/R/6V/2/, ,8 25, ,/R/6V/25/,23 SK Handleiding, versie Pagina 36 van 66

37 U V W U2 V2 W2 Commander SK Uitgangssfilter Filter 2,5 t/m 63A (IP) Amp Schakelfreq. A B C D E kg Verlies Type 2,5 3-8 khz , 75 W 3CTS4-2,5 4, 3-8 khz ,9 9 W 3CTS4-4 7, 3-8 khz , 25 W 3CTS khz ,7 65 W 3CTS khz ,7 9 W 3CTS khz ,6 22 W 3CTS khz , 25 W 3CTS khz ,3 275 W 3CTS khz W 3CTS khz W 3CTS4-63 PE U V W PE U2 V2 W2 C D E A B Filter 8 t/m 8A (IP) Amp Schakelfreq. A B C D E kg Verlies Type 8 2,5 - khz W 3CTS4-8 2,5 - khz W 3CTS4-25 2,5 - khz W 3CTS ,5-8 khz W 3CTS ,5-8 khz W 3CTS4-8 U2 V2 W2 B E T U V W C PE D A E B ± 5% H D PE Filter 2,5 t/m 35A (IP2) Amp Schakelfreq. A B C D E kg Verlies Type 2,5 3-8 khz , 75 W 3CTS4-2,5IG 4, 3-8 khz ,9 9 W 3CTS4-4IG 7, 3-8 khz , 25 W 3CTS4-7IG 3-8 khz ,7 65 W 3CTS4-IG khz ,7 9 W 3CTS4-3IG khz ,6 22 W 3CTS4-6IG khz , 25 W 3CTS4-25IG khz ,3 275 W 3CTS4-35IG SK Handleiding, versie Pagina 37 van 66

38 Commander SK 2V back-up voeding Back-up voeding bouwgrootte B en C De Commander SK bouwgrootte B en C in de 4 Volt uitvoering is in staat op een lagere voedingsspanning te functioneren. Dit mag een enkel fasige AC spanning zijn tussen 8 en 22 Volt die aangesloten kan worden op twee van de drie voedingsklemmen, of een DC spanning tussen 25 en 3 Volt die direct op de tussenkring aangesloten kan worden. De exacte grenzen van dit spanningsbereik zijn in onderstaande tabel weergegeven. Uiteraard moet de normale voedingsspanning en de back-up spanning terdege t.o.v. elkaar vergrendeld zijn om kortsluiting te voorkomen. Een uitgebreide applicatienotitie die bij het installatietechnische ontwerp dient te worden geraadpleegd is beschikbaar. De back-up functie moet vrijgegeven worden d.m.v. parameter 6. op te programmeren. Tijdens back-up bedrijf zal LoAC in display verschijnen. Het motorvermogen is beperkt in deze fase door de gereduceerde motorspanning en de verhoogde rimpel in de tussenkringspanning hetgeen tot een undervoltage trip kan leiden. 56 VDC 33 VDC Udc 23 VDC t Uitval 4 Volt AC voeding Normale undervoltage trip 2 Volt AC voeding Laag niveau undervoltage trip Commander SK bedrijfsgereed Conditie Udc Uac Overvoltage trip 83 Inschakeling remweerstand 78 Deceleratie verlengen 75 Hoogste voedingsspanning Laagste voedingsspanning Undervoltage reset Undervoltage trip L L2 L3 + Inwendig ontwerp U V W Back-up voeding (LoAC) < 33 < 234 Back-up voeding UV trip < 23 < 66 _ SK Handleiding, versie Pagina 38 van 66

39 Commander SK Controle aansluitingen Controle aansluitingen De controle aansluitingen zijn bereikbaar door de afdekkap te verwijderen. Door de schroef rechts naast de toetsen los te draaien kan de kap achterover zwenken en afgenomen worden. De controleklemmen zijn ontworpen voor mm2 draad. Een 3,5 mm schroevendraaier is benodigd om de bedrading onder de veerdrukklemmen te plaatsen. Ingangslogica De digitale in- en uitgangen van de Commander SK zijn uitgevoerd in PNP positieve logica, hetgeen betekent dat een in- of uitgang geactiveerd is bij een +24 Volt signaal. Een NPN-PNP conversieprintje beschikbaar, zie pagina 4. Volt common aan aarde Indien de extern aangesloten besturingssignalen het toelaten, wordt geadviseerd de Volt common met aarde te verbinden. Afschermen van controlesignalen Er is geen noodzaak om de digitale in- en uitgangssignalen af te schermen, het is dan wel beslist noodzakelijk om geschakelde inducties zoals ventielen en spoelen van magneetschakelaars uit te rusten met RC-circuits (AC) of vrijloopdiodes (DC). Om reden van signaalzuiverheid is het aan te bevelen om analoge in- en uitgangssignalen af te schermen. Functie van de controleklemmen De op de volgende pagina geillustreerde controle aansluitingen zijn weergegeven overeenkomstig fabrieksprogrammering en kan indien gewenst gewijzigd worden. T T2 T3 2 ma frequentie wenswaarde ingang. Afsluitweerstand 2 Ohm + Volt uitgang Maximum belasting 5 ma T4 - Volt frequentie wenswaarde ingang Ingangsimpedantie kohm T5 T6 SK bedrijfsgereed relais Schakelvermogen: 6A bij 24Vdc (weerstand last) 2A bij 23Vac,, B - Volt motorsnelheid indicatie Maximum belasting 5 ma B2 B3 B4 +24 Volt uitgang Maximum belasting ma Toerental-nul transistor uitgang Maximum belasting 5 ma Vrijgave / Reset ingang B5 Run vooruit ingang B6 Run achteruit ingang B7 Omschakeling naar 2 ma frequentie wenswaarde SK Handleiding, versie Pagina 39 van 66

40 Bovenste rij controleklemmen T t/m T6 Commander SK Controle aansluitingen Klem T Volt common Klem T2 Analoge ingang (Volt of ma) Soort ingang Unipolair Functiekeuze #7.6 Resolutie bit Sample tijd 6 ms Volt ingang Nominale ingangsspanning Volt, +/- 2% Ingangsweerstand kohm Absoluut max. spanning -8 / +35 Volt t.o.v. V 2 ma ingang 2 ma keuze 2 ma +/- 2% Ingangsweerstand 2 Ohm bij 2 ma 2 ma +/- 2% Absoluut max. spanning -8 / +35 Volt t.o.v. V 4 2 ma +/- 2% Beveiligd tegen overstroom 2 4 ma +/- 2% Fabrieksprogrammering 4-2 ma freq. wensw. Klem T3 + Volt uitgang Spanningstollerantie +/- 2% Beveiliging Kortsluitvast Nominale stroom 5 ma Klem T4 Analoge ingang 2 (Volt ) / Digitale ingang Sample tijd 6 ms Absoluut max. spanning -8 / +35 Volt t.o.v. V Volt ingang Nominale ingangsspanning Volt, +/- 2% Ingangsweerstand kohm Resolutie bit Fabrieksprogrammering -V freq. wensw. Digitale ingang Drempelspanning Volt Ingangsweerstand 6k8 Klem T5-T6 Relais Fabrieksprogrammering Bedrijfsgereed Maximum contactbelasting 2A 24V-AC Maximum spanning 24 Volt AC (weerstands-last) 6A 3V-DC Update tijd,5 ms Contact isolatie,5 kv (cat. 2) T T2 T3 2 ma frequentie wenswaarde ingang. Afsluitweerstand 2 Ohm + Volt uitgang Maximum belasting 5 ma T4 - Volt frequentie wenswaarde ingang Ingangsimpedantie kohm T5 T6 SK bedrijfsgereed relais Schakelvermogen: 6A bij 24Vdc (weerstand last) 2A bij 23Vac,, 8 Deze RS-485 communicatiepoort ondersteund het ModBus protocol. Deze poort is geschikt voor communicatie met de Control Techniques softwareproducten, HMI-schermen en in te zetten als veldbus om communicatie met PLC s en PC-besturingen mogelijk te maken. Raadpleeg De Advanced User Guide voor meer info. Pin Pinbezetting RJ45 connector 2Ω ballastweerstand naar pin 8 2 RXTX (2 draads EIA485+) 3 V common 4 +24V uitgang ( ma) 5-6 TX enable 7 RX\TX \ (2 draads EIA485 -) 8 RX \ TX \ Bij 2Ω ballast doorverbinden met pin SK Handleiding, versie Pagina 4 van 66

41 Onderste rij controleklemmen B t/m B7 Klem B Analoge uitgang Soort uitgang Volt unipolair Resolutie 8 bit Maximum belasting > 2 kohm / 5 ma Sample tijd 6 ms Nauwkeurigheid +/- 5% Beveiliging Kortsluitvast Functiekeuze #7.33 Fabrieksprogrammering Motorfrequentie #5. Klem B2 +24 Volt uitgang Commander SK Controle aansluitingen Nominale stroom ma Beveiliging totale 24 Volt O.Ld trip Nauwkeurigheid +/- 5% Klem B3 Digitale ingang 2 / Digitale uitgang Soort uitgang 24 Volt pull-up Fabrieksprogrammering Uitgang Soort ingang 24 Volt PNP N =, #.3 Sample tijd,5 ms Absoluut max. spanning - / +35 Volt t.o.v. V Digitale ingang Ingangs-impedantie 6k8 Maximum ingangsspanning -V / + 35 V Digitale uitgang Uitgangs-impedantie 6k8 Beveiliging totale 24 Volt O.Ld trip Maximale stroom 5 ma Klem B4 Digitale ingang 3 Soort ingang 24 Volt PNP Sample tijd,5 ms Absoluut max. spanning -8 / +35 Volt t.o.v. V Ingangs-impedantie 6k8 Ingangsdrempel + Volt Fabrieksprogrammering Vrijgave / reset, #6.29 Klem B5 Digitale ingang 4 Soort ingang 24 Volt PNP Sample tijd,5 ms Absoluut max. spanning -8 / +35 Volt t.o.v. V Ingangs-impedantie 6k8 Ingangsdrempel + Volt Fabrieksprogrammering Run forward, #6.3 Klem B6 Digitale ingang 5 Soort ingang 24 Volt PNP Sample tijd,5 ms Absoluut max. spanning -8 / +35 Volt t.o.v. V Ingangs-impedantie 6k8 Ingangsdrempel + Volt Fabrieksprogrammering Run reverse, #6.32 Klem B7 Digitale ingang 6 Soort ingang 24 Volt PNP Sample tijd,5 ms Absoluut max. spanning -8 / +35 Volt t.o.v. V Ingangs-impedantie 6k8 Ingangsdrempel + Volt Fabrieksprogrammering 2 ma wenswaarde B B2 B3 B4 B5 B6 B7 - Volt motorsnelheid indicatie Maximum belasting 5 ma +24 Volt uitgang Maximum belasting ma Toerental-nul transistor uitgang Maximum belasting 5 ma Vrijgave / Reset ingang Run vooruit ingang Run achteruit ingang Omschakeling naar 2 ma frequentie wenswaarde SK Handleiding, versie Pagina 4 van 66

42 I/O optiemodules Vanaf bouwgrootte B is het mogelijk een optiemodule te plaatsen in de daarvoor bestemde steekplaats. Er is keuze uit een groot scala veldbus- en I/O expansiemodules, zoals hieronder is weergegeven. De hiernaast weergegeven foto toont een optiemodule geplaatst in een Commander SK bouwgrootte C Commander SK I/O optiemodules I/O optiemodules SM-module Naam I/O Lite I/O Timer Kleur- Code* Donker geel 27* Pagina 25 Donker rood 23* Pagina 28 Beschrijving I/O uitbreiding met de volgende functies: 3 digitale ingangen analoge ingang +/- Volt, 2 ma analoge uitgang Volt, 2 ma relais uitgang Encoder / FD ingang I/O uitbreiding met real time clock Real time clock (battery back up) I/O overeenkomstig SM-I/O light SM** SK*** firmware software I/O PELV I/O 24V protected I/O 2V Turquoise 24* Pagina 29 Kobalt blauw 25* Pagina 32 Olijfgroen 26* Pagina 36 Geisoleerde digitale I/O conform NUMUR NE37 (chemische industrie) 3 digitale in- of uitgangen 2 digitale ingangen analoge ingang V of 2mA 2 analoge uitgangen 2mA 2 relais uitgangen I/O uitbreiding die 48V aan de ingang kan weerstaan met de volgende functies: 3 digitale in- of uitgangen 4 digitale ingangen 2 analoge ingangen 2 ma relais uitgang 2 V-AC I/O conform IEC digitale ingangen 2 relais uitgangen Bipolar Donker geel Pagina 4 Aansluiting voor een bipolaire V wenswaarde. Voorteken van de wenswaarde is bepalend voor de draairichting van de motor. Tevens uitgerust met een relaisuitgang n.v.t. n.v.t. I/O 32 Geel 28* I/O uitbreiding met de volgende functies: - 32 high speed digitale in- of uitgangen n.v.t. n.v.t. Pagina 39 * D.m.v. de moduulcode is de Commander SK in staat vast te stellen welke module er geplaatst is. Deze code is uit te lezen in #5.. ** De minimale firmwareversie van de optiemodule om te kunnen functioneren in de Commander SK. Deze fimwareversie is uit te lezen in #5. plus #5.5. *** De minimale softwareversie van de Commander SK om te kunnen functioneren met betreffende optiemodule. Deze softwareversie is uit te lezen in #45. ATTENTIE! Optiemodules uitsluitend plaatsen of verwijderen bij een uitgeschakelde voedingsspanning van de Commander SK. SK Handleiding, versie Pagina 42 van 66

43 Commander SK Veldbus optiemodules Veldbus optiemodules c SM-module Naam Kleur /Code Beschrijving PROFIBUS- DP Paars 43 Pagina 46 PROFIBUS DP adapter voor communicatie met de Commander SK PROFINET Groen 422 Pagina 47 PROFINET adapter voor communicatie met de Commander SK DeviceNet INTERBUS CANopen Ethernet LON EtherCAT Middel grijs 47 Pagina 48 Donker grijs 44 Pagina 49 Licht grijs 48 Pagina 5 Beige 4 Pagina 5 Licht groen 4 Pagina 52 Rood-Bruin 42 Pagina 53 DeviceNet adapter voor communicatie met de Commander SK Interbus adapter voor communicatie met de Commander SK CANopen adapter voor communicatie met de Commander SK Ethernet adapter voor communicatie met de Commander SK. Ondersteund Modbus TCP en Ethernet IP LON adapter voor communicatie met de Commander SK EtherCAT adapter voor communicatie met de Commander SK * D.m.v. de moduulcode is de Commander SK in staat vast te stellen welke module er geplaatst is. Deze code is uit te lezen in #5.. ATTENTIE! Optiemodules uitsluitend plaatsen of verwijderen bij een uitgeschakelde voedingsspanning van de Commander SK. SK Handleiding, versie Pagina 43 van 66

44 Commander SK Opties Programmeersticks Artikel Kleur Naam Beschrijving Zwart SmartStick Pagina 66 De SmartStick kan gebruikt worden voor het uploaden en downloaden van parametersets van de Commander SK Grijs LogicStick Pagina 67 LogicStick guard De logicstick kan gebruikt worden voor : Uploaden en downloaden van een SYPT-Lite programma t.b.v. de on-board PLC. Uploaden en downloaden van parametersets van de Commander SK (SmartStick functionaliteit) Beschermkapje voor de LogicStick ter voorkoming dat de stick tijdens bedrijf verwijderd wordt of lostrilt. Als een programma van de on-board PLC in de Commander SK actief is zal de LogicStick in de Commander SK gestoken moeten blijven en mag tijdens bedrijf niet verwijderd worden. Dit kapje wordt standaard meegeleverd met de Smart- of LogicStick Toetsenbord Artikel Naam Beschrijving SM-Keypad Remote Pagina 64 IP54 LED toetsenbord, geschikt als portable en frontmontage. Heeft identieke functionaliteit als toetsenbord op de Commander SK met aanvulling van een programmeerbare functietoets, ideaal voor lokale bediening. Verbonden met de Commander SK RS485 ingang via een RJ45 patch kabel. SM-Keypad plus Pagina 64 LCD toetsenbord geschikt voor frontmontage. Toetsenbord met alpha-numeriek LCD display opgebouwd uit drie tekstregels. Mogelijkheid om de achterliggende menu's in de Commander SK te programmeren. Uitgerust met helpfunctie. Verbonden met de Commander SK RS485 ingang via een RJ45 patch kabel. SM-Keypad plus in behuizing. SM-Keypad plus in een stootvaste rubberen behuizing, ideaal voor programmerdoeleinden op locatie zonder gebruik te hoeven maken van een laptop. Verbonden met de Commander SK RS485 ingang via een RJ45 patch kabel. SK Handleiding, versie Pagina 44 van 66

45 Software Artikel Naam Beschrijving CTSoft Pagina 64 Commander SK Opties Gratis configuratiesoftware voor Unidrive SP, Commander SK, Unidrive, Affinity en Digitax ST. Verbonden met de RS485 ingang van de Commander SK via de SE7 communicatiekabel. CTSoft bevindt zich op de meegeleverde CD ROM. SyPTLite Pagina 67 Gratis programmeersoftware ten behoeve van de on-board PLC. Verbonden met de RS485 ingang van de Commander SK via de Control Techniques SE7 of USB7 communicatiekabel. SyPTLite bevindt zich op de meegeleverde CD ROM. CTScope Pagina 65 Gratis 4 kanaals software oscilloscoop. Verbonden met de RS485 ingang van de Commander SK via de Control Techniques SE7 of USB7 communicatiekabel. CTScope bevindt zich op de meegeleverde CD ROM. CTESE Energy Savings Estimator. Gratis softwaretool om energiebesparingen door te rekenen. Verbonden met de RS485 ingang van de Commander SK via de Control Techniques SE7 of USB7 communicatiekabel. Toebehoren Artikel Naam Beschrijving SE7 Pagina 64 Communicatiekabel tussen PC en Commander SK. RJ45 naar 9 polige sub-d (PC zijde) USB7 Pagina 64 Communicatiekabel tussen PC en Commander SK. RJ45 naar USB (PC zijde) Aansluitbeugel Schermbeugel voor hoofdstroom en stuurstroom bekabeling. Beschikbaar voor bouwgrootte A t/m C. Beugel wordt bevestigd onder de Commander SK d.m.v. de onderste bevestigingsschroeven. NEMA + UL type kit IP4 afdekkapjes voor de bovenzijde en zijkant. Wartelbox voor de in- en afgaande kabels. Beschikbaar voor bouwgrootte A t/m D. SK-NPN NPN - PNP conversieprintje Pagina 43 Klein conversieprintje wat bij de klemmenstrook onder de afneembare kap van de Commander SK geplaatst kan worden. - Vier digitale NPN ingangen. - Een NPN transistor uitgang - Extra relais uitgang SK Handleiding, versie Pagina 45 van 66

46 Commander SK Menustructuur Menu's De Commander SK menustructuur kan worden voorgesteld als naast elkaar opgestelde menu's t/m 2. Elk menu is een omsloten functieblok binnen de Commander SK en is een samenstelling van numerieke parameters en bitparameters. De omvang van de menu's onderling kan verschillen. Menu Via het Commander SK toetsenbord is uitsluitend menu toegankelijk. Menu is een compilatie van parameters uit de overige menu's en de doelstelling is dat de meerderheid van de applicaties kan worden ingeregeld via menu zonder dat het noodzakelijk is toegang te nemen tot de overige menu's. De parameter in menu en de corresponderende parameter in de achterliggende menu's zijn aan elkaar gekoppeld en de inhoud van deze parameters kan op beide locaties gewijzigd worden waarbij de inhoud van beide locaties zal wijzigen. Menu t/m 4 Achterliggende menu's t/m 4 zijn uitsluitend toegankelijk via een PC met behulp van CTSoft configuratiesoftware, of via het SM-Keypad Plus, of via parameter 6 t/m 8 in het nulmenu. Menu 5 is pas actief als een optiemodule in de Commander SK geplaatst is. Menu 8 en 2 zijn pas actief bij de toepassing van een applicatieprogramma via een LogicStick. Menu is toegankelijk via het toetsenbord van de Commander SK of via het SK-Keypad Remote Achterliggende menu's, menu t/m 4 uitsluitend toegankelijk via PC (CTSoft), of SM-Keypad Plus, of #6 t/m #8 in menu. SM-Keypad Plus Menu - Display menu Menu - Wenswaarde selectie Menu 2 - Integrator Menu 3 - Frequentie niveaus Menu 4 - Stroom- en koppelniveaus Menu 5 - Motormap Menu 6 - Start - stop logica en energiemeting Menu 7 - Analoge in- en uitgangen Menu 8 - Digitale in- en uitgangen Menu 9 - Logicablokken en motorpotentiometer Menu - Statusbits en storing afhandeling Menu - Diversen Menu 2 - Niveaudetecties en remlogica Menu 4 - PID regelaar Menu 5 - Optie module Menu 8 - Applicatiemenu Menu 2 - Applicatiemenu 3 Menu 2 - Tweede motormap Menu 4 - SM-Keypad Plus Menu 4 - SM-Keypad Plus Menu Menu t/m 4 SK Handleiding, versie Pagina 46 van 66

47 Commander SK Samenstelling menu Via het toetsenbord van de Commander SK of het remote toetsenbord is uitsluitend menu toegankelijk. De opbouw van menu is hieronder weergegeven. In parameter (#) kan de toegankelijkheid van menu in de drie getoonde levels ingesteld worden. Fabrieksmatig is uitsluitend # t/m # toegankelijk. Menu Diagnose parameters - Interface met achterliggende menus Level 3 - Basisfuncties voor algemene toepassingen Level 2 Level - Minimum en maximum frequentie - Accelaratie en deceleratie - Motor typeplaat Commander SK toetsenbord SM Keypad Remote Commander SK Kennismaken met het toetsenbord STATUS en PARAMETER NR. STEEKPLAATS - SmartStick parameter kopieermodule - LogicStick PLC functiemodule STOP bij toetsenbediening. RESET van een trip. MOTORMAP 2 ACTIEF Fr 37.5 M START bij toetsenbediening. DATA - snelheid of belasting - parameterinhoud - tripcode OMHOOG / OMLAAG - parameternummer - parameterinhoud - toerental bij toetsenbediening. MODE : - omschakelen tussen statusweergave, uitlezen en programmeren - programmering opslaan in het geheugen SK Handleiding, versie Pagina 47 van 66

48 Commander SK Statusweergave Bedrijf sstatus Fr 37.5 Fr 37.5 M Bedrijfsconditie, zoals: rd... Ready ih... Inhibit dc... DC remmen tr... Storing Fr... Frequentie... Hertz SP... Motorsnelheid... Omw/min Cd... Productsnelheid... Eenheden Ld... Belasting... % A... Ampere... Ampere Alarmstatus Fr OVL.d M Bedrijfsconditie Alarmboodschap, zoals: br.rs... Remweerstand heet Hot... SK koellichaam heet OVLd... Motor overbelast ACLt... Stroombegrenzing actief Tripstatus Bedrijfsconditie M Storingsoorzaak, zoals oa: It.AC...Motor te lang overbelast OI.AC...Overstroom in de motor OU... Te veel regeneratieve energie Ph...Uitval voedende fase UU...Te lage voedingsspanning Raadpleeg voor de overige storingen de lijst achterin dit handboek. Commander SK Programmeren SK Handleiding, versie Pagina 48 van 66

49 Commander SK Parameters activeren en opslaan Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen. Dit zijn met name bestemmings- en oorsprongparameters. Deze parameters hebben bij de beschrijving de vermelding (R) waarmee aangegeven wordt dat de activering plaats vindt met de rode toets. De rode toets mag altijd bediend worden, dus bij twijfel, altijd bedienen. Opslaan van parameters via het toetsenbord op de Commander SK. Een nieuwe parameterinhoud moet opgeslagen worden in het geheugen van de Commander SK voordat de voedingsspanning wordt uitgeschakeld. Via het toetsenbord op de Commander SK is uitsluitend menu toegankelijk en alle parameters in menu worden automatisch opgeslagen zodra na het wijzigen van de inhoud de M toets bediend wordt. Indien parameters in de achterliggende menu's vanuit menu bediend worden via #.6 t/m #.8, zal ook deze programmering automatisch opgeslagen worden. Opslaan van parameters via het SM Keypad Remote. Via het Remote Keypad is uitsluitend menu toegankelijk en alle parameters in menu worden automatisch opgeslagen zodra na het wijzigen van de inhoud de M toets bediend wordt. Indien parameters in de achterliggende menu's vanuit menu bediend worden via #.6 t/m #.8, zal ook deze programmering automatisch opgeslagen worden. Opslaan van parameters via het SM Keypad Plus. Parameters in menu worden automatisch opgeslagen zodra na het wijzigen van de inhoud de M toets bediend wordt. Parameters in de achterliggende menu's t/m 2 moeten opgeslagen worden door in de nulparameter van een willekeurig menu het getal in te geven gevolgd door het bedienen van de rode toets. Alle tot dusver gewijzigde parameters kunnen op deze wijze in één handeling opgeslagen worden. De functionaliteit van het Remote Keypad Plus zelf, is vastgelegd in menu 4 en 4 en het opslaan van parameters in deze twee menu's moet geschieden in menu 4, zie pagina 22. Opslaan van parameters via CTSoft. Via de computer gewijzigde parameters moeten opgeslagen worden via de computer. Dit kan via de keuze <Save parameters in drive> links onderin het scherm, of via <Drive> in de toolbar bovenin het scherm. Commander SK Persoonlijke code In #25 van de Commander SK kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied van t/m 999. Indien na het invoeren van een code de M toets bediend wordt, slaat deze code zich automatisch op in het geheugen. Bij het uitlezen van #25 zal altijd het getal nul verschijnen. Als een code is geprogrammeerd kan via # op normale wijze toegang genomen worden tot het gehele nulmenu, echter geen enkele parameter is programmeerbaar. Zodra geprobeerd wordt om toegang te krijgen tot een parameter zal in het display het woord CodE verschijnen ten teken dat eerst een persoonlijke code ingegeven dient te worden. Deze code kan nu onmiddellijk ingegeven worden d.m.v. de pijltjestoetsen. Indien de persoonlijke code is ingevoerd, kan deze weer geactiveerd worden door of # op loc te programmeren, of door de voedingsspanning uit en weer in te schakelen. Via de PC wordt er altijd toegang verkregen en is ook de ingegeven code in #25 uit te lezen. 25 CodE M SK Handleiding, versie Pagina 49 van 66

50 Commander SK Opstarten en inregelen. Sluit de motor aan zoals op de volgende pagina is weergegeven. Stel zeker dat de aansluitingen op de Commander SK, zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met de specificaties van de toegepaste Commander SK bouwgrootte zoals voorin deze handleiding is weergegeven. 2. Controleer de deugdelijkheid van de aarde aansluitingen. 3. Stel zeker dat de motor voor de juiste spanning geschakeld is (ster of driehoek). 4. Maak de basis controleaansluitingen zoals op de volgende pagina is weergegeven. 5. Schakel de voedingsspanning in, in het display zal ih (inhibit) verschijnen. Zodra door middel van de schakelaar klem B4 geactiveerd wordt, zal Rd (Ready) in display verschijnen. Als klem B4 wordt afgeschakeld zal de Commander SK onmiddellijk stroomloos en de motor koppelloos zijn. 6. Maak uzelf bekend met het uitlezen en programmeren van parameters via het toetsenbord. Raadpleeg hoofdstuk <Kennismaken met het toetsenbord>. 7. Programmeer # op L2. 8. Programmeer de motormap in #6 t/m #9 en #39 en#4 overeenkomstig de data van aangedreven motor, raadpleeg hiervoor de illustratie op de volgende pagina. 9. Activeer klem B5 en stel een laag toerental in met behulp van de potentiometer of als er geen potentiometer is aangesloten, geef een minimum frequentie in #. De motor zal zich nu in voorwaartse richting in beweging zetten. Bepaal de draairichting van de motor en indien deze in achterwaartse richting draait, schakel dan de voeding van de Commander SK uit en draai twee motorfasen om. Menu wordt automatisch opgeslagen in het geheugen dus de programmering van de motormap gaat niet verloren.. Voer een autotune uit, hierbij kan gekozen worden uit een statische autotune waarbij de motor niet zal gaan draaien en een roterende autotune waarbij de motor enige seconden in de opgedragen richting zal gaan draaien. Statische autotune: Programmeer #38 op, plaats de Commander SK in rd (ready) d.m.v. klem B4 en geef een run commando. De Commander SK zal nu een autotune uitvoeren waarna inh (inhibit) in display zal verschijnen, neem vervolgens het runcommando weer weg. Roterende autotune: Programmeer #38 op 2, plaats de Commander SK in rd (ready) d.m.v. klem B4 en geef een runcommando. De motor zal nu gedurende enkele seconden op 66% van de nominale snelheid in de opgedragen richting gaan draaien. Na het uitvoeren van de autotune zal ih in beeld verschijnen en zal de motor vrij uitlopen, neem vervolgens het runcommando weer weg. Door middel van de vrijgave ingang op klem B4 kan indien nodig de autotune onderbroken worden.. Indien tijdens de autotune de draairichting van de motor niet gelijk is aan de geselecteerde richting via klem B5 of B6, schakel de voeding van de Commander SK uit en draai twee motorfasen om. 2. Indien in verband met regeneratieve energie een remweerstand is aan gesloten: - Vergelijk de weerstandswaarde met de gegeven waarde in de specificatietabel voorin deze handleiding. - Stel zeker dat de overtemperatuurschakelaar in de remweerstand tot uitschakeling van de voeding leidt. - Programmeer parameter 3 op. 3. Doorloop het hoofdstuk <menu > en programmeer de in uw toepassing noodzakelijke functionaliteit. Achter de menu parameter staat de oorsprong parameter, raadpleeg eventueel de parameterbeschrijving van deze parameter. SK Handleiding, versie Pagina 5 van 66

51 Commander SK Opstarten en inregelen Minimale controleaansluitingen tijdens het inregelen. Commander SK T T2 ma T3 +V T4 Volt T5 T6 B B2 +24V B3 B4 Vrijgave B5 Run vooruit B6 Run achteruit B7 Motor typeplaat 3 motor Type... No. IP 55 IM Duty S Isol. F C 4 kg Volt Hz. kw rpm Amp Cos-phi , ,5, , ,9,8 Programmering motormap #6 = 4.9 (Ampere) #7 = 445 (rpm) #8 = 4 (Volt) #9 =.8 (cos.phi) #39 = 5. (Hertz) #4 = 4 pole (pooltal) SK Handleiding, versie Pagina 5 van 66

52 Vrijgave / reset Remote wenswaarde Run vooruit Run achteruit Remote wenswaarde +V T2 Locale wenswaarde +V T4 T5 T6 B2 +24V V / ma 6 (%) 95 Presets (%) 94 Wenswaarde keuze A2 B4 A Bit Bit 27 Wenswaarde bij inschakeling Commander SK bedrijfsgereed Pr Stop A A2 A Pr A2 Pr T4 Toetsen bediening B7 B5 B6 # 5 Klem T4 Klem B7 Klem T2 AI.AV -V A2-A ma AV.Pr Bit Bit Volt AI.Pr Bit Bit ma Pr Bit Bit Pad E.Pot down up tor -V T-reg. ma Pid -V PID-reg ma HVAC -V A-A2 ma Fr 37.5 M Start Pr Pad (Hz.) 8 SmartStick Instructie B7-Modus Bipolaire wenswaarde Jog actief Jog wensw Gestart Stopmethode Vliegende start / spinning motor Achteruit actief Start-stop en draairichting commandos Programmeerbare- of diagnoseparameter in achterliggende menus Nr. Omschrijving Fabrieksinstelling Nr. Omschrijving Fabrieksinstelling Minimum frequentie, Hz. 26 Deze parameter is niet gebruikt 2 Maximum frequentie 5, Hz. 27 Toetsenbord wenswaarde-bron bij inschak. 3 Acceleratietijd 5, sec. 28 SmartStick instructie No 4 Deceleratietijd, sec. 29 Commander SK laden met fabrieksinstelling No 5 Applicatie configuratie AI.AV 3 Deceleratiegedrag bij regeneratieve last Std 6 Nominale motorstroom 3 Stopmethode RP 7 Nominaal motortoerental 32 Ventilator- of pompkarakteristiek OFF 8 Nominale motorspanning 23 / 4 33 Vliegende start / spinning motor 9 Cos Phi van de motor,85 34 Modus van ingangsklem B7 Dig Toegangscode menu L 35 Oorsprong digitale uitgang klem B3 n= Configuratie start-, stop en draairichting comm. 36 Modus analoge uitgang B Fr 2 Implementatie remrelais van de motorrem 37 Schakel- c.q. modulatiefrequentie 3 khz. 3 Deze parameter is niet gebruikt 38 Vrijgave en keuze auto tune methode 4 Deze parameter is niet gebruikt 39 Nominale motorfrequentie 5, Hz. 5 Jog frequentie wenswaarde,5 Hz. 4 Motor pooltal Auto 6 Analoge ingang klem T2, Volt of ma 4-.2 ma 4 Boost methode Ur I 7 Vrijgave negatieve frequentie wenswaarde OFF 42 Gefixeerd boost niveau 3, 8 Preset frequentie, 43 Baud rate seriële communicatie 9,2 9 Preset frequentie 2, 44 Serieel adres Commander SK 2 Preset frequentie 3, 45 Commander SK softwareversie 2 Preset frequentie 4, 46 Remmacro Stroomniveau rem lichten 5 % 22 Motorstroom of motorkoppel in display Ld 47,, Stroomniveau bewaking % 23 Motorsnelheid in display Fr 48,, Frequentie niveau rem lichten, Hz. 24 Scaling display snelheid, 49,, Frequentie niveau rem afvallen, 25 Persoonlijke code 5,, Koppel tegen de rem vertraging, sec. SK Handleiding, versie Pagina 52 van 66

53 T B3 N= B Frequentie Programmeerbare parameter Diagnose parameter Commander SK Weergave van menu in fabrieksinstelling 35 Selector 36 Selector Toegang menu L L2 t/m t/m 6 L3 t/m 95 Loc Pers. code actief Diversen 25 Persoonlijke code 29 Fabrieksinst. laden 45 Software versie 9 I/O statuswoord Seriële communicatie 43 Baud rate 44 Drive adres Motorrem besturing 2 Remrelais keuze 46 I-niveau rem op 47 I-niveau bewaking 48 F-niveau rem op 49 F-niveau rem af 5 Tijd tegen de rem 5 Rem op tijdvertr. Veldbus 52 Node adres 53 Baud rate 54 Diagnose Storingsregister 55 Laatste storing 56 Storing voor Storing voor Storing voor On board PLC Vrijgave progr. Programma status Frequentie limieten F- min. F- max. 2 (Hz.) 82 Rem gedrag 3 Wenswaarde integrator Accel. Decel. 3 4 (Hz.) 83 Motor typeplaat 6 7 Nominale stroom Nominaal toerental 8 Nominale spanning 9 Cos.phi 38 Auto tune selectie 39 Nom. frequentie 4 Aantal motorpolen DC spanning (V) Modulator Vent. en pomp karr. Schakelfrequentie Boost methode Man. boost niveau + _ Speed selector 23 Fr SP Frequentie (Hz) Spanning (V) Fr 37.5 M 2 sec. Cd Load selector 22 Ld A 24 Scaling % Toerental (rpm) Totale stroom (A) Actieve stroom (A) U V W Nr. Omschrijving Fabrieksinstelling 5 Remmacro, rem mechanische respons tijd, sec. Inductiemotor 52 Veldbus node adres 53 Veldbus baud rate 54 Veldbus diagnose 55 Laatst opgetreden storing 56 Storing voor Bestemming / oorsprong van parameter Storing voor Bestemming / oorsprong van parameter Storing voor Bestemming / oorsprong van parameter Vrijgave on-board PLC programma 79 Bestemming / oorsprong van parameter 69 6 On-board PLC programma status 8 Bestemming / oorsprong van parameter 7 6 Inhoud van de parameter 7 selectie 8 Geselecteerde frequentie wenswaarde Hz. 62 Inhoud van de parameter 72 selectie 82 Integrator ingang Hz. 63 Inhoud van de parameter 73 selectie 83 Integrator uitgang Hz. 64 Inhoud van de parameter 74 selectie 84 DC tussenkringspanning Vdc 65 Inhoud van de parameter 75 selectie 85 Uitgestuurde motorfrequentie Hz. 66 Inhoud van de parameter 76 selectie 86 Uitgestuurde motorspanning Hz. 67 Inhoud van de parameter 77 selectie 87 Berekend motortoerental Omw./min 68 Inhoud van de parameter 78 selectie 88 Gemeten motorstroom A 69 Inhoud van de parameter 79 selectie 89 Gemeten laststroom A 7 Inhoud van de parameter 8 selectie 9 I/O statuswoord 7 Bestemming / oorsprong van parameter 6 9 Commander SK is gestart 72 Bestemming / oorsprong van parameter Achteruit is geselecteerd 73 Bestemming / oorsprong van parameter Jog is geselecteerd 74 Bestemming / oorsprong van parameter Meetwaarde analoge ingang klem T2 % 75 Bestemming / oorsprong van parameter Meetwaarde analoge ingang klem T4 % SK Handleiding, versie Pagina 53 van 66

54 Het nulmenu is toegankelijk via het toetsenbord van de Commander SK en is een compilatie van 95 parameters uit de achterliggende menu s. Deze achterliggende menu s zijn alleen via het LCD toetsenbord of via de PC toegankelijk. Het nulmenu is dusdanig samengesteld dat het merendeel van alle aandrijftoepassingen met behulp van het nulmenu geprogrammeerd kunnen worden. Param. Nr. Omschrijving Commander SK Menu Oorsprong parameter Eenheden Fabrieks progr. Bereik Bijzonderheden Minimum frequentie.7 Hz., #.6 # (F-min) is niet actief bij bipolaire preset wenswaarde en bij jog. 2 Maximum frequentie.6 Hz. 5 5, 3 Acceleratietijd 2. Sec. 5, 32, Tijd overeenkomstig tot Hertz 4 Deceleratietijd 2.2 Sec., 32, Tijd overeenkomstig tot Hertz 5 Applicatie configuratie.27 AI.AV AI.AV AV.Pr AI.Pr Pr Pad E.Pot Tor Pid HVAC #5 = AI.AV - Omschakeling tussen - Volt en 2 ma frequentie wenswaarde De Commander SK kan d.m.v. deze parameter worden geconfigureerd voor 9 applicaties. Zie ook de onderstaande illustraties. 2 ma frequentie wenswaarde Volt frequentie wenswaarde T T2 T3 T4 V-mA 6 + Volt uitgang 2 ma Volt Frequentie wenswaarde Motorsnelheid N = uitgang Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit 2 ma wenswaarde B B2 B3 B4 B5 B6 B7 +24 Volt uitgang Fabrieksprogrammering #5 = AV.Pr - Omschakeling tussen - Volt en 3 preset frequentie wenswaardes Volt frequentie wenswaarde Preset selectie T T2 T3 T4 + Volt uitgang Motorsnelheid N = uitgang Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit Preset selectie B B2 B3 B4 B5 B6 B7 +24 V Frequentie wenswaarde SK Handleiding, versie Pagina 54 van 66

55 Commander SK Menu #5 = AI.Pr - Omschakeling tussen 2 ma en 3 preset frequentie wenswaardes. 2 ma frequentie wenswaarde T T2 T3 V-mA 6 + Volt uitgang Preset selectie T4 Motorsnelheid B B2 +24 V N = uitgang Vrijgave / reset B3 B4 9 Frequentie wenswaarde Run vooruit B5 2 Run achteruit B6 2 Preset selectie B7 #5 = Pr - 4 preset frequentie wenswaardes Volt frequentie wenswaarde Preset selectie T T2 T3 T4 + Volt uitgang Motorsnelheid B 8 N = uitgang B2 B3 +24 V 9 2 Frequentie wenswaarde Vrijgave / reset Run vooruit B4 B5 2 Run achteruit Preset selectie B6 B7 #5 = PAd - Toetsenbord bediening T T2 T3 T4 M B B2 +24 V Stop Run Vrijgave / reset B3 B4 B5 Frequentie wenswaarde omlaag Frequentie wenswaarde omhoog B6 B7 SK Handleiding, versie Pagina 55 van 66

56 #5 = E.Pot - Motorpotentiometer Commander SK Menu Motorpot omlaag T T2 T3 T4 Wenswaarde bij inschakeling 63 Motorsnelheid N = uitgang Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit Motorpot omhoog B B2 B3 B4 B5 B6 B7 +24 V 6 Motorpot looptijd (sec.) M Unipolair Bipolair 62 Frequentie wenswaarde #5 = tor - Omschakeling tussen snelheids- en koppelregeling. F max 2 ma frequentie wenswaarde Volt koppel wenswaarde T T2 T3 T4 + V V-mA Frequentie wenswaarde 5% _ Motorsnelheid N = uitgang Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit Koppelregeling B B2 B3 B4 B5 B6 B7 +24 V Motorkoppel meetwaarde #5 = Pid - PID regelaar. 2 ma proces meetwaarde Volt proces wenswaarde Motorsnelheid N = uitgang Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit PID vrijgave T T2 T3 T4 B B2 B3 B4 B5 B6 B7 Meetw. monitor % V-mA V +24 V Vrijgave 95 Wensw. monitor % Invert 63 6 Monitor % 66 _ + Conversie % > Hz 62 PI P I Vrijgave Monitor Hz Venster Frequentie wenswaarde SK Handleiding, versie Pagina 56 van 66

57 Commander SK Menu #5 = HVAC - Omschakeling tussen 2mA en toetsenbord bediening 2mA frequentie wenswaarde T T2 T3 + V V-mA 6 Frequentie wenswaarde T4 27 M Motorsnelheid B B2 +24 V Stop Start N = B3 Toetsenbediening Hand B4 B5 Vrijgave - reset Run vooruit B6 Run achterruit 2mA wenswaarde Run Auto B7 Param. Nr. Omschrijving Oorsprong parameter Eenheden Fabrieks progr. Bereik Bijzonderheden 6 Nominale motorstroom 5.7 Amp. I-max drive Gegevens van de motor typeplaat. 7 Nominale motorsnelheid 5.8 RPM Nominale motorspanning 5.9 Volt AC 9 Motor cos phi 5.,85, Gegevens van de motor typeplaat. Indien de cos phi niet bekend is, raadpleeg dan # Toegangscode.44 L L L2 L3 Loc Parameter t/m bereikbaar. Parameter t/m 6 bereikbaar Parameter t/m 95 bereikbaar Persoonlijke code actief Level 2 (# = L2) Start, stop en draairichtings commando s Zie onderstaande illustratie. # = (Fabrieks inst.) # = # = 2 # = 3 Vrijgave Run vooruit Run achteruit B4 B5 B6 Stop Start vooruit Start achteruit B4 B5 B6 Vrijgave Run Achteruit B4 B5 B6 Stop Start Achteruit B4 B5 B6 # = 4 # = 5 # = 6 Stop Start Jog B4 B5 B6 Programmeerbaar Run vooruit Run achteruit B4 B5 B6 Programmeerbaar Programmeerbaar Programmeerbaar B4 B5 B6 SK Handleiding, versie Pagina 57 van 66

58 Commander SK Menu Param. Omschrijving Nr. 2 Implementatie remrelais van de motorrem Oorsprong parameter Eenheden Fabrieks progr. Bereik 2.4 dis dis rel d IO USEr Bijzonderheden Remlogica uitgeschakeld. Rem via uitgangsrelais klem T5-T6. Bedrijfsgereed via uitgang klem B3. Rem via uitgang klem B3 #2.4 Door gebruiker te verwerken. Raadpleeg tevens menu 2 voor uitgebreide informatie. Actieve motorstroom Stroomniveau rem lichten Stroom bewakingsniveau Commander SK in bedrijf.2 Remlogica & Koppel tegen Rem mech. de rem respons Integrator fixeren Remrelais bediening 2 dis rel 2 dio Uitgestuurde frequentie Set Reset Rem vrijgave 3 USEr Frequentieniveau rem lichten 48 Frequentieniveau rem afvallen & dis = Remlogica uitgeschakeld. rel = Rem via uitgangsrelais, klem T5-T6. Bedrijfsgereed via statusuitgang klem B3. d IO = Rem via statusuitgang klem B3. Start / stop 9 USEr = #2.4 door gebruiker te verwerken. Snelheidsdiagram Uitgestuurde frequentie 85 Frequentieniveau rem lichten 48 Stroomniveau rem lichten 46 Actieve motorstroom 89 Frequentieniveau rem afvallen 49 Uitgestuurde frequentie #5. Stroom bewakingsniveau 47 Actieve motorstroom #4.2 Commander SK in bedrijf Start/stop Intgrator fixeren #2.3 Rem vrijgave Koppel tegen de rem 5 5 Rem mech. respons SK Handleiding, versie Pagina 58 van 66

59 Commander SK Menu Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Nr. parameter heden progr. 5 Jog frequentie wenswaarde.5 Hz.,5 4, Jog kan geselecteerd worden d.m.v. 6 Analoge ingang T2, Volt of ma VOLt 7 Vrijgave negatieve frequentie wenswaarde t.b.v achterwaartse draair. # mode 4 (klem B6) - 2 ma 2 - ma 4-2 ma, trip bij I < 3 ma 2-4 ma, trip bij I < 3 ma 4-2 ma, F-min. bij I<4 ma 2-4 ma, F-min. bij I<4 ma - Volt - unipolair. OFF On Bij bipolaire (pos. en neg.) wenswaarde is minimum frequentie # niet actief. 8 Preset frequentie.2 Hz., +/- 5 9,, 2.22 Hz., +/- 5 2,, 3.23 Hz., +/- 5 2,, 4.24 Hz., +/ Stroom of koppel in display 4.2 Ld Ld A Display geeft #4.2 in beeld, % koppel Display geeft #88 in beeld, motorstroom Display selector Wisselen tussen het door #22 geselecteerde belastingssignaal en het door #23 geselecteerde snelheidssignaal kan geschieden door de M toets 2 seconden ingedrukt te houden. Ld 37.5 M 22 Ld A Motorkoppel (%) Motorstroom (A) Param. Nr. Omschrijving Oorsprong parameter Eenheden Fabrieks progr. Bereik 23 Snelheid in display 5.34 Fr Fr SP Cd 24 Scaling van snelheid display waarde.2, 9,999 Bijzonderheden Frequentie opdracht #83 Motorsnelheid in RPM #87 Door gebruiker zelf vastgelegde eenheden per tijdseenheid, scaling d.m.v. #24 Wisselen tussen het door #22 geselecteerde belastingssignaal en het door #23 geselecteerde snelheidssignaal kan geschieden door de M toets 2 sec ingedrukt te houden. Fr 37.5 M Display selector 23 Fr SP Cd Frequentie opdracht (Hertz) 83 Motor toerental (omw. / min.) Scaling SK Handleiding, versie Pagina 59 van 66

60 Commander SK Menu Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Nr. parameter heden progr. 25 Persoonlijke code Zie onderstaande beschrijving In #25 van de Commander SK kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied van t/m 999. Indien na het invoeren van een code de M toets bediend wordt slaat deze code zich automatisch op in het geheugen. Bij het uitlezen van #25 zal altijd het getal nul verschijnen. Als een code is geprogrammeerd kan via # op normale wijze toegang genomen worden tot het gehele nulmenu, echter geen enkele parameter is programmeerbaar. 25 CodE M Zodra geprobeerd wordt om toegang te krijgen tot een parameter zal in het display het woord CodE verschijnen ten teken dat eerst een persoonlijke code ingegeven dient te worden. Deze code kan nu onmiddelijk ingegeven worden d.m.v. de pijltjestoetsen. Indien de persoonlijke code is ingevoerd, kan deze weer geactiveerd worden door of # op loc te programmeren, of door de voedingsspanning uit en weer in te schakelen. Via de PC wordt er altijd toegang verkregen en is ook de ingegeven code in #25 uit te lezen. Param. Nr. Omschrijving 27 Toetsenbord wenswaarde bij inschakeling van de Commander SK voedingsspanning. (#5 = Pad) Oorsprong parameter Eenheden Fabrieks progr. Bereik.5 LASt PrS 28 Smartstick parameter kopieermodule.42 no no read 29 Commander SK laden met fabrieksprogrammering 3 Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie in de tussenkring. Prog boot.43 no no Eur USA Stopmethode Bijzonderheden Reset naar Hz. Laatste frequentie voor uitschakeling De waarde in #.2 (preset ) Geen actie Indien de status rd, ih of tr is zal bij bediening van de rode toets de parameters uit de SmartStick in de Commander SK geladen worden. Bij bediening van de rode toets zal de programmering van de Commander SK in de SmartStick geladen worden. Wijzigingen in de Commander SK programmering worden direct in de Smart- Stick opgeslagen en bij inschakeling van de voedings spanning zal de inhoud van de SmartStick in de Commander SK geladen worden. Geen actie Europeesche programmering Amerikaanse programmering Remweerstand aangesloten Gecontroleerd decelereren Geforceerd decelereren Geforceerd decelereren met remweerstand aangesloten Vrij uitlopen. Decelereren via integrator. Decelereren via integrator en seconde DC-injectie (#6.6). DC-injectie tot stilstand (#6.6) DC-injectie met vaste tijd (#6.6 en #6.7). 32 Ventilator- en pompkarakteristiek 5.3 OFF On Aangepaste Volt/Hertz verhouding voor ventilatoren en centrifugaalpompen. Geeft minder geluid en verliezen in de motor. 33 Vliegende start / spinning motor Modus van digitale ingang klem B dig dig th Fr Fr.hr Geen vliegende start Detecteer motor in beide draairichtingen Detecteer motor in voorwaartse draair. Detecteer motor in achterwaartse draair. Digitale ingang Thermistor ingang, aansluiten tussen klem T (V) en B7. Frequentie-ingang Frequentie, hoge resolutie ingang : Het wijzigen van de fabrieksprogrammering van klem B7 heeft tot gevolg dat wenswaarde keuze intern omgezet wordt van T4 naar T2, ga in dit geval als volgt te werk. - Als er sprake is van een thermistor, sluit deze aan tussen B7 en de nul Volt, neem de wenswaarde op klem T4 los. - Programmeer #34 op th en druk op de M toets. - Schakel de voedingsspanning uit, wacht tot het display dooft en schakel weer in. - Programmeer in #6 het gewenste wenswaarde signaal op klem T2, druk op de M toets. - Sluit de wenswaarde aan op klem T2. SK Handleiding, versie Pagina 6 van 66

61 Commander SK Menu Param. Omschrijving Oorsprong Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Nr. parameter heden progr. 35 Oorsprong van digitale uitgang klem 8.4 n= n= Toerental nul B3 At.SP Wenswaarde bereikt Lo.SP heal Act ALAr I.Lt At.Ld USEr Minimum frequentie bereikt Commander SK bedrijfsgereed Commander SK actief Algemeen alarm, belasting en temperatuur Stroomgrens actief Motor % belast Programmeerbaar, keuze via # Oorsprong van analoge uitgang B 7.33 Fr Fr Uitgestuurde frequentie #83 (Hz.) Ld Belastingsstroom #89 (A) A Motorstroom #88 (A) Por Motorvermogen #5.3 (kw) USEr Programmeerbaar, keuze via # Schakel- c.q. modulatiefrequentie 5.8 khz khz 6 6 khz (Maximum schakelfrequentie is afhankelijk van bouwgrootte en voedingsspanning, zie pag. ) khz 8 khz Hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor en hogere thermische verliezen in de Commander SK 38 Keuze en vrijgave auto tune ter 5.2 Programmeer eerst #6 t/m #9 bepaling van de motorkarakteristiek. Uit Statische autotune Statormeting bij stilstand na een start. 2 Roterende autotune Stel zeker dat de motor onbelast is. Stop de drive. Zet #38 op. Start de drive, die gaat nu enkele sec. op 65% snelheid draaien en stopt zichzelf weer. 39 Nominale motorfrequentie 5.6 Hertz 5, 3 Gegevens van de motortypeplaat. 4 Motor pooltal 5. polen Auto Auto 2 P 4 P 6 P 8 P 4 Boost methode 5.4 Ur I Ur S Ur Fd Ur A Ur I SrE Berekening volgens motor data 3. rpm.5 rpm. rpm 75 rpm Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij elke start. Vectorregeling met vast geprogrammeerde statorweerstand Gefixeerde boost. Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij eerste start. Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij voedingsspanning inschakeling. Gefixeerde boost met kwadratische curve t.b.v. ventilatoren en centrifugaalpompen 42 Gefixeerd boost niveau 5.5 % 3, 25, Van toepassing indien #4 = Fd of SrE 43 Seriële baud rate.25 baud baud baud baud 9.2 baud 38.4 baud 44 Serieel adres Commander SK T.b.v. communicatie via CTSoft of seriële aansturing 45 Commander SK softwareversie Stroomniveau rem lichten 2.42 % 5 2 Remlogica bij een hefbeweging, zie tevens de beschrijving van parameter 2 47 Magnetiseringsstroom bewaking 2.43 % 2 48 Frequentieniveau rem lichten 2.44 Hz., 2, 49 Frequentieniveau rem afvallen 2.45 Hz. 2, 2, 5 Koppel tegen de rem vertraging 2.46 sec., 25, 5 Rem mechanische responstijd 2.47 sec., 25, 52 Veldbus node adres 5.3 Deze parameters zijn alleen zichtbaar indien een veldbus optiemodule geplaatst 53 Veldbus baud rate 5.4 is, vanaf bouwgrootte B. SK Handleiding, versie Pagina 6 van 66

62 Commander SK Menu Param. Nr. Omschrijving Oorsprong parameter Eenheden 54 Veldbus diagnose 5.6 Fabrieks progr. Bereik Bijzonderheden 55 Laatst opgetreden storing.2 #55 t/m #58 is een schuifregister waarin de laatste 4 storingen zijn opgeslagen t.b.v. diagnose achteraf. 56 Storing voor Storing voor Storing voor Vrijgave on board PLC programma.47 6 On board PLC status.48 -n Stop programma Run programma, begrens waardes op maximum parameter inhoud. Run program, te hoge parameterwaarde leidt tot een trip. Drive tript indien LogicStick niet aanw. -n - Program trip, programma regelnr. staat in display (negatieve waarde) Geen PLC programma aanwezig. PLC programma gestopt PLC programma loopt LogicStick niet geplaatst Level 3 (# = L3) Parameter 6 t/m 7 werken in samenhang met parameter 7 t/m 8. Voorbeeld, programmeren: Parameter 7 wordt geladen met #.4 (frequentie offset). In parameter 6 kan vervolgens de inhoud van #.4 ingegeven worden. De inhoud van de aangestuurde parameters wordt automatisch in het geheugen opgeslagen. Voorbeeld 2, uitlezen: Parameter 7 wordt geladen met #7.4 (koellichaam temperatuur). In parameter 6 kan vervolgens de inhoud van #7.4 uitgelezen worden. Deze methode maakt het mogelijk om parameters uit de achterliggende menu s te programmeren of uit te lezen vanuit het nulmenu zonder gebruik te hoeven maken van het LCD toetsenbord of PC. Param. Nr. Omschrijving Oorsprong parameter Eenheden Fabrieks progr. Bereik 6 Inhoud van de #7 selectie.. 62 Inhoud van de #72 selectie Inhoud van de #73 selectie Inhoud van de #74 selectie Inhoud van de #75 selectie Inhoud van de #76 selectie Inhoud van de #77 selectie Inhoud van de #78 selectie Inhoud van de #79 selectie.9. 7 Inhoud van de #8 selectie.. 7 Bestemming / oorsprong #6 par Bestemming / oorsprong #62 par Bestemming / oorsprong #63 par Bestemming / oorsprong #64 par Bestemming / oorsprong #65 par Bestemming / oorsprong #66 par Bestemming / oorsprong #67 par Bestemming / oorsprong #68 par Bestemming / oorsprong #69 par Bestemming / oorsprong #7 par Bijzonderheden SK Handleiding, versie Pagina 62 van 66

63 Commander SK Menu 7 Bestemming / Oorsprong 76 Bestemming / Oorsprong 6 Programmeerbare- of diagnoseparameter 66 Programmeerbare- of diagnoseparameter 72 Bestemming / Oorsprong 77 Bestemming / Oorsprong 62 Programmeerbare- of diagnoseparameter 67 Programmeerbare- of diagnoseparameter 73 Bestemming / Oorsprong 78 Bestemming / Oorsprong 63 Programmeerbare- of diagnoseparameter 68 Programmeerbare- of diagnoseparameter 74 Bestemming / Oorsprong 79 Bestemming / Oorsprong 64 Programmeerbare- of diagnoseparameter 69 Programmeerbare- of diagnoseparameter 75 Bestemming / Oorsprong 8 Bestemming / Oorsprong 65 Programmeerbare- of diagnoseparameter 7 Programmeerbare- of diagnoseparameter Param. Nr. Omschrijving Oorsprong parameter Eenheden Fabrieks progr. Bereik Bijzonderheden 8 Geselecteerde wenswaarde. Hz. #2 Diagnose parameter 82 Integrator ingang.3 Hz. #2 83 Integrator uitgang 2. Hz. #2 84 DC tussenkringspanning 5.5 Volt dc 45 / Uitgestuurde frequentie 5. Hertz #2 86 Uitgestuurde motorspanning 5.2 Volt ac 39 / Berekend motortoerental 5.4 RPM +/ Gemeten motorstroom 4. Amp. 2% I-nom 89 Gemeten laststroom 4.2 Amp. 2% I-nom 9 I/O statuswoord Bit = Klem B3 () Bit = Klem B4 (2) Bit 2 = Klem B5 (4) Bit 3 = Klem B6 (8) Bit 4 = Klem B7 (6) Bit 5 = n.v.t. (32) Bit 6 = Relais (64) 9 Commander SK is gestart. OFF On Diagnose parameter 92 Achteruit geselecteerd.2 OFF On 93 Jog geselecteerd.3 OFF On 94 Meetwaarde analoge ingang T2 7. %, 95 Meetwaarde analoge ingang T4 7.2 %, SK Handleiding, versie Pagina 63 van 66

64 Commander SK Programmeren SM-Keypad Remote IP54 LED toetsenbord, geschikt als portable en frontmontage. Heeft identieke functionaliteit als toetsenbord op de Commander SK met aanvulling van een programmeerbare functietoets. Uitsluitend het nulmenu kan door middel van het LED toetsenbord worden geprogrammeerd. Verbonden met de Commander SK RS485 ingang via een RJ45 Ethernet patchkabel van maximum 3 meter lang. RJ45 connector Aan de achterzijde RJ45 connector RJ45 Ethernet patchkabel (non crossover) SM-Keypad Plus LCD toetsenbord, geschikt als portable en frontmontage. Toetsenbord met alpha-numeriek LCD display opgebouwd uit drie tekstregels. Mogelijkheid om de achterliggende menus in de Commander SK te programmeren. SM-Keypad Plus is uitgerust met helpfunctie toets. Verbonden met de Commander SK RS485 ingang via een RJ45 Ethernet patchkabel van maximum 3 meter lang. RJ45 connector aan de achterzijde RJ45 connector RJ45 Ethernet patchkabel (non crossover) Programmeren via PC Programmeren via PC is mogelijk met behulp van CTSoft configuratiesoftware. CTSoft wordt gratis ter beschikking gesteld op de meegeleverde CD-rom. Een Control Techniques communicatiekabel is nodig als verbinding tussen communicatiepoort van de PC en de RS485 poort van de Commander SK. Zie <T oebehoren> voor het juiste type kabel. Commander SK Sub-D of USB RJ45 connector Documentation and PC Software Control Techniques communicatiekabel SK Handleiding, versie Pagina 64 van 66

65 Pinbezetting RJ45 connectoren RJ45 Pin Commander SK SM-Keypad Remote SM-Keypad Plus Aansluiting voor 2Ω ballastweerstand, verbinden met pin 8 Geen aansluiting 2 RXTX (2 draads EIA485+) RXTX (2 draads EIA485+) RXTX (2 draads EIA485+) 3 V common V V V uitgang (ma) +24V voeding +24V voeding 5 Geen aansluiting V V 6 TX enable Geen aansluiting TX enable 7 RXTX \ (2 draads EIA485 -) RXTX \ (2 draads EIA485 -) RXTX \ (2 draads EIA485 -) 8 Aansluiting voor 2Ω ballastweerstand, verbinden met pin Geen aansluiting Commander SK Digitale oscilloscoop Diagnose via PC Op de in de doos meegeleverde CD ROM is het programma CTScope opgenomen. Dit is een vier kanaals digitale oscilloscoop wat in staat is elke in de Commander SK aanwezige parameter weer te geven. Dit is een zeer gebruikersvriendelijk programma wat u in staat stelt volledige diagnose te plegen van de motor-regelaar combinatie en uw aandrijf toepassing. Commander SK Sub-D of USB RJ45 connector Documentation and PC Software Control Techniques communicatiekabel SK Handleiding, versie Pagina 65 van 66

66 Commander SK SmartStick parameter kopieermodule Introductie: De SmartStick kan toegepast worden om parametersets in op te slaan, of om parametersets over te dragen naar een Commander SK. De SmartStick wordt niet standaard meegeleverd met de Commander SK De SmartStick kan geplaatst worden in de daarvoor bestemde plaats in het front van de Commander SK zoals hiernaast is weergegeven, waarbij de goudkleurige contactvingers naar links gericht zijn. Data overdracht vindt alleen plaats als een instructie wordt uitgevoerd en de SmartStick mag verwijderd en geplaatst worden bij ingeschakelde voedingsspanning. De SmartStick Instructies vinden plaats in #28 via het toetsenbord of in #.42 via de PC. Parameter overdracht van de Commander SK naar de SmartStick gebeurd op basis van de inhoud van de EEPROM in de Commander SK, hetgeen betekend dat recent uitgevoerde wijzigingen in de achterliggende menu's eerst moeten worden opgeslagen in het geheugen van de Commander SK. Basisfuncties: De volgende instructies kunnen door middel van #28 uitgevoerd worden: #28 = no Geen actie #28 = read + M SmartStick > Commander SK Voorwaarde is dat de Commander SK niet in bedrijf mag zijn, hetgeen betekent dat het linker display rd, ih of tr moet weergeven. Na het ingeven van de juiste code in #28 moet de M toets op de Commander SK bedient worden. De parameterset uit de SmartStick wordt nu gelezen en wordt direct in het geheugen van de Commander SK opgeslagen. Na het volbrengen van de overdracht zal #28 op no worden gereset. #28 = Prog + M Commander SK > SmartStick De Prog instructie mag op elk moment worden uitgevoerd. Na het ingeven van de juiste code in #28 moet de M toets op de Commander SK bedient worden. De inhoud van de EEPROM in de Commander SK wordt nu geladen in de SmartStick. Na het volbrengen van de overdracht zal #28 op no worden gereset. Als de SmartStick een boot-master is dan zal de Prog instructie niet worden uitgevoerd. #28 = boot Commander SK > SmartStick > Commander SK Na het ingeven van de juiste code in #28 moet de M toets op de Commander SK bedient worden, de volledige parameterset zal nu in de SmartStick geladen worden, de SmartStick is nu een boot-master en kan alleen nog maar gelezen en niet meer geprogrammeerd worden. Als een Commander SK wordt ingeschakeld zal eerst afgetast worden of er een SmartStick geplaatst is en als deze SmartStick op boot geprogrammeerd is zal direct de inhoud van de SmartStick in de Commander SK geladen en opgeslagen worden. Dit maakt het dus zeer eenvoudig om snel de inhoud van de boot-master in een Commander SK te (her)programmeren. Na het verwijderen van de bootmaster kan de Commander SK naar wens geprogrammeerd worden. Als een SmartStick boot-master is kan deze niet meer geprogrammeerd worden. De boot programmering in de SmartStick kan ongedaan gemaakt worden door via de PC de nulparameter in een willekeurig menu op 9666 te programmeren gevolgd door 2 seconden bedienen van de rode toets. Via het toetsenbord kan dit door gebruik te maken van parameters 6 t/m 8 en bijvoorbeeld parameter. op 9666 te programmeren gevolgd door 2 seconden de rode toets te bedienen. SmartStick trips De volgende trips zijn mogelijk bij gebruik van een SmartStick. C.rtg... (rating) De parameterset in de SmartStick en de Commander SK zijn van verschillend vermogen of verschillen van voedingsspanning. Alle programmering wordt wel in de Commander SK geladen met uitzondering van de volgende belastingsafhankelijke parameters: #2.8, #4.7 (#2.29), #5.7 (#2.7), #5.9 (#2.9), #5.7 (#2.2), #5.8, #5.23 (#2.3), #5.24 (#2.4), #6.6. C.Acc... Lees of schrijffout. Mogelijk geen SmartStick aanwezig of defecte SmartStick. C.dAt.. SmartStick bevat geen data. C.Err... SmartStick data verstoord. Voordat de SmartStick data in de EEPROM van de Commander SK geladen wordt zullen eerst de parameters teruggelezen worden en een parameter in het nulmenu blijkt afwijkend van de SmartStick data. SK Handleiding, versie Pagina 66 van 66

67 Commander SK On-board PLC programma Wat het is: De Commander SK heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 3 kb on-board PLC ladder programma op basis van extra hardware in de vorm van een LogicStick. Het ladderprogramma wordt geschreven met behulp van SYPTLite, een op Windows gebaseerde ladderdiagram editor. Het SYPT-Lite programma wordt gratis beschikbaar gesteld op de meegeleverde CD-rom. Commander SK Sub-D of USB RJ45 connector Documentation and PC Software Control Techniques communicatiekabel Laden van het programma: Het ontwikkelde programma kan in de LogicStick geladen worden via de seriele poort van de Commander SK. De LogicStick is bemeten voor.. downloads. Het is noodzakelijk dat tijdens bedrijf de LogicStick in de Commander SK gestoken blijft. Specificaties: Het ladderprogramma kan bestaan uit maximaal 5 ladders en per ladder maximaal 7 functieblokken en contacten. De volgende functies staan ter beschikking: Mathematische functies, vergelijkingen, timers, counters, multiplexers, latches, en bitmanipulatie. Maximale programma-omvang is 3 kilobyte inclusief header en source code. Geen gebruikers variabelen mogelijk, uitsluitend manipulatie van de Commander SK parameterset mogelijk, hiertoe staan menu 8 en 2 ter beschikking. Manupulatie van menu is niet mogelijk. Gehele programma wordt als lage prioriteit door de Commander SK processor afgehandeld, tijd-critische functies moeten dan ook vermeden worden. Functiekeuze en diagnose door middel van #.47 t/m #.5. Trips nr 9 t/m 99 (t9 - t99) zijn gekoppeld aan het on-board PLC programma. SK Handleiding, versie Pagina 67 van 66

68 Commander SK Uitgebreide menu's Menu a Menu b Menu 2 Menu 3 Menu 4 Menu 5 Menu 6 Menu 7 Menu 8 Menu 9 Menu Frequentie wenswaarde selectie Vrijgave bipolaire wenswaarde Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen Wenswaarde integrator Acceleratie- en deceleratietijd S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Harde wenswaarde na integrator Frequentie detectieniveaus Stroom en koppelniveaus Motorische en regeneratieve stroomgrens Motormap Vrijgave slipcompensatie Sequencer Start - stop functies Stopmethode Gedrag bij spanningsuitval Vliegende start Urenteller en energiemeter Analoge in- en uitgangen Digitale in- en uitgangen Interne logicablokken Motorpotentiometer Statusbits Storingsregister Resetcircuit Bewaking remweerstand Menu Samenstelling menu Seriele communicatie instellingen Commander SK data Smartcard instellingen On board PLC instellingen Menu 2 Menu 4 Menu 5 Programmeerbare niveaudetecties Bewerkingsblokken Remlogica PID regelaar Optiemodule Menu 8 Applicatie menu Menu 2 Applicatiemenu 2 Menu 2 Omschakelbare parametersets Menu 4 SM-Keypad Plus Menu 4 SM-Keypad Plus SK Handleiding, versie Pagina 68 van 66

69 Commander SK Toegepaste symbolen # Parameter identificatie..23 Programmeerbare parameter..23 Diagnose parameter met een numerieke inhoud. De weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving..3 Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische of..23 Programmeerbare parameter, echter alleen via de overige menu's en niet direct via het toetsenbord. 2.6 Parameter opgenomen in menu. Parameter.6 heeft in menu het nummer Parameter opgenomen in menu 2. Parameter 5.24 is opgenomen in parameterset en 2. Parameterset 2 wordt afgehandeld in menu 2. + _ Comparator. Het niveau van twee numerieke parameters worden met elkaar vergeleken en resulteerd in een logische of. + + Sommatiepunt. Twee numerieke waardes worden met verwerking van voorteken bij elkaar opgeteld & logische AND poort. # x, Scaling. De waarde in #9.3 wordt vermenigvuldigd met het breukgetal gevormd door de inhoud van #9.24 / Inverter. Een numerieke waarde krijgt een ander voorteken en een bitwaarde wisselt van logisch niveau Begrenzing. De overdracht van #4.3 naar #4.4 wordt begrensd op het niveau wat in #5.6 is ingevuld Oorsprong. In #4.2 wordt het parameternummer ingegeven waarvan de inhoud wordt geladen in # Bestemming. In #4.6 wordt het parameternummer ingegeven van de parameter die geladen wordt met de inhoud van #4.. SK Handleiding, versie Pagina 69 van 66

70 SK menu a Wenswaarde keuze Selecteer analoge ingang T2 Analoge input 2mA-V Analoge input 2 -V Preset Preset T2 T4 B7 T4 * Menu 7 Analoge wenswaarde (Hz.) Analoge wenswaarde 2 (Hz.) Indien preset 2 t/m 8 geselecteerd is (#.22 t/m #.28) zal de preset wenswaarde voorrang krijgen boven de geselecteerde analoge wenswaarde. Deze presetselectie kan geschieden door directe programmering van #.5, dan wel via bediening van #.45 t/m #.47 via een digitale ingang (#.5 = ). * B7 * * Menu 8 2 Menu Presets Preset keuze.5.5 Geselecteerde preset ( - 8) 2 t/m 8 A2.Pr Pr PAd Geheugen A.A A.Pr.4 * Wenswaarde 3 keuze PrC Trim % +.49 Wenswaarde keuze ( - 5) +.9 Offset.4. 8 Geselecteerde wenswaarde (Hz.) Preset (PrS) Last frequency (LASt) Reset to Hz. () Fr 37.5 M Toetsenbord wenswaarde bij inschakeling Toetsenbord wenswaarde (Hz.).7.2 Grof Fijn #2.3 * D.m.v. #5 of #.27 kan de Commander SK geconfigureerd worden voor een negental Pr toepassingen waarin de functie van #.4 en klemmen T4 en B7 zal wijzigen, raadpleeg tevens de beschrijving van #5 en #.27. Een nieuwe keuze bevestigen met de rode toets op de drive of rode toets in CTSoft..8.9 Uitschakelen update Hoge resolutie wenswaarde #.27 #5 AI.AV AV.Pr AI.Pr Pr PAd E.Pot tor Pid HVAC * * * #.4 Klem T4 Klem B7 A.A2 A.Pr A.Pr Pr PAd #.37 #.46 #.46 #.46 n.v.t. #9.27 #.4 #.45 #.45 #.45 n.v.t. #9.26 A.A2 #4.8 #4. A2.Pr PID wensw. PID vrijgave A.A2 #.37 #.4 SK Handleiding, versie Pagina 7 van 66

71 Vrijgave-reset Vooruit Achteruit SK menu b wenswaarde behandeling B4 B5 B6 Menu 8 Menu Zie onderaan deze pagina 6.9 Vliegende start Stop methode SK vrijgave Vrijgave bipolaire wenswaarde 7..3 Tornen Achteruit. 9 Start / stop Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen Unipolair f-min. = Min. Max Wenswaarde in dode band gebied Vooruit (Hz.).2 Integrator ingang (Hz).3 82 Bipolair Achteruit 5.5 Wenswaarde tornen (Hz.) Werkpunt Bandbr Werkpunt 2 Bandbr Werkpunt 3 Bandbr.3 #6.4 = (Fabrieks inst.) #6.4 = #6.4 = 2 #6.4 = Vrijgave Run vooruit Run achteruit B4 B5 B6 Stop Start vooruit Start achteruit B4 B5 B6 Vrijgave Run Achteruit B4 B5 B6 Stop Start Achteruit B4 B5 B6 #6.4 = 4 #6.4 = 5 #6.4 = 6 Stop Start Jog B4 B5 B6 Programmeerbaar Run vooruit Run achteruit B4 B5 B6 Programmeerbaar Programmeerbaar Programmeerbaar B4 B5 B6 SK Handleiding, versie Pagina 7 van 66

72 SK menu Wenswaarde Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden Par.nr. Progr.. Geselecteerde wenswaarde RO,B,F Hz. #.6 Diagnose parameter (8).2 Wenswaarde na begrenzing RO,B Hz. #.6.3 Integrator ingang RO,B,F Hz. #.6 (82).4 Wenswaarde offset RW,B Hz., +/-5, Zie ook #.9.5 Jog wenswaarde RW,U,F Hz.,5 4, (5).6 Maximum frequentie RW,U,F Hz. 5 5, Bij maximum wenswaarde (2).7 () Minimum frequentie RW,F Hz., #.6 #.7 (F-min) is niet actief bij bipolaire wenswaarde en jog..8.9 Selecteer wenswaarde offset RW.Bit OFF () On () OFF = Sommatie van % wenswaarde On = Sommatie van offset #.4. (7) Vrijgave bipolaire wenswaarde (positief en negatief) RW.Bit,F OFF () On () Bij bipolaire wenswaarde is minimum frequentie #.7 niet actief.. Wenswaarde vrijgegeven (diagnose) RO,Bit,F OFF () On () Commander SK is gestart. (9).2 Achteruit geselecteerd (diagnose) RO,Bit,F OFF () On () (92).3 (93) Jog geselecteerd (diagnose) RO,Bit,F OFF () On () Jog wordt alleen vanuit rd geaccepteerd. Tijdens bedrijf activeren is niet mogelijk..4 Wenswaarde keuze RW,U,P AI.AV () AV.Pr () AI.Pr (2) Pr (3) Pad (4) Prc (5) AI.AV = 2mA of V wenswaarde selectie d.m.v klem B7. AV.Pr = Volt wenswaarde of drie presets via klem T4 en B7 AI.Pr = 2mA wenswaarde of drie presets via klem T4 en B7. Pr = Vier presets via klem T4 en B7 Pad = Toetsenbord wenswaarde #.7 Prc = Hoge resolutie wenswaarde via #.8 + #.9..5 Preset keuze RW,U,P - 8 = Preset keuze d.m.v. #.45 t/m #.47-8 = Preset t/m 8.7 Toetsenbord wenswaarde RW,B,S, P Hz., +/- 5, Frequentie wenswaarde indien #.4 op PAd staat (zie ook #.5).8 Hoge resolutie wenswaarde (grof) RW,B Hz., +/- 5,.9 Hoge resolutie wenswaarde (fijn) RW,U Hz.,,99.2 Hoge res. wensw. laden in geheugen RW,Bit OFF () On ().2 (8).22 Preset wenswaarde nr. Preset wenswaarde nr.2 RW,B,F Hz., +/- 5, Presets kunnen geladen worden met een permanente waarde en kunnen ook aan een analoge ingang of bijvoorbeeld de (9).23 Preset wenswaarde nr.3 interne PID regelaar of motorpotentiometer gekoppeld worden. De inhoud mag bipolair (2).24 Preset wenswaarde nr.4 zijn, #. moet dan wel op biploair geselecteerd worden. (2).25 Preset wenswaarde nr.5 RW,B.26 Preset wenswaarde nr.6.27 Preset wenswaarde nr.7.28 Preset wenswaarde nr.8 SK Handleiding, versie Pagina 72 van 66

73 SK menu Wenswaarde Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden Progr..29 Dode band werkpunt RW,U Hz., 5, De bandbreedte vormt zich om het werk-.3 Dode band bandbreedte RW,U Hz.,5 25, punt. De grootte van het dode gebied is.3 Dode band 2 werkpunt RW,U Hz., 5, daardoor gelijk aan twee maal de band-.32 Dode band 2 bandbreedte RW,U Hz.,5 25, breedte..33 Dode band 3 werkpunt RW,U Hz., 5,.34 Dode band 3 bandbreedte RW,U Hz..5 25,.35 Wenswaarde in dode band gebied (diagnose) RO,Bit Wenswaarde in #.3 wordt vastgehouden totdat de wenswaarde in #.2 de volledige dode band is gepasseerd..36 Wenswaarde RW,B,K Hz. +/- #.6 Deze parameters zijn fabrieksmatig aan analoge ingangen T2 en T4 gekoppeld. Indien een interne programmering naar.37 Wenswaarde 2 RW,B,K Hz. +/- #.6 deze parameters plaatsvindt, zal de koppeling met de analoge ingang ongedaan gemaakt moeten worden in menu Trimpercentage RW,B %. +/-. De door #.4 geselecteerde wenswaarde wordt vermenigvuldigd met het #.38 percentage en er vervolgens weer bij opgeteld (mits #.9 = On) Selecteer wenswaarde 2 RW,Bit OFF () On () Deze parameters kunnen de 5 wens-.42 Selecteer preset wenswaarde RW,Bit OFF () On () waardes selecteren mits #.4 op staat.43 Selecteer toetsenbord wenswaarde RW,Bit OFF () On () Bediening via een programmeerbare.44 Selecteer hoge resolutie wenswaarde RW,Bit OFF () On () ingang..45 Selecteer preset RW,Bit OFF () On () Deze param. kunnen de 8 presets selec-.46 Selecteer preset RW,Bit OFF () On () teren mits #.5 op staat. Bediening.47 Selecteer preset RW,Bit OFF () On () via een programmeerbare ingang Geselecteerd wenswaarde nummer RO,U - 5 Diagnose parameter.5 Geselecteerd preset nummer RO,U (27) Toetsenbord wenswaarde bij inschakeling van de Commander SK voedingsspanning. RW,U,T Reset () reset () LASt () PrS (2) reset = Hz. LASt = Frequentie bij uitschakeling PrS = De waarde in #.2 SK Handleiding, versie Pagina 73 van 66

74 SK menu 2 Integrator Remote acceleratietijd selectie Remote deceleratietijd selectie Acceleratie sec./ Hz Presetkeuze in menu gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Deceleratie sec./ Hz Acceleratietijd selectie Deceleratietijd selectie Acceleratie jog 2.9 Deceleratie jog 2.29 Jog.3 Integrator ingang (Hz).3 82 Acceleratie f Deceleratie f Stroomgrens Menu 4 Integrator uitgang (Hz) t t S-integrator 2.6 Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie S-profiel FASt Deceleratie met remweerstand Std Gecontroleerd verlengen Std.HV 2.7 Geforceerd decelereren Integrator FST.HV fixeren Geforceerd decelereren 2.3 met remweerstand 2.8 Regeneratieve tussenkringspanning Tijd per Hz. Tijd per Hz. Tijd per Hz. Integratietijd SK Handleiding, versie Pagina 74 van 66

75 SK menu 2 Integrator Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2. Integrator uitgang (diagnose) RO,B,F Hz. #.6 Frequentie wenswaarde vanuit menu (83) Integrator uitgang fixeren RW,Bit OFF () On () On = Integratoruitgang wordt gefixeerd op de momentele waarde. 2.4 (3) Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie in de tussenkring. (Zie tevens volgende pagina) FASt Std = Remweerstand aangesloten = Gecontroleerd decelereren Vrijgave S-vormige integrator (Zie tevens volgende pagina) 2.7 S - profiel (Zie tevens volgende pagina) 2.8 Regelniveau regeneratieve tussenkringspanning RW,F Std () FASt () Std () Std.HV (2) FSt.HV (3) Std.HV = Geforceerd decelereren FSt.HV = Geforceerd decelereren met remw. RW,Bit OFF () On () OFF = Trapeziumvormige integrator. On = S-vormige integrator. RW,U Sec2 / 3. 3, Hz. RW,U Volt Tussenkringspanning waarbij deceleatietijd- DC 75 8 verlenging optreedt om een OU trip te voorkomen. Instelling nooit lager dan,5 x de AC voedingsspanning Acceleratietijd keuze RW,U,P - 9 = Acceleratietijdselectie d.m.v. #2.32, #2.33 en # = Acceleratietijd t/m 8 9 = Preset keuze in menu selecteert een acceleratie met overeenkomstig nummer. 2. Acceleratietijd F RW,U Sec. 5, 32 Tijd overeenkomstig tot Hz. (3) 2.2 Acceleratietijd Acceleratietijd Acceleratietijd Acceleratietijd Acceleratietijd Acceleratietijd Acceleratietijd Acceleratietijd jog RW,U Sec.,2 32 Tijd overeenkomstig tot Hz. 2.2 Deceleratietijd keuze RW,U 9 = Deceleratietijdselectie d.m.v. #2.35, #2.36 en # = Deceleratietijd t/m 8 9 = Preset keuze in menu selecteert een deceleratie met overeenkomstig nummer. 2.2 Deceleratietijd F RW,U Sec., 32 Tijd overeenkomstig tot Hertz (4) 2.22 Deceleratietijd Deceleratietijd Deceleratietijd Deceleratietijd Deceleratietijd Deceleratietijd Deceleratietijd Deceleratietijd jog RW,U Sec.,2 32 Tijd overeenkomstig tot Hertz 2.3 Geselecteerde acceleratie RO,U 8 Diagnose parameter 2.3 Geselecteerde deceleratie RO,U Acceleratietijd keuze RW,Bit, OFF () On () Deze parameters kunnen de 8 acceleratie Acceleratietijd keuze K tijden selecteren mits #2. op staat Acceleratietijd keuze Bediening via een programmeerbare ingang Deceleratietijd keuze RW,Bit, OFF () On () Deze parameters kunnen de 8 deceleratie Deceleratietijd keuze K tijden selecteren mits #2.2 op staat Deceleratietijd keuze Bediening via een programmeerbare ingang Deceleratietijd (eenheden) RW,U Sec./ x 2 = Geprogrammeerde tijd per Hz. = Geprogrammeerde tijd per Hz. 2 = Geprogrammeerde tijd per Hz. SK Handleiding, versie Pagina 75 van 66

76 SK menu 2 Integrator #2.4 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Bij regeneratieve energie vanuit de motor zal de tussenkringspanning aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is. Tijdens het decelereren is een viertal keuzes mogelijk om te voorkomen dat de Commander SK in storing gaat als gevolg van een te hoge tussenkringspanning. Tussenkring Optionele externe remweerstand + L L2 L3 U V W M Interne remchopper #2.4 = FASt (remweerstand aangesloten) Zodra de tussenkringspanning een niveau van 38/78 V-dc bereikt heeft, zal de remchopper in de Commander SK aangestuurd worden en alle regeneratieve energie in de externe remweerstand doen vernietigen. #2.4 = Std (gecontroleerd decelereren) Zodra bij decelereren de tussenkringspanning is overschreden die in #2.8 is vastgelegd, zal d.m.v. een vastgelegd regelgedrag de deceleratietijd verlengd worden. #2.4 = Std.HV (geforceerd decelereren) Als modus Std maar nu wordt de motorspanning met 2 % verhoogd waardoor de motor verzadigd. De motor zal nu meer verliezen hebben en daardoor remenergie in de motor vernietigen waar-- door er minder energie naar de Commander SK terugvloeit. #2.4 = FSt.HV (remweerstand + geforceerd decelereren) Een gecombineerde methode waarbij remenergie in de remweerstand en in de motor wordt vernietigd. De meest effectieve manier om af te remmen waarbij er wel meer verliezen in de motor optreden Remchopper actief Gecontroleerd verlengen Gecontroleerd verlengen Remchopper actief 39 V-dc 78 V-dc #2.8 # V-dc 78 V-dc Unet x,4 Unet x,4 Unet x,4 Unet x,4 Tussenkr. spanning Tussenkr. spanning Tussenkr. spanning Tussenkr. spanning Frequentie Frequentie Frequentie Frequentie Tijd Tijd Tijd Deceleratieverlenging Deceleratieverlenging Tijd SK Handleiding, versie Pagina 76 van 66

77 SK menu 2 Integrator T #2.6 en #2.7 : S-vormige integrator D.m.v. #2.6 kan de S-vormige integrator vrijgegeven worden. Programmering van het S-profiel geschiedt d.m.v. #2.7 op de volgende wijze.,5 T,5 T Als we aannemen dat de acceleratietijd en deceleratietijd zijn vastgelegd in #2. en #2.2, dan is de hiernaast weergegeven tijd T : #2.7 T = #2. of #2.2 De totale aceleratietijd of deceleratietijd t wordt dan: T,5 T,5 T t = ( #2. of #2.2) + T Geprogrammeerde acceleratie- of deceleratietijd t SK Handleiding, versie Pagina 77 van 66

78 SK menu 3 Frequentie niveaus Frequentiewenswaarde (Hz.) Integrator Stroomgrens Menu Frequentieopdracht (Hz.) Slipcomp. menu 5 + Uitgestuurde frequentie (Hz.) Vrijgave harde wenswaarde Start / stop 3.22 Harde wenswaarde n = drempel (Hz.) _ n =.3 Min. freq. (menu ).7 + _ f =< min.freq..4 Wenswaarde voor integrator + _ Freq.bereikt ondergrens #3.6 2 _ + Frequentie te laag.5 NOR Frequentie bereikt.6 Freq.bereikt bovengrens # Frequentie te hoog SK Handleiding, versie Pagina 78 van 66

79 SK menu 3 Frequentie niveaus Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr Toerental nul drempelniveau RW,U Hz., 2, Frequentie =< #3.5, dan #.3 = 3.6 Frequentie bereikt venster RW,U Hz., 2, Scaling klem B3 RW,U. 4. Zie menu 8a 3.8 Maximum frequentie klem B3 RW,U Harde frequentie wenswaarde RW,B Hz.. +/-5. Sommatie van een frequentie 3.23 Vrijgave harde frequentie wenswaarde RW,Bit OFF () On () wenswaarde achter de integrator, b.v. de snelheidscorrectie vanaf een danser Positie RO,U 9999 Zie menu 8c Positie counter reset RW,Bit OFF () On () Zie menu 8c 3.33 Positie counter scaling RW,U Positie counter scaling RW,U Maximum pulsfrequentie klem B7 RW,U khz. 5 Zie menu 8c 3.44 Scaling pulsfrequentie klem B7 RW,U Monitor pulsfrequentie klem B7 RO,U %, SK Handleiding, versie Pagina 79 van 66

80 SK menu 4 Stroomgrens- en koppelregeling Frequentie wenswaarde (Hz.). Integrator + + Koppelregeling 4. Frequentie opdracht (Hz.) Motormap 2. menu 5 5. Uitgestuurde frequentie (Hz.) Motorkoppel % 4.26 P 4.3 I 4.4 Motorstroommeting Standard ramp voltage 43 V (HV) 225 V (LV) Netuitval + #6.3 = 2 (Ride through) _ Tussenkringspanningsregeling Stroomgrens regeling Active stroom Stroomgrens actief = Totale motorstroom 4.2 = Belastingsstroom (A) 4.2 = Belastingsstroom (%) 4.7 = Magnetiseringsstroom Tussenkringspanning Koppel wenswaarde (%) Uitgestuurde frequentie Scaling 5. Motor nom. frequentie 5.6 Koppel / stroom conversie Stroom opdracht (%) 4.4 SK nom. stroom (A) Motor nom. stroom (A) Stroomgrens (%) Stroomgrens (%) 4.8 Laag toeren thermische bewaking 4.25 Thermische tijdconstante Overbelastingsmethode Overbelastings detectie SK toetsenbord Ld 37.5 M Display selector (Ld) (A) Motorkoppel (%) Motorstroom (A).8 Motor nominaalstroom overschreden (overbelast).9 Stoomgrens actief Motorisch overbelastingsregister Overbelastingsregister 75% bereikt Wisselen tussen het door #4.2 geselecteerde belastingssignaal en het door #5.34 geselecteerde snelheidssignaal kan geschieden door de M toets 2 sec ingedrukt te houden. SK Handleiding, versie Pagina 8 van 66

81 SK menu 4 Stroomgrens- en koppelregeling Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 4. (88) 4.2 Gemeten motorstroom Gemeten laststroom RO,U,F RO,B,F Amp. Amp. 2% I-nom. Commander- SK Maximale waarde in deze parameters is afhankelijk van de geprogrammeerde motormap parameters. (89) % 4.4 Motorstroom opdracht (diagnose) RO,B % Stroomgrens symmetrisch RW,U % 65, 4.8 Motorkoppel wenswaarde RW,B %, Selecteer motorkoppelregeling RW,U OFF () On () OFF = Frequentieregeling On = Koppelregeling P-aandeel stroom(grens)regeling RW,U I-aandeel stroom(grens)regeling RW,U Motor thermische tijdconstante RW,U Sec. 89, 25 Zie onderaan deze pagina 4.6 Overbelastingsmethode RW,Bit OFF () On () Indien #4.9 = % dan zal... = I x t storing optreden = De stroomgrens reductie tot % 4.7 Magnetiseringsstroom RO,B Amp. 2% I-nom. 4.8 Stroomgrensniveau RO,U %. 4.9 Overbelastingsregister RO,U %. Ixt storing bij het bereiken van % 4.2 Procentuele belasting RO,B %. % komt overeen met nominaal motorkoppel volgens motormapdata. 4.2 (22) Stroom of koppel in display RW,B,F OFF () On () OFF = #4.2 in display (% koppel) On = #4. in display (motorstroom A) Scaling RW,U % 65, 65, Instelbereik van #4.8. De inhoud van #4.8 bij een opdracht van % (V) 4.25 Laag toeren thermische bewaking RW,Bit OFF () On () Extra bewaking in lage toerentalgebied voor motoren zonder separate koeling Motorkoppel RO,B % Koppel afname boven nominaal toerental is hierin verwerkt. #4.5 en #4.9 Thermisch model van de motor De inhoud van #4.5 representeert de opwarmtijd van een standaard IEC motor, hierdoor is het thermische model in de Commander SK in staat de procentuele temperatuur van de motor te berekenen. In feite is dit een softwarematige benadering van een conventioneel bimetaalrelais in de motorleiding. De procentuele motortemperatuur wordt weergegeven in #4.9. De toegestane overbelasting is afhankelijk van de temperatuur van de motor. Immers een koude motor kan meer energie absorberen dan een warme motor voordat de kritische motortemperatuur bereikt is. Het thermisch model gaat uit van een omgevingstemperatuur van 5 C, echter wanneer de omgevingscondities van de motor gunstiger zijn of wanneer de motor is uitgerust met een temperatuurbewaking in de vorm van thermistor o.i.d, is het mogelijk de inhoud van #4.5 te verhogen. Onderstaande grafieken geven het verband weer tussen de berekende motortemperatuur en de beschikbare overbelastingstijd op basis van maximaal beschikbaar motorkoppel van resp. 5% (heavy duty) en % (normal duty). De doorgetrokken lijn is overeenkomstig een inhoud in #4.5 van 89, (fabrieksinstelling) en de gestippelde lijn geeft het verloop weer bij een inhoud in #4.5 van willekeurige hogere waarde. Bij een lager motorbelasting percentage als de hier gegeven 5% en % resulteert uiteraard in een langere toegestane overbelastingstijd. 5% motorbelasting % motorbelasting SK Handleiding, versie Pagina 8 van 66

82 SK menu 5 Motormap L L2 L3 Tussenkringspanning (V) Gelijkrichter Integratoruitgang (Hz.) 2. Slipcompensatie Nom. frequentie Nom. stroom Nom. toerental Nom. spanning Nom. cos. phi 5. Pooltal 5.7 Stator weerstand 5.23 Spannings offset 5.24 Motor inductie 4.5 Therm. tijdconstante Motormap motor * Motormap motor 2* 2.6 Nom. frequentie 2.7 Nom. stroom 2.8 Nom. toerental 2.9 Nom. spanning 2. Nom. cos.phi 2. Pooltal 2.2 Stator weerstand 2.3 Spannings offset 2.4 Motor inductie 2.6 Therm. tijdconstante 2.5 Motormap 2 geselecteerd Motormap en 2 bevatten meer parameters dan hier weergegeven, raadpleeg hiertoe menu 2. Motormap Autotune Ventilator curve Boost methode Boost niveau U x I x V Uitgestuurde spanning (V) Uitgestuurde frequentie (Hz.) Motor vermogen (kw) Volt Hertz DC - tussenkring Modulator Vrijgave slipcompensatie Schakelfrequentie 5.37 Koellichaam temperatuur (*C) 7.4 Schakel frequentie Vector pauze mod. 5.2 Overmodulatie 5.35 Auto-schakelfreq Motormap 89 belastingsstroom = Totale motorstroom (A) 4.2 = Belastingsstroom (A) 4.2 = Belastingsstroom (%) 4.7 = Magnetiseringsstroom (A) SK toetsenbord Fr 37.5 M Display selector (Fr) (SP) 2 (Cd) Motor toerental (omw. / min.) Wisselen tussen het door #4.2 geselecteerde belastingssignaal en het door #5.34 geselecteerde snelheidssignaal kan geschieden door de M toets 2 sec ingedrukt te houden 24.2 Scaling SK Handleiding, versie Pagina 82 van 66

83 SK menu 5 Motormap Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5. Uitgestuurde frequentie RO,B,F Hertz #.6 Diagnose parameters (85) 5.2 (86) Uitgestuurde motorspanning RO,B,F Volt AC Afgegeven vermogen RO,B,F kw 5.4 Motortoerental RO,B,F RPM +/ (87) 5.5 (84) Tussenkringspanning RO,U,F Volt DC Nominale motorfrequentie RW,U,F Hertz 5, 3 Gegevens van de motortypeplaat. (39) 5.7 Nominale motorstroom RW,U,F Amp. I-max drive (6) 5.8 Nominaal motortoerental RW,U,F RPM 9999 (7) 5.9 (8) Nominale motorspanning RW,U,F Volt AC (9) Nominale motor cos.phi RW,U,S, P,F,85, Gegevens van de motor typeplaat. Indien de cos phi niet bekend is, raadpleeg dan # (4) 5.2 (38) 5.3 (32) 5.4 (4) 5.5 (42) Motor pooltal Vrijgave auto tune ter bepaling van #5., #5.7, #5.23, #5.24 (Zie tevens volgende pagina s) RW,U,T, P,F RW,Bit,P, F polen Auto () Auto () 2 P () 4 P (2) 6 P (3) 8 P (4) Auto = Berekening volgens motor data 2 P = 3. rpm 4 P =.5 rpm 6 P =. rpm 8 P = 75 rpm 2 = Uit = Statische autotune t.b.v. #5.7 en #5.23 Statormeting bij stilstand na een start. 2 = Roterende autotune t.b.v alle parameters. Programmeer eerst #5.7 en #5.9. Stel zeker dat de motor onbelast is. Stop de drive. Zet #5.2 op. Start de drive, die gaat nu enkele sec. op 65% snelheid draaien en stopt zichzelf weer. Ventilator- en pompkarakteristiek (Zie tevens volgende pagina s) RW,Bit,F OFF () On () Aangepaste Volt/Hertz verhouding voor ventilatoren en centrifugaalpompen. Boost methode RW,U,P, Ur_I (4) Ur S () Ur S = Vectorregeling met statorweer- F Ur () standsmeting bij elke start. (Zie tevens volgende pagina s) Fd (2) Ur = Vectorregeling met vast geprogram- Ur A (3) meerde statorweerstand. Ur I (4) Fd = Gefixeerde boost. SrE (5) Ur A = Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij eerste vrijgave. Ur I = Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij voedingsspanning inschakeling. SrE = Gefixeerde boost met kwadratische curve t.b.v. ventilatoren. Gefixeerd boost niveau RW,U,F % 3, 25, Van toepassing indien #5.4 = Fd of SrE Statorweerstand RW,U,S, P 5.8 (37) Schakel- c.q. modulatiefrequentie. (Maximum schakelfrequentie is afhankelijk van bouwgrootte en voedingsspanning, zie pagina 2 en 34) RW,U,T, P,F Ohm, 65, Deze waarde is benodigd voor de Vectorregeling. Zie ook #5.2 en #5.4. khz. 3 () 3 () 3 = 3 khz 6 () 6 = 6 khz 2 (2) 2 = 2 khz 8 (3) 8 = 8 khz 5.9 Modulatie met verhoogde stabiliteit RW,Bit OFF () On () Met name 6- en 8-polige motoren kunnen resonantieverschijnselen hebben bij lage belasting. Deze modulatievorm geeft een hoger geluidsniveau van de motor. SK Handleiding, versie Pagina 83 van 66

84 SK menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.2 Quasi blokgolf modulatie RW,Bit OFF () On () Ter verkrijging van een hogere uitgangsspanning dan ingangsspanning van de drive. Geeft boven nominale motorfrequentie meer harmonische motorstroom Spanningsoffset RO,U Volt, 25, De benodigde offset DC-spanning welke gemeten wordt m.b.v. # Transiente motorinductie RO,U mh, 32, Wordt gemeten tijdens roterende autotune Vrijgave slipcompensatie (Zie tevens volgende pagina s) RW,Bit On () OFF () Belastingsafhankelijk zal de motorfrequentie verhoogd worden om het toerental van de motoras constant te houden. Kan bij een aangedreven massatraagheid tot oscillatie leiden (23) Snelheid in display RW,U,F Fr () Fr () SP () Cd (2) 5.35 Schakelfrequentie niet halveren bij thermische overbelasting Actuele schakelfrequentie RO,U KHz 3 () 6 () 2 (2) 8 (3) Toegangscode in # RW,U L () L () L2 () L3 (2) Loc (3) Fr = Frequentie #2. SP = Motorsnelheid in RPM Cd = Door gebruiker zelf vastgelegde eenheden per tijdseenheid, scaling d.m.v. #24 of #.2 RW,Bit OFF () On () OFF = Het thermische model van de drive halveert de schakelfrequentie zonodig om oververhitting van de IGBT s te voorkomen. On = Schakelfrequentie is gefixeerd. 3 () = 3 khz 6 () = 6 khz 2 (2) = 2 khz 8 (3) = 8 khz L = Parameter - bereikbaar. L2 = Parameter -6 bereikbaar L3 = parameter -95 bereikbaar Loc = Persoonlijke code actief SK Handleiding, versie Pagina 84 van 66

85 SK menu 5 Motormap #5.2 Autotune = Geen autotune = Statische autotune Deze autotune kan alleen geschieden indien de motor stilstaat. Eerst moeten #5.7 t/m #5. geprogrammeerd worden. Bij de eerstvolgende start zal de statorweerstand en de spanningsoffset gemeten worden en in de daarvoor bestemde parameters geladen worden. Indien een regelaar nog volledig in fabrieksprogrammering staat, zal bij de eerste start een autotune plaatsvinden. Indien bij de eerste start niet de motor is aangesloten die uiteindelijk op de regelaar aangesloten wordt dan moet zodra de juiste motor is aangesloten wederom een autotune worden uitgevoerd. Indien bij de eerste start geen motor, of een veel te kleine motor, is aangesloten zal de regelaar een rs storing genereren. Deze storing kan gereset worden echter de statorweerstand en spanningsoffset worden geladen met een inhoud van. 2 = Roterende autotune Eerst moeten #5.6 t/m #5. en #.6 geprogrammeerd worden. Deze autotune zal geschieden in de geselecteerde draairichting. In aanvulling op de statische autotune zal bij de roterende autotune de magnetiseringsstroom en motorinductie gemeten worden, De motor zal accelereren tot 2/3 van het nominale motor frequentie. Na deze autotune moeten de runcommando's weggenomen worden om vervolgens weer in staat te zijn een draairichting te selecteren. Indien parameterset 2 is geselecteerd in menu 2, zullen de overeenkomstige parameters in parameterset 2 geladen worden door de autotune. #5.3 Ventilator- en pompkarakteristiek Indien #5.3 op gezet wordt, zal de motor een gereduceerde motorspanning toegevoerd krijgen. Het resultaat is dat er bespaard wordt op de motorverliezen in het gebied waar het gevraagde motorkoppel laag is. Aan de hand van het door de Commander SK berekende motorkoppel zal het motorspanningsniveau aangepast worden. Dit heeft als voordeel dat de belastingscurve van het aangedreven werktuig exact gevolgd zal worden, waardoor een optimale energiebesparing zal plaatsvinden. Koppel Specifieke koppel/toeren curve van een ventilator en centrifugaalpomp. Toerental (frequentie) (23V / 4V) belasting % 75% 5% 25% % Motor spanning Motor frequentie 5.6 (5 Hz.) Belastingsafhankelijke relatie tussen frequentie en Volt/Hertz verhouding Hz. SK Handleiding, versie Pagina 85 van 66

86 SK menu 5 Motormap #5.4 Boost methode Er kan een keuze gemaakt worden tussen Vectorregeling en conventionele boostregeling. Vectorregeling geeft een beter en dynamischer regelgedrag in met name het lage frequentiegebied. Een nadeel van vectorregeling is meer warmteontwikkeling van de motor in dit lage frequentiegebied en het feit dat meerdere motorvariabelen exact bekend moeten zijn. Ur_S = Vectorregeling met statorweerstands- en spanningsoffsetmeting bij iedere start. De uitkomst van deze meting wordt automatisch geprogrammeerd in #5.7 en #5.23. Ur = Geen meting, de inhoud van #5.7 en #5.23 kan manueel gewijzigd worden. Fd = Fixed boost conventionele boostmethode, bij voorkeur gebruikt bij meerdere motoren parallel aangesloten op de Commander SK. Boostniveau wordt bepaald afhankelijk van #5.9 en #5.5. Ur A = Statorweerstand en spanningsoffset worden gemeten bij de eerste start vanuit fabrieksprogrammering. Na deze meting zal #5.4 op Ur geprogrammeerd worden. Ur I = Vectorregeling met statorweerstands- en spanningsoffsetmeting bij iedere inschakeling van de voedingsspanning. SrE = Gefixeerde boostmethode met kwadratische curve overeenkomstig de programmering in #5.5. Deze is curve is ten behoeve van werktuigen met een kwadratische koppel-toerenkromme zoals ventilatoren en centrifugaalpompen. # 5.8 Schakel- of modulatiefrequentie Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de drive. Als de Commander SK op een hogere schakelfrequentie is geprogrammeerd als 3 khz zal zo nodig de schakelfrequentie automatisch worden gehalveerd om te voorkomen dat een overtemperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed. Deze halvering van de schakelfrequentie is afhankelijk van de belasting, uitgangsfrequentie en koellichaamtemperatuur. Automatische halvering van de schakelfrequentie is uitschakelbaar d.m.v. #5.35. In de Commander SK is een omvangrijk thermisch management opgenomen wat gebaseerd is op temperatuur- en belastingsmetingen aangevuld met een thermisch model. Deze gezamenlijke gegevens resulteren in een thermisch belastingsniveau wat wordt weergegeven in #7.35 en wat het toerental van de koelventilatoren in de Commander SK regelt. Door het aansturen van #6.45 kunnen deze ventilatoren naar wens naar maximaal toerental gedwongen worden. Het automatisch omschakelen van de schakelfrequentie is gebaseerd op de volgende feiten en berekeningen. Koellichaam >95 C...Oh.t2 storing Koellichaam >92 C...Reductie van schakelfrequentie naar 3 khz. Koellichaam >88 C...Reductie van schakelfrequentie naar 6 khz Koellichaam <85 C en IGBT < 35 C...Verdubbeling schakelfrequentie toegestaan IGBT > 35 C...Reductie van schakelfrequentie, indien reeds op 3 khz dan th storing IGBT > 45 C...Oh.t storing Gelijkrichter DC tussenkring IGBT stack L L2 L3 Koelventilator M U V W M 6.45 Ventilatoren volle snelheid Thermisch management C 7.4 C 7.5 C 7.34 Koellichaam temperatuur Vermogenscircuit temp. IGBT junction temperatuur % 7.35 Thermische belasting C 7.36 Gelijkrichter temp. b.g. 6 SK Handleiding, versie Pagina 86 van 66

87 SK menu 5 Motormap #5.27 Vrijgave slipcompensatie Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige motor met een nominaal toerental van 45 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 5 toeren langzamer draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator. Dit toerenverschil tussen rotor en statorveld noemen we de slip en is belastingsafhankelijk. De Commander SK is in staat afhankelijk van het ingegeven pooltal, nominaal motortoerental en momentele belasting het toerental van de motor te compenseren door bij toenemende belasting de uitgestuurde frequentie te verhogen. Bij werktuigen met een grote massatraagheid, zoals bijvoorbeeld ventilatoren, is het om reden van oscillatie vaak niet mogelijk de slipcompensatie toe te passen. Bij werktuigen die door meerdere motoren simultaan aangedreven worden is vaak een belastingsafhankelijkheid van de individuele motoren nodig om een goede belastingsverdeling tussen de motoren onderling te waarborgen. Het vrijgeven van de slipcompensatie is een dergelijk geval dan ook niet te adviseren. Indien meerdere motor/regelaar combinaties hetzelfde werktuig aandrijven kan de behoefte bestaan om de belastingsafhankelijkheid te vergroten om daarmee een betere onderlinge belastingsverdeling te bewerkstelligen. Dit kan bereikt worden door negatieve slipcompensatie toe te passen. Hiertoe moet in parameter 5.8 een oversynchroon toerental ingegeven worden van bijvoorbeeld 55 rpm in plaats van bijvoorbeeld 45 rpm. Positieve slipcompensatie Geen slipcompensatie Negatieve slipcompensatie Toerental Belasting SK Handleiding, versie Pagina 87 van 66

88 SK menu 6 Sequencer Vrijgave controle woord 6.43 Sequencer Controle woord 6.42 bit 7 B4 SK vrijgave 6.29 Vrijgave 6.5 bit & rd (Ready) B5 Run vooruit 6.3 Jog vooruit 6.3 bit bit 2 Run vooruit Jog vooruit Start / stop. B6 Run achteruit 6.32 Achteruit 6.33 bit 3 bit 4 Run achteruit Achteruit Achteruit.2 B7 Menu 8 Run 6.34 Stop 6.39 bit 5 bit 6 Run Stop 6.4 Geen reset bij vrijgave Tornen.3 Jog achteruit 6.37 bit 9 Jog achteruit Reset.33 Trip reset Configuratie klem B4-B5-B6 6.4 bit 3 Configuratie klem T4-B bit 2 CL.bt trip SK toetsenbord SK-Keypad Remote bit 8 #.42 presets Overschakelen naar frequentie wenswaarde vanuit de veldbus, zie ook pagina 45. Fr 37.5 M Functietoets modus Status functietoets Toetsen bediening 5.27 (Pad) Run Stop 6.2 Rode stoptoets altijd actief SK Handleiding, versie Pagina 88 van 66

89 Bedrijfsurenteller en energiemeting Start / stop Bedrijfsurenteller jaren, dagen Klok 6.23 Bedrijfsurenteller uren, minuten Opgenomen vermogen 5.3 X Reset Energieverbruik MWh Energieverbruik kwh kwh prijs 6.6 X 6.26 Momentele energiekosten per uur SK menu 6 Sequencer Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6. (3) Stopmethode (zie tevens volgende pagina s) RW,U 4 = Vrij uitlopen. = Decelereren via integrator. 2 = Decelereren via integrator en seconde DC-injectie (#6.6). 3 = DC-injectie tot stilstand (#6.6) 4 = DC-injectie met vaste tijd (#6.6 en #6.7) Gedrag bij voedingsspanning uitval RW,U dis () dis () dis ; Vrij uitlopen. StoP () StOP ; Decelereren tot stilstand. rd.th (2) rd.th ; Decelereren en doorstarten RW,U,P, - 6 Zie volgende pagina s. F (zie tevens volgende pagina s) 6.4 Start-, stop- en draairichtings- () commando s Stroomniveau bij DC-injectie RW,U %, 5, Bij voorkeur minimaal 6% om een goed remgedrag te kunnen garanderen. 6.7 Tijdsduur DC-injectie RW,U Sec., 25, Zie # (33) Vliegende start (Zie tevens volgende pagina) RW,Bit, F - 3 = Geen vliegende start = Detecteer motor in beide draairichtingen 2 = Detecteer motor in voorwaartse draair. 3 = Detecteer motor in achterwaartse draair. 6. 4Vac drive geschikt voor 23Vac RW,Bit OFF () On () Zie pagina 38 back-up voeding. 6. SK Keypad Remote functietoets RO,Bit OFF () On () De status van de functietoets 6.2 Vrijgave rode stoptoets RW,Bit OFF () On () OFF = Rode stoptoets niet actief On = Motor zal altijd stoppen als rode toets bediend wordt SK Handleiding, versie Pagina 89 van 66

90 SK menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.3 SK Keypad remote, functietoets modus RW,U 5 Functie van de functietoets op het remote toetsenbord. = Geen functie = Draairichtingsomkeer bij toetsenbediening 2 = Achteruit bij toetsenbediening. 3 = Jog 4 = Omschakeling naar toetsenbediening. 5 = Programmeerbaar, de status van #6. kan naar eigen wens gebruikt worden. 6.4 Geen reset via klem B4 (#6.29) RW,Bit OFF () On () Trip reset alleen m.b.v. rode toets 6.5 Vrijgave Commander SK RW,Bit On () OFF () Bediening van deze parameter zal de vrijgave wegschakelen en ih in display geven. 6.6 kwh prijs RW,U Euro 6, 6.7 Reset energie verbruiksmeter RW,Bit OFF () On () Bedrijfsuren: jaren, dagen RO,U,S Bedrijfsuren: uren, minuten RO,U,S Energieverbruik MWh RO,U,S Energieverbruik kwh RO,U,S 999, Momentele energiekosten per uur RO,B,S Euro, +/ Start-stop logica bit - Vrijgave RW,Bit OFF () On () Deze parameter wordt fabrieksmatig door klem B4 via #8.22 aangestuurd. Als #8.22 op gezet wordt zal #6.29 automatisch worden en het display direct rd (ready) weergeven i.p.v. ih (inhibit). Nieuwe programmering van #8.22 bevestigen met een reset. 6.3 Start-stop logica bit - Run vooruit RW.Bit OFF () On () 6.3 Start-stop logica bit - Jog vooruit RW.Bit OFF () On () De jog-functie kan verkregen worden door deze parameter via een ingangsklem aan te sturen. Jog wenswaarde is #.5. De run-functie overheerst over de jog-functie 6.32 Start-stop logica bit - Run achteruit RW.Bit OFF () On () 6.33 Start-stop logica bit - Achteruit RW.Bit OFF () On () 6.34 Start-stop logica bit - Run RW,Bit OFF () On () 6.35 Eindschakelaar vooruit RW,Bit OFF () On () 6.36 Eindschakelaar achteruit RW,Bit OFF () On () 6.37 Start-stop logica bit - Jog achteruit RW.Bit OFF () On () Zie # Start-stop logica bit - Stop RW.Bit OFF () On () 6.4 Start-stop logica bits - latching RW.Bit OFF () On () Controlewoord RW,U Bit = Drive enable Bit = Run forward Bit 2 = Jog forward Bit 3 = Run reverse Bit 4 = Forward / reverse Bit 5 = Run Bit 6 = Stop Bit 7 = Vrijgave bit tot 6 en bit 9 Bit 8 = Select presets Bit 9 = Jog reverse Bit = Reserved Bit = Reserved Bit 2 = Trip drive (CL.bt trip) Bit 3 = Reset drive Bit 4 = Keypad watchdog Bit 5 = Reserved 6.43 Vrijgave controle woord bediening RW,Bit OFF () On () Bij #6.43 = kunnen via het controlewoord alle drive commando s bediend worden via een bussysteem of applicatieprogramma Interne koelfan s volle snelheid RW,Bit OFF () On () Zie volgende pagina s SK Handleiding, versie Pagina 9 van 66

91 SK menu 6 Sequencer #6.: Stopmethode Stop #6. = COASt () Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt inh in beeld. De motor zal vrij uitlopen. freq. tijd #6. = rp () Bij een stopsignaal zal de motor volgens de geprogrammeerde deceleratietijd tot stilstand komen. freq. Stop 4 tijd #6. = rp.dci (2) Bij een stopsignaal zal de motor volgens de geprogrammeerde deceleratietijd tot stilstand komen en bij stilstand aangekomen zal er gedurende de in #6.7 geprogrammeerde tijd een DC injectie plaatsvinden met een niveau zoals in #6.6 is vastgelegd. freq. Stop tijd #6. = dci (3) Bij een stopsignaal zal de motor tot stilstand afgeremd worden d.m.v. een DC injectie ter grootte van #6.6. Bij stilstand aangekomen zal gedurende de in #6.7 vastgelegde tijd deze DC injectie gecontinueerd worden. freq. Stop tijd #6. = td.dci (4) Bij een stopsignaal zal de motor tot stilstand afgeremd worden d.m.v. een DC injectie ter grootte van #6.6. Bij stilstand aangekomen zal deze DC injectie gecontinueerd worden. De totale DC injectietijd vanaf het moment dat een stopsignaal gegeven wordt is vastgelegd in #6.7. freq. Stop tijd #6.3 : Gedrag bij uitval van de AC voedingsspanning. #6.3 = (v rij uitlopen) Bij netuitval zal tussenkringbewaking aanspreken met als resultaat dat de Commander SK direct stroomloos wordt en de motor vrij uitloopt. Na een netinterruptie zal de Commander SK altijd vanaf Hz starten. AC voeding Netuitval tijd AC voeding Netinterruptie tijd #6.3 = (decelereren tot stilstand) Bij netuitval zal de Commander SK decelereren en met de op dat moment vrijgekomen regeneratieve energie zichzelf in stand houden. De deceleratietijd is afhankelijk van de massatraaghied in het systeem. Na een netinterruptie zal de deceleratie tot stilstand worden volbracht, gevolgd door het weer starten vanaf Hz. freq. freq. tijd #6.3= #6.3= freq. freq. tijd #6.3 = 2 (deceleratie tot terugkeer v oeding) Bij netuitval zal de Commander SK decelereren en met de op dat moment vrijgekomen regeneratieve energie zichzelf in stand houden. De deceleratietijd is afhankelijk van de massatraagheid in het systeem. Na een netinterruptie zal, zodra het net weer aanwezig is, de deceleratie worden onderbroken en zal met inachtname van de stroomgrens weer geaccelereerd worden naar de oorspronkelijke wenswaarde. Deze modus mag nooit geprogrammeerd worden bij een hijstoepassing. freq. tijd tijd #6.3=2 freq. tijd tijd SK Handleiding, versie Pagina 9 van 66

92 SK menu 6 Sequencer #6.4 : Configuratie van de start / stop- en draairichtingscommando #6.4 = (Fabrieks inst.) #6.4 = #6.4 = 2 Vrijgave Run vooruit Run achteruit B4 B5 B6 Stop Start vooruit Start achteruit B4 B5 B6 Vrijgave Run Achteruit B4 B5 B6 #6.4 = 3 #6.4 = 4 #6.4 = 5 Stop Start Achteruit B4 B5 B6 Stop Start Jog B4 B5 B6 Programmeerbaar Run vooruit Run achteruit B4 B5 B6 #6.4 = 6 Programmeerbaar Programmeerbaar Programmeerbaar B4 B5 B6 #6.9 Vrijgave vliegende start Na een start "zoekt" de Commander SK de nog roterende motor in de laatst aangestuurde draairichting. Na een voedingsspanning inschakeling zal altijd eerst in voorwaartse richting "gezocht" worden. Wordt de motor niet "gevonden" dan zal in de andere draairichting "gezocht" worden. Wordt de motor ook daar niet "gevonden" dan zal vanaf Hz gestart worden. Wordt de motor wel in de achterwaartse draairichting "gevonden", dan zal de motor met de op dat moment geldende deceleratietijd naar Hz teruggebracht worden om vervolgens in de opgedragen draairichting geaccelereerd te worden. In #6.9 kunnen de volgende keuzes gemaakt worden. = Vliegende start uitgeschakeld = Detecteer motor in beide draairichtingen 2 = Detecteer motor in voorwaartse richting Start met motor in stilstand Wenswaarde Wenswaarde Frequentie Wenswaarde Frequentie CW Frequentie Motor Motor Tijd Start met draaiende motor in opgedragen richting Tijd Start met draaiende motor in achterwaartse richting 3 = Detecteer motor in achterwaartse richting #4 #3 CCW Frequentie Motor Tijd SK Handleiding, versie Pagina 92 van 66

93 SK menu 6 Sequencer #6. Drie fasen 4 Vac Commander SK geschikt voor enkel fase 2 Vac back-up voeding. Een drie fasen 4 Volt gevoede Commander SK in bouwgrootte B en C kan als noodbedrijf ook gevoed worden door enkel fase 2 Volt. Parameter 6. moet geactiveerd worden om de Commander SK geschikt te maken voor de 2 Volt voedingsspanning. Tijdens 2 Volt voeding wordt de stroomgrens verlaagd om de ingangsstroom niet over te belasten en te voorkomen dat de Commander SK tript op onderspanning in de tussenkring, tevens zal LoAC in display verschijnen om te tonen dat de Commander SK met behulp van een noodvoeding in bedrijf is. De hieronder weergegeven voedingsspanning- en tussenkringniveaus zijn van toepassing. Conditie Udc Uac Overvoltage trip 83 Inschakeling remweerstand 78 Deceleratie verlengen 75 Hoogste voedingsspanning Laagste voedingsspanning Undervoltage reset Undervoltage trip Back-up voeding (LoAC) < 33 < 234 Back-up voeding UV trip < 23 < 66 Gelijkrichter DC tussenkring IGBT stack 4 Volt regelaars geschikt voor 2 Volt AC voeding. 6. L L2 L3 Koelventilator M U V W M #6.45 Koelventilatoren volle snelheid In de Commander SK is een omvangrijk thermisch management opgenomen wat gebaseerd is op temperatuur- en belastingsmetingen aangevuld met een thermisch model. Deze gezamelijke gegevens resulteren in een thermisch belastingsniveau wat wordt weergegeven in #7.35 en wat het toerental van de koelventilatoren in de Commander SK regelt. Door het aansturen van #6.45 kunnen deze ventilatoren naar wens naar maximaal toerental gedwongen worden Ventilatoren volle snelheid Thermisch management C 7.4 C 7.5 C 7.34 % 7.35 Koellichaam temperatuur Vermogenscircuit temp. IGBT junction temperatuur Thermische belasting C 7.36 Gelijkrichter temp. b.g. 6 Temperatuur tripniveaus SK bouwgrootte Koellichaam #7.4 Vermogenscircuit #7.5 Gelijkrichter #7.36 Trip Reset Alarm Trip Reset Alarm Trip Reset Alarm A - D SK Handleiding, versie Pagina 93 van 66

94 SK menu 7 Analoge I/O (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Analoge ingang unipolair T T2 k Offset % Invert (*) Bestemming Monitor bit -2 (%) Scaling 6 ms A 2-7. #7.8 x D , 2-4 Volt Fabrieksinstelling #.36 wenswaarde bev R I < 3 ma #2.3 #.27 #5 AI.AV Klem T4 #.37 T3 + Volt uitgang (5 ma) D.m.v. #5 of #.27 kan de Commander SK geconfigureerd worden voor een negental toepassingen waarin de functie van klem T4 zal wijzigen, raadpleeg tevens de beschrijving van #5 en #.27. Een nieuwe keuze bevestigen met de rode toets op de drive of rode resettoets in de CTSoft taakbalk. AV.Pr AI.Pr Pr PAd E.Pot tor #.46 #.46 #.46 n.v.t. #9.27 #4.8 Pid PID wensw. HVAC n.v.t. Analoge / digitale ingang 2 unipolair T4 -V -24V k Monitor Offset -% Monitor 7.3 (%) bit 6 ms Scaling 7.2 A x # D, Keuze analoge ingang digitale ingang 7. Invert (*) Bestemming Fabrieksinstelling #.37 wenswaarde 2 6k8 Frequentie opdracht (Hz) Actieve stroom (A) (Fr) (Ld) Analoge uitgang selector Motorstroom (A) (A) 2 (Por) 3 (USEr) 4 Motorvermogen (kw) #7.9 programmeerbaar (*) Scaling x #7.2, 8 bit 6 ms D A B Analoge uitgang unipolair SK Handleiding, versie Pagina 94 van 66

95 SK menu 7 Analoge I/O Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 7. Meetwaarde analoge ingang T2 RO,U,F %, Diagnose parameter klem T2 (94) 7.2 Meetwaarde analoge ingang T4 RO,U,F %, Diagnose parameter klem T4 (95) On () Gemeten koellichaam temperatuur RO,B C Interne temperatuur diagnose. 7.5 Vermogenscicuit temperatuur RO,B C Zie pagina (6) Ingang T2 : Volt of ma RW,U,R, F 4-.2 (4) -2 () 2- () 4-2. (2) 2-4 (3) 4-.2 (4) 2-.4 (5) VOLt (6) -2 ; - 2 ma 2- ; 2 - ma 4-2 ; 4-2 ma, trip bij I < 3 ma 2-4 ; 2-4 ma, trip bij I < 3 ma 4-.2 ; 4-2 ma, F-min. bij I<4 ma 2-.4 ; 2-4 ma, F-min. bij I<4 ma VOLt ; - Volt ,, : scaling RW,U, 4, Volt komt automatisch overeen met de max. inhoud van de geadresseerde parameter. Met deze scaling kan dit aangepast worden. 7.9,, : inverteren RW,Bit OFF () On () 7.,, : bestemming RW,U,R par. # Indien een interne programmering naar parameters.36 plaatsvindt, zal de koppeling met klem T2 ongedaan gemaakt moeten worden d.m.v. #7. op te programmeren 7. Ingang T4 : Analoog of digitaal RW,U,T, VoLt () VoLt () VoLt = Volt R,F dig () dig = 24 Volt 7.2,, : scaling RW,U, 4, Zie # ,, : inverteren RW,Bit OFF () On () 7.4,, : bestemming RW,U,R, par. # Indien een interne programmering naar parameters.37 plaatsvindt, zal de koppeling met klem T4 ongedaan gemaakt moeten worden d.m.v. #7.4 op te programmeren Uitgang B : oorsprong RW,U,R par. # ,, : scaling RW,U, 4, Zie # Ingang T2 : I <3 ma RO,Bit OFF () On () OFF = I >3 ma 7.29 On = I < 3 ma 7.3 Ingang T2 : Offset RW,B %, +/-, 7.3 Ingang T4 : Offset RW,B %, +/-, (36) Analoge uitgang B selector RW,U,F, R Fr () Fr () Ld () A (2) Por (3) USEr (4) 7.34 IGBT junction temperatuur RO,B C +/-2 Zie pagina Thermische belasting Commander SK RO,U %, 7.36 Gelijkrichter temp. bouwgrootte 6 RO,B C Fr : Uitgestuurde frequentie #2. Ld : Belastingsstroom #4.2 A : Motorstroom #4. Por : Motorvermogen #5.3 USEr : Keuze via #7.9 SK Handleiding, versie Pagina 95 van 66

96 SK menu 8a Digitale I/O #.3 - Toerental nul #.6 - Wenswaarde bereikt n= At.SP (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets #.4 - Minimum snelheid #. - Bedrijfsgereed Lo.SP 2 heal #.2 - Regelaar actief #.9 - Algemeen alarm Act ALAr 4 5 #.9 - Stroomgrens actief I.Lt 6 #.8 - % belast At.Ld 7 #8.2 Programmeerbaar USEr 8 Oorsprong bit parameter Fabrieksinstelling #.3 (N = ) 8.2 (*) B2 +24V uitgang ( ma) Invert 8. Digitale ingang 8. Bestemming bit parameter Digitale in-uitgang (n=) B3 Mode 8.3 (in) (out) 2 (Fr) 3 (PuLS) +24 V Digitale uitgang 8. 6k8 +24 V +24 V Pulsfrequentieuitgang #3.8 F max. khz bit bij F max ,7 Scaling #3.7 x, khz. PWM signaal Analoge aansturing t.b.v. draaispoel meetinstrument SK Handleiding, versie Pagina 96 van 66

97 SK menu 8b Digitale I/O #6.4 = (Fabrieks inst.) #6.4 = #6.4 = 2 #6.4 = 3 Vrijgave Run vooruit Run achteruit B4 B5 B6 Stop Start vooruit Start achteruit B4 B5 B6 Vrijgave Run Achteruit B4 B5 B6 Stop Start Achteruit B4 B5 B6 #6.4 = 4 #6.4 = 5 #6.4 = 6 Stop B4 Programmeerbaar B4 Programmeerbaar B4 Start B5 Run vooruit B5 Programmeerbaar B5 Jog B6 Run achteruit B6 Programmeerbaar B6 Klem B4 heeft fabrieksmatig de vrijgave / reset functie, indien aan deze klem d.m.v. #8.22 een andere functie wordt toegekend zal vrijgave /reset functie intern automatisch geactiveerd worden. In plaats van ih (inhibit) zal rd (ready) in beeld verschijnen en starten en stoppen zal mogelijk zijn met de runfuncties op klem B5 en B (*) Start / Stop logica Invert (*) Bestemming Digitale ingang (vrijgave / reset) B4 6k8 Monitor 8.2,5 ms Fabrieksinstelling #6.29 (vrijgave) Invert (*) Bestemming Digitale ingang (run vooruit) B5 6k8 Monitor 8.3,5 ms Fabrieksinstelling #6.3 (run vooruit) Invert (*) Bestemming Digitale ingang (run achteruit) B6 6k8 Monitor 8.4,5 ms Fabrieksinstelling #6.32 (run achteruit) (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets SK Handleiding, versie Pagina 97 van 66

98 SK menu 8c Digitale I/O #2.3 D.m.v. #5 of #.27 kan de Commander SK geconfigureerd worden voor een negental toepassingen waarin de functie van klem B7 zal wijzigen, raadpleeg tevens de beschrijving van #5 en #.27. Een nieuwe keuze bevestigen met de rode toets op de drive of rode toets in CT-soft. #.27 #5 AI.AV AV.Pr AI.Pr Pr PAd E.Pot tor Pid HVAC Klem B7 #.4 #.45 #.45 #.45 n.v.t. #9.26 #4. #4.8 #.43 Invert (*) Bestemming Mode Digitale ingang Monitor 8.5,5 ms Fabrieksinstelling #.4 (2mA wenswaarde) Digitale ingang (2 ma wensw.) B7 (dig) (th) 2 (Fr) 3 (Fr.hr) Max. rpm 3.43 Monitor (%) 3.45 Scaling #3.44 x, Pulsfrequentieingang 6k8 3 Ohm Klem B7 motorthermistor of thermoschakelaar ingang 8 Ohm th trip Reset counter 3.32 Thermistor of thermoschakelaar altijd aansluiten t.o.v. Volt common. Hoge resolutie pulsfrequentieingang 32 bit position counter Scaling #3.33 x #3.34 Positie 3.29 Relais uitgang (bedrijfsgereed) Fabrieksinstelling #. (Bedrijfsgereed) (*) Oorsprong Invert Monitor 8.7,5 ms T5 T6 SK Handleiding, versie Pagina 98 van 66

99 SK menu 8 Digitale I/O Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 8. Klem B3 geactiveerd RO,Bit On () Diagnose parameters 8.2 Klem B4 geactiveerd RO,Bit On () 8.3 Klem B5 geactiveerd RO,Bit On () 8.4 Klem B6 geactiveerd RO,Bit On () 8.5 Klem B7 geactiveerd RO,Bit On () Relais uitgang T5-T6 geactiveerd RO,Bit On () Klem B3 : Inverteren RW.Bit OFF () On () 8.2 Klem B4 : Inverteren RW,Bit OFF () On () 8.3 Klem B5 : Inverteren RW,Bit OFF () On () 8.4 Klem B6 : Inverteren RW,Bit OFF () On () 8.5 Klem B7 : Inverteren RW,Bit On () OFF () Relais T5-T6 : Inverteren RW,Bit OFF () On () (9) I/O statuswoord RO,U 5 Bit = Klem B3 () Bit = Klem B4 (2) Bit 2 = Klem B5 (4) Bit 3 = Klem B6 (8) Bit 4 = Klem B7 (6) Bit 5 = n.v.t. (32) Bit 6 = Relais (64) 8.2 Klem B3 : Bestemming / oorsprong RW,U,R par. # F = 8.22 Klem B4 : Bestemming RW,U,R par. # Vrijgave 8.23 Klem B5 : Bestemming RW,U,R par. # Run vooruit 8.24 Klem B6 : Bestemming RW,U,R par. # Run achteruit 8.25 Klem B7 : Bestemming RW,U,R,F par. # Wenswaarde 2 omschakeling Relais T5-T6 oorsprong parameter RW,U,R par. #. 2.5 Bedrijfsgereed Klem B3 : Keuze ingang of uitgang RW,U,R Out () in () In = Digitale ingang out () out = Digitale uitgang Fr (2) Fr = Frequentie uitgang PuLS (3) PuLS = PWM uitgang, khz (34) (35) Klem B7 : Modus Zie notitie onderaan deze pagina Klem B3 : oorsprong, digitale uitgang RW,U,F dig () dig () th () Fr (2) Fr.hr (3) RW,U N= N= () At.SP () Lo.SP (2) heal (3) Act (4) ALAr (5) I.Lt (6) At.Ld (7) USEr (8) dig = Digitale ingang th = Thermistor ingang Fr = Frequentie ingang Fr.hr = Frequentie, hoge resolutie ingang N= = Toerental nul At.SP = Wenswaarde bereikt Lo.SP = Minimum snelheid bereikt heal = Bedrijfsgereed Act = Regelaar actief ALAr = Algemeen alarm I.Lt = Stroomgrens actief At.Ld = % belast USEr = #8.2 vrij programmeerbaar Let op! programmering van #2.4 #8.35 : Het wijzigen van de fabrieksprogrammering van klem B7 heeft tot gevolg dat wenswaarde keuze intern omgezet wordt van T4 naar T2, ga in dit geval als volgt te werk via het toetsenbord. Deze procedure via CTSoft is niet mogelijk. - Als er sprake is van een thermistor, sluit deze aan tussen B7 en de nul Volt, neem de wenswaarde op klem T4 los. - Programmeer #34 op de gewenste waarde en druk op de M toets. - Schakel de voedingsspanning uit, wacht tot het display dooft en schakel weer in. - Programmeer in #6 het gewenste wenswaarde signaal op klem T2, druk op de M toets. - Sluit de wenswaarde aan op klem T2. SK Handleiding, versie Pagina 99 van 66

100 SK menu 9 Interne logica en motorpot. Oorsprong Invert (*) diagnosebitparameter diagnosebitparameter Oorsprong 2 Invert 2 (*) & Logicablok Invert Timer Ingang (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Bestemming (*) 9. Programmeerbare bitparameter Interne bit oorsprong parameter in bijv. menu 8, 9, 2 en 4 Oorsprong Invert (*) diagnosebitparameter Oorsprong 2 Invert 2 (*) diagnosebitparameter & Logicablok 2 Invert Timer Ingang Bestemming (*) 9.2 Programmeerbare bitparameter Interne bit oorsprong parameter in bijv. menu 8, 9, 2 en 4 Motorpotentiometer Motorpot 9.23 looptijd (sec.) Motorpot omhoog 9.26 M Unipolair Monitor (%) 9.3 Scaling x #9.24, (*) Bestemming 9.25 Elke programmeerbare numerieke parameter Bipolair Motorpot omlaag Niveau bij inschakeling Reset naar nul _ Interne numerieke oorsprong parameter in b.v. menu 7, 2 en 4 D.m.v. logicablok 3 kunnen meer-keuzeparameters bediend worden zoals b.v. #.5, #5.34, #7.33. Binaire waarde "" "2" "4" Logicablok 3 Offset Som Bestemming (*) 9.33 Programmeerbare menuparameter SK Handleiding, versie Pagina van 66

101 SK menu 9 Interne logica en motorpot. Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden. progr. 9. Blok : Uitgang actief RO,Bit On () Diagnose parameters, kunnen bijvoorbeeld 9.2 Blok 2 : Uitgang actief RO.Bit On () afgevraagd worden door een digitale uitgang. 9.3 Motorpot : Uitgang RO,B,S % +/-, 9.4 Blok : Ingang - oorsprong RW,U,R par ,, : Ingang - inverteren RW,Bit OFF () On () 9.6,, : Ingang 2 - oorsprong RW,U,R par ,, : Ingang 2 - inverteren RW,Bit OFF () On () 9.8,, : Uitgang inverteren RW,Bit OFF () On () 9.9,, : Tijdvertraging RW,U Sec., +/-25, Positieve waarde = opkomvertraagd Negatieve waarde = afvalvertraagd 9.,, : Bestemming RW,U,R par Blok 2 : Ingang - oorsprong RW,U,R par ,, : Ingang - inverteren RW,Bit OFF () On () 9.6,, : Ingang 2 - oorsprong RW,U,R par ,, : Ingang 2 - inverteren RW,Bit OFF () On () 9.8,, : Uitgang inverteren RW,Bit OFF () On () 9.9,, : Tijdvertraging RW,U Sec., +/-25, Positieve waarde = opkomvertaagd Negatieve waarde = afvalvertraagd 9.2,, : Bestemming RW,U,R par Motorpot : Frequentie bij voedings- RW,Bit 2-3 = Hz. up en down altijd actief spanning inschakeling = Laatste freq. up en down altijd actief 2 = Hz. up en down bij run actief 3 = Laatste freq. up en down bij run actief 9.22,, : Bipolaire uitgang RW,Bit OFF () On () Indien deze parameter op staat, zal in menu waarschijnlijk ook d.m.v. #. bipolaire wenswaarde geselecteerd moeten worden. 9.23,, : Looptijd RW,U Sec Tijd van - %, resp. % ,, : Uitgangsscaling RW,U, 4, - % in #9.3 geeft automatisch tot max. bereik van de geadresseerde parameter van #9.25. Indien de bestemmingsparameter een frequentie wenswaarde is zal het bereik automatisch afgestemd worden op de maximum frequentie in # ,, : Bestemming RW,U,R par Waarschijnlijk een parameter in menu. Indien een preset wordt gebruikt zullen #.4 en #.5 in de juiste stand gezet moeten worden. Indien #.36 of #.37 wordt gebruikt, zal deze parameter eerst van de klemmenstrook ontkoppeld moeten worden door resp. #7. of #7.4 op te programmeren (gevolgd door reset) 9.26,, : Hoger RW,Bit OFF () On () Deze parameters aansturen via een program- 9.27,, : Lager RW,Bit OFF () On () meerbare ingang. (menu 8). Motorpot hoger 9.28,, : Reset naar nul RW,Bit OFF () On () domineert over motorpot lager Blok 3 : Ingang binair RW,Bit OFF () On () D.m.v. logicablok 3 kunnen via programmeer- 9.3,, : Ingang binair 2 RW,Bit OFF () On () bare ingangen parameters aangestuurd 9.3,, : Ingang binair 4 RW,Bit OFF () On () worden die meer als twee keuzemogelijk- 9.32,, : Binaire som RO,U heden hebben, zoals b.v. #6. t/m # ,, : Bestemming RW,U,R par ,, : Offset RW,U 248 SK Handleiding, versie Pagina van 66

102 SK menu Status en storingsinformatie Parametertype Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type RW Programmeerbare parameter. R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr.. Commander SK bedrijfsgereed RO,Bit On ().2 Commander SK in bedrijf RO,Bit On ().3 N = RO,Bit On () Als frequente < #3.5 dan #.3 =.4 Minimum frequentie RO,Bit On () Als frequentie is lager dan (#.7+,5 Hz.) dan #.4 =. Bij rdy status #.4 =.5 Frequentie lager dan wenswaarde RO,Bit On () Zie #3.6.6 Frequentie wenswaarde bereikt RO,Bit On () Bij rdy status #.6 =.7 Frequentie hoger dan wenswaarde RO,Bit On () Zie #3.7.8 Motor nominaalstroom bereikt RO,Bit On () Opgenomen motorstroom = #5.7.9 Stroomgrens actief RO,Bit On (). Regeneratieve energie aanwezig RO,Bit On (). Remtransistor actief RO,Bit On () Remweerstand wordt aangestuurd..2 Remweerstand overbelast RO,Bit On () Overbelasting wordt gedetecteerd n.a.v. de in #.3 en #.3 geprogrammeerde waarde.3 Achterwaartse wenswaarde RO,Bit On () Inhoud van #.3 is negatief..4 Achterwaartse uitsturing RO,Bit On () Inhoud van #2. is negatief.5 Uitval van voedingsspanning RO,Bit On () Detectie via DC-bus spanning.6.7 Motorische overbelasting RO,Bit On () Overlast accumulator > 75%.8 Temperatuur alarm RO,Bit On () Temperatuur > 9 C of IGBT > 35 C.9 Alarm RO,Bit On () Verzamelalarm van #.2 - #.7 en #.8.2 (55) Laatst opgetreden storing RO,U,S,F #.2 t/m #.29 is een schuifregister.2 (56).22 (57).23 (58) Storing voor.2 RO,U,S,F Storing voor.2 RO,U,S,F Storing voor.22 RO,U,S,F waarin de laatste storingen zijn opgeslagen. Zie ook illustratie op de volgende pagina..24 Storing voor.23 RO,U,S.25 Storing voor.24 RO,U,S.26 Storing voor.25 RO,U,S.27 Storing voor.26 RO,U,S.28 Storing voor.27 RO,U,S.29 Storing voor.28 RO,U,S.3 Remweerstand : Continue aanstuurtijd RW,U Sec De tijd dat de remweerstand een continue aansturing kan weerstaan..3 Remweerstand : Afkoeltijd RW,U Min. 2, 5, De benodigde afkoeltijd tussen twee in #.3 vastgelegde remacties..32 Externe storing RW,Bit On () Kan door gebruiker geprogrammeerd worden.33 Storing reset RW,Bit OFF () On () Zie ook illustratie op de volgende pagina.34 Aantal automatische reset pogingen RW,U 5.35 Pauzetijd tussen reset pogingen RW,U Sec Bedrijfsgereed tot laatste reset poging RW,Bit OFF () On () Bedrijfsgereed relais blijft geactiveerd..37 Normale stop bij onbelangrijke storing RW,Bit 3 Onbelangrijke storingen zijn: th, cl. Relatie met It.br trip is als volgt. = Normale stop It.br trip = Drive trip It.br trip 2 = Normale stop Rem IGBT uitgeschakeld 3 = Drive trip Rem IGBT uitgeschakeld.38 Programmeerbare storing RW,U 255 B.v. aangestuurd vanuit een applicatieprogr. Drive tript en getal verschijnt in display. Elke drive trip heeft een nummer, deze nummers bij voorkeur niet gebruiken. Getal is drive reset. Getal 255 is reset storingsregisters. #.38 is na programmering direct weer..39 Remweerstand overbelastingsregister RO,U % Zie #.3 en #.3..4 Statuswoord RO,U Inhoud van het binaire woord dat gevormd wordt door de status van #. t/m #.5. Bit is #., Bit 5 is niet gebruikt SK Handleiding, versie Pagina 2 van 66

103 SK menu Status en storingsinformatie #.2 t/m #29 Storingsregister Laatst opgetreden storing Storing voor.2 Storing voor.2 Storing voor.22 Storing voor.23 Storing voor.24 Storing voor.25 Storing voor.26 Storing voor.27 Storing voor #.33 t/m #.37 : Storingsafhandeling Normale stop bij onbelangrijke storingen.37 SK toetsenbord tr It.AC Fr 37.5 M Commander SK storingen > _ Trip SET RESET Commander SK in storingsstatus Vrijgave B4 Geen reset bij vrijgave 6.4 Reset Menu 8.33 > _ Reset Aantal automatische resetpogingen.34 Een overstroomstoring (OI.AC, OI.br) kan pas na sec. gereset worden. Pauzetijd tussen de resetpogingen.35 Automatische reset Bedrijfsgereed relais actief tot laatste resetpoging.36 Voedingsspanning uitschakeling Na het verrichten van het in #.34 geprogrammeerde aantal resetpogingen zal de Commander SK definitief in storingsconditie overgaan. Na een geslaagde resetpoging zal indien dezelfde storing niet wederom optreedt #.34 na minuten weer geladen worden met de geprogrammeerde waarde. SK Handleiding, versie Pagina 3 van 66

104 SK menu Communicatie, SmartCard en Macro instellingen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr.. (6).2 Inhoud van de in parameter 7 geselecteerde parameter Inhoud van de in parameter 72 RW,B,F RW,B,F.. Parameter 6 t/m 7 werken in samenhang met parameter 7 t/m 8. (62).3 geselecteerde parameter Inhoud van de in parameter 73 RW,B,F. Voorbeeld : Parameter 7 wordt geladen met #.4 (63) geselecteerde parameter (frequentie offset).4 Inhoud van de in parameter 74 RW,B,F. In parameter 6 kan vervolgens de inhoud (64) geselecteerde parameter van #.4 ingegeven worden. De inhoud van.5 Inhoud van de in parameter 75 RW,B,F. de aangestuurde parameters wordt (65) geselecteerde parameter automatisch in het geheugen opgeslagen..6 Inhoud van de in parameter 76 RW,B,F. Voorbeeld 2: (66) geselecteerde parameter Parameter 7 wordt geladen met #5.37 (actuele schakelfrequentie).7 Inhoud van de in parameter 77 RW,B,F. In parameter 6 kan vervolgens de inhoud (67) geselecteerde parameter van #5.37 uitgelezen worden..8 Inhoud van de in parameter 78 RW,B,F. (68) geselecteerde parameter Deze methode maakt het mogelijk om.9 Inhoud van de in parameter 79 RW,B,F. parameters uit de achterliggende menu s te (69) geselecteerde parameter programmeren of uit te lezen vanuit het. Inhoud van de in parameter 8 RW,B,F. nulmenu zonder gebruik te hoeven maken (7) geselecteerde parameter van het LCD toetsenbord of PC..2 Scaling van de display waarde RW,U,F, 9,999 Zie parameter 5.34 (24).22 Belasting in display na inschakeling RW,Bit par. Speed Speed () Load () Tijdens bedrijf wordt of snelheid of belasting in display weergegeven, door de Mode toets 2 sec. ingedrukt te houden wordt gewisseld tussen snelheid of belasting. Deze parameter bepaald wat het display na inschakeling van de voedingsspanning weergeeft..23 Serieel adres Commander SK RW,U,F 247 (44).24 Seriële mode, Modbus RTU RW,U,S 4 = 8 data bit, stop bit, geen parity = 8 data bit, 2 stop bit, geen parity 2 = 7 data bit, stop bit, even parity 3 = 8 data bit, 2 stop bit, geen parity 4 = 8 data bit, stop bit, even parity.25 (43) Seriële baud rate RW,U,S,F baud () 4.8 () 9.6 (2) 9.2 (3) 38.4 (4).26 2-Draads communicatievertraging RW,U msec (5) Applicatie configuratie RW,U,F AI.AV AI.AV () AV.Pr () AI.Pr (2) Pr (3) Pad (4) E.Pot (5) Tor (6) Pid (7) HVAC (8) 2.4 = 2.4 baud 4.8 = 4.8 baud 9.6 = 9.6 baud 9.2 = 9.2 baud 38.4 = 38.4 baud De Commander SK kan d.m.v. deze parameter vvorden geconfigureerd voor 9 applicaties. Zie ook de illustraties op de volgende pagina s SK Handleiding, versie Pagina 4 van 66

105 SK menu Communicatie, SmartStick en Macro instellingen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr Commander SK softwareversie RO,U,F Zie ook #.34 (45).3 (25) Persoonlijke code RW,U,F 999 Indien een persoonlijke code is vastgelegd kan geen enkele parameter gewijzigd worden en moet de code eerst in #25 geladen worden. Een code moet vastgelegd worden in parameter.3 d.m.v. een PC, of d.m.v. het LCD toetsenbord of via parameter 6 t/m 7 vanuit menu Commander SK nominaalstroom RO,U Amp. 9999,99 Nominale uitgangsstroom Commander SK.33 Commander SK nominale voedingsspanning RO,U Volt 2 () 4 ().34 Softwareversie laatste digits RO,U 99 Voorbeeld : Versie #.29 =2., #.34 = DSP software versie RO,U Status mode timeout RW,U Sec Indien na het programmeren door de gebruiker niet wordt teruggegaan naar status weergave in display, zal indien er geen toets bediend wordt, na het verlopen van deze tijd automatisch worden teruggeschakeld naar status weergave.42 Smartstick RW,U,R,F no no () no = Geen actie (28) read () Prog (2) read = Indien de status rd, ih of tr is zal bij bediening van de rode boot (3) toets de parameters uit de Smartstick in de Commander SK geladen worden. Prog = Bij bediening van de rode toets zal de programmering van de Commander SK in de Smartstick Geladen worden. boot = Wijzigingen in de Commander SK programmering worden direct in de Smartstick opgeslagen en bij inschakeling van de voedingsspanning zal de inhoud van de Smartstick in de Commander SK Geladen worden..43 Commander SK laden met RW,F no no () no = Geen actie (29) fabrieksprogrammering Eur () Eur = Europeesche programmering USA (2) USA = Amerikaanse programmering.44 () Toegang menu RW,F L () L () L2 () L3 (2) Loc (3) L = Parameter t/m bereikbaar. L2 = Parameter t/m 6 bereikbaar L3 = parameter t/m 95 bereikbaar Loc = Persoonlijke code actief, code laden in #25. (zie ook #.3).45 Selecteer parameterset 2 RW,Bit OFF () On () Zie menu 2.46 Laatst geladen fabrieksprogr. RO,U EUR () Eur = Europeesche programmering USA (2) USA = Amerikaanse programmering.47 (59) Vrijgave on board PLC programma RW,U,F Stop programma - Run programma, begrens waardes op maximum parameter inhoud. 2 - Run program, te hoge parameterwaarde leidt tot een trip. Drive tript indien LogicStick niet geplaatst.48 (6) On board PLC status RO,F n - Program trip, programma regelnummer staat in display (negatieve waarde) - Geen PLC programma aanwezig. - PLC programma gestopt 2 - PLC programma loopt 3 LogicStick niet geplaatst.49.5 On board PLC maximum scantijd RO,U msec Maximum scantijd over de laatste programma scans. SK Handleiding, versie Pagina 5 van 66

106 SK menu Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #.27 = AI.AV Omschakeling tussen - Volt en 2 ma frequentie wenswaarde 2 ma frequentie wenswaarde Volt frequentie wenswaarde T T2 T3 T4 T5 T6 V-mA Volt uitgang Bedrijfsgereed 2 ma Volt Frequentie wenswaarde Motorsnelheid B B2 +24 V N = uitgang B3 Vrijgave / reset B4 Run vooruit B5 Run achteruit B6 2 ma wenswaarde B7 Deze macro is overeenkomstig de fabrieksprogrammering #.27 = AV.Pr Omschakeling tussen - Volt en 3 preset frequentie wenswaardes. Volt frequentie wenswaarde Preset selectie T T2 T3 T4 T5 T6 + Volt uitgang Bedrijfsgereed Bij het activeren van deze macro in #5 of #.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. #.4 = A.Pr #7.6 = VoLt #7. = dig #7.4 =.46 #8.5 = OFF #8.25 =.45 #.27 = AV.Pr Motorsnelheid N = uitgang Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit Preset selectie B B2 B3 B4 B5 B6 B7 +24 V uitgang Frequentie wenswaarde SK Handleiding, versie Pagina 6 van 66

107 SK menu Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #.27 =AI.Pr Omschakeling tussen 2 ma en 3 preset frequentie wenswaardes. 2 ma frequentie wenswaarde Preset selectie T T2 T3 T4 T5 T6 V-mA 7.6 Bedrijfsgereed Bij het activeren van deze macro in #5 of #.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. #.4 = A.Pr #7.6 = VoLt #7. = dig #7.4 =.46 #8.5 = OFF #8.25 =.45 #.27 = AI.Pr Motorsnelheid N = uitgang Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit Preset selectie B B2 B3 B4 B5 B6 B7 +24 V Frequentie wenswaarde #.27 = Pr 4 preset frequentie wenswaardes Bij het activeren van deze macro in #5 of #.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. T T2 T3 #.4 = Pr #7.6 = VoLt #7. = dig #7.4 =.46 #8.5 = OFF #8.25 =.45 #.27 = Pr Preset selectie T4 T5 T6 Bedrijfsgereed Motorsnelheid B 8.2 N = uitgang B2 B3 +24 V Frequentie wenswaarde Vrijgave / reset B Run vooruit B5 Run achteruit B6 Preset selectie B7 SK Handleiding, versie Pagina 7 van 66

108 SK menu Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #.27 = PAd Toetsenbord bediening T T2 T3 T4 T5 T6 Bedrijfsgereed Bedrijfsgereed Bij het activeren van deze macro in #5 of #.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. #.4 = PAd #.4 = On #7.6 = VoLt #.27 = PAd B Vrijgave / reset B2 B3 B4 B5 B6 B7 +24 V Frequentie wenswaarde omlaag Stop M Run Frequentie wenswaarde omhoog #.27 = E.Pot Motorpotentiometer Bij het activeren van deze macro in #5 of #.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. #.4 = Pr #7.6 = VoLt #7. = dig #7.4 = 9.27 #8.5 = OFF #8.22 =. #8.25 = 9.26 #9.25 =.2 #. = 9.23 #.2 = 9.22 #.3 = 9.2 #.27 = E.Pot Motorpot omlaag T T2 T3 T4 T5 T6 Reset naar bij inschakeling. Omhoog en omlaag zijn altijd actief. Laatste wenswaarde voor uitschakeling. Omhoog en omlaag zijn altijd actief. 2 Reset naar bij inschakeling. Omhoog en omlaag alleen actief bij draaiende motor. 3 Laatste wenswaarde voor uitschakeling. Omhoog en omlaag alleen actief bij draaiende motor. Mode Motorsnelheid N = uitgang Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit Motorpot omhoog B B2 B3 B4 B5 B6 B7 +24 V Motorpot looptijd (sec.) M Unipolair Bipolair Frequentie wenswaarde SK Handleiding, versie Pagina 8 van 66

109 SK menu Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #.27 = tor Omschakeling tussen snelheids- en koppelregeling. F max 2 ma frequentie wenswaarde Volt koppel wenswaarde T T2 T3 T4 T5 T6 + V V-mA Bedrijfsgereed.6 5% + _ Frequentie wenswaarde Motorkoppel meetwaarde Motorsnelheid N = uitgang Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit Koppelregeling B B2 B3 B4 B5 B6 B7 +24 V Bij het activeren van deze macro in #5 of #.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. #7.4 = 4.8 #8.5 = OFF #8.25 = 4. #.27 = tor 2 ma proces meetwaarde Volt proces wenswaarde Motorsnelheid N = uitgang Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit PID vrijgave #.27 = Pid PID regelaar. T T2 T3 T4 T5 T6 B B2 B3 B4 B5 B6 B7 + V +24 V Meetw. monitor % Wensw. monitor % V-mA Invert Bij het activeren van deze macro in #5 of #.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. #.4 = A2.Pr #7.4 =. #8.5 = OFF #8.25 = 4.8 #. = 4. #.2 = 4. #.3 = 4.6 #.4 = 4.3 #.5 = 4.4 #.6 = 4. #.27 = Pid #4.3 = 7.2 #4.4 = 7. #4.6 =.37 _ + 6 P PI I Vrijgave + - Conversie % > Hz Venster Monitor Hz.. 8 Monitor % Frequentie wenswaarde SK Handleiding, versie Pagina 9 van 66

110 SK menu Communicatie, SmartStick en Macro instellingen #.27 =HVAC Omschakeling tussen 2mA wenswaarde en toetsenbord bediening. Bij het activeren van deze macro in #5 of #.27 vindt er in de drive de onderstaande programmering plaats. 2mA frequentie wenswaarde T T2 T3 T4 + V V of ma 6 #8.25 =.43 #.27 = HVAC Frequentie wenswaarde 27 Motorsnelheid B B2 +24 V Stop Start N = T oetsenbediening Hand B3 B4 B5 Vrijgave - reset Run vooruit 2mA wensw. Run Auto B6 B7 Run achterruit SK Handleiding, versie Pagina van 66

111 SK menu 2 Niveaudetecties Numerieke diagnoseparameter Oorsprong (*) 2.3 Niveaudetectie Hysterese Niveau overschreden 2. (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Invert Bestemming 2.6 (*) 2.7 Programmeerbare bitparameter 2.4 Drempelniveau Interne bit oorsprong parameter in bijv. menu 8, 9, 2 en 4 Numerieke diagnoseparameter Oorsprong 2 (*) 2.23 Niveaudetectie 2 Hysterese Niveau 2 overschreden 2.2 Invert 2 Bestemming (*) 2.27 Programmeerbare bitparameter 2.24 Drempelniveau 2 Interne bit oorsprong parameter in bijv. menu 8, 9, 2 en 4 Inhoud van de oorsprong parameter Hysterese Drempel niveau in % van oorsprong parameter Niveau overschreden SK Handleiding, versie Pagina van 66

112 SK menu 2 Bewerkingsblokken Menu 2 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden. Oorsprong. De oorsprong is een percentage van de maximale inhoud van de aangeroepen parameter. Een bitparameter heeft de waarde van % of % afhankelijk van de bitwaarde of. Bestemming. In de geadresseerde parameter wordt -% geladen als tot maximum inhoud van deze parameter. Indien de geadresseerde parameter een bitparameter is zal een uitgang <5% resulteren in een inhoud van en een inhoud >5% zal resulteren in een inhoud van. Scaling. D.m.v. de scaling kan een aangeroepen parameter vermenigvuldigd worden met en factor tussen, en 4,. Een negatief scalingsgetal zal het voorteken van de aangeroepen parameter omkeren. Mode. De logische of mathematische bewerking wordt geselecteerd in deze parameter. Pr.C. Bij mode 6, 7 en 9 wordt deze variabele gebruikt bij de bewerking. (*) 2.8 Oorsprong Bewerkingsblok % (*) 2.9 Oorsprong 2 % Scaling x x #2.3. Scaling #2.4. % % Mode 2. Pr.C 2.5 Logische of mathematische bewerking Monitor (%) 2.2 (*) Bestemming 2. (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets (*) 2.28 Oorsprong Bewerkingsblok 2 (*) % 2.29 Oorsprong 2 % Scaling x x #2.33. Scaling #2.34. % % Mode 2.3 Pr.C 2.35 Logische of mathematische bewerking Monitor (%) 2.32 (*) Bestemming 2.3 Mode #2. en #2.3 Mode Bewerking Resultaat Opmerking Selecteer input Output = input Doorkoppelen via scaling Selecteer input 2 Output = input 2 Doorkoppelen via scaling 2 Som Output = input + input Verschil Output = input - input Product Output = (input x input 2) /, x 2 5 Quotiënt Output = (input / input 2) x, / 2 6 Filter Output = input / (( Pr.C)s + ) e orde filter 7 Integrator Output = input via integrator Pr.C seconden tot % 8 Absoluut Output = ABS(input ) Output altijd positief 9 Macht verheffen Output = (input )² of (input )³ Pr.C =.2 = 2 e macht Stapinstructie 6 bit positieopdracht Positieopdracht menu 3 SK Handleiding, versie Pagina 2 van 66

113 SK menu 2 Bewerkingsblokken Functie van de bewerkingsblokken op basis van analoge signalen, resp. numerieke parameters. Mode Scaling Mode +/-% Scaling +/-% out 2 out 2 Mode 2 Scaling Scaling + + +/-% out Mode 3 Scaling Mode 4 Scaling Mode 5 +/-% + out _ +/-% Scaling Scaling x 2 out Scaling Scaling 2 x +/-% out Mode 6 Scaling Mode 7 Scaling out Analoog +/-% out Analoog +/-% +5% out Digitaal - +5% out Digitaal - Mode 8 Scaling Mode 9 Scaling out Analoog +% out Analoog +/-% +5% out Digitaal - +5% out Digitaal - Functie van de bewerkingsblokken op basis van digitale signalen, resp. bitparameters. Mode Mode Mode 2 Mode 3 Mode 4 out 2 out 2 OR out 2 AND out 2 AND out Mode 5 Mode 6 Mode 7 2 OR out out +5% out Analoog +% Digitaal - out +5% out Analoog +% Digitaal - Functie van de bewerkingsblokken op basis van een combinatie van numerieke- en bitparameters. 2 Mode 4 Scaling +/-% out 2 Mode 5 Scaling % +/-% out SK Handleiding, versie Pagina 3 van 66

114 SK menu 2 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2. Niveau overschreden RO,Bit On () Deze bits kunnen bijvoorbeeld afgevraagd 2.2 Niveau 2 overschreden RO,Bit On () worden door een digitale uitgang. 2.3 Niveaurelais :oorsprong RW,U,R par ,, :drempelniveau RW,U %,, % van de max. inhoud van de via #2.3 geselecteerde parameter. 2.5,, :hysterese RW,U %, 25, Drempelniveau = #2.4 + (,5 x #2.5) resp. #2.4 - (,5 x #2.5) 2.6,, :uitgang inverteren RW,Bit OFF () On () 2.7,, :bestemming RW,U,R par Bewerkingsblok : oorsprong RW,U,R par ,, : oorsprong 2 RW,U,R par ,, : mode RW,U 9 Zie menu illustratie 2.,, : bestemming RW,U,R par ,, : output monitor RO,B %, 2.3,, : scaling RW,B. +/ ,, : scaling 2 RW,B. +/ ,, : Pr.C RW, sec., 99, Niveaurelais 2 :oorsprong RW,U,R par ,, : drempelniveau RW,U %,, % van de max. inhoud van de via #2.3 geselecteerde parameter. 2.25,, : hysterese RW,U %, 25, Drempelniveau = #2.4 + (,5 x #2.5) resp. #2.4 - (,5 x #2.5) 2.26,, : uitgang inverteren RW,Bit OFF () On () 2.27,, : bestemming RW,U,R par Bewerkingsblok 2 : oorsprong RW,U,R par ,, : oorsprong 2 RW,U,R par ,, : mode RW,U 2 Zie menu illustratie 2.3,, : bestemming RW,U,R par ,, : output monitor RO,B %, 2.33,, : scaling RW,B. +/ ,, : scaling 2 RW,B. +/ ,, : Pr.C RW, sec.,, Remrelais bit RO,Bit Aanstuur bit voor de mechanische rem 2.4 Implementatie remrelais RW,U,R dis () dis = Remlogica uitgeschakeld. (2) rel () dio (2) rel = Rem via uitgangsrelais klem T5-T6. Bedrijfsgereed via uitgang klem B3. USEr (3) dio = Rem via uitgang klem B3 USEr = #2.4 Door gebruiker te verwerken 2.42 Stroomniveau rem lichten RW,U % 5 2 (46) 2.43 Magnetiseringsstroom bewaking RW,U % 2 (47) 2.44 Frequentieniveau rem lichten RW,U Hz., 2, (48) 2.45 Frequentieniveau rem afvallen RW,U Hz. 2, 2, (49) 2.46 Koppel tegen de rem vertraging RW,U sec., 25, (5) 2.47 (5) Rem mechanische responstijd RW,U sec., 25, SK Handleiding, versie Pagina 4 van 66

115 SK menu 2 Remlogica (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Actieve motorstroom Stroomniveau rem lichten Stroom bewakingsniveau Commander SK in bedrijf.2 Remlogica Koppel tegen de rem Rem mech. respons & Integrator fixeren Remrelais bediening (*) dis rel 2 dio Uitgestuurde frequentie Set Reset Rem vrijgave 3 USEr Frequentieniveau rem lichten Frequentieniveau rem afvallen & dis = Remlogica uitgeschakeld. rel = Rem via uitgangsrelais, klem T5-T6. Bedrijfsgereed via statusuitgang klem B3. d IO = Rem via statusuitgang klem B3. Start / stop. 9 USEr = #2.4 door gebruiker te verwerken. Snelheidsdiagram Uitgestuurde frequentie Frequentieniveau rem lichten Stroomniveau rem lichten Actieve motorstroom Frequentieniveau rem afvallen Uitgestuurde frequentie #5. Stroom bewakingsniveau Actieve motorstroom #4.2 Commander SK in bedrijf Start/stop Intgrator fixeren #2.3 Rem vrijgave Koppel tegen Rem mech. de rem respons SK Handleiding, versie Pagina 5 van 66

116 SK menu 2 Remlogica bij een hef toepassing Commander SK uitvoering: De Commander SK moet uitgerust zijn met een remweerstand. Raadpleeg voor de weerstandswaarde de tabellen voorin deze handleiding. Het vermogen van de weerstand moet in overeenstemming zijn met de totale hoeveelheid regeneratieve energie die vrijkomt. Stel zeker dat de overtemperatuurschakelaar in de remweerstand schakeltechnisch is verwerkt zoals in het stuurstroomschema op de volgende pagina is weergegeven. Frequentie wenswaarde: Over het algemeen in de vorm van V of presets. De draairichting moet gegeven worden met de richtingscommando's run vooruit (klem B5) en run achteruit (klem B6). Een wenswaarde met een negatief voorteken is niet mogelijk. Remaansturing: Sluit een 24 V interfacerelais aan op de Commander SK overeenkomstig een van de schakeltechnische voorbeelden op de volgende pagina. Stuur de magneetschakelaar van de mechanische motorrem aan overeenkomstig het stuurstroomschema op de volgende pagina. Wijk uit veiligheidsoverwegingen niet van dit schema af. Stel zeker dat het noodstopcircuit minimaal de functionaliteit bezit zoals op de volgende pagina is weergegeven. Neem bij voorkeur een separate overtoerendetectie op in het systeem en verwerk dit in het noodstop circuit. Het is raadzaam remsnelschakeling toe te passen, raadpleeg hiervoor uw motorleverancier. Inregelprocedure:. Sluit de Commander SK stuurstroomtechnisch aan zoals op de volgende pagina is weergegeven. 2. Neem de spoel van de remmagneetschakelaar los zodat zeker gesteld wordt dat de rem niet kan vrijkomen. 3. Programmeer de motormap in #6, #8 en #9 zoals in de beschrijving van het nulmenu elders in dit handboek is weergegeven en vul dit aan met de volgende programmering. Standaard - V Aavulling bij presets # = L3 #5 = Pr #5 = AI.AV #8 = preset #2 = max. 5 #9 = preset 2 #4 = Vr I #2 = preset 3 #3 = (FASt) #2 = preset 4 #7 = Reset (rode toets) #9.4 = 2.4 #9.6 =.3 #9.7 = On #35 = USEr #8.2 = 9. #8.3 = out #2 = USEr #46 = 25 #47 = #5 =, #5 =,5 Reset (rode toets) 4. Bereken de nominale slipfrequentie van de motor, Fslip = ((Nsynchroon - Nmotor) / Nsynchroon) x 5 Bijvoorbeeld: een motor van 44 rpm: Fslip = ((5-44) / 5) x 5 = 2 Hz 5. #48, #49 en #3.5 = Fslip (binnen ons voorbeeld, 2 Hz.) 6. Programmeer het motortoerental in #7 op de synchrone frequentie, binnen ons voorbeeld 5 rpm. 7. Programmeer #38 op en druk op de rode toets. 8. Geef een runsignaal, de Commander SK zal nu een statische autotune uitvoeren en ter afsluiting zal ih in display verschijnen. Neem het runsignaal nu weer weg. 9. Sluit de spoeldraad van de remmagneetschakelaar weer aan.. Geef een runsignaal en bepaal tijdens bedrijf de gewenste acceleratie- en deceleratietijd in #2 en #3.. Maak zonodig een fijnafstemming van #5, dit is de mechanische responstijd van de rem. 2. Indien via de programmering via CTSoft heeft plaatsgevonden, sla dan de parameters op in het geheugen (save) SK Handleiding, versie Pagina 6 van 66

117 SK menu 2 Remlogica bij een hef toepassing Aansturing d.m.v. - V wenswaarde Aansturing d.m.v. presets Remrelais T T2 T3 T4 T5 T6 + Volt uitgang - Volt frequentie wenswaarde Preset 2 Remrelais T T2 T3 T4 T5 T6 Bedrijfsgereed Bedrijfsgereed Vrijgave Hijsen Strijken Q6 K K2 B B2 B3 B4 B5 B6 B7 +24 Volt uitgang Remrelais uitgang Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit Vrijgave Hijsen Strijken Preset Q6 K K2 B B2 B3 B4 B5 B6 B7 +24 Volt uitgang Remrelais uitgang Vrijgave / reset Run vooruit Run achteruit Preset # Preset 2 Preset Stuurstroomschema Noodstop Hijsen Strijken K K2 Q3 Mbs in netvoeding Eindschak. Eindschak. Commander SK remrelais Temp. schak. remweerstand K K2 Q3 Q6 Hijsen Strijken Mechanische rem Netvoeding Commander SK SK Handleiding, versie Pagina 7 van 66

118 SK menu 4 PID regelaar Leidende wenswaarde (*) Oorsprong 4.2 Monitor % 4.9 (**) + + (*) Bestemming 4.6 Elke programmeerbare numerieke parameter Integrator fixeren 4.7 Symmetrich venster P Wenswaarde Wenswaarde (*) Oorsprong Invert integrator 4.3 Monitor % (**) _ (**) 4.22 Error % PID I D Venster Monitor % 4. (**) Scaling #4.5 x, Meetwaarde (*) Oorsprong 4.4 Monitor % 4.2 (**) Invert 4.6 Interne numerieke oorsprong parameter in b.v. menu 7, 2 en 4 Extra vrijgave bit # Indien geen extra vrijgave bit gewenst dan #4.9 op programmeren (*) oorsprong 4.9 PID vrijgave 4.8 & PID vrijgave (*) Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets. (**) Deze diagnoseparameters zijn alleen actief in de volgende conditie: - #4.3 geprogrammeerd (wenswaarde) - #4.4 geprogrammeerd (meetwaarde) - #4.6 geprogrammeerd (PID bestemming) - #4.8 = (PID vrijgave). Bedrijfsgereed SK Handleiding, versie Pagina 8 van 66

119 SK menu 4 PID regelaar Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 4. PID-uitgang RO,B % +/ Oorsprong leidende wenswaarde RW,U,R # Voor de hand liggende oorsprong zijn 4.3 PID-wenswaarde oorsprong RW,U,R # analoge ingang en 2 respectievelijk 4.4 PID-meetwaarde oorsprong RW,U,R # #7. en # PID-wenswaarde inverteren RW,Bit OFF () On () Het voorteken van de wenswaarde bepaald het voorteken van de PID-uitgang en daarmede de draairichting. 4.6 PID-meetwaarde inverteren RW,Bit OFF () On () Voorteken van wens- en meetwaarde moeten aan de PID-ingang gelijk zijn. 4.7 Wenswaarde integrator RW,U Sec., 32, 4.8 PID-vrijgave RW,Bit OFF () On () 4.9 Extra PID-vrijgave oorsprong RW,U,R # Indien de wens bestaat de PID regelaar vrij te geven als de Commander SK in bedrijf is, dan kan met #4.9 bit #.2 afgevraagd worden. Bij een programmering van. is de extra PID vrijgave niet actief. 4. P-versterking RW,U, 2,5 4. I-versterking RW,U,5 2,5 Integratietijd = / # D-versterking RW,U, 2,5 4.3 PID-uitgang bovengrens RW,U %,, 4.4 PID-uitgang ondergrens RW,B % -, +/-, Een negatieve inhoud kan afhankelijk van de toepassing een draairichtingsomkeer betekenen. Controleer in dit verband ook de programmering van # PID-uitgang scaling RW,U, 4, - % in #4. geeft automatisch tot max. bereik van de geadresseerde parameter van #4.6. Indien #4.6 naar een frequentie wenswaarde verwijst wordt % in #4. afgestemd op de maximum frequentie in #.6 (#.2) 4.6 PID-uitgang bestemming RW,U,R par Waarschijnlijk een parameter in menu. Indien een preset wordt gebruikt, zullen #.4 en #.5 in de juiste stand gezet moeten worden. Indien #.36 of #.37 wordt gebruikt, zal deze parameter eerst van de klemmenstrook ontkoppeld moeten worden door resp. #7. of #7.4 op te programmeren (gevolgd door reset). 4.7 PID integrator fixeren RW,Bit OFF () On () De I-versterking van #4. wordt op nul gezet. Bij regelingen met een grote tijdconstante betekent dit inhoudelijk dat de uitgang van de PID regelaar gefixeerd wordt op de momentele waarde. 4.8 Symmetrisch venster RW,Bit OFF () On () #4.3 bepaald de symmetrische vensterwaarde. #4.4 heeft nu geen functie. 4.9 Leidende wenswaarde RO,B % +/-, Diagnoseparameters. 4.2 PID wenswaarde RO,B % +/-, Deze parameters zijn pas actief als # PID meetwaarde RO,B % +/-, geprogrammeerd is PID afwijking RO,B % +/-, SK Handleiding, versie Pagina 9 van 66

120 SK menu 8 Applicatiemenu Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 8. Read write integer RW,B,S +/- 6 bit Deze parameter wordt opgeslagen in het geheugen tijdens uitschakeling v.d. voeding 8.2 Read only integers RO,B +/- 6 bit T/m Read write integers RW,B +/- 6 bit T/m Read write bits RW,Bit T/m 8.5 SK menu 2 Applicatiemenu Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. progr. Bereik 2. Parameter niet in gebruik t/m Read write long integers RW,B +/- 3 bit t/m 2.3 Bijzonderheden SK menu 2 Parametersets Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2. Motor 2 : Maximum frequentie RW,U Hz. 5, 5, 2.2,, : Minimum frequentie RW,U Hz., #2. 2.3,, : Wenswaarde keuze RW,U 5 Zie #.4 2.4,, : Acceleratietijd RW,U Sec. 5, 32, Tijd overreenkomstig - Hz. 2.5,, : Deceleratietijd RW,U Sec.. 32, Tijd overeenkomstig - Hz. 2.6,, : Nominale motorfrequentie RW,U Hertz 5, 5 Gegevens van de motortypeplaat. 2.7,, : Nominale motorstroom RW,U Amp. I-nom I-nom 2.8,, : Nominaal motortoerental RW,U RPM ,, : Nominale motorspanning RW,U Volt 23 / 4 24 / 48 2.,, : Nominale motor cos.phi RW,U,S,,85, 2.,, : Motor pooltal RW,U polen Auto 2P - 8P 2.2,, : Stator weerstand RW,U Ohm, 3, Deze waardes worden bij de autotune 2.3,, : Spanningsoffset RW,U Volt, 25, gemeten 2.4,, : Motorinductie RW,U mh, 32, 2.5 Motormap 2 geactiveerd RO,Bit On () 2.6 Thermische tijdconstante RW,U 89 25, Stroomgrens symetrisch RW,U 65, SK Handleiding, versie Pagina 2 van 66

121 SK menu 2 Parametersets Geselecteerde parameterset Parameterset 2 select Parameterset Parameterset 2.6 Maximum frequentie 2. Maximum frequentie.7 Minimum frequentie 2.2 Minimum frequentie.4 Wenswaarde keuze 2.3 Wenswaarde keuze 2. Acceleratietijd 2.4 Acceleratietijd 2.2 Deceleratietijd 2.6 Deceleratietijd Nom. frequentie Nom. stroom Nom. toerental Nom. frequentie Nom. stroom Nom. toerental Nom. spanning Nom. cos.phi Pooltal Nom. spanning Nom. cos.phi Pooltal 5.7 Stator weerstand 2.2 Stator weerstand 5.23 Spannings offset 2.3 Spannings offset 5.24 Motor inductie 2.4 Motor inductie 4.5 Therm. tijdconstante 2.6 Therm. tijdconstante 4.7 Sym. stroomgrens 2.29 Sym. stroomgrens Algemene parameters Motormap Motor Motor Parameterset 2 geactiveerd Parameterset geactiveerd Parameterset 2 geactiveerd rd rd rd. M D.m.v. of 2 vertikale streepjes naast het status display wordt weergegeven of parameterset of 2 geactiveerd is. De streepjes worden weergegeven vanaf het moment dat #.45 bediend wordt. SK Handleiding, versie Pagina 2 van 66

122 SK menu 4 SM-Key pad Plus SM-Keypad Plus LCD toetsenbord, geschikt als portable en frontmontage. Toetsenbord met alpha-numeriek LCD display opgebouwd uit drie tekstregels. Mogelijkheid om de achterliggende menus in de Commander SK te programmeren. SM-Keypad Plus is uitgerust met helpfunctie toets. Verbonden met de Commander SK RS485 ingang via een RJ45 Ethernet patchkabel van maximum 3 meter lang. RJ45 connector aan de achterzijde RJ45 connector RJ45 Ethernet patchkabel Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 4. Nulparameter RW,U,R. Gelijke functie als de nulparameters van de overige menu s (zie ook #4.7) 4. Tekstfile taalkeuze RW,U English () Custom () French (2) German (3) Spanisch (4) Italian (5) Engels Eigen tekst-file (custom-file) Frans Duits Spaans Italiaans 4.2 SM-Keypad Plus softwareversie RO,U Menu 4-4 opslaan in geheugen RW,U Idle Idle () Save () Restore (2) Defaults (3) Geen actie, na uitvoeren van instructie zal #4.3 terugschakelen naar Idle. Menu 4 en 4 opslaan in het FLASHgeheugen in de SM-Keypad Plus. Overschrijf menu 4 en 4 met de laatst opgeslagen data in het FLASH-geheugen. Overschrijf menu 4 en 4 met de fabrieksprogrammering. 4.4 LCD contrast RW,U 8 32 = minimum contrast 32 = maximum contrast 4.5 * Drive en attribute database upload was bypassed (diagnose) RO,U = Database is correct geladen = Laden van de database is onderbroken 4.6 Alleen displaymenu 4 toegankelijk RW,Bit Normal Normal () Filter () Gehele Commander SK menustructuur en displaymenu 4 zijn toegankelijk. Alleen displaymenu 4 is toegankelijk 4.7 SM-Keypad persoonlijke code RW,U 999 Beveiligingscode voor uitsluitend menu 4 en 4. Toegang door de inhoud van #4.7 in #4. of 4. te laden. 4.8 * Communicatie kanaal RW,Bit Disable Disable () Slot () Slot 2 (2) Slot 3 (3) Slave (4) Direct (5) Toetsenbediening Toetsenbediening + UT7 in slot Toetsenbediening + UT7 in slot 2 Toetsenbediening + UT7 in slot 3 Toetsenbediening + Unidrive of Ethernet Direct vanaf een PC 4.9 Commander SK persoonlijke code RW,U Dit is een alternatief voor #4.7. De SK persoonlijke code in #.34 kan ingegeven worden in deze parameter. Het ontgrendelen van de Commander SK ontgrendelt nu tevens de SM-Keypad Plus 4. SM-Keypad Plus serieel adres, als Keypad op afstand geplaatst is. RW,U De inhoud van deze parameter moet overeenkomen met de inhoud van # SM-Keypad Plus geheugen omvang RO,U Mbit 4 Mbit () 8 Mbit () Flash geheugen kan alleen de engelse en custom tekst-file bevatten. Flash geheugen kan alle tekst-files bevatten zoals in #4. genoemd. 4.9 * Tekstfile versienummer RO,U Versienummer van de file in # * Screen saver RW,U Default None () Default () User (2) Display blijft knipperen, geen helptekst. Fabieks helptekst verschijnt na intervaltijd. Eigen helptekst verschijnt na intervaltijd. 4.2 * Screen saver intervaltijd RW,U sec. 2-6 Zie parameter * Turbo scroll interval RW,U ms 5-2 Dubbeldrukken en vasthouden laat de up en down richtingen instelbaar scrollen * Nieuwe of gewijzigde inhoud vanaf SM-Keypad-Plus softwareversie 4.4. (#4.2) SK Handleiding, versie Pagina 22 van 66

123 SK menu 4 SM-Keypad Plus Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 4. Nulparameter RW,U,R. Gelijke functie als de nulparameters van de overige menu s (zie ook #4.7) 4. Displaymenu parameter RW,U,R #. 4. Een selectie van maximaal 5 parameters uit de Commander SK parameterstructuur kan hier geselecteerd worden. 4.2 Displaymenu parameter Displaymenu parameter 3 Etc. Etc. Een menu 4 parameter die geladen is met. zal niet worden weergegeven. Indien gewenst kan d.m.v. #4.6 vastgelegd worden dat uitsluitend menu 4 in het display verschijnt. (zie ook #4.5) Er kan vervolgens alleen door menu 4 gescrolled worden, de horizontale pijltjestoetsen hebben dan geen functie meer. 4.5 * Displaymenu parameter 5 4.5* Kopie-parameter van #4.6 RW,U, Normal Filter Zodra #4.6 op Filter wordt geprogrammeerd, is onmiddelijk alleen menu 4 bereikbaar via het display. Deze parameter is een ontsnappingsmogelijkheid om terug te keren naar de overige menu s. SM-Keypad-Plus softwareversie < V 4.4. heeft slechts 2 displayparameters in menu 4, de functie van #4.5 is dan aanwezig in #4.2. SM-Keypad-Plus aangesloten: Indien de SM-Keypad-Plus verbonden is met de seriële poort in het front van de Commander SK, zullen de volgende parameters als volgt geprogrammeerd moeten zijn (bij fabrieksprogrammering reeds goed geprogrammeerd). #.43 (#.25) = 9.2 (baud rate) #.44 (#.23) = (serieel adres) #.24 = (seriële modus) Opslaan van SK parameters in het geheugen. Gewijzigde parameters in de Commander SK parameter structuur kunnen worden opgeslagen door #4. in de SM- Keypad-Plus te laden met het getal., gevolgd door het bedienen van de rode toets op de SM-Keypad-Plus of op de Commander SK. Pinbezetting RJ45 connectoren Pin Commander SK SM-Keypad Plus 2Ω ballastweerstand naar pin 8 Geen aansluiting 2 RXTX (2 draads EIA485+) RXTX (2 draads EIA485+) 3 V common V common 4 +24V uitgang (ma) +24V voeding 5 Geen aansluiting V common 6 TX enable TX enable 7 RXTX\ (2 draads EIA485 -) RX\ TX\ (2 draads EIA485 -) 8 2Ω ballastweerstand naar pin Geen aansluiting SK Handleiding, versie Pagina 23 van 66

124 SK menu 5 I/O Optiemodules Optiemodules Vanaf bouwgrootte B is het mogelijk een optiemodule te plaatsen in de daarvoor bestemde steekplaats. Er is keuze uit een groot scala veldbus- en I/O expansiemodules, zoals hieronder is weergegeven. De hiernaast weergegeven foto toont een optiemodule geplaatst in een Commander SK bouwgrootte C I/O optiemodules SM-module Naam Kleur- I/O Lite I/O Timer Code* Donker geel 27* Pagina 25 Donker rood 23* Pagina 28 Beschrijving I/O uitbreiding met de volgende functies: 3 digitale ingangen analoge ingang +/- Volt, 2 ma analoge uitgang Volt, 2 ma relais uitgang Encoder / FD ingang I/O uitbreiding met real time clock Real time clock (battery back up) I/O overeenkomstig SM-I/O light SM** SK*** firmware software I/O PELV I/O 24V protected I/O 2V Turquoise 24* Pagina 29 Kobalt blauw 25* Pagina 32 Olijfgroen 26* Pagina 36 Gëisoleerde digitale I/O conform NAMUR NE37 (chemische industrie) 3 digitale in- of uitgangen 2 digitale ingangen analoge ingang V of 2mA 2 analoge uitgangen 2mA 2 relais uitgangen I/O uitbreiding die 48V aan de ingang kan weerstaan met de volgende functies: 3 digitale in- of uitgangen 4 digitale ingangen 2 analoge ingangen 2 ma relais uitgang 2 V-AC I/O conform IEC digitale ingangen 2 relais uitgangen I/O 32 Geel 28* I/O uitbreiding met de volgende functies: - 32 high speed digitale in- of uitgangen n.v.t. n.v.t. Pagina 39 Bipolar Donker geel Aansluiting voor een bipolaire V wenswaarde. n.v.t. n.v.t. Pagina 42 Voorteken van de wenswaarde is bepalend voor de draairichting van de motor. Tevens uitgerust met een extra relaisuitgang. * D.m.v. de moduulcode is de Commander SK in staat om in #5. vast te stellen welke module er geplaatst is. ** De minimale firmwareversie van de optiemodule om te kunnen functioneren in de Commander SK. Deze fimwareversie is uit te lezen in #5. plus #5.5. *** De minimale softwareversie van de Commander SK om te kunnen functioneren met betreffende optiemodule. Deze softwareversie is uit te lezen in #45. ATTENTIE! Optiemodules uitsluitend plaatsen of verwijderen bij een uitgeschakelde voedingsspanning van de Commander SK. SK Handleiding, versie Pagina 24 van 66

125 SK menu 5 SM-I/O Lite Optiemodule Volt uitgang (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Invert 5.4 Bestemming (*) Volt Digitale ingang Programmeerbare bitparameter Invert 5.5 Bestemming (*) Volt Digitale ingang Programmeerbare bitparameter Invert 5.6 Bestemming (*) Volt Digitale ingang 5.6 Programmeerbare bitparameter Encoder D F B B\ A A\ Ub Volt Encoder Omwentelingen Encoder imp / omw Signaalconversie 5.6 Reset Encoder RPM Max. rpm 5.56 Encoder positie Monitor (%) 5.57 Scaling x #5.58, (*) Bestemming 5.59 Encoder ingang Signaal Aansluitingen Max. frequentie Spanning Quadratuur encoder A, A\, B, B\ 55 khz. 5-2 V A-B Encoder A, B khz.,, Frequency-Direction F=A D=B khz. Rechtsom,, Frequency-Direction F=A D=B\ khz. Linksom,, SK Handleiding, versie Pagina 25 van 66

126 SK menu 5 SM-I/O Lite Optiemodule Mode Bipolaire Analoge ingang 2 bev. 2 R + _ bit A D Volt Monitor (%) 5.4 Scaling #5.4 x, Invert (*) Bestemming Programmeerbare numerieke parameter 5.3 I < 3 ma Zie beschrijving op pagina 27. Numerieke parameter Oorsprong (*) 5.48 Scaling #5.49 x, 8 bit D A Mode Volt 3 Analoge uitgang unipolair Diagnose bitparameter (*) Oorsprong Invert Monitor Relais uitgang SM-I/O Lite optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker geel SK Handleiding, versie Pagina 26 van 66

127 SK menu 5 SM-I/O Lite Optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5. Optiemodule identificatie code RO,U = Geen module geplaatst 5.2 Optiemodule softwareversie RO,U Zie ook # Klem 2 : I < 3mA RO,Bit On () 5.4 Klem 5 : geactiveerd RO,Bit On () 5.5 Klem 6 : geactiveerd RO,Bit On () 5.6 Klem 7 : geactiveerd RO,Bit On () 5.7 Relais klem 2-23 geactiveerd RO,Bit On () Klem 5 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.5 Klem 6 : inverteren RW.Bit OFF () On () 5.6 Klem 7 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.7 Relais klem 2-23 inverteren RW,Bit OFF () On () * Real time clock, zomertijd RW,Bit OFF () On () Zomertijd = wintertijd + uur 5.2 I/O statuswoord RO,U 255 Bit = n.v.t. () Bit = n.v.t. (2) Bit 2 = n.v.t. (4) Bit 3 = Klem 5 (8) Bit 4 = Klem 6 (6) Bit 5 = Klem 7 (32) Bit 6 = Relais (64) Digitale ingang klem 5 : bestemming RW,U,R par Digitale ingang klem 6 : bestemming RW,U,R par Digitale ingang klem 7 : bestemming RW,U,R par Relais klem 2-23 : oorsprong RW,U,R par * Real time clock programmeren RW,U 2 Zie # * Real time clock: Minuten-seconden RO,RW Aanwezig in SM-I/O timer. Programmering bij #5.3 =. Na programmering #5.3 op 2, tijd wordt nu ingelezen door de klok. #5.3 wordt dan automatisch weer *,, : Dagen-uren RO,RW *,, : Datum (mnd.-dag) RO,RW *,, : Jaartal RO,RW Analoge ingang klem 2: modus RW,U -2 () 2- () 4-2 (2) 2-4 (3) 4-.2 (4) 2-.4 (5) VOLt (6) 5.39 Analoge uitgang klem 3: modus RW,U -2 () 2- () 4-2 (2) 2-4 (3) VOLt (4) -2 ; - 2 ma 2- ; 2 - ma 4-2 ; 4-2 ma, trip bij I < 3 ma 2-4 ; 2-4 ma, trip bij I < 3 ma 4-.2 ; 4-2 ma, F-min. bij I<4 ma 2-.4 ; 2-4 ma, F-min. bij I<4 ma VOLt ; +/- - Volt -2 ; - 2 ma 2- ; 2 - ma 4-2 ; 4-2 ma 2-4 ; 2-4 ma VOLt ; - + Volt 5.4 Meetwaarde analoge ingang klem 2 RO,B % +/-, 5.4 Analoge ingang klem 2 : scaling RW,U, 4, 5.42,, : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.43,, : bestemming RW,U,R par Analoge uitgang klem 3 : oorsprong RW,U,R par Analoge uitgang klem 3 : scaling RW,U, 4, 5.5 Optiemodule foutcode RO,U Optiemodule SW versie laatste 2 digits RO,U 99 Zie ook #5.2 * Uitsluitend aanwezig in de SM-I/O Timer optiemodule SK Handleiding, versie Pagina 27 van 66

128 SK menu 5 SM-I/O Lite Optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr Encoder impulsen per omwenteling RW,U (24) 3 = 52 pulsen per omwenteling = 24,, 2 = 248,, 3 = 496,, 5.53 Encoder : omwentelingen teller RO,U Omw ,, : positie binnen omwenteling RO,U = omwenteling 5.55,, : toerental RW,B rpm +/ ,, : maximum meetwaarde inst. RW,U rpm 32. Toerental overeenkomstig % in # ,, : toerental meetwaarde RO,B %,% 5.58,, : toerental meetw. scaling RW,U, 4, 5.59,, : meetwaarde bestemming RW,U,R par ,, : reset encoder RW,B OFF () On () SK menu 5 SM-I/O Timer Optiemodule De SM-I/O Timer optiemodule is identiek aan de SM-I/O Lite optiemodule met als enige toevoeging een Real Time Clock. Deze Real Time Clock heeft een batterij voeding die toereikend is voor een levensduur van minimaal jaar. Normaal bedrijf Programmeren Inlezen Klok programmeren Wintertijd 5.9 Real time clock 5.34 Minuten - seconden Zomertijd 5.35 Dagen - uren 5.36 Datum: Maand - dag 5.37 Jaartal SM-I/O Timer optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker rood SK Handleiding, versie Pagina 28 van 66

129 24 Volt voeding SK menu 5 SM-PELV optiemodule _ PELV Volt 24 Volt aanwezig PELV optiemodule moet separaat gevoed worden met 24 VDC, intern in de PELV module is deze 24V potentiaal gescheiden van de Volt common van de Commander SK. De Volt van de SM-PELV mag met aarde verbonden worden V Oorsprong 24 V Digitale in-/ uitgang uit in Invert 5. (*) 5.2 Diagnosebitparameter Bestemming Programmeerbare bitparameter V Oorsprong 24 V Digitale in-/ uitgang uit in Invert 5.2 (*) 5.22 Diagnosebitparameter Bestemming Programmeerbare bitparameter V Oorsprong 24 V Digitale in-/ uitgang uit in Invert 5.3 (*) 5.23 Bestemming Diagnosebitparameter Programmeerbare bitparameter 24 V Digitale ingang Invert (*) 5.24 Bestemming Programmeerbare bitparameter 5.5 Invert (*) 5.25 Bestemming 24 V Digitale ingang Programmeerbare bitparameter (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets SK Handleiding, versie Pagina 29 van 66

130 SK menu 5 SM-PELV optiemodule R 2 ma Analoge ingang V Analoge ingang _ bit A D Mode Volt Monitor (%) 5.4 Scaling x 5.4, Invert 5.42 X.43 (*) Bestemming Programmeerbare numerieke parameter Numerieke diagnoseparameter Oorsprong (*) 5.48 Scaling x 5.49, 2 bit D A -2 ma 2- ma 4-2 ma 2-4 ma Mode ma Analoge uitgang PELV Volt Zie beschrijving op pagina 27. Actieve motorstroom ma 2- ma 4-2 ma 2-4 ma 2 2 ma Analoge uitgang 2 3 PELV Volt Oorsprong Invert (*) Diagnosebitparameter Relais uitgang Oorsprong Invert (*) Diagnosebitparameter (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Relais uitgang 2 SM-I/O PELV optiemodule frontaanzicht Kleur: Turquoise SK Handleiding, versie Pagina 3 van 66

131 SK menu 5 SM-PELV optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5. Optiemodule identificatie code RO,U = Geen module geplaatst 5.2 Optiemodule softwareversie RO,U Zie ook # Klem 5 geactiveerd RO,Bit On () Diagnose parameters 5.4 Klem 6 geactiveerd RO,Bit On () 5.5 Klem 7 geactiveerd RO,Bit On () Volt voeding op klem 2 aanwezig RO,Bit On () 5.7 Relais klem 4-5 geactiveerd RO,Bit On () 5.8 Relais klem 6-7 geactiveerd RO,Bit On () 5.9 Klem 3 geactiveerd RO,Bit On () 5. Klem 4 geactiveerd RO,Bit On () 5. Klem 3 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.2 Klem 4 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.3 Klem 5 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.4 Klem 6 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.5 Klem 7 : inverteren RW.Bit OFF () On () Relais klem 4-5 inverteren RW,Bit OFF () On () 5.8 Relais klem 6-7 inverteren RW,Bit OFF () On () I/O statuswoord RO,U 255 Bit = Klem 3 () Bit = Klem 4 (2) Bit 2 = Klem 5 (4) Bit 3 = Klem 6 (8) Bit 4 = Klem 7 (6) Bit 5 = Klem 2 (32) Bit 6 = Relais (64) Bit 7 = Relais 2 (28) 5.2 Klem 3 : Bestemming / oorsprong RW,U,R Klem 4 : Bestemming / oorsprong RW,U,R Klem 5 : Bestemming / oorsprong RW,U,R Klem 6 : Bestemming / oorsprong RW,U,R Klem 7 : Bestemming RW,U,R Relais klem 4-5 : Oorsprong RW,U,R par Relais klem 6-7 : Oorsprong RW,U,R par Klem 3 : Keuze ingang of uitgang RW,Bit OFF () On () 5.32 Klem 4 : Keuze ingang of uitgang RW,Bit OFF () On () 5.33 Klem 5 : Keuze ingang of uitgang RW,Bit OFF () On () Analoge ingang klem 8-9 : Modus RW,U -2 () -2 ; - 2 ma 2- () 2- ; 2 - ma 4-2 (2) 4-2 ; 4-2 ma, trip bij I < 3 ma 2-4 (3) 2-4 ; 2-4 ma, trip bij I < 3 ma 4-.2 (4) 4-.2 ; 4-2 ma, F-min. bij I<4 ma 2-.4 (5) 2-.4 ; 2-4 ma, F-min. bij I<4 ma VOLt (6) VOLt ; +/- Volt 5.39 Analoge uitgang klem en2 : Modus RW,U -2 () 2- () 4-2 (2) 2-4 (3) -2 ; - 2 ma 2- ; 2 - ma 4-2 ; 4-2 ma 2-4 ; 2-4 ma 5.4 Meetwaarde analoge ingang klem 8-9 RO,B % +/-, 5.4 Analoge ingang klem 8-9 : Scaling RW,U, 4, 5.42,, : Inverteren RW,Bit OFF () On () 5.43,, : Bestemming RW,U,R par Analoge uitgang klem : Oorsprong RW,U,R par., Analoge uitgang klem : Scaling RW,U, Optiemodule foutcode RO,U Optiemodule SW versie laatste 2 digits RO,U 99 Zie ook #5.2 SK Handleiding, versie Pagina 3 van 66

132 SK menu 5 SM-24V Protected optiemodule Volt common (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Volt common V Oorsprong 24 V Digitale in-/ uitgang uit in Invert 5. (*) 5.2 Diagnosebitparameter Bestemming Programmeerbare bitparameter V Oorsprong 24 V Digitale in-/ uitgang uit in Invert 5.2 (*) 5.22 Diagnosebitparameter Bestemming Programmeerbare bitparameter V Oorsprong 24 V Digitale in-/ uitgang uit in Invert 5.3 (*) 5.23 Bestemming Diagnosebitparameter Programmeerbare bitparameter 24 V Digitale ingang Invert (*) 5.24 Bestemming Programmeerbare bitparameter 5.5 Invert (*) 5.25 Bestemming 24 V Digitale ingang Programmeerbare bitparameter SK Handleiding, versie Pagina 32 van 66

133 SK menu 5 SM-24V Protected optiemodule 24 V Digitale ingang Invert (*) 5.26 Bestemming Programmeerbare bitparameter 24 V Digitale ingang Invert (*) 5.27 Bestemming Programmeerbare bitparameter Numerieke diagnoseparameter Oorsprong (*) 5.48 Scaling x 5.49, 2 bit D A -2 ma 2- ma 4-2 ma 2-4 ma Mode ma Analoge uitgang Zie beschrijving op pagina 27. Actieve motorstroom ma 2- ma 4-2 ma 2-4 ma 2 2 ma Analoge uitgang 3 Diagnosebitparameter Oorsprong Invert (*) Relais uitgang 5 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets SM-I/O 24V Protected optiemodule frontaanzicht Kleur: Kobalt blauw SK Handleiding, versie Pagina 33 van 66

134 SK menu 5 SM-24V Protected optiemodule Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5. Optiemodule identificatie code RO,U = Geen module geplaatst 5.2 Optiemodule softwareversie RO,U Zie ook # Klem 5 geactiveerd RO,Bit On () Diagnose parameters 5.4 Klem 6 geactiveerd RO,Bit On () 5.5 Klem 7 geactiveerd RO,Bit On () 5.6 Klem 8 geactiveerd RO,Bit On () 5.7 Klem 9 geactiveerd RO,Bit On () 5.8 Relais klem 4-5 geactiveerd RO,Bit On () 5.9 Klem 3 geactiveerd RO,Bit On () 5. Klem 4 geactiveerd RO,Bit On () 5. Klem 3 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.2 Klem 4 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.3 Klem 5 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.4 Klem 6 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.5 Klem 7 : inverteren RW.Bit OFF () On () 5.6 Klem 8 : inverteren RW.Bit OFF () On () 5.7 Klem 9 : inverteren RW.Bit OFF () On () 5.8 Relais klem 4-5 inverteren RW,Bit OFF () On () I/O statuswoord RO,U 255 Bit = Klem 3 () Bit = Klem 4 (2) Bit 2 = Klem 5 (4) Bit 3 = Klem 6 (8) Bit 4 = Klem 7 (6) Bit 5 = Klem 8 (32) Bit 6 = Klem 9 (64) Bit 7 = Relais (28) 5.2 Klem 3 : Bestemming / oorsprong RW,U,R Klem 4 : Bestemming / oorsprong RW,U,R Klem 5 : Bestemming / oorsprong RW,U,R Klem 6 : Bestemming / oorsprong RW,U,R Klem 7 : Bestemming RW,U,R Klem 8 : Bestemming RW,U,R Klem 9 : Bestemming RW,U,R Relais klem 4-5 : Oorsprong RW,U,R par Klem 3 : Keuze ingang of uitgang RW,Bit OFF () On () 5.32 Klem 4 : Keuze ingang of uitgang RW,Bit OFF () On () 5.33 Klem 5 : Keuze ingang of uitgang RW,Bit OFF () On () Analoge uitgang klem en2 : Modus RW,U -2 () -2 ; - 2 ma 2- () 2- ; 2 - ma 4-2 (2) 4-2 ; 4-2 ma 2-4 (3) 2-4 ; 2-4 ma Analoge uitgang klem : Oorsprong RW,U,R par., Analoge uitgang klem : Scaling RW,U, Optiemodule foutcode RO,U Optiemodule SW versie laatste 2 digits RO,U 99 Zie ook #5.2 SK Handleiding, versie Pagina 34 van 66

135 SK menu 5 Analoge uitgangen I/O modules Analoge uitgang: SM-I/O Lite Klem 3 SM-Timer Klem 3 SM-PELV Klem SM-24V protected Klem Bovengenoemde analoge uitgangen kunnen een parameter aanroepen van maximaal 6 bit. De volgende drie stroomparameters zijn echter 32 bit: #4. totale motorstroom #4.2 actieve motorstroom #4.7 magnetiseringsstroom Indien een van deze drie parameters naar genoemde analoge uitgangen geleid dienen te worden, zal dit via #8.2 in menu 8 moeten geschieden op de hieronder geillustreerde wijze Mode 5.39 #4. #4.2 #4.7 Scaling #2.33 x. 8.2 Scaling #5.49 x, Volt * Analoge uitgang unipolair Elke andere parameter dan #4., #4.2 en #4.7 kan direct door #5.48 aangeroepen worden zoals hiernaast is weergegeven. Numerieke parameter Oorsprong (*) 5.48 Scaling #5.49 x, Mode Volt * Analoge uitgang unipolair Analoge uitgang klem 2 van SM-PELV en SM-24V protected. Bovengenoemde analoge uitgangen waren tot medio eind 27 op de hiernaast geillustreerde wijze gekoppeld aan #4.2, de koppelmakende actieve motorstroom. Echter #4.2 is een 32 bit parameter die niet correct door klem 2 kon worden weergegeven. Actieve motorstroom 4.2 Mode ma Analoge uitgang Vanaf firmware versie 4..3 van de SM-PELV en SM-24V-protected module is de onderstaande wijziging van kracht. Klem 2 is niet langer gekoppeld aan #4.2 maar aan #8.. Deze parameter #8. moet geprogrammeerd worden via menu 2 op de hieronder weergegeven wijze. In #2.8 moet de parameter ingegeven worden die aan de analoge uitgang gekoppeld dient te worden en #2. moet geladen worden met het getal8..de firmware versie van de optiemodule is weergegeven op de verpakking en op de optiemodule zelf en is tevens uit te lezen in #5.2 + #5.5. Oorsprong Mode 5.39 Scaling #2.3 x ma Analoge uitgang SK Handleiding, versie Pagina 35 van 66

136 SK menu 5 SM-I/O 2 V Optiemodule X. Invert (*) 5.2 Bestemming 2 V-AC Digitale ingang X.9 Programmeerbare bitparameter X.2 Invert (*) 5.22 Bestemming 2 V-AC Digitale ingang 2 2 X. Programmeerbare bitparameter Common ingang en 2 3 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets X.3 Invert (*) X.23 Bestemming 2 V-AC Digitale ingang 3 4 X.3 Programmeerbare bitparameter X.4 Invert (*) X.24 Bestemming 2 V-AC Digitale ingang 4 5 X.4 Programmeerbare bitparameter Common ingang 3 en 4 6 X.5 Invert (*) X.25 Bestemming 2 V-AC Digitale ingang 5 7 X.5 Programmeerbare bitparameter X.6 Invert (*) X.26 Bestemming 2 V-AC Digitale ingang 6 8 X.6 Programmeerbare bitparameter Common ingang 5 en 6 9 SK Handleiding, versie Pagina 36 van 66

137 SK menu 5 SM-I/O 2 V Optiemodule Oorsprong Invert (*) X.27 X.7 Diagnosebitparameter X.7 Relais uitgang Oorsprong Invert (*) X.28 X.8 Diagnosebitparameter X.8 2 Relais uitgang 2 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets 2 Volt ingangssignaal: Er zijn 6 stuks ingangen geschikt voor 2Vac 5/6Hz, verdeeld over drie groepen met ieder hun eigen common. Deze drie common aansluitingen zijn intern niet met elkaar verbonden en mogen extern met aarde verbonden worden. 24 Volt ingangssignaal: Er kunnen 3 stuks ingangen gevormd worden voor 24Vac 5/6Hz. Dit wordt bewerkstelligd door twee 2V ingangen in serie te plaatsen zoals hieronder weergegeven. De common aansluiting moet dan niet aangesloten worden. 24 V AC 2 V AC Niet aansluiten SM-I/O 2 V optiemodule frontaanzicht Kleur: Olijf groen SK Handleiding, versie Pagina 37 van 66

138 SK menu 5 SM-I/O 2 V Optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5. Optiemodule identificatie code RO,U = Geen module geplaatst 5.2 Optiemodule softwareversie RO,U Zie ook #xx Klem 4 geactiveerd RO,Bit On () Diagnose parameters 5.4 Klem 5 geactiveerd RO,Bit On () 5.5 Klem 7 geactiveerd RO,Bit On () 5.6 Klem 8 geactiveerd RO,Bit On () 5.7 Relais klem - geactiveerd RO,Bit On () 5.8 Relais 2 klem -2 geactiveerd RO,Bit On () 5.9 Klem geactiveerd RO,Bit On () 5. Klem 2 geactiveerd RO,Bit On () 5. Klem : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.2 Klem 2 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.3 Klem 4 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.4 Klem 5 : inverteren RW,Bit OFF () On () 5.5 Klem 7 : inverteren RW.Bit OFF () On () 5.6 Klem 8 : inverteren RW.Bit OFF () On () 5.7 Relais klem - inverteren RW,Bit OFF () On () 5.8 Relais 2 klem -2 inverteren RW,Bit OFF () On () I/O statuswoord RO,U 255 Bit = Ingang Klem () Bit = Ingang 2 Klem 2 (2) Bit 2 = Ingang 3 Klem 4 (4) Bit 3 = Ingang 4 Klem 5 (8) Bit 4 = Ingang 5 Klem 7 (6) Bit 5 = Ingang 6 Klem 8 (32) Bit 6 = Relais (64) Bit 7 = Relais 2 (28) 5.2 Klem : Bestemming RW,U,R Klem 2 : Bestemming RW,U,R Klem 4 : Bestemming RW,U,R Klem 5 : Bestemming RW,U,R Klem 7 : Bestemming RW,U,R Klem 8 : Bestemming RW,U,R Relais klem - : Oorsprong RW,U,R par Relais 2 klem -2 : Oorsprong RW,U,R par Optiemodule foutcode RO,U Optiemodule SW versie laatste 2 digits RO,U 99 Zie ook #xx.2 SK Handleiding, versie Pagina 38 van 66

139 SK menu 5 SM-I/O 32 Optiemodule Functie van de module De SM-I/O 32 optiemodule heeft 32 digitale in-/uitgangen die bestuurd kunnen worden via de normale parameter structuur in het menu van de optiemodule, of via een snelle methode via drie 32 bit registers die bestuurd worden door een SyPTPro programma in een SM applicatiemodule of door een SyPTLite programma in de on-board PLC. Hardware: De SM-I/O 32 optiemodule is uitgerust met een female 37 pins sub-d connector. De module is leverbaar als losse module of als compleet pakket met een adapterprint met 38 schroefklemmen en aansluitkabel van m lengte. SM- I/O 32 optiemodule frontaanzicht 9 Kleur: Geel 37 2 Adapterprint Aansluitkabel De I/O is gebaseerd op uitsluitend 24V positieve logica en de 32 I/O aansluitingen zijn gegroepeerd in groepjes van vier aansluitingen, pin t/m 4, pin 5 t/m 8, etc. Als ingang hebben de aansluitingen bij 24V een ingangsstroom van 3,5mA en als uitgang is elke aansluiting met max. 6mA belastbaar. Per groepje van vier klemmen is de gezamenlijke uitgangsstroom maximaal 6mA, bij een configuratie van vier uitgangen geeft dat 4mA per uitgang. Als de maximale uitgangsstroom van 6mA bereikt is kunnen de resterende klemmen van het groepje nog als ingang gebruikt worden. De maximum uitgangsstroom van de gezamenlijke aansluitingen is 32 x 4 = 28mA. Als de aansluitingen als ingang gebruikt worden is er op pin 33 een 24V voeding beschikbaar van ma. De maximale belasting van de module is 28 + = 228mA. I/O configuraties PLC, Drives, etc. 4mA 4mA 4mA 4mA Bij veel apparatuur is de belasting van een digitale ingang niet hoger dan 4mA, zo ook bij de SM-I/O 32 module. In dat geval kunnen alle vier de aansluitingen van een groepje als uitgang dienst doen. De maximale uitgangsstroom van 6mA zal dan niet overschreden worden. PLC, Drives, etc. 7mA 7mA Indien b.v. een PLC een ingangsstroom heeft van 7mA, dan zal de I/O van het groepje van vier aansluitingen dusdanig geconfigureerd moeten worden dat de 6mA uitgangsstroom niet overschreden wordt. Bij het bereiken van de 6mA kunnen de resterende aansluitingen in het groepje als ingang benut worden. Miniatuur uitgangrelais kunnen eveneens toegepast worden. Hieronder staan twee voorbeelden weergegeven. Ook hier geldt, wanneer de maximale uitgangsstroom bereikt is, de resterende aansluitingen als ingang gebruikt kunnen worden. +24V 6mA Relais met twee Wisselcontacten. Contactbelasting, 8A bij 25VAC. Relais: Schneider Type: RSB 2A8BD Voet: Schneider Type: RSZE S48M 8mA +24V 8mA Relais met een Wisselcontact Contactbelasting, 6A bij 25VAC. Relais: Conta-Clip Type: PRC /24V DC Voet: Conta-Clip Type: ZPRC VDC Aansturing via applicatieprogramma bij de Commander SK. Bij deze methode wordt de I/O afgehandeld met een update tijd van 5µs. (Commander SK 3ms) De aansturing zal plaats moeten vinden met drie 32 bit parameters uit menu 2, waarvan de inhoud bestuurd moet worden vanuit een SyPTPro of SyPTLite programma. Bij toepassing van 6 bit parameters i.p.v. 32 bit, zullen slechts de eerste 6 van de 32 in-/uitgangen bestuurd kunnen worden. Direction Register. Met parameter xx.43 wordt de parameter in menu 2 geselecteerd die als Direction Register dienst doet. De 32 bit van deze parameter in menu 2 bepalen de configuratie van de in- of uitgangen. Bit is DIO (pin ) en bit 3 is DIO32 (pin 32). Bitwaarde is een uitgang en bitwaarde is een ingang. Write Register. Met parameter xx.48 wordt de parameter in menu 2 geselecteerd die als Write Register dienst doet. Bit activeert DIO (pin ). Bitwaarde activeert de uitgang. Het bitpatroon van het Direction Register maskeert de aansluitingen zodat alleen uitgangen geactiveerd kunnen worden. Read Register. Met parameter xx.47 wordt de parameter in menu 2 geselecteerd die als Read Register dienst doet. Het bitpatroon wat gelezen wordt geeft aan welke aansluitingen geactiveerd zijn, ongeacht of ze als in- of uitgang dienst doen. Bit leest DIO (pin ). Bitwaarde is een geactiveerde aansluiting. Bij Commander SK bestaat xx.47 niet en is het Read Register vastgelegd in parameter 2.2. SK Handleiding, versie Pagina 39 van 66

140 SK menu 5 SM-I/O 32 Optiemodule Aansturing vanuit de menustructuur bij de Commander SK. DIO t/m DIO8 (pin t/m 8) kunnen ook aangestuurd worden via de onderstaande menustructuur met een update tijd van 4ms. (Commander SK 75ms) DIO t/m DIO3 kunnen zowel als ingang en als uitgang geprogrammeerd worden. DIO4 t/m DIO8 kunnen uitsluitend als ingang gebruikt worden. Het is mogelijk om de DIO t/m DIO3 gelijktijdig aan te sturen vanuit de menustructuur en een applicatieprogramma. Indien DIO t/m DIO3 als uitgang uitsluitend via de menustructuur bestuurd moeten worden dan moet bit t/m bit 2 in het Direction Register op gezet worden. Indien deze bits in het Direction Register op gezet worden vindt aansturing plaats vanuit het Write Register en de menustructuur als zijnde een OR functie. I/O groep I/O groep DIO DIO 2 DIO 3 DIO 4 x.9 x. x.3 x.4 8 bit read word x.2 DIO 5 DIO 6 DIO 7 DIO 8 x.5 x.6 x.7 Input/ output x.3 x.32 x.33 uit in +24V * Commander SK Aansturing vanuit de menustructuur x. Invert x.2 x.3 x.4 x.5 Invert x.6 x.7 x.8 Oorsprong/ bestemming x.2 x.22 x.23 x.24 x.25 x.26 Bestemming x.27 x.28 Oorsprong Diagnosebitparameter Bestemming Programmeerbare bitparameter Bestemming Programmeerbare bitparameter x.8 Commander SK Aansturing vanuit een applicatieprogramma x.43 Direction register oorsprong x.48 Write register oorsprong DIO DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 bit bit bit 2 bit 3 bit 4 bit bit bit 2 bit 3 bit DIO 3 bit 3 DIO 32 bit 3 +24V uitgang (ma) bit 3 bit 3 bit bit Read register 2.2 bit 2 I/O groep = pin t/m 4 I/O groep 2 = pin 5 t/m 8 I/O groep 3 = pin 9 t/m 2 I/O groep 4 = pin 3 t/m 6 I/O groep 5 = pin 7 t/m 2 I/O groep 6 = pin 2 t/m 24 I/O groep 7 = pin 25 t/m 28 I/O groep 8 = pin 29 t/m 32 bit 3 bit 4 bit 3 bit 3 SK Handleiding, versie Pagina 4 van 66

141 SK menu 5 SM-I/O 32 Optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Programmeerbare parameter. R Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren. RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bit Bitparameter, inhoud is of. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu. Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. xx. SM-optiemodule identificatie code RO,U = Geen module geplaatst xx.2 SM-optiemodule softwareversie RO,U Zie ook #xx.5 xx.3 DIO3 - pin 3: geactiveerd RO,Bit On () Diagnose parameters. xx.4 DIO4 - pin 4: geactiveerd RO,Bit On () Waarde On () geeft aan dat er op de pin xx.5 DIO5 - pin 5: geactiveerd RO,Bit On () 24V aanwezig is. xx.6 DIO6 - pin 6: geactiveerd RO,Bit On () xx.7 DIO7 - pin 7: geactiveerd RO,Bit On () xx.8 DIO8 - pin 8: geactiveerd RO,Bit On () xx.9 DIO - pin : geactiveerd RO,Bit On () xx. DIO2 - pin 2: geactiveerd RO,Bit On () xx. DIO - pin : inverteren RW,Bit OFF () On () Inverteren van het signaal van of naar de xx.2 DIO2 - pin 2: inverteren RW,Bit OFF () On () pin. xx.3 DIO3 - pin 3: inverteren RW,Bit OFF () On () xx.4 DIO4 - pin 4: inverteren RW,Bit OFF () On () xx.5 DIO5 - pin 5: inverteren RW,Bit OFF () On () Inverteren van het ingangssignaal. xx.6 DIO6 - pin 6: inverteren RW,Bit OFF () On () xx.7 DIO7 - pin 7: inverteren RW,Bit OFF () On () xx.8 DIO8 - pin 8: inverteren RW,Bit OFF () On () xx.2 Statuswoord pin t/m 8 RO, U 255 Bitwaarde van pin t/m 8 Bit = DIO - pin () Bit = DIO2 - pin 2 (2) Bit 2 = DIO3 - pin 3 (4) Bit 3 = DIO4 - pin 4 (8) Bit 4 = DIO5 - pin 5 (6) Bit 5 = DIO6 - pin 6 (32) Bit 6 = DIO7 - pin 7 (64) Bit 7 = DIO8 - pin 8 (28) xx.2 DIO - pin : bestemming / oorsprong RW, U Par xx.22 DIO2 - pin 2: bestemming / oorsprong RW, U Par xx.23 DIO3 - pin 3: bestemming / oorsprong RW, U Par xx.24 DIO4 - pin 4: bestemming / oorsprong RW, U Par xx.25 DIO5 - pin 5: bestemming RW,U Par xx.26 DIO6 - pin 6: bestemming RW,U Par xx.27 DIO7 - pin 7: bestemming RW,U Par xx.28 DIO8 - pin 8: bestemming RW,U Par xx.29 DIO4 - pin 4: ingang of uitgang RW,Bit OFF () On () Bij Commander SK bestaat deze parameter niet en is DIO4 uitsluitend een digitale ingang xx.3 DIO - pin : ingang of uitgang RW,Bit OFF () On () xx.32 DIO2 - pin 2: ingang of uitgang RW,Bit OFF () On () xx.33 DIO3 - pin 3: ingang of uitgang RW,Bit OFF () On () xx.43 Direction register oorsprong RW,U Par Een 32 bit parameter uit menu 2 die wordt xx.47 Read register oorsprong RW,U Par bestuurd via een SyptPro of SyptLite xx.48 Write register bestemming RW,U Par programma. Bij Commander SK bestaat xx.47 niet en is het Read Register vastgelegd in #2.2 xx.5 xx.5 SM-optiemodule foutcode Bij een SLx.Er (SLot x.error) geeft deze parameter de foutcode weer. SM-optiemodule softwareversie subnummer. RO,U 255 = Geen fout (trip) = Overbelasting of kortsluiting van de 24V op pin 33 of een digitale uitgang. Neem oorzaak weg en geef een reset. 74 = Module overtemperatuur (>9 C) RO,U 99 Versie xx.yy.zz: xx.2 = xx.yy xx.5 = zz SK Handleiding, versie Pagina 4 van 66

142 SK menu 5 SM-Bipolar Optiemodule SM-Bipolar optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker geel De Commander SK heeft geen bipolaire analoge ingangen. Met behulp van de SM-Bipolar optiemodule is het mogelijk een bipolare V wenswaarde aan te bieden waarbij het voorteken van de wenswaarde bepalend is voor de draairichting van de motor. Tevens is deze optiemodule uitgerust met een relais wat aangestuurd kan worden door de transistoruitgang op klem B3 van de Commander SK Commander SK T T2 -V wenswaarde SM-Bipolar T3 T4 -V wenswaarde V bipolaire wenswaarde 48Vdc max 2A max. Bipolair 7 Unipolair 8 +24V Voorteken detectie T5 T6 B B2 B3 +24V uitgang Relais uitgang B4 B5 B6 Run vooruit Run achteruit B7 SM-Bipolar optiemodule Commander SK Klem Functie Bijzonderheden V common Verbinden met klem T 2 - Volt uitgang unipolair #5 = AI. AV, tor of Pid verbinden met klem T4 #5 = AV.Pr... verbinden met klem T2 Overige keuzes in #5 zijn niet mogelijk met deze SM-module 3 +24V voeding Verbinden met klem B V relais aansturing Verbinden met klem B3 indien het SM-relais wordt toegepast Functie van het relais selecteren d.m.v. #35 in de Commander SK 5 Run vooruit uitgang Verbinden met klem B5 # in de Commander SK moet op 6 Run achteruit uitgang Verbinden met klem B6,, 5 of 6 geprogrammeerd zijn. 7 +/- V wenswaarde -V bipolaire wenswaarde 8 V common 2 Relais contact Relais is geschikt voor 48 Vac/Vdc Relais contact Belastbaarheid 2A weerstandlast. Update tijd,5 ms SK Handleiding, versie Pagina 42 van 66

143 Commander SK NPN - PNP conversieprint De Commander SK is uitsluitend geschikt voor positieve ingangslogica (PNP) waarbij een geactiveerde inof uitgang overeenkomt met een +24V niveau. Indien de negatieve logica (NPN) gewenst is, kan een NPN- PNP conversieprintje toegepast worden. Dit printje kan bij alle Commander SK bouwgroottes m.b.v. twee meegeleverde zelfklevende bevestigingszadels geplaatst worden onder de controle klemmenstrook zoals op de illustratie hieronder is weergeven. Vervolgens zullen de onderstaande draadverbindingen tussen het conversieprintje en de controle klemmenstrook van de Commander SK aangebracht moeten worden. SK-NPN Commander SK V +24V NPN output k +24V T T2 T3 T4 T5 T6 +24V +24V +24V B B2 B3 B4 B5 B6 B7 +24V uitgang Uitgang Ingang Ingang Ingang Ingang SK-NPN SK Handleiding, versie Pagina 43 van 66

144 SK menu 5 Veldbus Optiemodules Veldbus optiemodules c SM-module Naam Kleur /Code* Beschrijving PROFIBUS- DP Paars 43* Pagina 46 PROFIBUS DP adapter voor communicatie met de Commander SK PROFINET Groen 422* Pagina 47 PROFINET adapter voor communicatie met de Commander SK DeviceNet INTERBUS CANopen Ethernet LON EtherCAT Middel grijs 47* Pagina 48 Donker grijs 44* Pagina 49 Licht grijs 48* Pagina 5 Beige 4* Pagina 5 Licht groen 4* Pagina 52 Rood-Bruin 42* Pagina 53 DeviceNet adapter voor communicatie met de Commander SK Interbus adapter voor communicatie met de Commander SK CANopen adapter voor communicatie met de Commander SK Ethernet adapter voor communicatie met de Commander SK. Ondersteund Modbus TCP en Ethernet IP LON adapter voor communicatie met de Commander SK EtherCAT adapter voor communicatie met de Commander SK * D.m.v. de moduulcode is de Commander SK in staat vast te stellen welke module er geplaatst is. Deze code is uit te lezen in #5.. ** De minimale firmwareversie van de optiemodule om te kunnen functioneren in de Commander SK. Deze fimwareversie is uit te lezen in #5. plus #5.5. *** De minimale softwareversie van de Commander SK om te kunnen functioneren met betreffende optiemodule. Deze softwareversie is uit te lezen in #45. ATTENTIE! Optiemodules uitsluitend plaatsen of verwijderenbij een uitgeschakelde voedingsspanning van de Commander SK. SK Handleiding, versie Pagina 44 van 66

145 Commander SK Veldbus implementatie De implementatie van een veldbus binnen de Commander SK vindt plaats zoals in onderstaande illustratie is weergegeven en het activeren gaat als volgt: Activeer de vrijgave van de Commander SK op klem B4 met een 24V signaal vanaf klem B2. Geef het controlewoord vrij door #6.43 in de Commander SK op On te programmeren. Bedien de Commander SK d.m.v. het controlewoord in #6.42 (zie onderaan deze pagina). Vrijgave controle woord Controle woord bit 7 Commander SK Sequencer B4 SK vrijgave 6.29 Vrijgave 6.5 bit & rd (Ready) B5 Run vooruit 6.3 bit Run vooruit Jog vooruit 6.3 bit 2 Jog vooruit B6 Run achteruit 6.32 bit 3 Run achteruit Achteruit 6.33 bit 4 Achteruit B7 Menu 8 Run 6.34 Stop 6.39 bit 5 bit 6 Run Stop B2 Jog achteruit 6.37 bit 9 Jog achteruit +24V uitgang Reset.33 bit 3 Trip reset bit 2 bit 8 Veldbus snelheid opdracht CL.bit trip Preset.2 Analoge wenswaarde Voorwaarde: #.4 = #.5 = Presets.42. Snelheid wenswaarde Controlewoord (#6.42) Bit- Statuswoord (#.4) waarde Bit Functie Beschrijving Bit # Beschrijving Enable = Vrijgave mits klem B4 actief. = Drive ok Run forward = Run vooruit 2.2 = Drive is running 2 Jog forward = Jog vooruit = Speed < n= treshold 3 Run reverse = Run achteruit = Speed < minimum speed 4 Reverse = Achteruit, in combinatie met bit = Speed is below set speed 5 Run = Run, in combinatie met bit = Speed is at set speed 6 Stop\ = Stop bij drukknoplogica (#6.4) = Speed is above set speed 7 Auto = Overname hardware commando's = Load is above rated load 8 Remote = Veldbus snelheid wenswaarde = Drive is at current limit 9 Jog reverse = Jog achteruit = Drive is regenerating = Brake chopper active = Brake resistor alarm 2 Trip = CL.bit trip = Reverse speed reference 3 Trip reset - flank is reset drive = Reverse speed 4 Keypad wd = Watchdog extern toetsenbord = Mains supply loss SK Handleiding, versie Pagina 45 van 66

146 SK menu 5 SM-PROFIBUS-DP optiemodule Kleur: Paars SM-Optiemodule frontaanzicht Functie van de 9-polige sub-d connector Pin Functie Pin Functie 6 5 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand RxD / TxD-P (groen) 8 RxD / TxD-N (rood) 4 CNTR-P 9 5 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand Parameters Parameter Beschrijving Fabr. inst Parameter Beschrijving Fabr. inst 5. Module ID code OUT cyclic mapping Firmware version 5.24 OUT cyclic mapping Node address 5.25 OUT cyclic mapping Data rate 5.26 OUT cyclic mapping Data format OUT cyclic mapping Operating status 5.28 OUT cyclic mapping Network loss trip time-out OUT cyclic mapping Endian format select Big 5.3 Restore SM-PROFIBUS-DP defaults 5.9 Direct data mapping enable OFF 5.3 Store to SM-PROFIBUS-DP FLASH memory 5. IN cyclic mapping Re-initialise SM-PROFIBUS-DP 5. IN cyclic mapping Restore previous configuration from FLASH 5.2 IN cyclic mapping Cyclic data compression enable 5.3 IN cyclic mapping Serial number 5.4 IN cyclic mapping IN cyclic mapping PPO selected 5.6 IN cyclic mapping IN cyclic data words IN cyclic mapping OUT cyclic data words IN cyclic mapping IN cyclic mapping Cyclic data mapping status 5.2 OUT cyclic mapping SM-PROFIBUS-DP error codes 5.2 OUT cyclic mapping Minor firmware version 5.22 OUT cyclic mapping 2. Error codes De errorcode is weergegeven in #5.5 Error- Fout Beschrijving code Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-PROFIBUS-DP, mogelijk via externe communicatie kanalen. 52 User control word trip De trip is gegenereerd via het drive control word 6 Configuratie fout Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #5.49 voor mapping error code s 65 Netwerk uitval Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd 7 FLASH overdracht fout SM-PROFIBUS-DP was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters vanuit zijn FLASH naar de drive. 74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 C 8 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out is opgetreden, SM-PROFIBUS-DP is niet in staat de reden vast te stellen. 8 Communicatiefout naar slot Time-out bij directe communicatie tussen de SM-PROFIBUS-DP en een SM- 82 Communicatiefout naar slot 2 Applicatie- module in een ander slot van de Commander SK 83 Communicatiefout naar slot 3 98 Interne watchdog fout Interne fout. 99 Interne software fout SK Handleiding, versie Pagina 46 van 66

147 SK menu 5 SM-PROFINET optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht A B A Kleur: B Groen A B Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data RJ45 connector A (in) en B (out) Pin Functie Pin Functie Transmit +Ve 5-2 Transmit Ve 6 Receive -Ve 3 Receive +Ve polige klemmenstrook Klem Functie V common Parameters Parameter Beschrijving Bereik Fabr. inst Parameter Beschrijving Bereik Fabr. inst 6. Nulparameter Data exchange rate Module ID code Module management Firmware version Load defaults On OFF 6.6 Module diagnose +/ Re-initialize module On OFF 6. IP address W Seriel number 8 6. IP address X Module temperature IP address Y Critical task % free 6.3 IP address Z Worst case critical % free 6.4 Subnet mask W Flash file % free 6.5 Subnet mask X SM module warning Subnet mask Y SM module error status Subnet mask Z Minor firmware version Default gateway W Default gateway X Default gateway Y Default gateway Z 255 Error codes De errorcode is weergegeven in #x.5 Error- Fout Beschrijving code No fieldbus mode has been selected 2 Critical task over-run 3 Invalid feedback source 4 Onbekend type regelaar 5 Niet ondersteund type regelaar 6 Onbekende drive modus 7 Niet ondersteunde drive modus Ongeldige of missende toepassing 62 Database initialisatiefout 63 File system initialisatiefout 64 Veldbus stack initialisatiefout 74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 C, Undrive-SP geeft trip Geen respons van Commander-SK 76 Modbus time out 8 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out, SM-Ethernet kan geen reden vast te stellen. 8 Communicatiefout naar slot Time-out bij directe communicatie tussen de SM-Ethernet en een SM- 82 Communicatiefout naar slot 2 Applicatie-module. Oorzaak: SM-Ethernet triggerd een event task in 83 Communicatiefout naar slot 3 de SM-Applicatiemodule en krijgt geen respons. 84 Geheugen locatie fout 85 File system error 86 Configuratie file error 98 Background task niet afgerond 99 Interne software fout SK Handleiding, versie Pagina 47 van 66

148 SK menu 5 SM-DeviceNet optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Middel grijs polige sub-d connecdtor 5-polige klemmenstrook Pin Functie Klem Functie V external power supply 2 CAN-L negative data line 2 CAN-L negative data line 3 Scherm 3 Scherm 4 4 CAN-H positiv data line 5 Scherm V external power supply 6 V external power supply 7 CAN-H positiv data line V external power supply Parameters Parameter Beschrijving Fabr. inst Parameter Beschrijving Fabr. inst 5. Module ID code OUT polled mapping Firmware version 5.24 OUT polled mapping MAC-ID OUT polled mapping Data rate 5.26 OUT polled mapping Data format OUT polled mapping Operating status 5.28 OUT polled mapping Network loss trip time-out OUT polled mapping Endian format select ON 5.3 Restore SM-DeviceNet defaults 5.9 Direct data mapping enable OFF 5.3 Store to SM-DeviceNet FLASH memory 5. IN polled mapping Reset SM-DeviceNet 5. IN polled mapping Restore previous configuration from FLASH 5.2 IN polled mapping Polled data compression enable 5.3 IN polled mapping Serial number 5.4 IN polled mapping IN polled mapping Input assembly object IN polled mapping Output assembly object IN polled mapping Bus Off trip disable 5.8 IN polled mapping IN polled mapping SM-DeviceNet mapping status 5.2 OUT polled mapping SM-DeviceNet error codes 5.2 OUT polled mapping Minor firmware version 5.22 OUT polled mapping 2 Error codes De errorcode is weergegeven in #5.5 Error- Fout Beschrijving code Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-DeviceNet, mogelijk via externe communicatie kanalen. 52 User control word trip De trip is gegenereerd via het drive control word 6 Configuratie fout Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #5.49 voor de config. error code s 64 Expected packet rate timeout Als time-out optreed en #5.37 = ON, zal de Commander SK trip 64 genereren 65 Netwerk uitval Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd 66 Bus Off error Veel tranmissie fouten. Oorzaak: bedrading, data rate of dubbele MAC-ID 7 FLASH overdracht fout SM-DeviceNet was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters vanuit zijn FLASH naar de drive. 74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 C, Commander SK geeft trip 74 8 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out is opgetreden, SM-DeviceNet is niet in staat de reden vast te stellen. 8 Communicatiefout naar slot Time-out bij directe communicatie tussen de SM-DeviceNet en een SM- 82 Communicatiefout naar slot 2 Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers 83 Communicatiefout naar slot 3 in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset. 98 Interne watchdog fout Interne fout. 99 Interne software fout SK Handleiding, versie Pagina 48 van 66

149 SK menu 5 SM-INTERBUS optiemodule Kleur: Donker grijs SM-Optiemodule frontaanzicht Linkse 9-polige sub-d connector Pin Functie Pin Functie DO DO 2 2 DI 2 DI 2 3 V_IN 3 V_OUT V_OUT 6 /DO 6 /DO 2 7 /DI 7 /DI Parameters Rechtse 9-polige sub-d connector Parameter Beschrijving Fabr. inst Parameter Beschrijving Fabr. inst 5. Module ID code OUT mapping Firmware version 5.22 OUT mapping OUT mapping Data format OUT mapping Operating status 5.25 OUT mapping Network loss trip time-out OUT mapping OUT mapping Direct data mapping enable OFF 5.28 OUT mapping IN mapping OUT mapping IN mapping Restore SM-INTERBUS defaults 5.2 IN mapping Store to SM-INTERBUS FLASH memory 5.3 IN mapping Reset SM-INTERBUS 5.4 IN mapping Restore previous configuration from FLASH 5.5 IN mapping Data compression enable 5.6 IN mapping Serial number 5.7 IN mapping IN mapping SM-INTERBUS cyclic data mapping status 5.9 IN mapping SM-INTERBUS error codes 5.2 OUT mapping Minor firmware version Error codes De errorcode is weergegeven in #5.5 Error- Fout Beschrijving code Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-INTERBUS, mogelijk via externe communicatie kanalen. 52 User control word trip De trip is gegenereerd via het drive control word 6 Configuratie fout Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #5.49 voor de config. error code s 65 Netwerk uitval Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd 7 FLASH overdracht fout SM-INTERBUS was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters vanuit zijn FLASH naar de drive. 74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 C, Commander SK geeft trip 74 8 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out is opgetreden, SM-INTERBUS is niet in staat de reden vast te stellen. 8 Communicatiefout naar slot Time-out bij directe communicatie tussen de SM-INTERBUS en een SM- 82 Communicatiefout naar slot 2 Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers 83 Communicatiefout naar slot 3 in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset. 98 Interne watchdog fout Interne fout. 99 Interne software fout SK Handleiding, versie Pagina 49 van 66

150 SK menu 5 SM-CANopen optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Licht grijs polige sub-d connecdtor 5-polige klemmenstrook Pin Functie Klem Functie V external power supply (optie ) (zwart) 2 CAN-L negative data line 2 CAN-L negative data line (blauw) 3 Scherm 3 Scherm 4 4 CAN-H positiv data line (wit) 5 Scherm V external power supply (optie ) (rood) 6 V external power supply (optie) 7 CAN-H positiv data line V external power supply (optie) Parameters Parameter Beschrijving Fabr. inst Parameter Beschrijving Fabr. inst 5. Module ID code Store to SM-CANopen FLASH memory OFF 5.2 Firmware version 5.32 Reset SM-CANopen OFF 5.3 Node address 5.33 Restore previous configuration from FLASH OFF 5.4 Data rate Cyclic data compression enable OFF 5.5 Data format Serial number 5.6 Operating status 5.36 PDO EVENT trigger OFF 5.7 Network loss trip time-out Enable DSP42 profile OFF 5.8 Data endian format select ON Direct data mapping enable OFF 5.39 TxPDO length 4 5. TxPDO channel mapping RxPDO length 4 5. TxPDO channel mapping TxPDO transmission type 5.2 TxPDO channel 2 mapping 5.42 SM-Aplications object priority 5.3 TxPDO channel 3 mapping 5.43 Synchronisation mode 5.44 Synchronisation status 5.2 RxPDO channel mapping Synchronisation period 5.2 RxPDO channel mapping RxPDO channel 2 mapping 5.49 SM-CANopen mapping status 5.23 RxPDO channel 3 mapping 5.5 SM-CANopen error codes 5.5 Minor firmware version Error codes De errorcode is weergegeven in #5.5 Error- Fout Beschrijving code Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-CANopen, mogelijk via externe communicatie kanalen. 52 User control word trip De trip is gegenereerd via het drive control word 6 Configuratie fout Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #5.49 voor de config. error code s 65 Netwerk uitval Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd 66 Bus Off error Veel tranmissiefouten. Oorzaak: bedrading, data rate of dubbel node adres 7 FLASH overdracht fout SM-CANopen was niet in staat een upload te maken van de configuratieparameters vanuit zijn FLASH naar de drive. 74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 C, Commander SK geeft trip 74 8 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out is opgetreden, SM-CANopen is niet in staat de reden vast te stellen. 8 Communicatiefout naar slot Time-out bij directe communicatie tussen de SM-CANopen en een SM- 82 Communicatiefout naar slot 2 Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers 83 Communicatiefout naar slot 3 in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset. 98 Interne watchdog fout Interne fout. 99 Interne software fout SK Handleiding, versie Pagina 5 van 66

151 SK menu 5 SM-Ethernet optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Beige 8 Link / Active Speed at Mbs Module status Flash access Software compatabiliteit RJ45 connector Commander SK.. Pin Functie Pin Functie SM-Ethernet module.. Transmit +Ve 5 - CTSoft.5. 2 Transmit Ve 6 Receive -Ve SYPTPro Receive +Ve Parameters Parameter Beschrijving Fabr. inst Parameter Beschrijving Fabr. inst 5. Module ID code Module management 5.2 Firmware version 5.3 Load option defaults OFF 5.3 Node address 5.3 Save option parameters OFF 5.4 Data rate 5.32 Requist to re-initialise OFF 5.5 DHCP enable 5.33 Restore parameters OFF 5.6 Diagnostic information 5.35 Serial number 5. IP address Wip Disable full access OFF 5. IP address Xip * Reduce SK serial interface priority OFF 5.2 IP address Yip 5.38 User allocated group 5.3 IP address Zip 5.39 Connection filtering 5.4 Subnet mask Wsubnet Subnet mask Xsubnet Duplex mode 5.6 Subnet mask Ysubnet Crossover correction 5.7 Subnet mask Zsubnet 5.44 Actual baud rate 5.8 Default gateway Wgateway Actual duplex mode 5.9 Default gateway Xgateway Default gateway Ygateway 5.5 SM-Ethernet error codes 5.2 Default gateway Zgateway Minor firmware version * De Commander SK kan niet twee communicatie protocollen gelijktijdig afhandelen en #5.37 geeft hier de volgende keuzes: #5.37 = OFF - Toegang tot Commander SK en applicatie parameters is mogelijk via Ethernet. - CTSoft en SyptLite zijn niet mogelijk via Ethernet. #5.37 = On - CTSoft en SyptLite via de RJ45 seriële connector op de Commander SK is niet mogelijk. - SM-Keypad-Plus via de RJ45 seriële connector op de Commander SK is wel mogelijk. - Reset SM modules via 7 in #xx. is niet mogelijk. Error codes De errorcode is weergegeven in #5.5 Error- Fout Beschrijving code 6 Ongeldige configuratie parameters 7 Geen geldige data vanaf Comm. SK 74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 C, Commander SK geeft trip Geen respons van Commander SK 76 Modbus time out 8 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out, SM-Ethernet kan geen reden vast te stellen. 8 Communicatiefout naar slot Time-out bij directe communicatie tussen de SM-Ethernet en een SM- 82 Communicatiefout naar slot 2 Applicatie-module. Oorzaak: SM-Ethernet triggerd een event task in de SM- 83 Communicatiefout naar slot 3 Applicatiemodule en krijgt geen respons. 84 Geheugen locatie fout 85 File system error 86 Configuratie file error 87 Language file error 98 Background task not completed 99 Interne software fout SK Handleiding, versie Pagina 5 van 66

152 SK menu 5 SM-LON optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht Kleur: Zacht groen 2 3 A B S W S Dipschakelaar out in 2 stuks 56 Ohm ballast weerstanden Wink LED Service LED 3-polige klemmenstrook Klem Functie Netwerk data line A 2 Netwerk data line B 3 Scherm Parameters Parameter Beschrijving Fabr. inst Parameter Beschrijving Fabr. inst 5. Module ID code Load option defaults OFF 5.2 Firmware version 5.3 Save option parameters OFF 5.3 Node address 5.32 Request to re-initialise OFF 5.6 Diagnostics: messages per second 5.33 Restore parameters from option module OFF 5.7 Network loss trip 5.34 Initialise drive reference selectors OFF 5. Subnet ID 5.35 Option module serial number - 5. Domain ID length 5.36 Transmit service pin message OFF 5.2 Domain ID byte 5.37 Winl active OFF 5.3 Domain ID byte Unconfigure option module 5.4 Domain ID byte Default configuration property storage 5.5 Domain ID byte Domain ID byte SM-LON error codes 5.7 Domain ID byte Minor firmware version Error codes De errorcode is weergegeven in #5.5 Error- Fout Beschrijving code Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-LON, mogelijk via externe communicatie kanalen. 58 Incorect non-volatile storage At least one configuration property was incorrectly formatted or corrupt. Configuration property defaults are downloaded 6 Invalid configuration parameters This trip will occur if the SM-LON option module is installed in a Commander SK configured in regen mode 65 Network loss 7 No valid fieldbus data available No valid fieldbus data available in the module to download to the drive. The user may not have saved any data or the data save may not have completed successfully 74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 C, Commander SK geeft trip Interne software fout SK Handleiding, versie Pagina 52 van 66

153 SK menu 5 SM-EtherCat optiemodule SM-Optiemodule frontaanzicht A B A Kleur: Rood-bruin 8 8 B 2 3 A B In status Uit status RJ45 connector A - IN RJ45 connector B - OUT 3 polige klemmenstrook Pin Functie Transmit +Ve 2 Transmit Ve 3 Receive +Ve Receive -Ve Pin Functie Transmit +Ve 2 Transmit Ve 3 Receive +Ve Receive -Ve Klem Functie V common 2 Digital input * 3 Digital input 2* * T.b.v. DS42 homing mode Parameters Parameter Beschrijving Fabr. Inst 5. Module ID code Module firmware version 5.3 Node address 5.4 EtherCat RUN 5.6 Diagnostic information 5.32 Re-initialize (OFF) 5.35 Module serial number 5.44 Module temperature 5.46 Critical task % free 5.47 Worst case critical task % free 5.48 Flash file system % free 5.5 SM EtherCat error code 5.5 Minor firmware version Minimale firmware versie voor compatabiliteit SM-EtherCat V.2. CTSoft V.5. CTScope V.. Error codes De errorcode is weergegeven in #x.5 Error- Fout Beschrijving code No fieldbus mode has been selected 2 Critical task over-run 3 Invalid feedback source 4 Onbekend type regelaar 5 Niet ondersteund type regelaar Ongeldige of missende toepassing 62 Database initialisatiefout 63 File system initialisatiefout 64 Veldbus stack initialisatiefout 74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 C, temperatuur weergave in x Geen respons van de Mentor MP 76 Modbus time out 8 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out, SM-EtherCat kan geen reden vast te stellen. 8 Communicatiefout naar slot Time-out bij directe communicatie tussen de SM-EtherCat en een SM- 82 Communicatiefout naar slot 2 Applicatie-module. Oorzaak: SM-EtherCat triggerd een event task in de 83 Communicatiefout naar slot 3 SM-Applicatiemodule en krijgt geen respons. 84 Geheugen locatie fout 85 File system error 86 Configuratie file error 98 Background task niet afgerond 99 Interne software fout 2 Netwerk uitval storing SK Handleiding, versie Pagina 53 van 66

154 Commander SK Koppelen van DC tussenkringen Meerdere Commanders SK voeden vanuit één Commander SK: De op de volgende pagina weergegeven wijze van koppelen van gelijkspannings tussenkringen van meerdere Commanders SK heeft de volgende voordelen: - Overhevelen van regeneratieve energie naar de andere Commanders SK. - Besparing op benodigde remweerstanden en dus ook besparing op energie. - Besparing op benodigd schakelmateriaal en EMC filters. Commander SK type: Uitsluitend Commander SK units met gelijke voedingsspanning via de DC aansluiting met elkaar verbinden! Maximaal motorvermogen: In de specificaties voor in dit handboek staat per Commander SK type het tussenkringvermogen vermeld. De som van alle aangesloten motorvermogens mag het tussenkringvermogen van de master Commander SK niet overschrijden. De tussenkring van de master Commander SK moet bewaakt worden tegen overbelasting door middel van een overbelastingsrelais, dit relais mag niet hoger ingesteld staan dan de nominale ingangsstroom van de master Commander SK. Magneetschakelaars: Eén magneetschakelaar in de voeding volstaat als minimum. De Commander SK heeft geen secure disable functie en indien machineveiligheid vereist dat aandrijvingen gescheiden worden van het net, kan dit d.m.v de voedende magneetschakelaar of door een individuele magneetschakelaar in de motorleiding. Het is dan zeker te adviseren dat een hulpcontact van deze magneetschakelaars de enable van de desbetreffende aandrijving activeert op klem B4. AC-voedingszekering: De AC-voedingszekeringen moeten de gespecificeerde waarde hebben overeenkomstig de master Commander SK. DC-zekeringen: Als het tussenkringvermogen van de slave gelijk is aan de master, is er geen noodzaak om DC-zekeringen toe te passen. Als de slave een kleiner tussenkringvermogen heeft dan de master, moeten er DC-zekeringen toegepast worden met de gelijke waarde als de gespecificeerde AC-voedingszekering van de slave. De toegepaste DCzekeringen moeten in beide DC-aansluitingen opgenomen worden en bemeten zijn voor minimaal 69 Volt AC. ATTENTIE! De gebruiker moet zich bewust zijn dat de DC-spanning tijdens bedrijf tot 4 respectivelijk 8 Volt DC kan oplopen en het toepassen van (magneet)schakelaars en zekeringen die onder spanning uitneembaar zijn is ten zeerste af te raden. De vlamboog die zou kunnen ontstaan kan veel schade en zwaar letsel aanrichten. Remweerstand: Koppelen van tussenkringen geeft altijd een reductie in benodigd remvermogen in de remweerstanden, indien er toch nog remenergie verwacht wordt moet een remweerstand voorzien worden. Het is voor de hand liggend om deze remweerstand aan te sluiten op de Master Commander SK. De interne remtransistor zal operationeel zijn ongeacht de status van de van de Commander SK. EMC: Indien het te behalen EMC niveau afdwingt dat een EMC netfilter moet worden toegepast, kan één netfilter in uitsluitend de master netvoeding volstaan. Het verdient dan wel de aanbeveling om de omvang van de bedrading van de DC tussenkring klein te houden en zo veel mogelijk te scheiden van overige bedrading. Koeling van de master: De Commander SK heeft een geavanceerd thermisch management waarbij het toerental van de interne koelventilator geregeld wordt, afhankelijk van thermische belasting van de IGBT transistoren in de motoraansturing. Het is nu mogelijk dat de motor van de master niet of weinig belast wordt terwijl de ingangsdiodebrug wel fors belast is. In dit geval zal de koelventilator niet het vereiste toerental hebben om de diodebrug voldoende te koelen. Door het activeren van parameter #6.45 in de master kunnen de interne koelventilatoren naar vol toerental gedwongen worden. Uiteraard is het ook mogelijk parameter #6.45 via een programmeerbare digitale ingang aan te sturen. Interne spannings niveaus Conditie 23 Volt 4 Volt Udc Uac Udc Uac Overvoltage trip Inschakeling remweerstand Deceleratie verlengen Hoogste voedingsspanning Laagste voedingsspanning Undervoltage reset Undervoltage trip SK Handleiding, versie Pagina 54 van 66

155 Commander SK Koppelen van DC tussenkringen L N Commander SK bouwgrootte B t/m D in 23 Volt uitvoering voedt een of meerdere bouwgrootte A t/m D via de DC tussenkring. Commander SK Bouwgrootte B t/m D Master Commander SK Bouwgrootte A Slave Commander SK Bouwgrootte B t/m D Slave EMC filter (optioneel) Optioneel M M M L L2 L3 Commander SK bouwgrootte B t/m D in 4 Volt uitvoering voedt een of meerdere bouwgrootte B t/m D via de DC tussenkring. Optionele remweerstand EMC filter (optioneel) Commander SK Bouwgrootte B t/m D Master Commander SK Bouwgrootte B t/m D Slave Commander SK Bouwgrootte B t/m D Slave Optioneel M M M L L2 L3 Commander SK bouwgrootte 2 of 3 voedt een of meerdere bouwgrootte B t/m 3 via de DC tussenkring. +DC -DC DC DC2 BR Optionele remweerstand _ + DC DC2 BR Commander SK bouwgrootte 2 of 3 (Master) Commander SK bouwgrootte B t/m D (Slave) Commander SK bouwgrootte 2 of 3 (Slave) Optioneel EMC filter L L2 L3 U V W L L2 L3 U V W L L2 L3 U V W Optioneel M M M L L2 L3 Optioneel EMC filter Commander SK bouwgrootte 4 t/m 6 voedt een of meerdere bouwgrootte B t/m 6 via de DC tussenkring. Commander SK bouwgrootte 4 t/m 6 (Master) Commander SK bouwgrootte 4 t/m 6 (Slave) Commander SK bouwgrootte B t/m D (Slave) Commander SK bouwgrootte 2 of 3 (Slave) Optioneel Optionele remweerstand M M M M SK Handleiding, versie Pagina 55 van 66

156 Commander SK DC voeding Indien optimaal gebruik gemaakt moet worden van het uitwisselen van regeneratieve energie is het DC-voeden een optie. DC voeden via een gelijkrichter is mogelijk omdat uit de illustraties op de voorgaande pagina blijkt dat alle commander SK modellen intern de faciliteit hebben om gecontroleerd de tussenkringcondensatoren te laden bij de inschakeling van een DC voeding. Diodebrug: De totale DC-voeding kan gevoed worden via een diodebrug. Het doel van de DC-voeding is, optimaal gebruik maken van energie uitwisseling tussen aandrijvende en regeneratieve aandrijvingen. De energie die dan ook uit het net onttrokken zal worden is dan niet gelijk aan de som van het geïnstalleerde motorvermogen, vandaar dat de diodebrug kan worden bemeten op de daadwerkelijk benodigde energie uit het net. De diodebrug moet op zijn thermische continustroom bewaakt worden door middel van een overbelastingsrelais aan de AC zijde. De DC stroom van de diodebrug kan bepaald worden met behulp van P = Uac x,4 x Idc. Magneetschakelaars: Eén magneetschakelaar in de voeding volstaat als minimum. De Commander SK heeft geen secure disable functie en indien machineveiligheid vereist dat aandrijvingen gescheiden worden van het net, kan dit d.m.v de voedende magneetschakelaar of door een individuele magneetschakelaar in de motorleiding. Het is dan zeker te adviseren dat een hulpcontact van deze magneetschakelaars de enable op klem B4 van de desbetreffende aandrijving activeert. DC smoorspoel: Bij een drie fasen voeding van 23 of 4 Volt is het niet noodzakelijk om een DC smoorspoel toe te passen. Bij een enkelfasige voeding is het beslist noodzakelijk een DC smoorspoel toe te passen om de gelijkrichter te ontlasten en de harmonische in het net binnen de perken te houden. DC zekeringen: De individuele Commanders SK moeten gevoed worden via twee halfgeleiderzekeringen en het Amperage van deze zekeringen moet gelijk zijn aan de gespecificeerde AC-zekeringen van de desbetreffende Commander SK. De toegepaste DC-zekeringen moeten in beide DC-aansluiting opgenomen worden en bemeten zijn voor minimaal 69 Volt AC. ATTENTIE! De gebruiker moet zich bewust zijn dat de DC-spanning tijdens bedrijf tot 4 respectievelijk 8 Volt DC kan oplopen en het toepassen van (magneet)schakelaars en zekeringen onder spanning uitnemen is ten zeerste af te raden. De vlamboog die zou kunnen ontstaan kan veel schade en zwaar letsel aanrichten. Remweerstand: Koppelen van tussenkringen geeft altijd een reductie in benodigd remvermogen in de remweerstanden, indien er toch nog remenergie verwacht wordt moet een remweerstand voorzien worden. Het is voor de hand liggend om deze remweerstand aan te sluiten op de Master Commander SK. De interne remtransistor zal operationeel zijn ongeacht de status van de van de Commander SK. EMC: Indien het te behalen EMC niveau afdwingt dat een EMC netfilter moet worden toegepast, kan een netfilter in de voeding van de diodebrug volstaan. Het verdient dan wel de aanbeveling om de omvang van de bedrading van de DC tussenkring klein te houden en zo veel mogelijk te scheiden van overige bedrading. 23 Volt L N Commander SK in 23 Volt uitvoering gevoed door een gelijkrichter Commander SK bouwgrootte A 23 Volt uitvoering Commander SK bouwgrootte B t/m D 23 Volt uitvoering L L2 L3 U V W EMC filter (optioneel) + L L2 U V W PE PE _ + PE PE Optoneel Optoneel Smoorspoel M M +DC -DC SK Handleiding, versie Pagina 56 van 66

157 Commander SK DC voeding 3 x 4 Volt Commander SK in 4 Volt uitvoering gevoed door een gelijkrichter L L2 L3 Optionele remweerstand Commander SK bouwgrootte B t/m D L L2 L3 U V W DC DC2 BR Commander SK bouwgrootte 2 of 3 EMC filter (optioneel) _ + PE PE Remweerstand (optoneel) Optoneel L L2 L3 U V W Optoneel M M Beschikbare gelijkrichters De gelijkrichter moet bemeten zijn voor het opgenomen vermogen uit het net, bij een DC voeding is dit over het algemeen niet gelijk aan het totaal geinstalleerde motorvermogen. 2 2 Type kw x 23 V 3 x 23 V 3 x 4 V B6U 5/67-4 4,5 8 4 B6U 5/ Beschikbare DC smoorspoelen mh Amp. Type A B C Kg 3, , , ,5, ,4, ,4 C A B SK Handleiding, versie Pagina 57 van 66

158 Commander SK SPMC busvoeding De SPMC busvoeding is een half gestuurde voedingsbrug voor frequentieregelaars en heeft bij het inschakelen van de voedingsspanning een soft-start waarbij de DC spanning langzaam wordt opgebouwd. Hierdoor is het mogelijk elk type Commander SK in 4 Volt uitvoering op de DC bus aan te sluiten. In de AC voeding van de SPMC moeten smoorspoelen opgenomen. De SPMC 242 mag gevoed worden met twee enkele smoorspoelen, echter toepassen van een smoorspoel met midden aftakking zal veel voordelen bieden. De SPMC busvoeding heeft een voedingspanningsbewaking en een temperatuur management wat het toerental van de interne ventilator regelt. Voor deze ventilator moet een 24V voeding aangeboden worden. Enkele SPMC: De SPMC 42 is bij een 4 Volt voeding bemeten voor een continu vermogen van 2 kw. Dubbele SPMC: De SPMC 242 is bij een 4 Volt voeding bemeten voor een continu vermogen van 2 x 8 = 36 kw. Meervoudige SPMC: Uiteraard kan een DC bus gevoed worden door een combinatie van SPMC units, de belasting zal zich dan evenredig over de SPMC units verdelen. Bij een combinatie van SPMC 42 en 242 (zoals hieronder weergegeven) moet voor de SPMC 42 een maximum belasting van 8 kw aangehouden worden. AC zekeringen: In de AC voeding van de SPMC units moeten halfgeleiderzekeringen opgenomen worden overeenkomstig de tabel op de volgende pagina. DC zekeringen: De individuele Commanders SK moeten gevoed worden via twee halfgeleiderzekeringen en het Amperage van deze zekeringen moet gelijk zijn aan de gespecificeerde AC-zekeringen van de desbetreffende Commander SK. De toegepaste DC-zekeringen moeten in beide DC-aansluiting opgenomen worden en bemeten zijn voor minimaal 69 Volt AC. L L2 L3 Optioneel RFI filter INL 4x INL 4x SPMC 42 L L2 L3 L L2 L3 L L2 L3 SPMC 242 +DC -DC +DC Gelijkrichter A -DC +DC Gelijkrichter B -DC +DC -DC +DC -DC Remweerstand (optioneel) Remweerstand (optioneel) -DC +DC DC DC2 BR L +DC L2 -DC L3 Commander SK bouwgrootte B t/m D Commander SK bouwgrootte 2 of 3 Commander SK bouwgrootte 4 t/m 6 L L2 L3 U V W L L2 L3 U V W U +DC V BR W Optioneel Remweerstand (optioneel) M M M SK Handleiding, versie Pagina 58 van 66

159 Commander SK SPMC busvoeding SPMC gelijkrichter SPMC 42 SPMC 242 Aantal gelijkrichters 2 Vermogen bij 4 Vac kw 2 2 x 8 Nominale uitgangsstroom A DC x 345 Maximale uitgangsstroom (6 sec) A 47 2 x 38 Aderdiameter DC zijde* mm² 2 x95 2 x95 Voeding V +/- % Hz. Ingangsstroom bij 4 Vac A DC x 38 Netzijdige zekering** ar A 4 2 x 4 Aderdiameter netzijdig * mm² 2 x 95 2 x 95 Verliezen bij vollast W Gewicht kg 5 2 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> SPMC 42 L L2 L3 (A) (A) (A) SPMC 242 L L2 L3 (A) (A) (A) L L2 L3 (B) (B) (B) Gelijkrichter A Gelijkrichter A Gelijkrichter B +DC (A) -DC (A) +DC (A) -DC (A) +DC (B) -DC (B) SPMC X42 L (B) L (A) L2 (B) L2 (A) L3 (B) L3 (A) Bedrijfsgereed Vdc + _ 4A Geregeld Continu Fan continu V Fan M DC (A) +DC (B) -DC (A) -DC (B) 7 Ingangssmoorspoelen Type Amp. µh A B C kg Verliezen (W) INL INL INL 4 2 x x 3, INL 42 2 x x INL 4 INL 42 INL 4 INL 42 SK Handleiding, versie Pagina 59 van 66

160 Commander SK DC zekeringen en houders Onderstaande zekeringen en houders zijn gebaseerd op het fabrikaat SIBA, deze producten kunnen betrokken worden bij Control Techniques. Buiszekeringen 4 x 5 mm Ampere Type Zek. houder 2 polig Buiszekeringen 22 x 58 mm Ampere Type Zek. houder 2 polig DIN 8 zekeringen Ampere Type Zek. houder polig Zekeringhouders inclusief IP2 beschermkapjes SK Handleiding, versie Pagina 6 van 66