Unidrive M400 The Inteligent Drive

Maat: px
Weergave met pagina beginnen:

Download "Unidrive M400 The Inteligent Drive"

Transcriptie

1 Opstartinstructie en Parameterbeschrijving Unidrive M4 The Inteligent Drive Frequentieregelaar voor industriële automatisering met geïntegreerde PLC en veiligheidsfuncties.

2 Emerson Industrial Automation B.V. Kubus 55, 3364 DG Sliedrecht Postbus 3, 336 AH Sliedrecht Tel Fax Versie 3, Augustus 25 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 2 van 46

3 Het Automation Centre van Emerson Industrial Automation in Sliedrecht biedt complete oplossingen voor aandrijvingen, besturingen, motoren en generatoren. Emerson Industrial Automation Control Techniques en Leroy-Somer zijn als onderdeel van Emerson Industrial Automation toonaangevende fabrikanten. Onze producten zoals frequentieregelaars, motoren, motorreductoren en generatoren bieden een compleet pakket voor de meest veeleisende toepassingen. Ons wereld-wijde netwerk van Automation Centres biedt totaaloplossingen en lokale technische ondersteuning. In dit Automation Centre biedt Emerson pakketten op maat voor tal van belangrijke industriesectoren, waaronder de machinebouw, procesindustrie, marine & offshore, liften en duurzame energie-voorziening waaronder wind en solar. Het Automation Centre in Sliedrecht omvat een eigen systeem engineering, systeem assemblage en software ontwikkeling. Daarbij beschikt het Automation Centre in Sliedrecht over ontwikkelings-faciliteiten voor het maken en testen van klantspecifieke aandrijfoplossingen, een eigen drives reparatie, een grote voorraad en trainingsruimtes waar kennis met klanten wordt gedeeld met behulp van praktische trainingsmodellen. Een uitgebreide helpdesk, 24/7/365 bereikbaarheid met een klantgericht kwaliteit- en veiligheidsproces volgens ISO 9-2/VCA** helpen om de klant met zijn productieproces of machine ontwerp te ontzorgen. Emerson Industrial Automation ( een bedrijf van Emerson, levert automatiserings- en krachtopwekkingstechnologieën en services aan uiteenlopende industrieën. Met zijn wereldwijde mogelijkheden en uitgebreide expertise in de industrie is Emerson Industrial Automation een gerenommeerde partner voor producten en oplossingen die de prestaties, efficiëntie, betrouwbaarheid en beschikbaarheid van machines vergroten. De toonaangevende merken van het bedrijf zijn onder andere Appleton, ASCO, Branson, Browning, Control Techniques, Kop-Flex, Leroy-Somer, McGill, Morse, Numatics, O-Z/Gedney, Rollway, SealMaster en System Plast. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 3 van 46

4 Unidrive M4 Inhoudsopgave Algemene informatie: Emerson Industrial Automation Inhoudsopgave... 4 Over deze handleiding. 6 Uitpakken. 7 Typenummer Regelprincipe en motor types.. 9 Motorvermogen en overbelasting... 9 Unidrive M productoverzicht. Specificaties 2 Hoofdstroomaansluitingen: Unidrive M bouwgrootte. 3,, 2.. 4,, 3. 5,, ,, 5. 7,, 6. 8,, 7. 9,, 8. 2,, 9. 2 AC smoorspoelen Diversen inbouwtechnisch Freasy Stand Alone Zuil Voedingsspecificaties 25 EMC richtlijnen en aansluitadvies.. 26 Intern EMC filter 28 Externe EMC netfilters. 29 Remweerstand Beschikbare remweerstanden. 32 Maximum motorkabellengte.. 37 Uitgangsfilter 38 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties.. 4 Opties overzicht.. 42 Controle aansluitingen: Controle aansluitingen.. 44 Safe Torque Off. 48 Bediening van het toetsenbord: Menustructuur 5 Kennismaken met het toetsenbord. 52 Programmeren 52 Activeren en opslaan van parameters 3 Persoonlijke code.. 3 Opstarten en inregelen: Opstarten en inregelen 54 Menu Software: Opties: Programmeren en diagnose via de PC Unidrive M Connect configuratiesoftware. 67 CTScope digitale oscilloscoop Machine Control Studio 46 AI-485 Adaptor 68 AI-Back-up en SD card Adaptor CI-Keypad... 7 CI-485 Adaptor... 7 Remote Keypads. 7 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 4 van 46

5 Unidrive M4 Inhoudsopgave Uitgebreide menu s: Uitgebreide menu s Toegepaste symbolen Menu Frequentie wenswaarde selectie Minimum en maximum frequentie Menu 2 Integrator, S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Menu 3 Frequentie detectieniveaus Pulsfrequentie en encoderingang Menu 4 Stroom en koppelniveaus Overbelastingdetectie Menu 5 Motormap Boost instellingen Schakelfrequentie Slipcompensatie Menu 6 Sequencer Start- stopfuncties en stopmethode Gedrag bij spanningsuitval Stopconditie en anti-condensverwarming Urenteller en energiemeter Thermisch management Remchopper werkpunt bij gekoppelde DC bus Menu 7 Analoge in- en uitgangen Menu 8 Digitale in- en uitgangen Menu 9 Interne logicablokken Motorpotentiometer Timers Interne osciloscoop Menu Statusbits, storingsregister en resetcircuit Menu Seriële communicatie instellingen Unidrive M4 data SD card instellingen On-board PLC instellingen Status display Menu 2 Programmeerbare niveau detecties... 3 Bewerkingsblokken Remlogica Menu 4 PID regelaar Menu 5 Optiemodule 4 Menu 8 en 2 Applicatiemenu en Menu 2 Omschakelbare parametersets Menu 22 Menu samenstelling 44 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 5 van 46

6 Unidrive M4 Over deze handleiding Deze Nederlandstalige handleiding is bedoeld om het gebruik van de Unidrive M verder te vergemakkelijken. Gebruik dit hulpmiddel alleen nadat u kennis hebt genomen van de inhoud van de met het product meegeleverde fabrieksdocumentatie. De veiligheidsinformatie en aansprakelijkheidsvoorwaarden, zoals in de fabriekshandleiding vermeld, zijn op dit product van toepassing. Deze handleiding is bedoeld om de nodige hulp en assistentie te verlenen en zo de lezer de mogelijkheid te bieden de primaire functies van de Unidrive M4 te laten uitvoeren. Het is op logische wijze opgesteld voor zowel de nieuwe als de meer ervaren lezer. Met het stap voor stap doornemen van de handleiding wordt de lezer door alle fases geleid die nodig zijn voor de het installeren en inregelen van de Unidrive M4. Bij de Unidrive M is een Engelstalige user guide meegeleverd, die met betrekking tot sommige onderwerpen meer specifieke informatie bevat dan deze handleiding, hetgeen omwille van de compactheid van deze handleiding een bewuste keuze is. Veiligheidsinformatie Regelbare aandrijvingen en bijbehorende optiemodules kunnen gevaarlijk zijn als deze niet correct geïnstalleerd, onderhouden en bediend worden. Toeziende personen en degenen die de regelaar en/of een externe optiemodule elektrisch bedienen of onderhouden, dienen voldoende gekwalificeerd en competent te zijn om deze taken uit te voeren. Tevens dient men in de gelegenheid gesteld te worden deze handleiding te bestuderen en zonodig over de inhoud van gedachte te kunnen wisselen. De aanwezige voltages in de Unidrive M en bijbehorende optiemodules kunnen een elektrische schok veroorzaken die dodelijk kan zijn. De Safe Torque Off functie onderbreekt niet de op de klemmen van de Unidrive M aanwezig zijnde gevaarlijke spanningen. Voor aanvang van werkzaamheden moet de spanningsverzorging naar de Unidrive M minimaal 2 minuten onderbroken zijn. De installatie-instructies moeten opgevolgd worden. In geval van vragen of twijfel moet er contact opgenomen worden met leverancier van dit product. Het is de verantwoording van de eigenaar of gebruiker om zeker te stellen dat de installatie van de Unidrive M en bijbehorende optiemodules en de manier waarop ze bediend en onderhouden worden in overeenstemming is met de wetten en regelgeving van het land van bestemming van het product. Aan het bedienen van uitsluitend de start en stop controleklemmen kan geen zekerheid ontleend worden met betrekking tot het voorkomen van letsel. Als een gevaarlijke situatie kan ontstaan door het onverwacht in bedrijf komen van de regelaar, moet een afdoende vergrendeling geïnstalleerd worden. Strekking van deze handleiding Deze handleiding behandelt de Unidrive M4 frequentieregelaar in combinatie met een draaistroom inductiemotor. Inzet van toepassingsafhankelijke zaken aan de motorzijde zoals, koelventilator, temperatuurbewaking, overtoerenbewaking, etc. zijn te allen tijde ter beoordeling van de gebruiker. Algemene informatie De fabrikant kan niet aansprakelijk gesteld worden voor consequenties die voortkomen uit nalatigheid, niet correcte installatie, wijziging van de parameters van de regelaar of uit een niet correcte combinatie van de regelaar en de motor. De inhoud van deze handleiding wordt als correct beschouwd op het moment van drukken. In geval van een wijziging in de bedrijfsvoering of voortgaande ontwikkelingen en verbeteringen behoudt de fabrikant zich het recht voor de specificaties van het product of de werking van het product, dan wel de inhoud van deze handleiding te wijzigen zonder berichtgeving. Beschikbare Nederlandstalige documentatie: Nederlands- en Engelstalige handboeken en manuals zijn beschikbaar via: Beschikbare Engelstalige documentatie: Het volledige scala van Engelstalige manuals in de laatste versie zijn beschikbaar via: Unidrive M app. Voor uw smartphone is de Unidrive M app beschikbaar. Online trainingsfaciliteiten (E- learning) Neem voor online trainingen en presentaties contact op met Emerson Industrial Automation te Sliedrecht. ( ) M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 6 van 46

7 Unidrive M4 Uitpakken De onderstaande artikelen zijn in de verpakking met de Unidrive M4 meegeleverd. Bouwgrootte t/m 4 Bouwgrootte 5 t/m 8 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 7 van 46

8 Unidrive M4 Uitpakken Bouwgrootte 9 Unidrive M4 Typenummer Typeplaat aan de rechter zijde Typeplaat aan de boven zijde M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 8 van 46

9 Unidrive M4 Regelprincipe en motor types Mode Regelprincipe Kenmerken Motor type Open Loop RFC-A Open loop mode Open loop vector mode Gefixeerde Volt/Hertz Kwadratische Volt/Hertz Flux Vector regeling Constante Volt/Hertz aansturing met slipcompensatie. Door constante magnetisatie hoge koppelprestaties over het hele frequentiegebied. Ten behoeve van multi motor toepassingen. Energy Saving bij centrifugaalpompen en ventilatoren. Closed Loop Flux Vector regeling op basis van een virtuele encoder. Zeer stabiel en nauwkeurig toerental bij een hoog beschikbaar motorkoppel. Draaistroom inductiemotor zonder encoder op de motor Draaistroom inductiemotor zonder encoder op de motor Unidrive M4 Motorvermogen Motorvermogen bouwgrootte t/m 4 Het motorvermogen van bouwgrootte t/m 4 in zowel 23V als 4V uitvoering is in open loop gebaseerd op een overbelasting van 5% en 8% in RFC-A mode. Specifiek voor toepassingen met hoog aanloop- of losbreekkoppel en werktuigen met een grote massa. In deze handleiding zal verder gesproken worden over "Heavy Duty". Zware belasting "Heavy Duty" Motorvermogen bouwgrootte 5 t/m 9 Het motorvermogen van bouwgrootte 5 t/m 9 is op twee vermogens gebaseerd. "Heavy Duty" met een beschikbare overbelasting in open loop van 5% en 2% (75%) in RFC-A mode. Specifiek voor toepassingen met hoog aanloop- of losbreekkoppel en werktuigen met een grote massa. "Normal Duty" met een beschikbare overbelasting van %. Specifiek voor toepassingen zonder dynamische belasting, zoals centrifugaalpompen en ventilatoren. Zware belasting "Heavy Duty" Normale belasting "Normal Duty" Overbelasting Bouwgrootte t/m 4 Heavy Duty Open loop 5% gedurende 6 sec.,, RFC-A mode 8% gedurende 45 sec. Bouwgrootte 5 t/m 8 Heavy Duty Open loop 5% gedurende 6 sec,, RFC-A mode 2% gedurende 4 sec Normal Duty Open loop en RFC-A % gedurende 65 sec. Bouwgrootte 9 Heavy Duty Open loop 5% gedurende 6 sec,, RFC-A mode 75% gedurende 45 sec Normal Duty Open loop en RFC-A % gedurende 65 sec. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 9 van 46

10 Unidrive M4 Productoverzicht Unidrive M - Bouwgrootte V M types x 23V 2V M M3 M V M2 M4 M7 Heavy duty 575V Motorvermogen kw,25,37,55,75 69V Motorstroom A,7 2,4 3,2 4,2 Unidrive M - Bouwgrootte 2 V M types x 23V 2V M M3 M V M2 M4 M7 Heavy duty 575V Motorvermogen kw,37,55,75,,5 69V Motorstroom A 2,4 3,2 4,2 5,6 7,5 2 Unidrive M - Bouwgrootte 2 V M types 3 x 4V 2V M M3 M V M2 M4 M7 Heavy duty 575V Motorvermogen kw,37,55,75,,5 69V Motorstroom A,3,8 2,3 3,2 4, Unidrive M - Bouwgrootte 3 V M types x 23V 3 x 4V 2V M M3 M V M2 M4 M7 Heavy duty Heavy duty 575V Motorvermogen kw 2,2 2,2 3, 4, 69V Motorstroom A 5,6 7,3 9,4 3 Unidrive M - Bouwgrootte 4 V M types x 23V 3 x 4V 2V M M3 M V M2 M4 M7 Heavy duty Heavy duty 575V Motorvermogen kw 3, 5,5 7,5 69V Motorstroom A 3,3 3,5 7 4 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina van 46

11 Unidrive M4 Productoverzicht 5A Unidrive M - Bouwgrootte 5 V M types 3 x 4V 2V M M3 M V M2 M4 M7 Heavy Normal Heavy Normal 575V Motorvermogen kw V Motorstroom A A Unidrive M - Bouwgrootte 6 V M types 3 x 4V 2V M M3 M V M2 M4 M7 Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal 575V Motorvermogen kw 5 8,5 8, V Motorstroom A Unidrive M - Bouwgrootte 7 V M types 3 x 4V 2V M M3 M V M2 M4 M7 Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal 575V Motorvermogen kw V Motorstroom A A Unidrive M - Bouwgrootte 8 V M types 3 x 4V 2V M M3 M V M2 M4 M7 Heavy Normal Heavy Normal 575V Motorvermogen kw V Motorstroom A A INL Unidrive M - Bouwgrootte 9 V M types 3 x 4V 2V M M3 M V M2 M4 M7 Heavy Normal Heavy Normal 575V Motorvermogen kw V Motorstroom A * De A versie Unidrives-M kunnen direct met driefasen AC gevoed worden. ** Bij de E versie is de interne netsmoorspeol verwijderd en de drive is daardoor korter en lichter. Een externe netsmoorspoel is nu noodzakelijk. Functioneel zijn de A en E versie gelijk aan elkaar. 9A* 9E** M4 opstart en parameters versie 3 Pagina van 46

12 Unidrive M4 Specificaties Regelmethode: Modulatiemethode: Voedingsspanning: Motortype: Vector mode:. Constante V/Hz aansturing met slipcompensatie. Gefixeerde V/Hz:... Ten behoeve van Multi motor toepassingen. Kwadratische V/Hz... Ten behoeve van ventilatoren en centrifugaalpompen. RFC-A mode:. Flux vector mode zonder encoder op de motor. Pulsbreedte modulatie. Fabrieksinstelling Vector pauze modulatie Ter voorkoming van resonantie bij lage frequenties. Blokgolf overmodulatie. Hogere uitgangsspanning bij lange motorkabels. Unidrive M4 is leverbaar in de volgende voedingsspanningen. - fase tot 2 Volt /- % (bouwgrootte en 2) - fase 2 tot 24 Volt /- % (bouwgrootte t/m 4) - 3 fase 2 tot 24 Volt /- % (bouwgrootte 2 t/m 9) - 3 fase 38 tot 48 Volt /- % (bouwgrootte 2 t/m 9) - 3 fase 5 tot 575 Volt /- % (bouwgrootte 5 t/m 9) - 3 fase 5 tot 69 Volt /- % (bouwgrootte 7 t/m 9) Drie fasen inductiemotor zonder encoder op de motor.. Motorvermogen: Bouwgrootte t/m 4 Heavy Duty: Motorvermogens zijn overeenkomstig thermisch continuvermogen van de Unidrive M, bij een overbelasting van 5% in open loop en 8% in RFC-A mode. Bouwgrootte 5 t/m 9 Heavy Duty: Laag continuvermogen bij een hoge overbelastingsmogelijkheid van 5% in open loop en 2% in RFC-A mode. (bouwgrootte 9, 75% in RFC-A mode) Normal Duty: Hoog continuvermogen bij een lage overbelastingsmogelijkheid van %. Overbelastbaarheid: Bouwgrootte t/m 4 Open loop,5% gedurende 6 sec. RFC-A mode, 8% gedurende 45 sec. Bouwgrootte 5 t/m 9 Heavy Duty: Open loop,5% gedurende 6 sec. RFC-A mode, 2% gedurende 45 sec. (bouwgrootte 9, 75%) Normal Duty: % gedurende 65 sec. Overbelastingsdetectie: Overbelasting van de motor wordt door de Unidrive M gedetecteerd aan de hand van de geprogrammeerde motorgegevens. Het rekenmodel van de Unidrive M functioneert als een bimetaalrelais in de motorleiding. Beschermingsgraad: Bouwgrootte t/m 4 IP2 in standaard uitvoering, IP2 met optionele afscherming bovenzijde. Bouwgrootte 5 t/m 9 - Paneelmontage: IP2. - Doorbouwmontage: IP65 (bouwgrootte 5 t/m 8), IP55 (bouwgrootte 9) Printkaart coating: Alle printplaten zijn voorzien van een beschermende coating. Omgevingstemperatuur: Alle bouwgrootten, -2 C tot 5 C. Boven 4 C bij een gereduceerde uitgangsstroom. Opslagtemperatuur: Bouwgrootte t/m 4: -4 tot 6 C Bouwgrootte 5 t/m 9: -4 tot 5 C Luchtvochtigheid: Opstellingshoogte: Uitgangsfrequentie: Uitgangsspanning: Schakelfrequenties: EMC filter: Transientbeveiliging: Starts per uur: 95% niet condenserend bij 4 C. Tijdens opslag: 93%, bij 4 C, gedurende 4 dagen. Alle bouwgroottes, nominaal belastbaar tot m boven zeeniveau. Boven m, % reductie van de uitgangsstroom per m, tot een maximum van 3m Hz. tot AC voedingsspanning..67,, 2, 3, 4, 6, 8, 2 en 6kHz Intern uitschakelbaar EMC filter. Uitschakelbare transientbeveiliging tussen de AC voedingsklemmen onderling en aarde. Elektronisch:. ongelimiteerd Voedingsspanning:.. 3 min. interval met een maximum van 2 per uur M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 2 van 46

13 Algemeen Rem Voeding Motor Unidrive M4 Bouwgrootte x 23V Heavy duty Motorvermogen kw,25,37,55,75 Nominale uitgangsstroom A,7 2,4 3,3 4,2 Maximale uitgangsstroom % 5% Maximale uitgangsstroom RFC-A % 8% Uitgangsspanning / -frequentie -23V / -55Hz. Aderdiameter motorzijdig * mm²,5,5,5,5 Voedingsspanning/ -frequentie fase 2-24 V ±% Hz. Nominale ingangsstroom A 4,5 5,3 8,3,4 Aansluitvermogen kva,,2,9 2,4 Netzijdige zekering gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm²,5,5,5,5 Intern EMC filter Ja Maximale remweerstand ** Ω Minimale remweerstand *** Ω 3 Aderdiameter remweerstand * mm²,5,5,5,5 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Bescherming IP IP2 (IP2 met optionele afscherming) Aantal optieslots Geen Schakelfrequenties khz Dinrailmontage Dinrail- en voetmontage Tussenkringcapaciteit µf DC bus laadweerstand Ω 22 Gewicht kg,75 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Weerstandswaarde overeenkomstig 8% remkoppel. *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. Hoofdstroomaansluitingen 75mm EMC L L2-N BR U V W 6mm AC voeding Optionele remweerst. M Inductiemotor BR Inwendig ontwerp 3mm L L2/N EMC U V W M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 3 van 46

14 Algemeen Rem Voeding Motor Unidrive M4 Bouwgrootte 2 x 23V 3 x 4V 22 (heavy duty) 24 (heavy duty) Motorvermogen kw,37,55,75,,5,37,55,75,,5 Nominale uitgangsstroom A 2,4 3,2 4,2 5,6 7,5,3,8 2,3 3,2 4, Maximale uitgangsstroom % 5% Maximale uitgangsstroom RFC-A % 8% Uitgangsspanning / -frequentie -23V / -55Hz. -4V / -55Hz. Aderdiameter motorzijdig * mm²,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5 Voedingsspanning VAC of 3 x 2-24V ±% 3 x 38-48V ±% Voedingsfrequentie Hz Hz. Nominale ingangsstroom A 5,3 8,3,4 4,9 8, 2, 2,6 3, 4,7 5,8 Aansluitvermogen kva,2,9 2,4 3,4 4,2,5,8 2, 3,2 4, Netzijdige zekering gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm²,5,5,5 `2,5 2,5,5,5,5,5,5 Intern EMC filter Ja Ja Maximale remweerstand ** Ω Minimale remweerstand *** Ω Aderdiameter remweerstand * mm²,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Bescherming IP IP2 (IP2 met optionele afscherming) Aantal optieslots Schakelfrequenties khz Dinrailmontage Dinrail- en voetmontage Tussenkringcapaciteit µf DC bus laadweerstand Ω 4 44 Gewicht kg, * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Weerstandswaarde overeenkomstig 8% remkoppel. *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. Hoofdstroomaansluitingen EMC MOV 75mm L L2 L3/N U V W _ BR 25mm AC voeding M Inductiemotor Optionele remweerst. BR Inwendig ontwerp 5mm L L2 L3/N EMC U V W m MOV _ M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 4 van 46

15 Algemeen Rem Voeding Motor Unidrive M4 Bouwgrootte 3 x 23V 3 x 4V Heavy duty Heavy duty Motorvermogen kw 2,2 2,2 3, 4, Nominale uitgangsstroom A 5,6 7,3 9,4 Maximale uitgangsstroom % 5% Maximale uitgangsstroom RFC-A % 8% Uitgangsfrequentie Hz. -55Hz. Aderdiameter motorzijdig* mm2,5,5,5,5 Voedingsspanning VAC of 3 x 2-24V ±% 3 x 38-48V ±% Voedingsfrequentie Hz Hz. Nominale ingangsstroom A 23,9 8,3,2 3, Aansluitvermogen kva 5,5 5,7 7, 9, Netzijdige zekering gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm² 4,5,5 2,5 Intern EMC filter Ja Ja Maximale remweerstand Ω 45 5 Minimale remweerstand Ω 45 Aderdiameter remweerstand * mm²,5,5,5,5 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Bescherming IP IP2 (IP2 met optionele afscherming) Aantal optieslots Schakelfrequenties khz Dinrailmontage Nee Tussenkringcapaciteit µf DC bus laadweerstand Ω 2 66 Gewicht kg,5 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Weerstandswaarde overeenkomstig 8% remkoppel. *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. Hoofdstroomaansluitingen 9mm EMC MOV L L2 L3/N _ BR U V W 226mm AC voeding Optionele remweerst. M Inductiemotor BR Inwendig ontwerp 6mm L L2 L3/N EMC U V W MOV _ M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 5 van 46

16 Algemeen Rem Voeding Motor Unidrive M4 Bouwgrootte 4 x 23V 3 x 4V Heavy duty Heavy duty Motorvermogen kw 3, 5,5 7,5 Nominale uitgangsstroom A 3,3 3,5 7 Maximale uitgangsstroom % 5% Maximale uitgangsstroom RFC-A % 8% Uitgangsspanning / -frequentie -23V / -55Hz. -4V / -55Hz. Aderdiameter motorzijdig * mm²,5,5 2,5 Voedingsspanning VAC of 3 x 2-24V ±% 3 x 38-48V ±% Voedingsfrequentie Hz Hz. Nominale ingangsstroom A 23,7 4, 8,5 Aansluitvermogen kva 5,5 9,7 2,8 Netzijdige zekering gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm² Intern EMC filter Ja Ja Maximale remweerstand ** Ω Minimale remweerstand *** Ω 22 5 Aderdiameter remweerstand * mm²,5,5 2,5 Verliezen bij 3 khz schakelfreq. W Bescherming IP IP2 (IP2 met optionele afscherming) Aantal optieslots Schakelfrequenties khz Dinrailmontage Nee Tussenkringcapaciteit µf Tussenkring smoorspoel µh 56 DC bus laadweerstand Ω 2 66 Gewicht kg 3,2 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Weerstandswaarde overeenkomstig 8% remkoppel. *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. Hoofdstroomaansluitingen 5mm EMC MOV L L2 L3/N _ BR U V W 277mm AC voeding Optionele remweerst. M Inductiemotor BR Inwendig ontwerp 75mm L L2 L3/N EMC U V W MOV _ M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 6 van 46

17 Algemeen Rem Voeding Motor 3 x 4V A 54 3 A Heavy Normal Heavy Normal Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % 5 5 Maximale stroom RFC-A mode % 2 2 Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding Unidrive M4 Bouwgrootte 5A 3 x 38-48V ±% (45-66Hz) Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm² Piek remvermogen kw 2 36 Continu remvermogen kw 6 2 Minimale remweerstand ** Ω 3,5 8 Totale verliezen bij 3 khz. W Verliezen voorzijde bij doorbouw W Maximum W Bescherming IP IP2 (montageplaat) IP65 (doorbouw) Schakelfrequenties khz Tussenkringcapaciteit µf 78 Tussenkring smoorspoel µh DC bus laadweerstand Ω 3 Aandraaikoppel hoofdstroom Nm Connector,8Nm overige 2,5 Nm Gewicht kg 7,4 *Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemp. ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. 43mm Optionele remweerstand Hoofdstroomaansluitingen DC -DC BR EMC Linker zijde Rechter (display) zijde MOV L L2 L3 39mm U V W M AC voeding Inductiemotor 92mm Inwendig ontwerp DC BR Optionele remweerstand L L2 L3 EMC U V W Inductiemotor M MOV 67mm -DC M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 7 van 46

18 Algemeen Rem Voeding Motor Unidrive M4 Bouwgrootte 6A 3 x 4V A A A Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal Motorvermogen bij 4 V kw 5 8,5 8, Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom RFC-A mode % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding 3 x 38-48V ±% (45-66Hz) Nominale ingangsstroom A 26,5 32,7 35,8 4,3 38, 5,9 Netzijdige zekering gs/grl A Aderdiameter netzijdig * mm² Piek remvermogen kw 38 Continu remvermogen kw Minimale remweerstand ** Ω 7 Totale verliezen bij 3 khz. W Verliezen voorzijde bij doorbouw W Maximum W Bescherming IP IP2 (montageplaat) IP65 (doorbouw) Schakelfrequenties khz Tussenkringcapaciteit µf 5 Tussenkring smoorspoel µh 644 DC bus laadweerstand Ω 33 Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 6 tot 8 Gewicht kg 4 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. 2mm Hoofdstroomaansluitingen Optionele remweerstand -DC DC BR 389mm EMC MOV Linker zijde Rechter zijde (display) L L2 L3 U V W AC voeding M Inductiemotor 22mm Inwendig ontwerp DC BR Optionele remweerstand L L2 L3 EMC U V W Inductiemotor M MOV 96mm -DC M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 8 van 46

19 Algemeen Rem Voeding Motor Unidrive M4 Bouwgrootte 7A 3 x 4V A A 74 A Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % Maximale stroom RFC-A mode % Aderdiameter motorzijdig mm² 25* 25* 25* 35** 35** 35** Voeding V /- % Hz. Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering gg/gl A 8 25 Aderdiameter netzijdig mm² 6* 25* 25* 35** 35** 35** Piek remvermogen kw 7 9 Continu remvermogen kw Minimale remweerstand *** Ω 9 7 Totale verliezen bij 3 khz. W Verliezen voorzijde bij doorbouw W Maximum 24W Bescherming IP IP2 (montageplaat) IP65 (doorbouw) Schakelfrequenties khz Tussenkringcapaciteit µf 234 Tussenkring smoorspoel µh 423 Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 2 tot 4 Gewicht kg 28 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35 C omgevingstemperatuur. *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. 27mm AC voeding AC zekeringen Hoofdstroomaansluitingen L L2 L3 DC -DC 557mm MOV EMC Linker zijde Rechter zijde (display) U V W DC BR 28mm M Inductiemotor Optionele remweerstand Inwendig ontwerp DC BR Optionele remweerstand L L2 L3 EMC U V W Inductiemotor M MOV 92mm -DC M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 9 van 46

20 Algemeen Rem Voeding Motor Unidrive M4 Bouwgrootte 8A 3 x 4V A A Heavy Normal Heavy Normal Motorvermogen bij 4 V kw Nominale uitgangsstroom A Maximale uitgangsstroom % 5 5 Maximale stroom RFC-A mode % 2 2 Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding V /- % Hz. Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering gg/gl A 6 2 Aderdiameter netzijdig * mm² Piek remvermogen kw 33 Continu remvermogen kw 8 99 Minimale remweerstand ** Ω 4,8 Totale verliezen bij 3 khz. W Verliezen voorzijde bij doorbouw W Maximum 347W Bescherming IP IP2 (montageplaat) IP65 (doorbouw) Schakelfrequenties khz Tussenkringcapaciteit µf 35 AC smoorspoel µh 7 Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 5 tot 2 Gewicht kg 52 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. 3mm AC voeding AC zekeringen Hoofdstroomaansluitingen L L2 L3 DC -DC 83mm MOV EMC Linker zijde Rechter zijde (display) U V W DC BR 29mm M Inductiemotor Optionele remweerstand Inwendig ontwerp DC BR Optionele remweerstand Inductiemotor L L2 L3 EMC U V W M MOV mm -DC M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 2 van 46

21 Algemeen Rem Voeding Motor Unidrive M4 Bouwgrootte 9A 3 x 4V 94 2 A A Heavy Normal Heavy Normal Motorvermogen bij 4 V kw 9 32 Nominale uitgangsstroom A *** Maximale uitgangsstroom % 5 5 Maximale stroom RFC-A mode % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding V /- % Hz. Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm² Piek remvermogen kw 267 Continu remvermogen kw 8 57 Minimale remweerstand ** Ω 2,4 Totale verliezen bij 3 khz. W Verliezen voorzijde bij doorbouw W Maximum 48W Bescherming IP IP2 (montageplaat) IP55 (doorbouw) Schakelfrequenties khz Tussenkringcapaciteit µf Interne AC smoorspoel µh 82 Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 5 tot 2 Gewicht kg * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. *** Bij een schakelfrequentie van 2kHz. 3mm AC voeding AC zekeringen Hoofdstroomaansluitingen L L2 L3 DC -DC 8mm MOV EMC Linker zijde Rechter zijde (display) U V W DC BR 289mm M Inductiemotor Optionele remweerstand Inwendig ontwerp DC BR Optionele remweerstand Inductiemotor L L2 L3 EMC U V W M MOV mm -DC M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 2 van 46

22 Algemeen Rem Voeding Motor Unidrive M4 Bouwgrootte 9E 3 x 4V 94 2 E E Heavy Normal Heavy Normal Motorvermogen bij 4 V kw 9 32 Nominale uitgangsstroom A *** Maximale uitgangsstroom % 5 5 Maximale stroom RFC-A mode % Aderdiameter motorzijdig* mm² Voeding V /- % Hz. Nominale ingangsstroom A Netzijdige zekering gg/gl A Aderdiameter netzijdig * mm² Piek remvermogen kw 267 Continu remvermogen kw 8 57 Minimale remweerstand ** Ω 2,4 Totale verliezen bij 3 khz. W Verliezen voorzijde bij doorbouw W Maximum 48W Bescherming IP IP2 (montageplaat) IP55 (doorbouw) Schakelfrequenties khz Tussenkringcapaciteit µf 546 Externe AC smoorspoel µh 63 (INL 4) Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 5 tot 2 Gewicht kg 46 * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35 C omgevingstemperatuur. ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive M. *** Bij een schakelfrequentie van 2kHz. INL AC voeding AC zekeringen AC smoorspoel INL 4 Hoofdstroomaansluitingen L L2 L3 289mm 69mm MOV EMC U V Linker zijde W Rechter zijde (display) DC BR mm M Inductiemotor Optionele remweerstand 3mm Inwendig ontwerp DC BR Optionele remweerstand L L2 L3 AC Smoorspoel L L2 L3 EMC U V W Inductiemotor M MOV M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 22 van 46

23 AC smoorspoelen bouwgrootte 9E Bouwgrootte 9E moet voorzien worden van een driefasen AC netsmoorspoel. De selectie van de smoorspoel is afhankelijk van de ingangsstroom van de Unidrive en mag afgestemd worden op de actuele motor. Type Part nr. Amp. µh W (mm) Unidrive M4 AC smoorspoelen D (mm) H (mm) kg Verl. (W) INL INL INL Unidrive M4 Diversen inbouw-technisch Doorbouwen van het koellichaam (bouwgrootte 5 t/m 9). Door het koellichaam door te bouwen is het verliesvermogen in het schakelpaneel enorm gereduceerd en kunnen de ventilatie voorzieningen kleiner of mogelijk geheel weggelaten worden. Het maximaal resterende verliesvermogen staat vermeld in de specificatietabellen op voorgaande pagina s. Bij bouwgrootte 3 t/m 8 is bij doorbouw IP65 haalbaar en bij bouwgrootte 9 is IP55 haalbaar. De benodigde doorbouw montage kit is niet standaard met de Unidrive-M meegeleverd. De part nummers zijn: Bouwgr. Part nr. 5A A A A A E Afdichtingstule (bouwgrootte 7 t/m 9). De kunststof wartelplaten aan de onder- en bovenzijde van de Unidrive-M kunnen worden voorzien van een rubber tule die de openingen in de wartelplaat volledig aanrakingsveilig en stofdicht maken. De stofdichtheid is met name zinvol voor de wartelplaat aan de bovenzijde. Set van 8 stuks Bouwgr. Part nr. 7A A A - 9E Hijsbeugel (bouwgrootte 9). Bouwgroote 9 en kan tijdens de bouw van het schakelpaneel voorzien worden van een hijsbeugel die bevestigd wordt op de drie AC voedingsbouten aan de bovenzijde van de Unidrive-M. Bouwgr. Part nr. 9A -9E M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 23 van 46

24 Unidrive M4 Freasy Stand Alone Zuil De FREASY is een Unidrive M4 in een stand alone zuil en biedt in veel situaties een eenvoudige niet abeidsintensieve oplossing voor vele aandrijvingen zoals pompen ventilatoren en compressoren. Door geen eigen paneelbouw en/of mechanische aanpassing aan uw machine is de FREASY zuil snel inzetbaar. De FREASY is in standaard uitvoering in IP23 en IP54 leverbaar maar kan ook in onze eigen paneelbouw in Sliedrecht overeenkomstig uw wensen samengesteld worden. Neem voor aanvullende informatie contact op met uw leverancier. Beschikbare motorvermogens van,37 tot 3kW. Het LCD kleuren touch display biedt: Instelmenu (Setup wizard) Grafische weergave alle klemmen Trending van toerental en belasting Handbediening Alle parameters benaderbaar Real Time Clock Sneltoets voor: reset, opslaan, parameters, monitoring, diagnose en home. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 24 van 46

25 Unidrive M4 Voedingsspecificaties Voedingsspanning en -frequentie 23V: Bouwgrootte, x 2-24V ±% 48-62Hz. 23V: Bouwgrootte 2 t/m 4, of 3 x 2-24V ±% 48-62Hz. 4V: Bouwgrootte 2 t/m 4, 3 x Volt ± % 48-62Hz. 4V: Bouwgrootte 2 t/m 9, 3 x Volt ± % 45-66Hz. Maximale voedingsspanning onbalans tussen fasen: 3% Type voedend net: Unidrive M mag op elk type voedingsnet aangesloten worden zoals: TN-S, TN-C-S, TT en IT, met aarding op elk potentiaal, zoals geaard sterpunt, geaarde ster en geaarde driehoek. Bij een niet geaard voedingsnet (IT) moet het interne EMC filter van de Unidrive M verwijderd worden. Beveiliging tegen transiënten: De Unidrive M is beschermd tegen voedingsspanning transiënten overeenkomstig IEC categorie 3. Bij een voedend net waar het risico van transiënten categorie 3 te boven gaat, is het noodzakelijk aanvullende maatregelen te treffen. Kortsluitvermogen in relatie tot de toe te passen netzijdige zekering: De waarde en karakteristiek van de voedende zekeringen staan vermeld in de specificaties van de Unidrive M types voorin dit handboek. Als de beschikbare kortsluitstroom op de voedingsklemmen van de Unidrive M bekend is, is het absoluut zinvol een controleberekening te maken. In de uitkomst van deze berekening moet zeker gesteld zijn dat bij een volledige kortsluiting de voedingszekeringen binnen 5 ms aanspreken. Netsmoorspoelen: Toepassen van een netsmoorspoel met een Uk van ca. 2% kan nodig zijn om een van de volgende redenen: - Fasespanning onbalans > 3% - Fasehoek onbalans > 2% - Zware commutatie inbreuken op het voedende net als gevolg van de aanwezigheid van grote thyristorregelaars. - Aanwezigheid van cos. φ verbeteringsapparatuur in de nabijheid van de Unidrive M. - Abrupte voedingsspanning fluctuaties als gevolg van het starten en stoppen van grote verbruikers. Al deze situaties kunnen leiden tot extreme piekstromen aan de ingang van de Unidrive M en kunnen interne schade veroorzaken. Bouwgrootte t/m 3 hebben geen enkele interne inductie en indien de voeding zwaarder is als 75 kva is het toepassen van een netsmoorspoel noodzakelijk. Vanaf bouwgrootte 4 is de Unidrive M intern al voorzien van smoorspoelen en zal het toepassen van extra smoorspoelen alleen in zeer extreme voedingsspanning situaties noodzakelijk zijn. Bouwgrootte 9E heeft een externe netsmoorspoel en indien het kortsluitvermogen van het net >38kA moeten netsmoorspoelen met een hogere inductie worden toegepast. Beschikbare netsmoorspoelen Netsmoorspoel Amp mh A B C kg Model KDD , ,8,8/N/6V/6A/2UK, ,8,8/N/6V/A/2UK 6, ,6, N/6V/6A/2UK 22, ,, N/6V/22A/2UK 3, ,2,2 N/6V/3A/2UK 4, ,,3 N/6V/4A/2UK 52, ,,3 N/6V/52A/2UK 65, ,,3 N/6V/65A/2UK 9, ,5,5 N/6V/9A/2UK, ,5 N/6V/A/2UK 34, , N/6V/34A/2UK 6, , N/6V/6A/2UK 8, , N/6V/8A/2UK 25, , N/6V/25A/2UK 3, , N/6V/3A/2UK 35, , N/6V/35A/2UK M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 25 van 46

26 Unidrive M4 EMC richtlijnen Intern EMC filter: De Unidrive M voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN68-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten. Met de EN68-3 norm kan een schakelpaneel CE gemarkeerd worden onder de EMC richtlijn. Per bouwgrootte van de Unidrive M kunnen de EMC specificaties enigszins variëren, een volledig EMC specificatieblad is opgenomen met de meegeleverde CD-rom of verkrijgbaar via uw leverancier. Bij het toepassen van de EN68-3 norm is het belangrijk dat u zich realiseert dat hogere elektromagnetische straling aanwezig is en er dus een risico bestaat dat storingen op meer gevoelige apparatuur in de omgeving ontstaan. Bij de toepassing van de EN68-3 norm is het van belang dat in een schakelpaneel voorbereidingen zijn getroffen om alsnog ontstorende maatregelen te kunnen nemen als dit nodig blijkt, zoals bijvoorbeeld het plaatsen van een EMC netfilter. In veel gevallen zijn de kosten voor filters en dergelijke te rechtvaardigen om risico's te minimaliseren. Emerson Industrial Automation adviseert de volledige EMC-maatregelen toe te passen, zeker als bekend is dat gevoelige apparatuur zoals capacitieve benaderingsschakelaars, thermokoppels, datalinks etc. onderdeel van de installatie vormen of in de omgeving van de installatie is toegepast. Los van bovenstaande adviezen en richtlijnen zullen te allen tijde de wetten van het land van bestemming prevaleren. Externe EMC netfilters: Indien strikte conformiteit met de EN6-6-4 norm noodzakelijk is zullen de individuele Unidrive M regelaars met een EMC netfilter uitgerust moeten worden en de installatietechnische maatregelen zoals op pagina 27 zijn weergegeven moeten worden opgevolgd. Extern centraal EMC netfilter: Het is meerdere malen aangetoond dat conformiteit met de EN6-6-4 norm mogelijk is op basis een centraal EMC netfilter dat meerdere Unidrive M regelaars voedt die gezamenlijk op een blanke gegalvaniseerde montageplaat gemonteerd zijn. Of conformiteit volledig behaald wordt is afhankelijk van de manier waarop met name de bedrading tussen centraal filter en de frequentieregelaars wordt aangelegd. Een bijkomend voordeel kan zijn dat het centrale filter geselecteerd kan worden op basis van de daadwerkelijke totale netbelasting. Individuele EMC netfilters. Centraal EMC netfilter EMC filter EMC filter EMC filter EMC filter M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 26 van 46

27 Unidrive M4 EMC aansluitadvies AC voeding L L2 L3 E Bedrading naar remweerstand getwist en gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur. Indien weerstand buiten de kast is geplaatst afgeschermde kabel toepassen. Vermogensdissipatie van remweerstand beveiligen met temperatuurschakelaar. Route van de voedende fasen tot aan het EMC filter bij voorkeur gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur. DC BR Optionele remweerstand plaatsing in overeenstemming met de warmteontwikkeling, zonodig buiten de kast. Aarde direct vanaf de centrale aardrail EMC filter indien conformiteit met de EN6-6-4 norm noodzakelijk is L L2 L3 Line EMC filter Load L L2 L3 E Gevoelige bedrading en apparatuur dienen op een minimale afstand van 3 cm van de Unidrive-M en alle hier weergegeven bedrading en bekabeling te worden geplaatst. Optioneel EMC-filter bij voorkeur geplaatst direct naast of achter de Unidrive-M. L-L2-L3 U-V-W Verbinding tussen filter en Unidrive-M zo kort mogelijk en gescheiden van overige bedrading. Scherm van de motorkabel d.m.v. een Ty-wrap aan de meegeleverde aardingsbeugel verbinden Afgeschermde motorkabel zoveel mogelijk gescheiden van gevoelige bedrading Indien mogelijk de afgeschermde kabel direct doorvoeren naar de Unidrive en niet via de klemmenstrook Scherm van de motork abels d.m.v. een blank metalen schermklem (of gelijkwaardig) met de montageplaat verbinden. Afstand tot klemmenstrook zo kort mogelijk. U V W E Klemmenstrook in schakelkast Klemmenstrook Indien een werkschakelaar in de motorleiding dient te worden opgenomen dan scherm en aarde op hierboven weergegeven wijze verwerken. Aarde en scherm beiden met het motorframe verbinden. Indien de motor is opgesteld op schokdempers of swingrubbers dan de motor verbinden met het dichtsbijzijnde punt van de staalconstructie. Motorframe ter plaatse met aarde verbinden M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 27 van 46

28 Unidrive M4 Intern EMC filter Intern EMC filter. De Unidrive M4 voldoet aan de EN68-3 norm op basis van een intern EMC filter wat is geplaatst tussen de positieve zijde van de DC tussenkring en aarde. Het kan om de volgende redenen wenselijk of noodzakelijk zijn om de interne filters uit te schakelen. De lekstroom naar aarde is niet wenselijk. De Unidrive is aangesloten op een IT (zwevend) net. L L2 L3 Inwendig ontwerp M OV DC -DC EM C Intern EMC filter De interne filters veroorzaken bij een sterpunt geaard voedingsnetnet een lekstroom naar aarde zoals in onderstaande tabel is weergegeven. Deze lekstroom is proportioneel met de voedingsspanning en frequentie. U V W Bouwgrootte, 23V: Filter geplaatst 9,2mA Filter uitgeschakeld < ma Bouwgrootte 2, 23V: Filter geplaatst 5,4mA Filter uitgeschakeld <,9mA Bouwgrootte 2, 4V: Filter geplaatst 9,6mA Filter uitgeschakeld <,9mA Bouwgrootte 3, 23V: Filter geplaatst Filter uitgeschakeld Bouwgrootte 3, 4V: Filter geplaatst 9,7mA Filter uitgeschakeld < 3,3mA Bouwgrootte 4, 4V: Filter geplaatst 5mA Filter uitgeschakeld < 3,5mA Bouwgrootte 3 t/m 5, 4V: Filter geplaatst 28mA Filter uitgeschakeld < ma Bouwgrootte 6 t/m 9A, 4V: Filter geplaatst 56mA Filter uitgeschakeld < ma Bouwgrootte 9E 4V: Filter geplaatst 56mA Filter kan niet uitgeschakeld worden Uitschakelen van het interne EMC filter. In onderstaande illustraties is weergegeven hoe per bouwgrootte de interne EMC filters uitgeschakeld kunnen worden. De geïllustreerde schroef moet hiertoe verwijderd worden. ATTENTIE! Deze handelingen mogen uitsluitend in spanningsloze toestand plaatsvinden. Bouwgrootte t/m 4. Bouwgrootte 5. Bouwgrootte 6. Bouwgrootte 7, 8 en 9A. Bouwgrootte 9E. Bij deze bouwgroott is het niet mogelijk het interne EMC filter uit te schakelen. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 28 van 46

29 Unidrive M4 Extern EMC netfilter Bouwgrootte t/m 6 kunnen worden voorzien van externe EMC filters waarbij naar keuze de Unidrive-M bovenop of naast het filter gemonteerd kan worden. Externe EMC filters bouwgrootte t/m 3. fase 23V 5/6Hz. - 4 C maten in mm Part nr. Amp. ma A B C D H W X Y kg 42- Standaard ,8 52, M4 4,5, ,, ,8 53, M4 4,5, ,, , M4 4,5, ,, ,8 8, M5 5,5,3 42- Laag 2,4 6 98,8 52, M4 4,5, ,, 2, ,8 53, M4 4,5, ,, 3, , M4 4,5, ,, 3, ,8 8, M5 5,5,3 Externe EMC filters bouwgrootte 2 t/m 6. 3 fase 38-48V 5/6Hz. - 4 C maten in mm Part nr. Amp. ma A B C D H W X Y Kg Standaard 3, ,8 53, M4 4,5, ,, 3, , M4 4,5, ,, 3, ,8 8, M5 5,5, ,, M6 6,5 5, ,, M6 6,5 6,7 Externe EMC filters bouwgrootte 7 t/m. 3 fase 38-48V 5/6Hz. - 4 C maten in mm Part nr. Amp. ma A B C D F H W V Z kg Bouwgrootte Lekstroom Bouwgrootte Lekstroom Bouwgrootte Lekstroom Standaard, M 6, ,, 8, M 6, ,, M,5 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 29 van 46

30 Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last, wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de frequentieregelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd decelereerd, is de geleverde energie te veel om door de condensatoren in de DC tussenkring geabsorbeerd te worden. Hierbij zal het voltage in de tussenkring toenemen en dit kan resulteren in een Over Volts trip. Deze regeneratieve energie kan gedissipeerd worden in remweerstanden die aangestuurd worden door een remcircuit. Dit circuit meet de tussenkringspanning om vast te stellen wanneer de interne remtransistor in werking moet treden. Unidrive M4 Remweerstand Optionele externe remweerstand L N L L2 L3 Interne remtransistor U V W M DC tussenkring Bepaling van het vermogen van de remweerstand: Het vermogen van de remweerstand wordt berekend aan de hand van de energie die geabsorbeerd moet worden, de verhouding waarin de energie teruggeleverd wordt en de tijd tussen de remacties. Kinetische energie van de motor en de aangedreven machine is: Q =,5 * J * ω ² Bij een roterend object. Q =,5 * m * V ² Bij een lineair bewegend object. Q = energie in Joules ω = radialen per seconde (2.π.n) n = motorsnelheid in rpm V = snelheid in m/sec J = totale massatraagheid (kgm ²) van de motor en aangedreven machine, gemeten aan de motoras. m = massa van het object in kg. Uit bovenstaande blijkt dat de energie proportioneel is met het kwadraat van de (hoek)snelheid en dat de meeste energie zich daardoor concentreert bij hogere snelheden. Aangezien er heel veel variabelen zijn die het vermogen van de remweerstand bepalen, is het niet mogelijk hiervoor een eenheidsberekening af te geven. Neem indien noodzakelijk contact op met uw leverancier. Constructie van de remweerstand: Weerstanden die bedoeld zijn voor remdoeleinden dienen een thermische schokbelasting aan te kunnen. Speciaal daarvoor ontworpen weerstanden worden aanbevolen. Indien een weerstand overbelast wordt, kan door de hitte van de weerstand een brandgevaarlijke situatie ontstaan, het is daarom ook ten zeerste te adviseren een remweerstand uit te rusten met een temperatuurschakelaar die bij het aanspreken bij voorkeur de voedende magneetschakelaar van de Unidrive-M afschakelt. Waarde van de remweerstand: De weerstandswaarde in Ohms is bepalend voor het remkoppel dat de motor kan bewerkstelligen. Deze waarde is voor elk type Unidrive-M verschillend. Raadpleeg voor de juiste weerstandswaarde de specificatie van de afzonderlijke Unidrive-M bouwgrootten voorin deze handleiding of de tabel op de volgende pagina. De optimale weerstandswaarde is de waarde waarbij 5% remkoppel behaald kan worden door de motor. De minimale weerstandswaarde wordt bepaald door de remtransistor in de Unidrive-M, een te kleine weerstandswaarde zal resulteren in een OI.Brake trip. Het heeft de voorkeur te streven naar de optimale weerstandswaarde om koppelfluctuaties tijdens het remmen te voorkomen. Beveiliging van de remweerstand: Gebruik de clixon (temp. schakelaar) van de weerstand om bij voorkeur de voeding van de Unidrive-M uit te schakelen. Bij compactweerstanden type DBR en DBR2 kan bij een extreme overbelasting de clixon te laat schakelen en is het aan te bevelen het interne rekenmodel van de Unidrive M te gebruiken, zie volgende pagina s. Programmering van de Unidrive-M: Bij toepassing van een remweerstand moet parameter #.28 op Fast geprogrammeerd worden. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 3 van 46

31 Unidrive M4 Remweerstand Waarde van de remweerstand per Unidrive M type. In onderstaande tabel zijn de remweerstandwaardes per Unidrive M weergegeven. Bg. Uac P Unidrive- M Type 5% koppel (Ω)* Min. (V) (kw) (Ω)** 23, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Bg. Uac P Unidrive M Type 5% Koppel (Ω)* Min. (V) (kw) (Ω)** , , , ,4 4, , ,5 2, ,7 * Weerstandwaarde om 5% motorkoppel te kunnen bewerkstelligen, deze waarde liefst niet overschrijden. ** Minimum toelaatbare weerstandwaarde voor de Unidrive M. Selectie van de remweerstand. De remweerstand zal een weerstandwaarde moeten hebben die tussen het 5% niveau en het minimum niveau ligt (zie bovenstaande tabel). Het vermogen van de weerstand is volledig afhankelijk van de toepassing, raadpleeg hiertoe de voorgaande pagina. Uiteraard kan ook een weerstandnetwerk gecreëerd worden waarbij de weerstand vervangingswaarde voldoet aan de juiste waarde. Om een goede belasingverdeling tussen de weerstanden in een weerstandnetwerk te garanderen is het beslist noodzakelijk dat alle weerstanden van hetzelfde type zijn. Beschikbare remweerstanden. Type: DBR Vermogen: W bij % ID Weerstand: 2Ω t/m 27Ω Omgeving: IP54 bij 4 C Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Type: DBR2 Vermogen: 3W en 5W bij % ID Weerstand: 2Ω t/m 27Ω Omgeving: IP54 bij 4 C Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Type: DBR3 Vermogen: t/m 6kW bij % ID Weerstand: 2Ω t/m Ω Omgeving: IP2 bij 25 C Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Type: MD Vermogen: 4,2kW t/m 33kW bij % ID Weerstand: Te specificeren Omgeving: IP2 (IP23 optie) bij 25 C Inclusief: Clixon M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 3 van 46

32 Compact remweerstanden type DBR. Type: DBR Vermogen: W bij % ID * Tijdbasis: 2sec. Omgeving: IP54 bij 4 C Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Unidrive M4 Beschikbare remweerstanden Remweerstanden van het type DBR zullen met name veel toegepast worden bij Unidrive-M bouwgrootte t/m 4 Beschikbare types DBR (Ω) Part nummer % ID (W) 4% ID (W)* 25% ID (W)* 5% ID (W)* 6% ID (W)* Vermogens zijn van toepssing voor CE en UL. Overlastbeveiliging Bij het gebruik van remweerstanden van het type DBR is het aan te bevelen met de geïntegreerde thermoschakelaar de voeding van de Unidrive-M uit te schakelen. Tevens is het aan te bevelen ook gebruik te maken van het thermische rekenmodel van de Unidrive-M. Een overbelasting van de remweerstand zal dan resulteren in een <Brake R Too Hot> trip. De volgende drie grootheden van de remweerstand moeten daartoe in de Unidrive-M geprogrammeerd worden. #.3 = Vermogen (kw), #.3 = Tijdconstante (sec), #.6 = Weerstand (Ω) #.3:,kW per weerstand. Bij een weerstand netwerk de som van de vermogens. #.3: Bij het type DBR een waarde van 45sec, ook bij een weerstand netwerk. #.6: De waarde van de weerstand. Bij een weerstand netwerk de vervangingswaarde. Voorbeeld : Een weerstand van 8Ω. Voorbeeld 2: Twee weerstanden van 8Ω parallel. #.3 =,kw #.3 =,2kW #.3 = 45sec. #.3 = 45sec. #.6 = 8Ω #.6 = 4Ω Montage. Voor separate opstelling staan een tweetal montagebeugels ter beschikking zoals hieronder weergegeven. Tevens zijn er voor bouwgrootte t/m 4 DBR beugels ter beschikking die achter de Unidrive M gemonteerd kunnen worden. Bij bouwgrootte 2 t/m 4 kunnen deze beugels ook gebruikt worden in combinatie met een extern EMC filter zoals op de foto op de volgende pagina is weergegeven. Montagebeugel type V Part nummer M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 32 van 46

33 Unidrive M4 Beschikbare remweerstanden Montagebeugel type V2 Part nummer Achterbouw montagebeugel voor DBR weerstanden bouwgroote 2 t/m 4. Voor Unidrive M bouwgrootte 2 t/m 4 zijn er achterbouw montagebeugels voor de DBR remweerstanden beschikbaar. Deze montagebeugels kunnen ook in combinatie met een extern EMC filter toegepast worden. De DBR beugel wordt dan tussen de Unidrive M en het EMC filter geplaatst, zie onderstaande foto. Typenummers Inbouwdiepte Uni-M bouwgr Uni-M bouwgrootte DBR beugel MB Uni-M 2 MB Uni-M 3 MB Uni-M 4 DBR beugel mm V EMC filter V EMC filter mm V EMC filter V EMC filter mm Unidrive M mm Achterbouw montagebeugel bouwgrootte De DBR achterbouw montagebeugel voor Unidrive M bouwgroote is afwijkend van de overige types en kan niet gebruikt worden in combinatie met een extern EMC filter. De in dit geval toe te passen remweerstand is van het type SFR en heeft een weerstandwaarde van 3Ω. Montagebeugel Inbouwdiepte Remweerstand Type: MB SKA 3mm Type: SFR 3Ω M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 33 van 46

34 Unidrive M4 Beschikbare remweerstanden Compact remweerstand type DBR2 Type: DBR2 Vermogen: 3/5W bij % ID Weerstand: 2Ω t/m 27Ω Omgeving: IP54 bij 4 C Tijdbasis: * 2sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Beschikbare types DBR2- Ω Part nummer % ID (W) 4% ID (W)* 25% ID (W)* 5% ID (W)* 6% ID (W)* CE UL CE UL CE UL CE UL CE UL 3W W Overlastbeveiliging Bij het gebruik van remweerstanden van het type DBR2 is het aan te bevelen met de geïntegreerde thermoschakelaar de voeding van de Unidrive-M uit te schakelen. Tevens is het aan te bevelen ook gebruik te maken van het thermische rekenmodel van de Unidrive-M. Een overbelasting van de remweerstand zal dan resulteren in een <Brake R Too Hot> trip. De volgende drie grootheden van de remweerstand moeten daartoe in de Unidrive-M geprogrammeerd worden. #.3 = Vermogen (kw), #.3 = Tijdconstante (sec), #.6 = Weerstand (Ω) #.3:,3 of,5kw per weerstand. Bij een weerstand netwerk de som van de vermogens. #.3: Bij het type DBR 3W een waarde van 9sec. en het type DBR 5W een waarde van 9sec. #.6: De waarde van de weerstand. Bij een weerstand netwerk de vervangingswaarde. Voorbeeld : Een weerstand van 3W - 8Ω. Voorbeeld 2: Twee weerstanden van 5W - 5Ω parallel. #.3 =,3kW #.3 =,kw #.3 = 9sec. #.3 = 9sec. #.6 = 8Ω #.6 = 25Ω Afmetingen M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 34 van 46

35 Unidrive M4 Beschikbare remweerstanden Draadgewonden remweerstand type DBR3 Type: DBR3 Vermogen: t/m 6kW bij % ID Beschikbare types Weerstand: 2Ω t/m Ω Omgeving: IP2 bij 25 C Tijdbasis: * 6sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon en aansluitkastje met 2 wartelgaten, M6 en M2. DBR3- Ω Part nummer % ID (kw) 5% ID (kw)* 25% ID (kw)* % ID (kw)* 2,5% ID (kw)* CE UL CE UL CE UL CE UL CE UL , , , Afmetingen TYPE % ID (kw) A (mm) B (mm) Gewicht (kg) Aantal buizen DBR3-, ,8 DBR3-5, ,2 DBR3-2 2, , 2 DBR3-3 3, ,8 2 DBR3-45 4, ,4 3 DBR3-6 6, , 4 Zij aanzicht Boven aanzicht 4 B A M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 35 van 46

36 Unidrive M4 Beschikbare remweerstanden Draadgewonden remweerstanden type DBR-FV Uitgerust met 23V koelventilator(en) en realiseert een hoog vermogen in compacte bouwvorm. Beschikbare weerstandwaardes: 5, 7,, 9, 4, 8 en Ω. Beschermingsgraad IP2. Uitgerust met een clixon (thermoschakelaar). Uitgerust met aansluitkastje met drie wartelgaten van x 2,5mm en 2 x 9mm. 48 Model Model 2 Model 3 26 A Top Top Top Ventilator Ventilator Ventilator Ventilator Ventilator Ventilator TYPE Model % ID (kw) 4% ID (kw) 25% ID (kw) A (mm) Aantal fan's DBR FV- 3, 6,6 9,6 355 DBR FV-,5 4,5 9,9 4,4 45 DBR FV-2 2 6, 3,2 9, DBR FV-3 9, 9,8 28, DBR FV-4,5 3 2, 26,4 38, De koelventilator(en) kunnen d.m.v. bitparameter #. (remtransistor actief) via een digitale uitgang aangestuurd worden. Bij gebruik van een logicablok in menu 9 kan een nakoeltijd ingesteld worden van maximum 25sec. Plaat remweerstanden type DBR-MD Uitgerust met een clixon. Optioneel is de MD weerstand leverbaar in IP 23 uitvoering. De gewenste weerstandswaarde bij bestelling opgegeven. Beschikbare types Type DBR % ID (kw) 4% ID (kw) 25% ID (kw) 5% ID (kw) 6% ID (kw) MD.6 4,2 7,8 2,4 9 5 MD.8 5,6,4 6, MD. 7, 3 2, MD.2 8,4 5,6 24, MD.4 9,8 8, MD.6,2 2, MD.8 2,6 23, MD MD MD MD MD MD MD MD MD MD MD MD Afmetingen Type DBR A B C D E MD MD MD MD MD M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 36 van 46

37 Unidrive M4 Maximum motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk Over- Load of Over-Current trips tot gevolg. Indien meerdere motorkabels parallel zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel. Als vuistregel kan in dit geval de dubbele lengte van de tabel waarde aangehouden worden. Voorbeeld: Twee motoren parallel met resp. 25 en 2 meter motorkabel, totaal 45 meter. Onderstaande tabel raadplegen overeenkomstig 9 meter. Onderstaande tabel gaat uit van een normale afgeschermde kabel waar tussen de aders en het scherm een isolatielaag aanwezig is. Bij kabels waar het scherm direct om de aders aangebracht is hebben een hogere capaciteit en moet de halve lengte uit de tabel aangehouden worden. Maximale motorkabellengte in meters. Smoorspoel Type Unidrive kw 2 khz 3 khz 4 khz 6 khz 8 khz 2 khz 6 khz 2-7, , , , , , , , 22-75,5 24-3, , , , 24-4,5 32-2, , , , , , , / / / 8, ,5 / / / / / / / / /32 Uitgangssmoorspoel: Indien de tabelwaarde overschreden is kan een smoorspoel tussen de Unidrive en motor worden toegepast. Onderstaande smoorspoelen zijn beschikbaar. Amp mh A B C kg Model KDD , ,8,2 M/6V/5A/4,4mH/5Hz 2, ,2,3 M/6V/A/2,mH/5Hz 2, , M/6V/2A/,mH/5Hz 25, ,5 M/6V/25A/,88mH/5Hz 4, ,5 M/6V/4A/,55mH/5Hz 46, ,2 M/6V/46A/,48mH/5Hz 6, ,5 M/6V/6A/,37mH/5Hz 74, ,5 M/6V/74A/,3mH/5Hz Let op: de maximale uitgangsfrequentie voor deze spoelen is 5 Hz. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 37 van 46

38 Unidrive M4 Extern uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast. Geluidsfilter Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakelfrequentie. Bij met name ventilator toepassingen kan dit zeer storend zijn. Door middel van een uitgangsfilter kan dit extra motorgeluid voorkomen worden. Compensatie van kabelcapaciteit Bij toepassingen waar veel motoren parallel geschakeld staan op een frequentieregelaar kan een uitgangsfilter de totale kabelcapaciteit compenseren. Onafgeschermde motorkabel Vaak wordt een bestaande niet geregelde motor voorzien van een frequentieregelaar. De motorkabel is dan vaak niet afgeschermd en indien de omgevingscondities het verlangen zal de motorkabel vervangen moeten worden door een afgeschermde kabel. Dit is echter niet altijd mogelijk of zeer duur (hangkabel). Een uitgangsfilter kan dan gebruikt worden in plaats van een afgeschermde motorkabel. D E 8 uf M2 Uitgangsfilter D E 32 uf 39 uf 77 uf M2 Smoorspoel Condensator Amp mh A B C kg Model KDD... µf D E kg 5,7, ,,3/R/6V/5,7/, ,5 9,5 6, ,,4/R/6V/9,5/6,3 2 5, ,5,5/R/6V/2/5, 6 3, ,/R/6V/6/3, , ,/R/6V/25/2,4 34, ,2/R/6V/34/, , 4, ,/R/6V/4/,5 46, ,5/R/6V/46/,3 6, ,/R/6V/6/, 74, ,/R/6V/74/, ,2 96, ,3/R/6V/96/,63 24, ,3/R/6V/24/,48 56, ,5/R/6V/56/,38 8, ,/R/6V/8/,33 2, ,5/R/6V/2/, ,8 25, ,/R/6V/25/,23 3, ,5/R/6V/3/,2 35, ,5/R/6V/35/,68 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 38 van 46

39 C C H D U V W U2 V2 W2 Unidrive M4 Extern uitgangsfilter Filter 2,5 t/m 63A (IP) Amp Schakelfreq. A B C D E kg Verlies Type 2,5 3-8 khz , 75 W 3CTS4-2,5 4, 3-8 khz ,9 9 W 3CTS4-4 7, 3-8 khz , 25 W 3CTS khz ,7 65 W 3CTS khz ,7 9 W 3CTS khz ,6 22 W 3CTS khz , 25 W 3CTS khz ,3 275 W 3CTS khz W 3CTS khz W 3CTS khz W 3CTS4-63 PE U V W PE U2 V2 W2 D E A B Filter 8 t/m 25A (IP) Amp Schakelfreq. A B C D E kg Verlies Type 8 2, - khz W 3CTS4-8 2, - khz W 3CTS4-25,5 - khz W 3CTS4-25 5,5-8 khz W 3CTS4-5 8,5-8 khz W 3CTS4-8 25,5-6 khz W 3CTS4-25 B E T U2 V2 W2 PE U V W D A E B ± 5% PE Alpolig filter 2,5 t/m 35A (IP2) Amp Schakelfreq. A B C D E kg Verlies Type 2,5 3-8 khz , 75 W 3CTS4-2,5 IG 4, 3-8 khz ,9 9 W 3CTS4-4 IG 7, 3-8 khz , 25 W 3CTS4-7 IG 3-8 khz ,7 65 W 3CTS4- IG khz ,7 9 W 3CTS4-3 IG khz ,6 22 W 3CTS4-6 IG khz , 25 W 3CTS4-25 IG khz ,3 275 W 3CTS4-35 IG M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 39 van 46

40 Unidrive M4 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Unidrive M4 toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Unidrive M4 weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur. Er zal geen automatische reductie van de uitgangsstroom plaatsvinden. Wel zal het thermisch management van de Unidrive M4 automatisch de schakelfrequentie halveren indien een kritische temperatuur bereikt wordt. Raadpleeg hierover ook de beschrijving van #5.8 of de volgende pagina. Continu uitgangsstroom Unidrive M4 bij 4 C omgevingstemperatuur Heavy duty Normal duty Type drive 2kHz 3kHz. 4kHz 6kHz 8kHz 2kHz 6kHz 2kHz 3kHz. 4kHz 6kHz 8kHz 2kHz 6kHz 2-7, , , , , , , , ,5 7, 24-3,3 24-8, ,3 2, ,2 2, , 3,8 2, , 7, ,6 5, 3,7 2, ,3 7, 5,6 3, ,4 8,5 7, 4, , , ,4 23,7 2,3 7,6 3,8, 3 25,8 22,2 7, 3, , ,9 2,2 3 3,7 26,4 8,3 4, , , , , , , , Continu uitgangsstroom Unidrive M4 bij 5 C omgevingstemperatuur Heavy duty Normal duty Type drive 2kHz 3kHz. 4kHz 6kHz 8kHz 2kHz 6kHz 2kHz 3kHz. 4kHz 6kHz 8kHz 2kHz 6kHz 2-7, , , , , , , ,6 5, ,4 7,2 6,8 6,6 6,3 5,8 5,4 24-3,3, ,8, ,3, ,2 2,5, , 3,7 3,2 2,5, - M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 4 van 46

41 Unidrive M4 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Continu uitgangsstroom Unidrive M4 bij 5 C omgevingstemperatuur Heavy duty Normal duty Type drive 2kHz 3kHz. 4kHz 6kHz 8kHz 2kHz 6kHz 2kHz 3kHz. 4kHz 6kHz 8kHz 2kHz 6kHz 32-9,5 8,6 7,5 6, 5, ,6 5, 3,5 2,8, ,3 6,2 4,5 3, ,4 7,9 6,2 4, ,5 2,6 8,6 6,2 2,7 25,5 23,6 2,4 5,6 2, ,9 9,2 3,8,5 25,5 23,6 5,9 2, , , , , , , , Invloed van de schakel- c.q. modulatiefrequentie. Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de regelaar. Als de Unidrive-M op een hogere schakelfrequentie is geprogrammeerd dan 3 khz zal zo nodig de schakelfrequentie automatisch worden gehalveerd om te voorkomen dat een overtemperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed. De reductie vindt plaats van 2 khz. > 6 khz. > 3 khz. of van 6 khz. > 8 khz. > 4 khz. > 2 khz. Deze halvering van de schakelfrequentie is afhankelijk van de belasting en wordt aangestuurd vanuit het thermisch management. Ook het weer terugschakelen naar de dubbele schakelfrequentie wordt door het thermisch management geregeld. Automatische halvering van de schakelfrequentie is uitschakelbaar door middel van #5.35. Onderstaande illustratie is een samenvatting van alle diagnose- en programmeerbare parameters in relatie tot het thermisch management. Raadpleeg zo nodig de beschrijving van deze parameters in de betreffende menu s. Snelheid ventilatoren 6.45 Fan reg. Koelventilator M Halveren uitschakelen 5.35 Thermisch management.8 Temperatuur alarm Schakelfrequentie halveren 5.37 Actuele schakelfrequentie Koellichaam temperatuur (gr.c) Temperatuur vermogenscomponenten (gr.c) Overlast bewaking Schakelfrequentie 5.8 6kHz. <2% belasting Diagnose parameter 7.34 IGBT junctiontemperatuur (gr.c) 7.35 Thermische belasting DC tussenkring (%) 7.36 Thermische belasting van de Unidrive (%) 7.37 Warmste locatie in de Unidrive Temperatuur trips Programmeerbare parameter OHt Brake Rem IGBT OHt Control Controlebord OHt dc bus DC tussenkring (#7.35) OHt Inverter IGBT (#7.34) OHt Power Verm. comp. (#7.5) OHt Rectifier Diodebrug Hot Rect/Brake Diodebrug of rem IGBT M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 4 van 46

42 Unidrive M4 Opties Artikel Naam Beschrijving CI-Keypad Afneembaar LCD toetsenbord voor programmering en diagnose. Dit toetsenbord wordt bij leveringen binnen Nederland standaard met de Unidrive M4 meegeleverd. AI-Back-up Adaptor (zie pagina 69) AI-Smart adaptor (zie pagina 69) AI-485 Adaptor (zie pagina 68) CI-485 Adaptor (zie pagina 7) Deze adapter kan bovenop de Unidrive M geplaatst worden en heeft de volgende twee functies. - 24V back-up voeding, bij een uitgeschakelde AC voeding kan de communicatie met een veldbus actief kan blijven. - Cloning module met een insteekplaats voor een SD geheugenkaart voor het up- en downloaden van parameter files. Deze adapter kan bovenop de Unidrive M geplaatst worden en is volledig gelijk aan de AI-Back-up Adaptor, echter er is reeds een 4GB - SD card ingestoken als onderdeel van de levering. Deze adapter kan bovenop de Unidrive M geplaatst worden en geeft een RS 485 verbinding via een RJ45 connector en parallel daaraan een 6 polige klemmenstrook. Toe te passen voor: - Via de USB-7 comms kabel communiceren met een computer. - Via RJ45 of klemmenstrook verbinden met een Remote keypad. - Via RJ45 of klemmenstrook een modbus verbinding. Deze adaptor kan in plaats van het CI-Keypad op de Unidrive M geplaatst worden. De CI-485 Adaptor kan via een patchkabel van maximaal m lang verbonden worden met het Remote keypad. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 42 van 46

43 Unidrive M4 Opties Artikel Naam Beschrijving Remote LCD keypad (zie pagina 7) Een IP66 LCD toetsenbord kan via een patchkabel op afstand van de Unidrive-M geplaatst worden om op afstand te kunnen uitlezen, bedienen en programmeren. Maximale kabellengte m. Kleuren LCD Touch Display (zie pagina 7) USB7 (zie pagina 67) SI-I/O Optiemodule Een kleuren touch display wat via de AI-485 Adaptor met de Unidrive-M verbonden wordt heeft de volgende functies. Instelmenu (Setup wizard), grafische weergave alle klemmen, trending toerental en belasting, real time clock, handbediening, alle parameters benaderbaar, sneltoet voor: reset, opslaan, parameters, monitoring, diagnose en home. Deze Control Techniques communicatiekabel is een verbinding tussen een USB poort van bv. een computer en de RJ45 connector van de AI-485 adapter. I/O extensie module. De volgende functies worden toegevoegd: 4 Digitale in- of uitgangen. 3 Analoge of digitale ingangen Analoge of digitale uitgang 2 Relaisuitgangen SI-PROFIBUS Optiemodule SI-PROFINET Optiemodule SI-Ethernet Optiemodule SI-EtherCat Optiemodule SI-DeviceNet Optiemodule SI-CANopen Optiemodule Artikel Naam Beschrijving Afdichtingstule, bouwgrootte 7 t/m 9. (zie pagina 23) De kunststof wartelplaten aan de onder- en bovenzijde van de Unidrive-M zijn voorzien van verwijderbare afdichtingen. D.m.v. een rubber tule kunnen de openingen in de wartelplaat volledig aanrakingsveilig en stofdicht gemaakt worden. De stofdichtheid is met name zinvol voor de wartelplaat aan de bovenzijde. Hijsbeugel, bouwgrootte 9. (zie pagina 23) Bouwgroote 9 kan tijdens de bouw van het schakelpaneel voorzien worden van een hijsbeugel die bevestigd wordt op de drie AC voedingsbouten aan de bovenzijde van de Unidrive. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 43 van 46

44 Unidrive M4 Controle aansluitingen Controle aansluitingen De controle schroefaansluitingen zijn bereikbaar door de afdekkap te verwijderen op de hieronder weergegeven wijze. De controleklemmen zijn ontworpen voor de volgende draaddiameters: Controleklemmen t/m 4..,5mm² Relaisklemmen ,5mm² STO klemmen 3 t/m 34.,5mm² Ingangslogica De digitale ingangen van de Unidrive M4 zijn omschakelbaar tussen positieve PNP logica en negatieve NPN logica. Fabrieksmatig is de Unidrive M4 geprogrammeerd voor positieve PNP logica. Omschakelen via parameter.2. Volt common aan aarde Indien de extern aangesloten besturingssignalen het toelaten, wordt geadviseerd de Volt common op klem met aarde te verbinden. Afschermen van controlesignalen Er is geen noodzaak om de digitale in- en uitgangssignalen af te schermen, het is dan wel ten zeerste aan te bevelen om geschakelde inducties zoals ventielen en spoelen van magneetschakelaars uit te rusten met RC-circuits (AC) of vrijloopdiodes (DC). Om reden van signaalzuiverheid is het aan te bevelen om analoge in- en uitgangssignalen af te schermen. Functie van de controleklemmen De hieronder geïllustreerde controle aansluitingen zijn weergegeven overeenkomstig fabrieksprogrammering en kan indien gewenst gewijzigd worden. Unidrive M 4 Verwijderen van de kap - Draai met een passende schroevendraaier de vergrendeling ca. 3 tegen de klok in. 2 - Schuif de kap naar beneden. 3 - Verwijder de kap. Frequentie wenswaarde Frequentie wenswaarde 2 Frequentie meetwaarde Koppel meetwaarde N = uitgang * V bipolair of 2mA unipolair 2mA return V uitgang V of 2mA unipolair of digitale ingang * Analoge / digitale uitgang Analoge / digitale uitgang 2 24V uitgang Digitale in-/uitgang Digitale in-/uitgang 2 Run vooruit 2 Digitale ingang 3 Run achteruit 3 Digitale ingang 4 * Bij bouwgrootte 9 is de interne V common verbonden met aarde. Wensw.2 select Jog vooruit Digitale ingang 5 Digitale ingang 6 / Encoder A Digitale ingang 7 / Encoder B 7 24V uitgang V Klem 5-52 bouwgrootte 6 t/m 9. Alleen aansluiten bij 24V back-up voeding via de AI-Back-Up-Adaptor (zie ook pagina 69) 4 42 Drive OK Interne of externe 24V. 24V V Safe Torque Off ingangen bouwgrootte t/m _ 33 ST O ingang & Vrijgave en reset Interne of externe 24V. 24V V Safe Torque Off ingangen bouwgrootte 5 t/m ST O ingang & Vrijgave en reset 34 ST O ingang 2 36 _ ST O ingang 2 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 44 van 46

45 Unidrive M4 Controle aansluitingen Klem Volt common (* bij bouwgroote 9 t/m intern verbonden met aarde) Klem 2 Analoge ingang (Volt of ma) Soort ingang Bipolair (V) - Unipolair (ma) Functiekeuze #7.7 Resolutie bit voorteken Bestemmingskeuze #7. Sample tijd 5 ms Fabrieksprogrammering -V naar #.36 Absoluut max. spanning -8 / 3 Volt t.o.v. V Volt ingang Nominale ingangsspanning /- Volt, ± 3% Ingangsweerstand kω Maximum offset ± 3mV 2 ma ingang 2 ma keuze 2 ma of 2 ma ±5% Ingangsweerstand 5Ω 4 2 ma of 2 4 ma ±4% Maximum offset 25µA Klem 3 2mA uitgang V ingang unipolair V ingang uni- of bipolair 2mA ingang unipolair 2mA twee draads ,% 7. 5R V R V -,% V 7. 2mA _ ,% 7. 5R V 2 draads opnemer _ 2mA _ ,% 7. 5R 24V Klem 4 Volt uitgang Nominale spanning,2v ± 3% Nominale stroom 5 ma, stroombegrenzing op ma Klem 5 Analoge ingang 2 (Volt of ma) / Digitale ingang Soort ingang Unipolair Functiekeuze #7. Resolutie bit Bestemmingskeuze #7.4 Sample tijd 5 ms Fabrieksprogrammering -V naar #.37 Absoluut max. spanning -8 / 3 Volt t.o.v. V Volt ingang Nominale ingangsspanning - Volt, ± 3% Ingangsweerstand kω Absoluut max. spanning -8 / 3 Volt t.o.v. V Maximum offset ± 3mV 2 ma ingang 2 ma keuze 2 ma of 2 ma ±4% Ingangsweerstand 25Ω 4 2 ma of 2 4 ma ±4% Beveiligd tegen overstroom >25mA Digitale ingang Logic high level V ±,8V Ingangsweerstand 6,8 kω Sample tijd 6 ms V ingang unipolair 2mA ingang unipolair Digitale ingang 2mA 25R 4 V ,% _ ,% 9 24V 7.2 -,% Klem 6 Volt common (* bij bouwgroote 9 t/m intern verbonden met aarde) Klem 7 Analoge uitgang (Volt of ma) / Digitale uitgang Soort uitgang Volt of ma unipolair Functiekeuze #7.2 Resolutie,% Oorsprongkeuze #7.9 Sample tijd 5 ms Fabrieksprogrammering -V #2. Volt uitgang Uitgangsspanning -V ±5% Maximum belasting 2mA 2mA uitgang 2mA keuze -2 of 4-2mA ±4% Max. ballastweerstand 5Ω Digitale uitgang Uitgangsspanning 24Volt pull up Maximum belasting 5mA M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 45 van 46

46 Klem 8 Unidrive M4 Controle aansluitingen Analoge uitgang 2 (Volt of ma) / Digitale uitgang Soort uitgang Volt of ma unipolair Functiekeuze #7.24 Resolutie,% Oorsprongkeuze #7.22 Sample tijd 5 ms Fabrieksprogrammering -V #4.2 Volt uitgang Uitgangsspanning -V ±5% Maximum belasting 2mA 2mA uitgang 2mA keuze -2 of 4-2mA ±4% Max. ballastweerstand 5Ω Digitale uitgang Uitgangsspanning 24Volt pull-up Maximum belasting 5mA Klem 7 en 8 als V of 2mA uitgang V of ma V of ma 9 24V Klem 7 en 8 als 24V digitale uitgang V Klem V 24 Volt uitgang Uitgangsspanning 24V ±2% Maximale stroom 2 ma totaal Klem Digitale in- uitgang Sample tijd 6 ms Functiekeuze #8.3 Absoluut max. spanning -8 / 3 Volt t.o.v. V Oorsprongkeuze #8.2 Fabrieksprogrammering Uitgang N=, #. 3 Digitale ingang Soort ingang 24 Volt PNP of NPN Ingangs-impedantie 6,8kΩ Drempelspanning Volt ±,8V Digitale uitgang Soort uitgang 24 Volt pull-up Nominale belasting 5 ma (48Ω) PWM of frequentie Maximale belasting 2mA mits enige uitg. Klem Digitale in- uitgang 2 Sample tijd 6 ms Functiekeuze #8.32 Absoluut max. spanning -8 / 3 Volt t.o.v. V Oorsprongkeuze #8.22 Fabrieksprogrammering Geen Digitale ingang Soort ingang 24 Volt PNP of NPN Ingangs-impedantie 6,8kΩ Drempelspanning Volt ±,8V Digitale uitgang Soort uitgang 24 Volt pull-up Nominale belasting 5 ma (48Ω) Maximale belasting 2mA mits enige uitg. Klem - als digitale ingang. Klem - als digitale uitgang V Klem als PWM uitgang t.b.v. een draaispoelmeter V khz. PWM signaal Klem als pulsfrequentie uitgang V Pulsfrequentie max. khz Klem 2 Digitale ingang 3 Soort ingang 24 Volt PNP of NPN Ingangs-impedantie 6,8kΩ Absoluut max. spanning -8 / 3 Volt t.o.v. V Bestemmingskeuze #8.23 Sample tijd 6 ms Fabrieksprogrammering Run vooruit, #6.3 Klem 3 Digitale ingang 4 Soort ingang 24 Volt PNP of NPN Ingangs-impedantie 6,8kΩ Absoluut max. spanning -8 / 3 Volt t.o.v. V Bestemmingskeuze #8.24 Sample tijd 6 ms Fabrieksprogrammering Run achteruit, #6.32 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 46 van 46

47 Klem 4 Unidrive M4 Controle aansluitingen Digitale ingang 5 / thermistoringang Digitale ingang 24 Volt PNP of NPN Ingangs-impedantie 6,8kΩ Temperatuurmeting PTC, KTY84, PT Functiekeuze #8.35 Absoluut max. spanning -8 / 3 Volt t.o.v. V Bestemmingskeuze #8.25 Sample tijd 6 ms Fabrieksprogrammering Wensw. 2, #.4 Klem 4 als digitale Klem 4 als PTC, KTY84 Klem 4 als thermoingang. PT of PT2 ingang. schakelaar ingang V V V Clixon Klem V Digitale ingang 6 / Pulsfrequentie- / Encoderingang Soort ingang 24 Volt PNP of NPN Ingangs-impedantie 6,8kΩ Drempelspanning Volt ±,8V Functiekeuze #8.36 Absoluut max. spanning -8 / 3 Volt t.o.v. V Bestemmingskeuze #8.26 Sample tijd 6 ms Fabrieksprogrammering Jog vooruit, #6.3 Klem 6 Digitale ingang 7 / Encoderingang Soort ingang 24 Volt PNP Ingangs-impedantie 6,8kΩ Drempelspanning Volt ±,8V Functiekeuze 8.37 Absoluut max. spanning -8 / 3 Volt t.o.v. V Bestemmingskeuze #8.27 Sample tijd 6 ms Fabrieksprogrammering Geen Klem 5-6 als Klem 5 als puls- Klem 5-6 als A-B digitale ingang frequentie ingang encoder ingang Klem 7 24V 24 Volt uitgang V 5 Menu 3 Uitgangsspanning 24V ±2% Maximale stroom 2 ma totaal Klem 4-42 Relaisuitgang Oorsprongkeuze #8.28 Maximum contactbelasting Fabrieksprogrammering Unidrive OK, #. Weerstand last Update tijd 4 ms Inductieve last (L/R= 4ms) A B V 2A 24V-AC 4A 3V-DC,5A - 3V-DC Menu 3 Indien het relais op klem 4-42 een spanning dient te voeren van b.v. 23V is het raadzaam om een interface relais te gebruiken om uit veiligheidsoverwegingen zeker te stellen dat alle controleklemmen een aanrakingsveilig potentiaal voeren. 9 24V 4 42 Drive OK Klem 3 t/m 34 SAFE TORQUE OFF (Unidrive M vrijgave) Soort ingang 24 Volt PNP Sample tijd 2 tot 2 ms Absoluut max. spanning 3 Volt differentiaal Ingangs-impedantie 5V Ingangsdrempel Volt ± 5V Certificering SIL3 en PL e Waarschuwing met betrekking tot Safe Torque Off. Het aan de Safe Torque Off gekoppelde veiligheidscircuit vereist specialistische kennis. Een algehele risicoanalyse is noodzakelijk om de veiligheid van het systeem te garanderen. Het gebruik van de Safe Torque Off ingangen tesamen met veiligheidsrelais garandeert op zichzelf nog geen veilig systeem. Dit moet correct verwerkt worden in het gehele ontwerp en realisatie van het systeem. De Safe Torque Off ingangen mogen gezamenlijk geschakeld worden. (onderstaande illustratie betreft bg. t/m 4) 24V V Interne of externe 24V _ STO ingang & STO ingang 2 Enable M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 47 van 46

48 Unidrive M4 Safe Torque Off Safe Torque Off (secure disable) De vrijgave-klemmen van de Unidrive M4 zijn een Safe Torque Off (STO) ingangen en mogen onderdeel zijn van een noodstopcircuit overeenkomstig EN-ISO catagorie. Deze ingangen zijn dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van deze STO klemmen, de motor koppelloos wordt, Safe Torque Off verzorgd geen potentiaalscheiding. Onder bepaalde condities mag de aansturing van de STO klemmen gebruikt worden in plaats van magneetschakelaars in de hoofdstroom, overeenkomstig onderstaande illustraties. ATTENTIE: Onderstaande illustraties zijn uitsluitend indicatief, een engineeringnotitie over de Safe Torque Off is op aanvraag beschikbaar. EN-ISO catagory B Conv entionele situatie 24V= 24V= Safe torque off Stop K Stop Start K Start K Safe Torque Off K M K M Architectuur volgens EN-ISO 3849-: catagorie B EN-ISO :maximum haalbaar PLb EN-IEC 626 :niet toegestaan EN-ISO catagory Conv entionele situatie 24V= 24V= Safe torque off Stop Stop K Start K Start K Noodstop Noodstop Safe Torque Off K M K M Architectuur volgens EN-ISO 3849-: catagorie EN-ISO :maximum haalbaar PLc EN-IEC 626 :maximum haalbaar SIL (mits PLc) EN-ISO catagory 2 Conv entionele situatie 24V= 24V= Safe torque off Veiligheidsrelais, cat.2 K K Veiligheidsrelais, cat.2 K Safe Torque Off K M K M Architectuur volgens EN-ISO 3849-: catagorie 2 EN-ISO :maximum haalbaar PLd EN-IEC 626 :maximum haalbaar SIL M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 48 van 46

49 Unidrive M4 Safe torque off EN-ISO catagory 3 Conventionele situatie 24V= Safe torque off 24V= Veiligheidsrelais, cat.3 K K2 K K2 Veiligheidsrelais, cat.3 Safe Torque Off K K2 M M Architectuur volgens EN-ISO 3849-: catagorie 3 EN-ISO :maximum haalbaar PLe EN-IEC 626 :maximum haalbaar SIL 2 EN-ISO catagory 4 Conventionele situatie 24V= Enkele Safe torque off 24V= Veiligheidsrelais, cat.4 K K2 K K2 Veiligheidsrelais, cat.4 K K2 K Safe Torque Off K K2 M K K2 M Dubbele Safe torque off 24V= Architectuur volgens EN-ISO 3849-: catagorie 4 EN-ISO :maximum haalbaar PLe EN-IEC 626 :maximum haalbaar SIL 3 Veiligheidsrelais, cat.4 K K2 STO STO 2 K K2 M Safe Torque Off (STO) verbinding: De STO verbinding moet bij categorie 2 t/m 4 voldoen aan één van de twee hieronder weergegeven voorwaarden. Mogelijkheid : De Safe Torque Off verbinding d.m.v. een afgeschermde draad waarbij het scherm aan aarde ligt. In de verbinding is tevens een zekering opgenomen die dusdanig bemeten is dat een kortsluiting in de Safe Torque Off verbinding direct resulteert in het uitvallen van deze zekering. Veiligheidsrelais, cat.2, 3 en 4 F STO Mogelijkheid 2: De Safe Torque Off verbinding fysiek gescheiden aangelegd van overige bedrading, zodat zeker gesteld is dat er geen kortsluiting kan plaatsvinden. Veiligheidsrelais, cat.2, 3 en 4 STO M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 49 van 46

50 Parameter type's Alle parameters binnen de Unidrive M zijn gegroepeerd in menu's. Een menu is samengesteld uit programmeerbare- en diagnoseparameters. De analoge equivalent is hieronder weergegeven. Een programmeerbare parameter wordt weergegeven middels een rechthoekje en een diagnoseparameter middels een ruitje..48 Unidrive M4 Menustructuur Potentiometer Meetpunt Programmeerbare parameters 2.3 Diagnose parameters LED Schakelaar Menu overzicht Elk menu is een omsloten functieblok binnen de Unidrive M. Middels de pijltjes toetsen kunnen de menu's geselecteerd worden. Hieronder is een overzicht van alle via het toetsenbord bereikbare menu's en hun functie. Menu - Samenvatting van relevante parameters uit de overige menu's Menu - Wenswaarde selectie Menu 2 - Wenswaarde integrator Menu 3 - Encoderingang en frequentie niveaus Menu 4 - Stroom- en koppelniveaus Menu 5 - Motormap Menu 6 - Start - stop logica en energiemeting Menu 7 - Analoge in- en uitgangen Menu 8 - Digitale in- en uitgangen Menu 9 - Logicablokken en motorpotentiometer Menu - Status informatie en storingafhandeling Menu - Diversen Menu 2- Logicablokken en remlogica Menu 4- PID regelaar Menu 5- Optiemodule slot Menu 8- Applicatiemenu Menu 2- Applicatiemenu 2 Menu 2- Omschakelbare parametersets Menu 22- Menu samenstelling Menu Een speciaal menu binnen de Unidrive M is menu, dit is opgebouwd uit een selectie van parameters uit de overige menu's. De doelstelling is dat de meerderheid van alle applicaties kan worden ingeregeld en diagnose gepleegd kan worden via menu zonder toegang te hoeven nemen tot de overige menu's. De menu parameter en de oorspronkelijke parameter zijn aan elkaar gekoppeld, hetgeen betekent dat ze zowel in menu als in het achterliggende menu gewijzigd kunnen worden. Een wijziging in menu wordt, na het bedienen van de Enter toets, direct in het geheugen van de Unidrive M opgeslagen in tegenstelling tot de achterliggende menu's. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 5 van 46

51 Unidrive M4 Menustructuur Bereikbaarheid van de menu's Na voedingsspanning inschakeling is via het toetsenbord uitsluitend menu bereikbaar, de achterliggende menu's zijn bereikbaar door in parameter. een van de volgende keuzes te maken. Menu :De parameters in alleen menu kunnen gelezen en geprogrammeerd worden. (fabrieksprogrammering) All Menus :De parameters in alle menu's ( t/m 22) kunnen gelezen en geprogrammeerd worden. Read-Only- :De parameters in alleen menu kunnen worden Menu gelezen en niet geprogrammeerd worden. Read-Only :De parameters in alle menu's ( t/m 22) kunnen worden gelezen en niet geprogrammeerd worden. Status Only :Het display geeft uitsluitend statusinformatie en No Access geen enkele parameter is zichtbaar. :Het display geeft uitsluitend statusinformatie en geen enkele parameter is zichtbaar en kunnen op geen enkele andere wijze benaderd worden zoals via een applicatiemodule, veldbus of communicatiepoort. Parameter xx. van een willekeurig menu. Instructies via het toetsenbord. In de nulparameter van elk menu kunnen de onderstaande instructies geselecteerd worden Code No action Save Parameters Load file Save to file Load file 2 Save to file 2 Load file 3 Save to file 3 Show nondefault Destinations Reset 5Hz defs Reset 6Hz defs Instructie Geen actie Opslaan van parameters. Opslaan van alle tot dusver gewijzigde parameterinstellingen in het geheugen van de Unidrive M. Bevestigen met de rode toets. Menu parameters worden automatisch opgeslagen. Lezen SD card. Overdracht van parameters afwijkend van fabrieksinstelling van de SD card datablok naar Unidrive M Programmeren SD card. Overdracht van Unidrive M parameters afwijkend van fabrieksinstelling naar datablok op de SD card. Een Card Data Exists trip zal optreden indien datablok reeds data bevat. Of wis dit blok eerst met getal 7 in #. reset of gebruik een ander data blok, bv. Save to file 2 of Save to file 3. Lezen SD card. Overdracht van parameters afwijkend van fabrieksinstelling van de SD card datablok2 naar Unidrive M Programmeren SD card. Overdracht van Unidrive M parameters afwijkend van fabrieksinstelling naar datablok 2 op de SD card. Een Card Data Exists trip zal optreden indien datablok 2 reeds data bevat. Of wis dit blok eerst met getal 72 in #. reset of gebruik een ander data blok, bv. Save to file of Save to file 3. Lezen SD card. Overdracht van parameters afwijkend van fabrieksinstelling van de SD card datablok3 naar Unidrive M Programmeren SD card. Overdracht van Unidrive M parameters afwijkend van fabrieksinstelling naar datablok 3 op de SD card. Een Card Data Exists trip zal optreden indien datablok 3 reeds data bevat. Of wis dit blok eerst met getal 73 in #. reset of gebruik een ander data blok, b.v Save to file of Save to file 2. Display van gewijzigde parameters. Binnen de gehele menustructuur zullen alleen de parameters in display verschijnen die een afwijkende programmering hebben t.o.v. de fabrieksinstelling. Bevestigen met de rode toets. Display van bestemmingsparameters. Binnen de gehele menustructuur zullen alleen de bestemmings-parameters weergegeven worden. Bevestigen met de rode toets. Geheel terug naar Europese fabrieksinstelling. (4V - 5Hz.) Alle menu's terug naar Europese fabrieksinstelling overeenkomstig de geselecteerde Open Loop of RFC-A mode. Bevestigen met de rode toets. Geheel terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling. (46V - 6Hz.) Alle menu's terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling overeenkomstig de geselecteerde Open Loop of RFC-A mode. Bevestigen met de rode toets. Reset modules Reset optiemodule. Bevestigen met de rode toets. Opslaan van parameters tijdens 24V back-up voeding. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 5 van 46

52 Unidrive M4 Kennismaken met het toetsenbord Bedrijfsstatus Run Alarmstatus Tripstatus Hz 32.9 % Motor Overload Hz 32.9 % T rip Over Speed Frequentie Belasting Frequentie Belasting Bedrijfsconditie, zoals: Inhibit... Koppelloos Ready... Bedrijfsgereed Run... In bedrijf Stop... Stilstandskoppel Deceleration... Decelereren Supply loss... Uitval AC voeding dc Inj ection... DC remmen actief Under Voltage... Lage AC voeding trip... Storing Alarmconditie, zoals: Brake Resistor.. Remweerstand overbelast Motor Ov erload. Motor overbelast Driv e Ov erload.. Drive overtemperatuur Auto Tune... Auto tune in afhandeling Limit Switch... Eindschakelaar actief Option Slot... Alarm in de optiemodule Low AC... Lage AC voeding Current Limit... Stroomgrens actief Storingsoorzaak, zoals: OI ac... Overstroom in de motor Motor Too Hot... Motor te lang overbelast Out Phase Loss... Onderbroken motorfase I/O Ov erload... 24V uitgang overbelast Ov er Volts... Veel regeneratieve energie Resistance... Statorweerstand te hoog Output phase s/c. Aardsluiting in de motor Raadpleeg voor de overige storingen de lijst achterin de meegeleverde Engelstalige user guide. Statusw eergave Unidrive M4 Programmeren Parameter zoeken.7 minimum reference clamb. Hz Menu parameter nr. (Menu, Parameter 7) Parameter omhoog Menu omlaag Menu omhoog Parameter omlaag Parameter w ijzigen minimum reference clamb. Hz Parameter inhoud Inhoud omhoog Cursor naar links Cursor naar rechts Inhoud omlaag M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 52 van 46

53 Unidrive M4 Activeren en opslaan van parameters Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen. Dit zijn met name de bestemming- en oorsprongparameters. Deze parameters hebben bij de beschrijving de vermelding (R) waarmee aangegeven wordt dat de activering plaats vindt met de rode toets. De rode toets mag altijd bediend worden, dus bij twijfel, altijd bedienen. Opslaan van parameters in menu Parameters in menu worden automatisch opgeslagen in het geheugen op het moment dat de enter toets bedient wordt bij het verlaten van de parameter. Opslaan van parameters in menu t/m 22 Een nieuwe parameterinhoud in de achterliggende menu's t/m 22 moet opgeslagen worden in het geheugen van de Unidrive M voordat de voedingsspanning wordt uitgeschakeld. Gewijzigde parameters moeten door de gebruiker worden opgeslagen voordat de hoofdstroomvoeding en de 24VDC back-up voeding via de back-up adapter worden uitgeschakeld. Alle gemaakte wijzigingen kunnen gezamenlijk opgeslagen worden in één save routine door in de nulparameter van een willekeurig menu <Save parameters> te selecteren gevolgd door het bedienen van de rode toets. Het opslaan van parameters mag op elk moment plaatsvinden, dus ook tijdens bedrijf. Opslaan van parameters tijdens een trip. Als de Unidrive M in een tripsituatie staat, kunnen alle parameters gewijzigd en opgeslagen worden op de hierboven beschreven manier. Opslaan van parameters tijdens 24V back-up voeding. Zolang alleen de back-up voeding is aangesloten op de Unidrive M zal nieuwe programmering niet verloren gaan. Opslaan van parameters met uitsluitend de back-up voeding aangesloten, moet geschieden door in een nulparameter van een willekeurig menu het getal in te geven gevolgd door het bedienen van de rode toets. Opslaan van parameters via de computer. Via het configuratie softwareprogramma Unidrive M Connect kan een parameter save actie uitgevoerd worden via de functie <Save parameters in drive> in de toolbar bovenin het scherm. Automatisch opgeslagen parameters. - Parameters in menu worden automatisch opgeslagen in het geheugen op het moment dat de enter toets bedient wordt bij het verlaten van de parameter. - Enkele parameters in de achterliggende menu's worden automatisch opgeslagen, zoals o.a. energiemeting in menu 6, motorpotentiometer in menu 9 en het storingsregister in menu. Deze parameters hebben bij de beschrijving de vermelding (S), waarmee aangegeven wordt dat de parameter automatisch in het geheugen wordt opgeslagen. Unidrive M4 Toetsenbord programmeer code Persoonlijke code In #.25 van de Unidrive M kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied van t/m Bij een geactiveerde code zijn alle parameters wel uit te lezen maar is het niet mogelijk de inhoud te wijzigen zolang de juiste code nog niet is ingevuld. Na het invoeren van een code in #.25 zal bij het bedienen van de enter toets direct weer het getal nul in display verschijnen en is de code opgeslagen in het geheugen. Zodra bij een geactiveerde code getracht wordt een parameter te wijzigen zal <Security Code> in display verschijnen en kan de code direct met de pijltjestoetsen ingegeven worden. De code moet bevestigd worden met de enter toets en vanaf dat moment kunnen alle parameters gewijzigd worden. Als de correcte code nog niet is ingevuld zal bij het uitlezen van #.25 altijd het getal nul verschijnen. Na het wijzigen van parameters kan de code opnieuw geactiveerd worden door de voedingsspanning uit en in te schakelen. De persoonlijke code heeft alleen betrekking op programmeren via het toetsenbord. Indien er een persoonlijke code is geprogrammeerd is het wel mogelijk om met een computer via het programma Unidrive M Connect in verbinding te komen met de Unidrive M en parameters te wijzigen en op te slaan in het geheugen. Het uitlezen van de persoonlijke code via de computer is hierbij ook mogelijk. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 53 van 46

54 Unidrive M4 Opstarten en inregelen Controle vooraf. Stel zeker dat de Unidrive-M geschikt is voor de voedingsspanning die u gaat aanbieden ( 23 of 4V). Stel zeker dat de zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met de specificaties van het toegepaste Unidrive-M type zoals voorin deze handleiding is weergegeven. Controleer de deugdelijkheid van de aarde aansluitingen en de aarding van het scherm v.d. motorkabel. Stel zeker dat de motor voor de juiste spanning geschakeld is (ster of driehoek). Voeding inschakelen. Maak de basis aansluitingen zoals op de volgende pagina is weergegeven. Schakel de voedingsspanning in, in het display zal Inhibit verschijnen. Zodra door middel van de schakelaar de twee STO ingangen geactiveerd zijn, zal Ready in display verschijnen. Bij het afschakelen van de STO ingangen zal de motor onmiddellijk koppelloos zijn. Maak uzelf bekend met het uitlezen en programmeren van parameters. Raadpleeg de voorgaande pagina's. Motormap programmeren en autotune Programmeer de motormap in #.6 t/m #.9 en #.39 overeenkomstig de data van de aangesloten motor, raadpleeg hiervoor de illustratie op de volgende pagina. Programmeer #.38 op. Activeer de STO ingangen en de run vooruit ingang. De Unidrive-M zal nu een statische autotune uitvoeren waarbij de motor niet zal gaan draaien. Zodra #.38 weer op staat of weer Inhibit in display verschijnt, neem dan het STO en run signaal weg. De statische autotune duurt ca. sec. Proefdraaien. Activeer de STO en run vooruit ingang en stel een laag toerental in met behulp van de potentiometer of als er geen potentiometer is aangesloten, geef een minimum frequentie in #.. De motor zal zich nu in voorwaartse richting in beweging zetten. Bepaal de draairichting van de motor en indien deze in achterwaartse richting draait, schakel dan de voeding van de Unidrive-M uit en draai twee motorfasen om. Menu wordt automatisch opgeslagen in het geheugen van de Unidrive-M dus de programmering van de motordata gaat niet verloren. Roterende autotune. Voor het behalen van de best haalbare prestatie van de Unidrive-motor combinatie is het noodzakelijk een roterende autotune uit te voeren als aanvulling op de statische autotune. De roterende autotune kan alleen uitgevoerd worden bij een onbelaste of een laag belaste motor. De motor zal hierbij enige seconden in de opgedragen richting gaan draaien. Programmeer #.38 op 2, activeer de STO ingangen en geef een run commando in de gewenste draairichting. Vervolgens zal de motor maximaal 36 seconden gaan draaien op 66% van de nominale snelheid in de opgedragen richting. Na het volbrengen van de roterende autotune zal Inhibit in beeld verschijnen en zal de motor vrij uitlopen, neem nu de STO en het runcommando weer weg. Basis instellingen. Programmeer de gewenste minimum en maximum uitgestuurde motorfrequentie in #. en #.2. Programmeer de gewenste acceleratie- en deceleratietijd in sec/hz in #.3 en #.4. Indien in verband met regeneratieve energie een remweerstand is aan gesloten programmeer #.28 op Fast Programmeren van menu. Doorloop menu en programmeer de in uw toepassing noodzakelijke functionaliteit. Raadpleeg hiertoe de illustraties en beschrijving op de hierna volgende pagina s. Menu is een samenstelling van de balangrijkste parameters uit de achterliggende menu s. De in menu opgenomen parameters en macro s is dusdanig samengesteld dat bij de meerderheid van de toepassingen de gewenste functionaliteit via menu verkegen kan worden. Achterliggende menu s. Indien het noodzakelijk is een functie te programmeren die niet in menu is opgenomen zal toegang tot de achterliggende menu s t/m 22 genomen moeten worden door #. op All Menus te programmeren. Indien parameters in menu t/m 22 zijn gewijzigd sla die dan op door in parameter van een willekeurig menu <Save Parameters> te selecteren en dit te bevestigen met de rode toets. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 54 van 46

55 Unidrive M4 Opstarten en inregelen Minimale controle en vermogens aansluitingen tijdens het inregelen. Programmering motormap bij 4V voeding. #.6 =.6 (Ampere) #.7 = (rpm) #.8 = 4 (Volt) #.9 =.88 (cos.φ) #.39 = 5. (Hertz) Unidrive M4 Frequentie wenswaarde Run vooruit AC v oeding 23V modellen - L - N 4V modellen - L - L2 - L * 2mA return V uitgang 24V uitgang Analoge ingang Analoge ingang 2 * Analoge / digitale uitgang Analoge / /digitale uitgang 2 D igitale in-/uitgang D igitale in-/uitgang 2 D igitale ingang 3 D igitale ingang 4 D igitale ingang 5 D igitale ingang 6 D igitale ingang 7 24V uitgang 4 42 BR D riv e OK U V W 24V V Optionele remw eers tand M Induc tiemotor Safe Torque Off ingangen bouwgrootte t/m 4 Safe Torque Off ingangen bouwgrootte 5 t/m STO ingang _ & Vrijgav e en res et STO ingang _ STO ingang & STO ingang 2 Vrijgave en reset M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 55 van 46

56 Wenswaarde omschakeling Jog vooruit Run vooruit Run achteruit /- V 2mA V Digitaal V uitgang V of ma.6 4 V uitgang 4.34 Stopmethode Ingangsfunctie V - V 2mA - V V / Presets AV.Pr AI AV 6 Wenswaarde keuze.5 5 Bipolaire wenswaarde Spin start vrijgave Spin start boost Preset selectie Ingangsfunctie 4.34 Presets.8 2mA / Presets AI.Pr Presets Preset Toetsen bed. Keypad Toetsen ref. Keypad ref.5 Jog wenswaarde.27 Wenswaarde bij inschakeling Electronic Pot - Motorpot Torque Control - Koppelregeling PID Control - PID regeling SD card actie.3 Unidrive M4 Weergav e v an menu in f abrieksinstelling 4 42 Unidrive M bedrijfsgereed Nr. Parameter omschrijving Fabrieksinstelling Nr. Parameter omschrijving Fabrieksinstelling Minimum uitgestuurde frequentie, Hz. 38 Vrijgave en keuze auto tune methode 2 Maximum uitgestuurde frequentie 5, Hz. 39 Motor typeplaat: Nominale motorfrequentie 5. Hz. 3 Acceleratietijd (sec./hz) 5, s 4,, : Motor pooltal Automatic 4 Deceleratietijd (sec./hz), s 4 Voltage boost methode Ur.I 5 Applicatie configuratie AV 42 Gefixeerd boost niveau (indien #4 = Fixed) 3,% 6 Motor typeplaat: Nominale motorstroom 43 Baud rate seriële communicatie 92 7,, Nominaal motortoerental 5. rpm 44 Serieel adres Unidrive M 8,, Nominale motorspanning 23 / 4V 45 Reset seriële communicatie Off 9,, Cos φ van de motor Remmacro Stroomniveau rem lichten 5 % Toegang van parameters en menu's Menu 47,, Stroomniveau bewaking % 2 Negatieve ingangslogica digitale ingangen Pos. logic 48,, Frequentie niveau rem lichten. Hz. 5 Jog frequentie wenswaarde.5 Hz. 49,, Frequentie niveau rem afvallen 2. Hz. 6 Analoge ingang klem 2, Volt of ma Voltage 5,, Koppel tegen de rem vertraging. sec. 7 Vrijgave negatieve frequentie wenswaarde Off 5,, Rem op vertraging. sec 8 Preset frequentie. Hz 53,, Draairiching bij start Ref 25 Persoonlijke programmercode 54,, Rem neer bij Hz passage, Hz. 27 Toetsenbord wenswaarde bij inschakeling Reset 55,, Remrelais keuze Disable 28 Deceleratiegedrag bij regeneratieve last Standard 59 Vrijgave on board PLC programma Run 29 Vrijgave wenswaarde intergrator (RFC-A mode) On 65 RFC-A mode P versterking toerenregelaar,3 s/rad 3 SD card lees- schrijfinstructie None 66,, I versterking toerenregelaar, s²/rad 3 Stopmethode (deceleratie, uitlopen, DC injectie) Ramp 67,, Filter gesimuleerde encoder 4 ms 32 Ventilator- of pompkarakteristiek (energy saving) 69 Boostniveau tijdens vliegende (spin) start, 33 Vliegende start / spinning motor Disable 76 Afhandeling van een storing 34 Modus klem 4, digitaal, thermistor of clixon Input 77 Nominale "heavy duty" uitgangsstroom 35 Oorsprong digitale uitgang klem (N=) 78 Unidrive M software versie 36 Oorsprong analoge uitgang klem 7 (freq) 79 RFC-A mode Open loop 37 Schakel- c.q. modulatiefrequentie 3 khz. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 56 van 46

57 Frequentie Koppel N= Optionele remweerstand AC voeding 6 V Frequentie limieten.36 Signaal keuze Wenswaarde integrator F- min. F- max. Accel. Decel RFC-A mode.29 Integrator by pass 8 Rem gedrag Toerental regelaar.35 Signaal keuze 3 2 Vent. en pomp karr. Boost methode Man. boost niveau.67 Filter E Programmeerbare parameter Diagnose parameter Hz. P gain I gain Gesimuleerde encoder Diver sen. Toegang tot menus.2 PNP/NPN logica.25 Persoonlijke code.59 Run On board PLC.76 Trip afhandeling.77 Drive nom. stroom.78 Software versie Seriële communicatie.43 Baud rate.44 Drive adres.45 Reset comms Open loop RFC-A Fluxstroom Stroomregelaar RFC-A mode.79 DC DC BR Motor typeplaat.6.7 Nominale stroom Nominaal toerental.8 Nominale spanning.9 Cos.phi.38 Auto tune selectie.39 Nom. frequentie.4 Aantal motorpolen.37 Schakelfrequentie Koppelstroom Totaalstroom Stroommeting Koppel Flux Tot. L L2 L3 U V W G esimuleerde encoder feedback Instructies in een xx. parameter. In parameter xx. van elk willekeurig menu kunnen de onderstaande instructies ingegeven worden. Na het ingeven van de code moet de rode toets bediend worden, waarna het display weer zal terugkeren naar none. Code Instructie No action Geen actie Save Param. Opslaan van alle tot dusver gewijzigde parameters. Load file Parameters lezen van datablok van de SD card. Save to file Parameters uit de Unidrive M programmeren in datablok van de SD card. Load file 2 Parameters lezen van datablok 2 van de SD card. Save to file 2 Parameters uit de Unidrive M programmeren in datablok 2 van de SD card. Load file 3 Parameters lezen van datablok 3 van de SD card. Save to file 3 Parameters uit de Unidrive M programmeren in datablok 3 van de SD card. Show non-def. Weergave van uitsluitend parameters afwijkend van fabrieksinstelling. Destinations Weergave van uitsluitend bestemmingsparameters in alle menu's. Reset 5Hz def Alle parameters terug naar Europese fabrieksinstelling (4V - 5Hz). Reset 6Hz def Alle parameters terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling (46V - 6Hz). Reset modules Reset de optiemodule. Opslaan van parameters tijdens 24V back-up voeding Mechanische motorrem Inductiemotor Motorrem besturing.46 I-niveau rem lichten.47 I-niveau bewaking.48 F-niveau rem lichten.49 F-niveau rem neer.5 Tijd tegen de rem.5 Rem op tijdvertraging Draairichting bij start Frequentie door de nul.55 Remrelais keuze M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 57 van 46

58 Het menu is een samenstelling van parameters uit de overige menu's. in onderstaande lijst is het menu weergegeven met vermelding van de oorsprongparameter. Deze parameters zijn aan elkaar gekoppeld, hetgeen betekent dat ze zowel in het menu als in de achterliggende menu's gewijzigd kunnen worden. Een wijziging in menu wordt direct in het geheugen van de Unidrive M opgeslagen, dit in tegenstelling tot een wijziging in de achterliggende menu's. Param. Nr. Omschrijving Oorspr. Param. Eenheden Fabrieks progr. Bereik Bijzonderheden. Nulparameter No action Zie beschrijving voorgaande pagina. Minimum frequentie.7 Hz., #.6 Niet actief bij bipolaire wenswaarde..2 Maximum frequentie.6 Hz. 5. 5, Frequentie bij max. wenswaarde..3 Acceleratietijd 2. Sec. 5, 99999,9 Tijd overeenkomstig tot Hertz (Nieuwe keuze bevestigen met de rode toets) Unidrive M4 Menu.4 Deceleratietijd 2.2 Sec., 99999,9 Tijd overeenkomstig tot Hertz.5 Applicatie configuratie.34 AV AV Twee V analoge ingangen AI V en 2mA ingang AV Preset V ingang en 3 presets AI Preset 2mA ingang en 3 presets Preset 4 presets Keypad Toetsenbord bediening Keypad Ref Toetsenbord wenswaarde Electronic pot Motorpotentiometer Torque Snelheid en koppelregeling Control Pid Control PID regelaar Door aanpassing van de configuratie van klem 2, 5 en 4 worden de onderstaande applicaties in de Unidrive M geprogrammeerd. De overige klemmen zijn in onderstaande illustraties niet weergegeven en behouden hun functionaliteit. Een nieuwe programmering in #.5 moet bevestigd worden met de rode toets #.5 = AV Omschakeling tussen twee -V frequentie wenswaardes V frequentie wenswaarde V frequentie wenswaarde V V - ma 6 -V - V Frequentie wenswaarde 9 24V Run vooruit Run achteruit V wensw #.5 = AI Omschakeling tussen een -V en een 4-2mA frequentie wenswaarde. 2mA frequentie wenswaarde V frequentie wenswaarde 2 _ V V - ma ma -V Frequentie wenswaarde 9 24V Run vooruit Run achteruit V wensw M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 58 van 46

59 Unidrive M4 Menu #.5 = AV Preset Omschakeling tussen een -V en drie preset frequentie wenswaardes. -V frequentie wenswaarde Preset selectie Run vooruit Run achteruit Preset selectie V 24V V 5 4 V Frequentie wenswaarde #.5 = AI Preset Omschakeling tussen een 2mA en drie preset frequentie wenswaardes 2mA frequentie wenswaarde Preset selectie Run vooruit Run achteruit Preset selectie _ V 24V mA 5 4 V Frequentie wenswaarde #.5 = Preset Vier preset frequentie wenswaardes Preset selectie Run vooruit Run achteruit Preset selectie V 24V Frequentie wenswaarde #.5 = Keypad Toetsenbord bediening Reset Last Preset Wenswaarde bij inschakeling van de voedingsspanning 9 24V Start Toerental omhoog - omlaag Stop Draairichting omkeer d.m.v. negatieve wenswaarde, vrijgave d.m.v. #.7 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 59 van 46

60 Unidrive M4 Menu #.5 =Keypad Ref Frequentie wenswaarde via het toetsenbord Reset Last Preset Wenswaarde bij inschakeling van de voedingsspanning 9 24V Run vooruit Run achteruit Toerental omhoog - omlaag Draairichting omkeer d.m.v. negatieve wenswaarde, vrijgave d.m.v. #.7 #.5 = Electronic Pot Motorpotentiometer * Bij bipolaire wenswaarde #.7 vrijgeven. Wenswaarde bij inschakeling Motorpot omhoog V Unipolair Run vooruit Run achteruit Motorpot omlaag Motorpot looptijd (sec.) M Bipolair * Frequentie wenswaarde #.5 = Torque Control Omschakeling tussen frequentieregeling en koppelregeling. 2mA frequentie wenswaarde V koppel wenswaarde _ V F max.2 2 V-mA.6 2 Frequentie wenswaarde Run vooruit Run achteruit Koppelregeling V 5% _ Motorkoppel meetwaarde #.5 = Pid Control Frequentie aansturing via de interne PID regelaar. 2 ma proces meetwaarde Volt proces wenswaarde _ V-mA 7.7 V 7. 2 Meetw. monitor % 7. Wensw. monitor % Invert PID error 4. _ % PID Vrijgave P I 9 24V Run vooruit Run achteruit PID vrijgave Venster Monitor % 4. Conversie % > Hz Frequentie wenswaarde. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 6 van 46

61 Param. Nr. Omschrijving Oorspr. Param. Eenheden Fabrieks progr. Bereik.6 Nominale motorstroom 5.7 Amp. I-max drive.7 Nominale motorsnelheid 5.8 rpm 5, 36.,.8 Nominale motorspanning 5.9 Volt AC Bijzonderheden Gegevens van de motor typeplaat..9 Motor cos φ 5.,85,. Toegang tot de menu's.44 LEVEL Zie onderstaande beschrijving Menu : De parameters in alleen menu kunnen gelezen en geprogrammeerd worden. All Menus : De parameters in alle menu's ( t/m 22) kunnen gelezen en geprogrammeerd worden. Read-only menu : De parameters in alleen menu kunnen worden gelezen en niet geprogrammeerd worden. Read-only: De parameters in alle menu's ( t/m 22) kunnen worden gelezen en niet geprogrammeerd worden. Status Only: Het display geeft uitsluitend statusinformatie en geen enkele parameter is zichtbaar. No Access: Het display geeft uitsluitend statusinformatie en geen enkele parameter is zichtbaar en kunnen op geen enkele andere wijze benaderd worden zoals een applicatiemodule, veldbus of comms poort. De programmering van deze parameter kan gecombineerd worden met een persoonlijke code, zie parameter.25. Param. Nr. Omschrijving Oorspr. Param. Eenheden Fabrieks progr. Bereik.2 Negatieve ingangslogica digitale 8. Positive Negative ingangen Logic Logic.5 Jog frequentie wenswaarde.5 Hz.,5 3,.6 Analoge ingang, klem 2, Volt of ma..7 Vrijgave negatieve frequentie wenswaarde t.b.v. achterwaartse draairichting. Unidrive M4 Menu Bijzonderheden PNP of NPN ingangslogica van de digitale ingangen 7.7 Voltage 4-2mA Stop 4-2mA, stop bij I < 3 ma 2-4mA Stop 2-4mA, stop bij I < 3 ma 4-2mA Low 4-2mA, F min. bij I < 3 ma 2-4mA Low 2-4mA, F min. bij I < 3 ma 4-2mA Hold 4-2mA, laatste waarde bij I < 3 ma 2-4mA Hold 2-4mA, laatste waarde bij I < 3 ma -2mA - 2 ma 2-mA 2 - ma 4-2mA Trp 4-2 ma, trip bij I < 3 ma 2-4mA Trp 2-4 ma, trip bij I < 3 ma 4-2mA 4-2 ma, geen signaal bewaking 2-4mA 2-4 ma, geen signaal bewaking Voltage - Volt - bipolair. Off On Bij bipolaire wenswaarde is minimum frequentie #. niet actief..8 Preset frequentie.2 Hz., /- 5 Begrensd door #.2.25 Persoonlijke code Zie onderstaande beschrijving Activeren van de code. In #.25 van de Unidrive M kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied t/m Na het invullen van de code kan in parameter. desgewenst de toegang tot de menu's gewijzigd worden en ter afsluiting moet de reset toets bediend worden. De code is nu geactiveerd en het display schakelt terug naar menu. Bij het uitlezen van #.25 zal altijd het getal nul verschijnen om de code te verbergen. Invullen van de code. Als de Unidrive M "op slot" staat en er wordt getracht via de enter toets toegang te nemen tot een programmeerbare parameter dan zal Co in display verschijnen ten teken dat eerst de code ingevuld moet worden. De code kan nu onmiddellijk ingegeven worden met de pijltjes toetsen en bevestigd worden met de enter toets. Bij een correct ingevulde code zal het display terugschakelen naar de parameter die aanvankelijk getracht werd te wijzigen. Uitschakelen van de code. Neem toegang op de hierboven omschreven wijze d.m.v. de juiste code en programmeer #.25 op en bedien de enter toets en de reset toets. Param. Omschrijving Nr..27 Toetsenbord wenswaarde bij inschakeling van de Unidrive-M voeding. (#.5 = Keypad).28 Remweerstand / Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie in de DC tussenkring. Oorspr. Param. Eenheden Fabrieks progr. Bereik Bijzonderheden.5 Reset Reset Reset naar Hz. Last Laatste frequentie voor uitschakeling Preset De waarde in #.8 (preset ) 2.4 Standard Fast Remweerstand aangesloten Standard Gecontroleerd decelereren Std boost Geforceerd decelereren Fast boost Geforceerd decelereren met remweerstand aangesloten M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 6 van 46

62 Unidrive M4 Menu Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Nr. Param. heden progr..29 Vrijgave wenswaarde integrator. 2.2 On OFF On - Integrator vrijgegeven (uitsluitend in RFC-A mode) Off - Integrator overbrugd.3 SD card parameter kopieermodule.42 None None -Geen actie. Read Indien niet in bedrijf zal bij bediening van de rode toets de parameters uit de SD card in de Unidrive M geladen worden. Program Bij bediening van de reset toets zal de programmering van de Unidrive M in de SD card geladen worden. Auto Wijzigingen in de Unidrive M programmering worden direct in de SD card opgeslagen. Boot Wijzigingen in de Unidrive M programmering worden direct in de SD card opgeslagen en bij inschakeling van de voedingsspanning zal de inhoud van de SD card in de Unidrive M geladen worden..3 Stopmethode 6. Ramp Coast Vrij uitlopen, sec. geen herstart. Ramp Decelereren via integrator. Ramp dc I Decelereren via integrator en sec. DC-injectie (#6.6). dc l DC-injectie tot stilstand (#6.6). Timed dc I DC-injectie met vaste tijd (#6.6 en #6.7). Disable Vrij uitlopen, directe herstart mogelijk No Ramp Deceleratie zonder integratietijd.32 Ventilator- en pompkarakteristiek 5.3 Constant koppel werktuigen RFC-A flux optimalisatie Aangepaste Volt/Hertz verhouding voor ventilatoren en centrifugaalpompen. Geeft minder geluid en minder verliezen in de motor. 2 Flux optimalisatie RFC-A mode, niet bij een dynamische toepassing..33 Vliegende start / spinning motor 6.9 Disable Disable Geen vliegende start Enable Detecteer motor in beide richtingen Fwd Only Detecteer motor in vooruit richting. Rev Only Detecteer motor in achteruit richting.34 Modus van digitale ingang klem Input Input Digitale ingang Therm Short Cct Lineaire opnemer met kortsluit bew. Uitsluitend temp. uitlezing in #7.5 Thermistor Thermistor of thermoschak. ingang Therm No Trip Lineaire opnemer zonder kortsluitbew. Uitsluitend temp. uitlezing in #7.5 Op klem 4 kan tevens een lineaire temperatuur opnemer van het type KTY84, PT en PT2 aangesloten worden. Raadpleeg in dit geval #7.46 t/m # Oorsprong digitale uitgang klem Zie onderstaande beschrijving.36 Oorsprong analoge uitgang klem Zie onderstaande beschrijving #.35 = : Het digitale uitgangssignaal op klem wordt bepaald door de in #8.2 ingevulde bitparameter. #.35 > : Het digitale uitgangssignaal op klem is gekoppeld aan de onderstaande bitparameters..35 Uitgangssignaal.35 Uitgangssignaal.35 Uitgangssignaal #.2 Drive running 8 #.7 Above set speed 5 #. Drive OK 2 #.6 At speed 9 #.4 At minimum speed 6 3 #2. Drempel overschreden #.3 Zero speed 7 4 #2.2 Drempel 2 overschreden 8 #2.4 Mech. remaansturing 5 #.7 Overload alarm 2 9 #.9 Current limit active 6 #.6 Under voltage 3 2 #.4 Running reverse 7 #.32 External trip 4 #.9 Drive ready (rdy) 2 #.45 Motormap 2 actief #.36 = : Het analoge uitgangssignaal op klem 7 wordt bepaald door de in #7.9 ingevulde parameter. #.36 > : Het analoge uitgangssignaal op klem 7 is gekoppeld aan de onderstaande parameters..36 Uitgangssignaal.36 Uitgangssignaal.36 Uitgangssignaal #2. Uitgestuurde frequentie 6 #4.2 Motorkoppel #7.2 Analoge ingang klem5 2 #.3 Frequentie opdracht 7 #4.2 Actieve motorstroom 2 #5.3 Afgegeven vermogen 3 #5.4 Motorsnelheid 8 #5.2 Motorspanning 3 #4.8 Stroomgrens 4 #4. Uitgangsstroom 9 #5.5 DC busspanning 4 #4.8 Koppelopdracht 5 #7. Analoge ingang klem 2 5 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 62 van 46

63 Unidrive M4 Menu Param. Omschrijving Nr..37 Schakel- c.q. modulatiefrequentie (Maximum schakelfrequentie is afhankelijk van bouwgrootte en voedingsspanning ).38 Keuze en vrijgave autotune ter bepaling van de motorkarakteristiek Indien RFC-A mode gewenst is, maak deze keuze dan eerst in #.79. Oorspr. Param. Eenheden Fabrieks progr. Bereik Bijzonderheden 5.8 khz. 3 8 Selecteerbaar zijn:.667,, 2, 3, 4, 6, 8, 2 en 6 khz. Hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor en hogere warmte verliezen in de Unidrive-M. 5.2 Eerst #.6 t/m #.9 invullen Uit Statische autotune: Statormeting bij stilstand, zet #.38 op en geef een start, de motor gaat hierbij niet draaien. 2 Roterende en statische autotune: Stel zeker dat de motor onbelast is. Stop de drive. Zet #.38 op 2, start de drive, die gaat nu enkele sec. op 65% snelheid in de geselecteerde richting draaien, stopt zichzelf en loopt vrij uit. Neem de vrijgave en run weg om weer te kunnen starten. Overzicht van parameters die via de autotune worden geprogrammeerd Open loop roterend RFC-A statisch RFC-A roterend #5.7 stator weerstand #5. cosφ (#.9) #5.24 transient inductie #5.25 stator inductie #4.3 P-verst. stroomreg. #5.29 flux verzadiging #4.4 I-verst. stroomreg. #5.3 flux verzadiging 2 Open loop statisch #5.7 stator weerstand #5. cosφ (#.9) #5.24 transient inductie #5.25 stator inductie #5.59 Max. dode tijd comp. #5.6 Stroom bij max. comp. Bij de roterende auto tune wordt de statorinductie in #5.25 gemeten van waaruit de cosφ bepaald wordt in #5. en #.9. Zolang er een waarde in #5.25 staat is de cosφ in #5. of #.9 niet meer handmatig te wijzigen..39 Nominale motorfrequentie 5.6 Hertz Gegevens van de motortypeplaat..4 Aantal motorpolen 5. Motorpolen plaats aan de hand van de motordata Automatic 32 In de stand Auto vindt de berekening in #.7 en #.38. Bij zeer speciaal gewikkelde motoren kan het pooltal handmatig in deze parameter ingegeven worden..4 Boost methode 5.4 Ur I Ur S Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij elke start. Ur Vectorregeling met vast geprogrammeerde statorweerstand in #5.7. Fixed Gefixeerde boost. (zie #.42) Ur Auto Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij eerste start na inschakeling Ur I Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij inschakeling v.d. voeding. Square Gefixeerde boost met kwadratische curve t.b.v. ventilatoren en pompen. Fixed Tapered Fixed voltage boost en integrerende slip-compensatie..42 Gefixeerd boost niveau 5.5 % 3, 5, Indien #.4 = Fixed of Square.43 Seriële baud rate.25 baud t/m 52 baud.44 Serieel adres Unidrive M Reset seriële communicatie.2 Off On #.45 reset zichzelf weer naar Off.46 Stroomniveau rem lichten 2.42 % 5 2 Raadpleeg de illustratie op de volgende pagina en de volledige beschrijving van de remmacro in menu Magnetiseringsstroom bewaking 2.43 % 2.48 Frequentieniveau rem lichten 2.44 Hz., 2,.49 Frequentieniveau rem afvallen 2.45 Hz. 2, 2,.5 Koppel tegen de rem vertraging 2.46 sec., 25,.5 Rem mechanische responstijd 2.47 sec., 25,.53 Koppelrichting bij rem lichten. (Uitsluitend bij een horizontale beweging zonder valgevaar, #.54 domineert) 2.5 Ref Ref Richting volgens run commando (mits #.54 >.) Forward Altijd vooruit (mits #.54 =.) Reverse Altijd achteruit (mits #.54 =.).54 Rem neer bij Hz passage Rem neer onder #.49 niveau.55 Vrijgave remfunctie 2.4 Disable Remlogica uitgeschakeld. Relay Rem via uitgangsrelais klem Bedrijfsgereed via klem. Digital IO Rem via digitale uitgang klem User #2.4 door gebruiker te verwerken M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 63 van 46

64 Unidrive M4 Menu Draairichting bij start Aansturing motorrem Frequentie wenswaarde (menu ). Reference Forward Reverse.53 Integrator ingang.3 Wenswaarde integrator Uitgestuurde frequentie 5. (#.57) Integrator fixeren 2.3 Mechanische motorrem Motorstroom (A) 4. Koppel tegen de rem (sec) Rem mech. respons (sec) Inductiemotor Stroomniveau rem lichten (%) Stroom bewakingsniveau (%) Uitgestuurde frequentie (Hz) Frequentieniveau rem lichten (Hz) Hysterese - Unidrive M in bedrijf Motorstroom aanwezig Slipfrequentie aanwezig.2 S et Reset & Vrijgave mech. rem Remrelais bediening.55 Disable Relay Digital IO User Frequentieniveau rem afvallen (Hz) Start / Stop.49. Logic & Rem neer bij Hz passage Reset (rem neer) Disable... Remlogica uitgeschakeld Relay... Rem via relais klem 4-42 Drive ready via klem Digital IO. Rem via klem User... #2.4 door gebruiker verwerken Rem mech. respons (sec).5 Uitgestuurde frequentie #5. Snelheidsdiagram Koppel tegen de rem (sec) Frequentieniveau rem lichten (Hz) Door de nul frequentie (Hz) Frequentie niveau rem afvallen (Hz) Stroomniveau rem lichten (%).46 Motorstroom #4..47 Stroom bewakingsniveau (%) #.2 Unidrive M in bedrijf #. Start / Stop #2.3 Integrator fixeren #2.4 Rem vrijgave M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 64 van 46

65 Unidrive M4 Menu Param. Nr. Omschrijving Oorspr. Param. Eenheden Fabrieks progr. Bereik.59 Vrijgave " On Board PLC program".47 Run Stop Bijzonderheden.65 Toerenregelaar P versterking 3. s/rad,3 2, Deze parameters zijn van toepassing indien RFC-A mode is geselecteerd in #.79. Zie ook onderstaande beschrijving.66 Toerenregelaar I versterking 3. s²/rad, 655,35.67 Toerental simulatie filter 3.79 ms 4 4, 5, 6, 8, 2, 2ms Rotor Flux Control (RFC-A mode zonder encoder op de motor) RFC-A mode in de Unidrive-M beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren, met als resultaat dat nagenoeg alle op de volgende pagina beschreven prestaties van closed loop vectorregeling bereikt kunnen worden zonder encoder op de motor. Hoewel stilstandkoppel in RFC-A mode niet gegarandeerd kan worden geeft de RFC-A mode de motor een zeer stabiel, dynamisch, nauwkeurig en temperatuur onafhankelijke prestatie bij een beschikbaar motorkoppel van 8%. Toepassen van de RFC-A mode is met name aan te bevelen i.v.m. stabiliteit bij grote motoren met lage belasting en hoge massatraagheid toepassingen. De RFC-A implementatie in menu is hieronder weergegeven. F- min. F- max. Accel. Decel RFC-A mode.29 Integrator by-pass Rem gedrag Toerental regelaar Vent. en pomp karr. Boost methode Man. boost niveau I gain.67 Filter E Hz P gain Gesimuleerde encoder Fluxstroom Stroomregelaar RFC-A mode.79 Open loop RFC-A P gain I gain Motor typeplaat.6.7 Nominale stroom Nominaal toerental.8 Nominale spanning.9 Cos.phi.38 Auto tune selectie.39 Nom. frequentie.4 Aantal motorpolen.37 Schakelfrequentie Koppelstroom Totaalstroom Stroommeting Koppel Flux Tot. _ U V W Inductiemotor Met de keuze OPEN LOOP of RFC-A wordt het regelprincipe van de Unidrive M fundamenteel gewijzigd. Een nieuwe programmering van #.79 kan alleen geschieden zonder vrijgave in de Inhibit status en moet worden bevestigd met de rode toets. Afhankelijk van de keuze zullen #.65 t/m #.67 aan menu worden toegevoegd. Zodra in #.79 de keuze van Open Loop of RFC-A mode is gewijzigd zal de auto tune opnieuw uitgevoerd moeten worden. In de beschrijving van de auto tune parameter #.38 staat welke parameters door de auto tune worden geprogrammeerd. D.m.v. de roterende auto tune zullen de parameters in de motorstroomregelaar geprogrammeerd worden en zal mogelijk de toerenregelaar d.m.v. #.65 t/m #.67 nog manueel geoptimeerd moeten worden. Enige tips met betrekking tot het optimeren in RFC-A mode: ) Motortoerental #.7. Het motortoerental is temperatuurafhankelijk en op de typeplaat vermelde motortoerental is bij de maximale bedrijfstemperatuur van de motor. Ervaring heeft geleerd dat bij normale bedrijfstemperatuur het sliptoerental ca 65% is en het is dan ook raadzaam dit in de programmering van het motortoerental in #.7 te verwerken. Voorbeeld: motor met een toerental op de typeplaat van 4rpm heeft een slip van 5-4 = rpm. Te programmeren toerental is dan 435rpm. 2) Cosφ #.9. Indien er geen roterende auto tune kan worden uitgevoerd kan de juiste cosφ proefondervindelijk worden vastgesteld. Voorbeeld: motor 4V - 5Hz. Door bv. op halve frequentie te gaan draaien, zal de motorspanning ook de halve waarde moeten hebben. Wijzig de inhoud in #5.25 totdat de motorspanning in #5.2 een waarde heeft van 2V. 3) Toerental stabiliteit. Bij een instabiel toerental kan als eerste de I versterking in #.66 gehalveerd worden naar een inhoud van.5 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 65 van 46

66 Unidrive M4 Menu Closed Loop Vector (RFC-A mode met een encoder op de motor) Een van de werkingsprincipes van de Unidrive M6 en M7 is de Closed Loop Vectorregeling. Deze modus is bij de Unidrive M4 niet mogelijk, maar de Unidrive M4 in RFC-A mode is in hoge mate in staat dit regelprincipe te bewerkstelligen zonder encoder op de motor. Vandaar deze beschrijving. In de Closed Loop Vector mode is de motor uitgerust met een encoder die dienst doet als nauwkeurige motortoerentalmeting. In de toerentalregelaar wordt de toerentalopdracht vergeleken met het motortoerental en resulteert in een motorkoppelopdracht (T). Vanuit deze koppelopdracht T wordt de motorstroom en motorfrequentie berekend. In de motorstroom berekening wordt de koppelmakende stroom vectorieel opgeteld bij de magnetiseringsstroom (fluxstroom) van de motor. De daaruit voortkomende resultante gaat als opdracht naar de motorstroomregelaar. De berekende motorstroom wordt dus in de motor geïnjecteerd. In de slipberekening wordt de belastingafhankelijke slip van de motor berekend en bij het actuele toerental opgeteld, met als resultaat dat het draaiveld in de motor met de exacte waarde overeenkomstig het motorkoppel voorijlt op de rotor. Voor de stroom- en frequentieberekening is het wel noodzakelijk dat de correcte data van de motortypeplaat in de Unidrive M ingevoerd worden. Het resultaat van de closed loop vectorregeling is een zeer dynamische en zeer nauwkeurige motorregeling met 2% beschikbaar motorkoppel over het gehele toerentalgebied, ook bij stilstand. L L2 L3 Toerental opdracht Toerental regelaar T Motorstroom berekening Koppel Motorstroom regelaar Stroom Flux Inverter Motor typeplaat T N slip Frequentie Slipberekening Motorstroom Toerental Encoder Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Nr. Param. heden progr..69 Boost instelling bij vliegende start / 5.4,, Bij vrijgegeven vliegende start spinning motor #.33. Te lage waarde zal de motor niet detecteren, te hoge waarde zal de motor vanaf stilstand versnellen..76 Actie bij een drive trip.37 bit - Trip bij onbelangrijke storingen - Stop bij onbelangrijke storingen bit - Rem IGBT overload trip actief - Geen trip, wel IGBT uitgeschakeld bit 2 - Bij uitval voedingsfase, trip actief - Trip pas na een normale stop bit 3 - Interne clixon remweerstand actief - Clixon uitgeschakeld of niet aanw. bit 4 - Diagnose param. bevroren bij trip - Bij trip geen bevroren parameters.77 Drive heavy duty nominaalstroom.32 A 32, Nominale heavy duty uitgangsstroom van de Unidrive M4..78 Drive softwareversie RFC-A mode Nieuwe programmering van deze parameter bevestigen met de rode toets..3 Openloop 99 Open loop RFC-A Open loop vector sturing Rotor Flux Control op basis van encoder simulatie. Menu 3, 4 en 5 schakelen om naar RFC-A functie. Toerenstabiliteit d.m.v. #.65, #.66 en #.67. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 66 van 46

67 Unidrive M4 Programmeren en diagnose via de PC USB7 communicatiekabel. Deze kabel is noodzakelijk om via de RS485 poort van de Unidrive te kunnen communiceren met een computer. De kabel is 2m lang en aan zijde van de USB stekker is een transducer in de kabel opgenomen. Een installatie CD wordt met de kabel meegeleverd. Voor oudere laptops is ook een kabel beschikbaar met een 9 polige Sub-D stekker aan de computerzijde. RJ USB7 communicatiekabel Type Verbinding Part nr. USB7 RJ45 naar USB SE7 RJ45 naar 9 polige Sub-D USB RJ45 USB USB7 communicatiekabel Beschikbare gratis software. De onderstaande softwareprogramma's zijn beschikbaar via Voor communicatie tussen Unidrive M en de PC is de USB7 communicatiekabel noodzakelijk zoals hierboven is weergegeven. Unidrive M Connect Configuratie software. CTScope Digitale oscilloscoop Machine Control Studio: Programmeer software voor de on-board PLC. Door gebruik van Machine Control Studio zal een externe PLC in veel gevallen overbodig zijn. Via Machine Control Studio heeft de gebruiker toegang tot de standaard beschikbare functies en functieblokken van CoDeSys en van derden. (zie ook pagina 72). M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 67 van 46

68 RX TX RX TX RX TX RX TX AI-485 communicatie adaptor De AI-485 adaptor kan bovenop de Unidrive M4 geplaatst worden en geeft een RS 485 verbinding via een RJ45 connector en parallel daaraan een 6 polige klemmenstrook. De AI-485 adaptor is toepasbaar voor de volgende functies: - Via de USB7 Control Techniques communicatiekabel communiceren met een computer. - Via RJ45 of klemmenstrook verbinden met een Remote Keypad. - Via RJ45 of klemmenstrook een Modbus verbinding. Unidrive M4 AI-485 Adaptor 2) Duw de AI-485 adaptor in positie. ) Schuif met de twee pennetjes het klepje bovenop de Unidrive achterwaarts. Klem Functie V common Unidrive M 2 RX\ TX\ (2 draads EIA485) 3 RX TX,, 4 Ballastcircuit verbinden met klem2 5 TX enable 6 24V uitgang (ma) RJ45 8 Pin Functie Ballastcircuit verbinden met pin 8 2 RX TX (2 draads EIA485) 3 V common Unidrive M 4 24V uitgang (ma) 5 Geen aansluiting 6 TX enable 7 RX\ TX\ (2 draads EIA485 -) 8 Ballastcircuit verbinden met pin Ballastcircuit. Een ballast RC-circuit opgebouwd uit 2Ω in serie met,µf is in de adapter voorzien. Dit ballastcircuit kan worden geactiveerd door een verbinding te plaatsen tussen klem 2 en 4 van de klemmenstrook of tussen pin en 8 van de RJ45 connector. Indien de wens bestaat een 2Ω ballastweerstand toe te passen i.p.v. het RC-circuit dan kan deze weerstand tussen klem 2 en 3 van de klemmenstrook geplaatst worden. 2R -.uf Vrijgave ballast circuit RJ45 8 Communiceren via een Modbus verbinding. De klemmenstrook op de AI-485 module is uitermate geschikt voor de realisatie van een Modbus RTU netwerk Communiceren met een PC. Via een Control Techniques USB7 communicatiekabel kan een verbinding tot stand gebracht worden tussen de AI-485 adapter en een PC. De beschikbare PC programma's zijn weergegeven op de voorgaande pagina. AI-485 RJ45 USB CI-Keypad USB7 communicatiekabel M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 68 van 46

69 Unidrive M4 AI-Back-up en SD card Adaptor 24Vdc backup voeding. Om bij een uitgeschakelde Unidrive-M te kunnen blijven communiceren met een veldbus optiemodule is het noodzakelijk een 24Vdc voeding aan te bieden. Deze backup adapter is met twee schroefklemmen uitgerust waarop een 24Vdc voeding kan worden aangesloten. De V van backup voeding is verbonden met de V van de Unidrive-M. Plaatsing van deze adaptor is identiek aan de AI-485 adaptor zoals op de voorgaande pagina is weergegeven. 24V V Nominale bedrijfsspanning 24,V= Minimum bedrijfsspanning 9,2V= Maximum bedrijfsspanning 3,V= Minimum opstartspanning 2,V= Maximale rimpelspanning < 5% Energieverbruik 2Watt Voorzekering A ATTENTIE! Plaatsen en verwijderen van de AI-Back-up adaptor uitsluitend bij een uitgeschakelde 24V back-up. Bij bouwgrootte 6 t/m 9 moet de 24V back-up voeding tevens aangesloten worden op klem 5-52 van het vermogensdeel van de Unidrive-M. Onderstaande illustratie geeft aan waar de connector van klem 5-52 zich bevindt. ATTENTIE! Bij bouwgrootte 9 is de V common intern verbonden met aarde Bouwgroote 6 Bouwgroote 7 t/m 9 24V V A 4A 24V V V AI-Back-up Adaptor Bouwgrootte 6 t/m Werking tijdens backup voeding. Indien uitsluitend de backup voeding aanwezig is zal de drive in <Under Voltage> tripconditie staan. Programmeren van parameters is in deze conditie mogelijk waarbij de parameters in het nulmenu ook nu automatisch in het het geheugen worden opgeslagen. Opslaan van parameters in de overige menu s zal nu niet via de <Save Parameters> instructie moeten geschieden maar d.m.v. het getal reset in een nulparameter. Bewaking van de backup voeding. De aanwezigheid van de 24V backup voeding kan bewaakt worden en bij afwezigheid resulteren in <24V backup lost> alarm. Activering van deze bewaking d.m.v. #.98. Aan de aanwezigheid van de backup voeding is tevens een programmeerbaar kanaal gekoppeld waardoor de 24V backup ingang tevens als programmeerbare digitale ingang dienst kan doen. Raadpleeg hiertoe menu 8 in deze handleiding. SD-card adaptor. Aan de bovenzijde van deze Back-up adaptor kan een SD geheugenkaart ingestoken worden waarmee parametersets kunnen worden overgedragen van en naar de Unidrive M. De AI-Back-up adaptor is hot swapable en kan dus geplaats en verwijderd worden met een ingeschakelde AC voedingsspanning van de Unidrive-M. ATTENTIE! Deze adaptor nooit plaatsen of verwijderen met een ingeschakelde 24V back-up voeding. In #.3 in menu kunnen de lees- en schrijfinstructies gegeven worden gebaseerd op geheugenlocatie nr. (zie pagina 62). In parameter xx. van elk willekeurig menu kan een lees en schrijf- Instructie gegeven worden voor geheugenlocatie nr. t/m 3 (zie pagina 5). Raadpleeg ook #.36 t/m #.42 en #.72 t/m.77. AI-Smart Adaptor. Deze adaptor is identiek aan de AI-Back-up Adaptor echter er is een 4GB SD geheugenkaart reeds in de in de kaarthouder gestoken als onderdeel van de levering. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 69 van 46

70 Unidrive M4 CI-Keypad Het CI-Keypad is het afneembare toetsenbord van de Unidrive M4. Dit toetsenbord is een optie maar wordt bij leveringen binnen Nederland standaard met de Unidrive M4 meegeleverd. Dit toetsenbord is geen voorwaarde voor de Unidrive M4 om te kunnen functioneren en kan dus indien gewenst na het programmeren van de Unidrive verwijderd worden. Het CI-Keypad is Hot swapable, heeft geen individuele code en bevat geen software, het kan dus tijdens bedrijf onvoorwaardelijk op elke Unidrive M4 geplaatst en weer verwijderd worden. CI-Keypad AI-485 CI-Keypad Unidrive M4 CI-485 Adaptor Verbinding met een Remote Keypad. De CI-485 Adaptor kan op de plaats van het CI-Keypad geplaatst worden en heeft als hoofddoel via een patchkabel een verbinding tot stand te brengen met een Remote Keypad zoals op de volgende pagina is weergegeven. De CI-485 Adaptor is hot swapable en kan dus geplaatst en verwijderd worden met een ingeschakelde voedingsspanning van de Unidrive-M. De pinbezetting van de RJ45 connector is identiek aan de RJ45 van de AI-485 Adaptor en is hieronder weergegeven. De verbindingskabel tussen de CI-485 Adaptor en het Remote Keypad mag maximaal m lang zijn. Seriële communicatie: Gefixeerde baud rate van 5.2 baud. Seriële mode: 8 data bits, stop bit, no parity, modified Modbus register mode. Node adres instelbaar met #.9 tussen en 6. RJ45 8 Pin Functie Ballastcircuit verbinden met pin 8 2 RX TX (2 draads EIA485) 3 V common 4 24V uitgang (ma) 5 Geen aansluiting 6 TX enable 7 RX\ TX\ (2 draads EIA485 -) 8 Ballastcircuit verbinden met pin Communicatie via een USB7 communicatiekabel. Het is mogelijk via de AI-Back-up Adapter m.b.v. een USB7 kabel te communiceren met een computer. In geval van het programma <Unidrive M Connect> moet dan via <Connection Settings> bovenin het scherm een baudrate van 52 ingesteld worden. Echter deze hoge baudrate kan in een industriële omgeving een instabiele communicatie tot gevolg hebben. In dit geval is het te adviseren te communiceren via een AI-485 Adaptor op een lagere baudrate. CI-485 RJ45 USB USB7 communicatiekabel M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 7 van 46

71 Unidrive M4 Remote Keypads Remote IP66 LCD Keypad Een op afstand te monteren IP66 LCD toetsenbord is beschikbaar om bv. op een kastdeur of bedieningslessenaar te monteren. Het Remote Keypad moet via een patchkabel van maximaal m lang met de Unidrive M verbonden worden. Het Remote Keypad kan op de volgende twee manieren met de Unidrive M verbonden worden.. Via de AI-485 Adaptor die bovenop de Unidrive M is geplaatst. Het CI-Keypad en het Remote keypad zijn beiden te bedienen en beide keypads zullen altijd dezelfde weergave hebben. De communicatieparameters van de AI-485 Adaptor in menu zullen via het CI-Keypad ingesteld moeten worden overeenkomstig de tabel onderaan deze pagina. 2. Via de CI-485 Adaptor. Na het verbinden van de Remote Keypad met de CI-Adaptor zal het display direct functioneel zijn er hoeven in dit geval geen communicatieparameters in menu ingesteld te worden. Met onderstaande parameters kan specifieke functionaliteit van het Remote Keypad ingesteld worden. Deze parameters zijn bereikbaar door op het Remote Keypad de return toets twee seconden ingedrukt te houden. Parameter Tekst Keuze Beschrijving Keypad. Language RW Classic English / English / Deutsch / Francais / Italiano / Espanol Classic English is geen parameter beschrijving Keypad. Show Units RW Off - On Eenheden weergeven Keypad.2 Backligh Level RW % Achtergrond verlichting Keypad.5 Show Raw Text Parameter Values RW Off - Keuze d.m.v. nummers i.p.v. tekstkeuze. Keypad.6 Software Version RO Keypad software versie Mogelijke configuraties CI-485 Patchkabel Patchkabel AI-485 CI-Keypad Remote Keypad Indien het Remote Keypad is aangesloten via de AI-485 Adaptor zullen de communicatieparameters in menu ingesteld moeten worden zoals in nevenstaande tabel is weergegeven. Indien deze parameters nog niet zijn ingesteld zal het Remote Keypad <Initializing> weergeven. Via de CI-Keypad zullen nu de parameters uit nevenstaande tabel geprogrammeerd moeten worden. Functie Parameter Remote keypad Fabrieksinst. Adres #.23 t/m 247 Mode # NP M 8 2 NP Baud rate # Reset comms #.2 Off < > On Save #. Save parameters Kleuren LCD Touch Display Een op afstand te monteren kleuren LCD Touch Display is beschikbaar om bv. op een kastdeur of bedieningslessenaar te monteren. Dit display moet via een meegeleverde kabel van maximaal m lang met de AI-485 verbonden worden. AI-485 RJ45 CI-Keypad LCD Touch Display Het kleuren LCD Touch Display biedt: Instelmenu (Setup wizard) Grafische weergave alle klemmen Trending frequentie en belasting Handbediening Real Time Clock Alle parameters benaderbaar Sneltoets voor: reset, opslaan, parameters, monitoring, diagnose en home. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 7 van 46

72 Unidrive M4 On-board PLC De Unidrive M4 heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 6kB on-board applicatieprogramma zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het applicatieprogramma wordt geschreven met behulp van het gratis programma Machine Control Studio. Dit is een IEC63-3 programma gebaseerd op CoDeSys en is speciaal ontwikkeld voor Unidrive M. De volgende IEC63-3 programmeer-tools staan ter beschikking: POU Program Organization Unit Een verzamelnaam voor programma's, functieblokken en functies binnen CoDeSys en Machine Control Studio. ST Structured Text. Een tekst-editor programma overeenkomstig DPL, C en Java. LD Ladder Diagram. Een visueel programma gebaseerd op relais logica. FBD Function Block Diagram Een visuele programmeertaal waarin functies, functieblokken en variabelen geselecteerd en naar de gewenste plaats gesleept kunnen worden. IL Instruction List Een laag niveau op tekst gebaseerd PLC programma zoals toegepast in de eerste PLC generaties. CFC Continuous Function Chart. Een visuele programmeertaal gelijk aan Functie Blok Diagram met als voordeel dat de volgorde van afhandeling door de gebruiker bepaald kan worden. SFC Sequential Function Chart. Een visuele programmeertaal special ontwikkeld sequentiële (stap voor stap) toepassingen. OOP Object Orientated Programming. Een geavanceerde programmeer strategie waarbij het eenvoudig Is reeds ontwikkelde software en functieblokken her te gebruiken. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 72 van 46

73 Unidrive M4 On-board PLC Ethernet: Onderstaande applicatievoorbeelden zijn op basis van een Ethernet verbinding tussen Unidrive M's en/of externe apparatuur. Unidrive M4 zal in dit geval met een Ethernet applicatiemodule uitgerust moeten worden. Distributed Application Een system architectuur waarbij de toepassing wordt gecontroleerd door meerdere processors of on-board programma's in diverse Unidrive M's. Real-Time Ethernet Een aanvulling op het Ethernet protocol die gesynchroniseerde communicatie mogelijk maakt tussen industriële apparatuur op basis van IEEE-588. Cyclic Data Data die verzonden wordt tussen apparatuur op een vaste interval. Ethernet Centralized Application Een systeem architectuur waarbij de applicatie wordt gecontroleerd of gecoördineerd door één enkele externe processor, bv. een applicatiemodule in een Unidrive M uit de M6 t/m M8 serie of een externe PLC of controller op basis van CoDesys. Ethernet Machine Control Studio: Door gebruik van de on-board PLC in combinatie met de Machine Control Studio zal een externe PLC in veel gevallen overbodig zijn. Via de machine Control Studio heeft de gebruiker toegang tot de standaard beschikbare functies en functieblokken van CoDeSys en van derden. De gebruiker heeft in de Machine Control Studio onder andere de beschikking over mathematische functies, vergelijkingen, timers, counters, multiplexers, latches en bitmanupilatie. Voor tijdkritische afhandelingen is in de on-board PLC een real time task beschikbaar van 6ms, overige taken worden in een background task afgehandeld met een maximale scantijd van 256 ms. De on-board PLC heeft de beschikking over de volgende type variabelen: Boolean, integer (8 bit, 6 bit, 32 bit, met en zonder voorteken), floating point (64 bit), strings and time. Voor de Machine Control Studio is een menu beschikbaar van maximaal 3 parameters. Naam, functie en inhoud van deze parameters zijn door de gebruiker te definiëren en dit menu is toegankelijk via het toetsenbord. Beschikbaarheid: De Machine Control Studio is gratis beschikbaar via M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 73 van 46

74 Unidrive M4 Menu overzicht Menu a Frequentie wenswaarde selectie. Analoge wenswaardes (pagina 76) Preset frequenties Toetsenbord bediening Offset en trim Menu b Frequentie wenswaarde behandeling Vrijgave bipolaire wenswaarde (pagina 77) Minimum en maximum frequentie Jog frequentie Dode band instellingen Menu 2 Wenswaarde integrator.. Acceleratie- en deceleratietijd (pagina 8) Versnellingsbegrenzing S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Menu 3 Toerental detcties Harde wenswaarde na integrator (pagina 84) Frequentie detectieniveaus Encoderingang Menu 4 Stroom en koppelniveaus. Motorstroom- en motorkoppelmeting (pagina 86) Motorische en regeneratieve stroomgrens instellingen Koppelregeling Overbelastingsdetectie van de motor Menu 5 Motormap. Motortypeplaat (pagina 9) Autotune Modulator instellingen en schakelfrequenties Boost- en Volt/Herts instellingen Energy saving Slipcompensatie instellingen Omkeer fasenvolgorde Menu 6 Sequencer Start/stop functies via de controleklemmen (pagina 98) Stopmethode Functionaliiteit van de interne koelventilatoren Belastingsverdeling van remweerstanden Gedrag bij spanningsuitval Vliegende start (spin start) Urenteller en energiemeter Anti-condensverwarming van de motor Interne "run time clock" of "real time clock" Menu 7 Analoge in- en uitgangen.. Volt of ma configuratie van de in- en uitgangen (pagina 8) Bestemming en oorsprong van de in- en uitgangen Motortemperatuur bewaking Motortemperatuur meting Menu 8 Digitale in- en uitgangen Bestemming en oorsprong van de in- en uitgangen (pagina 2) Aansturing relaisuitgang Safe Torque Off ingangen Menu 9 Interne logicablokken. Timers (pagina 8) Motorpotentiometer Oscilloscoop Menu Status- en tripinformatiebits.. Statusbits (pagina 23) Storingsregister Storing afhandeling Diagnose tijdens tripsituatie Overlastbewaking van de remweerstand Menu Diversen Seriele communicatie instellingen (pagina 27) Unidrive-M data SD-Card instellingen On board PLC instellingen Display instellingen Menu 2 Functieblokken. Programmeerbare niveaudetecties (pagina 3) Bewerkingsblokken Remlogica Menu 4 PID regelaar (pagina 38) Menu 5 Optiemodule (pagina 4) Menu 8 Applicatie menu (pagina 4) Menu 2 Applicatiemenu 2 (pagina 4) Menu 2 Omschakelbare parametersets (pagina 42) Menu 22 Menu samenstelling (pagina 44) M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 74 van 46

75 Unidrive M4 Toegepaste symbolen # Parameter identificatie..23 Programmeerbare parameter. 2. Diagnose parameter met een numerieke inhoud. De weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving..3 Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische of..23 Programmeerbare parameter, echter alleen via de overige menu's en niet direct via het toetsenbord Parameter opgenomen in menu. Parameter.6 heeft in menu het nummer.. Parameter opgenomen in menu 2. Parameter 5.24 is opgenomen in parameterset en 2. Parameterset 2 wordt afgehandeld in menu 2. _ Comparator. Het niveau van twee numerieke parameters worden met elkaar vergeleken en resulteerd in een logische of. Sommatiepunt. Twee numerieke waardes worden met verwerking van voorteken bij elkaar opgeteld. & logische AND poort x, Scaling. De waarde in #9.3 wordt vermenigvuldigd met het breukgetal gevormd door de inhoud van #9.24 / Inverter. Een numerieke waarde krijgt een ander voorteken en een bitwaarde wisselt van logisch niveau Begrenzing. De overdracht van #4.3 naar #4.4 wordt begrensd op het niveau wat in #5.6 is ingevuld Oorsprong. In #4.2 wordt het parameternummer ingegeven waarvan de inhoud wordt geladen in # # # Bestemming. In #4.6 wordt het parameternummer ingegeven van de parameter die geladen wordt met de inhoud van #4.. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 75 van 46

76 M4 menu Wenswaarde selectie Selecteer analoge input 2 /- V 2mA 2 3 Menu 7 Analoge wenswaarde (Hz.) Analoge wenswaarde 2 (Hz.) 4 V Menu 8 5 Digitaal Presets (rpm) Menu P reset keuze Geselecteerde preset ( - 8) 2 t/m A.Preset A2.Preset 2 Preset 3 Keypad 4 Reserved A.A2 5 Wenswaarde keuze Keypad Ref A2 Preset Keypad Trim %.38 Wenswaarde keuze ( - 6) Offset Max. freq. Geselecteerde wenswaarde (Hz) Automatische presetkeuze Interval timer.6.48 Reset naar preset Rode stoptoets altijd actief 6.2 Wenswaarde bij inschakeling P r eset Last Reset Run Hz 32.9 % Toetsenbord wenswaarde (Hz).7 Indien preset 2 t/m 8 geselecteerd is (#.22 t/m #.28) zal de preset wenswaarde voorrang krijgen boven de geselecteerde analoge wenswaarde. Deze presetselectie kan geschieden door directe programmering van #.5, dan wel via bediening van #.45 t/m #.47 via een digitale ingang (#.5 = ). M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 76 van 46

77 Jog vooruit Run vooruit Run achteruit M4 menu Wenswaarde behandeling Menu 8 Eindschakelaar achteruit Eindschakelaar vooruit #6. Stopmethode #6.2 Eindschakelaar stopmethode #6.4 Configuratie start, stop en jog #6.8 Stilstandkoppel #6.9 Vliegende start (spin start) #6.2 Rode stoptoets altijd actief Menu 6 Bipolair select Unipolair Bipolair.7..3 Jog.2 Vooruit Achteruit Achteruit.8 Min. en max. toerental Min. Max Begrensde wenswaarde (Hz).7.7 #.7 gekoppeld.72. Start / stop Start / stop.6 Bestemming.5.5 Jog wenswaarde (Hz) _.7 Draairichting forceren.57 None - Voor- en achteruit Frequentie wenswaarde (Hz) Dode band instellingen.35 Wenswaarde in dode band gebied Integrator ingang (Hz) Forward - Altijd vooruit.2.3 Reverse - Altijd achteruit.69 Werkpunt Bandbr Werkpunt 2 Bandbr Werkpunt 3 Bandbr (rpm) M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 77 van 46

78 M4 menu Wenswaarde selectie Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden Par.nr. Progr.. Geselecteerde wenswaarde RO,B Hz. #.6.2 Wenswaarde na begrenzing RO,B Hz. #.6.3 Integrator ingang RO,B Hz. #.6.4 Wenswaarde offset RW,B Hz., #.6.5 Jog wenswaarde RW,U Hz.,5 3, (.5).6 Maximum frequentie RW,U Hz. 5, 55, (.2).7 (.) Minimum frequentie (zie ook #.8) RW,B Hz., #.6 #.7 (F-min) is niet actief bij bipolaire wenswaarde en jog..8 Selecteer negatieve minimum frequentie RW.Bit Off () On () Off = #.7 is minimum frequentie On = #.7 is max. frequentie achteruit.9 Selecteer wenswaarde offset RW.U 2 = Sommatie van % wenswaarde. = Sommatie van offset #.4 2 = Sommatie van % F-max #.6.. (.7) Selecteer bipolaire wenswaarde RW.Bit Off () On () Bij bipolaire wenswaarde is minimum frequentie #.7 niet actief.. Wenswaarde vrijgegeven RO,Bit On () Unidrive-M is gestart..2 Achteruit geselecteerd RO,Bit On ().3 Jog geselecteerd RO,Bit On () Jog alleen vanuit Ready.Tijdens bedrijf activeren is niet mogelijk. "On the fly" overschakelen naar run is wel mogelijk..4 Wenswaarde keuze. RW,Txt A.A2 A.A2 Analoge wenswaarde klem 2 of klem 5, selectie d.m.v. klem 4. A.Preset* Analoge wenswaarde klem 2 en presets A2.Preset* Analoge wenswaarde klem 5 en presets Preset* Presets. Keypad Toetsenbord bediening. Reserved Gereserveerd. Keypad ref Toetsenbord wenswaarde * Preset selectie via #.45 t/m #.47 door gebruiker zelf te configureren in menu 8..5 Preset keuze RW,U Preset keuze d.m.v. #.45 t/m #.47 t/m 8 Preset t/m 8 in #.2 t/m #.28 9 Automatische preset keuze. Presets -8 worden cyclisch geselecteerd met een intervaltijd van #.6..6 Preset interval timer RW,U Sec., 4, Intervaltijd bij automatische preset keuze.7 Toetsenbord wenswaarde RO,B Hz., ± #.6 Frequentie wenswaarde indien #.4 in stand Keypad of Keypad Ref staat (.8).22 Preset wenswaarde nr. Preset wenswaarde nr.2 RW,B Hz., ± #.6 Presets kunnen geladen worden met een permanente waarde en kunnen ook aan een analoge ingang,interne PID.23 Preset wenswaarde nr.3 regelaar of motorpotentiometer.24 Preset wenswaarde nr.4 gekoppeld worden..25 Preset wenswaarde nr.5 De inhoud mag bipolair zijn mits #..26 Preset wenswaarde nr.6 =..27 Preset wenswaarde nr.7.28 Preset wenswaarde nr.8.29 Dode band werkpunt RW,U Hz., #.6 De bandbreedte vormt zich om het werk-.3 Dode band bandbreedte RW,U Hz.,5 25, punt. De grootte van het dode gebied is.3 Dode band 2 werkpunt RW,U Hz., #.6 daardoor gelijk aan twee maal de band-.32 Dode band 2 bandbreedte RW,U Hz.,5 25, breedte..33 Dode band 3 werkpunt RW,U Hz., #.6.34 Dode band 3 bandbreedte RW,U Hz..5 25, M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 78 van 46

79 M4 menu Wenswaarde selectie Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabrieks- Bereik Bijzonderheden progr..35 Wenswaarde in dode band gebied RO,Bit On () Wenswaarde in #.3 wordt vastgehouden totdat de wenswaarde in #.2 de volledige dode band is gepasseerd..36 Wenswaarde RW,B Hz. ± #.6 Deze parameters zijn fabrieksmatig.37 Wenswaarde 2 RW,B Hz. ± #.6 aan analoge ingang klem 2 en klem 5 gekoppeld. Indien een interne programmering naar deze parameters plaatsvindt, zal eerst de koppeling met de analoge ingang ongedaan gemaakt moeten worden in menu Trim-percentage RW,B %. ±. #.9 =, Sommatie van % wensw. #.9 = 2, Sommatie van % max. frequentie in #.6..4 Selecteer wenswaarde 2, klem 5. RW,Bit Off () On () Deze parameters kunnen de 5 wens-.42 Selecteer preset wenswaarde RW,Bit Off () On () waardes selecteren mits #.4 =..43 Selecteer toetsenbord wenswaarde RW,Bit Off () On () Bediening via een digitale ingang Selecteer preset (bit ) RW,Bit Off () On () Deze parameters kunnen 8 presets.46 Selecteer preset (bit ) selecteren, mits #.5 op staat..47 Selecteer preset (bit 2) Bediening via een digitale ingang..48 Auto preset keuze naar preset RW,Bit Off () On () Zie ook #.5 en #.6.49 Geselecteerde freq. wenswaarde RO,U - 6 #.4 >, dan gelijk aan #.4. #.4 =, dan bepaald door #.4 t/m # Geselecteerde preset nummer RO,U (.27) Toetsenbord wenswaarde in #.7 bij inschakeling van de Unidrive-M voedingsspanning. RW,Txt Reset Reset () Hz. Last () Laatste frequentie bij uitschakeling. Preset (2) Preset wenswaarde in # Draairichting forceren RW,Txt None Inhoud in #.2: None... Positief (fwd) en negatief (rev) Forward.. Altijd positief (forward) Reverse. Altijd negatief (reverse).69 Snelheid opdracht in rpm RO,B rpm ± 33 De inhoud van #.3 geconverteerd naar rpm volgens de motormap data..7 Begrensde wenswaarde RO,B Hz. ± 55, Bij uitstek geschikt als opdracht voor de PID regelaar in menu 4.7 Alternatieve wenswaarde RO,B Hz. Wenswaarde uit een van de overige menu's zoals bv. het PID menu Een bestemming is gekoppeld aan #.7 RO,Bit Off () On () Bevestiging dat #.7 is gekoppeld aan een bestemmingsparameter. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 79 van 46

80 M4 menu 2 Wenswaarde integrator Remote acceleratietijd selectie Remote deceleratietijd selectie Presetkeuze in menu gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie Deceleratie Acceleratietijd selectie Deceleratietijd selectie Acceleratie jog 2.9 Deceleratie jog 2.29 Jog.3 Integrator ingang (Hz).3 A cceleratie f D eceleratie f Stroomgrens Menu 4 Integrator uitgang (Hz) t Integrator fixeren t Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Vliegende (spin) start S-integrator 2.6 Fast S tandar d S td.boost Deceleratie met remweerstand Gecontroleerd verlengen Geforceerd decelereren Fast boost Geforceerd decelereren met remweerstand 2.8 Regeneratieve tussenkringspanning Profielkeuze Versnellings begrenzing 2.4 S profiel in % Versnellings begrenzing t/m 4 Integratietijd 2.39 Tijd tot Hz. 2.9 Deceleratiebewaking Tijd tot F-max. (#.6) M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 8 van 46

81 M4 menu 2 Wenswaarde integrator Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2. Integrator uitgang RO,B Hz. #.6 Frequentie wenswaarde vanuit menu Integrator uitgang fixeren RW,Bit Off () On () On = Integratoruitgang wordt gefixeerd op de momentele waarde. 2.4 Deceleratiegedrag bij regeneratieve RW,Txt Standard Fast... Remweerstand aangesloten (.28) energie in de tussenkring. Standard.. Gecontroleerd decelereren zonder weerstand (Zie tevens volgende pagina) Std boost. Geforceerd decelereren zonder weerstand Fast boost Geforceerd decelereren met remweerstand Vrijgave S-vormige integrator (Zie tevens volgende pagina) RW,Bit Off () On () Off = Trapeziumvormige integrator. On = S-integrator of versnellings begrenzing 2.7 Versnellingsbegrenzing RW,U Sec² / 3. 3, Zie volgende pagina Hz. 2.8 Regeneratieve tussenkringspanning RW,U Volt DC (23V) 8 (4V) Tussenkringspanning waarbij deceleatietijdverlenging optreedt. Instelling nooit lager dan,5 x de AC voedingsspanning. 2.9 Deceleratiebewaking uitschakelen RW,Bit Off () On () Deze bewaking controleert een kritische of te lage instelling van #2.8. Als na sec. de deceleratie niet is ingezet zal de UDC regeling uitgeschakeld worden. 2. Acceleratietijd keuze RW,U Acceleratietijdselectie via.#2.32 t/m #2.34 t/m 8 Acceleratietijd t/m 8 in #2. t/m #2.8 9 De preset keuze in menu selecteert een acceleratietijd met overeenkomstig nummer. 2. Acceleratietijd RW,U Sec. 5, 32, Tijd overeenkomstig tot Hertz (.3) 2.2 Acceleratietijd Acceleratietijd Acceleratietijd Acceleratietijd Acceleratietijd Acceleratietijd Acceleratietijd Acceleratietijd jog RW,U Sec.,2 32, 2.2 Deceleratietijd keuze RW,U Deceleratietijdselectie via.#2.35 t/m #2.37. t/m 8 Deceleratietijd t/m 8 in #2.2 t/m # De preset keuze in menu selecteert een deceleratietijd met overeenkomstig nummer. 2.2 Deceleratietijd RW,U Sec., 32, Tijd overeenkomstig tot Hertz (.4) 2.22 Deceleratietijd Deceleratietijd Deceleratietijd Deceleratietijd Deceleratietijd Deceleratietijd Deceleratietijd Deceleratietijd jog RW,U Sec.,2 32, 2.3 Geselecteerde acceleratie RO,U - 8 Diagnoseparameter 2.3 Geselecteerde deceleratie RO,U Acceleratietijd keuze RW,Bit Off () On () Deze parameters kunnen de 8 acceleratie Acceleratietijd keuze tijden selecteren mits #2. =. Bediening 2.34 Acceleratietijd keuze via een programmeerbare ingang Deceleratietijd keuze RW,Bit Off () On () Deze parameters kunnen de 8 deceleratie Deceleratietijd keuze tijden selecteren mits #2.2 =. Bediening 2.37 Deceleratietijd keuze via een programmeerbare ingang Definitie integratietijd RW,Bit Off () On () = Integratietijd overeenkomstig tot Hz = Integratietijd overeenkomstig tot # S profiel in % RW,U %, 5, Zie volgende pagina. 2.4 S profiel keuze RW,U 2 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 8 van 46

82 M4 menu 2 Wenswaarde integrator Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr Versnellingsbegrenzing RW,U Sec² /, 3, Zie volgende pagina Versnellingsbegrenzing 2 Hz Versnellingsbegrenzing Versnellingsbegrenzing Startfrequentie bij vliegende start RW,B Hz., ± #.6 Zie #6.9 #2.4 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Regeneratieve energie vanuit de motor zal terugvloeien in de Unidrive en de tussenkringspanning doen aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is. Tijdens het decelereren is een viertal keuzes mogelijk om te voorkomen dat de Unidrive-M in storing gaat als gevolg van een te hoge tussenkringspanning. Met remweerstand #2.4 = Fast Zodra de tussenkringspanning het DC chopper-niveau bereikt heeft, zal de remchopper in de Unidrive-M aangestuurd worden en alle regeneratieve energie in de externe remweerstand doen vernietigen. #2.4 = Fast boost Als modus Fast maar nu wordt de motorspanning met 2% verhoogd waardoor de motor verzadigd. De motor zal nu meer verliezen hebben en daardoor remenergie in de motor vernietigen waardoor er minder energie naar de Unidrive-M terugvloeit en de remweerstand dus wordt ontlast. Deceleratieverlenging Chopperniveau Remchopper actief 2.8 Zonder remweerstand #2.4 = Standard (gecontroleerd decelereren) Zodra bij decelereren de tussenkringspanning is overschreden die in #2.8 is vastgelegd, zal d.m.v. de in #5.3 vastgelegd regelgedrag de deceleratietijd verlengd worden. Zie illustratie onderaan deze pagina. #2.4 = Std boost (geforceerd decelereren) Als modus Standard maar nu wordt de motorspanning met 2% verhoogd waardoor de motor verzadigd. De motor zal nu meer verliezen hebben en daardoor remenergie in de motor vernietigen waardoor er minder energie naar de Unidrive-M terugvloeit en de motor dus sneller kan afremmen. Gecontroleerd verlengen Unet x,4 Unet x,4 Tussenkring spanning Tussenkring spanning Deceleratie met remweerstand Deceleratie zonder remweerstand Frequentie Frequentie Tijd Inschakelpunt remchopper. De DC tussenkringspanning waarbij de remchopper actief is is afhankelijk van de voedingsspanning van de Unidrive-M. 23VAC = 39VDC 4VAC = 78VDC Remweerstand waarde De waarde van de remweerstand is afhankelijk van de Unidrive bouwgrootte en is vermeld voorin deze handleiding bij de specificatie van de betreffende bouwgrootte. Remweerstand beveiliging Raadpleeg voor de juiste beveiliging van de remweerstand #.3, #.3, #.6 en de illustratie in menu over dit onderwerp. Standard ramp voltage 2.8 Tijd Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie 2.4 Fast Standard Std.boost Fast boost P verst Tussenkringspanningsregeling Tussenkringspanning M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 82 van 46

83 M4 menu 2 Wenswaarde integrator #2.4: S profielkeuze Nadat er met #2.6 de S-integator is gekozen, zijn er twee S profielkeuzes mogelijk in de Unidrive-M. ) #2.4 in de stand en 2 geeft een versnellingsbegrenzing waarbij de acceleratie of deceleratie zo nodig zal worden verlengd om de ingestelde versnelling of vertraging niet te overschrijden. 2) #2.4 in de stand geeft een S-profiel waarbij een percentage van de lineaire integratietijd de S-vorm heeft met behoud van de geprogrammeerde totaaltijd. #2.4 = versnellingsbegrenzing Onderstaande illustratie geeft een beeld van de uitwerking van deze modus. Als voorbeeld is links een lineaire acceleratie gegeven van sec. en een deceleratie van 7 sec. De rechtse illustratie geeft de uitwerking bij een willekeurig gekozen begrenzing in #2.7. Deze gekozen waarde in #2.7 heeft uitwerking op de gehele acceleratie en deceleratiecurve. De acceleratie is enorm verlengd van tot 6 sec terwijl de deceleratie slechts gering is aangepast om aan de ingestelde versnelling te voldoen. De vorm van het S-profiel is hier dus het resultaat van de gekozen versnellingsbegrenzing. #2.4 = 2 versnellingsbegrenzing Onderstaande illustratie geeft een beeld van de uitwerking van deze modus. De functie van #2.7 is hier opgesplitst in vier sectoren zoals hieronder weergegeven. D.m.v. #2.42 t/m #2.45 kunnen deze sectoren onafhankelijk van elkaar geprogrammeerd worden. Zo kan er bv. voor gekozen worden om de begrenzing toe te passen bij vertrek i.v.m. het losbreekkoppel, of aan het einde van de acceleratie om overshoot te voorkomen. #2.4 =, S-profiel In deze modus is het mogelijk om een percentage van de lineaire integratietijd om te vormen tot een S-vorm. Onderstaand voorbeeld geeft een geprogrammeerde acceleratie van van 5 sec. en een deceleratie van 8 sec. bij een S-vorm in #2.4 van 2%. Het resultaat is dat tussen % tot 2% en van 8% tot % een S- vorm aanwezig zal zijn, het resterende deel is lineair. De totaaltijd blijft gelijk aan de geprogrammeerde liniaire tijd van 5 en 8 sec. Indien #2.4 op 5% geprogrammeerd wordt zal er geen lineair deel meer zijn en de gehele acceleratie en deceleratie een S-vorm hebben #2.4 #2.4 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 83 van 46

84 M4 menu 3 Toerental detecties Integrator ingang (Hz).3 Wenswaarde integrator Integrator uitgang (Hz) 2. Frequentie opdracht (Hz) 3. Uitgestuurde frequentie (Hz) 5. Stroomgrens Menu 4 Start/ stop. Slipcomp. Menu 5 N max. # Snelheid % Vrijgave harde wenswaarde 3.23 Harde wenswaarde (Hz) 3.22 N = (Hz) 3.5 _ N =.3 N < min. Toerental wenswaarde voor de integrator (Hz) 5 6 Pulsniveau - 24V.3 Menu 8 _ Frequency A B 3.28 Omw. teller overspeed drempel (Hz) 3.8 N-max. (Hz) Relatief / absoluut N-min. (Hz).7 #3.8 > 2% N bereikt ondergrens (Hz) N bereikt bovengrens (Hz) M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 84 van 46 N N 3.34 Encoder puls/omw. AB encoder interface 3.32 Reset 32 bit register Full scale frequency (khz) 3.43 Filter (ms) x 3.36 Scaling (Hz) Positie,5 Hz Max. Hz Min.- max. ingangssignaal (%) 3.49 Pulsfrequentie en encoderingang. Bipolaire wenswaarde N te laag.5.7 N te hoog => Min.- max. uitgangssignaal (%) Scaling #3.44 x,.4 Overspeed trip Snelheid bereikt.6 (%) 3.45 Menu 8

85 M4 menu 3 Toerental detecties Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik progr. 3. Frequentieopdracht RO,B Hz. ±55, Bijzonderheden 3.5 Toerental nul drempelniveau RW,U Hz. 2, 2, #3. =< #3.5, dan #.3 = 3.6 Frequentie bereikt ondergrens RW,U Hz., 55, 3.7 Frequentie bereikt bovengrens RW,U Hz., 55, 3.8 Over-frequentie drempelniveau RW,U Hz., 55, 3.9 Frequentie bereikt meetmethode RW,Bit Off () On () Off = Wenswaarde bereikt On = Absoluut niveau bereikt 3.22 Harde wenswaarde RW,B Hz., ±55, 3.23 Vrijgave harde wenswaarde RW,Bit Off () On () 3.29 Encoder positie RO,U, = omwenteling 3.32 Reset omwentelingenteller RW,Bit Off () On () 3.35 Positie scaling (teller) RW,U,, 3.36 Positie scaling (noemer) RW,U,, 3.37 Digitale output scaling klem RW,U, 4, Zie menu Max. output pulsfrequentie klem RW,U khz. 5, 2, 5, Zie menu Full scale frequency RW,U khz,, 3.44 Final frequency/encoder scaling RW,U Final frequency/encoder monitor RO,B % ±, 3.47 Minimum ingangssignaal RW,B % -, ±, Raadpleeg de beschrijving van # Minimum uitgangssignaal RW,B % -, ±, t/m #7.68 in menu Maximum ingangssignaal RW,U %,, 3.5 Maximum uitgangssignaal RW,U %,, 3.72 Procentuele motorsnelheid RO,B % ±5, 3.27 Frequentie feedback via de encoder RO,U Hz. 55, 3.28 Omwentelingenteller van de encoder RO,U omw Encoderpulsen per omwenteling RW,Txt ppr Selecteerbaar: 52, 24, 248, Encoder filter RW,U ms Max. frequentie feedback via encoder RW,B Hz., ±55, M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 85 van 46

86 M4 menu 4 Stroom en koppelniveaus. Wenswaarde integrator Frequentiewenswaarde Koppelregeling 4. Integrator uitgang (Hz) 2. Frequentieopdracht (Hz) 3. Motormap Uitgestuurde frequentie (Hz) 5. Motorkoppel % 4.26 P I Motorstroom meting Netuitval Standard ramp voltage 2.8 Gecontroleerd decelereren, Ride through, tijdens netuitval Udc det. niveau Ramp mode 2.4 Fast Standard Std.boost Fast bst Deceleratie verlengen indien geen remweerstand Netuitval methode 6.3, 2 of 3 P verst Tussenkringspanningsregeling Tussenkringspanning Stroomgrens regeling Stroomgrens actief = Totale motorstroom (A) 4.2 = Belastingsstroom (A) 4.7 = Magnetiseringsstroom (A) 4.2 = Belastingsstroom % Koppel wenswaarde Scaling Koppel opdracht 4.3 Uitgestuurde frequentie 5. Motor nom. frequentie 5.6 Koppel / stroom conversie Stroomopdracht 4.4 Flux comp Unidrive-M nominaalstroom Motor nominaalstroom Stroomgrens 4.5 Motorisch 4.6 Regeneratief 4.7 Symmetrisch 4.8 Stroomgrens Therm. tijdconst. 4.5 Overlastmethode 4.6 Laag toeren thermische bewaking 4.25 Overbelastingsdetectie van de motor Overcurrent tripniveau 4.4 Cont. verm..3 Overbelastingsdetectie van de remweerstand Tijdconst..3 Weerstand.6 Registerinhoud bij inschakeling Power Down Zero Real Time Overlast register Overbelast Stoomgrens actief Overlast register >75% Overlast register Overlast register >75% M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 86 van 46

87 M4 menu 4 Stroom en koppelniveaus Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. progr. Bereik 4. Gemeten motorstroom RO,U Amp. 22% I-nom. 4.2 Gemeten laststroom RO,B Amp. heavy duty 4.3 Motorkoppel opdracht RO,B %.% 4.4 Motorstroom opdracht RO,B % 4.5 Stroomgrens motorisch RW,U % 65, 4.6 Stroomgrens regeneratief RW,U % 65, 4.7 Stroomgrens symmetrisch RW,U % 65, 4.8 Motorkoppel wenswaarde RW,B %, Bijzonderheden Maximale waarde in deze parameters is afhankelijk van de geprogrammeerde motormap parameters. 4. Motor-koppelregeling RW,U = Frequentieregeling = Koppelregeling 4.3 P-aandeel stroom(grens)regeling RW,U I-aandeel stroom(grens)regeling RW,U Motor thermische tijdconstante RW,U sec Zie beschrijving volgende pagina. 4.6 Overbelastingsmethode RW,Bin (2 bit) Indien #4.9 = % dan zal... (zie beschrijving volgende pagina's) bit bit= - Motor Too Hot trip bit= - Afhandeling volgens bit. bit bit= - Stroomgrens reductie tot 95% bit= - Stroomgrens reductie tot 95%, zo nodig aangevuld met proportionele reductie afhankelijk van drive temp. 4.7 Magnetiseringsstroom (fluxstroom) RO,U Amp. 4.8 Stroomgrensniveau RO,U % 4.9 Overbelastingsregister RO,U %, Afhandeling volgens #4.6 en #4.36. (zie beschrijving volgende pagina) 4.2 Procentuele motor belasting RO,B % % komt overeen met nominaal motorkoppel volgens motormap-data Scaling koppel wenswaarde #4.8 RW,U % 65, 65, Scale factor tussen een analoge ingang en # Laag toeren thermische bewaking RW,U Extra bewaking in lage toerentalgebied voor motoren zonder separate koeling Motorkoppel RO,B % Koppelafname boven nominaal toerental is hierin verwerkt Overbelastingsregister bij inschakeling van de voedingsspanning. (zie beschrijving volgende pagina's) RW,Txt Power Down Power Down Inhoud van #4.9 wordt bij uitschakeling opgeslagen en is de startwaarde na her-inschakeling. Zero Na her-inschakeling is #4.9 weer % Real Time Indien uitgerust met een real time clock zal na her-inchakeling #4.9 aangepast worden afhankelijk van het tijdverschil tussen uit- en inschakeling. 4.4 Overstroom tripniveau RW,U % Een overcurrent trip is actief bij 22% van de nominaalstroom van de drive. Bij een motor die kleiner is als de Unidrive kan het tripniveau verlaagd worden. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 87 van 46

88 M4 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.5 en #4.9 Thermisch model van de motor De inhoud van #4.5 representeert de opwarmtijd van een standaard IEC motor, hierdoor is het thermische model in de Unidrive-M in staat de procentuele temperatuur van de motor te berekenen. In feite is dit een softwarematige benadering van een conventioneel bimetaalrelais in de motorleiding. De veronderstelde procentuele motortemperatuur wordt weergegeven in #4.9. Indien #4.9 een inhoud van % heeft bereikt zal er actie ondernomen overeenkomstig de programmering van #4.6, zie hiertoe de volgende pagina. De toegestane overbelasting is afhankelijk van de temperatuur van de motor. Immers een koude motor kan meer energie absorberen dan een warme motor voordat de kritische motortemperatuur bereikt is. Het thermisch model gaat uit van een omgevingstemperatuur van 5 C, echter wanneer de omgevingscondities van de motor gunstiger zijn of wanneer de motor is uitgerust met een temperatuurbewaking in de vorm van thermistor o.i.d, is het mogelijk de inhoud van #4.5 te verhogen. Onderstaande grafieken geven het verband weer tussen de berekende motortemperatuur en de beschikbare overbelastingstijd op basis van maximaal beschikbaar motorkoppel van resp. 5% (heavy duty) en % (normal duty). De doorgetrokken lijn is overeenkomstig een inhoud in #4.5 van 89, (fabrieksinstelling) en de gestippelde lijn geeft het verloop weer bij een inhoud in #4.5 van willekeurige hogere waarde. Bij een lager motorbelasting percentage als de hier gegeven 5% en % resulteert uiteraard in een langere toegestane overbelastingstijd. 5% motorbelasting % motorbelasting M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 88 van 46

89 M4 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.6 : Overlast afhandeling Indien het overlastregister #4.9 (zie voorgaande pagina) een inhoud van % heeft bereikt zal de Unidrive volgens fabrieksprogrammering overgaan in een Motor Too Hot trip. Echter op dit moment kan d.m.v. #4.6 een andere afhandeling gekozen worden. Binnen de afhandeling van deze functie zal de stroomgrens worden verlaagd waardoor de motor mogelijk op een lager toerental zal gaan draaien. Er is dus de voorwaarde dat een werktuig aangedreven wordt waarbij verlagen van de snelheid zal leiden tot een lager motorkoppel, hierbij valt te denken aan ventilatoren en centrifugaalpompen. Neemt het motorkoppel niet af bij een lager toerental dan zal de uitwerking zijn dat de motor nagenoeg tot stilstand zal komen. #4.6 = Indien #4.9 = % zal een Motor Too Hot trip optreden. De Unidrive kan worden gereset maar de inhoud van #4.9 zal niet worden gereset. Na de reset zal of de belasting moeten worden verlaagd of de aandrijfset laten afkoelen waarbij het de inhoud van #4.9 weer langzaam zal afnemen. #4.6 = Indien #4.9 = % zal de stroomgrens worden verlaagd naar 95% van de nominale motorstroom. De motor zal afhankelijk van de koppel-toerenkromme van het werktuig een lager toerental aannemen waarbij de motorstroom zich stabiliseert op 95%. Zodra de inhoud van #4.9 is teruggelopen naar 95% zal de stroomgrens weer terug gezet worden op de oorspronkelijke waarde. #4.6 = Indien #4.9 = % zal de stroomgrens worden verlaagd op de manier zoals hierboven is beschreven. In aanvulling hierop zal de stroomgrens ook worden verlaagd indien de thermische belasting van de Unidrive in #7.36 een niveau heeft bereikt hoger dan 9%. De stroomgrens zal proportioneel verlaagd worden en bij een inhoud in #7.36 van 9% zal de stroomgrens verlaagd worden naar 9% en bij een inhoud van 99% zal de stroomgrens nog slechts % zijn. Bij deze methode zal er dus alles aan gedaan worden om het uitvallen op motorbelasting- of drive temperatuur te voorkomen. Uitgestuurde frequentie (Hz) 5. Registerinhoud bij inschakeling 4.36 Power Down Zero Real Time 4.9 Overlast register % Overlast methode Motor Too Hot trip 4. = Totale motorstroom (A) 4.2 = Belastingsstroom (A) 4.7 = Magnetiseringsstroom (A) 4.2 = Belastingsstroom (%) > Stroomgrens reductie gebaseerd op: - Motorstroom Stroomgrens reductie gebaseerd op: - Motorstroom - Drive temperatuur #4.36 : Overlastregister bij her-inschakeling van de voedingsspanning De inhoud van #4.9 zal zolang de voeding van de Unidrive ingeschakeld blijft een inhoud hebben overeenkomstig het I²t rekenmodel. Bij het uit- en weer inschakelen van de voedingsspanning zijn er d.m.v. #4.36 de volgende keuzes. #4.36 = Power Down (fabrieksinstelling) Bij het uitschakelen van de voedingsspanning zal de inhoud van #4.9 opgeslagen worden in het geheugen van de Unidrive en bij her-inschakeling zal deze waarde weer in #4.9 geladen worden. Het resetten van het overlast register door de voedingsspanning uit en in te schakelen is hiermee geblokkeerd. #4.36 = Zero Bij het inschakelen van de voedingsspanning is de inhoud van #4.9 altijd % #4.36 = Real Time De Unidrive-M moet hiertoe met een real time klok zijn voorzien in de vorm van een optiemodule of extern toetsenbord. Bij her-inschakeling zal de inhoud van #4.9 worden aangepast afhankelijk van het absoluut tijdverschil tussen het uit- en inschakelen van de voedingsspanning.. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 89 van 46

90 M4 menu 5 Motormap L L2 L3 AC detectie methode 6.47 Frequentie opdracht (Hz) Nom. frequentie 5.7 Nom. stroom 5.8 Nom. toerental Nom. spanning Nom. cos. phi 5. P ooltal 5.7 S tator weerstand 5.24 Transiente inductie 5.25 S tator inductie Motormap motor Motormap motor 2 * Nom. frequentie Nom. stroom Nom. toerental Nom. spanning Nom. cos.phi Motormap 2.45 V /Hz. cur ve Langzaam opladen Tussenkringspanning (V) B oost methode Fixed boost niveau A utotune V entilator curve 5.4 S pin start boost 5.5 Uitgestuurde spanning (V) 5.2 Uitgestuurde frequentie (Hz.) Hertz Gelijkrichter DC - tussenkring Modulator 2. P ooltal S chakelfrequentie 2.2 S tator weerstand 5.9 S tabiele modulatie 2.4 Transiente inductie 5.2 Quasi blokgolf mod S tator inductie 5.35 A uto-schakelfreq. 5.8 A coustisch filter 2.5 Motormap 2 geselecteerd 5.8 Max sf. bij laag verm Volt Slipcompensatie Schakelfrequentie Slipcomp. limit (Hz) Afgegeven vermogen (kw) Draairichting omkeer U V W W V U 5.84 Extra slipcomp. (%) 5.3 U x I x 3 Tijdvertraging Slipcomp. (%) 5.27 Motormap Fasen en onbalans bewaking 5.36 Filtertijd (ms) Belastingsstroom = Totale motorstroom (A) 4.2 = Belastingsstroom (A) 4.7 = Magnetiseringsstroom (A) 4.2 = Belastingsstroom (%) 4.7 * In motor map 2 zijn meer parameters opgenomen dan de hier weergegeven parameters, raadpleeg menu 2 Motortoerental (omw. / min.) 5.4 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 9 van 46

91 M4 menu 5 Motormap Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden. progr. 5. Uitgestuurde frequentie RO,B Hertz #.6 Diagnose parameters 5.2 Uitgestuurde motorspanning RO,B Vac 325 (23) 65 (4) 5.3 Afgegeven vermogen RO,B kw ±999, Motortoerental RO,B, rpm ±8, 5.5 Tussenkringspanning RO,U Vdc 45 (23) 83 (4) 5.6 Nominale motorfrequentie RW,U Hertz 5, 6, Gegevens van de motortypeplaat. (.39) 5.7 Nominale motorstroom RW,U Amp. #.32 (.6) 5.8 Nominaal motortoerental RW,U rpm 5 8, (.7) 5.9 Nominale motorspanning RW,U Volt 23/4 23/4 (.8) 5. (.9) Nominale motor cos.φ RW,U,85, Gegevens van de motor typeplaat. Indien cos φ niet bekend, raadpleeg dan # Motor pooltal RW,Txt polen Auto 32 Auto = Berekening volgens motor data (.4) pole = 3 rpm 4 pole = 5 rpm etc. 5.2 (.38) Keuze en vrijgave auto tune ter bepaling van de motorkarakteristiek. 5.3 (.32) 5.4 (.4) 5.5 (.42) (zie beschrijving op de volgende pagina's) Ventilatorkarakteristiek (zie beschrijving op de volgende pagina's) Boost methode (zie beschrijving op de volgende pagina's) RW,U Eerst #5.7 t/m #5. invullen Uit Statische autotune: Statormeting bij stilstand, zet #5.2 op, geef een start, motor gaat nu niet draaien. 2 Roterende en statische autotune: Stel zeker dat de motor onbelast is. Stop de drive. Zet #5.2 op 2, start de drive, die gaat nu enkele sec. op 65% snelheid in de geselecteerde richting draaien, stopt zichzelf en loopt vrij uit. Neem de vrijgave en run weg om daarna weer te kunnen starten. Statische auto tune #5.7 stator weerstand #5.59 Max. dode tijd comp. #5.24 transient inductie #5.6 Stroom bij max. comp. Roterende auto tune #5. cosφ (#.9) #5.25 stator inductie RW,Bit Constant koppel werktuigen Aangepaste Volt/Hertz verhouding voor ventilatoren en centrifugaalpompen. Geeft minder geluid en minder verliezen in de motor. (zie ook #5.74 t/m #5.79) RW,U Ur_I Ur S Vectorregeling met statorweerstandsmeting bij elke start. Ur Vectorregeling met vast geprogrammeerde statorweerstand in #5.7. Fixed Gefixeerde boost. (zie #5.5) Ur Auto Vectorregeling met statorweerstandmeting bij eerste start na inschakeling v.d. voeding Schakelt vervolgens permanent om naar Ur Ur I Vectorregeling met statorweerstandmeting bij eerste start na inschakeling v.d. voeding Square Gefixeerde boost met kwadratische curve t.b.v. ventilatoren en centrifugaalpompen. Fixed Fixed voltage boost en integrerende slipcompensatie. Tapered Zie ook #5.84. Gefixeerd boost niveau RW,U % 3, 25, Indien #5.4 = Fixed, Square of Fixed tapered. Zie ook de beschrijving van #5.74 t/m # Statorweerstand RW,U Ω, 99,9999 Wordt gemeten tijdens statische autotune. Zie ook # (.37) Schakel- c.q. modulatiefrequentie (zie beschrijving op de volgende pagina's) RW,Txt khz Selecteerbaar zijn:.667,, 2, 3, 4, 6, 8, 2 en 6 khz. Hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor en hogere thermische verliezen in de Unidrive-M. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 9 van 46

92 M4 menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.9 Vector-pauze modulatie RW,Bit Off () On () Met name 6- en 8-polige motoren kunnen resonantieverschijnselen hebben bij lage frequenties en lage belasting. Of motoren bij nullast of vollast bij nominale frequentie. Deze modulatievorm geeft een hoger geluidsniveau van de motor en meer verliezen in de drive bij lage frequenties. 5.2 Quasi blokgolf modulatie RW,Bit Off () On () Ter verkrijging van een iets hogere uitgangsspanning dan ingangsspanning van de drive. Toepasbaar bij een lage voedingsspanning of lange motorkabel. Uitsluitend toepasbaar bij constant koppel applicaties. Geeft meer harmonische motorstroom en dus meer motorverleizen in dit gebied Transiente motorinductie RW,U mh, 5, Wordt gemeten tijdens statische autotune Stator inductie RW,U mh, 5, Wordt gemeten tijdens roterende autotune Vrijgave slipcompensatie (zie beschrijving op de volgende pagina's) 5.28 Flux compensatie uit tijdens koppelregeling. RW,B %, ±5, Belastingsafhankelijk zal de motorfrequentie verhoogd worden om het toerental van de motoras constant te houden. Bij % is dit overeenkomstig de motortypeplaat #5.8. RW,Bit Off () On () Koppelwenswaarde in #4.8 wordt omgezet naar motorstroom in #4.4. Boven nominaal toerental kan oscillatie in snelheid optreden meestal door een verkeerde inhoud in #5.8. Met #5.28 kan de fluxcompensatie worden uitgeschakeld om oscillatie te voorkomen. 5.3 Versterking U-DC regeling RW,U 3 Tijdens het gecontroleerd decelereren (zie #2.4) of bij ride through na netuitval (zie #6.3) zal de tussenkringspanning constant gehouden worden d.m.v. de deceleratie. De versterking van deze regelkring wordt bepaald door # Nm per Amp. RO,U Nm/A 5, Deze kt factor wordt bepaald aan de hand van de motordata en wordt gebruikt bij het berekenen van de versterkingsfactoren van de toerenregelaar in RFC mode Slipcompensatie begrenzing RW,U Hertz 5,, Zie bewschrijving volgende pagina s 5.35 Schakelfrequentie niet halveren bij thermische overbelasting. (zie beschrijving op de volgende pagina's) 5.36 Slipcompensatie filter RW,Txt ms 28 64, 28, 256, Actuele schakelfrequentie RO,U khz (.69) Voltage boost bij vliegende start (zie beschrijving op de volgende pagina's) RW,U Het thermische model van de Unidrive-M halveert de schakelfrequentie zo nodig om oververhitting van de IGBT s te voorkomen. Schakelfrequentie blijft gefixeerd op #5.8 2 Halvering van de schakelfrequentie is actief maar de IGBT temperatuur bij lage motorfrequenties wordt daarbij niet verwerkt. Het aanpassen van de filtertijd kan oscillatie voorkomen bij een werktuig met een grote massatraagheid. Raadpleeg tevens de beschrijving op de volgende pagina's. RW,U,, Fabrieksinstelling is voldoende voor kleine motoren. Bij te hoge waarde accelereert de motor bij vliegende start vanaf stilstand. Bij te lage waarde is de vliegende start software niet in staat het motortoerental te scannen Motorfasen omkeren RW,Bit Off () On () Draaiveld aan de uitgang wordt omgekeerd, kan voordeel bieden bij grote motoren met dikke motorkabels. Omschakeling van #5.42 alleen mogelijk in de Inhibit status Maximum dode tijd compensatie RO,U µs Deze parameters worden bepaald tijdens de 5.6 Stroom bij max. dode tijd comp. RO,U %, auto-tune 5.6 Dode tijd compensatie uitschakelen RW,Bit Off () On () 5.74 Boost spanning kniekpunt RW,U % 5,, Met deze parameters kan de Volt/Hertz curve 5.75 Boost frequentie kniekpunt RW,U % 5,, door de gebruiker geprogrammeerd worden Boost spanning kniekpunt 2 RW,U % 55,, Zie de beschrijving op de volgende pagina s Boost frequentie kniekpunt 2 RW,U % 55,, 5.78 Boost spanning kniekpunt 3 RW,U % 75,, 5.79 Boost frequentie kniekpunt 3 RW,U % 75,, M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 92 van 46

93 M4 menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.8 Verlaagd akoestisch niveau van de motor. RW,Bit Off () On () PWM patroon aanpassing om akoestisch niveau van de motor te verlagen. Alleen bij een schakelfrequentie van 2 t/m 6kHz. 5.8 Overschakelen naar hoge schakelfrequentie bij lage belasting RW,Bit Off () On () Drive schakelt om naar 6kHz bij een motorstroom lager dan 2% van #.6. Alleen bij een schakelfrequentie van 2 t/m 6kHz Nominaal motorvermogen RW,U kw, 5.83 Meting v.d. tussenkringspanning RW,Bit Off () Off () Tussenkringspanning wordt uitsluitend gemeten indien Unidrive-M niet in bedrijf is. Tijdens bedrijf wordt deze meetwaarde gebruikt en kan daarmee oscillaties voorkomen bij een zwak voedingsnet of bij een hoge inductie in de voeding van de drive On () Tussenkringspanning gemeten tijdens bedrijf 5.84 Extra slipcompensatie of slip taper RW,U %,, Zie beschrijving Voltage Boost #5.4 op de volgende pagina en slipcompensatie #5.27 drie pagina s verder. #5.2 : Autotune #5.2 = : Geen autotune #5.2 = : Statische autotune Deze autotune kan alleen geschieden indien de motor stilstaat. Eerst moeten #5.7 t/m #5. geprogrammeerd worden. Bij de eerst volgende start zal de statorweerstand en de transiënt inductie gemeten worden en in de daarvoor bestemde parameters geladen worden. Indien een regelaar nog volledig in fabrieksprogrammering staat, zal bij de eerste start een statische autotune plaatsvinden. Indien bij de eerste start niet de motor is aangesloten die uiteindelijk op de regelaar aangesloten wordt, dan moet zodra de juiste motor is aangesloten wederom een autotune worden uitgevoerd. Indien bij de eerste start geen motor, of een veel te kleine motor is aangesloten zal de regelaar een <Resistance> storing genereren. Deze storing kan gereset worden echter de statorweerstand en transiënt inductie worden geladen met een inhoud van. Na deze autotune moeten de run en vrijgave commando's weggenomen worden om vervolgens weer in staat te zijn een draairichting te selecteren. #5.2 = 2 : Statische en roterende autotune Eerst moeten #5.6 t/m #5. en #.6 geprogrammeerd worden. Deze autotune zal altijd geschieden in de geselecteerde richting. In aanvulling op de statische autotune zal bij de roterende autotune de magnetiseringsstroom en motorinductie gemeten worden. De motor zal accelereren tot 2/3 van de nominale motorfrequentie. Na deze autotune moeten de run en vrijgave commando's weggenomen worden om vervolgens weer in staat te zijn een draairichting te selecteren. #5.3 : Ventilatorkarakteristiek (Energy saving) Indien #5.3 op gezet wordt, zal de motor een gereduceerde motorspanning toegevoerd krijgen. Het resultaat is dat er bespaard wordt op de motorverliezen in het gebied waar het gevraagde motorkoppel laag is. Aan de hand van het door de Unidrive-M berekende motorkoppel zal het motorspanningsniveau aangepast worden. Dit heeft als voordeel dat de belastingscurve van het aangedreven werktuig exact gevolgd zal worden, waardoor een optimale energiebesparing zal plaatsvinden. Dit werkt echter onder de voorwaarde dat er slechts één motor op de Unidrive-M Koppel Specifieke koppel/toeren curve van een ventilator en centrifugaalpomp. Toerental (frequentie) is aangesloten. Bij meerdere aangesloten motoren op de Unidrive-M is het mogelijk een gefixeerde Volt/Hertz karakteristiek te programmeren. Raadpleeg hiertoe de beschrijving #5.74 t/m #5.79 op de volgende pagina. (23V / 4V) belasting % 75% 5% 25% % Motor spanning Motor frequentie 5.6 (5 Hz.) Hz. Belastingsafhankelijke relatie tussen frequentie en Volt/Hertz verhouding M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 93 van 46

94 M4 menu 5 Motormap #5.74 t/m #5.79 : Volt/Hertz curve De Volt/Hertz curve die aan de motor wordt toegeleverd is in principe een rechte lijn die loopt vanaf nul tot de motorspanning en motorfrequentie. De hieronder gegeven illustratie gaat uit van een motor van 4V (#5.9) bij 5Hz. (#5.6). In het onderste bereik van de curve wordt de Voltage boost in #5.5 opgeteld die loopt vanaf Hz tot de halve motorfrequentie, hetgeen is vastgelegd in #5.74 en #5.75. (4V) 5.9 (4V) % (3V) % (22V) % (24V) % (2V) % (28V) % (6V) % (2V) 5.5 5% (2V) % (25Hz) % 75% (27,5Hz) (37,5Hz) 5.6 5Hz % (2Hz) % (3Hz) % (4Hz) 5.6 5Hz De Volt/Hertz lijn loopt via drie coördinaten die gevormd worden door #5.74 t/m #5.79. Het eerste coördinaat wordt gevormd door #5.74 en #5.75. De overige twee coördinaten geven volgens fabrieksinstelling een rechte lijn. Bij het vrijgeven van de ventilatorkarakteristiek d.m.v. #5.3 (zie voorgaande pagina) zal er afhankelijk van de gemeten belasting van de motor een automatische aanpassing van de Volt/Hertz curve plaatsvinden met als mogelijke uitkomst een curve zoals in de rechtse illustratie is weergegeven. In plaats van een automatische curve detectie d.m.v. #5.3 is het ook mogelijk zelf een Volt/Hertz curve te definiëren d.m.v. #5.74 t/m #5.79. #5.4 Voltage Boost methode Er kan een keuze gemaakt worden tussen Vector regeling en conventionele boostregeling. Vectorregeling geeft een beter en dynamischer regelgedrag in met name het lage frequentiegebied. Een nadeel van vectorregeling is meer warmteontwikkeling van de motor in dit lage frequentiegebied en het feit dat meerdere motorvariabelen exact bekend moeten zijn. Bij meerdere motoren als belasting (multi motor) is het raadzaam fixed boost toe te passen. #5.4 = Ur S : Vectorregeling, meting bij iedere start. Vectorregeling met statorweerstand meting bij iedere start. De uitkomst van deze meting wordt automatisch geprogrammeerd in #5.7. #5.4 = Ur : Vectorregeling, geen meting. De statorweerstand in parameter 5.7 blijft staan op de laatst (automatisch) geprogrammeerde waarde en kan nu manueel gewijzigd worden. #5.4 = Fixed : Fixed boost. Conventionele boostmethode, bij voorkeur gebruikt bij meerdere motoren parallel aangesloten op de Unidrive-M. Boostniveau wordt afhankelijk van #5.9 en #5.5 bepaald. Zie tevens de illustratie links boven op deze pagina. Indien een uitgangsfilter tussen de Unidrive-M en de motor is opgenomen is het beslist noodzakelijk <Fixed> te programmeren. #5.4 = Ur Auto : Vectorregeling, meting bij de eerste start. Statorweerstand wordt gemeten bij start na de eerste start voedingsspanning inschakeling vanuit fabrieksprogrammering, na deze meting zal #5.4 op Ur geprogrammeerd worden. #5.4 = Ur I : Vectorregeling, meting bij eerste start. Vectorregeling met statorweerstand meting bij eerste start na iedere inschakeling van de voedingsspanning. #5.4 = Square : Kwadratische curve. Gefixeerde boostmethode met kwadratische curve overeenkomstig de programmering in #5.5. Deze curve is ten behoeve van werktuigen met een kwadratische koppel-toerenkromme zoals ventilatoren en centrifugaalpompen. #5.4 = Fixed Tapered : Fixed boost en integrerende slipcompensatie. Fixed voltage boost gelijk aan #5.4 = <Fixed>, aangevuld met extra integrerende frequentie slipcompensatie. Zie de beschrijving van slipcompensatie twee pagina s verder. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 94 van 46

95 M4 menu 5 Motormap # 5.8 Schakel- c.q. modulatiefrequentie. Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de regelaar. Als de Unidrive-M op een hogere schakelfrequentie is geprogrammeerd dan 3 khz zal zo nodig de schakelfrequentie automatisch worden gehalveerd om te voorkomen dat een overtemperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed. De reductie vindt plaats van 2 khz. > 6 khz. > 3 khz. of van 6 khz. > 8 khz. > 4 khz. > 2 khz. Deze halvering van de schakelfrequentie is afhankelijk van de belasting en wordt aangestuurd vanuit het thermisch management. Ook het weer terugschakelen naar de dubbele schakelfrequentie wordt door het thermisch management geregeld. Automatische halvering van de schakelfrequentie is uitschakelbaar door middel van #5.35. Gelijkrichter DC tussenkring IGBT stack DC L L2 L3 Ventilator M U V W M DC- Snelheid ventilatoren 6.45 Fan reg. Halveren uitschakelen Actuele schakelfrequentie Thermisch management.8 Temperatuur alarm Schakelfrequentie halveren Koellichaam temperatuur (gr.c) Temperatuur vermogenscomponenten (gr.c) Overlast bewaking Schakelfrequentie 5.8 6kHz. <2% belasting 7.34 IGBT junctiontemperatuur (gr.c) 7.35 Thermische belasting DC tussenkring (%) 7.36 Thermische belasting van de Unidrive (%) 7.37 Warmste locatie in de Unidrive Temperatuur trips OHt Brake Rem IGBT OHt Control Controlebord OHt dc bus DC tussenkring (#7.35) OHt Inverter IGBT (#7.34) OHt Power Verm. comp. (#7.5) OHt Rectifier Diodebrug Hot Rect/Brake Diodebrug of rem IGBT #6.45 : Aansturing koelventilatoren In de Unidrive-M is een omvangrijk thermisch management opgenomen dat gebaseerd is op temperatuur- en belastingsmetingen aangevuld met een thermisch model. Deze gezamenlijke gegevens resulteren in een thermisch belastingsniveau dat wordt weergegeven in #7.36. Het toerental van de koelventilatoren wordt geregeld vanuit het thermisch management. D.m.v. #6.45 wordt de functionaliteit van de ventilatoren gekozen. #6.45 = : De koelventilatoren zijn onvoorwaardelijk uitgeschakeld. #6.45 = : De koelventilatoren draaien op maximale snelheid. #6.45 = 2 : De koelventilatoren draaien minimaal 2 sec. op maximale snelheid in de volgende condities. De koellichaamtemperatuur in #7.4 is hoger dan 5 graden. De uitgangsstroom in #4. is hoger dan 75% van de Heavy Duty nominaalstroom van de Unidrive-M. #6.45 = 3 : Functionaliteit is gelijk aan #6.45 = 2, echter de ventilatoren zullen nooit langzamer draaien dan minimum snelheid. #6.45 = 4 : De koelventilatoren draaien altijd en uitsluitend minimum snelheid. #6.45 = 5 : Functie gelijk aan #6.45 = 2, echter de ventilatoren draaien met een lager toerental "theater mode". M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 95 van 46

96 M4 menu 5 Motormap #5.27, #5.33, #5.36 en #5.84 slipcompensatie Slipcompensatie Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige motor met een nominaal toerental van 45 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 5 toeren langzamer draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator. Dit toerenverschil tussen rotor en statorveld noemen we de slip en is belastingsafhankelijk. De Unidrive-M is in staat afhankelijk van het ingegeven pooltal, nominaal motortoerental en momentele belasting, het toerental van de motor te compenseren door de uitgestuurde frequentie te verhogen. Slipcompensatie instelling Indien #5.27 op % staat ingesteld zal het toerental overeenkomstig de ingegeven motortypeplaat gecompenseerd worden. Blijkt het vermelde toerental op de typeplaat niet juist te zijn dan kan het percentage in #5.27 verhoogd of verlaagd te worden, met als doelstelling dat het toerental van de motor belasting onafhankelijk blijft. De maximale slipfrequentie verhoging kan indien gewenst begrensd worden met #5.33. Oscillatie bij slipcompensatie Bij werktuigen met een grote massatraagheid zoals ventilatoren is het om reden van oscillatie vaak niet mogelijk de slipcompensatie toe te passen. Hiertoe kan d.m.v. #5.36 een extra filtertijd worden ingezet tussen de belasting en de slipcompensatie. Zie tevens de onderstaande beschrijving van slipcompensatie taper. Extra slip boost bij lage toerentallen Bij werktuigen met extreem zware belasting bij lage toerentallen is het mogelijk om een extra slipcompensatie bij lage frequenties te geven. De berekende slipcompensatie kan met een slip boost percentage in #5.84 verhoogd worden. De invloed van #5.84 loopt terug van % naar % bij /3 van de nominale motorfrequentie in #5.6. Zie ook de hieronder beschreven slip taper. Frequentie opdracht (Hz) 3. Slipcompensatie Uitgestuurde frequentie (Hz) 5. # Slipcomp. limit (Hz) 5.84 Extra slipcomp. (%) #5.6 3 Slipcomp. (%) 5.27 Motormap #5.84 = % Slipcomp Filtertijd (ms) # Belastingskoppel (%) Slipcompensatie taper. De functie van #5.84 is ook gekoppeld aan de Voltage boost instelling in #5.4 en #5.5. Indien #5.4 is geprogrammeerd in <Fixed Tapered> zal de motor een Fixed Voltage Boost krijgen overeenkomstig de inhoud van #5.5. De slip boost functie zoals hierboven beschreven zal nu een andere functie krijgen. D.m.v. #5.84 kan nu een slipcompensatie taper ingesteld worden waarbij de compensatie vanaf Hz zal oplopen tot de berekende waarde. Het frequentiegebied waarin de slipcompensatie zal oplopen wordt nu bepaald door #5.84 en is maximaal % van de nominale motor frequentie in #5.6. Met deze functie kan oscillatie voorkomen worden bij werktuigen die bij zeer lage frequenties door slipcompensatie neigen te oscilleren. Slipcomp. #5. #5.84 % = #5.6 #3. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 96 van 46

97 M4 menu 5 Motormap Negatieve slipcompensatie Indien binnen een toepassing waar meerdere motoren met ieder een eigen frequentieregelaar hetzelfde werktuig aandrijven de behoefte bestaat aan een nog betere belastingsverdeling, dan kan dit bereikt worden door negatieve slipcompensatie toe te passen. Hiertoe kan in #5.27 een negatieve waarde ingegeven worden. Het resultaat zal zijn dat de motor juist een nog grotere belastingsafhankelijkheid zal krijgen waardoor de onderlinge belastingsverdeling tussen de motoren verbeterd zal worden. Net als bij positieve slipcompensatie kan dit bij werktuigen met een grote massatraagheid leiden tot oscillatie. Ook hier kan dan mogelijk een extra filtertijd d.m.v. #5.36 uitkomst bieden. Negatieve slipcompensatie kan bijvoorbeeld toegepast worden bij rijdwerken van een portaalkraan, de mechanische stijfheid van de kraan zal bepalend zijn voor het feit of er oscillatie optreed. Positieve slipcompensatie Geen slipcompensatie Negatieve slipcompensatie Toerental Belasting # 5.4 Voltage boost bij vliegende start. Indien de vliegende start (spin start) is vrijgegeven d.m.v. #6.9 > wordt deze voltage boost gebruikt bij het scannen van het motortoerental. De inhoud in #5.4 in relatie tot het motorvermogen is in de illustratie hiernaast weergegeven. Bij een te lage waarde zal het motortoerental niet gedetecteerd kunnen worden. Bij een te hoge waarde kan het voorkomen dat bij een start vanaf stilstand de motor tijdens het scannen zal accelereren. Om het toerental van de motor goed te kunnen scannen is het is van groot belang dat de statorweerstand in #5.7 correct is. Het is daarom noodzakelijk om minimaal een statische autotune uit te voeren. #5.4 6, 5, 4, 3, 2,, kw M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 97 van 46

98 Menu 8 M4 menu 6 Sequencer Vrijgave controlewoord 6.43 Controle woord 6.42 bit 7 Sequencer Start / stop. 3 2 Vrijgave 6.38 STO 34 STO Vrijgave 6.5 Run vooruit 6.3 bit bit & Run vooruit Vrijgave PWMmodulator Achteruit.2 Jog.3 Menu 5 Jog vooruit 6.3 bit 2 Jog vooruit 3 Run achteruit 6.32 Achteruit 6.33 bit 3 bit 4 Run achteruit Vooruit/achteruit Run 6.34 bit 5 Run Stop 6.39 bit 6 Stop Jog achteruit 6.37 bit 9 Jog achteruit 6.4 Reset.33 Trip reset Run Hz % Configuratie klem t/m 3 bit 3 bit 2 bit 8 Veldbus snelheid opdracht Drive trip Preset.2 Analoge wenswaarde Voorwaarde: #.4 = #.5 = Presets.42. Snelheid wenswaarde Toetsenbediening (keypad) Rode stoptoets altijd actief Reset Start Stop Controlewoord #6.42 Bit = Vrijgave Unidrive-M... #6.5 Bit = Run vooruit... #6.3 Bit 2 = Jog vooruit... #6.3 Bit 3 = Run achteruit... #6.32 Bit 4 = Vooruit-achteruit... #6.33 Bit 5 = Run... #6.34 Bit 6 = Stop\... #6.39 Bit 7 = Vrijgave bit -6 en 9 Bit 8 = Preset selectie... #.2 Bit 9 = Jog achteruit... #6.37 Bit = Reserve Bit = Reserve Bit 2 = Trip drive Bit 3 = Reset drive Bit 4 = Watchdog ( sec.) M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 98 van 46

99 M4 menu 6 Sequencer Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6. Stopmethode RW,Txt Ramp Coast Vrij uitlopen, sec. geen herstart mogelijk. (.3) Ramp Decelereren via integrator. (zie tevens volgende pagina s) Ramp dc I Decelereren via integrator, bij Hz. Dc-injectie (#6.6) gedurende de tijd in #6.7. dc I DC-injectie tot stilstand vervolgens Dc-injectie (#6.6) gedurende de tijd in #6.7.. Timed dc I DC-injectie met vaste tijd (#6.6 en #6.7). Disable Vij uitlopen, directe herstart mogelijk. No Ramp Uitwerking gelijk aan dc I. 6.2 Stopmethode bij eindschakelaar RW,Txt Ramp Stop DC-injectie tot stilstand. actief. (zie #6.35 en #6.36) Ramp Deceleratie via actuele deceleratietijd. 6.3 Gedrag bij voedingsspanning uitval. RW,Txt Disable Disable Vrij uitlopen. Ramp Stop Decelereren tot stilstand. (zie tevens volgende pagina s) Ride Thru Decelereren en doorstarten. Limit Stop Alleen bij closed loop beschikbaar 6.4 Start-, stop- en draair. commando s RW,U 5-6 Zie volgende pagina s. 6.6 Stroomniveau bij DC-injectie RW,U %, 5, Bij voorkeur minimaal 6% om een goed remgedrag te kunnen garanderen. 6.7 Tijdsduur DC-injectie RW,U Sec., 25, Zie #6.. 6,8 Regelaar actief tijdens stopconditie. (Zie tevens volgende pagina's) RW,Bit Off () On () Na een stop zal geen Ready maar Stop in display verschijnen. Unidrive-M blijft actief op Hertz. Deze functie kan ook als stilstandverwarming gebruikt worden, zie #6.52, in dat geval zal Heat in display verschijnen. 6.9 Vliegende start (spin start) RW,Txt Disable Disable Geen vliegende start (.33) Enable Detecteer motor in beide draairichtingen (Zie tevens volgende pagina's) Fwd Only Detecteer motor in voorwaartse draair. Rev Only Detecteer motor in achterwaartse draair. dc I DC-injectie volgens #6.6 en #6.7, daarna start op #2.48 niveau en richting. 6. Enable condities RO,Bin Overzicht van voorwaardes die de drive in de Inhibit status kunnen houden. (Zie tevens volgende pagina's) Bit Hardware enable #6.29, klem 3 t/m 34 Bit Drive enable #6.5 Bit 2 Wacht op disable na een auto-tune Bit 3 bij Fire-mode actief Bit 4 Gereserveerd Bit 5 Drive temperatuur meting in orde Bit 6 Optiemodule is ready Bit 7 Vrijgave vanuit optiemodule Bit 8 tot Gereserveerd Bit Stand-by mode, zie # Sequencer State Machine Inputs RO,Bin Bit Drive enable Bit Drive run Bit 2 Under voltage, #.6 Bit 3 F =, #.3 Bit 4 Drive trip, #. Bit 5 Limit switch actief, #.66 Bit 6 Supply loss, # Vrijgave rode stoptoets RW,Bit Off () Off () Rode stoptoets niet actief On () Motor stopt altijd als de rode toets bediend wordt, ook bij klemmenstrook bediening. 6.3 Functie van de blauwe toets bij RW,Txt Disabled Disabled Geen functie toetsenbord bediening met een Fwd./Rev. Fwd./Rev. toggle remote keypad. Run Rev. Groene toets=run fwd. Blauwe toets=run rev. 6.4 Geen trip reset via vrijgave (enable) RW,Bit Off () Off () Vrijgave ingang (enable) is tevens trip reset ingang, klem 3 t/m 34. On () Vrijgave ingang (enable) is geen trip reset 6.5 Vrijgave Unidrive-M RW,Bit On () On () Bediening van deze parameter zal de vrijgave wegschakelen en Inhibit in display geven. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 99 van 46

100 M4 menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.6 Datum RW,U Zie illustratie op de volgende pagina's 6.7 Tijd RW,U Dag van de week RW,Txt Sunday Saturday 6.9 Datum tijd selector RW,Txt Powered 6.2 Datum formaat RW,Txt Std US Std = dag-maand-jaar US = maand-dag-jaar 6.2 Intervaltijd tussen onderhoud RW,U uur 3 Zie illustratie "machine onderhoud" op de 6.22 Onderhoud plegen/reset RW,Bit Off () On () volgende pagina's 6.23 Tijd tot volgend onderhoud RO,U,S uur Reset energiemeter RW,Bit Off () On () Zie illustratie "Energiemeter" op de volgende 6.25 Energieverbruik MWh RO,U MWh ± 999,9 pagina's 6.26 Energieverbruik kwh RO,U kwh ± 999, kwh prijs RO,U, 6, 6.28 Momentele energieprijs per uur. RW,U ± Vrijgave vanaf klem 3 t/m 34 RO,Bit Off () On () 6.3 Start-stop logica bit - Run vooruit RW.Bit Off () On () 6.3 Start-stop logica bit - Jog vooruit RW.Bit Off () On () 6.32 Start-stop logica bit - Run achteruit RW.Bit Off () On () 6.33 Start-stop logica bit - Achteruit RW.Bit Off () On () 6.34 Start-stop logica bit - Run RW,Bit Off () On () 6.35 Eindschakelaar vooruit RW,Bit Off () On () 6.36 Eindschakelaar achteruit RW,Bit Off () On () 6.37 Start-stop logica bit - Jog achteruit RW.Bit Off () On () 6.38 Vrijgave Unidrive-M RW,Bit Off () On () 6.39 Start-stop logica bit - Stop/ RW.Bit Off () On () 6.4 Start-stop logica bits - latching RW.Bit Off () On () 6.4 Drive event flags RW,Bin Bit = Default loaded Bit = Drive mode changed Deze bits worden gereset bij power-up Controlewoord Via deze parameter geeft een veldbus de commando's aan de Unidrive-M Omschakeling van klemmenstrook naar controlewoord d.m.v. #6.43 RW,Bin Bit () = Drive enable #6.5 Bit (2) = Run forward. #6.3 Bit 2 (4) = Jog forward...#6.3 Bit 3 (8) = Run reverse. #6.32 Bit 4 (6) = Forward/reverse #6.33 Bit 5 (32) = Run. #6.34 Bit 6 (64) = Stop/ #6.39 Bit 7 (28) = Vrijgave bit -6 en 9 Bit 8 (256) = Preset ref. select.#.42 Bit 9 (52) = Jog reverse..#6.37 Bit (24) = Reserve Bit (248) = Reserve Bit 2 (496) = Trip drive Bit 3 (892) = Reset drive Bit 4 (6384) = Enable watchdog ( sec.) 6.43 Vrijgave controlewoord bediening via # Snelheid v.d. interne koelfan s (Raadpleeg illustratie in menu 5) RW,Bit Off () On () Bij #6.43 = kunnen via het controlewoord alle drive commando's bediend worden via een bussysteem of applicatieprogramma. RW,U 2 Fan's uit Fan's draaien op volle snelheid 2 Fan snelheid vanuit het temp. management 3 Als keuze 2 maar fan's hebben een minimum snelheid en komen nooit tot stilstand. 4 Fan's draaien altijd minimum snelheid. 5 Als keuze 2 maar dan met een lager toerental van de fan "theater mode" DC bus voeding volledig aanwezig RW,Bit Off () Off () Drives met een thyristorbrug in de voeding wachten met het belasten van de DC-bus tot de volle thyristor ontsteekhoek bereikt is. On () DC voeding vanuit een andere bron Netuitval detectie RW,Txt Full Full Ready: *AC fasendetectie Run: *AC fasendetectie en DC-rimpeldet. Ripple only Ready: *AC fasendetectie Run: DC-bus rimpeldetectie Disabled Ready: Geen *AC fasendetectie Run: Geen *AC fasendetectie * AC fasendetectie vanaf bouwgrootte 8 DC-bus rimpeldetectie alleen mogelijk tijdens bedrijf (Run) 6.48 DC-bus aanwezig detectie niveau RW,U Volt-dc 25 (2) 4 (4) 54 (575) 54 (69) Detectieniveau kan niet lager ingesteld worden dan de fabrieksinstelling. Een te hoge instelling kan de detectie tijdens bedrijf activeren en de motor zal dan vrij uitlopen. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina van 46

101 M4 menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.5 Motorische belasting toegestaan RW,Bit Off () On () Indien een drive gevoed wordt door een regendrive kan #3.9 van de regendrive #6.5 van de motordrive besturen om belasting te voorkomen indien de regendrive nog aan het synchroniseren is Stroomniveau tijdens anti condens RW,U % Voorwaarde is #6.8 = On () verwarming. (zie tevens volgende pagina s) #6.52 = Tijdens Stop zal de motor met Hz worden aangestuurd en de motorstroom zal afhankelijk zijn van het Voltage boostniveau. #6.52 > De motorstroom zal geregeld worden op het ingestelde motorstroom percentage en het display toont "Heat" Motorfasen bewaking RW,Bit Off () Off () Bewaking uitgeschakeld (Out Phase Loss Trip) On () ) Motorfasen detectie voorafgaand een start. 2) Tijdens bedrijf stroom onbalans detectie. 6.6 Stand-by modus vrijgave RW,Bit Off () Off () Stand-by modus uitgeschakeld. (zie tevens volgende pagina s) On () Indien drive niet in Run (#.2=) en geen toets bediend wordt, gaat drive over in Inhibit. Aanvullende acties volgens keuze in #6.6. Bediening mogelijk via een digitale ingang. 6.6 Stand-by modus mask RW,Bin --- x-x-x- n.v.t. x-x--x Display dooft en de rode LED knippert per 2s. (zie tevens volgende pagina s) x--x-x n.v.t. -x-x-x Optiemodule gaat in stand-by modus 6.7 DC bus langzaam opladen RW,Bit Off () On () Drives met een half gestuurde thyristorbrug in de AC voeding (> frame 6) kunnen extra langzaam opladen om de inschakelstroom laag te houden, bv. bij extra condensatoren Remtransistor % ingeschakeld RW,U Vdc 39 (23) 78 (4) 4 (23) 8 (4) 6.74 Remtransistor % ingeschakeld RW,U Vdc 39 (23) 4 (23) 78 (4) 8 (4) (zie tevens volgende pagina s) Remtransistor kan proportioneel functioneren tussen de niveaus van #6.73 en #6.74. Van toepassing bij meerdere remtransistors op dezelfde DC bus. Alle drives dan dezelfde instelling voor #6.73 en #6.74 met een verschil niveau van bv. 2 á 3V. Nooit lager instellen dan AC-voeding x,5. DC bus niveau waarbij de remtransistor inschakeld bij low Voltage accuvoeding Low Voltage remniveau RW,U Vdc 4 (23) 8 (4) 6.76 Low Voltage remniveau activeren. RW,Bit Off () On () Omschakelen naar het #6.75 niveau V drive met een 23Vac voeding RW,Bit Off () On () Een 4V drive kan functioneren op 23Vac. Raadpleeg beschrijving op volgende pagina's 6.84 UTC offset van de interne klok RW,U Uur. 24. Zie beschrijving en illustratie 4 pagina's verder 6.89 DC injectie actief (DC remmen) RO,Bit Off () On () #6. Enable condities. Deze parameter geeft een overzicht van redenen waarom de Unidrive-M in de <Inhibit> conditie kan blijven staan. Alle bits (m.u.v. bit 3) moeten op staan om uit de <Inhibit> status te komen. #6. Functie Bit Hardware enable via de STO klemmen Bit Drive Enable #6.5 of #6.42 Bit 2 Wacht op enable na een auto-tune Bit 3 bij Fire-mode actief (bij M4 n.v.t.) Bit 4 Gereserveerd Bit 5 Drive temperatuurmeting in orde Bit 6 Optiemodule is ready Bit 7 Vrijgave vanuit optiemodule Bit 8 Gereserveerd Bit 9,, Bit,, Bit Stand-by mode, zie #6.6 STO ingang 8.39 STO ingang Vrijgave Vrijgave Controlewoord Vrijgave controlewoord AND bit 7 bit AND 6.29 AND Unidrive vrijgave M4 opstart en parameters versie 3 Pagina van 46

102 M4 menu 6 Sequencer #6. : Stopmethode (wegnemen van het run signaal) freq. Stop #6. = Coast Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt Inhibit in beeld. Herstart is gedurende sec. niet mogelijk. #6. = Disable Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt Inhibit in beeld. Herstart is onmiddellijk mogelijk. #6. = Ramp Bij een stopsignaal zal de motor volgens de geprogrammeerde deceleratietijd tot stilstand komen. Bij Hz aangekomen zal de motor nog sec. gemagnetiseerd blijven freq. tijd Stop tijd.3 #6. = Ramp dc I Bij een stopsignaal zal de motor volgens de geprogrammeerde deceleratietijd tot stilstand komen en bij stilstand aangekomen zal er gedurende de in #6.7 geprogrammeerde tijd een DC-injectie plaatsvinden met een niveau zoals in #6.6 is vastgelegd. freq. Stop tijd #6. = dc I Bij een stopsignaal zal de motor tot stilstand gebracht worden door middel van een DC injectie ter grootte van #6.6. Bij stilstand aangekomen zal gedurend de in #6.7 vastgelegde tijd deze DC-injectie gecontinueerd worden. freq. Stop #6. = Timed dc I Bij een stopsignaal zal de motor tot stilstand gebracht worden door middel van een DC injectie ter grootte van #6.6. Bij stilstand aangekomen zal deze DC injectie gecontinueerd worden. De totale DC-injectietijd vanaf het moment dat een stopsignaal gegeven wordt is vastgelegd in #6.7. freq. tijd Stop tijd #6.3 : Gedrag bij voedingsspanninguitval. Uitval van de voedingsspanning wordt gedetecteerd aan de hand van de waarde van de DC busspanning zoals in #6.48 is weergegeven. AC voeding Netuitval AC voeding Netinterruptie #6.3 = Disable (vrij uitlopen) Bij netuitval zal de Unidrive-M direct stroomloos worden en de motor loopt vrij uit. Na een netinterruptie zal de Unidrive-M altijd vanaf Hz. starten. #6.3 = Ramp stop (decelereren tot stilstand) Bij netuitval zal de Unidrive-M op voorwaarde dat klemmen 3 en 34 actief zijn, decelereren en met de op dat moment vrijgekomen regeneratieve energie zichzelf in stand houden. De deceleratietijd is afhankelijk van de massa- traagheid in het systeem. Na een netinterruptie zal de deceleratie tot stilstand worden volbracht, gevolgd door het weer starten vanaf Hz, mits het runsignaal aanwezig is. freq. freq. tijd tijd Disable Ramp stop freq. freq. tijd tijd #6.3 = Ride Thru (decel. tot terugkeer voeding) Bij netuitval zal de Unidrive-M, op voorwaarde dat klemmen 3 en 34 actief zijn, decelereren en met de op dat moment vrijgekomen regeneratieve energie zichzelf in stand houden. De deceleratietijd is afhankelijk van de massatraagheid in het systeem. Na een netinterruptie zal, zodra het net weer aanwezig is, de deceleratie worden onderbroken en zal met inachtname van de stroomgrens weer geaccelereerd worden naar de oorspronkelijke wenswaarde, mits run aanwezig is. Deze modus mag nooit geprogrammeerd worden bij een hijstoepassing. freq. tijd tijd Ride thru freq. tijd tijd M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 2 van 46

103 M4 menu 6 Sequencer #6.4 : Configuratie van de start- / stop- en draairichtingscommando's #6.4 = #6.4 = #6.4 = 2 * Vrij progr. Stop Vrij progr. Run vooruit 2 Start vooruit 2 Run 2 Run achteruit 3 Start achteruit 3 Achteruit 3 Stop Start Achteruit #6.4 = 3 * #6.4 = 4 #6.4 = 5 (Fabrieks inst.) 2 3 Stop Start Jog vooruit 2 3 Vrij progr. Run vooruit Run achteruit 2 3 #6.4 = 6 Vrij progr. Vrij progr. Vrij progr. 2 3 * Mode 2 en 3 hebben geen veiligheidsvertraging tussen de draairichtingen en kunnen daarom toegepast worden indien een snelle start-stop of draairichtingsomkeer noodzakelijk is Drukknop Schakelaar #6.8 en #6.52 : Stopconditie en anti-condensverwarming. Als de Unidrive-M in de standby conditie staat zal er Ready in display weergegeven worden ten teken dat de vrijgave (STO) geactiveerd is en de drive wacht een Run commando. In deze Ready status zijn er d.m.v. #6.8 en #6.52 de volgende keuzes. #6.8 = De motor is stroomloos en wacht op een run commando en het display geeft Ready weer. #6.8 = en #6.52 = De motor is gemagnetiseerd en de Unidrive geeft Stop in display. In deze conditie is de aandrijving in staat om snel respons te geven aan een run commando, immers de motor hoeft niet eerst gemagnetiseerd te worden. Tevens zal er in deze conditie DC remmen optreden zodra de motoras door externe invloeden gedraaid word en is er dus een vorm van stilstandkoppel. De aangelegde spanning om de motor te magnetiseren wordt bepaald aan de hand van de statorweerstand in #5.7 die tijdens de autotune wordt vastgelegd. #6.8 = en #6.52 = > De motor is gemagnetiseerd met een DC stroomniveau wat in #6.52 is vastgelegd en is een percentage van de nominale Unidrive stroom. Dit stroomniveau wordt op het ingestelde niveau geregeld en is dus onafhankelijk van de weerstand van de motorkabel en motorwikkeling die immers temperatuurafhankelijk is. Deze stroom is bedoeld als stilstand- of anti condensverwarming voor de motor. In deze conditie verschijnt Heat in display Unidrive M stilstand conditie Vrijgave Stroomloos (Inhibit) Stroomloos (Ready) 6.52 > Gemagnetiseerd (Stop) Anti-condensverwarming (Heat) M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 3 van 46

104 M4 menu 6 Sequencer #6.9 Vrijgave vliegende start (spin start) Bij werktuigen met een grote massatraagheid, zoals ventilatoren,kan het voorkomen dat bij een start de motor nog draait. Vaak ook omdat bij dergelijke werktuigen #6. op "Coast" is geprogrammeerd. Het is ook mogelijk dat in de niet aangedreven toestand de ventilator door luchtstroming in het systeem in de achterwaartse richting wordt aangedreven. Bij een herstart is het dan wenselijk dat de Unidrive de motor "soepel oppikt" op het momentele toerental en vanaf daar naar het opgedragen toerental accelereert. Na een start "zoekt" de Unidrive-M de nog roterende motor in de laatst aangestuurde draairichting. Start met motor in stilstand Frequentie Motor Tijd Start met draaiende motor in opgedragen richting Na een voedingsspanning inschakeling zal altijd eerst in voorwaartse richting "gezocht" worden. Frequentie Motor Wordt de motor niet "gevonden" dan zal in de andere draairichting "gezocht" worden. Tijd Wordt de motor ook daar niet "gevonden" dan zal vanaf Hz gestart worden. Wordt de motor wel in de achterwaartse draairichting "gevonden",dan zal de motor met de op dat moment geldende deceleratietijd naar Hz teruggebracht worden om vervolgens in de opgedragen draairichting geaccelereerd te worden. #6.9 = Disable : Vliegende start uitgeschakeld Start met draaiende motor in achterwaartse richting CW Frequentie #.3 #.2 #6.9 = Enable : Detecteer motor in beide draairichtingen CCW Frequentie Motor Tijd #6.9 = Fwd Only : Detecteer motor in voorwaartse richting #6.9 = Rev Only : Detecteer motor in achterwaartse richting Start met eerst DC injectie Wenswaarde Wenswaarde Wenswaarde Wenswaarde #6.9 = dc I : DC injectie met een niveau van #6.6 en een tijd van #6.7, vervolgens start op een frequentieniveau en richting zoals vastgelegd in #2.48. Frequentie DC injectie Motor #.2 Tijd #2.48 # 5.4 Voltage boost bij vliegende start. Indien de vliegende start (spin start) is vrijgegeven d.m.v. #6.9 > wordt deze voltage boost gebruikt bij het scannen van het motortoerental. De inhoud in #5.4 in relatie tot het motorvermogen is in de illustratie hiernaast weergegeven. Bij een te lage waarde zal het motortoerental niet gedetecteerd kunnen worden. Bij een te hoge waarde kan het voorkomen dat bij een start vanaf stilstand de motor tijdens het scannen zal accelereren. Om het toerental van de motor goed te kunnen scannen is het is van groot belang dat de statorweerstand in #5.7 correct is. Het is daarom noodzakelijk om minimaal een statische autotune uit te voeren. #5.4 6, 5, 4, 3, 2,, kw M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 4 van 46

105 M4 menu 6 Sequencer #6.6 t/m #6.2 : Run time clock of real time clock Set... Real time clock data wordt in de interne clock geladen en indien gewenst kan de data gewijzigd worden. Vervolgens weer betreffende clock selecteren. Powered... Tijd sinds de laatste voedingsspanning inschakeling van de Unidrive-M. Running... Tijd dat de Unidrive-M in bedrijf is sinds productie. Acc Powered... Tijd dat de voedingsspanning is ingeschakeld sinds productie. Adaptor Int.... Periferie apparatuur via de RS485 poort met een interne real time clock. Remote Keypad.. Extern toetsenbord via de RS485 poort met een real time clock. Slot... Optiemodule in slot met een real time clock. Run time clock Powered Running Set Datum formaat Std US Interne clock dag. maand. jaar. maand. dag. jaar Acc Powered Datum Real time clock Adapter Int Tijd (uur. min. sec.) Remote Keypad 5 Slot Dag (sunday etc.) 6.84 Tijdzone correctie Trip nr. Datum Tijd Trip #.4 #.42 Trip 2 #.43 #.44 Trip 3 #.45 #.46 Trip 4 #.47 #.48 Trip 5 #.49 #.5 Trip 6 #.5 #.52 Trip 7 #.53 #.54 Trip 8 #.55 #.56 Trip 9 #.57 #.58 Trip #.59 #.6 Storingsregister Tijd tot volgend onderhoud 6.23 Machine onderhoud Intervaltijd tussen onderhoud = Tijd voor onderhoud = Onderhoud gepleegd Energiemeter Opgenomen vermogen X 6.25 Energieverbruik MWh 5.3 Reset Energieverbruik kwh kwh prijs 6.27 X 6.28 Momentele energiekosten per uur M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 5 van 46

106 M4 menu 6 Sequencer #6.6 en #6.6 Standby conditie #6.6 heeft de vrijgave functie en zal "Inhibit" in display doen verschijnen. De "Inhibit" status kan pas actief worden nadat #.2 = en de drive dus stroomloos is. Pas nadat #6.6 = zal het weer mogelijk zijn voor de Unidrive om in bedrijf te gaan. Aannemelijk zal #6.6 via een digitale ingang bediend worden. In deze conditie kunnen d.m.v. #6.6 nog twee aanvullende keuzes gemaakt worden, het display dooft en de optiemodule (indien aanwezig) gaat in standby modus. In deze standby conditie zullen de decimale punten in het toetsenbord elke 2 sec. kort oplichten. Standby vrijgave In bedrijf Standby conditie..... Stanby mask sec. Decimale punten #6.73 en #6.74: Remchopper werkpunt bij gekoppelde DC bus. #6.73 en #6.74 hebben in fabrieksprogrammering dezelfde inhoud en als tijdens regenereren de DC spanning dit niveau passeert zal de rem IGBT aangestuurd worden totdat de DC spanning weer onder dit niveau terugvalt. Bij meerdere Unidrives gekoppeld op dezelfde DC bus, die ieder met een remweerstand zijn uitgerust, zal om reden van tolerantie in de DC meting de remenergie niet gelijk verdeeld worden over de remweerstanden. Om die reden kan er in dat geval een belastingafhankelijkheid geprogrammeerd worden door #6.73 ca. 2 á 3V lager te programmeren dan #6.74. Bij het passeren van het #6.73 niveau zal de rem IGBT een inschakelduur van ms hebben en bij verdere aanstijgen van de DC spanning zal de inschakelduur toenemen en bij het passeren van het #6.74 niveau zal de rem IGBT continu aangestuurd worden. Het resultaat zal zijn dat de remenergie zich over alle remweerstanden zal verdelen. - DC bus OU trip Unidrive DC BR - Unidrive DC BR 6.73 UAC x,4 UDC (V) M Motor Remw. M Motor Remw. Rem IGBT (%) % De geprogrammeerde inhoud van #6.73 en #6.74 moet op veilige afstand liggen van het normale niveau en het trip niveau van de DC spanning, zoals in de tabel hieronder weergegeven AC voeding DC spanning 23VAC 4VAC UAC x, # # OU trip M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 6 van 46

107 M4 menu 6 Sequencer AC en DC spanningsniveaus. Indien de voedingsspanning buiten het nominale gebied komt zal door de Unidrive M afhankelijk van het panningsniveau actie ondernomen worden. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de AC voedingsspaning en de DC tussenkringspanning. De DC spanning is gelijk aan de AC spanning x. Tijdens het regenereren van de aandrijving kan de DC spanning oplopen tot boven het gelijkgerichte AC niveau. Nominale AC voeding 2-24V 38-48V 5-575V 5-69V AC of DC DC AC DC AC DC AC DC AC DC = AC x,4 Over Voltage Instant over Volts trip Over Voltage >5sec Pré level over Volts trip Remweerstand actief Zie #6.73 & #6.74 Deceleratie verlengen Zie #2.8 Maximum AC spanning Nominaal % Minimum AC spanning Nominaal - % Ride through niveau Zie #6.3 & #6.48 Onderspanning reset Onderspanning trip Display actief Display dooft M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 7 van 46

108 M4 menu 7 Analoge in- / uitgangen Analoge ingang bipolair Analoge/ digitale ingang 2 unipolair R V/mA 7.7 V olt ma 7.28 I < 3mA V uitgang Min.- max. ingangssignaal (%) 7.63 Min. - max. wenswaarde (%) Offset /-% 7.3 Scaling #7.8 x, Min.- max. Min. - max. Offset V/mA ingangssignaal (%) (%) 7.3 wenswaarde /-% 7. (% ) Scaling Digital #7.2 5 V olt 7.2 x, ma I < 3mA 7.26 Low level 7.27 Low level Oorsprongtabel zie onderaan pagina Fabrieksinstelling #2. motorfrequentie Geselecteerde oorsprong (#) (* ) > 7.9 Oorsprong (% ) Bestemmingstabel zie onderaan pagina (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Scaling #7.2 x, B itparameter Bestemmingstabel zie onderaan pagina - V -2 m A 4-2 m A Digital Mode 7.2 (* ) 7.5 Geselecteerde bestemming (#) 7.9 Invert (* ) Invert > Geselecteerde bestemming (#) Gelijkrichter, uitgang altijd positief > 7. (* ) Bestemming # # 7.4 (* ) Bestemming # # 6 7 Fabrieksinstelling #.36 wensw. Fabrieksinstelling. #.37 wensw. 2 Analoge uitgang unipolair (Frequentie) Geselecteerde oorsprong (#) 24V Oorsprongtabel zie onderaan pagina Fabrieksinstelling #4.2 belastingsstroom (* ) > 7.22 (* ) Oorsprong Scaling #7.23 x, B itparameter - V -2 m A 4-2 m A Digital 7.24 Gelijkrichter, uitgang altijd positief 8 Analoge uitgang 2 unipolair (Belasting) Oorsprongtabel #7.55 en #7.56 #7.xx Oorsprong #7.xx Oorsprong 24V Oorsprong via #7.9 of # #5.2 Motorspanning (Vac) #2. Uitgangsfrequentie (Hz) 9 #5.5 DC busspanning (Vdc) 2 #.3 Integrator ingang (Hz) #7. Analoge ingang (%) 3 #5.4 Motorsnelheid (rpm) #7.2 Analoge ingang 2 (%) 4 #4. Uitgangsstroom (A) 2 #5.3 Motorvermogen (kw) 5 #... 3 #4.8 Stroomgrens (%) 6 #4.2 Motorkoppel (%) 4 #4.8 Koppelopdracht (%) 7 #4.2 Motorkoppel (A) 5 External Bestemmingstabel #7.5 en #7.52 #7.xx Bestemming Bestemming via #7.xx #.36 Wenswaarde 2 #.37 Wenswaarde 2 3 #.6 Max. frequentie 4 #4.7 Stroomgrens 5 #4.8 Koppelopdracht M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 8 van 46

109 M4 menu 7 Analoge in- / uitgangen Digitale ingang 5 4 Mode 8.35 (*) Input Therm Short Cct Thermistor Therm No Trip 8.5 Digitale input zie menu 8 (Ohm) 7.47 Motor overtemperatuur tripvenster. Voor juiste programmering zie de beschrijving onderaan deze pagina (33 R) (8 R) Temperatuur sensor aansluiten tussen klem 4 en V common Sensor type 7.46 (*) Trip 6 (Ohm) 7.47 DIN448 (PTC) KTY84 PT PT2 7.5 Berekende temperatuur (Celcius) Other Temperatuur en weerstand uitlezing, zie beschrijving hieronder. #8.35 = Input : Klem 4 is een 24V digitale ingang, raadpleeg meu 8 voor verder informatie. #8.35 = Therm Short Cct : Meting van een temperatuursensor met kortsluitbewaking (zie "Therm No Trip") #8.35 = Thermistor : Motor overtemperatuur meting "Thermistor trip". Een PTC of thermoschakelaar kunnen zonder verdere programmering aangesloten worden. Bij een lineaire opnemer zoals PT, KTY84, PT, PT2, etc. moet de trip- en resetwaarde in Ohm ingegeven worden in #7.48 en #7.49. Ter oriëntatie zijn hieronder enkele temperatuurcurves weergegeven. Indien een KTY84, PT of PT2 is toegepast kan onafhankelijk van de temperatuur tripfunctie d.m.v. #7.46 een temperatuurconversie geselecteerd worden die is uit te lezen in #7.5 in C. De inhoud van #7.5 is als diagnose maar ook als meetwaarde te gebruiken in bv. de PID regelaar. #8.35 = Therm No Trip : Meting van een temperatuursensor zonder kortsluit -of open circuitbewaking. De "Therm No Trip" en de "Therm Short Cct" functies zijn uitsluitend meetfuncties een geen overtemperatuurbewaking. De weerstand van de sensor is uit lezen in #7.47 en indien een KTY84, PT of PT2 is toegepast kan d.m.v. #7.46 een temperatuurconversie geselecteerd worden die is uit te lezen in #7.5 in C. 2 PT (,375 Ohm/K) 25 KTY Ohm 2 Ohm Celcius Celcius 2 PT (3,75 Ohm/K) 4 PT2 (7,5 Ohm/K) Ohm 2 Ohm Celcius Celcius M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 9 van 46

110 M4 menu 7 Analoge in- / uitgangen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden. progr. 7. Meetwaarde analoge ingang, klem 2 RO,B % ±, Diagnose parameters 7.2 Meetwaarde analoge ingang 2, klem 5 RO,U %, 7.4 Koellichaam temperatuur RO,B C ± Drive temperatuur RO,B C ± (.6) Analoge ingang, klem 2, Volt of ma. RW,Txt Voltage 4-2mA Stop 4-2mA, stop bij I < 3 ma 2-4mA Stop 2-4mA, stop bij I < 3 ma 4-2mA Low 4-2mA, #7.26 bij I < 3 ma, reset > 4mA 2-4mA Low 2-4mA, #7.26 bij I < 3 ma, reset > 4mA 4-2mA Hold 4-2mA, laatste waarde bij I < 3 ma 2-4mA Hold 2-4mA, laatste waarde bij I < 3 ma -2mA - 2 ma 2-mA 2 - ma 4-2mA Trp 4-2 ma, trip bij I < 3 ma 2-4mA Trp 2-4 ma, trip bij I < 3 ma 4-2mA 4-2 ma, geen signaalbewaking 2-4mA 2-4 ma, geen signaalbewaking Voltage - Volt - bipolair 7.8 Ingang : scaling RW,U.. Volt komt automatisch overeen met de max. inhoud van de geadresseerde parameter. Met deze scaling kan dit aangepast worden. 7.9,, : inverteren RW,Bit Off () On () 7.,, : bestemming RW,U,R # # Ingang 2, klem 5 : Volt, ma of digitaal RW,Txt Voltage 4-2mA Stop 4-2mA, stop bij I < 3 ma 2-4mA Stop 2-4mA, stop bij I < 3 ma 4-2mA Low 4-2mA, #7.27 bij I < 3 ma, reset > 4mA 2-4mA Low 2-4mA, #7.27 bij I < 3 ma, reset > 4mA 4-2mA Hold 4-2mA, laatste waarde bij I < 3 ma 2-4mA Hold 2-4mA, laatste waarde bij I < 3 ma -2mA - 2 ma 2-mA 2 - ma 4-2mA Trp 4-2 ma, trip bij I < 3 ma 2-4mA Trp 2-4 ma, trip bij I < 3 ma 4-2mA 4-2 ma, geen signaalbewaking 2-4mA 2-4 ma, geen signaalbewaking Voltage - Volt - unipolair Digital Digitale ingang 24V 7.2,, : scaling RW,U.. Zie # ,, : inverteren RW,Bit Off () On () 7.4,, : bestemming RW,U,R, # # Uitgang, klem 7 : oorsprong RW,U,R #. # #2. = uitgestuurde frequentie 7.2,, : scaling RW,U. 4. Zie # ,, : Volt, ma of digitaal RW,Txt, Voltage Voltage Analoge uitgang, - V Unipolair (max. 2mA) R -2mA Analoge uitgang, - 2mA (max. 5Ω) 4-2mA Analoge uitgang, 4-2mA (max. 5Ω) Digital Digitale uitgang, 24V (max. 5mA) 7.22 Uitgang 2, klem 8 : oorsprong RW,U,R # # #4.2 = koppelmakende stroom 7.23,, : scaling RW,U. 4. Zie # ,, : Volt, ma of digitaal RW,Txt, R Voltage Voltage Analoge uitgang, - V Unipolair (max. 2mA) -2mA Analoge uitgang, - 2mA (max. 5Ω) 4-2mA Analoge uitgang, 4-2mA (max. 5Ω) Digital Digitale uitgang, 24V (max. 5mA) 7.26 Ingang : signaalniveau bij I<3mA RW,U ma 4, 2, Signaalniveau als 4-2mA Low of 2-4mA Low 7.27 Ingang 2 : signaalniveau bij I<3mA RW,U ma 4, 2, is geselecteerd en ingang is < 3mA Ingang : I <3 ma RO,Bit On () Off = I >4 ma 7.29 Ingang 2 : I <3 ma RO,Bit On () On = I < 3 ma 7.3 Ingang : Offset RW,B %, ±, 7.3 Ingang 2 : Offset RW,B %, ±, M4 opstart en parameters versie 3 Pagina van 46

111 M4 menu 7 Analoge in- / uitgangen Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden. progr IGBT junction temperatuur RO,B C ± Thermische belasting DC bus RO,U % 7.36 Hoogst gemeten temperatuur RO,U % Percentage van het hoogst gemeten meetpunt 7.37 Locatie van hoogst gemeten temp. RO,U Deze code is model afhankelijk 7.46 Type thermistor in de motor RW,Txt Din448 DIN448 PTC of thermoschakelaar KTY84 Lineaire opnemer, zie beschrijving op de Aansluiten tussen klem 4 en V PT PT2 Other voorgaande pagina. Opnemer naar keuze 7.47 Weerstand van de thermistor RO,U Ω 4 Zie beschrijving op de voorgaande pagina Thermistor trip niveau RW,U Ω Thermistor reset niveau RW,U Ω Gemeten motor temperatuur RO,B C -5 /3 7.5 Bestemming van analoge ingang, klem Bestemming van analoge ingang 2, Klem 5. RW,U,R Bestemming is de inhoud van #7. #.36 Frequentie wenswaarde 2 #.37 Frequentie wenswaarde 2 3 #.6 Maximum frequentie venster 4 #4.7 Motorstroomgrens 5 #4.8 Motorkoppel opdracht RW,U,R Bestemming is de inhoud van #7.4 t/m 5 Gelijke keuze als # (.36) Oorsprong van analoge uitgang, klem Oorsprong van analoge uitgang 2, klem 8. RW,U,R Oorsprong is de inhoud van #7.9 #2. uitgangsfrequentie (Hz) 2 #.3 Integrator ingang (Hz) 3 #5.4 Motorsnelheid (rpm) 4 #4. Uitgangsstroom (A) 5 6 #4.2 Motorkoppel (%) 7 #4.2 Koppelmakende stroom (A) 8 #5.2 Motorspanning (V) 9 #5.5 Tussenkringspanning Vdc) #7. Analoge ingang (%) #7.2 Analoge ingang 2 (%) 2 #5.3 Motorvermogen (kw) 3 #4.8 Stroomgrens (%) 4 #4.8 Koppelopdracht (%) 5 RW,U,R Oorsprong is de inhoud van #7.22 t/m 5 Gelijke keuze als # Minimum ingangssignaal klem 2 RW,B % -, ±, Raadpleeg onderstaande beschrijving 7.62 #7. bij minimum ingang op klem 2 RW,B % -, ±, 7.63 Maximum ingangssignaal klem 2 RW,B %, ±, 7.64 #7. bij maximum ingang op klem 2 RW,B %, ±, 7.65 Minimum ingangssignaal klem 5 RW,B %,, 7.66 #7.2 bij minimum ingang op klem 5 RW,B %, ±, 7.67 Maximum ingangssignaal klem 5 RW,B %,, 7.68 #7.2 bij maximum ingang op klem 5 RW,B %, ±, 7.9 Bestemming analoge ingang RO,U # Bestemmingsparameter indien #7.5 > 7.94 Bestemming analoge ingang 2 RO,U # Bestemmingsparameter indien #7.52 > 7.99 Oorsprong analoge uitgang RO,U # Oorsprongparameter indien #7.55 > 7.2 Oorsprong analoge uitgang 2 RO,U # Oorsprongparameter indien #7.56 > #7.6 t/m #7.68 : minimum en maximum signaal van de analoge ingangen. D.m.v. #7.6 t/m #7.68 kan met bereik van het ingangssignaal en de wenswaarde worden bepaald. Voorbeeld: Een ingangssignaal op klem 5 van 2V tot 8V moet een wenswaarde in #7.2 geven van -5% tot % #7.65 = 2 Minimum ingangssignaal van 2V op klem 5. #7.67 = 8 Maximum ingangssignaal van 8V op klem 5. #7.66 = -5 Minimum wenswaarde van -5% in #7.2. #7.68 = Maximum wenswaarde van % in #7.2. Een ingangssignaal < 2V en > 8V geeft in #7.2-5% resp. %. Klem % % V #7.2 V M4 opstart en parameters versie 3 Pagina van 46

112 M4 menu 8 Digitale in-/uitgangen 9 24V uitgang Bestemmingstabel zie volgende pagina Geselecteerde bestemming (#) > 8.2 (*) Bestemming Digitale ingang 8. Input Digitale in-/ uitgang (N = ) Mode 8.3 (*) Input Output Freq. output PWM output 24 V Digitale uitgang Invert Output Oorsprong bitparameter 24 V 24 V khz. PWM signaal #3.38 khz. 2 5 bit bij F max ,7 Analoge aansturing t.b.v. draaispoelinstrument Scaling #3.37 x, Oorsprong numerieke parameter Pulsfrequentieuitgang Fabrieksinstelling #.3 N= Oorsprongtabel zie volgende pagina 8.9 Oorsprong > (*) (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Geselecteerde oorsprong (#) Geselecteerde oorsprong (#) Oorsprongtabel zie volgende pagina 8.22 > 8.22 (*) 8.92 Oorsprong Digitale in-/ uitgang (Geen fabrieksinstelling) Mode 8.32 (*) Output input 24V Invert 8.2 Output Input Fabrieksinst. Geen Bestemmingstabel zie volgende pagina > Bestemming 8.22 (*) Geselecteerde bestemming (#) M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 2 van 46

113 M4 menu 8 Digitale in-/uitgangen 24V Positive Logic PNP 8. (*) Klem t/m 6 PNP of NPN Negative Logic NPN Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel zie volgende pagina 8.23 > 8.23 (* ) Digitale ingang 3 (Run forward) 2 (Run vooruit) 8.3 Invert 8.3 Input 8.83 Bestemming Fabrieksinstelling #6.3 Run Fwd. (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Bestemmingstabel zie volgende pagina Geselecteerde bestemming (#) 8.24 > 8.24 (*) Digitale ingang Invert 8.4 Input 8.84 Bestemming Fabrieksinstelling #6.32 Run Rev. (Run achteruit) Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel zie volgende pagina 8.25 > 8.25 (*) Digitale ingang 5 4 Mode 8.35 (*) Input Therm Short Cct Thermistor 8.5 Invert 8.5 Input 8.85 Bestemming Fabrieksinstelling #.4 Wensw. 2 Therm No Trip (Wenswaarde 2 selectie) Raadpleeg menu 7 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 3 van 46

114 M4 menu 8 Digitale in-/uitgangen Mode klem 5 en (*) Digitale ingang 6 Digital Input (Jog fwd.) (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Frequency Encoder AB Pulsniveau - 24V Full scale frequency (khz) Min.- max. ingang (%) Invert - Bestemmingstabel zie onderaan pagina Min. - max. wensw.(%) (%) 3.45 Geselecteerde bestemming (#) Input 8.86 Scaling #3.44 x, 8.26 > 8.26 (*) Bestemming Fabrieksinstelling #6.3 Jog Fwd. Digitale (geen fabr. ingang 7 instelling) Digital Input 8.7 Digital Input 6 A B Omw. teller Pulsniveau - 24V 3.34 Encoder puls/omw Encoder AB A B encoder interface 3.32 Reset 32 bit register Filter (ms) x 3.36 Scaling (Hz) Positie Max. Hz Bestemmingstabel zie onderaan pagina Invert 8.7 3rpm bij 24 ppr geeft 5Hz Geselecteerde bestemming (#) Input > 8.27 (*) Bestemming Fabrieksinstelling Geen 7 24V uitgang Oorsprongtabel #8.9, 8.92 en #8.98 #8.xx Oorsprong #8.xx Oorsprong #8.xx Oorsprong Oorsprong via #8.xx 8 #.7 Frequentie te hoog 6... #.2 Unidrive-M i n bedrijf 9 #.4 Minimum frequentie #.6 Frequentie bereikt #.3 N = 8 #2.4 Remrelais 3 #2. Menu 2 drempel... 9 #.9 Stroomgrens 4 #2.2 Menu 2 drempel #.4 Draait achteruit 5 #.7 Overlast alarm #.45 Motormap 2 6 #.6 Under voltage 4 #.9 Ready status 7 #.32 Externe trip 5 #. Unidrive-M OK Bestemmingstabel #8.8 t/m #8.87 #8.xx Bestemming #8.xx Bestemming #8.xx Bestemming Oorsprong via #8.xx 9 #.32 Externe trip 8 #6.35 Eindschak. fwd. #.45 Preset bit #.33 Reset 9 #6.36 Eindschak. rev. 2 #.46 Preset bit 2 #6.3 Jog vooruit 2 #.43 Keypad control 3 #.47 Preset bit 3 2 #6.37 Jog achteruit 2 #.42 Presets 4 #6.39 Stop commando 3 #6.5 Vrijgave 22 #.4 Wenswaarde 2 5 #2.32 Acceleratie bit 4 #2.3 Integrator fixeren 23 #4.8 PID vrijgave 6 #2.33 Acceleratie bit 2 5 #6.3 Run vooruit 24 #.45 Motormap 2 7 #2.34 Acceleratie bit 3 6 #6.32 Run achteruit 25 #9.26 Motorpot up 8 #4. Koppelregeling 7 #6.4 Drukknop bediening 26 #9.27 Motorpot down M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 4 van 46

115 M4 menu 8 Digitale in-/uitgangen STO ingang Oorsprongtabel zie voorgaande pagina 8.98 Fabrieksinstelling #. bedrijfsgereed 8.28 > 8.28 (*) Oorsprong Geen reset bij vrijgave AND AND 6.29 _ AND 32 Vrijgave Vrijgave _ Vrijgave bit Controlewoord bit 7 STO ingang 2 Vrijgave Geselecteerde controlewoord 6.43 oorsprong (#) Invert Drive reset (Drive OK) 4 42 Relaisuitgang (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Invert 8.53 Bestemming 8.63 (*) Remote Keypad Ready. Hz. % Back-up >8V A I B ack-up / S D-Card adapter Back up Lost Alarm Rode toets 8.44 Groene toets De rode en groene toets van het M4 toetsenbord en het optionele Remote Keypad staan functiematig parallel geschakeld. 8.4 Toggle (bi-stabiel) Not Invert Invert Toggle Mode 8.5 (*) Bestemming 8.6 (*) M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 5 van 46

116 M4 menu 8 Digitale in-/uitgangen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 8. Klem geactiveerd (DIO ) RO,Bit On () Diagnose parameters 8.2 Klem geactiveerd (DIO 2) RO,Bit On () 8.3 Klem 2 geactiveerd (DI 3) RO,Bit On () 8.4 Klem 3 geactiveerd (DI 4) RO,Bit On () 8.5 Klem 4 geactiveerd (DI 5) RO,Bit On () 8.6 Klem 5 geactiveerd (DI 6) RO,Bit On () 8.7 Klem 6 geactiveerd (DI 7) RO,Bit On () 8.8 Relais klem 4-42 geactiveerd RO,Bit On () (.2) NPN of PNP ingangslogica RW,Txt Positive Logic Negative Logic 8. Klem : Inverteren (DIO ) RW.Txt Not Invert Invert 8.2 Klem : Inverteren (DIO 2) RW,Txt Not Invert Invert 8.3 Klem 2 : Inverteren (DI 3) RW,Txt Not Invert Invert 8.4 Klem 3 : Inverteren (DI 4) RW,Txt Not Invert Invert 8.5 Klem 4 : Inverteren (DI 5) RW,Txt Not Invert Invert 8.6 Klem 5 : Inverteren (DI 6) RW,Txt Not Invert Invert 8.7 Klem 6 : Inverteren (DI 7) RW,Txt Not Invert Invert 8.8 Relais klem 4-42 : Inverteren RW,Txt Not Invert Invert I/O statuswoord RO,Bin 23 Bit = Klem () Bit = Klem (2) Bit 2 = Klem 2 (4) Bit 3 = Klem 3 (8) Bit 4 = Klem 4 (6) Bit 5 = Klem 5 (32) Bit 6 = Klem 6 (64) Bit 7 = STO Klem 3-32 (28) Bit 8 = STO2 Klem (256) Bit 9 = Relais klem 4-42 (52) 8.2 Klem : Bestemming / oorsprong RW,U,R # # F = 8.22 Klem : Bestemming / oorsprong RW,U,R # # Klem 2 : Bestemming RW,U,R # # Run vooruit 8.24 Klem 3 : Bestemming RW,U,R # # Run achteruit 8.25 Klem 4 : Bestemming RW,U,R # # Wenswaarde 2 omschakeling 8.26 Klem 5 : Bestemming RW,U,R # # Jog vooruit 8.27 Klem 6 : Bestemming RW,U,R # # Relais :Aansturende parameter RW,U,R # # Geen storing 8.3 Klem : Keuze ingang of uitgang RW,Txt Output Input Digitale ingang Output Digitale uitgang Frequency Pulsfrequentie uitgang output PWM khz. PWM signaal output 8.32 Klem : Keuze ingang of uitgang RW,Txt,R Input Output 8.35 (.34) Klem 4 input modus. (Zie beschrijving in menu 7) 8.36 Klem 5-6 input modus RW,Txt,R Digital input RW,Txt,R Input Input Digitale ingang Therm Short Lineaire opnemer met kortsluitbewaking, Circuit uitsluitend temperatuur uitlezing in #7.5 Thermistor Overtemperatuur meting "Thermistor trip" Therm No trip Lineaire opnemer zonder kortsluitbew. uitsluitend temperatuur uitlezing in #7.5 Digital Input Klem 5: Digitale ingang Klem 6: Digitale ingang Frequency Klem 5: Pulsfrequentie ingang Klem 6: Digitale ingang Encoder AB Klem 5: Encoder kanaal A Klem 6: Encoder kanaal B M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 6 van 46

117 M4 menu 8 Digitale in-/uitgangen Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr STO, klem 3-32 geactiveerd RO,Bit On () 8.4 STO2, klem geactiveerd RO,Bit On () 8.4 Groene starttoets geactiveerd RO,Bit On () 8.42 Blauwe richtingtoets geactiveerd RO,Bit On () Remote keypad toets V back-up voeding aanwezig RO,Bit On () Back-up voeding > 8V 8.44 Rode stoptoets geactiveerd RO,Bit On () 8.5 Modus groene starttoets RW,Txt Not invert Not Invert Niet geïnverteerd Invert Geinverteerd Toggle Toggle (bi-stabiel) 8.52 Modus Blauwe richtingtoets (remote keypad) RW,Txt Not invert Not Invert Niet geïnverteerd Invert Toggle V back-up status invert RW,Txt Not Invert Invert Geïnverteerd Toggle (bi-stabiel) 8.6 Groene starttoets bestemming RW,U,R # # Blauwe richtingtoets bestemming RW,U,R # # Remote keypad blauwe toets V back-up status bestemming RW,U,R # # Klem (DIO ) bestemming RW,U Bestemming is de inhoud van #8.2 t/m 26 Zie bestemmingstabel in menu illustratie 8.82 Klem (DIO 2) bestemming RW,U Bestemming is de inhoud van #8.22 t/m 26 Zie bestemmingstabel in menu illustratie 8.83 Klem 2 (DI 3) bestemming RW,U Bestemming is de inhoud van #8.23 t/m 26 Zie bestemmingstabel in menu illustratie 8.84 Klem 3 (DI 4) bestemming RW,U Bestemming is de inhoud van #8.24 t/m 26 Zie bestemmingstabel in menu illustratie 8.85 Klem 4 (DI 5) bestemming RW,U Bestemming is de inhoud van #8.25 t/m 26 Zie bestemmingstabel in menu illustratie 8.86 Klem 5 (DI 6) bestemming RW,U Bestemming is de inhoud van #8.26 t/m 26 Zie bestemmingstabel in menu illustratie 8.87 Klem 6 (DI 7) bestemming RW,U Bestemming is de inhoud van #8.27 t/m 26 Zie bestemmingstabel in menu illustratie 8.9 (.35) Klem (DIO ) oorsprong RW,U Oorsprong is de inhoud van #8.2 t/m 2 Zie oorsprongtabel in menu illustratie 8.92 Klem (DIO 2) oorsprong RW,U Oorsprong is de inhoud van #8.22 t/m 2 Zie oorsprongtabel in menu illustratie 8.98 Relais klem 4-42 oorsprong RW,U Oorsprong is de inhoud van #8.28 t/m 2 Zie oorsprongtabel in menu illustratie 8.2 Klem (DIO ) oorsprong/ bestemming 8.22 Klem (DIO 2) oorsprong/ bestemming RO,U # Keuze met #8.8 of #8.9 >. Zie tabellen in menu illustratie RO,U # Keuze indien #8.82 of #8.92 >. Zie tabellen in menu illustratie 8.23 Klem 2 (DI 3) bestemming RO,U # Bestemming indien #8.83 > 8.24 Klem 3 (DI 4) bestemming RO,U # Bestemming indien #8.84 > 8.25 Klem 4 (DI 5) bestemming RO,U # Bestemming indien #8.85 > 8.26 Klem 5 (DI 6) bestemming RO,U # Bestemming indien #8.86 > 8.27 Klem 6 (DI 7) bestemming RO,U # Bestemming indien #8.87 > 8.28 Relais klem 4-42 oorsprong RO,U # Oorsprong indien #8.98 > M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 7 van 46

118 M4 menu 9 Logicablokken diagnosebitparameter diagnosebitparameter Oorsprong Invert 9.4 (*) 9.5 Oorsprong 2 Invert (*) 9.7 & Logicablok Output invert Ingang Tijd 9.9 Timer 9. On delay Input Off delay Bestemming 9. (*) diagnosebitparameter diagnosebitparameter Oorsprong Invert 9.4 (*) 9.5 Oorsprong 2 Invert (*) 9.7 & Logicablok 2 Output invert Ingang Tijd 9.9 Timer 9.2 On delay Input Off delay Bestemming 9.2 (*) Functie Invert Invert 2 Output invert AND NAND OR NOR Reset naar nul 9.28 Motorpotentiometer Motorpot looptijd (sec.) 9.23 Motorpot omhoog 9.26 M Unipolair 9.22 Monitor (%) 9.3 Bestemming 9.25 (*) Scaling #9.24 x, Bipolair Motorpot omlaag 9.27 _ Hertz. omhoog-omlaag altijd actief Laatste frequentie omhoog-omlaag altijd actief Hertz omhoog-omlaag bij run actief Laatste frequentie omhoog-omlaag bij run actief Hertz, ook bij stop. omhoog omlaag bij run actief Frequentie bij voeding inschakeling 9.2 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 8 van 46

119 M4 menu 9 Logicablokken Logicablok 3 Binaire waarde "" "2" "4" Offset Som Bestemming 9.33 (*) Programmeerbare menuparameter 6.6 Interne clock Datum (dag. mnd. jaar) (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets 6.7 Tijd (uur. min. sec.) Timer vrijgave 9.4 Datum Tijd Start Stop Timer Invert 9.4 Bestemming 9.43 (*) 9.42 Cyclus 9.39 herhalen None - Hour - Day - Week - Month - Year - One off - Minute Timer 2 vrijgave 9.5 Datum Tijd Start Stop Timer 2 Invert 9.5 Bestemming 9.53 (*) 9.52 Cyclus herhalen 9.49 None - Hour - Day - Week - Month - Year - One off - Minute M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 9 van 46

120 M4 menu 9 Logicablokken Scope mode 9.63 Single Normal Auto Sample tijd x 25us 9.67 Trigger delay (%) 9.68 Auto save reset 9.72 Delete all files Oorsprong kanaal 9.55 (*) 9.56 (*) Kanaal Scope Scope file Auto save mode 9.7 Disabled Overwrite Keep Non Volatile SD Card Oorsprong kanaal (*) Kanaal Auto save status 9.7 Auto save next file nr. Oorsprong kanaal 3 Kanaal Scope data niet compleet Oorsprong kanaal (*) Kanaal Scope data opslaan Scope buffer lengte (ms) Start 9.64 Start data lezen Trigger Invert 9.62 Scope Trigger (*) OR Oorsprong Trigger Scope buffer length (ms) Drempel waarde Trigger delay (%) 9.68 # Start # Data not ready Pre trigger Post trigger Trigger # Saving data M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 2 van 46

121 M4 menu 9 Logicablokken Parameter- Eigenschappen Parameter- type Eigenschappen type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden. progr. 9. Blok : Uitgang actief RO,Bit On () Deze bits kunnen bijvoorbeeld afgevraagd worden 9.2 Blok 2 : Uitgang actief RO.Bit On () door een digitale uitgang. 9.3 Motorpot : Uitgang RO,B,S % ±, 9.4 Blok : Ingang - oorsprong RW,U,R # ,, : Ingang - inverteren RW,Bit Off () On () 9.6,, : Ingang 2 - oorsprong RW,U,R # ,, : Ingang 2 - inverteren RW,Bit Off () On () 9.8,, : Uitgang inverteren RW,Bit Off () On () 9.9,, : Tijdvertraging RW,B Sec., ±25, Positieve waarde = opkomvertraagd Negatieve waarde = afvalvertraagd 9.,, : Bestemming RW,U,R # Blok 2 : Ingang - oorsprong RW,U,R # ,, : Ingang - inverteren RW,Bit Off () On () 9.6,, : Ingang 2 - oorsprong RW,U,R # ,, : Ingang 2 - inverteren RW,Bit Off () On () 9.8,, : Uitgang inverteren RW,Bit Off () On () 9.9,, : Tijdvertraging RW,B sec., ±25, Positieve waarde = opkomvertraagd Negatieve waarde = afvalvertraagd 9.2,, : Bestemming RW,U,R # Motorpot : Frequentie bij voedingspanning inschakeling RW,U Hz. omhoog-omlaag altijd actief. Laatste frequentie, omhoog-omlaag altijd actief. 2 Hz. omhoog-omlaag alleen bij run actief. 3 Laatste frequentie, omhoog-omlaag bij run actief. 4 Hz. bij voeding inschakeling en stop. Omhoog-omlaag alleen bij run actief. 9.22,, : Bipolaire uitgang RW,Bit Off () On () Indien deze parameter op staat, zal in menu waarschijnlijk ook d.m.v. #. bipolaire wenswaarde geselecteerd moeten worden. 9.23,, : Looptijd RW,U sec Tijd van - %, resp. % ,, : Uitgangsscaling RW,U, 4, -% in #9.3 geeft automatisch tot max. bereik van de geadresseerde parameter van #9.25. Indien #9.25 naar een frequentie wenswaarde verwijst wordt % in #9.3 afgestemd op de maximum frequentie in #.6 (#.2) 9.25,, : Bestemming RW,U,R # Waarschijnlijk een parameter in menu. Indien een preset wordt gebruikt zullen #.4 en #.5 in de juiste stand gezet moeten worden. Indien #.36 of #.37 wordt gebruikt, zal deze parameter eerst van de klemmenstrook ontkoppeld moeten worden door resp. #7. of #7.4 op te programmeren. 9.26,, : Hoger RW,Bit,K Off () On () Deze parameters aansturen via een program- 9.27,, : Lager RW,Bit,K Off () On () meerbare ingang. (menu 8). Motorpot hoger 9.28,, : Reset naar nul RW,Bit Off () On () domineert over motorpot lager Blok 3 : Ingang binair RW,Bit,K Off () On () D.m.v. logicablok 3 kunnen via programmeerbare 9.3,, : Ingang binair 2 RW,Bit,K Off () On () ingangen parameters aangestuurd worden die 9.3,, : Ingang binair 4 RW,Bit,K Off () On () meer dan twee keuzemogelijkheden hebben, zoals 9.32,, : Binaire som RO,U b.v. #6. t/m #6.3, #9.2, etc. 9.33,, : Bestemming RW,U,R # #9.32 is de som van #9.29, #9.3, #9.3 en 9.34,, : Offset RW,U 248 # Timer : Startdatum RW,U Datum en tijd zijn weergegeven in #6.6 en 9.36,, : Starttijd RW,U ,, : Stopdatum RW,U ,, : Stoptijd RW,U #6.7. De inhoud van deze parameters is afhankelijk van de programmering van #6.9 en # ,, : Cyclus herhalen RW,Txt None None (niet), Hour (uur), Day (dag), Week (week), Month (maand), Year (jaar), One off (eenmalig), Minute (minuut). 9.4,, : Vrijgave RW,Bit Off () On () 9.4,, : Uitgang inverteren RW,Bit Off () On () 9.42,, : Uitgang status RO,Bit On () 9.43,, : Uitgang bestemming RW,U # M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 2 van 46

122 M4 menu 9 Logicablokken Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr Timer 2 : Startdatum RW,U Datum en tijd zijn weergegeven in #6.6 en 9.46,, : Starttijd RW,U #6.7. De inhoud van deze parameters is afhankelijk van de programmering van # ,, : Stopdatum RW,U ,, : Stoptijd RW,U ,, : Cyclus herhalen RW,Txt None None (niet), Hour (uur), Day (dag), Week (week), Month (maand), Year (jaar), One off (eenmalig), Minute (minuut). 9.5,, : Vrijgave RW,Bit Off () On () 9.5,, : Uitgang inverteren RW,Bit Off () On () 9.52,, : Uitgang status RO,Bit On () 9.53,, : Uitgang bestemming RW,U # Scope : Kanaal oorsprong RW,U,R # De aangeroepen inhoud van deze parameters is 9.56,, : Kanaal 2 oorsprong RW,U,R # de actuele interne waarde en niet een waarde in 9.57,, : Kanaal 3 oorsprong RW,U,R # procenten. 9.58,, : Kanaal 4 oorsprong RW,U,R # ,, : Trigger RW,Bit Off () On () 9.6,, : Trigger oorsprong RW,U,R # ,, : Trigger drempel RW,B tot ,, : Trigger invert RW,Bit Off () On () 9.63,, : Mode RW,Txt Single Single Bij een trigger wordt #9.64 op gezet en zal indien gewenst weer op gezet moeten worden. Normal Bij een trigger wordt #9.64 op geforceerd en sec. na het opslaan van data zal #9.64 weer vrijgegeven worden. Auto #9.64 heeft geen functie en de buffer wordt constant ververst totdat een trigger verschijnt. Nadat #9.66 weer is zal het buffer weer continu worden ververst. 9.64,, : Start data lezen RW,Bit Off () On () Buffer wordt geladen en zodra de pre-trigger data is verzameld kan een trigger gegeven worden. 9.65,, : Data niet compleet RO,Bit On () De pre- en post-trigger data is nog niet compleet 9.66,, : Data opslaan RO,Bit On () Data wordt geladen in de SD Card. 9.67,, : Sample tijd RW,U (25µs) 2 De sample tijd alle kanalen in units van 25µs 9.68,, : Trigger delay RW,U % Pre-trigger percentage van de bufferinhoud 9.69,, : Buffer lengte RO, U ms, 2, De buffer lengte is afhankelijk van het aantal kanalen, sampletijd en dataformaat van de aangeroepen parameters. 9.7,, : Auto save mode RW,Txt Disabled Disabled Auto save uitgeschakeld Overwrite Een file wordt overschreven indien het file nummer reeds bestaat. Keep Files worden niet overschreven en de save actie wordt afgebroken. 9.7,, : Auto save next file nr. RO,U 99 File naam is SCPXY.DAT waarbij XY het file nummer is in # ,, : Auto save reset RW,Bit Off () On () Auto save wordt onderbroken, alle files in de SD Card worden gewist en #9.7 = 9.73,, : Auto save status RO,Txt Disabled #9.7=Disabled, of #9.63=Auto, of #9.72=On Active Auto save functie is paraat. Stopped File in de SD Card bestaat al Failed Save of reset actie is niet geslaagd M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 22 van 46

123 M4 menu Status- en tripinformatie Parametertype Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr.. Unidrive M bedrijfsgereed RO,Bit On () Zie ook #.68.2 Unidrive in bedrijf (motor aangestuurd) RO,Bit On ().3 N = RO,Bit On () Als frequentie < #3.5 dan #.3 =.4 Minimum frequentie RO,Bit On () Bij bipolaire wenswaarde #.4 = #.3. Bij unipolaire wenswaarde als frequentie is lager dan (#.7,5 Hz.) dan #.4 = Bij Ready status #.4 =.5 Frequentie lager dan wenswaarde RO,Bit On () Zie #3.6.6 Frequentie wenswaarde bereikt RO,Bit On () Bij rdy status #.6 =.7 Frequentie hoger dan wenswaarde RO,Bit On () Zie #3.7.8 Motor nominaalstroom bereikt RO,Bit On () Opgenomen motorstroom = #5.7.9 Stroomgrens actief RO,Bit On (). Regeneratieve energie aanwezig RO,Bit On (). Remtransistor actief RO,Bit On () Remweerstand wordt aangestuurd..2 Remweerstand overbelast RO,Bit On () Overbelasting n.a.v. #.3 en #.3.3 Achterwaartse wenswaarde RO,Bit On () Inhoud van #.3 is negatief..4 Achterwaartse uitsturing RO,Bit On () Inhoud van #2. is negatief.5 Uitval van voedingsspanning RO,Bit On ().6 DC-bus spanning te laag (UU trip) RO,Bit On ().7 Motorische overbelasting RO,Bit On () Overlast accumulator > 75%.8 Unidrive temperatuur alarm RO,Bit On () #7.36 > 9%.9 Alarm RO,Bit On () Verzamel-alarm van #.2, #.7, #.8 en #.7..2 Trip : Laatst opgetreden storing (trip) RO,U,S 255 #.2 t/m #.29 is een schuifregister.2 Trip : Storing voor.2 RO,U,S 255 waarin de laatste storingen zijn.22 Trip 2: Storing voor.2 RO,U,S 255 opgeslagen..23 Trip 3: Storing voor.22 RO,U,S Trip 4: Storing voor.23 RO,U,S 255 Zie ook illustratie op de volgende pagina's..25 Trip 5: Storing voor.24 RO,U,S Trip 6: Storing voor.25 RO,U,S Trip 7: Storing voor.26 RO,U,S Trip 8: Storing voor.27 RO,U,S Trip 9: Storing voor.28 RO,U,S Remweerstand vermogen RW,U kw, 99999,9 Thermisch continu vermogen van de remweerstand.3 Remweerstand thermische tijdconstante RW,U sec., 5, Zie ook de beschrijving en illustratie op de volgende pagina.32 Externe storing (External trip) RW,Bit Off () On () Kan door gebruiker geprogrammeerd worden.33 Storing reset RW,Bit Off () On () Zie ook illustratie op de volgende pagina.34 Aantal automatische reset pogingen. RW,Txt None None Geen automatische reset pogingen (zie volgende pagina s) t/m 5 t/m 5 pogingen Infinite Ongelimiteerd aantal reset pogingen.35 Pauzetijd tussen reset pogingen RW,U sec Bedrijfsgereed tot laatste reset poging RW,Bit Off () On () Relais op klem 4-42 blijft geactiveerd..37 (.76) Actie bij een trip RW,Bin Onbelangrijke trips zijn: I/O overload, Keypad mode, Motor Too Hot, EEPROM fail, 24V fail. bit bit= - Directe trip bij onbelangrijke trips. bit= - Normale stop bij onbelangrijke trips. bit bit 2 bit 3 bit 4 bit= - Remweerstand overlast trip actief. bit= - Geen trip, rem IGBT uitgeschakeld. Zie beschrijving volgende pagina's bit2= - AC fase uitval trip actief. bit2= - Geen trip bij fase uitval tot de motor door de gebruiker is gestopt. bit3= - Remweerst. thermistor detectie actief bit3= - Thermistor detectie uitgeschakeld. bit4= - Parameters tijdens trip bevriezen. bit4= - Parameters tijdens trip niet bevriezen Zie tripafhandeling op de volgende pagina.38 Programmeerbare storing RW,U 255 B.v. aangestuurd vanuit een applicatieprogr. drive tript en getal verschijnt in display. Getal is drive reset. Getal 255 is reset storingsregisters. #.38 is na programmering direct weer. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 23 van 46

124 M4 menu Status- en tripinformatie Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr..39 Remweerstand overbelastingsregister RO,U %, Zie #.3 en #.3..4 Statuswoord RO,U Inhoud van het 6 bit binaire woord gevormd door de status van #. t/m #.5. Bit is #., Bit 5 is niet gebruikt.4 Trip : Datum RO,U Deze parameters zijn gekoppeld aan trip.42 Trip : Tijd RO,U 23:59:59 t/m 9 in resp. #.2 t/m # Trip : Datum RO,U Trip : Tijd RO,U 23:59:59 Datum en tijd zijn weergegeven in #6.6 en.45 Trip 2: Datum RO,U #6.7. De inhoud van deze parameters is.46 Trip 2: Tijd RO,U 23:59:59 afhankelijk van de programmering van #6.9 en # Trip 3: Datum RO,U Trip 3: Tijd RO,U 23:59:59 Zie ook de illustraties en beschrijving op de.49 Trip 4: Datum RO,U volgende pagina's.5 Trip 4: Tijd RO,U 23:59:59.5 Trip 5: Datum RO,U Trip 5: Tijd RO,U 23:59:59.53 Trip 6: Datum RO,U Trip 6: Tijd RO,U 23:59:59.55 Trip 7: Datum RO,U Trip 7: Tijd RO,U 23:59:59.57 Trip 8: Datum RO,U Trip 8: Tijd RO,U 23:59:59.59 Trip 9: Datum RO,U Trip 9: Tijd RO,U 23:59:59.6 Remweerstand weerstand waarde RW,U Ω,, Waarde van de remweerstand.64 Remote keypad lage accuspanning RO,Bit On () Een extern toetsenbord met daarin een real time clock is aangesloten via de RS485 poort en de batterij is leeg of niet aanwezig..65 Auto-tune actief RO,Bit On ().66 Eindschakelaar geactiveerd RO,Bit On () #6.35 of #6.36 is geactiveerd.68 Bedrijfsgereed actief tijdens Under Voltage trip (vanaf sw..3.) RW,Bit Off () On () Tijdens Under Voltage trip blijft #.= en triprelais klem 4-42 blijft geactiveerd..69 Aditionele status bits (statuswoord 2) RO,Bin Inhoud van het 2 bit binaire woord gevormd door de volgende status bits. bit = reserve, bit = #.7, bit2 = #.8 bit3 = #.9, bit4 = reserve, bit5 = #.63 bit6 = #.64, bit7 = #.65, bit8 = #.66 bit9 = reserve, bit= #.7,bit= #.9.7 Trip : Sub info RO,U,S Afhankelijk van de trip kan er aanvullende.7 Trip : Sub info.72 Trip 2: Sub info.73 Trip 3: Sub info.74 Trip 4: Sub info.75 Trip 5: Sub info.76 Trip 6: Sub info.77 Trip 7: Sub info.78 Trip 8: Sub info.79 Trip 9: Sub info.8 Motor gestopt voorafgaand aan trip RO,Bit On () informatie zijn. Raadpleeg in de User Guide de beschrijving van de betreffende trip. Als een motor stop voorafgaand aan een trip (#.37, bit ) wordt deze parameter tijdens de deceleratie op On gezet..8 Uitval AC voedingsfase RO,Bit On () Bij fase uitval of grote fase onbalans totdat drive is getript. Zie #.37, bit 2..9 Drive heeft de "Ready" status RO,Bit On () De status waarbij Ready in display staat.. Drive status RO,Txt Inhibit (), Ready (), Stop (2), Scan (3), Run (4), Supply Loss (5), Deceleration (6), dc Injection (7), Reserve (8), Trip (9), Active (), Heat (4), Under Voltage (5)..2 Trip reset status RO,Bin 23 Correspondeerd met het tripregister, = trip is gereset, = trip is niet gereset.3 Tijd tussen de laatste trip en voeding RO,U ms 596 uur inschakeling..4 Drive alarm RO,Txt None (), Brake Resistor (), Motor Overload (2), Reserve (3), Drive Overload (4), Auto Tune (5), Limit Switch (6), Low Load (8), Option Slot (9), Option Slot 2 (), Option Slot 3 (), Option Slot 4 (2), Low AC (3), Current Limit (4), 24V backup Lost (5). M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 24 van 46

125 M4 menu Status- en tripinformatie Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr..6 Potentiële schade condities RO,Bin Een register van vier condities die schade aan de Unidrive M kunnen veroorzaken. Dit register is niet door de gebruiker te wissen..7 Low AC alarm is actief RO,Bit On () Een 4V Unidrive heeft een 23V voeding aangeboden, zie # Koelfan verkeerdom gemonteerd RO,Bit On () Het patroon van de IGBT temperaturen geeft het vermoeden dat de koelfan van het koellichaam verkeerdom is gemonteerd. #.33 t/m #.38 : Storingsafhandeling Actie bij een drive trip.37 Triprelais actief bij UU.68 Unidrive-M storingen External trip.32 > _ Trip User trip.38 STO STO Controlewoord Geen reset bij vrijgave 6.4 Rode toets User reset () Bit 2 Bit 3 > _ Reset S E T RE S E T UnidriveM in storingstatus Voedingsspanning uit- inschakeling Reset.33 Een overstroomstoring, (OI.ac, OI.Brake, OI.dc en Fan Fail) kunnen pas na sec. gereset worden. Aantal automatische resetpogingen Pauzetijd tussen de resetpogingen Bedrijfsgereed relais actief tot laatste resetpoging Automatische reset Na het verrichten van het in #.34 geprogrammeerde aantal resetpogingen zal de Unidrive-M definitief in storingsconditie overgaan. Na een geslaagde resetpoging zal indien dezelfde storing niet wederom optreedt #.34 na 5 minuten weer geladen worden met de geprogrammeerde waarde. Storingsregister : Elke storing (trip) wordt in een schuifregister geplaatst gevormd door #.2 t/m #.29 met de vermelding trip t/m 9 waarbij trip het laatst is opgetreden. Elke trip is gekoppeld aan een parameter die aanvullende informatie (sub info) kan bevatten. Of de betreffende trip sub info heeft en de betekenis daarvan, is beschreven in de betreffende beschrijving van de trip achterin de handleiding Elke trip heeft ook een datum en tijd vermelding die betrokken wordt uit de interne klok #6.6 en #6.7. Of de klok als "run time clock" of als "real time clock" is geprogrammeerd is vastgelegd in #6.9. Volg nr Trip info Sub info Datum Tijd Trip #.2 #.7 #.4 #.42 Trip #.2 #.7 #.43 #.44 Trip 2 #.22 #.72 #.45 #.46 Trip 3 #.23 #.73 #.47 #.48 Trip 4 #.24 #.74 #.49 #.5 Trip 5 #.25 #.75 #.5 #.52 Trip 6 #.26 #.76 #.53 #.54 Trip 7 #.27 #.77 #.55 #.56 Trip 8 #.28 #.78 #.57 #.58 Trip 9 #.29 #.79 #.59 # Interne clock Datum (dag. mnd. jaar) Tijd (uur. min. sec.) M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 25 van 46

126 M4 menu Status- en tripinformatie Bevroren parameters tijdens tripstatus : Een aantal diagnoseparameters wordt tijdens een tripsituatie bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het moment dat de trip optrad. Mogelijk kan dit helpen bij het analyseren van de trip oorzaak. Deze bevroren parameters kunnen ook een nadeel zijn wanneer de bevroren inhoud aan externe apparatuur wordt toegeleverd (bv. een paneelmeter). Vandaar dat d.m.v. #.37 de keuze gemaakt kan worden om deze parameters wel of niet te bevriezen. 2 Mode 4 Scaling /-% Een alternatieve oplossing kan zijn om in de analoge uitgang een functieblok uit menu 2 (mode 4) tussen te voegen. Dit functieblok roept dan de gewenste parameter uit de hiernaast weergegeven tabel aan en via ingang 2 van hetzelfde functieblok wordt Drive Ready #. aangeroepen. De uitgang van het functieblok wordt dan door de oorsprongparameter van de analoge uitgang aangeroepen. out Actie bij tripstatus.37 bit4= bit4= Parameters bevroren Parameters niet bevroren Parameter Functie #. Toerental wenswaarde (Hz) #.2 Toerental wenswaarde (Hz) #.3 Toerental wenswaarde (Hz) #3. Frequentie opdracht (Hz) #3.45 Encoder meetwaarde (Hz) #4. Totale motorstroom (A) #4.2 Koppelmakende stroom (A) #4.7 Magnetiseringsstroom (A) #5. Motorfrequentie (Hz) #5.2 Motorspanning (V) #5.3 Motorvermogen (kw) #5.5 DC busspanning (V) #7. Analoge ingang (%) #7.2 Analoge ingang 2 (%) #.3 en #.3 remweerstand beveiliging In menu is de thermische beveiliging van de remweerstand opgenomen. De te programmeren parameters zijn: #.3 = Thermisch continu vermogen van de remweerstand (Watt) #.3 = Thermische tijdconstante van de remweerstand (sec.) #.6 = Weerstand van de remweerstand (Ω) - Geen remweerstand aangesloten: Programmeer #2.4 op "Standard" of op "Std Boost" en programmeer #.3 op.. - Remweerstand met thermoschakelaar: Programmeer #2.4 op "Fast" of op "Fast Boost" en programmeer #.3 op.. Stel zeker dat de thermoschakelaar in de remweerstand tot een veilige afschakeling leidt. - Remweerstand zonder thermoschakelaar: Programmeer #.3 (Watt), #.3 (sec.) en #.6 (Ω) Ook als de remweerstand met een thermoschakelaar is uitgerust en de data van deze parameters is bekend, dan is het toch raadzaam ook deze softwarematige beveiliging te gebruiken omdat bij een extreme overbelasting de thermoschakelaar mogelijk te laat detecteert, wat met name bij compact weerstanden het geval kan zijn. De juiste programmering van #.3 van de compactweerstanden DBR en DBR2 staan vermeld op pagina 32 en Parallel werkende remweerstanden: Indien meerdere drives met remweerstand op dezelfde DC-bus zijn aangesloten moet zeker gesteld worden dat het regeneratieve vermogen zich goed verdeeld over de remweerstanden. In dat geval kan er d.m.v. #.37 voor gekozen worden om bij een overbelasting de weerstand niet meer aan te sturen tot deze weer voldoende is afgekoeld. In diezelfde tijd zal een andere remweerstand de remfunctie moeten overnemen. Raadpleeg in dit geval tevens #6.73 en #6.74 in menu 6 op pagina Actie bij overlast bit= Brake R Too Hot trip Unidrive D C BR Overlast detectie remweerstand bit=.3.3 Geen trip, rem IGBT geblokkeerd Continu vermogen (W) Thermische tijdconstante (sec.).6 Weerstand (Ohm).39 Overlastregister (%) M Motor Remweerstand.2 Overlast-register >75% M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 26 van 46

127 M4 menu Diversen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr..8 Status display bovenste regel RW,U,R # Fabrieksmatig, uitgestuurde frequentie (Hz.).9 Status display onderste regel RW,U,R # Fabrieksmatig, momentele belasting (%).2 (.45) Reset seriële communicatie RW,Bit Off () On () Een nieuwe inhoud in #.24 t/m #.27 worden pas geactiveerd na deze reset..2 Scaling bovenste display regel RW,U.. Scaling van de #.8 selectie.22 Parameter continu in display RW,U #..8 Bij de eerste keer na voeding inschakeling zal in de programmeer modus deze parameter als eerste verschijnen..23 Seriële adres Unidrive-M RW,U 247 (.44).24 Seriële mode RW,U,S 8 2 NP Raadpleeg de Advanced User Guide.25 (.43) Seriële baud rate (zie #.2) RW,U,S baud , 6, 2, 24, 48, 96, 9.2, 38.4, 57.6, 76.8, RS485 communicatievertraging RW,U ms 2 25 (zie #.2).27 Silent period (zie #.2) RW,U ms 25 De "stille" periode om het einde van een ontvangen bericht te detecteren..28 Unidrive niet in standaard uitvoering RO,U 255 Deze parameter geeft aan dat de Unidrive M voorzien is van klant specifieke software. = standaard uitvoering.29 (.78) Unidrive-M softwareversie RO,U (.25).3 (.79).32 (.77) Persoonlijke code RW,U 9999 Indien een code is ingegeven zal na voeding inschakeling eerst deze code ingegeven moeten worden alvorens parameters gewijzigd kunnen worden. Unidrive-M werkingsprincipe RW,Txt Open-loop Open-loop Open loop frequentie regeling. RFC-A Flux vector regeling zonder encoder op de motor (sensorless) Unidrive-M nominaalstroom RO,U Amp Heavy duty nominaalstroom. Zie ook # Unidrive-M nominale voedingsspanning RO,Txt Volt AC () 2 () 4 (2) 575 (3) 69 (4).34 Applicatie configuratie RW,Txt AV Zie de beschrijving van #.5 (.5) AV Twee V analoge ingangen AI V en 2mA ingang AV Preset V ingang en 3 presets AI Preset 2mA ingang en 3 presets Preset 4 presets Keypad Toetsenbord bediening Keypad ref Toetsenbord wenswaarde Electronic Motorpotentiometer Pot Torque Snelheid en koppelregeling Control Pid Control PID regelaar.35 Software versie van het vermogens gedeelte van de Unidrive M RO,U SD Card, verzonden datablok RO,U 999 Laatst overgezonden datablok naar de Unidrive M.37 SD Card, datablok nummer RW,U, 999 De data in #.38 en #.39 hebben betrekking op dit datablok nummer..38 SD Card, data type / mode RO,Txt None Deze parameter geeft het file type aan van Open-Loop het databloknummer dat met #.37 is RFC-A geselecteerd. User Progr.39 SD Card, data versie nummer RO,U 9999 Zie #.37 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 27 van 46

128 M4 menu Diversen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr..42 SD Card RW,Txt,R None None () Geen actie (.3) Read () Indien de status Ready, Inhibit of Trip is zal bij bediening van de rode toets de parameters uit de SD-Card in de Unidrive M geladen worden. Program(2) Bij bediening van de rode toets zal de programmering van de Unidrive-M in de SD-Card geladen worden. Auto (3) Wijzigingen in de Unidrive programmering worden direct in de SD-Card opgeslagen. Boot (4) Wijzigingen in de Unidrive programmering worden direct in de SD-Card opgeslagen en bij inschakeling van de voedingsspanning zal de inhoud van de SD-Card in de Unidrive-M geladen worden..43 Unidrive-M laden met fabrieksprogrammering RW,Txt None None Geen actie Standard 4 Volt 5Hz. programmering US 46 Volt 6 Hz. programmering.44 (.) Toegang tot de menu's RW,Txt Menu Alleen menu kan gelezen en geprogrammeerd worden. All Menu's Alle menu's kunnen gelezen en geprogrammeerd worden. Read only menu Alleen menu kan worden gelezen en niet geprogrammeerd worden. Read only Alle menu's kunnen worden gelezen en niet geprogrammeerd worden. Status Only Display geeft uitsluitend statusinformatie en geen enkele parameter is zichtbaar. No Acces Display geeft uitsluitend statusinformatie en geen enkele parameter is zichtbaar en kunnen op geen enkele andere wijze benaderd worden zoals een applicatiemodule, veldbus of communicatie poort..45 Selecteer parameterset 2 RW,Txt Motor Motor 2 Zie menu 2.46 Laatst geladen fabrieksprogrammering. RO,U Geen 233 Standard, 4 Volt 5Hz. programmering 244 US, 46 Volt 6 Hz. programmering.47 Vrijgave on board PLC programma RW,Txt Run () Stop () Stop programma (.59) Run () Run programma.48 On board PLC, status RO,B 32 bit Deze waarde wordt vanuit het applicatieprogramma in deze parameter geladen..49 Aantal PLC programma downloads RO,U Aantal maal dat een PLC programma download heeft plaatsgevonden..5 On board PLC, scans per seconde RO,U Background scans per seconde.5 On board PLC, bezetting clock task RO,U %, Procentuele bezetting van de clock task.52 Serienummer, laagste karakters RO,U Voorbeeld: #.53 = 234,.53 Serienummer, hoogste karakters RO,U #.52 = Unidrive-M productie datum code RO,U Jaar. week.55 On board PLC, clock task interval RO,U ms Normal Duty nominaalstroom RO,U Amp Zie ook #.32.6 Maximale uitgangsstroom (Kc) RO,U A rms Boven dit niveau volgt een over-current trip.63 Unidrive-M: Product familie RO,U Unidrive M6 t/m M8 Unidrive M t/m M4.64,, : Type Voorbeeld M A AB.65,, : Frame en spanning.68,, : Nominaalstroom #.64 = M #.65 = 42 #.68 = 33 #.9 = A #.92 = AB #.93 = -.66,, : Vermogensdeel type RO,U Standaard M6 - M8 Standaard M - M4.67,, : Controlebord type RO,U 2 M 5 M 8 M2 M2 4 M3 7 M4.7 Core parameter data base version RO,U M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 28 van 46

129 M4 menu Diversen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr..72 SD Card special file RW,Bit Off () On () Indien een file als macro dienst doet.73 SD Card type RO,Txt None, Reserved of SD-Card.75 SD Card, read only flag RO,Bit Off () On () Status van de read only vlag op de SD-Card.76 SD Card, warning suppr. flag RO,Bit Off () On () Status van de warning vlag op de SD-Card.77 SD Card, file required version RW,U 9999 Meegestuurd versienummer van de file.79 Drive naam, karakter t/m 4 RW,Txt ASCII Er kan een naam gegeven worden aan de.8 Drive naam, karakter 5 t/m 8 drive van totaal 4 x 4 = 6 karakters. Van.8 Drive naam, karakter 9 t/m 2 links naar rechts is #.79 tot # Drive naam, karakter 3 t/m 6.84 Unidrive-M werkingsprincipe RO,U Zie #.3.85 Persoonlijke code RO,U Zie #.3.86 Toegang tot de menu's via het RO,U Alleen menu toegankelijk toetsenbord Alle menu's zijn toegankelijk.9 Serieel adres extern toetsenbord RW,U 6.9 Unidrive-M product identificatie RO,U Zie #.64.92,, RO,U.93,, RO,U.97 AI slot moduul code RO,Txt None SD Card RS-485 Boot RS V back-up bewaking actief RW,Bit Bewaking van de 24V aangesloten op de AI-Back-up Adaptor, zie ook #8.43 #.8 en #.9 : Status display Tijdens bedrijf zal het display twee grootheden weergegeven, die door #.8 en #.9 zijn geselecteerd. Volgens fabrieksprogrammering zijn dit de uitgestuurde frequentie #2. en de procentuele motorbelasting #4.2. De geselecteerde parameters worden weergegeven met hun eenheden. Uiteraard kunnen andere parameters geselecteerd worden zoals motorvermogen #5.3 (kw) of totale motorstroom #4. (A), etc. Indien #.8 en #.9 met de dezelfde parameter worden geprogrammeerd zal alleen deze parameter worden weergegeven met dubbele letterhoogte. Run Hz 32.9 % Run Hz Scaling Fabrieksinstelling #2.- frequentie Fabrieksinstelling #4.2 - belasting Indien #.9 met een inhoud van. wordt geprogrammeerd zal de door #.8 geselecteerde parameter weergegeven worden met vermelding van het parameternummer. Run Hz 2. Status LED in het front van de Unidrive In het front van de drive is een status LED aangebracht waarvan de functionaliteit afhankelijk is van de conditie waar de drive zich in bevindt. In de hiernaast weergegeven illustratie geeft een beeld van de condities en de daaraan gekoppelde functie van de LED. Raadpleeg #6.6 en #6.6 voor de beschrijving van de Standby modus. Run Hz 32.9 % Unidrive-M4 zonder toetsenbord Status Drive healthy Drive trip Hardware trip Standby LED Cont. Hz. 2Hz Unidrive-M4 toetsenbord 2 sec. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 29 van 46

130 M4 menu 2a Niveaudetecties Niv eaudetectie Numerieke diagnoseparameter Oorsprong 2.3 (*) Gelijkrichter Hysterese Invert Bestemming 2.5 Niveau (*) overschreden # Programmeerbare 2. - bitparameter # 2.4 Drempelniveau Interne bit oorsprong parameter in bijv. menu 8, 9 en 4 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets Niv eaudetectie 2 Numerieke diagnoseparameter Oorsprong (*) Gelijkrichter Hysterese 2 Invert 2 Bestemming 2.25 Niveau (*) overschreden # Programmeerbare bitparameter # 2.24 Drempelniveau 2 Interne bit oorsprong parameter in bijv. menu 8, 9 en 4 Inhoud van de oorsprong parameter Hysterese Drempel niveau in % van oorsprong parameter Drempel overschreden M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 3 van 46

131 M4 menu 2 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2. Niveau overschreden RO,Bit On () Deze bits kunnen bijvoorbeeld afgevraagd 2.2 Niveau 2 overschreden RO,Bit On () worden door een digitale uitgang. 2.3 Niveaurelais :oorsprong RW,U,R # ,, :drempelniveau RW,U %,, % van de max. inhoud van de via #2.3 geselecteerde parameter. 2.5,, :hysterese RW,U %, 25, Drempelniveau = #2.4 (,5 x #2.5) resp. #2.4 - (,5 x #2.5) 2.6,, :uitgang inverteren RW,Bit Off () On () 2.7,, :bestemming RW,U,R # Bewerkingsblok : oorsprong RW,U,R # ,, : oorsprong 2 RW,U,R # ,, : mode RW,U Input 9 Zie menu illustratie 2.,, : bestemming RW,U # ,, : output monitor RO,B % ±, 2.3,, : scaling RW,B. ± ,, : scaling 2 RW,B. ± ,, : Pr.C RW, sec.,, 2.6,, : Vrijgave RW,Bit On () On () 2.23 Niveaurelais 2 oorsprong RW,U,R # ,, drempelniveau RW,U %,, % van de max. inhoud van de via #2.3 geselecteerde parameter. 2.25,, hysterese RW,U %, 25, Drempelniveau = #2.4 (,5 x #2.5) resp. #2.4 - (,5 x #2.5) 2.26,, uitgang inverteren RW,Bit Off () On () 2.27,, bestemming RW,U,R # Bewerkingsblok 2 : oorsprong RW,U,R # ,, : oorsprong 2 RW,U,R # ,, : mode RW,U Input 9 Zie menu illustratie 2.3,, : bestemming RW,U # ,, : output monitor RO,B % ±, 2.33,, : scaling RW,B. ± ,, : scaling 2 RW,B. ± ,, : Pr.C RW, sec.,, 2.36,, : Vrijgave RW,Bit On () On () 2.4 Remrelais aansturing RO,Bit On () On () Aanstuur bit voor de mechanische rem 2.4 Implementatie remrelais RW,Txt Disable Disable Remlogica uitgeschakeld. (.55) Relay Rem (#2.4) via uitgangsrelais klem 4-42 Bedrijfsgereed via uitgang klem Digital IO Rem (#2.4) via digitale uitgang klem User #2.4 door gebruiker te verwerken (.46) Motorstroomniveau bij rem lichten RW,U % 5 2 Maat voor het motorkoppel niveau waarbij de rem mag worden gelicht 2.43 (.47) Magnetiseringsstroom bewaking RW,U % 2 Motorstroombewaking nadat de rem is gelicht. (open uitgang bewaking) 2.44 (.48) Frequentieniveau bij rem lichten RW,U Hz., 2, Bij voorkeur gelijk aan de de nominale slipfrequentie van de motor Frequentieniveau bij rem afvallen RW,U Hz. 2, 2, (.49) 2.46 (.5) Koppel tegen de rem vertraging RW,U sec., 25, Tijd na #2.42 niveau is gepasseerd om motorstroom te laten stabiliseren (.5) Rem mechanische responstijd RW,U sec., 25, Tijd dat de rem nodig heeft om te lichten om acceleratie tegen de rem te voorkomen 2.5 (.53) 2.5 (.54) Koppelrichting bij rem lichten. (Uitsluitend bij een horizontale beweging zonder valgevaar, #2.5 domineert ) RW,U, Txt Ref Ref Richting volgens run commando, (mits #2.5 >.) Forward Altijd vooruit (mits #2.5 =.) Reverse Altijd achteruit (mits #2.5 =.) Rem neer bij Hz passage RW,U Hz., 25, Rem neer onder #2.45 niveau, noodzaak bij een hefbeweging M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 3 van 46

132 M4 menu 2b Bewerkingsblokken Menu 2 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden. Oorsprong. De oorsprong is een percentage van de maximale inhoud van de aangeroepen parameter. Een bitparameter heeft de waarde van % of % afhankelijk van de bitwaarde of. Bestemming. In de geadresseerde parameter wordt -% geladen als tot maximum inhoud van deze parameter. Indien de geadresseerde parameter een bitparameter is zal een uitgang <5% resulteren in een inhoud van en een inhoud >5% zal resulteren in een inhoud van. Scaling. D.m.v. de scaling kan een aangeroepen parameter vermenigvuldigd worden met en factor tussen, en 4,. Een negatief scalingsgetal zal het voorteken van de aangeroepen parameter omkeren. Mode. De logische of mathematische bewerking wordt geselecteerd in deze parameter. Control Bij mode 6, 7 en 9 wordt deze variabele gebruikt bij de bewerking. (*) Oorsprong 2.8 (*) Oorsprong Scaling 2.3 x. Mode 2. Bewerkingsblok Control 2.5 Vrijgave 2.6 Logische of mathematische bewerking Monitor (%) 2.2 (*) Bestemming 2. # # Scaling 2.4 x. (*) Oorsprong 2.28 (*) Oorsprong Scaling 2.33 x. Mode 2.3 Bewerkingsblok 2 Control 2.35 Vrijgave 2.36 Logische of mathematische bewerking Monitor (%) 2.32 (*) Bestemming 2.3 # # Scaling 2.34 x. #2. en #2.3 Mode Bewerking Resultaat Opmerking Input Selecteer input Output = input Doorkoppelen via scaling Input 2 Selecteer input 2 Output = input 2 Doorkoppelen via scaling Add Som Output = input input 2 2 Subtract Verschil Output = input - input 2-2 Multiply Product Output = (input x input 2) x, x 2 Devide Quotiënt Output = (input x,) / input 2 / 2 Time Const Filter Output = input / (( control)s ) e orde filter Ramp Integrator Output = input via integrator Control sec. tot % Modulus Absoluut Output = ABS(input ) Output altijd positief Powers Macht verheffen Output = (input )² of (input )³ Control =.2 = 2 e macht M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 32 van 46

133 M4 menu 2b Bewerkingsblokken Functie van de bewerkingsblokken op basis van analoge signalen, resp. numerieke parameters. Mode Scaling Mode /-% Scaling /-% out 2 out 2 Mode 2 Scaling Scaling /-% out Mode 3 Scaling Mode 4 Scaling Mode 5 /-% out _ /-% Scaling Scaling x 2 out Scaling Scaling 2 x /-% out Mode 6 Scaling Mode 7 Scaling out Analoog /-% out Analoog /-% 5% out Digitaal - 5% out Digitaal - Mode 8 Scaling Mode 9 Scaling out Analoog % out Analoog /-% 5% out Digitaal - 5% out Digitaal - Functie van de bewerkingsblokken op basis van digitale signalen, resp. bitparameters. Mode Mode Mode 2 Mode 3 Mode 4 out 2 out 2 OR out 2 AND out 2 AND out Mode 5 Mode 6 Mode 7 2 OR out out 5% out Analoog % Digitaal - out 5% out Analoog % Digitaal - Functie van de bewerkingsblokken op basis van een combinatie van numerieke- en bitparameters. 2 Mode 4 Scaling /-% out 2 Mode 5 Scaling % /-% out M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 33 van 46

134 M4 menu 2c Remlogica Draairichting bij start Aansturing motorrem Frequentie wenswaarde (menu ). Reference Forward Reverse 2.5 Integrator ingang.3 Wenswaarde integrator Uitgestuurde frequentie 5. (#.57) Integrator fixeren 2.3 Mechanische motorrem Motorstroom (A) 4. Koppel tegen de rem (sec) Rem mech. respons (sec) Inductiemotor Stroomniveau rem lichten (%) Stroom bewakingsniveau (%) Uitgestuurde frequentie (Hz) Frequentieniveau rem lichten (Hz) Hysterese - Unidrive M in bedrijf Motorstroom aanwezig Slipfrequentie aanwezig.2 S et Reset & Vrijgave mech. rem Remrelais bediening 2.4 Disable Relay Digital IO User Frequentieniveau rem afvallen (Hz) Start / Stop Logic & Rem neer bij Hz passage Reset (rem neer) Disable... Remlogica uitgeschakeld Relay... Rem via relais klem 4-42 Drive ready via klem Digital IO. Rem via klem User... #2.4 door gebruiker verwerken Rem mech. respons (sec) 2.47 Uitgestuurde frequentie #5. Snelheidsdiagram Koppel tegen de rem (sec) Frequentieniveau rem lichten (Hz) Door de nul frequentie (Hz) Frequentie niveau rem afvallen (Hz) Stroomniveau rem lichten (%) 2.42 Motorstroom # Stroom bewakingsniveau (%) #.2 Unidrive M in bedrijf #. Start / Stop #2.3 Integrator fixeren #2.4 Rem vrijgave M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 34 van 46

135 M4 menu 2c Remlogica - Volt frequentie w ens w aarde R emrelais H ijs en Strijk en Aansturing d.m.v. - V K K V 24V Aansturing d.m.v. presets 2 4 Pres et R emrelais H ijs en K Strijk en K2 Pres et V Klem 5 4 # Freq. w ens w. Vrijgav e- res et Q STO STO 2 Vrijgav e- res et Q STO STO 2 Frame t/m 4 Frame 5 t/m 9 Frame t/m 4 Frame 5 t/m 9 N oods top H ijs en Strijk en K K2 Q3 Mbs in netv oeding Einds c hak. Einds c hak. Unidrive M remrelais Temp. s c hak. remw eers tand K K2 Q3 Q4 H ijs en Strijk en Mec hanis c he motorrem N etv oeding Unidrive M Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2.4 Remrelais aansturing RO,Bit Aanstuur bit voor de mechanische rem 2.4 Implementatie remrelais RW,Txt Disable Remlogica uitgeschakeld. (.55) Relay Rem (#2.4) via uitgangsrelais klem 4-42 Bedrijfsgereed via uitgang klem Digital IO Rem (#2.4) via digitale uitgang klem User #2.4 door gebruiker te verwerken (.46) Motorstroomniveau bij rem lichten RW,U % 5 2 Maat voor het motorkoppel niveau waarbij de rem mag worden gelicht 2.43 (.47) Magnetiseringsstroom bewaking RW,U % 2 Motorstroombewaking nadat de rem is gelicht. (open uitgang bewaking) 2.44 (.48) Frequentieniveau bij rem lichten RW,U Hz., 2, Bij voorkeur gelijk aan de de nominale slipfrequentie van de motor Frequentieniveau bij rem afvallen RW,U Hz. 2, 2, (.49) 2.46 (.5) Koppel tegen de rem vertraging RW,U sec., 25, Tijd na #2.42 niveau is gepasseerd om motorstroom te laten stabiliseren (.5) Rem mechanische responstijd RW,U sec., 25, Tijd dat de rem nodig heeft om te lichten om acceleratie tegen de rem te voorkomen 2.5 (.53) 2.5 (.54) Koppelrichting bij rem lichten. (Uitsluitend bij een horizontale beweging zonder valgevaar, #2.5 domineert ) RW,U, Txt Ref Ref Richting volgens run commando, (mits #2.5 >.) Forward Altijd vooruit (mits #2.5 =.) Reverse Altijd achteruit (mits #2.5 =.) Rem neer bij Hz passage RW,U Hz., 25, Rem neer onder #2.45 niveau, noodzaak bij een hefbeweging M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 35 van 46

136 M4 menu 2c Remlogica in een heftoepssing Voorwaardes en beperkingen - Deze remmacro is gebaseerd op Unidrive M4 software versie V.4..2 (Jan. 25) of hoger. De software versie is uit lezen in #.78 of #.29. Bij lagere softwareversies is het uit veligheidsoverwegingen ten zeerste af te raden de remmacro te gebruiken in een heftoepassing. - De remmacro in de Unidrive-M4 voldoet aan geen enkel veiligheidsniveau en een risicoanalyse zal moeten uitwijzen of aanvullende externe veiligheidsmaatregelen noodzakelijk zijn. Unidrive M uitvoering De Unidrive-M moet uitgerust zijn met een remweerstand. Raadpleeg voor de juiste weerstandswaarde de tabellen voorin deze handleiding. Het vermogen van de remweerstand moet in overeenstemming zijn met de totale hoeveelheid regeneratieve energie die vrijkomt. Stel zeker dat de overtemperatuurschakelaar in de remweerstand schakeltechnisch is verwerkt zoals in het stuurstroomschema op de voorgaande pagina is weergegeven. Frequentie wenswaarde Over het algemeen in de vorm van -V of presets. In verband met de bedrijfszekere verwerking van de trajecteindschakelaars heeft het uit veiligheidsoverwegingen de voorkeur om de richtingscommando's te gebruiken, run vooruit (klem 2) en run achteruit (klem 3). Een bipolaire wenswaarde is dan ook af te raden. Remaansturing Sluit een 24V= interfacerelais of miniatuur magneetschakelaar aan op klem van de Unidrive M (spoelstroom max.5ma) overeenkomstig een van de schakeltechnische voorbeelden op de voorgaande pagina. Stuur de magneetschakelaar van de mechanische rem aan overeenkomstig het stuurstroomschema op de voorgaande pagina. Wijk uit veiligheidsoverwegingen liefst niet af van dit schema. Stel zeker dat het noodstopcircuit voldoet aan het vereiste veiligheidsniveau, raadpleeg zo nodig pagina van deze handleiding. Het is raadzaam remsnelschakeling toe te passen, zie onderstaande illustratie. De remgelijkrichter zal dan naar verwachting niet meer in de motorklemkast maar in het schakelpaneel geplaatst worden. Traag invallen Snel invallen AC VDR AC VDR Remspoel Remspoel Remgelijkrichter Remgelijkrichter Inregelprocedure. Sluit de Unidrive M stuurstroomtechnisch aan zoals op de voorgaande pagina is weergegeven. 2. Neem de bedrading naar de rem los zodat zeker gesteld wordt dat de rem niet kan vrijkomen. 3. Programmeer de motormap in #.6 t/m.9 zoals in de beschrijving van het nulmenu op pagina 56 in deze handleiding is weergegeven en vul dit aan met de onderstaande programmering. Daar waar mogelijk wordt hierbij de programmering vanuit het nulmenu gebruikt. Standaard - V Aavulling bij presets #. = All Menus #.5 = Preset #.5 = AV #.2 = preset frequentie #.2 = max. 5 Hz. #.22 = preset frequentie 2 #.28 = Fast #.23 = preset frequentie 3 #.46 = 7 % #.24 = preset frequentie 4 #.47 = % Reset (rode toets) #.5 =,5 sec. #.5 =,5 sec. #.53 = Ref #.55 = Digital IO Reset (rode toets) 4. Bereken de nominale slipfrequentie van de motor, Fslip = ((Nsynchroon - Nmotor) / Nsynchroon) x 5 Voorbeeld: een motor van 44 rpm: Fslip = ((5-44) / 5) x 5 = 2 Hz 5. #.48 en #.49 = Fslip (binnen ons voorbeeld, 2 Hz.) 6. Programmeer #.54 op. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 36 van 46

137 M4 menu 2c Remlogica 7. Programmeer de slipcompensatie in #5.27 op.%. Deze programmering is bij een hefbeweging met valgevaar beslist noodzakelijk. 8. Programmeer #.38 op (statische auto-tune). Auto-tune vanuit de Stop of Heat mode is niet mogelijk, dus stel zeker dat tijdens auto-tune #6.8 =. 9. Geef een run- en vrijgavesignaal, de Unidrive M zal nu een statische autotune uitvoeren en ter afsluiting zal er weer in #.38 verschijnen. De auto-tune neemt ca. 8 sec. in beslag. Neem het run- en vrijgavesignaal nu weer weg.. Ga naar #., selecteer <Save parameters>, druk op de rode toets. Alle parameters zijn nu opgeslagen in het geheugen van de Unidrive M.. Schakel de voedingsspanning uit, wacht tot het display dooft en schakel weer in. 2. Sluit de spoeldraad van de remmagneetschakelaar weer aan. 3. Geef een runsignaal en bepaal tijdens bedrijf de gewenste acceleratie en deceleratie in #.2 en # Maak zonodig een fijnafstemming van de volgende parameters: - #.46 procentuele motorstroom bij rem lichten - #.5 mechanische responstijd van de rem. 5. Ga naar #., selecteer <Save parameters>, druk op de rode toets. Alle parameters zijn nu opgeslagen in het geheugen van de Unidrive M. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 37 van 46

138 M4 menu 4 PID regelaar Leidende wenswaarde (*) Oorsprong (*) Bestemming 4.2 Monitor 4.6 % # 4.9 (*) Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets. # Elke programmeerbare numerieke parameter Integrator fixeren 4.7 (*) Oorsprong 4.3 (*) Oorsprong 4.4 Wenswaarde Meetwaarde Offset of wenswaarde 4.25 Scaling 4.23 x, Offset of Meetwaarde 4.26 Scaling 4.24 x, Monitor % 4.2 Monitor % 4.2 Invert 4.5 Invert 4.6 Wenswaarde integrator 4.7 _ 4.22 Error % P I D 4.2 PID Symmetrich venster Venster Monitor % 4. Scaling 4.5 x, Extra vrijgave (*) oorsprong 4.9 PID vrijgave 4.8 & PID vrijgave Extra vrijgave 2 (*) oorsprong 4.27 Indien geen extra vrijgave gewenst is #4.9 en #4.27 op. programmeren. PID als sommator Als de P versterking op gezet wordt en de I en D versterking op gezet worden dan is de PID regelaar in feite een sommator, zoals in nevenstaande illustratie is weergegeven. Het zal duidelijk zijn dat met enige inventiviteit de varianten op deze illustratie legio zijn, hetgeen de PID regelaar dus breed toepasbaar maakt voor analoge signaalverwerking. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 38 van 46

139 M4 menu 4 PID regelaar Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 4. PID-uitgang RO,B % ± Diagnose parameter 4.2 Oorsprong leidende wenswaarde RW,U,R # Voor de hand liggende oorsprong zijn 4.3 PID-wenswaarde oorsprong RW,U,R # analoge ingang en 2 respectievelijk 4.4 PID-meetwaarde oorsprong RW,U,R # #7. en # PID-wenswaarde inverteren RW,Bit Off () On () Het voorteken van de wenswaarde bepaald het voorteken van de PID-uitgang en daarmede de draairichting. 4.6 PID-meetwaarde inverteren RW,Bit Off () On () Voorteken van wens- en meetwaarde moeten aan de PID-ingang gelijk zijn. 4.7 Wenswaarde integrator RW,U Sec., 32, 4.8 PID-vrijgave RW,Bit Off () On () 4.9 Extra PID-vrijgave oorsprong RW,U,R # Voorbeeld: Indien de wens bestaat de PID-regelaar vrij te geven als de Unidrive in bedrijf is, dan kan met #4.9 bit #.2 worden afgevraagd. Bij een programmering van. is de extra PIDvrijgave niet actief. 4. P-versterking RW,U, 4, 4. I-versterking RW,U,5 4, Integratietijd = / # D-versterking RW,U, 4, 4.3 PID-uitgang bovengrens RW,U %,, 4.4 PID-uitgang ondergrens RW,B % -, ±, Een negatieve inhoud kan afhankelijk van de toepassing een draairichtingsomkeer betekenen. Controleer in dit verband ook de programmering van # PID-uitgang scaling RW,U, 4, - % in #4. geeft automatisch tot max. bereik van de geadresseerde parameter van #4.6. Indien #4.6 naar een frequentie wenswaarde verwijst wordt % in #4. afgestemd op de maximum frequentie in #.6 (#.2) 4.6 PID-uitgang bestemming RW,U,R # Waarschijnlijk een parameter in menu. Indien een preset wordt gebruikt, zullen #.4 en #.5 in de juiste stand gezet moeten worden. Indien #.36 of #.37 wordt gebruikt, zal deze parameter eerst van de klemmenstrook ontkoppeld moeten worden door resp. #7. of #7.4 op te programmeren (gevolgd door reset). 4.7 PID-integrator fixeren RW,Bit Off () On () De I-versterking van #4. wordt op nul gezet. Bij regelingen met een grote tijdconstante betekent dit inhoudelijk dat de uitgang van de PID-regelaar gefixeerd wordt op de momentele waarde. 4.8 Symmetrisch venster RW,Bit Off () On () #4.3 is nu de symmetrische vensterwaarde. #4.4 heeft nu geen functie. 4.9 Leidende wenswaarde RO,B % ±, Diagnoseparameters. 4.2 PID-wenswaarde RO,B % ±, 4.2 PID-meetwaarde RO,B % ±, 4.22 PID-afwijking RO,B % ±, 4.23 PID-wenswaarde scaling RW,U, 4, 4.24 PID-meetwaarde scaling RW,U, 4, 4.25 PID-wenswaarde of offset RW,B %, ±, Offset of directe adressering van de wens PID-meetwaarde of offset RW,B %, ±, en meetwaarde 4.27 Extra PID-vrijgave 2 oorsprong RW,U,R # M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 39 van 46

140 M4 menu 5 Optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5. Moduulcode RO,U = Geen module aanwezig 29 = SI-I/O 43 = SI-EtherCat 432 = SI-PROFINET 433 = SI-Ethernet 443 = SI-PROFIBUS 447 = SI-DeviceNet 448 = SI-CANopen 5.2 Softwareversie RO,U Hardwareversie RO,U Serienummer, laagste karakters RO,U 9999 Voorbeeld: Serienummer, hoogste karakters RO,U 9999 #5.5 = 234, #5.4 = Software sub-versie RO,U 99 M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 4 van 46

141 M4 menu 8 Applicatiemenu Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. progr. Bereik 8. Read Write Integer RW,B,S tot Read Only Integers RO,B tot t/m t/m t/m 8.5 Read Write Integers RW,B tot Read Write Bits RW,Bit Off () On () Bijzonderheden Opgeslagen in het geheugen tijdens uitschakeling van de voeding. M4 menu 2 Applicatiemenu 2 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. progr. Bereik 2.2 Read Write Integer RW,B t/m tot Bijzonderheden M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 4 van 46

142 M4 menu 2 Parametersets Door middel van #.45 kan een tweede parameterset geselecteerd worden. Omschakeling tussen de parametersets zal pas geactiveerd worden als de Unidrive-M niet actief is, dus wanneer Inhibit, Ready of trip in display staat. Menu wordt gekoppeld aan de geselecteerde parameterset, dus bij een geactiveerde map 2 kunnen de betreffende menu 2 parameters vanuit menu gewijzigd worden en worden ook dan automatisch in het geheugen opgeslagen. Geselecteerde parameterset Parameterset 2.45 Motor Motor 2 Menu Map Parameter functie Map Groep Maximum frequentie 2. Algemeen..7 Minimum frequentie Wenswaarde keuze Acceleratietijd Deceleratietijd Nominale motor frequentie 2.6 Motormap Nominale motor stroom Nominaal motor toerental Nominale motor spanning Motor cosinus φ Motor pooltal Statorweerstand Transiente inductie 2.4 Parameterset 2 actief Thermische tijdconstante Current loop P-gain 2.22 Current loop 4.4 Current loop I-gain Statorinductie (cos.φ) 2.24 Motormap 4.5 Stroomgrens motorisch 2.27 Stroomgrens 4.6 Stroomgrens regeneratief Stroomgrens symetrisch Laag toeren therm. bew Algemeen Motor Motor Parameterset 2 geactiveerd Bitparameter 2.5 k an naar een digitale uitgang geprogrammeerd w orden z odat s c hak eltec hnis c h gec ontroleerd k an w orden dat de magneets c hak elaar v an motor 2 en motormap 2 met elk aar ov ereens temmen. Run Hz 32.9 % Indien parameters et 2 geac tiv eerd is z al rec hts in het dis play het bov ens taande s y mbool w orden w eergegev en. M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 42 van 46

143 M4 menu 2 Parametersets Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2. Motor 2 : Maximum frequentie RW,U Hz. 5, 55, 2.2,, Minimum frequentie RW,U Hz., #2. 2.3,, Wenswaarde keuze. RW,Txt A.A2 A.A2 Analoge wenswaarde klem 2 of klem 5, selectie d.m.v. klem 4. A.Preset Analoge wenswaarde klem 2 en presets A2.Preset Analoge wenswaarde klem 5 en presets Preset Presets. Keypad Toetsenbord bediening. Reserved Gereserveerd. Keypad ref Toetsenbord wenswaarde 2.4,, : Acceleratietijd RW,U Sec. 5, 32, Tijd overeenkomstig - Hz. 2.5,, : Deceleratietijd RW,U Sec., 32, Tijd overeenkomstig - Hz. 2.6,, : Nominale motorfrequentie RW,U Hertz 5, 55, Gegevens van de motor typeplaat. 2.7,, : Nominale motorstroom RW,U Amp. #.32 # ,, : Nominaal motortoerental RW,U rpm.5 8, 2.9,, : Nominale motorspanning RW,U Volt ac 23 V 4 V 575 V 69 V 23 V 4 V 575 V 69 V 2.,, : Nominale motor cos.φ RW,U,85, 2.,, : Motor pooltal RW,Txt polen Automatic 32 Auto = Berekening volgens motor data 2 pole 4 pole 6 pole 2 pole = 3 RPM 4 pole = 5 RPM 6 pole = RPM etc. 2.2,, : Stator weerstand RW,U Ω, 65, Deze waardes worden bij de autotune 2.3 gemeten 2.4,, : Transient inductie RW,U mh, 5, 2.5,, : Map 2 geactiveerd RO,Bit On () 2.6,, : Thermische tijdconstante RW,U Sec ,, : Stroomregeling P gain RW,U 2, 4, 2.23,, : Stroomregeling I gain RW,U 4, 6, 2.24,, : Transiente motorinductie RW,U mh, 5, 2.27,, : Stroomgrens motorisch RW,U % 65,, Maximale waarde in deze parameters 2.28,, : Stroomgrens regeneratief is afhankelijk van de geprogrammeerde 2.29,, : Stroomgrens symmetrisch motormap parameters 2.33 Laag toeren thermische beveiliging RW,Bit Off () On () M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 43 van 46

144 M4 menu 22 Menu samenstelling Menu kan in zijn geheel door de gebruiker zelf ingedeeld worden op de manier zoals in de onderstaande illustratie is weergegeven. De gewenste parameters worden via overdrachtparameters in menu geplaatst. Deze overdrachtparameters bevatten het parameternummer dat op de desbetreffende plaats in het nulmenu weergegeven dient te worden. De overdrachtparameters kunnen door de gebruiker zelf geprogrammeerd worden en indien getal. wordt ingegeven zal de betreffende nulparameter uit menu verdwijnen en ook niet meer in display verschijnen. Menu bevat 8 parameters waarvan er in fabrieksprogrammering slechts 54 zijn gebruikt. Parameters opgenomen in menu Overdracht parameters Menu Minimum frequentie Maximum frequentie Acceleratietijd Deceleratietijd 2.2 Applicatie configuratie.34 Nominale motorstroom 5.7 Nominaal motortoerental 5.8 Nominale motorspanning 5.9 Nominale cos.phi 5. Toegang tot de menus.44. Maximum frequentie 8. Acceleratietijd Afhandeling van een storing Nominale uitgangsstroom Software versie RFC-A mode Toegang tot de menus Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type RW Read-Write, programmeerbare parameter. B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk RO Read-Only, diagnose parameter. U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Txt Weergave middels tekstregels R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bit Bitparameter, inhoud is of. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen. Bin Binaire parameter K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. progr. Bereik 22. Weergegeven parameter in #. RW,U # ,,,, #.2 RW,U # ,,,, #.3 RW,U # ,,,, #.4 RW,U # ,,,, #.5 RW,U # ,,,, #.6 RW,U # ,,,, #.7 RW,U # ,,,, #.8 RW,U # ,,,, #.9 RW,U # ,,,, #. RW,U # ,,,, #. RW,U # ,,,, #.2 RW,U # ,,,, #.3 RW,U # ,,,, #.4 RW,U # ,,,, #.5 RW,U # Bijzonderheden M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 44 van 46

145 M4 menu 22 Menu samenstelling Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. progr. Bereik 22.6 Weergegeven parameter in #.6 RW,U # ,,,, #.7 RW,U # ,,,, #.8 RW,U # ,,,, #.9 RW,U # ,,,, #.2 RW,U # ,,,, #.2 RW,U # ,,,, #.22 RW,U # ,,,, #.23 RW,U # ,,,, #.24 RW,U # ,,,, #.25 RW,U # ,,,, #.26 RW,U # ,,,, #.27 RW,U # ,,,, #.28 RW,U # ,,,, #.29 RW,U # ,,,, #.3 RW,U # ,,,, #.3 RW,U # ,,,, #.32 RW,U # ,,,, #.33 RW,U # ,,,, #.34 RW,U # ,,,, #.35 RW,U # ,,,, #.36 RW,U # ,,,, #.37 RW,U # ,,,, #.38 RW,U # ,,,, #.39 RW,U # ,,,, #.4 RW,U # ,,,, #.4 RW,U # ,,,, #.42 RW,U # ,,,, #.43 RW,U # ,,,, #.44 RW,U # ,,,, #.45 RW,U # ,,,, #.46 RW,U # ,,,, #.47 RW,U # ,,,, #.48 RW,U # ,,,, #.49 RW,U # ,,,, #.5 RW,U # ,,,, #.5 RW,U # ,,,, #.52 RW,U # ,,,, #.53 RW,U # ,,,, #.54 RW,U # ,,,, #.55 RW,U # ,,,, #.56 RW,U # ,,,, #.57 RW,U # ,,,, #.58 RW,U # ,,,, #.59 RW,U # ,,,, #.6 RW,U # ,,,, #.6 RW,U # ,,,, #.62 RW,U # ,,,, #.63 RW,U # ,,,, #.64 RW,U # ,,,, #.65 RW,U # ,,,, #.66 RW,U # ,,,, #.67 RW,U # ,,,, #.68 RW,U # ,,,, #.69 RW,U # ,,,, #.7 RW,U # ,,,, #.7 RW,U # ,,,, #.72 RW,U # ,,,, #.73 RW,U # ,,,, #.74 RW,U # ,,,, #.75 RW,U # ,,,, #.76 RW,U # ,,,, #.77 RW,U # ,,,, #.78 RW,U # ,,,, #.79 RW,U # Bijzonderheden M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 45 van 46

146 Emerson Industrial Automation B.V. Kubus 55, 3364 DG Sliedrecht Postbus 3, 336 AH Sliedrecht Tel Fax M4 opstart en parameters versie 3 Pagina 46 van 46

Commander SK. Handboek. Aandrijven en Besturen

Commander SK. Handboek. Aandrijven en Besturen Commander SK Handboek Aandrijven en Besturen Versie 7, Februari 2008 SK handboek, versie 7 pagina 2 van 66 Control Techniques B.V. Control Techniques B.V. is een dochteronderneming van Control Techniques

Nadere informatie

Commander SK. Handleiding. Aandrijven en Besturen

Commander SK. Handleiding. Aandrijven en Besturen Commander SK Handleiding Aandrijven en Besturen Versie 7, Februari 28 SK handleiding, versie 7 pagina 2 van 54 Control Techniques B.V. Control Techniques B.V. is een dochteronderneming van Control Techniques

Nadere informatie

Commander SK. Handleiding. Aandrijven en Besturen

Commander SK. Handleiding. Aandrijven en Besturen Commander SK Handleiding Aandrijven en Besturen Versie, Oktober 22 SK Handleiding, versie Pagina 2 van 66 Control Techniques B.V. Control Techniques B.V., onderdeel van Emerson Industrial Automation, is

Nadere informatie

Unidrive M200 The Basic Drive

Unidrive M200 The Basic Drive Handleiding Unidrive M2 The Basic Drive Frequentieregelaar voor industriële automatisering Control Techniques B.V. Kubus 55, 3364 DG Sliedrecht Postbus 3, 336 AH Sliedrecht Tel. 84-42555 Fax. 84-4272 info.nl@emersonindustrial.com

Nadere informatie

Handleiding. Unidrive M200 Unidrive M201 The Basic Drive. Frequentieregelaar voor industriële automatisering met geïntegreerde PLC

Handleiding. Unidrive M200 Unidrive M201 The Basic Drive. Frequentieregelaar voor industriële automatisering met geïntegreerde PLC Handleiding Unidrive M2 Unidrive M2 The Basic Drive Frequentieregelaar voor industriële automatisering met geïntegreerde PLC Versie 5.3, Februari 28 Firmware versie vanaf V.5. M2 Handleiding versie 5.3

Nadere informatie

AFFINITY. Handleiding

AFFINITY. Handleiding AFFINITY Handleiding Affinity Laws Volume Flow is proportional to fan speed Pressure proportional to the speed squared Power used proportional to the speed cubed Audible noise proportional to speed to

Nadere informatie

Handleiding Open Loop configuratie

Handleiding Open Loop configuratie Handleiding Open Loop configuratie Aandrijven en Besturen Versie 9, Februari 23 SP Handleiding, versie 9 Pagina 2 van 24 Control Techniques B.V. Control Techniques B.V., onderdeel van Emerson Industrial

Nadere informatie

Unidrive M700 Unidrive M701 The Universal Automation Drive

Unidrive M700 Unidrive M701 The Universal Automation Drive Handleiding Open Loop Unidrive M700 Unidrive M701 The Universal Automation Drive Universele AC regelaar voor alle type motoren Control Techniques B.V. Leroy-Somer B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus

Nadere informatie

Handleiding. Unidrive M100 Unidrive M101 The Value Drive. Frequentieregelaar voor industriële automatisering

Handleiding. Unidrive M100 Unidrive M101 The Value Drive. Frequentieregelaar voor industriële automatisering Handleiding Unidrive M00 Unidrive M0 The Value Drive Frequentieregelaar voor industriële automatisering Versie 5., Februari 208 Firmware versie vanaf V0.05.00 M00 Handleiding versie 5. Pagina 2 van 6 Nidec

Nadere informatie

Handleiding Closed Loop configuratie

Handleiding Closed Loop configuratie Handleiding Closed Loop configuratie Aandrijven en Besturen Versie 2, Februari 23 SP Closed Loop, versie 2 Pagina 2 van 28 Control Techniques B.V. Control Techniques B.V., onderdeel van Emerson Industrial

Nadere informatie

Powerdrive F300 The Flow Drive

Powerdrive F300 The Flow Drive Handleiding Powerdrive F300 The Flow Drive Frequentieregelaar voor de proces industrie met geïntegreerde PLC en veiligheidsfuncties. Control Techniques B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360

Nadere informatie

Commander SK Open loop regelaar

Commander SK Open loop regelaar Handleiding Commander SK Open loop regelaar Frequentieregelaar voor industriële automatisering Versie.2, Januari 28 SK Handleiding, versie.2 Pagina 2 van 84 Nidec Industrial Automation - Sliedrecht Control

Nadere informatie

Unidrive M300 The Safety Drive

Unidrive M300 The Safety Drive Opstartinstructie en Parameterbeschrijving Unidrive M3 The Safety Drive Frequentieregelaar voor industriële automatisering met geïntegreerde veiligheidsfuncties Versie 2, November 24 Emerson Industrial

Nadere informatie

Powerdrive F300 The Flow Drive

Powerdrive F300 The Flow Drive Handleiding Powerdrive F3 The Flow Drive Frequentieregelaar voor de proces industrie met geïntegreerde PLC en veiligheidsfuncties. Control Techniques B.V. Leroy-Somer B.V. Kubus 55, 3364 DG Sliedrecht

Nadere informatie

Unidrive M100 The Value Drive

Unidrive M100 The Value Drive Opstartinstructie en Parameterbeschrijving Unidrive M The Value Drive Frequentieregelaar voor industriële automatisering Versie, Maart 24 Emerson Industrial Automation B.V. Kubus 55, 3364 DG Sliedrecht

Nadere informatie

Powerdrive F300 The Flow Drive

Powerdrive F300 The Flow Drive Handleiding The Flow Drive Frequentieregelaar voor de proces industrie met geïntegreerde PLC en veiligheidsfuncties. Versie 4, Januari 28, Handleiding versie 4 Pagina 2 van 98 Nidec Industrial Automation

Nadere informatie

Affinity HVAC(R) Drive

Affinity HVAC(R) Drive Handleiding Affinity HVAC(R) Drive Frequentieregelaar voor gebouwautomatisering en koeling Affinity Laws Volume Flow is proportional to fan speed Pressure proportional to the speed squared Power used proportional

Nadere informatie

Geoptimaliseerd voor lage vermogens

Geoptimaliseerd voor lage vermogens Geoptimaliseerd voor lage vermogens Nieuw! Emotron VS10 / VS30 In omvang en prijs geoptimaliseerd voor lage vermogens De nieuwe Emotron-frequentieregelaars VS10 en VS30 zijn klein van formaat, maar voorzien

Nadere informatie

Frequentieregelaar 400V 15kW Vector Control - fluxcon 100 serie

Frequentieregelaar 400V 15kW Vector Control - fluxcon 100 serie Frequentieregelaar 400V 15kW Vector Control - fluxcon 100 serie Prijs: 762,00 SKU: FLXCNA 015G3 Productcategorie: Geavanceerde Frequentieregelaar Product pagina: https://www.fluxcon.nl/product/frequentieregelaar-400v-15vector-control-fluxcon-10

Nadere informatie

Warmte- en koudeopslag

Warmte- en koudeopslag Warmte- en koudeopslag Frequentieregelaars en sinusfilters Selectie en advies Iss. 3.2 Warmte- en koudeopslag (WKO) Energiebeheersing Een typisch Nederlandse toepassing is een onderwaterpomp die wordt

Nadere informatie

Handleiding Open Loop. Unidrive SP The Universal Automation Drive. Universele AC regelaar voor alle type motoren

Handleiding Open Loop. Unidrive SP The Universal Automation Drive. Universele AC regelaar voor alle type motoren Handleiding Open Loop Unidrive SP The Universal Automation Drive Universele AC regelaar voor alle type motoren Versie 9.2, Februari 28 SP Handleiding Open Loop, versie 9.2 Pagina 2 van 24 Nidec Industrial

Nadere informatie

Nominale bedrijfsstroom bij een schakelfrequentie van 5 khz en een omgevingstemperatuur van +40 C

Nominale bedrijfsstroom bij een schakelfrequentie van 5 khz en een omgevingstemperatuur van +40 C Type: DF6 340 30K Bestelnummer: 231388 Verkoopstekst Frequenzumrichter DF6 (30 kw; 400 V) Bestelinformatie nom. spanning U e V 3 AC 342 528 V ± 0 % max. nominale bedrijfsstroom I e A 57 nominaal motor

Nadere informatie

Handleiding Closed Loop. Unidrive SP The Universal Automation Drive. Universele AC regelaar voor alle type motoren

Handleiding Closed Loop. Unidrive SP The Universal Automation Drive. Universele AC regelaar voor alle type motoren Handleiding Closed Loop Unidrive SP The Universal Automation Drive Universele AC regelaar voor alle type motoren Versie 2.2 Februari 28 SP Closed Loop Handleiding, versie 2.2 Pagina 2 van 28 Nidec Industrial

Nadere informatie

Emotron VSA/VSC Frequentieregelaar

Emotron VSA/VSC Frequentieregelaar Emotron VSA/VSC Frequentieregelaar Data sheet Nederlands Emotron VSA en VSC Tabel 1 Specificaties per model Model Netspanning Vermogen [kw/hp] Nominale stroom [A] EMC filter 1ste omgeving Beschermingsgraad

Nadere informatie

MOTEURS LEROY-SOMER ANGOULEME CEDEX-FRANCE E M1482

MOTEURS LEROY-SOMER ANGOULEME CEDEX-FRANCE E M1482 Frequentieregelaar IP 66 71nl - 06.2005/d De moderne industrie vraagt om decentrale plaatsing van regelaars, ongeacht de omgeving, zodat deze zich zo dicht mogelijk bij de motor bevinden. LEROY-SOMER heeft,

Nadere informatie

Multi Purpose Converter 20A

Multi Purpose Converter 20A MPC20 Multi Purpose Converter 20A Gebruiksaanwijzing Lees deze gebruiksaanwijzing grondig door voordat u uw omvormer gaat gebruiken GEBRUIKSAANWIJZING Index SECTIE 1 Eigenschappen...17 SECTIE 2 Aansluitschema...17

Nadere informatie

S2U standaard regelaar

S2U standaard regelaar De ideale frequentieregelaar voor standaard applicaties Het gebruik van de compacte frequentieregelaars uit de serie is intuitief en simpel. Deze krachtige en effectieve regelaar bestuurt het motorkoppel

Nadere informatie

PWM50/3. Dubbele motor sturing. DIGITAAL HANDLEIDING. Motion Control Systems

PWM50/3. Dubbele motor sturing. DIGITAAL HANDLEIDING. Motion Control Systems PWM50/3 Dubbele motor sturing. DIGITAAL HANDLEIDING Touwslagerij 19 4762AT Zevenbergen Nederland www.motion.nl info@motion.nl tel: 00 31 168 325077 fax: 00 31 168 328134 Inhoudsopgave: INHOUDSOPGAVE:...1

Nadere informatie

Communicatiekabel naar pc. US B KopiërenUn it CO M ERR. Kopiëren. RJ-45/USB Adapter C. Controleren. Lezen VERGRENDELEN Y ASKA WA JVOP-181

Communicatiekabel naar pc. US B KopiërenUn it CO M ERR. Kopiëren. RJ-45/USB Adapter C. Controleren. Lezen VERGRENDELEN Y ASKA WA JVOP-181 Lezen Y ASKA WA A1000 Hoogwaardige vectorregeling estelgegevens Voeding e A1000 biedt grote voordelen dankzij uitstekende motorprestaties, milieuvoordelen en energiebesparing, evenals een breed aanbod

Nadere informatie

Draaistroom en frequentie regelaars.. ZX ronde 8 september 2013

Draaistroom en frequentie regelaars.. ZX ronde 8 september 2013 Draaistroom en frequentie regelaars.. ZX ronde 8 september 2013 Drie fasen spanning zijn drie gelijktijdig opgewekte wisselspanningen die ten opzichte van elkaar 120 in fase verschoven zijn. De spanningen

Nadere informatie

SAMENVATTING VAN DE HANDLEIDING VAN DE FREQUENTIEREGELAAR ECO VOOR TOEPASSINGEN MET VARIABEL KOPPEL

SAMENVATTING VAN DE HANDLEIDING VAN DE FREQUENTIEREGELAAR ECO VOOR TOEPASSINGEN MET VARIABEL KOPPEL SAMENVATTING VAN DE HANDLEIDING VAN DE FREQUENTIEREGELAAR ECO VOOR TOEPASSINGEN MET VARIABEL KOPPEL 19/ECO/sep05 Start/stop via de stuurstroomklemmen (1 draairichting), snelheid veranderen met een externe

Nadere informatie

Handleiding. Commander ID300/ID302. IMfinity en Unidrive-M = 3

Handleiding. Commander ID300/ID302. IMfinity en Unidrive-M = 3 Handleiding Commander ID3/ID32 IMfinity en Unidrive-M = 3 Versie 2 December 28 Firmware versie vanaf V3...8 ID3 Handleiding versie 2 Pagina 2 van 46 Nidec Netherlands B.V. Control Techniques en Leroy-Somer

Nadere informatie

SYNTHESIS IP65 regelaar

SYNTHESIS IP65 regelaar Kenmerkend aan de Synthesis frequentieregelaars zijn het bedieningsgemak, geïntegreerde EMC filters, IP65 beschermingsgraad (optioneel) en compacte afmetingen. De combinatie van goede prestaties, degelijke

Nadere informatie

OPSTEEK AANDRIJVINGEN SIK-SERIE

OPSTEEK AANDRIJVINGEN SIK-SERIE De veilige & compacte oplossing! OPSTEEK AANDRIJVINGEN SIK-SERIE Voor het aansturen van roldeuren en rolhekken welke tegen een valbeweging beveiligd moeten zijn en waar een beperkte montageruimte aanwezig

Nadere informatie

Idee, ontwerp en realisatie : Marc Van den Schoor. PICAXE-18M2+Rotor speed controller V1 Manual.docx pagina 1 van 7

Idee, ontwerp en realisatie : Marc Van den Schoor. PICAXE-18M2+Rotor speed controller V1 Manual.docx pagina 1 van 7 1 Introduction... 2 2 Uitzicht... 2 3 Aansluitingen... 3 3.1 Voeding van de module... 4 3.2 LCD aansluiting... 4 3.3 Voeding remsysteem... 4 3.4 relais of generator GND remsysteem... 4 3.5 RPM sensor...

Nadere informatie

DE SINAMICS G110 FREQUENTIE REGELAAR

DE SINAMICS G110 FREQUENTIE REGELAAR Inbedrijfname handleiding van de Sinamics G110 frequentie regelaar met de BOP. DE SINAMICS G110 FREQUENTIE REGELAAR De Sinamics G110 is te leveren in twee varianten, analoog en met USS protocol. In deze

Nadere informatie

Uitgave. MOVIDRIVE compact 04/2002. Systeemhandboek / NL

Uitgave. MOVIDRIVE compact 04/2002. Systeemhandboek / NL MOVIDRIVE compact Uitgave 04/2002 Systeemhandboek 1053 3877 / NL SEW-EURODRIVE 1 Belangrijke aanwijzingen... 6 1 2 Systeembeschrijving... 8 2 kva f i n P Hz P6.. P60. P600 3 Technische gegevens en afmetingen...

Nadere informatie

Emotron FDU en VFX 2.0

Emotron FDU en VFX 2.0 Emotron FDU en VFX 2.0 Frequentieregelaars met beschermingsklasse IP20 en IP21 7.5-132 kw Addendum voor Gebruiksaanwijzing Nederlands Software versie 4.3X Addendum geldig voor Frequentieregelaars Emotron

Nadere informatie

Productinformatie. ORION-VA Klimaatcomputer met centrale regelingen (IRIS)

Productinformatie. ORION-VA Klimaatcomputer met centrale regelingen (IRIS) Productinformatie Hotraco Agri BV Stationsstraat 142 5963 AC Hegelsom Tel +31 (0)77 327 50 20 Fax +31 (0)77 327 50 21 info@hotraco.com www.hotraco.com Klimaatcomputer met centrale regelingen (IRIS) Klimaatcomputer

Nadere informatie

BESCHRIJVING VVVF PRIMA FREQUNTIE REGELAAR

BESCHRIJVING VVVF PRIMA FREQUNTIE REGELAAR BESCHRIJVING VVVF PRIMA FREQUNTIE REGELAAR VARIO LIFT B.V. VIJFHUIZERDIJK 157A 2141 BH VIJFHUIZEN WWW.VARIOLIFT.COM INFO@VARIOLIFT.COM uitgave 01/04 Blad 01 De MS 400 is een VVVF regelaar speciaal ontwikkeld

Nadere informatie

AP21 SSI Display. Display voor positie en snelheid Nokkencontroller Signaalomvormer Display voor niet lineaire bewegingen. 96 mm

AP21 SSI Display. Display voor positie en snelheid Nokkencontroller Signaalomvormer Display voor niet lineaire bewegingen. 96 mm Datasheet AP21 AP21 SSI Display Toepasbaar als: Display voor positie en snelheid Nokkencontroller Signaalomvormer Display voor niet lineaire bewegingen 48 mm ca. 90 mm 96 mm Voor sensoren met Synchroon

Nadere informatie

INSTALLATIE INSTRUCTIES Alleen geschikt als permanente installatie, onderdelen genoemd in de handleiding kunnen niet buiten gemonteerd worden.

INSTALLATIE INSTRUCTIES Alleen geschikt als permanente installatie, onderdelen genoemd in de handleiding kunnen niet buiten gemonteerd worden. NETVOEDINGEN AC-1200 1200.190813 1201EL, 1202EL, 1203EXL, 1205EXL ALGEMENE INFORMATIE Deze netvoedingen zijn alleen bedoeld voor installatie door gekwalificeerde installateurs. Er zijn geen door de gebruiker

Nadere informatie

ELEKTRONISCHE KWH-TELLERS MET MID IJKING ENERGIE INDUSTRIE GEBOUWEN INSTALLATIE KABEL DATA VERLICHTING

ELEKTRONISCHE KWH-TELLERS MET MID IJKING ENERGIE INDUSTRIE GEBOUWEN INSTALLATIE KABEL DATA VERLICHTING MET MID IJKING ENERGIE INDUSTRIE GEBOUWEN INSTALLATIE KABEL DATA VERLICHTING 2 Elektriciteitstellers - algemene informatie INFO SCHRACK De Europese MID (Measuring Instruments Directive) Meetinstrumenten

Nadere informatie

Kiezen voor kwaliteit belonen wij graag!

Kiezen voor kwaliteit belonen wij graag! Actie PowerXL Kiezen voor kwaliteit belonen wij graag! Gratis ipad Air of Sonos set bij aankoop van 12.500 aan Eaton PowerXL frequentieregelaars Let quality be your drive! Aantrekkelijke actieproducten

Nadere informatie

Correcties. MOVIDRIVE MDX61B Besturingskaart MOVI-PLC DHP11B. Uitgave 09/2005 FA / NL

Correcties. MOVIDRIVE MDX61B Besturingskaart MOVI-PLC DHP11B. Uitgave 09/2005 FA / NL Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service MOVIDRIVE MDX61B Besturingskaart MOVI-PLC DHP11B FA361510 Uitgave 09/2005 11456671 / NL Correcties SEW-EURODRIVE

Nadere informatie

Frequentieregelaar V2

Frequentieregelaar V2 practicum Frequentieregelaar V2 manuals Siemens heeft vele en zeer uitgebreide handleidingen ter beschikking gesteld om de eigenschappen van de regelaar eigen te maken. Elke handleiding bestaat uit vele

Nadere informatie

BC 2.1& BC 3.1. esco drives & automation s.a. Dynamische remeenheid voor frekwentieregelaars RIVES UTOMATION. Montage en gebruiksaanwijzing. n.v.

BC 2.1& BC 3.1. esco drives & automation s.a. Dynamische remeenheid voor frekwentieregelaars RIVES UTOMATION. Montage en gebruiksaanwijzing. n.v. & RIVES UTOMATION n.v. esco drives & automation s.a. Kouterveld * Culliganlaan, 3 * B-1831 Diegem * Belgium Tel : +32 (0) 2 717 64 30 * Fax +32 (0) 2 717 64 31 E-mail : info@esco-da.be * Web site : www.esco-da.be

Nadere informatie

Productinformatie. ORION-VS Klimaatcomputer met centrale regelingen (SIRIUS)

Productinformatie. ORION-VS Klimaatcomputer met centrale regelingen (SIRIUS) Productinformatie Hotraco Agri BV Stationsstraat 142 5963 AC Hegelsom Tel +31 (0)77 327 50 20 Fax +31 (0)77 327 50 21 info@hotraco.com www.hotraco.com Klimaatcomputer met centrale regelingen (SIRIUS) Klimaatcomputer

Nadere informatie

Opstarthandleiding. Unidrive M400. Hydrofoor regeling. Geïntegreerde drukregeling met sleep/wake functie

Opstarthandleiding. Unidrive M400. Hydrofoor regeling. Geïntegreerde drukregeling met sleep/wake functie Opstarthandleiding Unidrive M400 Hydrofoor regeling Geïntegreerde drukregeling met sleep/wake functie Versie 02.007, December 2018 Unidrive M400 Hydrofoor regeling V02.007 2 Nidec Industrial Automation

Nadere informatie

GPRS-A. Universele monitoringsmodule. Quick start. De volledige handleiding is verkrijgbaar op Firmware versie 1.00 gprs-a_sii_nl 02/18

GPRS-A. Universele monitoringsmodule. Quick start. De volledige handleiding is verkrijgbaar op   Firmware versie 1.00 gprs-a_sii_nl 02/18 GPRS-A Universele monitoringsmodule Quick start De volledige handleiding is verkrijgbaar op www.osec.nl Firmware versie 1.00 gprs-a_sii_nl 02/18 SATEL sp. z o.o. ul. Budowlanych 66 80-298 Gdańsk POLAND

Nadere informatie

Nederlandstalige handleiding

Nederlandstalige handleiding Nederlandstalige handleiding Gebruiksvriendelijke allround frequentieregelaar Vermogensrange : 0.37 11kW Beschermingsgraad : IP20, IP55 & IP66 Installatie- en bedieningshandleiding Conformiteitsverklaring

Nadere informatie

ComfoFan S Handleiding voor de installateur

ComfoFan S Handleiding voor de installateur ComfoFan S Handleiding voor de installateur Handleiding voor de gebruiker z.o.z. Verwarming Koeling Ventilatie Filtering Zehnder Group Nederland B.V. Lingenstraat 2 8028 PM Postbus 621 8000 AP Zwolle T

Nadere informatie

Handboek. MOVITRAC LTE-B/LTP-B Accessoires Remweerstanden, filters, smoorspoelen, afscherming * _0515*

Handboek. MOVITRAC LTE-B/LTP-B Accessoires Remweerstanden, filters, smoorspoelen, afscherming * _0515* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services *21302251_0515* Handboek MOVITRAC LTE-B/LTP-B Accessoires Remweerstanden, filters, smoorspoelen, afscherming Uitvoer 05/2015 21302251/NL

Nadere informatie

bosa ventilatoren bv ACCESSOIRES RPA Beschermrooster. BD Tussenflens Geschikt voor ventilatortype

bosa ventilatoren bv ACCESSOIRES RPA Beschermrooster. BD Tussenflens Geschikt voor ventilatortype ACCESSOIRES RPA Beschermrooster. BD Tussenflens Model Geschikt voor ventilatortype CB CBP CAS CAM CMP TCMP CMT CMR TCR TCR/R RPA-10 - - - - 38 - - - - RPA-15 - - 242-512 - - - - RPA-17 - - 248-514 - -

Nadere informatie

Onderzoek werking T-verter.

Onderzoek werking T-verter. Onderzoek werking T-verter. De Beer Gino Page 1 02/10/2007 Inhoudstabel: 1. Doelstellingen. 2. Benodigd materiaal. 3. Bespreking van de frequentieregelaar. 4. Instellingen en gebruik van de frequentieregelaar.

Nadere informatie

Inhoudsopgave. Handleiding: MC5508.20070830 v2.0a. Pagina - 1 -

Inhoudsopgave. Handleiding: MC5508.20070830 v2.0a. Pagina - 1 - Inhoudsopgave INHOUDSOPGAVE...1 INLEIDING...2 UITVOERING...2 MC55081...2 MC55082...2 AANSPRAKELIJKHEID EN GARANTIE...2 ALGEMENE WERKING...3 Maximale stuurtijd beveiliging...3 Omschakel beveiliging...3

Nadere informatie

Handleiding Softstarter

Handleiding Softstarter Handleiding Softstarter AUCOM CSX en CSXi Aucom CSX(i) v 1.3 juli-2004 PS.doc Electro Drive B.V. Wijzigingen voorbehouden Inhoudsopgave 1. Aandachtspunten... 3 2. Algemene beschrijving... 4 3. De eigenschappen

Nadere informatie

Elektrische servomotoren

Elektrische servomotoren 4 573 SQS35.53, SQS65.5 met nulspanningsterugloop, zonder handbediening SQS35.00, SQS65, SQS85.00 zonder nulspanningsterugloop, met handbediening Elektrische servomotoren voor afsluiters met 5,5 mm slag

Nadere informatie

em4 Toebehoren Analoge uitbreidingen

em4 Toebehoren Analoge uitbreidingen em4 Toebehoren en Uitbreidingen voor analoge ingangen en statische uitgangen om een groter aantal sensoren en schakelaars te verbinden aan uw PLC Er kunnen tot twee dezelfde of verschillende uitbreidingen

Nadere informatie

ComfoFan S 425 Handleiding voor de installateur Manuel de l installateur

ComfoFan S 425 Handleiding voor de installateur Manuel de l installateur ComfoFan S 425 Handleiding voor de installateur Manuel de l installateur Handleiding voor de gebruiker z.o.z. Manuel de l utilisateur t.s.v.p. Heating Cooling Fresh Air Clean Air Zehnder Group Belgium

Nadere informatie

Galaxy voor kritische toepassingen. V1.0

Galaxy voor kritische toepassingen. V1.0 Galaxy 3500 Krachtige stroombeveiliging voor kritische toepassingen. V1.0 Galaxy 3500 UPS Systeem De Galaxy 3500 biedt een centrale driefasige voeding met hoge efficiëntie en geoptimaliseerde afmetingen

Nadere informatie

MotorControl gebruiksaanwijzing V3 vanaf softwareversie 2.0e

MotorControl gebruiksaanwijzing V3 vanaf softwareversie 2.0e Inhoudsopgave INHOUDSOPGAVE...1 INLEIDING...3 UITVOERING...3 MC55081...3 MC55082...3 AANSPRAKELIJKHEID EN GARANTIE...3 ALGEMENE WERKING...4 Maximale stuurtijd beveiliging...4 Omschakel beveiliging...4

Nadere informatie

Schermstromen en hun oorzaken

Schermstromen en hun oorzaken Schermstromen en hun oorzaken Hans Korpel En Ewout de Ruiter Stabiele buscommunicatie door minimalisatie van EMC-invloeden 1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 abc 2 PE U1 V1 W1 PE U2 V2 W2 Wat doet Prokorment EMC filters

Nadere informatie

frequentie regelaars In deze gids: voor- en nadelen toepassing op elektromotoren energiebesparing

frequentie regelaars In deze gids: voor- en nadelen toepassing op elektromotoren energiebesparing frequentie regelaars In deze gids: voor- en nadelen toepassing op elektromotoren energiebesparing en Europese richtlijnen parameters aandachtspunten onderhoud en meer... Recreated PMS www.schippertechniek.nl

Nadere informatie

Emotron M20 Asbelastingsmonitor

Emotron M20 Asbelastingsmonitor Emotron M20 Asbelastingsmonitor Data sheet Nederlands Data sheet English De M20 is volledig flexibel wat het type beveiliging voor uw toepassing betreft. U kunt een beveiliging tegen over- en onderbelasting

Nadere informatie

Handboek. MOVITRAC B Veilige uitschakeling applicaties. Uitgave 06/ / NL

Handboek. MOVITRAC B Veilige uitschakeling applicaties. Uitgave 06/ / NL Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Veilige uitschakeling applicaties Uitgave 06/007 68688 / NL Handboek SEW-EURODRIVE Driving the world Inhoudsopgave

Nadere informatie

Tyro Pyxis/Auriga 2, 4, 6 of 8 voudige afstandsbediening Handleiding 868 MHz

Tyro Pyxis/Auriga 2, 4, 6 of 8 voudige afstandsbediening Handleiding 868 MHz Handleiding 868 MHz Pyxis zender en Auriga ontvanger Aantal functies: 2, 4, 6 of 8, ON/OFF Toetsfuncties Pyxis zender activeren: houdt de I knop 2 seconden ingedrukt. Pyxis zender deactiveren: houdt de

Nadere informatie

Gebruikershandleiding

Gebruikershandleiding Gebruikershandleiding Sofar Solar omvormers SITE: WWW.ZONNEWINST.COM EMAIL; INFO@ZONNEWINST.COM MOBIEL: 06-3081-5810 Inleiding: Bij uw Sofar Solar omvormer zit een zeer uitgebreide handleiding. Naast het

Nadere informatie

Emotron PTC/PT100 board 2.0 Optie

Emotron PTC/PT100 board 2.0 Optie Emotron PTC/PT100 board 2.0 Optie Gebruiksaanwijzing Nederlands Emotron PTC/PT100 board 2.0 Optie Gebruiksaanwijzing - Nederlands Documentnummer: 01-5920-03 Uitgave: r0 Datum van uitgifte: 01-03-2012

Nadere informatie

De meest efficiënte motor volgens Zweeds onderzoek. Auke Jellema Account Manager

De meest efficiënte motor volgens Zweeds onderzoek. Auke Jellema Account Manager De meest efficiënte motor volgens Zweeds onderzoek Auke Jellema Account Manager Stand van zaken Sinds 1-1-2015 minimaal: IE3 of IE2 met frequentieregelaar Voor P 7,5 kw Maar er is ook regelgeving voor

Nadere informatie

Aanvulling op de technische handleiding MOVIFIT basic omkeerstarter MBS2RA

Aanvulling op de technische handleiding MOVIFIT basic omkeerstarter MBS2RA Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Aanvulling op de technische handleiding MOVIFIT basic omkeerstarter MBS2RA Uitgave 11/2013 20187807 / NL SEW-EURODRIVE Driving

Nadere informatie

Emotron I/O-board 2.0 Optie

Emotron I/O-board 2.0 Optie Emotron I/O-board 2.0 Optie Voor Emotron VFX/FDU 2.0 AC frequentieregelaar en Emotron TSA softstarter Gebruiksaanwijzing Nederlands Emotron I/O-board 2.0 Optie Voor Emotron VFX/FDU 2.0 AC frequentieregelaar

Nadere informatie

(On)voldoende spanningskwaliteit kost geld!

(On)voldoende spanningskwaliteit kost geld! (On)voldoende spanningskwaliteit kost geld! De verantwoordelijkheid voor een voldoende kwaliteit van de spanning en de stroom is een gezamenlijke verantwoordelijkheid van netbeheerders, fabrikanten en

Nadere informatie

E Geschakelde voeding 24 V DC

E Geschakelde voeding 24 V DC 1 Jumper single-/parallelbedrijf 2 potentiometer 24...28 V DC 3 LED DC-ok 4 LED Overload 5 aansluitklemmen DC-ok Uitgang 6 aansluitklemmen Shut-Down ingang Elektrische eigenschappen Frequentie AC [Hz]

Nadere informatie

Optinet SX/MX. Installatiehandleiding. Opticom Engineering B.V.

Optinet SX/MX. Installatiehandleiding. Opticom Engineering B.V. Optinet SX/MX Installatiehandleiding Opticom Engineering B.V. INSTALLATIE - 2 - oktober 2010 TOEPASSING De Optinet is een complete communicatie interface voor het fabrikaat onafhankelijk beheren en bewaken

Nadere informatie

Installeren van de FOREST SHUTTLE AC

Installeren van de FOREST SHUTTLE AC 2 Installeren van de FOREST SHUTTLE AC Bepalen van de installatie mode van de FOREST SHUTTLE AC De Shuttle AC motor kan op twee manieren aangesloten worden: 1. Remote control mode. Beide draden bruin en

Nadere informatie

Handleiding voor demonstratie multimeter

Handleiding voor demonstratie multimeter Handleiding voor demonstratie multimeter 24.06.18 3867.70 Omschrijving: Deze demonstratie multimeter is special ontworpen voor educatieve doeleinden en kan de volgende eenheden meten: spanning, stroom.

Nadere informatie

requentie egelaars In deze gids: voor- en nadelen toepassing op elektromotoren energiebesparing

requentie egelaars In deze gids: voor- en nadelen toepassing op elektromotoren energiebesparing requentie egelaars In deze gids: voor- en nadelen toepassing op elektromotoren energiebesparing en Europese richtlijnen parameters aandachtspunten onderhoud en meer... www.schippertechniek.nl industriële

Nadere informatie

- Indicatie batterij status - Het LCD scherm van de multimeter heeft achtergrondverlichting en staafdiagram - Multimeter met intern geheugen (32.

- Indicatie batterij status - Het LCD scherm van de multimeter heeft achtergrondverlichting en staafdiagram - Multimeter met intern geheugen (32. Handheld Multimeter PCE-DM 22 Handmatige TRUE RMS data logger multimeter met meerdere meetfuncties, geheugen / data logger, RS-232 interface en software standaarden: IEC 1010 1000 V CAT III Deze handmatige

Nadere informatie

Spanningdriver LEDVD5CH20A-V4 Real Time Clock

Spanningdriver LEDVD5CH20A-V4 Real Time Clock Spanningdriver LEDVD5CH20A-V4 Real Time Clock Spanningdriver waarbij de uitgangen door de Real Time Clock worden ingesteld (zonder user interface print) De gebruiker kan door middel van een pc/laptop met

Nadere informatie

SPECIFICATIES Parameter Nominale ingangsspanning Ingangsstroom Bij 230 VAC ingangsspanning Uitgangsspanning, VDC Absorptie / Boost, uo" Druppelspanning/ Onderhoud, "U"* Maximale bulklaadstroom, 1 Normale

Nadere informatie

Het energie terugwin systeem

Het energie terugwin systeem Het energie terugwin systeem Energie benutten, in plaats van deze te verbranden is nu het motto! Waarom moet remenergie in warmte worden omgezet, als deze niet direct weer in de installatie teruggegeven

Nadere informatie

SWING. Modellen en specificaties SWING/I SWING/R

SWING. Modellen en specificaties SWING/I SWING/R SWING Modellen en specificaties SWING/I Elektromechanische zuiger met blokkering (onomkeerbaar). éénfasevoeding 230 Vac. Is uitgerust met een epicycloïde-reductietandwielaandrijving met een leischroef

Nadere informatie

AANSLUITINGS- VOORSCHRIFT REGELEENHEID VOOR ROTERENDE WARMTEWISSELAAR

AANSLUITINGS- VOORSCHRIFT REGELEENHEID VOOR ROTERENDE WARMTEWISSELAAR AANSLUITINGS- VOORSCHRIFT REGELEENHEID VOOR ROTERENDE WARMTEWISSELAAR MicroMax180 Verklaring van de fabrikant Bevestiging door de fabrikant dat het product voldoet aan de eisen die staan vermeld in EMC-RICHTLIJN

Nadere informatie

AANSLUITINGS- VOORSCHRIFT

AANSLUITINGS- VOORSCHRIFT AANSLUITINGS- VOORSCHRIFT REGELEENHEID VOOR ROTERENDE WARMTEWISSELAAR MicroMax180 Herzien op 05-07-2005 Versie 1.2 F21018901NL Verklaring van de fabrikant Bevestiging door de fabrikant dat het product

Nadere informatie

* _0817* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services. Correcties. Decentrale aandrijfsystemen MOVIMOT MM..

* _0817* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services. Correcties. Decentrale aandrijfsystemen MOVIMOT MM.. Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services *23583320_0817* Correcties Decentrale aandrijfsystemen MOVIMOT MM..D Uitvoer 08/2017 23583320/NL SEW-EURODRIVE Driving the world

Nadere informatie

DARE!! Welkom. Afgeschermde kabels: zin of onzin? Organisatie: Uneto-VNI in samenwerking met de Nederlandse EMC-ESD vereniging

DARE!! Welkom. Afgeschermde kabels: zin of onzin? Organisatie: Uneto-VNI in samenwerking met de Nederlandse EMC-ESD vereniging Welkom Afgeschermde kabels: zin of onzin? DARE!! Organisatie: Uneto-VNI in samenwerking met de Nederlandse EMC-ESD vereniging 8 februari 2012 Door: P. Dijkstra Agenda: EMC dag voor de installateur Wat

Nadere informatie

Opgave 1 Opbouwen van een servomotor-systeem

Opgave 1 Opbouwen van een servomotor-systeem Opgave 1 Opbouwen van een servomotor-systeem Leerdoelen Na het voltooien van deze opgave: Ben je bekend met het veilig opbouwen van een servomotor systeem Ben je bekend met de basisprincipes van schema

Nadere informatie

Spanningdriver LEDVD5CH20A-V7 Real Time Clock met LCD scherm

Spanningdriver LEDVD5CH20A-V7 Real Time Clock met LCD scherm Spanningdriver LEDVD5CH20A-V7 Real Time Clock met LCD scherm Spanningdriver waarbij de uitgangen door de Real Time Clock worden ingesteld door middel van user interface print met LCD display De vijf kanalen

Nadere informatie

SI-Profibus. Unidrive M700-M702 en Siemens S7-300 PLC (STEP 7)

SI-Profibus. Unidrive M700-M702 en Siemens S7-300 PLC (STEP 7) Omschrijving: In dit document wordt stap voor stap uitgelegd hoe met STEP 7 de communicatie opgezet kan worden tussen een Siemens S7-300 PLC en een Unidrive M700 met module. Dit document behandelt de volgende

Nadere informatie

Keystone OM13 - EPI-2 driedraads module Handleiding voor installatie en onderhoud

Keystone OM13 - EPI-2 driedraads module Handleiding voor installatie en onderhoud Voor installatie moeten deze instructies volledig zijn gelezen en begrepen Inhoud 1 Optionele module 13: driedraads module.. 1 2 Installatie... 2 3 OM13-module instellen en configureren... 8 4 OM13-pakketten...

Nadere informatie

Solar testers. Nieaf-Smitt heeft speciaal voor zonnepanelen meetapparatuur ontworpen welke voorzien in de vraag naar PV kwaliteitscontroles

Solar testers. Nieaf-Smitt heeft speciaal voor zonnepanelen meetapparatuur ontworpen welke voorzien in de vraag naar PV kwaliteitscontroles Solar testers Nieaf-Smitt heeft speciaal voor zonnepanelen meetapparatuur ontworpen welke voorzien in de vraag naar PV kwaliteitscontroles Het pakket bestaat uit een PV-installatietester, een zonnestraling

Nadere informatie

Handleiding ALFANET 70-Clock

Handleiding ALFANET 70-Clock Handleiding ALFANET 70-Clock 1 Werking De ALFANET 70-Clock is een real-time weekklok met een relais uitgang en twee contact ingangen geschikt voor paneel inbouw. Er zijn 7 schakeltijden die via parameters

Nadere informatie

Gumax Terrasverwarmer

Gumax Terrasverwarmer Gumax Terrasverwarmer De energiezuinige terrasverwarmer op infraroodbasis zonder rode gloed Montage Handleiding Model PAH-2011-1 3200 watt Lees alle instructies zorgvuldig door alvorens dit apparaat te

Nadere informatie

Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700

Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700 HANDLEIDING Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700 www.tempolec.be 01. INTRODUCTIE Ontvanger met : - een GSM-transmissie - een uitgang (contact NO / NF spanningsvrij). Mogelijke functie van de uitgang :

Nadere informatie

MICRO FOX DRIVE Gebruikers handleiding

MICRO FOX DRIVE Gebruikers handleiding MICRO FOX DRIVE Blad 00 10-3-2009 PRISMA DEUREN 03/09 Micro Drive Blad 0 Inhoudsopgave Blad 01 Technische gegevens Fox deur besturing 02 Instelling fabriek 03 Stekker J1,J2 en J3 aansluitingen, bedrading

Nadere informatie

NL- Gebruiksaanwijzing

NL- Gebruiksaanwijzing SW 801 NL- Gebruiksaanwijzing Lees deze gebruiksaanwijzing aandachtig voor een veilige installatie en gebruik. Vooral de teksten in de grijze vakken vragen om extra aandacht. De technische specificaties

Nadere informatie

Veiligheidsmodules. Benaming Type Aantal Voeding Referentie Massa aansluitklemmen- veiligheidsblok. Afzonderlijk, 3 a en XPS-AF5130P 0,250 uittrekbaar

Veiligheidsmodules. Benaming Type Aantal Voeding Referentie Massa aansluitklemmen- veiligheidsblok. Afzonderlijk, 3 a en XPS-AF5130P 0,250 uittrekbaar Referenties Referenties 8076 Benaming Type Aantal Voeding Referentie Massa aansluitklemmen- veiligheidsblok kringen kg Veiligheids- Geïntegreerd a en XPS-A50 0,50 modules voor de in de module c 4 V bewaking

Nadere informatie

Handleiding. AC Frequentieregelaar 0.75kW 250kW / 1HP 350HP 200-480V 1-fase en 3-fasen ingang. Installatie & bedieningshandleiding

Handleiding. AC Frequentieregelaar 0.75kW 250kW / 1HP 350HP 200-480V 1-fase en 3-fasen ingang. Installatie & bedieningshandleiding Handleiding AC Frequentieregelaar 0.75kW 250kW / 1HP 350HP 200-480V 1-fase en 3-fasen ingang Installatie & bedieningshandleiding Optidrive ODP-2 gebruikershandleiding revisie 1.20 Snel van start Optidrive

Nadere informatie

1 Veiligheidsinstructies. 2 Bedoeld gebruik. 3 Bediening. LB-management. Power DALI-taststuureenheid TW

1 Veiligheidsinstructies. 2 Bedoeld gebruik. 3 Bediening. LB-management. Power DALI-taststuureenheid TW Art. nr.: 1713DSTE Bedieningsvoorschrift 1 Veiligheidsinstructies Elektrische apparaten mogen alleen door een elektromonteur worden gemonteerd en aangesloten. Ernstig letsel, brand of materiële schade

Nadere informatie