C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco

Transcriptie

1 BEDIENINGSHANDLEIDING C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco Veiligheids-lichtscherm nl

2 Bedieningshandleiding Dit werk is door de auteurswet beschermd. De hieraan ontleende rechten zijn eigendom van de firma SICK AG. Een verveelvoudiging van het werk of delen uit het werk zijn alleen toegestaan binnen de grenzen van de wettelijke voorschriften van de auteurswet. Een wijziging of samenvatting van het werk is zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma SICK AG verboden. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

3 Bedieningshandleiding Inhoud Inhoud 1 Over dit document De functie van dit document Doelgroep Informatiediepte Geldigheidsgebied Gebruikte afkortingen Gebruikte symbolen De veiligheid Bevoegd personen Toepassingsgebieden van het apparaat Doelmatig gebruik Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen Milieubewust gedrag Productbeschrijving Bijzondere eigenschappen Werking van het apparaat Apparaat componenten Principe van het lichtscherm Voorbeelden voor het toepassingsgebied Configureerbare functies Herstartblokkering Relaiscontrole (EDM) Reikwijdte Zendertest Weergave-elementen Bedrijfsweergaven van de zender Bedrijfsweergaven van de ontvanger Montage Het berekenen van de veiligheidsafstand Veiligheidsafstand ten opzichte van het gevaarlijke punt De minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken Bescherming tegen beïnvloeding door systemen die zich in de buurt bevinden De te verrichten stappen voor de montage van het apparaat Bevestiging met swivel-mount-bevestiging Bevestiging met zijdelingse bevestiging Elektro-installatie Systeemaansluiting C4000 Basic (M FA) Systeemaansluiting C4000 Eco (M FA) Systeemaansluiting C4000 Micro/Basic Plus (M FA) Relaiscontrole (EDM) Resetknop Testingang (zendertest) Voorbeelden schakelschema s C4000 Basic op UE48-20S/UE48-30S met herstartblokkering en relaiscontrole C4000 Micro/Basic op UE10-30S zonder herstartblokkering, met relaiscontrole /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 3

4 Inhoud Bedieningshandleiding 6 Ingebruikname Volgorde van de weergaven tijdens het inschakelen Het afstellen van de zender en de ontvanger Controle-instructies Controles vóór de eerste ingebruikname Regelmatige controle van de veiligheidsvoorziening door bevoegde personen Dagelijkse controles van de werking van de veiligheidsinrichting Configuratie Toestand bij uitlevering Activeren van de herstartblokkering Activeren van de relaiscontrole Inschakelconfiguratie Reinigen Foutdiagnose Wat te doen in geval van een fout? SICK-ondersteuning Foutmeldingen van de diagnose-led s Foutmeldingen op het 7-segment-display Technische gegevens Informatieblad Reactietijd Gewichtstabel C4000 Basic/Micro/Eco Hoekspiegel PNS75 en PNS Maatschetsen C4000 Basic/Basic Plus/Eco C4000 Micro Swivel-mount-bevestiging Zijbevestiging Hoekspiegel PNS Hoekspiegel PNS Bestelgegevens Leveromvang C4000 Basic (M FA) C4000 Eco (M FA) C4000 Basic Plus (M FA) C4000 Micro Extra frontglas (bescherming tegen lasvonken) Hoekspiegel Hoekspiegel PNS75 voor veldbebeveiligingsbreedte 0 5,4 m (totaal) Hoekspiegel PNS125 voor veldbebeveiligingsbreedte 4 5,4 m (totaal) Toebehoren Bijlage Conformiteit met EU-richtlijnen Checklijst voor de fabrikant Register van tabellen Register van afbeeldingen SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

5 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 1 1 Over dit document Over dit document Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door voordat u met de documentatie en de C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic resp. de C4000 Eco gaat werken. 1.1 De functie van dit document Deze bedieningshandleiding helpt het technische personeel van de machinefabrikant resp. de exploitant van de machine bij de montage, de elektro-installatie, de ingebruikname en bij het gebruik van en het verrichten van onderhoud aan het veiligheids-lichtscherm C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic resp. C4000 Eco. Deze bedieningshandleiding is geen bedieningshandleiding van de machine waar het veiligheids-lichtscherm in ingebouwd is of wordt. Informatie daarover vindt u in de bedieningshandleiding van de machine. 1.2 Doelgroep Deze bedieningshandleiding is bedoeld voor de planners, ontwikkelaars en exploitanten van installaties die met één of meerdere veiligheids-lichtschermen C4000 moeten worden beveiligd. Zij is tevens bedoeld voor personen die de C4000 in een machine inbouwen, ze voor het eerst in gebruik nemen of er onderhoud aan verrichten. 1.3 Informatiediepte Deze bedieningshandleiding bevat informatie over Opmerking ï montage ï elektro-installatie ï ingebruikname ï reinigen van het veiligheids-lichtscherm C4000. ï foutdiagnose en fouten verhelpen ï artikelnummers ï conformiteit en goedkeuring Bovendien is voor de planning en het gebruik van veiligheidsvoorzieningen zoals de C4000 technische vakkennis noodzakelijk die u met dit document niet verwerft. U dient altijd de ambtelijke en wettelijke voorschriften voor het gebruik van de C4000 in acht te nemen. Algemene informatie over de ongevallenpreventie met behulp van opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen vindt u in de brochure Safe Machines with opto-electronic protective devices. Kijk tevens op de SICK-homepage op het Internet bij: Daar vindt u: ï voorbeelden van toepassingen ï een lijst met veelvuldig gestelde vragen over de C4000 ï deze bedieningshandleiding in diverse talen (kunt ze op het scherm oproepen of uitprinten) ï Certificaten over de Ontwerptypekeuring, de EU-Conformiteitsverklaring en andere documenten /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 5

6 Hoofdstuk 1 Opmerking Over dit document 1.4 Geldigheidsgebied Dit document is een origineel document. Bedieningshandleiding Deze bedieningshandleiding geldt alleen voor de veiligheids-lichtschermen C4000 Basic, C4000 Basic Plus, C4000 Micro en C4000 Eco met een van de volgende type-aanduidingsnoteringen in het veld Operating Instructions: ï /N082 ï /O855 ï /TI70 ï /YT79 Dit document maakt deel uit van het SICK-artikelnummer (bedieningshandleiding Veiligheids-lichtscherm C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000Basic, C4000 Eco in alle leverbare talen). ESPE OSSD 1.5 Gebruikte afkortingen Electro-sensitive protective equipment = foto-elektrische beveiliging (bijv. C4000) Output signal switching device = signaaluitgang, die de veiligheidsstroomkring aanstuurt Advies Opmerking, κ?1 Ν Rood, Geel, ν Groen = Handel LET OP ρ θ 1.6 Gebruikte symbolen Adviezen helpen u bij het nemen van beslissingen voor de toepassing van een functie of een technische maatregel. Opmerkingen geven informatie over bijzonderheden van het apparaat. Displayweergaven geven de status van het 7-segment-display van de zender of de ontvanger weer: 8 Constante weergave van tekens, bijv. 9 Knipperende weergave van tekens, bijv. 8 κ?1 Afwisselende weergave van tekens, bijv. L en 2 LED-symbolen beschrijven de toestand van een diagnose-led. Voorbeelden: Ν Rood De rode LED brandt constant. Geel Gele LED knippert. ν Groen De groene LED is uit. Handelingsinstructies worden aangegeven met een pijl. Lees de handelingsinstructies zorgvuldig en volg ze stipt op. Waarschuwing! Een waarschuwing wijst u op concrete of potentiële gevaren. Dit ter voorkoming van ongevallen. Lees de waarschuwingen zorgvuldig en volg ze stipt op. Zender en ontvanger Op afbeeldingen en aansluittekeningen betekent het symbool ρ de zender en het symbool θ de ontvanger. 6 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

7 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 1 Over dit document Het begrip Gevaarlijke situatie Op de afbeeldingen in dit document wordt de gevaarlijke situatie (gestandaardiseerd begrip) van de machine altijd als beweging van een machine-onderdeel aangegeven. In de praktijk kunnen er verschillende gevaarlijke situatie optreden: ï bewegingen van de machine ï onderdelen die onder stroom staan ï zichtbare of onzichtbare straling ï een combinatie van meerdere gevaren tegelijk /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 7

8 Hoofdstuk 2 De veiligheid Bedieningshandleiding 2 De veiligheid Dit hoofdstuk is er voor uw eigen persoonlijke veiligheid en voor de veiligheid van de operator van de installatie. Lees dit hoofdstuk a.u.b. grondig door voordat u met de C4000 of met de machine gaat werken die met de C4000 wordt beveiligd. 2.1 Bevoegd personen Het veiligheids-lichtscherm C4000 mag alleen door een bevoegd persoon gemonteerd worden, in gebruik worden genomen en onderhouden worden. Een bevoegd persoon is iemand die ï een daartoe geschikte technische opleiding heeft gehad en ï die door de exploitant van de machine is geïnstrueerd over de bediening en over de van toepassing zijnde veiligheidsrichtlijnen en ï voor wie de bedieningshandleiding toegankelijk is. LET OP 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat Het veiligheids-lichtscherm C4000 is een foto-elektrische beveiliging (ESPE). Het fysische oplossend vermogen bedraagt 14 of 30 mm bij een maximale veldbeveiligingsbreedte van 6 meter. De realiseerbare veldbeveiligingshoogte ligt tussen 300 en 1800 mm met de C4000 Basic/Eco en tussen 150 en 1200 mm met de C4000 Micro. Het apparaat is een ESPE van het type 4 volgens IEC en -2 en mag derhalve gebruikt worden in besturingen van de veiligheidsklasse 4 volgens EN ISO Het apparaat is geschikt voor: ï beveiliging van gevaarlijke punten (bescherming van vingers en handen) ï beveiliging van gevarenzones ï toegangsbeveiliging Het gevaarlijke punt mag alleen via het beveiligde veld te bereiken zijn. Zolang er zich personen in de gevarenzone bevinden, mag de installatie niet worden gestart. In het hoofdstuk 3.3 Voorbeelden voor het toepassingsgebied op pagina 13 vindt u een weergave van de soorten beveiliging. Gebruik het veiligheids-lichtscherm alleen als indirecte voorzorgsmaatregel! Een opto-elektronische veiligheidsvoorziening biedt indirecte bescherming, bijv. door het uitschakelen van de kracht bij de gevarenbron. Zij biedt geen bescherming tegen weggeslingerde onderdelen noch tegen uittredende straling. Doorzichtige voorwerpen worden niet waargenomen. Al naar gelang de toepassing kunnen behalve het veiligheids-lichtscherm ook nog mechanische veiligheidsvoorzieningen noodzakelijk zijn. Opmerking Het veiligheids-lichtscherm C4000 Basic, C4000 Micro resp. C4000 Eco werkt als apart systeem, bestaande uit een zender en een ontvanger. Hij kan niet met andere C4000- systemen, bijv. C4000 Advanced, gecombineerd worden. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

9 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 2 De veiligheid 2.3 Doelmatig gebruik Het veiligheids-lichtscherm C4000 mag in de betekenis van de paragraaf 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat worden gebruikt. Hij mag uitsluitend door vakkundig personeel en alleen aan de machine gebruikt worden waarop hij conform deze bedieningshandleiding door een bevoegd persoon gemonteerd is en voor het eerst in gebruik genomen is. Bij elke andere wijze van gebruik als ook in geval van veranderingen aan het apparaat ook in het kader van de montage en de installatie komen alle aanspraken op garantie jegens SICK AG te vervallen. 2.4 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen LET OP Veiligheidsinstructies Neem de volgende punten in acht om het doelmatige en veilige gebruik van het veiligheids-lichtscherm C4000 te kunnen garanderen. ï Op het inbouwen en het gebruik van het veiligheids-lichtscherm als ook voor de ingebruikname en regelmatige technische controles zijn de nationalen/internationale juridische voorschriften van toepassing. In het bijzonder zijn dat de Machinerichtlijn de Richtlijn Arbeidsmiddelen de voorschriften aangaande de ongevallenpreventie/veiligheidsregels andere relevante veiligheidsvoorschriften De fabrikant en de operator van de machine, waar het veiligheids-lichtscherm op wordt gebruikt, moeten alle van toepassing zijnde veiligheidsvoorschriften/-regels in eigen verantwoordelijkheid met de bevoegde autoriteiten afstemmen en in acht nemen. ï De instructies, in het bijzonder de controlevoorschriften (zie Controle-instructies op pagina 39) van deze bedieningshandleiding (zoals bijv. m.b.t. het gebruik, de montage, de installatie of het koppelen aan de machinebesturing) dienen stipt te worden opgevolgd. ï De controles dienen te worden verricht door bevoegde personen resp. door personen die speciaal hiertoe bevoegd zijn en daartoe de opdracht hebben gekregen. De controles dienen tevens zodanig gedocumenteerd te worden dat ze op elk gewenst moment gevonden kunnen worden. ï De bedieningshandleiding dient ter beschikking te worden gesteld aan de operator van de machine, waarop het veiligheids-lichtscherm C4000 wordt gebruikt. De operator van de machine dient door bevoegde personen geïnstrueerd te worden en moet tot het lezen van de bedieningshandleiding aangespoord worden. ï De externe spanningstoevoer van de apparatuur (SELV/PELV) moet conform EN een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (SICK Power Supply 50 W (art. nr )/SICK Power Supply 95 W (art. nr )) /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 9

10 Hoofdstuk 2 De veiligheid 2.5 Milieubewust gedrag Bedieningshandleiding Het veiligheids-lichtscherm C4000 is zodanig geconstrueerd dat het het milieu zo min mogelijk belast. Het verbruikt slechts een minimumhoeveelheid energie en ressources. Ga ook altijd op de werkplek milieubewust te werk. Neem derhalve de volgende informatie m.b.t. de afvalverwijdering in acht. Opmerking Verwerking tot afval Verwerk onbruikbare of onreparabele apparatuur altijd conform de in uw land geldende voorschriften aangaande de afvalverwerking. Wij zijn gaarne bereid u te helpen bij de afvalverwerking van deze apparatuur. Neemt u gerust contact met ons op. 10 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

11 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Productbeschrijving 3 Productbeschrijving In dit hoofdstuk krijgt u informatie over de bijzondere eigenschappen van het veiligheidslichtscherm C4000. U vindt er een beschrijving in over de opbouw en de werking van het apparaat en in het bijzonder over de diverse bedrijfsmodi. Lees dit hoofdstuk in elk geval door, voordat u het apparaat monteert, installeert en in gebruik neemt. 3.1 Bijzondere eigenschappen C4000 Basic ï beschermende werking ï aansluitmogelijkheid voor resetknop, typeafhankelijk ï aansluitmogelijkheid voor relaiscontrole (EDM), typeafhankelijk ï beveiliging naar keuze met interne of externe (op de machine gerealiseerde) herstartblokkering, typeafhankelijk ï statusweergave met het 7-segment-display De C4000 Basic is verkrijgbaar in twee uitvoeringen (typen). Tab. 1: C4000 Basic typeoverzicht Omschrijving (type aansluiting) Relaiscontrole Herstartblokkering Resetknop C4000 Basic Plus (M FE) Ja Ja Ja C4000 Basic (M FE, Hirschmann-stekker) Ja Nee Nee C4000 Micro ï beschermende werking naar eigen keuze met interne of externe (op de machine aangebrachte) herstartblokkering ï aansluitmogelijkheid voor resetknop ï aansluitmogelijkheid voor relaiscontrole (EDM) ï statusweergave met het 7-segment-display De C4000 Micro is verkrijgbaar in één uitvoering. Tab. 2: C4000 Micro typeoverzicht Omschrijving (type aansluiting) Relaiscontrole Herstartblokkering Resetknop C4000 Micro (M FE) Ja Ja Ja C4000 Eco ï beschermende werking ï statusweergave met het 7-segment-display De C4000 Eco is verkrijgbaar in één uitvoering. Tab. 3: C4000 Eco typeoverzicht Omschrijving (type aansluiting) Relaiscontrole Herstartblokkering Resetknop C4000 Eco (M FE) Nee Nee Nee /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 11

12 Hoofdstuk 3 Productbeschrijving 3.2 Werking van het apparaat Bedieningshandleiding Afb. 1: Apparaat componenten van de C Apparaat componenten Zender Ontvanger U vindt het informatieblad in hoofdstuk 10 Technische gegevens op pagina 48. Afbeeldingen met maten vindt u vanaf pagina Principe van het lichtscherm Het veiligheids-lichtscherm C4000 bestaat uit een zend- en een ontvangsteenheid (Afb. 1). Daartussenin ligt het beveiligde veld dat wordt gedefinieerd door de veldbeveiligingshoogte en de veldbeveiligingsbreedte. De constructiegrootte bepaalt de veldbeveiligingshoogte van het betreffende systeem. De exacte veldbeveiligingshoogte vindt u in Tab. 21 ff. in de paragraaf 10.4 Maatschetsen vanaf pagina 54. De veldbeveiligingsbreedte is de lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger en mag de maximaal geoorloofde veldbeveiligingsbreedte niet overschrijden (zie Technische gegevens op pagina 48). De zender en de ontvanger synchroniseren zichzelf automatisch op optische wijze. Een elektrische verbinding tussen de beide componenten is niet noodzakelijk. De C4000 is een modulair systeem. Alle optische en elektrische modules zitten in een smal en tevens buigvast profiel. 12 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

13 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Afb. 2: Beveiliging van gevaarlijke punten met een veiligheids-lichtscherm C4000 (links) Afb. 3: Beveiliging van gevarenzones met een veiligheids-lichtscherm C4000 (rechts) Productbeschrijving 3.3 Voorbeelden voor het toepassingsgebied Afb. 4: Toegangsbeveiliging met een veiligheidslichtscherm C4000 Het veiligheids-lichtscherm C4000 kan zijn beschermende functie alleen vervullen als aan de volgende voorwaarden is voldaan: ï De besturing van de machine moet elektrisch kunnen worden beïnvloed. ï De gevaarlijke situatie van de machine moet op elk gewenst moment in een veilige toestand kunnen worden veranderd. ï De zend- en de ontvangsteenheid moeten zodanig zijn aangebracht dat objecten goed door de C4000 worden waargenomen als ze de gevarenzone binnendringen. ï De resetknop moet buiten de gevarenzone worden aangebracht en wel zodanig dat de knop niet kan worden ingedrukt door iemand, die zich in de gevarenzone bevindt. Bovendien moet de operator de gevarenzone bij het indrukken van de resetknop volledig kunnen overzien. ï Als de apparatuur wordt opgebouwd en gebruikt, moeten de geldende wettelijke en ambtelijke bepalingen worden opgevolgd /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 13

14 Hoofdstuk 3 LET OP Productbeschrijving 3.4 Configureerbare functies Bedieningshandleiding In deze paragraaf worden de functies van de veiligheids-lichtschermen C4000 Basic en C4000 Micro beschreven. Controleer de veiligheidsinrichting als u er iets aan hebt veranderd! Na elke verandering aan de veiligheidsinrichting of aan de aansluiting ervan moet u controleren of de gehele veiligheidsinrichting naar behoren werkt (zie 6.3 op pagina 39). Afb. 5: Schematische weergave van de beveiliging Herstartblokkering Opmerkingen De C4000 Micro/Basic heeft een interne herstartblokkering. De gevaarlijke toestand van de machine (0) wordt bij een lichtwegonderbreking (1) vergrendeld en niet opnieuw vrijgegeven (2), totdat de operator de resetknop indrukt. ï Als u de C4000 Micro/Basic zonder herstartblokkering gebruikt, moet u de herstartblokkering extern, d.w.z. op de machine realiseren. ï Verwissel de herstartblokkering niet met de startblokkering van de machine. De startblokkering voorkomt dat de machine begint te lopen nadat ze is ingeschakeld. De herstartblokkering voorkomt dat de machine opnieuw begint te lopen nadat er een fout is opgetreden of een lichtwegonderbreking heeft plaatsgevonden. Bij gebruikmaking van de C4000 Micro/Basic kunt u de herstartblokkering op twee manieren realiseren: ï met de interne herstartblokkering van de C4000 Micro/Basic: De C4000 Micro/Basic controleert de hernieuwde start. ï met de startblokkering van de machine (extern): De C4000 Micro/Basic heeft geen controle over de hernieuwde start. 14 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

15 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 In de onderstaande tabel ziet u de mogelijke combinaties: Tab. 4: Toegestane configuratie van de herstartblokkering van de C4000 Micro/Basic Herstartblokkering van de C4000 Micro/Basic Herstartblokkering van de machine Geoorloofde toepassing Niet actief Niet actief Alleen als er niemand achter het lichtscherm kan gaan staan. Neem EN in acht! Niet actief Actief Alle Actief Niet actief Alleen als er niemand achter het lichtscherm kan gaan staan. Neem EN in acht! Actief Actief Alle. De herstartblokkering van de C4000 Micro heeft de functie Reset (zie Resetten verder onderaan). LET OP Configureer de toepassing altijd met herstartblokkering! Zorgt u ervoor dat er altijd een herstartblokkering is. De C4000 kan niet controleren of de herstartblokkering van de machine is aangesloten. Als u zowel de interne als de externe herstartblokkering buiten werking stelt, dan brengt u de operators van de installatie in acuut gevaar. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de resetknop vindt u in de paragraaf Resetknop op pagina 35. Resetten Advies Als u zowel de herstartblokkering van de C4000 Micro/Basic (intern) activeert als een herstartblokkering op de machine (extern) aanbrengt, krijgt elke herstartblokkering een eigen knop. Als u de resetknop indrukt (voor de interne herstartblokkering) ï activeert de C4000 Micro/Basic de schakeluitgangen ï schakelt het veiligheids-lichtscherm over op groen Alleen de externe herstartblokkering voorkomt tevens dat de machine weer op gang komt. De operator moet na de resetknop van de C4000 Micro/Basic ook de herstartknop van de machine indrukken. Als de resetknop en de knop voor hernieuwde start niet in de aangegeven volgorde worden ingedrukt, dan blijft de gevaarlijke situatie onderbroken. Met behulp van de resetknop kunt u voorkomen dat u per ongeluk de externe knop voor hernieuwde start indrukt. De operator moet de ongevaarlijke toestand eerst met de resetknop bevestigen. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de resetknop vindt u in de paragraaf Resetknop op pagina 35. Een beschrijving van de configuratie van de resetknop vindt u in de paragraaf 7.2 Activeren van de herstartblokkering op pagina /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 15

16 Hoofdstuk 3 Opmerking Productbeschrijving Relaiscontrole (EDM) Bedieningshandleiding De C4000 Micro en de C4000 Basic beschikken over een relaiscontrole. De relaiscontrole controleert of de relais bij het in werking treden van de veiligheidsinrichting daadwerkelijk afvallen. Als u de relaiscontrole activeert, dan controleert de C4000 de relais na elke lichtwegonderbreking en voordat de machine opnieuw gestart wordt. Op die manier neemt de relaiscontrole waar of een van de c ontacten van de relais bijv. verkleefd is. In dit geval ï verschijnt de foutmelding 7 op het 7-segment-display ï blijft het veiligheids-lichtscherm op rood ï signaliseert het veiligheids-lichtscherm bij geactiveerde interne herstartblokkering met de knipperende LED Geel Reset noodzakelijk Als het systeem als gevolg van het feit dat een relais kapot gegaan is niet in een veilige bedrijfstoestand kan gaan, dan vergrendelt het systeem zichzelf volledig ( lock-out ). Op het 7-segment-display verschijnt dan de foutmelding. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf Relaiscontrole (EDM) op pagina 34. Een beschrijving van de configuratie van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf 7.4 Inschakelconfiguratie op pagina 42. LET OP Reikwijdte Het veiligheids-lichtscherm is verkrijgbaar voor verschillende reikwijdten. Een overzicht vindt u in Tab. 5. Gebruik uitsluitend apparaten met een reikwijdte die bij de veldbeveiligingsbreedte past! ï Als u de reikwijdte te klein kiest, bestaat de kans dat het lichtscherm niet op groen schakelt. ï Als u de reikwijdte te groot kiest, bestaat de kans dat het lichtscherm niet naar behoren werkt. In dat geval is de operator in gevaar. Opmerkingen Tab. 5: Reikwijdte van de C4000 zonder en met extra frontglas ï Het als accessoire verkrijgbare extra frontglas (zie pagina 64) reduceren de nuttige reikwijdte per extra frontglas met 8 %. Fysisch oplossend vermogen Leverbare reikwijdten 14 mm 0 2,5 m 1 5 m Reikwijdte met 1 extra frontglas 0 2,3 m 0,9 4,6 m Reikwijdte met 2 extra frontglazen 0 2,1 m 0,7 4,2 m 30 mm 0 6 m 0 5,5 m 0 5 m 16 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

17 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 a LET OP Productbeschrijving De hoekspiegels die als toebehoren verkrijgbaar zijn, (zie pagina 65) reduceren de nuttige reikwijdte al naar gelang het aantal hoekspiegels in de lichtweg (zie paragraaf voor PNS75 resp. paragraaf voor PNS125). Gebruik geen hoekspiegels, als er kans is op druppelvorming of sterke verontreiniging van de hoekspiegels! Druppelvorming of sterke verontreiniging kan het reflectiegedrag negatief beïnvloeden. De beschermende functies van de installatie worden beïnvloed en dus onveilig. In dat geval is de operator in gevaar. Tab. 6: Reikwijdte bij gebruikmaking van 1 of 2 hoekspiegels Hoekspiegel 14 mm 30 mm 1 PNS75 4,4 m 5,0 m 2 PNS75 2,4 m 3,3 m 1 PNS125 4,4 m 5,3 m 2 PNS125 2,8 m 3,8 m De gegevens in de tabel hebben betrekking op een stralenomkering van 90 per spiegel en een veldbeveiligingshoogte van 900 mm. Als u meer advies nodig hebt over spiegeltoepassingen, neem dan contact op met uw contactpersoon bij SICK Zendertest Opmerking De C4000-zender (m.u.v. de C4000 Eco M FA) beschikt over.een testingang waarmee de zender en de bijbehorende ontvanger gecontroleerd kan worden. Tijdens de tests zendt de zender geen lichtstralen meer uit. Op die manier simuleert hij voor de ontvanger een ingreep in het beveiligde veld. De zender geeft tijdens de test o aan. De test is geslaagd, als de C4000-ontvanger op rood springt, d.w.z. de schakeluitgangen (OSSD s) afvallen. De C4000-zender en de ontvanger zijn zelftestend. U hoeft de functie zendertest alleen te configureren, als dit voor een bestaande oudere toepassing noodzakelijk is. Om een zendertest te kunnen verrichten, moet er een besturing voor de testingang zijn. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de testingang vindt u in de paragraaf 5.6 Testingang (zendertest) op pagina /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 17

18 Hoofdstuk 3 Productbeschrijving 3.5 Weergave-elementen Bedieningshandleiding De LED s en het 7-segment-display van de zender en de ontvanger signaliseren de bedrijsstatussen van de C4000. Afb. 6: Weergaven van de zender Bedrijfsweergaven van de zender C4000 Micro C4000 Basic/Eco Geel 7-segment-display Tab. 7: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de zender Weergave Ν Geel δ ν τ Andere weergaven Betekenis Voedingsspanning o.k. Systeemfout. Het apparaat is defect. Vervang de zender. Het apparaat bevindt zich in de testmodus. Ongecodeerde werking (alleen na het inschakelen) Alle anderen weergaven zijn foutmeldingen. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk Foutdiagnose op pagina SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

19 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Afb. 7: Weergaven van de ontvanger Productbeschrijving Bedrijfsweergaven van de ontvanger C4000 Micro C4000 Basic/Eco Oranje Geel 7-segmentdisplay Rood Groen Tab. 8: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de ontvanger Weergave Betekenis Ν Oranje Schoonmaakbeurt of afstellen nodig Geel Ν Rood Ν Groen δ / 0 1 γ τ Andere weergaven Reset nodig Het systeem levert signalen voor het uitschakelen van de machine (schakeluitgangen uit). Systeem vrij (schakeluitgangen aan) Systeemfout. Het apparaat is defect. Vervang de ontvanger. Slechte afstelling op de zender. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 6.2 Het afstellen van de zender en de ontvanger op pagina 38. Ca. 1 s. Apparaat wacht op inschakelconfiguratie. (Alleen na het inschakelen Zie paragraaf 7.4 Inschakelconfiguratie op pagina 42.) Ca. 0,5 s. Alleen bij systemen met een oplossend vermogen van 14 mm en een reikwijdte van 1 5 m: Werking met grote veldbeveiligingsbreedte (alleen na het inschakelen) Ongecodeerde werking (alleen na het inschakelen) Alle anderen weergaven zijn foutmeldingen. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk Foutdiagnose op pagina /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 19

20 Hoofdstuk 4 4 Montage Montage Bedieningshandleiding In dit hoofdstuk beschrijven wij het voorbereiden en monteren van het veiligheidslichtscherm C4000. De montage moet in twee stappen worden verricht: ï het berekenen van de vereiste veiligheidsafstand ï montage met swivel-mount of zijdelingse bevestigingen Na afloop van de montage dient u de volgende handelingen te verrichten: ï de elektrische aansluitingen tot stand brengen (hoofdstuk 5) ï de zend- en ontvangsteenheid afstellen (hoofdstuk 6.2) ï de installatie controleren (paragraaf 6.3) 4.1 Het berekenen van de veiligheidsafstand LET OP Het lichtscherm moet met voldoende veiligheidsafstand gemonteerd worden: ï ten opzichte van het gevaarlijke punt ï ten opzichte van reflecterende oppervlakken Er is geen sprake van beschermende werking zonder voldoende veiligheidsafstand! Het systeem moet op de juiste veiligheidsafstand van het gevaarlijke punt worden gemonteerd. Alleen zo hebt u de absolute garantie dat de beschermende functie van het lichtscherm naar behoren werkt Veiligheidsafstand ten opzichte van het gevaarlijke punt U dient tussen het lichtscherm en het gevaarlijke punt een veiligheidsafstand in acht te nemen. Deze biedt de garantie dat het gevaarlijke punt pas kan worden bereikt, als de gevaarlijke situatie van de machine volledig is beëindigd. De veiligheidsafstand volgens EN ISO en EN ISO hangt af van: ï de nalooptijd van de machine of de installatie (de nalooptijd vindt u in de machinedocumentatie of u moet ze op basis van een meting achterhalen) ï de reactietijd van de gehele veiligheidsinrichting, bijv. C4000 (kijk voor reactietijden in de paragraaf Reactietijd op pagina 52) ï de grijp- of naderingssnelheid ï het oplossend vermogen van het lichtscherm resp. de stralenafstand ï andere parameters die al naar gelang de toepassing door de norm bepaald worden 20 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

21 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 Afb. 8: Veiligheidsafstand ten opzichte van het gevaarlijke punt Montage Voor het geldigheidsbereik van OSHA en ANSI hangt de veiligheidsafstand volgens ANSI B11.19: , Annex D en Code of Federal Regulations, uitgave 29, deel (h) (9) (v) af van: ï de nalooptijd van de machine of de installatie (de nalooptijd vindt u in de machinedocumentatie of u moet ze op basis van een meting achterhalen) ï de reactietijd van de gehele veiligheidsinrichting, bijv. C4000 (kijk voor reactietijden in de paragraaf Reactietijd op pagina 52) ï de grijp- of naderingssnelheid ï andere parameters die al naar gelang de toepassing door de norm bepaald worden VeiligheidsafstandS (D s ) Veldbeveiligingshoogte Als de nieuwe waarde voor S 500 mm is, dan gebruikt u 500 mm als minimumveiligheidsafstand. Gevaarlijke punt Afstand ter voorkoming van van achteren betreden 75 mm Opmerking U berekent de veiligheidsafstand S volgens EN ISO en EN ISO als volgt: Het volgende berekeningsschema toont een voorbeeld van het berekenen van de veiligheidsafstand. Al naar gelang de toepassing en de omstandigheden in de omgeving kan er een ander berekeningsschema noodzakelijk zijn. Bereken S allereerst met behulp van de volgende formule: S = 2000 T + 8 (d 14) [mm] Daarbij is T = Nalooptijd van de machine + Reactietijd van de veiligheidsinrichting na een lichtwegonderbreking [s] d = Oplossend vermogen van het lichtscherm [mm] S = Veiligheidsafstand [mm] De grijp-/naderingssnelheid zit al in de formule verwerkt. Als het resultaat S 500 mm is, dan gebruikt u de berekende waarde als veiligheidsafstand. Als het resultaat S > 500 mm is, dan berekent u S opnieuw en wel als volgt: S = 1600 T + 8 (d 14) [mm] Als de nieuwe waarde S > 500 mm is, dan gebruikt u de nieuw berekende waarde als minimumveiligheidsafstand /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 21

22 Hoofdstuk 4 Montage Voorbeeld: Nalooptijd van de machine = 290 ms Reactietijd na lichtwegonderbreking = 30 ms Oplossend vermogen van het lichtscherm = 14 mm T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , (14 14) = 640 mm S > 500 mm, daarom: S = , (14 14) = 512 mm Bedieningshandleiding Opmerking Opmerking U berekent de veiligheidsafstand D s als volgt volgens ANSI B11.19: , Annex D en de Code of Federal Regulations, uitgave 29, deel (h) (9) (v): Het volgende berekeningsschema toont een voorbeeld van het berekenen van de veiligheidsafstand. Al naar gelang de toepassing en de omstandigheden in de omgeving kan er een ander berekeningsschema noodzakelijk zijn. Bereken D s met behulp van de volgende formule: D s = H s (T s + T c +T r + T bm ) + D pf Daarbij is D s = De minimumafstand in inch (of in millimeter) tussen het gevaarlijke punt en de veiligheidsinrichting H s = Een parameter in inch/seconde of in millimeter/seconde baserend op de grijp/naderingssnelheid van het lichaam of de lichaamsdelen. Vaak wordt voor H s 63 inch/seconde (1600 millimeter/seconde) geschreven. T s = Nalooptijd van de machine, gemeten bij het laatste besturingselement T c = Nalooptijd van de besturing T r = Reactietijd van de gehele veiligheidsinrichting na een lichtwegonderbreking T bm = Extra reactietijd die de sluitcontrole van de remmen compenseert Met alle andere reactietijden moet in deze berekening rekening worden gehouden. D pf = Een extra afstand die bij de totale veiligheidsafstand opgeteld wordt. Deze waarde is gebaseerd op binnendringen in de richting van het gevaarlijke punt vóór activering van de foto-elektrische beveiliging (ESPE). De waarden variëren van 0,25 tot 48 inch (6 tot 1220 millimeter) of meer, afhankelijk van de toepassing. Voorbeeld: Bij verticale beveiliging met een opto-elektronische veiligheidsinrichting, waarvan de werkzame oplossend vermogen kleiner is dan 2,5 inch (64 millimeter), kan D pf bij benadering aan de hand van de volgende formule berekend worden: D pf (inch) = 3,4 (Werkzame oplossend vermogen 0,276), echter niet kleiner dan SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

23 Montage Bedieningshandleiding Hoofdstuk De minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken Afb. 9: De minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken De lichtstralen van de zender kunnen door reflecterende oppervlakken worden afgebogen. De kans bestaat dat een object niet wordt waargenomen. Derhalve moeten alle reflecterende oppervlakken en voorwerpen (bijv. materiaalcontainers) een minimumafstand a ten opzichte van het beveiligde veld van het systeem hebben. De minimumafstand a is afhankelijk van de afstand D tussen zender en ontvanger. Reflecterend oppervlak Openingshoek Minimumafstand a Afstand D zender ontvanger Opmerking Afb. 10: Diagram Minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken De openingshoek van de zend- en ontvangstoptiek is identiek. U berekent de minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken als volgt: Bepaal de afstand D [m] zender ontvanger. Lees op het diagram de minimumafstand a [mm] af: /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 23

24 Hoofdstuk 4 LET OP Afb. 11: Onbedoelde beïnvloeding van een 2e C4000-systeem. De ontvanger θ van het 2e systeem wordt beïnvloed door de stralen van het 1e systeem. Montage Bedieningshandleiding 4.2 Bescherming tegen beïnvloeding door systemen die zich in de buurt bevinden Voorkom beïnvloeding door systemen die zich in de buurt bevinden! Indien meerdere veiligheids-lichtschermen dicht bij elkaar werken, dan kunnen de zenderstralen van het ene systeem de ontvanger van het andere systeem storen. Hierdoor kunnen storingen ontstaan in de beveiligingsfunctie van het systeem. In dat geval is de operator in gevaar. U moet dergelijke montagesituaties voorkomen of geschikte de juiste maatregelen treffen, bijv. door het monteren van niet reflecterende blinderingspanelen of door de zendrichting van een systeem om te keren. Stralen van het 1e systeem Beïnvloed 2e systeem Afb. 12: Omkeren van de zendrichting van systemen die zich in de buurt bevinden. De zender Ρ van het 2e systeem wordt niet beïnvloed door de stralen van het 1e systeem. Stralen van het 1e systeem 2e Systeem met omgekeerde zendrichting 24 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

25 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 Montage 4.3 De te verrichten stappen voor de montage van het apparaat LET OP Afb. 13: Als u het geheel op de juiste manier hebt gemonteerd (boven), moeten de fouten (beneden) van achteren betreden, eronder grijpen en erboven grijpen zijn uitgesloten. Let tijdens de montage vooral op het volgende: Monteer de zender en de ontvanger altijd op een vlakke ondergrond. Let er bij de montage op dat de zender en de ontvanger correct zijn afgesteld. De optiek van de zender en de optiek van de ontvanger moeten exact tegenover elkaar liggen; de weergave-elementen moeten op gelijke hoogte zitten. De systeemstekker van beide apparaten moet in dezelfde richting wijzen. Neem de juiste maatregelen op het gebied van de trillingsdemping als de eisen m.b.t. de schokbestendigheid hoger liggen dan de waarden zoals vermeld in paragraaf 10.1 Informatieblad op pagina 51. Houdt u zich tijdens de montage aan de veiligheidsafstand van het systeem. Lees tevens de paragraaf Het berekenen van de veiligheidsafstand op pagina 20. Monteer het veiligheids-lichtscherm zodanig dat er niet onderdoor en overheen kan worden gegrepen en noch van achteren kan worden betreden of verschoven kan worden. Na de montage moet u één of meerdere van de meegeleverde instructiebordjes aanbrengen: Gebruik uitsluitend de instructiebordjes in de taal die de operators van de machine spreken. Plak de instructiebordjes zodanig vast dat ze tijdens de te verwachten werking van de installatie zichtbaar zijn voor elke operator. De instructiebordjes moeten ook nog zichtbaar zijn na de montage van andere voorwerpen. Plak het instructiebordje Belangrijke instructies in de onmiddellijke nabijheid van de zender of de ontvanger zichtbaar op de installatie. Er zijn twee mogelijkheden om de zenders en de ontvangers te bevestigen: ï bevestiging met swivelmount-bevestiging ï bevestiging met zijdelingse bevestiging /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 25

26 Hoofdstuk 4 Opmerking Afb. 14: De swivel-mountbevestiging in elkaar zetten Montage Bevestiging met swivel-mount-bevestiging Bedieningshandleiding De swivel-mount-bevestiging bestaat uit zwarte kunststof. Door deze bevestiging is het mogelijk om de zender en de ontvanger exact rond de as van het apparaat af te stellen, ook nadat u de bevestigingen hebt aangebracht. De swivel-mount-bevestiging is tevens geschikt om er de hoekspiegel PNS75 en PNS125 (zie paragraaf e.v. op pagina 57 e.v.) aan te bevestigen. Draai de schroeven van de swivel-mount-bevestiging vast met een draaimoment van 2,5 tot 3 Nm. Hogere draaimomenten kunnen de bevestiging beschadigen, kleinere draaimomenten bieden onvoldoende bescherming tegen vibraties. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

27 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 Afb. 15: De montage van zender en ontvanger met de swivel-mount-bevestiging Montage Opmerkingen Monteer de met 0 tot 3 gemarkeerde schroeven naar de operatorzijde toe, zodat deze na de montage toegankelijk blijven. U kunt het lichtscherm dan later afstellen. Als u het extra frontglas (zie Extra frontglas (bescherming tegen lasvonken) op pagina 64) wilt gebruiken, zorg er dan voor dat de gewelfde zijde van het apparaat na de montage toegankelijk blijft /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 27

28 Hoofdstuk 4 Afb. 16: De zijbevestiging in elkaar zetten Montage Bevestiging met zijdelingse bevestiging Bedieningshandleiding De zijbevestiging bestaat uit zinkspuitgietwerk ZP. Zij is zwart geverfd. De zijbevestiging wordt grotendeels door het apparaat bedekt. Zij is echter alleen geschikt voor montageoppervlakken, die parallel liggen ten opzichte van het gewenste beveiligde veld, aangezien de afstelling van zender en ontvanger na de montage ten hoogste met ±2,5 kan worden gecorrigeerd. Art. nr Opmerkingen Draai de schroeven van de zijbevestiging vast met een draaimoment van 5 tot 6 Nm. Hogere draaimomenten kunnen de houder beschadigen, lagere draaimomenten bieden geen bescherming tegen verschuiven. Let tijdens de montage op de afstand en de plaats van de schuifmoeren, zoals getoond in paragraaf 10.4 Maatschetsen op pagina 54 e.v. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

29 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 Afb. 17: Montage van het C4000 met zijdelingse bevestiging Montage Schuifmoer 0 1 Schuifmoer Opmerkingen Let er tijdens het monteren van de zijbevestiging op dat de schroeven met de benaming 0 en 1 toegankelijk blijven, zodat u het lichtscherm later kunt afstellen en kunt arreteren. Als u de extra frontglas (zie Extra frontglas (bescherming tegen lasvonken) op pagina 64) wilt gebruiken, zorg er dan voor dat de gewelfde zijde van het apparaat na de montage toegankelijk blijft /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 29

30 Hoofdstuk 5 Elektro-installatie Bedieningshandleiding 5 Elektro-installatie LET OP Schakel de installatie spanningsvrij! Terwijl u de apparaten aansluit, bestaat de kans dat de installatie per ongeluk begint te lopen. Zorg er voor dat de gehele installatie tijdens de elektro installatie spanningsvrij is. Zorg er voor dat nageschakelde veiligheidsrelais bewaakt worden! Daarachter geschakelde veiligheidsrelais moet gedwongen werken en bewaakt worden (zie paragraaf 5.4 Relaiscontrole (EDM) op pagina 34)! Sluit OSSD1 en OSSD2 apart aan! U mag OSSD1 en OSSD2 niet met elkaar verbinden, want anders heeft u niet de garantie dat signalen goed worden gegeven. Zorg er voor dat de machinebesturing beide signalen apart verwerkt. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

31 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 5 Elektro-installatie Zorg er voor dat er tussen de last en de beveiliging geen potentiaalverschil kan ontstaan! Als u op de OSSD s resp. op de veiligheidsuitgangen lasten aansluit die niet verpolingsbeveiligd zijn, dan moet u de 0-V-aansluitingen van deze lasten en die van de bijbehorende veiligheidsvoorziening afzonderlijk en rechtstreeks op dezelfde 0-V-contactstrook aansluiten. Alleen zo heeft u de garantie dat er in geval van een fout geen potentiaalverschil mogelijk is tussen de 0-V-aansluitingen van de lasten en die van de bijbehorende veiligheidsvoorziening. OSSD1 Veiligheidsuitgang 1 OSSD2 Veiligheidsuitgang 2 OSSD1 Veiligheidsuitgang 1 OSSD2 Veiligheidsuitgang 2 Opmerkingen ï Beide uitgangen zijn kortsluitbeveiligd tegen 24 V DC en 0 V. Bij een vrije lichtweg is het signaalniveau van de uitgangen HIGH DC (potentiaalgebonden) en bij een lichtwegonderbreking en een fout in het apparaat is het LOW DC. ï Het veiligheid-lichtscherm C4000 voldoet aan de ontstoringsbepalingen (EMC) voor de industrie (ontstoringsklasse A). Bij gebruik in een woongebied kunnen er storingen veroorzaakt worden. ï Om aan de EMC-eisen te voldoen, moet de functie-aarde FA aangesloten worden. ï De externe spanningstoevoer van de apparatuur moet conform EN een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (SICK Power Supply 50 W (art. nr )/ SICK Power Supply 95 W (art. nr )) /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 31

32 Hoofdstuk 5 Afb. 18: Pin-toewijzing systeemaansluiting C4000 Basic (M FA) Elektro-installatie Bedieningshandleiding 5.1 Systeemaansluiting C4000 Basic (M FA) ρ θ FA FA Tab. 9: Pin-toewijzing systeemaansluiting C4000 Basic (M FA) Pin Aderkleur ρ Zender θ Ontvanger 1 Bruin 24 V DC ingang (voedingsspanning) 24 V DC ingang (voedingsspanning) 2 Blauw 0 V DC (voedingsspanning) 0 V DC (voedingsspanning) 3 Grijs Testingang: 0 V: externe test actief 24 V: externe test inactief OSSD1 (schakeluitgang 1) 4 Roze Gereserveerd OSSD2 (schakeluitgang 2) 5 Rood Gereserveerd Inschakelconfiguratie 1 6 Geel Gereserveerd Relaiscontrole (EDM) resp. inschakelconfiguratie 2 FA Groen Functie-aarding Functie-aarding Afb. 19: Pin-toewijzing systeemaansluiting C4000 Eco (M FA) 5.2 Systeemaansluiting C4000 Eco (M FA) ρ θ Tab. 10: Pin-toewijzing systeemaansluiting C4000 Eco (M FA) Pin Aderkleur ρ Zender θ Ontvanger 1 Bruin 24 V DC ingang (voedingsspanning) 24 V DC ingang (voedingsspanning) 2 Wit Gereserveerd OSSD1 (schakeluitgang 1) 3 Blauw 0 V DC (voedingsspanning) 0 V DC (voedingsspanning) 4 Zwart Gereserveerd OSSD2 (schakeluitgang 2) 5 Grijs Functie-aarding Functie-aarding 32 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

33 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 5 Afb. 20: Pin-toewijzing systeemaansluiting C4000 Micro/Basic Plus (M FA) Elektro-installatie 5.3 Systeemaansluiting C4000 Micro/Basic Plus (M FA) ρ θ 6 FA FA Tab. 11: Pin-toewijzing systeemaansluiting C4000 Micro/Basic Plus (M FA) Pin Aderkleur ρ Zender θ Ontvanger 1 Wit Gereserveerd Reset/herstart resp. inschakelconfiguratie 2 2 Bruin 24 V DC ingang (voedingsspanning) 24 V DC ingang (voedingsspanning) 3 Groen Gereserveerd Inschakelconfiguratie 1 1) 4 Geel Gereserveerd Relaiscontrole (EDM) 1) 5 Grijs Testingang: 0 V: externe test actief 24 V: externe test inactief OSSD1 (schakeluitgang 1) 6 Roze Gereserveerd OSSD2 (schakeluitgang 2) 7 Blauw 0 V DC (voedingsspanning) 0 V DC (voedingsspanning) FA Afscherming Functie-aarding Functie-aarding 1) Bij de ontvangeraansluiting zijn pin 3 en 4 intern doorverbonden /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 33

34 Hoofdstuk 5 Afb. 21: De schakelelementen op de relaiscontrole (EDM) aansluiten Elektro-installatie 5.4 Relaiscontrole (EDM) Bedieningshandleiding De relaiscontrole controleert of de relais bij het in werking treden van de veiligheidsinrichting daadwerkelijk afvallen. Als de relaiscontrole na een poging tot reset binnen de 300 ms geen reactie van de schakelapparatuur constateert, dan schakelt zij de schakeluitgangen weer uit. ρ θ 24 V DC k2 k1 EDM OSSD1 OSSD2 K1 0 V DC K2 Opmerkingen U moet de relaiscontrole elektrisch zodanig realiseren dat de beide verbreekcontacten (k1, k2) gedwongen sluiten, als de schakelelementen (K1, K2) na het reageren van de veiligheidsinrichting hun ruststand bereiken. De ingang van de relaiscontrole heeft dan 24 V. Als er na het in werking treden van de veiligheidsinrichting geen 24 V meer beschikbaar is, dan is één van de schakelelementen defect en verhindert de relaiscontrole dat de machine opnieuw kan starten. ï Als de te controleren schakelelementcontacten bij de relaiscontrole-ingang (EDM) aangesloten zijn, dan activeert het veiligheids-lichtscherm de relaiscontrole bij de volgende keer inschakelen en slaat ze deze configuratie op in het apparaat. ï U kunt de relaiscontrole op een later tijdstip met behulp van de inschakelconfiguratie weer deactiveren (zie paragraaf 7.4 Inschakelconfiguratie op pagina 42). In dit geval mag pin 6 (C4000 Basic) resp. pin 4 (C4000 Micro/Basic Plus) niet met 24 V verbonden zijn. 34 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT79/

35 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 5 Opmerking LET OP Elektro-installatie 5.5 Resetknop Bij gebruikmaking van de C4000 Micro/Basic (zie paragraaf Herstartblokkering op pagina 14) moet de operator vóór de herstart de resetknop indrukken. Als u de C4000 Micro/Basic zonder herstartblokkering gebruikt, moet u de herstartblokkering extern, d.w.z. op de machine realiseren. Kies de juiste plaats voor het inbouwen van de resetknop! Installeer de resetknop buiten de gevarenzone en doe dit zodanig dat het niet mogelijk is om de knop vanuit de gevarenzone in te drukken. Bovendien moet de operator de gevarenzone bij het indrukken van de resetknop volledig kunnen overzien. Afb. 22: Aansluiting van de resetknop op de C4000 Micro/Basic ρ θ Resetknop Pin 1 24 V DC Opmerking U moet de functie van de herstartblokkering activeren, anders blijft de resetknop tijdens het gebruik buiten werking. (Zie paragraaf 7.2 Activeren van de herstartblokkering op pagina 41.) Afb. 23: Aansluiting van de knop zendertest 5.6 Testingang (zendertest) ρ θ C4000 Basic: Pin 3 C4000 Micro: Pin 5 Regeling zendertest, bijv. met knop 24 V DC De zendertest wordt uitgevoerd, als op de testingang 0 V staat /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 35