BEDIENINGSHANDLEIDING UE402. Schakelapparaat

Transcriptie

1 BEDIENINGSHANDLEIDING Schakelapparaat NL

2 Bedieningshandleiding Dit werk is door de auteurswet beschermd. De hieraan ontleende rechten zijn eigendom van de firma SICK AG. Een verveelvoudiging van het werk of delen uit het werk zijn alleen toegestaan binnen de grenzen van de wettelijke voorschriften van de auteurswet. Een wijziging of samenvatting van het werk is zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma SICK AG verboden. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

3 Bedieningshandleiding LET OP Actualisering Actualisering Let op, dit document heeft de volgende actualiseringen! Op basis van de Machinerichtlijn 2006/42/EG vullen wij het onderstaande document aan met de volgende extra gegevens resp. wijzigingsmededelingen van ons product. Toepassingsgebied Dit document is een vertaling van het originele document. Geciteerde normen en richtlijnen De Normen en Richtlijnen die in deze bedieningshandleiding geciteerd worden, zijn eveneens veranderd. Op de onderstaande lijst staan de eventueel geciteerde normen en richtlijnen en hun opvolger vermeld. Vervang de in deze bedieningshandleiding geciteerde normen en richtlijnen door de opvolgers die in de tabel vermeld staan. Oude Norm of Richtlijn Machinerichtlijn 98/37/EG Richtlijn 93/68/EWG EMC-Richtlijn 89/336/EEG Laagspanningsrichtlijn 73/23/EC DIN IEC 536:1976 DIN EN 50178: / VDE 0160:1998<04 Nieuwe norm of richtlijn Machinerichtlijn 2006/42/EG Richtlijn 93/68/EG EMC-Richtlijn 2004/108/EG Laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG EN EN EN EN 775 EN ISO EN EN ISO EN EN ISO EN EN ISO EN 418 EN 999 EN 294 EN 811 EN ISO pren ISO EN ISO EN ISO EN 1050 EN ISO IEC 68, deel 2-27 resp. IEC 68 IEC 68, deel 2-29 IEC 68, deel 2-6 EN EN EN pren 50100<1 EN ANSI B ANSI B11.19:2003<04, Annex D /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden i

4 Actualisering Bedieningshandleiding Technische gegevens Veiligheidstechnische karakteristieke grootheden conform EN ISO 13849, EN 62061, IEC 61508: Algemene systeemgegevens Type Type 4 (EN 61496<1) Veiligheidsintegriteitslevel 1) SIL3 (IEC 61508) SIL claim limit 1) SILCL3 (EN 62061) Categorie Performance Level 1) PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van een gevaarlijke uitval per uur) C4000 Standard/C4000 Advanced Host Host/guest/guest (14 mm, 30 mm) Host/guest/guest (20 mm, 40 mm) C4000 Entry/Exit C4000 Palletizer/C4000 Fusion T M (gebruiksduur) Categorie 4 (EN ISO 13849<1) PL e (EN ISO 13849<1) Systeemwaarde inclusief de veiligheidslichtschermen. De waarden van de veiligheids-lichtschermen hoeven niet te worden meegerekend. 20 jaar (EN ISO 13849<1) 1) Voor gedetailleerde informatie over de exacte configuratie van uw machine/installatie kunt u contact opnemen met de SICK-vestiging bij u in de buurt. ii SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

5 Bedieningshandleiding EG-verklaring van overeenstemming (pagina 1) Actualisering EG-verklaring van overeenstemming De volgende Verklaring van overeenstemming vervangt de Verklaring van overeenstemming die eventueel in deze bedieningshandleiding is afgebeeld /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden iii

6 Actualisering Bedieningshandleiding EG-verklaring van overeenstemming (pagina 2) iv SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

7 Bedieningshandleiding Inhoud Inhoud 1 Over dit document De functie van dit document Doelgroep Informatiediepte Gebruikte afkortingen Gebruikte symbolen De veiligheid Vakkundig personeel Toepassingsgebieden van het apparaat Doelmatig gebruik Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen Milieubewust gedrag Productbeschrijving Bijzondere eigenschappen Werking van het apparaat Principe van het apparaat Configureerbare functies Bypass Cycluswerking Aanleren Bedrijfsmodi Geldigheidsgebied van de configureerbare functies Niet combineerbare functies Weergaveelementen Montage Elektro-installatie Aansluitingen van de Bedrijfsmodusschakelaar Bypass-sleutelschakelaar Aanleersleutelschakelaar Machinecycluscontacten Ingebruikname Configuratie Voorbereiding van de configuratie Foutdiagnose Wat te doen in geval van een fout? SICK-ondersteuning Foutmeldingen van de diagnose-led Extra foutindicaties van het 7-segment-display van de C Uitgebreide diagnose Technische gegevens Gegevensblad Maatschets /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 3

8 Inhoud Bedieningshandleiding 10 Bestelgegevens Leveromvang Accessoires Bijlage Verklaring van overeenstemming Tabellenregister Register van afbeeldingen SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

9 Over dit document Bedieningshandleiding Hoofdstuk 1 1 Over dit document Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door voordat u met de documentatie en de gaat werken. 1.1 De functie van dit document Deze bedieningshandleiding is bedoeld als leidraad voor het technische personeel van de machinefabrikant c.q. van de exploitant van de machine bij een veilige montage, parametrering, elektro-installatie, ingebruikname alsmede bedoeld voor het gebruik van en het verrichten van onderhoud aan het schakelapparaat in combinatie met het veiligheids-lichtscherm C4000. Deze bedieningshandleiding is geen leidraad voor het bedienen van de machine waarin de resp. het veiligheids-lichtscherm ingebouwd is of wordt. Informatie daarover vindt u in de bedieningshandleiding van de machine. 1.2 Doelgroep Deze bedieningshandleiding richt zich tot de planners, ontwikkelaars en gebruikers van installaties, die met één of meerdere veiligheids-lichtschermen C4000 in combinatie met het schakelapparaat beveiligd moeten worden. Zij is tevens bedoeld voor personen die de in een machine inbouwen, ze voor het eerst in gebruik nemen of er onderhoud aan verrichten. 1.3 Informatiediepte Opmerking Deze bedieningshandleiding bevat informatie over montage foutdiagnose en fouten verhelpen elektro-installatie artikelnummers ingebruikname en parametrering conformiteit en goedkeuring van het schakelapparaat in combinatie met het veiligheids-lichtscherm C4000. Bovendien is voor de planning en het gebruik van veiligheidsvoorzieningen zoals de C4000 technische vakkennis noodzakelijk die u met dit document niet verwerft. U dient zich altijd te houden aan de overheids- en wettelijke voorschriften als u de in combinatie met het veiligheids-lichtscherm C4000 gebruikt. Algemene informatie over de ongevallenpreventie met behulp van opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen vindt u in de brochure Safe Machines with opto-electronic protective devices. Kijk tevens op de SICK-homepage op het Internet bij: Daar vindt u: voorbeelden van toepassingen een lijst met veelvuldig gestelde vragen over de C4000 in combinatie met de deze bedieningshandleiding in diverse talen (kunt ze op het scherm oproepen of uitprinten) certificaten over de ontwerptypekeuring, de EG-conformiteitsverklaring en andere documenten /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 5

10 Hoofdstuk 1 BDC CDS EDM EFI ESPE MCC OSSD PSDI SCC TDC Over dit document 1.4 Gebruikte afkortingen Bedieningshandleiding Bottom dead center = onderste omkeerpunt. Signaliseert aan een pers dat het onderste omkeerpunt bereikt is SICK Configuration & Diagnostic Software = software ter configuratie en diagnose van de External device monitoring = relaiscontrole Enhanced function interface = goede communicatie tussen SICK-apparaten Electro-sensitive protective equipment = foto-elektrische beveiliging (bijv. C4000) Machine cycle contact = machinecycluscontact. Signaliseert aan een pers dat een bepaald punt van de machinebeweging bereikt is Output signal switching device = signaaluitgang, die de veiligheidsstroomkring aanstuurt Presence sensing device initiation = cycluswerking Stop control contact = naloopcontrole. Signaliseert aan een pers dat het einde van het verwachte stoptraject bereikt is Top dead center = bovenste omkeerpunt. Signaliseert aan een pers dat het bovenste omkeerpunt bereikt is 1.5 Gebruikte symbolen Advies Opmerking, Geel, Geel, Geel Handel LET OP Adviezen helpen u bij het nemen van beslissingen voor de toepassing van een functie of een technische maatregel. Opmerkingen geven informatie over bijzonderheden van het apparaat. Displayweergaven geven de status van het 7-segment-display van de zender of de ontvanger weer: Constante weergave van tekens, bijv. U Knipperende weergave van tekens, bijv. 8 Afwisselende weergave van tekens, bijv. L en 2 Het 7Ksegment-display van de C4000 kan met behulp van de CDS 180 gedraaid worden. In dit document is de weergave van het 7Ksegment-display echter altijd in niet gedraaide toestand weergegeven. Een gedetailleerde toelichting van de weergaven van de C4000 vindt u in de bedieningshandleiding van de C4000. LED-symbolen beschrijven de toestand van een diagnose-led. Voorbeelden: Geel De gele LED brandt constant. Geel De gele LED knippert. Geel De gele LED is uit. Handelingsinstructies worden aangegeven met een pijl. Lees de handelingsinstructies zorgvuldig en volg ze stipt op. Waarschuwing! Een waarschuwing wijst u op concrete of potentiële gevaren. Dit ter voorkoming van ongevallen. Lees de waarschuwingen zorgvuldig en volg ze stipt op. 6 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

11 Over dit document Bedieningshandleiding Hoofdstuk 1 Software-instructies tonen u, waar u in de CDS (Configuration & Diagnostic Software) de betreffende instelling kunt doen. Activeer in de CDS in het menu View, Dialog box het punt File cards, om de genoemde dialoogvelden direct te kunnen bereiken. Doet u dit niet, dan zal de software-assistent u door de betreffende instelling leiden. De software-instructies die in de bedieningshandleiding van het veiligheids-lichtscherm C4000 staan vermeld, gelden in dezelfde mate ook in combinatie met de. Al naar gelang het geldigheidsbereik van de betreffende functie (zie pagina 17 in dit document) vindt u de bijbehorende instelling in de CDS onder de selecties System of Operating mode van de CDS-configuratiedialoog. Zender en ontvanger Op afbeeldingen en aansluittekeningen betekent het symbool de C4000 zender en het symbool de C4000 ontvanger. Het begrip Gevaarlijke situatie Op de afbeeldingen in dit document wordt de gevaarlijke situatie (standaardbegrip) van de machine altijd als beweging van een machine-onderdeel aangegeven. In de praktijk kunnen er verschillende gevaarlijke situaties en optreden: bewegingen van de machine onderdelen die onder stroom staan zichtbare of onzichtbare straling een combinatie van meerdere gevaren tegelijk /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 7

12 Hoofdstuk 2 De veiligheid Bedieningshandleiding 2 De veiligheid Dit hoofdstuk is er voor uw eigen persoonlijke veiligheid en voor de veiligheid van de operator aan de installatie. Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door, voordat u met de gaat werken of met de machine die met het veiligheids-lichtscherm C4000 in combinatie met de is beveiligd. 2.1 Vakkundig personeel Het schakelapparaat mag uitsluitend door vakkundig personeel worden gemonteerd, in gebruik worden genomen en worden onderhouden. Een vakman is iemand die een daartoe geschikte technische opleiding heeft gehad en die door de exploitant van de machine is geïnstrueerd over de bediening en over de van toepassing zijnde veiligheidsrichtlijnen en toegang heeft tot de bedieningshandleidingen van de en tot het veiligheidslichtscherm C Toepassingsgebieden van het apparaat Het schakelapparaat is een toebehoor bij het SICK veiligheids-lichtscherm C4000. Het breidt de technische toepassingsmogelijkheden van de C4000 uit. Het fysische oplossend vermogen, de maximale veldbeveiligingsbreedte en de realiseerbare veldbeveiligingshoogte van de C4000 worden niet veranderd door het gebruik van de. Bij gebruikmaking van de C4000 in combinatie met de kunnen extra mechanische veiligheidsvoorzieningen noodzakelijk zijn. 2.3 Doelmatig gebruik Het schakelapparaat mag in de betekenis van de paragraaf 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat worden gebruikt. Het mag uitsluitend door vakkundig personeel en alleen aan de machine gebruikt worden waarop het conform deze bedieningshandleiding door een expert gemonteerd is en voor het eerst in gebruik genomen is. Bij elke andere wijze van gebruik als ook in geval van veranderingen aan het apparaat ook in het kader van de montage en de installatie komen alle aanspraken op garantie jegens SICK AG te vervallen. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

13 De veiligheid Bedieningshandleiding Hoofdstuk Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen LET OP Veiligheidsinstructies Neem de volgende punten in acht om het doelmatige en veilige gebruik van het veiligheids-lichtscherm C4000 in combinatie met de te kunnen garanderen. Volg de instructies op in de paragraaf Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen van de bedieningshandleiding bij de C4000. Bovendien is het mogelijk dat u o.a. volgende normen voor uw toepassing in acht moet nemen: EN 692: Mechanische persen, veiligheid EN 693: Hydraulische persen, veiligheid De bedieningshandleidingen van de C4000 en de dienen ter beschikking gesteld te worden aan de operator van de machine waarop het veiligheids-lichtscherm C4000 in combinatie met de gebruikt wordt. De operator van de machine dient door een expert te worden geïnstrueerd en dient te worden aangespoord, de bedieningshandleiding te lezen. De moet op dezelfde externe spanningstoevoer aangesloten worden als het veiligheids-lichtscherm. De spanningstoevoer moet conform EN 60204K1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1). 2.5 Milieubewust gedrag Het schakelapparaat is zodanig geconstrueerd dat het het milieu zo min mogelijk belast. Het verbruikt slechts een minimumhoeveelheid energie en ressources. Ga ook altijd op de werkplek milieubewust te werk. Neem derhalve de volgende informatie m.b.t. de afvalverwijdering in acht. Opmerking Verwerking tot afval Verwerk onbruikbare of onreparabele apparatuur altijd conform de in uw land geldende voorschriften aangaande de afvalverwerking. Wij staan u graag terzijde bij de afvalverwerking van deze apparaten. Vraag het ons /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 9

14 Hoofdstuk 3 Productbeschrijving Bedieningshandleiding 3 Productbeschrijving Opmerking In dit hoofdstuk krijgt u informatie over de bijzondere eigenschappen van het. Het beschrijft de opbouw en de werking van het apparaat, in het bijzonder de diverse bedrijfsmodi in combinatie met het veiligheids-lichtscherm C4000. Lees dit hoofdstuk in elk geval door, voordat u het apparaat monteert, installeert en in gebruik neemt. De functies van de zijn alleen in combinatie met het veiligheids-lichtscherm C4000 Standard resp. C4000 Advanced met de volgende type-aanduidingsnotering in het veld Softwareversie te gebruiken: of hoger. 3.1 Bijzondere eigenschappen Het schakelapparaat breidt de toepassingsmogelijkheden van het veiligheids-lichtscherm C4000 uit: 6 voordefinieerbare bedrijfsmodi (zie pagina 17) cycluswerking (zie pagina 12) bypass van de beveiligde veldanalyse (zie pagina 11) aanleren: aanpassen van de geblindeerde zones direct op het apparaat door de betreffende objecten in het beveiligde veld (alleen C4000 Advanced, zie pagina 17) 3.2 Werking van het apparaat Principe van het apparaat De is een elektronische component. Hij verwerkt bepaalde signalen van het veiligheids-lichtscherm C4000 resp. van de gecascadeerde C4000 en brengt ze samen met de signalen van andere aangesloten systemen. Dergelijke systemen kunnen zijn: een bedrijfsmodusschakelaar een aanleersleutelschakelaar een bypass-sleutelschakelaar machinecycluscontacten, bijv. voor het bovenste en onderste omkeerpunt van een pers De wordt doorgaans in de schakelkast gemonteerd. LET OP 3.3 Configureerbare functies Deze paragraaf beschrijft de met de software in te stellen functies van het veiligheidslichtscherm C4000, die alleen in combinatie met de schakelapparaat te gebruiken zijn. De functies kunnen ten dele gecombineerd worden met de andere configureerbare functies van het veiligheids-lichtscherm. Controleer de veiligheidsvoorziening als u er iets aan hebt veranderd! Na elke verandering aan de configuratie moet u controleren of de gehele veiligheidsvoorziening naar behoren werkt (zie het hoofdstuk Keuringsinstructies in de bedieningshandleiding van het veiligheids-lichtscherm C4000). 10 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

15 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Afb. 1: Schematische weergave van de functie Bypass Bypass Bypass niet actief Bypass actief In sommige toepassingen is het noodzakelijk dat de beveiligde-veldanalyse van het veiligheids-lichtscherm tijdelijk overbrugd wordt. Dit kan bijv. in een veilige inrichtbedrijfsmodus van de machine zijn, waarin alleen in kruipgang gewerkt kan worden. Terwijl de bypass actief is, geeft het veiligheids-lichtscherm Groen aan en toont het 7Ksegmentdisplay van de ontvanger. LET OP Schakel de installatie in een ongevaarlijke stand als u de functie Bypass gebruikt! Zolang de functie Bypass actief is, neemt het veiligheids-lichtscherm een ingreep in het beveiligde veld niet waar. U moet ervoor zorgen dat tijdens de bypass automatisch andere veiligheidsmaatregelen geactiveerd worden, bijv. het veilige inrichtbedrijf van de machine zodat tijdens de bypasses geen gevaar kan ontstaan voor personen of delen van de installatie. Opmerkingen De functie Bypass mag alleen geactiveerd worden door middel van een sleutelschakelaar met automatische terugstelling en twee niveaus of door middel van twee van elkaar onafhankelijke ingangssignalen, bijv. twee positietasters. Het gevaarlijke punt moet bij bediening van de sleutelschakelaar volledig in te zien zijn. Als u de bypass-functie activeert, dan kunt u een aanleersleutelschakelaar (zie pagina 25) alleen nog direct op de C4000 aansluiten, omdat de betreffende klemmen van de door de bypass-sleutelschakelaar bezet zijn. De functies bypass en cycluswerking kunnen niet met elkaar gecombineerd worden. Het veiligheids-lichtscherm beëindigt de functie bypass automatisch als de operator een aanleerprocedure start. de operator van bedrijfsmodus verandert. er sprake is van een signaalwissel op de ingang Nood-Stop van de C4000. er een systeemfout (lockkout) optreedt. 200 ms nadat de bypass is uitgeschakeld, bevindt het systeem zich weer in een veilige toestand (latentietijd). Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie Bypass. De aansluiting van de bypass-sleutelschakelaar staat beschreven in de paragraaf 5.3 Bypass-sleutelschakelaar op pagina /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 11

16 Hoofdstuk 3 Afb. 2: Schematische weergave van de 2&cycluswerking Productbeschrijving Cycluswerking Bedieningshandleiding Opmerking In cycluswerking wacht de machine bij het bovenste omkeerpunt op een gedefinieerd aantal ingrepen van de operator. Het veiligheids-lichtscherm geeft gevaarlijke beweging na een bepaald aantal onderbrekingen automatisch weer vrij. 2KCyclus-werking betekent bijv. dat het veiligheids-lichtscherm de beweging na de eerste ingreep van de operator vergrendeld laat (). Pas als de operator de tweede ingreep () beëindigd heeft, geeft het veiligheids-lichtscherm de beweging weer vrij (). De functie cycluswerking kan alleen bij lichtschermen geconfigureerd worden die tijdens het gebruik een werkzaam oplossend vermogen hebben van 30 mm. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operation mode, systeemkaart General, gebied PSDI mode. Cyclustijdcontrole Als de cyclustijdcontrole geactiveerd is, is de maximale duur van een volledige cyclus begrensd tot 30 seconden. Deze 30 seconden beginnen met het stoppen van de machine bij het bovenste omkeerpunt. Als de laatste cyclusingreep van een volledige cyclus niet binnen deze tijd beëindigd wordt, dan blijft het veiligheids-lichtscherm op rood staan en wacht het erop dat men de resetknop indrukt. De cyclustijdbewaking is standaard geconfigureerd en kan buiten werking gesteld worden. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie PSDI time monitoring active. Afb. 3: Werking van het cyclusvenster Cyclusvenster U kunt vastleggen, in welk gedeelte van het beveiligde veld het veiligheids-lichtscherm een ingreep als cyclus kan interpreteren. Dit gedeelte van het beveiligde veld heet cyclusvenster. Ongeldige cyclusingreep Geldige cyclusingreep Cyclusvenster Cyclusvenster Als u een cyclusvenster configureert zoals getoond in Afb. 3, dan interpreteert het veiligheids-lichtscherm alleen als een geldige cyclusingreep. 12 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

17 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Opmerkingen U kunt slechts één cyclusvenster definiëren. Dit geldt ook voor een gecascadeerd systeem. Tussen het cyclusvenster en naburige geblindeerde zones moet minstens één straal vrij blijven. Als u geen cyclusvenster definieert, dan zijn alle niet geblindeerde zones van het beveiligde veld cyclusvensters. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie PSDI window. Vervolgens moet u het begin en de grootte van het cyclusvenster op de systeemkaart Host of Guest van het betreffende systeem instellen. Afb. 4: Schematische weergave van de machinecyclus bij de cycluswerking bij een pers als voorbeeld Betekenis van de machinecycluscontacten voor de cycluswerking Bovenste omkeerpunt (TDC) Machinecycluscontact Bovenste omkeerpunt (MCC&TDC) Cyclusfase : pers stoppen Naloopcontrole (SCC) Cyclusfase : opwaartse beweging pers Cyclusfase : neerwaartse beweging pers Onderste omkeerpunt (BDC) Machinecycluscontact Onderste omkeerpunt (MCC&BDC) Om de cycluswerking veilig en aangepast aan de toepassing te kunnen uitvoeren, analyseert de C4000 in combinatie met de drie machinesignalen: naloopbewaking (SCC) De analyse van de naloopbewaking is optioneel. onderste omkeerpunt (MCCKBDC) bovenste omkeerpunt (MCCKTDC) Aan de hand van de drie machinesignalen kan het veiligheids-lichtscherm herkennen, in welke cyclusfase de machine zich bevindt: Neerwaartse beweging pers. Deze cyclusfase levert gevaar op. Opwaartse beweging pers. Deze cyclusfase levert niet bij alle machines gevaar op. Pers stoppen. Deze cyclusfase levert geen gevaar op, zolang het machinesignaal naloopcontrole niet heeft plaatsgevonden /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 13

18 Hoofdstuk 3 Afb. 5: Tijd-verloop-diagram bij 1&cyclus-werking Opmerking Productbeschrijving Bedieningshandleiding De volgende afbeelding maakt het tijdsverloop duidelijk aan de hand van de 1Kcycluswerking: Beveiligd veld MCC&TDC OSSDs a a Max. 150 ms na het bereiken van het machinecycluscontact MCCKTDC vallen de veiligheidscontacten (OSSD s) weg. b De operator grijpt gedurende minstens 100 ms in het beveiligde veld in. De veiligheidsvoorziening herkent de ingreep derhalve als cyclus. c Maximaal 200 ms na de laatste cyclus sluiten de veiligheidscontacten weer. De C4000 biedt geen regel- en controlefuncties voor reversiewerking en enkelslagbeveiliging. D.w.z. het veiligheids-lichtscherm kan het teruglopen van de machine niet herkennen. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de machinecycluscontacten vindt u in de paragraaf 5.5 Machinecycluscontacten op pagina 25. b c Vrij Niet vrij Gesloten Open Gesloten Open 14 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

19 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Startsequentie (inleiden van de cycluswerking) De ondersteunt in cycluswerking drie startsequenties: Tab. 1: Mogelijke startsequenties in cycluswerking Standaard Alternatief ( SwedenAMode ) Zonder herstartblokkering Voorwaarden Het machinecycluscontact MCC-TDC moet aangesloten zijn. De interne herstartblokkering van de C4000 moet geactiveerd zijn. De interne herstartblokkering van de C4000 is gedeactiveerd. Een externe herstartblokkering moet aanwezig zijn. Procédé U hebt de machine zojuist ingeschakeld of in een bedrijfsmodus omgeschakeld met cycluswerking. Startsequentie De LED Geel van het host-systeem brandt constant. Grijp overeenkomstig de cycluswerking een of twee maal in het beveiligde veld in. Druk op de resetknop. De LED Geel van het hostsysteem knippert. Druk op de resetknop. Grijp overeenkomstig de cycluswerking een of twee maal in het beveiligde veld in. De LED Geel van het host-systeem brandt constant. Grijp overeenkomstig de cycluswerking een of twee maal in het beveiligde veld in. De machine loopt tot aan het bovenste omkeerpunt en wacht daar op de cyclus. De LED Geel van de host-ontvanger brandt dan constant. Ingreep tijdens Het veiligheids-lichtscherm schakelt over op rood. de neerwaartse beweging () Taktcyclus Ingreep tijdens de opwaartse beweging () Ingreep tijdens Het gedrag van het veiligheids-lichtscherm hangt af van de cyclusregeling (zie Excenterpersmodus verder onderaan). Eerste ingreep: cyclusbegin de stopfase () Laatste ingreep: cycluseinde. Het veiligheids-lichtscherm springt weer op groen zodra de beveiligde-veldonderbreking ten einde is /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 15

20 Hoofdstuk 3 LET OP Productbeschrijving Bedieningshandleiding Vrijgave van de cyclusregeling U kunt de cyclusregeling op twee verschillende manieren vrijgeven: Gelimiteerd: Het veiligheids-lichtscherm beschouwt alleen ingrepen binnen de stopfase als cyclus, dus als het machinecycluscontact voor het bovenste omkeerpunt (MCCKTDC) voorhanden was en ook weer is weggevallen. Niet gelimiteerd: Het veiligheids-lichtscherm beschouwt ingrepen binnen de opwaartse en de stopfase ook als cyclus, als het machinecycluscontact voor het bovenste omkeerpunt (MCCKTDC) voorhanden is en nog niet opnieuw is weggevallen. Deze configuratie maakt hogere cyclussnelheden mogelijk. Limiteer de vrijgave van de cyclusregeling als de machine niet vanzelf bij het bovenste omkeerpunt stopt! Als u de vrijgave van de cyclusregeling op niet gelimiteerd wilt zetten, dan moet u op de machine ervoor zorgen, dat de machine vanzelf bij het bovenste omkeerpunt stopt. Houdt u zich in dit geval altijd aan de geldende normen voor uw toepassing/machinesituatie. Opmerking Opmerkingen LET OP Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie Enable PSDI control. Naloopcontrole Het doel van de naloopcontrole is, te herkennen of de machinerem bij het bovenste omkeerpunt mogelijk niet naar behoren werkt. Als u de naloopcontrole activeert, dan controleert de voor het activeren van de slag, of de SCC nog gesloten is, d.w.z. of de machine daadwerkelijk bij het bovenste omkeerpunt gestopt is. Als de pers de SCC overschrijdt voordat de operator, al naar gelang de cycluswerking, een of twee maal heeft ingegrepen, dan schakelt de C4000 over op lockkout. Voor de naloopcontrole moet het contact SCC aangesloten zijn. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie Run-on monitoring active. Excenterpersmodus Excenterpersen mogen niet stoppen bij het onderste omkeerpunt, omdat zij in deze situatie vanwege hun constructie niet meer op gang kunnen komen. In de excenterpersmodus overbrugt het veiligheids-lichtscherm de beveiligde-veldfunctie in deze fase. De overbrugging begint als het machinecycluscontact voor het onderste omkeerpunt bereikt is. U moet ervoor zorgen dat het machinecycluscontact voor het onderste omkeerpunt er pas is na afloop van de gevaarlijke beweging. De overbrugging eindigt, als het machinecycluscontact voor het bovenste omkeerpunt bereikt wordt, ten laatste echter na 30 seconden. Als u de excenterpersmodus configureert, dan moet u ook het machinecycluscontact voor het onderste omkeerpunt (MCCKBDC) aansluiten. De aansluiting staat beschreven in de paragraaf 5.5 Machinecycluscontacten op pagina 25. De overbrugging kan slechts 1 maal per machinecyclus geactiveerd worden. Beveilig de machine als zij zich in de overbrugde toestand bevindt! In de excenterpersmodus moet u door het nemen van de juiste maatregelen ervoor zorgen dat er geen gevaarlijke situatie kan ontstaan in de tijd dat de overbrugging actief is. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

21 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Opmerking Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie Eccentric press mode active. In de excenterpersmodus met de vrijgavesoort niet gelimiteerd herkent het veiligheidslichtscherm een ingreep tijdens de overbruggingstijd alleen als cyclus als het ingrijpen langer duurt dan het bereiken van het machinecycluscontact voor het bovenste omkeerpunt (MCCKTDC) Aanleren De configureerbare functie Aanleren is gerealiseerd in het veiligheids-lichtscherm C4000 en wordt uitgelegd in de bedieningshandleiding van de C4000. De elektrische aansluiting van de Aanleersleutelschakelaar op de staat beschreven in dit document in de paragraaf 5.4 Aanleersleutelschakelaar op pagina Bedrijfsmodi Opmerkingen LET OP Met behulp van de CDS kunt u max. zes bedrijfsmodi inrichten. De operator kan met een keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi tussen deze bedrijfsmodi heen en weer schakelen. Deze paragraaf beschrijft het geldigheidsgebied van de geconfigureerde functies en hun combinatiemogelijkheden. De keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi moet een sleutelschakelaar zijn. U kunt ook minder dan zes bedrijfsmodi inrichten. Voor niet gebruikte bedrijfsmodi mag ook geen elektrische aansluiting gemaakt worden. Als dat wel zo is, vergrendelt het veiligheids-lichtscherm zichzelf volledig (lock-out). Controleer de veiligheidsvoorziening in elke bedrijfsmodus en na elke verandering! Als u meerdere bedrijfsmodi configureert, dan moet u de veiligheidsvoorziening in elk van deze bedrijfsmodi apart op juiste werking controleren. Volg in dit verband ook de keuringsinstructies op in de bedieningshandleiding van het veiligheids-lichtscherm C4000. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, gebied Operating mode. Meer hulp over het inrichten en opslaan van een bedrijfsmodus vindt u in de onlinehelp van de C4000 in de CDS. De aansluiting van de bedrijfsmodusschakelaar staat beschreven in de paragraaf 5.2 Bedrijfsmodusschakelaar op pagina Geldigheidsgebied van de configureerbare functies De configureerbare functies van de C4000 hebben verschillende geldigheidsgebieden (vgl. Tab. 2). Het geldigheidsgebied hangt ervan af of de functie voor elk afzonderlijk systeem van een cascade apart geconfigureerd kan worden of alleen voor de gehele cascade. de functie voor elke bedrijfsmodus apart geconfigureerd kan worden of alleen voor de gehele toepassing. Al naar gelang het geldigheidsbereik van de betreffende functie vindt u de bijbehorende instelling in de CDS onder de selecties System of Operating mode van de CDS-configuratiedialoog /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 17

22 Hoofdstuk 3 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Tab. 2: Geldigheidsgebied van de configureerbare functies Geldigheidsgebied Configureerbare functie Alle systemen van een cascade Een afzonderlijk systeem Alle bedrijfsmodi Een bedrijfsmodus Draiing van het 7-segment-display Cycluswerking Cyclusvenster Straalcodering Relaiscontrole (EDM) Gereduceerd oplossend vermogen Reikwijdte Soort bypass-schakelaar Bypass toestaan Nood-stop-ingang Vaste blindering Beweeglijke blindering Aanleren Soort herstartblokkering (intern/extern) Soort resetknop Plaats van aansluiting van de resetknop Melduitgang 18 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

23 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Opmerking Tab. 3: Niet combineerbare functies Niet combineerbare functies Sommige functies van het veiligheids-lichtscherm C4000 kunnen niet met elkaar gecombineerd worden. U kunt twee functies die elk alleen binnen een bedrijfsmodus gelden, in twee verschillende bedrijfsmodi van dezelfde toepassing configureren, ook als deze in Tab. 3 als niet combineerbaar staan vermeld. Configureerbare functie Aanleersleutelschakelaar op de uitbreidingsaansluiting Aanleersleutelschakelaar op de Beperking Niet met noodkstop op de C4000 Niet met Bypass NoodKstop Niet met aanleersleutelschakelaar op de uitbreidingsaansluiting van de C4000 Bypass Niet met cycluswerking Niet met cyclusvenster Niet met aanleersleutelschakelaar op de Cycluswerking Niet met Bypass Niet met vaste blindering met verhoogde groottetolerantie Niet met beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking Niet, als het werkzame oplossende vermogen > 30 mm is (EN 692) Cyclusvenster Niet met Bypass Niet met vaste blindering met verhoogde groottetolerantie Niet met beweeglijk blindering Niet met gereduceerd oplossend vermogen Gereduceerd oplossend vermogen (werkzaam oplossend vermogen > 30 mm) Beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking Vaste blindering met hogere groottetolerantie Niet met vaste blindering met verhoogde groottetolerantie Niet met beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking Niet met cycluswerking Niet met cyclusvenster Niet met vaste blindering met verhoogde groottetolerantie Niet met gereduceerd oplossend vermogen Niet met cycluswerking Niet met cyclusvenster Niet met beweeglijke blindering met gedeeltelijke objectbewaking Niet met gereduceerd oplossend vermogen Niet met cycluswerking Niet met cyclusvenster /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 19

24 Hoofdstuk 3 Afb. 6: Diagnose-LED van het Productbeschrijving 3.5 Weergaveelementen Bedieningshandleiding De heeft een diagnose-led. Bovendien verschijnen alle bedrijfsweergaven direct op de betreffende C4000-zender en/of -ontvanger. Diagnose-LED Tab. 4: Betekenis van de diagnose-led van het Weergave Betekenis Geel LED uit: Geen voedingsspanning Geel LED brandt: Het apparaat is bedrijfsklaar Geel LED knippert Fout (zie hoofdstuk 8 Foutdiagnose op pagina 29) 20 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

25 Montage Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 4 Montage De is ontworpen voor montage op een dinrail. De plaats van inbouw moet minstens voldoen aan de beschermingsklasse IP 54. Na afloop van de montage dient u de volgende handelingen te verrichten: de elektrische aansluitingen tot stand brengen (hoofdstuk 5) de installatie keuren (lees daartoe het hoofdstuk Keuringsinstructies in de bedieningshandleiding van het veiligheids-lichtscherm C4000.) /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 21

26 Hoofdstuk 5 Elektro-installatie Bedieningshandleiding 5 Elektro-installatie LET OP Maak de installatie spanningsvrij! Terwijl u de apparatuur aansluit, bestaat de kans dat de installatie per ongeluk op gang komt omdat er niemand bij is. Zorg er voor dat de gehele installatie tijdens de elektro installatie spanningsvrij is. Opmerkingen De voldoet aan de ontstoringsbepalingen (EMC) voor de industrie (ontstoringsklasse A). Bij gebruik in een woongebied kunnen er storingen veroorzaakt worden. De schakelkast resp. de montagebehuizing voor de moet minstens voldoen aan de beschermingsklasse IP 54. U moet de op dezelfde externe spanningstoevoer aansluiten als het veiligheidslichtscherm. De externe spanningstoevoer van de apparatuur moet conform EN 60204K1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1). Indien de signaalgever (bijv. keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi, aanleersleutelschakelaar enz.) buiten de schakelkast gemonteerd is, moet u de desbetreffende aansluitleidingen voor kort- en dwarssluiting beschermen, bijv. door ze in passende kabelgoten te leggen. 5.1 Aansluitingen van de Afb. 7: Aansluitingen van het Contactstrook I Contactstrook III Contactstrook IV Contactstrook II SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

27 Elektro-installatie Bedieningshandleiding Hoofdstuk 5 Tab. 5: Klemmenfuncties van de Opmerking Klem Toewijzing 1 24 V DC Ingang spanningstoevoer 2 0 V DC Ingang spanningstoevoer 3 EFI B Apparaatcommunicatie met de C4000-ontvanger 4 EFI A Apparaatcommunicatie met de C4000-ontvanger 5 In A1 Ingang bedrijfsmodus 1 6 In A2 Ingang bedrijfsmodus 2 7 In A3 Ingang bedrijfsmodus 3 8 In A4 Ingang bedrijfsmodus 4 9 In B1 Ingang bypass-sleutelschakelaar of aanleersleutelschakelaar 10 In B2 Ingang bypass-sleutelschakelaar of naloopcontrole (SCC) 11 Out B1 Uitgang voor In B1 12 Out B2 Uitgang voor In B2 13 In A5 Ingang bedrijfsmodus 5 14 In A6 Ingang bedrijfsmodus 6 15 MCCKBDC Ingang machinecycluscontact Onderste omkeerpunt 16 MCCKTDC Ingang machinecycluscontact Bovenste omkeerpunt Behuizing FA Functie-aarding De heeft bovendien een functie-aarde (massacontact met de dinrail). Zorgt u ervoor dat de dinrail met de functie-aarde (FA) van het veiligheids-lichtscherm C4000 verbonden is. Afb. 8: Minimaal vereiste aansluitingen van de op het veiligheids-lichtscherm C4000 FA Pin 2 FA Pin 9 Pin 1 Pin 1 Pin 10 Pin 2 Behuizing 0 V DC 24 V DC FA /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 23

28 Hoofdstuk 5 Afb. 9: Aansluiting van de bedrijfsmodusschakelaar op het Elektro-installatie 5.2 Bedrijfsmodusschakelaar Bedieningshandleiding De heeft aansluitingen voor een keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi met max. 6 schakelaarstanden. 24 V DC Opmerkingen Advies Als het veiligheids-lichtscherm op de machine gedeselecteerd kan worden, dan moet dit ook gebeuren op de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi. De keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi moet een sleutelschakelaar of een daarmee vergelijkbare voorziening zijn. Gebruik een keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi die slechts zoveel schakelaarstanden heeft als u daadwerkelijk nodig hebt. Op die manier vermindert u de waarschijnlijkheid van bedieningsfouten. Afb. 10: Aansluitalternatieven van de bypass-sleutelschakelaar op de 5.3 Bypass-sleutelschakelaar De functie Bypass mag alleen geactiveerd worden door middel van een sleutelschakelaar met automatische terugstelling en twee niveaus of door middel van twee van elkaar onafhankelijke ingangssignalen, bijv. twee positietasters. Antivalent Equivalent Opmerkingen Monteer de bypass-sleutelschakelaar zodanig dat het gevaarlijke punt bij bediening van de sleutelschakelaar volledig in te zien is. De bypass-sleutelschakelaar moet potentiaalvrije contacten hebben. Als u de bypass-sleutelschakelaar op de aansluit, dan kunt u een aanleersleutelschakelaar alleen nog rechtstreeks op de C4000 aansluiten. U moet met behulp van de CDS het type schakelaar van de bypass-sleutelschakelaar passend bij het gekozen schakelaartype (verbreken/maken, maken/maken) configureren: Apparaatsymbool C4000 host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze System, tabkaart General, optie Key-operated pushbutton for bypass. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

29 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 5 Elektro-installatie 5.4 Aanleersleutelschakelaar Afb. 11: Het aansluiten van de aanleersleutelschakelaar op de Resetknop Tab. 6: Vereiste machinecycluscontacten Aanleersleutelschakelaar Pin 10 Pin 9 Opmerking U kunt de aanleersleutelschakelaar desgewenst op de C4000 of op de aansluiten. Als u de aanleersleutelschakelaar op de aansluit, dan kunt u geen bypass-sleutelschakelaar aansluiten; u kunt de functie bypass dus niet meer gebruiken. 5.5 Machinecycluscontacten Voor de cycluswerking moeten de machinecycluscontacten van de machine op de aangesloten zijn. Al naar gelang de cycluswerking kan de diverse contacten analyseren, waarvan sommige absoluut noodzakelijk zijn (Tab. 6). De signalen van de machinecycluscontacten MCCKBDC en MCCKTDC mogen elkaar voor korte duur overlappen. MCCKBDC moet altijd voor MCCKTDC wegvallen. Geconfigureerde functie Cycluswerking met herstartblokkering Cycluswerking zonder herstartblokkering Cycluswerking alternatief ( SwedenKMode ) Contact Bovenste omkeerpunt (MCCATDC) Contact Onderste omkeerpunt (MCCABDC) (optioneel) (optioneel) (optioneel) Contact Naloopbewaking (SCC) (optioneel) (optioneel) (optioneel) Excenterpersmodus (optioneel) Naloopcontrole (optioneel) /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 25

30 Hoofdstuk 5 Afb. 12: Aansluiting van de machinecycluscontacten op de Elektro-installatie 24 V DC Bedieningshandleiding Naloopbewaking (SCC) Bovenste omkeerpunt (MCC&TDC) Onderste omkeerpunt (MCC&BDC) U moet ervoor zorgen dat de machinecycluscontacten aan de volgende voorwaarden voldoen: Tab. 7: Voorwaarden voor het aansluiten van de machinecycluscontacten Machinecycluscontact Voorwaarden MCCKTDC Het contact is een verbreek-contact. Het contact moet voor het bereiken van het bovenste omkeerpunt gedurende minstens 100 ms verbroken zijn. Het contact moet op het bovenste omkeerpunt weer gemaakt zijn. MCCKBDC Het contact is een maak-contact. Het contact moet na afloop van de gevaarlijke situatie gemaakt worden. Het contact kan na het openen van de MCCKTDC weer verbroken worden. Het contact moet voor het maken van de MCCKTDC weer verbroken worden. SCC Het contact is een maak-contact. Het contact moet bij het herstarten van de machine gemaakt zijn. Het contact moet bij het openen van de MCCKTDC reeds gemaakt zijn. Het contact mag vlak na het herstarten van de machine verbroken worden. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

31 Ingebruikname Bedieningshandleiding Hoofdstuk 6 6 Ingebruikname Neem de veiligheidsvoorziening volgens de instructies in het hoofdstuk Ingebruikname van de bedieningshandleiding van het veiligheids-lichtscherm C4000 in gebruik. LET OP Geen ingebruikname zonder controle door een expert! Voordat u een installatie die beveiligd is met het veiligheids-lichtscherm C4000 in combinatie met de voor het eerst in gebruik neemt, moet deze door een expert gekeurd en vrijgegeven worden. Volg tevens de instructies in het hoofdstuk De veiligheid op pagina 8 op /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 27

32 Hoofdstuk 7 Configuratie Bedieningshandleiding 7 Configuratie 7.1 Voorbereiding van de configuratie De heeft geen eigen configuratie-aansluiting. De configuratie gebeurt uitsluitend direct op de configuratie-aansluiting van een aangesloten veiligheids-lichtscherm. U bereidt de configuratie als volgt voor: Plan alle vereiste instellingen (bedrijfsmodi, herstarten, cycluswerking enz.). Zorg ervoor dat de en het veiligheids-lichtscherm C4000 op de juiste wijze gemonteerd en elektrisch aangesloten zijn. Voor de configuratie van de en de aangesloten veiligheids-lichtschermen hebt u het volgende nodig: CDS (Configuration & Diagnostic Software) op CDKROM het gebruikershandboek van CDS op CD-ROM PC/notebook met Windows 9x/NT 4/2000 Professional/XP en een seriële interface (RSK232). De PC/notebook wordt niet mee geleverd een verbindingskabel voor de verbinding tussen de PC en de C4000 Lees vóór het configureren a.u.b. eerst het gebruikershandboek van de CDS (Configuration & Diagnostic Software) door en gebruik de online-helpfunctie van het programma. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

33 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 8 8 Foutdiagnose Foutdiagnose In dit hoofdstuk beschrijven wij hoe u fouten van de kunt herkennen en verhelpen. 8.1 Wat te doen in geval van een fout? LET OP Gebruik het systeem niet als u niet precies weet waarom de machine niet goed werkt! Stel de machine buiten werking als u niet precies weet, waardoor de fout is veroorzaakt en als u de fout niet volledig kunt verhelpen. De systeemtoestand lockaout Bij bepaalde fouten of een foutieve configuratie kan het systeem in de toestand lockkout gaan. Het 7-segment-display van het aangesloten C4000 ontvanger geeft dan,,, of aan. Om het apparaat weer in gebruik te nemen: U moet de oorzaak van de fout verhelpen volgens Tab. 9. Schakel de stroomtoevoer van de uit en opnieuw in (contactstrook I van het schakelapparaat uit trekken en opnieuw in te steken). Schakel de stroomtoevoer van het aangesloten veiligheids-lichtscherm uit en opnieuw in (systeemconnector van de C4000-ontvanger uittrekken en opnieuw insteken). 8.2 SICK-ondersteuning Wanneer u een fout niet met behulp van de informatie in dit hoofdstuk kunt verhelpen, neem dan a.u.b. contact op met de SICK-vestiging in uw buurt /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 29

34 Hoofdstuk 8 Tab. 8: Foutmeldingen van de diagnose-led Foutdiagnose 8.3 Foutmeldingen van de diagnose-led Bedieningshandleiding In deze paragraaf leggen wij uit wat de foutmeldingen van de diagnose-led betekenen en hoe u erop kunt reageren. Weergave Mogelijke oorzaak Zo verhelpt u de fout Verkeerde aansluiting Controleer de bedrading op kortsluitingen en dwarssluitingen. Controleer de spanningstoevoer van de. Schakel de en de C4000 uit en opnieuw in. Als het probleem blijft bestaan, moet u het vervangen. Interne fout van de Verricht met behulp van de CDS een uitgebreide diagnose van het aangesloten veiligheids-lichtscherm C4000 (zie pagina 31). Als er een interne fout geconstateerd wordt, moet u het apparaat vervangen. 8.4 Extra foutindicaties van het 7-segment-display van de C4000 Tab. 9: Foutmeldingen van het 7-segment-display Het veiligheids-lichtscherm C4000 heeft in combinatie met het schakelapparaat nieuwe functies. In deze paragraaf wordt uitgelegd, wat de extra foutindicaties van het 7Ksegment-display betekenen en hoe u daarop kunt reageren. Een beschrijving van het 7Ksegment-display vindt u in de paragraaf Weergave-elementen in de bedieningshandleiding Veiligheids-lichtscherm C4000. Weergave Mogelijke oorzaak Zo verhelpt u de fout Configuratie van de klopt niet Meerdere bedrijfsmodi geconfigureerd, maar geen gekozen Meerdere bedrijfsmodi tegelijkertijd gekozen Niet geconfigureerde bedrijfsmodus gekozen Configureer het met behulp van de CDS. Controleer de aansluitingen van C4000 naar het. Controleer de aansluiting en de werking van de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi. Controleer de aansluiting van de bedrijfsmodusschakelaar op het. Controleer de aansluiting en de werking van de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi. Controleer de aansluiting van de bedrijfsmodusschakelaar op het op kortsluiting. Configureer de bedrijfsmodus die op de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi is ingesteld of zorg ervoor dat deze bedrijfsmodus niet gekozen kan worden. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /TI74/

35 Foutdiagnose Bedieningshandleiding Hoofdstuk 8 Tab. 9: Foutmeldingen van het 7-segment-display (vervolg) Weergave Mogelijke oorzaak Zo verhelpt u de fout Bypass-sleutelschakelaar defect of ongeldige configuratie Controleer of de configuratie van de bypasssleutelschakelaar in de CDS overeenstemt met de elektrische aansluiting. Controleer of de bypass-sleutelschakelaar naar behoren werkt en vervang deze als het nodig is. Zorg ervoor dat beide contacten van de bypasssleutelschakelaar binnen de 2 seconden ingedrukt worden. Kortsluiting in de keuzeschakelaar voor bedrijfsmodi Controleer de bedrijfsmodusingangen van het op kortsluiting na 24 V. is defect Onderbreek de voedingsspanning naar de C4000 en naar het gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, vervangt u het. 8.5 Uitgebreide diagnose De software CDS (Configuration & Diagnostic Software) die met het veiligheids-lichtscherm C4000 wordt meegeleverd, bevat uitgebreide diagnosemogelijkheden. Hiermee kunt u het probleem verder afbakenen als het foutbeeld niet duidelijk is of als er sprake is van beschikbaarheidsproblemen. Gedetailleerde informatie vindt u in de online-helpfunctie van de CDS (Configuration & Diagnostic Software) in het gebruikershandboek van de CDS Zo verricht u een uitgebreide diagnose van de : Sluit de PC/de laptop met de geïnstalleerde CDS aan op de ontvanger van het veiligheids-lichtscherm C4000. Verricht een diagnose van de host van de C4000-ontvanger. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Diagnostics, Show /TI74/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 31