BEDIENINGSHANDLEIDING UE403. Veiligheids-schakelapparaat

Transcriptie

1 BEDIENINGSHANDLEIDING Veiligheids-schakelapparaat nl

2 Bedieningshandleiding Dit werk is door de auteurswet beschermd. De hieraan ontleende rechten zijn eigendom van de firma SICK AG. Een verveelvoudiging van het werk of delen uit het werk zijn alleen toegestaan binnen de grenzen van de wettelijke voorschriften van de auteurswet. Een wijziging of samenvatting van het werk is zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma SICK AG verboden. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

3 Bedieningshandleiding Inhoud Inhoud 1 Over dit document De functie van dit document Doelgroep Informatiediepte Toepassingsgebied Gebruikte afkortingen Gebruikte symbolen De veiligheid Bevoegd personen Toepassingsgebieden van het apparaat Doelmatig gebruik Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen Milieubewust gedrag Verwerking tot afval Materiaalscheiding Productbeschrijving Bijzondere eigenschappen Werking van het apparaat Principe van het apparaat Voorbeeld van een toepassingsgebied Weergave-elementen Montage Montage op de meerstraals inloopbeveiliging M Montage op de achterzijde van de M Montage op de zijde van de M Montage op de installatie Elektro-installatie Systeemaansluiting M Aansluitingen voor mutingsensoren M Aansluiting mutinglamp M Aansluiting Reset/Override/Extra signaal C1/Bandstop M Configuratie-aansluiting M 8 4 (seriële interface) Voorbeelden van schakelingen M4000 Advanced op en UE10@30S M4000 Advanced A/P op en UE10@30S M4000 Advanced A/P op en relais Ingebruikname Configuratie Het voorbereiden van de configuratie Configuratiegeheugen Foutdiagnose Wat te doen in geval van een fout? SICK-ondersteuning Foutmeldingen van de LED s Uitgebreide diagnose /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 3

4 Inhoud Bedieningshandleiding 10 Technische gegevens Informatieblad Maatschetsen Mutinglamp, uitvoering met gloeilamp Mutinglamp, uitvoering met LED Bestelgegevens Artikelnummer en leveringsomvang Toebehoren Bijlage Conformiteit met EU-richtlijnen Checklijst voor de fabrikant Tabel overzicht Afbeelding overzicht SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

5 Over dit document Bedieningshandleiding Hoofdstuk 1 1 Over dit document Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door voordat u met de documentatie en het schakelapparaat gaat werken. 1.1 De functie van dit document Deze bedieningshandleiding is een leidraad voor het technische personeel van de machinefabrikant c.q. van de machine-exploitant bij een veilige montage, configuratie, elektro-installatie, ingebruikname, gebruik en het onderhoud aan het schakelapparaat in combinatie met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced. Deze bedieningshandleiding is geen leidraad voor het bedienen van de machine waarin de resp. de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced ingebouwd zijn of worden. Informatie daarover vindt u in de bedieningshandleiding van de machine. 1.2 Doelgroep Deze bedieningshandleiding is bedoeld voor de planners, ontwikkelaars en gebruikers van installaties, die met één of meerdere meerstraals inloopbeveiligingen M4000 Advanced in combinatie met een schakelapparaat beveiligd moeten worden. Zij is tevens bedoeld voor personen die de in een machine inbouwen, ze voor het eerst in gebruik nemen of er onderhoud aan verrichten. Opmerking 1.3 Informatiediepte Deze bedieningshandleiding bevat informatie over het schakelapparaat in combinatie met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced over de volgende onderwerpen: montage foutdiagnose en fouten verhelpen elektro-installatie artikelnummers ingebruikname en configuratie conformiteit en goedkeuring Bovendien is voor de planning en het gebruik van veiligheidsvoorzieningen zoals de M4000 Advanced technische vakkennis noodzakelijk die u met dit document niet verwerft. Men dient zich principieel te houden aan de overheidsvoorschriften en wettelijke regelingen bij het gebruik van de in combinatie met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced. Algemene informatie over de ongevallenpreventie met behulp van opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen vindt u in de brochure Safe Machines with opto-electronic protective devices. Kijk tevens op de SICK-homepage op het Internet bij Daar vindt u: voorbeelden van toepassingen een lijst met veelvuldig gestelde vragen over de M4000 in combinatie met het schakelapparaat deze bedieningshandleiding in diverse talen om op het scherm te bekijken of te printen de EU@verklaring van overeenstemming /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 5

6 Hoofdstuk 1 Opmerking Over dit document 1.4 Toepassingsgebied Bedieningshandleiding Dit document is een origineel document. Deze bedieningshandleiding is geldig voor het schakelapparaat met een van de volgende type-aanduidingsnoteringen in het veld Operating Instructions: _WP _YT73 Dit document maakt deel uit van het SICK-artikelnummer (bedieningshandleiding Veiligheids-schakelapparaat in alle leverbare talen). Voor de configuratie en diagnose van deze apparatuur hebt u de CDS (Configuration & Diagnostic Software) nodig in de versie of hoger. Om de versie van de software te controleren, kiest u in het menu? het punt Modules-info... ADO CDS EDM EFI ESPE M4000 OSSD PLC SDL 1.5 Gebruikte afkortingen Application diagnostic output = configureerbare melduitgang, die een bepaalde status van de veiligheidsvoorziening aangeeft SICK Configuration & Diagnostic Software = software voor het configureren van uw External device monitoring = relaiscontrole Enhanced function interface = communicatie tussen SICK@apparaten Electro-sensitive protective equipment = foto-elektrische beveiliging (bijv. M4000 of C4000) meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced Output signal switching device = schakeluitgang, die de veiligheidsstroomkring aanstuurt Programmeerbare logische-besturing Safety Data Link = SICK-veiligheidsinterface (aansluiting voor OSSD en EFI van een fotoelektrische beveiliging) 1.6 Gebruikte symbolen Advies Opmerking,, Handel Adviezen helpen u bij het nemen van beslissingen voor de toepassing van een functie of een technische maatregel. Opmerkingen geven informatie over bijzonderheden van het apparaat. Displayweergaven geven de status weer van het 7@segment-display van een verbonden foto-elektrische beveiliging (bijv. van de M4000): Afwisselende weergave van tekens, bijv. t en 2 Een gedetailleerde toelichting van de weergaven vindt u in de betreffende bedieningshandleiding van de foto-elektrische beveiliging. Verlichte symboolindicaties beschrijven de status van een indicatie@led: De indicatie@led brandt constant. De indicatie@led knippert. De indicatie@led is uit. Handelingsinstructies worden aangegeven met een pijl. Lees de handelingsinstructies zorgvuldig en volg ze stipt op. 6 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

7 Over dit document Bedieningshandleiding Hoofdstuk 1 LET OP Waarschuwing! Een waarschuwing wijst u op concrete of potentiële gevaren. Dit ter voorkoming van ongevallen. Lees de waarschuwingen zorgvuldig en volg ze stipt op! Software-instructies tonen u, waar u in de CDS (Configuration & Diagnostic Software) de betreffende instelling kunt doen. De software-instructies die in de bedieningshandleiding van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced staan vermeld, gelden in dezelfde mate ook in combinatie met de. Zender en ontvanger Op afbeeldingen en aansluitdiagrammen geeft het symbool de zender van een fotoelektrische beveiliging weer en het symbool de ontvanger. Het begrip Gevaarlijke situatie Op de afbeeldingen in dit document wordt de Gevaarlijke situatie (standaardbegrip) van de machine altijd als beweging van een machine-onderdeel aangegeven. In de praktijk kunnen er verschillende gevaarlijke situatie optreden: bewegingen van de machine onderdelen die onder stroom staan zichtbare of onzichtbare straling een combinatie van meerdere gevaren tegelijk /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 7

8 Hoofdstuk 2 De veiligheid Bedieningshandleiding 2 De veiligheid Dit hoofdstuk is er voor uw eigen persoonlijke veiligheid en voor de veiligheid van de operator van de installatie. Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door, voordat u met de gaat werken of met de machine die met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced in combinatie met de is beveiligd. 2.1 Bevoegd personen Het schakelapparaat mag uitsluitend door een bevoegd persoon gemonteerd worden, in gebruik worden genomen en worden onderhouden. Een bevoegd persoon is iemand die een daartoe geschikte technische opleiding heeft gehad en die door de exploitant van de machine is geïnstrueerd over de bediening en over de van toepassing zijnde veiligheidsrichtlijnen en toegang tot de bedieningshandleiding van de heeft en deze gelezen en ter kennis genomen heeft en toegang heeft tot de bedieningshandleiding van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced die verbonden is met het schakelapparaat en deze gelezen en ter kennis genomen heeft. 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat Het schakelapparaat is een accessoires van de SICK meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced. Het breidt de technische toepassingsmogelijkheden van de M4000 Advanced uit. Het schakelapparaat is uitsluitend bedoeld voor industrieel gebruik. Bij gebruik in een woonomgeving kunnen er radiostoringen ontstaan. Bij gebruikmaking van de M4000 Advanced in combinatie met de kunnen er extra mechanische veiligheidsmaatregelen noodzakelijk zijn. 2.3 Doelmatig gebruik Het schakelapparaat mag in de betekenis van de paragraaf 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat worden gebruikt. Het mag uitsluitend door vakkundig personeel en alleen aan de machine gebruikt worden waarop het conform deze bedieningshandleiding door een bevoegd persoon gemonteerd is en voor het eerst in gebruik genomen is. Bij elke andere wijze van gebruik als ook in geval van veranderingen aan het apparaat ook in het kader van de montage en de installatie komen alle aanspraken op garantie jegens SICK AG te vervallen. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

9 De veiligheid Bedieningshandleiding Hoofdstuk Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen LET OP Veiligheidsinstructies Neem de volgende punten in acht om het doelmatige en veilige gebruik van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced in combinatie met de te kunnen garanderen. Volg de instructies op in de paragraaf Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen van de bedieningshandleiding bij de M4000 Advanced. De bedieningshandleiding van de M4000 Advanced en van de dienen ter beschikking gesteld te worden aan de operator van de machine waarop de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced in combinatie met de gebruikt wordt. De operator van de machine dient door bevoegde personen geïnstrueerd te worden en dient te worden aangespoord, de bedieningshandleiding te lezen. Veranderingen aan de configuratie van de apparatuur kunnen de beschermende werking negatief beïnvloeden. Daarom moet u na elke verandering aan de configuratie controleren of de veiligheidsvoorziening naar behoren werkt. De persoon die de verandering aanbrengt, is tevens verantwoordelijk voor het in stand houden van de beschermende werking van het apparaat. Gebruik bij veranderingen aan de configuratie altijd de wachtwoordhiërarchie zoals die door SICK ter beschikking gesteld is. Op die manier kunt u er zeker van zijn dat alleen bevoegde personen veranderingen aan de configuratie kunnen aanbrengen. Desgewenst kunt u een beroep doen op het SICK-Serviceteam. Het schakelapparaat wordt rechtstreeks aangesloten op de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced en via deze van spanning voorzien. Houdt u zich aan de instructies m.b.t. de spanningsvoorziening in de bedieningshandleiding van de M4000 Advanced /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 9

10 Hoofdstuk 2 De veiligheid 2.5 Milieubewust gedrag Bedieningshandleiding Het schakelapparaat is zodanig geconstrueerd dat het het milieu zo min mogelijk belast. Het verbruikt slechts een minimumhoeveelheid energie en resources. Ga ook altijd op de werkplek milieubewust te werk Verwerking tot afval Opmerkingen Het verwijderen van onbruikbare of onherstelbare apparaten dient altijd te gebeuren conform de afvalverwijderingsvoorschriften die in het desbetreffende land gelden (bijv. de Europese Afvalcode ). Wij zijn gaarne bereid u te helpen bij de afvalverwerking van deze apparatuur. Neemt u gerust contact met ons op. Informatie over de afzonderlijke materialen van de vindt u in hoofdstuk 10 Technische gegevens vanaf pagina Materiaalscheiding LET OP Tab. 1: Overzicht van de afvalverwerking op basis van onderdelen De materiaalscheiding mag uitsluitend verricht worden door bevoegde personen! Bij de demontage van de apparaten is voorzichtigheid geboden. De kans op verwondingen bestaat. Voordat u de apparaten in een milieuvriendelijk recyclingproces kunt brengen, is het nodig dat u de diverse materialen van de van elkaar scheidt. Scheid de behuizing van de overige onderdelen (vooral van de printplaat). Breng de gescheiden onderdelen in het desbetreffende recyclingproces (zie Tab. 1). Onderdelen Product Behuizing Printplaten, kabels, stekkers en elektrische verbindingsstukken Verpakking Karton, papier Verwerking tot afval Metaalrecycling (aluminium) Elektronische recycling Papier-/kartonnagerecycling 10 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

11 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 3 Productbeschrijving In dit hoofdstuk krijgt u informatie over de bijzondere eigenschappen van het. Het beschrijft de opbouw en de werking van het apparaat in combinatie met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced. Lees dit hoofdstuk in elk geval door, voordat u het apparaat monteert, installeert en in gebruik neemt. 3.1 Bijzondere eigenschappen Eigenschappen RS@232-aansluiting: toegang tot de configuratie/diagnose naar keuze met de M4000 Advanced of IP 65-behuizing: flexibele montage op de M4000 Advanced of rechtstreeks in de installatie M12@connectors female met aparte LED@indicaties: I/O statusindicatie rechtstreeks op de aansluitmogelijkheid van: 2 tot 4 mutingsensoren mutinglamp reset-/override-commando-apparaat/extra extern stuursignaal 1 EFI@aansluiting voor het aansluiten van de M4000 Advanced Opslag van de configuratie van de op EFI aangesloten M4000 Advanced in de. Automatische apparaatdetectie na het uitwisselen van een M4000 en overdragen van de opgeslagen configuratie naar het apparaat. Hierdoor is bijv. een eenvoudige uitwisseling van een M4000 mogelijk /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 11

12 Hoofdstuk 3 Productbeschrijving 3.2 Werking van het apparaat Bedieningshandleiding Principe van het apparaat De is een schakelapparaat. Het verwerkt bepaalde signalen van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced en brengt ze samen met signalen van de apparaten/systemen, die op de zijn aangesloten. Dergelijke signalen kunnen afkomstig zijn van: mutingsensoren mutinglampen commando-apparaten voor bijv. reset of override externe besturingen bijv. signaal voor bandstop Afb. 1: Principe van het apparaat Mutinglamp Reset/override Configuratie-aansluiting Configuratie-aansluiting M4000 Mutingsensoren M4000 Advanced EFI-aansluiting 12 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

13 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Productbeschrijving 3.3 Voorbeeld van een toepassingsgebied Mutingtoepassing Afb. 2: Voorbeeld van een mutingtoepassing Mutinglamp M4000 Advanced + Commando-apparaat voor reset/override Mutingsensoren Motorenbewerkingsstation met M4000 Advanced en. Het binnenrijden in het station wordt beveiligd met een 3@straals meerstraals inloopbeveiliging in combinatie met het schakelapparaat. 2 Paren inductieve mutingsensoren, die ter plaatse op de zijn aangesloten, herkennen het transportplatform en activeren de muting. De mutinglamp signaleert de toestand muting. Het commando-apparaat voor reset en override is eveneens via de ter plaatse aangesloten /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 13

14 Hoofdstuk 3 Productbeschrijving 3.4 Weergave-elementen Bedieningshandleiding De heeft op elke M12@aansluiting een status-led voor de ingang c.q. uitgang (I/O). Bovendien verschijnen er nog andere bedrijfsindicaties op het 7@segment-display van de M4000-ontvanger. Status=LED Afb. 3: Status-LED van de RES/OVR: Reset/override/C1/bandstop A2: Mutingsensor B2: Mutingsensor COM: EFI-aansluiting Configuratie-aansluiting (onder veiligheidsafdekking) A1: Mutingsensor B1: Mutingsensor : Externe mutinglamp Status-LED Tab. 2: Betekenis van de status-led s van de Opmerkingen Aansluiting COM Weergave Geel Geel Geel Aansluitingen RES/OVR, A1, A2, B1, B2, Weergave Geel Geel Betekenis LED uit: geen voedingsspanning LED brandt: het apparaat is bedrijfsklaar LED knippert fout (zie paragraaf 9.3 Foutmeldingen van de LED s vanaf pagina 30) Betekenis LED uit: geen signaal (0 V LOW) LED brandt: signaal is actief (24 V HIGH) De gecombineerde aansluiting RES/OVR kan meerdere signalen verwerken. De status- LED geeft echter alleen aan, of een signaal actief is of niet. Er wordt niet onderscheiden, welk signaal actief is. De elektrische aansluiting vindt u in paragraaf 5.4 Aansluiting Reset/Override/Extra signaal C1/Bandstop M12 5 op pagina SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

15 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 4 Montage Montage Opmerking In dit hoofdstuk beschrijven wij het voorbereiden en monteren van het schakelapparaat. Het schakelapparaat kan naar keuze ofwel rechtstreeks gemonteerd worden op de meerstraals inloopbeveiliging M4000 of op de installatie. De maximum lengte van de verbindingskabel tussen het schakelapparaat en de meerstraals inloopbeveiliging M4000 bedraagt 10 m. Na afloop van de montage dient u de volgende handelingen te verrichten: de elektrische aansluitingen tot stand brengen (hoofdstuk 5) ingebruikname (hoofdstuk 7) configuratie (hoofdstuk 8) 4.1 Montage op de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Het schakelapparaat kan met de meegeleverde bevestigingsset rechtstreeks gemonteerd worden op de meerstraals inloopbeveiliging M4000. Er moet worden onderscheiden tussen twee soorten montage: montage op de achterzijde van de M4000 montage op de zijde van de M Montage op de achterzijde van de M4000 Afb. 4: Montage op de achterzijde van de M4000 Opmerking De montageschroeven en de schuifmoeren worden meegeleverd /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 15

16 Hoofdstuk 4 Afb. 5: Montage op de zijde van de M4000 Montage Montage op de zijde van de M4000 Bedieningshandleiding Opmerking De montageschroeven en de schuifmoeren worden meegeleverd. 4.2 Montage op de installatie Opmerkingen Het schakelapparaat kan bij wijze van alternatief ook rechtstreeks op een passende mechanische component van de installatie gemonteerd worden. Houdt u zich hierbij aan de volgende instructies: De maximum lengte van de verbindingskabel tussen het schakelapparaat en de meerstraals inloopbeveiliging M4000 bedraagt 10 m. Denk altijd aan de maximale kabellengtes van aangesloten apparatuur (bijv. van mutingsensoren, commando-apparaten enz.). Kies als plaats van bevestiging een passende mechanische component met een vlakke ondergrond. Kies voor het schakelapparaat een beschermde bevestigingsplaats en voorkom daarmee beschadigingen (bijv. door botsingen met vorkheftrucks, verontreiniging). Gebruik het juiste bevestigingsmateriaal. Monteer het schakelapparaat altijd zodanig, dat de status-led s voor de operator goed zichtbaar zijn. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

17 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 5 5 Elektro-installatie Elektro-installatie LET OP Schakel de installatie spanningsvrij! Terwijl u de apparatuur aansluit, bestaat de kans dat de installatie per ongeluk op gang komt omdat er niemand bij is. Zorg er voor dat de gehele installatie tijdens de elektro installatie spanningsvrij is. Opmerkingen Het schakelapparaat voldoet aan de ontstoringsbepalingen (EMC) voor de industrie (ontstoringsklasse A). Bij gebruik in een woongebied kunnen er storingen veroorzaakt worden. Het schakelapparaat wordt rechtstreeks aangesloten op de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced en via deze van spanning voorzien. Houdt u zich aan de instructies m.b.t. de spanningsvoorziening in de bedieningshandleiding van de M4000 Advanced. Alle aansluitingen mogen altijd alleen in spanningsvrije toestand met elkaar worden verbonden. De configuratie-aansluiting mag daarentegen ook bij aangesloten stroomtoevoer worden ingestoken/afgekoppeld. Bescherm ongebruikte aansluitingen altijd met de meegeleverde beschermkappen. De beschermkappen zijn ook als accessoire verkrijgbaar (zie paragraaf 11.2 Toebehoren op pagina 37). Leg alle kabels van de in- en uitgangssignalen volgens de vereiste categorie volgens EN ISO 13849@1 (bijv. beschermd leggen): Voor elke M12@aansluiting moet er een aparte mantelleiding gebruikt worden. U moet er zeker van kunnen zijn, dat dwarssluitingen van componenten die normaal gesproken gescheiden en onafhankelijk zijn, via het equipotentiaal (pin FA) geen gevaarlijke uitval veroorzaken. LET OP Controleer de aansluitingen telkens als er werkzaamheden aan het schakelapparaat zijn verricht! Aangezien het schakelapparaat meerdere aansluitingen met dezelfde constructie heeft, kunnen deze bijv. bij verwisseling van aansluitconnectoren male tot de verkeerde uitschakelpaden leiden. Markeer alle aansluitkabels en connectoren male eenduidig om verwisseling te voorkomen. Controleer de aansluitingen telkens weer als er werkzaamheden of onderhoudswerkzaamheden aan het schakelapparaat zijn verricht /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 17

18 Hoofdstuk 5 Elektro-installatie 5.1 Systeemaansluiting M12 5 Bedieningshandleiding Afb. 6: Pin-toewijzing systeemaansluiting M12 5 Pin 1 Pin 5 Pin 2 Pin 4 Pin 3 Tab. 3: Pin-toewijzing systeemaansluiting M12 5 Opmerkingen Pin Beschrijving 1 Ingang 24 V DC (spanningstoevoer) 2 Apparaatcommunicatie (EFI A ) 3 0 V DC (voedingsspanning) 4 Apparaatcommunicatie (EFI B ) 5 Functie-aarde De maximum lengte van de verbindingskabel tussen het schakelapparaat en de meerstraals inloopbeveiliging M4000 bedraagt 10 m. Verbindingskabels zijn verkrijgbaar als SICK-accessoires (zie Toebehoren vanaf pagina 37). 18 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

19 Elektro-installatie Bedieningshandleiding Hoofdstuk 5 Opmerking Afb. 7: Pin-functies aansluiting mutingsensoren M Aansluitingen voor mutingsensoren M12 5 Het schakelapparaat beschikt over vier aansluitingen voor mutingsensoren van hetzelfde constructietype. De ingangen van de aansluitingen voor mutingsensoren zijn compatibel met de in DIN EN 61131@2 beschreven digitale ingangen type 1, type 2 en type 3. Pin 3 Pin 4 Pin 1 Pin 2 Tab. 4: Pin-functies aansluiting mutingsensoren M12 5 Opmerkingen Pin Aderkleur Beschrijving 1 Bruin Uitgang 24 V DC (spanningstoevoer) 2 Wit Uitgang test mutingsensor 3 Blauw 0 V DC (voedingsspanning) 4 Zwart Ingang mutingsensor 5 Grijs Gereserveerd De aansluitkabel mag een maximumlengte hebben van 10 m. Verbindingskabels zijn verkrijgbaar als SICK-accessoires (zie Toebehoren vanaf pagina 37) /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 19

20 Hoofdstuk 5 Afb. 8: Pin-functies aansluiting mutinglamp M12 5 Elektro-installatie 5.3 Aansluiting mutinglamp M12 5 Bedieningshandleiding Het schakelapparaat beschikt over een aansluiting voor een mutinglamp. Pin 3 Pin 2 Tab. 5: Pin-functies aansluiting mutinglamp M12 5 Opmerkingen Pin Aderkleur Beschrijving 1 Bruin Niet toegewezen 2 Wit Uitgang mutinglamp 3 Blauw 0 V DC (voedingsspanning) 4 Zwart Niet toegewezen 5 Grijs Niet toegewezen De aansluitkabel mag een maximumlengte hebben van 10 m. Verbindingskabels zijn verkrijgbaar als SICK-accessoires (zie Toebehoren vanaf pagina 37). 20 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

21 Elektro-installatie Bedieningshandleiding Hoofdstuk Aansluiting Reset/Override/Extra signaal C1/Bandstop M12 5 Het schakelapparaat beschikt over een gecombineerde aansluiting voor Reset/Override, voor het extra signaal C1 of voor Bandstop. Afb. 9: Pin-functie Reset/Override/Extra signaal C1/Bandstop M12 5 Pin 3 Pin 5 Pin 4 Pin 1 Pin 2 Tab. 6: Pin-functie Reset/Override/Extra signaal C1/Bandstop M12 5 Opmerkingen Pin Aderkleur Beschrijving 1 Bruin Uitgang 24 V DC (spanningstoevoer) 2 Wit Uitgang Reset nodig 3 Blauw 0 V DC (voedingsspanning) 4 Zwart Ingang Resetten/override (gecombineerd) of Ingang reset 5 Grijs Ingang Override of Ingang extra signaal C1 of Ingang bandstop De aansluitkabel mag een maximumlengte hebben van 10 m. Verbindingskabels zijn verkrijgbaar als SICK-accessoires (zie Toebehoren vanaf pagina 37) /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 21

22 Hoofdstuk 5 Elektro-installatie Bedieningshandleiding 5.5 Configuratie-aansluiting M 8 4 (seriële interface) Afb. 10: Pin-toewijzing configuratie-aansluiting M8 4 Pin 2 Pin 1 Pin 4 Pin 3 Tab. 7: Pin-toewijzing configuratie-aansluiting M8 4 Opmerkingen Pin RS=232=D=Sub op de PC (9=polig) 1 Niet toegewezen 2 RxD Pin V DC (voedingsspanning) Pin 5 4 TxD Pin 2 Verwijder na het configureren altijd de verbindingskabel uit de configuratie-aansluiting! Steek de beschermkap die aan het apparaat is bevestigd telkens weer op de configuratie-aansluiting, als u het apparaat hebt geconfigureerd. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

23 Voorbeelden van schakelingen Bedieningshandleiding Hoofdstuk 6 6 Voorbeelden van schakelingen U kunt op de veldsignaalaansluitingen talrijke applicaties realiseren. In dit hoofdstuk worden enkele typische schakelingen beschreven. 6.1 M4000 Advanced op en UE10=30S +24 V +24 V +24 V Test n. v. Resetten EDM S1 H3 A1 A2 n. v. EFI A n. v. EFI B n. v. n. v. EFI A OSSD1 OSSD2 Bandst./C1 Resetten/ Override COM A1 A2 EFI B n. v. GND ADO Reset noodz. GND B2 B1 FA M4000 Advanced FA COM M4000 Advanced UE10-30S H1 B2 B1 0 V PELV Afb. 11: Voorbeeld schakeling M4000 Advanced op en UE10>30S /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 23

24 Hoofdstuk 6 Voorbeelden van schakelingen Bedieningshandleiding 6.2 M4000 Advanced A/P op en UE10=30S +24 V +24 V S7 Resetten EDM S1 EFI A H3 EFI B OSSD1 OSSD2 Bandst./C1 ADO Resetten/ Override COM A1 A2 Reset noodz. B2 B1 GND FA COM H1 M4000 Advanced A/P UE10-30S 0 V PELV Afb. 12: Voorbeeld schakeling M4000 Advanced A/P op en UE10>30S 24 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

25 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 6 Voorbeelden van schakelingen 6.3 M4000 Advanced A/P op en relais +24 V k1 A1 +24 V Resetten EDM S1 S7 k2 A2 EFI A EFI B OSSD1 OSSD2 Bandst./C1 ADO COM Resetten/ Override A1 A2 Reset noodz. B2 B1 GND FA COM M4000 Advanced A/P 0 V PELV Afb. 13: Voorbeeld schakeling M4000 Advanced A/P op en relais /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 25

26 Hoofdstuk 7 Ingebruikname Bedieningshandleiding 7 Ingebruikname Neem de veiligheidsvoorziening conform de instructies in het hoofdstuk Ingebruikname van de bedieningshandleiding over de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced in gebruik. LET OP Geen ingebruikname zonder controle door een bevoegde persoon! Voordat u een installatie die beveiligd is met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced in combinatie met de voor het eerst in gebruik neemt, moet deze door een bevoegd persoon gekeurd en vrijgegeven worden. Lees daartoe de instructies in het hoofdstuk De veiligheid op pagina 8 en de keuringsinstructies in de bedieningshandleiding van de aangesloten foto-elektrische beveiliging. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

27 Configuratie Bedieningshandleiding Hoofdstuk 8 8 Configuratie Opmerkingen Het schakelapparaat en de M4000 Advanced worden geconfigureerd met behulp van de CDS (Configuration & Diagnostic Software). De toegang tot de configuratie gebeurt met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced. De toegang tot de configuratie kan ook rechtstreeks via de configuratie-aansluiting van het schakelapparaat gebeuren. Het schakelapparaat kan niet vanzelf (zonder storingsvrije aansluiting op de M4000 Advanced) geconfigureerd worden. 8.1 Het voorbereiden van de configuratie U bereidt de configuratie als volgt voor: Zorg er voor dat aan de punten is voldaan: Het schakelapparaat is op de juiste wijze gemonteerd. Het schakelapparaat is verbonden met de uitbreidingsaansluiting voor van de M4000 Advanced. Op het schakelapparaat brandt de status-led van de systeemaansluiting. Plan alle vereiste instellingen (plaatsing van de sensoren, bewaking van de mutingcyclus enz.) en noteer deze. Voor de configuratie van het schakelapparaat hebt u het volgende nodig: CDS (Configuration & Diagnostic Software) op CD@ROM het gebruikershandboek van CDS op CD@ROM PC/notebook met Windows NT/2000/XP/Vista en een seriële interface (RS@232). De PC/notebook wordt niet mee geleverd verbindingskabel voor het verbinden van PC met of M4000 (SICKartikelnr ) Lees vóór het configureren a.u.b. eerst het gebruikershandboek van de CDS (Configuration & Diagnostic Software) door en gebruik de online-helpfunctie van het programma /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 27

28 Hoofdstuk 8 Opmerkingen Configuratie 8.2 Configuratiegeheugen Bedieningshandleiding Het schakelapparaat heeft een configuratiegeheugen, waarin het de configuratie van de aangesloten M4000 Advanced-ontvanger c.q. van de aangesloten M4000 Advanced A/P opslaat. De configuratiegegevens van de M4000 Advanced-ontvanger c.q. van de M4000 Advanced A/P en het schakelapparaat worden zowel in de meerstraals inloopbeveiliging als in het schakelapparaat samen opgeslagen. De configuratiegegevens van de M4000 Advanced-zender worden alleen in de zender opgeslagen. De M4000 Advanced-zender moet na een apparaatwissel opnieuw met de CDS geconfigureerd worden. Apparaatwissel Bij een apparaatwissel van de M4000 Advanced-ontvanger c.q. de M4000 Advanced A/P wordt de configuratie automatisch hersteld, als de ontvanger c.q. het A/P-apparaat zich in de toestand bij levering (nieuw apparaat c.q. gereset apparaat) bevindt. Bij een apparaatwissel van het schakelapparaat wordt de configuratie automatisch weer in het schakelapparaat opgeslagen, als het schakelapparaat zich in de toestand bij levering (nieuw apparaat c.q. gereset apparaat) bevindt. Opmerkingen Als bij een apparaatwissel de configuraties van de M4000 Advanced-ontvanger c.q. de M4000 Advanced A/P en het schakelapparaat voor 100% identiek zijn, dan schakelt het systeem automatisch over op normale werking. Als het wisselapparaat zich niet in de toestand bij levering (nieuw apparaat c.q. gereset apparaat) bevindt, dan verschijnt op het 7@segment-display van de M4000 Advancedontvanger c.q. van de M4000 Advanced A/P de foutmelding (Configuratie niet voltooid, zie Foutindicaties van het 7@segment-display in de bedieningshandleiding van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced). Het uitgewisselde apparaat moet met behulp van de CDS gereset worden, c.q. beide apparaten moeten samen opnieuw geconfigureerd worden. Zo reset u de M4000 Advanced: Sluit de spanningstoevoer op de M4000 Advanced-ontvanger c.q. op de M4000 Advanced A/P aan. Verbind het apparaat zonder aangesloten schakelapparaat met de CDS. Laat het apparaat door de CDS herkennen, maar ontvang niet het huidige configuratieontwerp. De CDS genereert de configuratie van de toestand bij levering. Draag de configuratie van de toestand bij levering over aan het apparaat. Zo reset u de : Sluit via pin 1 en pin 3 een spanningstoevoer op het schakelapparaat aan (zie Tab. 3 Pin-toewijzing systeemaansluiting M12 5 op pagina 18). Verbind het schakelapparaat zonder aangesloten M4000 Advanced met de CDS. Reset het schakelapparaat met de CDS. Apparaatsymbool, contextmenu Open device window, parameterknooppunt Resetten. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

29 Foutdiagnose Bedieningshandleiding Hoofdstuk 9 9 Foutdiagnose In dit hoofdstuk beschrijven wij hoe u fouten van het schakelapparaat kunt herkennen en verhelpen. 9.1 Wat te doen in geval van een fout? LET OP Gebruik het systeem niet als u niet precies weet waarom de machine niet goed werkt! Stel de machine buiten werking als u niet precies weet, waardoor de fout is veroorzaakt en als u de fout niet volledig kunt verhelpen. De systeemtoestand lock=out Bij bepaalde fouten of een foutieve configuratie kan het systeem in de toestand lock@out gaan. Het 7@segment-display van de aangesloten meerstraals inloopbeveiliging toont dan of een gedefinieerde foutmelding (zie de bedieningshandleiding M4000, paragraaf Foutindicaties van het 7@segment-display ). Controleer allereerst door middel van in- en uitschakelen van de en eventueel van de aangesloten meerstraals inloopbeveiliging (bijv. door de systeemstekker eruit te trekken en weer in te steken), of de systeemtoestand lock-out nog steeds bestaat. Om het apparaat weer in gebruik te nemen: Verhelp de oorzaak van de fout volgens de instructies in de bedieningshandleiding M4000. Schakel de spanningstoevoer van de aangesloten M4000 uit en opnieuw in (bijv. door de systeemstekker eruit te trekken en weer in te steken). Opmerking De systeemtoestand lock-out heeft de hoogste prioriteit boven alle andere indicaties van het 7@segment-display. 9.2 SICK-ondersteuning Wanneer u een fout niet met behulp van de informatie in dit hoofdstuk kunt verhelpen, neem dan a.u.b. contact op met de SICK-vestiging in uw buurt /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 29

30 Hoofdstuk 9 Foutdiagnose 9.3 Foutmeldingen van de LED s Bedieningshandleiding In deze paragraaf leggen wij uit wat de foutmeldingen van de LED s betekenen en hoe u erop kunt reageren. Een beschrijving vindt u in de paragraaf 3.4 Weergave-elementen op pagina 14. Tab. 8: Foutmeldingen van de LED s Geel Geel Weergave Mogelijke oorzaak Zo verhelpt u de fout De gele LED op de COMaansluiting brandt niet. De gele LED op de COMaansluiting knippert. Geen of te lage bedrijfsspanning Foutieve verbinding of Interne fout van de Schakel de aangesloten M4000 gedurende minstens 1 minuut uit en daarna weer in. Als de fout nog steeds bestaat: Controleer de verbinding met de aangesloten M4000. Het schakelapparaat krijgt zijn spanningstoevoer van de aangesloten foto-elektrische beveiliging. Controleer de verbinding met de aangesloten M4000 op kortsluitingen of dwarssluitingen. Controleer de spanningstoevoer op overspanning. Schakel de aangesloten M4000 gedurende minstens 1 minuut uit en daarna weer in. Als de fout nog steeds bestaat: Vervang het schakelapparaat. Verricht met behulp van de CDS een uitgebreide diagnose. Als er een interne fout geconstateerd wordt: Vervang het schakelapparaat. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

31 Foutdiagnose Bedieningshandleiding Hoofdstuk Uitgebreide diagnose De software CDS (Configuration & Diagnostic Software) die met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Advanced wordt meegeleverd, bevat uitgebreide diagnosemogelijkheden. Hiermee kunt u het probleem verder afbakenen als het foutbeeld niet duidelijk is of als er sprake is van beschikbaarheidsproblemen. Gedetailleerde informatie vindt u in de online-helpfunctie van de CDS (Configuration & Diagnostic Software). in het gebruikershandboek van de CDS. Zo verricht u een uitgebreide diagnose van de : Sluit de PC/de laptop met de geïnstalleerde CDS aan op het schakelapparaat of op de M4000 Advanced. Voer een diagnose op de M4000 Advanced-ontvanger uit. Apparaatsymbool M4000 Advanced (receiver) of M4000 Advanced A/P, contextmenu Diagnostics, Display /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 31

32 Hoofdstuk 10 Technische gegevens Bedieningshandleiding 10 Technische gegevens Tab. 9: Informatieblad 10.1 Informatieblad Minimaal Typisch Maximaal Algemene systeemgegevens Type Type 4 (IEC 61496@1) Veiligheidsintegriteitslevel 1) SIL3 (IEC 61508) SIL claim limit 1) SILCL3 (EN 62061) Categorie Performance Level 1) PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van een gevaarlijke uitval per uur) Categorie 4 (EN ISO 13849@1) PL e (EN ISO 13849@1) (in combinatie met M4000 Advanced, M4000 Advanced A/P) T M (gebruiksduur) 18 jaar (EN ISO 13849) Veiligheidsklasse III (EN 50178) Beschermingsklasse IP 65 (IEC 60529) Voedingsspanning U V op de (via aangesloten foto-elektrische beveiliging) 19,2 V 24 V 28,8 V Stroomverbruik Afmetingen behuizing Zie de maatschets op pagina 35. Gewicht Aansluiting RES/OVR Ingangen 2) : Override, Reset, C1, Bandstop 0,6 kg Schakelspanning HIGH 11 V 24 V 30 V Ingangsstroom HIGH 6 ma 10 ma 15 ma Schakelspanning LOW 30 V 0 V 5 V Ingangsstroom LOW 0,5 ma 0 ma 1,5 ma Bedieningstijd van de commandoapparaten Reset of Override Uitgang: Reset nodig 200 ms Schakelspanning HIGH 15 V 24 V 28,8 V Uitgangsvermogen/-stroom HIGH (kortsluitvast) Schakelspanning LOW (hoogohmig) Knipperfrequentie 1/s 2 A 0 V 1 V 4 W/0,2 A 1) 2) Voor gedetailleerde informatie over de veiligheidsfuncties van uw machine/installatie a.u.b. contact op met de SICK-vestiging bij u in de buurt. Volgens IEC SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

33 Technische gegevens Bedieningshandleiding Hoofdstuk 10 Minimaal Typisch Maximaal Uitgang: 24 V DC (voedingsspanning) Voedingsspanning voor Reset, Override of C1 15 V 24 V 28,8 V Voedingsstroom voor Reset, Override of C1 Aansluitingen A1, A2, B1, B2 Uitgangen: 24 V DC (voedingsspanning) Voedingsspanning voor mutingsensoren Voedingsstroom voor mutingsensoren Uitgangen 5) : Sensortest 400 ma 3) 15 V 24 V 28,8 V Schakelspanning HIGH 15 V 24 V 28,8 V Uitgangsstroom HIGH 500 ma (per sensor) 4) 20 ma Schakelspanning LOW 0 V 0 V 5,0 V Uitgangsstroom LOW/Lekstroom 100 µa Duur sensortest Ingangen 5) : Mutingsensoren 1 ms Schakelspanning HIGH 11 V 24 V 30 V Ingangsstroom HIGH 6 ma 10 ma 15 ma Schakelspanning LOW 30 V 0 V 5 V Ingangsstroom LOW 0,5 ma 0 ma 1,5 ma Ingangsvertraging Aansluiting (mutinglamp) Uitgang: Mutinglamp 50 ms Schakelspanning HIGH 15 V 24 V 28,8 V Uitgangsstroom HIGH (bewaakt) 20 ma 5 W/0,4 A Uitgangsstroom HIGH (niet bewaakt) Schakelspanning LOW (hoogohmig) Knipperfrequentie (toestand Override vereist) 0 ma 5 W/0,4 A 0 V 1 V 2/s 3) 4) 5) Som van alle voedingsstromen uit de aansluitingen RES/OVR, A1, A2, B1 en B2 (telkens pin 1): max.1000 ma. Som van alle voedingsstromen uit de aansluitingen RES/OVR, A1, A2, B1 en B2 (telkens pin 1): max.1000 ma. Volgens IEC /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 33

34 Hoofdstuk 10 Technische gegevens Bedieningshandleiding Minimaal Typisch Maximaal Bedrijfsgegevens Draadlengte tussen fotoelektrische beveiliging en Aderdiameter 0,34 mm 2 Kabelweerstand/per kabel 10 m 0,5 Temperatuur gebruiksomgeving 30 C +55 C Luchtvochtigheid (niet condenserend) 15 % 95 % Opslagtemperatuur 30 C +70 C Trillingsbestendigheid Schokbestendigheid 5 g, Hz (EN 60068@2@6) 10 g, 16 ms (EN 60068@2@27) Milieugegevens Behuizing Contactdoos Verpakking Printplaten Aluminium spuitgietwerk (poedergecoat) Polyamide Golfkarton Glasvezelversterkt epoxyhars met brandvertrager TBBPA 34 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

35 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 10 Technische gegevens 10.2 Maatschetsen Afb. 14: Maatschets schakelapparaat (mm) ,5 225,2 183,5 202,5 5, ,75 9,75 30,5 76,5 33,75 22,3 40 Opmerking De bevestigingsopeningen en langwerpige gaten passen voor cilinderkopschroeven M5 30 conform DIN EN ISO /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 35

36 Hoofdstuk 10 Afb. 15: Maatschets mutinglamp, uitvoering met gloeilamp (mm) Technische gegevens Mutinglamp, uitvoering met gloeilamp 57 Bedieningshandleiding ,5 25,8 46 4, Art. nr Opmerking Gedetailleerde informatie over de leveringsomvang van de mutinglamp vindt u in paragraaf 11.2 Toebehoren vanaf pagina Mutinglamp, uitvoering met LED Afb. 16: Maatschets mutinglamp, uitvoering met LED (mm) , ,5 Art. nr Opmerking Gedetailleerde informatie over de leveringsomvang van de mutinglamp vindt u in paragraaf 11.2 Toebehoren vanaf pagina SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

37 Bedieningshandleiding Hoofdstuk Bestelgegevens Bestelgegevens 11.1 Artikelnummer en leveringsomvang Tab. 10: Artikelnummer schakelapparaat Apparaattype Artikel Schakelapparaat Leveringsomvang schakelapparaat 2 bevestigingsschroeven met schuifmoeren CDS (Configuration & Diagnostic Software) op CD@ROM incl. onlinedocumentatie en bedieningshandleiding 11.2 Toebehoren Tab. 11: Artikelnummers toebehoren Artikel Verbindingskabels voor en M4000 Advanced Kabeldiameter 0,34 mm², M12@connector male 5@polig, M12@connector female 5@polig, PUR@halogeenvrij Artikelnummer Connector male recht, connector female recht, 0,6 m Connector male recht, connector female recht, 1,0 m Connector male recht, connector female recht, 1,5 m Connector male recht, connector female recht, 2,0 m Connector male recht, connector female recht, 5,0 m Verbindingskabels voor mutingsensoren Voor WL24, WT24 Kabeldiameter 0,34 mm², M12@connector male 4@polig, M12@connector female 4@polig, PUR@halogeenvrij Connector male recht, connector female gebogen, 1,0 m Connector male recht, connector female gebogen, 2,0 m Connector male recht, connector female gebogen, 5,0 m Voor WL12, WL14, WL18, WL23, WL27 Kabeldiameter 0,34 mm², M12@connector male 4@polig, M12@connector female 4@polig, PUR@halogeenvrij, pin 4 (connector male) op pin 2 (connector female) gedraaid, pin 2 (connector male) niet aangesloten Connector male recht, connector female gebogen, 1,0 m Connector male recht, connector female gebogen, 2,0 m Connector male recht, connector female gebogen, 5,0 m /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 37

38 Hoofdstuk 11 Bestelgegevens Bedieningshandleiding Artikel Voor WT27, WL260, WT260 Kabeldiameter 0,34 mm², male female pin 2 (connector male) niet aangesloten Artikelnummer Connector male recht, connector female gebogen, 1,0 m Connector male recht, connector female gebogen, 2,0 m Connector male recht, connector female gebogen, 5,0 m Voor mutingsensoren met aansluitklemmen Kabeldiameter 0,34 mm², M12@connector male 5@polig, PUR@halogeenvrij Connector male recht, 2,0 m Connector male recht, 5,0 m Connector male recht, 10,0 m Aansluitconnectoren male en female M12@connector male 4@polig, recht, confectioneerbaar M12@connector female 4@polig, haaks, confectioneerbaar Verbindingskabel voor PC Voor het verbinden van PC met of M4000 (2,0 m) Aansluitkabels voor commando-apparaten Voor commando-apparaat Reset/Override op Kabeldiameter 0,34 mm², M12@connector male 5@polig, PUR@halogeenvrij Connector male recht, 2,0 m Connector male recht, 5,0 m Mutinglampen Mutinglamp, uitvoering met gloeilamp, incl. 2 m kabel met M12@connector male voor aansluiting op, bevestigingshoekprofiel en bevestigingsset Mutinglamp, uitvoering met gloeilamp, incl. 10 m kabel met M12@connector male voor aansluiting op en bevestigingshoekprofiel Mutinglamp, uitvoering met LED, incl. 2 m kabel met M12@connector male voor aansluiting op, bevestigingshoekprofiel en bevestigingsset Mutinglamp, uitvoering met LED, incl. 10 m kabel met M12@connector male voor aansluiting op en bevestigingshoekprofiel SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

39 Bestelgegevens Bedieningshandleiding Hoofdstuk 11 Artikel Software Software CDS (Configuration & Diagnostic Software) op incl. onlinedocumentatie en bedieningshandleidingen in alle beschikbare talen 6) Artikelnummer Bevestigingen 2 bevestigingsschroeven met schuifmoeren voor bevestiging op M4000 6) Beschermkappen Voor M12@connectoren female ) Wordt reeds meegeleverd /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 39

40 Hoofdstuk Bijlage Bijlage Bedieningshandleiding 12.1 Conformiteit met EU-richtlijnen EU-verklaring van overeenstemming (uittreksel) Ondergetekende, vertegenwoordiger van de volgende fabrikant, verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EU-richtlijn(en) (inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen) en dat de overeenkomstige normen en/of technische specificaties als grondslag werden gebruikt. Volledige EU-verklaring van overeenstemming downloaden: 40 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT73/

41 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 12 Bijlage 12.2 Checklijst voor de fabrikant Κ Checklijst voor de fabrikant/uitruster voor de installatie van foto-elektrische beveiligingen (ESPE) De informatie over de in het onderstaande vermelde punten moet tenminste bij de eerste ingebruikname aanwezig zijn. Dit hangt echter van de toepassing af. De eisen die aan deze toepassing gesteld worden, moeten door de fabrikant/uitruster gecontroleerd worden. Deze checklijst moet worden bewaard resp. moet zich bij de documentatie van de machine bevinden, zodat zij bij de regelmatige controles als referentiemateriaal kan worden gebruikt. 1. Zijn de veiligheidsvoorschriften toegepast op basis van de Richtlijnen en Normen zoals die gelden voor de machine? 2. Staan de toegepaste Richtlijnen en Normen in de verklaring van overeenstemming vermeld? Ja Neen 3. Voldoet het veiligheidssysteem aan de vereiste PL/SILCL en PFHd conform EN ISO / EN en het vereiste type conform IEC ? 4. Is de toegang tot de gevaarlijke zone/tot de gevaarlijke plaats alleen via de lichtweg/het beveiligde veld van de foto-elektrische beveiliging mogelijk? 5. Zijn er maatregelen genomen die bij de afzetting van de gevarenzone of het gevaarlijke punt een onbeschermd oponthoud in de gevarenzone verhinderen (mechanische bescherming tegen betreden) of een oponthoud bewaken (veiligheidssystemen), en zijn deze tegen verwijderen beveiligd of vergrendeld? 6. Zijn er extra mechanische veiligheidsmaatregelen aangebracht die eronder door grijpen en eromheen grijpen voorkomen en zijn deze beveiligd tegen manipulatie? 7. Is de maximale stoptijd resp. de nalooptijd van de machine gemeten en (op de machine en/of in de documentatie van de machine) aangegeven en gedocumenteerd? 8. Wordt de vereiste minimale afstand van het contactloze beveiligingssysteem tot het dichtstbijgelegen gevaarlijk punt aangehouden? 9. Is de ESPE-apparatuur op de juiste wijze bevestigd en na afloop van de afstelling tegen verschuiven beveiligd? 10. Werken de vereiste veiligheidsmaatregelen tegen elektrische stroomstoten naar behoren (veiligheidsklasse)? 11. Is het commando-apparaat voor het resetten van de beveiliging (ESPE) resp. voor de herstart van de machine voorhanden en volgens de voorschriften aangebracht? 12. Zijn de outputs van het contactloze beveiligingssysteem (schakeloutput) conform de vereiste PL/SILCL volgens EN ISO /EN geïntegreerd en komt de integratie overeen met de schakelschema s? 13. Is de beschermende werking gecontroleerd aan de hand van de controle-instructies in deze documentatie? 14. Werken de aangegeven beschermingsfuncties bij iedere bedrijfsmodus die kan worden ingesteld? 15. Worden de schakelelementen die door de ESPE worden aangestuurd bijv. veiligheidsrelais, kleppen ook daadwerkelijk bewaakt? 16. Is de ESPE voor de gehele duur van de gevaarlijke situatie werkzaam? Ja Neen 17. Wordt een ingeleide gevaarlijke situatie ook daadwerkelijk gestopt wanneer de ESPE wordt uitgeschakeld of buiten werking wordt gesteld en wanneer de bedrijfsmodi worden omgeschakeld of als men overschakelt op een andere veiligheidsvoorziening? 18. Is het instructiebordje voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de operator aangebracht? Ja Neen Deze checklist is geen vervanging voor de eerste ingebruikname noch voor regelmatige controles door een bevoegd persoon. Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Neen Neen Neen Neen Neen Neen Neen Neen Neen Neen Neen Neen Neen Neen Neen /YT73/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 41