C4000 Standard en C4000 Advanced

Transcriptie

1 BEDIENINGSHANDLEIDING C4000 Standard en C4000 Advanced Veiligheids-lichtscherm nl

2 Bedieningshandleiding Dit werk is door de auteurswet beschermd. De hieraan ontleende rechten zijn eigendom van de firma SICK AG. Een verveelvoudiging van het werk of delen uit het werk zijn alleen toegestaan binnen de grenzen van de wettelijke voorschriften van de auteurswet. Een wijziging of samenvatting van het werk is zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma SICK AG verboden. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/

3 Bedieningshandleiding Inhoud Inhoud 1 Over dit document De functie van dit document Doelgroep Geldigheidsbereik Informatiediepte Gebruikte afkortingen Gebruikte symbolen De veiligheid Bevoegde personen Toepassingsgebieden van het apparaat Doelmatig gebruik Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen Milieubewust gedrag Productbeschrijving Bijzondere eigenschappen Werking van het apparaat Apparaat mogelijkheden Principe van het lichtscherm Cascadering Apparaatvarianten Voorbeelden voor het toepassingsgebied Weergave-elementen Bedrijfsweergaven van de zender Bedrijfsweergaven van de ontvanger Configureerbare functies Herstartblokkering Relaiscontrole (EDM) Nood-stop Bypass Melduitgang (ADO) Straalcodering Reikwijdte Blindering Vaste blindering Beweeglijke blindering Werkzame oplossend vermogen bij blindering Aanleren van geblindeerde zones Gereduceerd oplossend vermogen Zendertest Niet combineerbare functies Montage Het berekenen van de minimumafstand Minimumafstand ten opzichte van het gevaarlijke punt Minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken /YT64/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 3

4 Inhoud Bedieningshandleiding 5.2 De te verrichten stappen voor de montage van het apparaat Bevestiging met swivel?mount-bevestiging Bevestiging met zijdelingse bevestiging Bevestiging van de C4000 Guest met zijbevestiging Bevestiging van de C4000 Guest met swivel-mountbevestiging Guest Elektro-installatie Systeemaansluiting M FA Configuratie-aansluiting M8 4 (seriële interface) Uitbreidingsaansluiting M FA Uitbreidingsaansluiting M FA Systeemaansluiting C4000 Guest (M FA) Relaiscontrole (EDM) Resetknop Aanleersleutelschakelaar Nood-stop Bypass-sleutelschakelaar Melduitgang (ADO) Testingang (zendertest) Toepassingen met sens:control Ingebruikname Volgorde van de weergaven tijdens het inschakelen Het afstellen van de zender en de ontvanger Controle-instructies Controles vóór de eerste ingebruikname Regelmatige controle van de veiligheidsvoorziening door bevoegde personen Dagelijkse controles van de werking van de veiligheidsvoorziening Configuratie Toestand bij uitlevering Het voorbereiden van de configuratie Reinigen Foutdiagnose Wat te doen in geval van een fout? SICK-ondersteuning Foutmeldingen van de diagnose-led s Foutmeldingen op het 7-segment-display Bedrijfsweergaven van de C Uitgebreide diagnose Technische gegevens Informatieblad Informatieblad C4000 Guest Reactietijd Afwijkende reactietijden Gewichtstabel Guest Hoekspiegel PNS75 en PNS SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/

5 Bedieningshandleiding Inhoud 11.5 Maatschetsen zonder uitbreidingsaansluiting C4000 Standard met haakse systeemaansluiting en zonder uitbreidingsaansluiting met uitbreidingsaansluiting M met uitbreidingsaansluiting M Guest Swivel-mount-bevestiging Zijbevestiging Swivel-Mount-bevestiging voor C4000 Guest Hoekspiegel PNS Hoekspiegel PNS Bestelgegevens Leveromvang Systeem zonder uitbreidingsaansluiting C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting C4000 Standard met haakse systeemaansluiting en zonder uitbreidingsaansluiting C4000 Advanced zonder uitbreidingsaansluiting C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie C C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie D C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie E C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie F C4000 Standard zonder uitbreidingsaansluiting met voorconfiguratie R Systeem met uitbreidingsaansluiting C4000 Standard met uitbreidingsaansluiting M C4000 Advanced met uitbreidingsaansluiting M C4000 Standard met uitbreidingsaansluiting M C4000 Advanced met uitbreidingsaansluiting M C4000 Guest C4000 Standard Guest met rechte systeemaansluiting C4000 Standard Guest met haakse systeemaansluiting C4000 Advanced Guest met rechte systeemaansluiting C4000 Advanced Guest met haakse systeemaansluiting Extra frontglas (bescherming tegen lasvonken) Hoekspiegel Hoekspiegel PNS75 voor veldbeveiligingsbreedte 0 12 m (totaal) Hoekspiegel PNS125 voor veldbeveiligingsbreedte 4 18,5 m (totaal) Toebehoren Bijlage Conformiteit met EU-richtlijnen Checklijst voor de fabrikant Register van tabellen Register van afbeeldingen /YT64/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 5

6 Hoofdstuk 1 Over dit document Bedieningshandleiding 1 Over dit document Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door voordat u met de documentatie en de C4000 gaat werken. 1.1 De functie van dit document Deze bedieningshandleiding helpt het technische personeel van de machinefabrikant resp. de exploitant van de machine bij de montage, de configuratie, de elektro-installatie, de ingebruikname en bij het gebruik van en het verrichten van onderhoud aan het veiligheids-lichtscherm C4000. Deze bedieningshandleiding is geen bedieningshandleiding van de machine waar het veiligheids-lichtscherm in ingebouwd is of wordt. Informatie daarover vindt u in de bedieningshandleiding van de machine. 1.2 Doelgroep Deze bedieningshandleiding is bedoeld voor de planners, ontwikkelaars en exploitanten van installaties die met één of meerdere veiligheids-lichtschermen C4000 moeten worden beveiligd. Zij is tevens bedoeld voor personen die de C4000 in een machine inbouwen, ze voor het eerst in gebruik nemen of er onderhoud aan verrichten. 1.3 Geldigheidsbereik Opmerking Deze bedieningshandleiding is een originele bedieningshandleiding. Deze bedieningshandleiding geldt voor het veiligheids-lichtscherm C4000 Standard resp. C4000 Advanced met een van de volgende type-aanduidingsnoteringen in het veld Operating Instructions: /TI /NA /UO /OE /WA /QB /YT64 Dit document maakt deel uit van het SICK-artikelnummer (bedieningshandleiding C4000 Standard en C4000 Advanced in alle leverbare talen). 6 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/

7 Over dit document Bedieningshandleiding Hoofdstuk 1 Opmerking 1.4 Informatiediepte Deze bedieningshandleiding bevat informatie over montage foutdiagnose en fouten verhelpen elektro-installatie artikelnummers ingebruikname en configuratie conformiteit en goedkeuring reinigen van het veiligheids-lichtscherm C4000. Bovendien is voor de planning en het gebruik van veiligheidsvoorzieningen zoals de C4000 technische vakkennis noodzakelijk die u met dit document niet verwerft. U dient altijd de ambtelijke en wettelijke voorschriften voor het gebruik van de C4000 in acht te nemen. Algemene informatie over de ongevallenpreventie met behulp van opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen vindt u in de competentiebrochure Guidelines Safe Machinery (Handleiding veilige machines). Kijk tevens op de SICK-homepage op het Internet bij: Daar vindt u: voorbeelden van toepassingen een lijst met veelvuldig gestelde vragen over de C4000 deze bedieningshandleiding in diverse talen (kunt ze op het scherm oproepen of uitprinten) certificaten over de ontwerptypekeuring, de EU-verklaring van overeenstemming en andere documenten 1.5 Gebruikte afkortingen ADO CDS EDM EFI ESPE OSSD Application diagnostic output = configureerbare melduitgang, die een bepaalde status van de veiligheidsvoorziening aangeeft SICK Configuration & Diagnostic Software = software ter configuratie en diagnose van uw veiligheids-lichtscherm C4000 External device monitoring = relaiscontrole Enhanced function interface = goede communicatie tussen SICK-apparaten Electro-sensitive protective equipment = foto-elektrische beveiliging (bijv. C4000) Output signal switching device = signaaluitgang, die de veiligheidsstroomkring aanstuurt /YT64/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 7

8 Hoofdstuk 1 Advies Opmerking, Rood, Geel, Groen Handel LET OP Over dit document 1.6 Gebruikte symbolen Bedieningshandleiding Adviezen helpen u bij het nemen van beslissingen voor de toepassing van een functie of een technische maatregel. Opmerkingen geven informatie over bijzonderheden van het apparaat. Displayweergaven geven de status van het 7-segment-display van de zender of de ontvanger weer: Constante weergave van tekens, bijv. U Knipperende weergave van tekens, bijv. 8 Afwisselende weergave van tekens, bijv. L en 2 De cijferweergave van het 7?segment-display kan met behulp van de CDS 180 gedraaid worden. In dit document is de cijferweegave van het 7?segment-display echter altijd in niet gedraaide toestand weergegeven. LED-symbolen beschrijven de toestand van een diagnose-led. Voorbeelden: Rood De rode LED brandt constant. Geel Gele LED knippert. Groen De groene LED is uit. Handelingsinstructies worden aangegeven met een pijl. Lees de handelingsinstructies zorgvuldig en volg ze stipt op. Waarschuwing! Een waarschuwing wijst u op concrete of potentiële gevaren. Dit ter voorkoming van ongevallen. Lees de waarschuwingen zorgvuldig en volg ze stipt op! Software-instructies tonen u, waar u in de CDS (Configuration & Diagnostic Software) de betreffende instelling kunt doen. Activeer in de CDS in het menu View, Dialog box het punt File cards om direct naar de genoemde dialoogvelden te kunnen springen. Doet u dit niet, dan zal de software-assistent u door de betreffende instelling leiden. Als u het SICK-schakelapparaat UE402 gebruikt, dan vindt u de functie onder dezelfde naam, maar soms op andere plaatsen in de CDS-configuratiedialoog. Dit hangt af van het geldigheidsbereik van de betreffende functie. Kijk voor gedetailleerde informatie in de bedieningshandleiding van de UE402. Zender en ontvanger Op afbeeldingen en aansluittekeningen betekent het symbool de zender en het symbool de ontvanger. Het begrip Gevaarlijke situatie Op de afbeeldingen in dit document wordt de gevaarlijke situatie (gestandaardiseerd begrip) van de machine altijd als beweging van een machine-onderdeel aangegeven. In de praktijk kunnen er verschillende gevaarlijke situatie optreden: bewegingen van de machine onderdelen die onder stroom staan zichtbare of onzichtbare straling een combinatie van meerdere gevaren tegelijk 8 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/

9 De veiligheid Bedieningshandleiding Hoofdstuk 2 2 De veiligheid Dit hoofdstuk is er voor uw eigen persoonlijke veiligheid en voor de veiligheid van de operator van de installatie. Lees dit hoofdstuk a.u.b. grondig door voordat u met de C4000 of met de machine gaat werken die met de C4000 wordt beveiligd. 2.1 Bevoegde personen Het veiligheids-lichtscherm C4000 mag alleen door een bevoegd persoon gemonteerd worden, aangesloten, in gebruik worden genomen en onderhouden worden. Een bevoegd persoon is iemand die vanwege zijn vakopleiding en zijn ervaring over voldoende kennis beschikt op het gebied van het aangedreven werkmiddel dat gecontroleerd moet worden en die door de exploitant van de machine is geïnstrueerd over de bediening en over de van toepassing zijnde veiligheidsrichtlijnen en zodanig op de hoogte is van de geldende arbeidsinspectievoorschriften van de overheid, de voorschriften aangaande de ongevallenpreventie, de richtlijnen en algemeen erkende regels der techniek (bijv. DIN-normen, (Duitse) VDE-bepalingen, technische regels van andere EU-lidstaten), dat hij kan beoordelen of het aangedreven arbeidsmiddel veilig genoeg is om ermee te werken en weet waar de bedieningshandleiding is en deze ook gelezen heeft. Dit zijn doorgaans bevoegde personen van de fabrikant van de ESPE of personen, die bij de fabrikant van de ESPE speciaal zijn opgeleid. Deze mensen houden zich hoofdzakelijk bezig met het controleren van ESPE en werken in opdracht van de gebruiker van de ESPE. 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat Het veiligheids-lichtscherm C4000 is een foto-elektrische beveiliging (ESPE). Het fysische oplossend vermogen bedraagt 14, 20, 30 of 40 mm bij een maximale veldbeveiligingsbreedte van 19 meter (vanaf oplossend vermogen 20 mm). De realiseerbare veldbeveiligingshoogte ligt tussen 300 en 1800 mm. Het apparaat is een ESPE van het type 4 volgens IEC 61496?1 en IEC 61496?2 en mag derhalve gebruikt worden in besturingen van de categorie 4 conform EN ISO 13849?1. De nood?stop-controle van het apparaat stemt overeen met de stopcategorie 0 volgens EN ISO Het apparaat is geschikt voor: beveiliging van gevaarlijke punten (bescherming van vingers en handen) beveiliging van gevarenzones toegangsbeveiliging Het gevaarlijke punt mag alleen via het beveiligde veld te bereiken zijn. Zolang er zich personen in de gevarenzone bevinden, mag de installatie niet worden gestart. In het hoofdstuk 3.3 Voorbeelden voor het toepassingsgebied op pagina 16 vindt u een weergave van de soorten beveiliging /YT64/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 9

10 Hoofdstuk 2 De veiligheid Bedieningshandleiding LET OP Gebruik het veiligheids-lichtscherm alleen als indirecte voorzorgsmaatregel! Een opto-elektronische veiligheidsvoorziening biedt indirecte bescherming, bijv. door het uitschakelen van de kracht bij de gevarenbron. Zij biedt geen bescherming tegen weggeslingerde onderdelen noch tegen uittredende straling. Doorzichtige voorwerpen worden niet waargenomen. Al naar gelang de toepassing kunnen behalve het veiligheids-lichtscherm ook nog mechanische veiligheidsvoorzieningen noodzakelijk zijn. Opmerking Het veiligheids-lichtscherm C4000 werkt als apart systeem, bestaande uit een zender en een ontvanger of het werkt in combinatie met andere cascadeerbare C4000 systemen. Daardoor kan het beveiligde veld zeer goed aan de gestelde veiligheidseisen worden aangepast. 2.3 Doelmatig gebruik Het veiligheids-lichtscherm C4000 mag in de betekenis van de paragraaf 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat worden gebruikt. Hij mag uitsluitend door een bevoegd persoon en alleen aan de machine gebruikt worden waarop hij conform deze bedieningshandleiding door een bevoegd persoon gemonteerd is en voor het eerst in gebruik genomen is. Bij elke andere wijze van gebruik als ook in geval van veranderingen aan het apparaat ook in het kader van de montage en de installatie komen alle aanspraken op garantie jegens SICK AG te vervallen. 2.4 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen LET OP Veiligheidsinstructies Neem de volgende punten in acht om het doelmatige en veilige gebruik van het veiligheids-lichtscherm C4000 te kunnen garanderen. Op het inbouwen en het gebruik van het veiligheids-lichtscherm als ook voor de ingebruikname en regelmatige technische controles zijn de nationalen/internationale juridische voorschriften van toepassing. In het bijzonder zijn dat de Machinerichtlijn de Richtlijn Arbeidsmiddelen de voorschriften aangaande de ongevallenpreventie/veilighidsregels andere relevante veiligheidsvoorschriften De fabrikant en de exploitant van de machine, waar het veiligheids-lichtscherm op wordt gebruikt, moeten alle van toepassing zijnde veiligheidsvoorschriften/-regels in eigen verantwoordelijkheid met de bevoegde autoriteiten afstemmen en in acht nemen. De instructies, in het bijzonder de controlevoorschriften (zie Controle-instructies op pagina 64) van deze bedieningshandleiding (zoals bijv. m.b.t. het gebruik, de montage, de instalaltie of het koppelen aan de machinebesturing) dienen stipt te worden opgevolgd. 10 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/

11 De veiligheid Bedieningshandleiding Hoofdstuk 2 Veranderingen aan de configuratie van de apparatuur kunnen de beschermende werking negatief beïnvloeden. Daarom moet u na elke verandering aan de configuratie controleren of de veiligheidsvoorziening naar behoren werkt. De persoon die de verandering aanbrengt, is tevens verantwoordelijk voor het in stand houden van de beschermende werking van het apparaat. Gebruik bij veranderingen aan de configuratie altijd de wachtwoordhiërarchie zoals die door SICK ter beschikking gesteld is. Op die manier kunt u er zeker van zijn dat alleen bevoegde personen veranderingen aan de configuratie kunnen aanbrengen. Desgewenst kunt u een beroep doen op het SICK-Serviceteam. De controles dienen te worden verricht door bevoegde personen resp. door personen die speciaal hiertoe bevoegd zijn en daartoe de opdracht hebben gekregen. De controles dienen tevens zodanig gedocumenteerd te worden dat ze op elk gewenst moment gevonden kunnen worden. De bedieningshandleiding dient ter beschikking te worden gesteld aan de operator van de machine, waarop het veiligheids-lichtscherm C4000 wordt gebruikt. De operator van de machine dient door bevoegde personen geïnstrueerd te worden en moet tot het lezen van de bedieningshandleiding aangespoord worden. De externe spanningstoevoer van de apparatuur moet conform EN een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1). 2.5 Milieubewust gedrag Het veiligheids-lichtscherm C4000 is zodanig geconstrueerd dat het het milieu zo min mogelijk belast. Het verbruikt slechts een minimumhoeveelheid energie en ressources. Ga ook altijd op de werkplek milieubewust te werk. Neem derhalve de volgende informatie m.b.t. de afvalverwijdering in acht. Opmerking Verwerking tot afval Verwerk onbruikbare of onreparabele apparatuur altijd conform de in uw land geldende voorschriften aangaande de afvalverwerking. Wij zijn gaarne bereid u te helpen bij de afvalverwerking van deze apparatuur. Neemt u gerust contact met ons op /YT64/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 11

12 Hoofdstuk 3 Productbeschrijving Bedieningshandleiding 3 Productbeschrijving In dit hoofdstuk krijgt u informatie over de bijzondere eigenschappen van het veiligheidslichtscherm C4000. U vindt er een beschrijving in over de opbouw en de werking van het apparaat en in het bijzonder over de diverse bedrijfsmodi. Lees dit hoofdstuk in elk geval door, voordat u het apparaat monteert, installeert en in gebruik neemt. 3.1 Bijzondere eigenschappen C4000 Standard beschermende werking naar eigen keuze met interne of externe (op de machine aangebrachte) herstartblokkering aansluiting van de resettoets bij wijze van alternatief in de schakelkast of direct op het apparaat aansluitmogelijkheid op het apparaat voor een noodstopknop of een bypasssleutelschakelaar relaiscontrole (EDM) 2 straalcoderingen extra mogelijk als aanvulling op de ongecodeerde werking configureerbare melduitgang (ADO) voor een betere beschikbaarheid statusweergave met het 7-segment-display functies kunnen uitgebreid worden met schakelapparaten van SICK-productenfamilie sens:control EFI-aansluiting. Functie-uitbreiding bij de C4000 met de type-aanduidingsnotering in het veld Software Version: en hoger en schakelapparaten van de SICK-productfamilie sens:control cascadering tot drie C4000 C4000 Advanced Behalve de eigenschappen van de C4000 Standard biedt de Advanced-versie bovendien: het blinderen van meerdere zones het blinderen met tolerantie tot 2 stralen beweeglijke blindering gereduceerd oplossend vermogen objectbewaking voor zones met beweeglijke blindering 12 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/

13 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Productbeschrijving 3.2 Werking van het apparaat Afb. 1: Apparaat mogelijkheden van de C Apparaat mogelijkheden Host zonder uitbreidingsaansluiting of * bij aangesloten guest 1 * met uitbreidingsaansluiting Optioneel: 1. Guest-systeem zonder uitbreidingsaansluiting of bij aangesloten guest 2 met uitbreidingsaansluiting Optioneel: 2. Guest-systeem met of zonder uitbreidingsaansluiting U vindt het informatieblad in hoofdstuk 11 Technische gegevens op pagina 74. Afbeeldingen met maten vindt u vanaf pagina Principe van het lichtscherm Het veiligheids-lichtscherm C4000 bestaat uit een zend- en een ontvangsteenheid (Afb. 1). Daartussenin ligt het beveiligde veld dat wordt gedefinieerd door de veldbeveiligingshoogte en de veldbeveiligingsbreedte. De constructiegrootte bepaalt de veldbeveiligingshoogte van het betreffende systeem. De exacte veldbeveiligingshoogte vindt u in Tab. 36ff. in de paragraaf 11.5 Maatschetsen vanaf pagina 85. De veldbeveiligingsbreedte is de lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger en mag de maximaal geoorloofde veldbeveiligingsbreedte niet overschrijden (zie Technische gegevens op pagina 74). De zender en de ontvanger synchroniseren zichzelf automatisch op optische wijze. Een elektrische verbinding tussen de beide componenten is niet noodzakelijk. De C4000 is een modulair systeem. Alle optische en elektrische modules zitten in een smal en tevens buigvast profiel /YT64/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 13

14 Hoofdstuk 3 Opmerking Productbeschrijving Cascadering Bedieningshandleiding Maximaal drie C4000 kunnen bij de zogenaamde cascadering serieel met elkaar worden verbonden, bijv. om voor een goede beveiliging te zorgen waar men achter kan gaan staan. Het apparaat dat met de schakelkast is verbonden, is de hoofdsensor, host genoemd. De opvolgende sensoren noemt men guest (vgl. Afb. 1 op pagina 13). Apparaten in de toestand bij uitlevering resp. apparaten die nog niet in een gecascadeerd systeem gebruikt zijn, kunnen met elkaar worden verbonden en vormen onmiddellijk een altijd werkende cascade. Let op het volgende: Guest-systemen nemen hierbij een eventueel bij het host-systeem geconfigureerde straalcodering over. Een eventueel geconfigureerde blindering bij de guest-systemen wordt gewist. Als er veiligheids-lichtschermen in een gecascadeerd systeem in gebruik worden genomen, dan wordt de systeempositie (host, guest 1 of guest 2) permanent opgeslagen in het apparaatgeheugen van de C4000. Het apparaat kan niet meer als standalone-apparaat of in een andere systeempositie gebruikt worden. Na een demontage is er dus bij het herstel van het systeem geen kans op verwisseling. U kunt de systeempositie die in de C4000 is opgeslagen resetten met de CDS of met de als accessoire verkrijgbare Host-Guest Plug (zie 12.7 Toebehoren op pagina 112). Voordelen van cascadering Geen extra externe schakelingen nodig. Snel aansluiten. Oplossend vermogen en veldbeveiligingshoogten van de afzonderlijke systemen mogen verschillend zijn. Begrenzingen van cascadering De maximale veldbeveiligingsbreedte moet voor elk afzonderlijk systeem gegarandeerd zijn! Het totaal aantal stralen mag bij ongecodeerde werking niet meer dan 480 stralen bedragen en bij gecodeerde werking ten hoogste 405 stralen. De lengte van de flexibele leiding tussen twee gecascadeerde systemen mag niet groter zijn dan 3 meter. Advies Apparaatvarianten Voor de diverse doeleinden zijn er verschillende varianten beschikbaar van de C4000 Standard/Advanced: zonder uitbreidingsaansluiting, te gebruiken als standalone-systeem of als laatste guest in een gecascadeerd systeem met uitbreidingsaansluiting M26, te gebruiken als standalone-systeem, als host, als eerste resp. tweede guest in een gecascadeerd systeem met uitbreidingsaansluiting M12, te gebruiken als standalone-systeem, als host, als eerste resp. tweede guest in een gecascadeerd systeem Gebruik deze constructie, als u de C4000 Guest wilt gebruiken. Guest met systeemaansluiting M12, C4000-apparaatvariant voor als de plaats van inbouw zeer klein en smal is, alleen te gebruiken als laatste guest in een gecascadeerd systeem 14 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/

15 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 Tab. 1: Vergelijking van de functies van de C4000- apparaatvarianten C4000 Standard C4000 Advanced Zonder uitbreidingsaansluiting Met uitbreidingsaansluiting M26 Met uitbreidingsaansluiting M12 Guest met systeemaansluiting M12 Zonder uitbreidingsaansluiting Met uitbreidingsaansluiting M26 Met uitbreidingsaansluiting M12 Guest met systeemaansluiting M12 Noodstop kan op het apparaat aangesloten worden Resetknop kan direct op het apparaat worden aangesloten Uitgang voor Reset noodzakelijk op het apparaat Melduitgang (ADO) Relaiscontrole (EDM) Gereduceerd oplossend vermogen Blindering Aanleren van geblindeerde zones Cycluswerking Bypass Bedrijfsmodusomschakeling = De functies van apparaten zijn toegankelijk via de contactstrook in de schakelkast van de systeemaansluiting van de C4000! = Alleen in combinatie met een extern schakelapparaat of busnode, bijv. UE402 of UE /YT64/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 15

16 Hoofdstuk 3 Afb. 2: Beveiliging van gevaarlijke punten met een veiligheids-lichtscherm C4000 (links) Productbeschrijving 3.3 Voorbeelden voor het toepassingsgebied Bedieningshandleiding Afb. 3: Beveiliging van gevarenzones met een veiligheids-lichtscherm C4000 (rechts) Afb. 4: Toegangsbeveiliging met een veiligheidslichtscherm C4000 Afb. 5: C4000 Guest als beveiliging tegen van achteren betreden (links) C4000 Host met uitbreidingsaansluiting M FA Afb. 6: C4000 Host/Guest rechtstreeks aan UE470 in cycluswerking (rechts) C4000 Guest C4000 Guest UE470 Het veiligheids-lichtscherm C4000 kan zijn beschermende functie alleen vervullen als aan de volgende voorwaarden is voldaan: De besturing van de machine moet elektrisch kunnen worden beïnvloed. De gevaarlijke situatie van de machine moet op elk gewenst moment in een veilige toestand kunnen worden veranderd. De zend- en de ontvangsteenheid moeten zodanig zijn aangebracht dat objecten goed door de C4000 worden waargenomen als ze de gevarenzone binnendringen. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/

17 Productbeschrijving Bedieningshandleiding Hoofdstuk 3 De resetknop moet buiten de gevarenzone worden aangebracht en wel zodanig dat de knop niet kan worden ingedrukt door iemand, die zich in de gevarenzone bevindt. Bovendien moet de operator de gevarenzone bij het indrukken van de resetknop volledig kunnen overzien. Als de apparatuur wordt opgebouwd en gebruikt, moeten de geldende wettelijke en ambtelijke bepalingen worden opgevolgd. 3.4 Weergave-elementen Opmerking De LED s en het 7-segment-display van de zender en de ontvanger signaliseren de bedrijfsstatus van de C4000. De cijferweergave van het 7?segment-display kan met behulp van de CDS (Configuration & Diagnostic Software) 180 gedraaid worden. In dit geval verdwijnt de punt op het 7?segment-display: Punt zichtbaar: De onderkant van de cijferweergave van het 7?segment-display wijst naar de configuratie-aansluiting. Punt niet zichtbaar: De onderkant van de cijferweergave van het 7?segment-display wijst naar de LED-weergave. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver) of C4000 Host (sender), contextmenu Configuration draft, Edit, optie 7-segment@display van het betreffende apparaat. Afb. 7: Weergaven van de zender Bedrijfsweergaven van de zender Geel 7-segment-display Tab. 2: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de zender Weergave Geel Andere weergaven Betekenis Voedingsspanning o.k. Systeemfout. Onderbreek de voedingsspanning naar de C4000 gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, laat de eenheid dan vervangen. Het apparaat bevindt zich in de testmodus. Ongecodeerde werking (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 1 (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 2 (alleen na het inschakelen) Alle anderen weergaven zijn foutmeldingen. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk Foutdiagnose op pagina /YT64/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 17

18 Hoofdstuk 3 Afb. 8: Weergaven van de ontvanger Productbeschrijving Bedrijfsweergaven van de ontvanger Oranje Geel Bedieningshandleiding Rood Groen 7-segment-display Tab. 3: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de ontvanger Weergave Oranje Geel Rood Groen Andere weergaven Betekenis Schoonmaakbeurt of afstellen nodig Reset noodzakelijk (bij C4000 Guest geen functie) Het systeem levert signalen voor het uitschakelen van de machine (schakeluitgangen uit) Systeem vrij (schakeluitgangen aan) Bypass actief Systeemfout. Onderbreek de voedingsspanning naar de C4000 gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, laat de eenheid dan vervangen. Slechte afstelling op de zender. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 7.2 Het afstellen van de zender en de ontvanger op pagina 63. Werking met grote veldbeveiligingsbreedte (alleen na het inschakelen) Werking met gereduceerd oplossend vermogen en/of blindering Ongecodeerde werking (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 1 (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 2 (alleen na het inschakelen) Nood?stop actief Alle anderen weergaven zijn foutmeldingen. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk Foutdiagnose op pagina SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/

19 Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 Configureerbare functies 4 Configureerbare functies Opmerking LET OP In deze paragraaf worden de functies van het veiligheids-lichtscherm C4000 beschreven die met behulp van de software kunnen worden ingesteld. Sommige van deze functies kunnen ook met elkaar gecombineerd worden. Een overzicht van de combinatiemogelijkheden en de mogelijke beperkingen krijgt u in de paragraaf 4.11 Niet combineerbare functies op pagina 39. Voor het overdragen van reeds opgeslagen en gecontroleerde configuraties van een C4000 op identieke C4000 veiligheids-lichtschermen is het configuratietool Clone Plug verkrijgbaar (zie 12.7 Toebehoren op pagina 112). In een Clone Plug slaat u achtereenvolgens de configuratie van de zender en van de ontvanger op. U kunt de opgeslagen configuratie ofwel als backup gebruiken of om te klonen. Controleer de veiligheidsvoorziening als u er iets aan hebt veranderd! Veranderingen aan de configuratie van de apparatuur kunnen de beschermende werking negatief beïnvloeden. Daarom moet u na elke verandering aan de configuratie controleren of de veiligheidsvoorziening naar behoren werkt (zie paragraaf 7.3 op pagina 64). De persoon die de verandering aanbrengt, is tevens verantwoordelijk voor het in stand houden van de beschermende werking van het apparaat. Gebruik bij veranderingen aan de configuratie altijd de wachtwoordhiërarchie zoals die door SICK ter beschikking gesteld is. Op die manier kunt u er zeker van zijn dat alleen bevoegde personen veranderingen aan de configuratie kunnen aanbrengen. Desgewenst kunt u een beroep doen op het SICK-Serviceteam. Als u begint met het configureren van het apparaat, kunt een applicatienaam met maximaal 22 tekens in het apparaat opslaan. Gebruik deze functie als ezelsbruggetje, bijv. om de toepassing van de huidige configuratie van het apparaat te beschrijven. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver) of C4000 Host (sender), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Application name. 4.1 Herstartblokkering Afb. 9: Schematische weergave van de beveiliging Opmerking De gevaarlijke situatie van de machine () wordt bij een lichtwegonderbreking () vergrendeld en niet opnieuw vrijgegeven (), totdat de operator de resetknop indrukt. Verwissel de herstartblokkering niet met de startblokkering van de machine. De startblokkering voorkomt dat de machine begint te lopen nadat ze is ingeschakeld. De herstartblokkering voorkomt dat de machine opnieuw begint te lopen nadat er een fout is opgetreden of een lichtwegonderbreking heeft plaatsgevonden /YT64/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 19

20 Hoofdstuk 4 Configureerbare functies Bedieningshandleiding U kunt de herstartblokkering op twee manieren tot stand brengen: Met de interne herstartblokkering van de C4000: De C4000 controleert de hernieuwde start. Met de herstartblokkering van de machine (extern): De C4000 heeft geen controle over de hernieuwde start. In de onderstaande tabel ziet u de mogelijke combinaties: Tab. 4: Toegestane configuratie van de herstartblokkering Herstartblokkering van de C4000 Herstartblokkering van de machine Geoorloofde toepassing Niet actief Niet actief Alleen als er niemand achter het veiligheidslichtscherm kan gaan staan. Neem EN 60204?1 in acht! Niet actief Actief Alle Actief Niet actief Alleen als er niemand achter het veiligheidslichtscherm kan gaan staan. Neem EN 60204?1 in acht! Actief Actief Alle. De herstartblokkering van de C4000 heeft de functie Reset (zie Resetten verder onderaan). LET OP Configureer de applicatie absoluut met herstartblokkering, als men achter het veiligheids-lichtscherm kan stappen! De C4000 kan niet controleren of de herstartblokkering van de machine is aangesloten. Als u in applicaties, waarbij men achter het veiligheids-lichtscherm kan stappen, zowel de interne als de externe herstartblokkering deactiveert, dan brengt u de operators van de installatie in acuut gevaar. Advies Opmerking LET OP Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de resetknop vindt u in de paragraaf Resetknop op pagina 58. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Restart interlock. U kunt de status Reset noodzakelijk met een signaallamp visualiseren. De C4000 heeft hiervoor een eigen uitgang. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf Aansluiten van een signaallamp op de uitgang Reset noodzakelijk op pagina 58. U kunt vastleggen of de operator de resetknop moet indrukken of indrukken en loslaten om de functie te activeren. Als u Indrukken configureert, dan vindt het resetten reeds plaats voordat de operator de resettoets weer loslaat. Dit kan bijv. zinvol zijn als u een knop van een tweehandbesturing tegelijkertijd als resetknop voor het veiligheids-lichtscherm wilt gebruiken. Configureer nooit Reset na indrukken als men het achter veiligheids-lichtscherm kan stappen! Reden: Als het indrukken van de resetknop (zonder loslaten) als signaal voor de reset voldoende is, dan kan het veiligheids-lichtscherm het indrukken van de resetknop niet onderscheiden vn een kortsluiting na 24 V. Bij een kortsluiting zou het veiligheids-lichtscherm per ongeluk gereset worden. In dit geval de operator acuut in gevaar komen. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Reset button active. 20 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/

21 Configureerbare functies Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 Advies Resetten Als u zowel de herstartblokkering van de C4000 (intern) activeert als een herstartblokkering op de machine (extern) aanbrengt, krijgt elke herstartblokkering een eigen knop. Als u de resetknop indrukt (voor de interne herstartblokkering) activeert de C4000 de schakeluitgangen. schakelt het veiligheids-lichtscherm over op groen. Alleen de externe herstartblokkering voorkomt tevens dat de machine weer op gang komt. De operator moet na de resetknop van de C4000 ook de herstartknop van de machine indrukken. Als de resetknop en de knop voor hernieuwde start niet in de aangegeven volgorde worden ingedrukt, dan blijft de gevaarlijke situatie onderbroken. Met behulp van de resetknop kunt u voorkomen dat u per ongeluk de externe knop voor hernieuwde start indrukt. De operator moet de ongevaarlijke situatie eerst met de resetknop bevestigen. 4.2 Relaiscontrole (EDM) Opmerking De relaiscontrole controleert of de relais bij het in werking treden van de veiligheidsvoorziening daadwerkelijk wegvallen. Als u de relaiscontrole activeert, dan controleert de C4000 de relais na elke lichtwegonderbreking en voordat de machine opnieuw gestart wordt. Op die manier neemt de relaiscontrole waar of een van de contacten van de veiligheidsrelais bijv. vastgekleefd is. In dit geval brengt de relaiscontrole het systeem in een veilige bedrijfsstatus. De OSSD s worden in dit geval niet opnieuw geactiveerd. De indicaties en de bedrijfsstatus na de reactietijd van de relaiscontrole hangen af van de soort fout die opgetreden is en van de configuratie van de interne herstartblokkering van de C4000 (zie Tab. 5). Tab. 5: Apparaatstatus na de reactietijd van de relaiscontrole Interne herstartblokkering van de C4000 Signaal aan EDM-ingang Apparaatstatus na de reactietijd van de relaiscontrole Indicatie van het 7@segment-display Indicatie van de LED Bedrijfsstatus Actief Statisch 0 V Rood Schakeluitgangen uit Statisch 24 V Rood Geel Schakeluitgangen uit en Reset noodzakelijk Niet actief Statisch 0 V Rood Schakeluitgangen uit Statisch 24 V Rood Lock?out Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf Relaiscontrole (EDM) op pagina 57. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie EDM /YT64/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 21

22 Hoofdstuk 4 Opmerkingen Configureerbare functies 4.3 Nood-stop Bedieningshandleiding De C4000 heeft een ingang voor een tweekanaals nood?stop-knop. De nood?stop-controle van het apparaat stemt overeen met de Stopcategorie 0 volgens EN ISO U kunt op de ingang nood?stop bijv. een deurcontact of een nood?stop-knop aansluiten. Het bedienen van de nood?stop-knop werkt als volgt: Het veiligheids-lichtscherm schakelt de OSSD s uit. De host schakelt over op rood. Het 7?segment-display van de host meldt. De functie nood?stop schakelt de OSSD s ook uit als de functie Bypass geactiveerd is. Houd rekening met de reactietijd van de nood?stop-functie! De reactietijd van het veiligheids-lichtscherm in geval van een onderbreking via de ingang nood?stop bedraagt max. 200 ms. LET OP Let op de werking van de nood@stop-functie! De nood-stop-knop die op de uitbreidingsaansluiting van de C4000 is aangelsoten, werkt alleen op de schakeluitgangen (OSSD s) van de C4000. Opmerkingen De C4000 controleert na het inschakelen, of er een nood-stop geconfigureerd is en of er een deurschakelaar of een vergelijkbare schakelaar is aangesloten. Als de configuratie en de elektrische aansluiting niet met elkaar overeenstemmen, dan vergrendelt het systeem zichzelf volledig (lock-out). Op het 7-segment-display verschijnt dan de foutmelding. Het veiligheids-lichtscherm heeft een melduitgang (ADO), waarop de status van de ingang Nood-Stop gemeld kan worden. Details vindt u in de volgende paragraaf. LET OP Controleer de aangesloten nood@stop-knop resp. het deurcontact regelmatig! Zorg er door het nemen van organisatorische maatregelen voor dat de nood?stop-knop resp. het deurcontact na een bepaalde tijdsinterval eenmaal bediend wordt. Dit is nodig op dat de C4000 een tot op dat moment opgetreden fouttoestand van de nood?stop-knop resp. van de deurschakelaar kan herkennen. De tijdsinterval hiervoor dient in functie van de toepassing apart te worden vastgelegd. Controleer hierbij altijd of bij het bedienen van de nood?stop-knop resp. van de deurschakelaar de schakeluitgangen van het lichtscherm uitgeschakeld worden. Opmerking De elektrische aansluiting van de nood-stop staat beschreven in de paragraaf 6.9 Noodstop op pagina 60. De C4000 Guest heeft geen uitbreidingsaansluiting. Daarom kan de functie Noodstop voor een gecascadeerd systeem met een C4000 Guest niet geconfigureerd worden. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Emergency stop active. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/

23 Configureerbare functies Bedieningshandleiding Hoofdstuk 4 Opmerking Afb. 10: Schematische weergave van de functie Bypass 4.4 Bypass De functie bypass wordt alleen ondersteund door C4000-systemen met softwareversie of hoger. U vindt die vermelding op het type-aanduidingsplaatje in het veld Software Version. Bypass niet actief Bypass actief In sommige toepassingen is het noodzakelijk dat de beveiligde-veldanalyse van het veiligheids-lichtscherm tijdelijk overbrugd wordt. Dit kan bijv. in een veilige inrichtbedrijfsmodus van de machine zijn, waarin alleen in kruipgang gewerkt kan worden. Terwijl de bypass actief is, geeft het veiligheids-lichtscherm Groen aan en toont het 7?segmentdisplay van de ontvanger. LET OP Schakel de installatie in een ongevaarlijke stand als u de functie Bypass gebruikt! Zolang de functie Bypass actief is, neemt het veiligheids-lichtscherm een ingreep in het beveiligde veld niet waar. U moet ervoor zorgen dat tijdens de Bypass automatisch andere veiligheidsmaatregelen geactiveerd worden, bijv. het veilige inrichtbedrijf van de machine zodat tijdens de bypasses geen gevaar kan ontstaan voor personen of delen van de installatie. Opmerkingen De functie Bypass mag alleen geactiveerd worden door middel van een sleutelschakelaar met automatische terugstelling en twee niveaus of door middel van twee van elkaar onafhankelijke ingangssignalen, bijv. twee positietasters. Het gevaarlijke punt moet bij bediening van de sleutelschakelaar volledig in te zien zijn. De functies bypass en cycluswerking kunnen niet met elkaar gecombineerd worden. 200 ms nadat de bypass is uitgeschakeld, bevindt het systeem zich weer in een veilige toestand (latentietijd). U kunt de functie Bypass niet activeren in combinatie met apparaten van het type C4000 Guest met systeemaansluiting M12 (typesleutel C46). Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, keuze van de Operating mode, tabkaart General, optie Bypass. De aansluiting van de bypass-sleutelschakelaar staat beschreven in de paragraaf 6.10 Bypass-sleutelschakelaar op pagina /YT64/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 23

24 Hoofdstuk 4 Configureerbare functies 4.5 Melduitgang (ADO) Bedieningshandleiding De C4000 heeft een configureerbare melduitgang (ADO). Met behulp van de melduitgang kan het veiligheids-lichtscherm bepaalde toestanden signaliseren. U kunt deze uitgang voor een relais of een PLC ter beschikking stellen. LET OP U mag de melduitgang niet gebruiken voor veiligheidsrelevante functies! U mag de melduitgang uitsluitend gebruiken voor signaliseringsdoeleinden. U mag de signalen op de melduitgang in geen geval gebruiken voor het regelen van de toepassing of om er veiligheidsrelevante functies mee te beïnvloeden. Tab. 6: Configuratiemogelijkheden van de melduitgang De aansluiting kan desgewenst een van de volgende toestanden signaliseren: Toewijzing Verontreiniging OSSD-status met vertraging van [s] Nood-stop-status Beveiligde veld vrij Toepassingsmogelijkheden Vergemakkelijkt de diagnose bij verontreiniging van het frontglas Signaliseert de status van de schakeluitgangen. Als het veiligheids-lichtscherm op rood schakelt, signaliseert het de status meteen. Schakelt het op groen, dan signaliseert het de status pas na een in te stellen vertragingstijd die ligt tussen 0,1 en 3,0 seconden. Het signaal is er als de op ingang nood?stop van de C4000 aangesloten knop is ingedrukt. Er is signaal, als er geen sprake is van een ongeldige ingreep. D.w.z. in beveiligingswerking moet het beveiligde veld vrij zijn. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Assignment of the signal output. De elektrische aansluiting van een PLC/regeling op de melduitgang staat beschreven in de paragraaf 6.11 Melduitgang (ADO) op pagina SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/

25 Configureerbare functies Bedieningshandleiding Hoofdstuk Straalcodering Als er meerdere veiligheids-lichtschermen dicht bij elkaar hun werk verrichten, dan kunnen de stralen van de zender van het ene systeem de ontvanger van het andere systeem beïnvloeden. Als codering 1 of 2 zijn geactiveerd, dan is de ontvanger in staat om de stralen die voor hem zijn bestemd te onderscheiden van vreemde stralen. U kunt kiezen uit de instellingen ongecodeerd, codering 1 en codering 2. LET OP Zorg ervoor dat systemen die niet ver uit elkaar liggen, een van elkaar afwijkende straalcodering hebben! Systemen die dicht in elkaars buurt zijn gemonteerd, moet u met gebruiken met van elkaar afwijkende straalcoderingen (codering 1 of codering 2). Doet u dat niet, dan kunnen de veiligheidsfuncties van de installatie nadelig worden beïnvloed door de stralen van het systeem dat in de buurt staat. In dat geval is de operator in gevaar. Afb. 11: Schematische weergave van de straalcodering Codering 1 Codering 2 Opmerkingen De straalcodering verbetert de beschikbaarheid van de beveiligde machine. De straalcodering verbetert bovendien de storingsbestendigheid tegen optische storingen zoals lasvonken e.d. In een gecascadeerd systeem hebben de host en de guest altijd dezelfde straalcodering. Zij beïnvloeden elkaar niet. Door het coderen van de stralen wordt de reactietijd van het systeem verlengd. Daardoor kan ook de noodzakelijke minimumafstand veranderen. Details vindt u in paragraaf 5.1 Het berekenen van de minimumafstand op pagina 40. Als u het systeem hebt ingeschakeld, tonen de zender en de ontvanger even de codering. Straalcodering is alleen mogelijk bij systemen met in totaal maximaal 405 stralen. Apparaatsymbool C4000 Host (receiver) resp. C4000 Host (sender), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart General, optie Beam coding /YT64/ SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden 25

26 Hoofdstuk 4 Configureerbare functies 4.7 Reikwijdte Bedieningshandleiding LET OP Pas de reikwijdte van de veldbeveiligingsbreedte aan! U moet de reikwijdte van elk systeem (host, guest 1 en guest 2) aan de veldbeveiligingsbreedte aanpassen. Als de reikwijdte te groot is ingesteld, bestaat de kans dat het veiligheids-lichtscherm niet naar behoren werkt. In dat geval is de operator in gevaar. De beschikbare instellingen hangen af van het fysisch oplossend vermogen van het systeem: Tab. 7: Gegarandeerde reikwijdten Opmerkingen Fysisch oplossend vermogen Instelbare reikwijdten 14 mm 0 2,5 m 2 8 m 20, 30, 40 mm 0 6 m 5 19 m Reikwijdte met 1 extra frontglas 0 2,3 m 1,8 7,3 m 0 5,5 m 4,6 17,4 m Reikwijdte met 2 extra frontglazen 0 2,1 m 1,7 6,8 m 0 5 m 4,2 16 m Apparaatsymbool C4000 Host (receiver), contextmenu Configuration draft, Edit, tabkaart Host of Guest, optie Scanning range [m]. Als u de reikwijdte te klein hebt ingesteld, bestaat de kans dat het veiligheids-lichtscherm niet op groen overschakelt. Tab. 7 toont de gegarandeerde reikwijdten van het systeem. U kunt de C4000 gebruiken ook in applicaties, waar een hogere reikwijdte voor nodig is, als de oranje LED bij de vereiste reikwijdte nog niet gaat branden. Het als accessoire verkrijgbare extra frontglas (zie pagina 110) reduceerd de nuttige reikwijdte per extra frontglas met 8%. De hoekspiegels die als toebehoren verkrijgbaar zijn, (zie pagina 111f.) reduceren de nuttige reikwijdte al naar gelang het aantal hoekspiegels in de lichtweg (zie Tab. 8). Bij gebruikmaking van hoekspiegels moet u het veiligheids-lichtscherm op een grote reikwijdte configureren. LET OP Gebruik geen hoekspiegels, als er kans is op druppelvorming of sterke verontreiniging van de hoekspiegels! Druppelvorming of sterke verontreiniging kan het reflectiegedrag negatief beïnvloeden. De beschermende functies van de installatie worden beïnvloed en dus onveilig. In dat geval is de operator in gevaar. Tab. 8: Reikwijdte bij gebruikmaking van 1 of 2 hoekspiegels 14 mm 20, 30 of 40 mm Hoekspiegel Minimaal Typisch Minimaal Typisch 1 PNS75 6,6 m 7 m 8 m 13 m 2 PNS75 6,3 m 7 m 8 m 12 m 1 PNS125 7,1 m 9 m 17 m 18,5 m 2 PNS125 6,3 m 8 m 15,2 m 16,8 m De gegevens in de tabel hebben betrekking op een stralenomkering van 90 per spiegel en een veldbeveiligingshoogte van 900 mm. Als u meer advies nodig hebt over spiegeltoepassingen, neem dan contact op met uw contactpersoon bij SICK. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Duitsland Alle rechten voorbehouden /YT64/