DE INVLOED VAN INDUSTRIE 4.0 OP MUTING EN/OF ENTRY EXIT APPLICATIES

Maat: px

Weergave met pagina beginnen:

Download "DE INVLOED VAN INDUSTRIE 4.0 OP MUTING EN/OF ENTRY EXIT APPLICATIES"

Carla van den Broek
4 jaren geleden
Aantal bezoeken:

1 DE INVLOED VAN INDUSTRIE 4.0 OP MUTING EN/OF ENTRY EXIT APPLICATIES Maarten Braadbaart SICK BV NEC 44 Elektrische uitrusting van machines NC Robotics CFSAE Trainer SGS TÜV Saar FS Eng (TÜV Rheinland, #13658/17, Machinery) FS Expert (TÜV Rheinland, #284/17, Machinery)

2 VOOR COMPLETE VEILIGHEIDSOPLOSSINGEN Buiten beveiliging Gebieds beveiliging Contactloze Veiligheidsschakelaars Onderscheid mens/materiaal Onderscheid mens/materiaal Veiligheids besturing Hold to Run Veiligheids vergrendeling Noodstop Veiligheids encoders Services

3 Muting met sensoren

MUTING Muting is een tijdelijke onderbreking van een veiligheidsfunctie,

machinecycli of als de veiligheid door andere manieren wordt gewaarborgd.

4 MUTING Muting is een tijdelijke onderbreking van een veiligheidsfunctie, automatisch geactiveerd door de veiligheidsgerelateerde onderdelen van het besturingssysteem (IEC ). Muting wordt gebruikt voor toegang van personen tijdens niet gevaarlijke machinecycli of als de veiligheid door andere manieren wordt gewaarborgd. Muting wordt gebruikt voor toegang van materialen als de veiligheid op andere manieren wordt gewaarborgd.

5 MUTING VOLGENS IEC Annex D (informative) 4 sensoren Parallel muting 2 sensoren kruismuting 2 sensoren Exit only

4 SENSOREN PARALLEL MUTING IEC 62046 Annex D (informatief) S1 S2 S3 S4 V a T reactie = Afstand tussen A2 (B1) en het AOPD veld (mm) = Afstand tussen A1 en B2 (mm) = Lengte van het object (mm) =

reactie < 200 mm S2 < S3 S2 > 500 mm (lichaamsafmeting) S4 > 250 mm (beenafmeting) a > 500 mm; voorkom klemgevaar tussen de transportgoederen en de fysieke delen van de installatie.

6 4 SENSOREN PARALLEL MUTING IEC Annex D (informatief) S1 S2 S3 S4 V a T reactie = Afstand tussen A2 (B1) en het AOPD veld (mm) = Afstand tussen A1 en B2 (mm) = Lengte van het object (mm) = Afstand tussen A1 (B2) en A2 (B1) (mm) = Baansnelheid (mm/s) = Afstand tussen de transportgoederen en de fysieke afscherming (mm) = Reactietijd van het lichtscherm (sec) Sensor afstanden : S1 > V T reactie < 200 mm S2 < S3 S2 > 500 mm (lichaamsafmeting) S4 > 250 mm (beenafmeting) a > 500 mm; voorkom klemgevaar tussen de transportgoederen en de fysieke delen van de installatie. Zorg er tevens voor dat een persoon niet ongemerkt met de transportgoederen mee kan lopen. Extra beveiligingsmaatregelen, zoals bijvoorbeeld bewaakte klapdeuren, kunnen mogelijk zijn. Additionele optimalisatie maatregelen Muting Einde verzorgt door het lichtscherm (ESPE) Band stop functionaliteit Tijd bewaking Richting en volgorde bewaking Sensor gaten bewaking

2 SENSOREN KRUISMUTING IEC 62046 Annex D (informatief) S1 S2 d V x T reactie = Afstand tussen het objectdetectiepunt en de optische as van het AOPD veld (mm) = Lengte van het object (mm) = Afstand

in muting = Reactietijd van het lichtscherm (sec) Sensor afstanden : Het snijpunt van de twee fotocellen ligt hoger of gelijk aan de onderste straal van het AOPD, achter de optische as van het

7 2 SENSOREN KRUISMUTING IEC Annex D (informatief) S1 S2 d V x T reactie = Afstand tussen het objectdetectiepunt en de optische as van het AOPD veld (mm) = Lengte van het object (mm) = Afstand tussen de optische as van het AOPD veld en het snijpunt van de twee fotocellen (mm) = Baansnelheid (mm/s) = Afstand tussen de transportgoederen en het 1 e punt van de fysieke afscherming (mm) net nog in muting = Reactietijd van het lichtscherm (sec) Sensor afstanden : Het snijpunt van de twee fotocellen ligt hoger of gelijk aan de onderste straal van het AOPD, achter de optische as van het veiligheidsveld in het gevaarlijke gebied of idealiter exact op het snijpunt van de AOPD S1 > V T reactie < 200 mm d x < 200 mm < 200 mm; Zorg er voor dat een persoon niet ongemerkt met de transportgoederen mee kan lopen. Extra beveiligingsmaatregelen, zoals bijvoorbeeld bewaakte klapdeuren, kunnen mogelijk zijn. Additionele optimalisatie maatregelen Muting Einde verzorgt door het lichtscherm (ESPE) Band stop functionaliteit Tijd bewaking Sensor gaten bewaking

2 SENSOREN EXIT ONLY IEC 62046 Annex D (informatief) S1 S2 S3 V a T reactie = Afstand tussen A2 en het AOPD veld (mm) = Afstand tussen A1 en A2 (mm) = Extra afschermingsafstand indien muting alleen

= Baansnelheid (mm/s) = Afstand tussen de transportgoederen en de fysieke afscherming (mm) = Reactietijd van het lichtscherm (sec) Sensor afstanden : S1 > V T reactie < 200 mm S2 > 250 mm

8 2 SENSOREN EXIT ONLY IEC Annex D (informatief) S1 S2 S3 V a T reactie = Afstand tussen A2 en het AOPD veld (mm) = Afstand tussen A1 en A2 (mm) = Extra afschermingsafstand indien muting alleen door een timerfunctie wordt beëindigd. = Baansnelheid (mm/s) = Afstand tussen de transportgoederen en de fysieke afscherming (mm) = Reactietijd van het lichtscherm (sec) Sensor afstanden : S1 > V T reactie < 200 mm S2 > 250 mm (beenafmeting) S3 > V 4 sec 200 mm a > 500 mm; voorkom klemgevaar tussen de transportgoederen en de fysieke delen van de installatie. Zorg er tevens voor dat een persoon niet ongemerkt met de transportgoederen mee kan lopen. Extra beveiligingsmaatregelen, zoals bijvoorbeeld bewaakte klapdeuren, kunnen mogelijk zijn. Additionele optimalisatie maatregelen Exit only monitoring Muting Einde verzorgt door het lichtscherm (ESPE) Band stop functionaliteit Tijd bewaking (4 sec) nadat 1 van de fotocellen wordt gedeactiveerd Sensor gaten bewaking

9 Muting zonder sensoren Safe Entry Exit

SAFE ENTRY EXIT MUTING ZONDER SENSOREN Muting activering Muting Eind EERSTE

TWEEDE signaal OSSD van een SICK lichtscherm / inloopbeveiliging type 4 EN

het bewaakte tijdssignaal 200mm* Bijvoorbeeld de band start en na 8 seconden

10 SAFE ENTRY EXIT MUTING ZONDER SENSOREN Muting activering Muting Eind EERSTE signaal Elk willekeuring proces signaal dat moeilijk te manipuleren is. TWEEDE signaal OSSD van een SICK lichtscherm / inloopbeveiliging type 4 EN EIND signaal OSSD van het SICK lichtscherm / inloopbeveiliging of het bewaakte tijdssignaal 200mm* Bijvoorbeeld de band start en na 8 seconden stuurt de PLC een signaal dat het pallet 200 mm voor het lichtscherm is gearriveerd. Een barcode wordt gelezen en een vertraagd signaal geeft na 2 seconden aan dat de muting mag worden gestart, of. *afhankelijk van uw risico beoordeling

INHOUD VAN HET PAKKET SAFE ENTRY EXIT Safe Entry Exit Basic package Set Flexi Soft CPU0,

(internet download) Basic package 1090293 SAPPD3E 05X0032 Ek SICK type 4 ESPE* * Pleaser

SICK Functional safety systeem gecombineerd met: SICK type 4 ESPE s (tot 3 stations) Elke

11 INHOUD VAN HET PAKKET SAFE ENTRY EXIT Safe Entry Exit Basic package Set Flexi Soft CPU0, XTIO en MPL Veiligheidsinstructies Gebruiksaanwijzing (internet download) FSD programma (internet download) Basic package SAPPD3E 05X0032 Ek SICK type 4 ESPE* * Pleaser refer to for more information. SICK Functional safety systeem gecombineerd met: SICK type 4 ESPE s (tot 3 stations) Elke SICK Flexi Soft Controller Voorbeeldprogramma TÜV Certificatie (EC type examination) Tot PL e (min. PL d) Voordelen Minder bekabeling Minder ruimte Vermindering van veiligheidsengineeringskosten door TÜV gecertificeerde veiligheidsfunctie Klaar voor IoT/I4.0 door uitgebreide diagnose mogelijkheden

12 Muting met sensoren & veld schakelen

13 MUTING MET SENSOREN VELDSCHAKELEN Veldschakelen Concept met 2 schakelingangen t.b.v. 4 veldsets Voordelen Meelopen wordt gedetecteerd Meerdere hoogtes mogelijk afhankelijk van het aantal velden Klaar voor IoT/I4.0 door uitgebreide diagnose mogelijkheden

14 Muting zonder sensoren via contour schakelen

15 MUTING ZONDER SENSOREN VIA CONTOUR SCHAKELEN SAFE PORTAL SOLUTION Sim-4-Safety Concept met 4 simultane veiligheidsvelden Voordelen Minder bekabeling Onafhankelijk afvragen van veiligheidsvelden Geoptimaliseerde responstijd Klaar voor IoT/I4.0 door uitgebreide diagnose mogelijkheden

16 Volgorde bewaking

17 Muting zonder sensoren via contour schakelen en volgorde schakelen

Onafhankelijk afvragen van 8 simultane veiligheidsvelden 9 m range 0,1º resolutie

18 MUTING ZONDER SENSOREN CONTOURBEWAKING EN VOLGORDESCHAKELING MicroScan3 en EFI-Pro Concept met contourbewaking en volgordeschakeling Voordelen Tot 6 scanners in serie Onafhankelijk afvragen van 8 simultane veiligheidsvelden 9 m range 0,1º resolutie Buiten scannen mogelijk tot 4 m Klaar voor IoT/I4.0 door uitgebreide diagnose mogelijkheden

19 Dynamisch blinderen

20 Dynamisch blinderen

21 Dynamisch blinderen

22 DYNAMISCH BLINDEREN C4000 FUSION C4000 PALLETIZER Dynamisch Blinderen C4000 Fusion C4000 palletizer Voordelen Meerdere producten door elkaar te verwerken Besparing op componenten Besparing op engineering, montage en onderhoud Klaar voor IoT/I4.0 door uitgebreide diagnose mogelijkheden

23 MUTING EN ENTRY EXIT FILOSOFIE

24 HARTELIJK DANK VOOR UW AANDACHT. Maarten Braadbaart SICK BV NEC 44 Elektrische uitrusting van machines NC Robotics CFSAE Trainer SGS TÜV Saar FS Eng (TÜV Rheinland, #13658/17, Machinery) FS Expert (TÜV Rheinland, #284/17, Machinery)

Vergelijkbare documenten

H.-J. Stubenrauch (May 2014)

H.-J. Stubenrauch (May 2014) MUTING IEC/TS 62046:2008-02 IEC 62046 De IEC 62046 geeft praktische oplossingen voor applicaties met Electro Sensitive Protective Equipment (ESPE) IEC 61496 1 t/m 4 en voor