AOPD s in de praktijk! Normen, toepassingen, toestellen, veiligheidsafstanden.

Transcriptie

1 AOPD s in de praktijk! Normen, toepassingen, toestellen, veiligheidsafstanden.

2 Inhoud Europese normen en regels Toepassingen met opto-elektronische beveiligingen Werkingsprincipes en factoren Berekening van de veiligheidsafstand

3 Europese normering (A-normen) Gevaren volgens EN Mechanisch pletten, snijden, stoten, slingeren,.. 2. Elektrisch verbranden, elektrocutie, vuur, chemische reacties, 3. Thermisch verbranden, uitdrogen, bevriezen, Lawaai gehoorverlies, evenwichtsproblemen, onwel voelen, Stress,.. 5. Vibratie onwel voelen, gewrichtsschade,.. 6. Straling verbranden, oog en huidletsels, hoofdpijn,.. 7. Materiaal ademhalingsproblemen, kanker, vergiftiging, explosie, 8. Ergonomie stress, onwel voelen, vermoeidheid, 9. Omgeving uitglijden, stikken, verbranden, 10.Kombinatie van gevaren uitdroging, Hitteschok,...

4 Europese normen (B-Normen) EN IEC en IEC TS voor AOPD s AOPD staat voor: Active opto-electronic protecting device en bevat: Meerstraals inloopbeveiligingen (bvb. MLD, CPRT,..) Veiligheidslichtgordijnen (bvb SOLID, COMPACTplus) Veiligheidslaserscanner (bvb RS4) Veiligheidscamerasystemen EN IEC voor de ontwikkeling van AOPD s Beschrijft de specificaties en tests voor productie en keuring Specifieke kenmerken van lichtgordijnen, laserscanners en camera s IEC TS voor de toepassing van AOPD s Technische specificaties Beschrijft de afstand tussen lichtstralen, plaatsing van muting-sensoren, voorzieningen tegen het passeren en de berekening van veiligheidsafstanden.

5 AOPD toepassing Niet passeerbare afscherming van een machine SOLID-4 met spiegels type UM60 voor de beveiliging van een pers

6 AOPD toepassing Passeerbare afscherming van een machine COMPACTplus Host/Guest voor een plooipers.

7 AOPD toepassing Zonebeveiliging met een lichtgordijn. COMPACTplus met MultScan en verminderde resolutie.

8 AOPD toepassing Zonebeveiliging met een veiligheidsscanner. RS4 als personenbeveiliging in een gevarenzone in de automobielindustrie

9 AOPD toepassing Tweestraals inloopbeveiliging MLD/Laser als toegangsbeveiliging naar een lasrobot.

10 AOPD toepassing Rondombeveiliging MLD-X voor de beveiliging van een lasersnijmachine.

11 AOPD toepassing Inloopbeveiliging met muting functie MLD535 met 4-sensor muting voor de toegangsbeveiliging naar een wikkelmachine.

12 AOPD toepassing Antibotsbeveiliging RS4 voor de detectie van personen op het traject van een automatische wagen.

13 AOPD functies Lichtgordijnen en meerstraals systemen. Het gordijn wordt gevormd door onzichtbare infrarode stralen waarbij: Altijd maar èèn zendstraals actief is die de tegenoverliggende.. ontvanger bereikt en activeert. Cyclisch worden de verschillende stralen doorgetakt. De eerste straal is een gecodeerde straal voor de synchronisatie. Elke straal wordt ongeveer 200µs geactiveerd vermenigvuldigd met het aantal stralen verkrijgen we de reactietijd van de AOPD

14 AOPD functie Laserscanner Opbouw van een onzichtbaar IR-scan zone door: Het cyclisch versturen van korte lichtpulsen van 3 ns Waarbij het tijdsverschil tussen het verstuurde en terug ontvangen licht gemeten wordt. Op die manier wordt de afstand tot het object berekend De rotatietijd over 360 bedraagt 40 ms 2 opeenvolgende hits = Objekt > 70 mm

15 AOPD Belangrijke factoren Optische openingshoek omspiegeling b < 3 m: a < 131 mm b > 3 m: w < 5 /10 a 4 4 c Detectieresolutie d = straalafstand + straaldiameter b reactietijd T = straaltijd x aantal stralen x aantal scans + surplus (bvb relais) Bereik - aandacht voor optische storingsbronnen Detectiehoogte - aandacht voor boven en/of ondergrijpen Detectiebereik (Laserscanner) aandacht voor de toepassing

16 Veiligheidsafstand Algemeen S = K x T + C S = minimale afstand tussen het gevaar en de AOPD K = Grijp of wandelsnelheid K = 1,6 mm/ms voor de beweging van de onderste ledematen - stappen K = 2 mm/ms voor de beweging van de bovenste ledematen - grijpen T = Totale tijd, vanaf de detectie van de AOPD tot aan het tot stilstand brengen van de gevaarbrengende beweging. (Reactietijd AOPD + reactietijd interface + stoptijd machine. C = Toepassingsafhankelijke surplus

17 Veiligheidsafstand Voorbeeld van een horizontale zonebeveiliging S = 1,6 mm/ms x T + Max(850, (1200 0,4*H)); H=15x(d-50) Machine: Interface MSI-RM2: Stoptijd 140 ms 10 ms AOPD1 SD4R : 8 ms, d = 40 mm (resolutie) S = 1,6 mm/ms x ( ) ms mm = 1296 mm AOPD2 SD4R : 12 ms, d = 40 mm (resolutie) S = 1,6 mm/ms x ( ) ms mm = 1109 mm AOPD3 SD4R : 8 ms, d = 90 mm (resolutie) S = 1,6 mm/ms x ( ) ms + (1200 0,4x600) mm = 1213 mm

18 Veiligheidsafstand Voorbeeld van een vertikale beveiliging (lichtgordijn) S = 2 mm/ms x T + 8 x (d 14) Machine: Interface MSI-RM2: Stoptijd 140 ms 10 ms AOPD1 SD4R20-900: 16 ms, d = 20 mm (resolutie) S = 2 mm/ms x ( ) ms + 8 x (20 14) mm = 396 mm AOPD2 SD4R14-900: 19 ms, d = 14 mm (resolutie) S = 2 mm/ms x ( ) ms + 8 x (14 14) mm = 338 mm AOPD3 SD4R40-900: 8 ms, d = 40 mm (resolutie) S = 2 mm/ms x ( ) ms + 8 x (40 14) mm = 524mm

19 Veiligheidsafstand Voorbeeld van een vertikale inloopbeveiliging (lichthek) S = 1,6 mm/ms x T mm S = 1,6 mm/ms x T + 8 x (d 14) voor resoluties > 40 mm voor resoluties <= 40 mm (S>500mm) Machine: Interface MSI-RM2: Stoptijd 140 ms 10 ms AOPD1 SD4R : 13 ms, d = 40 mm (resolutie) S = 1,6 mm/ms x ( ) ms + 8 x (40 14) mm = 469 mm AOPD2 MLD510-R4: 25 ms, 4-straals zender / ontvanger S = 1,6 mm/ms x ( ) ms mm = 1130 mm AOPD3 MLD510-RT2: 25 ms, 2-straals transceiver S = 1,6 mm/ms x ( ) ms mm = 1130 mm

20 Veiligheidsafstandsberekening bij inloopbeveiligingen Surplus C RO volgens EN ISO 13855:2010 S = K x T + C Surplus C = Max ( C RT, C RO ) C RT - (RT = Reach Through) C RO - (RO = Reach Over) C RT is afhankelijk van de resolutie d 8 (d-14) als d <= 40 mm 850 mm als d > 40 mm C RO = afhankelijk van Hoogte hoogste straal AOPD en Hoogte van het gevaar Zie tabel:

21 Veiligheidsafstandsberekening bij inloopbeveiligingen Surplus C RO volgens EN ISO 13855:2010 Height of the point of danger Hoogte van de bovenste straal Surplus C RO aan de veiligheidsafstand Voorbeeldl: MLD520-RT3 (3-straals) met straalhoogtes 300 / 700 / 1100 mm boven de grond gemonteerd. Het gevaar heeft een hoogte van 1400 mm => S = K x T mm (en niet 850 mm)

22 Bedankt voor uw aandacht!