IEC Mikaël Degent Product Manager - Industrial Safety Systems

Transcriptie

1 IEC Mikaël Degent Product Manager - Industrial Safety Systems

2 IEC TOEPASSINGSGEBIED Praktische oplossingen voor applicaties met: Electro Sensitive Protective Equipment (ESPE) IEC t/m 4 Pressure sensitive mats and floors ISO Behandelt onder meer: Beveiligingskarakteristieken PSDI Muting Start restart interlock Blanking EDM Inspecties 2

3 MUTING DEFINITIE Muting tijdelijke onderbreking van een veiligheidsfunctie automatisch geactiveerd door de veiligheidsgerelateerde onderdelen van het besturingssysteem Wordt gebruikt voor toegang van personen tijdens niet gevaarlijke machinecycli of als de veiligheid door andere manieren wordt gewaarborgd Wordt gebruikt voor toegang van materialen als de veiligheid op andere manieren wordt gewaarborgd 3

4 MUTING EISEN Muting moet automatisch gestart en beëindigd worden door gebruik te maken van juist gekozen en geplaatste sensoren en/of eventueel gebruik van signalen uit de besturing Voorwaarden voor gebruik van sensoren en/of besturingssignalen: Minimaal 2 signalen van verschillende/onafhankelijke (hardware) bronnen Een signaal van een enkele sensor mag niet twee keer worden gebruikt (direct en doorgelust via de PLC) Muting signalen mogen niet worden gegenereerd door 1 kanaals besturingssysteem. Signalen op basis van een aanname mogen niet voor muting worden gebruikt Verkeerde signalen, volgorde en/of tijdsovertreding kan/mag niet tot muting leiden Muting moet worden beëindigd zodra één van de mutingvoorwaarden niet meer voldaan is Minimaal hetzelfde veiligheidsniveau (SIL / PL) als de afschermende veiligheidsfunctie, welke hij tijdelijk onderbreekt 4

5 MUTING PRAKTISCHE UITVOERING 2 SENSOREN KRUISMUTING 4 SENSOREN PARALLEL MUTING 2 SENSOREN EXIT ONLY 5

6 2 SENSOREN - KRUISMUTING Annex D Voordelen: slechts 2 sensoren nodig werkt bi-directioneel continue muting mogelijk Nadelen: vraagt nauwkeurige afregeling enkel toepasbaar bij homogene/gecentraliseerde vracht Aandachtspunten: snijpunt mutingbeams moet in gevaarzone liggen concurrence monitoring wordt aangeraden muting tijd bewaken wordt aangeraden Additionele optimalisatie maatregelen Muting Einde verzorgt door het lichtscherm (ESPE) Band stop functionaliteit Sensor gap bewaking 6

7 2 SENSOREN - KRUISMUTING Annex D S1 = Afstand tussen het objectdetectiepunt en de optische as van het AOPD veld (mm) S2 = Lengte van het object (mm) d = Afstand tussen de optische as van het AOPD veld en het snijpunt van de twee fotocellen (mm) V = Baansnelheid (mm/s) x = Afstand tussen de transportgoederen en het 1 e punt van de fysieke afscherming (mm) net nog in muting T reactie = Reactietijd van het lichtscherm (sec) Sensor afstanden : Het snijpunt van de twee fotocellen ligt hoger of gelijk aan de onderste straal van het AOPD, achter de optische as van het veiligheidsveld in het gevaarlijke gebied of idealiter exact op het snijpunt van de AOPD S1 > V T reactie < 200 mm d x < 200 mm < 200 mm; Zorg er voor dat een persoon niet ongemerkt met de transportgoederen mee kan lopen. Extra beveiligingsmaatregelen, zoals bijvoorbeeld bewaakte klapdeuren, kunnen mogelijk zijn. Additionele optimalisatie maatregelen Muting Einde verzorgt door het lichtscherm (ESPE) Band stop functionaliteit Tijd bewaking Sensor gap bewaking 7

8 4 SENSOREN PARALLEL MUTING Annex D Voordelen: bi-directioneel bruikbaar kan uni-directioneel ingesteld worden diverse vrachten mogelijk eenvoudige afstelling sensoren Nadelen: Meer sensoren nodig alle mutingsensoren moeten vrij komen voor volgende Mutingcyclus kan starten Additionele optimalisatie maatregelen Muting Einde verzorgt door het lichtscherm (ESPE) Band stop functionaliteit Tijd bewaking Richting en volgorde bewaking Sensor gap bewaking 8

9 4 SENSOREN PARALLEL MUTING Annex D S1 = Afstand tussen A2/B1 en het AOPD veld (mm) S2 = Afstand tussen A1 en B2 (mm) S3 = Lengte van het object (mm) S4 = Afstand tussen A1 en A2 / B1 en B2 (mm) V = Baansnelheid (mm/s) a = Afstand tussen de transportgoederen en de fysieke afscherming (mm) T reactie = Reactietijd van het lichtscherm (sec) Sensor afstanden : S1 > V T reactie < 200 mm S2 < S3 S2 > 500 mm (lichaamsafmeting) S4 > 250 mm (beenafmeting) a > 500 mm; voorkom klemgevaar tussen de transportgoederen en de fysieke delen van de installatie. Zorg er tevens voor dat een persoon niet ongemerkt met de transportgoederen mee kan lopen. Extra beveiligingsmaatregelen, zoals bijvoorbeeld bewaakte klapdeuren, kunnen mogelijk zijn. Additionele optimalisatie maatregelen Muting Einde verzorgt door het lichtscherm (ESPE) Band stop functionaliteit Tijd bewaking Richting en volgorde bewaking Sensor gap bewaking 9

10 2 SENSOREN - EXIT ONLY Annex D Voordelen: minder sensoren nodig eenvoudige afregeling diverse types vracht Nadelen: max tijd na verlaten mutingconditie = 4 sec enkel toepasbaar als Exit Only = unidirectioneel Additionele optimalisatie maatregelen Muting Einde verzorgt door het lichtscherm (ESPE) Band stop functionaliteit Sensor gap bewaking 10

11 2 SENSOREN - EXIT ONLY Annex D S1 = Afstand tussen A2 en het AOPD veld (mm) S2 = Afstand tussen A1 en A2 (mm) S3 = Extra afschermingsafstand indien muting alleen door een timerfunctie wordt beëindigd. V = Baansnelheid (mm/s) a = Afstand tussen de transportgoederen en de fysieke afscherming (mm) T reactie = Reactietijd van het lichtscherm (sec) Sensor afstanden : S1 > V T reactie < 200 mm S2 > 250 mm (beenafmeting) S3 > V 4 sec 200 mm a > 500 mm; voorkom klemgevaar tussen de transportgoederen en de fysieke delen van de installatie. Zorg er tevens voor dat een persoon niet ongemerkt met de transportgoederen mee kan lopen. Extra beveiligingsmaatregelen, zoals bijvoorbeeld bewaakte klapdeuren, kunnen mogelijk zijn. Additionele optimalisatie maatregelen Exit only monitoring Muting Einde verzorgt door het lichtscherm (ESPE) Band stop functionaliteit Tijd bewaking (4 sec) nadat 1 van de fotocellen wordt gedeactiveerd Sensor gap bewaking 11

12 MUTING STANDAARD OPLOSSINGEN Geïntegreerd in lichtscherm Muting in veiligheidscontroller 12

13 MUTING SENSOREN Inductieve benaderingsschakelaars Magnetische benaderingsschakelaars Capacitieve benaderingsschakelaars Ultrasoon sensoren Zender-ontvanger fotocellen Reflector fotocellen Tasters Afstand meetsensoren Contrast tasters Kleur sensoren Luminescentie sensoren Lichtschermen Scanners Barcode readers RFID.. 13

14 MUTING AANDACHTPUNTEN - KNELGEVAAR Voorkom beknelling door het te transporteren materiaal EN 349:1993 Minimumafstanden ter voorkoming van het verpletteren van menselijke lichaamsdelen Minimale openingen (A) om verplettering van lichaamsdelen te vermijden. Bovenlichaam Hoofd Been Voet A 500mm A 300mm A 180mm A 120mm Teen Arm Hand / Pols / Vuist Vinger A 50mm A 120mm A 100mm A 25mm 14

15 MUTING ALTERNATIEVE OPLOSSINGEN Horizontaal lichtscherm C4000 Palletizer C4000 Fusion 15

16 MUTING ALTERNATIEVE OPLOSSINGEN Veiligheidsscanners 16

17 MUTING AANDACHTPUNTEN Muting mag niet geactiveerd worden door: Spanningsonderbrekingen Aardfouten Kabelbreuk Beveiligingsapparaat in lock-out staat of afgeschakeld is Maatregelen tegen: Mechanische beschadigingen Uitlijnproblemen Misbruik Software en hardware aanpassingen enkel met behulp van: Wachtwoord Gereedschap 17

18 MUTING VS PERFORMANCE LEVEL

19 Bepaling Performance Level EN ISO Bepaal PL r tijdens risicobeoordeling Voorbeeld: Wikkelaar Definitie van de veiligheidsfunctie Muting Bij het betreden van de gevaarlijke zone (via de rollenbaan) moet de gevaarbrengende beweging van de wikkelaar worden gestopt indien de muting niet actief is 19

20 Bepaling Performance Level EN ISO Definieer de veiligheidsfunctie M4000 Flexi-Soft SafeMotion Safe Torque OFF (STO) 20

21 Bepaling Performance Level EN ISO Opdelen in subsystemen S1 S3 M4000 Flexi- Soft Safe Motion S2 S4 Subsysteem 1 Subsysteem 2 Subsysteem 3 Subsysteem 4 21

22 Bepaling Performance Level EN ISO Subsysteem 1 Beschreven door PFH d, PL, Categorie, T m PFHd = 6,6 E-9 PL e Categorie 4 T m = 20 Jaar 22

23 Bepaling Performance Level EN ISO Subsysteem 2 PFH d = 4,29 * PL = e 23

24 Bepaling Performance Level EN ISO Subsysteem 3 Beschreven door PFH d, PL, Categorie, T m PFHd = 2,77 E-9 PL e Categorie 4 T m = 20 Jaar 24

25 Bepaling Performance Level EN ISO Subsysteem 4 Beschreven door PFH d, PL, Categorie, T m PFHd = 2 E-9 PL e Categorie 3 Tm = 20 Jaar 25

26 Bepaling Performance Level EN ISO = PL r 26

27 BESLUIT Waarom Muting? Basis = Risicobeoordeling Think out of the box Detectie via onafhankelijke signalen Berekening veiligheidsfunctie 27

28 STEEDS TOT UW DIENST Doornveld 10, 1731 Zellik 02/ Renaat Mondelaers Consultant & Field Application Engineer 02/ Mikaël Degent Product Manager 02/ /7 webshop 28

29 BEDANKT VOOR UW AANDACHT! Mikaël Degent