Drones Van idee tot gebruik

Transcriptie

1 Drones Van idee tot gebruik

2 CITV = Cadastre et Inspection Télévisuelle Bedrijf gesitueerd in Wallonië Werkgebied provincie Henegouwen Publieke aandeelhouders: Intercommunales Ipalle en Idea Gestart in medewerkers Wie zijn wij?

3 Activiteiten Cartografie van rioleringsstelsels Inspectie en controle rioleringsstelsels Financiering via SPGE Wat doen wij?

4 Cartografie van stelsels Verzamelen data (topografie, toestand kamers, verbindingen,...) Wat doen wij?

5 Inspectie van stelsels Beelden over de toestand van het stelsel (structuur werking) Wat doen wij?

6 Hoe passen drones binnen de activiteiten van CITV? Eigen prestaties: cartografie Vraag van Intercommunales: Controle publieke gebouwen Energy-audit (thermografie) Fotoreportages Visuele inspectie sloten en rivieren (algenvorming, begroeiing) Samenwerking met lokale televisiestations Samenwerking met hulpdiensten, politie en brandweer,... Wat doen wij?

7 Van idee (maart 2015) tot uitvoering Toepassingsplan > zijn drones bruikbaar Consultatie van de markt analyse wettelijk kader Rendabiliteitsanalyse Opstellen van lastenboek Aankoopprocedure Verzekering Selectie en opleiding piloten Medische keuring Registratie drone Theoretisch en praktisch examen Redigeren Flight & Security manuel Parcours

8 Toepassingen met drones Soorten activiteiten (waarop wettelijk kader werd gecreëerd) o Recreatief o Communicatie en marketing o Inspectie o Cartografie Bij nieuwe activiteiten -> belangen van meerdere spelers : o DGLV (Directoraat Generaal van de Luchtvaart) o Belgocontrol o Defensie o Privacycommissie o... Parcours

9 Wettelijk kader Klasse recreatief o < 1 kg o Alleen boven privéterrein o Max 10 m boven de grond o Regels respecteren, maar geen specifieke vorming of toelating Klasse 2 (beperkte activiteiten mogelijk) o < 5 kg o Niet boven mensen en dieren - goederen en gebouwen o Max 45 m boven de grond o Registratie drone (nummerplaat) o Attest van afstandspiloot (theoretische opleiding volgen, praktisch examen afleggen) Reglementering

10 Wettelijk kader Klasse 1 o < 150 kg (> 150 kg: bevoegdheid = Eurocontrol) o Registratie toestel (nummerplaat) o Bewijs van bevoegdheid voor piloot: theorie / praktijk / medische keuring o Max 90 m boven de grond o Operationeel handboek Klasse 1B (gematigd risico) 30 m van obstakels 50 m van personen of dieren o Melding geven aan DGLV Klasse 1A (hoog risico) o Homologatie drone o Altijd toelating nodig van DGLV o Overvliegen en in nabijheid van mensen, dieren, gebouwen, goederen,... Reglementering

11 No-Fly zones CTR / CTA-zones (Controlled Terminal Region/Area) In buurt van luchthavens, industriële complexen, nucleaire installaties, LNG-terminal, gevangenissen,... TRA / TSA -> Gereglementeerde zones (Temporary Restricted or Segregated Area) Aangeduide zones waar je via Notam toegankelijkheid kan checken Voorbeeld: militaire oefenzones Prohibited Zones Voorbeeld : kasteel van de Koning in Ciergnon Reglementering

12 CTR-zones / Notam CTR/CTA zones (drones verboden) TRA/TSA zones (consulteren NOTAM voor vlucht) Reglementering

13 Keuze materiaal Keuze drone op basis van volgende factoren Voldoen aan basisactiviteiten (payload) Industriële, professionele afwerking Stabiliteit (wind) Beschikbaarheid wisselstukken, onderhoudsprogramma Opleidingsprogramma Referenties Kostprijs (inclusief jaarlijkse kostprijs maintenance, wisselstukken, upgrades,...) Parcours - aankoop

14 Multi-copter GPS Gimbal Payload Parcours - aankoop

15 Payload -> activiteiten Videocamera Fotocamera Infraroodcamera Sniffer Parcours - aankoop

16 Kostprijs analyse rendabiliteit Investering Aankoop: Klein materiaal: Administratieve kosten: Opleiding en medische keuring (4 personen) Afschrijving op 5 jaar Jaarlijkse kosten Verzekering (BA en materiaal): Onderhoud en verbruiksgoederen: Parcours - aankoop

17 Kostprijs analyse rendabiliteit Vraagprijs interventie Afschrijvingen, materiaal, kosten en onderhoud: Aantal geplande interventies 25 dagen Kost materiaal,... per dag 520 Kost personeel (2 personen * 8 uur) 600 Kost verplaatsing en voertuig 110 Totaal kost per interventiedag Opgelet voor... Kost controlebezoek voor interventie Verwerking data (videoreportages photogammetrie bewerking IR-beelden) Aantal reële interventiedagen (weersomstandigheden / omgevingsfactoren) Parcours - aankoop

18 Opleiding piloten FASE 1 Medische keuring (door erkende arts + oogarts) Attest heeft geldigheidsdatum (< 40 jaar -> vijfjaarlijks / > 40 jaar : tweejaarlijks) Theoretische opleiding (3 à 4 dagen) o Reglementering o Wetgeving over de privacy o Meteorologie o Communicatie o Menselijke prestaties en beperkingen o Technologie van de drone o Instrumentarium en navigatie o Fysica : massa, evenwicht en aerodynamica Reglementering

19 Opleiding piloten FASE 2 Examen theorie (4 thema s voor elk 75 %) Opleiding praktijk o In een erkende school (op erkend terrein) o 3 halve dagen Examen praktijk o Tweede deel theoretisch examen o Praktijkexamen (door erkend examinator) Aanvragen pilootlicentie aan DGLV o Licentie op naam, voor het leven (verschil in examen praktijk) RPL-A -> licentie voor fixed wings RPL-R -> licentie voor de multirotors RPL-S -> licentie voor alle andere soorten drones Reglementering

20 Verantwoordelijkheid Bedrijf o Garant staan voor veiligheid van de vlucht o Verzekeringen en administratieve verplichtingen o Onderhoud drone o In geval van klasse 1 : risicoanalyse en handleiding Piloot o Is verantwoordelijk voor, tijdens en na de vlucht o Moet de drone steeds in het zicht hebben (geen nachtvluchten) o Moet alle documenten steeds bij zich dragen Reglementering

21 Functionaliteiten Home -functie Instellen way-points -> GPS-punten waar drone autonoom naar toe vliegt GPS-modus (behouden positie XYZ -> bij afwijkingen door wind en turbulenties) Trackingsysteem (verlies drone) Digitale encodering signaal Objectsensoren Parcours - aankoop

22 Organisatie vlucht Nauwkeurige omschrijving opdracht Plaatsbezoek Bepalen klasse (aanvraag DGLV) Voorbereiding vlucht: risicoanalyse, check toestel, weerkaarten, NOTAM,... Tijdens vlucht: steeds met 2 operatoren (keuze CITV) o Piloot o Uitvoerder / inspecteur / observator (bestaat aparte opleiding voor) 1 batterij = ± 17 minuten afhankelijk van payload (effectieve prestatietijd) Regen kan, beelden zijn onbruikbaar Maximale windsnelheid = ± 6 Beaufort (50 km/u 14m/s) Opletten voor turbulenties (bij obstakels) Na vlucht: rapportering / montage / bewerking data -> maximaal automatiseren In de praktijk

23 Praktijkvoorbeeld 1: videoreportage Plaatsbezoek bijzonder belangrijk (toegankelijkheid, restricties personen en voertuigen) Uitwerken scenario Beelden met actie zijn veel overtuigender Verwerking van videoreportage vraagt veel tijd en vereist performante hardware In de praktijk

24 Praktijkvoorbeeld 2: cartografie Plaatsbezoek (toegankelijkheid, restricties personen en voertuigen) Interventiedatum (temperatuur / windgevoeligheid) Interventie vraagt uitgebreide voorbereiding (softwarematig, plaatsen waypoints,...) Hoe groot is de zone <-> zichtbaarheid tussen piloot en drone Dataverwerking vraagt veel tijd... Beperken tot wat de aanvrager nodig heeft In de praktijk

25 Praktijkvoorbeeld 3: thermische analyse van een gebouw Wat wenst de aanvrager precies (kan het ook zonder drone?) Plaatsbezoek (toegankelijkheid, restricties personen en voertuigen) Interventiedatum (temperatuur / windgevoeligheid) Afstand gebouw -> turbulenties / thermiek Administratieve plichtplegingen check documenten uitvoerders Tijdens interventie: piloot / inspecteur niet storen / probleem belangstellenden Na interventie: belang van gestroomlijnde dataverwerking In de praktijk

26 Bescheiden advies Wordt lid van BeUAS (federatie dronegebruikers/bouwers/...) Steeds nieuw materiaal, nieuwe technische evoluties hak knoop door Nieuwe wetgeving... kan nog even op zich laten wachten wel circulaires Niveau opleiding, proeven, veiligheidsprocedures -> geen cowboys gewenst Alle communicatie met DGLV -> per mail Kostencalculatie en rendabiliteitsanalyse -> beperkt aantal vliegdagen Voorbereiding voor vlucht vraagt veel tijd Register van batterijgebruik bijhouden Payload is oneindig scannen barcodes, meten volumes, bewaking containerhavens Creativiteit ligt bij gebruiker... Ten slotte