Safety Integrated - oplossingen

Transcriptie

1 Safety Integrated - oplossingen Compacte machine - Lokaal beperkt aantal veiligheidsfuncties - Veiligheidsrelais Flexibele stand-alonealone machine/deelinstallatie - Lokaal onafhankelijke veiligheidsfuncties - Modulair Safety Systeem Machine met verspreid opgestelde standaard- en veiligheidssensoren/-actuatoren - AS-interface ASIsafe - Drives met geïntegreerde veiligheid Uiterst flexibele machine/productie-instalatie instalatie - Variabele opbouwstructuur / -veiligheidsfuncties - Failsafe besturingen Safety Integrated Modulair Safety Systeem 1

2 Safety Integrated oplossingen Compacte machine met lokaal beperkt aantal veiligheids- id functies Flexibele stand-alone machine met lokale onafhankelijke veiligheidsfuncties Machine met verspreid opgestelde standaard- en veiligheidssensoren /-actuatoren Machine of installatie met uiterst flexibele opbouw en variabele veiligheidsfuncties Safety Integrated Modulair Safety Systeem 2

3 Safety Integrated Het complete programma voor machineveiligheid Prijs Fail-safe PLC SIMATIC ASi-Flink ET200SF S7-1200F /-1500F /-300F / -400F Modulair Safety Systeem SIRIUS 3RK3 MSS & MSS ASIsafe (veiligheidsfuncties vrij programmeerbaar) Programmeerbaar (3-25 veiligheidsfuncties) Veiligheidsrelais SIRIUS 3SK1 Parametreerbaar (1-3 veiligheidsfuncties) Hardware opbouw evt. logica instelbaar (DIP-swiches) Stand-alone Safety (alleen veiligheidsfuncties) Combinatie van PLC + Safety Functionaliteit Safety Integrated Modulair Safety Systeem 3

4 Safety Integrated oplossing met het SIRIUS 3RK3 Modulair Safety Systeem F-CPU Controller HMI PN/DP-Link SIMATIC ET 200S AS-i F-Link SIRIUS 3RK3 MSS ASIsafe ASIsafe veilige uitgangsmodule ASIsafe SIRIUS 3RK3 MSS Modulair Safety Systeem SIRIUS 3SK1 Veiligheidsrelais Conventionele bedrading Safety Integrated Modulair Safety Systeem 4

5 Flexibele stand-alone machine met lokale onafhankelijke veiligheidsfuncties U heeft een stand-alone machine en u wilt deze voorzien van een flexibel aan te passen veiligheidsoplossing, rekening houdend met: - Een modulaire opbouw. - Eenvoudige configuratie van de hardware. - Eenvoudige parametrering van veiligheidsfuncties zonder uitgebreide kennis van programmeren. - Diagnose via standaard communicatie (optioneel, via Profibus). - Uitbreidingsmogelijkheid via AS-interface ASIsafe -Een systeem waarin tot ca. 25 veiligheidsfuncties gerealiseerd kunnen worden (ca. 10 tot 82 F-I/O / ca. 40 vrijgavecircuits). Onze oplossing: SIRIUS Modulair Safety Systeem (MSS) Meer informatie over het SIRIUS Modulair Safety Systeem: Safety Integrated Modulair Safety Systeem 5

6 Flexibele stand-alone machine/deelinstallatie met lokale onafhankelijke veiligheidsfuncties Ontwerp & Installatie & In bedrijf, onderhoud Moderniseren & engineering i inbedrijfname ijf & service upgrade Basiseisen Communicatie Ontwerpeisen Flexibel machineontwerp Flexibiliteit in logicaopbouw (veiligheidsverknopingen) Testen van afzonderlijke functies Kosteneffectieve serieproductie Oplossing Modulair hardwareconcept Logicaopbouw met behulp van grafische weergave en functieblokken (geen uitgebreide programmeerkennis nodig) Niet aangesloten functieblokken kunnen worden gedeactiveerd Voor serieproductie zijn parameters eenvoudig te kopiëren Safety Integrated Modulair Safety Systeem 6

7 Modulair Safety Systeem 3RK3 Flexibel ontwerp Het SIRIUS 3RK3 Modulair Safety Systeem (MSS): Is een modulair opgebouwd veiligheidssysteem met veiligheids(relais)uitgangen Is als eenvoudig parametreerbare veiligheidsoplossing een welkome aanvulling voor veiligheidsschakelingen in het werkgebied tussen veiligheidsrelais en veiligheidsbesturing (F-PLC) Kan optioneel worden voorzien van: - koppeling naar PROFIBUS-DP(diagnose) - uitbreiding/koppeling naar AS-interface ASIsafe -diagnose-display Safety Integrated Modulair Safety Systeem 7

8 Modulair Safety Systeem 3RK3 Opbouw Het MSS is opgebouwd uit: Centrale basismodule Uitbreidingsmodulesidi d Parametreersoftware Diagnosedisplay (voor lokale diagnose) Interfacemodule t.b.v. buskoppeling (voor diagnose in PLC en parametreren via bus) Safety Integrated Modulair Safety Systeem 8

9 Modulair Safety Systeem 3RK3 Gisteren Vandaag 3TK2842-1BB41/2/4 3TK2841-1BB40 3TK2841-1BB40 Parametreren in plaats van bedraden! Safety Integrated Modulair Safety Systeem 9

10 Modulair Safety Systeem 3RK3 Overzicht Positionering Software-parametreerbaar Modulaire opbouw TIA integreerbaar Marktsegment: Software-parametreerbare veiligheidsrelais Safety Integrated Modulair Safety Systeem 10

11 Modulair Safety Systeem 3RK3 Systeemcomponenten Centrale module T1 IN1 IN3 IN5 IN 7 AS-i- T2 IN2 IN 4 IN6 IN8 AS-i+ SIEMENS DEVICE AS-i BF TEACH SF Reset IN1 IN3 IN5 IN7 Q1 IN2 IN4 IN6 IN8 Q2 3RK AC L+ M FE Het De centrale 3RK3 Modulair module Safety met 8I/2O Systeem is al direct gebruiksklaar bestaat in de basisuitvoering de volgende componenten: Safety Integrated Modulair Safety Systeem 11

12 Modulair Safety Systeem 3RK3 Systeemcomponenten Centrale module Max. 9 uitbreidingsmodules (optioneel) T1 IN1 IN3 IN5 IN 7 AS-i- T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN T1 IN1 IN T2 IN2 IN 4 IN6 IN8 AS-i+ T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN T2 IN2 IN SIEMENS 8F-DI 2/4F-DI 1/2F-RO 2/4F-DI 2F-DO 2/4F-DI 2F-DO 8DO 2/4F-DI 2F-DO 8DO DEVICE AS-i BF TEACH SF Reset IN1 IN3 IN5 IN7 Q1 IN1/F IN3 IN5 IN7 IN1/F IN3 14 IN1/F IN3 14 IN1/F IN /F IN1/F IN /F IN2 IN4 IN6 IN8 Q2 IN2 IN4 IN6 IN8 IN2 IN4 24 IN2 IN4 24 IN2 IN IN2 IN RK3211-1AA10 3RK3221-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK AC10 L+ M IN5 L+ M 23 L+ M L+ M L+ M 1M L+ M L+ M 1M L+ M FE IN6 IN8 IN M M Max. 9 uitbreidingsmodules kunnen aan de centrale module gekoppeld worden (MSS totaal: ca veilige I/O-punten) Safety Integrated Modulair Safety Systeem 12

13 Modulair Safety Systeem 3RK3 Systeemcomponenten DP Interface (optioneel) Centrale module Max. 9 uitbreidingsmodules (optioneel) T1 IN1 IN3 IN5 IN 7 AS-i- T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN T1 IN1 IN T2 IN2 IN 4 IN6 IN8 AS-i+ T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN T2 IN2 IN SIEMENS SIEMENS 8F-DI 2/4F-DI 1/2F-RO 2/4F-DI 2F-DO 2/4F-DI 2F-DO 8DO 2/4F-DI 2F-DO 8DO DEVICE DEVICE BF SF ADDR/ Reset Profibus AS-i BF TEACH SF Reset IN1 IN3 IN5 IN7 Q1 IN1/F IN3 IN5 IN7 IN1/F IN3 14 IN1/F IN3 14 IN1/F IN /F IN1/F IN /F IN2 IN4 IN6 IN8 Q2 IN2 IN4 IN6 IN8 IN2 IN4 24 IN2 IN4 24 IN2 IN IN2 IN SET 3RK3511-1BA10 Mode 3RK3211-1AA10 3RK3221-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK AC10 L+ M IN5 L+ M 23 L+ M L+ M L+ M 1M L+ M L+ M 1M L+ M FE L+ M FE IN6 IN8 IN M M Koppeling aan de plc-besturing via DP-interfacemodule Safety Integrated Modulair Safety Systeem 13

14 Modulair Safety Systeem 3RK3 Systeemcomponenten AS-i - AS-i + DP Interface (optioneel) Centrale module Max. 9 uitbreidingsmodules (optioneel) T1 IN1 IN3 IN5 IN 7 AS-i- T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN T1 IN1 IN T2 IN2 IN 4 IN6 IN8 AS-i+ T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN T2 IN2 IN SIEMENS SIEMENS 8F-DI 2/4F-DI 1/2F-RO 2/4F-DI 2F-DO 2/4F-DI 2F-DO 8DO 2/4F-DI 2F-DO 8DO DEVICE DEVICE BF SF ADDR/ Reset Profibus AS-i BF TEACH SF Reset IN1 IN3 IN5 IN7 Q1 IN1/F IN3 IN5 IN7 IN1/F IN3 14 IN1/F IN3 14 IN1/F IN /F IN1/F IN /F IN2 IN4 IN6 IN8 Q2 IN2 IN4 IN6 IN8 IN2 IN4 24 IN2 IN4 24 IN2 IN IN2 IN SET 3RK3511-1BA10 Mode 3RK3211-1AA10 3RK3221-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK AC10 L+ M IN5 L+ M 23 L+ M L+ M L+ M 1M L+ M L+ M 1M L+ M FE L+ M FE IN6 IN8 IN M M Centrale module met AS-interface functionaliteit (MSS-Advanced) Safety Integrated Modulair Safety Systeem 14

15 Modulair Safety Systeem Sirius 3RK3 Oplossing op maat voor uw veiligheidsapplicatie Modulair en flexibel ontwerp: De centrale module is standaard voorzien van: - 8 veiligheidsingangen (voor noodstoppen, hekschakelaars, etc.) - 1 veiligheidsrelaisuitgang - 1 elektronische veiligheidsuitgang id it - kan met maximaal 9 uitbreidingsmodules worden uitgebreid (Basic-uitvoering max. 7- en Advanced-uitvoering max. 9 uitbreidingsmodules) Uitbreidingsmodules idi d bieden flexibele aanpassing van het MSS aan elke veiligheidsapplicatie met modules voor: - veiligheidsingangen - combinaties van veiligheids- in- en uitgangen - standaard uitgangen DP interfacemodule voor koppeling van het MSS naar de bovenliggende plc-besturing voor: - diagnose-data en apparaatstatus - niet veiligheidsgerelateerde data (b.v. AAN- / START-signalen) Safety Integrated Modulair Safety Systeem 15

16 Modulair Safety Systeem Sirius 3RK3 Parametreersoftware MSS ES Eenvoudig veiligheidsconfiguraties opbouwen: Parametreersoftware MSS ES: - Vervangt complexe externe bedrading door eenvoudige parametrering - Voorziet het vrij parametreren van alle in- en uitgangen - Bevat alle benodigde bouwstenen en tools voor het realiseren van de configuratie, diagnose en inbedrijfname Safety Integrated Modulair Safety Systeem 16

17 Software MSS ES: Flexibel machineontwerp e Software MSS ES op basis van het modulaire hardware concept Grafische hardware configuratie met behulp van software Online bepaling van hardware configuratie Hardware catalogus Desktop venster Safety Integrated Modulair Safety Systeem 17

18 Software MSS ES: Flexible logica Logica verknopingen met behulp van functieblokken Omvangrijke bibliotheek met functieblokken Parametreerbare functieblokken (dubbel-klik) Intuïtief logica verknopingen maken door drag & drop techniek (geen uitgebreide programmeerkennis noodzakelijk) Functieblokbibliotheek Blok-parameters Logicaplan Safety Integrated Modulair Safety Systeem 18

19 Software MSS ES: Veiligheidsfuncties, e es, tellers, e timers, logische functieblokken, e,etc. Safety Integrated Modulair Safety Systeem 19

20 Software MSS ES: Veiligheidsfuncties Veiligheidsbewakingsfunctie Symbool MSS Basic Noodstop Drukgevoelige schakelmat Hekbewaking Toestemmingsknop (hold-to-run functie) Tweehandenbediening di i (persbesturing) Lichtscherm-/ fotocel Keuze- /werkschakelaar Universeel functieblok (zelf te definiëreen) Deurvergrendeling g Muting MSS Advancedd Safety Integrated Modulair Safety Systeem 20

21 Software MSS ES (alleen bij MSS Advanced): Macro functionaliteit Macro Macro-functieblok: Zelfgebouwde samenstelling van veiligheidsfunctie(s) Bestaat uit samenstelling van compleet verknoopte functieblokken uit de bibliotheek (incl. voorwaarden, functieblokken, etc.) Exporteren en importeren van macros van /naar ander project of herbegruik in hetzelfde project Macro Nieuw project Macro Safety Integrated Modulair Safety Systeem 21

22 Software MSS ES (alleen bij MSS-Advanced): Universeel functieblok voorbeeld 2-kanaals (NC/NC) Universeel functieblok: kan door gebruiker zelf vrij gedefineerd worden met benodigde benaming / functionaliteit Hekbewaking met magnetisch gecodeerde veiligheidsschakelaar Storingsmelding op Fault-output in geval van ongeldig sensorsignaal: - Discrepantietijd overschreden - Contactdender / schakelfout Safety Integrated Modulair Safety Systeem 22

23 Software MSS ES (alleen bij MSS-Advanced): Hekbewaking met vergrendelingsfunctie g g g Functie-uitgang uitgang Q van het functieblok krijgt status "1" zodra veiligheidsdeur gesloten en vergrendeld QA L1 L2 L3 Magneet aansturing QB Positie hek verkrijgen Magneetbewaking Signaal voor activering vergrendeling Safety Integrated Modulair Safety Systeem 23

24 Software MSS ES (alleen bij MSS-Advanced): Hekbewaking met vergrendeling g - Start-Up Override Met de Start-up override functie kan de uitgang Q van het functieblok status 1 gegeven worden, zelfs als al een vergrendelings-vrijgavesignaalvrijgavesignaal gegeven is. Voorbeeld: Als het vergrendelings- of ontgrendelingssignaal van een stilstandewakings-relais komt (B.v. bij servicewerkzaamheden als motor met lage snelheid draait. Zodra het draaien gedetecteerd wordt zal het stilstandbewakingsrelais een vergrendelingscommando geven) Bij meerdere toegangshekken op één veiligheidszone id (Normaal gesproken zal dan slechts één hek geopend worden. De overige hekken blijven dicht en voldoen dan niet aan de vrijgavevoorwaarde dat deze een keer bediend/geopend zijn geweest) Safety Integrated Modulair Safety Systeem 24

25 Software MSS ES (alleen bij MSS-Advanced): Mutingfunctie Muting functieblok De ingang naar een gevaarlijk gebied wordt bewaakt door een lichtscherm of inloopbeveiliging Voor b.v. een bewerkingsproces zal bij in- / uitvoer van het materiaal het lichtscherm tijdelijk uitgeschakeld worden mits aan bepaalde voorwaarden is voldaan uitgeschakeld worden, mits aan bepaalde voorwaarden is voldaan 1 = Mutinglamp 2 = Lichtscherm 3 = Muting sensoren Safety Integrated Modulair Safety Systeem 25

26 Software MSS ES (alleen bij MSS Advanced): Muting-varianten Parallelle muting met 2 sensoren (met reflectoren) M1 o Start Gevaarlijke zone Symbool: Functieblok: M2 z Parallelle muting met 4 sensoren M2 o O Start o M1 Gevaarlijke zone M3 z z z M4 Sequentiële muting met 4 sensoren Start M1 M2 M3 M4 o o o o o Gevaarlijke zone z z z z z Safety Integrated Modulair Safety Systeem 26

27 Software MSS ES (alleen bij MSS-Advanced): Voorbeeld schematische aansluiting Muting Lichtscherm M1 M3 Storingsmelding Muting actief / Muting herstart (knipperfunctie) M2 M4 Aan-/uitschakel-signaal voor het systeem Mutingsensoren Lichtscherm detectie Verkrijgen systeemstatus Herstarten mutingfunctie bij mutingfout (b.v. verkeerde sensorvolgorde-bediening, tijdsoverschrijding mutingtijd) Indien een mutinglamp aangesloten is kan deze lamp optioneel bewaakt worden via de FEEDBACK_MUT input op het functieblok. Safety Integrated Modulair Safety Systeem 27

28 Software MSS ES: Testen van afzonderlijke functies Deactiveren van functieblokken waarvan de sensoren nog niet aangesloten zijn Functieblokken zijn eenvoudig te deactiveren/activeren in de functieblok parameters. Het functieblok hoeft enkel gedeactiveerd te worden en hoeft niet uit het logicaplan verwijderd te worden. Er kan een vervangingswaarde aan de uitgang van het functieblok worden toegekend (0 / 1). Functieblokken deactiveren Safety Integrated Modulair Safety Systeem 28

29 Software MSS ES: Ondersteuning bij het verifiëren van veiligheidsfuncties Online functietest van de logica parameters met MSS ES Online monitoren van de veiligheidsfuncties Testen van specifieke functies door middel van "forcing" "Forcing" van de uitgang Monitoren van de parameters Safety Integrated Modulair Safety Systeem 29

30 Software MSS ES: Element-status functieblok Statusfunctie Omschrijving Symbool MSS Basic Element status MSS Advanced De functie "Element status" maakt het mogelijk om bepaalde meldingen van een functieblok te koppelen of signaleren in het veiligheidscircuit. Zo kan b.v. een specifieke foutmelding met een signaallamp worden weergegeven. Andere voorbeelden: Timer loopt Functie wacht op startup test Fout in logica Bedradingsfout Safety Integrated Modulair Safety Systeem 30

31 Software MSS ES: Varianten a - licentiestructuur est MSS ES SIRIUS Engineering Software licentiestructuur Licentievorm: Licentie voor service-engineer (alleen diagnose/online bekijken) MSS ES: Basic 57,-) Volledige programmeerlicentie (voor MSS-Basic uitvoeringen) Volledige programmeer-licentie (voor MSS-Basic èn voor MSS-Advanced uitvoeringen) Standard ( 379,-) Premium ( 495,-) Licentie-upgrade van MSS ES Standard naar -Premium Powerpack ( 115,-) Advies: Neem de MSS ES Premium licentie: - Is voor alle uitvoeringen toepasbaar (zowel voor MSS-Basic èn Advanced) - Heeft macro-functionaliteit voor eigen veiligheidsfunctie samenstellingen - Biedt de mogelijkheid van direct parametreren/diagnose via Profibus Safety Integrated Modulair Safety Systeem 31

32 Vervanging van veiligheidsmodules zonder PC Eenvoudige vervanging van modules (zonder PC) en afneembare aansluitklemmen Parameters hoeven niet opnieuw te worden ingegeven: data wordt op uitneembare geheugenmodule opgeslagen Parameters hoeven niet opnieuw te worden vrijgegeven Safety Integrated Modulair Safety Systeem 32

33 Modulair Safety Systeem 3RK3 MSS DP Interface Module Standaard PLC Cyclische datauitwisseling, 64 bits diagnose Parameter-download en online diagnose via Profibus Koppeling met de PLC via DP Interfacemodule Safety Integrated Modulair Safety Systeem 33

34 Ontwerpgemak dankzij uitgewerkte voorbeelden Functional Examples : examples Compleet uitgewerkte applicatievoorbeelden met veiligheidsfuncties - inclusief softwareprogramma s Functiebeschrijving van de veiligheidsfunctie Hardware opbouw Uitgewerkte MSS ES softwareprogramma van de beschreven veiligheidsfunctie (beschrijvend en te downloaden) d SIL en PL-berekeningen Aansluitschema s Safety Integrated Modulair Safety Systeem 34

35 Projectdocumentatie wordt automatisch gemaakt Projectdocumentatie wordt automatisch gegenereerd met MSS ES Projectgegevens/-beschrijving Hardwareconfiguratie opbouw Logicaplan met veiligheidsfuncties Projectvrijgave/autorisatie Documentatie kan direct aan het Technisch Constructie Dossier (TCD) worden toegevoegd Commentaarveld voor wijzigingen en aanpassingen Safety Integrated Modulair Safety Systeem 35

36 3RK3 MSS Advanced: Koppeling met AS-interface ASIsafe AS-i - AS-i + DP Interface (optioneel) Centrale module Max. 9 uitbreidingsmodules (optioneel) T1 IN1 IN3 IN5 IN 7 AS-i- T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN T1 IN1 IN T2 IN2 IN 4 IN6 IN8 AS-i+ T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN T2 IN2 IN SIEMENS SIEMENS 8F-DI 2/4F-DI 1/2F-RO 2/4F-DI 2F-DO 2/4F-DI 2F-DO 8DO 2/4F-DI 2F-DO 8DO DEVICE DEVICE BF SF ADDR/ Reset Profibus AS-i BF TEACH SF Reset IN1 IN3 IN5 IN7 Q1 IN1/F IN3 IN5 IN7 IN1/F IN3 14 IN1/F IN3 14 IN1/F IN /F IN1/F IN /F IN2 IN4 IN6 IN8 Q2 IN2 IN4 IN6 IN8 IN2 IN4 24 IN2 IN4 24 IN2 IN IN2 IN SET 3RK3511-1BA10 Mode 3RK3211-1AA10 3RK3221-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK AC10 L+ M IN5 L+ M 23 L+ M L+ M L+ M 1M L+ M L+ M 1M L+ M FE L+ M FE IN6 IN8 IN M M Centrale module met AS-interface functionaliteit (MSS-Advanced) Safety Integrated Modulair Safety Systeem 36

37 Safety Integrated oplossing met het SIRIUS 3RK3 Modulair Safety Systeem F-CPU Controller HMI PN/DP-Link SIMATIC ET 200S AS-i F-Link SIRIUS 3RK3 MSS ASIsafe ASIsafe veilige uitgangsmodule ASIsafe SIRIUS 3RK3 MSS Modulair Safety Systeem SIRIUS 3SK1 Veiligheidsrelais Conventionele bedrading Safety Integrated Modulair Safety Systeem 37

38 Modulair Safety Systeem Sirius 3RK3 Features MSS Advanced max.9 st. Dezelfde functionaliteit als de MSS Basic Meer uitbreidingsmodules idi d aan te sluiten: max. 9 uitbreidingsmodules idi d (ca veilige I/O-punten) Uitgebreidere diagnosemogelijkeheden: max. 64 bits cyclische data-uitwisseling Ook parameterdownload via Profibus mogelijk Universele -failsafe funtieblok Hekvergrendelings-functieblok g ( alles in één ) Muting-functieblok (incl. aansluiting mutingsensoren) Macro s van veel gebruikte veiligheidsfuncties maken, importeren en exporteren Verwerken, bewaken en simuleren van fail-safe en standaard AS-inferface slaves Aansturing van max. 12 externe ASIsafe uitgangs-modules (met max.4 veilige uitgangen per slave) MSS-Advanced is meer dan alleen maar een uitgebreidere versie! Safety Integrated Modulair Safety Systeem 38

39 AS-interface: eenduidige netwerkopbouw Gebruik van één buskabel in plaats van afzonderlijke kabels Parallelle bekabeling AS-Interface Conventionele Seriële bekabeling: bk b li veel biedt kabels, ruimteonoverzichtelijk en overzicht Safety Integrated Modulair Safety Systeem 39

40 Het draait niet alleen om de hardware Bekabeling 20% Componenten 15% Software 20% 25% Montage, Inbedrijfstelling 5% Ontwerp HW 15% Test / kennis SW Ca. 45% van een geheel project gaat op aan: bekabeling, montage en inbedrijfname! Safety Integrated Modulair Safety Systeem 40

41 Eenvoudige en snelle montage Gebruik van één buskabel in plaats van afzonderlijke kabels Eenvoudige montage door middel van piercing techniek Boom Master PLC Optimale aanpassing aan de installatie dankzij de flexibele opbouwstructuur van de bus (boom, ster, lijn) Bus kan met standaardgereedschap op maat gemaakt worden Snelle montage en eenvoudig bij onderhoud/service dankzij zelfvulkaniserende piercingtechniek Ster Master PLC IP66/67 zonder extra beschermingsmaatregelen Lijn Master PLC Safety Integrated Modulair Safety Systeem 41

42 AS-interface systeemopbouw AS-interface bestaat uit de volgende systeemcomponenten: Master AS-i Voeding Koppeling met PLC (direct/profibus/profinet) Slaves 24 V DC hulpvoeding (optioneel) Accessoires Safety Integrated Modulair Safety Systeem 42

43 AS - interface ASIsafe systeemopbouw ASIsafe lokaal oplossing Standaard PLC 3RK3 MSS / veiligheidsmonitor Veilige slaves ASIsafe ASI - voeding Signaalverwerking veilige slave / veiligheidsmonitor Masterinformatie (door klassieke I/O-Transfer) Safety Integrated Modulair Safety Systeem 43

44 Veilige uitgangen op AS-interface ASIsafe: Tot nu toe alleen met veiligheidsmonitor(en) Afschakelen via veiligheidsmonitor(en) Aparte parametrering van elke veiligheidsmonitor noodzakelijk Safety Integrated Modulair Safety Systeem 44

45 Veilige uitgangen op AS-interface ASIsafe: Nu ook met ASIsafe veilige uitgangsmodule g Decentraal afschakelen via veilige uitgangsmodule Slechts één centrale parametrering noodzakelijk in de veiligheidsmonitor Safety Integrated Modulair Safety Systeem 45

46 ASIsafe: veilige uitgangen ASIsafe uitgangen: Één 2-kanaals veiligheidscircuit (relaisuitgangen) Geschikt voor teopassingen tot en met SIL 3(EN 62061) / PL e (EN ISO ) / Cat.4 (EN 954-1) Aansturing veiligheidscircuit: - Voor veiligheid: via veiligheidsmonitor of MSS - Normaal bedrijf: via AS-i master (standaard uitgang) Extra: 3 ingangen en 2 uitgangen (transistor) Behuizing S45, beschermingsgraad IP20 Aansluitklemmen: schroef- of en veerklemaansluiting Diagnose via Lindicatie-LED s en via AS-I (PLC) Safety Integrated Modulair Safety Systeem 46

47 Veilige uitgangen op AS-interface ASIsafe: Nu ook met MSS Advanced Decentraal afschakelen tot wel 12 veilige ASIsafe uitgangen via MSS Advanced d Slechts één centrale parametrering noodzakelijk in MSS met MSS ES parametreersoftware Safety Integrated Modulair Safety Systeem 47

48 ASisafe: voorheen en nu Voorheen alleen: AS-i Monitor Parametrering met ASIMON Software Nu met: MSS Advanced Parametrering met MSS ES SP2 software Safety Integrated Modulair Safety Systeem 48

49 MSS Advanced: Functionaliteit te t binnen AS-interface (1) Bewaken van AS-interface slaves: MSS-Advanced wordt als de ASIsafe veiligheidsmonitor geconfigureerden kan al het AS-interface dataverkeer bekijken en verwerken. - Bewaken van veilige AS-interface ASIsafe slaves - MSS-Advanced kan veiligheidssignalen bewaken/verwerken van max. 31 veilige ASIsafe slaves en deze gebruiken binnen de eigen MSS-configuratie - Aansturen van AS-interface uitgangen op ASIsafe slaves: - MSS-Advanced kan max. 12 veilige ASIsafe uitgangen aansturen (max. 4 veiligheidsuitgangen id it per slave) - Bewaken van standaard AS-interface slaves MSS-Advanced kan signalen van max. 14 standaard slaves bekijken/verwerken Safety Integrated Modulair Safety Systeem 49

50 MSS Advanced: Functionaliteit te t binnen AS-interface (2) Simuleren AS-interface slaves: Binnen de MSS-veiligheidsconfiguratie kan MSS-IO toegewezen worden aan fictieve AS-interface-slaves op AS-interface -Max. 4 standaard AS-interface slaves kunnen gesimuleerd worden -Max. 12 veilige AS-interface slaves kunnen gesimuleerd worden - Simulatie van veilige ingangen op AS-interface ASIsafe slaves - Aansturen en bewaken van veilige uitgangen op AS-interface ASIsafe slaves Safety Integrated Modulair Safety Systeem 50

51 MSS Advanced: Functionaliteit te t binnen AS-interface (3) Veiligheidgerelateerde data-uitwisseling: Maximaal 12 veiligheidssignalen zijn bi-directioneel uitwisselbaar met: - ASIsafe veiligheidsmonitor(en) - Andere MSS-Advanced(s) op AS-i Maximaal 12 veiligheidssignalen kunnen via F-link aan F-PLC worden doorgegeven (éénrichting-verkeer) Safety Integrated Modulair Safety Systeem 51

52 MSS-Advanced in AS-interface netwerken: Toepassingsvoorbeeld AS-i Voeding Lichtschermen Veilige- en standaard IP65/67 AS-i veldmodules Veiligheids eindschakelaars / Hekvergrendelingsschakelaars AS-i Master (direct aan PLC gekoppeld of AS-i Link naar Profnet/Profbus) Drukknoppen / signaallampen / (noodstop)drukknopkasten AS-interface Veilige- en standaard IP20 AS-i kastmodules MSS Advanced Veiligheidsmonitor Motorgroepen met veilige AS-i uitgangen (b.v. ASIsafe direct- of omkeerstarters) Signaalzuilen op AS-i Motorgroepen met veilige AS-i uitgangen De MSS Advanced kan in AS-interface-netwerken op dezelfde manier ingezet worden als de ASIsafe veiligheidsmonitor Safety Integrated Modulair Safety Systeem 52

53 MSS Advanced: Toehoorder op AS-interface Standaard-PLC De MSS-Advanced werkt als veiligheidsmonitor voor de verschillende veilige- en standaard AS-interface slaves. PROFIBUS / PROFINET MSS Advanced L1L2L3 i Master ASi QA QB ASi voeding QA QB Safety Integrated Modulair Safety Systeem 53

54 MSS Advanced Directe data-uitwisseling (1) MSS ASIsafe veiligheidsmonitor Standaard-PLC Bi-directionele, veiligheidsgerelateerde data- uitwisseling tussen MSS Advanced en ASIsafe veiligheidsmonitor. (max. 12 veiligheidssignalen) PROFIBUS / PROFINET MSS Advanced (bi-directionele data-uitwisseling) Veiligheidsmonitor QA QB L1L2L3 ASi i Master L1L2L3 Qc ing QD ASi voed QA QB QC QD Safety Integrated Modulair Safety Systeem 54

55 MSS Advanced Directe data-uitwisseling (2) MSS MSS Standaard-PLC L1L2L3 PROFIBUS / PROFINET (bi-directionele data-uitwisseling) QA QB ASi i Master L1L2L3 Qc ing QD ASi voed QA QB QC QD Safety Integrated Modulair Safety Systeem 55

56 MSS Advanced: ASIsafe veilige uitgangsmodules g (1) Standaard-PLC PROFIBUS / PROFINET (bi-directionele data-uitwisseling) Veiligheidsmonitor Veilige ASIsafe uitgangsmodule QA QB L1L2L3 ASi i Master L1L2L3 Qc ing ASi voed QA QB QC QE QF QD QD Safety Integrated Modulair Safety Systeem 56

57 MSS Advanced: ASIsafe veilige uitgangsmodules g (2) Standaard-PLC PROFIBUS / PROFINET MSS Advanced Onafhankelijk van elkaar bewaken én aansturen van max.12 ASIsafe uitgangsmodules (met max. 4 veilige uitgangen per ASIsafe slave) Veilige ASIsafe uitgangsmodule Veilige ASIsafe uitgangsmodule QA QB L1L2L3 i Master ASi Qc L1L2L3 QD ing ASi voed QA QB Qc QD QE QF QC QD QE QF L1L2L3 QE QF Safety Integrated Modulair Safety Systeem 57

58 MSS Advanced en fail-safe netwerkopbouw: PROFIsafe koppeling via DP/AS-i F-Link Fail-safe PLC PROFIsafe L1L2L3 QA F-Link QB ing ASi voed DP/ASi (éénrichtingverkeer, max. 12 veiligheidssignalen) QA QB Safety Integrated Modulair Safety Systeem 58

59 MSS Advanced en fail-safe netwerkopbouw: PROFIsafe koppeling via ET200SP AS-i F-Link Fail-safe PLC PROFIsafe L1L2L3 QA ET200 0SP ASi F- -Link QB ing ASi voed (tweerichtingverkeer, max. 12 veiligheidssignalen) QA QB Safety Integrated Modulair Safety Systeem 59

60 MSS Advanced: gecombineerde netwerkopbouw MSS PROFIsafe + MSS PROFIBUS Fail-safe PLC PROFIBUS PROFIsafe (bi-directionele data-uitwisseling) Diagnose QA QB L1L2L3 ET200 0SP ASi F- -Link L1L2L3 ing ASi voed (tweerichtingverkeer, max. 12 veiligheidssignalen) QA QB QC QD Qc QD Safety Integrated Modulair Safety Systeem 60

61 Flexibele stand-alone machine/deelinstallatie met lokaal onafhankelijke veiligheidsfuncties Ontwerp & engineering Installatie & inbedrijfname In bedrijf, j, onderhoud & service Moderniseren & upgrade Communicatie Ontwerpeisen Basiseisen i Ondersteuning bij het verifiëren van de veiligheidsfuncties Automatisch documenteren van het project en latere aanpassingen Oplossing Online functietest van de logicaparameters Het automatisch genereren van de projectdocumentatie en automatisch opslaan van wijzigingen Safety Integrated Modulair Safety Systeem 61

62 Software MSS ES: Ondersteuning bij het verifiëren van veiligheidsfuncties Online functietest van de logica parameters met MSS ES Online monitoren van de veiligheidsfuncties Testen van specifieke functies door middel van "forcing" "Forcing" van de uitgang Monitoren van de parameters Safety Integrated Modulair Safety Systeem 62

63 Projectdocumentatie wordt automatisch gemaakt Projectdocumentatie wordt automatisch gegenereerd met MSS ES Projectgegevens/-beschrijving Hardwareconfiguratie opbouw Logicaplan met veiligheidsfuncties Projectvrijgave/autorisatie Documentatie kan direct aan het Technisch Constructie Dossier (TCD) worden toegevoegd Commentaarveld voor wijzigingen en aanpassingen Safety Integrated Modulair Safety Systeem 63

64 Flexibele stand-alone machine/deelinstallatie met lokaal onafhankelijke veiligheidsfuncties Ontwerp & engineering Installatie & inbedrijfname In bedrijf, j, onderhoud & service Moderniseren & upgrade Communicatie Ontwerpeisen Basiseisen Vervanging van veiligheidsmodules zonder PC Snel en doelmatige foutherkenning en storingzoeken Integratie van diagnose- en procesdata in bovenliggend automatiseringssysteem Oplossing Eenvoudige vervanging van modules (zonder PC) en afneembare aansluitklemmen Duidelijke online diagnose met PC Voorgedefineerde diagnoseblokken visualisatiebeelden (GSD) Integratie in het procesbeeld van het automatiseringssysteem Safety Integrated Modulair Safety Systeem 64

65 Vervanging van veiligheidsmodules zonder PC Eenvoudige vervanging van modules (zonder PC) en afneembare aansluitklemmen Parameters hoeven niet opnieuw te worden ingegeven: data wordt op uitneembare geheugenmodule opgeslagen Parameters hoeven niet opnieuw te worden vrijgegeven Safety Integrated Modulair Safety Systeem 65