Safety Integrated - oplossingen

Transcriptie

1 Safety Integrated - oplossingen Compacte machine - Lokaal beperkt aantal veiligheidsfuncties - Veiligheidsrelais Flexibele stand-alonealone machine/deelinstallatie - Lokaal onafhankelijke veiligheidsfuncties - Modulair Safety Systeem Machine met verspreid opgestelde standaard- en veiligheidssensoren/-actuatoren - AS-interface ASIsafe - Drives met geïntegreerde veiligheid Uiterst flexibele machine/productie-instalatie instalatie - Variabele opbouwstructuur / -veiligheidsfuncties - Failsafe besturingen Safety Integrated AS-interface ASIsafe 1

2 Safety Integrated oplossingen Compacte machine met lokaal beperkt aantal veiligheidsfuncties Flexibele stand-alone machine met lokale onafhankelijke veiligheidsfuncties Machine met verspreid opgestelde standaard- en veiligheidssensoren /-actuatoren Machine of installatie met uiterst flexibele opbouw en variabele veiligheidsfuncties Safety Integrated AS-interface ASIsafe 2

3 Safety Integrated Het complete programma voor machineveiligheid Prijs Fail-safe PLC SIMATIC ASi-Flink ET200SF S7-1200F /-1500F /-300F / -400F Modulair Safety Systeem SIRIUS 3RK3 MSS & MSS ASIsafe (veiligheidsfuncties vrij programmeerbaar) Programmeerbaar (3-25 veiligheidsfuncties) Veiligheidsrelais SIRIUS 3SK1 Parametreerbaar (1-3 veiligheidsfuncties) Hardware opbouw evt. logica instelbaar (DIP-swiches) Stand-alone Safety (alleen veiligheidsfuncties) Combinatie van PLC + Safety Functionaliteit Safety Integrated AS-interface ASIsafe 3

4 Safety Integrated oplossing met AS-interface veld-i/o en ASIsafe F-CPU Controller HMI PN/DP-Link SIMATIC ET 200S AS-i F-Link SIRIUS 3RK3 MSS ASIsafe ASIsafe veilige uitgangsmodule ASIsafe SIRIUS 3RK3 MSS Modulair Safety Systeem SIRIUS 3SK1 Veiligheidsrelais Conventionele bedrading Safety Integrated AS-interface ASIsafe 4

5 Machine met verspreid opgestelde standaard- en veiligheidssensoren /-actuatoren U heeft een machine of installatie met verspreid opgestelde I/O, waarbij: - Eenvoudige montage van veiligheidssensoren en actuatoren belangrijk is. - Een waterdichte oplossing geboden wordt (IP65/IP67). - Communicatie via een eenvoudig bussysteem kan plaatsvinden. - Zowel standaard als fail-safe communicatie over één gemeenschappelijk bussysteem plaats kunnen vinden. - Veiligheidsfuncties id eenvoudig te parametreren zijn. - Geen fail-safe PLC benodigd is. - Uitgebreidere functionaliteit in het veld met max. 12 veilige afschakelgroepen via AS-Interface. - Tt Tot ca. 25 veiligheidsfuncties id te realiseren zijn (ca. 10 tot 94 F-I/O / ca. 50 vrijgavecircuits). Onze oplossing: AS-interface I/O-veldbussysteem met ASIsafe Meer informatie over AS-interface ASIsafe: Safety Integrated AS-interface ASIsafe 5

6 Machine met verdeeld opgestelde veiligheidssensoren en -actuatoren Ontwerp & engineering i Installatie & inbedrijfname ijf In bedrijf, onderhoud & service Moderniseren & upgrade Communicatie Ontwerpeisen Basiseisen i Installatie met verdeeld opgestelde sensoren en actuatoren Schakelkastloze opbouw voor I/O Flexibele logica Oplossing Eenvoudig veldbussysteem Hoge beschermingsgraad (IP-waarde) voor sensoren en actuatoren Logicaopbouw met behulp van grafische weergave en functieblokken (geen uitgebreide programmeerkennis nodig) Safety Integrated AS-interface ASIsafe 6

7 AS-interface Eenvoudig Flexibel - Efficiënt Industriële communicatie met AS-interface veldbus IO-systeem voor waterdichte systeemoplossingen Safety Integrated Normen Functionele Veiligheid 7

8 Schakelkastloze opbouw voor de I/O Installatie met verdeeld opgestelde sensoren en actuatoren Inzet van het eenvoudige veldbussysteem AS-interface Hoge beschermingsgraad voor sensoren en actuatoren (IP 66/67) Flexible opbouwstructuur (alles mag: boom-, ster- of lijnstructuur) Geïntegreerde voeding (voeding en data-overdracht over één kabel) Eenduidig ontwerp Implementatie in machines met verdeeld opgestelde I/O Boom Ster Lijn Master PLC Master PLC Master PLC Safety Integrated AS-interface ASIsafe 8

9 Eenduidige netwerkopbouw Gebruik van één buskabel in plaats van afzonderlijke kabels Parallelle AS-interface bekabeling Conventionele Seriële bekabeling: bekabeling: veel biedt kabels, ruimte onoverzichtelijk en overzicht Safety Integrated AS-interface ASIsafe 9

10 AS-interface systeemopbouw AS-interface bestaat uit de volgende systeemcomponenten: Master Koppeling met PLC (direct/profinet/profibus) fib AS-i voeding Slaves 24 V DC hulpvoeding (optioneel) Accessoires Safety Integrated AS-interface ASIsafe 10

11 AS - interface netwerkopbouw (1) Directe koppeling aan besturing Standaard PLC S / 300 AS-i voeding Safety Integrated AS-interface ASIsafe 11

12 AS - interface netwerkopbouw (2) Koppeling aan Profinet PLC S op PROFINET AS-i voeding Safety Integrated AS-interface ASIsafe 12

13 AS - interface netwerkopbouw (3) Koppeling aan Profibus PLC S7 300 / S7 400 / S op PROFIBUS AS-i voeding Safety Integrated AS-interface ASIsafe 13

14 Netwerkopbouw De netwerkopbouw van AS-interface: optimale flexibiliteit! Lijn Master PLC Netwerkopbouw: elke opbouwstructuur mag Lijnstructuur Boomstructuur Sterstructuur Boom Master PLC Netwerklengte: 100m maximaal 200m maximaal 600m of meer : standaard : met extension-plug : met een combinatie van repeaters, ASi-voedingen en extension-pluggen Ster Master PLC Safety Integrated AS-interface ASIsafe 14

15 AS-interface - slaves AS-interface deelnemers (slaves): Per slave maximaal 4 ingangen en 4 uitgangen beschikbaar Standaard-slaves (ASI-versie V2.0), maximaal 31 slaves (248 I/O-punten) per netwerk A/B-slaves (ASI-versie V2.1), maximaal 62 slaves (434 I/O-punten) per netwerk A/B-slaves (ASI-versie V3.0), maximaal 62 slaves (992 I/O-punten) per netwerk A/B- en standaard-slaves kunnen gemengd door elkaar gebruikt worden Safety Integrated AS-interface ASIsafe 15

16 AS-interface systeemcomponenten: Master overzicht S ET200SP ET200SP AS-i F-Link S7-200 S7-300 DP/AS-i-Link en PN/AS-i-Link Safety Integrated AS-interface ASIsafe 16

17 AS-interface systeemcomponenten: SITOP ASi-voedingen IP20 ASi-voedingen (30 V DC)...in SITOP-design 3A 5 A 8A... met geintegreerde kortsluitbeveiliging en aardfout detectie Safety Integrated AS-interface ASIsafe 17

18 AS-interface systeemcomponenten: Slave overzicht Slimline module IP20 S22,5 / S45 Compactmodule IP67 K45, K60 en K20 (digitaal, analoog, motorstarter) Safety Integrated AS-interface ASIsafe 18

19 AS-interface systeemcomponenten: volledig geïntegreeerde ASi-slaves! SIRIUS Drukknoppen Signaallampen SIRIUS compact motorgroepen IP20 SIRIUS Safety Veiligheidscomponenten Decentrale motorgroepen IP65 Safety Integrated AS-interface ASIsafe 19

20 Accessoires maken het geheel compleet! Repeater AS-interface Analyser Adresseerapparaat Extensionplug IP67 kabel en -aftakkingen/-verdelers Safety Integrated AS-interface ASIsafe 20

21 Safety Integrated oplossing met AS-interface veld-i/o en ASIsafe: Lokale stand-alone veiligheidsoplossing g met het SIRIUS 3RK3 Modulair Safety Systeem F-CPU Controller HMI PN/DP-Link SIMATIC ET 200S AS-i F-Link SIRIUS 3RK3 MSS ASIsafe ASIsafe veilige uitgangsmodule ASIsafe SIRIUS 3RK3 MSS Modulair Safety Systeem SIRIUS 3SK1 Veiligheidsrelais Conventionele bedrading Safety Integrated AS-interface ASIsafe 21

22 AS-interface ASIsafe Machineveiligheidsignalen geïntegreerd binnen AS-interface: ASIsafe! De veiligheidsrelevante gegevens worden samen met de standaard I/O-gegevens op één busleiding overgedragen En dit zonder veiligheids-plc! ASIsafe Safety Integrated AS-interface ASIsafe 22

23 AS - interface ASIsafe systeemopbouw ASIsafe lokaal oplossing Standaard PLC 3RK3 MSS / veiligheidsmonitor Veilige slaves ASIsafe ASI - voeding Signaalverwerking veilige slave / veiligheidsmonitor Masterinformatie (door klassieke I/O-Transfer) Safety Integrated AS-interface ASIsafe 23

24 Modulair Safety Systeem 3RK3 Systeemcomponenten AS-i - AS-i + DP Interface (optioneel) Centrale module Max. 9 uitbreidingsmodules (optioneel) T1 IN1 IN3 IN5 IN 7 AS-i- T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN3 T1 IN1 IN T1 IN1 IN T2 IN2 IN 4 IN6 IN8 AS-i+ T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN4 T2 IN2 IN T2 IN2 IN SIEMENS SIEMENS 8F-DI 2/4F-DI 1/2F-RO 2/4F-DI 2F-DO 2/4F-DI 2F-DO 8DO 2/4F-DI 2F-DO 8DO DEVICE DEVICE BF SF ADDR/ Reset Profibus AS-i BF TEACH SF Reset IN1 IN3 IN5 IN7 Q1 IN1/F IN3 IN5 IN7 IN1/F IN3 14 IN1/F IN3 14 IN1/F IN /F IN1/F IN /F IN2 IN4 IN6 IN8 Q2 IN2 IN4 IN6 IN8 IN2 IN4 24 IN2 IN4 24 IN2 IN IN2 IN SET 3RK3511-1BA10 Mode 3RK3211-1AA10 3RK3221-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK3231-1AA10 3RK3311-1AA10 3RK AC10 L+ M IN5 L+ M 23 L+ M L+ M L+ M 1M L+ M L+ M 1M L+ M FE L+ M FE IN6 IN8 IN M M Centrale module met AS-interface functionaliteit (MSS-Advanced) Safety Integrated AS-interface ASIsafe 24

25 Modulair Safety Systeem 3RK3 Opbouw Het MSS is opgebouwd uit: Centrale basismodule Uitbreidingsmodulesidi d Parametreersoftware Diagnosedisplay (voor lokale diagnose) Interfacemodule t.b.v. buskoppeling (voor diagnose in PLC en parametreren via bus) Safety Integrated AS-interface ASIsafe 25

26 Modulair Safety Systeem Sirius 3RK3 Parametreersoftware MSS ES Eenvoudig veiligheidsconfiguraties opbouwen: Parametreersoftware MSS ES: - Vervangt complexe externe bedrading door eenvoudige parametrering - Voorziet het vrij parametreren van alle in- en uitgangen - Bevat alle benodigde bouwstenen en tools voor het realiseren van de configuratie, diagnose en inbedrijfname Safety Integrated AS-interface ASIsafe 26

27 Software MSS ES: Veiligheidsfuncties, e es, tellers, e timers, logische functieblokken, e,etc. Safety Integrated AS-interface ASIsafe 27

28 MSS Advanced: Functionaliteit te t binnen AS-interface (1) Bewaken van AS-interface slaves: MSS-Advanced wordt als de ASIsafe veiligheidsmonitor geconfigureerden kan al het AS-interface dataverkeer bekijken en verwerken. - Bewaken van veilige AS-interface ASIsafe slaves - MSS-Advanced kan veiligheidssignalen bewaken/verwerken van max. 31 veilige ASIsafe slaves en deze gebruiken binnen de eigen MSS-configuratie - Aansturen van AS-interface uitgangen op ASIsafe slaves: - MSS-Advanced kan max. 12 veilige ASIsafe uitgangen aansturen (max. 4 veiligheidsuitgangen id it per slave) - Bewaken van standaard AS-interface slaves MSS-Advanced kan signalen van max. 14 standaard slaves bekijken/verwerken Safety Integrated AS-interface ASIsafe 28

29 MSS Advanced: Functionaliteit te t binnen AS-interface (2) Simuleren AS-interface slaves: Binnen de MSS-veiligheidsconfiguratie kan MSS-IO toegewezen worden aan fictieve AS-interface-slaves op AS-interface -Max. 4 standaard AS-interface slaves kunnen gesimuleerd worden -Max. 12 veilige AS-interface slaves kunnen gesimuleerd worden - Simulatie van veilige ingangen op AS-interface ASIsafe slaves - Aansturen en bewaken van veilige uitgangen op AS-interface ASIsafe slaves Safety Integrated AS-interface ASIsafe 29

30 MSS Advanced: Functionaliteit te t binnen AS-interface (3) Veiligheidgerelateerde data-uitwisseling: Maximaal 12 veiligheidssignalen zijn bi-directioneel uitwisselbaar met: - ASIsafe veiligheidsmonitor(en) - Andere MSS-Advanced(s) op AS-i Maximaal 12 veiligheidssignalen kunnen via ET200SP AS-i F-link aan F-PLC worden doorgegeven (tweerichting verkeer) Safety Integrated AS-interface ASIsafe 30

31 Veilige uitgangen op AS-interface ASIsafe: Tot nu toe alleen met veiligheidsmonitor(en) Afschakelen via veiligheidsmonitor(en) Aparte parametrering van elke veiligheidsmonitor noodzakelijk Safety Integrated AS-interface ASIsafe 31

32 Veilige uitgangen op AS-interface ASIsafe: Nu ook met ASIsafe veilige uitgangsmodule g Decentraal afschakelen via veilige uitgangsmodule Slechts één centrale parametrering noodzakelijk in de veiligheidsmonitor Safety Integrated AS-interface ASIsafe 32

33 ASisafe: voorheen en nu Voorheen alleen: AS-i Monitor Parametrering met ASIMON Software Nu met: MSS Advanced Parametrering met MSS ES SP2 software Safety Integrated AS-interface ASIsafe 33

34 MSS Advanced: Toehoorder op AS-interface Standaard-PLC De MSS-Advanced werkt als veiligheidsmonitor voor de verschillende veilige- en standaard AS-interface slaves. PROFIBUS / PROFINET MSS Advanced L1L2L3 i Master ASi QA QB ASi voeding QA QB Safety Integrated AS-interface ASIsafe 34

35 MSS Advanced Directe data-uitwisseling (1) MSS ASIsafe veiligheidsmonitor Standaard-PLC Bi-directionele, veiligheidsgerelateerde data- uitwisseling tussen MSS Advanced en ASIsafe veiligheidsmonitor. (max. 12 veiligheidssignalen) PROFIBUS / PROFINET MSS Advanced (bi-directionele data-uitwisseling) Veiligheidsmonitor L1L2L3 i Master QA QB ing ASi L1L2L3 ASi voed QA QB QC QD QC QD Safety Integrated AS-interface ASIsafe 35

36 MSS Advanced Directe data-uitwisseling (2) MSS MSS Standaard-PLC PROFIBUS / PROFINET (bi-directionele data-uitwisseling) L1L2L3 i Master QA QB ASi ing L1L2L3 ASi voed QA QB QC QD QC QD Safety Integrated AS-interface ASIsafe 36

37 MSS Advanced: ASIsafe veilige uitgangsmodules g (1) Standaard-PLC PROFIBUS / PROFINET (bi-directionele data-uitwisseling) Veiligheidsmonitor Veilige ASIsafe uitgangsmodule L1L2L3 i Master QA QB ing ASi voed ASi QA QB QC QE QF QD QC QD L1L2L3 Safety Integrated AS-interface ASIsafe 37

38 MSS Advanced: ASIsafe veilige uitgangsmodules g (2) Standaard-PLC Onafhankelijk van elkaar bewaken én aansturen van max.12 ASIsafe uitgangsmodules (met max. 4 veilige uitgangen per ASIsafe slave) L1L2L3 PROFIBUS / PROFINET MSS Advanced Veilige ASIsafe uitgangsmodule Veilige ASIsafe uitgangsmodule QA QB i Master L1L2L3 ASi QC QD ing ASi voed QA QB Qc QD QE QF QC QD QE QF L1L2L3 QE QF Safety Integrated AS-interface ASIsafe 38

39 ASIsafe: veilige uitgangen ASIsafe uitgangen: Één 2-kanaals veiligheidscircuit (relaisuitgangen) Geschikt voor teopassingen tot en met SIL 3(EN 62061) / PL e (EN ISO ) Aansturing veiligheidscircuit: - Voor veiligheid: via veiligheidsmonitor of MSS - Normaal bedrijf: via AS-i master (standaard uitgang) Extra: 3 ingangen en 2 uitgangen (transistor) Behuizing i S45, beschermingsgraad IP20 Aansluitklemmen: schroef- of en veerklemaansluiting Diagnose via Lindicatie-LED s LED en via AS-I I(PLC) Safety Integrated AS-interface ASIsafe 39

40 Safety Integrated oplossing met AS-interface veld-i/o en ASIsafe: Integrale veiligheidsoplossing g met ET200SP AS-i F-Link en F-PLC F-CPU Controller HMI PN/DP-Link SIMATIC ET 200S AS-i F-Link SIRIUS 3RK3 MSS ASIsafe ASIsafe veilige uitgangsmodule ASIsafe SIRIUS 3RK3 MSS Modulair Safety Systeem SIRIUS 3SK1 Veiligheidsrelais Conventionele bedrading Safety Integrated AS-interface ASIsafe 40

41 MSS Advanced en fail-safe netwerkopbouw: PROFIsafe koppeling via DP/AS-i F-Link Fail-safe PLC PROFIsafe L1L2L3 QA F-Link QB ing ASi voed DP/ASi (éénrichtingverkeer, max. 12 veiligheidssignalen) QA QB Safety Integrated AS-interface ASIsafe 41

42 MSS Advanced en fail-safe netwerkopbouw: PROFIsafe koppeling via ET200SP AS-i F-Link Fail-safe PLC PROFIsafe L1L2L3 QA ET200 0SP ASi F- -Link QB ing ASi voed (tweerichtingverkeer, max. 12 veiligheidssignalen) QA QB Safety Integrated AS-interface ASIsafe 42

43 MSS Advanced: gecombineerde netwerkopbouw MSS PROFIsafe + MSS PROFIBUS Fail-safe PLC PROFIBUS PROFIsafe (bi-directionele data-uitwisseling) Diagnose L1L2L3 QA ET200 0SP ASi F- -Link QB ing ASi voed (tweerichtingverkeer, max. 12 veiligheidssignalen) QA QB QC QD QC QD L1L2L3 Safety Integrated AS-interface ASIsafe 43

44 SIMATIC ET 200SP ASIsafe F-Link CM AS-i Master & F-CM AS-i Safety F-Link Maximale flexibiliteit Verschillende AS-i Safety netwerken kunnen worden geïntegreerd in één ET 200SP station ASIsafe Gateway functionaliteit optioneel - Profinet (PROFIsafe)/AS-i Safety of - Profibus (PROFIsafe)/AS-i Safety door uitwisselen van de ET 200SP interfacemodule d l Kan gecombineerd worden met standaard en fail-safe ET 200SP modules F-CM AS-i Safety F-Link is toepasbaar met locale (ET 200SP) of met een externe AS-i master (F (F-)I/O )I/O toegang is i gelijk lijk als l native i (F)-I/O (F) I/O van ET 200SP Safety Integrated AS-interface ASIsafe 44

45 SIMATIC ET 200SP F Portfolio Digitale Input Digitale Output Relais Power module ET 200S 4/8 F-DI DC24V 4 F-DO DC24V/ 2A 1 F-RO DC24V/AC230V/5A PM-E F pm DC24V PM-E F pp DC24V ET 200SP F 8 F-DI DC24V HF - 15mm module breedte - Voedingsspanning i per kanaal 4 F-DQ PM DC24V/ 2A HF - 15mm module breedte 1 F-RQ DC24V/AC V/6A - 20mm module breedte F PM-E ppm DC24V/8A - 20mm module breedte - 2 F-DI DC24V - 1 F-DQ PPM 2A - pp / pm switching, instelbaar - Groep afschakelen F-DQ t/m SIL3/PL e - Groep afschakelen standaard DQ t/m SIL2/PL d Safety Integrated AS-interface ASIsafe 45

46 SIMATIC ET 200SP F-PM-E 24VDC/8A PPM [SIL 3/PL e] 2 Fail-safe ingangskanalen 1 Fail-safe uitgangskanaal PM of PP schakelend, uitgangsstroom 8 A Veilig afschakelen van vermogensgroepen met standaard DQ modules De evaluatie van de safety functies naar keuze in de F-CPU of in de F-PM-E power module (snel direct afschakelen) Veilig afschakelen van vermogensgroepen met Fail-safe DQ modules De evaluatie van de safety functies naar keuze in de F-CPU of in de F-PM-E power module (snel direct afschakelen) Eenvoudige groep-afschakeling tot en met SIL 3 / PL e Safety Integrated AS-interface ASIsafe 46

47 Op basis van de ET 200SP worden de ASIsafe F-Links volledig geïntegreerd in de TIA Portal en in Safety Integrated SIMATIC ASIsafe F-Links voor PROFINET en PROFIBUS Ondersteunt PROFIsafe voor PROFINET en PROFIBUS Altijd modulair uitbreidbaar Enkel-, bubbel- en meervoudige- AS-i master mogelijk Combinaties met centrale- (F-)DI/ (F-)DO realiseerbaar In de toekomst ook F-CPU voor decentrale I/O-stations mogelijk met eigen eigen decentraal F-programma Herkenning van dubbeladressering, aansturing van ASIsafe uitgangen, data-log mogelijkheden Voordelen: Kosten- en plaatsbesparing bij grote aantallen dankzij de modulaire opbouw: geen extra deelnemers aan PROFIBUS/ PROFINET Tijdbesparing dankzij herkennen van dubbeladressering en geïntegreerde foutdiagnose /-statistiek. Safety Integrated AS-interface ASIsafe 47

48 AS-interface ASIsafe veiligheidstechniek Overzicht functionaliteit ET200SP F-CM AS-i Safety F-Link SIMATIC ET200SP AS-i F-Link Kenmerken SIMATIC AS-i F-Link: Veilige netwerkovergang tussen AS-i / ASIsafe veld-io netwerken en bovenliggende PROFINET / PROFIsafe besturingsnetwerken De F-CM AS-i Safety F-Link module wordt gebruikt i.c.m. met de CM AS-i Master module Één ET200SP IO-station kan meerdere CM AS-i Master modules en meerdere F-CM AS-i Safety F-Link modules bevatten. Maximaal 31 veilige ASIsafe ingangsslaves kunnen per F-CM module bewaakt worden. Maximaal 16 veilige ASIsafe uitgangsslaves kunnen per F-CM module aangestuurd worden. ASIsafe PROFIsafe signaaloverdracht naar de F-CPU voor toepassingen t/m PL e / SIL 3 ASIsafe deelnemers/sensoren maken hierdoor direct deel uit van SIMATIC Safety Integrated programmeer- en diagnosemogelijkheden (STEP7 / TIA-Portal). De Programmering van de veiligheidslogica gebeurt op één plek, n.l. in de SIMATIC F-CPU via F-FUP of F-KOP, zonder dat additionele software noodzakelijk is. SIMATIC AS-i F-Links zijn transparent, dit betekent dat standaard- en veilige data tussen het PROFIsafe- en ASIsafe-niveau in beide richtingen uitgewisseld kunnen worden. De CM AS-i Master module voor standaard AS-i data: Ondersteunt t AS-i Spec en AS-i Power24V Parallel aan veiligheidstechniek kan het standaardprogramma in bovenliggende PLC de standaard-as-i slaves en diagnose van alle AS-i slaves aansturen/bekijken. Safety Integrated AS-interface ASIsafe 48

49 De compacte AS-i Master voor ET 200SP maakt AS-Interface eenvoudig te implementeren binnen decentrale remote I/O stations AS-i Master voor ET 200SP: CM AS-i Master Master volgens AS-i Spec. 3.0 incl. AS-i Power24V Tot en met 62 Slaves of 992 I/O-punten per Master en AS-i netwerk Meerdere AS-i masters kunnen binnen één ET 200SP remote I/O-station toegepast worden (max. 43 met PROFINET HF Interface Module) Herkenning van dubbeladressering dubbeladressering en uitgebreide foutdiagnose (ingebouwde Web-server) Bouwbreedte slechts 20mm Voordelen: Kostenbesparing dankzij integratie van AS-i netwerken binnen decentrale remote I/O zonder extra componenten Tijdbesparing dankzij centrale eenvoudige grafische projectering van AS-i netwerken in TIA Portal (idem.als bij PROFINET) Safety Integrated AS-interface ASIsafe 49

50 Met de ASIsafe F-Link-module biedt Siemens als eerste een volledig geïntegreerde ASIsafe-oplossing binnen ET200SP remote I/O stations ASIsafe F-Link voor ET200SP: F-CM AS-i Safety Fail-safe data-uitwisseling in twee richtingen mogelijk tussen ASIsafe en PROFIsafe (SIL3) Bewaken van max. 31 veilige AS-i slaves per AS-i netwerk (b.v. noodstop, hekschakelaars, ) Aansturen van max. 12 onafhankelijke veilige AS-i actuators/-afschakelgroepen per AS-i netwerk (b.v. ASIsafe uitgangen of MSS ASIsafe) Geen separate bedrading noodzakelijk met de AS-i Master (koppeling wordt gerealiseerd via backplane) ASIsafe Bouwbreedte slechts 20mm Voordelen: Kostenbesparing dankzij integratie van ASIsafe veiligheidstechniek binnen decentrale remote I/O zonder extra componenten Ook de projectering van veiligheidsfuncties binnen TIA Portal maakt separate software overbodig Safety Integrated AS-interface ASIsafe 50

51 ET 200SP biedt unieke flexibiliteit voor veiligheidsoplossingen met veldbussystemen via PROFIsafe en ASIsafe Integrale veiligheidsoplossing: één engineering-omgeving binnen TIA Portal PROFINET/ PROFIsafe Fail-safe PLC (b.v. S F of S7-300 F) F-Programma TIA Portal SIMATIC PN/ AS-i F-Link AS-i Dubbelmaster SIMATIC PN/ AS-i F-Link AS-i Enkelmaster F-Programma geïntegreerd binnen TIA Portal AS-interface / ASIsafe ASIsafe Veiligheidszone 1 Veiligheidszone 2 Veiligheidszone 3 Safety Integrated AS-interface ASIsafe 51

52 ET 200SP biedt unieke flexibiliteit voor veiligheidsoplossingen met veldbussystemen via PROFIsafe en ASIsafe Integrale veiligheidsoplossing: één engineering-omgeving binnen TIA Portal PROFINET/ PROFIsafe Fail-safe PLC (b.v. S F of S7-300 F) TIA Portal SIMATIC PN/ AS-i F-Link AS-i Dubbelmaster (met F-CPU) F-Programma SIMATIC PN/ AS-i F-Link AS-i Enkelmaster F-Programma geïntegreerd binnen TIA Portal AS-interface / ASIsafe ASIsafe Veiligheidszone 1 Veiligheidszone 2 Veiligheidszone 3 Safety Integrated AS-interface ASIsafe 52

53 ET 200SP biedt unieke flexibiliteit voor veiligheidsoplossingen met veldbussystemen via PROFIsafe en ASIsafe Gecombineerde oplossing met SIRIUS Modulair Safety Systeem (stand-alone decentrale veiligheid) PROFINET/ PROFIsafe Fail-safe PLC (b.v. S F of S7-300 F) F-Programma Overall Noodstop SIMATIC PN/ AS-i F-Link AS-i Dubbelmaster SIMATIC PN/ AS-i F-Link AS-i Enkelmaster F-Programma geïntegreerd binnen TIA Portal AS-interface / ASIsafe ASIsafe F-Programma 1 F-Programma 2 F-Programma 3 SIRIUS 3RK3 MSS SIRIUS 3RK3 MSS SIRIUS 3RK3 MSS Veiligheidszone 1 Veiligheidszone 2 Veiligheidszone 3 Decentraal F-Programma in MSS (stand-alone) Safety Integrated AS-interface ASIsafe 53

54 Machine met verdeeld opgestelde veiligheidssensoren en -actuatoren Ontwerp & engineering Installatie & inbedrijfname In bedrijf, j, onderhoud & service Moderniseren & upgrade Communicatie Ontwerpeisen Basiseisen Eenvoudige montage en installatie Korte inbedrijfsteltijd Oplossing Gebruik van één buskabel in plaats van afzonderlijke kabels Eenvoudige montage door middel van piercing techniek Buskabel met flexibele opbouwstructuur Eenvoudig op gewenste lengte aan te passen Safety Integrated AS-interface ASIsafe 54

55 Het draait niet alleen om de hardware Bekabeling 20% Componenten 15% Software 20% 25% Montage, Inbedrijfstelling 5% Ontwerp HW 15% Test / kennis SW Ca. 45% van een geheel project gaat op aan: bekabeling, montage en inbedrijfname! Safety Integrated AS-interface ASIsafe 55

56 Eenvoudige en snelle montage Gebruik van één buskabel in plaats van afzonderlijke kabels Eenvoudige montage door middel van piercing techniek Optimale aanpassing aan de installatie dankzij de flexibele opbouwstructuur van de bus (boom, ster, lijn) Bus kan met standaardgereedschap op maat gemaakt worden Snelle montage en eenvoudig bij onderhoud/service dankzij zelfvulkaniserende piercingtechniek IP66/67 zonder extra beschermingsmaatregelen Safety Integrated AS-interface ASIsafe 56

57 Eenvoudige en snelle montage van de I/O-modules Montage K45/K60 IP 67 veld-i/o modules: 1 e : Leg gele (+ zwarte) ASI-kabel in de K45/K60 montageplaat 2 e : Hang de K45/K60 slavemodule op de montageplaat en druk deze goed in de ASI-kabel(s) (piercingtechniek) 3 e : Zet de slavemodule vast met slechts één schroef en... klaar! Safety Integrated AS-interface ASIsafe 57

58 Eenvoudige en snelle montage van de I/O-modules Montage extreem compacte K20 IP 67 veld-i/o modules: + Sensor-/actuatoraansluiting via M8 of M12 connectoren Aansluiting op AS-i/U extern via één M12 connector Één gemeenschappelijke rondkabel voor AS-I en U extern Koppelen aan AS-I via AS-i M12 aftakkingen Safety Integrated AS-interface ASIsafe 58

59 SIRIUS 3SB drukknoppen en signaallampen voor AS-interface Standaard componenten worden intelligent! Voor toepassing in drukknopkast behuizingen: ASIsafe module Voor toepassing in paneel-/kastmontage: F-Adapter AS-interface Safety Integrated AS-interface ASIsafe 59

60 3RK1105-1AE E04-0CA0 Hekvergrendelingsfunctie volledig geïntegreerd binnen ASIsafe met 3SE5 schakelaars Ontwerp & engineering Installatie & inbedrijfname ijf In bedrijf, onderhoud & service Moderniseren & upgrade Communicatie De bedieningssleutel behoeden voor mechanische schade; mag niet als mechanische eindaanslag van de deur gebruikt worden! Dicht Open Bed. sleutel magneet Veiligheids hek/-deur D0-D1 kan.1: klemmen 11/12 (bed.sleutel) D2-D3 kan.2: klemmen 41/42 (elektromagneet) Out 0: aansturing elektromagneet M12 ASI-aftakking Safety Integrated AS-interface ASIsafe 60

61 Accessoires maken het geheel compleet! Repeater AS-interface Analyser Adresseerapparaat Extensionplug IP67 kabel en -aftakkingen/-verdelers Safety Integrated AS-interface ASIsafe 61

62 Inbedrijfname: eenvoudiger kan het niet! In standaardbedrijf is geen projectering nodig: 1) Adresseren van de slaves met behulp van een adresseerapparaat 2) Inschakelen ASI-master door de plc-configuratieknop in de configuratiemodus te zetten => Automatische herkenning van alle aanwezige slaves 3) De plc-configuratieknop in de bedrijfsmodus (Protected Mode) schakelen => Huidige configuratie wordt nu als actuele configuratie overgenomen Bij uitvallen van een slave is opnieuw adresseren niet noodzakelijk: 1) De ASI-master herkent de uitval en "markeert desbetreffend slave-adres 2) Na uitwisseling met een fabrieksnieuwe (adres=0), identieke slave schrijft de ASI-master automatisch het eerder gemarkeerde adres in de nieuwe slave Safety Integrated AS-interface ASIsafe 62

63 Machine met verdeeld opgestelde veiligheidssensoren en -actuatoren Ontwerp & engineering Installatie & inbedrijfname In bedrijf, onderhoud & service Moderniseren & upgrade Communicatie Ontwerpeisen Basiseisen Snel en doelmatige foutherkenning en storingzoeken Integratie van diagnosedata in bovenliggend automatiseringssysteem Oplossing Duidelijke online diagnose met PC en op HMI Voorgedefineerde diagnoseblokken visualisatiebeelden (GSD) Safety Integrated AS-interface ASIsafe 63

64 Snel en doelmatige foutherkenning en storingzoeken Integratie van diagnosedata in bovenliggend automatiseringssysteem Duidelijke online diagnose met PC en op HMI Diagnoseblokken voor WinCC-flexible en Transline Gedetailleerde d statusinformatie t ti van elk component (schakelstatus, vrijgave, slave-fout, etc.) Mogelijke oplossingen Voorgedefineerde diagnoseblokken en visualisatiebeelden (GSD-files) Gedetailleerde diagnose Safety Integrated AS-interface ASIsafe 64

65 AS-interface - Diagnose Centrale diagnose via HMI Centrale diagnose via SIMATIC HMI en WinCC Diagnosepakket met functieblokken en voorgedefinieerde templates voor SIMATIC toont alle diagnosedata van het AS-i netwerk Ondersteuning gegarandeerd voor AS-i Masters / AS-i Links: CM voor S CM AS-i Master voor ET 200SP CP343-2 (P) voor S7-300 IE/ AS-i Link PN IO DP/ AS-i Link Advanced, DP/ AS-i Link 20E, DP/ AS-i F-Link Weergave geoptimaliseerd voor 6, 8 (10 ) en 15 beeldschermen Taalkeuze in Engels en Duitse taal beschikbaar Diagnosepakket is kostenloos beschikbaar (download) Voorgedefinieerde templates voor gedetailleerde AS-i diagnose via HMI Safety Integrated AS-interface ASIsafe 65

66 Machine met verdeeld opgestelde veiligheidssensoren en -actuatoren Ontwerp & engineering Installatie & inbedrijfname In bedrijf, onderhoud & service Moderniseren & upgrade Communicatie Ontwerpeisen Basiseisen Bestaand systeem kan eenvoudig worden uitgebreid zelfs achteraf met innovatieve producten Snel en eenvoudig kunnen integreren van nieuwe veiligheidsfuncties Functiewijzigingen zonder herbedraden Oplossing De bestaande netwerkinfrastructuur kan: - Eenvoudig worden uitgebreid met standaard- en veiligheidscomponenten - Integratie van de veiligheid in bovengelegen bussysteem Functionaliteit wordt door middel van software aangepast Safety Integrated AS-interface ASIsafe 66

67 Bestaand systeem kan eenvoudig worden uitgebreid zelfs achteraf met innovatieve producten De bestaande netwerkinfrastructuur kan geïntegreerd worden in bovengelegen bussysteem AS-Interface linkmodules maken integratie ti binnen de overall automatiseringsoplossing mogelijk PROFINET/ PROFIsafe Fail-safe PLC b.v. S F F-Programma Overall Noodstop Voor standaardtoepassingen met DP/AS-i en IE/AS-i links Voor standaard- en veiligheids- toepassingen met ET200SP AS-i F-Link SIMATIC PN/ AS-i F-Link AS-i Dubbelmaster AS-interface / ASIsafe SIMATIC PN/ AS-i F-Link AS-i Enkelmaster ASIsafe F-Programma 1 SIRIUS 3RK3 MSS F-Programma 2 SIRIUS 3RK3 MSS F-Programma 3 SIRIUS 3RK3 MSS Veiligheidszone 1 Veiligheidszone 2 Veiligheidszone 3 Safety Integrated AS-interface ASIsafe 67

68 Machine met verdeeld opgestelde veiligheidssensoren en -actuatoren Ontwerp & engineering i Installatie & inbedrijfname ijf In bedrijf, onderhoud & service Moderniseren & upgrade Communicatie Ontwerpeisen Basiseisen Standaard- en veiligheidgerelateerde communicatie over één buskabel Geen aparte feedback nodig tussen standaard- en veiligheidsgerelateerde communicatie (loopt met elkaar mee) Gestandaardiseerd, industrieel veldbussysteem Oplossing Standaard- en veiligheidgerelateerde communicatie over één bus voor netwerklengten tot max. 600 m Robuust, open en gestandaardiseerd bussysteem Voeding en data-overdracht over één kabel Safety Integrated AS-interface ASIsafe 68

69 Machine met verdeeld opgestelde veiligheidssensoren en -actuatoren Basiseisen Ontwerp & Installatie & In bedrijf, onderhoud Moderniseren & engineering i inbedrijfname ijf & service upgrade Communicatie Ontwerpeisen Gemiddeld flexibele ontwerpeisen met inachtneming van het aantal veiligheidsfuncties Oplossing stand-alone alone met SIRIUS Modulair Safety Systeem (decentrale veiligheidsoplossing) Zo n 25 veiligheidsfuncties zijn kunnen in een AS-i netwerk eenvoudig gerealiseerd worden (31 veilige deelnemers (PL e / SIL 3) of 62 veilige deelnemers (PL c / SIL 1) per AS-i netwerk Oplossing gecombineerd met F-PLC en ET200SP AS-I F-link (integrale veiligheidsoplossing) Per AS-i netwerk kunnen zo n 25 veiligheidsfuncties eenvoudig gerealiseerd worden (31 veilige deelnemers (PL e / SIL 3) of 62 veilige deelnemers (PL c / SIL 1) per AS-i netwerk Veiligheid uitbreidbaar naar meerdere AS-i netwerken en zijn tevens onderling koppelbaar Safety Integrated AS-interface ASIsafe 69

70 AS-interface veld-i/o en ASIsafe: De Safety Integrated oplossing oss voor de machine met verdeeld dopgestelde I/O Ontwerp & engineering i Installatie & inbedrijfname ijf In bedrijf, onderhoud & service Moderniseren & upgrade Communicatie Ontwerpeisen Uw wensen: Verdeeld opgestelde sensoren en actuatoren Één bussysteem voor standaard- en veiligheidgerelateerde communicatie, zodanig dat het de standaardcommunicatie niet beïnvloed Flexibele logica Gemiddeld aantal veiligheidsfuncties Onze oplossing: AS-interface veld I/O en ASIsafe Eenvoudig veldbussysteem Veiligheidgerelateerde- en standaard communicatie over één buskabel dankzij AS-interface Logicaopbouw met behulp van eenvoudige parametreersoftware (geen uitgebreide programmeerkennis noodzakelijk) Per AS-i netwerk zijn zo n 25 veiligheidsfuncties te realiseren (ca F-I/O) Safety Integrated AS-interface ASIsafe 70

71 AS-interface veld-i/o en ASIsafe: De Safety Integrated oplossing oss voor de machine met verdeeld dopgestelde I/O Ontwerp & engineering i Installatie & inbedrijfname ijf In bedrijf, onderhoud & service Moderniseren & upgrade Communicatie Ontwerpeisen U profiteert! Tijdbesparing dankzij gebruiksvriendelijke, intuïtieve paramatreering van de veiligheidsfuncties met voorgedefinieerde functieblokken Kosten- en tijdbesparend dankzij eenvoudige montage- en installatietechniek van AS-interface Kostenbesparend door eenvoudige functie-aanpassing en uitbreiding: - de functionaliteit wordt grotendeels door de software bepaald: monteren is een fluitje van een cent. Safety Integrated AS-interface ASIsafe 71

72 SINAMICS Safety technology in Aandrijvingen Safety Integrated AS-interface ASIsafe 72

73 Verhoogde productiviteit met safety technology Stelling: Met behulp van Safety technology voldoen machines aan de relevante veiligheidsrichtlijnen. In eerste instantie lijkt dit niet productiviteitverhogend. Verhoogde productiviteit door intelligente drive technology Productie tijden worden geoptimaliseerd door kortere opstarttijden. Minder onderhoud door de reductie van het aantal mechanische onderdelen. Kortere onderhoudstijden door snellere diagnose. Veilige, intelligente drive technology verhoogd productiviteit Safety Integrated AS-interface ASIsafe 73

74 Gevaarlijke beweging betrouwbaar stoppen Safe Torque Off (STO) Geïntegreerd in regelaar met Safe Torque Off (STO) Als de STO geactiveerd is, wordt de energie toevoer naar de motor onderbroken en zal de motor uitlopend, zonder gebruik van remmen, tot stilstand komen. Applicaties: horizontale bewegingen zoals transportsystemen Safety Integrated AS-interface ASIsafe 74

75 Gevaarlijke beweging betrouwbaar stoppen Safe Stop 1 (SS1) Geïntegreerd in regelaar met Safe Stop 1 (SS1) Voor de SS1 functie geldt dat de motor geremd over een van te voren bepaalde tijd tot stilstand komt en wordt daarna de energie toevoer onderbroken zoals bij de STO functie. Applicaties: horizontale bewegingen, bewerkingsmachines zoals zaag/schuur machines Safety Integrated AS-interface ASIsafe 75

76 Gevaarlijke beweging betrouwbaar stoppen met stilstands bewaking: Safe Stop 2 (SS2) Geïntegreerd in regelaar met Safe Stop 2 (SS2) Voor de SS2 functie geldt dat de motor gecontroleerd tot stilstand komt en het maximaal koppel behoud in combinatie met stilstandsbewaking. SS2 Applicaties: gereedschapswissel bij o.a. bewerkingsmachines Safety Integrated AS-interface ASIsafe 76

77 Stilstandsbewaking van gevaarlijke beweging met Safe Operating Stop (SOS) Safe Operating Stop (SOS) De SOS functie garandeert stilstandsbewaking op een gewenste positie met behoud van koppel op de motor as. SOS Applicaties: zoals Robots, bedrukmachine converting applicaties. Safety Integrated AS-interface ASIsafe 77

78 Verhoogde Productiviteit door drive-integrated veiligheid functies Safely Limited Speed (SLS) De SLS functie zorgt ervoor dat de motor naar een veilige snelheid gebracht wordt om een gevaarlijke situatie door hoge snelheid te voorkomen. De SLS functie kan tijd besparen bij onderhoud en afstelling. SLS Applicaties: transportsystemen, stansmachines, e.d. Application: Press tower Safety Integrated AS-interface ASIsafe 78

79 Safe speed monitoring voor een as -SSM Safe Speed Monitor (SSM) De SSM functie levert een veiligheidssignaal terug wanneer de motor onder een variabele minimum snelheid schiet. SSM Applicaties: verpakkingsmachines Safety Integrated AS-interface ASIsafe 79

80 Safe brake control voor enkele as SBC Safe Brake Control (SBC) Safe Brake Control SBC wordt gebruikt om te controleren of de mechanische remmen actief zijn wanneer de stroomtoevoer naar de motor wordt onderbroken. SBC Motor handling brake Brake diagnostics Applicaties: containerkranen en overige industriële kranen Safety Integrated AS-interface ASIsafe 80

81 Verschil tussen conventioneel veiligheidssysteem en Sinamics met geïntegreerde veiligheidsfuncties Minimale risico en snelle eind inspecties. Eenvoudige, grafisch in te stellen parameters. Conventionele bedrading Integrated safety technology Motor Drive Safety Integrated AS-interface ASIsafe 81

82 Kostenbesparing door geïntegreerde veiligheidsfuncties Kosten en ruimte besparing 60 % besparing Engineering 15 % 25 % Software Hardware Conventional wiring: Individual price Number of connection points Space requirement (only devices) Number Device Total price MM440 (without Profibus 1 and encoder) cm² 1 Safety relay cm² 2 Contactors cm² Noise suppression 2 elements cm² Total cm² SINAMICS G120 (with integrated Profibus and encoder interface): Individual Number of Space requirement Number Device price Total price connection points (only devices) 1 SINAMICS G cm² Total cm² Safety Integrated AS-interface ASIsafe 82

83 SINAMICS: de juiste regelaar voor elke applicatie of functie Basis aandrijvingen Geavanceerde enkel as aandrijving Gekoppelde aandrijvingen Servo aandrijvingen Pompen Ventilator Compressors transportband Centrifuges Liften Extruders Mixers Meerassigesystemens: Papier machines Kranen... Motion control applicaties in: verpakking machines Grafische machines CNC Machines SINAMICS G SINAMICS S voor elk vermogen Safety Integrated AS-interface ASIsafe 83

84 Compacter ontwerp, minder componenten Eenvoudige upgrade en data uitwisseling met MMC Enkel assige aandrijving = Control Unit + Power Module + Met of zonder energiebesparing door Efficient Infeed technology Safety Integrated AS-interface ASIsafe 84

85 Compacter ontwerp, minder componenten Control unit een centrale e Control o Unit een Voedingsmodule een of meer Motor Modulen voor het aansturen van de motoren DC link tussenkring Power Module Safety Integrated AS-interface ASIsafe 85

86 Eenvoudige configuratie met applicatie gegevens voor de juiste aandrijfcomponenten SIZER- configuratie software Met Sizer kunt u de gehele configuratie voor uw machine met betrekking tot aandrijvingen eenvoudig en overzichtelijk configureren. Sizer omvat : Complete SINAMICS familie Micromaster familie Besturingssysteem SIMOTION Besturingssysteem t SINUMERIK Besturingssysteem SIMATIC technology Deze software is kosteloos. Safety Integrated AS-interface ASIsafe 86

87 Energie besparing en Sinasave..door terugvoer van energie naar het net = Efficient Infeed technology Ingangspoel Frequentie regelaar Rem weerstand Frequentie regelaar met Infeed technology Dunnere kabels mogelijk Reactief vermogens compensatie nodig Voedingsnet Reactief vermogens compensatie aanwezig Kosten en ruimte besparend, eenvoudigde installatie en energie besparing in, combinatie met Safety Integrated Safety Integrated AS-interface ASIsafe 87

88 Eenvoudige gebruikersvriendelijke bediening voorkomt instelfouten Eenvoudig instellen van applicaties via de Intelligent Operator Panel (IOP) Eenvoudig instellen van standaard applicaties via een application wizard Grafisch display Gestructureerd menu gebruiksvriendelijk navigatiewiel Diagnose met duidelijke tekst en geïntegreerde hulp functie Additionele functies zijn eenvoudig te downloaden Safety Integrated AS-interface ASIsafe 88

89 Eenvoudige gebruikersvriendelijke bediening voorkomt instelfouten STARTER Inbedrijfsname software Voor alle SINAMICS aandrijvingen en de micromaster4 serie Voor alle Sinamics aandrijvingen inclusief de Micromaster 4 serie 1 software tool voor alle aandrijvingen i van 0,12 kw tot t 4.5MW Eenvoudige Inbedrijfsname door grafisch programmeren Onderdeel van TIA (Totally Integrated Automation) Safety Integrated AS-interface ASIsafe 89

90 De aanbevolen oplossing SINAMICS aandrijvingen voldoen aan al uw eisen betreft applicatie, functionaliteit en veiligheid zijn volledig geïntegreerd in TIA SINAMICS, de perfecte oplossing voor al uw applicaties om de productiviteit te vergroten Geïntegreerde veiligheidsfuncties Automatische communicatie met andere componenten zoals PLC s e.d. via de verschillende bussystemen Hoge flexibiliteit met standaard componenten Efficiënte engineering g en eenvoudige installatie Innovatieve energiebesparingcomponenten Centrale data management Lokale diagnose en op afstand Safety Integrated AS-interface ASIsafe 90