MillPlus IT NC Software V5.10 Besturingshandboek V1.0 09/2002
Software-versie V510 2002-09-26 HEIDENHAIN NUMERIC B.V. EINDHOVEN, NEDERLAND 2002 De uitgever is niet verantwoordelijk voor de specificaties in de informatie die in deze handleiding worden vermeld. Voor de specificaties van deze numerieke besturing wordt verwezen naar de bestelgegevens en de daarbij behorende beschrijving van specificaties. Alle rechten voorbehouden. Volledige of gedeeltelijke verveelvoudiging van deze handleiding is uitsluitend toegestaan met schriftelijke toestemming van de uitgever. Wijzigingen en correcties voorbehouden. Aan de informatie, afbeeldingen en beschrijvingen kunnen geen rechten worden ontleend. 358 651-70 DER6-32.8-2626_000
INHOUDSOPGAVE Inhoudsopgave Inhoudsopgave...i 1. Inleiding... 1 1.1 MillPlus IT-software en functies... 2 1.2 Softwareversie V510... 3 1.3 Systeem met één/dubbele processor - Inleiding... 4 1.3.1 DP-bestandsbeheer... 4 1.3.2 Uitschakelen van de MillPlus IT op een systeem met dubbele processor... 5 2. Veiligheid... 7 3. Toetsenbord-layout / Beeldschermopbouw... 9 3.1 Beeldschermweergave... 9 3.2 Toetsenbord-layout / Beeldschermopbouw (LE412)... 9 3.2.1 Beeldscherm insteltoetsen... 10 3.3 Bedieningspaneel... 11 3.4 Handwiel HR410 (HCU)... 12 3.4.1 Handwiel activeren/annuleren... 12 3.5 Concept van de 4 processen... 13 3.6 Het verlaten van een functie... 13 3.7 Terug naar het vorige softkey-niveau... 14 3.8 Combinatie van softkey-groepen... 14 3.9 Omschakelen tussen grote en kleine letters... 14 3.10 Keuze in het menu Easy Operate, ICP en IPP... 15 3.11 Snelle keuze van de modus... 15 3.12 Softkey Status... 15 3.13 User-softkeys... 16 3.13.1 Het definiëren van de user-softkeys... 16 3.14 Procesniveau Handmatig... 18 3.15 Procesniveau Automatisch... 19 3.16 Procesniveau Programma... 19 3.17 Procesniveau Bewaken... 20 4. Werkstukcoördinaten... 21 4.1 Coördinatensysteem en bewegingsrichtingen... 21 4.2 Assen... 21 4.3 Nulpunten... 21 4.4 Carthesische coördinaten... 22 4.5 Poolcoördinaten... 22 4.5.1 Toekenning van poolcoördinaten... 22 4.6 FSP-coördinaten... 23 5. Machine inschakelen / Referentiepunt... 25 5.1 Machine inschakelen (voorbeeld)... 25 5.2 Referentiepunten benaderen... 25 5.3 Vlak instellen... 26 6. Handbediening... 27 6.1 Assen verplaatsen... 27 6.1.1 Stappenproces, met ijlgang verplaatsen... 27 6.1.2 Continu proces... 28 6.1.3 Eilgang verfahren... 28 6.1.4 Vrije stapgrootte... 29 6.1.5 Spil en andere assen verplaatsen (Jog-as)... 29 6.2 Verplaatsen in FSP... 30 6.3 Omschakelen voeding/continue verplaatsing... 31 6.4 Ingave van F, S en T... 32 26-9-2002 MillPlus IT V510 i
INHOUDSOPGAVE 7. Vrije ingave (MDI)...33 7.1 Vrije ingave...33 7.2 Regel afbreken (MDI)...34 8. Assen instellen...35 8.1 Kant vastleggen...35 8.2 Middelpunt vastleggen...37 8.3 Actuele waarde instellen...37 8.4 Gereedschap meten...38 9. Gegevens inlezen / uitlezen en bestandsbeheer...39 9.1 Data-overdracht...39 9.2 Besturing op randapparatuur afstemmen...39 9.3 Afkortingen geheugennamen...39 9.4 Inlezen...40 9.4.1 Programma inlezen (PM, MM)...40 9.4.2 Tabellen inlezen (TM..PO)...40 9.5 Uitlezen...41 9.5.1 Beveiliging van gegevens...41 9.5.2 Programma uitlezen (PM, MM)...41 9.5.3 Tabel uitlezen (TM-LB)...41 9.6 Mini-PC...41 9.7 Bestanden selecteren...42 9.8 Bestandsbeheer...43 9.8.1 Bestand wijzigen...44 9.8.2 Bestand hernoemen/verplaatsen...45 9.8.2.1 Bestand verwijderen...45 9.8.3 Bestand attribuut (beveiligen/beveiliging opheffen)...46 9.8.4 Bestand kopiëren...47 9.8.5 Kopiëren : Locale bestanden...48 9.8.6 Kopiëren : netwerk directory...49 9.8.7 Directory aanmaken...50 9.8.8 Directory verwijderen...51 9.9 Ethernet-interface...52 9.9.1 Server kiezen...52 9.9.2 Schrijven naar de server...53 9.9.3 Lezen vanaf de server...53 10. Programma ingeven / bewerken...55 10.1 DIN/ISO Editor...55 10.2 IPP Editor...55 10.3 Ingavehulp...55 10.4 Nieuw Programmanummer (Hooftprogramma/Makro) ingeven...55 10.5 Nieuw programmanummer (hoofdprogramma/macro) ingeven...55 10.6 Programma kiezen (hoofdprogramma / macro)...56 10.7 Opslaan op harddisk...57 10.8 Programmaregel ingeven...57 10.9 Programmaregel tussenvoegen...57 10.10 Tekstingave...58 10.11 Rekenkundige ingave...58 10.12 Positie-overname in het programma (DIN-editor)...58 10.13 Adres wissen...59 10.14 Bewerkingsfunctie...59 10.14.1 Regel wissen...59 10.14.2 Zoeken & vervangen...59 10.14.3 Teken zoeken...60 10.14.4 Hernummeren...60 10.14.5 Blok (wissen, hernummeren...61 10.14.6 Blok (verplaatsen, kopiëren)...61 10.15 File editor...62 ii Heidenhain 26-9-2002
INHOUDSOPGAVE 10.15.1 Ongedaan maken (undo)... 63 10.15.2 Sprong naar regelnummer... 63 11. Programma testloop... 65 11.1 Testmodus... 65 11.1.1 Optie Testloop selecteren... 65 11.1.2 Testloop uitvoeren... 65 11.2 Grafische test... 66 11.2.1 Grafische functies... 66 11.2.2 Grafische weergave... 66 11.2.3 Grafiekopties... 66 11.2.4 Draadmodel uitvoeren... 67 11.2.5 Werken met de grafische weergave (voorbeeld)... 67 11.2.6 Volumemodel uitvoeren... 68 11.3 Schatting looptijd in grafische weergave.... 68 11.3.1 Tijd per gereedschap... 69 12. Programma activeren/uitvoeren... 71 12.1 Programma activeren... 71 12.2 Gewijzigd programma direct activeren... 71 12.3 CAD mode... 72 12.4 Programma uitvoeren... 73 12.5 Programma regel voor regel uitvoeren... 73 12.6 Regel overslaan... 73 12.7 Stop naar keuze... 73 12.8 Bewerkingsstatus... 74 12.9 Programmastatus... 74 12.10 Naladen (BTR)... 76 12.11 Autostart... 77 12.11.1 Autostart instellen... 77 12.11.2 Autostart activeren... 78 13. Programma onderbreken/afbreken, Regel zoeken... 79 13.1 Programma-afloop onderbreken... 79 13.2 Fouten en meldingen op het beeldscherm wissen... 79 13.3 Programma afbreken... 79 13.4 Cyclus afbreken... 80 13.5 CNC resetten... 80 13.6 Regel zoeken... 81 14. Technologie... 83 14.1 Technologie-tabel... 83 14.1.1 Gereedschap met verschillende radiussen... 84 14.1.2 Tabelwaarden voor tappen... 84 14.1.3 Relatie tussen F1 en F2... 84 14.1.4 Relatie tussen S1 en S2... 84 14.2 Opslaan van technologietabellen... 85 14.3 Materiaaltype-tabel... 85 14.4 Bewerkingstype... 86 14.5 Gereedschapstype... 87 14.6 Toepassing van de technologie... 88 15. Gereedschap... 89 15.1 Gereedschapsadressen... 90 15.2 Codering van het gereedschap... 91 15.3 Oproepen van gereedschapsgegevens... 91 15.4 Inlezen gereedschapsgeheugen... 92 15.5 Standtijdbewaking van gereedschap... 94 15.6 Breukbewaking van gereedschap... 94 15.7 Gereedschap handmatig verwisselen (voorbeeld)... 95 26-9-2002 MillPlus IT V510 iii
INHOUDSOPGAVE 15.8 Gereedschapsbeheer...96 15.8.1 Gereedschapscorrectie...96 15.8.2 Gereedschap uit het gereedschapsmagazijn verwijderen (voorbeeld)...99 15.9 Handmatig meten...100 15.10 Functie uitgebreide gereedschapsmeting activeren...100 15.11 Inleiding in het lasermeten...101 15.11.1 Tastbewegingen...101 15.12 Algemene informatie...101 15.12.1 Gereedschapswissel...101 15.12.2 Gereedschapsgegevens lezen / schrijven...101 15.12.3 Bedrijfsmode Programmatest en regelsprong...102 15.12.4 Problemen bij koelmiddel...102 15.12.5 Problemen bij koelmiddelnevel...102 15.12.6 Problemen bij verontreinigde optiek...103 15.12.7 Invloedsfactoren op de absolute nauwkeurigheid...103 15.13 Gereedschapsmeting met het lasermeetsysteem...104 15.14 Lasermeetcycli in het programma...105 15.14.1 Voorbeeld...105 15.15 Gereedschapsfoutmeldingen...105 15.16 Gereedschapsmeting met de TT120/TT130...106 15.17 Machineconstanten instellen...107 15.18 TT120/TT130-meetcycli voor automatisch bedrijf...108 15.18.1 Voorbeeld...108 16. Tabellen...109 16.1 NP-verschuiving...109 16.2 Parameter (E)...110 16.3 Punt (P)...111 16.3.1 Palletnulpunt...112 17. Automatisering...113 18. Installeren...115 18.1 Logboek...115 18.1.1 Logboek fouten...115 18.2 Diagnose...116 18.2.1 Diagnose op afstand...116 18.3 Klok...117 18.4 IPLC-monitor...118 18.4.1 I/O-Beschrijving...118 18.5 Temperatuurcompensatie...119 18.6 Assendiagnose...119 19. EASYoperate...121 19.1 Aanroepen van EASYoperate-mode...122 19.1.1 EASYoperate verlaten...122 19.2 Basisfuncties van EASYoperate...123 19.2.1 Tabel - Functie...123 19.3 Cyclus/vrije invoer kiezen, starten en/of opslaan...125 19.3.1 Start zonder opslaan, opslaan zonder start...125 19.4 Hoofdmenu Frezen:...126 19.5 Menu: Werkstuknulpunt meten...127 19.5.1 Informationsfenster G62x-Meting...127 19.6 Menü: FST...128 19.7 Menu: Patroon...129 19.7.1 Absolute incrementele invoer...129 19.8 Menu: Vlakfrezen...130 19.9 Menu: Boren...130 19.10 Menu: Frezen...131 19.11 Menü: DIN / ISO...131 iv Heidenhain 26-9-2002
INHOUDSOPGAVE 19.12 Hoofdmenu: Draaien... 132 19.12.1 Draaimode inschakelen... 132 19.12.2 Freesmode inschakelen... 133 19.13 Menu: Hoofdmenu Draaien:... 134 19.14 Menü: FST... 135 19.15 Menu: Verspanen... 136 19.16 Menu: Insteken... 137 19.17 Voorbeeld in tabel... 138 20. Interactieve contourprogrammering (ICP)... 141 20.1 Algemeen... 141 20.2 ICP-menu met grafische symbolen... 142 20.3 Nieuwe ICP-programma's... 144 20.3.1 Ingave van de ICP-modus... 144 20.3.2 ICP verlaten... 145 20.4 Bewerken van bestaande programma's... 145 20.4.1 Element veranderen... 145 20.4.2 Element tussenvoegen... 147 20.4.3 Element verwijderen... 148 20.5 ICP-programmeerinstructies... 149 20.5.1 Hulpelementen in ICP... 149 20.5.2 Hulppunten... 150 20.5.3 Opgevraagde hoekparameters... 150 20.5.4 Rechte doorsnijdt cirkel... 150 20.5.5 Rondingen... 150 20.6 ICP-programmeervoorbeeld... 151 20.6.1 Met behulp van ICP gemaakt programma... 153 20.6.2 Alternatieve ICP-programmeermethoden... 154 21. Interactieve deelprogrammering (IPP) / GRAPHIPROG... 155 21.1 Algemeen... 155 21.1.1 Inleiding tot Interactive Part Programming (IPP)... 155 21.1.2 Voorbereiding op de IPP-programmering... 155 21.1.3 IPP-programmeervolgorde... 155 21.2 Symbolen van het IPP-hoofdmenu met grafische weergaven... 156 21.3 IPP-Grafieksymboolmenu... 157 21.4 Nieuwe IPP-programma's... 159 21.4.1 Ingave van de IPP-modus... 159 21.4.2 IPP verlaten... 159 21.4.3 Ingave van programmagegevens... 160 21.4.4 IPP-programmalijst... 161 21.5 Bewerken van IPP-programma's (regel veranderen... 161 21.5.1 Features veranderen... 162 21.5.2 Feature invoegen... 165 21.5.3 Feature verwijderen... 165 21.5.4 Selecteren van een gereedschap tijdens het editenerror! Bookmark not defined... 165 21.5.5 Grafische weergave van de contour (test)... 166 21.5.6 IPP-programma's uitvoeren... 166 21.5.7 Bewerkingsvlak omzetten G17 <-> G18... 166 21.6 IPP-programmeerinstructies... 167 21.6.1 Toepassen van ICP voor het definiëren van contouren... 167 21.6.2 IPP-voorstellen... 167 21.6.3 Maximale voedingssnelheden en spiltoerentallen... 167 21.6.4 Optimalisatie van de programmeer- en bewerkingstijden... 167 21.6.5 IPP-programma's veranderen met de DIN-editor... 167 22. Programmastructuur en regelformaat... 169 22.1 Gedeelte van programma... 169 22.2 Geheugenaanduiding... 169 22.3 Programmanummer... 169 26-9-2002 MillPlus IT V510 v
INHOUDSOPGAVE 22.4 Programmaregel...169 22.5 Regelnummer...169 22.6 Programmawoord...169 22.7 Ingaveformaten van de asadressen...169 23. G-functies...171 23.1 IJlgang G0...171 23.2 Rechtlijnig bewerken G1...172 23.3 Cirkel met de klok mee / tegen de klok in G2/G3...175 23.4 G4 Wachttijd...182 23.5 Spline-interpolatie G6...183 23.6 Bewerkingsvlak zwenken G7...185 23.7 Zwenken van het bewerkingsvlak...191 23.7.1 Inleiding...191 23.7.2 Machinetypes...192 23.7.3 Kinematisch model...193 23.7.4 Handbediening...194 23.7.5 Display...194 23.7.6 Selectie-as / stelas...195 23.7.7 Referentiepunt...195 23.7.8 Onderbreking...196 23.7.9 Foutmeldingen...196 23.7.10 Machine-constanten...197 23.8 Gereedschaprichting zwenken G8...198 23.9 Poolpositie definiëren G9...202 23.10 Poolcoördinaat, hoekafronding, afkanting G11...206 23.11 Herhaalfunctie G14...207 23.12 Bewerkingsvlak XY, gereedschapas Z G17...208 23.13 Bewerkingsvlak XZ, gereedschapas Y G18...208 23.14 Bewerkingsvlak YZ, gereedschapas X G19...208 23.15 Oproepen van onderprogramma's (oproepen van macro) G22...209 23.16 Aanroepen van hoofdprogramma G23...210 23.17 Inschakelen / uitschakelen van de voedings- en spindel-override G25/G26...211 23.18 Positioneerfuncties verwijderen/activeren G27/G28...212 23.18.1 Look Ahead Feed...212 23.18.2 Positioneerfuncties G27/G28...212 23.19 Voorwaardelijk sprongcommando G29...214 23.20 G33 Basis draadsnijden...215 23.21 G36/G37 Beginnen/ Eindigen met draaibedrijf...215 23.22 Overmaat activeren/deactiveren G39...216 23.23 Geen gereedschapsradiuscorrectie G40...218 23.24 Gereedschapsradiuscorrectie (links/rechts) G41/G42...219 23.25 Gereedschapsradiuscorrectie tot/voorbij het eindpunt G43/G44...221 23.26 Meten van een punt G45...222 23.27 Meten van een volledige cirkel G46...224 23.28 Meettaster kalibreren G46 + M26...226 23.29 Vergelijking van de tolerantiewaarden G49...227 23.30 Verrekenen van de meetwaarden G50...228 23.31 Uitzetten/activeren van de asverschuiving G51/G52...232 23.32 Uitzetten/activeren van de nulpuntsverschuiving G53/G54...G59...233 23.33 Uitgebreide nulpuntverschuiving G54 MC84>0...234 23.34 Tangentiaal aanlopen G61...236 23.35 Tangentiaal uitlopen G62...239 23.36 Uitzetten/activeren van de geometrieberekening G63/G64...241 23.37 Maateenheid INCH/METRISCH G70/G71...242 23.38 Verwijderen/activeren in-/uitzoomen resp. spiegelen G72/G73...243 23.39 Programmeerbare absolute positie G74...245 23.40 Boutgaten op cirkel G77...247 23.41 Puntdefinitie G78...249 23.42 Activeren van een cyclus G79...250 vi Heidenhain 26-9-2002
INHOUDSOPGAVE 23.43 Boorcyclus G81... 251 23.44 Diepgatboorcyclus G83... 252 23.45 Tapcyclus G84... 253 23.46 Ruimcyclus G85... 255 23.47 Kottercyclus G86... 256 23.48 Rechthoekige-kamerfreescyclus G87... 257 23.49 Spiebaanfreescyclus G88... 258 23.50 Rondkamerfreescyclus G89... 259 23.51 Programmering met absolute/incrementele coördinaten G90/G91... 260 23.52 Woordgewijs programmeren in absolute/incrementele coördinaten... 261 23.53 Nulpuntsverschuiving incrementeel/absoluut en/of draaien van het coördinatensysteem incrementeel/absoluut G92/G93... 262 23.54 Voeding in mm/min (Inch/min) / mm/omw(inch/omw) G94/G95... 265 23.55 Definitie van het grafisch venster G98... 266 23.56 Grafische definitie van materiaal G99... 267 23.57 G106 Kinematica verrekenen: uit... 268 23.58 G108 Kinematica verrekenen: aan... 269 23.59 G141 3D-Gereedschapscorrectie met dynamisch TCPM... 271 23.60 Lineaire meetbeweging G145... 281 23.61 Opvragen van de status van de meettaster G148... 284 23.62 Opvragen van de gereedschap- of nulpuntsverschuivingswaarden G149... 285 23.63 Veranderen van de gereedschap- of nulpuntsverschuivingswaarden G150... 287 23.64 G174 Gereedschap terugtrekken... 288 23.65 Cilinderinterpolatie opheffen of het basis-coördinatensysteem activeren G180... 290 23.66 Basis-coördinatensysteem/cilinder-coördinatensysteem G182... 291 23.67 Definitie van het grafisch venster G195... 295 23.68 Einde grafische contourbeschrijving G196... 295 23.69 Begin van de binnen-/buitencontourbeschrijving G197/G198... 296 23.70 Begin grafische contourbeschrijving G199... 297 23.71 Universeel-kamerfreescyclus G200-G208... 300 23.72 Macro's voor het berekenen van de contourkamercyclus G200... 301 23.73 Start contourkamer-freescyclus G201... 302 23.74 Einde contourkamercyclus G202... 303 23.75 Start kamercontourbeschrijving G203... 303 23.76 Einde kamercontourbeschrijving G204... 303 23.77 Start eilandcontourbeschrijving G205... 304 23.78 Einde van de eilandcontourbeschrijving G206... 304 23.79 Oproepen eilandcontour-macro G207... 305 23.80 Contourbeschrijving parallellogram G208... 307 23.81 G227/G228 Onbalansmonitor: UIT/AAN... 310 23.82 G240/G241 Contour bewaking: UIT/AAN... 311 24. Specifieke G-functies voor macro's... 313 24.1 Overzicht: Specifieke G-functies voor macro's... 313 24.2 Foutmeldingsfuncties... 314 24.2.1 G300 Oproep programma fout... 314 24.2.2 G301 Foutmelding in ingelezen programma of macro... 315 24.3 Ausführungs- Funktionen... 316 24.3.1 G302 Radiuscorrectie parameters overschrijven... 316 24.3.2 G303 M19 met programmeerbare richting... 316 24.4 Opvraagfuncties... 317 24.4.1 G319 Opvragen van actieve technologie... 317 24.4.2 G320 Opvragen van actuele G-gegevens... 318 24.4.3 G321 Opvragen gereedschapstabel... 321 24.4.4 G322 Opvragen machineconstanten... 322 24.4.5 G324 Opvragen van actuele modale G-functie... 323 24.4.6 G325 Opvragen actuele modale M-functie... 324 24.4.7 G326 Opvragen van actuele aspositie... 325 24.4.8 G327 Opvragen bedieningsmodus... 326 24.4.9 G329 Opvragen kinematische correctiewaarde... 327 26-9-2002 MillPlus IT V510 vii
INHOUDSOPGAVE 24.5 Schrijffuncties...328 24.5.1 G331 Wegschrijven naar de gereedschapstabel...328 24.5.2 G339 Schrijven kinematische correctiewaarde...330 24.6 Rekenfuncties...331 24.6.1 G341 Berekening van G7-vlakhoeken...331 24.7 Schrijffuncties met formaat...333 24.7.1 Bestand voor het definiëren en vullen van een bereik (array) met basisinstellingen......333 24.7.2 E-parameters bereik (array)...334 24.7.3 Configuratiebestand voor het definiëren van een bestand of venster (weergave/ingave)...335 24.7.4 G350 Schrijven naar venster...336 24.7.4.1 Schrijven naar venster...336 24.7.4.2 Schrijven naar venster en vragen om information...337 24.7.5 G351 Schrijven naar bestand...338 25. Gereedschapmeetcycli voor lasermetingen...341 25.1 Algemene aanwijzingen...341 25.2 G600 Lasersysteem: kalibreren...342 25.3 G601 Lasersysteem: lengte meten...344 25.4 G602 Lasersysteem: lengte en radius meten...346 25.5 G603 Lasersysteem: Controle van afzonderlijke sneden...348 25.6 G604 Lasersysteem: Controle op gereedschapsbreuk...349 26. Gereedschapsmeetcycli voor meetsysteem TT130...351 26.1 Algemene aanwijzigen voor meetsysteem TT130...351 26.2 G606 TT130: kalibreren...352 26.3 G607 TT130: Gereedschapslengte meten...353 26.4 G608 TT130: Gereedschapsradius meten...355 26.5 G609 TT130: Gereedschap compleet meten...357 26.6 G610 TT130: Breukbewaking...359 26.7 G611 TT130: Meten van draaigereedschappen...361 26.8 G615 Laser: Meten van draaigereedschappen...362 27. Meetcycli...363 27.1 Inleiding meetcycli...363 27.2 Beschrijving adressen...364 27.3 G620 Hoek meten...366 27.4 G621 Positie meten...368 27.5 G622 Hoekpunt meten buiten...369 27.6 G623 Hoekpunt meten binnen...371 27.7 G626 Rechthoek meten buiten...373 27.8 G627 Rechthoek meten binnen...375 27.9 G628 Cirkel meten buiten...377 27.10 G629 Cirkel meten binnen...379 27.11 G631 Scheefstand meten...381 27.12 G640 Draaitafelcentrum bepalen...383 28. Bewerkings- en positiecycli...385 28.1 Overzicht van bewerkings- en positiecycli:...385 28.2 Inleiding...386 28.3 Beschrijving van de adressen...387 28.4 G700 Vlakdraaien...388 28.5 G730 Vlakken...390 28.6 G771 Bewerking op lijn...392 28.7 G772 Bewerking op vierhoek...393 Voorbeeld...393 28.8 G773 Bewerking op raster...394 Voorbeeld...394 28.9 G777 Bewerking op cirkel...395 viii Heidenhain 26-9-2002
INHOUDSOPGAVE 28.10 G779 Bewerking op positie... 397 Voorbeeld... 397 28.11 G781 Boren / centeren... 398 Voorbeeld... 398 28.12 G782 Diepboren... 399 28.13 G783 Diepboren met extra spaanbreken... 402 28.14 G784 Tappen... 404 28.15 G785 Ruimen... 406 28.16 G786 Kotteren... 407 28.17 G787 Kamerfrezen... 409 28.18 G788 Spiebaanfrezen... 411 28.19 G789 Rondkamerfrezen... 413 28.20 G790 Terugwaartsverzinken... 415 Voorbeeld... 416 28.21 G794 Tappen, interpolerend... 417 28.22 G797 Kamernafrezen... 419 28.23 G798 Spiebaannafrezen... 421 28.24 G799 Ronde kamer nafrezen... 423 29. Draaien... 425 29.1 Inleiding... 425 29.2 Machineconstanten... 426 29.3 G36/G37 Inschakelen/beëindigen van draaien... 427 29.4 G17 Vlak voor draaien (G17 Y1=1 Z1=2)... 428 29.5 G33 Draadsnijden... 429 29.6 G94/G95 Uitbreiding keuze voedingseenheid... 431 29.7 G96/G97 Constante snijsnelheid... 432 29.8 Draaigereedschap definiëren in de gereedschapstabel... 433 29.9 G302 Overlappende gereedschapsgegevens... 434 29.10 G611 TT130: Draaigereedschappen meten... 435 29.11 G615 Lasersysteem: L/R-Metting van Draaigereedschappen... 437 29.12 Inleiding... 439 29.12.1 Allgemeine Information... 439 29.12.2 Beschrijving van onbalans... 439 29.12.3 G227/G228 Onbalansmonitor... 440 29.12.4 G691 Meten van onbalans... 441 29.12.5 G692 Controleren van onbalans... 443 29.13 Draaicycli... 444 29.13.1 G822 Afspanen langs... 445 29.13.2 G823 Afspanen dwars... 446 29.13.3 G826 Afspanen langs, nabewerken... 447 29.13.4 G827 Afspanen dwars, nabewerken... 448 29.13.5 G832 Snedeopdeling langs... 449 29.13.6 G833 Snedeopdeling dwars... 450 29.13.7 G836 Snedeopdeling langs, nabewerken... 451 29.13.8 G837 Snedeopdeling dwars, nabewerken... 452 29.13.9 G842 Groefsteken langs... 453 29.13.10 G843 Groefsteken radiaal... 454 29.13.11 G846 Groefsteken langs, nabewerken... 455 29.13.12 G847 Groefsteken dwars, nabewerken... 456 29.14 Voorbeelden... 457 29.15 Overzicht gebruikelijke G-Functies in draaibedrijf... 459 30. G-functies met Design-cycli gemaakt... 461 30.1 Design-cycli... 461 31. Lijst van de G-functies, M-functies... 463 31.1 G-functies... 463 31.2 Lijst van G-functies voor macro's... 465 31.3 Lijst van G-functies voor meetcycli... 466 26-9-2002 MillPlus IT V510 ix
INHOUDSOPGAVE 31.4 Lijst van G-functies voor freescycli...466 31.5 Lijst van G-functies voor draaicycli...467 31.6 Basis M-functies...468 31.7 Machine-afhankelijke M-functies...469 32. Technologische commando's...471 32.1 Voedingssnelheid...471 32.2 Spiltoerental...471 Gereedschapnummer...472 33. E-parameters en rekenkundige functies...473 33.1 E-Parameters...473 33.2 Rekenkundige functies...473 33.3 Uitgebreide berekeningen...474 33.3.1 E-parameters...474 33.3.2 Gehele getallen...474 33.3.3 Gehele getallen met grootste waarde...474 33.3.4 Gehele getallen met kleinste waarde...474 33.3.5 Afronden...475 33.3.6 Restdeel na deling...475 33.3.7 Teken...475 33.3.8 Parameternummer van variabele:...475 34. Algemeen...477 34.1 Operator-machineconstanten...477 34.2 Machineconstanten in bewakingsbestand...477 34.2.1 Lijst met operator-machineconstanten...477 34.3 Aansluitkabel voor data-interfaces...479 34.4 Instellen van Ethernet-interface...479 34.4.1 Aansluitmogelijkheden Ethernet-interface...479 34.4.2 Aansluitkabel voor Ethernet-interface...480 34.4.3 MillPlus Ethernet-interface configureren (bestand tcpip.cfg...480 x Heidenhain 26-9-2002
INLEIDING 1. Inleiding Geachte klant Deze handleiding is bedoeld om u te ondersteunen bij de bediening en de programmering van het besturingssysteem. Ons verzoek aan u: Leest u de informatie die voor u in dit handboek is samengevat, voordat u met uw nieuwe machine aan het werk gaat. U krijgt zo belangrijke aanwijzingen voor de bediening van de machine en de bedrijfszekerheid ervan, zodat u de machine veilig en effectief kunt gebruiken. Enkele tips met betrekking tot uw veiligheid: Dit handboek is absoluut noodzakelijk om veilig met de machine te kunnen werken. U dient ervoor te zorgen dat het onder handbereik bij de machine ligt. Zonder de noodzakelijke opleiding te hebben gevolgd - intern, via opleidingsinstituten of in één van de opleidingscentra - mag niemand, zelfs niet voor even, met de machine werken. Lees de algemene Veiligheidsvoorschriften van uw branche-organisatie. Indien deze binnen uw bedrijf niet zichtbaar aanwezig zijn, vraag de verantwoordelijke veiligheidsfunctionaris er dan om. Neem de instructies voor een gebruik conform de voorschriften in acht. Het besturingssysteem wordt via machineconstanten op de machine afgestemd. Een deel van deze constanten is toegankelijk voor de gebruiker. Voorzichtig! Om de constanten te kunnen aanpassen, dienen zowel de betekenis als de functies ervan goed te worden begrepen. Als dat niet het geval is, gelieve u contact met onze klantenservice op te nemen. Het besturingssysteem is voorzien van een back-up batterij, die de inhoud van het geheugen na het uitschakelen van het systeem gedurende circa drie jaar bewaart (echter alleen als de accu goed functioneert!). De gebruiker dient zijn programma's en specifieke gegevens (bijv. technologiegegevens, machineconstanten etc.) altijd op zijn PC of vanaf diskette uit te lezen. Op deze wijze wordt voorkomen, dat er in geval van een systeemstoring of een defecte backup-batterij gegevens onherroepelijk verloren gaan. In het kader van de verdere ontwikkeling behouden wij ons het recht voor de constructie, de uitrusting of het toebehoren te wijzigen. Aan de gegevens, afbeeldingen en beschrijvingen kunnen derhalve geen rechten worden ontleend. Vergissingen voorbehouden. De MillPlus IT-besturing is leverbaar als systeem met één of met een dubbele processor. Overal waar dit logo wordt getoond, geldt de beschrijving voor het systeem met een dubbele processor. 26-9-2002 MillPlus IT V510 1
INLEIDING 1.1 MillPlus IT-software en functies Dit handboek beschrijft functies die in de MillPlus IT (VME en LE4xx hardware) vanaf de volgende NCsoftware-nummers - V420 (LE4xx) Softwarenummer 344 198-xx - V500 (LE4xx) Systeem met één processor, softwarenummer 349 643-xx - V500 (LE4xx) Systeem met dubbele processor, softwarenummer 360 476-xx - V510 (LE4xx) Systeem met één processor, softwarenummer 358 643-xx - V510 (LE4xx) Systeem met dubbele processor, softwarenummer 358 644-xx beschikbaar zijn. De machinefabrikant stemt de beschikbare functies van de MillPlus IT via machineparameters op de betreffende machine af. Daarom zijn in dit handboek ook functies beschreven die niet op elke MillPlus IT beschikbaar zijn. De onderstaande MillPlus IT-functies zijn bijvoorbeeld niet op alle machines beschikbaar: - Draaien uitgebreid - gereedschapsmeting met de TT120/TT130 - gereedschapsmeting met het lasermeetsysteem - Ethernet-interface (TCP/IP) - Autostart (warmloopprogramma) U kunt met de machinefabrikant contact opnemen, om met de individuele ondersteuning van de aangestuurde machine vertrouwd te raken. 2 Heidenhain 26-9-2002
INLEIDING 1.2 Softwareversie V510 Opmerking De V510-software is geschikt voor systemen met één en met een dubbele processor. Bediening: Bestandsbeheerfunctie van menubalk naar softkeybalk omgezet EASYoperate Bij de handbediening is de menukeuze Instellen voor asdiagnose en machinemacro's toegevoegd Bediening: systeem met dubbele processor Besturing uitschakelen Uitbreiding diagnose/helpfuncties Toegevoegde G-functies: G33 Cyclus schroefdraadsnijden voor draaien G106 Kinematica verrekenen: uit G108 Kinematica verrekenen: aan G610 Breukbewaking TT130 G61 Draaigereedschap opmeten TT130 G615 Lasersysteem L/R-meting van draaigereedschap Meetcycli G620 Hoek meten G621 Positie meten G622 Hoek meten buiten G623 Hoek meten binnen G624 Hoekpunt en hoek meten (buiten) G625 Hoekpunt en hoek meten (binnen) G626 Rechthoek meten buiten G627 Rechthoek meten binnen G628 Cirkel meten buiten G629 Cirkel meten binnen Meetcycli in het schuine vlak (G7): G631 Vlak van scheefstand meten G640 Kinematisch middelpunt van de rotatie bepalen Boorcycli G781 Boren / centreren G782 Diepboren G783 Diepboren met extra spaanbreken G784 Tappen G785 Ruimen G786 Kotteren G790 Terugwaarts verzinken G794 Tappen (interpolerend) Positiecycli (patroon) G771 Bewerking op lijn G772 Bewerking op vierhoek G773 Bewerking op raster G777 Bewerking op cirkel G779 Bewerking op positie Speciale cycli G700 Vlakdraaien G730 Vlakken Freescycli G787 Kamerfrezen G788 Spiebaanfrezen G789 Rondkamerfrezen G797 Kamer nafrezen G798 Spiebaan nafrezen G799 Rondkamer nafrezen Gewijzigde functies: G4 Wachttijd in omwentelingen G320 uitgebreid met I1=63 t/m 65 G324 uitgebreid met I1=29 G106 of G108 G326 uitgebreid met adres D7= Cycle Design: geringe uitbreidingen (INCH) 26-9-2002 MillPlus IT V510 3
INLEIDING 1.3 Systeem met één/dubbele processor - Inleiding Systeem met één processor: SP Systeem met dubbele processor: DP V500 en de opvolgende versie V510 kunnen beide op SP/DP-systemen draaien. DP-MillPlus IT heeft een front-end Windows-besturingssysteem. 1.3.1 DP-bestandsbeheer 1 Lijst met directory's 2 Softkey voor de vensterkeuze 3 Inhoud van de huidige directory 4 Bekijken van het huidige bestand Opmerking: Met de linker touchpad-toets kan een bestand geselecteerd worden. De rechter touchpad-toets heeft dezelfde functies, die ook via de softkeys ter beschikking staan. Cursorbediening en dubbelklikken zoals bij Windows. 4 Heidenhain 26-9-2002
INLEIDING 1.3.2 Uitschakelen van de MillPlus IT op een systeem met dubbele processor Druk eerst op Noodstop, zodat dat de motoren zeker uitgeschakeld zijn! Druk op de Windows-toets op het PC-toetsenbord van uw MillPlus IT. Windows opent nu de START -functie. Kies Afsluiten... Windows vraagt om een bevestiging. Als u geen noodstop hebt uitgevoerd, verschijnt de volgende melding Opmerking Als u het besturingssysteem net inschakelt, hoeft u niet te wachten tot de software van het besturingssysteem is opgestart. Zodra de startprocedure loopt, kunt u al op Ctrl/Esc drukken, waardoor ook de volgende procedure wordt bereikt. 26-9-2002 MillPlus IT V510 5
INLEIDING 6 Heidenhain 26-9-2002
VEILIGHEID 2. Veiligheid Symbolen en verklaring van de instructies: Geldt wanneer er sprake is van direct gevaar voor personen. "ONDER SPANNING STAANDE DELEN". Alleen toegankelijk voor daartoe bevoegde vakmensen! Duidt op gevaar door onder spanning staande delen die vóór de aanvang van de reparatie stroomloos dienen te worden gemaakt. Geldt voor werk- of bedrijfsprocedures die nauwkeurig dienen te worden gevolgd, om gevaarlijke situaties of lichamelijk letsel en beschadiging van de installatie te voorkomen. Duidt op voor personen mogelijk gevaarlijke situaties. Voor bijzonderheden van technische aard, die de gebruiker in acht dient te nemen. Naast de instructies in de gebruiksaanwijzing dient rekening te worden gehouden met de algemeen geldende veiligheidsvoorschriften en ongevalpreventievoorschriften. 26-9-2002 MillPlus IT V510 7
VEILIGHEID 8 Heidenhain 26-9-2002
3. Toetsenbord-layout / Beeldschermopbouw 3.1 Beeldschermweergave TOETSENBORD-LAYOUT / BEELDSCHERMOPBOUW 1 Procesniveau 2 Softkeys voor de machinefuncties 3 Softkeys 4 Machine-informatie 3.2 Toetsenbord-layout / Beeldschermopbouw (LE412) 1 VGA-beeldscherm 2 Softkeys machinefuncties 3 Softkeys 4 Informatietoets 5 Toets zonder funktie 6 Beeldscherm insteltoetsen (zie volgende pagina) 7 Toetsen zonder funktie 26-9-2002 MillPlus IT V510 9
TOETSENBORD-LAYOUT / BEELDSCHERMOPBOUW 3.2.1 Beeldscherm insteltoetsen De insteltoetsen voor het beeldscherm hebben verschillende functies afhankelijk van de gekozen mode. Nog geen functie gekozen: 1 Demagnetiseren 2-4 Oproepen instelmenu Instelmenu op het beeldscherm: 1 Verlaten instelmenu (nieuwe instellingen worden bewaard) 2 Oplichten van ondermenu naar onderen verschuiven (als onderste regel van menu 1 bereikt is en nogmaals gedrukt wordt dan wordt automatisch menu 2 gekozen) 3 Oplichten van ondermenu naar boven verschuiven (als de bovenste regel van menu 2 bereikt is en nogmaals gedrukt wordt dan wordt automatisch menu 1 gekozen) 4 Aktiveren van het oplichtende ondermenu Ondermenu op het beeldscherm: 1 Verlaten instelmenu (nieuwe instellingen worden bewaard) 2 Waarde verkleinen Beeld naar links, resp. naar onder verschuiven 3 Waarde vergroten Beeld naar rechts, resp. naar boven verschuiven 4 Terug naar menu 1 of menu 2 (nieuwe instellingen worden bewaard) Beeldscherminstellingen 1 2 3 4 CONTRAST Contrast aanpassen BRIGHTNESS Helderheid aanpassen H-POSITION Horizontale beeldpositie aanpassen H-SIZE Beeldbreedte aanpassen V-POSITION Vertikale beeldpositie aanpassen V-SIZE Beeldhoogte aanpassen SIDE-PIN Kussenvormige vertekening corrigeren TRAPEZOID Trapeziumvormige vertekening corrigeren ROTATION Beeldscheefstelling corrigeren COLORTEMP Kleurtemperatuur aanpassen R-GAIN Kleurinstelling rood aanpassen B-GAIN Kleurinstelling blauw aanpassen RECALL Geen functie 10 Heidenhain 26-9-2002
TOETSENBORD-LAYOUT / BEELDSCHERMOPBOUW 3.3 Bedieningspaneel 1 Regeling van de ijlgangsnelheid. 2 Machine AAN 3 NOODSTOP 4 Regeling van de voedingssnelheid 5 Spil AAN rechtsom, stop, AAN linksom 6 Asbewegingstoetsen voor andere assen 7 Asbewegingstoetsen en ijlgang 8 Regeling van het spiltoerental 9 Machinefunktietoetsen; De functie van deze toetsen wordt door de machinefabrikant bepaald. Zie uw machinehandboek. 10 Voeding- en spil-stop 11 Voeding-STOP 12 START 13 Hoofdbedrijfswijzen 14 Touchpad Opmerking De toetsen (F11, F12, Prt Sc Sys Rq, Pause Break) hebben hier geen enkele functie en kunnen daarom beter niet gebruikt worden. 26-9-2002 MillPlus IT V510 11
TOETSENBORD-LAYOUT / BEELDSCHERMOPBOUW 3.4 Handwiel HR410 (HCU) 1. NOODSTOP 1 2. Handwiel 3. Veiligheidsknoppen 2 4. Toetsen voor het kiezen van assen 3 5. Toetsen voor het vastleggen van langzame, middelmatige of snelle voeding; de verschillende voedingen worden door de machinefabrikant vastgelegd 4 X Y Z IV V 8 6. Richting, waarin de CNC, de gekozen as laat bewegen 5 7. Machinefunctietoetsen (worden door de machinefabrikant vastgelegd) 8. Toets voor het overnemen van de actuele positie - Actuele waarde instellen - Gereedschap meten - Programma-editor 6 7 - + FCT FCT FCT A B C De rode LED's laten zien, welke as en welke voeding u gekozen heeft. 3.4.1 Handwiel activeren/annuleren Door de linker veiligheidsknop ingedrukt te houden, wordt het handwiel geactiveerd. Rechtsboven op het beeldscherm verschijnt dan: HCU. Het annuleren gebeurt, door de linker veiligheidsknop los te laten. Opmerking De bediening wordt door de machinefabrikant bepaald. Zie uw machinehandboek. 12 Heidenhain 26-9-2002
TOETSENBORD-LAYOUT / BEELDSCHERMOPBOUW 3.5 Concept van de 4 processen 4 3 2 1 1. Handbediening: Handmatig bedienen 2. Automatisch bedrijf: Programma uitvoeren 3. Programma: Programma aanmaken 4. Bewaken: Beheer van tabellen, bestanden en communicatie Basisprincipe: De 4 procesniveaus functioneren met enkele beperkingen parallel aan elkaar. Voorbeeld van parallelle functies: Tijdens Automatisch bedrijf kan een programma worden uitgevoerd, terwijl gelijktijdig bij Programma een nieuw programma kan worden aangemaakt. Voorbeeld van een beperking: Wanneer de Handbediening actief is, kan er bij Automatisch bedrijf geen programma worden uitgevoerd. 3.6 Het verlaten van een functie Om een functie of modus te verlaten, nogmaals op Menu drukken of Om een functie te verlaten, een ander proces te kiezen of hetzelfde procesniveau opnieuw te kiezen, wordt het procesniveau op die plaats gestart waar u het verlaten hebt. Een functie wordt definitief verlaten door het kiezen van een nieuwe functie binnen hetzelfde procesniveau. 26-9-2002 MillPlus IT V510 13
TOETSENBORD-LAYOUT / BEELDSCHERMOPBOUW 3.7 Terug naar het vorige softkey-niveau Drukken om terug te keren naar de vorige softkey-groep (indien aanwezig). 3.8 Combinatie van softkey-groepen Voorbeeld Behalve de actuele softkey-groep kunnen in dezelfde modus ook andere softkey-groepen actief zijn. Gebruiker-softkey-groep voor het bewerken van DIN/ISO-programma's Tweemaal op toets van een bedrijfswijze drukken: Softkey-groep voor het bewerken Info-softkey-groep Bekijken van de ingevoerde gereedschappen in de gereedschappentabel Bekijken van nulpuntverschuivingstabel. Bekijken van de G-funktie-lijst. 3.9 Omschakelen tussen grote en kleine letters met 14 Heidenhain 26-9-2002
3.10 Keuze in het menu Easy Operate, ICP en IPP TOETSENBORD-LAYOUT / BEELDSCHERMOPBOUW 1. Ga met de cursortoetsen naar links, rechts, omhoog en omlaag door het menu. De keuze wordt gemaakt met behulp van de ENTER-toets. 2. Of druk op een cijfertoets 1-9. In dat geval wordt de ENTER-toets niet gebruikt.. 3.11 Snelle keuze van de modus Tweecijferig modusnummer. (1e cijfer: positie van het menu, 2e cijfer: positie van de modus) Voorbeeld: keuze van klok 3.12 Softkey Status De statusweergave van de softkeys informeert u over de actuele toestand. Voorbeeld Softkey grijs (Softkey niet actief) Softkey blauw (Softkey actief) 26-9-2002 MillPlus IT V510 15
TOETSENBORD-LAYOUT / BEELDSCHERMOPBOUW 3.13 User-softkeys De user-softkeys worden gebruikt om de meest voorkomende functies snel te kunnen gebruiken. De user-softkeys verschijnen, wanneer de druktoets voor het actieve procesniveau nogmaals wordt ingedrukt Wanneer deze toets nogmaals wordt ingedrukt, verdwijnen de user-softkeys. De vorige functie wordt weer actief.. 3.13.1 Het definiëren van de user-softkeys Via helpvenster zoeken 16 Heidenhain 26-9-2002
TOETSENBORD-LAYOUT / BEELDSCHERMOPBOUW Tabel met toets Taste Befehl Aktions- Wert Taste Befehl direct menu command 7000-7499 <-- (Cursor left) 49 number command 80000-89999 ^ (Cursor Up) 51 Delay command 9000-9999 v (Cursor Down) 52 hor. softkey 1 101 --> (Cursor right) 50 hor. softkey 2 102 clear 15 Aktions- Wert hor. softkey 3 103 escape 166 hor. softkey 4 104 back space 154 hor. softkey 5 105 key pad "." 39 hor. softkey 6 143 key pad "=" 40 hor. softkey 7 144 key pad "+" 45 hor. softkey 8 145 key pad "-" 46 menu 38 key pad "/" 47 number "0" 0 key pad "*" 48 number "1" 1 help 153 number "2" 2 store/select 53 number "3" 3 tab 171 number "4" 4 ASCII "(" 1044 number "5" 5 ASCII ")" 1045 number "6" 6 ASCII "*" 1046 number "7" 7 ASCII "+" 1047 number "8" 8 ASCII "," 1048 number "9" 9 ASCII "-" 1049 process manual 139 ASCII "." 1050 process automatic 162 ASCII "/" 1051 process program 140 ASCII "0" ASCII "9" process control 141 store 53 ASCII "A" ASCII "Z" enter 54 insert 168 ASCII "a" ASCII "z" home 176 page Up 170 delete 163 end 165 page Down 169 1052 1061 1068 1094 1101 1127 Procesniveau Handmatig: S11 t/m S18 (softkey 1-8) Procesniveau Automatisch: S21 t/m S28 (softkey 1-8) Procesniveau Programma: S31 t/m S38 (softkey 1-8) Procesniveau Bewaken: S41 t/m S48 (softkey 1-8) 26-9-2002 MillPlus IT V510 17
TOETSENBORD-LAYOUT / BEELDSCHERMOPBOUW Ingave softkeytekst: - De softkeytekst moet tussen haakjes staan. - 2 regels, maximaal 9 tekens per regel. - Teken "\" geeft zachte return aan. Voorbeelden SF1: S31 A1=38 A2=1 A3=1 Bestand\programma selecteren SF3: S33 A1=38 A2=2 A3=1 DIN/ISO\ingave 3.14 Procesniveau Handmatig 18 Heidenhain 26-9-2002
TOETSENBORD-LAYOUT / BEELDSCHERMOPBOUW 3.15 Procesniveau Automatisch 3.16 Procesniveau Programma 26-9-2002 MillPlus IT V510 19
TOETSENBORD-LAYOUT / BEELDSCHERMOPBOUW 3.17 Procesniveau Bewaken 20 Heidenhain 26-9-2002
WERKSTUKCOÖRDINATEN 4. Werkstukcoördinaten 4.1 Coördinatensysteem en bewegingsrichtingen 4.2 Assen +Z +C +Y +B +A +X 4.3 Nulpunten W R M R M W R Referentiepunt M Machinenulpunt W Werkstuknulpunt 26-9-2002 MillPlus IT V510 21
WERKSTUKCOÖRDINATEN 4.4 Carthesische coördinaten Absolute coördinaten (G90) Incrementele coördinaten (G91) Het woordgewijs programmeren in absolute/incrementele coördinaten (X90,X91,Y90...) vindt onafhankelijk van de modaal geldende maateenheid G90/G91 plaats. 4.5 Poolcoördinaten Absolute coördinaten (G90) Incrementele coördinaten (G91) Let op Het programmeren in poolcoördinaten wordt niet beïnvloed door het woordgewijs programmeren in absolute/incrementele coördinaten. Als er een poolpunt is geprogrammeerd (zie G9), zijn de programmaregels met poolprogrammering (hoek en lengte) niet langer aan het nulpunt, maar aan het laatst geprogrammeerde poolpunt, gerelateerd. 4.5.1 Toekenning van poolcoördinaten Poolcoördina Hoekreferenti Beweging B1=+ ten e-as X Y G17 +X +X nach +Y Z X G18 +Z +Z nach +X Y Z G19 +Y +Y nach +Z 22 Heidenhain 26-9-2002
WERKSTUKCOÖRDINATEN 4.6 FSP-coördinaten Op het beeldscherm kan de positie zowel in het vlak G7 (Xp,Zp) als in machinecoördinaten (X,Z) worden weergegeven. Beide posities zijn gebaseerd op het actieve nulpunt G52 + G54 + G92/G93. 26-9-2002 MillPlus IT V510 23
WERKSTUKCOÖRDINATEN 24 Heidenhain 26-9-2002
5. Machine inschakelen / Referentiepunt 5.1 Machine inschakelen (voorbeeld) Hoofdschakelaar AAN Besturing en meetsystemen worden van spanning voorzien. MACHINE INSCHAKELEN / REFERENTIEPUNT Ongevalsrisico door elektrische spanning! Geen open componenten in de schakelkast aanraken, aangezien deze onder spanning kunnen staan.. Overtuig u ervan dat niemand gevaar loopt door het starten van de machine vóórdat u deze inschakelt / in gang zet. Overtuig u ervan dat alleen bevoegd personeel met de machine gaat werken! NOODSTOP-schakelaar ontgrendelen. Machine AAN (toets ingedrukt houden) en op CLEAR drukken. Starten en afsluiten van de software op het dubbel-processor-system zie hoofdstuk 3. 5.2 Referentiepunten benaderen Selecteren van één of meerdere assen Referentiepunt benaderen (RPF) Let op Gevaar van botsing! Vóór 'Referentiepunt benaderen' zijn de software-eindschakelaars niet actief en kunnen de assleden in botsing komen met de mechanische eindaanslag. De operator dient zich er vóór 'Referentiepunt benaderen' van te overtuigen dat er bij het benaderen van de referentiepunten geen botsing met de machine kan plaatsvinden! 26-9-2002 MillPlus IT V510 25
MACHINE INSCHAKELEN / REFERENTIEPUNT 5.3 Vlak instellen Via softkey kan het bewerkingsvlak worden gekozen. In het bewerkingsprogramma is de functie G17, G18 of G19 bepalend en de softkeyinstelling wordt overschreven. Keuze van vlak 26 Heidenhain 26-9-2002
HANDBEDIENING 6. Handbediening De assen van de machine kunnen zowel met ijlgang als met instelbare stappen handmatig worden verplaatst. De verplaatsingssnelheid kan worden geregeld met behulp van de voedings-override. Het is mogelijk om twee assen tegelijkertijd te verplaatsen. Ook de werkspil kan handmatig worden verplaatst. Overige assen bijv. vijfde as of spil moeten eerst worden geselecteerd. 6.1 Assen verplaatsen De assen worden met behulp van de asbewegingstoetsen verplaatst. Let op: 1. Z-as 2 Y-as 3 X-as 4 As 4 5 As 5 6 Met ijlgang verplaatsen Selecteer as 4 met mc153. Selecteer as 5 met mc154. 6.1.1 Stappenproces, met ijlgang verplaatsen Instellen of de machine-as bij indrukken van de asbewegingstoets in stappen of met ijlgang wordt verplaatst. 26-9-2002 MillPlus IT V510 27
HANDBEDIENING 6.1.2 Continu proces Met ijlgang verplaatsen met behulp van de asbewegingstoets en de toets Start. De as wordt net zolang verplaatst, totdat zij wordt gestopt. Gelijktijdig indrukken met: -Voeding uit MC -Er kunnen hoogstens 2 assen gelijktijdig worden verplaatst. -Stop met toets 'Voeding-STOP' of 'Voeding- en spil-stop' 6.1.3 Eilgang verfahren Gelijktijdig indrukken 28 Heidenhain 26-9-2002
HANDBEDIENING 6.1.4 Vrije stapgrootte Met de functie 'Vrije stapgrootte' kan men de juiste stap voor de verplaatsing van uw machine instellen. Vrije stapgrootte gebruiken: 6.1.5 Spil en andere assen verplaatsen (Jog-as) 26-9-2002 MillPlus IT V510 29
HANDBEDIENING 6.2 Verplaatsen in FSP Na het inschakelen van het "vrije bewerkingsvlak" is verplaatsing in het FSP-vlak mogelijk of kunnen de machine-assen worden verplaatst. Verplaatsen inrije bewerkingsvlak. Verplaatsen van de machine-assen. 30 Heidenhain 26-9-2002
HANDBEDIENING 6.3 Omschakelen voeding/continue verplaatsing 26-9-2002 MillPlus IT V510 31
HANDBEDIENING 6.4 Ingave van F, S en T Invoeren van het gereedschapnummer, het spiltoerental, de voeding en de M-functie. Activeer gereedschapswissel Schakel spil in (M3 of M4) 32 Heidenhain 26-9-2002
VRIJE INGAVE (MDI) 7. Vrije ingave (MDI) 7.1 Vrije ingave Invoeren van een instructie in de commandoregel met daaropvolgende uitvoering. Adres en adresgegevens via toetsenbord ingeven. Programmaregel uitvoeren.. Wanneer de regel is uitgevoerd, blijft de modus "Vrije ingave" actief. Opmerking Wanneer een vrije ingave gestart wordt, wordt deze ingave in de MDI-buffer opgeslagen. Eerdere gestarte ingaven kunnen bereikt worden door cursor of. De MDI-buffer kan maxumaal 15 ingaven bevatten. Verdere nieuwe ingaven drukken de oudste ingaven uit de buffer. De laatste bufferplaats is altijd leeg. Zie ook het hoofdstuk 'Easy Operate'. 26-9-2002 MillPlus IT V510 33
VRIJE INGAVE (MDI) 7.2 Regel afbreken (MDI) of Regelgewijze programma-afloop onderbreken De actuele regel wordt afgebroken. 34 Heidenhain 26-9-2002
ASSEN INSTELLEN 8. Assen instellen Bij "Kant vastleggen", "Middelpunt vastleggen" en "Preset assen", bestaat de mogelijkheid om na het kiezen van de softkeytoets "Selecteer nulpunt", de huidige nulpuntverschuiving op te heffen. 8.1 Kant vastleggen 26-9-2002 MillPlus IT V510 35
ASSEN INSTELLEN Ingave W nulpuntsverschuiving activeren. Kant benaderen verschuivingswaarden (X, Y, Z, R) ingeven Tot Op de softkey drukken, waarop wordt aangegeven vanuit welke richting de kant is benaderd. De nulpuntsverschuiving wordt voor de gekozen as en richting berekend en in het geheugen voor de nulpuntsverschuiving opge slagen. De verschuivingswaarde wordt in de actuele asweergave overgenomen. Weergave van het geheugen voor de nulpuntverschuiving. 36 Heidenhain 26-9-2002
ASSEN INSTELLEN 8.2 Middelpunt vastleggen Procedure: als bij "Kant vastleggen". waarde in het hoofdvlak activeren waarde in de gereedschapas activeren 8.3 Actuele waarde instellen Om het werkstuk te kunnen bewerken, moeten het werkstuknulpunt en het machinenulpunt op elkaar worden afgestemd. Het werkstuknulpunt wordt door de operator bepaald en wordt door middel van nulpuntsverschuiving aan het besturingssysteem doorgegeven. - Keuze van het nulpunt. - Positie met de asverplaatsingstoetsen benaderen. - Invoeren van de actuele aswaarden. Overname van de ingegeven actuele aswaarden in de asweergave en overname van de nulpunten in de tabel Nulpuntsverschuiving. 26-9-2002 MillPlus IT V510 37
ASSEN INSTELLEN 8.4 Gereedschap meten Met "Gereedschap meten" kunnen de gereedschapscorrectiewaarden (radius en lengte) voor het actieve gereedschap worden bepaald. De vastgestelde correctiewaarden worden overgenomen in de tabel Gereedschap. Voorbeeld van het meten van de gereedschaplengte. - Activeer de bewerkingsvlakken (b.v. G17) - Activeer de nulpuntsverschuiving (b.v. G54 of G54 I10) - Verwissel het gereedschap in de spil (b.v. T1) Onder L en R worden de huidige gereedschapwaarden getoond. Radius meten: - Geef referentiepositie in (bijv. X20) - Benader referentiepositie - Gereedschapradius bepalen met softkeys Lengte meten: - Geef referentiepositie in (bijv. Z0) - Benader referentiepositie - Gereedschaplengte bepalen met softkey Let op Zie het hoofdstuk Gereedschap voor nadere informatie. 38 Heidenhain 26-9-2002
9. Gegevens inlezen / uitlezen en bestandsbeheer GEGEVENS INLEZEN / UITLEZEN EN BESTANDSBEHEER Data-overdracht bei een dubbel-processor-system is niet aktief. Data van een tabel wordt d.m.v. Windows Explorer ingelezen. 9.1 Data-overdracht 9.2 Besturing op randapparatuur afstemmen Let op Machineconstanten voor apparatuur: 900-910- 920-780-783 790-797- 908 918 928 930-936 795 799 Regelnummer > 9000, zie de lijst met de operator-machineconstanten (MC772-774). 9.3 Afkortingen geheugennamen Let op: - Bij mc84=0 is de code voor de NP-verschuiving ZO.ZO en bij mc84>0 ZE.ZE. 26-9-2002 MillPlus IT V510 39
GEGEVENS INLEZEN / UITLEZEN EN BESTANDSBEHEER 9.4 Inlezen 9.4.1 Programma inlezen (PM, MM) Selecteer PM of MM. Selecteer hoofdprogramma of macro uit de lijst 9.4.2 Tabellen inlezen (TM..PO) Selecteer tabel uit de lijst Let op Na het inlezen moeten de technologietabellen op harddisk bewaard worden (CNC bewaart altijd op de Startup-directory), zodat deze na het uit- en inschakelen van de besturing, weer geactiveerd worden. 40 Heidenhain 26-9-2002
GEGEVENS INLEZEN / UITLEZEN EN BESTANDSBEHEER 9.5 Uitlezen 9.5.1 Beveiliging van gegevens De gebruiker moet zijn programma's (PM en MM) en specifieke gegevens (b.v. technologische gegevens, machineconstanten, gereedschap etc.) regelmatig op de PC of op diskette opslaan, om te voorkomen dat gegevens definitief verloren gaan. 9.5.2 Programma uitlezen (PM, MM) Selecteer hoofdprogramma of macro uit de lijst programma kiezen 9.5.3 Tabel uitlezen (TM-LB) Seleccionar da lista programa principal ou macro. 9.6 Mini-PC Diskettestation 3,5" 26-9-2002 MillPlus IT V510 41
GEGEVENS INLEZEN / UITLEZEN EN BESTANDSBEHEER 9.7 Bestanden selecteren met met een bestand selecteren een bestand selecteren. Hiermee schakelt u tussen <geselecteerd> / <niet geselecteerd> voor het bestand waarop de cursor staat. De cursor springt naar het volgende bestand. met alle bestanden in de directory worden geselecteerd alle selecties worden gewist Geselecteerde bestanden herkent u aan het symbool vóór de naam. Let op: In de onderstaande menu's kunnen bestanden op deze wijze worden geselecteerd: Bestand Beheer/Wijzigen: Bestand wissen Bestandsattribuut Communicatie: Uitlezen Inlezen Een ingegeven doelbestand wordt bij meerdere geselecteerde bronbestanden genegeerd. Het doelbestand wordt dan in de doeldirectory opgenomen. Het bestand waarop de cursor staat, maar dat niet is geselecteerd, wordt niet meegenomen. 42 Heidenhain 26-9-2002
GEGEVENS INLEZEN / UITLEZEN EN BESTANDSBEHEER 9.8 Bestandsbeheer Bij aflevering is op de harddisk een directory-structuur aangemaakt. Deze structuur ziet er als volgt uit: \STARTUP -WORK -TEMP De de technologietabellen en de macro's op de directory Startup en de actuele directory worden tijdens het initialiseren van de CNC in het RAM-geheugen van de CNC geladen. Uitvoering van een programma met fouten kan tot gevaarlijke situaties leiden. De programma's in de procesniveaus "Automatisch" en "Programma" worden altijd vanaf harddisk geselecteerd. In de procesniveaus kan van directory gewisseld worden. Bij het selecteren van programma's, worden deze in het werkgeheugen (DRAM) geladen. Opmerkingen - Wanneer er tijdens het laden een foutief bestand wordt gevonden, wordt het laden afgebroken. - Programma's worden bij het laden gecontroleerd. Indien er tijdens het laden een fout optreedt, wordt de foute programmaregel van een foutmelding voorzien en tussen haakjes geplaatst. Voorbeeld: N.. G301 (O... "Foute inhoud oorspronkelijke regel") - In de directory Startup worden de technologietabellen en de IPP-Setup-macro bewaard. Het is aan te bevelen om geen andere programma's in de directory Startup te bewaren. Enige uitzonderingen zijn bijv. macro's die door meerdere hoofdprogramma's worden aangeroepen. - Tijdens het copieren, hernoemen of laden, wordt het programmanummer in de eerste regel van het programma aangepast aan de bestandsnaam, vooropgesteld dat de bestandsnaam overeenkomt met een geldig programmanummer. - Hoofdprogramma's (oproep met G23) en macro's (oproep met G22) moeten in dezelfde directory staan als het actieve hoofdprogramma. - Bij het verlaten van de editor verschijnt de vraag, of de veranderingen bewaard moeten worden. Veranderingen in het actieve hoofdprogramma en de daartoebehorende macro's, worden automatisch bewaard. - Grote programma's, die niet in het werkgeheugen passen, moeten met de softkey "CADmode" uitgevoerd worden. Het is daarentegen wel mogelijk, om d.m.v. een programma dat niet in "CAD-mode" uitgevoerd wordt, met G23 een groot programma op te roepen en uit te voeren. 26-9-2002 MillPlus IT V510 43