Agro robotia Erik Pekkeriet Erik.pekkeriet@wur.nl Wageningen UR Greenhouse Horticulture
Wageningen UR Green vision
Inwendige kenmerken
Wageningen UR Optics Multispectral/NIR Chlorophyll fluorescence 2D, 2½D, 3D High speed Veel faciliteiten
Outline Nederlandse glastuinbouw als voorbeeld Stand der techniek Sensorontwikkeling t.b.v. robotisering Robots voor handelingen met hoogwaardige producten Fieldrobots
Outline Nederlandse glastuinbouw als voorbeeld Stand der techniek Sensorontwikkeling t.b.v. robotisering Robots voor handelingen met hoogwaardige producten Fieldrobots
Nederlandse glastuinbouw als voorbeeld Schaalvergroting laatste 10 jaar Meer dan 30 ha productie faciliteiten in één keer gerealiseerd Hoog productief (example: project tomato 100kg/m²/year) Specialisatie in gewas Bedrijven fuseren, worden overgenomen of breiden uit Shake out van familie bedrijven
Nederlandse glastuinbouw als voorbeeld Hoge arbeidskosten (30 35%) 30.00 /hr Arbeidskostenontwikkeling ( /uur) 2.50 /product Opbrengstprijs /kg afgelopen 20 jaar 25.00 2.00 20.00 15.00 10.00 Prijs/kg (st) 1.50 1.00 5.00 - Arbeidskosten ( /uur) 1986 2006 0.50 - Vleestomaat ( /kg) Rode Paprika ( /kg) 1984-1985 Jaar 2005-2006
Nederlandse glastuinbouw als voorbeeld Personnel in 2007 Greenhouse of 10ha 2030 Production force in primary process Production force in primary process (Technical) personnel in secondary process (Technical) personnel in secondary process HRM, Accountancy, Sales, Assistent HRM, Accountancy, Sales, Assistent Productdevelopment, design & marketing Logistics planning& control Middle management Middle management General manager General manager
Huidige praktijk Meer extreme (klimaat) condities veroorzaken gezondheidsklachten Sluiten van kassen en oogsten van warmte Hogere CO 2 viveaus Hogere luchtvochtigheid Hogere temperaturen Slyuiten van schermen beperkt lichtuitstoot naar Meer kunstmatige belichting Nieuwe ontwikkelingen in LED met verschillende kleuren (strain on eyes) Meer kuntsmatig licht ook gedurende de dag Meer mechanisatie Minder taken, meer kortcyclisch repeterend werk
Outline Nederlandse glastuinbouw als voorbeeld Stand der techniek Sensorontwikkeling t.b.v. robotisering Robots voor handelingen met hoogwaardige producten Fieldrobots
Greenhouse mechanization: The state of the art Moving grow systems Challenges < Adjust flow Reliability Diseases Movements
Greenhouse mechanization: The state of the art Stationary grow systems & AGV Challenges Add Sensors ICT Smart handling & buffering
Outline Nederlandse glastuinbouw als voorbeeld Stand der techniek Sensorontwikkeling t.b.v. robotisering Robots voor handelingen met hoogwaardige producten Fieldrobots
Greenhouse mechanization: The state of the art Vision 3D Stereo vision/time Of Flight Laser triangulation Volumetric Intersection z 390 380 370 360 z 350 340 330 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Greenhouse mechanization: The state of the art Vision 3D Stereo vision/time Of Flight Laser triangulation Volumetric Intersection
Greenhouse mechanization: The state of the art Vision 3D Stereo vision/time Of Flight Laser triangulation Volumetric Intersection
Greenhouse mechanization: The state of the art Vision 3D Stereo vision/time Of Flight Laser triangulation Volumetric Intersection
Outline Nederlandse glastuinbouw als voorbeeld Stand der techniek Sensorontwikkeling t.b.v. robotisering Robots voor handelingen met hoogwaardige producten Fieldrobots
Intelligent equipment Smart hand tool (weight cucumber) Augmented reality (weight cucumber)
Semi automatisch oogsten
Komkommeroogster (vruchten en bladeren)
Robots in de praktijk
Robots in de praktijk Hayashi, Yamamoto
Principle of Operations Robots bijna in de praktijk Watching robot Catching robot Cutting robot
Robots bijna in de praktijk
Melk en servicerobots
Outline Nederlandse glastuinbouw als voorbeeld Stand der techniek Sensorontwikkeling t.b.v. robotisering Robots voor handelingen met hoogwaardige producten Fieldrobots
Robots in het veld
Coming up soon CROþS 246252 Robots for crops (FP7 NMP 2009 LARGE 3) 2010 2013
Vragen? Erik Pekkeriet Erik.pekkeriet@wur.nl