Technische handleiding

Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B / 61B Uitgave 01/2010 16837673 / NL

SEW-EURODRIVE Driving the world

Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen... 6 1.1 Gebruik van de technische handleiding... 6 1.2 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen... 6 1.3 Garantieaanspraken... 7 1.4 Beperking van aansprakelijkheid... 7 1.5 Auteursrechtelijke opmerking... 7 2 Veiligheidsaanwijzingen... 8 2.1 Algemeen... 8 2.2 Doelgroep... 8 2.3 Toepassing conform de voorschriften... 9 2.4 Transport, opslag... 9 2.5 Opstelling... 10 2.6 Elektrische aansluiting... 10 2.7 Veilige scheiding... 10 2.8 Bedrijf... 11 3 Opbouw van het apparaat... 12 3.1 Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering... 12 3.2 Omvang van de levering... 14 3.3 Bouwgrootte 0... 16 3.4 Bouwgrootte 1... 17 3.5 Bouwgrootte 2S... 18 3.6 Bouwgrootte 2... 19 3.7 Bouwgrootte 3... 20 3.8 Bouwgrootte 4... 21 3.9 Bouwgrootte 5... 22 3.10 Bouwgrootte 6... 23 3.11 Bouwgrootte 7... 24 4 Installatie... 26 4.1 Installatievoorschriften basisapparaat... 26 4.2 Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen... 44 4.3 Frontafdekkap verwijderen/plaatsen... 45 4.4 UL-conforme installatie... 47 4.5 Schermklemmen... 49 4.6 Aanraakbeveiliging vermogensklemmen... 52 4.7 Aansluitschema's basisapparaat... 57 4.8 Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters... 63 4.9 Aansluiting systeembus (SBus 1)... 68 4.10 Aansluiting RS485-interface... 69 4.11 Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B... 71 4.12 Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232)... 73 4.13 Aansluiting optie interface-omvormer USB11A... 75 4.14 Optiecombinaties voor MDX61B... 77 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

Inhoudsopgave 4.15 Montage en demontage van optiekaarten... 79 4.16 Aansluiting encoder en resolver... 81 4.17 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE )... 83 4.18 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B... 86 4.19 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEU21B... 88 4.20 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DER11B (resolver)... 90 4.21 Aansluiting externe encoders op X:14... 92 4.22 Aansluiting van de encoderopties... 93 4.23 Aansluiting voor incrementele encodersimulatie... 99 4.24 Aansluiting master-slave-verbinding... 100 4.25 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B... 101 4.26 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFC11B... 104 5 Inbedrijfstelling... 105 5.1 Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling... 105 5.2 Voorbereiding en hulpmiddelen... 107 5.3 Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B... 108 5.4 Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio... 118 5.5 Motor starten... 122 5.6 Complete parameterlijst... 128 6 Bedrijf... 142 6.1 Bedrijfsindicaties... 142 6.2 Informatiemeldingen... 143 6.3 Functies van het programmeerapparaat DBG60B... 145 6.4 Geheugenkaart... 149 7 Service... 151 7.1 Storingsinformatie... 151 7.2 Foutmeldingen en foutenlijst... 152 7.3 Vector-elektronicaservice... 168 7.4 Langdurige opslag... 168 7.5 Afvoer... 169 8 Technische gegevens en maatschetsen... 170 8.1 CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick... 170 8.2 Algemene technische gegevens... 171 8.3 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur)... 173 8.4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur)... 181 8.5 Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B... 185 8.6 Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B... 187 8.7 Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B... 189 8.8 Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B en BW...-T/...-P... 199 8.9 Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B... 201 4 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inhoudsopgave 9 Conformiteitsverklaringen... 203 9.1 MOVIDRIVE... 203 9.2 MOVIDRIVE met DFS11B/DFS21B... 204 9.3 MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B... 205 10 Adressenlijst... 206 Index... 226 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

1 Algemene aanwijzingen Gebruik van de technische handleiding 1 Algemene aanwijzingen 1.1 Gebruik van de technische handleiding Deze technische handleiding maakt deel uit van het product en bevat belangrijke aanwijzingen voor het bedrijf en de service. De technische handleiding is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden aan het product uitvoeren. De technische handleiding moet leesbaar en toegankelijk zijn. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsmede personen die zelfstandig aan de installatie werken de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op Vector Aandrijftechniek. 1.2 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Pictogram Signaalwoord Betekenis Gevolgen bij niet-inachtneming Voorbeeld: GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar lichamelijk letsel WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar lichamelijk letsel Algemeen gevaar VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel Specifiek gevaar, bijv. elektrische schok VOORZICHTIG! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem. 6 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken 1 1.3 Garantieaanspraken De naleving van de technische handleiding is een voorwaarde voor het storingvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst de technische handleiding vóór u met het apparaat gaat werken! 1.4 Beperking van aansprakelijkheid De naleving van de technische handleiding is basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf van de MOVIDRIVE MDX60B/61B en voor het behalen van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet naleven van deze technische handleiding. In dergelijke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten. 1.5 Auteursrechtelijke opmerking 2010 SEW-EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) verveelvuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik zijn in welke vorm dan ook verboden. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

2 Veiligheidsaanwijzingen Algemeen 2 Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding volledig gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met SEW-EURODRIVE. 2.1 Algemeen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Tijdens het bedrijf kunnen applicatieregelaars, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningsvoerende, ongeïsoleerde, eventueel bewegende of roterende delen en hete oppervlakken hebben. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat gevaar voor ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. In de documentatie vindt u meer informatie. 2.2 Doelgroep Alle werkzaamheden met betrekking tot de installatie, de inbedrijfstelling, het opheffen van storingen en het onderhoud dienen door een elektricien te worden verricht (neem hierbij IEC 60364 of CENELEC HD 384 of DIN VDE 0100 en IEC 60664 of DIN VDE 0110 en de nationale veiligheidsvoorschriften in acht). Tot het elektrotechnisch geschoold personeel behoren volgens deze fundamentele veiligheidsaanwijzingen personen die vertrouwd zijn met de opstelling, montage, inbedrijfstelling en de werking van het product, en die de voor de desbetreffende werkzaamheden vereiste kwalificaties bezitten. Alle werkzaamheden op het gebied van transport, opslag, bedrijf en verwijdering moeten worden uitgevoerd door personen die goed zijn opgeleid. 8 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Veiligheidsaanwijzingen Toepassing conform de voorschriften 2 2.3 Toepassing conform de voorschriften Applicatieregelaars zijn componenten die voor de inbouw in elektrische installaties of machines zijn bedoeld. Bij de inbouw in machines is de inbedrijfstelling van applicatieregelaars (d.w.z. bij de ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de bepalingen van de machinerichtlijn 2006/42/EG, met inachtneming van EN 60204. De inbedrijfstelling (d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toegestaan indien de EMC-richtlijn (2004/108/EG) in acht wordt genomen. De applicatieregelaars voldoen aan de vereisten van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De geharmoniseerde normen van de serie EN 61800-5-1/DIN VDE T105 in combinatie met EN 60439-1/VDE 0660 deel 500 en EN 60146/VDE 0558 zijn van toepassing op de applicatieregelaars. De technische gegevens en de informatie over de aansluitvoorwaarden vindt u op het typeplaatje en in de documentatie. Deze technische gegevens moeten nauwgezet in acht worden genomen. 2.3.1 Veiligheidsfuncties De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60B/61B mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Let bij veiligheidstoepassingen altijd op de specificaties in de volgende documenten: Veilige uitschakeling voor MOVIDRIVE MDX60B/61B Voorwaarden Veilige uitschakeling voor MOVIDRIVE MDX60B/61B Applicaties 2.4 Transport, opslag De aanwijzingen voor transport, opslag en deskundige bediening dienen in acht te worden genomen. Neem de klimaatvoorwaarden conform hoofdstuk "Algemene technische gegevens" in acht. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

2 Veiligheidsaanwijzingen Opstelling 2.5 Opstelling De apparaten moeten volgens de voorschriften in de bijbehorende documentatie worden opgesteld en gekoeld. De applicatieregelaars dienen tegen ontoelaatbare belasting beveiligd te worden. Vooral tijdens het transport en de bediening mogen er geen componenten worden verbogen en/of isolatieafstanden worden veranderd. Raak elektronische componenten en contacten niet aan. Applicatieregelaars bevatten componenten die gevoelig zijn voor elektrostatische energie en snel beschadigd kunnen raken door ondeskundig gebruik. Voorkom mechanische beschadiging of vernietiging van elektrische componenten (gezondheidsrisico!). Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, etc. gebruik in niet-stationaire toepassingen waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de vereisten van EN 61800-5-1 overschrijden 2.6 Elektrische aansluiting Neem de geldende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3) in acht tijdens werkzaamheden aan onder spanning staande applicatieregelaars. De elektrische installatie moet volgens de desbetreffende voorschriften worden uitgevoerd (bijv. kabeldoorsneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingen over dit onderwerp zijn opgenomen in de documentatie. Aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie zoals afscherming, aarding, plaatsing van filters en leggen van de leidingen, zijn te vinden in de documentatie van de applicatieregelaar. Deze aanwijzingen moeten ook bij CE-gemarkeerde applicatieregelaars in acht worden genomen. De installateur/machinebouwer is verantwoordelijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving gehanteerde grenswaarden. Veiligheidsmaatregelen en -voorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijv. EN 60204 of EN 61800-5-1). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel: aarding van het apparaat. Onder de onderste frontafdekking heeft de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, bovendien een indicatie-led. Als deze led brandt, is er tussenkringspanning. Vermogensaansluitingen mogen niet worden aangeraakt. Voordat u de vermogensaansluitingen aanraakt, moet onafhankelijk van de led-indicaties worden gecontroleerd of er geen spanning meer op staat. 2.7 Veilige scheiding Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen volgens EN 61800-5-1. Alle aangesloten stroomcircuits moeten eveneens aan de vereisten voor een veilige scheiding voldoen. 10 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Veiligheidsaanwijzingen Bedrijf 2 2.8 Bedrijf Installaties met ingebouwde applicatieregelaars moeten eventueel met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgevoerd overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Het is toegestaan om wijzigingen aan te brengen aan de applicatieregelaar met de bedieningssoftware. Raak spanningsvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet onmiddellijk aan, nadat de applicatieregelaars geschieden zijn van de voedingsspanning, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Neem de desbetreffende informatiestickers op de applicatieregelaar in acht. Houd tijdens bedrijf alle afdekkingen en deuren gesloten. Als de bedrijfleds en andere indicatie-elementen uitgaan (bijv. de indicatie-leds bij bouwgrootte 7), betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Voordat u de vermogensaansluitingen aanraakt, moet onafhankelijk van de led-indicaties worden gecontroleerd of er geen spanning meer op staat. Mechanische blokkeringen of veiligheidsfuncties in het apparaat kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet voordat u de storing verhelpt het apparaat van het net gescheiden worden. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

3 Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering 3 Opbouw van het apparaat 3.1 Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering 3.1.1 Voorbeeld: typeaanduiding MDX60 B 0011-5 A 3-4 00 Uitvoering 00 = standaard 0T = technologie XX = speciale regelaar XX/L = gelakte printplaten Kwadranten Aansluittype 4 = 4Q (met remchopper) 2 = 2Q 3 = 3-fasig B = ontstoringsgraad C1 A = ontstoringsgraad C2 0 = geen radio-ontstoring Netzijdige radioontstoring Voedingsspanning Aanbevolen motorvermogen 5 = AC 380... 500 V 2 = AC 200... 230 V 0011 = 1,1 kw Versie B Serie 60 = niet geschikt voor opties 61 = geschikt voor opties 3.1.2 Voorbeeld: typeplaatje bouwgrootte 0 Het complete typeplaatje bevindt zich bij de MDX60B/61B.., bouwgrootte 0, aan de zijkant van het apparaat. 1799724171 12 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering 3 3.1.3 Voorbeeld: typeplaatje remweerstand BW090-P52B De remweerstand BW090-P52B is alleen voor de MDX60B/61B.., bouwgrootte 0, leverbaar. 90 1799727243 3.1.4 Voorbeeld: compleet typeplaatje bouwgrootte 1 7 Bij MDX61B.. bevindt het complete typeplaatje zich op de volgende plek: Bij bouwgrootte 1 6 aan de zijkant van het apparaat Bij bouwgrootte 7 aan de bovenste frontafdekking 1799730315 3.1.5 Voorbeeld: typeplaatje vermogensdeel bouwgrootte 1 7 Bij MDX61B.. bevindt het typeplaatje van het vermogensdeel zich op de volgende plek: Bij bouwgrootte 1 6 aan de zijkant van het apparaat Bij bouwgrootte 7 linksboven in het apparaat 1799758987 3.1.6 Voorbeeld: typeplaatje besturingskop bouwgrootte 1 7 Bij de MDX61B.., bouwgrootte 1 7, bevindt het typeplaatje van de besturingskop zich aan de voorkant van het apparaat. 1799762059 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

3 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering 3.1.7 Voorbeeld: typeplaatje optiekaart 1799765131 3.2 Omvang van de levering 3.2.1 Bouwgrootte 0 7 Stekerbehuizing voor alle signaalklemmen (X10... X17), gemonteerd Stekerbehuizing voor de vermogensklemmen (X1... X4), gemonteerd Inplugbare geheugenkaart, ingeplugd 3.2.2 Bouwgrootte 0 Eén set schermklemmen voor vermogens- en signaalkabel, niet gemonteerd. De set schermklemmen bestaat uit: twee schermklemmen voor vermogenskabel (elk met 2 contactbeugels) één schermklem voor signaalkabel (1 contactbeugel) bij MDX60B één schermklem voor signaalkabel (2 contactbeugels) bij MDX61B zes contactbeugels zes bouten voor het bevestigen van de contactbeugels drie bouten voor het bevestigen van de schermklemmen op de regelaar 3.2.3 Bouwgrootte 1 7 Eén set schermklemmen voor signaalkabel, niet gemonteerd. De set schermklemmen bestaat uit: één schermklem voor signaalkabel (1 contactbeugel) twee contactbeugels twee bouten voor het bevestigen van de contactbeugels één bout voor het bevestigen van de schermklem op de regelaar Alleen bij bouwgrootte 6: draagstang en twee splitpennen. Bij bouwgrootte 7 kan de aansluitset DLA11B (artikelnummer 18223125) met aansluitbouten en drie PE-klemmen worden besteld. 14 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Opbouw van het apparaat Omvang van de levering 3 3.2.4 Bouwgrootte 2S Accessoireset, niet gemonteerd. De accessoireset ( onderstaande afbeelding) bestaat uit: twee bevestigingslippen [1] om in het koellichaam te steken twee aanraakbeveiligingen [2] om op de klemmen X4:-U z /+U z en op X3:-R(8)/+R(9) te schroeven Beschermingsgraad IP20 is behaald als aan een van onderstaande voorwaarden wordt voldaan: De aanraakbeveiliging [2] op X3/X4 is gemonteerd ( hfst. "Aanraakbeveiliging"). Op X3/X4 is een correct geprefabriceerde kabel aangesloten. Als aan beide voorwaarden niet wordt voldaan, geldt beschermingsgraad IP10. [1] [2] 2059029259 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 0 3.3 Bouwgrootte 0 MDX60/61B-5A3 (AC 400/500V-apparatuur): 0005 / 0008 / 0011 / 0014 A A [1] [2] [3] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [3] [6] [4] [9] [4] [16] [17] [5] [8] [20] [18] [19] [7] [5] [6] *Onderaanzicht apparaat [6] * 2205806347 [1] Vermogensschermklem voor aansluiting van voeding en tussenkringkoppeling [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting, losneembaar [3] X1: voedingsaansluiting L1, L2, L3 en PE-aansluiting, losneembaar [4] Alleen bij MDX61B: insteekplaats voor veldbus [5] Alleen bij MDX61B: insteekplaats voor encoder [6] Schermklem voor signaalkabels MDX61B, bouwgrootte 0 [7] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [8] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [9] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [10] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [11] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [12] DIP-switch S11... S14 [13] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [14] 7-segments display [15] Geheugenkaart [16] Aardbout M4 14 [17] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [18] X2: motoraansluiting U, V, W en PE-aansluiting, losneembaar [19] X3: aansluiting remweerstand +R/ R en PE-aansluiting, losneembaar [20] Vermogensschermklem voor aansluiting van motor en remweerstand 16 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 1 3 3.4 Bouwgrootte 1 MDX61B-5A3 (AC 400/500V-apparatuur): 0015 / 0022 / 0030 / 0040 MDX61B-2A3 (AC 230V-apparatuur): 0015 / 0022 / 0037 A [19] [1] [2] [18] [17] XT A [16] [15] [14] S11 S12 S13 S14 X12 [3] [13] X11 [3] [12] X13 [4] [4] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. [5] [11] X16 [5] [10] X10 [9] [7] [6] [8] 2205808267 [1] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3, losneembaar [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z, losneembaar [3] Insteekplaats voor veldbus [4] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [5] Insteekplaats voor encoder [6] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting, losneembaar [7] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W en PE-aansluiting, losneembaar [8] Schermklem voor signaalkabels en PE-aansluiting [9] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [10] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [11] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [12] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [13] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [14] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [15] Aardbout M4 14 [16] DIP-switch S11... S14 [17] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [18] 7-segments display [19] Geheugenkaart Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 2S 3.5 Bouwgrootte 2S MDX61B-5A3 (AC 400/500V-apparatuur): 0055 / 0075 A [1] [2] [19] [3] [18] XT A [4] [17] [16] [15] S11 S12 S13 S14 X12 [4] [14] X11 [5] [13] X13 [5] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. [6] [12] X16 [6] [11] X10 [10] [9] [7] [8] 2205796747 [1] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting [3] Geheugenkaart [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting [8] Schermklem voor signaalkabels en PE-aansluiting [9] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [11] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [12] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [13] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [14] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [15] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [16] Aardbout M4 14 [17] DIP-switch S11... S14 [18] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [19] 7-segments display 18 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 2 3 3.6 Bouwgrootte 2 MDX61B-5A3 (AC 400/500V-apparatuur): 0110 MDX61B-2A3 (AC 230V-apparatuur): 0055 / 0075 A [1] [2] [1] [2] [19] [18] [17] XT A [16] [15] [14] S11 S12 S13 S14 X12 [3] [3] [13] X11 [4] [12] X13 [4] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. [5] [11] X16 [5] [10] X10 [9] [6] [7] [6] [8] [7] 2205794827 [1] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting [3] Insteekplaats voor veldbus [4] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [5] Insteekplaats voor encoder [6] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting [7] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W [8] Schermklem voor signaalkabels en PE-aansluiting [9] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [10] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [11] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [12] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [13] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [14] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [15] Aardbout M4 14 [16] DIP-switch S11... S14 [17] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [18] 7-segments display [19] Geheugenkaart Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 3 3.7 Bouwgrootte 3 MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 0150 / 0220 / 0300 MDX61B-203 (AC 230V-apparatuur): 0110 / 0150 A [1] [2] [3] [20] [19] [18] XT A [17] [16] [15] S11 S12 S13 S14 X12 [4] [14] X11 [13] X13 [5] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. [12] X16 [6] [11] X10 [10] [8] [7] [9] 2205798667 [1] PE-aansluitingen [2] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R [8] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W [9] Schermklem voor signaalkabels en PE-aansluiting [10] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [11] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [12] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [13] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [14] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [15] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [16] Aardbout M4 14 [17] DIP-switch S11... S14 [18] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [19] 7-segments display [20] Geheugenkaart 20 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 4 3 3.8 Bouwgrootte 4 MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 0370 / 0450 MDX61B-203 (AC 230V-apparatuur): 0220 / 0300 [1] [2] [3] A [21] A [20] [19] [18] [17] XT S11 S12 S13 S14 X12 [16] [4] [15] X11 [14] X13 [5] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. [13] X16 [6] [12] X10 [11] [9] [8] [7] [10] 2205800587 [1] PE-aansluiting [2] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting [8] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-aansluiting [10] Schermklem voor signaalkabels [11] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [12] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [13] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [14] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [15] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [16] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [17] Aardbout M4 14 [18] DIP-switch S11... S14 [19] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [20] 7-segments display [21] Geheugenkaart Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 5 3.9 Bouwgrootte 5 MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 0550 / 0750 [1] [2] [3] A [21] A [20] [19] [18] [17] XT S11 S12 S13 S14 X12 [16] [4] [15] X11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. [14] X13 [5] [13] X16 [6] [12] X10 [11] [9] [8] [7] [10] 2205802507 [1] PE-aansluiting [2] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting [8] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-aansluiting [10] Schermklem voor signaalkabels [11] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [12] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [13] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [14] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [15] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [16] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [17] Aardbout M4 14 [18] DIP-switch S11... S14 [19] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [20] 7-segments display [21] Geheugenkaart 22 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 6 3 3.10 Bouwgrootte 6 MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 0900 / 1100 / 1320 [1] [2] [3] [1] A [20] [19] [18] [17] [16] XT S11 S12 S13 S14 X12 [15] [4] [14] X11 A [13] X13 [5] [12] X16 [6] [11] X10 [10] [9] [1] [8] [7] [1] 2205804427 [1] PE-aansluiting [2] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R [8] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W en PE-aansluiting [9] Schermklem voor signaalkabels [10] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [11] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [12] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [13] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [14] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [15] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [16] Draadgat voor aardbout M4 8 of M4 10 [17] DIP-switch S11... S14 [18] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [19] 7-segments display [20] Geheugenkaart Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 7 3.11 Bouwgrootte 7 3.11.1 Besturingskop MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 1600 / 2000 / 2500 A A [19] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [12] [11] [5] [10] [6] [9] [8] [7] 2077051275 [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] Schermklem voor signaalkabels [8] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [9] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [10] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [11] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [12] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [13] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [14] Aardbout M4 14 [15] DIP-switch S11... S14 [16] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [17] 7-segments display [19] Geheugenkaart 24 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 7 3 3.11.2 Vermogensdeel MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 1600 / 2000 / 2500 B [5] [3] [2] [1] [4] B 2077053963 [1] PE-aansluitingsrail (dikte = 10 mm) [2] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R [4] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W [5] -U Z : alleen met toebehoren tussenkringadapter 3.11.3 Voedingsmodule MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 1600 / 2000 / 2500 9 10 11 12 [1] [2] 5x 2306976267 [1] DC-voedingsmodule [2] Bout Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Installatie 4.1 Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.1 Aanhaalmomenten Aanhaalmomenten voor vermogensklemmen Gebruik alleen origineel aansluitmateriaal. Let op de toegestane aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE -vermogensklemmen. Bouwgrootte Aanhaalmoment Nm lb in 0, 1 en 2S 0,6 5 2 1,5 13 3 3,5 31 4 en 5 14,0 124 6 20,0 177 7 70,0 620 Het toegestane aanhaalmoment van de signaalklemmen bedraagt 0,6 Nm (5 lb in). Algemene aanhaalmomenten Neem de toegestane aanhaalmomenten in acht: Onderdeel Bouten Aanhaalmoment Nm lb in Bouten afdekking M5 x 25 1,4 1,7 12 15 Bouten met aangepaste ring M4 1,7 15 M5 3,4 30 M6 5,7 50 Bouten stroomrails M10 20 180 Isolatiesteunen M10 (SW32) 30 270 26 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 4.1.2 Minimale vrije ruimte en montagepositie Houd voor een goede koeling boven en onder het apparaat een vrije ruimte van ten minste 100 mm (4 in) aan. Zorg ervoor dat de luchtcirculatie in deze vrije ruimte niet door kabels of ander installatiemateriaal wordt gehinderd. Monteer bij de bouwgrootten 4, 5 en 6 binnen een afstand van 300 mm (12 in) boven het apparaat geen warmtegevoelige componenten. Zorg ervoor dat de apparaten niet worden gemonteerd in de warme luchtstroom die door andere apparatuur wordt afgegeven. Vrije ruimte aan de zijkant is niet vereist. De apparaten mogen tegen elkaar aan worden gemonteerd. Monteer de apparatuur uitsluitend verticaal. Montage liggend, dwars of ondersteboven is niet toegestaan ( onderstaande afbeelding, geldt voor alle bouwgrootten). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) 1802306443 4.1.3 Gescheiden kabelgoten Leg vermogenskabels en signaalkabels in gescheiden kabelgoten. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.4 Smeltveiligheden en aardlekschakelaars Installeer de smeltveiligheden aan het begin van de voedingskabels achter de railsysteemaftakking ( aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). SEW-EURODRIVE adviseert om in plaats van aardlekschakelaars voor andere maatregelen te zorgen. Neem hiervoor het hoofdstuk "PE-aansluiting" in acht. Als desondanks een aardlekschakelaar (FI) moet worden gebruikt, dient de volgende aanwijzing conform EN 61800-5-1 in acht genomen te worden: WAARSCHUWING! MOVIDRIVE kan gelijkstroom in de aardleiding veroorzaken die tot storingen in aardlekschakelaars (FI) kan leiden. Het gebruik van het verkeerde FI-type kan tot de dood of zwaar lichamelijk letsel leiden. Tref alternatieve maatregelen voor de aardlekschakelaars (FI) conform de desbetreffende normen (bijv: 61800-5-1, EN 60204-1). Neem hiervoor het hoofdstuk "PE-aansluiting" in acht. Of pas aardlekschakelaars van het type B toe. 4.1.5 Net- en remmagneetschakelaars Gebruik als net- en remmagneetschakelaars alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3 (EN 60947-4-1). AANWIJZINGEN Gebruik de netmagneetschakelaar K11 ( hfst. "Aansluitschema basisapparaat") niet voor het tipbedrijf, maar alleen voor het in- en uitschakelen van de regelaar. Gebruik voor het tipbedrijf de commando's "Vrijgave/stop", "Rechts/stop" of "Links/stop". Houd een minimumuitschakeltijd van 10 s aan voor de netmagneetschakelaar K11. 4.1.6 PE-aansluiting ( EN 61800-5-1) Bij een normale werking kunnen aardlekstromen 3,5 ma optreden. Neem de volgende aanwijzingen in acht om aan de vereisten conform EN 61800-5-1 te voldoen: Voedingskabel < 10 mm 2 : Leg een tweede PE-geleider met de kabeldoorsnede van de voedingskabel parallel aan de aardleiding via aparte klemmen of gebruik een koperen aardleiding met een kabeldoorsnede van 10 mm 2 (AWG 7). Voedingskabel 10 mm 2... 16 mm 2 : Leg een koperen aardleiding met de halve kabeldoorsnede van de voedingskabel. Voedingskabel 16 mm 2... 35 mm 2 : Leg een koperen aardleiding met een kabeldoorsnede van 16 mm 2. Voedingskabel > 35 mm 2 : Leg een koperen aardleiding met de halve kabeldoorsnede van de voedingskabel. 28 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 4.1.7 IT-stelsels MOVIDRIVE B is geschikt voor het bedrijf op TN- en TT-elektriciteitsnetten met een direct geaard sterpunt. Het bedrijf op elektriciteitsnetten met een niet-geaard sterpunt is toegestaan. SEW-EURODRIVE adviseert in dat geval om bij elektriciteitsnetten met een ongeaard sterpunt (IT-stelsels) isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode toe te passen. Zo wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar ten onrechte wordt geactiveerd. Bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) zijn geen EMC-grenswaarden voor de storingsemissie gespecificeerd. Bouwgrootte 7 kan worden aangepast aan IT-stelsels. Let op de informatie in het handboek "MOVIDRIVE MDX60B / 61B inspectie- en onderhoudswerkzaamheden bouwgroote 7". 4.1.8 Kabeldoorsneden Voedingskabel: kabeldoorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom I net bij nominale belasting. Motorkabel: kabeldoorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom I nom. Signaalkabels basisapparaat (klemmen X10, X11, X12, X13, X16): een ader per klem 0,20... 2,5 mm 2 (AWG 24... 13) twee aders per klem 0,25... 1 mm 2 (AWG 23... 17) Signaalkabels klem X17 en uitbreidingskaart DIO11B (klemmen X20, X21, X22): een ader per klem 0,08... 1,5 mm 2 (AWG 28... 16) twee aders per klem 0,25... 1 mm 2 (AWG 23... 17) 4.1.9 Apparaatuitgang VOORZICHTIG! MOVIDRIVE B kan onherstelbaar worden beschadigd als er capacitieve belastingen worden aangesloten. Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (motoren) aan. Sluit in geen geval capacitieve belastingen aan. 1804838667 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.10 Montage remweerstanden BW... / BW..-T / BW...-P Toegestane montage: op horizontale oppervlakken op verticale oppervlakken met klemmen aan de onderkant en geperforeerd plaatstaal aan de boven- en onderkant Niet-toegestane montage: op verticale oppervlakken met klemmen aan de bovenzijde, rechts en links 4.1.11 Aansluiting remweerstanden Gebruik twee nauw getwiste leidingen of een tweeaderige, afgeschermde vermogenskabel. Kabeldoorsnede conform de uitschakelstroom I F van F16. De nominale spanning van de kabel moet minstens U 0 /U = 300 V / 500 V (overeenkomstig DIN VDE 0298) bedragen. Beveilig de remweerstand (behalve BW90-P52B) met een bimetaalrelais ( aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). Stel de uitschakelstroom overeenkomstig de technische gegevens van de remweerstand in. SEW- EURODRIVE adviseert om een overstroomrelais van uitschakelklasse 10 of 10A volgens EN 60947-4-1 te gebruiken. Bij remweerstanden van de serie BW...-T / BW...-P kan als alternatief voor een bimetaalrelais de geïntegreerde temperatuurschakelaar / het overstroomrelais met een tweeaderige, afgeschermde kabel worden aangesloten. Remweerstanden met een vlakke bouwvorm hebben een interne thermische overbelastingsbeveiliging (niet uitwisselbare smeltveiligheid). Monteer de remweerstanden in vlakke bouwvorm met een bijpassende aanraakbeveiliging. 4.1.12 Bedrijf remweerstanden Op de voedingskabels naar de remweerstanden staat bij nominaal bedrijf een hoge impulsgelijkspanning. WAARSCHUWING! De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P nom hoge temperaturen. Verbrandings- en brandgevaar. Kies een geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat remweerstanden op de schakelkast worden gemonteerd. Raak de remweerstanden niet aan. 4.1.13 Binaire ingangen/binaire uitgangen De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. De binaire uitgangen zijn kortsluitvast en bestand tegen externe spanningen tot DC 30 V. Een externe spanning van > DC 30 V kan de binaire uitgangen zwaar beschadigen. 30 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 4.1.14 EMC-genormeerde installatie Alle leidingen behalve de voedingskabel moeten afgeschermd zijn. Als alternatief voor de afscherming kan in het geval van de motorkabel optie HD.. (ferrietkern) worden toegepast om de grenswaarden van de storingsemissie te kunnen aanhouden. NF 600 L1 L2 L3 L1 L2 L3 MOVIDRIVE B U V W U V W HD005 Afbeelding 1: afgeschermde kabels 2394134795 Als er afgeschermde motorkabels worden gebruikt, bijvoorbeeld geprefabriceerde motorkabels van SEW-EURODRIVE, moeten onafgeschermde aders tussen afscherming en aansluitklem van de regelaar zo kort mogelijk worden gehouden. Aard de afscherming aan beide zijden langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding. U kunt het einde van een afscherming via een ontstoringscondensator (220 nf / 50 V) aarden om aardlussen te vermijden. Aard bij dubbel afgeschermde kabels de buitenste afscherming aan de zijde van de regelaar en de binnenste afscherming aan de andere zijde. Afbeelding 1: juiste schermaansluiting met metalen beugel (schermklem) of kabelwartel 1804841739 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat U kunt ook geaarde stalen kabelgoten of metalen buizen gebruiken voor de afscherming van de leidingen. Leg de vermogens- en signaalkabels hierbij gescheiden van elkaar. Zorg ervoor dat de regelaar en alle bijbehorende apparatuur worden voorzien van een aarding die geschikt is voor hoge frequenties (vlak metalen contact van de apparaatbehuizing met massa, bijvoorbeeld de ongelakte montageplaat van de schakelkast). AANWIJZINGEN MOVIDRIVE B is een product met beperkte verkrijgbaarheid volgens EN 61800-3. Dit product kan EMC-storingen veroorzaken. In dit geval kan het voor de gebruiker vereist zijn passende maatregelen te treffen. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. Netfilter NF.. Met de netfilteroptie NF.. kan bij MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 0 tot 5, grenswaardeklasse C1 worden aangehouden. Tussen netfilter en MOVIDRIVE MDX60B/61B mag niet worden geschakeld. Monteer het netfilter in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Beperk de leiding tussen het netfilter en de regelaar tot de minimaal benodigde lengte. De lengte mag max. 400 mm bedragen. Niet-afgeschermde, getwiste leidingen zijn voldoende. Gebruik voor de voeding eveneens onafgeschermde leidingen. Om de grenswaardeklassen C2 en C1 aan te houden adviseert SEW- EURODRIVE motorzijdig één van de volgende EMC-maatregelen: afgeschermde motorkabel optionele ferrietkern HD... optionele uitgangsfilter HF... (bij de bedrijfssoorten VFC en U/f) Categorie van de storingsemissie In een CE-typisch aandrijfsysteem is aangetoond dat aan categorie C2 conform EN 61800-3 is voldaan. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hierover meer informatie ter beschikking. WAARSCHUWING! In een woonwijk kan dit product hoogfrequente storingen veroorzaken, waarvoor ontstoringsmaatregelen nodig kunnen zijn. 32 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Ferrietkern HD... Monteer de ferrietkern in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Bij HD001... HD003: voer alle drie fasen (U, V, W) van de motorkabel [1] samen door de ferrietkern. Voer de PE-geleider niet door de ferrietkern om een hogere filterwerking te bereiken! MOVIDRIVE X2: U V W PE U V W n=5 HD001- HD003 [1] Afbeelding 2: aansluiting ferrietkern HD001 HD003 1804844811 [1] Motorkabel Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.15 Montagevoorschriften voor bouwgrootte 6 De MOVIDRIVE -apparatuur, bouwgrootte 6 (0900... 1320), heeft een vast gemonteerd hijsoog [1]. Gebruik een hijswerktuig en hijsoog [1] voor de montage. GEVAAR! Zwevende belasting. Levensgevaar als de belasting naar beneden valt. Ga niet onder de belasting staan. Beveilig de gevarenzone. Als het gebruik van een kraan niet mogelijk is, kan ook een draagstang [2] (inbegrepen bij bouwgrootte 6) door de achterwand [4] worden geschoven om de installatie te vereenvoudigen. Borg de draagstang [2] met de splitpennen [3] om te voorkomen dat deze axiaal verschuift (zie volgende afbeelding). [3] [1] [2] [4] [3] [1] Vast gemonteerd hijsoog [2] Draagstang (inbegrepen bij bouwgrootte 6) [3] Twee splitpennen (inbegrepen bij bouwgrootte 6) [4] Metalen achterwand 1802249355 34 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 4.1.16 Montagevoorschriften voor bouwgrootte 7 Om de MOVIDRIVE -apparaten van bouwgrootte 7 (1600 2500) te transporteren zijn er vier vast gemonteerde hijsogen [2]. Voor de montage moeten alleen de vier hijsogen [2] worden gebruikt. GEVAAR! Zwevende belasting. Levensgevaar door vallende last. Ga niet onder de last staan. Beveilig de gevarenzone. Altijd alle vier hijsogen gebruiken. Hijsogen in overeenstemming met de trekrichting uitrichten. 4x [2] [1] [1] Vast gemonteerde frontafdekking [2] Vier hijsogen 2077398155 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4.1.17 Optionele omvang van de levering bouwgrootte 7 Montagesokkel De montagesokkel DLS11B met montagemateriaal [9] (artikelnummer 1 822 602 7) wordt gebruikt om de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, in de schakelkast te bevestigen. De MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, dient onmiddellijk na de opstelling met de montagesokkel te worden vastgeschroefd (zie volgende afbeelding). Pas als de montagesokkel compleet gemonteerd is, mag de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, in bedrijf worden gesteld. [8] [2] [3] 5x [7] [8] [7] [9] [1] [6] [5] [4] [6] [5] [4] [6] [5] [4] Het montagemateriaal (pos. 3 8) wordt in een plastic zakje meegeleverd. [1] Frontafdekking [5] Veerring [2] Inschuifdeel (voor externe voedingsmodule) [6] Vlakke sluitring [3] Bevestigingsbouten inschuifdeel [7] Vlakke sluitring [4] Cilinderschroef M8 30 binnenzeskant [8] Moer M8 2076968843 36 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Ga voor de montage van de montagesokkel [9] op de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, als volgt te werk: 1. Draai de vier bevestigingsbouten van de frontafdekking [1] zo ver los (niet eruit draaien!) dat u deze kunt optillen. Laat de frontafdekking [1] eruit hangen. 2. Demonteer het inschuifdeel [2]. Draai hiervoor de vijf bevestigingsbouten [5] los. 3. De volgende stappen gelden steeds voor elk van de vier montageboringen. Positioneer de vlakke sluitring [7] in het midden tussen de regelaar en de montagesokkel [9]. Leg de veerring [5] en de vlakke sluitring [6] op de binnenzeskantschroef [4] M8 30. Steek de voorgemonteerde binnenzeskantschroef door de montageboring. Schroef de moer M8 [8] op de binnenzeskantschroef. Aanhaalmoment 20 Nm. Breng de beschermende lak voor de schroeven aan. 4. Plaats het inschuifdeel [2] weer in het apparaat en bevestig het met de vijf bevestigingsschroeven. 5. Haak de frontafdekking [1] weer in het apparaat en bevestig deze met de vier bevestigingsschroeven. Maatschets montagesokkel De volgende afbeelding laat de afmetingen van de montagesokkel zien. 699 417 325 650 230 2076984331 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 37

4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Wandhouder De wandhouder DLH11B [13] (artikelnummer 1 822 610 8) is er om de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, aan de wand te bevestigen (zie volgende afbeelding). MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, mag pas in bedrijf gesteld worden als het apparaat compleet gemonteerd is. [14] [15] [15] [14] [15] [15] [14] [14] [3] 5x [2] [8] 4x [7] 4x [8] [7] A [1] [6] [5] [4] B [13] [9] 5x [10] 5x [6] [5] [4] [12] 3x [11] 3x 2076987019 Het montagemateriaal voor de wandbevestiging is niet bij de levering van SEW- EURODRIVE inbegrepen. 38 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Ga voor de montage van de wandhouder [13] op de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, als volgt te werk: 1. Draai de vier bevestigingsbouten van de frontafdekking [1] zo ver los (niet eruit draaien!) dat u deze kunt optillen. Laat de frontafdekking [1] eruit hangen. 2. Demonteer het inschuifdeel [2]. Draai hiervoor de vijf bevestigingsbouten [5] los. 3. De wandhouder [13] wordt op vijf bevestigingspunten [A, B] aan de MOVIDRIVE B vastgeschroefd (zie afbeelding hierboven). Plaats steeds één vlakke sluitring [7] in het midden tussen de regelaar en de wandhouder [13]. Leg de veerring [5] en de vlakke sluitring [6] op de binnenzeskantschroef [4] M8 30. Steek de voorgemonteerde binnenzeskantschroef door de twee montageboringen [A]. Schroef de moer M8 [8] op de binnenzeskantschroef. Aanhaalmoment 20 Nm. Breng de beschermende lak voor de schroeven aan. Schroef de wandhouder met de drie montageboringen [B] aan de MOVIDRIVE B vast. Gebruik hiervoor de bevestigingsbouten [11] en de vlakke sluitringen [12]. 4. Plaats het inschuifdeel [2] weer in het apparaat en bevestig het met de vijf bevestigingsschroeven. 5. Haak de frontafdekking [1] weer in het apparaat en bevestig deze met de vier bevestigingsschroeven. 6. Voor de wandmontage (materiaal niet bij levering inbegrepen) van de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, gebruikt u: naast vlakke sluitringen [15] vier bevestigingsbouten [14] voor de vier montageboringen aan de bovenkant van het apparaat naast vlakke sluitringen [10] vijf bevestigingsbouten [9] voor de vijf montageboringen aan de wandhouder [13] Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 39

4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Warmteafvoer door luchtkanaal Om voor voldoende warmteafvoer voor de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, te zorgen is optioneel een luchtkanaal DLK11B (artikelnummer 1 822 603 5) verkrijgbaar. Het luchtkanaal mag alleen verticaal omhoog worden gemonteerd (zie volgende afbeelding). 80... 220 2076990731 Boorsjabloon van het luchtkanaal 646 115,5 91 9 560 670 2076993419 40 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Tussenkringadapter 2Q Voor de uitgang van de tussenkringaansluiting op de onderkant van het apparaat kan de tussenkringadapter 2Q DLZ12B (artikelnummer 1 822 729 5) worden gebruikt: [1] [4] [3] [2] 4x 2276336523 1. Draai de vier bouten van de bovenste en onderste afdekking los en haal deze eraf. 2. Draai de vijf schroeven van het inschuifdeel los en verwijder het. 3. Plaats de afdekplaat op de uitrustingsplaats van de remchoppermodule op de bevestigingspennen. 4. Fixeer de twee bovenste bevestigingsbouten [2] van de afdekplaat [1] in het frame. Fixeer de twee onderste bevestigingsbouten van de afdekplaat in het frame. 5. Schroef de isolatiesteunen op de afdekplaat [1] stevig vast. 6. Schroef de isolatiesteunen op het frame (onder) stevig vast. 7. Fixeer de twee bouten van de bevestigingslip -U z op de tussenkring (linksboven). 8. Fixeer de twee bouten van de bevestigingslip +U z op de tussenkring (rechtsboven). 9. Fixeer de vier bouten van de bevestigingslippen -U z en +U z op de isolatiesteun. 10.Haal alle bouten van de bevestigingslippen -U z en +U z aan. 11.Plaats de afdekkingen weer terug. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 41

4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Tussenkringadapter 4Q Voor de uitgang van de tussenkringaansluiting op de onderkant van het apparaat kan de tussenkringadapter 4Q DLZ14B (artikelnummer 1 822 728 7) worden gebruikt: [2] [1] [3] 2276334603 1. Draai de vier bouten van de bovenste afdekking los en verwijder deze. 2. Draai de vier bouten van de onderste afdekking los en verwijder deze. 3. Fixeer de twee bouten van de stroomrail [1] -U z aan de remchoppermodule (linksonder) op de isolatiesteunen. 4. Fixeer de twee bouten van de stroomrail [1] -U z op de isolatiesteun. 5. Haal alle bouten van de bevestigingslip -U z aan. 6. Schroef het hoekstuk [3] vast. 7. Plaats de afdekkingen weer terug. 42 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Tussenkringkoppeling Om twee regelaars zijdelings te verbinden kan de tussenkringkoppeling DLZ11B (artikelnummer 1 823 193 4) worden gebruikt: [4] [2] [1] [3] [1] 2276338443 1. Apparaten die worden verbonden, moeten gelijkvloers en op een onderlinge gedefinieerde afstand van 100 mm staan. 2. Draai de vier bouten van de bovenste afdekking los en verwijder deze. 3. Draai de vier bouten van de onderste afdekking los en verwijder deze. 4. Plaats de twee tussenkringverbindingen [1] in de apparaten. 5. Fixeer de tussenkringverbinding [1] eerst met bouten aan één apparaat. Pas dan aan de andere apparaten. 6. Draai de bouten [2] stevig vast. 7. Plaats de afdekkingen weer terug. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 43

STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN 4 Installatie Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen 4.2 Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen 4.2.1 Programmeerapparaat verwijderen Ga in deze volgorde te werk: 1. 2. 3. DEL OK DEL OK 2. 1. Trek de steker van de verbindingskabel uit de XT-insteekplaats. 2. Druk het programmeerapparaat voorzichtig naar beneden tot het vrij komt uit de bovenste houder van de frontafdekkap. 3. Haal het programmeerapparaat er naar voren af (niet zijwaarts!). 4.2.2 Programmeerapparaat plaatsen Ga in deze volgorde te werk: 1804920715 2. 3. DEL OK 1. DEL OK 1804922635 1. Plaats het programmeerapparaat eerst met de onderzijde in de onderste houder van de frontafdekkap. 2. Druk het programmeerapparaat daarna in de bovenste houder van de frontafdekkap. 3. Steek de steker van de verbindingskabel op de XT-insteekplaats. 44 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Frontafdekkap verwijderen/plaatsen 4 4.3 Frontafdekkap verwijderen/plaatsen 4.3.1 Frontafdekkap verwijderen Ga bij het verwijderen van de frontafdekkap als volgt te werk: 1. 2. 1804955147 Afbeelding 9: frontafdekkap verwijderen 1. Verwijder, indien aanwezig, eerst het programmeerapparaat ( pag. 44). 2. Druk boven op de uitsparing van de frontafdekkap. 3. Houd de uitsparing ingedrukt en verwijder de frontafdekkap. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 45

4 Installatie Frontafdekkap verwijderen/plaatsen 4.3.2 Frontafdekkap plaatsen Ga bij het plaatsen van de frontafdekkap als volgt te werk: 2. BG0 3. 1. BG1-7 1. 1804958219 Afbeelding 10: frontafdekkap plaatsen 1. Plaats de frontafdekkap met de onderkant in de daarvoor bestemde houder. 2. Houd de uitsparing boven op de frontafdekkap ingedrukt. 3. Druk de frontafdekkap op het apparaat. 46 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie UL-conforme installatie 4 4.4 UL-conforme installatie 4.4.1 Vermogensklemmen MOVIDRIVE MDX60B/61B 0003 0300: gebruik alleen koperen leidingen met een nominaal thermisch bereik van 60/75 C. MOVIDRIVE MDX60B/61B 0370 2500: gebruik alleen koperen leidingen met een nominale thermische waarde van 75 C. De toegestane aanhaalmomenten van de klemmen bedragen: Serie Bouwgrootte in-lbs Nm MOVIDRIVE B 0XS, 0S, 0L 5 0.6 1, 2S 5 0.6 2 13 1.5 3 31 3.5 4, 5 120 14 6 180 20 7 620 70 4.4.2 Bestendigheid tegen kortsluitstroom Geschikt voor gebruik in stroomcircuits met een maximale kortsluitwisselstroom van 5000 A eff : MOVIDRIVE B-apparaten met aanvulling 0005 tot 0014 en 0055 tot 0300 (alleen 400V-apparaten). De max. spanning is begrensd tot 500 V. MOVIDRIVE B-apparaten met aanvulling 0015 tot 0150 (alleen 230V-apparaten). De max. spanning is begrensd tot 240 V. Geschikt voor gebruik in stroomcircuits met een maximale kortsluitwisselstroom van 10 000 A eff : MOVIDRIVE B-apparaten met aanvulling 0015 tot 0040 en 0370 tot 0750 (alleen 400V-apparaten). De max. spanning is begrensd tot 500 V. MOVIDRIVE B-apparaten met aanvulling 0220 tot 0300 (alleen 230V-apparaten). De max. spanning is begrensd tot 240 V. Geschikt voor gebruik in stroomcircuits met een maximale kortsluitwisselstroom van 18 000 A eff : MOVIDRIVE B-apparaten met aanvulling 1600 tot 2500 (alleen 400V-apparaten). De max. spanning is begrensd tot 500 V. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 47

4 Installatie UL-conforme installatie 4.4.3 Afschermen van circuits met afgeleide stroom AC 400/500Vapparatuur MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 Max. kortsluitwisselstroom van net Max. netspanning Max. toegestane smeltveiligheden 0005/0008/0011/0014 AC 5000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0015/0022/0030/0040 AC 10000 A AC 500 V AC 35 A / 600 V 0055/0075 AC 5000 A AC 500 V AC 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V AC 110 A / 600 V 0150/0220 AC 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 AC 10000 A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 AC 10000 A AC 500 V AC 500 A / 600 V 0900 AC 10000 A AC 500 V AC 250 A / 600 V 1100 AC 10000 A AC 500 V AC 300 A / 600 V 1320 AC 10000 A AC 500 V AC 400 A / 600 V 1600 AC 18000 A AC 500 V AC 400 A / 600 V 2000 AC 18000 A AC 500 V AC 500 A / 600 V 2500 AC 18000 A AC 500 V AC 600 A / 600 V AC 230Vapparatuur MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Max. kortsluitwisselstroom van net Max. netspanning Max. toegestane smeltveiligheden 0015/0022/0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 AC 10000 A AC 240 V AC 350 A / 250 V 4.4.4 Omgevingstemperatuur De apparaten zijn geschikt voor de toepassing in omgevingstemperaturen van 40 C en max. 60 C bij gereduceerde uitgangsstroom. Om de nominale uitgangsstroom bij temperaturen boven 40 C te bepalen, moet de uitgangsstroom met 2.5 % per C tussen 40 C en 50 C worden gereduceerd, en met 3 % per C tussen 50 C en 60 C. AANWIJZINGEN Gebruik als externe DC 24V-spanningsbron alleen geteste apparatuur met een begrensde uitgangsspanning (U max = DC 30 V) en een begrensde uitgangsstroom (I max = 8 A). De UL-goedkeuring geldt niet voor elektriciteitsnetten met een ongeaard sterpunt (IT-stelsels). 48 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Schermklemmen 4 4.5 Schermklemmen 4.5.1 Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 0 Bij de MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 0, wordt standaard een set schermklemmen voor het vermogensdeel meegeleverd. De schermklemmen zijn nog niet op het apparaat gemonteerd. Monteer de schermklemmen voor het vermogensdeel als volgt: Bevestig de contactbeugels op de schermadapter. Monteer de schermklemmen aan de bovenzijde en aan de onderzijde van de regelaar. [1] [2] [3] [4] 1805286795 [1] Contactbeugels [2] Bevestigingsboutjes van de contactbeugel [3] Afschermingsplaat [4] Bevestigingsbout van de schermklem Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 49

4 Installatie Schermklemmen 4.5.2 Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 1 Bij de MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1, wordt standaard een schermklem voor het vermogensdeel meegeleverd. Monteer deze schermklem op het vermogensdeel samen met de bevestigingsbouten van het apparaat. [1] [2] [1] Schermklem vermogensdeel [2] PE-aansluiting ( ) 1805289867 4.5.3 Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 2S en 2 Bij de MOVIDRIVE MDX61B bouwgrootte 2S en 2, wordt standaard een schermklem voor het vermogensdeel met twee bevestigingsbouten geleverd. Monteer deze schermklem met de beide bevestigingsbouten. [1] [2] [1] Schermklem vermogensdeel [2] PE-aansluiting ( ) 1805291787 Met de schermklemmen voor het vermogensdeel kunt u op een uiterst eenvoudige manier de afscherming van de motor- en remkabel monteren. Sluit de PE-kabel en de afscherming aan zoals in de afbeeldingen wordt weergegeven. 4.5.4 Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 3 tot 7 Bij de MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 3 tot 7, worden geen schermklemmen voor het vermogensdeel meegeleverd. Gebruik voor de montage van de afscherming van de motor- en de remkabels in de handel verkrijgbare schermklemmen. Aard de afscherming zo dicht mogelijk bij de regelaar. 50 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Schermklemmen 4 4.5.5 Schermklem voor signaalkabels Monteer de schermklem voor de signaalkabels als volgt: Verwijder, indien aanwezig, het programmeerapparaat en de frontafdekkap. Bouwgrootte 0: bevestig de schermklem aan de onderzijde van het apparaat. Bouwgrootte 1 tot 7: bevestig de schermklem aan de onderzijde van de besturingskop. Bouwgrootte 0 MDX 60B MDX 61B [1] [1] [2] [4] [2] [4] [3] [3] 1805296011 Bouwgrootte 1 tot 7 [1] [2] [3] [4] 1805401483 [1] Contactbeugel(s) [2] Bevestigingsboutje(s) van de contactbeugels [3] Afschermingsplaat [4] Bevestigingsbout van de schermklem Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 51

4 Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen 4.6 Aanraakbeveiliging vermogensklemmen GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanrakingsbeveiliging in bedrijf. 4.6.1 Bouwgrootte 2S Beschermingsgraad IP20 is bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 2S, behaald als aan een van beide voorwaarden wordt voldaan: de aanraakbeveiliging op X3/X4 is gemonteerd op X3/X4 is een correct geprefabriceerde kabel aangesloten Als aan beide voorwaarden niet wordt voldaan, geldt beschermingsgraad IP10. IP10 -U Z +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Afbeelding 4: aanraakbeveiliging voor MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 2S 1805410571 52 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen 4 4.6.2 Bouwgrootte 4 en 5 Beschermingsgraad IP20 is bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 4 en 5 (AC 500Vapparatuur: MDX61B0370/0450/0550/0750; AC 230V-apparatuur: MDX61B0220/0300), behaald als aan een van de volgende voorwaarden is voldaan: Op de vermogensklemmen X1, X2, X3, X4 zijn met een krimpslang geprefabriceerde vermogenskabels met een kabeldoorsnede 35 mm 2 (AWG2) correct aangesloten. De extra aanraakbeveiliging DLB11B hoeft niet te zijn gemonteerd. Op de vermogensklemmen X1, X2, X3, X4 zijn met een krimpslang geprefabriceerde vermogenskabels met een kabeldoorsnede < 35 mm 2 (AWG2) correct aangesloten. De aanraakbeveiliging DLB11B moet correct zijn gemonteerd (zie paragraaf "Montage aanraakbeveiliging DLB11B"). De aanraakbeveiliging DLB11B moet op niet aangesloten vermogensklemmen worden gemonteerd. De aanraakbeveiliging DLB11B hoeft niet op de PE-klemmen te worden gemonteerd. Als aan een van beide voorwaarden niet wordt voldaan, geldt beschermingsgraad IP10. De aanraakbeveiliging DLB11B (omvang van de levering 12 stuks) kan onder het artikelnummer 0823 111 7 worden besteld. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 53

4 Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen Montage aanraakbeveiliging DLB11B Ga als volgt te werk om aanraakbeveiliging DLB11B correct te monteren: Afbeelding I: vermogensklem met aangesloten vermogenskabel met een kabeldoorsnede < 35 mm 2 (AWG2): Breek de kunststof strip [1] los en plaats de aanraakbeveiliging DLB11B [3] op de betreffende aansluitbout [2] van de vermogensklem. Let erop dat de kabels in een rechte hoek worden ingevoerd. Monteer de afdekkap voor de vermogensklemmen. Afbeelding II: vermogensklem zonder aangesloten vermogenskabel: Plaats de aanraakbeveiliging DLB11B [1] op de betreffende aansluitbout [2]. Monteer de afdekkap voor de vermogensklemmen. I II [1] [2] [3] [1] [2] [3] 90 1805413643 1805519115 [1] Kunststof strip [1] Aanraakbeveiliging [2] Aansluitbout [2] Aansluitbout [3] Correct gemonteerde aanraakbeveiliging [3] Correct gemonteerde aanraakbeveiliging Meer informatie over de vermogensklemmen X1, X2, X3 en X4 vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens". 54 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen 4 4.6.3 Bouwgrootte 4 6 Bij MOVIDRIVE, bouwgrootte 4 (AC 500V-apparatuur: MDX61B0370/0450; AC 230-Vapparatuur: MDX61B0220/0300), bouwgrootte 5 (MDX61B0550/0750) en bouwgrootte 6 (MDX61B0900/1100/1320), worden standaard twee aanraakbeveiligingen met acht bevestigingsbouten geleverd. Monteer de aanraakbeveiliging op de beide afdekkappen voor de vermogensklemmen. [1] [2] 1 2 3 7 8 PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE 1 2 3 7 8 PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE [3] Afbeelding 5: aanraakbeveiliging voor MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 4, 5 en 6 1805522187 De aanraakbeveiliging bestaat uit de volgende onderdelen: [1] Afdekplaat [2] Afdekkap voor de aansluitingen [3] Afdekplaatje (alleen bij bouwgrootte 5) De MOVIDRIVE MDX61B-apparaten, bouwgrootte 4, 5 en 6, hebben alleen onder de volgende voorwaarden beschermingsgraad IP10: De aanraakbeveiliging is compleet gemonteerd. Over alle vermogensklemmen (X1, X2, X3, X4) van de vermogenskabels is een krimpslang getrokken (voorbeeld, zie onderstaande afbeelding). KL22 12-150 15 1805525259 AANWIJZING Als niet aan de bovengenoemde voorwaarden wordt voldaan, hebben de MOVIDRIVE -apparaten, bouwgrootte 4, 5 en 6, beschermingsgraad IP00. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 55

4 Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen 4.6.4 Bouwgrootte 7 Montage aanraakbeveiliging DLB21B De beschermingsgraad IP20 bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 7, is bereikt als de bij de klant op maat gesneden aanraakbeveiliging DLB21B (artikelnummer 1 822 608 6) voor en achter de vermogensaansluitingen is gemonteerd. AANWIJZING 2307312139 Als niet aan de bovengenoemde voorwaarde wordt voldaan, hebben de MOVIDRIVE - apparaten, bouwgrootte 7, beschermingsgraad IP00. 56 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluitschema's basisapparaat 4 4.7 Aansluitschema's basisapparaat 4.7.1 Vermogensdeel en rem (bouwgrootte 1 6) L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Aardleiding (afscherming) U AC U AC U AC L1 L2 L3 Optie netfilter NF... L1' L2' L3' K11 (AC-3) Aansluiting tussenkring* F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Vermogensdeel DBØØ DBØØ DBØØ U X2: X3: V W +R -R PE 1 BMK 2 3 4 13 14 15 DGND K12 (AC-3) Remsteker** DGND 1 BE 2 BG 3 BGE 4 5 CT/CV/DR/DT/DV: Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling K12 (AC-3) Wit Rood Blauw CT/CV, CM71... 112: Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling DGND 1 BE 2 BG 3 BGE 4 5 Wit Rood Blauw CT/CV/DR/DT/DV: Wisselstroomzijdige uitschakeling M 3-fasig Paragraaf "Aansluiting remweerstand BW... / BW..-T / BW...-P" 1805559691 * Bij de bouwgrootten 1, 2 en 2S is behalve de voedings- en motoraansluitklemmen (X1, X2) geen PE-aansluiting aanwezig. Gebruik dan de PE-klem naast de tussenkringaansluiting (X4). ** Het is van essentieel belang dat de aansluitvolgorde van de remsteker wordt aangehouden. Door een onjuiste aansluiting raakt de rem beschadigd. Volg voor het aansluiten van de rem via de klemmenkast altijd de technische handleiding van de toegepaste motoren! AANWIJZINGEN Sluit de remgelijkrichter via een aparte voedingskabel aan. Voeding via de motorspanning is niet toegestaan! Gebruik altijd de gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem bij alle hijstoepassingen aandrijvingen die een snelle remreactietijd vergen de bedrijfssoorten CFC en SERVO Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 57

4 Installatie Aansluitschema's basisapparaat 4.7.2 Vermogensdeel en DC-voedingsapparaat (bouwgrootte 7) Neem het aansluitschema van bouwgrootte 1 6 in acht bij het aansluiten van de rem. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) L1 L2 L3 Optie netfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 L1 L2 L3 9 10 11 12 Voedingsmodule U V X1: Vermogensdeel X2: X3: W +R -R PE M 3-fasig Paragraaf "Aansluiting remweerstand BW... / BW..-T / BW...-P" 2079053451 Technische gegevens DCvoedingsapparaat: Nominale stroom: AC 2,4 A Inschakelstroom: AC 30 A / AC 380 500 V AANWIJZINGEN Let op: bij hulpvoeding via het voedingsaparaat mogen externe +24V-voedingsapparaten niet op de X10:9-besturingsklem worden aangesloten. Een verkeerde aansluiting leidt tot een foutmelding! 4.7.3 Remgelijkrichter in de schakelkast Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Een gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. 58 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluitschema's basisapparaat 4 4.7.4 Remweerstand BW... / BW...-...-T /BW...-...-P Vermogensdeel Vermogensdeel Vermogensdeel X3: +R -R PE X3: +R -R PE X3: +R -R PE F16 Beïnvloedt K11 BW...-...-P 4 6 97 95 F16 98 96 Als het meldcontact F16 wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DIØ"/Controller inhibit" een "0"-signaal krijgen. Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! Beïnvloedt K11 RB1 RB2 BW...-...-T T 2 T 1 Beïnvloedt K11 Als de interne temperatuurschakelaar wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DIØØ "/Controller inhibit" een "0"-signaal krijgen. Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! BW... Als het externe bimetaalrelais (F16) wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DIØØ "/Controller inhibit" een "0"-signaal krijgen. Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! 1805563147 Type remweerstand Constructief bepaald Overbelastingsbeveiliging Interne temperatuurschakelaar Extern bimetaalrelais (F16) (..T) BW... - - Vereist BW...-...-T - Een van beide opties (interne temperatuurschakelaar/extern bimetaalrelais) is vereist. BW...-003 / BW...-005 Voldoende - Toegestaan BW090-P52B Voldoende - - Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 59

4 Installatie Aansluitschema's basisapparaat 4.7.5 Signaalklemmen Optie seriële interface UWS21B 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A c d E F H t Ụ RS485 RS232 Typ: UWS21B Sach-Nr 1 820 456 2 Bus Sub-D, 9-polig Veilige stop actief IPOS-programma loopt (knipperende punt) Optie programmeerapparaat DBG60B 7-segments display Bedrijfsstatus Regelaar niet gereed Regelaarblokkering actief Geen vrijgave Stilstandsstroom VFC-bedrijf n-regeling M-regeling Houdregeling Fabrieksinstelling Eindschakelaar bereikt Technologie-optie Refereren IPOS Vangen Encoder kalibreren Foutindicatie Handbedrijf Wachten op data Besturingskop Omschakeling I-signaal <-> U-signaal* S11 Afsluitweerstand systeembus S12 XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S13 Frequentie-ingang actief S14 XT ON OFF* X12: DC+10 V n1 (0...10 V*; +/-10 V) + DC 0...20 ma; 4... 20 ma - Referentiepotentiaal analoge signalen DC-10 V 7-segments display /Regelaarblokkering Rechts/stop* Links/stop* Vrijgave/stop* n11/n21* n12/n22* Refer. X13:DIØØ...DIØ5 DC+24V-uitgang Referentiepotentiaal binaire signalen RS485 + RS485 - DGND SC11 SC12 X11: REF1 AI11 AI12 AGND REF2 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 X16: Geen functie* DIØ6 Geen functie* DIØ7 IPOS-uitgang* DOØ3 IPOS-uitgang* DOØ4 IPOS-uitgang* DOØ5 Referentiepotentiaal binaire signalen DGND X10: TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND 1 2 3 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 R11 DC-10V...+10 U X11:AI11/AI12 24V DC0(4)...20 ma I DGND K12 (AC-3) X17: Referentiepotentiaal binaire signalen DC+24V-uitgang 0V DC+24V-ingang veilige stop DC+24V-ingang veilige stop DGND VO24 SOV24 SVI24 Systeembus Common Systeembus High Systeembus Low Overkoepelende besturing Binaire ingang Binaire uitgangen 1 2 3 4 DEL OK Plaats voor optiekaart Alleen bij MDX61B Ingang TF-/TH-/KTY+ Referentiepotentiaal binaire signalen /Rem Relaiscontact Bedrijfsgereed* Maakcontact relais Verbreekcontact relais /Storing* DC+24V-uitgang DC+24V-ingang Referentiepotentiaal binaire signalen Afschermingsplaat of schermklem Referentie binaire uitgangen Al naar gelang de opties externe*** DC24V-voeding aansluiten (MOVIDRIVE -elektronicaspecificaties) 1805566603 * Fabrieksinstelling ** Als de binaire ingangen worden aangesloten op de DC-24V-voeding X13:8 "VO24" moet u bij de MOVIDRIVE - regelaar een brug tussen X13:7 (DCOM) en X13:9 (DGND) installeren. DGND (X10, X12, X13, X16, X17) is af fabriek verbonden met PE (draadgat, zie hfst. "Opbouw van het apparaat"). Door de M4 x 14-aardbout te verwijderen kan voor potentiaalscheiding worden gezorgd. *** Externe voeding via X:10 alleen bij bouwgrootte 0-6. Bij bouwgrootte 7 moet de 24V-hulpspanning via het DC-voedingsapparaat worden aangesloten. 60 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluitschema's basisapparaat 4 4.7.6 Functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat (vermogensdeel en besturingskop) Klem Functie X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) Netaansluiting Motoraansluiting Aansluiting remweerstand Aansluiting tussenkring 9,10,11,12 L1/L2/L3/PE Aansluiting schakelende voedingseenheid (alleen bouwgrootte 7) S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 DGND SC11 SC12 REF1 AI11/12 AGND REF2 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Omschakeling I-signaal DC(0(4)...20 ma) U-signaal DC(-10 V...0...10 V, 0...10 V) standaard op U-signaal. Systeembusafsluitweerstand bij- of uitschakelen, standaard uitgeschakeld. Baudrate voor de RS485-interface XT instellen. Naar keuze 9,6 of 57,6 kbaud, standaard op 57,6 kbaud. Frequentie-ingang bij- of uitschakelen, standaard uitgeschakeld. Referentiepotentiaal systeembus Systeembus High Systeembus Low DC+10 V (max. DC 3 ma) voor setpointpotentiometer Setpoint-ingang n1 (differentiële ingang of ingang met AGND-referentiepotentiaal), signaalvorm P11_ / S11 Referentiepotentiaal voor analoge signalen (REF1, REF2, AI.., AO..) DC 10 V (max. DC 3 ma) voor setpointpotentiometer Binaire ingang 1, vast bezet met "/Controller inhibit" Binaire ingang 2, standaard op "CW/stop" Binaire ingang 3, standaard op "CCW/stop" Binaire ingang 4, standaard op "Enable/stop" Binaire ingang 5, standaard op "n11/n21" Binaire ingang 6, standaard op "n12/n22" De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen 2 tot 6 (DIØ1...DIØ5) parametermenu P60_ X13:7 DCOM Referentie voor binaire ingangen X13:1 tot X13:6 (DIØØ...DIØ5) en X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) Schakelen van de binaire ingangen met externe spanning DC+24 V: verbinding X13:7 (DCOM) met het referentiepotentiaal van de externe spanning noodzakelijk. zonder doorverbinding X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) potentiaalvrije binaire ingangen met doorverbinding X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) potentiaalgebonden binaire ingangen Schakelen van de binaire ingangen met DC+24 V van X13:8 of X10:8 (VO24) doorverbinding X13:7- X13:9 (DCOM-DGND) noodzakelijk. X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 X16:6 VO24 DGND ST11 ST12 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND Hulpspanningsuitgang DC+24 (max. belasting X13:8 en X10:8 = 400 ma) voor externe opnemers Referentiepotentiaal voor binaire signalen RS485+ (baudrate vast ingesteld op 9,6 kbaud) RS485- Binaire ingang 7, standaard op "No function" Binaire ingang 8, standaard op "No function" Binaire uitgang 3, standaard op "IPOS output" Binaire uitgang 4, standaard op "IPOS output" Binaire uitgang 5, standaard op "IPOS output" Geen externe spanning op de binaire uitgangen X16:3 (DOØ3) tot X16:5 (DOØ5) aansluiten! Referentiepotentiaal voor binaire signalen De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen 7 en 8 (DIØ6/DIØ7) parametermenu P60_ Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen 3 tot 5 (DOØ3...DOØ5) parametermenu P62_ Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 61

4 Installatie Aansluitschema's basisapparaat Klem X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 XT TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 Functie KTY+/TF-/TH-aansluiting (via TF/TH met X10:2 verbinden), standaard op "No response" ( P835) Referentiepotentiaal voor binaire signalen / KTY Binaire uitgang DBØØ, vast bezet met "/Brake", belastbaarheid max. DC 150 ma (kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V) Gemeenschappelijk contact binaire uitgang 1, standaard op "Ready" Maakcontact binaire uitgang 1, belastbaarheid van de relaiscontacten max. DC 30 V en DC 0,8 A Verbreekcontact binaire uitgang 1 Binaire uitgang DBØ2, standaard op "/Fault", belastbaarheid max. DC 50 ma (kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V). Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen 1 en 2 (DOØ1 en DOØ2) parametermenu P62_. Geen externe spanning op de binaire uitgangen X10:3 (DBØØ) en X10:7 (DOØ2) aansluiten! Hulpspanningsuitgang DC+24 V (max. belasting X13:8 en X10:8 = 400 ma) voor externe opnemers Ingang DC+24V-voeding (hulpspanning, al naargelang opties, apparaatdiagnose bij uitgeschakelde netvoeding) Referentiepotentiaal voor binaire signalen Aanwijzing voor X:10.9: Externe hulpspanning DC +24 V alleen bij bouwgrootte 0-6 aansluiten. Bij bouwgrootte 7 moet het DC-voedingsapparaat met de netspanning worden gevoed. Neem hiervoor het hoofdstuk "Vermogensdeel en DC-voedingsapparaat (bouwgrootte 7)" ( pag. 58) in acht. Referentiepotentiaal voor X17:2 Hulpspanningsuitgang DC+24 V, alleen voor voeding van X17:4 op hetzelfde apparaat Referentiepotentiaal voor DC+24V-ingang "Veilige stop" (veiligheidscontact) DC+24V-ingang "Safe stop" (veiligheidscontact) Alleen service-interface. Insteekplaats voor optie: DBG60B / UWS21B / USB11A 62 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4 4.8 Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4.8.1 AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 0 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A3 0005 0008 0011 0014 Bouwgrootte 0 Remweerstanden BW... / BW..-..-T BW090-P52B 1) Uitschakelstroom Artikelnummer BW... - 824 563 0 BW072-003 I F = 0.8 A 826 058 3 BW072-005 I F = 1.2 A 826 060 5 Artikelnummer BW...-...-T BW168/BW168-T I F = 3.6 A 820 604 X 1820 133 4 BW100-006 BW100-006-T I F = 2.4 A 821 701 7 1820 419 8 Netsmoorspoelen ND020-013 Σ I net = AC 20 A 826 012 5 Netfilter Artikelnummer Artikelnummer NF009-503 U max = AC 550 V 827 412 6 HD001 d = 50 mm (2 in) 813 325 5 Voor kabeldoorsnede 1,5... 16 mm 2 (AWG 16... 6) HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 Voor kabeldoorsnede 1,5 mm 2 (AWG 16) Uitgangsfilter (alleen bij bedrijfssoort VFC) Ferrietkernen Inwendige diameter Artikelnummer Artikelnummer HF008-503 826 029 X A HF015-503 826 030 3 B A HF022-503 826 031 1 B 1) Interne thermische overbelastingsbeveiliging, geen bimetaalrelais vereist. A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (125%) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 63

4 Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4.8.2 AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 1, 2S en 2 MOVIDRIVE MDX61B...-5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Bouwgrootte 1 2S 2 Remweerstanden BW... / BW..-..-T Uitschakelstroom Artikelnummer BW... BW100-005 I F = 1.0 A 826 269 1 BW100-006/ BW100-006-T Artikelnummer BW...-...-T I F = 2.4 A 821 701 7 1820 419 8 BW168/BW168-T I F = 3.6 A 820 604 X 1820 133 4 BW268/BW268-T I F = 4.2 A 820 715 1 1820 417 1 BW147/BW147-T I F = 5.1 A 820 713 5 1820 134 2 BW247/BW247-T I F = 6.5 A 820 714 3 1820 084 2 BW347/BW347-T I F = 9.2 A 820 798 4 1820 135 0 BW039-012/ BW039-012-T I F = 5.5 A 821 689 4 1820 136 9 BW039-026-T I F = 8.2 A 1820 415 5 BW039-050-T I F = 11.3 A 1820 137 7 Netsmoorspoelen ND020-013 Σ I net = AC 20 A 826 012 5 ND045-013 Σ I net = AC 45 A 826 013 3 Netfilter NF009-503 827 412 6 A NF014-503 827 116 X B A U max = AC 550 V NF018-503 827 413 4 B NF035-503 827 128 3 Ferrietkernen Inwendige diameter HD001 d = 50 mm (2 in) 813 325 5 Voor kabeldoorsnede 1.5 16 mm 2 (AWG 16 26) HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 Voor kabeldoorsnede 1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3.5 in) 813 558 4 Voor kabeldoorsnede > 16 mm 2 (AWG 6) Uitgangsfilter (alleen bij bedrijfssoort VFC) Artikelnummer Artikelnummer Artikelnummer Artikelnummer HF015-503 826 030 3 A HF022-503 826 031 1 B A HF030-503 826 032 X B A HF040-503 826 311 6 B A HF055-503 826 312 4 B A HF075-503 826 313 2 B A HF023-403 825 784 1 B A HF033-403 825 785 X B A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (125%) 64 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4 4.8.3 AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 3 en 4 MOVIDRIVE MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 Bouwgrootte 3 4 Remweerstanden BW... / BW...-...-T BW...-...-P Uitschakelstroom Artikelnummer BW... Artikelnummer BW...-...-T Artikelnummer BW...-...-P BW018-015/ C C I BW018-015-P F = 9.1 A 821 684 3 1 820 416 3 BW018-035-T I F = 13.9 A 1820 138 5 C C BW018-075-T I F = 20.4 A 1820 139 3 C C BW915-T I F = 32.7 A 1820 413 9 BW012-025/ BW012-025-P I F = 14.4A 821 680 0 1 820 414 7 BW012-050-T I F = 20.4 A 1820 140 7 BW012-100-T I F = 28.9 A 1820 141 5 BW106-T I F = 47.4 A 1820 083 4 BW206-T I F = 54.8 A 1820 412 0 Netsmoorspoelen ND045-013 Σ I net = AC 45 A 826 013 3 A ND085-013 Σ I net = AC 85 A 826 014 1 B A ND150-013 Σ I net = AC 150 A 825 548 2 B ND300-0053 Σ I net = AC 300 A 827 721 4 Netfilter NF035-503 827 128 3 A NF048-503 827 117 8 B A NF063-503 U max = AC 550 V 827 414 2 B A NF085-503 827 415 0 B A NF115-503 827 416 9 B Ferrietkernen Inwendige diameter HD001 d = 50 mm 813 325 5 Voor kabeldoorsnede 1.5 16 mm 2 (AWG 16 6) HD003 d = 88 mm 813 558 4 Voor kabeldoorsnede > 16 mm 2 (AWG 6) Uitgangsfilter (alleen bij bedrijfssoort VFC) Artikelnummer Artikelnummer Artikelnummer Artikelnummer HF033-403 825 785 X A B / D A / D HF047-403 825 786 8 B A HF450-503 826 948 3 B E A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (125%) C Twee remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de dubbele uitschakelstroom (2 I F ) instellen D Drie remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de drievoudige uitschakelstroom (3 I F ) instellen E Vier remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de viervoudige uitschakelstroom (4 I F ) instellen Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 65

4 Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4.8.4 AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 5 tot 7 MOVIDRIVE MDX61B...-503 0550 0750 0900 1100 1320 1600 2000 2500 Bouwgrootte 5 6 7 Remweerstanden BW...-...-T Uitschakelstroom Artikelnummer BW...-...-T BW106-T I F = 47.4 A 1820 083 4 C C C D E F BW206-T I F = 54.8 A 1820 412 0 C C C D E F BW1.4-170-T I F = 110 A 1330 152 7 BW003-420-T I F = 129 A 1330 234 5 C C C Netfilter Artikelnummer NF115-503 827 416 9 A NF150-503 827 417 7 B NF210-503 U max = AC 550 V 827 418 5 A NF300-503 827 419 3 B NF600-503 1 796 338 9 B B B HD001 d = 50 mm 813 325 5 Voor kabeldoorsnede 1.5 16 mm 2 (AWG 16 6) HD003 d = 88 mm 813 558 4 Voor kabeldoorsnede > 16 mm 2 (AWG 6) HD004 Aansluiting met bout M12 816 885 7 HD005 Aansluiting met kabelschoen M12, PE-aansluiting M10 1 796 336 2 B B B Uitgangsfilter (alleen bij bedrijfssoort U/f en VFC) Ferrietkernen Inwendige diameter Artikelnummer Artikelnummer HF450-503 826 948 3 H H HF180-403 829 909 9 HF325-403 829 948 3 A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (125%) C Twee remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de dubbele uitschakelstroom (2 I F ) instellen D Drie remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de drievoudige uitschakelstroom (3 I F ) instellen E Vier remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de viervoudige uitschakelstroom (4 I F ) instellen F Vijf remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de vijfvoudige uitschakelstroom (5 I F ) instellen H Twee filters parallel 66 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4 4.8.5 AC 230V-apparatuur, bouwgrootte 1 tot 4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Bouwgrootte 1 2 3 4 Remweerstanden BW...-.../ BW...-...-T BW...-...-P Uitschakelstroom Artikelnummer BW... BW039-003 I F = 2.7 A 821 687 8 BW039-006 I F = 3.9 A 821 688 6 BW039-012 BW039-012-T Artikelnummer BW...-...-T I F = 5.5 A 821 689 4 1 820 136 9 BW039-026-T I F = 8.1 A 1 820 415 5 BW027-006 I F = 4.7 A 822 422 6 BW027-012 I F = 6.6 A 822 423 4 BW018-015-T I F = 9.1 A 1 820 416 3 C C C C BW018-035-T I F = 13.9 A 1 820 138 5 C C C C BW018-075-T I F = 20.4 A 1 820 139 3 C C C C BW915-T I F = 32.6 A 1 820 413 9 C C C C BW012-025-P I F = 14.4 A 1 820 414 7 BW012-050-T I F = 20.4 A 1 820 140 7 BW012-100-T I F = 28.8 A 1 820 141 5 BW106-T I F = 47.4 A 1 820 083 4 C C BW206-T I F = 54.7 A 1 820 412 0 C C Netsmoorspoelen Artikelnummer ND020-013 I net = AC 20 A 826 012 5 A ND045-013 I net = AC 45 A 826 013 3 B A ND085-013 I net = AC 85 A 826 014 1 B A ND150-013 I net = AC 150 A 825 548 2 B Netfilter Artikelnummer NF009-503 827 412 6 A NF014-503 827 116 X B A NF018-503 827 413 4 B NF035-503 827 128 3 U max = AC 550 V NF048-503 827 117 8 A NF063-503 827 414 2 B NF085-503 827 415 0 A NF115-503 827 416 9 B Ferrietkernen Inwendige diameter Artikelnummer HD001 d = 50 mm (2 in) 813 325 5 Voor kabeldoorsnede 1.5... 16 mm 2 (AWG 16... 6) HD002 d = 23 mm (0.91 in) 813 557 6 Voor kabeldoorsnede 1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3.5 in) 813 558 4 Voor kabeldoorsnede > 16 mm 2 (AWG 6) A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (125%) C Twee remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de dubbele uitschakelstroom (2 I F ) instellen Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 67

4 Installatie Aansluiting systeembus (SBus 1) 4.9 Aansluiting systeembus (SBus 1) AANWIJZING Alleen bij P884 "SBus baud rate" = 1000 kbaud: In het netwerk van de systeembus mogen MOVIDRIVE compact MCH4_A-apparaten niet met andere MOVIDRIVE -apparaten worden gecombineerd. Bij baudrates 1000 kbaud mogen de regelaars wel worden gecombineerd. 4.9.1 Aansluitschema SBus Via de systeembus (SBus) kunnen maximaal 64 CAN-busdeelnemers worden geadresseerd. Gebruik afhankelijk van de kabellengte en de kabelcapaciteit na 20 tot 30 deelnemers een repeater. De SBus ondersteunt de overdrachtstechniek conform ISO 11898. Zie voor uitgebreide informatie over de systeembus het handboek "Seriële communicatie", dat bij Vector Aandrijftechniek verkrijgbaar is. Besturingskop S 11 Besturingskop S 11 Besturingskop S 11 Afsluitweerstand Afsluitweerstand S 12 S 12 systeembus systeembus S 13 S 13 S 13 S 14 S 14 S 14 ON OFF ON OFF ON OFF Systeembus Referentie X12: DGND 1 Systeembus Referentie X12: DGND 1 Systeembus Referentie X12: DGND 1 Systeembus High Systeembus Low SC11 SC12 2 3 Systeembus High Systeembus Low SC11 SC12 2 3 Systeembus High Systeembus Low SC11 SC12 2 3 1805703179 Kabelspecificatie Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afschermd met koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: kabeldoorsnede 0,25... 0,75 mm 2 (AWG 23... AWG 19) leidingweerstand 120 Ω bij 1 MHz kabelcapaciteit 40 pf/m bij 1 khz Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels. Afscherming aarden Aard de afscherming met een groot contactoppervlak aan beide zijden op de elektronicaschermklem van de regelaar of de masterbesturing. Kabellengte De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate (P884): 125 kbaud 320 m (1050 ft) 250 kbaud 160 m (525 ft) 500 kbaud 80 m (260 ft) 1000 kbaud 40 m (130 ft) 68 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting RS485-interface 4 Afsluitweerstand Schakel aan het begin en aan het einde van de systeembusverbinding altijd de systeembusafsluitweerstand bij (S12 = ON). Bij de andere apparaten schakelt u de afsluitweerstand uit (S12 = OFF). VOORZICHTIG! Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de apparaten die met de SBus worden verbonden. De functie van de apparaten kan daardoor worden beperkt. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden. 4.10 Aansluiting RS485-interface Met de RS485-interface (X13:ST11, ST12) kunnen max. 32 MOVIDRIVE -apparaten, bijvoorbeeld voor het master-slavebedrijf, of 31 MOVIDRIVE -apparaten en een overkoepelende besturing (plc) met elkaar worden verbonden. De baudrate is altijd op 9,6 kbaud ingesteld. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 69

4 Installatie Aansluiting RS485-interface 4.10.1 Aansluitschema RS485-interface (X13) X13: X13: X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 1 2 3 4 5 6 7 8 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 1 2 3 4 5 6 7 8 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 RS485+ RS485- DGND ST11 ST12 9 10 11 RS485+ RS485- DGND ST11 ST12 9 10 11 RS485+ RS485- DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1805890699 Kabelspecificatie Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afschermd met koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: kabeldoorsnede 0,25... 0,75 mm 2 (AWG 23... AWG 19) leidingweerstand 100... 150 Ω bij 1 MHz kabelcapaciteit 40 pf/m bij 1 khz Afscherming aarden Aard de afscherming met een groot contactoppervlak aan beide zijden op de elektronicaschermklem van de regelaar of van de overkoepelende besturing. 70 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B 4 Kabellengte De toegestane totale kabellengte bedraagt 200 m (656 ft). Afsluitweerstand Dynamische afsluitweerstanden zijn vast ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij! VOORZICHTIG! Tussen de regelaars die met de RS485 worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden. De functie van de apparaten kan daardoor worden beperkt. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden. 4.11 Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B 4.11.1 Artikelnummer en omschrijving DWE11B, artikelnummer 188 187 6 De interface-omvormer DWE11B (HTL TTL) in de vorm van een adapterkabel wordt gebruikt voor de aansluiting van aan de massa gerelateerde HTL-encoders op de opties DEH11B/DEH21B. Alleen het A-, B- en C-kanaal worden bedraad. De interface-omvormer is geschikt voor alle HTL-encoders die reeds op de MOVIDRIVE A, MDV en MCV zijn gebruikt en kan worden aangesloten zonder dat opnieuw bedraad moet worden. [A] [B] [C] 1805896331 [A] 5 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23) / lengte 1000 mm (39,37 in) / max. kabellengte regelaar encoder: 100 m (328 ft) [B] Aansluiting DC 24 V voor HTL-encoder; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20) / lengte 250 mm (9,84 in) Signaal Klem van de 9-polige Sub-D-bus [C] (encoderkant) A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 71

4 Installatie Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B DWE12B, artikelnummer 188 180 9 De interface-omvormer DWE12B (HTL TTL) in de vorm van een adapterkabel wordt gebruikt voor de aansluiting van symmetrische HTL-encoders op de opties DEH11B/DEH21B. Naast het A-, B- en C-kanaal worden ook de geïnverteerde kanalen (A, B, C) bedraad. SEW-EURODRIVE adviseert u bij nieuw geconfigureerde installaties deze interface-omvormer te gebruiken. [A] [B] [C] 1805896331 [A] 4 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23) / lengte 1000 mm (39,37 in) / max. kabellengte regelaar encoder: 200 m (656 ft) [B] Aansluiting DC 24 V voor HTL-encoder; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20) / lengte 250 mm (9,84 in) Signaal Klem van de 9-polige Sub-D-bus [C] (encoderkant) A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 72 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232) 4 4.12 Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232) 4.12.1 Artikelnummer Optie interface-omvormer UWS21B: 1 820 456 2 4.12.2 Omvang van de levering De levering voor de optie UWS21B bestaat uit: apparaat UWS21B cd-rom met MOVITOOLS MotionStudio seriële interfacekabel met 9-polige Sub-D-bus en 9-polige Sub-D-connector voor de verbinding van UWS21B met pc seriële interfacekabel met twee RJ10-connectors voor de verbinding van UWS21B met MOVIDRIVE 4.12.3 Verbinding MOVIDRIVE -UWS21B Gebruik voor de aansluiting van de UWS21B op de MOVIDRIVE de meegeleverde verbindingskabel. Sluit de verbindingskabel aan op de XT-insteekplaats van de MOVIDRIVE. Let er op dat het programmeerapparaat DBG60B en de seriële interface UWS21B niet gelijktijdig op de MOVIDRIVE kunnen worden aangesloten. MOVIDRIVE MDX60/61B UWS21B Afbeelding 6: verbindingskabel MOVIDRIVE UWS21B 1805915915 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 73

4 Installatie Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232) 4.12.4 Verbinding UWS21B pc Gebruik voor de aansluiting van de UWS21B op de pc de meegeleverde verbindingskabel (afgeschermde kabel voor standaard RS-232-interface). PC COM 1-4 UWS21B 5 3 2 GND TxD RxD 5 3 2 Afbeelding 7: verbindingskabel UWS21B pc (1:1-verbinding) [1] 9-polige Sub-D-connector (male) [2] 9-polige Sub-D-bus max. 5 m (16.5 ft) RS2 32 [1] [2] 1805918987 74 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting optie interface-omvormer USB11A 4 4.13 Aansluiting optie interface-omvormer USB11A 4.13.1 Artikelnummer Optie interface-omvormer USB11A: 824 831 1 4.13.2 Omvang van de levering De levering voor de optie USB11A bestaat uit: interface-omvormer USB11A USB-aansluitkabel pc USB11A (type USB A-B) aansluitkabel MOVIDRIVE MDX60B/61B USB11A (kabel RJ10-RJ10) cd-rom met drivers en MOVITOOLS MotionStudio De interface-omvormer USB11A ondersteunt USB 1.1 en USB 2.0. 4.13.3 Verbinding MOVIDRIVE USB11A pc Sluit de USB11A met de meegeleverde verbindingskabel [1] (RJ10 RJ10) aan op de MOVIDRIVE. Sluit de aansluitkabel [1] aan op de XT-insteekplaats van de MOVIDRIVE MDX60B/61B en de RS485-insteekplaats van de USB11A. Let erop dat het programmeerapparaat DBG60B en de interface-omvormer USB11A niet gelijktijdig op de MOVIDRIVE kunnen worden aangesloten. Gebruik voor de aansluiting van de USB11A op de pc de meegeleverde USB-aansluitkabel [2] (type USB A-B). MOVIDRIVE MDX60/61B PC COM 1-4 [1] [2] USB11A Afbeelding 8: aansluitkabel MOVIDRIVE MDX60B/61B USB11A 1806016651 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 75

4 Installatie Aansluiting optie interface-omvormer USB11A 4.13.4 Installatie Sluit de USB11A met de meegeleverde aansluitkabels aan op een pc en de MOVIDRIVE MDX60B/61B. Plaats de meegeleverde cd in het cd-station van uw pc en installeer de driver. De interface-omvormer USB11A wordt op de pc toegewezen aan de eerste vrije COM-poort. 4.13.5 Bedrijf met MOVITOOLS MotionStudio Zodra de installatie is voltooid, wordt de interface-omvormer USB11A na ca. 5 tot 10 seconden op de pc herkend. Start de MOVITOOLS MotionStudio. AANWIJZING Start MOVITOOLS MotionStudio opnieuw op als de verbinding tussen pc en USB11A wordt verbroken. 76 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Optiecombinaties voor MDX61B 4 4.14 Optiecombinaties voor MDX61B 4.14.1 Overzicht van de optieplaatsen Bouwgrootte 0 (0005... 0014) Bouwgrootte 1... 6 (0015... 1320) [2] [1] [3] 1806023691 [1] Insteekplaats encoder voor encoderopties [2] Veldbusinsteekplaats voor communicatieopties [3] Insteekplaats uitbreidingskaart voor communicatieopties (alleen bouwgrootte 1 tot 6) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 77

4 Installatie Optiecombinaties voor MDX61B 4.14.2 Optiekaartcombinaties voor MDX61B De optiekaarten verschillen onderling qua afmeting en kunnen alleen in de juiste insteekplaatsen worden gestoken. In de volgende tabel ziet u de optiekaartcombinaties voor MOVIDRIVE MDX61B. Aanduiding Optiekaart Encoderinsteekplaats BG 0 BG 7 MOVIDRIVE MDX61B Insteekplaats voor veldbus BG 0 BG 7 Insteekplaats voor uitbreidingskaart BG 1 BG 7 DEH11B Encoder-ingang incr. / HIPERFACE X DEH21B Encoder-ingang absolute encoder X DEU21B Encoder-ingang absolute encoder X DER11B Encoder-ingang resolver / HIPERFACE X DFP21B Veldbusinterface Profibus X DFI11B Veldbusinterface Interbus X DFI21B Veldbusinterface Interbus optische X kabel DFD11B Veldbusinterface DeviceNet X DFC11B Veldbusinterface CAN/CANopen X DFE11B DFE12B Veldbusinterface ethernet X DFE13B DFE32B Veldbusinterface PROFINET IO X DFE33B Veldbusinterface EtherNet/IP X DFE24B Veldbusinterface EtherCAT X DFS11B Veldbusinterface Profibus met X PROFIsafe (Veilige stop) DFS12B Veldbusinterface Profibus met X PROFIsafe DFS21B Veldbusinterface PROFINET IO met PROFIsafe (Veilige stop) X DCS21B/ Veiligheidsbewakingsapparaat X 31B DIO11B I/O-uitbreiding X X 1) DRS11B Hoeksynchroonloop X DIP11B Encoderinterface SSI X DHP11B Vrij programmeerbare besturing X MOVI-PLC basic DHE41B Vrij programmeerbare besturing MOVI-PLC advanced X X 1) DHF41B DHR41B DHP11B + OST11B Vrij programmeerbare besturing MOVI-PLC advanced Vrij programmeerbare besturing MOVI-PLC advanced DHP11B + OST11B (RS485-interface, alleen in combinatie met DHP11B) 1) Indien veldbusinsteekplaats bezet is 2) Indien encoderinsteekplaats bezet is OST11B DHP11B DHP11B + OST11B 2) X X 78 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Montage en demontage van optiekaarten 4 4.15 Montage en demontage van optiekaarten AANWIJZINGEN Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, mogen optiekaarten alleen door Vector Aandrijftechniek worden gemonteerd en gedemonteerd! Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 7, kunt u de optiekaarten zelf monteren of demonteren. 4.15.1 Voordat u begint Voer de onderstaande instructies uit, voordat u met de montage of demontage van een optiekaart begint: VOORZICHTIG! Elektrostatische ontlading. Beschadiging van elektronische componenten. Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24 V en de netspanning uit. Ontlaad uzelf d.m.v. passende maatregelen (anti-statische band, geleidend schoeisel, etc.) alvorens de optiekaart aan te raken. Verwijder het programmeerapparaat ( hfst. "Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen") en de frontafdekkap (hfst. "Frontafdekkap verwijderen/ plaatsen"), voordat u de optiekaart monteert. Plaatshet programmeerapparaat ( hfst. "Programmeerapparaat verwijderen/ plaatsen") en de frontafdekkap (hfst. "Frontafdekkap verwijderen/plaatsen") weer terug, nadat de optiekaart gemonteerd is. Bewaar de optiekaart in de originele verpakking en pak deze pas vlak voor het inbouwen uit. Pak de optiekaart alleen aan de rand vast. Raak geen onderdelen aan. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 79

4 Installatie Montage en demontage van optiekaarten 4.15.2 Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart Onderstaande afbeelding laat zien hoe een optiekaart in de MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 7, wordt geplaatst. 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 1. Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai de bevestigingsbouten van het zwarte afdekplaatje op de optiekaarthouder los. Verwijder het zwarte afdekplaatje. 3. Plaats de optiekaart met de bevestigingsboutjes precies in de daarvoor bestemde boringen op de kaartdrager. 4. Plaats de kaartdrager met de gemonteerde optiekaart weer in de insteekplaats. Oefen lichte druk uit zodat de houder goed vastklikt. Bevestig de optiekaarthouder weer met de bevestigingsbouten. 5. Ga bij het demonteren van de optiekaart in de omgekeerde volgorde te werk. 80 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting encoder en resolver 4 4.16 Aansluiting encoder en resolver AANWIJZINGEN De aansluitschema's laten niet het kabeleinde zien, maar de aansluiting op de motor of MOVIDRIVE. De in de aansluitschema's aangegeven aderkleuren op basis van de kleurcodes volgens IEC 757 komen overeen met de aderkleuren van de geprefabriceerde SEW-kabels. 4.16.1 Algemene installatievoorschriften De Sub-D-connectors in de aansluitschema's hebben een 4/40 UNC-schroefdraad. Max. kabellengte regelaar encoder/resolver: 100 m (328 ft) bij een kabelcapaciteit van 120 nf/km. Kabeldoorsnede: 0,20 0,5 mm 2 (AWG 24... 20) Als u een ader van de resolver/encoderkabel afsnijdt, moet u het afgesneden aderuiteinde isoleren. Gebruik afgeschermde kabels met paarsgewijs getwiste aders en aard de afscherming aan beide zijden met een groot contactoppervlak: bij de encoder in de wartel of in de steker van de encoder bij de regelaar in de behuizing van de Sub-D-connector Breng de encoder- of resolverkabel ruimtelijk gescheiden van vermogenskabels aan. 4.16.2 Afscherming aarden Aard de afscherming van de encoder- of resolverkabel met een groot contactoppervlak. Bij de regelaar Aard de afscherming aan de regelaarzijde in de behuizing van de sub-d-connector ( onderstaande afbeelding). 2286956939 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 81

4 Installatie Aansluiting encoder en resolver Bij de encoder/ resolver Aard de afscherming aan de zijde van de encoder/resolver op de desbetreffende aardingsbeugels ( onderstaande afbeelding). Bij gebruik van een EMC-wartel aardt u de afscherming over een groot contactoppervlak in de kabelwartel. Bij aandrijvingen met stekerverbindingen aardt u de afscherming in de encodersteker. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1806052363 4.16.3 Geprefabriceerde kabels SEW-EURODRIVE levert geprefabriceerde kabels voor de aansluiting van de encoder/ resolver. Wij adviseren u deze geprefabriceerde kabels te gebruiken. 82 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE ) 4 4.17 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE ) 4.17.1 Artikelnummer Optie HIPERFACE -encoderkaart type DEH11B: 824 310 7 AANWIJZINGEN De optie "HIPERFACE -encoderkaart, type DEH11B" is alleen mogelijk in combinatie met de MOVIDRIVE MDX61B, niet met de MDX60B. De optie DEH11B moet op de insteekplaats voor de encoder worden aangebracht. Vooraanzicht DEH11B X14 X15 DEH11B 9 15 15 9 1 8 8 1 1806062475 Beschrijving Klem Functie X14: ingang externe encoder of uitgang simulatie van incrementele encoder Aantal impulsen simulatie incrementele encoder: 1024 impulsen/omwenteling bij HIPERFACE -encoder op X15 als op X15: ingang motorencoder bij sin/cos- of TTLencoder op X15 X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: ingang motor-encoder X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) Signaal kanaal A (K1) (SIN+) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd Omschakeling Referentiepotentiaal DGND (COS ) Signaal kanaal A (K1) (SIN ) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA- Gereserveerd DC+12 V (tolerantiebereik DC 10.5 13 V) (max. belasting X14:15 en X15:15 = DC 650 ma) (COS+) Signaal kanaal A (K1) (SIN+) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd Referentiepotentiaal TF/TH/KTY Gereserveerd Referentiepotentiaal DGND (COS ) Signaal kanaal A (K1) (SIN ) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA- Gereserveerd TF/TH/KTY+ aansluiting DC+12 V (tolerantiebereik DC 10.5 13 V) (max. belasting X14:15 en X15:15 = DC 650 ma) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 83

4 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE ) AANWIJZINGEN Als X14 als uitgang voor de simulatie van de incrementele encoder wordt gebruikt, dan moet Omschakeling (X14:7) met DGND (X14:8) worden doorverbonden. De DC 12V-voeding van X14 en X15 is voldoende om de SEW-encoder met DC 24V-voeding te laten functioneren. Controleer of alle andere encoders op de DC 12V-voeding kunnen worden aangesloten. VOORZICHTIG! HTL-encoders E..C mogen niet op X15 van de optie DEH11B worden aangesloten. X15 (ingang motor-encoder) van de optie DEH11B kan beschadigd raken. Sluit HTL-encoders E..C alleen met de interface-omvormer DWE11B/12B ( hfst. "Aansluiting optie interface-omvormer DWE11B/12B") aan op de optie DEH11B. 4.17.2 Toegestane encoders op X:14 Neem het hoofdstuk "Aansluiting van externe encoders op X:14" ( pag. 92) in acht. 4.17.3 Toegestane encoders op X:15 Op de optie "HIPERFACE -encoderkaart, type DEH11B" mogen de volgende SEWencoders worden aangesloten: Motortype DR71 DR132 DR160 DR225 DR71 DR132 DR160 DR225 Encoder ES7S ES7R AS7W EG7S EG7R AG7W ES7S ES7R AS7W EG7S EG7R AG7W Encoders op DR-draaistroommotoren MOVIDRIVE Applicatiereglaar MOVIDRIVE Motor Kabel Details 15 9 8 1 X15 1362 2021 1362 2048 1361 7621 1361 7648 ( pag. 93) DR315 EH7S 1360 2659 1362 3206 84 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE ) 4 Motortype DT../DV.., DS56 CT../CV.., CM71...112 CMP Encoder AS1H ES1H AK0H EK0H AV1H AF1H EG7C Encoders op DT../DV.. en CM-motoren MOVIDRIVE Applicatiereglaar MOVIDRIVE Motor Kabel Details 15 9 8 1 1332 453 5 1332 455 1 CM71...112 AS1H ES1H AV1H AF1H EG7C 15 9 8 1 1332 457 8 1332 454 3 DT../DV.., CT../CV.., EH1S ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R EV1R EH1R 15 9 8 1 1332 459 4 1332 458 6 ( pag. 93) X15: DWI11A X1: 15 8 6 1 198 829 8 DT../DV.., ES1T ES2T EV1T EH1T 9 1 DWI11A X2: 9 5 198 828 X 9 6 5 1 817 957 3 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 85

4 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B 4.18 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B 4.18.1 Artikelnummer Optie encoderkaart type DEH21B: 1820 818 5 AANWIJZINGEN Uitgebreide informatie over de optie DEH21B vindt u in het handboek "MOVIDRIVE MDX61B absolute encoderkaarten DIP11B/DEH21B". De optie DEH21B kan in MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0 tot 7, worden gemonteerd. De optie DEH21B mag alleen door Vector Aandrijftechniek in MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, worden gemonteerd of gedemonteerd. De optiekaart DEH21B moet op de encoderinsteekplaats worden geplaatst. De DC 24V-voeding van een op X62 aangesloten encoder is gegarandeerd als X60 met DC 24V-spanning wordt gevoed. Neem hierbij het hoofdstuk "Configuratie" in het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60B/61B in acht. Vooraanzicht DEH21B DEH21B X62 9 6 5 1 Omschrijving Klem Functie X62: aansluiting absolute encoder X62:1 X62:2 X62:3 X62:4 X62:5 X62:6 X62:7 X62:8 X62:9 Data + Gereserveerd Puls + Gereserveerd DGND Data Gereserveerd Puls DC 24V-uitgang X60 1 2 X60: voeding X60:1 X60:2 24VIN DGND X15 15 8 9 1 1806096139 X15: ingang motor-encoder X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) Signaal kanaal A (K1) (SIN+) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd Referentiepotentiaal TF/TH/KTY Gereserveerd Referentiepotentiaal DGND (COS ) Signaal kanaal A (K1) (SIN ) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA- Gereserveerd TF/TH/KTY+ aansluiting DC+12 V (tolerantiebereik DC 10.5 13 V) (max. belasting X15:15 = DC 650 ma) 86 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B 4 AANWIJZING De DC 12V-voeding van X15 is voldoende om de SEW-encoders (behalve HTL-encoders) met DC 24V-voeding te laten functioneren. Controleer of alle andere encoders op de DC 12V-voeding kunnen worden aangesloten. VOORZICHTIG! HTL-encoders E..C mogen niet op X15 van de optie DEH21B worden aangesloten. X15 (ingang motor-encoder) van de optie DEH21B kan beschadigd raken. Sluit HTL-encoders E..C alleen met de interface-omvormer DWE11B/12B ( hfst. "Aansluiting optie interface-omvormer DWE11B/12B") aan op de optie DEH21B. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 87

4 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEU21B 4.19 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEU21B 4.19.1 Artikelnummer Optie multi-encoderkaart type DEU21B: 18221696 AANWIJZINGEN Uitgebreide informatie over de optie DEU21B vindt u in het handboek "MOVIDRIVE MDX61B multi-encoderkaart DEU21B". De optie DEU21B kan in MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0 tot 7, worden gemonteerd. De optie DEU21B mag alleen door Vector Aandrijftechniek in MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, worden gemonteerd of gedemonteerd. De optiekaart DEU21B moet op de encoderinsteekplaats worden geplaatst. De DC 24V-voeding van een op X62 aangesloten encoder is gegarandeerd als X60 met DC 24V-spanning wordt gevoed. Neem hierbij het hoofdstuk "Configuratie" in het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60B/61B in acht. Vooraanzicht DEU11B/21B DEU11B/21B X14 X15 9 15 15 9 1 8 8 1 Beschrijving Klem Functie X14: ingang externe encoder of uitgang simulatie van incrementele encoder Uitgang simulatie incrementele encoder: Signaalniveau volgens RS422 Het aantal impulsen is gelijk aan het aantal op X15 ingang motorencoder X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13 X14:14 X14:15 X15: ingang motorencoder X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) Signaal kanaal A (K1) (SIN+) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) / puls + DATA+ CANHigh Gereserveerd Omschakeling 0V-potentiaal DGND (COS ) Signaal kanaal A (K1) (SIN ) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) / puls - DATA- CANLow DC 24V-encodervoeding 1) Gereserveerd 1) DC 12V-encodervoeding 1) (COS+) Signaal kanaal A (K1) (SIN+) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) / puls + DATA+ Gereserveerd Referentiepotentiaal TF/TH/KTY Gereserveerd Referentiepotentiaal DGND (COS ) Signaal kanaal A (K1) (SIN ) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) / puls - DATA- DC 24V-encodervoeding 1) TF/TH/KTY+ aansluiting DC 24 V (tolerantiebereik DC 10.5 13 V) 1) 1) De maximale belasting X14:13 en X15:13 is in totaal DC 650 ma. Als de totale apparaatbelasting op 24V-niveau groter is dan 400 ma, moet op X10:9/X10:10 een externe DC 24V-voeding worden aangesloten. Neem hiervoor het hoofdstuk "Configuratie" in het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60B/61B in acht. 88 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEU21B 4 VOORZICHTIG! De aansluitingen op X14 en X15 mogen niet worden aangebracht of verwijderd als de regelaar in bedrijf is. Elektrische componenten van de encoder of de encoderkaart kunnen worden beschadigd. Voordat u de encoderconnectoren aanbrengt of verwijdert, moet u de regelaar spanningsloos maken. Schakel de netspanning en de DC 24V-voeding (X10:9) uit. AANWIJZING Als X14 als uitgang voor de simulatie van de incrementele encoder wordt gebruikt, moet de omschakeling (X14:7) met DGND (X14:8) worden doorverbonden. De 24V-encoders van SEW (behalve HTL en Hiperface ) hebben een breed spanningsbereik (DC 10 V 30 V) en kunnen ook worden gevoed met DC 24 V (PIN13) of DC 12 V (PIN15). Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 89

4 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DER11B (resolver) 4.20 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DER11B (resolver) 4.20.1 Artikelnummer Optie resolverkaart type DER11B: 824 307 7 AANWIJZINGEN De optie "Resolverkaart, type DEH11B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE MDX61B, niet met MDX60B. De optie DER11B moet op de insteekplaats voor de encoder worden geplaatst. Vooraanzicht DER11B X14 X15 DER11B 9 15 9 6 1 8 5 1 1806100363 Beschrijving Klem Functie X14: ingang externe encoder of uitgang simulatie van incrementele encoder Aantal impulsen simulatie incrementele encoder altijd 1024 impulsen per omwenteling X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: ingang resolver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 (cos) Signaal kanaal A (K1) (sin) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd Omschakeling Referentiepotentiaal DGND (cos ) Signaal kanaal A (K1) (sin ) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA- Gereserveerd DC+12 V (tolerantiebereik DC 10.5 13 V) (max. belasting DC 650 ma) sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. Referentiepotentiaal TF/TH/KTY sin (S4) cos (S3) Ref. (R2) Aansluiting TF/TH/KTY+ AANWIJZINGEN Als X14 als uitgang voor de simulatie van de incrementele encoder wordt gebruikt, dan moet omschakeling (X14:7) met DGND (X14:8) worden doorverbonden. De DC 12V-voeding van X14 voldoende om de SEW-encoder met DC 24V-voeding te laten functioneren. Controleer of alle andere encoders op de DC 12V-voeding kunnen worden aangesloten. 90 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DER11B (resolver) 4 4.20.2 Toegestane encoders op X:14 Neem het hoofdstuk "Aansluiting van externe encoders op X:14" ( pag. 92) in acht. 4.20.3 Resolvers op X:15 Op X15 (ingang resolver) kunnen 2-polige resolvers, AC 7 V, 7 khz, worden aangesloten. De overbrengingsverhouding van de amplitudes van de resolver moet 0,5 ± 10 % bedragen. Bij kleinere waarden neemt de regeldynamiek af, bij grotere waarden kan de verwerking instabiel worden. Om de resolvers op de DER11B aan te sluiten biedt SEW-EURODRIVE de volgende geprefabriceerde kabels aan: Motortype Encoder Encoders op DT../DV.. en CM-motoren MOVIDRIVE Applicatiereglaar MOVIDRIVE Motor Kabel Details DS56 CM71..112 Resolver 15 8 199 487 5 9 1 199 319 4 CM71...112 Resolver 15 8 199 589 8 9 1 199 590 1 ( pag. 96) DS56 Resolver 15 8 1332 817 4 9 1 1332 844 1 CMP Resolver 15 8 0199 487 5 9 1 0199 319 4 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 91

4 Installatie Aansluiting externe encoders op X:14 4.21 Aansluiting externe encoders op X:14 4.21.1 Externe encoders op DEH11B en DER11B (X:14) Op steker X14 van de optie DEH11B en de optie DER11B mogen de volgende externe encoders worden aangesloten: Externe encoders op DEH11B en DER11B MOVIDRIVE (X:14) Applicatiereglaar Encoder MOVIDRIVE Kabel Details AS1H ES1H AV1H 9 15 1 8 818 015 6 818 165 9 AS1H ES1H AV1H 9 15 1 8 1810 695 1 1810 697 8 EH1S ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R EV1R EH1R 9 15 1 8 819 869 1 818 168 3 ( pag. 97) ES1T ES2T EV1T EH1T 9 1 15 8 DWI11A X2: 198 829 8 198 828 X 9 5 6 1 818 164 03 92 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting van de encoderopties 4 4.22 Aansluiting van de encoderopties 4.22.1 Aansluiting van de optie DEH11B Aansluiting encoders op X:15 Al naargelang motortype en -uitvoering wordt de encoder via een stekerverbinding of via de klemmenkast aangesloten. DR71...315 Sluit de encoder als volgt aan op de optie DEH11B: 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 cos+ cossin+ sin- C+ C- DATA+ DATA- UB DGND A RD A BU B YE B GN C BN C WH D BK D VT UB RD-BU+GY GY-PK+PK PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: 1 9 2 10 3 11 4 12 15 8 15 9 8 1 2307941643 DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM71...112/CMP met stekerverbinding Sluit de HIPERFACE -encoder als volgt op de optie DEH11B aan: AS1H / ES1H / AV1H AF1H / EF1H cos+ 3 RD 1 9 8 cossin+ 4 BU 2 10 12 7 5 YE sin- 6 GN 3 11 6 DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GY-PK U S 12 RD-BU PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: 1 9 2 10 12 4 14 6 8 15 15 9 8 1 1806065547 AANWIJZING Let bij DT/DV- en CT/CV-motoren op het volgende: de TF of TH wordt niet met de encoderkabel aangesloten, maar moet met een extra tweeaderige afgeschermde kabel worden aangesloten. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 93

4 Installatie Aansluiting van de encoderopties CM71...112 met aansluitklemmenkast Sluit de HIPERFACE -encoder als volgt op de optie DEH11B aan: A..H / E..H cos+ cossin+ sin- DATA- DATA+ TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY- 1 2 3 4 5 6 9 10 7 8 RD BU YE GN VT BK BN WH GYPK RDBU PK GY max. 100 m DEH11B, X15: 1 9 2 15 8 10 12 4 14 6 8 15 9 1 1806071179 Aansluiting sin/cos- en TTLencoder (DC 24 V) op DT../DV..-, CT../CV..-motoren De sin/cos-encoders met hoge resolutie en TTL-encoders met DC 24V-voeding mogen ook op de DEH11B worden aangesloten. Sluit de sin/cos-encoders en TTL-encoders met DC 24V-voeding als volgt aan op de DEH11B: E..S / E..R YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B, X15: 1 9 2 15 8 10 3 11 15 8 9 1 1806074507 94 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting van de encoderopties 4 Aansluiting TTLencoder (DC 5 V) op DT../DV..- motoren De TTL-encoders met DC 5V-voeding moeten via de optie "DC 5V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer 822 759 4) worden aangesloten. Voor de regeling van de voedingsspanning van de encoder moet de sensorleiding ook worden aangesloten. Sluit deze encoders als volgt aan: DEH11B, X15: max. 5 m 15 8 9 1 ES1T / ES2T / EV1T / EH1T 1 9 2 10 3 11 15 8 YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m 1 6 2 7 3 8 9 5 1 6 2 7 3 8 9 5 4* X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A 6 9 9 6 1 5 5 1 1806077579 * Sensorleiding (VT) bij de encoder op UB aansluiten, niet op DWI11A doorverbinden! Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 95

4 Installatie Aansluiting van de encoderopties 4.22.2 Aansluiting optie DER11B (resolver) op X:15 Klem-/pinbezetting CM-motoren: de resolveraansluitingen zijn ondergebracht in een stekerverbinding of op een 10-polige Wago-klemmenstrook. DS-motoren: de resolveraansluitingen in de aansluitklemmenkast zijn ondergebracht op een 10-polige Phoenix-klemmenstrook of in de stekerverbinding. Stekerverbinding CM, DS56: Intercontec, type ASTA021NN00 10 000 5 000. Klem/pin Omschrijving Aderkleur van de geprefabriceerde kabel 1 Ref.+ Roze (PK) Referentie 2 Ref.- Grijs (GY) 3 cos+ Rood (RD) Cosinussignaal 4 cos- Blauw (BU) 5 sin+ Geel (YE) Sinussignaal 6 sin- Groen (GN) 9 TF/TH/KTY+ Bruin (BN)/paars (VT) Motorbeveiliging 10 TF/TH/KTY Wit (WH)/zwart (BK) De resolversignalen hebben op de 10-polige Phoenix-klemmenstrook en in de stekerverbindingen dezelfde nummering. Aansluiting Sluit de resolver als volgt aan: CM71...112 DS56 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 [1] 1 2 3 4 5 6 7 8 Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. PK GY RD BU YE GN 9 TF/TH/KTY+ BN 10 TF/TH/KTY- WH [2] VT BK max. 100 m 3 8 2 7 1 6 9 5 4 DER11B, X15: 9 6 5 1 1806120331 [1] Stekerverbinding [2] Klemmenstrook 96 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting van de encoderopties 4 4.22.3 Aansluiting externe encoders op de opties DEH11B en DER11B Voeding SEW-encoders met DC 24V-voeding (max. DC 180 ma) worden direct op X14: aangesloten. Deze SEW-encoders worden dan door de regelaar gevoed. SEW-encoders met DC 5V-voedingsspanning moeten via de optie "DC 5V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer 822 759 4) worden aangesloten. Aansluiting HIPERFACE - encoders Sluit de HIPERFACE -encoder AV1H als volgt aan: 1 AV1H 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: 1 9 2 10 4 12 15 8 9 15 1 8 1806128523 Afbeelding 12: HIPERFACE -encoder AV1H als externe encoder op DEH11B/DER11B aansluiten U kunt de HIPERFACE -encoder ook via een geprefabriceerde kabel met adereindhulzen aansluiten. COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: 1 9 2 10 4 12 15 8 9 15 1 8 1806128523 Afbeelding 13: HIPERFACE -encoder AV1H als externe encoder op DEH11B/DER11B aansluiten Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 97

4 Installatie Aansluiting van de encoderopties Aansluiting sin/cos- en TTLencoder (DC 24 V) Sluit de sin/cos-encoders en TTL-encoders met DC 24V-voeding als volgt aan: EH1S / EH1R / ES1S / ES1R EV1S / EV1R / ES2R / ES2S YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: 1 9 2 10 3 11 15 8 9 15 1 8 Afbeelding 14: sin/cos-encoder als externe encoder op DEH11B/DER11B aansluiten 1806336395 Aansluiting TTLencoder (DC 5 V) De DC 5V-encoders met DC 5V-voeding EV1T, EH1T, ES1T en ES2T moet u met de optie "DC 5V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer 822 759 4) aansluiten. Voor de regeling van de voedingsspanning van de encoder moet de sensorleiding ook worden aangesloten. Sluit deze encoders als volgt aan: DEH11B / DER11B, X14: 9 15 EH1T /EV1T ES1T / ES2T 1 8 1 9 2 10 3 11 15 8 YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN Afbeelding 15: TTL-encoder EV1T als externe encoder via DWI11A op MDX aansluiten BK VT max. 5 m max. 100 m 1 6 2 7 3 8 9 5 1 6 2 7 3 8 9 5 4* X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A 6 9 9 6 1 5 5 1 1806339467 * Sensorleiding (VT) bij de encoder op UB aansluiten, niet op DWI11A doorverbinden! 98 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting voor incrementele encodersimulatie 4 4.23 Aansluiting voor incrementele encodersimulatie 4.23.1 Simulatie incrementele encoder Steker X14 van de optie DEH11B of van de optie DER11B kunt u ook gebruiken als uitgang voor de simulatie van de incrementele encoder. Hiervoor moet u "Omschakeling" (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbinden. X14 levert dan signalen van de incrementele encoder met een signaalniveau volgens RS422. Het aantal impulsen bedraagt: bij DEH11B zoals op X15 ingang motor-encoder bij DER11B 1024 impulsen per omwenteling YE GN RD BU PK GY < 100 m DEH11B / DER1B X14: 1 9 2 10 3 11 15 8 7 9 15 1 8 Afbeelding 16: aansluiting voor simulatie incrementele encoder op DEH11B of DER11B 1806349707 Artikelnummer van de geprefabriceerde kabel: optie type DEH/DER11B X14: simulatie incrementele encoder Voor vaste aanleg: 819 768 7 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 99

4 Installatie Aansluiting master-slave-verbinding 4.24 Aansluiting master-slave-verbinding 4.24.1 Master-slave-verbinding Steker X14 van de optie DEH11B of van de optie DER11B kunt u ook gebruiken voor de applicatie "Interne synchroonloop" (master-slave-verbinding van verschillende MOVIDRIVE -apparaten). Hiervoor moet u aan de zijde van de master "Omschakeling" (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbinden. Op de volgende afbeelding ziet u een X14-X14-verbinding (= master-slave-verbinding) van twee MOVIDRIVE -apparaten. max. 10 m 9 15 1 8 1 RD 9 BU 2 YE 10 GN 3 VT 11 BK 15 8 7 1 9 2 10 3 11 15 8 7 9 15 1 8 1806354443 Artikelnummer van de geprefabriceerde kabel: Voor vaste aanleg: 817 958 1 AANWIJZINGEN Er mogen maximaal 3 slaves op de MOVIDRIVE -master worden aangesloten. Let op: als de afzonderlijke MOVIDRIVE -slaves op elkaar worden aangesloten, mag X14:7 niet worden aangesloten. De aansluitingen X14:7 en X14:8 mogen alleen op de MOVIDRIVE -master worden doorverbonden. 100 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

X20 X21 X22 X23 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B 4 4.25 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B 4.25.1 Artikelnummer Optie I/O-uitbreidingskaart type DIO11B: 824 308 5 AANWIJZINGEN De optie "uitbreidingskaart, type DIO11B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE MDX61B, niet met MDX60B. De optie DIO11B moet op de insteekplaats voor de veldbus worden aangebracht. Als de veldbusinsteekplaats bezet is, kan de I/O-uitbreidingskaart DIO11B ook op de insteekplaats voor de uitbreidingskaart worden aangebracht. Het verlengde greepje van de stekerverbinding (klemmen X20, X21, X22, X23) mag alleen worden gebruikt om de stekerverbinding los te trekken (niet om deze aan te brengen!). Vooraanzicht DIO11B AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN DIO11B 1 2 3 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Klem X20:1/2 AI21/22 X20:3 AGND X21:1 AOV1 X21:4 AOV2 X21:2 AOC1 X21:5 AOC2 X21:3/6 X22:1...8 AGND DI1Ø...17 X22:9 DCOM X22:10 DGND X23:1...8 DO1Ø...17 X23:9 24VIN Functie Setpoint-ingang n2, DC 10 V 0 10 V of DC 0 10 V (differentiële ingang of ingang met referentiepotentiaal van AGND) Referentiepotentiaal voor analoge signalen (REF1, REF2, A.., AO..) Analoge spanningsuitgang V1, standaard op "Actual speed" Analoge spanningsuitgang V2, standaard op "Output current" Belastbaarheid van de analoge spanningsuitgangen: I max = DC 10 ma Analoge stroomuitgang C1, standaard op "Actual speed" Analoge stroomuitgang C2, standaard op "Output current" Met P642/645 "Bedrijfsmodus AO1/2" wordt ingesteld of de spanningsuitgangen V1/2 (DC 10 V 0 10 V) of de stroomuitgangen C1/2 DC(0(4) 20 ma) actief zijn. Keuzemogelijkheden voor de analoge uitgangen parametermenu P640/643 Max. toegestane kabellengte: 10 m / max. uitgangsspanning: DC 15 V Referentiepotentiaal voor analoge signalen (REF1, REF2, AI.., AO..) Binaire ingangen 1 8, af fabriek op "Geen functie" De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen parametermenu P61_ Referentiepotentiaal voor de binaire ingangen DI1Ø 17 Referentiepotentiaal voor binaire signalen zonder doorverbinding X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) potentiaalvrije binaire ingangen met doorverbinding X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) potentiaalgebonden binaire ingangen Binaire uitgangen 1 8, af fabriek op "Geen functie" Belastbaarheid van de binaire uitgangen: I max = DC 50 ma (kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V) Sluit geen externe spanning aan op de binaire uitgangen! Voedingsspanning DC +24 V voor binaire uitgangen D01Ø D017, potentiaalgebonden (referentiepotentiaal DGND) 1806361739 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 101

4 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B 4.25.2 Spanningsingang 24VIN De spanningsingang 24VIN (X23:9) dient als voedingsspanning DC +24 V voor de binaire uitgangen DO1Ø DO17. Het referentiepotentiaal is DGND (X22:10). Als de voedingsspanning DC +24 V niet is aangesloten, leveren de binaire uitgangen geen signaal. De voedingsspanning DC +24 V mag ook door aansluiting X10:8 van het basisapparaat worden doorverbonden als de belasting van DC 400 ma niet wordt overschreden (stroombegrenzing in X10:8). DIO11B 0V X22 10 DGND 24V 9 24VIN X23 Afbeelding 17: spanningsingang 24VIN (X23:9) en referentiepotentiaal DGND (X22:10) 1806364811 4.25.3 Spanningsingang n2 De analoge setpoint-ingang n2 (AI21/22) kan als differentiële ingang of als ingang met AGND-referentiepotentiaal worden gebruikt. Differentiële ingang Ingang met AGND-referentiepotentiaal -10...0...+10 V X20 DIO11B 1 2 3 AI21 AI22 AGND 0...+10 V + - X20 DIO11B 1 2 3 AI21 AI22 AGND Afbeelding 18: Setpoint-ingang n2 1806367883 4.25.4 Stroomingang n2 Als de analoge setpoint-ingang n2 (AI21/22) als stroomingang moet worden gebruikt, moet u een externe belasting gebruiken. Bijvoorbeeld R B = 500 Ω DC 0 20 ma = DC 0 10 V DIO11B 0...20 ma 0...10 V X20 1 2 3 AI21 AI22 AGND Afbeelding 19: stroomingang met externe belasting 1806370955 102 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B 4 4.25.5 Spanningsuitgangen AOV1 en AOV2 De analoge spanningsuitgangen AOV1 en AOV2 moeten volgens de onderstaande afbeelding worden aangesloten: DIO11B DIO11B -10...0...10 V V X20 X21 1 2 3 1 2 3 4 5 6 AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND -10...0...10 V V X20 X21 1 2 3 1 2 3 4 5 6 AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Afbeelding 20: spanningsuitgangen AOV1 en AOV2 1806376075 4.25.6 Stroomuitgangen AOC1 en AOC2 De analoge stroomuitgangen AOC1 en AOC2 moeten volgens de onderstaande afbeelding worden aangesloten: DIO11B DIO11B 0(4)...20 ma + A - X20 X21 Afbeelding 21: stroomuitgangen AOV1 en AOV2 1 2 3 1 2 3 4 5 6 AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 0(4)...20 ma + - A X20 X21 1 2 3 1 2 3 4 5 6 AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 1806377995 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 103

4 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFC11B 4.26 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFC11B 4.26.1 Artikelnummer Optie CAN-businterface, type DFC11B: 824 317 4 AANWIJZINGEN De optie "CAN-businterface, type DFC11B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE MDX61B, niet met MDX60B. De optie DFC11B moet op de insteekplaats voor de veldbus worden aangebracht. De optie DFC11B wordt via MOVIDRIVE MDX61B van spanning voorzien. Een afzonderlijke voeding is niet nodig. Vooraanzicht DFC11B Omschrijving DIP-switches Klem Functie DFC 11B ON R nc OFF S1 DIP-switchblok S1: instelling afsluitweerstand R nc Afsluitweerstand voor de CAN-buskabel Gereserveerd 3 2 1 X31 X31: CAN-busaansluiting X31:3 X31:2 X31:1 CAN Low (doorverbonden met X30:2) CAN High (doorverbonden met X30:7) DGND CAN 1) 1 6 9 5 X30 X30: CAN-busaansluiting (Sub-D9 conform CiA-norm) X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 Gereserveerd CAN Low (doorverbonden met X31:3) DGND CAN 1) Gereserveerd Gereserveerd DGND CAN 1) CAN High (doorverbonden met X31:2) Gereserveerd Gereserveerd 1806384907 1) DGND van de CAN-businterface is onafhankelijk van DGND van het basisapparaat. 4.26.2 Verbinding MOVIDRIVE CAN De optie DFC11B wordt via X30 of X31 op dezelfde manier aangesloten op de CAN-bus als de SBus ( hfdst. "Aansluiting systeembus (SBus1)") in basisapparaat (X12). In tegenstelling tot SBus1 wordt SBus2 potentiaalgescheiden en via optie DFC11B beschikbaar gesteld. 104 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling I 0 5 5 Inbedrijfstelling 5.1 Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanrakingsbeveiliging in bedrijf. 5.1.1 Voorwaarde Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is een juiste configuratie van de aandrijving. Uitvoerige informatie over de configuratie en een verklaring van de parameters vindt u in het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60/61B. 5.1.2 Parameter van niet-sew-motoren In de databank bevinden zich parameters van SEW-motoren en niet-sew-motoren. Wij zijn niet aansprakelijk voor de juistheid en actualiteit van de parameters van de niet- SEW-motoren. 5.1.3 VFC-bedrijfssoorten zonder toerentalregeling De MOVIDRIVE MDX60/61B-applicatieregelaars worden af fabriek in bedrijf gesteld voor de SEW-motor met aangepast vermogen. De motor kan worden aangesloten en de aandrijving kan onmiddellijk volgens het hoofdstuk "Motor starten" ( pag. 102) worden gestart. AANWIJZING Met de in dit hoofdstuk beschreven inbedrijfstellingsfuncties kan de regelaar optimaal voor de aangesloten motor en de desbetreffende randvoorwaarden worden ingesteld. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 105

5 I 0 Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling 5.1.4 Regelaar-motorcombinaties In de onderstaande tabellen ziet u voor welke regelaar-motorcombinatie dit geldt. 400/500Vapparatuur MOVIDRIVE MDX60/61B in bedrijfssoort VFC SEW-motor 0005-5A3-4 DT80K4 0008-5A3-4 DT80N4 0011-5A3-4 DT90S4 0014-5A3-4 DT90L4 0015-5A3-4 DT90L4 0022-5A3-4 DV100M4 0030-5A3-4 DV100L4 0040-5A3-4 DV112M4 0055-5A3-4 DV132S4 0075-5A3-4 DV132M4 0110-5A3-4 DV160M4 0150-503-4 DV160L4 0220-503-4 DV180L4 0300-503-4 DV200L4 0370-503-4 DV225S4 0450-503-4 DV225M4 0550-503-4 DV250M4 0750-503-4 DV280S4 0900-503-4 DV280M4 1100-503-4 D315S4 1320-503-4 D315M4 1600-503-4 DRS315M4 2000-503-4 DRS315L4 2500-503-4 DRS315L4 230V-apparatuur MOVIDRIVE MDX60/61B in bedrijfssoort VFC SEW-motor 0015-2A3-4 DT90L4 0022-2A3-4 DV100M4 0037-2A3-4 DV112M4 0055-2A3-4 DV132S4 0075-2A3-4 DV132M4 0110-203-4 DV160M4 0150-203-4 DV160L4 0220-203-4 DV180L4 0300-203-4 DV200L4 106 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen I 0 5 5.1.5 Hijswerktoepassingen GEVAAR! Levensgevaar door vallend hijswerk. Dood of zeer zwaar letsel. MOVIDRIVE MDX60B/61B mag niet worden gebruikt als veiligheidsapparaat voor hijswerktoepassingen. Gebruik als veiligheidsinrichting bewakingssystemen of mechanische beveiligingen. 5.2 Voorbereiding en hulpmiddelen Controleer de installatie. GEVAAR! Gevaar voor letsel door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zeer zwaar letsel. Voorkom onbedoeld aanlopen van de motor, bijvoorbeeld door het elektronicaklemmenblok X13 los te maken. Afhankelijk van de applicatie dienen er extra veiligheidsmaatregelen getroffen te worden om risico's voor mens en machine te voorkomen. Bij inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B: Steek de steker van het programmeerapparaat DBG60B op de XT-insteekplaats. Bij inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS MotionStudio: Sluit een interface-omvormer (bijv. USB11A) aan op XT-insteekplaats en koppel deze met een interfacekabel (RS232) aan de pc. Installeer en start MOVITOOLS MotionStudio op de pc. Schakel de netspanning en eventueel de DC 24V-voeding in. Controleer of de parameters goed zijn ingesteld (bijv. fabrieksinstelling). Controleer de ingestelde klemmenbezetting ( P60_ / P61_). AANWIJZING Door de inbedrijfstelling wordt een groep parameterwaarden automatisch veranderd. De beschrijving van de parameter P700 "Operating modes" laat zien om welke parameters het gaat. De parameterbeschrijving vindt u in het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60/61B, hoofdstuk "Parameters". Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 107

5 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 5.3 Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 5.3.1 Algemeen De inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B is alleen in de VFCbedrijfssoorten mogelijk. De CFC- en SERVO-bedrijfssoorten kunnen alleen met de bedieningssoftware MOVITOOLS MotionStudio in bedrijf worden gesteld. Benodigde data Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende data nodig: Motortype (SEW-motor of motor van ander fabrikaat) Motordata nominale spanning en frequentie bovendien bij niet-sew-motoren: nominale stroom, nominaal vermogen, vermogensfactor cos φ en nominaal toerental Nominale voedingsspanning Voor de inbedrijfstelling van de toerentalregelaar is bovendien nodig: Encodertype en aantal pulsen per omwenteling: Inbedrijfstellingsparameters SEW-encodertype Encodertype Aantal encoderpulsen AK0H HIPERFACE 128 AS1H, ES1H, AV1H, AF1H HIPERFACE 1024 ES1S, ES2S, EV1S, EH1S, EF1H SINUS-ENCODER 1024 ES1R, ES2R, EV1R, EH1R ES1T 1), ES2T 1), EV1T 1), EH1T 1) INCREM. ENCODER TTL 1024 1) De DC 5V-encoders ES1T, ES2T, EV1T en EH1T moeten via de optie DWI11A worden aangesloten ( hfst. Installatie). Motordata SEW-motor: al dan niet een rem en een zware ventilator (Z-ventilator) niet-sew-motor: massatraagheidsmoment van motor, rem en ventilator Stijfheid van het regeltraject (fabrieksinstelling = 1; voor de meeste toepassingen geschikt) Als de aandrijving dreigt te oscilleren instelling < 1 Als de uitregeltijd te lang is instelling > 1 Aanbevolen instelbereik: 0,90 1 1,10 (fabrieksinstelling = 1) Naar de motoras omgerekend massatraagheidsmoment van de belasting (reductor + last) De kortst vereiste integratortijd AANWIJZINGEN Activeer na afsluiting van de inbedrijfstelling de encoderbewaking (P504 = "AAN"). De werking en de voeding van de encoder worden dan bewaakt. Een aangesloten Hiperface -encoder wordt altijd bewaakt, onafhankelijk van de instelling van parameter P504. De encoderbewaking is geen veiligheidsfunctie! 108 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I 0 5 5.3.2 Gewenste taal selecteren In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven waarmee u een taal kunt selecteren. [1] [2] [4] [3] 1809425035 [1] Toets Eén menuregel naar boven [2] Toets OK Invoer bevestigen [3] Toets Eén menuregel naar onder [4] Toets Er verschijnt een lijst met beschikbare talen Als het apparaat voor het eerst ingeschakeld wordt of nadat de fabrieksinstelling van de DBG60B geactiveerd is, verschijnt de volgende tekst gedurende enige seconden op het display: SEW EURODRIVE Vervolgens verschijnt in het display het symbool voor de taalselectie. 1810055819 Ga als volgt te werk, om de gewenste taal te kiezen: Druk op de toets. Op het display verschijnt een lijst met beschikbare talen. Selecteer met de toetsen / de gewenste taal. OK Bevestig de taalselectie met de toets. Het basisdisplay wordt weergegeven in de door u gekozen taal. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 109

5 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 5.3.3 Inbedrijfstelling In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven die u bij de inbedrijfstelling nodig hebt. [1] [6] [5] [2] [3] [4] [1] Toets Eén menuregel naar boven [2] Toets OK Invoer bevestigen [3] Toets Contextmenu activeren [4] Toets Eén menuregel naar onder [5] Toets Veranderen van menu, weergavemodus bewerkingsmodus [6] Toets DEL Inbedrijfstelling annuleren of beëindigen 1810058891 5.3.4 Inbedrijfstellingsprocedure 1. Zet op klem X13:1 (DIØØ "/REGELAARBLOKKERING") een "0"-signaal, bijv. door elektronicaklemmenblok X13 los te maken. 0,00rpm 0,000Amp REGELAARBLOKK. 2. Activeer het contextmenu door op de toets te drukken. BASISDISPLAY PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS 3. Blader met de toets omlaag tot de menuregel "INBEDRIJFSTELL." is geselecteerd. HANDBEDRIJF INBEDRIJFSTELL. KOPIE NAAR DBG KOPIE NAAR MDX 110 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I 0 5 OK 4. Druk op de toets om de inbedrijfstelling te starten. De eerste parameter verschijnt. Het programmeerapparaat bevindt zich in de weergavemodus, wat te zien is aan de knipperende cursor onder het parameternummer. Ga met de toets naar de bewerkingsmodus. De knipperende cursor verdwijnt. Selecteer "PARAMETERSET 1" of "PARAMETERSET 2" met de toets of de toets. OK Bevestig de selectie met de toets. Ga met de toets terug naar de weergavemodus. De knipperende cursor verschijnt weer. Selecteer de volgende parameter met de toets. INBEDRIJFSTELL. WORDT VOORBEREID C00*INBEDRIJFSTL PARAMETERSET 1 PARAMETERSET 2 5. Geef aan of het om een enkele motor of een groepsaandrijving gaat. Selecteer de volgende parameter met de toets. C22*MOTOREN ENKELE MOTOR IDENT. MOTOREN 6. Stel de gewenste bedrijfssoort in. Selecteer de volgende parameter met de toets. C26*BEDR.SOORT1 STANDAARD V/f VFC 7. Geef aan of er een encoder moet worden verwerkt. Selecteer de volgende parameter met de toets. C29*Encoder NEE JA 8. Stel de gewenste werkwijze in. Selecteer de volgende parameter met de toets. C36*WERKWIJZE TOERENTALREG. HIJSWERK 9. Selecteer het motortype. Als een 2- of 4-polige SEW-motor is aangesloten, selecteert u de juiste motor in de selectietabel. Als er een motor van een vreemd fabrikaat of een SEWmotor met meer dan 4 polen is aangesloten, selecteert u in de selectietabel de optie "NON SEW MOT.". Selecteer de volgende parameter met de toets. C02*MOTORTYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYPE 1 NIET-SEW-MOTOR DT63K4/DR63S4 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 111

5 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 10. Voer op basis van het typeplaatje van de motor de nominale spanning voor de gekozen schakeling in. Voorbeeld: typeplaatje 230Ö/400Õ 50 Hz Õ-schakeling voer "400 V" in. Ö-schakeling kantelpunt bij 50 Hz voer "230 V" in. Ö-schakeling kantelpunt bij 87 Hz voer eveneens 230 V in, stel na de inbedrijfstelling echter eerst parameter P302 "MAX. TOERENT. 1" in op de waarde voor 87 Hz en start vervolgens de aandrijving. C03* V NOM. MOTORSPAN.1 400.000 Voorbeeld: typeplaatje 400Ö/690Õ 50 Hz Alleen Ö-schakeling mogelijk voer "400 V" in. Õ-schakeling niet mogelijk. Selecteer de volgende parameter met de toets. 11. Voer de op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale frequentie in. Voorbeeld: 230Ö/400Õ 50 Hz Voer "50 Hz" in Õ- en Ö-schakeling in. C04* Hz NOM. MOTORFREQ.1 50.000 Selecteer de volgende parameter met de toets. BIJ SEW-MOTOREN 12. De motorwaarden voor 2- en 4-polige SEW-motoren zijn opgeslagen en hoeven niet te worden ingevoerd. BIJ NIET-SEW-MOTOREN 12. Voer de volgende gegevens van het typeplaatje van de motor in: C10* nominale motorstroom, schakelingstype (Õ of Ö) in acht nemen C11* nominaal motorvermogen C12* vermogensfactor cos φ C13* nominaal motortoerental 13. Voer de nominale spanning van het net in (C05* bij SEWmotor, C14* bij niet-sew-motor). C05* V NOM. NETSPANNING 400.000 14. Als er geen TF/TH op X10:1/2 of X15 is aangesloten "GEEN REACTIE" instellen. Als er een TF/TH is aangesloten, stelt u de gewenste foutreactie in. Om de sensor te selecteren moet P530 sensor type 1 na de inbedrijfstelling worden ingesteld. 835* REACT.TF-MEL GEEN REACTIE FOUT WEERGEVEN 15. Start de berekening van de inbedrijfstellingsgegevens met "JA". Deze procedure duurt enige seconden. C06*CALCULATION NEE JA 112 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I 0 5 BIJ SEW-MOTOREN 16. De berekening wordt doorgevoerd. Vervolgens gaat u automatisch naar de volgende menuregel. C06*SAVE NEE JA BIJ NIET-SEW-MOTOREN 16. Bij niet-sew-motoren is voor de berekening een kalibratieprocedure noodzakelijk: Zet op X13:1 (DIØØ /REGELAARBLOKK.) een "1"- signaal, indien hierom wordt verzocht. Geef opnieuw een "0"-signaal op klem X13:1; nadat de kalibratieprocedure is voltooid. Vervolgens gaat u automatisch naar de volgende menuregel. 17. Stel "OPSLAAN" in op "JA". De gegevens (motorparameters) worden naar het permanente geheugen van de MOVIDRIVE gekopieerd. INBEDRIJFSTELL. DATA WORDEN GEKOPIEERD... 18. De inbedrijfstelling is voltooid. Keer met de toets DEL terug naar het contextmenu. HANDBEDRIJF INBEDRIJFSTELL. KOPIE NAAR DBG KOPIE NAAR MDX 19. Blader met de toets omlaag tot de menuoptie "VERLATEN" is geselecteerd. HANDTEKENING VERLATEN BASISDISPLAY OK 20. Bevestig de selectie met de toets. Het basisdisplay verschijnt. 0.00rpm 0.000Amp REGELAARBLOKK. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 113

5 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 5.3.5 Inbedrijfstelling toerentalregelaar Eerst wordt de inbedrijfstelling zonder toerentalregelaar ( paragraaf "Inbedrijfstellingsprocedure, stap 1 tot 17") uitgevoerd. Let op: stel de encoderverwerking in op "JA". C29*Encoder NEE JA 1. Start de inbedrijfstelling van de toerentalregeling met "JA". C09*n-REGELING? NEE JA 2. De ingestelde bedrijfssoort wordt weergegeven. Als deze juist is ingesteld, gaat u naar de volgende menuregel. C00*INBEDRIJFSTL PARAMETERSET 2 VFC-n-REGELING 3. Selecteer het juiste encodertype. C15*ENCODERTYPE INCREM. ENC. TTL SINUS-ENCODER GERESERVEERD 4. Stel het juiste aantal pulsen van de encoder in. C16*ENC. STREPEN 512 inc 1024 inc 2048 inc BIJ SEW-MOTOREN 5. Geef aan of de motor een rem heeft. C17*REM ZONDER MET 6. Stel de stijfheid van het regeltraject in. Als de aandrijving dreigt te oscilleren instelling < 1. Als de uitregeltijd te lang is instelling > 1 Aanbevolen instelbereik: 0,90 1 1,10 C18* STIJFHEID 1.000 7. Geef aan of de motor een zware ventilator (Z-ventilator) heeft. C19*VERZW. VENT. ZONDER MET 114 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I 0 5 BIJ NIET-SEW-MOTOREN 5. Voer het traagheidsmoment van de motor in. D00* J0 VAN DE MOTOR 4.600 6. Stel de stijfheid van het regeltraject in. Als de aandrijving dreigt te oscilleren instelling < 1. Als de uitregeltijd te lang is instelling > 1 Aanbevolen instelbereik: 0,90 1 1,10 C18* STIJFHEID 1.000 7. Voer het traagheidsmoment van rem en ventilator in. D00* J REM+VENTILATOR 1.000 8. Voer het naar de motoras omgerekende massatraagheidsmoment van de belasting (reductor en last) in. C20* 10e 4kgm 2 LASTTRAAGHEID 0.200 9. Voer de tijd in voor de gewenste kortste integrator. C21* s KORTSTE INTEGR. 0.100 10. Start de berekening van de inbedrijfstellingsgegevens met "JA". Deze procedure duurt enige seconden. C06*BEREKENING NEE JA 11. De berekening wordt doorgevoerd. Vervolgens gaat u automatisch naar de volgende menuregel. C06*OPSLAAN NEE JA 12. Stel "OPSLAAN" in op "JA". De gegevens (motorparameters) worden naar het permanente geheugen van de MOVIDRIVE gekopieerd. INBEDRIJFSTELL. DATA WORDEN GEKOPIEERD... 13. De inbedrijfstelling is voltooid. Keer met de toets DEL terug naar het contextmenu. HANDBEDRIJF INBEDRIJFSTELL. KOPIE NAAR DBG KOPIE NAAR MDX 14. Blader met de toets omlaag tot de menuoptie "VERLATEN" is geselecteerd. HANDTEKENING VERLATEN BASISDISPLAY OK 15. Bevestig de selectie met de toets. Het basisdisplay verschijnt. 0,00rpm 0,000Amp REGELAARBLOKK. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 115

5 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Kopieer na het beëindigen van de inbedrijfstelling de parameterset van de MOVIDRIVE naar het programmeeraparaat DBG60B. U kunt dit op een van de volgende manieren doen: Roep in het contextmenu het menupunt "KOPIE NAAR DBG" op. Bevestig de OK selectie met de toets. De parameterset wordt van de MOVIDRIVE gekopieerd naar de DBG60B. Selecteer in het contextmenu de menuregel "PARAMETERMODUS". Selecteer parameter P807 "MDX DBG". De parameterset wordt van de MOVIDRIVE gekopieerd naar de DBG60B. De parameterset kan nu met de DBG60B naar andere MOVIDRIVE -regelaars worden gekopieerd. Plaats daartoe het programmeerapparaat DBG60B op de andere regelaar. U kunt de parameterset op een van de volgende manieren van de DBG60B naar de andere regelaar kopiëren: Selecteer in het contextmenu van de nieuwe regelaar de menuregel "KOPIE OK NAAR MDX" en bevestig de selectie met de toets. De parameterset wordt van de DBG60B gekopieerd naar de MOVIDRIVE. Selecteer in het contextmenu de menuregel "PARAMETERMODUS". Selecteer de parameter P806 "DBG MDX". De parameterset wordt van de DBG60B gekopieerd naar de MOVIDRIVE. GEVAAR! Onjuiste parameterinstellingen door ongeschikte datasets. Dood of zeer zwaar letsel. Controleer of de gekopieerde dataset geschikt is voor de toepassing. Voer de van de fabrieksinstelling afwijkende parameterinstellingen in de parameterlijst in ( pagina 106). Stel bij niet-sew-motoren de juiste reminvaltijd (P732 / P735) in. Neem voor het starten van de motor de aanwijzingen in het hoofdstuk "Motor starten" in acht ( pagina 102). Stel bij Ö-schakeling en kantelpunt bij 87 Hz de parameter P302/312 "Maximaal toerental 1/2" in op de waarde 87 Hz. Activeer de encoderbewaking bij TTL- en sin/cos-encoders (P504 = "ON"). De encoderbewaking heeft geen veiligheidsfunctie. 116 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I 0 5 5.3.6 Parameters instellen Ga als volgt te werk om de parameters in stellen: Roep het contextmenu op met de toets. Selecteer in het contextmenu de menuregel "PARAMETERMODUS". Bevestig de selectie met de toets. Het program- OK meerapparaat bevindt zich nu in de parametermodus, wat te zien is aan de knipperende cursor onder het parameternummer. Ga met de toets naar de bewerkingsmodus. De knipperende cursor verdwijnt. Gebruik de toets of de toets om de juiste parameterwaarde te selecteren of in te stellen. OK Bevestig de selectie of instelling met de toets. Gebruik de toets om terug te keren naar de parametermodus. De knipperende cursor verschijnt weer. Selecteer de volgende parameter met de toets. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 117

5 I 0 Inbedrijfstelling Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio 5.4 Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio 5.4.1 Over MOVITOOLS MotionStudio Taken Communicatie met de apparaten tot stand brengen Functies uitvoeren met de apparaten Met dit softwarepakket kunt u de volgende taken consistent uitvoeren: communicatie met apparaten tot stand brengen functies met de apparaten uitvoeren Om de communicatie met de apparaten in te stellen is de SEW Communication Server in het softwarepakket MOVITOOLS MotionStudio geïntegreerd. Met de SEW Communication Server stelt u de communicatiekanalen in. Zodra deze ingesteld zijn, communiceren de apparaten met behulp van hun communicatie-opties via deze communicatiekanalen. U kunt maximaal vier communicatiekanalen tegelijkertijd gebruiken. MOVITOOLS MotionStudio ondersteunt de volgende typen communicatiekanalen: Serieel (RS-485) via interface-omvormer Systeembus (SBus) via interface-omvormer Ethernet EtherCAT Veldbus (PROFIBUS DP/DP-V1) Tool Calling Interface Welke communicatiekanalen beschikbaar zijn hangt af van het apparaat en zijn communicatie-opties. Met dit softwarepakket kunt u de volgende taken consistent uitvoeren: parametrering (bijvoorbeeld in de parameterboom van het apparaat) inbedrijfstelling visualisatie en diagnose programmering Om de functies met de apparaten uit te voeren zijn de volgende basiscomponenten in het softwarepakket MOVITOOLS MotionStudio geïntegreerd: MotionStudio MOVITOOLS Alle functies corresponderen met Tools. MOVITOOLS MotionStudio heeft voor elk apparaattype de passende tools. 118 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio I 0 5 Technische ondersteuning Online-hulp SEW-EURODRIVE biedt u een 24-uurs hotline-service aan. Bij Vector Aandrijftechniek is een persoonlijke gesprekspartner 24 uur per dag, 7 dagen per week bereikbaar via het nummer 010 4463800. Na de installatie staan de volgende soorten hulp ter beschikking: Deze documentatie wordt na het starten van de software in een hulpvenster weergegeven. Als het hulpvenster niet bij het starten moet worden weergegeven, moet het selectievakje "Weergeven" in de menuregel [Instellingen]/[Opties]/[Help] worden gedeactiveerd. Als het hulpvenster weer moet worden weergegeven, moet het selectievakje "Weergeven" in de menuregel [Instellingen]/[Opties]/[Help] worden geactiveerd. Bij de velden waar u gegevens moet invoeren wordt contextuele hulp aangeboden. Met de toets <F1> worden bijvoorbeeld de waardenbereiken van de apparaatparameters weergegeven. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 119

5 I 0 Inbedrijfstelling Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio 5.4.2 Eerste stappen Software starten en project aanlegen Ga als volgt te werk om MOVITOOLS MotionStudio te starten en een project aan te leggen: 1. Start MOVITOOLS MotionStudio vanuit het WINDOWS -startmenu onder het volgende menupunt: [Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS- MotionStudio] 2. Leg een project aan met naam en locatie. Communicatie tot stand brengen en netwerk scannen Ga als volgt te werk om met MOVITOOLS MotionStudio de communicatie tot stand te brengen en uw netwerk te scannen: 1. Stel een communicatiekanaal in om met uw apparaten te communiceren. In het gedeelte over de desbetreffende communicatiewijze vindt u gedetailleerde informatie voor het configureren van een communicatiekanaal. 2. Scan uw netwerk (apparaatscan). Druk hiervoor op de knop [Start network scan] [1] in de knoppenbalk. [1] 1132720523 1. Markeer het apparaat dat u wilt configureren. 2. Open het contextmenu met de rechter muisknop. Vervolgens worden er apparaatspecifieke tools weergegeven om met de apparaten functies uit te voeren. Apparaten in bedrijf stellen (online) Ga als volgt te werk om apparaten (online) in bedrijf te stellen: 1. Ga naar het netwerkaanzicht. 2. Klik op het symbool "Switch to online mode" [1] in de knoppenbalk. [1] Symbool "Switch to online mode" [1] 1184030219 3. Selecteer het apparaat dat u in bedrijf wilt stellen. 4. Open het contextmenu en selecteer de opdracht [Startup] / [Startup]. Vervolgens wordt de inbedrijfstellingswizard geopend. 5. Volg de aanwijzingen van de inbedrijfstellingswizard en laad vervolgens de inbedrijfstellingsgegevens naar uw apparaat. 120 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio I 0 5 Inbedrijfstelling HTL-motorencoder Let bij de inbedrijfstelling van een HTL-motor-encoder met MOVIDRIVE MDX61B op de volgende aanwijzingen. [1] [2] [3] Afbeelding 23: instellingen bij de inbedrijfstelling van een motor met HTL-motor-encoder 1810081419 [1] Keuzelijst "SEW encoder type" [2] Keuzelijst "Encoder type" [3] Keuzelijst "Encoder increments" Selecteer in de keuzelijst "SEW encoder type" [1] de optie "Non-SEW encoder". Selecteer in de keuzelijst "Encoder type" [2] de optie "INCR. ENCODER TTL". Selecteer in de keuzelijst "Encoder increments" [3] het aantal encoderimpulsen (1024 bij SEW-HTL-encoders) dat op de HTL-motor-encoder wordt aangegeven. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 121

5 I 0 Inbedrijfstelling Motor starten 5.5 Motor starten 5.5.1 Analoge setpoint-instelling Onderstaande tabel laat zien welke signalen bij de setpointselectie "UNIPOL./VAST" (P100) op de klemmen X11:2 (AI1) en X13:1 X13:6 (DIØØ DIØ5) moeten staan, zodat de aandrijving met een analoge setpoint-instelling wordt aangestuurd. Functie X11:2 (AI11) Analoge ingang n1 X13:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering X13:2 (DIØ1) Rechts/ stop X13:3 (DIØ2) Links/stop X13:4 (DIØ3) Vrijgave/stop X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Regelaarblokkering X "0" X X X "0" "0" Stop X "1" X X "0" "0" "0" Vrijgave en stop X "1" "0" "0" "1" "0" "0" Rechtsom met 50 % n max 5 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Rechtsom met n max 10 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Linksom met 50 % n max 5 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" Linksom met n max 10 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" 122 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Motor starten I 0 5 5.5.2 Bewegingsdiagram Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien hoe de motor met de signalen op de klemmen X13:1 X13:4 en met analoge setpoints wordt gestart. De binaire uitgang X10:3 /DBØØ "/Rem" wordt gebruikt om de remmagneetschakelaar (K12) te schakelen. "1" Ingang DIØØ /regelaarblokkering "0" Ingang DIØ1 rechts/stop Ingang DIØ2 links/stop Ingang DIØ3 vrijgave/stop Uitgang DBØØ /rem Analoge ingang n1 (AI11) "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" 10V 5V 0V n [rpm] n max Toerental 50 % n max n n min start-stop 0-50 % n max t11 up CW t11 up CW t11 up CW t11 down CW t11 down CW t11 up CCW Stop ramp t13 -n max 1810131851 AANWIJZING Bij regelaarblokkering (DIØØ = "0") krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 123

5 I 0 Inbedrijfstelling Motor starten 5.5.3 Vaste setpoints De volgende tabel laat zien welke signalen bij de setpointselectie "UNIPOL./VAST" (P100) op de klemmen X13:1 X13:6 (DIØØ DIØ5) moeten staan om de aandrijving met vaste setpoints aan te sturen. Functie X13:2 (DIØ1) Rechts/stop X13:3 (DIØ2) Links/stop X13:4 (DIØ3) Vrijgave/stop X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 X13:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering Regelaarblokkering "0" X X X X X Stop "1" X X "0" X X Vrijgave en stop "1" "0" "0" "1" X X Rechtsom met n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0" Rechtsom met n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1" Rechtsom met n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1" Linksom met n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0" 124 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Motor starten I 0 5 5.5.4 Bewegingsdiagram Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien hoe de aandrijving op basis van de signalen op de klemmen X13:1 X13:6 met de interne vaste setpoints wordt gestart. De binaire uitgang X10:3 /DBØØ "/Rem" wordt gebruikt om de remmagneetschakelaar (K12) te schakelen. "1" Ingang DIØØ /regelaarblokkering "0" Ingang DIØ1 rechts/stop Ingang DIØ2 links/stop Ingang DIØ3 vrijgave/stop "1" "0" "1" "0" "1" "0" Ingang DIØ4 n11/n21 Ingang DIØ5 n12/n22 Uitgang DBØØ /rem "1" "0" "1" "0" "1" "0" Toerental n [rpm] n13 n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 up CW t11 up CW t11 up CW t11 down CW t11 up CCW Stop ramp t13 1810136203 AANWIJZING Bij regelaarblokkering (DIØØ = "0") krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 125

5 I 0 Inbedrijfstelling Motor starten 5.5.5 Handbedrijf Met de functie handbedrijf kan de regelaar worden aangestuurd via het programmeerapparaat DBG60B (contextmenu Manual operation). Tijdens het handbedrijf geeft het 7-segments display van het apparaat een "H" aan. De binaire ingangen, met uitzondering van X13:1 (DIØØ) "/Regelaarblokk."), zijn dan voor de duur van het handbedrijf inactief. De binaire ingang X13:1 (DIØØ) "/Regelaarblokk.") moet een "1"-signaal krijgen, zodat de aandrijving in handbedrijf kan worden gestart. Met X13:1 = "0" kan de aandrijving ook in handbedrijf worden gestopt. De draairichting wordt niet bepaald door de binaire ingangen "CW/stop" of "CCW/stop", maar door de keuze van de draairichting met het programmeerapparaat DBG60B. Voer hiervoor het gewenste toerental in en gebruik de voortekens (+/ ) om de gewenste draairichting (+ Ô rechts / Ô links) in te voeren. Het handbedrijf blijft ook na het uitschakelen en inschakelen van de netvoeding actief, maar de regelaar is dan geblokkeerd. Activeer de vrijgave met de toets "Run" en start de regelaar met n min in de gekozen draairichting. Met de - en -toetsen kunt u het toerental verhogen of verlagen. AANWIJZING Als het handbedrijf wordt beëindigd, zijn de signalen op de binaire ingangen onmiddellijk actief. De binaire ingang X13:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering hoeft dan niet "1"-"0"- "1" te worden geschakeld. De aandrijving kan op basis van de signalen op de binaire ingangen en de setpointbronnen starten. GEVAAR! Letselgevaar door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zeer zwaar letsel. Voorkom dat de motor onbedoeld aanloopt, bijv. door het signaalklemmenblok X13 eruit te trekken. Afhankelijk van de applicatie dienen er extra veiligheidsmaatregelen getroffen te worden om risico's voor mens en machine te voorkomen. 126 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Motor starten I 0 5 5.5.6 Inbedrijfstelling in de bedrijfssoort "VFC & flying start" In de bedrijfssoort "VFC & Vangen" is de parameter P320 Automatic adjustment uitgeschakeld. Voor een juiste werking van de vangfunctie is het van belang dat de statorweerstand (P322 IxR compensation 1) correct is ingesteld. AANWIJZING De juiste uitvoering van de vangfunctie is vanwege de exacte motorgegevens alleen met SEW-motoren getest. Bij niet-sew-motoren kan niet worden gegarandeerd dat de vangfunctie betrouwbaar functioneert. Let bij de inbedrijfstelling van een SEW-motor met DBG60B of MOVITOOLS MotionStudio op het volgende: De waarde van de statorweerstand (P322 IxR compensation 1) is ingesteld voor een bedrijfswarme SEW-motor (wikkelingstemperatuur 80 C). Als er wordt gevangen met een koude motor, moet u de waarde van de statorweerstand (P322 IxR compensation 1) met 0,34% per Kelvin verlagen. Let bij de inbedrijfstelling van een niet-sew-motor met DBG60B of MOVITOOLS MotionStudio op het volgende: Kalibreer de statorweerstand (P322 IxR compensation 1) bij de inbedrijfstelling. Ga hiervoor als volgt te werk: 1. Stel de motor in de bedrijfssoort "VFC" in bedrijf. 2. Voer een vrijgave uit voor de stilstaande motor. 3. Noteer of markeer de waarde van P322 IxR compensation 1 (statorweerstand) voor stap 6. 4. Stel de bedrijfssoort "VFC & vangen" in. 5. Stel P320 "Automatische compensatie 1" in op "Uit". 6. Voer in P322 IxR compensation 1 (statorweerstand) de genoteerde waarde van stap 3 in. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 127

5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst 5.6 Complete parameterlijst 5.6.1 Algemene aanwijzingen De parameters van het korte menu zijn met "\" (= weergave op het programmeerapparaat DBG60B) gemarkeerd. De fabrieksinstelling van de parameter is vet gedrukt. Par. Naam Waardebereik Par. Naam Waardenbereik DISPLAYWAARDEN 04_ Binary inputs options 00_ Process values 040 Binary input DI1Ø 000 Speed -6100 0 6100 rpm 041 Binary input DI11 \001 User display "tekst" 042 Binary input DI12 002 Frequency 0 600 Hz 043 Binary input DI13 003 Actual position 0 2 31-1 inc 044 Binary input DI14 Niet in DBG60B 004 Output current 0 250% I nom 045 Binary input DI15 005 Active current -250 0 250% I nom 046 Binary input DI16 \006 Motor utilization 1 0 200% 047 Binary input DI17 007 Motor utilization 2 0 200% \048 Status binary inputs DI1Ø DI17 008 DC link voltage 0 1000 V 05_ Binary outputs basic unit 009 Output current A 050 Binary output DBØØ /BRAKE 01_ Status displays 051 Binary output DOØ1 010 Inverter status 052 Binary output DOØ2 011 Operating state 053 Binary output DOØ3 Niet in DBG60B 012 Error status 054 Binary output DOØ4 013 Current parameter set 1/2 055 Binary output DOØ5 014 Heat sink temperature -20 0 100 C \059 Status binary outputs DBØØ, DOØ1 DOØ5 015 Hours of operation h 06_ Binary outputs option 016 Enable hours h 060 Binary output DO1Ø 017 Work kwh 061 Binary output DO11 018 KTY utilization 1 0 200% 062 Binary output DO12 019 KTY utilization 2 0 200% 063 Binary output DO13 02_ Analog setpoints 064 Binary output DO14 Niet in DBG60B 020 Analog input AI1-10 0 10 V 065 Binary output DO15 021 Analog input AI2-10 0 10 V 066 Binary output DO16 022 External current limit 0 100% 067 Binary output DO17 03_ Binary inputs of basic unit \068 Status binary outputs DO1Ø DO17 030 Binary input DIØØ /REGELAARBLOKK. 07_ Unit data 031 Binary input DIØ1 070 Unit type 032 Binary input DIØ2 071 Rated output current 033 Binary input DIØ3 072 Option 1 encoder slot 034 Binary input DIØ4 Niet in DBG60B 073 Option 2 fieldbus slot 035 Binary input DIØ5 074 Option 3 expansion slot 036 Binary input DIØ6 076 Basic unit firmware 037 Binary input DIØ7 077 DBG firmware Alleen in DBG60B \039 Status binary inputs DIØØ DIØ7 078 Technology function 079 Unit type Standard Technology 128 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 08_ Error memory 092 Fieldbus baud rate \080 Error t-0 093 Fieldbus address 081 Error t-1 094 PO1 Setpoint 082 Error t-2 095 PO2 Setpoint 083 Error t-3 096 PO3 Setpoint 084 Error t-4 097 PI1 Actual value 09_ Bus diagnostics 098 PI2 Actual value 090 PD configuration 099 PI3 Actual value 091 Fieldbus type Naam Par. Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 1 SETPOINTS / RAMP GENERATORS 10_ Setpoint selection \100 Setpoint source Unipol./fix.setpt. Bipol./fix.setpt. Unipol./fix.setpt. RS485 Fieldbus Motor potentiometer Motor pot.+analog 1 Fix.setpt.+analog 1 Master-SBus1 Master-RS485 SBus 1 Frequency input SBus 2 IPOS setpoint 101 Control signal source Terminals 102 Frequency scaling 0.1 10 65 khz 105 Error response to wire breakage AI1 No response Immediate stop/malfunction Rapid stop/malfunction Rapid stop/warning 11_ Analog input AI1 110 AI1 scaling -10-0.1 / 0.1 1 10 111 AI1 Offset -500 0 500 mv 112 AI1 operating mode Ref. N-MAX Ref. 3000 rpm V-Off., N-MAX N-Off., N-MAX N-MAX, 0-20 ma N-MAX, 4-20 ma 113 AI1 voltage offset -10 0 10 V 114 AI1 speed offset -6000 0 6000 rpm 115 Filter speed setpoint 0 5 100 ms 0 = filter off 12_ Analog inputs (optional) 120 AI2 operating mode No function 0 10 V + setpt.1 0 10 V I-limit Actual value PID controller 13_ Speed ramps 1 \130 Ramp t11 up CW 0 2 2000 s \131 Ramp t11 down CW 0 2 2000 s \132 Ramp t11 up CCW 0 2 2000 s Opmerking Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 129

5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Par. Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 \133 Ramp t11 down CCW 0 2 2000 s \134 Ramp t12 UP=DOWN 0 10 2000 s 135 S pattern t12 0 3 \136 Stop ramp t13 0 2 20 s \137 Emergency stop ramp t14 0 2 20 s 138 Ramp limit VFC Yes No 139 Ramp monitoring 1 Yes No 14_ Speed ramps 2 140 Ramp t21 up CW 0 2 2000 s 141 Ramp t21 down CW 0 2 2000 s 142 Ramp t21 up CCW 0 2 2000 s 143 Ramp t21 down CCW 0 2 2000 s 144 Ramp t22 UP=DOWN 0 10 2000 s 145 S pattern t22 0 3 146 Stop ramp t23 0 2 20 s 147 Emergency stop ramp t24 0 2 20 s 149 Ramp monitoring 2 No Yes 15_ Motor potentiometer (parameter sets 1 and 2) 150 Ramp t3 up 0.2 20 50 s 151 Ramp t3 down 0.2 20 50 s 152 Save last setpoint 16_ Fixed setpoints 1 OFF ON \160 Internal setpoint n11-6000 150 6000 rpm (% I nom ) \161 Internal setpoint n12-6000... 750... 6000 rpm (% I nom ) \162 Internal setpoint n13-6000... 1500... 6000 rpm (% I nom ) 17_ Fixed setpoints 2 170 Internal setpoint n21-6000 150 6000 rpm (% I nom ) 171 Internal setpoint n22-6000 750 6000 rpm (% I nom ) 172 Internal setpoint n23-6000 1500 6000 rpm (% I nom ) 2 CONTROLLER PARAMETERS 20_ Speed control (only parameter set 1) 200 P-gain n-controller 0.01 2 32 201 Time constant n-controller 0 10 300 ms 202 Gain accel. prectrl. 0 65 203 Filter acceleration precontrol 0 100 ms 204 Filter actual speed value 0 32 ms 205 Load precontrol CFC 150% 0 150% 206 Sampling time n-controller 1 ms 0,5 ms 207 Load precontrol VFC 150% 0 150% 21_ Hold controller 210 P gain hold controller 0.1 0.5 32 Opmerking 130 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 Naam Par. Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 22_ Synchronous operation control (only parameter set 1) 220 P gain (DRS) 1 10 200 221 Master gear ratio factor 1 3 999 999 999 222 Slave gear ratio factor 1 3 999 999 999 223 Mode selection Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 Mode 6 Mode 7 Mode 8 224 Slave counter -99 999 999-10 / 10 99 999 999 inc 225 Offset 1-32 767-10 / 10 32 767 inc 226 Offset 2-32 767-10 / 10 32 767 inc 227 Offset 3-32 767-10 / 10 32 767 inc 228 Precontrol filter (DRS) 0 100 ms 23_ Synchr. oper. with synchr. encoder 230 Synchronous encoder Off Equal-ranked Chain 231 Factor slave encoder 1 1000 232 Factor slave synchronous encoder 1 1000 233 Synchronous encoder resolution 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 234 Master encoder resolution 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 24_ Synchronous operation with catch up 240 Synchronous speed -6000 1500 6000 rpm 241 Synchronous ramp 0 2 50 s 26_ Process controller parameters 260 Operating mode Controller off / Control / Step response 261 Cycle time 1 / 5 / 10 ms 262 Interruption No response / Move closer to setpoint 263 Factor K p 0 1 32,767 264 Integrative time T n 0 10 65535 ms 265 Derivative time T V 0 1 30 ms 266 Precontrol 32767 0 32767 27_ Proces controller input values 270 Setpoint source Parameters / IPOS variable / Analog 1 / Analog 2 271 Setpoint 32767 0 32767 272 IPOS setpoint address 0 1023 273 Time constant 0 0.01 2000 s 274 Scaling setpoints 32,767 1 32,767 275 Actual value source Analog 1 / Analog 2 / IPOS variable 276 IPOS actual value address 0 1023 277 Actual value scaling factor 32.767 1 32.767 278 Actual offset value 32767 0 32767 279 Time constant atcual value 0 500 ms Opmerking Alleen met MOVITOOLS MotionStudio. Niet zichtbaar op programmeerapparaat DBG60B Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 131

5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Par. 28_ Process controller limits 280 Minimum offset + actual value 32767 0 32767 281 Maximum offset + actual value 32767 10000 32767 282 Minimum output PID controller 32767-1000 32767 283 Maximum output PID controller 32767 10000 32767 284 Minimum output process controller 32767 0 32767 285 Maximum output process controller 32767 7500 32767 3 MOTOR PARAMETERS 30_ / 31_ Limits 1/2 \300 / 310 Start/stop speed 1 / 2 0 150 rpm \301 / 311 Minimum speed 1/2 0 15 6100 rpm \302 / 312 Maximum speed 1/2 0 1500 6100 rpm \303 / 313 Current limit 1/2 0 150% (BG0: 0 200% I nom ) 304 Torque limit 0 150% (BG0: 0 200%) 32_ / 33_ Motor compensation 1 / 2 (asynchronous) \320 / 330 Naam Omschakelbare par. Parameterset 1/2 Automatic adjustment 1/2 Off On 321 / 331 Boost 1 / 2 0 100% 322 / 332 IxR adjustment 1 0 100% 323 / 333 Premagnetizing time 1 / 2 0 2 s 324 / 334 Slip compensation 1 / 2 0 500 rpm 34_ Motor protection 340 / 342 Motor protection 1 / 2 Off On (asynchronous) On (synchronous) 341 / 343 Cooling type 1 / 2 Fan cooled Forced cooling 344 Interval for motor protection 0.1 4 20 s 345 / 346 I N /U L monitoring 1 / 2 0.1 500 A 35_ Direction of rotation of the motor 350 / 351 Change direction of rotation 1 / 2 Off On 36_ Startup (only available in DBG60B) 360 Startup Yes / No Instelbereik Fabrieksinstelling 4 REFERENCE SIGNALS 40_ Speed reference signal 400 Speed reference value 0 1500 6000 rpm 401 Hysteresis 0 100 500 rpm 402 Delay time 0 1 9 s Opmerking Alleen beschikbaar in DBG60B, niet in MOVITOOLS MotionStudio/SHELL! 403 Signal = "1" if: n < n ref n > n ref 41_ Speed window signal 410 Window center 0 1500 6000 rpm 411 Range width 0 6000 rpm 412 Delay time 0 1 9 s 132 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 Par. Naam Omschakelbare par. Parameterset 1/2 Instelbereik Fabrieksinstelling 413 Signal = "1" if: Inner Outside 42_ Speed setpoint/actual value comparison 420 Hysteresis 0 100 300 rpm 421 Delay time 0 1 9 s Opmerking 422 Signal = "1" if: 43_ Current reference signal n n setp n = n setp 430 Current reference value 0 100 200% I nom 431 Hysteresis 0 5 30% I nom 432 Delay time 0 1 9 s 433 Signal = "1" if: 44_ Imax signal I < I ref I > I ref 440 Hysteresis 0 5 50% I nom 441 Delay time 0 1 9 s 442 Signal = "1" if: I = I max / I < I max 5 MONITORING FUNCTIONS 50_ Speed monitoring 500 / 502 Speed monitoring 1/2 Off Motor Regenerative Mot. & regener. 501 / 503 Delay time 1 / 2 0 1 10 s 504 Encoder monitoring motor 505 Synchronous encoder monitoring No Yes No Yes 51_ Synchronous operation monitoring 510 Positional tolerance slave 10 25 32 768 inc 511 Lag error prewarning 50 99 999 999 inc 512 Lag error limit 100 4000 99 999 999 inc 513 Decel. lag error signal 0 1 99 s 514 Counter LED display 10 100 32 768 inc 515 Delay time position signal 5 10 2000 ms 516 X41 Encoder monitoring Yes No 517 X41 Pulse count monitoring Yes No 518 X42 Encoder monitoring Yes No 519 X42 Pulse count monitoring Yes No 52_ Mains-off check 520 Mains OFF response time 0 5 s 521 Mains OFF response 522 Phase failure monitoring Controller inhibit Emergency stop On Off Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 133

5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Par. Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Opmerking 53_ Motor temperature protection No sensor 530 Sensor type 1 TF/TH/KTY (KTY: alleen voor DS/CMmotoren) 531 Sensor type 2 No sensor TF/TH/KTY (KTY: alleen voor DS/CMmotoren) 532 Source of motor temperature 1 X10/X15 533 Source of motor temperature 2 X10/X15 54_ Gear unit/motor monitoring 540 Response drive vibration/warning Display error De volgende foutreacties kunnen 541 Response drive vibration/error Rapid stop/warning worden geprogrammeerd: No response display error imm. 542 Response oil aging/warning Display error stop/fault ermerg.stop/fault 543 Response oil aging/error Display error rapid stop/fault rapid stop/warng. emerg.stop/warng. rapid stop/warng. 544 Response oil aging/ overtemperature Display error 545 Response oil aging/ready signal Display error 549 Response brake wear Display error 55_ DCS safety monitor 550 Status DCS safety monitor 551 Binary inputs DCS 1 8 552 Binary outputs DCS DO0_P DO2_M 553 Serial number DCS 554 CRC DCS 555 DCS error response 556 DCS alarm response 557 DCS source actual position 56_ Current limit Ex-e motor Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd Immediate stop Malfunction Motor encoder (X15) Ext. encoder (X14) Absolute encoder (X62) 560 Current limit Ex-e motor On Off 561 Frequency A 0 5 60 Hz 562 Current limit A 0 50 150% 563 Frequency B 0 10 104 Hz 564 Current limit B 0 80 200% 565 Frequency C 0 25 104 Hz 566 Current limit C 0 100 200% De volgende foutreacties kunnen worden geprogrammeerd: No reaction display error 134 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 Par. Naam Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Opmerking 6 TERMINAL ASSIGNMENT 60_ Binary inputs basic unit - Binary input DIØØ Vast bezet met: /CONTROLLER INHIBIT 600 Binary input DIØ1 CW/stop De volgende functies kunnen 601 Binary input DIØ2 CCW/stop worden geprogrammeerd: No function enable/stop CW/stop 602 Binary input DIØ3 Enable/stop CCW/stop n11/n21 n12/n22 603 Binary input DIØ4 n11/n21 fix.setpt. sw.over param. sw.over ramp sw.over motor pot. up motor 604 Binary input DIØ5 n12/n22 pot. down /ext. error error reset /hold control /CW limit switch 605 Binary input DIØ6 No function /CCW limit switch IPOS input 606 Binary input DIØ7 No function reference cam ref. trav. start slave free run setpoint hold 61_ Binary inputs option mains on set DRS zero DRS slave 610 Binary input DI1Ø No function start DRS teach in DRS master stop oscillation/warng. brake wear 611 Binary input DI11 No function oil aging/warng. oil aging/error oil 612 Binary input DI12 No function aging overtemp. oil aging/ready 613 Binary input DI13 No function 614 Binary input DI14 No function 615 Binary input DI15 No function 616 Binary input DI16 No function 617 Binary input DI17 No function 62_ Binary outputs basic unit - Binary output DBØØ Vast bezet met: /Brake 620 Binary output DOØ1 Ready De volgende meldingen kunnen 621 Binary output DOØ2 /Malfunction worden geprogrammeerd: No function /malfunction ready 622 Binary output DOØ3 IPOS output output stage on rotating field on 623 Binary output DOØ4 IPOS output brake rel. brake engaged motor standstill parameter set speed 624 Binary output DOØ5 IPOS output reference speed window nom./ act.val.comp. curr. reference Imax 63_ Binary outputs option signal /motor utilization 1 /motor 630 Binary output DO1Ø No function utiliz. 2 /DRS prewarn. /DRS lag error DRS slave in pos. IPOS in 631 Binary output DO11 No function position IPOS reference IPOS 632 Binary output DO12 No function output /IPOS malfunction reserved ex-e current limit LSM commutation 633 Binary output DO13 No function S pattern safe stop 634 Binary output DO14 No function 635 Binary output DO15 No function 636 Binary output DO16 No function 637 Binary output DO17 No function 64_ Optional analog outputs 640 Analog output AO1 Actual speed De volgende functies kunnen 641 Scaling AO1-10 0 1 10 worden geprogrammeerd: No function ramp input setpoint 642 Operating mode AO1 OFF / -10 +10 V / 0 20 ma / 4 20 ma speed actual speed actual 643 Analog output AO2 Output current frequency output current active current unit utilization IPOS output 644 Scaling AO2-10 0 1 10 relative torque IPOS output 2 645 Operating mode AO2 OFF / -10 +10 V / 0 20 ma / 4 20 ma Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 135

5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Par. Naam Omschakelbare par. Parameterset 1/2 7 CONTROL FUNCTIONS 70_ Operating modes 700 Operating mode 1 Instelbereik Fabrieksinstelling VFC 1 VFC 1 & GROUP VFC 1 & HOIST VFC 1 & DC BRAKE VFC 1 & FLYING START VFC-n-CONTROL VFC-n-CTRL&GRP. VFC-n-CTRL&HOIST VFC-n-CTRL&SYNC VFC-n-CTRL&IPOS CFC CFC&M-CONTROL CFC&IPOS CFC&SYNC. SERVO SERVO&M-CONTROL SERVO&IPOS SERVO&SYNC. 701 Operating mode 2 VFC 2 VFC 2 & GROUP VFC 2 & HOIST VFC 2 & DC BRAKE VFC 2 & FLYING START 702 Motor category Rotational Linear 71_ Standstill current Opmerking 710 / 711 Standstill current 1 / 2 0 50% I mot 72_ Setpoint stop function 720 / 723 Setpoint stop function 1 / 2 Off On 721 / 724 Stop setpoint 1 / 2 0 30 500 rpm 722 / 725 Start offset 1 / 2 0 30 500 rpm 73_ Brake function 730 / 733 Brake function 1 / 2 Off On 731 / 734 Brake release time 1 / 2 0 2 s 732 / 735 Brake application time 1 / 2 0 2 s 74_ Speed skip function 740 / 742 Skip window center 1 / 2 0 1500 6000 rpm 741 / 743 Skip width 1 / 2 0 300 rpm 75_ Master/slave function 750 Slave setpoint Master/slave off Speed (RS485) Speed (SBus) Speed (485+SBus) Torque (RS485) Torque (SBus) Torque (485+SBus) Load share (RS485) Load share (SBus) Load share (485+SBus) 751 Scaling slave setpoint 10 0 1 10 76_ Manual operation 760 Locking Run/Stop keys No Yes 136 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 Naam Par. Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Opmerking 77_ Energy-saving function 770 Energy-saving function Off On 78_ Ethernet configuration 780 IP address 000.000.000.000 192.168.10.x 223.255.255.255 781 Subnet mask 000.000.000.000 255.255.255.000 223.255.255.255 782 Standard gateway 000.000.000.000 223.255.255.255 783 Baud rate Onveranderbare displaywaarde (0 100 1000 MBaud) 784 MAC address Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd (00-0F-69-XX-XX-XX) 785 EtherNet/IP startup configuration DHCP Saved IP parameters 8 UNIT FUNCTIONS 80_ Setup 800 User menu On / Off (alleen in DBG60B) 801 Language Afhankelijk van de versie van de DBG60B. \802 Factory setting \803 Parameter lock No Default standard Delivery status Off On 804 Reset statistical data No Error memory kwh counter Operating hours 806 Copy DBG60B MDX Yes / No Alleen in DBG60B 807 Copy MDX DBG60B Yes / No Alleen in DBG60B 81_ Serial communication 810 RS485 address 0 99 811 RS485 group address 100 199 812 RS485 timeout interval 0 650 s 819 Fieldbus timeout interval 0 0.5 650 s 82_ Brake operation \820 / 821 4-quadrant operation 1 / 2 83_ Error responses Off On 830 Response EXT. ERROR Emergency stop/malf. De volgende foutreacties kunnen 831 Response FIELDBUS TIMEOUT Rapid stop/warning worden geprogrammeerd: No response display error imm. 832 Response MOTOR OVERLOAD Emergency stop/malf. stop/malf. ermerg.stop/malf. 833 Response RS485 TIMEOUT Rapid stop/warning rapid stop/fault rapid stop/warng. emerg.stop/warng. rapid stop/warng. 834 LAG ERROR response Emergency stop/malf. \835 Response TF SIGNAL No response 836 / 837 Response Sbus TIMEOUT 1 / 2 Emergency stop/malfunction 838 Response SW limit switch Emergency stop/malf. 839 Response to positioning interruption No response Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 137

5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Par. Naam Omschakelbare par. Parameterset 1/2 84_ Reset behavior \840 Manual reset No Yes 841 Auto reset Off On 842 Restart time 1 3 30 s 85_ Scaling actual speed value 850 Scaling factor numerator 1 65535 851 Scaling factor denominator 1 65535 852 User-defined unit rpm 86_ Modulation 860 / 861 PWM frequency 1 / 2 VFC 862 / 863 PWM fix 1 / 2 864 PWM frequency CFC 2.5 khz 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Off On 2.5 khz 4 khz 8 khz 16 khz Kan uitsluitend worden ingesteld met MOVITOOLS MotionStudio Fabrieksinstelling bij MOVIDRIVE MDX61B bouwgrootte 7 (AC 500V-apparatuur: MDX61B1600/2000/2500) = 2.5 khz Fabrieksinstelling bij MOVIDRIVE MDX61B bouwgrootte 7 (AC 500V-apparatuur: MDX61B1600/2000/2500) = 2.5 khz 87_ Process data description 870 Setpoint description PO1 Control word 1 De volgende PO-toewijzing kan 871 Setpoint description PO2 Speed worden ingesteld: No function speed current 872 Setpoint description PO3 No function position LO max. speed max. current slip ramp control word 1 control word 2 speed [%] IPOS PO data 873 Actual value description PI1 Status word 1 De volgende PI-toewijzing kan 874 Actual value description PI2 Speed worden ingesteld: No function speed output current 875 Actual value description PI3 Output current active current position LO position HI status word 1 status word 2 speed [%] IPOS PI data reserved status word 3 876 PO data enable 88_ / 89_ Serial communication SBus 1 / 2 Off On 880 / 890 Protocol SBus 1 / 2 SBus MOVILINK CANopen 881 / 891 SBus address 1 / 2 0 63 882 / 892 SBus group address 1 / 2 0 63 883 / 893 SBus timeout interval 1 / 2 0 650 s 884 / 894 SBus baud rate 1 / 2 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 885 / 895 Synchronization ID SBus 1 / 2 0 2047 886 / 896 CANopen address 1 / 2 1 127 887 Off On 888 Synchronization time SBus 1 / 2 1 5 10 ms 889 / 899 Parameter channel 2 Instelbereik Fabrieksinstelling Yes No Opmerking 138 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 Naam Par. Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 9 IPOS PARAMETERS 90_ IPOS reference travel 900 Reference offset (2 31 1) 0 2 31 1 inc 901 Reference speed 1 0 200 6000 rpm 902 Reference speed 2 0 50 6000 rpm 903 Reference travel type 0 8 904 Reference travel to zero pulse Yes No 905 HIPERFACE Offset (X15) (2 31 1) 0 2 31 1 inc 906 Cam distance (2 31 1) 0 2 31 1 inc 910 Gain X controller 0.1 0.5 32 911 Positioning ramp 1 0.01 1 20 s 912 Positioning ramp 2 0.01 1 20 s 913 Travel speed CW 0 1500 6000 rpm 914 Travel speed CCW 0 1500 6000 rpm 915 Velocity precontrol -199.99 0 100 199.99% 916 Ramp type Linear Sine Squared Bus ramp Jerk limited Electronic cam Synchronous operation Cross cutter 917 Ramp mode Mode 1 Mode 2 918 Bus setpoint source H0 H499 H1023 Opmerking Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 139

5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Par. 92_ IPOS Monitoring 920 SW limit switch RIGHT (2 31 1)... 0... 2 31 1 inc 921 SW limit switch LEFT (2 31 1)... 0...2 31 1 inc 922 Position window 0... 50... 32767 inc 923 Lag error window 0... 5000... 2 31-1 inc 924 'Position monitoring' detection On/Off 93_ IPOS Special functions 930 Override On/Off 931 IPOS ctrl word Task 1 Stop/start/hold 932 IPOS ctrl word Task 2 Start/stop 933 Jerk time 0.005... 2 s 938 IPOS speed task 1 0... 9 additional commands/ms 939 IPOS speed task 2 0... 9 additional commands/ms 94_ IPOS Variables/encoder 940 IPOS variables edit On/Off 941 Source actual position Motor encoder (X15) Ext. encoder (X14) Absolute encoder (X62) 942 Encoder factor numerator 1... 32767 943 Encoder factor denominator 1... 32767 944 Encoder scaling ext. encoder x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 945 Synchronous encoder type (X14) 946 Naam Omschakelbare par. Parameterset 1/2 Synchronous encoder counting direction (X14) Instelbereik Fabrieksinstelling TTL SIN/COS HIPERFACE Normal Inverted 947 HIPERACE Offset (X14) (2 31 1)... 0...2 31 1 inc 948 Automatic encoder replacement detection On/off 95_ Absolute encoder 950 Encoder type No encoder 951 Counting direction Normal Inverted 952 Cycle rate 1... 200% 953 Position offset (2 31 1)... 0...2 31 1 inc 954 Zero point offset (2 31 1)... 0...2 31 1 inc 955 Encoder scaling x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 956 CAN encoder baud rate Opmerking Alleen beschikbaar in DBG60B, niet in MOVITOOLS MotionStudio/SHELL! Alleen beschikbaar in DBG60B, niet in MOVITOOLS MotionStudio/SHELL! Deze parameter is alleen beschikbaar op het DBG60B-programmeerapparaat, niet in MOVITOOLS MotionStudio! Alleen met MOVITOOLS MotionStudio. Niet zichtbaar op programmeerapparaat DBG60B 140 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 Naam Par. Omschakelbare par. Parameterset 1/2 96_ IPOS Modulo function Instelbereik Fabrieksinstelling 960 Modulo function Off Short CW CCW 961 Modulo numerator 0... 1... 2 31 1 962 Modulo demominator 0... 1... 2 31 1 963 Modulo encoder resolution 0... 4096... 20000 97_ IPOS synchronization 970 DRAM synchronization No/Yes 971 Synchronization phase 2... 0...2 ms Opmerking Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 141

6 Bedrijf Bedrijfsindicaties 6 Bedrijf 6.1 Bedrijfsindicaties 6.1.1 7-segments display Op het 7-segments display worden de bedrijfstoestand van de MOVIDRIVE en, in geval van een storing, een fout- of waarschuwingscode weergegeven. 7-segments display Apparaatstatus (high byte in status word 1) Betekenis 0 0 24V-bedrijf (regelaar niet gereed) 1 1 Regelaarblokkering actief 2 2 Geen vrijgave 3 3 Stilstandstroom 4 4 Vrijgave 5 5 n-regeling 6 6 M-regeling 7 7 Houdregeling 8 8 Fabrieksinstelling 9 9 Eindschakelaar bereikt A 10 Technologieoptie c 12 Referentiebeweging IPOS plus d 13 Vangen E 14 Encoder kalibreren F Foutnummer Foutindicatie (knipperend) H Statusindicatie Handbedrijf t 16 Regelaar wacht op gegevens U 17 "Veilige stop" actief ² (knipperende punt) - IPOS plus -programma is actief Knipperende - STOP via DBG 60B indictaie 1... 9 - RAM defect WAARSCHUWING! Verkeerde interpretatie van indicatie U = "Veilige stop" actief. Dood of zwaar letsel. De indicatie U = "Veilige stop" actief is niet op de veiligheid gericht en mag niet worden gebruikt als veiligheidsvoorziening! 142 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Bedrijf Informatiemeldingen 6 6.1.2 Weergave van tussenkringspanning bij bouwgrootte 7 AANWIJZINGEN Ca. 20 seconden na het uitschakelen van de netvoeding gaat de weergave van de tussenkringspanning uit. 6.1.3 Programmeerapparaat DBG60B Basisdisplay: 0,00rpm 0,000Amp REGELAARBLOKK. Weergave bij X13:1 (DIØØ "/REGELAARBLOKK.") = "0". 0,00rpm 0,000Amp GEEN VRIJGAVE Uitlezing bij X13:1 (DIØØ "/REGELAARBLOKK.") = "1" en niet vrijgegeven regelaar ("VRIJGAVE/STOP" = "0"). 950,00rpm 0,990Amp VRIJGAVE (VFC) Uitlezing bij vrijgegeven regelaar. OPMERKING 6: WAARDE TE GROOT Informatiemelding (DEL)=Quit FOUT 9 INBEDRIJFSTELL. Foutindicatie 6.2 Informatiemeldingen Informatiemeldingen op de DBG60B (gedurende ca. 2 s) of in MOVITOOLS MotionStudio / SHELL (te bevestigen melding): Nr. Tekst DBG60B/SHELL Omschrijving 1 ONGELDIGE INDEX De via de interface aangesproken index is niet aanwezig. Er is geprobeerd een niet geïmplementeerde functie uit te voeren. 2 NIET GEIMPLEM. Er is een verkeerde communicatie-instructie geselecteerd. Handbedrijf is via een ongeldige interface (bijv. veldbus) geselecteerd. 3 WRD ALLEEN LEESB Er is geprobeerd een read-only-waarde te wijzigen. 4 PARAM. GEBLOKK. Parameterblokkering P 803 = "ON", parameter kan niet worden gewijzigd. 5 SETUP ACTIEF Er is geprobeerd parameters te wijzigen terwijl de fabrieksinstelling actief was. 6 WAARDE TE GROOT Er is geprobeerd een te grote waarde in te voeren. 7 WAARDE TE KLEIN Er is geprobeerd een te kleine waarde in te voeren. 8 KAART ONTBREEKT De voor de geselecteerde functie noodzakelijke optiekaart ontbreekt. 10 ALLEEN VIA ST1 Het handbedrijf moet via X13:ST11/ST12 (RS485) worden beëindigd. 11 ALLEEN TERMINAL Het handbedrijf moet via TERMINAL (DBG60B of UWS21B) worden beëindigd. 12 GEEN TOEGANG Toegang tot geselecteerde parameter is geweigerd. 13 GEEN REG.BLOKK. 14 ONGELDIGE WAARDE Voor de geselecteerde functie moet klem DIØØ "/Regelaarblokkering" = "0" worden ingesteld. Er is geprobeerd een ongeldige waarde in te voeren. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 143

6 Bedrijf Informatiemeldingen Nr. Tekst DBG60B/SHELL Omschrijving 16 PAR.NIET OPGESLAGEN 17 REGEL.VRIJGEGEV. Overloop EEPROM-buffer, bijv. door cyclische schrijftoegang. Parameter wordt niet remanent opgeslagen in de EEPROM na uitval van de netvoeding. De te wijzigen parameter kan alleen in de status "REGELAAR- BLOKK." worden ingesteld. Er is geprobeerd in vrijgegeven bedrijf naar handbedrijf over te schakelen. 144 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B 6 6.3 Functies van het programmeerapparaat DBG60B 6.3.1 Toetsfuncties DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 1810609803 [1] Toets STOP Stop [2] Toets Pijl omhoog, een menuregel naar boven [3] Toets RUN Start [4] Toets OK OK, invoer bevestigen [5] Toets Contextmenu activeren [6] Toets Pijl omlaag, een menuregel naar beneden [7] Toets Decimale komma [8] Toets +/- Voorteken wijzigen [9] Toets 0 9 Cijfers 0... 9 [10] Toets Menu wijzigen [11] Toets Taal selecteren [12] Toets DEL Laatste invoer wissen 6.3.2 Kopieerfunctie van de DBG60B Met het programmeerapparaat DBG60B kunnen complete parametersets van de ene MOVIDRIVE -regelaar naar de andere worden gekopieerd. Ga als volgt te werk: Selecteer in het contextmenu de menuoptie "KOPIE NAAR DBG". Bevestig de OK selectie met de toets. Plaats het programmeerapparaat na de kopieerbewerking op de andere regelaar. Selecteer in het contextmenu de menuoptie "KOPIE NAAR MDX". Bevestig de OK selectie met de toets. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 145

6 Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B 6.3.3 Parametermodus Ga op de volgende manier te werk om de parameters in de parametermodus in te stellen: 1. Activeer het contextmenu door op de toets te drukken. BASISDISPLAY PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS WAKE UP-PARAM. OK 2. Druk op de toets om de PARAMETERMODUS te starten. De eerste indicatieparameter P000 "TOERENTAL" verschijnt. Gebruik de toets of de toets om de parameterhoofdgroepen 0 tot 9 te selecteren. P 000 rpm TOERENTAL 0.0 REGELAARBLOKK. 3. Gebruik de toets of de toets om de gewenste parameterhoofdgroep te selecteren. De knipperende cursor staat onder het getal van de parameterhoofdgroep. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN REGELAARBLOKK. 4. Activeer de selectie van de parametersubgroep door in de gewenste parameterhoofdgroep op de toets OK te drukken. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN REGELAARBLOKK. 5. Gebruik de toets of de toets om de gewenste parametersubgroep te selecteren. De knipperende cursor staat onder het getal van de parameter-subgroep. \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 REGELAARBLOKK. 6. Activeer de selectie van de parameters in de gewenste parametersubgroep door op de toets OK te drukken. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts. \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 REGELAARBLOKK. 7. Selecteer met de toets of de toets de gewenste parameter. De knipperende cursor staat onder het derde cijfer van het parameternummer. \ 132 s T11 UP CCW 0.13 REGELAARBLOKK. 8. Activeer de instelmodus voor de geselecteerde parameter door op de toets OK te drukken. De cursor staat onder de parameterwaarde. \ 132 s T11 UP CCW 0.13_ REGELAARBLOKK. 9. Stel met de toets of de toets de juiste parameterwaarde in. \ 132 s T11 UP CCW 0.20_ REGELAARBLOKK. 10. Bevestig de instellling met de toets OK en sluit de instelmodus af met de toets. De knipperende cursor staat weer onder het derde cijfer van het parameternummer. \ 132 s T11 UP CCW 0.20 REGELAARBLOKK. 146 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B 6 11. Selecteer een andere parameter met de toets of de toets of keer met de toets DEL weer terug naar het menu van de parametersubgroepen. \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 REGELAARBLOKK. 12. Selecteer een andere parametersubgroep met de toets of de toets of keer met de toets DEL weer terug naar het menu van de parameterhoofdgroepen. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN REGELAARBLOKK. 13. Keer met de toets terug naar het contextmenu. BASISDISPLAY PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS WAKE UP-PARAM. 6.3.4 Variabelenmodus In de variabelenmodus worden variabelen H... weergegeven. Zo gaat u naar de variabelenmodus: Roep het contextmenu op met de toets. Selecteer in het contextmenu de OK menuoptie "VARIABELENMODUS" en bevestig de selectie met de toets. U bevindt zich in de variabelenmodus. U kunt de variabele bewerken met de -toets. 6.3.5 Gebruikersmenu Het programmeerapparaat DBG60B beschikt standaard over een gebruikersmenu met de meest gebruikte parameters. De parameters van het gebruikersmenu worden in het display weergegeven met "\" voor het parameternummer ( hoofdstuk "Complete parameterlijst"). U kunt parameters toevoegen of verwijderen. In totaal kunnen maximaal vijftig parameterwaarden worden opgeslagen. De parameters worden weergegeven in de volgorde waarin deze in de regelaar zijn opgeslagen. De parameters worden niet automatisch gesorteerd. Roep het contextmenu op met de toets. Selecteer de menuoptie "GEBRUIKERS- MENU" en bevestig de selectie met de OK-toets. U bevindt zich in het gebruikersmenu. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 147

6 Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Parameters toevoegen aan het gebruikersmenu Ga als volgt te werk om parameters toe te voegen aan het gebruikersmenu: Roep het contextmenu op met de toets. Selecteer de menuoptie "PARAMETER- MODUS". OK Selecteer de gewenste parameter en bevestig de selectie met de toets. Gebruik de toets om terug te keren naar het contextmenu. Selecteer in het contextmenu de menuoptie "Pxxx TOEVOEGEN". In plaats van "xxx" wordt de eerder OK geselecteerde parameter weergegeven. Bevestig de selectie met de toets. De geselecteerde parameter wordt in het gebruikersmenu opgeslagen. Parameters uit het gebruikersmenu verwijderen Ga als volgt te werk om parameters uit het gebruikersmenu te verwijderen: Roep het contextmenu op met de toets. Selecteer de menuoptie "GEBRUIKERS- MENU". Selecteer de parameter die moet worden verwijderd. Bevestig de selectie met de OK toets. Gebruik de toets om terug te keren naar het contextmenu. Selecteer in het contextmenu de menuoptie "Pxxx VERWIJDER.". In plaats van "xxx" wordt de eerder OK geselecteerde parameter weergegeven. Bevestig de selectie met de toets. De geselecteerde parameter wordt uit het gebruikersmenu verwijderd. 6.3.6 Wake up-parameters De wake up-parameter is de parameter die in de display van de DBG60B wordt weergegeven als de regelaar wordt ingeschakeld. Bij levering wordt standaard de wake upparameter weergegeven (fabrieksinstelling). U kunt de wake up-parameter zelf instellen. Mogelijke wake up-parameters zijn: parameters ( parametermodus) parameters uit het gebruikersmenu ( gebruikersmenu) H-variabele ( variabelenmodus) basisdisplay Ga als volgt te werk om een wake up-parameter op te slaan: Selecteer eerst de gewenste parameter in de parametermodus. Selecteer vervolgens in het contextmenu de menuregel "XXXX WAKE UP". In plaats van "XXXX" wordt de geselecteerde wake up-parameter weergegeven. Bevestig de OK selectie met de toets. 148 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Bedrijf Geheugenkaart 6 6.3.7 IPOS plus Om IPOS plus te programmeren heeft u MOVITOOLS MotionStudio nodig. Met het programmeerapparaat DBG60B kunnen alleen de IPOS plus variabelen (H ) worden bewerkt of gewijzigd. Het IPOS plus -programma wordt bij het opslaan ook naar de DBG60B weggeschreven en bij het kopiëren van de parameterset naar een andere MOVIDRIVE -regelaar ook overgenomen. Met de parameter P931 kan het IPOS plus -programma vanaf het programmeerapparaat DBG60B worden gestart en gestopt. 6.4 Geheugenkaart De insteekbare geheugenkaart is in het basisapparaat ingebouwd. Op de geheugenkaart zijn de apparaatgegevens opgeslagen en altijd actueel. Als een regelaar moet worden vervangen, kan de installatie zonder pc en back-up van data in de kortst mogelijke tijd weer in bedrijf worden gesteld door gewoon de geheugenkaart om te steken. Er mogen onbeperkt optiekaarten worden ingebouwd. Afbeelding 34: geheugenkaart MDX60B/61B 1810728715 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 149

6 Bedrijf Geheugenkaart 6.4.1 Aanwijzingen bij het vervangen van de geheugenkaart De geheugenkaart mag er alleen ingestoken worden als de MOVIDRIVE B is uitgeschakeld. De geheugenkaart van het oorspronkelijke apparaat mag in een nieuwe regelaar worden ingebouwd. De volgende combinaties zijn toegestaan: Oorspronkelijke apparaat MOVIDRIVE MDX60B/61B... 00 00 of 0T 0T 0T Nieuwe regelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B... In een nieuwe regelaar moeten dezelfde opties zijn ingebouwd als in de oorspronkelijke regelaar. Als dit niet het geval is, wordt de foutmelding "79 HW-configuratie" (hardwareconfiguratie) weergegeven. U kunt de fout verhelpen door in het contextmenu de menuoptie "UITLEVERTOESTAND" (P802 factory setting) te selecteren. Het apparaat wordt hierdoor weer naar de fabrieksinstellingen gereset. Vervolgens moet het apparaat opnieuw in bedrijf worden gesteld. De tellerstand van de optie DRS11B en de gegevens van de opties DH..1B en DCS..B worden niet op de geheugenkaart opgeslagen. Bij het vervangen van de geheugenkaart moeten de optiekaarten DRS11B, DHP..1B en DCS..B van het oorspronkelijke apparaat in de nieuwe regelaar worden ingebouwd. Als het oorspronkelijke apparaat een MOVIDRIVE B, bouwgrootte 0, met optie DHP11B is, moet in het vervangende apparaat een nieuwe optiekaart DHP11B met de van te voren opgeslagen configuratiedataset (bestandsnaam.sewcopy) worden gebruikt. Als een absolute encoder als motor- of baanencoder wordt gebruikt, moet de encoder worden gerefereerd na vervanging van de regelaar. Bij het vervangen van een absolute encoder moet opnieuw een referentie van de encoder worden uitgevoerd. 150 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Storingsinformatie 7 7 Service 7.1 Storingsinformatie 7.1.1 Foutengeheugen Het foutgeheugen (P080) slaat de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4) op. Zodra meer dan vijf fouten zijn opgetreden, wordt steeds de oudste foutmelding gewist. Wanneer de storing zich voordoet, wordt de volgende informatie bewaard: opgetreden fout status van de binaire in-/uitgangen bedrijfstoestand van de regelaar status van de regelaar temperatuur van het koellichaam toerental uitgangsstroom wattstroom belasting van het apparaat tussenkringspanning uren van inschakeling uren van vrijgave parameterset motorbelasting 7.1.2 Uitschakelreacties Afhankelijk van de aard van de storing zijn er drie uitschakelreacties. De regelaar wordt bij storingen geblokkeerd: Onmiddellijke uitschakeling Snelstop Noodstop De regelaar kan de aandrijving niet meer afremmen; de eindtrap wordt bij storingen hoogohmig en de rem valt meteen in (DBØØ "/Brake" = "0"). De aandrijving wordt afgeremd via de stopintegrator t13/t23. Zodra het stoptoerental wordt bereikt, valt de rem in (DBØØ "/Brake" = "0"). De eindtrap wordt na afloop van de invaltijd van de rem (P732/P735) hoogohmig. De aandrijving wordt afgeremd via de noodstopintegrator t14/t24. Zodra het stoptoerental wordt bereikt, valt de rem in (DBØØ "/Brake" = "0"). De eindtrap wordt na afloop van de invaltijd van de rem (P732/P735) hoogohmig. 7.1.3 Reset Een foutmelding kan als volgt worden opgeheven: Uitschakelen en opnieuw inschakelen van de netvoeding. Advies: houd een minimumuitschakeltijd van 10 s aan voor netmagneetschakelaar K11. Reset via ingangsklemmen, d.w.z. via een daarvoor geprogrammeerde binaire ingang (DIØ1...DIØ7 bij het basisapparaat, DI1Ø...DI17 bij optie DIO11B). Handmatige reset in SHELL (P840 = "YES" of [Parameter] / [Manuel Reset]). Handmatige reset met DBG60B. Automatische reset voert met instelbare herstarttijd maximaal vijf resets van het apparaat uit. GEVAAR! Gevaar voor letsel als de motor na een automatische reset vanzelf aanloopt. Dood of zeer zwaar letsel. Gebruik geen automatische reset bij aandrijvingen, waarvan het zelfstandig aanlopen een gevaar vormt voor personen of apparaten. Voer een handmatige reset uit. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 151

7 Service Foutmeldingen en foutenlijst 7.1.4 Regelaar wacht op data Als de regelaar via een communicatie-interface (veldbus, RS485, of SBus) wordt aangestuurd en de netvoeding uit- en weer ingeschakeld is of er een foutreset is uitgevoerd, blijft de vrijgave inactief tot de regelaar via de met een time-out bewaakte interface weer geldige data ontvangt. 7.2 Foutmeldingen en foutenlijst 7.2.1 Foutmelding via 7-segments display De foutcode wordt in een 7-segments display weergegeven, waarbij het volgende indicatiepatroon wordt aangehouden (bijv. foutcode 100): Knippert, ca. 1 s Display uit, ca. 0,2 s Honderdtallen (indien beschikbaar), ca. 1 s Display uit, ca. 0,2 s Tientallen, ca. 1 s Display uit, ca. 0,2 s Eenheden, ca. 1 s Display uit, ca. 0,2 s 1939352587 Na een reset of als de foutcode weer de waarde "0" aanneemt, schakelt de indicatie om naar de bedrijfsindicatie. 7.2.2 Weergave subfoutcode De subfoutcode wordt in MOVITOOLS MotionStudio (vanaf versie 4.50) of op het programmeerapparaat DBG60B weergegeven. 152 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 7.2.3 Foutenlijst In de kolom "Reactie P" wordt de fabrieksinstelling van de foutreactie vermeld. De vermelding (P) betekent dat de reactie geprogrammeerd kan worden (via P83_Error responses of met IPOS plus ). Bij fout 108 betekent de vermelding (P) dat de reactie via P555 DCS error response geprogrammeerd kan worden. Bij fout 109 betekent de vermelding (P) dat de reactie via P556 alarm response geprogrammeerd kan worden. Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 00 Geen fout 0 Eindtrap Kortsluiting op de uitgang Te grote motor Defecte eindtrap Stroomvoorziening Stroomconverter Integratorbegrenzing uitgeschakeld en ingestelde integratortijd te kort Defecte fasemodule Voedingsspanning 24V of hieruit gegenereerde 24V Onmiddellijke uitscha- Onderbreking of kortsluiting instabiel 01 Overstroom keling op de meldleidingen van de fasemodules 03 Aardsluiting 04 Remchopper Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling 06 Faseuitval in Onmiddellijke uitscha- de netvoeding keling 07 Overspanning tussenkring Onmiddellijke uitschakeling 1 U CE -bewaking of onderspanningsbewaking van het gatestuurprogramma 5 Regelaar blijft in hardwarestroombegrenzing hangen 6 U CE -bewaking of onderspanningsbewaking van het gatestuurprogramma of overstroom van de stroomconverter....fase U 7..fase V 8..fase W 9..fase U en V 10..fase U en W 11..fase V en W 12..fase U en V en W 13 Voeding Stroomconverter in de toestand netbedrijf 14 MFE-meldleidingen 0 Aardsluiting 0 Tussenkringspanning te 1 groot in 4-kwadrantbedrijf 0 Tussenkringspanning periodiek te klein 3 Netfrequentieregelaar 4-0 Tussenkringspanning te 1 groot in 2-kwadrantbedrijf 2 Tussenkringspanning te groot in 4-kwadrantbedrijf.... fase U 3.. fase V 4.. fase W Aardsluiting in de motorkabel in de regelaar in de motor Generatorisch vermogen te groot Remweerstandscircuit onderbroken Kortsluiting in het circuit remweerstand Remweerstand te hoogohmig Remchopper defect Fase-uitval Gebrekkige kwaliteit van de netspanning Tussenkringspanning te hoog Kortsluiting opheffen Kleinere motor aansluiten Bij defecte eindtrap contact opnemen met serviceafdeling van Vector aandrijftechniek P 138 activeren en/of integratortijd verlengen Aardsluiting opheffen Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische gegevens van de remweerstand controleren Bij defecte remchopper MOVIDRIVE vervangen Voedingskabel controleren Configuratie van het voedingsnet controleren Voeding (smeltveiligheden, magneetschakelaar) controleren Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische gegevens van de remweerstand controleren Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 153

7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 08 09 Toerentalbewaking Onmiddellijke uitschakeling (P) Inbedrijfstelling Onmiddellijke uitschakeling 0 Regelaar in de stroombegrenzing of in de slipbegren- stroomregelaar (in bedrijfs- Toerentalregelaar resp. zing soort VFC zonder encoder) 3 Systeemgrens "Actueel toerental" overschreden Toerentalverschil tussen integratorsetpoint en actuele waarde voor 2 integratortijd groter dan de te verwachten slip. 4 Maximaal toerental van draaiveld overschreden Maximale draaiveldfrequentie (bij VFC max. 150 Hz en bij V/f max. 600 Hz) is overschreden. 0 Inbedrijfstelling ontbreekt 1 Verkeerde bedrijfssoort geselecteerd 2 Verkeerd type encoder of encoderkaart defect 10 IPOS-ILLOP Noodstop 0 Ongeldig IPOS-commando 11 Te hoge temperatuur 13 Stuurbron Noodstop (P) Onmiddellijke uitschakeling 0 Temperatuur koellichaam te hoog of temperatuursensor defect 3 Te hoge temperatuur van schakelende voedingseenheid 6 Temperatuur koellichaam te hoog of temperatuursensor defect....fase U 7..fase V 8..fase W (bouwgrootte 7) 0 Stuurbron niet beschikbaar, bijv. stuurbron veldbus zonder veldbuskaart werkt tegen de instelgrens aan vanwege mech. overbelasting of faseuitval in net of motor. Encoder niet correct aangesloten of verkeerde draairichting Bij koppelregeling wordt n max overschreden In bedrijfssoort VFC: uitgangsfrequentie 150 Hz In bedrijfssoort V/f: uitgangsfrequentie 600 Hz De regelaar is nog niet in bedrijf gesteld voor de geselecteerde bedrijfssoort Onjuist commando bij de IPOS plus -programmauitvoering herkend Onjuiste voorwaarden bij uitvoering opdracht Thermische overbelasting van de regelaar Temperatuurmeting van een fasemodule defect (bouwgrootte 7) Stuurbron niet of verkeerd gedefinieerd Belasting reduceren Ingestelde deceleratietijd (P501 of P503) verhogen. Encoderaansluiting controleren, eventueel A/A en B/B paarsgewijs verwisselen Voeding van encoder controleren Stroombegrenzing controleren Eventueel integratoren verlengen Motorkabel en motor controleren Fasen van de netvoeding controleren Inbedrijfstelling voor corresponderende bedrijfssoort uitvoeren Inhoud van programmageheugen controleren en, indien nodig, corrigeren Correct programma in geheugen laden Programmavolgorde controleren ( IPOS plus - handboek) Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen. Ventilator controleren Als F-11 wordt gemeld, hoewel er blijkbaar geen te hoge temperatuur is, duidt dit op een defecte temperatuurmeting van de fasemodule. Fasemodule vervangen (bouwgrootte 7). Juiste stuurbron instellen (P101) 154 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 0 Encoder niet aangesloten, encoder defect, encoderkabel defect 14 Encoder Onmiddellijke uitschakeling 25 Encoderfout X15 toerentalbereik overschreden Encoder op X15 draait sneller dan 6542 rpm. 26 Encoderfout X15 kaart defect Fout in verwerking van kwadranten 27 Encoderfout encoderaansluiting of encoder defect 28 Encoderfout X15 communicatiefout RS485-kanaal 29 Encoderfout X14 communicatiefout RS485-kanaal 30 Onbekend encodertype op X14/X15 31 Fout plausibiliteitscontrole Hiperface X14/X15 Er zijn incrementen verloren gegaan 32 Encoderfout X15 Hiperface Hiperface -encoder op X15 meldt een fout 33 Encoderfout X14 Hiperface Hiperface -encoder op X14 meldt een fout 34 Encoderfout X15 resolver. Encoderaansluiting of encoder defect. 17 0 Fout "Stack overflow" 18 0 Fout "Stack underflow" 19 0 Fout "External NMI" 20 0 Fout "Undefined Opcode" 21 Onmiddellijke uitscha- Systeemstoring 0 Fout "Illegal Word Operand 0 Fout "Protection Fault" 22 keling Access" 23 0 Fout "Illegal Instruction Access" 24 0 Fout "Illegal External Bus Access" 0 Lees- of schrijffout op EEPROM-vermogensdeel 11 NV-opslag leesfout NV-RAM in apparaat 25 EEPROM Snelstop 13 NV-opslag chipkaart Geheugenblok defect 14 NV-opslag chipkaart Geheugenkaart defect 16 NV-opslag initialisatiefout Encoderkabel of afscherming niet correct aangesloten Kortsluiting/draadbreuk in encoderkabel Encoder defect Elektronica van de regelaar niet in orde, mogelijk door EMC-beïnvloeding Fout bij toegang tot EEPROM of geheugenkaart Encoderkabel en afscherming op juiste aansluiting, kortsluiting en draadbreuk controleren. Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Als probleem zich blijft voordoen, contact opnemen met onze serviceafdeling. Fabrieksinstelling oproepen, reset uitvoeren en opnieuw parametreren. Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek. Geheugenkaart vervangen. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 155

7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 26 Externe klem Noodstop (P) 0 Externe klem 27 28 29 30 Oorzaak van fout opheffen, eventueel ingang omprogrammeren. Eindschakelaars ontbreken Veldbustime-out Communicatieroutine van master controleren Veldbus van timeoutperiode (P819) verlengen/bewaking uitschakelen Traject controleren. Gebruikersprogramma corrigeren. Configuratie controleren Noodstopintegrator verlengen Motor laten afkoelen en fout resetten Aansluitingen/verbinding tussen MOVIDRIVE en TF/TH controleren. Als er geen TF/TH wordt aangesloten: doorverbinding tussen X10:1 en X10:2 P835 op "No response" zetten. IPOS plus -gebruikersprogramma controleren en corrigeren ( IPOS plus - handboek). Eindschakelaar bereikt Noodstop time-out Noodstop Snelstop (P) Noodstop Onmiddellijke uitschakeling 31 TF/TH-sensor Geen Reactie (P) 32 Overloop IPOS-index 33 Setpointbron 34 35 36 37 Watchdog systeem 0 Eindschakelaars ontbreken of draadbreuk 2 Eindschakelaars verwisseld 3 Beide eindschakelaars tegelijkertijd actief 0 Fout "Veldbus time-out" 2 Veldbuskaart boot niet 0 HW-eindschakelaar bereikt 0 Tijdoverschrijding noodstopintegrator 0 Fout thermische motorbeveiliging Noodstop 0 Fout in IPOS-programma Onmiddellijke uitschakeling Integratortime-out Onmiddellijke uitschakeling Bedrijfsmodus Onmiddellijke uitschakeling Optie ontbreekt Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling 0 Setpointbron niet beschikbaar, bijv. stuurbron veldbus zonder veldbuskaart 0 Tijdoverschrijding snelstopintegrator 0 Bedrijfssoort niet beschikbaar 1 Toewijzing bedrijfssoort hardware fout 2 Toewijzing bedrijfssoort technologiefunctie fout Externe foutmelding via programmeerbare ingang ingelezen Draadbreuk/beide eindschakelaars ontbreken Eindschakelaars zijn t.o.v. draairichting van motor verwisseld Binnen de geconfigureerde aanspreekbewaking vond er geen communicatie plaats tussen master en slave. In bedrijfssoort IPOS plus is een eindschakelaar bereikt. Aandrijving overbelast Noodstopintegrator te kort Motor te heet, TF/TH is geactiveerd TF/TH van de motor niet of niet correct aangesloten Verbinding tussen MOVIDRIVE en TF/TH op motor is onderbroken Programmeerprincipes geschonden, daardoor stack overflow in het systeem Setpointbron niet of verkeerd gedefinieerd Tijdoverschrijding door deceleratie-integratoren, bijvoorbeeld door overbelasting Bedrijfssoort niet of verkeerd gedefinieerd Met P916 is een integratorfunctie ingesteld waarvoor een MOVIDRIVE in technologie-uitvoering vereist is. Met P916 is een integratorfunctie ingesteld die niet past bij de geselecteerde technologiefunctie. Met P916 is een integratorfunctie ingesteld die niet past bij de ingestelde synchronisatietijd (P888). 0 Hardware ontbreekt of is niet toegestaan. Type optiekaart niet 2 Fout encoderinsteekplaats 3 Fout veldbusinsteekplaats 4 Fout insteekplaats voor uitbreidingskaart 0 Fout "Systeem watchdogoverloop" toegestaan Setpointbron, stuurbron of bedrijfssoort zijn niet geldig voor deze optiekaart. Verkeerd encodertype voor DIP11B ingesteld Fout in programma van systeemsoftware Bedrading van eindschakelaars controleren Aansluitingen van eindschakelaars verwisselen Klemmen omprogrammeren Juiste setpointbron instellen (P100) Deceleratie-integratoren verlengen Overbelasting opheffen Met P700 of P701 juiste bedrijfssoort instellen MOVIDRIVE in technologie-uitvoering (..OT) gebruiken Selecteer in het menu "Startup Select technology function..." de technologiefunctie die bij P916 hoort. Instellingen P916 en P888 controleren Juiste optiekaart aanbrengen Juiste setpointbron instellen (P100) Juiste stuurbron instellen (P101) Juiste bedrijfssoort instellen (P700 of P701) Juist encodertype instellen Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek 156 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 0 Fout "Systeemsoftware" 38 Systeemstoring 39 40 41 42 Volgfout 43 44 RS485- time-out 45 Initialisatie Systeemsoftware Onmiddellijke uitschakeling Referentiebeweging Onmiddellijke uitschakeling (P) Bootsynchronisatie Onmiddellijke uitschakeling Watchdogoptie Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling (P) 0 Fout "Referentiebeweging" 0 Snelstop (P) 0 Regelaarbelasting Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Time-out bij bootsynchronisatie met optie 0 Fout Watchdogtimer van/naar optie. 17 Fout watchdog IPOS 0 Volgfout positionering Time-out communicatie op RS485-interface Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Referentienok ontbreekt of Referentienok controleren schakelt niet Aansluiting van eindschakelaars controleren Aansluiting van eindschakelaars niet correct Instelling van type referentiebeweging en daarvoor Type van referentiebeweging is tijdens referentiebeweging gewijzigd. benodigde parameters controleren Fout bij bootsynchronisatie tussen regelaar en optie Synchronisatie-ID komt niet of fout aan. Fout bij communicatie tussen software van systeem en software van optie. Watchdog in het IPOS plus - programma Er is een applicatiemodule zonder technologie-uitvoering in een MOVIDRIVE B geladen. Als er een applicatiemodule wordt gebruikt, is de verkeerde technologiefunctie ingesteld. Encoder verkeerd aangesloten Acceleratie-integratoren te kort P-aandeel van positieregeling te klein Toerentalregelaar verkeerd geparametreerd Waarde voor volgfouttolerantie te klein Fout bij communicatie via interface RS485 0 Fout apparaatbelasting Belasting van regelaar 8 Fout UL-bewaking (IxT-waarde) > 125% 0 Algemene fout bij de initialisatie 3 Databusfout bij RAM-check 6 CPU-klokfout 7 Fout in de stroomdetectie 10 Fout bij het instellen van de flash-beveiliging 11 Databusfout bij RAM-check 12 Parametreerfout synchroonloop (interne synhroonloop) EEPROM in vermogensdeel is niet of verkeerd geparametreerd. Optiekaart maakt geen contact met achterwandbus. Bij herhaaldelijk optreden optiekaart vervangen Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek IPOS-programma controleren Technologievrijgave van apparaat controleren (P079) Ingestelde technologiefunctie controleren (P078). Aansluiting van encoder controleren Integratoren verlengen P-aandeel op grotere waarde instellen Toerentalregelaar opnieuw parametreren Volgfouttolerantie vergroten Bedrading van encoder, motor en netvoedingsfasen controleren Controleer of mechanische inrichting stroef loopt of geblokkeerd is. Controleer RS485-verbinding (bijv. regelaar met pc, regelaar met DBG60B). Evt. contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Vermogensafgifte reduceren Integratoren verlengen Als bovenstaande punten niet mogelijk zijn, dan grotere regelaar toepassen. Belasting reduceren Fabrieksinstelling doorvoeren. Als fout dan niet kan worden gereset, contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek. Optiekaart correct monteren Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 157

7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 46 47 48 77 78 79 Systeembus 2 time-out Systeembus 1 time-out Hardware DRS Encodersignalen van master-/baanencoder controleren Bedrading van encoder controleren Synchroonloopkaart vervangen IPOS-stuurwoord IPOS SWeindschakelaar 80 RAM-test 81 82 Uitgang open Snelstop (P) Snelstop (P) Onmiddellijke uitschakeling Geen Reactie (P) Geen reactie (P) Hardwareconfiguratie Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Startvoorwaarde Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling 0 Time-out systeembus CAN2 Fout bij communicatie via systeembus 2 0 Time-out systeembus CAN1 Fout bij communicatie via systeembus 1 0 Synchroonloop hardware 0 Ongeldig stuurwoord IPOS 0 0 Software-eindschakelaars bereikt Afwijkende hardwareconfiguratie bij het vervangen van de geheugenkaart 0 Fout "RAM-test" 0 0 Fout startvoorwaarde bij VFC-hijswerk Uitgang open bij VFC-hijswerk Alleen met DRS11B: Encodersignaal van master-/ baanencoder is niet correct. Voor synchroonloop benodigde hardware is niet in orde. Alleen in bedrijfssoort IPOS plus : Er is geprobeerd een ongeldige automatische modus in te stellen (via de externe besturing) P916 = BUS RAMP is ingesteld. Alleen in bedrijfssoort IPOS plus : Geprogrammeerde doelpositie ligt buiten door software-eindschakelaars begrensd bereik. Nadat de geheugenkaart is vervangen, komt het volgende niet meer overeen: vermogen nominale spanning variantherkenning regelaarserie uitvoering als technologieof standaardregelaar optiekaarten Interne apparaatfout, RAMgeheugen defect Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": De stroom kon tijdens de voormagnetisatietijd niet in toereikende mate naar de motor worden gevoerd: Nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein. doorsnede van motorkabel te klein Alleen bij bedrijf met lineaire motor (vanaf firmware 18): De aandrijving is in de toestand "Vrijgave" gezet, zonder dat de commutatieoffset tussen lineaire motor en lineaire encoder bekend is. De fase van de stroom door de regelaar daarom niet correct worden ingesteld. Alleen in bedrijfssoort "VFChijswerk": twee of alle fasen van de uitgang zijn onderbroken. nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Systeembusverbinding controleren Systeembusverbinding controleren Seriële verbinding met externe besturing controleren Geschreven waarden van externe besturing controleren P916 correct instellen Toepassingsprogramma controleren Positie van software-eindschakelaars controleren Hardware moet identiek zijn of fabrieksinstellingen moeten worden hersteld (parameterinstelling = factory setting). Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Inbedrijfstellingsgegevens controleren en indien nodig opnieuw in bedrijf stellen. Verbinding tussen regelaar en motor controleren Doorsnede van motorkabel controleren en indien nodig vergroten. Voer in de status "Geen vrijgave" een commuteringsbeweging uit en schakel pas om naar de status "Vrijgave" als de regelaar in statuswoord bit 25 bevestigt dat deze gecommuteerd is. Verbinding tussen regelaar en motor controleren Data van inbedrijfstelling controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen. 158 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 84 86 87 Motorbeveiliging 88 Vangen 92 93 94 95 Onmiddellijke uitschakeling DIP-encoderprobleem DIP-encoderfout Checksum EEPROM Onmiddellijke uitschakeling DIP-plausibiliteitsfout 97 Kopieerfout 98 CRC-error Noodstop (P) Geheugenmodule Onmiddellijke uitschakeling Gekartelde schroef aanhalen Geheugenkaart plaatsen en bevestigen Geheugenkaart vervangen Technologiefunctie Onmiddellijke uitschakeling Foutindicatie (P) 0 Fout "Simulatie motortemperatuur" 2 Kortsluiting of draadbreuk temperatuurvoeler 3 Geen thermisch motormodel aanwezig 4 Fout in UL-bewaking 0 Fout in combinatie met de geheugenmodule 2 Geheugenkaart wordt verkeerd herkend door hardware 0 Technologiefunctie bij standaardapparaat geselecteerd. Belasting van motor te hoog I N -U L -bewaking is geactiveerd. P530 is achteraf op "KTY" ingesteld. Geheugenkaart ontbreekt Geheugenkaart defect In standaarduitvoering van apparaat is een technologiefunctie geactiveerd. 0 Fout "Vangen" Alleen in bedrijfssoort "VFC n-reg.": Actueel toerental > 6000 rpm bij vrijgave van regelaar 1 Noodstop (P) 0 Noodstop (P) 0 Juist encodertype instellen IPOS plus bewegingsparameters controleren Bewegingssnelheid controleren Teller-/noemerfactor corrigeren Na nulinstelling resetten Absolute encoder vervangen Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Verontreinigingsprobleem Stahl WCS3 Fout "Absolute encoder" 0 Parameters vermogensdeel 5 Gegevens besturingskop 6 Gegevens besturingskop 7 Ongeldige versie van de configuratiedataset Plausibiliteitscontrole bij absolute positie 0 Laden van de parameterset is of was fout. 1 Downloaden van een parameterset naar het apparaat annuleren. 2 Parameters kunnen niet worden overgenomen. Parameters kunnen niet uit de geheugenkaart worden overgenomen. 0 Fout "CRC via interne flash" Encoder meldt een fout. De encoder meldt een fout, bijv. Powerfail. Verbindingskabel encoder- DIP11B voldoet niet aan de eisen (paarsgewijs getwist, afgeschermd). Modulatiefrequentie te hoog voor kabellengte Toelaatbare max. snelheid/ versnelling van encoder overschreden Encoder defect Regelaarelektronica is gestoord, evt. door EMC-beïnvloeding of defect. Er kan geen plausibele positie worden vastgesteld. Verkeerd encodertype ingesteld IPOS plus -parameters verkeerd ingesteld Teller-/noemerfactor verkeerd ingesteld Nulinstelling doorgevoerd Encoder defect Geheugenkaart kan niet worden gelezen of geschreven. Fout bij dataoverdracht Interne regelaarfout Flashgeheugen defect Belasting reduceren Integratoren verlengen Langere pauzes aanhouden P345/346 controleren Grotere motor gebruiken Technologiefunctie uitschakelen Vrijgave pas bij actueel toerental 6000 rpm Mogelijke oorzaak: encoder is verontreinigd encoder reinigen. Aansluiting absolute encoder controleren Verbindingskabel controleren Juiste modulatiefrequentie instellen Max. bewegingssnelheid of integratortijd reduceren Absolute encoder vervangen Apparaat ter reparatie aanbieden Kopiëren herhalen Fabrieksinstellingen herstellen (P802) en kopiëren herhalen Apparaat ter reparatie aanbieden Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 159

7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 99 100 Trillingswaarschuwing IPOS integratorberekening Onmiddellijke uitschakeling Fout weergeven (P) 0 Fout "Integratorberekening" 0 Trillingsdiagnose waarschuwing Alleen in bedrijfssoort IPOS plus : Bij een sinusvormige of kwadratische positioneringsintegrator wordt geprobeerd om bij vrijgegeven regelaar integratortijden en transportsnelheden te wijzigen. Trillingssensor waarschuwt ( technische handleiding "DUV10A"). 101 Trillingsfout Snelstop (P) 0 Trillingsdiagnose fout Trillingssensor meldt fout. 102 103 104 105 Olieveroudering waarschuwing Olieveroudering fout Olieveroudering te hoge temperatuur Olieveroudering gereedmelding 106 Remslijtage 107 Fout weergeven (P) Fout weergeven (P) Fout weergeven (P) Fout weergeven (P) Fout weergeven (P) Netcomponenten Onmiddellijke uitschakeling 0 Olieveroudering waarschuwing 0 Olieveroudering fout 0 0 Olieveroudering overtemperatuur Olieveroudering gereedmelding De olieverouderingssensor heeft een waarschuwing gegeven. De olieverouderingssensor heeft een foutmelding gegeven. De olieverouderingssensor heeft overtemperatuur gemeld. Olieverouderingssensor is niet bedrijfsgereed. 0 Remslijtage fout Remvoering versleten 1 Terugmeldingssignaal van hoofdschakelaar niet aanwezig Hoofdschakelaar defect Het IPOS plus -programma wijzigen, zodat integratortijden en transportsnelheden alleen worden gewijzigd als de regelaar is geblokkeerd. Trillingsoorzaak bepalen. Bedrijf blijft mogelijk, totdat F101 optreedt. SEW-EURODRIVE adviseert de oorzaak van de trilling onmiddellijk op te heffen. Olieverversing in planning opnemen SEW-EURODRIVE adviseert de reductorolie onmiddellijk te verversen. Olie laten afkoelen Juiste reductorkoeling controleren Voeding van de olieverouderingssensor controleren. Olieverouderingssensor controleren en evt. vervangen Remvoering vervangen ( technische handleiding "Motoren"). Hoofdschakelaar controleren Stuurstroomleidingen controleren 160 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 0 Fout DCS 1 Configuratiedata zijn foutief in het bewakingsapparaat geladen. Verbindingsstoring bij het downloaden van het programma 2 Configuratiedata voor softwareversie Module met verkeerde software- van de module versie van de programmeer- ongeldig. omgeving geconfigureerd 108 Fout DCS Directe stop/storing (P) 3 Apparaat is niet met de correcte programmeeromgeving geprogrammeerd. Programma of configuratiedata zijn met de verkeerde programmeeromgeving in het apparaat geladen. 4 Verkeerde referentiespanning module niet in orde Voedingsspanning van de 5 Verkeerde component op 6 Verkeerde systeemspanning de module 7 8 Verkeerde testspanning 9 DC 24V-voedingsspanning 10 niet in orde 11 12 13 14 15 16 17 18 Omgevingstemperatuur van het apparaat niet in gedefinieerd bereik Plausibiliteitsfout positieomschakeling Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO02_P/DO02_M Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO02_P/DO02_M Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO0_M Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO0_P Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO01_M Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO01_P Temperatuur op plaats van opstelling niet in het toegestane bereik Bij positie-omschakeling is ZSC, JSS of DMC continu geactiveerd. Kortsluiting op de uitgang Configuratiebestanden nogmaals zenden Module met toegelaten versie van de programmeeromgeving parametreren en vervolgens module uit- en weer inschakelen. Uitvoering van de module controleren en met een geldige programmeeromgeving opnieuw parametreren. Daarna apparaat uit- en weer inschakelen. Voedingsspanning controleren Apparaat uit- en weer inschakelen Omgevingstemperatuur controleren Activering ZSC controleren Activering JSS controleren Activering DMC (alleen bij bewaking via positie) Schakeling op de uitgang controleren Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 161

7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 109 Alarm DCS Snelstop/ waarschuwing (P) 0 Alarm DCS 1 Communicatiefout tussen CAN-interface regelaar 2 Plausibiliteitsfout digitale 3 ingang aan puls P1 4 Plausibiliteitsfout digitale 5 ingang aan puls P2 6 Puls-1-plausibiliteitsfout op 7 binaire ingang DI3 8 Puls-1-plausibiliteitsfout op 9 binaire ingang DI4 10 Puls-1-plausibiliteitsfout op 11 binaire ingang DI5 12 Puls-1-plausibiliteitsfout op 13 binaire ingang DI6 14 Puls-1-plausibiliteitsfout op 15 binaire ingang DI7 16 Puls-1-plausibiliteitsfout op 17 binaire ingang DI8 De optie DCS21B/31B krijgt geen geldige gegevens van de regelaar. Op binaire ingang DI1 staat geen puls-1-spanning. Hardware-verbinding met de regelaar controleren Versie van de regelaar controleren Configuratie van binaire ingang DI1 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI2 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI3 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI4 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI5 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI6 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI7 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI8 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren 162 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 18 Puls-2-plausibiliteitsfout op Configuratie van binaire 19 binaire ingang DI1 ingang DI1 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren 20 Puls-2-plausibiliteitsfout op Configuratie van binaire 21 binaire ingang DI2 ingang DI2 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren 22 Puls-2-plausibiliteitsfout op Configuratie van binaire 23 binaire ingang DI3 ingang DI3 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren 24 Puls-2-plausibiliteitsfout op Configuratie van binaire 25 binaire ingang DI4 ingang DI4 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren 109 Alarm DCS Snelstop/ waarschuwing (P) 26 Puls-2-plausibiliteitsfout op 27 binaire ingang DI5 28 Puls-2-plausibiliteitsfout op 29 binaire ingang DI6 30 Puls-2-plausibiliteitsfout op 31 binaire ingang DI7 32 Puls-2-plausibiliteitsfout op 33 binaire ingang DI8 34 Plausibiliteitsfout 35 snelheidsregistratie 36 Plausibiliteitsfout 37 positieregistratie Op binaire ingang DI1 staat geen puls-2-spanning. Het verschil tussen de beide snelheidssensoren is groter dan de geconfigureerde uitschakeldrempel snelheid. Het verschil tussen de beide positiesignalen is groter dan de geconfigureerde waarde. Configuratie van binaire ingang DI5 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI6 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI7 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI8 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Trajectverloop nogmaals met de in de configuratie van de encoders ingestelde data controleren. Snelheidssensor controleren Met de SCOPE-functie de snelheidssignalen overlappend instellen. Trajectverloop met de geconfigureerde data van de encoderinstelling controleren. Positiesignaal controleren Zijn alle signalen op de 9- polige encodersteker goed aangesloten? Controleren of de encodersteker correct geschakeld is. Is de doorverbinding tussen pin 1 en pin 2 op de 9-polige encodersteker gesloten (SSIabsolute encoder)? Met de SCOPE-functie de positiesignalen overlappend instellen Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 163

7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 38 Plausibiliteitsfout foutief De actuele positie ligt buiten het Trajectverloop met de 39 positiebereik geconfigureerde bereik. geconfigureerde data van de encoderinstelling controleren. Positiesignaal controleren, evt. de offset corrigeren Met de SCOPE-functie positie uitlezen en in verhouding tot de geconfigureerde waarden zetten 40 Plausibiliteitsfout foutieve De actuele snelheid ligt buiten De aandrijving beweegt 41 snelheid de geconfigureerde, maximale zich buiten het toegestane en geconfigureerde snelheid. snelheidsbereik. Configuratie (max. ingestelde snelheid) controleren Verloop van de snelheid met de SCOPE-functie analyseren 42 Configuratiefout: acceleratie Actuele acceleratie ligt buiten Encodertype en configuratie controleren (SSI / 43 het geconfigureerde acceleratiebereik. incrementeel) Aansluiting / bekabeling van de encoder controleren Polariteit van de encodergegevens controleren Functie van de encoder testen 109 Alarm DCS Snelstop/ waarschuwing (P) 44 Plausibiliteitsfout van de 45 encoder-interface (A3401 = encoder 1 en A3402 = encoder 2) 46 Fout encodervoeding 47 (A3403 = encoder 1 en A3404 = encoder 2) 48 49 Fout referentiespanning 50 Verschilniveau RS485-51 driver 1 (fout INC_B of SSI_CLK) foutief 52 Verschilniveau RS485-53 driver 2 (fout INC_A of SSI_DATA) foutief 54 Afwijking incrementele teller 55 56 Plausibiliteitsfout van de 57 encoder-interface (A3401 = encoder 1 en A3402 = encoder 2) De aansluiting van de encoder komt niet overeen met de geconfigureerde data. Voedingsspanning van de encoder ligt buiten het gedefinieerde bereik (min. DC 20 V / max. DC 29 V) Ingang referentiespanning van het encodersysteem ligt buiten het gedefinieerde bereik. Geen encoderverbinding, fout encodertype De aansluiting van de encoder komt niet overeen met de geconfigureerde data. Encodertype en configuratie controleren (SSI / incrementeel) Aansluiting / bekabeling van de encoder controleren Polariteit van de encodergegevens controleren Test de functie van de encoder Voedingsspanning van de encoder is overbelast en interne beveiliging is aangesproken. Voedingsspanning van de optie DCS21B/31B controleren Ingang van de referentiespanning van het encodersysteem controleren. Encoderverbinding controleren. Encodertype en configuratie controleren (SSI / incrementeel) Aansluiting / bekabeling van de encoder controleren Polariteit van de encodergegevens controleren Functie van de encoder testen 164 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 58 59 Plausibiliteitsfout SIN/ COS-encoderaansluiting 60 61 62 Plausibiliteitsfout aansluiting incrementele encoder Fasefout van de incrementele 63 resp. sin/cos-encoder 109 Alarm DCS 110 113 116 Fout "Ex-ebeveiliging" Draadbreuk analoge ingang Fout "Timeout MOVI- PLC" Snelstop/ waarschuwing (P) Noodstop 0 Geen reactie (P) Snelstop/ waarschuwing 64 Plausibiliteitsfout 65 SSI-encoderaansluiting 66 Plausibiliteitsfout encoderaansluiting SSI-Listener 67 68 Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO2_M 69 Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO2_P 70 Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO0_M 71 Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO0_P 72 Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO1_M 73 Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO1_P 74 Onderspanningstest watchdog voor LOSIDEdriver 75 Onderspanningstest watchdog voor HISIDEdriver 76 Draairichtingsbewaking 77 linksom en rechtsom (in module DMC) zijn gelijktijdig geactiveerd. 78 Bewakingsbereik linksom en 79 rechtsom van de OLC zijn gelijktijdig geactiveerd. 80 Draairichtingsbewaking 81 linksom en rechtsom (in module JSS) zijn gelijktijdig geactiveerd. 82 Time-outfout MET 83 Tijdbewaking startsignaal voor vrijgavedrukknop 84 Time-outfout MET 85 Tijdbewaking voor tweehandsdrukknop 86 Fout EMU1-bewaking 87 88 Fout EMU2-bewaking 89 0 0 Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz overschreden Draadbreuk analoge ingang AI1 Fout encodertype aangesloten Encoderverbinding controleren Encoderverbinding controleren (doorverbinding tussen pin 1 en pin 2) Aangesloten encodertype komt niet overeen met de configuratie. DC-0V-kortsluiting aan de uitgang DC 0V-kortsluiting op één van de DC-0V-uitgangen DC 24V-kortsluitingen op één van de DC-24V-uitgangen Meervoudige activering Ingangselement met tijdbewaking onjuist Tweehandsbediening met tijdbewaking onjuist Foute bewaking van het externe uitschakelkanaal Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz overschreden Encoderverbinding controleren Defecte encoder vervangen Encoderverbinding controleren Aangesloten encoder controleren Schakeling op de uitgang controleren Schakeling van de uitgangen controleren In de module DMC mag slechts één draairichting worden geactiveerd. Bedrading van het ingangselement controleren Verkeerd ingangselement Hardwareverbindingen controleren Aanloop- of afvaltijd te klein Schakelcontacten controleren Configuratie controleren Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz reduceren Draadbreuk analoge ingang AI1 Bedrading controleren Inbedrijfstelling controleren Time-out communicatie MOVI-PLC Bedrading controleren Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 165

7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 123 Positioneeronderbreking Noodstop (P) 0 Fout positionering/positioneringsonderbreking 124 Omgevingsvoorwaarde 196 Noodstop (P) 1 Vermogensdeel Onmiddellijke uitschakeling Toegestane omgevingstemperatuur overschreden Doelbewaking bij heropname van een onderbroken positionering. Doel zou voorbij gereden worden. Positionering zonder onderbreking tot aan afsluiting uitvoeren Omgevingstemperatuur > 60 C Ventilatie- en koelomstandigheden verbeteren Luchttoevoer schakelkast verbeteren; filtermatten controleren 1 Ontlaadweerstand Ontlaadweerstand overbelast Wachttijd in-, uitschakelen aanhouden 2 Herkenning hardware voor-/ontlaadbesturing 3 Koppeling wisselrichter PLD-Live 4 Koppeling wisselrichter referentiespanning 5 Configuratie vermogensdelen Variant van de voor-/ontlaadbesturing is fout Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Voor-/ontlaadbesturing vervangen Koppeling wisselrichter defect Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Koppeling wisselrichter vervangen Koppeling wisselrichter defect Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Koppeling wisselrichter vervangen Verschillende fasenmodules in het apparaat ingebouwd 6 Configuratie besturingskop Besturingskop netwisselrichter of motorwisselrichter fout 7 Communicatie besturingskop van vermogensdeel 8 Communicatie voor-/ontlaadbesturing met koppeling wisselrichter 10 Communicatie besturingskop van vermogensdeel 11 Communicatie besturingskop van vermogensdeel 12 Communicatie besturingskop van vermogensdeel 13 Communicatie besturingskop van vermogensdeel Geen communicatie Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Fasemodules controleren en vervangen Besturingskop net- en motorwisselrichter vervangen resp. goed toewijzen. Montage besturingskop controleren Geen communicatie Bekabeling controleren Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek De koppeling wisselrichter ondersteunt geen protocol De communicatie met koppeling wisselrichter bij Power Up is niet goed (CRC-fout) Koppeling wisselrichter gebruikt een protocol dat afwijkt van besturingskop Communicatie met koppeling wisselrichter tijdens bedrijf is niet goed: meer dan 1 x per seconde een CRC-fout 14 Configuratie besturingskop Bij EEPROM-gegevensrecord, bouwgrootte 7, ontbreekt PLDfunctionaliteit. 15 Fout koppeling wisselrichter De processor op de koppeling van de wisselrichter heeft een interne fout gemeld. 16 Fout koppeling wisselrichter: PLD-versie niet compatibel 17 Fout voor-/ontlaadbesturing De processor op de voor-/ontlaadbesturing heeft een interne fout gemeld Koppeling wisselrichter vervangen Koppeling wisselrichter vervangen Koppeling wisselrichter vervangen Koppeling wisselrichter vervangen Besturingskop vervangen Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek. Koppeling wisselrichter vervangen Koppeling wisselrichter vervangen Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek. Voor-/ontlaadbesturing vervangen 166 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 197 Net Onmiddellijke uitschakeling 199 Oplading tussenkring Onmiddellijke uitschakeling 18 Fout tussenkringventilator defect 19 Communicatie besturingskop van vermogensdeel 20 Communicatie besturingskop van vermogensdeel 21 Uz-meting niet plausibel fase R 22 Uz-meting niet plausibel fase S 23 Uz-meting niet plausibel fase T 1 Overspanning in net (motorwisselrichter alleen bij start voorlading) 2 Onderspanning in net (alleen bij netwisselrichter) De tussenkringventilator is defect Communicatie met koppeling wisselrichter tijdens bedrijf is niet goed: meer dan 1 x per seconde een interne fout De besturingskop heeft gedurende langere tijd geen berichten meer naar de koppeling van de wisselrichter gestuuurd. Defecte fasemodule Gebrekkige kwaliteit van de netspanning 4 Het voorladen is afgebroken Tussenkring kan niet worden opgeladen Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Controleren of de ventilator van de tussenkringsmoorspoel aangesloten of defect is Als probleem zich blijft voordoen, contact opnemen met onze serviceafdeling. Koppeling wisselrichter vervangen Als probleem zich blijft voordoen, contact opnemen met onze serviceafdeling. Koppeling wisselrichter vervangen Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek. Voeding (smeltveiligheden, magneetschakelaar) controleren Configuratie van het voedingsnet controleren Voorladen overbelast Aangesloten tussenkringcapaciteit te groot Kortsluiting in de tussenkring; tussenkringverbinding bij meerdere apparaten controleren Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 167

7 Service Vector-elektronicaservice 7.3 Vector-elektronicaservice 7.3.1 Ter reparatie aanbieden Neem contact op met de elektronicaservice van Vector Aandrijftechniek ( "Klanten- en onderdelenservice") als een fout niet kan worden opgelost. Geef bij overleg met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek altijd de cijfers van het statusetiket op. Onze serviceafdeling kan u dan efficiënter helpen. Geef de volgende informatie door als u het apparaat ter reparatie aanbiedt: Serienummer ( typeplaatje) Typeaanduiding Standaarduitvoering of technologie-uitvoering Cijfers van het statusetiket Korte beschrijving van de toepassing (soort toepassing, besturing via klemmen of serieel) Aangesloten motor (motortype, motorspanning, schakeling Õ of Ö) Soort fout Bijzondere omstandigheden Eigen vermoedens Ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan, enz. 7.4 Langdurige opslag Bij langdurige opslag dient het apparaat om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders wordt de levensduur van het apparaat korter. Procedure bij achterstallig onderhoud: In de regelaars worden elektrolytische condensatoren toegepast. In spanningsloze toestand zijn deze aan veroudering onderhevig. Dit effect kan de elektrolytische condensatoren beschadigen als de regelaar na lange opslagtijd direct aan de nominale spanning wordt aangesloten. Bij nalatig onderhoud adviseert SEW-EURODRIVE de netspanning langzaam te verhogen tot de maximale spanning. Dit kan bijvoorbeeld worden gedaan via een regeltransformator waarvan de uitgangsspanning volgens het onderstaande overzicht wordt ingesteld. 168 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Service Afvoer 7 De volgende niveaus worden aanbevolen: AC 400/500V-apparatuur: Niveau 1: AC 0 V tot AC 350 V binnen enkele seconden Niveau 2: AC 350 V gedurende 15 minuten Niveau 3: AC 420 V gedurende 15 minuten Niveau 4: AC 500 V gedurende 1 uur AC 230V-apparatuur: Niveau 1: AC 170 V gedurende 15 minuten Niveau 2: AC 200 V gedurende 15 minuten Niveau 3: AC 240 V gedurende 1 uur Als het regeneratieproces is voltooid, kan de regelaar onmiddellijk worden gebruikt of opnieuw met onderhoud voor langere tijd worden opgeslagen. 7.5 Afvoer Let op de geldende bepalingen.voer de onderdelen al naargelang de aard van het afval en volgens de geldende voorschriften af, bijv. als: elektronica-afval (printplaten) kunststof (behuizingen) plaatwerk koper Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 169

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick 8 Technische gegevens en maatschetsen 8.1 CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick 8.1.1 CE-merk Laagspanningsrichtlijn De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60B/61B voldoen aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) Applicatieregelaars en netterugvoedingsapparaten van de MOVIDRIVE -serie zijn bestemd als componenten voor de inbouw in machines en installaties. Zij voldoen aan de EMC-productnorm EN 61800-3 "Regelbare elektrische aandrijfsystemen". Als de installatievoorschriften m.b.t. de SEW-componenten worden opgevolgd, wordt voldaan aan de voorwaarden voor het CE-merk van de gehele hiermee uitgeruste machine/installatie op basis van EMC-richtlijn 2004/108/EG. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. Aan de hand van een CE-typisch aandrijfsysteem is aangetoond dat aan de grenswaardeklassen C1, C2 of C3 is voldaan. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hierover meer informatie ter beschikking. Het CE-merk op het typeplaatje staat voor de conformiteit met de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. Op verzoek geven wij hiervoor een conformiteitsverklaring af. 8.1.2 UL- / cul / GOST-R De UL- en cul-goedkeuring (VS) en het GOST-R-certificaat (Rusland) zijn verleend voor de gehele MOVIDRIVE -apparaatserie. cul is het equivalent van een CSA-goedkeuring. 8.1.3 C-Tick De C-Tick-goedkeuring is voor de gehele MOVIDRIVE -apparaatserie verleend. C-Tick certificeert de conformiteit met de ACMA (Australian Communications and Media Authority). 170 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens kva i P f n Hz 8 8.2 Algemene technische gegevens In de volgende tabel worden de technische gegevens vermeld die voor alle MOVIDRIVE MDX60B/61B-applicatieregelaars gelden, ongeacht het type, de uitvoering, de bouwgrootte en het vermogen. MOVIDRIVE MDX60B/61B Alle bouwgrootten Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3 Netzijdige storingsemissie bij EMC-conforme installatie Omgevingstemperatuur â U Bouwgrootte 0 tot 7 voldoen aan EN 61800-3 Bouwgrootte 0 tot 5: conform grenswaardeklasse C1 volgens 61800-3 met overeenkomstig netfilter Bouwgrootte 0, 1, 2S en 2 conform grenswaardeklasse C2 volgens EN 61800-3 zonder extra maatregelen Bouwgrootte 6 en 7 conform grenswaardeklasse C2 volgens EN 61800-3 met overeenkomstig netfilter 0 C...+50 C bij I D = 100% I nom en f PWM = 4 khz / bouwgrootte 7: 2,5 khz 0 C...+40 C bij I D = 125% I nom en f PWM = 4 khz / bouwgrootte 7: 2,5 khz 0 C...+40 C bij I D = 100% I nom en f PWM = 8 khz / bouwgrootte 7: 4 khz I nom -reductie Omgevingstemperatuur 2,5% I nom per K tussen 40 C 50 C 3% I nom per K bij 50 C 60 C Klimaatklasse Opslagtemperatuur 1) Soort koeling (DIN 41751) â L Beschermingsgraad EN 60529 (NEMA1) bouwgrootte 0 tot 3 bouwgrootte 4 tot 6 EN 60721-3-3, klasse 3K3 25 C...+70 C (EN 60721-3-3, klasse 3K3) Programmeerapparaat DBG: 20 C...+60 C Onafhankelijk aangedreven ventilator (temperatuurgeregelde ventilator, aanspreekdrempel bij 45 C) IP20 IP00 (vermogensaansluitingen) IP10 (vermogensaansluitingen) met gemonteerde, standaard meegeleverde afdekking van plexiglas en gemonteerde krimpkous (niet meegeleverd) bouwgrootte 7 IP20 (vermogensaansluitingen) Neem hiervoor het hoofdstuk "Aanraakbeveiliging" ( pag. 56) in acht. Bedrijfssoort Continubedrijf met 50% overbelastbaarheid (bouwgrootte 0: 100%) Overspanningscategorie III volgens IEC 60664-1 (VDE 0110-1) Verontreinigingsklasse 2 volgens IEC 60664-1 (VDE 0110-1) Bescherming tegen mechanisch 391 actieve stoffen Bescherming tegen chemisch 3C2 actieve stoffen Opstelllingshoogte h Tot h 1000 m (3281 ft) zonder beperkingen Bij h 1000 m (3281 ft) gelden de volgende beperkingen: Van 1000 m (3281 ft) tot max. 4000 m (13120 ft): I nom -reductie van 1% per 100 m (328 ft) Van 2000 m (6562 ft) tot max. 4000 m (13120 ft): AC 230V-apparaten: U nom -reductie van AC 3 V per 100 m (328 ft) AC 500V-apparaten: U nom -reductie van AC 6 V per 100 m (328 ft) Boven 2000 m (6562 ft) alleen overspanningsklasse 2; voor overspanningsklasse 3 zijn externe maatregelen nodig. Overspanningsklassen volgens DIN VDE 0110-1. 1) Bij langdurige opslag om de twee jaar gedurende ten minste 5 min. op de netspanning aansluiten, omdat de levensduur van het apparaat anders korter kan worden. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 171

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens 8.2.1 Apparaatserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 0 De volgende afbeelding laat de apparaatserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 0, zien. 1940365835 8.2.2 Apparaatserie MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 tot 7 De volgende afbeelding laat de apparaatserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 1 tot 7, zien. 2059056779 172 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 8.3 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.1 Bouwgrootte 0 MOVIDRIVE MDX60/61B 0005-5A3-4-0_ 0008-5A3-4-0_ 0011-5A3-4-0_ 0014-5A3-4-0_ Bouwgrootte 0S 0M INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V -500 V Netfrequentie f net 50 Hz... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V en f PWM = 4 khz) Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V en f PWM = 8 khz) AC 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,7 A AC 2,8 A AC 3,5 A AC 3,6 A AC 4,5 A 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. 1,4 kva 1,6 kva 2,1 kva 2,8 kva AC 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A AC 2,5 A AC 3 A AC 3,8 A AC 5 A AC 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 200% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = 0...200% instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 68 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A 6000... 0... +6000 rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 42 W 48 W 58 W 74 W Benodigde koelluchtcapaciteit 3 m 3 /h 9 m 3 /h Doorsnede apparaatklemmen X1, X2, X3, X4 Afneembaar klemmenbord 4 mm 2 adereindhuls DIN 46228 Aanhaalmoment 0,6 Nm MDX60B standaarduitvoering 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00 Artikelnummer 827 722 2 827 723 0 827 724 9 827 725 7 MDX60B technologie-uitvoering 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T Artikelnummer 827 726 5 827 727 3 827 728 1 827 729 X Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 0,55 kw (0,74 PK) 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) Massa 2,0 kg (4,4 lb) 2,5 kg (5,5 lb) Afmetingen B H D 45 mm 317 mm 260 mm (1,8 in x 12,5 in x 10,2 in) 67,5 mm 317 mm 260 mm (2,66 in x 12,5 in x 10,2 in) MDX61B, standaarduitvoering (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00 Artikelnummer 827 730 3 827 731 1 827 732 / X 827 733 8 MDX61B, technologie-uitvoering (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T Artikelnummer 827 734 6 827 735 4 827 736 2 827 737 0 Gewicht 2,3 kg (5,1 lb) 2,8 kg (6,2 lb) Afmetingen B H D Aanbevolen motorvermogen 72,5 mm 317 mm 260 mm (2,85 in 12,5 in 10,2 in) 95 mm 317 mm 260 mm (3,7 in 12,5 in 10,2 in) Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 173

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.2 Bouwgrootte 1 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B 0015-5A3-4-0_ 0022-5A3-4-0_ 0030-5A3-4-0_ 0040-5A3-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 3,6 A AC 4,5 A AC 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A AC 8,6 A AC 10,7 A 2,8 kva 3,8 kva 4,9 kva 6,6 kva AC 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V en f PWM = 4 khz) AC 5 A AC 6,9 A AC 8,8 A AC 11,9 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V en f PWM = 8 khz) AC 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = 0...150% instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 68 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A 6000... 0... +6000 rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 85 W 105 W 130 W 180 W Benodigde koelluchtcapaciteit 40 m 3 /h Massa 3,5 kg (7,7 lb) Afmetingen B H D 105 mm 314 mm 234 mm (4,13 in 12,4 in 9,21 in) Doorsnede apparaatklemmen X1, X2, X3, X4 Afneembaar klemmenbord 4 mm 2 adereindhuls DIN 46228 Aanhaalmoment 0,6 Nm 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. MDX61B standaarduitvoering 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0030-5A3-4-00 0040-5A3-4-00 Artikelnummer 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8 MDX61B technologie-uitvoering 0015-5A3-4-0T 0022-5A3-4-0T 0030-5A3-4-0T 0040-5A3-4-0T Artikelnummer 827 975 6 827 976 4 827 977 2 827 978 0 Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 PK) 5,5 kw (7,4 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze 174 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 8.3.3 Bouwgrootte 2S, 2 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B 0055-5A3-4-0_ 0075-5A3-4-0_ 0110-5A3-4-0_ Bouwgrootte 2S 2 INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 11,3 A AC 14,1 A AC 14,4 A AC 18,0 A AC 21,6 A AC 27,0 A 8,7 kva 11,2 kva 16,8 kva AC 12,5 A AC 16 A AC 24 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 4 khz) AC 15,6 A AC 20 A AC 30 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 8 khz) AC 12,5 A AC 16 A AC 24 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = 0...150% instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 47 Ω 22 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A 6000... 0... +6000 rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 220 W 290 W 400 W Benodigde koelluchtcapaciteit 80 m 3 /h Massa 6,6 kg (15 lb) Afmetingen B H D 105 mm 335 mm 294 mm (4,13 in 13,2 in 11,6 in) Doorsnede apparaatklemmen X1, X2, X3, X4 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Serieklemmen 4 mm 2 adereindhuls DIN 46228 135 mm 315 mm 285 mm (5,31 in 12,4 in 11,2 in) Combischroef M4 met klembeugel 4 mm 2 adereindhuls DIN 46228 6 mm 2 perskabelschoen DIN 46234 Aanhaalmoment 0,6 Nm 1,5 Nm MDX61B standaarduitvoering 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00 Artikelnummer 827 961 6 827 962 4 827 963 2 MDX61B technologie-uitvoering 0055-5A3-4-0T 0075-5A3-4-0T 0110-5A3-4-0T Artikelnummer 827 979 9 827 980 2 827 981 0 Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 175

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.4 Bouwgrootte 3 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B 0150-503-4-0_ 0220-503-4-0_ 0300-503-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 28,8 A AC 36 A AC 41,4 A AC 51,7 A AC 54 A AC 67,5 A 22,2 kva 31,9 kva 41,6 kva AC 32 A AC 46 A AC 60 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 4 khz) AC 40 A AC 57,5 A AC 75 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 8 khz) AC 32 A AC 46 A AC 60 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = 0...150% instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 15 Ω 12 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A 6000... 0... +6000 rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 550 W 750 W 950 W Benodigde koelluchtcapaciteit 180 m 3 /h Massa 15,0 kg (33 lb) Afmetingen B H D 200 mm 465 mm 308 mm (7,87 in 18,3 in 12,1 in) Doorsnede apparaatklemmen X1, X2, X3, X4 Combischroef M6 met ring max. 25 mm 2 Perskabelschoen DIN 46234 Aanhaalmoment 3,5 Nm 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. MDX61B standaarduitvoering 0150-503-4-00 0220-503-4-00 0300-503-4-00 Artikelnummer 827 964 0 827 965 9 827 966 7 MDX61B technologie-uitvoering 0150-503-4-0T 0220-503-4-0T 0300-503-4-0T Artikelnummer 827 982 9 827 983 7 827 984 5 Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze 176 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 8.3.5 Bouwgrootte 4 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B 0370-503-4-0_ 0450-503-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 65,7 A AC 81,9 A AC 80,1 A AC 100,1 A 51,1 kva 62,3 kva AC 73 A AC 89 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 4 khz) AC 91 A AC 111 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 8 khz) AC 73 A AC 89 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = 0...150% instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 6 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A 6000... 0... +6000 rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 1200 W 1450 W Benodigde koelluchtcapaciteit 180 m 3 /h Massa 27 kg (60 lb) Afmetingen B H D 280 mm 522 mm 307 mm (11,0 in 20,6 in 12,1 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Bout M10 met moer Max. 70 mm 2 Perskabelschoen DIN 46235 14 Nm MDX61B standaarduitvoering 0370-503-4-00 0450-503-4-00 Artikelnummer 827 967 5 827 968 3 MDX61B technologie-uitvoering 0370-503-4-0T 0450-503-4-0T Artikelnummer 827 985 3 827 986 1 Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 45 kw (60 HP) 55 kw (74 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 177

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.6 Bouwgrootte 5 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B 0550-503-4-0_ 0750-503-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 94,5 A AC 118,1 A AC 117 A AC 146,3 A 73,5 kva 91,0 kva AC 105 A AC 130 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 4 khz) AC 131 A AC 162 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 8 khz) AC 105 A AC 130 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = 0...150% instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 6 Ω 4 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A 6000... 0... +6000 rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 1700 W 2000 W Benodigde koelluchtcapaciteit 360 m 3 /h Massa 35 kg (77 lb) Afmetingen B H D 280 mm 610 mm 330 mm (11,0 in 24,0 in 13,0 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Bout M10 met moer Max. 70 mm 2 Perskabelschoen DIN 46235 14 Nm MDX61B standaarduitvoering 0550-503-4-00 0750-503-4-00 Artikelnummer 827 969 1 827 970 5 MDX61B technologie-uitvoering 0550-503-4-0T 0750-503-4-0T Artikelnummer 827 988 8 827 989 6 Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 55 kw (74 HP) 75 kw (100 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 75 kw (100 HP) 90 kw (120 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze 178 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 8.3.7 Bouwgrootte 6 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B 0900-503-4-0_ 1100-503-4-0_ 1320-503-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 153 A AC 191 A AC 180 A AC 225 A AC 225 A AC 281 A 118 kva 139 kva 174 kva AC 170 A AC 200 A AC 250 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 4 khz) AC 212 A AC 250 A AC 312 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 4 khz) Temperatuurbereik 0 C...+50 C AC 170 A AC 200 A AC 250 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = 0...150% instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 2,7 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4 of 8 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A 6000... 0... +6000 rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 2300 W 2500 W 2700 W Benodigde koelluchtcapaciteit 600 m 3 /h Massa 60 kg (130 lb) Afmetingen B H D 280 mm 1000 mm 382 mm (11,0 in 39,37 in 15,0 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Bout M12 met moer Max. 185 mm 2 Perskabelschoen DIN 46235 20 Nm MDX61B standaarduitvoering 0900-503-4-00 1100-503-4-00 1320-503-4-00 Artikelnummer 827 971 3 827 972 1 827 974 8 MDX61B technologie-uitvoering 0900-503-4-0T 1100-503-4-0T 1320-503-4-0T Artikelnummer 827 991 8 827 992 6 827 993 4 Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 90 kw (120 HP) 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) 160 kw (215 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 179

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) 8.3.8 Bouwgrootte 7 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B 1600-503-2-0T/L 1600-503-4-0T/L INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 AC 380...500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 280 A AC 340 A 2000-503-2-0T/L 2000-503-4-0T/L AC 340 A AC 425 A 2500-503-2-0T/L 2500-503-4-0T/L AC 435 A AC 535 A 208 kva 263 kva 326 kva AC 300 A AC 380 A AC 470 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 2,5 khz) AC 375 A AC 475 A AC 588 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 2,5 khz) Temperatuurbereik 0 C...+50 C AC 300 A AC 380 A AC 470 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = 0...150% instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 1,1 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 2,5 of 4 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A 6000... 0... +6000 rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 3000 W 3600 W 4400 W Benodigde koelluchtcapaciteit 1200 m 3 /h Gewicht 2Q-uitvoering: 260 kg (573 lb) 4Q-uitvoering: 280 kg (617 lb) Afmetingen B H D 700 mm 1490 mm 470 mm (27,6 in 58,7 in 18,5 in) Stroomrails Aanhaalmoment X1, X2, X3 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 2,5 khz. Aansluitrail met boring voor M12 Max. 2 x 240 mm 2 Perskabelschoen DIN 46235 70 Nm (620 lb in) MDX61B technologie-uitvoering met gelakte printerplaten 1600-503-2-0T/L 1600-503-4-0T/L Artikelnummer 829 976 5 829 980 3 2000-503-2-0T/L 2000-503-4-0T/L 829 977 3 829 981 1 2500-503-2-0T/L 2500-503-4-0T/L 829 978 1 829 983 8 Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 160 kw (215 HP) 200 kw (268 HP) 250 kw (335 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 200 kw (268 HP) 250 kw (335 HP) 315 kw (422 HP) Aanbevolen motorvermogen Zie systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze 180 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 8.4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) 8.4.1 Bouwgrootte 1 (AC 230V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B 0015-2A3-4-0_ 0022-2A3-4-0_ 0037-2A3-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 200 V 240 V Netfrequentie f net 50 Hz... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom I net 100% (bij U net = 3 x AC 230 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 1) S nom (bij U net = 3 AC 230...240 V) Nominale uitgangsstroom I nom (bij U net = 3 x AC 230 V) AC 6,7 A AC 8,4 A AC 7,8 A AC 9,8 A AC 12,9 A AC 16,1 A 2,7 kva 3,4 kva 5,8 kva AC 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 4 khz) AC 9,1 A AC 10,8 A AC 18,1 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 8 khz) AC 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = 0...150% instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 27 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A 6000... 0... +6000 rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 1) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 110 W 126 W 210 W Benodigde koelluchtcapaciteit 40 m 3 /h Massa 2,8 kg (6,2 lb) Afmetingen B H D 105 mm 314 mm 234 mm (4,13 in 12,4 in 9,21 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 1) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Afneembare rijgklem 4 mm 2 adereindhuls DIN 46228 0,6 Nm MDX61B standaarduitvoering 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0037-2A3-4-00 Artikelnummer 827 994 2 827 995 0 827 996 9 MDX61B technologie-uitvoering 0015-2A3-4-0T 0022-2A3-4-0T 0037-2A3-4-0T Artikelnummer 828 003 7 828 004 5 828 005 3 Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) 5,0 kw (6,7 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 181

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) 8.4.2 Bouwgrootte 2 (AC 230V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B 0055-2A3-4-0_ 0075-2A3-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 200 V 240 V Netfrequentie f net 50 Hz... 60 Hz ±5% Nominale netstroom I net 100% (bij U net = 3 x AC 230 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 1) S nom (bij U net = 3 AC 230...240 V) Nominale uitgangsstroom I nom (bij U net = 3 x AC 230 V) AC 19,5 A AC 24,4 A AC 27,4 A AC 34,3 A 8,8 kva 11,6 kva AC 22 A AC 29 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 4 khz) AC 27,5 A AC 36,3 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 8 khz) AC 22 A AC 29 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = 0...150% instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 12 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δ n A 6000... 0... +6000 rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij S 1) nom P Vmax 300 W 380 W Benodigde koelluchtcapaciteit 80 m 3 /h Massa 5,9 kg (13 lb) Afmetingen B H D 135 mm 315 mm 285 mm (5,31 in 12,4 in 11,2 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 1) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Combischroef M4 met klembeugel 4 mm 2 adereindhuls DIN 46228 6 mm 2 perskabelschoen DIN 46234 1,5 Nm MDX61B standaarduitvoering 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00 Artikelnummer 827 997 7 827 998 5 MDX61B technologie-uitvoering 0055-2A3-4-0T 0075-2A3-4-0T Artikelnummer 828 006 1 828 008 8 Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze 182 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 8.4.3 Bouwgrootte 3 (AC 230V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B 0110-203-4-0_ 0150-203-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 200 V 240 V Netfrequentie f net 50 Hz... 60 Hz ±5% Nominale netstroom I net 100% (bij U net = 3 x AC 230 V) 125% AC 40 A AC 50 A AC 49 A AC 61 A UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 1) (bij U net = 3 AC 230...240 V) S nom 17,1 kva 21,5 kva Nominale uitgangsstroom (bij U net = 3 x AC 230 V) I nom AC 42 A AC 54 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 4 khz) AC 52,5 A AC 67,5 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 8 khz) AC 42 A AC 54 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = 0...150% instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 7,5 Ω 5,6 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A 6000... 0... +6000 rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij S 1) nom P Vmax 580 W 720 W Benodigde koelluchtcapaciteit 180 m 3 /h Massa 14,3 kg (31,5 lb) Afmetingen B H D 200 mm 465 mm 308 mm (7,87 in 18,3 in 12,1 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 1) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Combischroef M6 met ring Max. 25 mm 2 Perskabelschoen DIN 46234 3,5 Nm MDX61B standaarduitvoering 0110-203-4-00 0150-203-4-00 Artikelnummer 827 999 3 828 000 2 MDX61B technologie-uitvoering 0110-203-4-0T 0150-203-4-0T Artikelnummer 828 009 6 828 011 8 Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 183

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) 8.4.4 Bouwgrootte 4 (AC 230V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B 0220-203-4-0_ 0300-203-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 200 V 240 V Netfrequentie f net 50 Hz... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom I net 100% (bij U net = 3 x AC 230 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 1) S nom (bij U net = 3 AC 230...240 V) Nominale uitgangsstroom I nom (bij U net = 3 x AC 230 V) Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 4 khz) Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 4 khz) 1) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. AC 72 A AC 90 A AC 86 A AC 107 A 31,8 kva 37,8 kva AC 80 A AC 100 A AC 80 A AC 95 A AC 118 A AC 95 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = 0...150% instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 3 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A 6000... 0... +6000 rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij S 1) nom P Vmax 1100 W 1300 W Benodigde koelluchtcapaciteit 180 m 3 /h Massa 26,3 kg (57 lb) Afmetingen B H D 280 mm 522 mm 307mm (11,0 in 20,6 in 12,1 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 Bout M10 met moer Max. 70 mm 2 Perskabelschoen DIN 46235 3,5 Nm MDX61B standaarduitvoering 0220-203-4-00 0300-203-4-00 Artikelnummer 828 001 0 828 002 9 MDX61B technologie-uitvoering 0220-203-4-0T 0300-203-4-0T Artikelnummer 828 012 6 828 013 4 Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze 184 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B kva i P f n Hz 8 8.5 Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B MOVIDRIVE MDX60/61B Algemene elektronische gegevens Voeding X11:1 REF1: DC+10 V +5% / 0%, I max = DC 3 ma Referentiespanningen voor voor setpoint-ingang X11:5 REF2: DC 10 V +0% / 5%, I max = DC 3 ma setpointpotentiometer Setpoint-ingang n1 X11:2/X11:3 AI11/AI12: spannings- of stroomingang, instelbaar met S11 en P11_, scantijd 1 ms (differentiële ingang) Bedrijfssoort AI11/AI12 Resolutie Interne weerstand Interne setpoints Tijdbereik van de toerentalintegratoren bij Δn = 3000 rpm Hulpspanningsuitgang 1) X13:8/X10:8 Externe voeding 1) X10:9 Binaire ingangen X13:1...X13:6 en X16:1/X16:2 Interne weerstand Signaalniveau Functie X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2 Binaire uitgangen 1) X10:3/X10:7 en X16:3...X16:5 Spanningsingang: n1 = DC 0...+10 V of DC 10 V...0...+10 V 12 bits R i = 40 kω (externe voeding) R i = 20 kω (voeding van REF1/REF2) Parameterset 1: n11/n12/n13 = 6000...0...+6000 rpm Parameterset 2: n21/n22/n23 = 6000...0...+6000 rpm Stroomingang: n1 = DC 0...20 ma of DC 4...20 ma 11 bits R i = 250 Ω 1. integrator t11/t21 Up: 0...2000 s Down: 0..2000 s 2. integrator t12/t22 Up = Down: 0...2000 s Stopintegrator t13/t23 Down: 0...20 s Noodstopintegrator t14/t24 Down: 0...20 s Motorpotentiometer t3 Up: 0.2...50 s Down: 0.2...50 s VO24: U OUT = DC 24 V, maximale totale stroombelastbaarheid I max = DC 400 ma VI24: U IN = DC 24 V 15% / +20% volgens EN 61131-2 24V-hulpspanning bij bouwgrootte 7 via het DC-voedingsapparaat aansluiten Geen aansluiting op de besturingskop Potentiaalvrij (optorelais), plc-compatibel (EN 61131), scantijd 1 ms DIØØ...DIØ5 en DIØ6/DIØ7 R i 3 kω, I E DC 10 ma DC +13 V...+30 V = "1" = contact gesloten DC -3 V...+5 V = "0" = contact open Volgens EN 61131 DIØØ: vast bezet met "/Regelaarblokkering" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: keuzemogelijkheid parametermenu P60_ Plc-compatibel (EN 61131-2), aanspreektijd 1 ms DBØØ/DOØ2 en DOØ3...DOØ5 Signaalniveau "0" = DC 0 V "1" = DC +24 V Let op: sluit geen externe spanning aan! Functie X10:3 X10:7, X16:3...X16:5 DBØØ: vast bezet met "/Rem", I max = DC 150 ma, kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V DOØ2, DOØ3...DOØ5: keuzemogelijkheid parametermenu P62_, I max = DC 50 ma, kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V Relaisuitgang X10:4...X10:6 DOØ1: belastbaarheid van de relaiscontacten U max = DC 30 V, I max = DC 800 ma Functie X10:4 X10:5 X10:6 Systeembus (SBus) X12:1 X12:2 X12:3 RS485-interface X13:10 X13:11 DOØ1-C: gemeenschappelijk relaiscontact DOØ1-NO: maakcontact DOØ1-NC: verbreekcontact DGND: referentiepotentiaal SC11: SBus High SC12: SBus Low ST11: RS485 + ST12: RS485 - TF-/TH-/KTY-ingang X10:1 TF1: aanspreekdrempel bij R TF 2,9 kω ±10% Keuzemogelijkheid parametermenu P62_ CAN-Bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers, afsluitweerstand (120 Ω) bij te schakelen met DIP-switch EIA-standaard, 9,6 kbaud, max. 32 deelnemers Max. kabellengte 200 m Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd 1) Het apparaat stelt voor de DC+24-uitgangen (VO24, binaire uitgangen) een stroom van I max = DC 400 ma ter beschikking. Als deze waarde niet voldoende is, moet op X10:9 (VI24) een DC-24V-voeding worden aangesloten. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 185

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B MOVIDRIVE MDX60/61B Referentieklemmen X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7 Toegestane kabeldoorsnede Veiligheidscontact X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 Algemene elektronische gegevens AGND: 0V-potentiaal voor analoge signalen en klemmen X11:1 en X11:5 (REF1/REF2) DGND: referentiepotentiaal voor binaire signalen, systeembus, RS485-interface en TF/TH DCOM: 0V-potentiaal voor binaire ingangen X13:1... X13:6 en X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 en DIØ6/DIØ7) Een ader per klem: 0,20...2,5 mm 2 (AWG 24...12) Twee aders per klem: 0,25...1 mm 2 (AWG 22...17) DGND: Referentiepotentiaal voor X17:2 VO24: : U OUT = DC 24 V, alleen voor voeding van X17:4 op hetzelfde apparaat, niet toegestaan voor voeding van andere apparaten SOV24: Referentiepotentiaal voor DC+24V-ingang "Veilige stop" (veiligheidscontact) SVI24: DC+24V-ingang "Veilige stop" (veiligheidscontact) Toegestane kabeldoorsnede Vermogensopname X17:4 Een ader per klem: Twee aders per klem: Bouwgrootte 0: 3 W Bouwgrootte 1: 5 W Bouwgrootte 2, 2S: 6 W Bouwgrootte 3: 7,5 W Bouwgrootte 4: 8 W Bouwgrootte 5: 10 W Bouwgrootte 6, 7: 6 W 0,08...1,5 mm 2 (AWG28...16) 0,25... 1,0 mm 2 (AWG23...17) Ingangscapaciteit X17:4 Tijd tot opnieuw aanlopen Tijd tot blokkering van eindtrap Signaalniveau Bouwgrootte 0: 27 µf Bouwgrootte 1...7: 270 µf t A = 200 ms t S = 100 ms DC +19,2 V...+30 V = "1" = contact gesloten DC -30 V...+5 V = "0" = contact open 186 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B kva i P f n Hz 8 8.6 Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B 8.6.1 Bouwgrootte 0S Onderstaande maatschets laat de MDX60B, bouwgrootte 0S, zien met maten in mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) 1940795915 8.6.2 Bouwgrootte 0S met aangebouwde remweerstand De maatschets laat de MDX60B, bouwgrootte 0S, met remweerstand zien, maten in mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) 71.5 (2.81) 1940798987 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 187

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B 8.6.3 Bouwgrootte 0M Onderstaande maatschets laat de MDX60B, bouwgrootte 0M, zien met maten in mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 1940843915 8.6.4 Bouwgrootte 0M met aangebouwde remweerstand De maatschets laat de MDX60B, bouwgrootte 0M, met remweerstand zien, maten in mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 94 (3.7) 1940846987 188 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 8.7 Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B AANWIJZING Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, is de montage van de remweerstand niet van invloed op de afmetingen. De maatschetsen van MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, worden daarom zonder ingebouwde remweerstand getoond. 8.7.1 Bouwgrootte 0S Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 0S, zien met maten in mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 45 (1.8) 72.5 (2.85) 1940851339 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 189

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.2 Bouwgrootte 0M Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 0M, zien met maten in mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 95 (3.7) 2058928651 190 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 8.7.3 Bouwgrootte 1 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 1, zien met maten in mm (in) 234 (9.21) 105 (4.13) 6 (0.24) 343 (13.5) 85 (3.3) 300 (11.8) 7 (0.28) 314 (12.4) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. 6 (0.24) 2058933131 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 191

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.4 Bouwgrootte 2S Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 2S, zien met maten in mm (in) 105 (4.13) 294 (11.6) 70 (2.8) 335 (13.2) 325 (12.8) 5 (0.2) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. 7 (0.28) 2058949003 192 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 8.7.5 Bouwgrootte 2 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 2, zien met maten in mm (in) 285 (11.2) 130 (5.12) 1.5 105 (4.13) 335.4 (13.2) 315 (12.4) 300 (11.8) 7 ( 0.28) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. 6,5 (0.26) 124.5 (4.9) 2058953099 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 193

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.6 Bouwgrootte 3 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 3, zien met maten in mm (in) 308 (12.1) 200 (7.87) 2 (0.08) 105 (4.13) 465 (18.3) 445 (17.5) 9 (0.4) 7 (0.3) 2058956683 194 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 8.7.7 Bouwgrootte 4 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 4, zien met maten in mm (in) 307 (12.1) 280 (11.0) 2 (0.08) 12 (0.47) 140 (5.51) 522 (20.6) 499 (19.6) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. 7 (0.3) 2058960267 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 195

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.8 Bouwgrootte 5 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 5, zien met maten in mm (in) 280 (11.0) 330 (13.0) 2 (0.08) 9 (0.4) 140 (5.51) 610 (24.0) 590 (23.2) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 +/- 0. 7 (0.3) 2058963851 196 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz 8 8.7.9 Bouwgrootte 6 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 6, zien met maten in mm (in) 382 (15.0) 2 (0.08) 280 (11.0) 140 (5.51) 1000 (39.37) 20 (0.79) 230 (9.06) 970 (38.2) 230 (9.06) 230 (9.06) 230 (9.06) 40 (1.6) 11 (0.43) 294 (11.6) 318 (12.5) 9 (0.4) 2058967435 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 197

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B 8.7.10 Bouwgrootte 7 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 7, zien met maten in mm (in) 575 (22.6) 225 (8.86) 1490 (58.7) 15 (0.59) 10 (0.39) 700 (27.6) 473(18.62) 2058967435 198 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B en BW...-T/...-P kva i P f n Hz 8 8.8 Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B en BW...-T/...-P 8.8.1 Optie "HIPERFACE -encoderkaart, type DEH11B" Optie DEH11B Uitgang simulatie incrementele encoder of Ingang externe encoder X14: Ingang motor-encoder X15: Uitgang simulatie incrementele encoder: Signaalniveau volgens RS422 Het aantal impulsen op X14 is gelijk aan het aantal op X15 ingang motor-encoder Toegestane encodertypen: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder met geïnverteerde kanalen encoder met signaalniveau conform RS422 toegestaan pulsaantal: 128/256/512/1024/2048 Encodervoeding: DC+12 V 1) (tolerantiebereik DC 10,5 13 V) I max = DC 650 ma Ingang externe encoder (max. 200 khz): Toegestane encodertypen: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder met geïnverteerde kanalen encoder met signaalniveau conform RS422 Voeding encoder: DC+12 V 1) (tolerantiebereik DC 10.5 13 V) I max = DC 650 ma 2058970635 1) Totale stroombelastbaarheid DC 12V-encodervoeding DC 650 ma 8.8.2 Optie "Encoderkaart type DEH21B" Optie DEH21B Ingang encoder X62: SSI-encoder-ingang Ingang motor-encoder X15: Toegestane encodertypen: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder met geïnverteerde kanalen encoder met signaalniveau conform RS422 toegestaan pulsaantal: 128/256/512/1024/2048 Encodervoeding: DC+12 V 1) (tolerantiebereik DC 10,5 13 V) I max = DC 650 ma Aansluiting voeding X60: 24VIN: voedingsspanning DC 24 V voor op X62 aangesloten encoder 2058987019 1) Totale stroombelastbaarheid DC 12V-encodervoeding DC 650 ma Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 199

8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B en BW...-T/...-P 8.8.3 Optie "Encoderkaart type DEU21B" Optie DEU21B DEU 21B Aansluiting externe encoder X14: Uitgang simulatie incrementele encoder: Signaalniveau volgens RS422 Het aantal impulsen is gelijk aan het aantal op X15 ingang motor-encoder Toegestane encodertypen: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS CANopen-encoder TTL-encoder met omgekeerde kanalen HTL-encoder SSI-encoder Gecombineerde SSI-encoder EnDat-encoder Encoder met signaalniveau overeenkomstig RS422 Toegestaan pulsaantal: 2-4096 incrementen Encodervoeding: DC 24V-encodervoeding 1) DC 24V-encodervoeding 1) Aansluiting motor-encoder X15: Toegestane encodertypen: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder met geïnverteerde kanalen HTL-encoder SSI-encoder Gecombineerde SSI-encoder EnDat-encoder Encoder met signaalniveau overeenkomstig RS422 Toegestaan pulsaantal: 2-4096 incrementen Encodervoeding: DC 24V-voeding 1) DC 12V-voeding 1) 1) De maximale belasting X14:13 en X15:13 is in totaal DC 650 ma. Als de totale apparaatbelasting op 24V-niveau groter is dan 400 ma, moet op X10:9/X10:10 een externe DC 24V-voeding worden aangesloten. Neem hiervoor het hoofdstuk "Configuratie" in het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60B/61B in acht. 8.8.4 Optie "Resolverkaart type DER11B" Optie DER11B Uitgang simulatie incrementele encoder of Ingang externe encoder X14: Uitgang simulatie incrementele encoder: Signaalniveau volgens RS422 Het aantal pulsen bedraagt 1024 pulsen/omwenteling Ingang externe encoder (max. 200 khz): Toegestane encodertypen: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder met geïnverteerde kanalen Voeding encoder: DC+12 V 1) (tolerantiebereik DC 10,5 13 V) I max = DC 650 ma Ingang motor-encoder X15: Resolver 2-polig, U ref = AC 7 V eff, 7 khz U in / U ref = 0,5 2058990603 1) Totale stroombelastbaarheid DC 12V-encodervoeding DC 650 ma 200 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B kva i P f n Hz 8 8.8.5 Optie "Remweerstand BW...-T/BW...-P" Remweerstand BW...-T / BW...-P Aansluitdoorsnede meldcontact 1 x 2,5 mm 2 Schakelvermogens van het meldcontact van de temperatuurschakelaar DC 2 A / DC 24 V (DC11) AC 2 A / AC 230 V (AC11) Schakelcontact Volgens EN 61800-5-1 8.9 Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B 8.9.1 Optie "I/O-uitbreidingskaart, type DIO11B" Optie DIO11B 2058995467 Setpoint-ingang n2 X20:1/X20:2 AI21/AI22: spanningsingang Differentiële ingang of ingang met AGND-referentiepotentiaal Bedrijfssoort AI21/AI22 Resolutie Interne weerstand Analoge uitgangen X21:1/X21:4 Aanspreektijd Resolutie Binaire ingangen X22:1...X22:8 Interne weerstand X21:2/X21:5 n2 = DC 0...+10 V of DC-10 V...0...+10 V 12 Bit, scantijd 1 ms R i = 40 kω AOV1/AOV2: spanningsuitgangen DC-10 V...0...+10 V, I max = DC 10 ma, kortsluitvast en bestand tegen externe spanning tot DC 30 V, keuzemogelijkheid parametermenu P64_ AOC1/AOC2: stroomuitgangen DC 0(4)...20 ma, kortsluitvast en bestand tegen externe spanning tot DC 30 V, keuzemogelijkheid parametermenu P64_ 5 ms 12 bits Potentiaalvrij (optorelais), plc-compatibel (EN 61131) DI1Ø...DI17 R i 3 kω, I E DC 10 ma Scancyclus 1 ms Signaalniveau DC+13 V...+30 V = "1" = contact gesloten DC -3 V...+5 V = "0" = contact open Volgens EN 61131 Functie X22:1...X22:8 DI10...DI17: keuzemogelijkheid parametermenu P61_ Binaire uitgangen DO1Ø...DO17: plc-compatibel (EN 61131-2), aanspreektijd 1 ms X23:1...X23:8 Signaalniveau "0" = DC 0 V "1" = DC+24 V Functie X23:1...X23:8 DO10...DO17: keuzemogelijkheid parametermenu P63_, I max = DC 50 ma, kortsluitvast en bestand tegen externe spanning tot DC 30 V Referentieklemmen X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10 AGND: referentiepotentiaal voor analoge signalen (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: referentiepotentiaal voor de binaire ingangen X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: referentiepotentiaal voor binaire signalen, referentiepotentiaal voor DC 24V-voeding Spanningsingang X23:9 24VIN: voedingsspanning DC +24 V voor binaire uitgangen DO1Ø...DO17 Toegestane kabeldoorsnede Een ader per klem: 0,08...1,5 mm 2 (AWG28...16) Twee aders per klem: 0,25...1 mm 2 (AWG 22...17) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 201

8 Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B 8.9.2 Optie "CAN-businterface, type DFC11B" Optie DFC11B Communicatieprotocol SEW-MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Aantal procesdatawoorden 1... 10 procesdatawoorden Baudrate Instelling met parameter P894: 125 kbaud / 250 kbaud / 500 kbaud / 1 MBaud Aansluitmethode Via Sub-D9-connectorverbinding X30 (connectoraansluiting volgens CIA-norm) of via klem X31 Toegestane kabeldoorsnede X31 (CAN-busaansluiting) Een ader per klem: 0,20... 2,5 mm 2 (AWG24... 12) Twee aders per klem: 0,25...1 mm 2 (AWG22... 17) Afsluitweerstand 120 Ω (instelling via DIP-switch S1-R) Adressering Instelling via parameter P891 (SBus MOVILINK ) of P896 (CANopen) Hulpmiddelen voor inbedrijfstelling Software MOVITOOLS MotionStudio Programmeerapparaat DBG60B 2058998539 202 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Conformiteitsverklaringen MOVIDRIVE 9 9 Conformiteitsverklaringen 9.1 MOVIDRIVE EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 203

9 Conformiteitsverklaringen MOVIDRIVE met DFS11B/DFS21B 9.2 MOVIDRIVE met DFS11B/DFS21B EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents 204 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Conformiteitsverklaringen MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B 9 9.3 MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 205

Conformiteitsverklaringen MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B 9 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 206

Conformiteitsverklaringen MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B 9 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 207

10 Index 10 Adressenlijst Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop Fabriek / Industriële tandwielkast Bruchsal Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D-76646 Bruchsal Fabriek Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf Postfach 1220 D-76671 Graben-Neudorf Service Competence Center Östringen Midden Noord Oost Zuid West SEW-EURODRIVE Östringen GmbH Franz-Gurk-Straße 2 D-76684 Östringen Postfach 1174 D-76677 Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (bij München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (bij Düsseldorf) Elektronisch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Drive Service Hotline / 24 uurs-service Verkooppunten Augsburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG August-Wessels-Straße 27 D-86156 Augsburg Berlin Bodensee Bremen Dortmund Dresden SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Lilienthalstraße 3a D-12529 Schönefeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Burgbergring 91 D-88662 Überlingen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Bornstr.19... 22 D-28195 Bremen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Hildastraße 10 D-44145 Dortmund SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Hauptstraße 32 D-01445 Radebeul Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-2970 Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-2970 Tel. +49 7253 92540 Fax +49 7253 925490 oestringen@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 sc-ost@sew-eurodrive.de Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 sc-sued@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 sc-west@sew-eurodrive.de Tel. +49 7251 75-1780 Fax +49 7251 75-1769 sc-elektronik@sew-eurodrive.de +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Tel. +49 821 22779-10 Fax +49 821 22779-50 tb-augsburg@sew-eurodrive.de Tel. +49 306331131-30 Fax +49 306331131-36 tb-berlin@sew-eurodrive.de Tel. +49 7551 9226-30 Fax +49 7551 9226-56 tb-bodensee@sew-eurodrive.de Tel. +49 421 33918-10 Fax +49 421 33918-22 tb-bremen@sew-eurodrive.de Tel. +49 231 912050-10 Fax +49 231 912050-20 tb-dortmund@sew-eurodrive.de Tel. +49 351 26338-0 Fax +49 351 26338-38 tb-dresden@sew-eurodrive.de 206 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Index 10 Duitsland Erfurt Güstrow Hamburg Hannover/ Garbsen Heilbronn Herford Karlsruhe Kassel Koblenz Lahr Langenfeld Magdeburg Mannheim München Münster Nürnberg Regensburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dubliner Straße 12 D-99091 Erfurt SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Am Gewerbegrund 3 D-18273 Güstrow Postfach 1216 D-18262 Güstrow SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Bramfelder Straße 119 D-22305 Hamburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Str.40-42 D-30823 Garbsen Postfach 1104 53 D-30804 Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Zeppelinstraße 7 D-74357 Bönnigheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Radewiger Straße 21 D-32052 Herford Postfach 4108 D-32025 Herford SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ettlinger Weg 2 D-76467 Bietigheim Postfach 43 D-76463 Bietigheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Lange Straße 14 D-34253 Lohfelden SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Bahnstraße 17a D-56743 Mendig SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Europastraße 3/1 D-77933 Lahr / Schwarzwald SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Breiteweg 53 D-39179 Barleben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Besselstraße 26 D-68219 Mannheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Hafenplatz 4 D-48155 Münster SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Plattenäckerweg 6 D-90455 Nürnberg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Im Gewerbepark A15 D-93059 Regensburg Tel. +49 361 21709-70 Fax +49 361 21709-79 tb-erfurt@sew-eurodrive.de Tel. +49 3843 8557-80 Fax +49 3843 8557-88 tb-guestrow@sew-eurodrive.de Tel. +49 40 298109-60 Fax +49 40 298109-70 tb-hamburg@sew-eurodrive.de Tel. +49 5137 8798-10 Fax +49 5137 8798-50 tb-hannover@sew-eurodrive.de Tel. +49 7143 8738-0 Fax +49 7143 8738-25 tb-heilbronn@sew-eurodrive.de Tel. +49 5221 9141-0 Fax +49 5221 9141-20 tb-herford@sew-eurodrive.de Tel. +49 7245 9190-10 Fax +49 7245 9190-20 tb-karlsruhe@sew-eurodrive.de Tel. +49 561 95144-80 Fax +49 561 95144-90 tb-kassel@sew-eurodrive.de Tel. +49 2652 9713-30 Fax +49 2652 9713-40 tb-koblenz@sew-eurodrive.de Tel. +49 7821 90999-60 Fax +49 7821 90999-79 tb-lahr@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-10 Fax +49 2173 8507-50 tb-langenfeld@sew-eurodrive.de Tel. +49 39203 7577-1 Fax +49 39203 7577-9 tb-magdeburg@sew-eurodrive.de Tel. +49 621 71683-10 Fax +49 621 71683-22 tb-mannheim@sew-eurodrive.de Tel. +49 89 90955-110 Fax +49 89 90955-150 tb-muenchen@sew-eurodrive.de Tel. +49 251 41475-11 Fax +49 251 41475-50 tb-muenster@sew-eurodrive.de Tel. +49 911 98884-50 Fax +49 911 98884-60 tb-nuernberg@sew-eurodrive.de Tel. +49 941 46668-68 Fax +49 941 46668-66 tb-regensburg@sew-eurodrive.de Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 207

10 Index Duitsland Rhein-Main Stuttgart Ulm Würzburg Zwickau / Meerane SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Niederstedter Weg 5 D-61348 Bad Homburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Friedrich-List-Straße 46 D-70771 Leinfelden-Echterdingen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dieselstraße 14 D-89160 Dornstadt SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Nürnbergerstraße 118 D-97076 Würzburg-Lengfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg1 D-08393 Meerane Tel. +49 6172 9617-0 Fax +49 6172 9617-50 tb-rheinmain@sew-eurodrive.de Tel. +49 711 16072-0 Fax +49 711 16072-72 tb-stuttgart@sew-eurodrive.de Tel. +49 7348 9885-0 Fax +49 7348 9885-90 tb-ulm@sew-eurodrive.de Tel. +49 931 27886-60 Fax +49 931 27886-66 tb-wuerzburg@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-20 tb-zwickau@sew-eurodrive.de Frankrijk Fabriek Verkoop Service Haguenau SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Fabriek Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex Assemblage Verkoop Service Bordeaux Lyon Nantes Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang Verkooppunten Elzas SEW-USOCOME 1 rue Auguste Gasser F-68360 Soultz Aquitaine / Charentes Auvergne / Limousin Basse- Normandie SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Farges F-19600 Chasteaux SEW-USOCOME 5 rue de la Limare F-14250 Brouay Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 3 87 29 38 00 Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Tel. +33 2 40 78 42 00 Fax +33 2 40 78 42 20 Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 Tel. +33 3 89 74 51 62 Fax +33 3 89 76 58 71 Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Tel. +33 5 55 20 12 10 Fax +33 5 55 20 12 11 Tel. +33 2 31 37 92 86 Fax +33 2 31 74 68 15 208 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Index 10 Frankrijk Bourgogne Bretagne Centre / Poitou Champagne- Ardennen Franche-Comté Île-de-France Oost / Aisne Île-de-France Noord / Picardië Île-de-France Zuid Lotharingen / Elzas Noord Midi-Pyrénées / Roussillon Nord-Pas-de- Calais Paris / Île-de- France West Pays de la Loire Provence-Alpes- Côte d Azur Rhône-Alpes Oost Rhône-Alpes Noord SEW-USOCOME 10 rue de la poste F-71350 Saint Loup Géanges SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon SEW-USOCOME Impasse des Ouises F-10120 Saint André les Vergers SEW-USOCOME Chemin des saules F-25870 Venise SEW-USOCOME 45 rue des Cinelles F-77700 Bailly Romainvilliers SEW-USOCOME 25bis rue Kléber F-92300 Levallois Perret SEW-USOCOME 6 chemin des bergers Lieu-dit Marchais F-91410 Roinville sous Dourdan SEW-USOCOME 1 rue de la forêt F-54250 Champigneulles SEW-USOCOME 179 route de Grazac F-31190 Caujac SEW-USOCOME 209 route d Hesdigneul F-62360 Hesdin l Abbé SEW-USOCOME 42 avenue Jean Jaurès F-78580 Maule SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon SEW-USOCOME Résidence Les Hespérides Bât. B2 67 boulevard des Alpes F-13012 Marseille SEW-USOCOME Montée de la Garenne F-26750 Génissieux SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin Tel. +33 3 85 49 92 18 Fax +33 3 85 49 92 19 Tel. +33 2 28 21 12 52 Fax +33 2 28 21 12 84 Tel. +33 2 40 78 42 11 Fax +33 2 40 78 42 20 Tel. +33 3 25 79 63 24 Fax +33 3 25 79 63 25 Tel. +33 3 81 60 20 47 Fax +33 3 81 87 75 93 Tel. +33 1 64 17 02 47 Fax +33 1 64 17 66 49 Tel. +33 1 41 05 92 74 Fax +33 1 41 05 92 75 Tel. +33 1 60 81 10 56 Fax +33 1 60 81 10 57 Tel. +33 3 83 96 28 04 Fax +33 3 83 96 28 07 Tel. +33 5 61 08 15 85 Fax +33 5 61 08 16 44 Tel. +33 3 21 10 86 86 Fax +33 3 21 10 86 87 Tel. +33 1 30 90 89 86 Fax +33 1 30 90 93 15 Tel. +33 2 51 70 54 04 Fax +33 2 51 70 54 05 Tel. +33 4 91 18 00 11 Fax +33 4 91 18 00 12 Tel. +33 4 75 05 65 95 Fax +33 4 75 05 65 96 Tel. +33 4 72 15 37 03 Fax +33 4 72 15 37 15 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 209

10 Index Frankrijk Rhône-Alpes West SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin Tel. +33 4 72 15 37 04 Fax +33 4 72 15 37 15 Algerije Verkoop Alger REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue 16200 El Harrach Alger Tel. +213 21 8214-91 Fax +213 21 8222-84 info@reducom-dz.com http://www.reducom-dz.com Argentinië Assemblage Verkoop Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar http://www.sew-eurodrive.com.ar Australië Assemblage Verkoop Service Verkoop Service Melbourne Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Adelaide SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9C Park Way Mawson Lakes, SA 5095 Brisbane SEW-EURODRIVE PTY.LTD. 1 /34 Collinsvale St Rocklea, Queensland, 4106 Perth SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 10 Colin Jamieson Drive Welshpool, WA 6106 Verkooppunt Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Bangladesch Verkoop Dhaka Jainex Industrial and Engineering Ltd B 12 Apon Nibash East Nasirabad Bangladesh Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. +61 2 9725-9900 Fax +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. +61 8 8161 4000 Fax +61 8 8161 4002 enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. +61 7 3276 5100 Fax +61 7 3276 5102 enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. +61 8 9251-4900 Fax +61 8 9251-4903 enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. +61 7 4779 4333 Fax +61 7 4779 5333 enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. +880 1713103502 Fax +880 31 613041 jainexbd@onlinectg.net België Assemblage Verkoop Service Brussel SEW Caron-Vector N.V. Research park Haasrode Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.be info@sew-eurodrive.be Service Competence Center Industriële tandwielkast SEW Caron-Vector N.V. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel. +32 84 219-878 Fax +32 84 219-879 http://www.sew-eurodrive.be service-wallonie@sew-eurodrive.be Antwerpen SEW Caron-Vector N.V. Glasstraat, 19 BE-2170 Merksem Tel. +32 3 64 19 333 Fax +32 3 64 19 336 http://www.sew-eurodrive.be service-antwerpen@sew-eurodrive.be 210 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Index 10 Brazilië Fabriek Verkoop Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos - 07251-250 - SP SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Tel. +55 11 2489-9133 Fax +55 11 2480-3328 http://www.sew-eurodrive.com.br sew@sew.com.br Bulgarije Verkoop Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel. +359 2 9151160 Fax +359 2 9151166 bever@mail.bg Canada Assemblage Verkoop Service Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.watson@sew-eurodrive.ca Tel. +1 604 946-5535 Fax +1 604 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Tel. +1 514 367-1124 Fax +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca Chili Assemblage Verkoop Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl ventas@sew-eurodrive.cl China Fabriek Assemblage Verkoop Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25323273 info@sew-eurodrive.cn http://www.sew-eurodrive.com.cn Assemblage Verkoop Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 Tel. +86 512 62581781 Fax +86 512 62581783 suzhou@sew-eurodrive.cn Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530 Tel. +86 20 82267890 Fax +86 20 82267922 guangzhou@sew-eurodrive.cn Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, 110141 Tel. +86 24 25382538 Fax +86 24 25382580 shenyang@sew-eurodrive.cn Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA 430056 Wuhan Tel. +86 27 84478388 Fax +86 27 84478389 wuhan@sew-eurodrive.cn Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 211

10 Index China Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An 710065 Tel. +86 29 68686262 Fax +86 29 68686311 xian@sew-eurodrive.cn Colombia Assemblage Verkoop Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co sewcol@sew-eurodrive.com.co Denemarken Assemblage Verkoop Service Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Egypte Verkoop Service Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088 Fax +20 2 22594-757 http://www.copam-egypt.com/ copam@datum.com.eg Estland Verkoop Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Finland Assemblage Verkoop Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Verkooppunten Helsinki SEW-EURODRIVE OY Luutnantintie 5 FIN-00410 Helsinki Fabriek Assemblage Vaasa Rovaniemi Karkkila SEW-EURODRIVE OY Hietasaarenkatu 18 FIN-65100 Vaasa SEW-EURODRIVE OY Valtakatu 4 A FIN-96100 Rovaniemi SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila Gabon Verkoop Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 veiko.soots@alas-kuul.ee Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew.fi Tel. +358 201 589-300 Fax + 358 9 5666-311 sew@sew.fi Tel. +358 201 589-300 Fax +358 6 3127-470 sew@sew.fi Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-239 sew@sew.fi Tel. +358 201 589-300 Fax +358 201 589-310 sew@sew.fi http://www.sew-eurodrive.fi Tel. +241 741059 Fax +241 741059 esg_services@yahoo.fr Griekenland Verkoop Service Athene Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box 80136 GR-18545 Piraeus Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr info@boznos.gr 212 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Index 10 Griekenland Verkooppunt Thessaloniki Christ. Boznos & Son S.A. Asklipiou 26 562 24 Evosmos, Thessaloniki Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR Verkooppunten London SEW-EURODRIVE Ltd. 764 Finchely Road, Temple Fortune London N.W.11 7TH Midlands Scotland SEW-EURODRIVE Ltd. 5 Sugar Brook court, Aston Road, Bromsgrove, Worcs B60 3EX SEW-EURODRIVE Ltd. Scottish Office No 37 Enterprise House Springkerse Business Park Stirling FK7 7UF Scotland Tel. +30 2 310 7054-00 Fax +30 2 310 7055-15 info@boznos.gr Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Tel. +44 20 8458-8949 Fax +44 20 8458-7417 Tel. +44 1527 877-319 Fax +44 1527 575-245 Tel. +44 17 8647-8730 Fax +44 17 8645-0223 Hong Kong Assemblage Verkoop Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel. +852 36902200 Fax +852 36902211 contact@sew-eurodrive.hk Hongarije Verkoop Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 office@sew-eurodrive.hu Ierland Verkoop Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 info@alperton.ie http://www.alperton.ie Ijsland Verkoop Reykjavik VARMA & VELAVERK EHF Dalshrauni 5 IS-220 Hafnarjördur Tel. +354 585 1070 Fax +354 585)1071 varmaverk@varmaverk.is http://www.varmaverk.is India Assemblage Verkoop Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara - 391 243 Gujarat Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086 Fax +91 265 3045300, +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com sales@seweurodriveindia.com subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 213

10 Index India Assemblage Verkoop Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur - 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Verkooppunten Ahmedabad SEW-EURODRIVE India Private Limited 306, Shaan office complex, Behind Sakar-IV, Ellisebridge, Ashram Road Ahmedabad Gujarat Bangalore Chennai Coimbatore Cuttack Hyderabad Jamshedpur Calcutta Lucknow Mumbai Nagpur SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bengaluru - 560052 - Karnataka SEW-EURODRIVE India Private Limited 2nd Floor, Josmans Complex, No. 5, McNichols Road, Chetpet Chennai - 600031 - Tamil Nadu SEW-EURODRIVE India Private Limited Office No 60 Arpee Centre (Opp Annapoorna Hotel) 420 N, NSR Road, Saibaba Colony Coimbatore 641 0111 - Tamil Nadu SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No.- 1764, Nuasahi, Nayapalli Bhubaneswar-12 Orissa SEW-EURODRIVE India Private Limited 408, 4th Floor, Meridian Place Green Park Road Amerpeet Hyderabad - 500016 - Andhra Pradesh SEW-EURODRIVE India Private Limited Flat No.: B/2, B.S. Apartment Road No.: 4, Contractor s area, Bistupur Jamshedpur 831 001 - Chhattisgarh SEW EURODRIVE India Private Limited 2nd floor, Room No. 35 Chowringhee Court 55, Chowringhee Road Kolkata - 700 071 - West Bengal SEW-EURODRIVE India Private Limited 69, Shiv Vihar Colony Vikas Nagar-5 Lucknow 226022 - Uttar Pradesh SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza, J.B. Nagar, Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai - 400059 - Maharashtra SEW-EURODRIVE India Private Limited Piyush S.Kudawale Ganga Residency, 204, Shahu Nagar, Manewada-Besa Road, Post- Mhalgi Nagar, Nagpur - 440034 Tel. +91 44 37188888 Fax +91 44 37188811 c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com Tel. +91 79 40072067/68 Fax +91 79 40072069 subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Tel. +91 80 22266565 Fax +91 80 22266569 salesbang@seweurodriveindia.com ganesh@seweurodriveindia.com Tel. +91 44 42849813 Fax +91 44 42849816 saleschen@seweurodriveindia.com c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com Tel. +91 422 2455420 Fax +91 422 2443988 salescmb@seweurodriveindia.com p.selvakumar@seweurodriveindia.com Tel. +91 9937446333 manoranjan.sahoo@seweurodriveindia. com Tel. +91 40 23414698 Fax +91 40 23413884 saleshyd@seweurodriveindia.com ma.choudary@seweurodriveindia.com Tel. +91 9934123671 siddaratha.mishra@seweurodriveindia. com Tel. +91 33 22827457 Fax +91 33 22894204 saleskal@seweurodriveindia.com a.j.biswas@seweurodriveindia.com Tel. +91 9793627333 amit.nigam@seweurodriveindia.com Tel. +91 22 28348440 Fax +91 22 28217858 salesmumbai@seweurodriveindia.com p.s.ray@seweurodriveindia.com Tel. +91 9561089525 -piyush.kudawale@seweurodriveindia. com 214 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Index 10 India New Delhi Pune Raipur SEW-EURODRIVE India Private Limited 418-419, Suneja Tower-1 District Centre, Janak Puri New Delhi 110 058 SEW-EURODRIVE India Private Limited Lunawat Prism 4th floor, S. No. 148, Neena Co-Operative Housing Society, Paud Road, Pune 411038 - Maharashtra SEW-EURODRIVE India Private Limited A-42, Ashoka Millenium Complex, Ring Road-1, Raipur 492 001 - Chhattisgarh Tel. +91 11 25544111 Fax +91 11 25544113 salesdelhi@seweurodriveindia.com vikram.juneja@seweurodriveindia.com Tel. +91 20 25380730 / 735 Fax +91 20 25380721 salespune@seweurodriveindia.com praveen.hosur@seweurodriveindia.com Tel. +91 771 4090765 Fax +91 771 4090765 sutanu.sarkar@seweurodriveindia.com Indonesië Verkoop Medan II PT. Serumpun Indah Lestari Jl. Pulau Solor NO. 8 Kawasan Industri Medan II Israël Verkoop Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon Italië Assemblage Verkoop Service Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) Verkooppunten Bologna SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via della Grafica, 47 I-40064 Ozzano dell'emilia (Bo) Caserta Milaan Pescara Torino Verona SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Viale Carlo III Km. 23,300 I-81020 S. Nicola la Strada (Caserta) SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Viale Europa,132 I-65010 Villa Raspa di Spoltore (PE) SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Filiale Torino c.so Unione Sovietica 612/15 - int. C I-10135 Torino SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via P. Sgulmero, 27/A I-37132 Verona Ivoorkust Verkoop Abidjan SICA Société industrielle & commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Tel. +62 61 687 1221 Fax +62 61 687 1429 serumpunindah@yahoo.com Tel. +972 3 5599511 Fax +972 3 5599512 http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it Tel. +39 051 65-23-801 Fax +39 051 796-595 Tel. +39 0823 219011 Fax +39 0823 421414 Tel. +39 02 96 980229 Fax +39 02 96 799781 Tel. +39 085 41-59-427 Fax +39 085 41-59-643 Tel. +39 011 3473780 Fax +39 011 3473783 Tel. +39 045 89-239-11 Fax +39 045 97-6079 Tel. +225 21 25 79 44 Fax +225 21 25 88 28 sicamot@aviso.ci Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 215

10 Index Japan Assemblage Verkoop Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818 Verkooppunten Fukuoka SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. C-go, 5th-floor, Yakuin-Hiruzu-Bldg. 1-5-11, Yakuin, Chuo-ku Fukuoka, 810-0022 Osaka Tokyo SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. Higobashi Shimizu Bldg. 10th flor 1-3-7 Tosabori, Nishi-ku Osaka, 550-0001 SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. Omarimon Yusen Bldg. 13th floor 3-23-5 Nishinbashi, Minato-ku Tokyo 105-0003 Kameroen Verkoop Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Kazachstan Verkoop Alma-Ata ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.райымбека, 348 050061 г. Алматы Республика Казахстан Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373855 http://www.sew-eurodrive.co.jp sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Tel. +81 92 713-6955 Fax +81 92 713-6860 sewkyushu@jasmine.ocn.ne.jp Tel. +81 6 6444--8330 Fax +81 6 6444--8338 sewosaka@crocus.ocn.ne.jp Tel. +81 3 3239-0469 Fax +81 3 3239-0943 sewtokyo@basil.ocn.ne.jp Tel. +237 33 431137 Fax +237 33 431137 electrojemba@yahoo.fr Тел. +7 (727) 334 1880 Факс +7 (727) 334 1881 http://www.sew-eurodrive.kz sew@sew-eurodrive.kz Kroatië Verkoop Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR 10 000 Zagreb Tel. +385 1 4613-158 Fax +385 1 4613-158 kompeks@inet.hr Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Verkoop Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut Jordanië Koeweit Syrië Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P. 55-378 Beirut Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT-63431 Alytus Tel. +371 6 7139253 Fax +371 6 7139386 http://www.alas-kuul.com info@alas-kuul.com Tel. +961 1 510 532 Fax +961 1 494 971 ssacar@inco.com.lb Tel. +961 1 494 786 Fax +961 1 494 971 info@medrives.com http://www.medrives.com Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 info@irseva.lt http://www.sew-eurodrive.lt 216 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Index 10 Luxemburg Assemblage Verkoop Service Brussel SEW Caron-Vector N.V. Research park Haasrode Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel. +32 16 386-311 Fax +32 16 386-336 http://www.sew-eurodrive.be info@sew-eurodrive.be Maleisië Assemblage Verkoop Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Verkooppunten Kota Kinabalu SEW-EURODRIVE Sdn Bhd (Kota Kinabalu Branch) Lot No. 2,1st Floor, Inanam Baru Phase III, Miles 5.1 /2, Jalan Tuaran, Inanam 89350 Kota Kinabalu Sabah, Malaysia Kuala Lumpur Kuching Penang SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd. No. 2, Jalan Anggerik Mokara 31/46 Kota Kemuning Seksyen 31 40460 Shah Alam Selangor Darul Ehsan SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd. Lot 268, Section 9 KTLD Lorong 9, Jalan Satok 93400 Kuching, Sarawak East Malaysia SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd. No. 38, Jalan Bawal Kimsar Garden 13700 Prai, Penang Marokko Verkoop Casablanca Afit Route D El Jadida KM 14 RP8 Province de Nouaceur Commune Rurale de Bouskoura MA 20300 Casablanca Mauritanië Verkoop Zouérate AFRICOM - SARL En Face Marché Dumez P.B. 88 Zouérate Tel. +60 7 3549409 Fax +60 7 3541404 sales@sew-eurodrive.com.my Tel. +60 88 424792 Fax +60 88 424807 Tel. +60 3 5229633 Fax +60 3 5229622 sewpjy@po.jaring.my Tel. +60 82 232380 Fax +60 82 242380 Tel. +60 4 3999349 Fax +60 4 3999348 seweurodrive@po.jaring.my Tel. +212 522633700 Fax +212 522621588 fatima.haquiq@premium.net.ma http://www.groupe-premium.com Tel. +222 544 0 314 Fax +222 544 0 538 cybertiris@mauritel.mr Mexico Assemblage Verkoop Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P. 76220 Quéretaro, México Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Assemblage Verkoop Service Hoofdvestiging Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 217

10 Index Nederland Verkoop Service Regio Oost VECTOR Aandrijftechniek B.V. Gelderhorst 10 NL-7207 BH Zutphen Industrieterrein de Revelhorst Tel. +31 575 57 44 94 Fax +31 575 57 24 43 oost@vector.nu Regio Zuid VECTOR Aandrijftechniek B.V. Mercuriusweg 8A NL-5971 LX Grubbenvorst Tel. +31 77 36 61 873 Fax +31 77 36 62 109 zuid@vector.nu Regio Noordwest VECTOR Aandrijftechniek B.V. Weberstraat 74 NL-1446 VV Purmerend Industrieterrein "De Baanstee" Tel. +31 299 66 63 38 Fax +31 299 47 60 55 noordwest@vector.nu Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel. +64 3 384-6251 Fax +64 3 384-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz Verkooppunt Palmerston North SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. C/-Grant Shearman, RD 5, Aronui Road Palmerston North Tel. +64 6 355-2165 Fax +64 6 355-2316 sales@sew-eurodrive.co.nz Noorwegen Assemblage Verkoop Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel. +47 69 24 10 20 Fax +47 69 24 10 40 http://www.sew-eurodrive.no sew@sew-eurodrive.no Oekraïne Verkoop Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk Verkoop Kiev SEW-EURODRIVE GmbH S. Oleynika str. 21 02068 Kiev Oostenrijk Assemblage Verkoop Service Donetsk Wien SEW-EURODRIVE GmbH 25th anniversary of RKKA av. 1-B, of. 805 Donetsk 83000 SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Verkooppunten Linz SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Reuchlinstr. 6/3 A-4020 Linz Graz Dornbirn SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Grabenstraße 231 A-8045 Graz SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Lustenauerstraße 27/1 A-6850 Dornbirn Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua sew@sew-eurodrive.ua Tel. +380 44 503 95 77 Fax +380 44 503 95 78 kso@sew-eurodrive.ua Tel. +380 62 38 80 545 Fax +380 62 38 80 533 dso@sew-eurodrive.ua Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://www.sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Tel. +43 732 655 109-0 Fax +43 732 655 109-20 tb-linz@sew-eurodrive.at Tel. +43 316 685 756-0 Fax +43 316 685 755 tb-graz@sew-eurodrive.at Tel. +43 5572 3725 99-0 Fax +43 5572 3725 99-20 tb-dornbirn@sew-eurodrive.at 218 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Index 10 Pakistan Verkoop Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel. +92 21 452 9369 Fax +92-21-454 7365 seweurodrive@cyber.net.pk Peru Assemblage Verkoop Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Assemblage Verkoop Service Verkooppunten Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź Tel. +48 42 676 53 00 Fax +48 42 676 53 45 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl 24-uurs service Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Fabryczna 5 PL-43-100 Tychy SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Fordońska 246 PL-85-959 Bydgoszcz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Romana Maya 1 PL-61-371 Poznań SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Słowackiego 84 PL-26-600 Radom Tel. +48 32 32 32 610 Fax +48 32 32 32 647 Tel. +48 52 3606590 Fax +48 52 3606591 Tel. +48 61 8741640 Fax +48 61 8741641 Tel. +48 48 365 40 50 Fax +48 48 365 40 51 Portugal Assemblage Verkoop Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada Verkooppunten Lisboa SEW-EURODRIVE, LDA. Núcleo Empresarial I de São Julião do Tojal Rua de Entremuros, 54 Fracção I P-2660-533 São Julião do Tojal Porto SEW-EURODRIVE, LDA. Av. 25 de Abril, 68 4440-502 Valongo Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt Tel. +351 21 958-0198 Fax +351 21 958-0245 esc.lisboa@sew-eurodrive.pt Tel. +351 229 350 383 Fax +351 229 350 384 MobilTel. +351 9 32559110 esc.porto@sew-eurodrive.pt Roemenië Verkoop Service Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti Tel. +40 21 230-1328 Fax +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro Rusland Assemblage Verkoop Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 219

10 Index Rusland Verkooppunt Jekaterinenburg ZAO SEW-EURODRIVE Kominterna Str. 16 Office 614 RUS-620078 Ekaterinburg Irkoetsk Moskau Novosibirsk Togliatti ZAO SEW-EURODRIVE 5-Armii Str., 31 RUS-664011 Irkutsk ZAO SEW-EURODRIVE Malaja Semjonowskaja Str. д. 9, корпус 2 RUS-107023 Moskau ZAO SEW-EURODRIVE pr. K Marksa 30 RUS-630087 Novosibirsk ZAO SEW-EURODRIVE Sportivnaya Str. 4B, office 2 Samarskaya obl. RUS-445057 Togliatti Senegal Verkoop Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Servië Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd Tel. +7 343 310 3977 Fax +7 343 310 3978 eso@sew-eurodrive.ru Tel. +7 3952 25 5880 Fax +7 3952 25 5881 iso@sew-eurodrive.ru Tel. +7 495 9337090 Fax +7 495 9337094 mso@sew-eurodrive.ru Tel. +7 383 3350200 Fax +7 383 3462544 nso@sew-eurodrive.ru Tel. +7 8482 710529 Fax +7 8482 810590 Tel. +221 338 494 770 Fax +221 338 494 771 senemeca@sentoo.sn http://www.senemeca.com Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 office@dipar.rs Singapore Assemblage Verkoop Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovenië Verkoop Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO - 3000 Celje Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 pakman@siol.net Slowakije Verkoop Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-831 06 Bratislava Žilina Banská Bystrica Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK-010 01 Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-974 11 Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK-040 01 Košice Tel. +421 2 33595 202 Fax +421 2 33595 200 sew@sew-eurodrive.sk http://www.sew-eurodrive.sk Tel. +421 41 700 2513 Fax +421 41 700 2514 sew@sew-eurodrive.sk Tel. +421 48 414 6564 Fax +421 48 414 6566 sew@sew-eurodrive.sk Tel. +421 55 671 2245 Fax +421 55 671 2254 sew@sew-eurodrive.sk 220 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Index 10 Spanje Assemblage Verkoop Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) Verkooppunten Barcelona Delegación Barcelona Avenida Francesc Maciá 40-44 Oficina 4.2 E-08208 Sabadell (Barcelona) Lugo Madrid Seville Valencia Delegación Noroeste Apartado, 1003 E-27080 Lugo Delegación Madrid Gran Via. 48-2 A-D E-28220 Majadahonda (Madrid) MEB Pólogono Calonge, C/A Nave 2 - C E-41.077 Sevilla MEB Músico Andreu i Piqueres, 4 E-46.900 Torrente (Valencia) Sri Lanka Verkoop Colombo SM International (Pte) Ltd 254, Galle Raod Colombo 4, Sri Lanka Taiwan (R.O.C.) Verkoop Nan Tou Ting Shou Trading Co., Ltd. No. 55 Kung Yeh N. Road Industrial District Nan Tou 540 Thailand Assemblage Verkoop Service Taipei Chonburi Ting Shou Trading Co., Ltd. 6F-3, No. 267, Sec. 2 Tung Hwa South Road, Taipei SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000 Verkooppunten Bangkok SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 6th floor, TPS Building 1023, Phattanakarn Road Suanluang Bangkok,10250 Hadyai Khonkaen SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Hadyai Country Home Condominium 59/101 Soi.17/1 Rachas-Utid Road. Hadyai, Songkhla 90110 SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 4th Floor, Kaow-U-HA MOTOR Bldg, 359/2, Mitraphab Road. Muang District Khonkaen 40000 Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es sew.spain@sew-eurodrive.es Tel. +34 93 7162200 Fax +34 93 7233007 Tel. +34 639 403348 Fax +34 982 202934 Tel. +34 91 6342250 Fax +34 91 6340899 Tel. +34 954 356 361 Fax +34 954 356 274 mebsa.sevilla@mebsa.com Tel. +34 961 565 493 Fax +34 961 566 688 mebsa.valencia@mebsa.com Tel. +94 1 2584887 Fax +94 1 2582981 Tel. +886 49 255353 Fax +886 49 257878 Tel. +886 2 27383535 Fax +886 2 27368268 Telex 27 245 sewtwn@ms63.hinet.net Tel. +66 38 454281 Fax +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.com Tel. +66 2 7178149 Fax +66 2 7178152 sewthailand@sew-eurodrive.com Tel. +66 74 359441 Fax +66 74 359442 sewthailand@sew-eurodrive.com Tel. +66 43 225745 Fax +66 43 324871 sew-thailand@sew-eurodrive.com Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 221

10 Index Tjechische Republiek Verkoop Praag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice Verkooppunten Brno SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Křenová 52 CZ -60200 Brno Hradec Králové SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Čechova 498 CZ-50202 Hradec Králové Plzeň Ostrava Klatovy SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Areal KRPA a.s. Zahradni 173/2 CZ-32600 Plzeň SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Studentská 6202/17 CZ-708 00 Ostrava-Poruba SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Technická kancelář Klatovy Domažlická 800 CZ-33901 Klatovy Tunesië Verkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No. 39 2082 Fouchana Turkije Assemblage Verkoop Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL Verkooppunten Adana SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Kizilay Caddesi 8 Sokak No 6 Daðtekin Is Merkezi Kat 4 Daire 2 TR-01170 SEYHAN / ADANA Ankara Bursa Izmir SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Özcelik Is Merkezi, 14. Sok, No. 4/42 TR-06370 Ostim/Ankara SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Üçevler Mah. Bayraktepe Sok. Akay İş Merkezi Kat:3 No: 7/6 TR Nilüfer/Bursa SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. 1203/11 Sok. No. 4/613 Hasan Atli Is Merkezi TR-35110 Yenisehir-İzmir Uruguay Verkoop Montevideo SEW-EURODRIVE Uruguay, S. A. Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe CP 12000 Montevideo Tel. +420 255 709 601 Fax +420 220 121 237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz Tel. +420 543 256 151 +420 543 256 163 Fax +420 543 256 845 Tel. +420 495 510 141 Fax +420 495 521 313 Tel. +420 378 775 300 Fax +420 377 970 710 Tel. +420 597 329 044 Mobile +420 724 889 965 Tel. +420 376 310 729 Fax +420 376 310 725 Tel. +216 79 40 88 77 Fax +216 79 40 88 66 http://www.tms.com.tn tms@tms.com.tn Tel. +90 216 4419163 / 4419164 Fax +90 216 3055867 http://www.sew-eurodrive.com.tr sew@sew-eurodrive.com.tr Tel. +90 322 359 94 15 Fax +90 322 359 94 16 Tel. +90 312 385 33 90 Fax +90 312 385 32 58 Tel. +90 224 443 45 60 Fax +90 224 443 45 58 Tel. +90 232 469 62 64 Fax +90 232 433 61 05 Tel. +598 2 21181-89 Fax +598 2 21181-89 sewuy@sew-eurodrive.com.uy 222 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Index 10 Venezuela Assemblage Verkoop Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Verenigde Arabische Emiraten Verkoop Sharjah Service Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box 120709 Sharjah Tel. +971 6 5578-488 Fax +971 6 5578-499 copam_me@eim.ae Verenigde Staten Fabriek Assemblage Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Zuidoosten Noordoosten Middenwesten Zuidwesten Westen SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014 SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373 SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237 SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, CA 94544 Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manufacturing +1 864 439-9948 Fax Assembly +1 864 439-0566 Fax Confidential/HR +1 864 949-5557 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Tel. +1 856 467-2277 Fax +1 856 845-3179 csbridgeport@seweurodrive.com Tel. +1 937 335-0036 Fax +1 937 332-0038 cstroy@seweurodrive.com Tel. +1 214 330-4824 Fax +1 214 330-4724 csdallas@seweurodrive.com Tel. +1 510 487-3560 Fax +1 510 487-6433 cshayward@seweurodrive.com Vietnam Verkoop Ho Chi Minhstad Nam Trung Co., Ltd 91-93 Tran Minh Quyen Street, District 10, HCMC Wit-Rusland Verkoop Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY-220033 Minsk Tel. +84 8 8301026 Fax +84 8 8392223 namtrungco@hcm.vnn.vn Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58 Fax +375 17 298 47 54 http://www.sew.by sales@sew.by Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za info@sew.co.za Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 223

10 Index Zuid-Afrika Cape Town Durban Nelspruit SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Verkooppunten Port Elizabeth SEW-EURODRIVE PTY LTD. 8 Ruan Access Park Old Cape Road Greenbushes 6000 Port Elizabeth Zuid-Korea Assemblage Verkoop Service Richards Bay Ansan-City Busan SEW-EURODRIVE PTY LTD. 103 Bulion Blvd Richards Bay P.O. Box 458 Richards Bay, 3900 SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120 SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720-11, Songjeong - dong Gangseo-ku Busan 618-270 Verkooppunten Daegu SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No.1108 Sungan officetel 87-36, Duryu 2-dong, Dalseo-ku Daegu 704-712 DaeJeon Kwangju Seoul SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1502, Hongin officetel 536-9, Bongmyung-dong, Yusung-ku Daejeon 305-301 SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. 4fl., Dae-Myeong B/D 96-16 Unam-dong, Buk-ku Kwangju 500-170 SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No.504 Sunkyung officetel 106-4 Kuro 6-dong, Kuro-ku Seoul 152-054 Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 cfoster@sew.co.za Tel. +27 31 700-3451 Fax +27 31 700-3847 cdejager@sew.co.za Tel. +27 13 752-8007 Fax +27 13 752-8008 robermeyer@sew.co.za Tel. +27 41 3722246 Fax +27 41 3722247 dtait@sew.co.za Tel. +27 35 797-3805 Fax +27 35 797-3819 jswart@sew.co.za Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr master.korea@sew-eurodrive.com Tel. +82 51 832-0204 Fax +82 51 832-0230 master@sew-korea.co.kr Tel. +82 53 650-7111 Fax +82 53 650-7112 Tel. +82 42 828-6461 Fax +82 42 828-6463 Tel. +82 62 511-9172 Fax +82 62 511-9174 Tel. +82 2 862-8051 Fax +82 2 862-8199 224 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Index 10 Zweden Assemblage Verkoop Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping Verkoop Göteborg SEW-EURODRIVE AB Gustaf Werners gata 8 S-42132 Västra Frölunda Stockholm Malmö Skellefteå SEW-EURODRIVE AB Björkholmsvägen 10 S-14146 Huddinge SEW-EURODRIVE AB Borrgatan 5 S-21124 Malmö SEW-EURODRIVE AB Trädgårdsgatan 8 S-93131 Skellefteå Tel. +46 36 3442 00 Fax +46 36 3442 80 http://www.sew-eurodrive.se jonkoping@sew.se Tel. +46 31 70968 80 Fax +46 31 70968 93 goteborg@sew.se Tel. +46 8 44986 80 Fax +46 8 44986 93 stockholm@sew.se Tel. +46 40 68064 80 Fax +46 40 68064 93 malmo@sew.se Tel. +46 910 7153 80 Fax +46 910 7153 93 skelleftea@sew.se Zwitserland Assemblage Verkoop Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Verkooppunten Zwitserland Romandië André Gerber Es Perreyres CH-1436 Chamblon Tel. +41 24 445 3850 Fax +41 24 445 4887 Bern / Solothurn Rudolf Bühler Muntersweg 5 CH-2540 Grenchen Tel. +41 32 652 2339 Fax +41 32 652 2331 Centraal- Zwitserland, Aargau Armin Pfister Stierenweid CH-4950 Huttwill, BE Tel. +41 62 962 54 55 Fax +41 62 962 54 56 Zürich, Tessin Gian-Michele Muletta Fischerstrasse 61 CH-8132 Egg bei Zürich Tel. +41 44 994 81 15 Fax +41 44 994 81 16 Bodenmeer en Oost- Zwitserland Markus Künzle Eichweg 4 CH-9403 Goldach Tel. +41 71 845 2808 Fax +41 71 845 2809 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 225

Index Index Numerics 7-segments display...152 A Aanhaalmomenten...26 Aanraakbeveiliging DLB21B...56 Aanraakbeveiliging vermogensklemmen...52 Aansluiting DEH11B... 83, 93 DEH21B...86 DER11B... 90, 96 DEU21B...88 DFC11B...104 DIO11B...101 encoder...81 externe encoder...92 resolver...81 RS485-interface...69 simulatie incrementele encoder...99 systeembus (SBus)...68 Aansluitmethode...202 Aansluitschema DC-voedingsapparaat (bouwgrootte 7)...58 remweerstand BW... / BW...-T / BW...-P...59 signaalklemmen...60 vermogensdeel en rem...57 Accessoireset, bouwgrootte 2S...15 Algemene aanwijzingen...6 Auteursrechtelijke opmerking...7 B Baudrate...202 Bedrijfsindicaties...143 7-segments display...142 Beperking van aansprakelijkheid...7 Beschrijving klemmen DEH11B... 83, 93 DEH21B...86 DER11B... 90, 96 DEU21B...88 DFC11B...104 DIO11B...101 Beschrijving van de klemmen basisapparaat...61 Besturingskop bouwgrootte 7...24 C C-Tick-goedkeuring...170 CE-merk...170 Communicatie met apparaten tot stand brengen... 118 Conformiteitsverklaring MOVIDRIVE... 203 MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B... 205 MOVIDRIVE met DFS11B/DFS21B... 204 D DBG60B basisdisplay... 143 functies voor inbedrijfstelling... 110 gebruikersmenu... 147 inbedrijfstelling toerentalregelaar... 114 informatiemeldingen... 143 IPOS-parameters bewerken... 149 kopieerfunctie... 145 parametermodus... 146 parameters instellen... 117 procedure voor de inbedrijfstellingsmenus... 110 taalselectie... 109 toestand bij levering... 109 toetsfuncties... 145 variabelenmodus... 147 wake up-parameters... 148 DEH11B aansluiting... 83, 93 beschrijving klemmen... 83 technische gegevens... 199 DEH21B aansluiting... 86 technische gegevens... 199 DER11B aansluiting... 90, 96 technische gegevens... 200 DEU21B aansluiting... 88 technische gegevens... 200 DFC11B aansluiting... 104 technische gegevens... 202 DIO11B aansluiting... 101 technische gegevens... 201 DLB21B... 56 DLH11B... 38 DLK11B... 40 DLS11B... 36 226 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Index DLZ11B...43 DLZ12B...41 DLZ14B...42 DWE11B...71 DWE12B...71 E Elektronicaservice...168 Encoderkaart montage/demontage...80 Externe encoders aansluiten...92, 97 F Foutengeheugen...151 Foutenlijst...153 Foutmelding via 7-segments display...152 Frontafdekkap verwijderen/plaatsen...45 G Garantieaanspraken...7 Gebruik technische handleiding...6 Geheugenkaart...149 I Inbedrijfstelling algemene aanwijzingen...105 met programmeerapparaat DBG60B...108 voorbereiding en hulpmiddelen...107 Informatiemeldingen op de DBG60B...143 Installatie aanraakbeveiliging DLB21B...56 afgeschermde stuurstroomleidingen...31 DLB21B...56 DLH11B...38 DLK11B...40 DLS11B...36 DLZ11B...43 DLZ12B...41 DLZ14B...42 doorsneden van de kabels...29 ferrietkern HD...33 IT-stelsels...29 kabels en beveiligingen...27 luchtkanaal...40 montagesokkel...36 net- en remmagneetschakelaars...28 PE-aansluiting...28 remweerstand BW...30 tussenkringadapter 2Q...41 tussenkringadapter 4Q...42 tussenkringkoppeling... 43 wandhouder... 38 Insteekplaats voor optiekaart... 77 Interface-omvormer DWE11B... 71 DWE12B... 71 USB11A... 75 UWS21B... 73 L Langdurige opslag... 168, 171 Luchtkanaal... 40 M Maatschetsen bouwgrootte 0M... 188, 190 bouwgrootte 0S... 187, 189 bouwgrootte 1... 191 bouwgrootte 2... 193 bouwgrootte 2S... 192 bouwgrootte 3... 194 bouwgrootte 4... 195 bouwgrootte 5... 196 bouwgrootte 6... 197 bouwgrootte 7... 198 Master-slave-verbinding... 100 Minimale vrije ruimte... 27 Montage bouwgrootte 6... 34 bouwgrootte 7... 35 Montage en demontage van optiekaarten... 79 Montagepositie... 27 Montagesokkel... 36 Motor starten analoge setpoint-instelling... 122 handbedrijf... 126 vaste setpoints... 124 MOVITOOLS MotionStudio... 118 N Netfilter toewijzing... 63 Netsmoorspoel toewijzing... 63 O Omvang van de levering... 14 MDX60B/61B, bouwgrootte 0... 14 MDX60B/61B, bouwgrootte 1-7... 14 MDX60B/61B, bouwgrootte 2S... 15 Online-hulp... 119 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 227

Index Opbouw MDX60B/61B, bouwgrootte 0...16 MDX61B, bouwgrootte 1...17 MDX61B, bouwgrootte 2...19 MDX61B, bouwgrootte 2S...18 MDX61B, bouwgrootte 3...20 MDX61B, bouwgrootte 4...21 MDX61B, bouwgrootte 5...22 MDX61B, bouwgrootte 6...23 MDX61B, bouwgrootte 7...24 MDX61B, bouwgrootte 7, besturingskop...24 MDX61B, bouwgrootte 7, vermogensdeel...25 MDX61B, bouwgrootte 7, voedingsmodule..25 Opbouw van het apparaat MDX60B/61B, bouwgrootte 0...16 MDX61B, bouwgrootte 1...17 MDX61B, bouwgrootte 2...19 MDX61B, bouwgrootte 2S...18 MDX61B, bouwgrootte 3...20 MDX61B, bouwgrootte 4...21 MDX61B, bouwgrootte 5...22 MDX61B, bouwgrootte 6...23 MDX61B, bouwgrootte 7...24 MDX61B, bouwgrootte 7, besturingskop...24 MDX61B, bouwgrootte 7, vermogensdeel...25 MDX61B, bouwgrootte 7, voedingsmodule..25 Opslagtemperatuur...171 Optiecombinaties...77 Optiekaart in- en uitbouw...79 montage/demontage...80 Overzicht van de optieplaatsen...77 P Parameterlijst...128 Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen...44 R Remweerstand BW...-...-T technische gegevens...201 Remweerstand toewijzing...63 Reparatie...168 Reset...151 RS485-interface...69 T Technische gegevens algemeen... 171 bouwgrootte 0 (AC 400/500V-apparatuur)... 173 bouwgrootte 1 (AC 230V-apparatuur)... 181 bouwgrootte 1 (AC 400/500V-apparatuur)... 174 bouwgrootte 2 (AC 230V-apparatuur)... 182 bouwgrootte 2 (AC 400/500V-apparatuur)... 175 bouwgrootte 2S (AC 400/500V-apparatuur)... 175 bouwgrootte 3 (AC 230V-apparatuur)... 183 bouwgrootte 3 (AC 400/500V-apparatuur)... 176 bouwgrootte 4 (AC 230V-apparatuur)... 184 bouwgrootte 4 (AC 400/500V-apparatuur)... 177 bouwgrootte 5 (AC 400/500V-apparatuur)... 178 bouwgrootte 6 (AC 400/500V-apparatuur)... 179 bouwgrootte 7 (AC 400/500V-apparatuur)... 180 DER11B... 200 DFC11B... 202 DIO11B... 201 elektronische gegevens basisapparatuur.. 185 optie DEH11B... 199 optie DEH21B... 199 optie DEU21B... 200 remweerstand BW...-...-T... 201 Technische ondersteuning... 119 Time-out actief... 152 Toewijzing netfilter... 63 netsmoorspoel... 63 remweerstand... 63 Tussenkringadapter 2Q... 41 Tussenkringadapter 4Q... 42 Tussenkringkoppeling... 43 Typeaanduiding... 12 S Schermklemmen...49 Simulatie incrementele encoder aansluiting...99 Systeembus (SBus), aansluiting...68 228 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

Index Typeplaatje besturingskop bouwgrootte 1 7...13 bouwgrootte 0...12 bouwgrootte 1 7...13 optiekaart...14 remweerstand BW090-P52B...13 vermogensdeel bouwgrootte 1 7...13 U Uitschakelreacties bij storingen...151 UL-goedkeuring...170 USB11A...75 UWS21B...73 V Veiligheidsaanwijzingen opbouw...6 Vermogensdeel, bouwgrootte 7...25 Vermogensschermklem...49 Voedingsmodule, bouwgrootte 7...25 W Wandhouder...38 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 229

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com