Ontwikkelingen en Consequenties van Automatisch Rijden Prof. Dr. Ir. Bart van Arem Directeur TU Delft Transport Institute Professor of Transport Modelling TU Delft 1
Active Triple Helix in Road Vehicle Automation Provinces, Cities 2
Twee ontwikkellijnen Functioneel Partial automation Driver support Conditional automation Dedicated roads High / Full automation Ruimtelijk Local full automation Mixed traffic Operational speed 3
Drie aangrijpingspunten Verkeersafwikkeling Ongelukken Congestie Energieverbruik Verplaatsingen Ruimtegebruik Acceptatie, regelgeving, maatschappelijk, financieel 4
Tijdpad Shladover, S.E. (2015), UC Berkeley, TRB Annual Meeting, Washington DC, 11-15 January 2015 5
Wat doet de TU Delft aan zelfrijdende auto s? Thema s Organisatie Partners Gedrag Verkeer & vervoer Ruimtelijke implicaties Automatisch OV Waarnemen en regelen (vtg en vk mgt) Ethiek TU Delft Transport Institute Delft Infrastructure and Mobility Initiative DIMI CiTG, 3ME, EWI, BK, TBM, IO I&M (RDW, RWS) TNO, Connekt Toyota, BMW, Volvo TomTom, NXP, Technolution, TU/e, UT, HAN, Fontys FHWA/UC Berkeley 2 testvoertuigen Seed funding EU, STW, Prov Gld, SRE, AMS 6
Huidige toepassingen voor pilots NL RDW: pilots met AV s op openbare weg toegestaan (2015) Scania: truck platooning. Test op A28 snelweg bij Zwolle TNO/DAF: truck platooning. Test op openbare weg rond juli 2015 Provincie Gelderland, TU Delft, TNO: Automatisch openbaar vervoer in de Foodvalley in Wageningen, 2016 TU Delft (Transport & Rail groep): Automatische taxi s als last mile transport, TU Delft Campus, 2016 TU Delft: partiële automatisering met communicatie op de A10 snelweg bij Amsterdam, 2016 TU/e: Automated and Cooperative Renault Twizy s, 2015 TNO/TU/e: Grand Cooperative Driving Challenge, 2016 7
Automatische voertuigen: Kansen en uitdagingen Dr. Ir. Niels van Oort Assistant professor OV N.vOort@TUDelft.nl http://nielsvanoort.weblog.tudelft.nl In opdracht van: Zuidvleugelbureau Dhr. Lodewijk Lacroix (MRDH) Dhr. Jan Ploeger (PZH) Prof. Dr. Ir. Bart van Arem Ir. Menno Yap Dr. Bart Wiegmans Dr. Ir. Goncalo Correia 8
Onderzoek Er staat iets te gebeuren vwb automated vehicles (AV s) Kansen en uitdagingen AV s in de Zuidvleugel Drie thema s Individueel OV Logistiek Demand-driven (niet: technology push): kansen voor ruimtelijk-economische versterking Komende vier jaar Langere termijn Resultaat: Essay en workshop Doel: ideeën en input 9
10
Niveaus en impact automatisch rijden SAE International 2014 Milakis et al. 2014 11
Highlights 12
Individueel vervoer Veel assistance bestaat al (inparkeren, cruise control, etc) Potentiele winst veiligheid, doorstroming, uitstoot Twijfel over 100% AV s in mixed traffic Pilots Intelligent Speed Assistance (ISA) Snelheid harmonisatie op snelwegen Aandacht: techniek, maar ook aansprakelijkheid, acceptatie/gedrag, transitie, veiligheid (fiets), wettelijk kader 13
Individueel: ISA Intelligent Speed Assistance (ISA): driver support (level I) Implementatie strategie Niveau van ondersteuning Vrijwillig (zelf-selectie) Verplicht voor segmenten Informatief systeem Waarschuwend systeem (open) Verplicht voor alle automobilisten Ingrijpend (overschrijdbaar) systeem (halfopen) Automatisch systeem (gesloten) Hogere verkeersveiligheid; effect brandstofgebruik en milieu? Implementatie als onderdeel van bestaande cruise control systemen Acceptatie: Gesloten, verplicht systeem met grote effectiviteit, lagere acceptatie Informatief, vrijwillig systeem, self-selection bias, meer acceptatie 14
Individueel: speed harmonization Bepaling optimale snelheid o.b.v verkeersomstandigheden benedenstrooms Vehicle-to-Infrastructure (V2I) communicatie benodigd Adviserend of regulerend systeem Vermindert ontstaan van files (minder stop-and-go waves) Sneller herstel na congestie door soepele acceleratie tussen voertuigen Vermindert kijkersfiles (geen snelheidsverlaging in andere rijrichting) 15
Openbaar vervoer Ook hier al bestaande voorbeelden (Rivium, Parijs) Potentiele winst efficiency, betrouwbaarheid, flexibiliteit Twijfel over 100% AV s in mixed traffic Pilots Afgesloten systemen (RandstadRail) Ontsluiting Rotterdam The Hague airport 16
OV: automatische metro Geen nieuw concept: high of full automation wereldwijd toegepast Meer capaciteit; hogere punctualiteit; lagere exploitatiekosten Investeringskosten; bescherming d.m.v. perrondeuren? Kansen: vergrijzing personeel; meer innovatief klimaat Uitdagingen: Acceptatie reizigers: moet leiden tot kwaliteitsimpuls, geen pure bezuinigingsmaatregel Acceptatie vakbonden: omzetten in kans: zie Barcelona, Parijs Technische betrouwbaarheid: niet onterecht te veilig reageren: zie A73 / Schipholtunnel Transformatie bestaande lijn naar automatische metro mogelijk: zie Parijs lijn 1 17
OV: automatisch feeder systeem Toepassing in landelijk gebied met lage bevolkingsdichtheid Als vervanging/verbetering van (lege) regionale buslijnen van/naar station Zolang wetgeving interferentie tussen 100% AV en overig verkeer niet toestaat: niet haalbaar om dit te beheersen: veel verschillende routes Toepassing tussen treinstation en gebied met hoge activiteiten- dichtheid (bv. vliegveld/universiteitscampus/bedrijventerrein) Beperkt aantal routes nodig Interferentie met overig verkeer daardoor beter beheersbaar AV feeder tussen RandstadRail halte Meijersplein en Rotterdam-The Hague Airport mogelijk pilot Zuidvleugel www.wijkaanpak-schiebroek.nl 18
Vracht: algemene conclusies Potentiële markt voor innovatie is veel groter voor wegvervoer (miljoenen vrachtwagens) dan voor railvervoer of binnenvaart (duizenden treinen en schepen) Financiële middelen vrachtsector << sector personenvervoer (bv. autofabrikanten) Innovaties in vrachtsector volgen vaak innovaties vanuit personenvervoer De meeste innovaties worden verwacht rondom wegvervoer- en logistiek, en stadsbevoorrading 19
Vracht: truck platooning Ontwikkeling automatische vrachtwagens Intra-terminal (niet nieuw: ECT Rotterdam; Altenwerder Hamburg) Inter-terminal (multi-trailer systemen) Openbare (snel)weg (Scania experiment A28 Zwolle) Kansen truck platooning Minder filevorming (kortere volgafstanden) Kostenreductie (brandstofgebruik; chauffeur?) Veiligheid, betrouwbaarheid Toepassing A15, Mainport-Greenport? Uitdagingen truck platooning Effecten oprit en afrit op personenvervoer Aansprakelijkheid / wetgeving EU focus op intermodaal transport Scania 2015 20
Conclusies Dossier automatische voertuigen is booming (R&D ~ media) Believers en non-believers; Technology push? Techniek is 1, maar veiligheid, acceptatie, gedrag en aansprakelijkheid zijn 2 Kansen op korte termijn voor varianten met: Of: beperkte automatisering Of: hoge mate van separatie van overig verkeer Rotterdam The Hague airport mogelijke pilot voor Zuidvleugel Combi vracht-ov? 21
Workshop programma Automatische voertuigen: Kansen en uitdagingen Dr. Ir. Niels van Oort N.vOort@TUDelft.nl http://nielsvanoort.weblog.tudelft.nl 14:20 15:30: discussie per deelonderwerp Individueel personenvervoer: hier Openbaar vervoer: zaal D 15:30 15:45: pauze 15:45 16:30: plenaire terugkoppeling, discussie 16:30: toelichting vervolg (SURF-call), afsluiting en borrel 22
Workshop 23
Automatische voertuigen: Kansen en uitdagingen Dr. Ir. Niels van Oort Assistant professor OV N.vOort@TUDelft.nl http://nielsvanoort.weblog.tudelft.nl In opdracht van: Zuidvleugelbureau Dhr. Lodewijk Lacroix (MRDH) Dhr. Jan Ploeger (PZH) Prof. Dr. Ir. Bart van Arem Ir. Menno Yap Dr. Bart Wiegmans Dr. Ir. Goncalo Correia 24