MOVIDRIVE MDX60B/6B Uitgave 02/200 Technische handleiding 222980 / NL
SEW-EURODRIVE
Belangrijke aanwijzingen... 5 2 Veiligheidsaanwijzingen... 7 Opbouw regelaar... 8 3. Typeaanduiding, typeplaatjes en inhoud van de levering... 8 3.2 Opbouw regelaar bouwgrootte 0... 3.3 Opbouw regelaar bouwgrootte... 2 3. Opbouw regelaar bouwgrootte 2S... 3 3.5 Opbouw regelaar bouwgrootte 2... 3.6 Opbouw regelaar bouwgrootte 3... 5 3.7 Opbouw regelaar bouwgrootte... 6 3.8 Opbouw regelaar bouwgrootte 5... 7 3.9 Opbouw regelaar bouwgrootte 6... 8 Installatie... 9. Installatie-aanwijzingen basisapparaat... 9.2 Programmeerapparaat verwijderen / plaatsen... 2.3 Frontafdekkap verwijderen / plaatsen... 25. UL-conforme installatie... 27.5 Schermklemmen... 28.6 Aanrakingsbeveiliging... 30.7 Aansluitschema basisapparaat... 3.8 Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters... 3.9 Aansluiting systeembus (SBus )... 38.0 Aansluiting RS-85 communicatie... 39. Aansluiting optie UWS2A (RS-232)... 0.2 Combinaties van de opties MDX6B bouwgrootte 0-6....3 Inbouwen en demonteren van optiekaarten... 2. Aansluiting encoder en resolver....5 Aansluiting optie DEHB (HIPERFACE )... 5.6 Aansluiting optie DERB (resolver)... 9.7 Aansluiting externe encoder... 5.8 Aansluiting signaalverwerking voor simulatie incrementele encoder... 5.9 Aansluiting master-slave-verbinding... 55.20 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIOB... 56 I 0 5 Inbedrijfstelling... 59 5. Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling... 59 5.2 Voorbereiding en hulpmiddelen... 6 5.3 Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B... 62 5. Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS... 69 5.5 Starten van de motor... 70 5.6 Complete parameterlijst... 73 Technische handleiding applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 3
6 Bedrijf en service... 8 6. Bedrijfsindicaties... 8 6.2 Informatiemeldingen... 85 6.3 Functies van het programmeerapparaat DBG60B... 86 6. Geheugenkaart... 89 6.5 Storingsinformatie... 90 6.6 Foutmeldingen en foutenlijst... 9 6.7 Vector-elektronicaservice... 95 kva f i n P Hz 7 Technische gegevens en afmetingen... 96 7. CE-markering, UL-toelating en C-Tick... 96 7.2 Algemene technische gegevens... 97 7.3 MOVIDRIVE MDX60/6B...-5_3 (00/500 V-apparatuur)... 99 7. MOVIDRIVE MDX6B...-2_3 (230 V-apparatuur)... 06 7.5 MOVIDRIVE MDX60/6B elektronicaspecificaties... 0 7.6 Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B... 7.7 Maatschetsen MOVIDRIVE MDX6B... 3 7.8 Technische gegevens optie DEHB en optie DERB... 22 7.9 Technische gegevens van de optie DIOB... 23 8 Trefwoordenlijst... 2 Adressenopgave... 26 Technische handleiding applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen Let beslist op de onderstaande veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen! Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen. Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen. Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen. Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving. Gebruikertips en nuttige informatie. Het in acht nemen van de technische handleiding is de voorwaarde voor storingvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantie-aanspraken. Leest u daarom eerst de technische handleiding vóór u met het apparaat gaat werken! De technische handleiding bevat belangrijke aanwijzingen voor de service en behoort daarom in de buurt van het apparaat bewaard te worden. Toepassing conform de voorschriften De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60/6B zijn apparaten voor industriële installaties voor het aandrijven van asynchrone draaistroommotoren met kortsluitrotor of synchrone draaistroommotoren met permanentmagneten. Deze motoren moeten geschikt zijn om door frequentieregelaars aangestuurd te worden; andere belastingen mogen niet op de apparaten worden aangesloten. De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60/6B zijn apparaten die bedoeld zijn voor de stationaire montage in schakelkasten. Alle gegevens m.b.t. de technische specificaties en de toegestane condities op de plaats van opstelling moeten absoluut in acht genomen worden. De inbedrijfstelling (conformeren aan de voorschriften) is niet toegestaan, voordat vastgesteld is dat de machine aan de EMC-richtlijn 89/336/EG voldoet en de conformiteit van het eindproduct met de machinerichtlijn 89/392/EG vast staat (EN6020 in acht nemen). Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 5
Belangrijke aanwijzingen Verboden is, als er niet uitdrukkelijk in is voorzien: de toepassing in explosiegevaarlijke omgeving; de toepassing op plaatsen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, stralingen enz.; het gebruik in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden, die de eisen van de EN 5078 te boven gaan; Toepassingsgebied Veiligheidsfuncties De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60/6B mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de beveiliging van machines en personen te waarborgen. Let voor veiligheidstoepassingen op de informatie in de volgende documenten: Veilige uitschakeling voor MOVIDRIVE MDX60B/6B voorschriften Veilige uitschakeling voor MOVIDRIVE MDX60B/6B applicaties Afdanken Let op de geldende bepalingen: het afdanken moet plaatsvinden al naargelang de aard van het afval en overeenkomstig bestaande voorschriften, bijv.: elektronica-afval (printen) kunststof (behuizingen) blik koper enz. 6 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Veiligheidsaanwijzingen 2 2 Veiligheidsaanwijzingen Installatie en inbedrijfstelling Nooit beschadigde producten installeren of in bedrijf stellen. Beschadigingen direct bij het transportbedrijf reclameren. Installeren, in bedrijf stellen van en service verlenen aan het apparaat mag alleen door elektrisch geschoold personeel worden uitgevoerd, met inachtneming van de daarbij behorende veiligheidsinstructies en de geldende voorschriften (bijv. EN 6020, VBG, DIN-VDE 000/03/060). Bij het installeren en in bedrijf stellen van motor en rem moeten de desbetreffende handleidingen in acht genomen worden! Veiligheidsmaatregelen en veiligheidsinrichtingen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijv. EN 6020 of EN 5078). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel:aarding van het apparaat Noodzakelijke beveiliging: beveiliging tegen te hoge stroom Het apparaat voldoet aan alle eisen voor de veilige scheiding van vermogensen elektronica-aansluitingen overeenkomstig EN 5078. Om de veilige scheiding te waarborgen moeten alle aangesloten stroomcircuits eveneens aan de eisen voor de veilige scheiding voldoen. Door passende maatregelen (bijv. door de elektronica-klemmenstrook los te nemen) zeker stellen dat de aangesloten motor door het inschakelen van de netspanning aan de regelaar niet zelfstandig aanloopt. Bedrijf en service Voordat de frontplaat verwijderd wordt moet het apparaat van het net gescheiden worden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot 0 minuten na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn. Als het deksel van het apparaat verwijderd is heeft het apparaat een beschermingsgraad van IP00; op alle onderdelen behalve de besturingselektronica treden gevaarlijke spanningen op. Gedurende het bedrijf moet het apparaat gesloten zijn. Bij ingeschakelde toestand treden op de uitgangsklemmen en op de daaraan aangesloten kabels en motorklemmen gevaarlijke spanningen op. Dit is ook dan het geval, als het apparaat geblokkeerd is en de motor stil staat. Het doven van de bedrijfs-led en andere aanwijselementen is geen indicatie, dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Interne veiligheidsfuncties in het apparaat of mechanisch blokkeren kunnen motorstilstand tot gevolg hebben. Het opheffen van de oorzaak van de storing of een reset kunnen ertoe leiden dat de aandrijving spontaan weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet toelaatbaar is, moet voor het opheffen van de storing het apparaat van het net gescheiden worden. In deze gevallen is bovendien het activeren van de functie "Auto-reset" (P8) verboden. Aan de uitgang van de regelaar mag alleen bij geblokkeerde eindtrap geschakeld worden. Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 7
Opbouw regelaar 3 Typeaanduiding, typeplaatjes en inhoud van de levering 3 Opbouw regelaar 3. Typeaanduiding, typeplaatjes en inhoud van de levering Voorbeeld: typeaanduiding MDX60 B 00-5 A 3-00 uitvoering 00 = standaard 0T = technologie XX = speciale regelaar kwadranten soort aansluiting = Q (met remchopper) 3 = driefasig B = ontstoringsgraad B A = ontstoringsgraad A 0 = geen ontstoring netzijdig radioontstoring aansluitspanning 5 = 380... 500 V AC 2 = 200... 230 V AC aanbevolen motorvermogen 00 =, kw versie B serie 60 = niet geschikt voor opties 6 = geschikt voor opties Voorbeeld: typeplaatje MDX60B/6B.. bouwgrootte 0 Het typeplaatje is bij de MDX60B/6B.. bouwgrootte 0 aan de zijkant van de regelaar aangebracht. Afbeelding : voorbeeld typeplaatje MDX60B/6B..bouwgrootte 0 5226AXX 8 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Opbouw regelaar Typeaanduiding, typeplaatjes en inhoud van de levering 3 Voorbeeld: typeplaatje remweerstand MDX60B/6B.. De remweerstand BW090-P52B is alleen voor de MDX60B/6B..bouwgrootte 0 leverbaar. 90 Afbeelding 2: typeplaatje remweerstand voor de MDX60B/6B.. bouwgrootte 0 5229AXX Voorbeeld: typeplaatje vermogensdeel MDX6B.. bouwgrootte - 6 Bij MDX6B.., bouwgrootte -6 is het typeplaatje van het vermogensdeel aan de zijkant van de regelaar aangebracht. Afbeelding 3: typeplaatje vermogensdeel MDX6B.. bouwgrootte - 6 5230AXX Voorbeeld: typeplaatje besturingskop MDX6B.. bouwgrootte - 6 Bij MDX6B.., bouwgrootte -6 is het typeplaatje van de besturingskop aan de zijkant van de regelaar aangebracht. Afbeelding : typeplaatje besturingskop MDX6B.. bouwgrootte - 6 562AXX Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 9
Opbouw regelaar 3 Typeaanduiding, typeplaatjes en inhoud van de levering Inhoud van de levering Stekerbehuizing voor alle signaalklemmen (X0... X7), bevestigd. Stekerbehuizing voor de vermogensklemmen (X...X), bevestigd. Bouwgrootte 0 set schermklemmen voor vermogens- en elektronica-aansluitingen, niet gemonteerd. De set schermklemmen bestaat uit: 2 schermklemmen voor vermogensaansluitingen (elk met 2 contactbeugels) schermklem voor elektronica-aansluitingen ( contactbeugel) bij de MDX60B schermklem voor elektronica-aansluitingen (2 contactbeugels) bij de MDX6B 6 contactbeugels 6 boutjes voor het bevestigen van de contactbeugels 3 bouten voor het bevestigen van de schermklemmen op de regelaar Bouwgrootte..-6 set schermklemmen voor elektronica-aansluitingen, niet gemonteerd. De set schermklemmen bestaat uit: schermklem voor elektronica-aansluitingen ( contactbeugel) 2 contactbeugels 2 bouten voor het bevestigen van de contactbeugels bout voor het bevestigen van de schermklemmen op de regelaar 0 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Opbouw regelaar Opbouw regelaar bouwgrootte 0 3 3.2 Opbouw regelaar bouwgrootte 0 MDX60/6B-5A3 (00/500 V-regelaars): 0005... 00 3 7 2 8 9 0 7 2 3 20 6 8 5 5 6 9 * Afbeelding 5: opbouw MOVIDRIVE MDX60/6B, bouwgrootte 0 52389AXX * Aanzicht onderzijde regelaar [] X: voedingsaansluiting L () / L2 (2) / L3 (3) en PE-aansluiting, losneembaar [2] X: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z, losneembaar [3] Vermogens-schermklem voor aansluiting voeding en tussenkringkoppeling [] X2: motoraansluiting U () / V (5) / W (6) en PE-aansluiting, losneembaar [5] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting, losneembaar [6] Vermogens-schermklem voor aansluiting motor en remweerstand [7] Geheugenkaart [8] 7-segments-display [9] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS2A [0] DIP-switch S... S [] X2: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [2] X: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI en 0 V referentiespanning [3] X3: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-85-interface [] X6: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [5] X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [6] Elektronica-schermklem MDX6B bouwgrootte 0 [7] Elektronica-schermklem MDX60B bouwgrootte 0 [8] X7: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [9] Alleen bij MDX6B: connectoraansluiting voor encoder [20] Alleen bij MDX6B: connectoraansluiting voor veldbus-interface Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Opbouw regelaar 3 Opbouw regelaar bouwgrootte 3.3 Opbouw regelaar bouwgrootte MDX6B-5A3 (00/500 V-regelaars): 005... 000 MDX6B-2A3 (230 V-regelaars): 005... 0037 [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] X2 X [8] [9] X3 [0] X6 [7] [6] [] X0 [2] [3] [] [5] Afbeelding 6: opbouw MOVIDRIVE MDX6B, bouwgrootte 52329AXX [] X: voedingsaansluiting L () / L2 (2) / L3 (3), losneembaar [2] X: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z, losneembaar [3] Geheugenkaart [] 7-segments-display [5] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS2A [6] DIP-switch S... S [7] X2: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [8] X: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI en 0 V referentiespanning [9] X3: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-85-interface [0] X6: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [] X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [2] X7: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [3] X2: motoraansluiting U () / V (5) / W (6) en PE-aansluiting, losneembaar [] Elektronica-schermklem en PE-aansluiting [5] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting, losneembaar [6] Connectoraansluiting voor encoder [7] Plaats voor uitbreidingskaart [8] Insteekplaats voor veldbus-interface 2 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Opbouw regelaar Opbouw regelaar bouwgrootte 2S 3 3. Opbouw regelaar bouwgrootte 2S MDX6B-5A3 (00/500 V-regelaars): 0055 / 0075 [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] X2 X [8] [9] X3 [0] X6 [7] [6] [] X0 [2] [3] [] [5] Afbeelding 7: opbouw MOVIDRIVE MDX6B, bouwgrootte 2S 52330AXX [] X: voedingsaansluiting L () / L2 (2) / L3 (3) [2] X: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z, en PE-aansluiting [3] Geheugenkaart [] 7-segments-display [5] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS2A [6] DIP-switch S... S [7] X2: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [8] X: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI en 0 V referentiespanning [9] X3: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-85-interface [0] X6: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [] X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [2] X7: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [3] X2: motoraansluiting U () / V (5) / W (6) [] Elektronica-schermklem en PE-aansluiting [5] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting [6] Connectoraansluiting voor encoder [7] Plaats voor uitbreidingskaart [8] Insteekplaats voor veldbus-interface Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 3
Opbouw regelaar 3 Opbouw regelaar bouwgrootte 2 3.5 Opbouw regelaar bouwgrootte 2 MDX6B-5A3 (00/500 V-regelaar): 00 MDX6B-2A3 (230 V-regelaars): 0055 / 0075 [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] X2 X [8] [9] X3 [0] X6 [7] [6] [] X0 [2] [3] [] [5] Afbeelding 8: opbouw MOVIDRIVE MDX6B, bouwgrootte 2 52330AXX [] X: voedingsaansluiting L () / L2 (2) / L3 (3) [2] X: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z, en PE-aansluiting [3] Geheugenkaart [] 7-segments-display [5] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS2A [6] DIP-switch S... S [7] X2: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [8] X: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI en 0 V referentiespanning [9] X3: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-85-interface [0] X6: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [] X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [2] X7: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [3] X2: motoraansluiting U () / V (5) / W (6) [] Elektronica-schermklem en PE-aansluiting [5] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting [6] Connectoraansluiting voor encoder [7] Insteekplaats voor veldbus-interface [8] Plaats voor uitbreidingskaart Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Opbouw regelaar Opbouw regelaar bouwgrootte 3 3 3.6 Opbouw regelaar bouwgrootte 3 MDX6B-503 (00/500 V-regelaars): 050... 0300 MDX6B-203 (230 V-regelaars): 00 / 050 [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] [9] [0] [9] [8] [] [2] [7] [3] [] [5] [6] Afbeelding 9: opbouw MOVIDRIVE MDX6B, bouwgrootte 3 5233AXX [] PE-aansluitingen [2] X: voedingsaansluiting L () / L2 (2) / L3 (3) [3] X: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z [] Geheugenkaart [5] 7-segments-display [6] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS2A [7] DIP-switch S... S [8] X2: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [9] X: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI en 0 V referentiespanning [0] X3: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-85-interface [] X6: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [2] X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [3] X7: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [] Elektronica-schermklem en PE-aansluiting [5] X2: motoraansluiting U () / V (5) / W (6) [6] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) [7] Connectoraansluiting voor encoder [8] Plaats voor uitbreidingskaart [9] Insteekplaats voor veldbus-interface Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 5
Opbouw regelaar 3 Opbouw regelaar bouwgrootte 3.7 Opbouw regelaar bouwgrootte MDX6B-503 (00/500 V-regelaars): 0370 / 050 MDX6B-203 (230 V-regelaars): 0220 / 0300 [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] [9] [0] [] [2] [20] [9] [8] [3] [] [5] [6] [7] Afbeelding 0: opbouw MOVIDRIVE MDX6B, bouwgrootte 52332AXX [] PE-aansluiting [2] X: voedingsaansluiting L () / L2 (2) / L3 (3) [3] X: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z, en PE-aansluiting [] Geheugenkaart [5] 7-segments-display [6] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS2A [7] DIP-switch S... S [8] X2: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [9] X: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI en 0 V referentiespanning [0] X3: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-85-interface [] X6: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [2] X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [3] X7: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [] Elektronica-schermklem [5] PE-aansluiting [6] X2: motoraansluiting U () / V (5) / W (6) [7] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting [8] Connectoraansluiting voor encoder [9] Plaats voor uitbreidingskaart [20] Insteekplaats voor veldbus-interface 6 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Opbouw regelaar Opbouw regelaar bouwgrootte 5 3 3.8 Opbouw regelaar bouwgrootte 5 MDX6B-503 (00/500 V-regelaars): 0550 / 0750 [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] [9] [0] [] [2] [20] [9] [8] [3] [] [5] [6] [7] Afbeelding : opbouw MOVIDRIVE MDX6B, bouwgrootte 5 52333AXX [] PE-aansluiting [2] X: voedingsaansluiting L () / L2 (2) / L3 (3) [3] X: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z, en PE-aansluiting [] Geheugenkaart [5] 7-segments-display [6] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS2A [7] DIP-switch S... S [8] X2: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [9] X: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI en 0 V referentiespanning [0] X3: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-85-interface [] X6: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [2] X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [3] X7: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [] Elektronica-schermklem [5] PE-aansluiting [6] X2: motoraansluiting U () / V (5) / W (6) [7] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting [8] Connectoraansluiting voor encoder [9] Plaats voor uitbreidingskaart [20] Insteekplaats voor veldbus-interface Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 7
Opbouw regelaar 3 Opbouw regelaar bouwgrootte 6 3.9 Opbouw regelaar bouwgrootte 6 MDX6B-503 (00/500 V-regelaars): 0900... 320 [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] [9] [0] [] [2] [3] [8] [7] [6] [] [5] Afbeelding 2: opbouw MOVIDRIVE MDX6B, bouwgrootte 6 5233AXX [] X: voedingsaansluiting L () / L2 (2) / L3 (3) en PE-aansluiting [2] X: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z, en PE-aansluiting [3] Geheugenkaart [] 7-segments-display [5] Xterminal: voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS2A [6] DIP-switch S... S [7] X2: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus) [8] X: elektronica-klemmenstrook setpoint-ingang AI en 0 V referentiespanning [9] X3: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-85-interface [0] X6: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en uitgangen [] X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [2] X7: elektronica-klemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [3] Elektronica-schermklem [] X2: motoraansluiting U () / V (5) / W (6) en PE-aansluiting [5] X3: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (9) en PE-aansluiting [6] Connectoraansluiting voor encoder [7] Plaats voor uitbreidingskaart [8] Insteekplaats voor veldbus-interface 8 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Installatie Installatie-aanwijzingen basisapparaat Installatie. Installatie-aanwijzingen basisapparaat Let bij het installeren beslist op de veiligheidsaanwijzingen! Montageaanwijzingen voor bouwgrootte 6 De MOVIDRIVE -regelaars van de bouwgrootte 6 (0900..320) zijn voorzien van een vast gemonteerd hijsoog []. Gebruik voor de montage zo mogelijk hijswerktuig en hijsoog []. Als er geen hijswerktuig gebruikt kan worden, kan voor het gemakkelijker monteren een draagstang [2] (inbegrepen bij de levering van bouwgrootte 6) door het plaatstaal van de achterwand worden geschoven. Borg de draagstang [2] met de splitpen [3] tegen axiale verschuiving. [2] [3] [] 55AXX Afbeelding 3: montage van de MOVIDRIVE bouwgrootte 6 met vast gemonteerd hijsoog en draagstang [] Vast gemonteerd hijsoog [2] Draagstang (inbegrepen bij de levering van bouwgrootte 6) [3] Splitpen (inbegrepen bij de levering van bouwgrootte 6) Aanhaalmomenten Alleen origineel aansluitmateriaal gebruiken. Let op de toegestane aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE -vermogensklemmen. Bouwgrootte 0 en 0,6 Nm (5.3 lb.in) bouwgrootte 2S en 2,5 Nm (3.3 lb.in) Bouwgrootte 2,5 Nm (3.3 lb.in) Bouwgrootte 3 3,5 Nm (3 lb.in) Bouwgrootte en 5 Nm (2 lb.in) Bouwgrootte 6 20 Nm (77 lb.in) Het toelaatbare aanhaalmoment van de signaalklemmen is 0,6 Nm (5.3 lb.in). Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 9
Installatie Installatie-aanwijzingen basisapparaat Minimale vrije ruimte en inbouwpositie Laat voor een juiste koeling boven en onder 00 mm ( in) vrije ruimte. Let op dat de luchtcirculatie in deze vrije ruimte niet door leidingen of ander installatiemateriaal wordt gehinderd. Monteer bij bouwgrootten, 5 en 6 binnen 300 mm (,8 in) boven het apparaat geen warmtegevoelige componenten. Let op dat de regelaars niet gemonteerd worden in de warme luchtstroom die door andere apparatuur wordt afgegeven. Vrije ruimte aan de zijkant is niet vereist; de regelaars mogen tegen elkaar aan gemonteerd worden. Monteer de apparatuur verticaal. Montage liggend, dwars of op z n kop is niet toegestaan ( volgende afbeelding, geldt voor alle bouwgrootten). 00 mm ( in) 00 mm ( in) Afbeelding : minimale vrije ruimte en inbouwpositie van de apparatuur 563AXX Gescheiden kabelgoten Beveiligingen aan de ingang en aardlekschakelaars Leg vermogenskabels en elektronicakabels in gescheiden kabelgoten. Installeer de beveiligingen aan het begin van de voedingskabel achter de aftakking op het railsysteem ( aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). Aardlekschakelaar als enige beveiligingsinrichting: er mogen alleen aardlekschakelaar type B volgens EN 5078 worden toegepast. Magneetschakelaars voor voeding en rem PE-netaansluiting ( EN 5078) Gebruik voor de magneetschakelaars voor voeding en rem alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3 (IEC 58-). Bij voedingskabel < 0 mm 2 (AWG 8): leg een tweede PE-leiding met de doorsnede van de voedingskabel parallel aan de aardleiding via aparte klemmen of gebruik een koperen aardleiding met een doorsnede van 0 mm 2 (AWG 8). Bij voedingskabel 0 mm 2 (AWG 8): leg een koperen aardleiding met dezelfde doorsnede als de voedingskabel. 20 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Installatie Installatie-aanwijzingen basisapparaat IT-stelsels Wij adviseren, in laagspanningsinstallaties zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) isolatiebewakingsrelais met pulsvormige meetmethode toe te passen. Daardoor worden foute uitschakelingen van het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar vermeden. Doorsneden Voedingskabel: doorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom I net bij nominale last. Motorkabel: doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom I nom. Elektronicaleidingen basisapparaat (klemmen X0, X, X2, X3, X6): een ader per klem 0,20... 2,5 mm 2 (AWG 2... 2) twee aders per klem 0,25... mm 2 (AWG 22... 7) Elektronicaleidingen klemmen X7, en in- en uitgangskaart DIOB (klemmen X20, X2, X22): een ader per klem 0,08...,5 mm 2 (AWG 28... 6) twee aders per klem 0,25... mm 2 (AWG 22... 7) Regelaar-uitgang Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (motoren) aan. In geen geval capacitieve belastingen aansluiten! 52AXX Afbeelding 5: alleen ohmse/inductieve belasting, geen capacitieve belasting aansluiten Aansluiting remweerstanden Twee nauw getwiste leidingen of tweeaderige, afgeschermde vermogenskabel toepassen. Doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom van de regelaar. Beveilig de remweerstand (behalve BW90-P52B) met een bimetaalrelais ( aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). Stel de uitschakelstroom in overeenkomstig de technische gegevens van de remweerstand. Bedrijf remweerstanden Op de leidingen naar de remweerstand staat in nominaal bedrijf hoge gelijkspanning (ca. 900 V). De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P nom hoge temperaturen. Kies een daarvoor geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat de remweerstanden op het dak van de schakelkast worden gemonteerd. Monteer de remweerstanden in vlakke bouwvorm met de passende aanrakingsbeveiliging. Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 2
Installatie Installatie-aanwijzingen basisapparaat Binaire ingangen/ binaire uitgangen De binaire ingangen zijn door optorelais potentiaalgescheiden. De binaire uitgangen zijn kortsluitvast, behoudens bij aansluiting van een externe spanning (uitzondering: relaisuitgang DOØ). Een externe spanning kan de binaire uitgangen beschadigen. EMC-genormeerde installatie Alle leidingen behalve die voor de voeding moeten afgeschermd zijn. Alternatief kan voor de afscherming van de motorkabel voor het aanhouden van de grenswaarden van de storingsemissie de optie HD.. (uitgangssmoorspoel) worden toegepast. Afscherming langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding aan aarde leggen. Om aardlussen te vermijden, kunt u een schermeinde via een ontstoringscondensator (220 nf / 50 V) aarden. Bij dubbel afgeschermde kabel de buitenste afscherming aan de zijde van de regelaar en de binnenste afscherming aan de andere zijde aarden. 00755BXX Afbeelding 6: juiste aansluiting van de afscherming met metalen beugel (schermklem) of kabelwartel Voor de afscherming van de leidingen kunt u ook geaarde stalen kabelgoten of metalen buizen gebruiken. Leg de vermogens- en stuurstroomleidingen daarbij gescheiden van elkaar. Aard de regelaar en alle bijbehorende apparatuur hoogfrequent (vlak metallisch contact van de apparaatbehuizing met massa, bijvoorbeeld de verzinkte montageplaat van de schakelkast). Dit is een product met beperkte verkrijgbaarheid volgens IEC 6800-3. Dit product kan in een woongebied radiostoringen veroorzaken. In dit geval kan het voor de gebruiker vereist zijn passende maatregelen te treffen. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. 22 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Installatie Installatie-aanwijzingen basisapparaat Netfilter NF.. Met de toepassing van de optie netfilter NF.. kan aan de netzijde de grenswaarde klasse B worden aangehouden. Monteer het netfilter in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Kort de bedrading tussen netfilter en regelaar in tot de beslist noodzakelijke lengte, echter max. 00 mm (5.8 in). Niet-afgeschermde getwiste bedrading is voldoende. Gebruik voor de voeding eveneens onafgeschermde leidingen. De EMC-grenswaarden voor de storingsemissie zijn bij stroomstelsels zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) niet gespecificeerd. De effectiviteit van netfilters is bij IT-stelsels sterk beperkt. Voor het aanhouden van de grenswaarden klasse A en B adviseert SEW-EU- RODRIVE motorzijdig één van de volgende EMC-maatregelen: afgeschermde motorkabel optie uitgangssmoorspoel HD... Uitgangssmoorspoel HD... Monteer de uitgangssmoorspoel in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Voer alle drie fasen gemeenschappelijk door de uitgangssmoorspoel. De PEader niet door de uitgangssmoorspoel voeren! 5 6 MOVIDRIVE PE U V W n=5 HD... () Afbeelding 7: aansluiting uitgangssmoorspoel HD... 05003AXX () = motorkabel Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 23
STOP RUN STOP RUN STOP STOP RUN RUN Installatie Programmeerapparaat verwijderen / plaatsen.2 Programmeerapparaat verwijderen / plaatsen Programmeerapparaat verwijderen Ga in deze volgorde te werk:. 2. 3. DEL OK DEL OK Afbeelding 8: programmeerapparaat verwijderen 52205AXX. Trek de connector van de verbindingskabel uit Xterminal. 2. Druk het programmeerapparaat voorzichtig naar beneden tot het vrij komt van de bovenste houder van de frontafdekkap. 3. Verwijder het programmeerapparaat door het naar voren te halen (niet zijwaarts). Programmeerapparaat plaatsen Ga in deze volgorde te werk: 2. 3. DEL OK. DEL OK Afbeelding 9: programmeerapparaat plaatsen 579AXX. Plaats het programmeerapparaat met de onderzijde in de onderste houder van de frontafdekkap. 2. Druk het programmeerapparaat daarna in de bovenste houder van de frontafdekkap. 3. Steek de connector van de verbindingskabel op Xterminal. 2 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Installatie Frontafdekkap verwijderen / plaatsen.3 Frontafdekkap verwijderen / plaatsen Frontafdekkap verwijderen Ga bij het verwijderen van de frontafdekkap als volgt te werk: Verwijder, indien aanwezig, eerst het programmeerapparaat ( bladzijde 2).. 2. Afbeelding 20: frontafdekkap verwijderen 5298AXX. Druk boven op het greepje van de frontafdekkap. 2. Houd het greepje ingedrukt en verwijder de frontafdekkap. Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 25
Installatie Frontafdekkap verwijderen / plaatsen Frontafdekkap plaatsen Ga bij het plaatsen van de frontafdekkap als volgt te werk: 2. BG0 3.. BG -6. Afbeelding 2: frontafdekkap plaatsen 52989AXX. Plaats de frontafdekkap met de onderkant in de daarvoor bestemde houder. 2. Houd het greepje boven aan de frontafdekkap ingedrukt. 3. Druk de frontafdekkap op de regelaar. 26 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Installatie UL-conforme installatie. UL-conforme installatie Voor UL-conforme installatie moet u op de volgende zaken letten. Als aansluitkabel alleen koperen leidingen met de volgende temperatuurspecificatie gebruiken: voor MOVIDRIVE MDX60B/6B0005... 0300 temperatuurbereik 60/75 C voor MOVIDRIVE MDX6B0370... 320 temperatuurbereik 75/90 C De toelaatbare aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE -vermogensklemmen bedragen: Bouwgrootte 0 en 0,6 Nm (5.3 lb.in) Bouwgrootte 2S, 2,5 Nm (3.3 lb.in) Bouwgrootte 3 3,5 Nm (3 lb.in) Bouwgrootten en 5 Nm (2 lb.in) Bouwgrootte 6 20 Nm (77 lb.in) MOVIDRIVE -applicatieregelaars zijn geschikt voor aansluiting op laagspanningsinstallaties met geaard sterpunt (TN- en TT- stelsels), die een maximale stroom overeenkomstig de volgende tabellen kunnen leveren en een maximale spanning hebben van 500 V AC voor MOVIDRIVE MDX6B...-5_3 (00/500 V-regelaars) en 20 V AC voor MOVIDRIVE MDX6A...2_3 (230 V-regelaars). De vermogensgegevens van de smeltveiligheden mogen de waarden overeenkomstig de tabellen niet overschrijden. 00/500Vregelaars MOVIDRIVE MDX60B/ 6B...5_3 Max. netstroom Max. netspanning Smeltveiligheden 0005/0008/00/00 5000 A AC 500 V AC 5 A / 600 V 005/0022/0030/000 0000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 0055/0075/00 0000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 050/0220 5000 A AC 500 V AC 75 A / 600 V 0300 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/050 0000 A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 0000 A AC 500 V AC 500 A / 600 V 0900 0000 A AC 500 V AC 250 A / 600 V 00 0000 A AC 500 V AC 300 A / 600 V 320 0000 A AC 500 V AC 00 A / 600 V 230V-regelaars MOVIDRIVE MDX6A...2_3 Max. netstroom Max. netspanning Smeltveiligheden 005/0022/0037 5000 A AC 20 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 5000 A AC 20 V AC 30 A / 250 V 00 5000 A AC 20 V AC 75 A / 250 V 050 5000 A AC 20 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 0000 A AC 20 V AC 350 A / 250 V Als externe 2 V DC -voedingsbron alleen geteste apparatuur met begrensde uitgangsspanning (U max = 30V DC ) en begrensde uitgangsstroom (I 8 A) toepassen. De UL-certificering geldt niet voor bedrijf aan elektriciteitsnetten met niet-geaard sterpunt (IT-stelsels). Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 27
Installatie Schermklemmen.5 Schermklemmen Voor bouwgrootte 0 Bij de MOVIDRIVE MDX60B/6B bouwgrootte 0 wordt standaard een set vermogensschermklemmen meegeleverd. De schermklemmen zijn nog niet op de regelaar gemonteerd. Monteer de schermklemmen als volgt: Bevestig de contactbeugels op de schermadapter. Monteer de vermogens-schermklemmen aan de bovenzijde en aan de onderzijde van de regelaar. 2 3 Afbeelding 22: vermogens-schermklem monteren 565AXX [] contactbeugels [3] schermadapter [2] bevestigingsboutjes van de contactbeugels [] bevestigingsbout van de schermklem Verwijder, indien aanwezig, het programmeerapparaat en de frontafdekkap. Monteer de elektronica-schermklem aan de onderzijde van de regelaar direct onder de elektronica-klemmenstrook X. MDX 60B 2 3 MDX 6B 2 3 Afbeelding 23: elektronica-schermklem monteren 566AXX [] contactbeugel [3] schermadapter [2] bevestigingsboutje van de contactbeugel [] bevestigingsbout van de schermklem 28 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Installatie Schermklemmen Voor bouwgrootte Bij de MOVIDRIVE MDX6B bouwgrootte wordt standaard een vermogens-schermklem meegeleverd. Monteer deze vermogens-schermklem samen met de bevestigingsbouten van de regelaar. 2 0202BXX Afbeelding 2: vermogens-schermklem voor de MOVIDRIVE bouwgrootte [] schermklem [2] PE-aansluiting ( Voor bouwgrootte 2S en 2 Bij de MOVIDRIVE MDX6B bouwgrootte 2S en 2 wordt standaard een vermogensschermklem met twee bevestigingsboutjes meegeleverd. Monteer deze vermogensschermklem met de beide bevestigingsboutjes op X6. Afbeelding 25: vermogens-schermklem voor de MOVIDRIVE bouwgrootte 2 [] schermklem [2] PE-aansluiting ( 069BXX Met de vermogens-schermklem kunt u gemakkelijk de afscherming van de motor- en remkabel monteren. Leg de afscherming en de PE-ader aan aarde zoals op de afbeeldingen weergegeven. Voor bouwgrootten 3 tot 6 Bij de MOVIDRIVE MDX6B bouwgrootte 3 tot 6 worden geen vermogens-schermklemmen meegeleverd. Gebruik voor de montage van het scherm van de motor- en remkabels in de handel verkrijgbare schermklemmen. Aard de afscherming zo dicht mogelijk bij de regelaar. Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 29
Installatie Aanrakingsbeveiliging.6 Aanrakingsbeveiliging Bij MOVIDRIVE bouwgrootte (500 V-regelaars: MDX6B0370/050; 230 V-regelaars: MDX6B0220/0300), bouwgrootte 5 (MDX6B0550/0750) en bouwgrootte 6 (MDX6B0900/00/320) worden standaard twee aanrakingsbeveiligingen met acht bevestigingsbouten meegeleverd. Monteer de aanrakingsbeveiliging op de beide afdekkappen voor de klemmen van het vermogensdeel. [2] [] [3] Afbeelding 26: aanrakingsbeveiliging voor MOVIDRIVE bouwgrootte, 5 en 6 De aanrakingsbeveiliging bestaat uit de volgende onderdelen: 0662AXX [] afdekplaat [2] afdekkapje voor de aansluitingen [3] afschermplaatje (alleen bij bouwgrootte en 5) Met compleet gemonteerde aanrakingsbeveiliging voldoen de regelaars MOVIDRIVE bouwgrootte, 5 en 6 aan de beschermingsgraad IP0, zonder aanrakingsbeveiliging aan IP00. 30 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Installatie Aansluitschema basisapparaat.7 Aansluitschema basisapparaat Aansluiting vermogensdeel en rem L L2 L3 PE F/F2/F3 Aardleiding (afscherming) K (AC-3) L L2 L3 F/F5 U AC F/F5 U AC F/F5 U AC Optie netfilter NF... L' L2' L3' Tussenkringaansluiting 2 3 7 8 * L L2 L3 X: -U Z +UZ PE X: K (AC-3) K (AC-3) K (AC-3) Vermogensdeel X2: X3: U V W +R -R PE DBØØ DBØØ DBØØ 5 6 8 9 DGND K2 (AC-3) K2 (AC-3) BMK 2 3 3 5 Remconnector** CM (DY) 3 (3) (2) 5 () PE DGND BG 2 3 BGE 5 CM7...2: gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling wit rood blauw CT/CV/DT/DV/D: gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling DGND wit BG 2 rood 3 BGE blauw 5 CT/CV/DT/DV/D: wisselstroomzijdige uitschakeling M 3 fasen BW... F6 grijpt in op K Als F6 aanspreekt, moet K worden uitgeschakeld en DIØØ /Regelaarblokkering een 0 -signaal krijgen.het circuit van de weerstand mag niet onderbroken worden! 059ANL * Bij de bouwgrootten en 2 is naast de voedingsklemmen geen PE-aansluiting aanwezig. Gebruik dan de PEklem naast de tussenkringaansluiting. ** Attentie: weergegeven aansluitingen beslist aanhouden. Onjuiste aansluiting maakt de rem defect. *** De remweerstand BW090-P52B wordt aan de zijkant van de regelaar gemonteerd. De BW090-P52B heeft een interne, thermische overbelastingsbeveiliging, een extra bimetaalrelais is niet nodig. Voor de aansluiting van de remgelijkrichter is een aparte voedingskabel nodig. Voeden met de motorspanning is niet toegestaan! Remgelijkrichter in de schakelkast Altijd gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem toepassen bij alle hijswerktoepassingen, aandrijvingen die een snelle rem-reactietijd verlangen en de bedrijfssoorten CFC en SERVO. Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dient de kabel tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van andere vermogenskabels gelegd te worden. Gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan, als de vermogenskabels afgeschermd zijn. Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 3
Installatie Aansluitschema basisapparaat Aansluiting elektronica-klemmen Optie Seriële interface UWS2A 0 2 3 5 6 7 8 9 A b c d E F H t U. RS-232 Bus Sub-D 9-polig Optie Progr. apparaat DBG60B DE L 7-segment-display Betriebszust and regelaar niet gereed regelaarblokkering actief geen vrijgave stilstandstroom VFC-bedrijf n-regeling M-regeling houdregeling fabrieksinstelling eindschakelaar bereikt technologie-optie vrij referentietraject IPOS vangen vrij foutindicatie (knipperend) handbedrijf timeout actief Veilige stop actief IPOS-programma loopt (knipperende punt) OK Plaats voor optiekaart Alleen bij MDX6B CONTROL Xterminal DGND VO2 SOV2 SVI2 Omschakeling I-signaal <-> U-signaal* Afsluitweerstand systeembus S S2 RS-85: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud * Frequentie-ingang actief S3 S ON OFF* +0V n (0...0 V*; +/-0 V ; + 0...20 ma;...20 ma) - 0 V analoge signalen -0 V /Regelaarblokkering Rechts/stop* Links/stop* Vrijgave/snelstop* n/n2* n2/n22* Common X3:DIØØ...DIØ5 +2V- uitgang 0 V binaire signalen RS-85 + RS-85 - X2: DGND SC SC 2 X: REF AI AI2 AGND REF2 X6: DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ DOØ5 DGND X0: TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-N O DOØ-N C DOØ2 VO2 VI2 DGND 2 3 2 3 5 X3: DIØØ DIØ 2 DIØ2 3 DIØ3 DIØ 5 DIØ5 6 DCOM* * 7 VO2 8 DGND 9 ST 0 ST2 2 3 5 6 2 3 5 6 7 8 9 0 R X:AI /AI2-0 V...+0 V 0 ()...20 ma U I DGND 2 V K2 (AC-3) X7: 2 3 0V-potentiaal binaire signalen 7-segment-display +2V- uitgang 0V-veilige stop +2 V- ingang veilige stop Systeembus common Systeembus High Systeembus Low Geen functie* Geen functie* IPOS-uitgang* IPOS-uitgang* IPOS-uitgang* 0 V binaire signalen TF-/TH-ingang 0 V binaire signalen /Rem Relaiscontact Bedrijfsgereed* Maakcontact Verbreekcontact /Storing* +2 V- uitgang +2 V- ingang 0V-binaire signalen schermadapter of schermklem Overkoepelende besturing binaire ingang binaire uitgangen 0 V binaire uitgangen Al naargelang de opties externe 2V- voeding aansluiten (MOVIDRIVE -elektronicaspecificaties) Afbeelding 27: aansluiting elektronica-klemmen 0676BNL * Fabrieksinstelling ** Worden de binaire ingangen met de 2V- DC -voeding X3:8 "VO2" geschakeld, dan moet op de MOVIDRIVE een doorverbinding X3:7 - X3:9 (DCOM - DGND) worden gemaakt. 32 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Installatie Aansluitschema basisapparaat Functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat (vermogensdeel en besturingskop) Klem X:/2/3 X2:/5/6 X3:8/9 X: S: S2: S3: S: X2: X2:2 X2:3 X: X:2/3 X: X:5 X3: X3:2 X3:3 X3: X3:5 X3:6 L/L2/L3/PE U/V/W/PE +R/-R/PE +U Z /-U Z /PE DGND SC SC2 REF AI/2 AGND REF2 DIØØ DIØ DIØ2 DIØ3 DIØ DIØ5 Functie Voedingsaansluiting Motoraansluiting Aansluiting remweerstand Aansluiting tussenkring Omschakeling I-signaal (0()...20 ma) U-signaal (-0 V...0...0 V, 0...0 V) standaard op U-signaal. Systeembus-afsluitweerstand bij- of afschakelen, standaard afgeschakeld. Baudrate voor de RS-85-interface instellen. Naar keuze 9,6 of 57,6 kbaud, standaard op 57,6 kbaud. Frequentie-ingang bij- of afschakelen, standaard afgeschakeld. 0V-potentiaal systeembus Systeembus High Systeembus Low +0 V (max. 3 ma) voor setpoint-potentiometer Setpoint-ingang n (differentieel-ingang of ingang met AGND-potentiaal), signaalvorm P_ / S 0V-potentiaal voor analoge signalen (REF, REF2, AI.., AO..) -0 V (max. 3 ma) voor setpoint-potentiometer Binaire ingang, vast bezet met"/controller inhibit" Binaire ingang 2, standaard op "CW/stop" Binaire ingang 3, standaard op "CCW/stop" Binaire ingang, standaard op "Enable/rapid stop" Binaire ingang 5, standaard op "n/n2" Binaire ingang 6, standaard op "n2/n22" De binaire ingangen zijn door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen 2 tot 6 (DIØ...DIØ5) parametermenu P60_ X3:7 DCOM 0V-referentie voor binaire ingangen X3: tot X3:6 (DIØØ...DIØ5) en X6:/X6:2 (DIØ6...DIØ7) Schakelen van de binaire ingangen met vreemde spanning +2 V: verbinding X3:7 (DCOM) met het 0Vpotentiaal van de externe spanning noodzakelijk. zonder doorverbinding X3:7-X3:9 (DCOM-DGND) potentiaalvrije binaire ingangen met doorverbinding X3:7-X3:9 (DCOM-DGND) potentiaalgebonden binaire ingangen Schakelen van de binaire ingangen met +2 V van X3:8 of X0:8 (VO2) doorverbinding X3:7- X3:9 (DCOM-DGND) noodzakelijk. X3:8 X3:9 X3:0 X3: X6: X6:2 X6:3 X6: X6:5 X6:6 X0: X0:2 X0:3 X0: X0:5 X0:6 X0:7 X0:8 X0:9 X0:0 X7: X7:2 X7:3 X7: Xterminal VO2 DGND ST ST2 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ DOØ5 DGND TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ2 VO2 VI2 DGND DGND VO2 SOV2 SVI2 Hulpspanningsuitgang +2 V (max. 200 ma) voor externe opnemers 0V-potentiaal voor binaire signalen RS-85+ RS-85- Binaire ingang 7, standaard op "No function" Binaire ingang 8, standaard op "No function" Binaire uitgang 3, standaard op"ipos output" Binaire uitgang, standaard op"ipos output" Binaire uitgang 5, standaard op"ipos output" Geen externe spanning op de binaire uitgangen X6:3 (DOØ3) tot X6:5 (DOØ5) schakelen! 0V-potentiaal voor binaire signalen De binaire ingangen zijn door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen 7 tot 8 (DIØ6/DIØ7) parametermenu P60_ Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen 3 tot 5 (DIØ3...DIØ5) parametermenu P62_ TF-/TH-aansluiting (via TF/TH met X0:2 verbinden), standaard op "No response" ( P835) 0V-potentiaal voor binaire signalen Binaire uitgang 0, vast bezet met "/Brake", belastbaarheid max. 50 ma (kortsluitvast) Gemeenschappelijk contact binaire uitgang, standaard op "Ready" Maakcontact binaire uitgang, belastbaarheid van de relaiscontacten max. 30 V DC en 0,8 A Verbreekcontact binaire uitgang Binaire uitgang 2, standaard op "/Fault", belastbaarheid max. 50 ma (kortsluitvast) Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen en 2 (DOØ en DOØ2) parametermenu P62_ Geen externe spanning op de binaire uitgangen X0:3 (DBØØ) en X0:7 (DOØ2) aansluiten! Hulpspanningsuitgang +2 V (max. 200 ma) voor externe opnemers Ingang +2 V-voeding (hulpspanning, al naargelang opties, regelaardiagnose indien geen netspanning) 0V-potentiaal voor binaire signalen 0V-potentiaal voor binaire signalen Hulpspanningsuitgang +2 V (max. 200 ma) voor externe opnemers 0V-potentiaal voor +2V-ingang "Safe stop" (veiligheidscontact) +2V-ingang "Safe stop" (veiligheidscontact) Plaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS2A (RS-232) 3 insteekplaatsen voor optiekaarten (bouwgrootte 0: 2 insteekplaatsen voor optiekaarten) X7: let bij veiligheidstoepassingen beslist op de specificatie in de brochures "Veilige schakeling voor de MOVIDRIVE MDX60B/6B voorwaarden" en " Veilige schakeling voor MOVIDRIVE MDX60B/6B applicaties" Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 33
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters.8 Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 00/500V-apparatuur, bouwgrootte 0 MOVIDRIVE MDX60/6B...-5A3 0005 0008 00 00 Bouwgrootte 0 Remweerstanden Uitschakelstroom Artikelnummer BW090-P52B ) - 82 563 0 BW072-003 I F = 0.6 A RMS 826 058 3 BW072-005 I F =.0 A RMS 826 060 5 BW68 I F = 2.5 A RMS 820 60 X BW00-006 I F =.8 A RMS 82 70 7 Netsmoorspoelen Artikelnummer ND020-03 ΣI Net = 20 A AC 826 02 5 Netfilter Artikelnummer NF009-503 U max = 550 V AC 827 2 6 Uitgangssmoorspoelen Inwendige diameter Artikelnummer HD00 d = 50 mm (.97 in) 83 325 5 voor kabeldoorsnede.5...6 mm 2 (AWG 6... 6) HD002 d = 23 mm (0.9 in) 83 557 6 voor kabeldoorsnede.5 mm 2 (AWG 6) Uitgangsfilter (alleen in bedrijfssoort VFC) Artikelnummer HF008-503 826 029 X A HF05-503 826 030 3 B A HF022-503 826 03 B ) Interne, thermische overbelastingsbeveiliging, geen bimetaalrelais vereist. A bij nominaal bedrijf (00 %) B bij kwadratische belasting in bedrijfssoort VFC (25 %) 3 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 00/500V-apparatuur, bouwgrootten, 2S en 2 MOVIDRIVE MDX6B...-5A3 005 0022 0030 000 0055 0075 00 Bouwgrootte 2S 2 Remweerstanden Uitschakelstroom Artikelnummer BW00-005 I F = 0.8 A RMS 826 269 BW00-006 I F =.8 A RMS 82 70 7 BW68 I F = 2.5 A RMS 820 60 X BW268 I F = 3. A RMS 820 75 BW7 I F = 3.5 A RMS 820 73 5 BW27 I F =.9 A RMS 820 7 3 BW37 I F = 7.8 A RMS 820 798 BW039-02 I F =.2 A RMS 82 689 BW039-026 I F = 7.8 A RMS 82 690 8 BW039-050 I F = A RMS 82 69 6 Netsmoorspoelen Artikelnummer ND020-03 ΣI Net = 20 A AC 826 02 5 ND05-03 ΣI Net = 5 A AC 826 03 3 Netfilter Artikelnummer NF009-503 827 2 6 A NF0-503 827 6 X B A U max = 550 V AC NF08-503 827 3 B NF035-503 827 28 3 Uitgangssmoorspoelen Inwendige diameter Artikelnummer HD00 d = 50 mm (.97 in) 83 325 5 voor kabeldoorsnede.5...6 mm 2 (AWG 6... 6) HD002 d = 23 mm (0.9 in) 83 557 6 voor kabeldoorsnede.5 mm 2 (AWG 6) HD003 d = 88 mm (.6 in) 83 558 voor kabeldoorsnede >6 mm 2 (AWG 6) Uitgangsfilter (alleen in bedrijfssoort VFC) Artikelnummer HF05-503 826 030 3 A HF022-503 826 03 B A HF030-503 826 032 X B A HF00-503 826 3 6 B A HF055-503 826 32 B A HF075-503 826 33 2 B A HF023-03 825 78 B A HF033-03 825 785 X B A bij nominaal bedrijf (00 %) B bij kwadratische belasting in bedrijfssoort VFC (25 %) Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 35
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 00/500V-apparatuur, bouwgrootten 3 tot 6 MOVIDRIVE MDX6B...-503 050 0220 0300 0370 050 0550 0750 0900 00 320 Bouwgrootte 3 5 6 Remweerstanden Uitschakelstroom Artikelnummer BW08-05 I F =.0 A RMS 82 68 3 C C BW08-035 I F = 8. A RMS 82 685 C C BW08-075 I F = A RMS 82 686 X C C BW95 I F = 28 A RMS 82 260 0 BW02-025 I F = 6. A RMS 82 680 0 BW02-050 I F = 2 A RMS 82 68 9 BW02-00 I F = 22 A RMS 82 682 7 BW06 I F = 38 A RMS 82 050 0 C C C BW206 I F = 2 A RMS 82 05 9 C C C Netsmoorspoelen Artikelnummer ND05-03 ΣI Net = 5 A AC 826 03 3 A ND085-03 ΣI Net = 85 A AC 826 0 B A ND503 ΣI Net = 50 A AC 825 58 2 B ND300-005 ΣI Net = 300 A AC 827 72 Netfilter Artikelnummer NF035-503 827 28 3 A NF08-503 827 7 8 B A NF063-503 827 2 B A NF085-503 827 5 0 B A U max = 550 V AC NF5-503 827 6 9 B A NF50-503 827 7 7 B NF20-503 827 8 5 A NF300-503 827 9 3 B Uitgangssmoorspoelen Inwendige diameter HD00 d = 50 mm (.97 in) HD003 d = 88 mm (.6 in) HD00 Aansluiting met bouten M2 Artikelnummer 83 325 5 voor kabeldoorsnede.5...6 mm 2 (AWG6...6) 83 558 voor kabeldoorsnede >6 mm 2 (AWG 6) 86 885 7 Uitgangsfilter (alleen in bedrijfssoort Artikelnummer VFC) HF033-03 825 785 X A B / D A / D HF07-03 825 786 8 B A HF50-503 826 98 3 B E D D A bij nominaal bedrijf (00 %) B bij kwadratische belasting in bedrijfssoort VFC (25 %) C twee remweerstanden parallel aansluiten, op F6 de dubbele uitschakelstroom (2 I F ) instellen D twee uitgangsfilters parallel aansluiten E bij nominaal bedrijf (00 %): een uitgangsfilter bij kwadratische belasting (25 %): twee uitgangsfilters parallel aansluiten 36 Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 230V-apparatuur, bouwgrootten tot MOVIDRIVE MDX6B...-2_3 005 0022 0037 0055 0075 00 050 0220 0300 Bouwgrootte 2 3 Remweerstanden Uitschakelstroom Artikelnummer BW039-003 I F = 2.0 A RMS 82 687 8 BW039-006 I F = 3.2 A RMS 82 688 6 BW039-02 I F =.2 A RMS 82 689 BW039-026 I F = 7.8 A RMS 82 690 8 BW027-006 I F = 2.5 A RMS 822 22 6 BW027-02 I F =. A RMS 822 23 BW08-05 I F =.0 A RMS 82 68 3 C C C C BW08-035 I F = 8. A RMS 82 685 C C C C BW08-075 I F = A RMS 82 686 X C C C C BW95 I F = 28 A RMS 82 260 0 C C C C BW02-025 I F = 0 A RMS 82 680 0 BW02-050 I F = 9 A RMS 82 68 9 BW02-00 I F = 27 A RMS 82 682 7 BW06 I F = 38 A RMS 82 050 0 C C BW206 I F = 2 A RMS 82 05 9 C C Netsmoorspoelen Artikelnummer ND020-03 ΣI Net = 20 A AC 826 02 5 A ND05-03 ΣI Net = 5 A AC 826 03 3 B A ND085-03 ΣI Net = 85 A AC 826 0 B A ND503 ΣI Net = 50 A AC 825 58 2 B Netfilter Artikelnummer NF009-503 827 2 6 A NF0-503 827 6 X B A NF08-503 827 3 B NF035-503 827 28 3 U max = 550 V AC NF08-503 827 7 8 A NF063-503 827 2 B NF085-503 827 5 0 A NF5-503 827 6 9 B Uitgangssmoorspoelen HD00 HD002 HD003 Inwendige diameter d = 50 mm (.97 in) d = 23 mm (0.9 in) d = 88 mm (.6 in) Artikelnummer 83 325 5 83 557 6 83 558 voor kabeldoorsnede.5...6 mm 2 (AWG 6... 6) voor kabeldoorsnede.5 mm 2 (AWG 6) voor kabeldoorsnede > 6 mm 2 (AWG 6) A bij nominaal bedrijf (00 %) B bij kwadratische belasting in bedrijfssoort VFC (25 %) C twee remweerstanden parallel aansluiten, op F6 de dubbele uitschakelstroom (2 I F ) instellen Technische handleiding Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/6B 37