PLC GEBASEERDE TC-KAARTEN TC 001, 002, 003, 004 (THERMOKOPPEL) TC 101, 102, 103, 104 (PT100) SNELLE START INSTRUCTIE

PNSPO 2010, OMRON ELECTRONICS B.V. Alle rechten voorbehouden. De informatie in dit document is uitvoerig gecontroleerd. OMRON kan echter geen enkele aansprakelijkheid aanvaarden voor enige incorrectheid of onvolledigheid van deze handleiding. Verder heeft OMRON het recht onaangekondigd veranderingen aan het product en de handleiding aan te brengen ter verbetering van de betrouwbaarheid, de functionaliteit en het ontwerp van de handleiding en/of het product. OMRON is niet aansprakelijk voor enige schade die kan voortvloeien uit het gebruik van deze handleiding, noch kan het enig onder patent rustende licentie of rechten van anderen, overdragen. OMRON is een geregistreerd handelsmerk van OMRON Corporation. Publicatie juni 2010 2 Snelle start instructie TC kaart

Inleiding Voor u ligt de snelle start handleiding voor de op PLC gebaseerde temperatuurregelaars. Deze kaart is uitermate geschikt voor temperatuurregelingen waar een accurate regeling van groot belang is maar tegelijkertijd ook uw PLC programma niet wilt belasten. Voor fabriekshandleidingen van de verschillende TC kaarten kijkt u op http://industrial.omron.nl/ en vult u rechtsboven in het zoekveld het typenummer in. De voorbeeldprogramma s uit de bijlage zijn tevens digitaal te vinden op www.myomron.com Snelle start instructie TC kaart 3

Inhoudsopgave Inleiding... 3 1. Voorbereiding...5 1.1 Revisie status...5 1.2 TC kaart configureren... 6 1.3 Dipswitch configuratie...7 1.4 Bedraden van de TC kaart... 8 2. Inlezen van data... 9 3. Voorbeeldprogramma... 11 4. Voorbeeldprogramma Functieblokken... 13 4.1 Functieblok toevoegen... 13 Bijlage A: Voorbeeldprogramma... 17 Bijlage B: Voorbeeldprogramma Functieblokken...21 Troubleshooter...25 4 Snelle start instructie TC kaart

1. Voorbereiding Om deze handleiding eenvoudig te kunnen doorlopen is het van belang om de volgende hardware en software tot uw beschikking te hebben. Hardware: PLC; o CJ-Serie Temperatuurkaart o CJ1W-001, 002, 003, 004 (Thermokoppel ingang); o CJ1W-101, 102, 103, 104 (PT100 ingang); Software: CX-One software pakket; Sluit de TC kaart op de PLC aan en stel het nodenummer in. Creëer vervolgens een I/O tabel in de PLC. 1.1 Revisie status Gebruikte software in revisie V1.0: CX-Programmer: V9.03 Bovenstaand programma maakt deel uit van het CX-One software pakket van OMRON. Datum: 01-06-2010 Auteur: M. van Beijeren Versie: 1.0 Snelle start instructie TC kaart 5

1.2 TC kaart configureren Bij de configuratie van de TC kaart is het allereerst van belang om het unitnummer in te stellen. Dit nummer dient uniek te zijn ten opzichte van de andere special I/O kaarten. Het unitnummer is in te stellen door de MachNo rotary switches. Op de TC kaart staat ook een rotary switch met input type. Het nummer dat hier ingevuld dient te worden is afhankelijk van het soort opnemer dat is aangesloten. Zoek in onderstaande tabel het type opnemer op dat voor u van belang is en stel dit in op de rotary switch van de TC kaart. Let op: Maak de instellingen alleen als de spanning is uitgeschakeld. Figuur 1.0: Type opnemer selecteren. 6 Snelle start instructie TC kaart

1.3 Dipswitch configuratie Op de TC kaart is een dipswitch aanwezig die naar wens kan worden ingesteld. Hier kan o.a. worden opgegeven op welke manier de data wordt ingevoerd, of er in Celsius of fahrenheit wordt uitgelezen etc. Zie onderstaande tabel voor de juiste configuratie. Figuur 1.1: Dipswitch instellingen. Toelichting: Pin 1: Continue: Regelloop onafhankelijk van het PLC programma laten functioneren, de TC loop blijft functioneren ook al is de PLC uit de run. Pin 3: Dataformaat: (16bit- binair) voor het schrijven van +300 / &300 (identiek aan #2C0 hex) voor een waarde van bijvoorbeeld 300 graden. BCD format = #300 Pin 8: Transfer van EEPROM naar RAM - instellingen worden automatisch vanuit de EEPROM naar RAM geschreven. Dit kan handig zijn als de kaart naar een andere PLC verplaatst wordt, de parameters blijven opgeslagen in de kaart.. Meer informatie kunt u vinden in de W396 CJ1W-TC_Operation_Manual Snelle start instructie TC kaart 7

1.4 Bedraden van de TC kaart Zie onderstaande tabel voor het bedraden van de temperatuurkaart. Kijk op de voorkant van de temperatuurkaart voor het juiste type. Figuur 1.2: Aansluitschema thermokoppel kaarten. Figuur 1.3: Aansluitschema PT100 kaarten. 8 Snelle start instructie TC kaart

2. Inlezen van data Voor het inlezen van data worden een aantal woorden gereserveerd in het CIO en het DM (data memory) gebied van de PLC. Dit gebied is afhankelijk van het unit nummer dat is ingesteld op de TC kaart. Zoek in onderstaand figuur op welk gebied voor u van belang is. Houd hierbij rekening met de overlappende woorden omdat er kaarten zijn die meer dan 1 special I/O gebieden in beslag nemen. Figuur 2.0: Gereserveerde woorden in de PLC. In de rest van het document en de programmavoorbeelden wordt uitgegaan van unit nummer 1 en dus CIO gebied 2010 t/m 2029. Het startadres is ook te berekenen via Vervolgens is op figuur 2.1 te vinden waar de belangrijkste waardes van de regeling te vinden zijn op het CIO gebied. Let op: Een special I/O kaart neemt 2 datagebieden in beslag. Hebt u 2 TC kaarten, houdt dan altijd het opeenvolgende unit nummer vrij. Snelle start instructie TC kaart 9

Figuur 2.1: Indeling parameters. Voorbeeld: u wilt het SP (SetPoint) instellen voor Loop 1. Het unit nummer van de TC kaart staat op 1. Oplossing: Uit figuur 2.1 blijkt dat het gewenste SP zich op woord 2010 bevind. Uit figuur 2.0 blijkt dat unit nummer 1 gelijk staat aan beginwoord 2010. 10 Snelle start instructie TC kaart

3. Voorbeeldprogramma In dit hoofdstuk wordt stapsgewijs uitgelegd hoe er eenv0udig een instelwaarde ingevoerd en een proceswaarde uitgelezen kan worden. SP instellen SP staat voor SetPoint en wordt ook wel SV (van SetValue) of Instelwaarde genoemd. Deze termen hebben allemaal dezelfde betekenis, namelijk de gewenste waarde/temperatuur waarop de regelaar dient te regelen. In deze handleiding wordt ervan uitgegaan dat het beginwoord en dus unitnummer bekend is door de stappen te volgen die eerder zijn besproken. Als voorbeeld wordt het SP van Loop 1 genomen. Figuur 3.0: Adressering opzoeken. Er wordt uitgegaan van unit nummer 1. Uit bovenstaande tabel is af te leiden dat het CIO gebied op 2010 begint. Op figuur 3.0 staat het SP van Loop 1 op n wat het beginwoord betekent. Het SP dient dus op woord 2010 geschreven te worden. Snelle start instructie TC kaart 11

De PV staat voor ProcesValue en is de actuele waarde van het proces. Deze waarde staat op n+3 wat betekent dat de waarde 3 bij het beginwoord opgeteld moet worden. De PV waarde is dan te vinden op 2010 + 3 = 2013. Set Value staat op woord: 2010 ProcesValue staat op woord: 2013 De SetValue is eenvoudig in te stellen door middel van een Move instructie. Op onderstaande afbeelding is een voorbeeld te zien van deze instructie. Figuur 3.1: Voorbeeld SV instellen met een Move instructie. De ProcesValue is te vinden op woord 2013 en kan op meerdere manieren worden uitgelezen. Dit woord is bijvoorbeeld direct te koppelen in een HMI of kan verder gebruikt worden in het PLC programma. Het is altijd mogelijk om het adres via de Toggle watch window uit te lezen. Deze is te vinden door op onderstaand figuur te klikken in CX-Programmer of ALT + F3 in te toetsen. 12 Snelle start instructie TC kaart

4. Voorbeeldprogramma Functieblokken Bent u al meer bekend met het programmeren of wilt u gewoon gebruik maken van functieblokken, neem dit hoofdstuk dan aandachtig door. Het voorbeeldprogramma is opgebouwd uit functieblokken. Een functieblok bevat een stuk programma wat samengevoegd is tot één blok. Er zijn slechts een paar variabelen nodig om het functieblok te laten werken. In dit hoofdstuk wordt uitgelegd hoe een functieblok wordt toegevoegd en welke variabelen er ingevuld dienen te worden. Wist u dat het gehele programma te downloaden is via www.myomron.com? 4.1 Functieblok toevoegen Om een functieblok toe te voegen klikt u links in het workspace gebied op Functieblokken -> Insert function Block -> From File Figuur 4.0: Invoegen functieblok. CX-Programmer leidt u direct naar de juiste functieblok map. Vanuit hier klikt u verder naar omronlib -> TemperatureController ->TC. Snelle start instructie TC kaart 13

In deze map staan alle functieblokken voor de TC kaarten. In dit voorbeeld zal de Set value uituitlezen worden, de rest werkt volgens hetzelfde principe en kunnen dus op dezelfde manier worden toegevoegd. Om de Set Value uit te kunnen lezen selecteert u het bestand _TCx403_WriteSP10.cxf Figuur 4.1: Functieblok selecteren Om het functieblok in de PLC aan te roepen klikt u op New Function Block Call of gebruik sneltoets F in CX-Programmer. Zie ook figuur 4.2 Figuur 4.2: Aanroepen functieblok. Geef vervolgens een naam aan het functieblok en voeg deze toe. 14 Snelle start instructie TC kaart

Nu het functieblok is toegevoegd kunnen de parameters ingesteld worden. Deze kunnen ingesteld worden door het vak voor de betreffende parameter te zetten en de P in te toetsen. Deze bevinden zich aan de linkerkant van het functieblok en dienen voor de volgende functies: Ingangen: EN: Hier kan een voorwaarde opgegeven waarop het functieblok de regelaar moet gaan uitvoeren. Select: Hebt u een kaart met 2 kringen? Dan vult u &2 in. Hebt u een kaart met 4 kringen, dan &4. UnitNo: Vul hier het Unit nummer in. LoopNo: Vul hier het nummer van de regelkring in die u uit wilt lezen. Figuur 4.3: Voorbeeld FB. Wist u dat bij elk functieblok een handleiding op te vragen is? Deze is te vinden door met de rechtermuis knop op het functieblok te klikken en FB Libary Reference aan te klikken. Snelle start instructie TC kaart 15

Uitgangen Figuur 4.4: Overzicht uitgangen FB. Bij ErrorCode kan een willekeurig woord opgegeven worden waar alarmen en errors in weggeschreven worden. Bovenstaande tabel komt uit de functieblok handleiding Execute AT (Auto Tune), dit hoeft er niet bij elk functieblok zo uit te zien. Kijk daarom altijd in de handleiding van het betreffende functieblok voor de juiste adressering. Kijk in de bijlage voor een voorbeeldprogramma met functieblokken. Het programma is ook te downloaden via www.myomron.com 16 Snelle start instructie TC kaart

Bijlage A: Voorbeeldprogramma Snelle start instructie TC kaart 17

18 Snelle start instructie TC kaart

Snelle start instructie TC kaart 19

Bijlage B: Voorbeeldprogramma Functieblokken Deel functieblokken: Snelle start instructie TC kaart 21

Error uitlezing: Snelle start instructie TC kaart 23

Troubleshooter Situatie 1: Error situaties Deze situatie geeft aan dat er een error is in de hardware. Mogelijke oorzaken: Hardware check error; o Er is een fout opgetreden in de EEPROM van de TC unit. Start de Unit opnieuw op met het restart bit of door de spanning uit en aan te zetten. Temperature Control Stopped Error; o Er is een fout opgetreden in de koude las compensatie. Controleer of deze juist is aangesloten en restart de Unit. DM Setting Error; o Er is een fout opgetreden in de data instellingen. Kijk naar het Setting Error Nummer in CIO (beginwoord + 7) of (beginwoord + 17). Meer informatie over betekenis van dit alarm is te vinden in de fabriekshandleiding van dit product. De Unit is te restarten doormiddel van een restart bit. Zie onderstaande tabel. Snelle start instructie TC kaart 25

Situatie 2: Er deed zich een error of alarm voor terwijl het proces normaal verliep. Deze error of alarm gaat pas weg wanneer het probleem verholpen is. Mogelijke oorzaken: Sensor Error (bit 14); o Een sensor is niet aangesloten of er is een draadbreuk. Bij een niet aangesloten poort/loop verwacht de regelunit wel een ingangswaarde. Wanneer er geen sensor is aangesloten geeft de TC unit een sensor error. CT Overflow (Bit 13); o De stroom van het verwarmingselement is boven de 55.0 A. Setting Error (Bit 9); o Meerdere oorzaken mogelijk. Kijk naar het Setting Error Nummer in CIO (beginwoord + 7) of (beginwoord + 17). Meer informatie over betekenis van dit alarm is te vinden in de fabriekshandleiding van dit product. Heater Burnout (Bit 2); o Een verwarmings circuit/element is doorgebrand. 26 Snelle start instructie TC kaart

Situatie 3: Deze situatie wordt veroorzaakt door een WDT error (Watch Dog Timer) die is ontstaan in de CPU. Dit kan als oorzaak hebben dat er een error is in de I/O bus of dat er een unit nummer gebruikt wordt die niet uniek is op de bus. Unit nummer duplicatie; o Het unit nummer bestaat al of valt buiten het toegestane bereik (00 t/m 94). Special I/O Unit Setup Error; o Een aangesloten kaart is niet bekend in de I/O lijst van de CPU. Creëer een I/O tabel in de CPU om dit probleem te verhelpen. I/O Bus Error; o Er is een error ontstaan in het verzenden van data tussen de CPU en een andere Unit. CPU Unit WDT Error; o Er is een error ontstaan in de CPU Unit. Kijk alle Units na en of de eind plaat goed is vastgezet. Snelle start instructie TC kaart 27

Situatie 4: Het Run en ERH status ledje zullen beide gaan branden wanneer er problemen zijn met de I/O overdracht tussen de TC en de CPU. CPU Unit Monitor Error; o Het verzenden en ontvangen tussen de TC en CPU valt buiten de toegestane interval tijd. Kijk deze tijd na in de CPU. Kijk voor een uitgebreidere uitleg over de mogelijke fouten die kunnen voor komen in de fabriekshandleiding van de TC Unit. Dit is de W396-E1-03_CJ1W-TC_Operation_Manual.pdf U kunt deze vinden via onderstaande link. http://industrial.omron.nl/nl/misc/search/default.html?q=w396 28 Snelle start instructie TC kaart

OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu NEDERLAND Omron Electronics B.V. Wegalaan 61, NL-2132 JD Hoofddorp Tel: +31 (0) 23 568 11 00 Fax: +31 (0) 23 568 11 88 www.industrial.omron.nl BELGIË Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24 B-1702 Groot-Bijgaarden Tel: +32 (0) 2 466 24 80 Fax: +32 (0) 2 466 06 87 www.industrial.omron.be Denemarken Tel: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk Duitsland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi Frankrijk Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr Hongarije Tel: +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu Italië Tel: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it Noorwegen Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no Oostenrijk Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at Polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl Portugal Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt Rusland Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru Spanje Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es Tsjechië Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz Turkije Tel: +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr Verenigd Koninkrijk Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk Zuid-Afrika Tel: +27 (0)11 608 3041 www.industrial.omron.co.za Zweden Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se Zwitserland Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch Overige Omronvertegenwoordigers www.industrial.omron.eu Hoewel wij streven naar perfectie, bieden Omron Europe BV en/of haar dochterondernemingen en filialen geen enkele garantie met betrekking tot de juistheid en de volledigheid van de informatie in dit document. Wij behouden ons het recht voor op elk moment zonder voorafgaande kennisgeving wijzigingen aan te brengen. Besturingssystemen PLC s Human Machine Interfaces Remote I/O Motion & Drives Motion controllers Servosystemen Frequentieregelaars Meet-, regelen schakelcomponenten Temperatuurregelaars Voedingen Tijdrelais Tellers Programmeerbare relais Digitale paneelmeters Elektromechanische relais Meet- en bewakingscomponenten Solid-state relais Eindschakelaars Drukknopschakelaars Laagspanningsschakelmateriaal Detectie en veiligheid Fotocellen Inductieve en capacitieve benaderingsschakelaars Druksensoren Connectoren Afstands- en breedtemaatsensoren Vision-systemen Veiligheidsnetwerken Veiligheidssensoren Veiligheidsunits/-relaisunits Veiligheidsdeur-/vergrendelingsschakelaars