Bescherming tegen kleine onbemande luchtvaartuigen Achtergrondinformatie SBIR oproep Gerald Poppinga NLR - Afdeling Defensie Systemen Nationaal Lucht- en Ruimtevaartlaboratorium National Aerospace Laboratory NLR
Uit de SBIR oproep Vliegende systemen met een prijs tot 5000,-, een gewicht tot 20 kg en een payload tot 6 kg worden als het grootste risico gezien. Deze presentatie is bedoeld om te informeren en te inspireren 2
Unmanned Aircraft Systems http://www.armada.ch/pdf/2011/uav2011overview.pdf 3
Een UAS classificatie (bron: JAPCC) Raven Scan Eagle Microdrone Crazyfly - open source nano quadcopter kit Black Hornet Delfly micro 4
Vele verschillende soorten Mini/Micro-UAS (< ~20 kg, 3kft AGL, 25km LOS) Ducted Fan T-Hawk...copter Types Odin hexa(radial) octo.. (radial) octo.. (coaxial) heli.. Fixed Wing Raven bicopter tricopter quadro.. hexa(coaxial) octo.. (linear) Rotating Wing ScanEagle X-100 Samarai Fanwing Flapping Wing (Ornithopter) cybird Delfly micro Entomopter smart bird Humming bird Hybrid/ Transitional Mini-Panther Cypher II the Quadshot Vision Air MAVion 5
Bijzonder originele mini-uas Alles kan vliegen! bron: YouTube 6
Automatisering - acrobatiek en kunstjes Prachtige filmpjes op YouTube te vinden: Systemen die door hoepels vliegen Systemen die samen een muziekstuk spelen Systemen die samen tennis spelen Systemen die samen een grote toren bouwen Formaties van systemen die prachtige figuren vliegen. Vereist een geconditioneerde omgeving source: youtube 7
Automatiseringsonderzoek Navigatie zonder GPS Breng een systeem in een onbekende omgeving en activeer het Het systeem zoekt zijn eigen weg Video based Odometrie Standregelsensoren Visueel 3D modelvorming Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Structure From Motion source: youtube 8
Verhouding met het Nederlandse Luchtverdedigingsysteem Uitdaging Formaat Kosten Toegankelijkheid Beschikbaarheid Stedelijk gebied Apache F-16A MLU Patriot Fregatten Stinger 9
Ter illustratie (militaire) off the shelf systemen Battlehawk 30-minute endurance EO/IR streaming video 40mm fragmenting grenade warhead for target engagement 5 km reach and 2 m accuracy Switchblade 36 minute endurance real-time GPS coordinates and video for information gathering, targeting, or feature/object recognition. non-line-of-sight precision strike solution with minimal collateral effects. 10 km reach 10
Niet alleen de industrie is aan het pionieren bron: YouTube 11
Voorbeelden van dreigingen uit de praktijk Iraans geproduceerde Hezbollah Ababil-T UAV, neergeschoten door Israelische jachtvliegtuigen tijdens de crisis in 2006 in Libanon Klein (1.5 m span) afstandbestuurd vliegtuigje vliegt tegen het Tweede Kamer gebouw op 31 mei 2010 Modelvliegtuig-dreiging in Washington op 28 September 2011 Angela Merkel drone incident in sept 2013 12
Focus van de bescherming Detectie Volgen Identificatie/Classificatie Coördineren met andere partijen, zowel op de grond als in de lucht Gecontroleerd verwijderen Let wel: Mogelijk bieden ook andere fasen van de dreiging, of andersoortige oplossingen interessante aanknopingspunten voor bescherming tegen onbemande mobiele systemen. 13
(Gecontroleerd) verwijderen? bron: YouTube 14
Overnemen van een drone? bron: YouTube 15
Voorbeelden van onderzoek elders in de wereld Black Dart Excercise in de VS Kickstarter project Al Qaida 16
Voorbeeld Concrete relevante technische aspecten Bedieningsgemak Coördinatie Nevenschade Kostenefficiëntie Opbouw- en laad -tijd Parallellisme Inzetbaarheid Fracticide 17
Overzicht regelgeving Regelgeving maakt onderscheid tussen 2 soorten gebruik Hobbymatig -> regeling modelvliegen (<= 25 kg) Professioneel -> geen specifieke luchtvaartregelgeving, alleen ontheffingstraject (<=150 kg) Qua luchtvaartregelgeving : tot 150 kg nationale verantwoordelijkheid. Beweging vanuit EC om < 150 kg ook weer EC verantwoordelijkheid te maken 18
Niet voor het eerst... 19
Of misschien toch maar een niet-technische oplossing? bron: onbekend 20
21