Inbedrijfname handleiding van de Sinamics G120 CU230P-2 frequentie regelaar met de inbedrijfname software tool Starter. De CU230P-2 is speciaal voor pompen en ventilatoren voor de HVAC markt. PM240 CU230P-2 IOP In deze CU230P-2 zijn speciale functies ter beschikking zoals Pt1000/Ni1000 aansluitingen, hibernating mode, U/f ECO motorregeling met energie besparing functie, en de real time klok. De CU230P-2 HVAC heeft USS en mod bus communicatie. De CU230P-2 DP heeft Profibus communicatie. De CU230P-2 CAN heeft Canbus communicatie. DE SINAMICS G120 CU230P-2 FREQUENTIE REGELAAR De Sinamics G120 CU230P-2 frequentie regelaars bestaat uit twee delen. Het vermogensdeel PM240 of de PM250. De processor CU 230P-2 met de gewenste performance. Het IOP Intelligente Optionele Bedienveld. De inbedrijfname word in deze handleiding beschreven met het software pakket Starter. Starter V4.1.3.0 kan je downloaden van Internet via de onderstaande link. http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/26233208 Starter is getest en functioneert met de Engelse, Duitse, Franse, Italiaanse en Spaanse Windows. De handleiding is gemaakt met Firmware 4.2 welke je in parameter r0018 kan uitlezen in de Expert list. Dit document is bedoeld als ondersteuning voor het programmeren van een Sinamics G120 CU230P-2 frequentie omvormer. Er kunnen aan dit document geen rechten ontleend worden, opmerkingen, bestelnummers e.d. zijn te allen tijden te controleren voordat er besteld wordt. Er geldt altijd dat de handboeken van de desbetreffende apparatuur boven de catalogus en dit document gaan. Let op dat dit document geld vanaf Firmware V4.2 van de Sinamics G120 CU230P-2. De genoemde bestelnummers zijn die van augustus 2009, let op dat er nieuwere bestelnummers geldig kunnen zijn. Uiteraard is er gestreefd naar een zo volledig mogelijke opsomming van de gegevens, er kunnen echter zaken niet duidelijk zijn of onvolledig. Ik stel het zeer op prijs als dergelijke zaken terug gemeld worden zodat deze aangepast c.q. uitgebreid kunnen worden. Gaarne melden aan Support.NL.Automation@Siemens.com met als onderwerp Inbedrijfname G120 CU230P-2 van Driel. Vragen die betrekking hebben op de apparatuur en de toepassing er van dienen te geschieden op het email adres support.nl.automation@siemens.com IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 1 van 64
Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G120 CU230P-2 Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G120 CU230P-2... 2 1. Het aanmaken van een project in Starter... 4 2. Invoegen van een Sinamics G120 in het project en vastleggen de communicatie interface... 5 2.1. Invoegen van de Sinamics G120 CU230P-2 en communiceren via de PC Interfacekit... 5 2.2. Belangrijkste buttons uit de Toolbar van Starter... 6 3. Het configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 DP... 7 3.1. Offline configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 DP... 7 3.2. Online configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 DP... 8 3.2.1 Online configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 als de gegevens niet bekend zijn... 8 3.2.2 Online configureren van de Sinamics G120 als de gegevens van de CU230 bekend zijn... 9 4. Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname van de Sinamics G120 CU230P-2...11 4.1. Overige instelmogelijkheden van de Control method van de Sinamics G120 CU230P-2...14 4.2. Overige instelmogelijkheden van de Command source van de Sinamics G120 CU230P-2...15 4.3. Overige instelmogelijkheden van de Speed setpoints: van de Sinamics G120 CU230P-2...15 5. De motor identificatie van de Sinamics G120 CU230P-2...17 6. De instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G120 CU230P-2 DP...19 6.1. De digitale ingangen van de Sinamics G120 CU230P-2...20 6.2. De digitale uitgangen van de Sinamics G120 CU230P-2...21 6.3. De analoge ingangen van de Sinamics G120 CU230P-2...22 6.4. De analoge uitgangen van de Sinamics G120 CU230P-2...24 6.5. De ingang van de temperatuursensor van de motor op de Sinamics G120 CU230P-2...26 7. Speciale functies van de Sinamics G120 CU230P-2...27 7.1. Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling...27 7.2. Stopfuncties van de omvormer...27 7.3. Functie van het elektrisch remmen van de motor...28 7.3.1. Functie elektrisch remmen met gelijkstroom (Alleen bij PM240)...28 7.3.2. Functie elektrisch remmen met gecombineerd remmen (Alleen bij PM240)...29 7.4. Functie vliegende start...29 7.5. Functie minimale en maximale tussenkringspanning regeling (Alleen bij PM240)...30 7.6. Functie automatische inschakeling na netuitval...31 7.7. Koppel bewaking Load torque monitoring...32 7.8. Functie van de interne PID regeling...33 8. Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G120 CU230P-2...34 8.1. Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU230P-2 naar de IOP...34 8.2. Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU230P-2 naar de MMC...34 8.3. Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU230P-2 naar de PC...37 8.4. Het laden van de gemaakte instellingen van de IOP naar de CU230P-2...37 8.5. Het laden van de gemaakte instellingen van de MMC naar de CU230P-2...38 8.6. Het laden van de gemaakte instellingen van de PC naar de CU230P-2...38 9. Voorbeelden van applicaties met de Sinamics G120 CU230P-2...39 9.1. Snelheid via de 2 e analoge ingang en bedienen via de klemmen...39 9.2. Snelheid via de vast frequenties en bedienen via de klemmen...40 9.2.1. Directe keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties...41 9.2.2. Binaire keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties...41 9.3. Snelheid voorgave en bedienen via de Fieldbus...43 9.3.1. Instellingen voor Profibus voor de CU230P-2 DP...43 9.3.1.1. Profibus communicatie van de PLC naar de Sinamics G120 CU230P-2...45 9.3.1.2. Profibus communicatie van de Sinamics G120 CU230P-2 naar de PLC...46 9.3.1.3. Communicatie via de vrije telegram opbouw[999]...47 9.4. Temperatuur regeling, gewenste waarde en sturing via Profibus, gemeten waarde Pt1000..49 IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 2 van 64 8:25:14
10. Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de Sinamics G120...52 10. Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de Sinamics G120...52 10.1. Uitlezen van de foutmeldingen en waarschuwingen via Starter van de G120 CU230P-2...53 10.2. Foutmeldingen van de Sinamics G120 CU230P-2...54 10.3. Waarschuwingen van de Sinamics G120 CU230P-2...55 10.4. Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G120 CU230P-2...56 10.4.1. Diagnose van de digitale ingangen...56 10.4.2. Diagnose van de digitale uitgangen...56 10.4.3. Diagnose van alle stuurbevelen, stuurwoord 1 en 2...57 10.4.4. Diagnose van alle statussen, statuswoord 1 en Control word sequence control...58 10.4.5. Diagnose van de analoge ingangen en temperatuur meting...58 10.4.6. Diagnose van de analoge uitgangen...59 10.4.7. Diagnose van de gewenste vaste frequentie...59 10.4.8. Diagnose van de gewenste frequentie van de motorpotentiometer...60 10.4.9. Diagnose van de gewenste frequentie...60 11. Gebruikte documentatie die op Internet ter beschikking is...64 IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 3 van 64
1. Het aanmaken van een project in Starter Na de installatie van Starter krijg je een snelkoppeling, links op het bureaublad ter beschikking. Na dubbelklikken op de snelkoppeling krijg je onderstaande weergave, sluit de menu s af dit kan verwarrend werken. Zorg dat het als onderstaand er uit ziet. Klik nu op de button New project. In het volgende menu kan je de naam van het project ingeven: CU230P-2P-2 DP 170909 Tevens kan je aangeven waar je het project wil opslaan: C:\Siemens\Step7\S7proj. Bevestigen met OK. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 4 van 64 8:25:14
2. Invoegen van een Sinamics G120 in het project en vastleggen de communicatie interface Door te dubbel klikken op Insert single drive unit krijg je het onderstaande window Paste Sinamics De Sinamics G120 met de CU230P-2 DP kan je via drie communicatie kanalen parametreren. De eerste mogelijkheid is RS232 met de kabel van de PC Interfacekit, de tweede is met de USB kabel en de derde is via de Profibus interface. 2.1. Invoegen van de Sinamics G120 CU230P-2 en communiceren via de PC Interfacekit De kabel van de PC Interfacekit is nodig voor deze wijze van communiceren. Bestelnummer: 6SL3255-0AA00-2AA1, het is een nul modem kabel De USB kabel van de PC Interfacekit 2 is nodig voor deze wijze van communiceren. Bestelnummer: 6SL3255-0AA00-2CA0. Let op eerst de USB driver installeren. http://support.automation.siemens.com/ww/view/en/38161896 Voor het invoegen van de Sinamics G120 CU230P-2 DP en communiceren via de via de RS 232 of via USB interface met USS protocol dienen de onderstaande instellingen te worden gemaakt. Bij Device family hier kies je Sinamics Bij Device kies je SINAMICS G120 Bij Device characteristic kies je de CU230P-2P-2 DP Bij Version kies je de juiste firmware van de gekozen CU230P-2 welke is uit te lezen in r0018 Bij de Online accesss kies je de juiste communicatie methode, USS. Bij Adress: stel je het adres in van de USS communicatie, default = 2 Bevestigen met OK Hierna dient de PG/PC interface te worden ingesteld welke in het pull down menu OPTIONS zit. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 5 van 64
In dit window bij Interface Parameter Assignment Used dient de PC COM- Port (USS) te worden ingesteld. In Properties de juiste com poort instellen en Baudrate op 115200 kbit/s. Door COM1 te kiezen is de communicatie via RS232 ingesteld via de nul modem kabel. Door COM4 te kiezen is de communicatie via de USB kabel. Bevestigen met OK. 2.2. Belangrijkste buttons uit de Toolbar van Starter Buttons Offline 1 2 3 4 5 6 7 15 16 17 Buttons Online 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 17 1 Open een nieuw project 10 Offline gaan met de Sinamics G120 CU230P 2 Open een bestaand project 11 Herstellen van de werksinstellingen 3 Opslaan van een project op de PC 12 Download van Simotion naar CU230P 4 Compileren en opslaan van het project op PC 13 Upload instellingen naar Simotion. 5 Printen van het project 14 Copy Ram naar Eeprom in de CU230P 6 Help functie 15 Opslaan en exporteren project 7 Online gaan met de Sinamics G120 CU230P 16 Bereikbare deelnemers 8 Download instellingen naar Sinamics CU230P 17 Starter vergelijken project 9 Upload instellingen naar de PC Button 12 en 13 zijn alleen voor Simotion applicaties. Button 11 tot en met 15 zijn alleen ter beschikking als in de boom de G120_CU230P_2_DP is aangekozen. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 6 van 64 8:25:14
3. Het configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 DP Na de juiste gegevens te hebben ingevuld zal de boom structuur als onderstaand worden uitgebreid. De tab Insert single drive unit is om nog andere omvormers toe te voegen in dit project. De G120_CU230P_2_DP is nu de omvormer die we gaan configureren. Het configureren van de Sinamics G120_CU230P_2_DP kan je On- en Offline doen welke hierna worden beschreven. 3.1. Offline configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 DP Dubbelclick op Configure drive unit er verschijnt dan het onderstaande window. In dit window kies je de gebruikte Power Moduul. Er is een PM240 0,37 kw ter beschikking. Hierna de gemaakt keuze bevestigen met Next. Nadat de juiste gegevens t.a.v. de CU230P-2 en de PM240 zijn ingegeven kan je door de button Finish de configuratie van je project bevestigen. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 7 van 64
3.2. Online configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 DP Online configureren kan je op twee manieren uitvoeren en is afhankelijk of alle informatie van de aanwezige componenten aanwezig is. 3.2.1 Online configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 als de gegevens niet bekend zijn We weten vooraf niet de juiste gegevens van de Sinamics G120 CU230P-2 en maken een leeg project zoals hiernaast. Via de gele button Connect to target system ga je Online met de Sinamics G120 CU230P-2. We krijgen de terugmelding dat er geen devices aanwezig zijn in het project en vraagt of ze automatisch moeten worden toegevoegd als ze fysiek aanwezig zijn. Bevestigen met Yes. Terugmelding van Online gaan en zoeken naar de aanwezige devices in het netwerk. Terugmelding de aanwezige Accessible nodes in deze configuratie de Sinamics G120 CU230P-2 In eerste instantie de button Select drive units aankiezen en dan de gekozen Sinamics G120 CU230P-2 accepteren via de button Accept. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 8 van 64 8:25:14
Om alle gegevens toe te voegen in het Starter project dient hierna nog alle instellingen worden geladen in de PC via button 9 welke in hoofdstuk 2.3 is beschreven. Uiteraard het project opslaan op de PC via Save and compile project. De boomstructuur hierboven rechts is iets anders t.o.v. de tweede methode welke in het volgende hoofdstuk word beschreven. 3.2.2 Online configureren van de Sinamics G120 als de gegevens van de CU230 bekend zijn Vooraf hebben we Insert de Sinamics G120 CU230P-2 met de juiste gegevens toegevoegd welke in hoofdstuk 3.1 zijn beschreven. Via de gele button Connect to target system ga je Online met de Sinamics G120 CU230P-2. Na het Online komen verschijnt het onderstaande window Online/Offline comparison. Dit window geeft aan dat er een verschil is tussen de G120 CU230P-2 en het Offline project. Door nu de button Load HW configuration to PG worden alle hardware gegevens in het project geladen. Door de button Close aan te kiezen kan je dit window afsluiten. Uiteraard het project opslaan op de PC via Save and compile project. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 9 van 64
Nu de configuratie van de G120 CU230P-2 DP is afgerond zal de structuur worden uitgebreid zoals hieronder is weergegeven. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 10 van 64 8:25:14
4. Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname van de Sinamics G120 CU230P-2 Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname kan je via een Wizard aankiezen, Configure DDS welke in de tab Configuration ter beschikking is. Nu zal je menu gestuurd langs de belangrijkste instellingen worden geleid. In dit window dient het regelingstype te worden ingesteld. Voor pompen en ventilatoren stellen we voor instelling [7] V/f control with a parabolic characteristic and ECO Voor een beschrijving van deze instellingen verwijs ik naar 4.1. Bevestigen met Next. In dit window dient de instelling te worden gemaakt waar vandaan je de Sinamics G120 CU230P-2 gaat besturen en regelen. Als een PROFIdrive telegram is aangekozen komt de sturing en de regeling van Profibus. Voor een beschrijving van deze instellingen verwijs ik naar 4.2. en 4.3. We kunnen nu via Profibus de Sinamics G120 CU230P-2 sturen en regelen. Weer bevestigen met Next. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 11 van 64
In dit window dient de instelling te worden gemaakt wat voor een motor wordt gebruikt. Voor Siemens motoren 1LA7 en 1LE4 kan deze uit de lijst worden gekozen en alle motor gegevens worden ingevuld. In dit window dient de instelling te worden gemaakt wat voor een motor wordt gebruikt. Hiernaast de instelling als er geen Siemens motor is gebruikt, hierdoor dienen de elektrische gegevens worden ingegeven Weer bevestigen met Next. In dit window ga je alle motor gegevens van het typeplaatje ingeven als het geen Siemens motor is. Tevens de motor koeling aankiezen. Weer bevestigen met Next. In dit window geef je de motor identificatie vrij. Deze motor identificatie adviseren we later uit te voeren, zie hoofdstuk 5. Weer bevestigen met Next. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 12 van 64 8:25:14
In dit window dienen de applicatie gerelateerde instellingen te worden ingegeven. Weer bevestigen met Next s Bij de eerste inbedrijfname stel je hier in restore factory sett... Als alleen de motor is veranderd stel je alleen Calculate motordata only in. Weer bevestigen met Next In het laatste window krijg je een overzicht van de gemaakte instelling. Door de Button Finish te bevestigen worden de gemaakte instellingen geactiveerd. Niet vergeten Copy RAM to ROM aanvinken. Tevens word de verkorte inbedrijfname afgesloten. De verkorte inbedrijfname is hier Online besproken. Offline kan er kleine verschillen zijn in de schermen. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 13 van 64
4.1. Overige instelmogelijkheden van de Control method van de Sinamics G120 CU230P-2 Deze Control method zit in het eerste scherm van de verkorte inbedrijfname. De Control Method is het regelingstype van de motor regeling. V/f is de Volt/Hertz constante van een motor, voor 400 V motoren is dit 8 V/Hz en voor 230 V is dit 4.6 V/Hz is. FCC, Flux Current Contol is een nauwkeurige vectoriele stroomregeling. ECO, dit is een optimalisatie van de motorspanning om het hoogste rendement te krijgen, alleen toepasbaar bij lage dynamiek bij pompen en ventilatoren. Control method (0) Control method (1) Control method (2) Control method (3) Control method (4) Control method (5) Control method (6) Control method (7) Control method (19) Control method (20) Control method (22) Dit gebruik je alleen bij parallelle motoren op één Sinamics G120 CU230P-2. Dit gebruik je bij één motor één Sinamics G120 CU230P-2 applicatie. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren. Dit gebruik je als de motor een niet lineaire V/f waarde heeft. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een constant koppel karakteristiek met de ECO functie. Dit gebruik je bij high speed motoren tot 400 Hz en parallelle motoren op een Sinamics G120 CU230P-2. Dit gebruik je bij high speed motoren tot 400 Hz en bij een één motor een Sinamics G120 CU230P-2 applicatie. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren waarbij ook de ECO functie aanwezig is. Dit gebruik je nooit omdat de V/f waarde van en motor constant is. Dit gebruik je als je een hoog dynamische applicatie hebt. Er dient dan wel additioneel geoptimaliseerd worden. Dit gebruik je alleen bij mechanisch gekoppelde applicaties. Let op er is geen toerenregelaar aanwezig dus kan je deze instelling nooit toepassen bij een alleen staande applicatie. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 14 van 64 8:25:14
4.2. Overige instelmogelijkheden van de Command source van de Sinamics G120 CU230P-2 Bij keuze van een PROFIdrive telegram kan je hier geen keuze meer maken. Deze Command source zit in het tweede scherm van de verkorte inbedrijfname. Command source 2 Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via de klemmen. Command source 6 Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via Profibus en USS bus afhankelijk van de uitvoering van de CU230P-2. 4.3. Overige instelmogelijkheden van de Speed setpoints: van de Sinamics G120 CU230P-2 Bij keuze van een PROFIdrive telegram kan je hier geen keuze meer maken. Deze Speed setpoints zit in het tweede scherm van de verkorte inbedrijfname. Als de gewenste snelheid van één bron komt heb je de onderstaande instelmogelijkheden. Speed setpoints 1 Met deze instelling komt de snelheid van de interne motorpotentiometer. Speed setpoints 2 Met deze instelling komt de snelheid van analoge ingang 1. Speed setpoints 3 Met deze instelling komt de snelheid van de interne vaste frequenties. Speed setpoints 6 Met deze instelling komt de snelheid via Profibus of USS afhankelijk van de uitvoering van de CU230P-2. Speed setpoints 7 Met deze instelling komt de snelheid van analoge ingang 2. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 15 van 64
Als de gewenste snelheid van twee bronnen komen heb je de onderstaande instelmogelijkheden. Speed setpoints 16 Met deze instelling kan je als bovenstaand de bron van 6 en 1 bij elkaar optellen. Dus de optelling van Fieldbus en de interne motorpotentiometer is de gewenste snelheid waarbij de fieldbus de basis gewenste snelheid is en de motorpotentiometer de additionele gewenst snelheid. Alle ander combinaties met de instelling van 1 tot 77 zijn mogelijk. In Setpoint Channel Frequency setpoint kan je de gemaakte instellingen terug zien. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 16 van 64 8:25:14
5. De motor identificatie van de Sinamics G120 CU230P-2 De motor identificatie mag alleen worden door gevoerd met een koude motor. Deze identificatie is aanbevolen voor de nauwkeurigheid van de frequentie regeling. Na de verkorte inbedrijfname worden alle motorgegevens berekend, met de motor identificatie worden de motor gegevens gemeten. Deze meetfunctie kan je vrijgeven in Commissioning Identification/optimization met de button Activate meassurment Terugmelding dat de meetfunctie is vrijgegeven. Nu verschijnt onder in een tab Alarms de melding 7991, Motor Data Identification Activated. Via het controle panel in Starter in Commissioning Control panel de omvormer starten en meetfunctie laten uitvoeren. Als er een fout aanwezig is deze eerst kwiteren in Alarms. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 17 van 64
Procedure: 1 De prioriteit halen via de button Assume control priority. 2 De vrijgave geven voor de Sinamics G120 CU230P-2 bij Enables door het vinkje te plaatsen. 3 Nu kan je starten via de groene button. Na afloop van deze meting krijg je het onderstaande window. 4 Nu de meting is uitgevoerd dient het stop bevel nog worden gegeven de rode button. 5 De prioriteit veer terug geven via Give up control priority. Nu zal de melding 7991 in de tab Alarms zijn verdwenen. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 18 van 64 8:25:14
6. De instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G120 CU230P-2 DP Overzicht van de klemmen van de CU230P-2 DP. De digitale ingangen zijn de klemmen 5-9 & 16-17 & 28,69. De digitale uitgangen zijn de klemmen 18-25. De analoge ingangen 0 en 1 zijn de klemmen 1 4 & 10-11 en dipswitch voor analoge ingangen De analoge ingangen 2 en 3 zijn de klemmen 50-51 & 52-53. Deze zijn toe te passen voor stroom, Ni1000 of een Pt1000. De analoge uitgangen 0 en 1 zijn de klemmen 12-13 & 26-27. De ingang voor de PTC van de motor zijn de klemmen 14-15. Voor een externe 24 volt voeding zijn de klemmen 31-32. Bij gebruik van de interne voeding klem 9 voor de digitale ingangen dient de verbinding van klem 28 naar 69 worden gemaakt. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 19 van 64
6.1. De digitale ingangen van de Sinamics G120 CU230P-2 Voor het bedienen met de digitale ingangen dient er geen PROFItelegram zijn aangekozen en de Command source op de digitale ingangen zijn gezet [2]Terminal. In Inputs/outputs Digital inputs zijn de onderstaande instellingen default aanwezig. Starten/stoppen G120 CU230P-2 Omdraaien draairichting motor Resetten storing G120 CU230P-2 Keuze Vaste Frequentie bit 0 Keuze Vaste Frequentie bit 1 Keuze Vaste Frequentie bit 2 Keuze Vaste Frequentie bit 3 De standaard instellingen Function selection van de digitale ingangen zijn hieronder beschreven. 3 Stoppen via de OFF2 functie, uitlopen van de motor. 4 Stoppen via de OFF 3 functie, via de 2 e decceleratietijd van P1135. 10 Vrijgave JOG rechtsom met snelheid P1058. 11 Vrijgave JOG linksom met snelheid P1059. 13 Verhogen van de snelheid van de interne motorpotentiometer. 14 Verlagen van de snelheid van de interne motorpotentiometer. 25 Vrijgave DC remmen 27 Vrijgave interne PID regeling. 29 Externe storing. 35 Omschakelen CDS bit 0 50 Vrijgave Load monitoring detection Als de besturing vanuit de PLC komt kan je hier als nog een functie aan een digitale ingang toekennen. Analoge ingang 0 en1 kan je ook als digitale ingang gebruiken. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 20 van 64 8:25:14
6.2. De digitale uitgangen van de Sinamics G120 CU230P-2 In Inputs/outputs Relay outputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. Terugmelding storing Sinamics G120 CU230P-2 Terugmelding waarschuwing Sinamics G120 CU230 Terugmelding in bedrijf Sinamics G120 CU230P-2 De standaard functies van de digitale uitgangen zijn hieronder beschreven. De uitgangen refereren aan het statuswoord 1, parameter r0052. 52.00 Omvormer gereed. 52.01 Omvormer gereed om in te schakelen. 52.04 Stopfunctie OFF2 is actief. 52.05 Stopfunctie OFF3 is actief. 52.06 Startvergrendeling is actief. 52.08 Omvormer heeft een verschil gewenste en werkelijke frequentie. 52.09 Sturing komt van een communicatiebus. 52.10 Actuele frequentie P1082 (Maximale frequentie) 52.11 Waarschuwing omvormer in stroom/koppel begrenzing. 52.12 Aansturen van de motor rem. 52.13 Motor is overbelast. 52.14 Motor draait rechtsom. 52.15 Omvormer is overbelast. De uitgangen kunnen ook gekoppeld worden aan bits van andere statuswoorden die in de Sinamics G120 regelaar ter beschikking zijn. Dit is in te stellen door te dubbel klikken op het licht blauwe vlak van de betroffen uitgang. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 21 van 64
6.3. De analoge ingangen van de Sinamics G120 CU230P-2 Voor de snelheid voorgave via analoge ingang 0 dient er geen PROFItelegram zijn aangekozen en het Speed setpoint op [2]Analoge setpoint te worden gezet. In Inputs/outputs Analog inputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. In het bovenstaande menu zie je dat analoge ingang 0 gebruikt word voor Main setpoint. De analoge ingang kan ook gesimuleerd worden via Simulatie mode en Simulatuon Value. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 22 van 64 8:25:14
Door te dubbel klikken op Scaling kan je de instellingen maken van de overzetting van het analoge signaal naar de gewenste frequentie. De waarde van de frequentie is in procenten via de normeringparameter van P2000 word deze waarde omgezet naar frequentie. Als P2000 = 50 Hz dan is 100 % 50 Hz. Via Selection of the input kan je omschakelen tussen de 4 analoge ingangen. Analoge ingang 2 heeft ook nog de mogelijkheid via Input signal configuration een stroomsignaal, een Ni1000 of een PT1000 temperatuur sensor aan te sluiten. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 23 van 64
Deze nauwkeurige temperatuur opnemer Pt1000 en Ni1000 kunnen als actuele waarde worden gebruikt van de interne PID regeling als temperatuur regeling. De Scaling van de PT1000 is nu van C naar procenten waar de PID regeling mee kan werken waarbij 0 100 C 0 tot 100 % is. 6.4. De analoge uitgangen van de Sinamics G120 CU230P-2 In Inputs/outputs Analog outputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. Door te dubbel klikken op de plaats van de pijl gewenste signalen op de volgende bladzijde. kan je een keuze maken uit de mogelijke IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 24 van 64 8:25:14
Het gewenste signaal aankiezen en bevestigen met OK. Door te dubbel klikken op Scaling kan je de instellingen maken van de overzetting van het te meten signaal naar de analoge uitgang. De waarde van bijvoorbeeld de frequentie is in procenten via de normeringparameter van P2000 word deze waarde omgezet naar de analoge uitgang 0-20 ma. Als P2000 = 50 Hz en de bovenstaande instellingen zijn gemaakt dan is de analoge uitgang 0-20 ma is 0 50 Hz. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 25 van 64
6.5. De ingang van de temperatuursensor van de motor op de Sinamics G120 CU230P-2 Op de klemmen 14 en 15 kan je een temperatuur sensor van de motor aansluiten. In Massages and monitoring Motor temperature kan je deze temperatuur bewaking vrijgeven. r0035 Bij Responce with overtemperature kan je de reactie instellen op over temperatuur. Bij Thermistor maak je de keuze van de in de motor aanwezige temperatuur voeler. Alleen bij een KTY84 sensor in de motor kan je actuele motor temperatuur r0035 uitlezen in c. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 26 van 64 8:25:14
7. Speciale functies van de Sinamics G120 CU230P-2 In dit hoofdstuk worden de speciale functies van de Sinamics G120 CU230P-2 beschreven. 7.1. Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling Om alle parameter instellingen terug te zetten naar de fabrieksinstelling kan je dit via de onderstaande aangekozen button laten uitvoeren. Eerst komt de melding rechts voor de terugmelding van de Factory Settings. Bevestigen met OK. Hierna komt de terugmelding rechts dat Restore Factory Settings worden uitgevoerd. 7.2. Stopfuncties van de omvormer Voor het stoppen van de aandrijving zijn de onderstaande mogelijkheden ter beschikking. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 27 van 64
Puls enable Off1 Off2 Off3 : Bij de G120 CU230P-2 worden de uigang transistoren gesperd en loopt de aandrijving uit op zijn massa traagheid : De G120 CU230P-2 wordt via de decceleratie ramp van P1121 afgeremd. : Bij de G120 CU230P-2 worden de uigang transistoren gesperd en loopt de aandrijving uit op zijn massa traagheid : De G120 CU230P-2 wordt via een tweede decceleratie ramp van P1135 afgeremd. 7.3. Functie van het elektrisch remmen van de motor Een aandrijving kan je elektrisch remmen met gelijkstroom en een combinatie van gelijk- en wisselstroom. De mogelijkheden welke in de Sinamics G120 CU230P-2 zitten zijn in dit hoofdstuk beschreven. 7.3.1. Functie elektrisch remmen met gelijkstroom (Alleen bij PM240) Door een gelijkstroom door een wisselstroom motor te sturen gaat deze zeer snel afremmen. Hierdoor kan je een motor met een grote massa traagheid goed afremmen. In Functions Brake control DC brake kan je deze regeling instellen. Enable DC brake ` Bij de pijl de vrijgave van deze functie. en DC brake via BICO Instelling vanwaar de DC brake word gestuurd. DC brake for fault Instelling dat bij een fout de DC brake word vrijgegeven. I Brake 0.95 A Instelling van de DC brake gelijkstroom. t Demagnet. 0.309 s Instelling van de demagnetisatie tijd van de motor IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 28 van 64 8:25:14
7.3.2. Functie elektrisch remmen met gecombineerd remmen (Alleen bij PM240) Dit is remmen door een combinatie van wissel- en gelijkspanning. Dit remt geleidelijker dan alleen de gelijkstroom remming. In Functions Brake control Compound brake kan je deze regeling vrijgeven en instellen. Compund brake enabled I DC compound 100.0% Vrijgeven van de compound brake. Instellen van de stroom van het gecombineerd remmen. 7.4. Functie vliegende start Bij ventilatoren kan het gebeuren als de frequentie regelaar uit staat dat de ventilator door de luchtstroom gaat draaien. Bij inschakelen op een draaiende motor zal overstroom ontstaan. Deze fout kan je voorkomen door deze functie vrij te geven in Functions Flying-restart in het onderstaand menu. Flying-restart De vliegende start is altijd vrijgegeven in de richting van de gewenste snelheid. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 29 van 64
7.5. Functie minimale en maximale tussenkringspanning regeling (Alleen bij PM240) Tijdens het afremmen van een motor kan deze generatorisch worden waardoor deze terug gaat leveren aan de Sinamics G120 CU230P-2 frequentie regelaar. Bij de PM240 kan dit leiden tot een tussenkring overspanning afschakeling F0002 omdat deze niet kan terugleveren aan het net. Deze generatorische energie kan je verminderen door de decceleratietijd te verlengen. Deze regeling past deze tijd automatisch aan en voorkomt de afschakeling. In Functions Vdc controller kan je deze Vdc_max controller regeling vrijgeven. Omdat je bij een PM250 direct kan terugleveren aan het net is deze regeling hier niet aanwezig. Bij netuitval kan je bij ventilatoren met een grote massa traagheid de aandrijving laten afremmen waardoor deze terug gaat leveren aan de omvormer, hierdoor kan je de netdip kan overbruggen. Hierdoor krijg je geen afschakeling en als het net weer terug komt toert de omvormer de aandrijving weer op naar de gewenste waarde. Deze functionaliteit is bekend als kinetische buffering. Er is ook een instelling mogelijk dat beide regelingen worden vrijgegeven. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 30 van 64 8:25:14
7.6. Functie automatische inschakeling na netuitval De automatische inschakeling na netuitval functioneert alleen als het startbevel aanwezig blijft, hardware matig of via de PLC. Deze functie kan je vrij te geven in Functions Automatic restart in het onderstaand menu. Keuze maken AR monitoring time Instelling van de maximale tijd dat de Automatische reset actief is. Startup wait time Instelling dat de aandrijving een seconde wacht voor de restart. Number of restart attempts Totaal worden er 3 pogingen gedaan om te restarten. Monitoring time.. Na deze tijd word de attempts counter gereset. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 31 van 64
7.7. Koppel bewaking Load torque monitoring Deze functie kan je vrijgeven in Message and monitoring Load torque monitoring. Deze functie is een toerenafhankelijke koppelbewaking welke een fout of een waarschuwing geeft en controleert op te hoog koppel, te laag koppel of koppel buiten de ingestelde toleranties komt. Mogelijke instellingen: Koppel te laag gebruik je als bewaking van de mechanische koppeling of de v snaar. Koppel te hoog gebruik je als bewaking dat de aandrijving te zwaar belast word. Koppel buiten de toleranties heb je beide bovenstaande functies ter beschikking. Voor pompen en ventilatoren dient: Load monitoring in first quadrant only te worden veranderd in Yes. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 32 van 64 8:25:14
7.8. Functie van de interne PID regeling In de software is een PID regeling ter beschikking waarmee je een druk of een temperatuur regeling kan maken. Deze functie kan je vrij te geven in Technology controller Technology PID controller in het onderstaand menu. In het bovenstaande menu kan je de gewenste waarde van de PID van de motorpotentiometer laten komen. In het bovenstaande menu kan je de gewenste waarde voor de PID van vaste waarden laten komen. In bovenstaande zie je de uiteindelijke instellingen voor de PID regeling. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 33 van 64
8. Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G120 CU230P-2 De gemaakte instellingen van een Sinamics G120 CU230P-2 kan worden opgeslagen in het Intelligente Optionele Bedienveld IOP, de Micro Memory Card MMC en op de PC met Starter. IOP bestelnummer: 6SL3255-0AA00-4JA0 MMC bestelnummer: 6SL3254-0AM00-0AA0 8.1. Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU230P-2 naar de IOP Via menu functies in de IOP kan je instellingen van de CU230P-2 laden naar de IOP. Kies Menu scroll naar Up/Download en kies Upload: Drive to panel dan worden de instellingen naar het panel geladen. 8.2. Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU230P-2 naar de MMC Plaatsen van de MMC aan de bovenzijde van het CU230P-2 moduul. In starter is geen button aanwezig waarmee je deze functie kan aankiezen. Dit is op dit moment alleen maar mogelijk via de Expert list die je via de onderstaande keuze kan bereiken. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 34 van 64 8:25:14
In de Expert list kan je via de balk aan de rechter zijde naar elke gewenste parameter gaan en instellingen doorvoeren. Een andere mogelijkheid is via het aanmaken van een user-defined list via de onderstaande button in de Expert list. Terugmelding dat je een nieuwe user-defined list wenst, bevestigen met OK. Nu krijg je een lege lijst waarin je de gewenste parameters kan ingeven. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 35 van 64
Als de user-defined-list klaar is dient deze nog te worden opgeslagen via de button Save userdefined-list. Nu kan je in onderstaand menu de naam van de nieuwe user-defined-list ingeven en opslaan. Als je naam van de lijst als hiernaast invult blijft het in het project aanwezig. Als je de lijst een aparte directory opslaat zijn deze lijsten later ook nog toepassen voor andere projecten. Na het opslaan krijg je naast de Expert list ook de lijst MMC_CU230P-2.cdl ter beschikking. Door P971 op 1 te zetten worden de instellingen van de CU230P-2 naar de MMC gekopieerd in PS000. Deze wordt gebruikt bij opstart als er een MMC is geplaatst. Terugmelding in r3996 in eerste instantie 1, hierna 0, de functie is dus goed uitgevoerd. De onderstaande structuur wordt nu op de MMC aangemaakt. De onderstaande files van PS000 worden dan opgeslagen in de tab DATA. Bij keuze P971 op 10 komen in dezelfde directory de onderstaande informatie ter beschikking voor PS010. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 36 van 64 8:25:14
Via Parameter P971 kan je alleen maar PS000, PS010, PS011 en PS012 maken op de MMC, echter kan op een MMC 101 configuraties van de CU230P-2 downloaden maar dat gaat dan via P802, P803 en P804. P0803 0 P0802 3 P0804 2 Keuze 0 wil zeggen de actuele parameters in de CU230P-2 De instellingen komen op de MMC als PS003 ter beschikking. Starten van de data overdracht. Om te controleren of de data overdracht goed is verlopen wordt P0804 terug gezet naar 0. De onderstaande files voor PS002 worden op de MMC gekopieerd. 8.3. Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU230P-2 naar de PC Let op dat de onderstaande buttons pas ter beschikking komen als de Control_Unit is aangekozen in de boom structuur. In eerste instantie Online gaan met de aandrijving. Te adviseren de actuele instellingen van ram naar Eeprom te kopiëren. Dan de instellingen downloaden naar de PC. Hierna de gegevens compileren en opslaan op de harde schijf. Nu kan je weer Offline gaan met de aandrijving. 8.4. Het laden van de gemaakte instellingen van de IOP naar de CU230P-2 Via menu functies in de IOP kan je instellingen in de IOP laden naar de van de CU230P-2. Kies Menu scroll naar Up/Download en kies Download: Panel to Drive dan worden de instellingen naar de CU230P-2 geladen. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 37 van 64
8.5. Het laden van de gemaakte instellingen van de MMC naar de CU230P-2 P0802 3 P0803 10 P0804 1 Keuze van de parameterset op de MMC, bv. PS003 De parameters worden in de PS010 in de CU230P-2 geladen. Starten van de data overdracht. Om te controleren of de data overdracht goed is verlopen wordt P0804 terug gezet naar 0. 8.6. Het laden van de gemaakte instellingen van de PC naar de CU230P-2 In eerste het betroffen project openen. Hierna Online gaan met de aandrijving. Dan de instellingen downloaden naar de Sinamics G120 CU230P-2. Nu kan je weer Offline gaan met de aandrijving en zijn alle instellingen overdragen. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 38 van 64 8:25:14
9. Voorbeelden van applicaties met de Sinamics G120 CU230P-2 In dit hoofdstuk worden diverse applicaties beschreven en uitgewerkt. 9.1. Snelheid via de 2 e analoge ingang en bedienen via de klemmen De instellingen van de PROFIdrive op Free telegram en Command source: en Speed setpoints: dienen als onderstaand in de verkorte inbedrijfname te worden ingesteld. Instellingen digitale ingangen Inputs/outputs Digital inputs. Ingang 1 start/stop. Ingang 2 Omdraaien van de draairichting. Ingang 3 kwiteren van een storing. Overige ingangen zijn voor deze applicatie niet van toepassing. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 39 van 64
Instellingen 2 e analoge ingang Inputs/outputs Analog inputs Analoger Eingang 1. Via Input signal configuration stel je het type signaal in, spanning of stroom. De 2 e analoge ingang zie je dat deze voor de Main Setpoint is geconfigureerd. In Scaling kan je de verhouding tussen ingangspanning en frequentie instellen via twee punten waarbij 100 % snelheid overeenkomt met de instelling van P2000 normering van de frequentie. 9.2. Snelheid via de vast frequenties en bedienen via de klemmen De instellingen van de PROFIdrive op Free telegram en Command source: en Speed setpoints: dienen als onderstaand in de verkorte inbedrijfname te worden ingesteld. De snelheid voorgave van de vaste frequentie kan via twee keuzes gebeuren, de directe of de binaire. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 40 van 64 8:25:14
9.2.1. Directe keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties Instellingen digitale ingangen Inputs/outputs Digital inputs. Instellingen vaste frequenties Setpoint Channel Fixed setpoints. Ingang 1 start/stop. Ingang 2 Omdraaien van de draairichting Ingang 3 kwiteren van een storing. Ingang 4 keuze vaste freq. 0.00 Hz Ingang 5 keuze vaste freq. 5.00 Hz Ingang 6 keuze vaste freq. 10.00 Hz Bij de Fixed setpoints zie je de besturing terug komt als r722 bit 3,4 en 5. Dit zijn eigenlijk de digitale ingangen 4, 5 en 6. 9.2.2. Binaire keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties Via deze binaire keuze kan je 15 verschillende vaste frequenties kiezen. Instellingen digitale ingangen Inputs/outputs Digital inputs. Ingang 1 start/stop. Ingang 2 Omdraaien van de draairichting Ingang 3 kwiteren van een storing. Ingang 4 keuze vaste freq. Bit 0 Ingang 5 keuze vaste freq. Bit 1 Ingang 6 keuze vaste freq. Bit 2 IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 41 van 64
Instellingen van de vaste frequentie Setpoint Channel Fixed setpoints. Via de bovenstaande waarheidstabel kan je terug vinden voor welke schakeling welke frequentie ter beschikking komt. Bij de Fixed setpoints zie je de besturing terug komt als r722 bit 3,4 en 5. Dit zijn eigenlijk de digitale ingangen 4, 5 en 6. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 42 van 64 8:25:14
9.3. Snelheid voorgave en bedienen via de Fieldbus Fieldbus is voor de CU230P-2 DP Profibus, voor de CU230P-2 CAN CAN bus en voor de CU230P-2 HVAC RS485/USS of Modbus RTU. 9.3.1. Instellingen voor Profibus voor de CU230P-2 DP De instellingen van het PROFIdrive telegram bijvoorbeeld op [20] Standaard telegram 20 PZD-2/6 zorgt er voor dat je overige instellingen niet meer kan veranderen. De verkorte inbedrijfname is beschreven in hoofdstuk 4. Als telegram 1, 20,352 niet voldoende zijn dan kan je het telegram zelf opbouwen via telegram 999 vrije telegram configuratie. Instelling van het Profibus adres gebeurd via de dipswitch aan de voorkant van het CU230P-2 DP moduul. Na de instelling van het Profibus adres dient de CU230P-2 DP eerst spanningsloos worden gemaakt om de nieuwe adressering te activeren. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 43 van 64
In Starter kan je de gemaakte adressering van Profibus terug lezen in Communication Profibus Configuration. Hieronder de instellingen in de hardwareconfiguratie in Step7 voor de CU230P-2 DP. Uiteraard kan je een naam toekennen. Mogelijke instellingen voor de telegramkeuzen. Sleep het gewenste telegram naar slot 1 van de CU230P-2 DP. In de HW configuratie reserveer je alleen een adresbereik, de inhoudelijkheid komt vanuit de instellingen van de CU230P-2 DP in starter. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 44 van 64 8:25:14
9.3.1.1. Profibus communicatie van de PLC naar de Sinamics G120 CU230P-2 In de variabele tabel VAT_G120P MW10 MW12 zie je wat er wordt gezonden van de PLC naar de Sinamics G120 CU230P-2. In Communication Profibus - Receive direction kan je informatie uitlezen die van de PLC komt. Door te dubbel klikken op de button te klikken krijg je het menu PZD BICO interconnection. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 45 van 64
9.3.1.2. Profibus communicatie van de Sinamics G120 CU230P-2 naar de PLC In Communication Profibus Transmit direction kan je informatie uitlezen die naar de PLC wordt gestuurd. Door te dubbel klikken op de button ZSW1 krijg je het menu Diagnostics PZD transmitted signal ZSW1. In de variabele tabel VAT_CU230P MW30 MW40 zie je wat er wordt ontvangen in de PLC van de Sinamics G120 CU230P-2. In telegram [20] heb je nog één vrij signaal ter beschikking, door op de blauwe button kan je elk signaal uit de omvormer configureren. te klikken IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 46 van 64 8:25:14
9.3.1.3. Communicatie via de vrije telegram opbouw[999] Als de voor de gebruiker het gewenste telegram opbouw niet in de keuze Massage frame zit dien je deze op het telegram [999] zetten dan ben je vrij in het opbouwen van het Profibus telegram. Door te dubbelklikken op het blauwe icoon bij het pijltje hierboven krijg je het keuze menu welke hieronder is weergegeven. Hier kan je de gewenste signalen kiezen. Voorbeeld hierboven de actuele motorstroom r27. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 47 van 64
In Communication - Profibus - Transmit direction zie je de actuele stroom en vermogen ook in de PLC ter beschikking is in het 3 e en 4 e woord. Hiervoor dient ook in de hardware configuratie in Step7 van de Sinamics G120 CU230P-2 het telegram worden aangepast. In Configuration Reference parameter vind je de normering van de signalen naar de PLC. 4000 hexadecimaal = 100 % komt over een met de hieronder getoonde instellingen van P2000 r2004. Bij de keuze Massage frame [999] zit ben je vrij in het opbouwen van het telegram waarbij dit voor de receive direction niet zo veel van toepassing is. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 48 van 64 8:25:14
9.4. Temperatuur regeling, gewenste waarde en sturing via Profibus, gemeten waarde Pt1000 De instellingen van het PROFIdrive telegram bijvoorbeeld op [1] Standaard telegram 1 PZD-2/2 zorgt er voor dat je overige instellingen niet meer kan veranderen. De verkorte inbedrijfname is beschreven in hoofdstuk 4. Bij telegram 1 voor deze applicatie, het eerste woord is het stuurwoord het tweede woord is de gewenste temperatuur. Instellingen voor de Pt1000 temperatuur sensor aan klemmen 52 en 53 in Input/Outputs - Analoge inputs - Analoge Eingang 3. De Scaling van de Pt1000 temperatuur sensor is in dit voorbeeld ingesteld 0 100 C=0 100 %, dit is ook de normering vanuit de PLC, 0-100 % = 0-4000h = 0 100 C. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 49 van 64
Instellingen van de temperatuurregeling Technology controller - Technology PID controller. De hierboven staande instellingen dienen te worden gemaakt voor de PID regeling. De optimalisatie moet aan de applikatie worden uitgevoerd en de instellingen zijn te vinden in PID control zoals hieronder zijn weer gegeven. In dit menu kan de D actie worden vrijgeven, welke voor temperatuur regelingen niet van toepassing is. Voor de dynamische eigenschappen van de PID regeling heb je de P gain factor en de Integration time ter beschikking. Met de PID regeling heb je ook de mogelijkheid de Hibernation functie vrij te geven welke niet in een menu zit maar via de expert lijst moet instellen. Hibernation is een functie als de gewenste waarde een bepaalde tijd onder een instelbare waarde blijft word de aandrijving uitgeschakeld, als de gewenste waarde dan weer toeneemt, komt deze automatische weer in bedrijf. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 50 van 64 8:25:14
Instellingen Hibernation met de Expertlist. P2200 PID vrijgave, was in het eerste deel vrijgegeven. P2251 PID mode, was in het eerste deel ingesteld. P2398 Hibernation vrijgave, deze op 1 instellen. Als de frequentie 10 seconden onder de 8 Hz komt moet de Hibernation mode worden ingeschakeld: P2390 Hibernation starting speed instellen op 8.000 Hz. P2391 Hibernation delay time instellen op 10 seconden. Als de gewenste PID waarde in Hibernation mode boven de 15 % komt dan moet de PID regeling weer in bedrijf komen. P2392 Hibernation restart value.. instellen op 15.000 %. Voor een ventilator hebben we geen extra boost nodig bij opstart dus door deze op 0 te laten komt de functie niet vrij. P2394 Hibernation boost time period op 0 laten staan. Om te zorgen dat de afdichting van een pomp niet verdroogd door stilstand dient deze na 2000 seconden inbedrijf komen. P2396 Hibernation max. shutdown time instellen op 2000 seconden. De overige read parameters zijn ter diagnose ter beschikking. In de PID regeling kan je als onderstaand zien dat de Hibernation is vrijgegeven. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 51 van 64
10. Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de Sinamics G120 De CU230P-2 heeft twee status LEDs welke hieronder zijn weergegeven. RDY BF led brand groen als de Sinamics G120 CU230P-2 foutloos is en bij storing is deze rood. led brand rood als er een communicatie fout is met de Fieldbus led brand niet als de fieldbus foutloos cyclisch communiceert Mogelijke statusmeldingen van de twee LEDs: Betekenis voor de RDY led: Betekenis voor de BF led voor Profibus Tijdens het aanlopen van de CU230P-2 kan je geen diagnose krijgen uit de LEDs. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 52 van 64 8:25:14
10.1. Uitlezen van de foutmeldingen en waarschuwingen via Starter van de G120 CU230P-2 Bij een actuele foutmelding verschijnt er in Starter als je Online bent automatisch een tab Alarms Door op Alarms te klikken kan je de foutmelding uitlezen, in ons voorbeeld F1910. De foutmelding dient altijd gekwiteerd worden welke via een digitale ingang die hiervoor is geprogrammeerd of via het 7 e bit van het stuurwoord van Profibus of via Starter via Acknowledge. Bij een actuele waarschuwing verschijnt er in Starter als je Online bent automatisch een tab Alarms Door op Alarms te klikken kan je de waarschuwing uitlezen. Bij een alarm blijft de Sinamics G120 CU230P-2 wel functioneren en als de waarschuwing weer is opgelost gaat de melding automatisch weg. Door Shift & F1 krijg je het vraagteken dan de melding aan te kiezen kom je in onderstaand menu waarin je de beschrijving krijgt van de foutmelding F01910. Elke foutmelding en waarschuwing zijn in de help terug te vinden. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 53 van 64
10.2. Foutmeldingen van de Sinamics G120 CU230P-2 De aanwezige foutmelding kan je zien in tab Alarms de gekwiteerde foutmeldingen kan je uitlezen in Alarm history via Diagnostics Alarm history. Een foutmelding bestaat uit een foutcode 1910 en een foutwaarde welke je in Diagnostics Alarm history kan uitlezen. Deze foutwaarde kan bij sommige fouten meer informatie geven t.a.v. de oorzaak van de fout. Bij Filter heb je nog de mogelijkheid om alleen de fouten te zien. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 54 van 64 8:25:14
10.3. Waarschuwingen van de Sinamics G120 CU230P-2 De aanwezige waarschuwingen kan je zien in tab Alarms de geresette waarschuwingen kan je uitlezen in Alarm history via Diagnostics Alarm history. Een waarschuwing bestaat uit een waarschuwingscode 7991 en een foutwaarde welke je in Diagnostics Alarm history kan uitlezen. Deze waarschuwingwaarde kunnen bij sommige fouten meer informatie geven t.a.v. de oorzaak van de waarschuwing. Bij Filter heb je nog de mogelijkheid om alleen de waarschuwingen te zien. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 55 van 64
10.4. Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G120 CU230P-2 In de Sinamics G120 CU230P-2 frequentieregelaar zitten diverse diagnose mogelijkheden welke via Starter worden toegelicht. 10.4.1. Diagnose van de digitale ingangen In Inputs/outputs - Digital inputs kan je de status van de digitale ingangen zien bij de pijl r722. De status groen wil zeggen de ingang hoog is, grijs wil zeggen de ingang laag is. 10.4.2. Diagnose van de digitale uitgangen In Inputs/outputs - Relay outputs kan je de status van de digitale uitgangen zien bij de pijl r747. De status groen wil zeggen de ingang hoog is, grijs wil zeggen de ingang laag is. Om de digitale uitgangen te testen kan je P0731 van r52 bit 3 op 0 of 1 te zetten. In het midden van Relay outputs heb je nog de mogelijkheid het signaal te inverteren. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 56 van 64 8:25:14
10.4.3. Diagnose van alle stuurbevelen, stuurwoord 1 en 2 De uiteindelijke bediening van de Sinamics G120 CU230P-2 komt samen op het stuurwoord 1 en 2 welke zijn weergegeven in Diagnostics Control/status words - Control/status words de linker twee kolommen. Als de Sinamics G120 CU230P-2 niet in bedrijf komt kan je de ontbrekende vrijgave opzoeken in Diagnostics Control/status words Missing enables. Bovenstaand zie je dat alleen het start/stop bevel nog dient te worden gegeven om in bedrijf te komen. Speed controller inhibit komt automatisch mee met het startbevel. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 57 van 64
10.4.4. Diagnose van alle statussen, statuswoord 1 en Control word sequence control De belangrijkste statusmeldingen van de Sinamics G120 CU230P-2 komt samen op het statuswoord 1 en Control sequence control welke zijn weergegeven in Diagnostics Control/status words - Control/status words rechter twee kolommen. Rechts in dit window waar nu staat: Control sequence control kan je andere diagnosewoorden die ter beschikking zijn kiezen. 10.4.5. Diagnose van de analoge ingangen en temperatuur meting In Inputs/outputs - Analog inputs kan je het niveau van de analoge ingang op klem 10 en 11 zien, 5.189 V. Na de Scaling zie je in r755[1] de hoogte van de analoge ingang gescaleerd 51.78 %. Het analoge signaal kan met een filter Smoothing nog gefilterd worden, 5.0 ms. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 58 van 64 8:25:14
In Inputs/outputs - Analog inputs kan je het niveau van de temperatuurmeting Pt1000 op klem 52 en 53 welke 19.937 C is. Na de Scaling zie je in r755[3] de hoogte van de analoge ingang gescaleerd 39.86 %. Het analoge signaal kan met een filter Smoothing nog gefilterd worden, 5.0 ms. 10.4.6. Diagnose van de analoge uitgangen In Inputs/outputs - Analog outputs kan je het niveau van de analoge uitgangen zien na Scaling bij de pijl r774 welke 13,203 ma is. Tevens zie je de bijbehorende normeringparameter voor de spanning welke 100% is 1000 V. Tevens zie je de hoogte van de procesvariabele r0026 welke 66.01% is. 10.4.7. Diagnose van de gewenste vaste frequentie De gewenste vaste frequentie kan je uitlezen bij r1024 in Setpoint Channel Fixed setpoints. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 59 van 64
10.4.8. Diagnose van de gewenste frequentie van de motorpotentiometer De gewenste frequentie van de motorpotentiometer kan je uitlezen bij r1050 in Setpoint Channel Motor potentiometer. De motorpotentiometer heeft ook een Ramp-function welke in serie staat met de standaard acceleratie en decceleratie tijd. Om geen extra vertragingen te krijgen dienen deze twee dezelfde tijd te hebben. 10.4.9. Diagnose van de gewenste frequentie De gewenste frequentie kan je uitlezen bij Main setpoint in Setpoint Channel Frequency setpoint. De gewenste snelheid kan je volgen in de regeling door je te dubbel klikken op Frequentie limmitation en kom je bij Setpoint Channel Frequency limitation. In Setpoint Channel Frequentie limitation krijg je het onderstaande window. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 60 van 64 8:25:14
Door te dubbelklikken op Maximum limit krijg je het venster waar je de maximale frequentie kan ingeven. Bij r1119 kan je de gewenste frequentie uitlezen 19.685 Hz na de begrenzing. De gewenste snelheid kan je verder volgen in de regeling door je te dubbel klikken rechts op bovenstaand menu en kom je bij Setpoint Channel Rampfunction generator. Hieronder Setpoint Channel Rampfunction generator Door te dubbel klikken op het symbool bij de pijl krijg je het window Ramp-function Generator en kan de acceleratie en decceleratie tijd en afrondingen instellen. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 61 van 64
Afrondingen worden altijd gebruikt bij kraan applicaties waar bij vanuit mechanische gronden dit vereist is. Via de Drive navigator kan je ook door de regeling navigeren welke hieronder is weergegeven. Overal in starter waar een blauwe driehoek staat kan je deze aankiezen en kom je in de gewenste deel van de regeling. Hierboven heb je schematisch overzicht van Profibus tot een de motor. IBH G120 CU230P Starter V1.0.doc 28-8-2009 62 van 64 8:25:14