Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie MOVITRAC B Basisapparaat GA3A000 Uitgave 01/2006 11363673 / NL Technische handleiding
SEW-EURODRIVE Driving the world
Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen... 4 1.1 Uitleg van de pictogrammen... 4 1.2 Correcte toepassing... 5 1.3 Verwijdering... 5 2 Veiligheidsaanwijzingen... 6 2.1 Installatie en inbedrijfstelling... 6 2.2 Bedrijf en service... 6 3 Opbouw van het apparaat... 7 3.1 Typeaanduiding... 8 3.2 Accessoires... 8 4 Installatie... 9 4.1 Installatievoorschriften... 9 4.2 EMC-condensatoren deactiveren (alleen bouwgrootte 0)... 11 4.3 Installatie cold plate... 13 4.4 UL-conforme installatie... 13 4.5 Installatie-accessoires... 14 4.6 Aansluitschema 230 V 0,37... 2,2 kw / 400 V 0,55... 4,0 kw... 15 4.7 Aansluiting van de remgelijkrichter... 16 5 Inbedrijfstelling... 17 5.1 Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling... 17 5.2 Voorbereiding en hulpmiddelen basisapparaat... 17 5.3 Motor starten... 17 6 Bedrijf en service... 19 6.1 Informatie over het apparaat... 19 6.2 Foutenlijst (F-00... F-97)... 20 6.3 Statusweergaven... 22 6.4 Vector-elektronicaservice... 23 7 Technische gegevens... 24 7.1 CE-markering, UL-goedkeuring en C-Tick... 24 7.2 Algemene technische gegevens... 25 7.3 MOVITRAC B, elektronische gegevens... 26 7.4 Technische gegevens MOVITRAC B... 27 Index... 32 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 3
1 Belangrijke aanwijzingen Uitleg van de pictogrammen 1 Belangrijke aanwijzingen 1.1 Uitleg van de pictogrammen Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen die in dit document zijn opgenomen! Gevaar Er wordt gewezen op een risico dat tot zwaar lichamelijk letsel of tot de dood kan leiden. Waarschuwing Er wordt gewezen op een door het product veroorzaakt risico dat zonder passende voorzorgsmaatregelen tot lichamelijk letsel of zelfs tot de dood kan leiden. Dit symbool treft u ook aan als er voor materiële schade wordt gewaarschuwd. Voorzichtig Er wordt gewezen op een risico dat tot schade aan het product of in de omgeving kan leiden. Let op Hier vindt u nuttige informatie, bijvoorbeeld over de inbedrijfstelling. Documentatie Er wordt gewezen op documentatie, bijvoorbeeld een technische handleiding, catalogus of datablad. Alleen als de instructies in deze technische handleiding worden nageleefd: is een storingvrije werking mogelijk; worden garantieaanspraken gehonoreerd. Lees daarom de technische handleiding vóór u met het apparaat gaat werken. In de technische handleiding staan belangrijke aanwijzingen voor de service. Bewaar de technische handleiding daarom in de buurt van het apparaat. 4 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Belangrijke aanwijzingen Correcte toepassing 1 1.2 Correcte toepassing De frequentieregelaars van SEW-EURODRIVE sturen draaistroommotoren aan. Deze motoren moeten geschikt zijn voor gebruik in combinatie met frequentieregelaars. Sluit geen andere belastingen aan op de frequentieregelaars. Frequentieregelaars zijn bedoeld voor de stationaire montage in schakelkasten. Neem alle informatie over de technische specificaties en de toegestane omstandigheden op de plaats van opstelling altijd in acht. De inbedrijfstelling (conform de beoogde werking) is niet toegestaan voordat is vastgesteld dat: de machine aan EMC-richtlijn 89/336/EG voldoet; de conformiteit van het eindproduct met machinerichtlijn 89/392/EG vaststaat. Let ook op EN 60204. 1.2.1 Toepassingsgebied Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: toepassing in omgevingen met explosiegevaar; toepassingen in omgevingen met schadelijke stoffen volgens EN 60721, bijvoorbeeld: oliën, zuren, gassen, dampen, stof, stralingen; toepassingen waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de limieten van EN 61800-5-1 overschrijden; als de regelaar veiligheidsfuncties heeft die de beveiliging van machines en personen moeten garanderen. 1.3 Verwijdering Let op de geldende bepalingen: verwijdering moet plaatsvinden al naargelang de aard van het afval en volgens de geldende voorschriften. Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 5
2 Veiligheidsaanwijzingen Installatie en inbedrijfstelling 2 Veiligheidsaanwijzingen 2.1 Installatie en inbedrijfstelling 2.2 Bedrijf en service Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Alleen elektrotechnisch geschoold personeel mag installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden aan de regelaar uitvoeren. Het personeel moet een relevante ongevallenpreventietraining hebben gevolgd en de geldende voorschriften (bijvoorbeeld EN 60204, DIN-VDE 0100/0113/0160) in acht nemen. Neem bij de installatie en inbedrijfstelling van motor en rem de desbetreffende handleidingen in acht! Veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijv. EN 60204 of EN 61800-5-1). De aarding van de regelaar is een noodzakelijke veiligheidsmaatregel. Overstroombeveiligingen zijn altijd noodzakelijk. Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogensen elektronica-aansluitingen volgens EN 61800-5-1. Alle aangesloten stroomcircuits moeten eveneens aan de vereisten voor een veilige scheiding voldoen om een veilige scheiding te kunnen waarborgen. Zorg ervoor, door passende maatregelen te nemen, bijvoorbeeld door het elektronicaklemmenblok los te maken, dat de aangesloten motor niet zelfstandig aanloopt wanneer de voedingsspanning op de regelaar wordt ingeschakeld. Voordat de beschermkap wordt verwijderd, moet het apparaat van het net worden gescheiden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot 10 minuten na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn. Als de beschermkap van het apparaat verwijderd is, heeft het apparaat een beschermingsgraad van IP00. Op alle onderdelen behalve de besturingselektronica treden gevaarlijke spanningen op. Het apparaat moet gesloten zijn wanneer het in bedrijf is. In de ingeschakelde toestand treden op de uitgangsklemmen en op de kabels en motorklemmen die hierop zijn aangesloten gevaarlijke spanningen op. Als de regelaar geblokkeerd is en de motor stilstaat, kunnen er ook gevaarlijke spanningen optreden. De regelaar is niet gegarandeerd spanningsloos als alle displays uit zijn. Interne veiligheidsfuncties van het apparaat of mechanische blokkeringen kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als u de oorzaak van de storing opheft of een reset uitvoert, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving spontaan weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet voordat u de storing opheft het apparaat van het net worden gescheiden. Schakel alleen op de uitgang van de frequentieregelaar als de eindtrap is geblokkeerd. Voor de eenfasige AC 230V-regelaars geldt: de tijdsduur tussen twee inschakelingen moet meer dan twee minuten bedragen. 6 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Opbouw van het apparaat Bedrijf en service 3 3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 0S / 0L [1] [2] [11] [3] [4] [12] [5] [6] [7] [13] [8] [9] [10] Opbouw MOVITRAC B, bouwgrootte 0S / 0L [1] Bevestigingslip [2] X1: voedingsaansluiting: 3-fasig: L1 / L2 / L3 1-fasig: L / N [3] Status-led (ook zichtbaar zonder optioneel programmeerapparaat) [4] Optioneel programmeerapparaat [5] Aansluiting voor optionele communicatie [6] X10: analoge ingang [7] X12: digitale ingangen [8] X13: digitale uitgangen [9] X2: motoraansluiting U / V / W / remaansluiting +R / R [10] Schermklem, daaronder bevestigingslip [11] PE-aansluiting [12] Plaats voor optiekaart [13] Schakelaar S1 voor V-mA-omschakeling analoge ingang (bij BG 0L achter de steker die kan worden losgetrokken) Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 7
3 Opbouw van het apparaat Typeaanduiding 3.1 Typeaanduiding Type MC Serie en generatie Versie B Aanbevolen motorvermogen Voedingsspanning Radiofrequentontstoring Type aansluiting 0022 = 2,2 kw 2 = AC 200... 240 V 5 = AC 380... 500 V 0 = geen radiofrequentontstoring A = ontstoringsgraad A B = ontstoringsgraad B kabelgebonden 3 = 3-fasig / 1 = 1-fasig Kwadranten 4 = 4Q (met remchopper) Uitvoering 00 = standaard MC 07 B 0004-2 B 1-4- 00 3.2 Accessoires De levering bevat ook een zakje met accessoires. De inhoud van dit zakje is afhankelijk van de bouwgrootte van de regelaar. In het hoofdstuk ''Installatie" wordt beschreven hoe de accessoires moeten worden toegepast. 8 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Installatie Installatievoorschriften 4 4 Installatie 4.1 Installatievoorschriften Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen! Aanhaalmomenten Aanbevolen gereedschap Minimale vrije ruimte en montagepositie Vermogensklemmen van het basisapparaat Gebruik alleen origineel aansluitmateriaal. Let op de toegestane aanhaalmomenten van de MOVITRAC B-vermogensklemmen. Bouwgrootte 0S / 0L Æ 0,5 Nm (4,4 lb.in) Netsmoorspoel: ND020-013: 0,6... 0,8 Nm ND027-123: 4,0... 4,5 Nm ND035-073: 4,0... 4,5 Nm ND010-301: 0,6 Nm ND020-151: 1,5 Nm Netfilter: NF009-503: 0,6... 0,8 Nm Uitgangsfilter: HF008 / 015 / 022 / 030 / 040-503: 1,6 Nm ± 20 % Gebruik voor de aansluiting van de elektronicaklemmenstrook X10 / X12 / X13 een schroevendraaier met een bladbreedte van 2,5 mm. Laat voor een ongehinderde koeling boven en onder 100 mm (4 inch) vrij van de behuizing. Vrije ruimte aan de zijkant is niet vereist. De regelaars mogen tegen elkaar aan worden gemonteerd. Zorg ervoor dat de luchtcirculatie niet door leidingen of ander installatiemateriaal wordt gehinderd. Voorkom dat de regelaar wordt opgewarmd door de warme lucht die door andere apparatuur wordt afgegeven. Monteer de apparatuur uitsluitend verticaal. Het is niet toegestaan om de apparatuur liggend, dwars of ondersteboven in te bouwen. Netsmoorspoel Als meer dan vier regelaars 3-fasig of meer dan één regelaar 1-fasig worden aangesloten op één netmagneetschakelaar die geschikt is voor de totale stroomwaarde, moet er ter begrenzing van de inschakelstroom een netsmoorspoel worden voorgeschakeld. Gescheiden kabelgoten Leg vermogenskabels en elektronicakabels in gescheiden kabelgoten. Ingangsbeveiligingen en aardlekschakelaars Installeer ingangsbeveiligingen aan het begin van de voedingskabel achter de railsysteemaftakking. Gebruik smeltveiligheden van het type D, DO, NH of vermogensschakelaars. Aardlekschakelaars als enig beveiligingsapparaat: gebruik alleen aardlekschakelaars van type B volgens EN 61800-5-1. PE-netaansluiting Sluit de PE-leiding volgens de geldende voorschriften aan. Sluit de aardleiding van de motor op de PE-aansluiting van de desbetreffende regelaar aan. Aard alle regelaars met korte aardverbindingen over een groot contactoppervlak op een gemeenschappelijk aardpunt of een aardrail. Zorg voor een goede geleidende verbinding tussen de regelaar en de geaarde metalen montageplaat (vlak metalen contact van het koellichaam met massa, bijvoorbeeld de ongelakte montageplaat van de schakelkast). Gebruik indien nodig hoogfrequente aardingsbanden. Breng een hoogfrequente potentiaalvereffening tussen installatie/schakelkast en aandrijving/ motor aan (bijvoorbeeld doorlopende kabelgoten). Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 9
4 Installatie Installatievoorschriften Afschermen en aarden Scherm de stuurstroomleidingen af en gebruik de schermklemmen. Aard de afscherming aan beide zijden langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding. U kunt een afschermingsuiteinde via een ontstoringscondensator (220 nf/50 V) aarden om aardlussen te vermijden. Aard bij dubbel afgeschermde kabels de buitenste afscherming aan de zijde van de regelaar en de binnenste afscherming aan de andere zijde. Aard de MOVITRAC B en alle bijbehorende apparatuur hoogfrequent (vlak metalen contact van het koellichaam met massa, bijvoorbeeld de ongelakte montageplaat van de schakelkast). Besturings- en vermogenskabels moeten elkaar indien mogelijk haaks kruisen. U kunt ook geaarde stalen kabelgoten of metalen buizen gebruiken voor de afscherming van de leidingen. IT-stelsels SEW adviseert om bij elektriciteitsnetten met een niet-geaard sterpunt (IT-stelsels) isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode toe te passen. Zo wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar ten onrechte wordt geactiveerd. SEW adviseert om bij bouwgrootte 0 ontstoringsfilters met behulp van de bijbehorende isolatieringen te deactiveren (zie volgende hoofdstuk). Magneetschakelaar Pas alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3 (EN 60947-4-1) toe. Doorsneden Netvoedingskabel: doorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom I net bij nominale belasting. Motorkabel: doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom I nom. Elektronicakabels: maximaal 1,5 mm 2 (AWG16) zonder adereindhulzen maximaal 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen. Kabellengten voor afzonderlijke aandrijvingen De kabellengten zijn PWM-frequentieafhankelijk. De toegestane lengten van de motorkabels worden in het hoofdstuk "Projectconfiguratie" van het systeemhandboek MOVITRAC B vermeld. Regelaaruitgang Sluit alleen ohmse/inductieve belasting (motor) aan, geen capacitieve belasting! Aansluiting remweerstand Binaire in-/uitgangen Kort de leidingen in tot de noodzakelijke lengte. Gebruik twee nauw getwiste leidingen of een tweeaderige, afgeschermde vermogenskabel. Doorsnede overeenkomstig de nominale uitgangsstroom van de regelaar. Beveilig de remweerstand met een bimetaalrelais (aansluitschema). Stel de uitschakelstroom in overeenkomstig de technische gegevens van de remweerstand. Bij remweerstanden van de serie BW..-T kan als alternatief voor een bimetaalrelais de geïntegreerde temperatuurschakelaar met een tweeaderige, afgeschermde kabel worden aangesloten. De remweerstanden met een vlakke bouwvorm hebben een interne thermische overbelastingsbeveiliging (niet uitwisselbare smeltveiligheid). Monteer de remweerstanden met een vlakke bouwvorm met een bijpassende aanrakingsbeveiliging. Binaire uitgangen zijn kortsluitvast en bestand tegen externe spanningen tot 30 V. Door hogere externe spanning kunnen ze defect raken! Storingsemissie Gebruik voor installaties conform de EMC-normen afgeschermde motorkabels of uitgangssmoorspoelen HD. Geschakelde inductiviteiten Gebruik ontstoringsmodules om magneetschakelaars, relais, magneetkleppen e.d. te ontstoren. De minimumafstand tot de regelaar moet 150 mm bedragen. 10 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Installatie EMC-condensatoren deactiveren (alleen bouwgrootte 0) 4 Netfilter Bij de frequentieregelaars MOVITRAC B is standaard een netfilter ingebouwd. Zonder extra maatregelen voldoen deze aan de netzijde aan de volgende grenswaardeklasse volgens EN 55011: 1-fasige aansluiting: B kabelgebonden; 3-fasige aansluiting: A. Er zijn geen EMC-grenswaarden gespecificeerd voor de storingsemissie bij stroomstelsels zonder geaard sterpunt (IT-stelsels). De effectiviteit van netfilters is sterk beperkt. Uitgangssmoorspoel HD Monteer de uitgangssmoorspoel vlakbij de MOVITRAC B buiten de minimaal benodigde vrije ruimte. Voer altijd alle drie de fasen (niet de PE!) samen door de uitgangssmoorspoel. Bij een afgeschermde kabel mag u de afscherming niet door de uitgangssmoorspoel voeren. n = 5 4 5 6 U V W PE Bij de uitgangssmoorspoel HD moet u de kabel vijf maal door de spoel voeren. Als de kabel een grote diameter heeft, kunnen er geen vijf wikkelingen worden doorgevoerd. Er moeten dan twee of drie uitgangssmoorspoelen in serie worden geschakeld. Bij vier wikkelingen moeten er twee uitgangssmoorspoelen en bij drie wikkelingen drie uitgangssmoorspoelen in serie worden geschakeld. 4.2 EMC-condensatoren deactiveren (alleen bouwgrootte 0) De ombouw mag alleen door elektrotechnisch geschoold personeel worden uitgevoerd. Nadat de regelaar is omgebouwd, moet deze worden gemarkeerd met de bijgeleverde sticker (accessoirezakje). Ga als volgt te werk als u de EMC-condensatoren van de frequentieregelaar MOVI- TRAC B wilt deactiveren: Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24 V en de netspanning uit. Ontlaad u door passende maatregelen te nemen (anti-statische band, geleidend schoeisel, enz.) voordat u de kap verwijdert. Raak alleen het raamwerk en het koellichaam van het apparaat aan. Raak geen elektronische componenten aan. Open het apparaat: trek alle stekers los; verwijder de elektronicaschermklem; verwijder de bevestigingsbout van de behuizing midden in de voorkant van de behuizing; verwijder de behuizing. Verwijder de twee bouten [A] waarmee de printplaat is bevestigd. Steek de bouten in de meegeleverde kunststof isolatieringen [B]. Bevestig de bouten weer op het apparaat [C]. Sluit het apparaat. Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 11
4 Installatie EMC-condensatoren deactiveren (alleen bouwgrootte 0) [A] [A] [B] [C] [C] Als de EMC-condensatoren gedeactiveerd zijn, vloeien er geen lekstromen meer doorheen. Houd er rekening mee dat de lekstromen in hoofdzaak worden bepaald door de hoogte van de tussenkringspanning, de PWM-frequentie, de gebruikte motor, de gebruikte motorkabel en de lengte van deze kabel. Als de ontstoringscondensatoren zijn gedeactiveerd, beschikt het apparaat alleen nog maar over een basisontstoring. IT-stelsels Er zijn geen EMC-grenswaarden gespecificeerd voor de storingsemissie bij spanningsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels). De effectiviteit van netfilters is sterk beperkt. Bij isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode is het niet noodzakelijk de ontstoringscondensatoren te deactiveren. 12 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Installatie Installatie cold plate 4 4.3 Installatie cold plate 4.4 UL-conforme installatie De afvoer van het vermogensverlies van de frequentieregelaar kan via koelers plaatsvinden, die met verschillende koelmiddelen functioneren (lucht, water, olie, enz.). Een goede thermische koppeling aan de koeler is belangrijk voor een veilige werking van de frequentieregelaar: Het contactvlak tussen koeler en frequentieregelaar moet even groot zijn als de koelplaat van de frequentieregelaar. Vlak contactvlak, afwijking maximaal 0,05 mm. Verbind koeler en koelplaat met alle voorgeschreven boutverbindingen. De temperatuur van de montageplaat mag tijdens bedrijf maar 70 C bedragen. Het koelmiddel moet hiervoor zorgen. Voor UL-conforme installaties moet u op de volgende zaken letten: Gebruik alleen aansluitkabels met koperen aders en met een temperatuurbereik van 60/75 C. Noodzakelijke aanhaalmomenten van de MOVITRAC B-vermogensklemmen: zie installatievoorschriften. De regelaars mogen alleen op elektriciteitsnetten worden aangesloten met een maximale spanning tussen fase en aarde van AC 300 V. De regelaar mag alleen op IT-stelsels worden aangesloten als zowel in bedrijf als bij storingen de spanning tussen fase en aarde niet hoger dan AC 300 V kan worden. Sluit frequentieregelaars MOVITRAC B alleen op elektriciteitsnetten aan die maximale waarden kunnen leveren zoals die in de volgende tabel worden genoemd. Gebruik alleen smeltveiligheden. De vermogensgegevens van de smeltveiligheden mogen de waarden in de volgende tabel niet overschrijden. 4.4.1 Maximale waarden/smeltveiligheden 230V-regelaars Maximale netstroom Maximale netspanning Smeltveiligheden 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 400/500V-regelaars Maximale netstroom Maximale netspanning Smeltveiligheden 0005 / 0008 / 0011 / 0015 AC 5000 A AC 500 V 15 A / 600 V 0022 / 0030 / 0040 AC 5000 A AC 500 V 20 A / 600 V Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 13
4 Installatie Installatie-accessoires 4.5 Installatie-accessoires 4.5.1 Elektronicaschermklemmen Bij de MOVITRAC B, bouwgrootte 0, wordt standaard een elektronicaschermklem met een bevestigingsbout geleverd. Monteer de elektronicaschermklem als volgt: 1. verwijder de bout [1] uit de schermklem; 2. schuif de schermklem in de sleuf in de kunstof behuizing; 3. schroef de schermklem vast. Afbeelding 1: elektronicaschermklem voor MOVITRAC B, bouwgrootte 0 4.5.2 Vermogensschermklem Bij de MOVITRAC B, bouwgrootte 0, wordt standaard een vermogensschermklem met twee bevestigingsbouten geleverd. Monteer deze vermogensschermklem met de beide bevestigingsbouten op X2. [1] [2] Afbeelding 2: vermogensschermklem voor MOVITRAC B, bouwgrootte 0 [1] PE-aansluiting [2] Schermklem 14 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Installatie Aansluitschema 230 V 0,37... 2,2 kw / 400 V 0,55... 4,0 kw 4 4.6 Aansluitschema 230 V 0,37... 2,2 kw / 400 V 0,55... 4,0 kw 3 x 400/500 V AC / PE 1 x 230 V AC / N / PE 3-fasig 1-fasig MOVITRAC B S1 ON S2 Omschakeling I-signaal U-signaal* X44 OFF FSC11B X45 X46 HL 1 234567 U AC Referentiepotentiaal analoge signalen Foutreset* Rechts/stop Links/stop* Vrijgave/snelstop* n13 = n11 + n12 Voedingsspanning voor TF/TH +24 V-uitgang Referentiepotentiaal binaire signalen } Overkoepelende besturing Binaire ingang Binaire uitgangen Referentie binaire uitgangen Referentiepotentiaal Rem gelicht* Bedrijfsgereed* Referentiepotentiaal Relaiscontact /storing* Relais maakcontact Relais verbreekcontact gelijk- en wisselstroomzijdige U AC U AC M 3-fasig paragraaf "Aansluiting remweerstand BW.. / BW..-T" Schermklem gelijk- en wisselstroomzijdige wisselstroomzijdige Fabrieksinstelling Afbeelding 3: aansluitschema voor bouwgrootte 0 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 15
4 Installatie Aansluiting van de remgelijkrichter 4.6.1 Aansluiting remweerstand BW.. / BW..-T X2: U V W +R -R X2: U V W +R -R F16 Beïnvloedt K11 M 3-fasig RB1 BW...-...-T T 2 Beïnvloedt K11 RB2 Als de interne temperatuurschakelaar wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DIØØ "/Controller inhibit" een "0"-signaal krijgen. Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! T 1 BW... Als het externe bimetaalrelais (F16) wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DIØØ "/Controller inhibit" een "0"-signaal krijgen. Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! Overbelastingsbeveiliging Type remweerstand Toegepast type Interne temperatuurschakelaar (..T) Extern bimetaalrelais (F16) BW... Vereist BW...-...-T 1) Een van beide opties (interne temperatuurschakelaar/extern bimetaalrelais) is vereist. BW...-003 / BW...-005 Voldoende Toegestaan 1) Toegestane montage: op horizontale of verticale oppervlakken met klemmen aan de onderzijde en geperforeerd plaatstaal aan de boven- en onderzijde. Niet-toegestane montage: op verticale oppervlakken met klemmen aan de bovenzijde, rechts of links. 4.7 Aansluiting van de remgelijkrichter Voor de aansluiting van de remgelijkrichter is een afzonderlijke netvoeding vereist. Voeding via de motorspanning is niet toegestaan! Gebruik voor K11 en K12 alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3. Pas altijd gelijk- en wisselstroomzijdige van de rem toe bij: alle hijstoepassingen; aandrijvingen die een snelle remreactietijd vereisen. Bij inbouw van de remgelijkrichter in de schakelkast: leg de aansluitleidingen tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels. Ze mogen alleen samen met andere kabels worden gelegd als de andere kabels afgeschermd zijn. Let bij remmen zonder BG/BGE of BME op de desbetreffende aansluitvoorschriften. Uitvoerige informatie over de SEW-remmen vindt u in de brochure "Aandrijftechniek in de praktijk, deel 4". 16 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling I 0 5 5 Inbedrijfstelling 5.1 Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling Let bij de inbedrijfstelling altijd op de veiligheidsaanwijzingen! 5.1.1 Voorwaarde Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is de juiste configuratie van de aandrijving. 5.2 Voorbereiding en hulpmiddelen basisapparaat 5.3 Motor starten De frequentieregelaars MOVITRAC B worden standaard in bedrijf gesteld in de besturingsmethode U/f volgens de vermogensreeks van de SEW-motoren (4-polig, 50 Hz). Controleer de installatie (hoofdstuk "Installatie"). Sluit de netvoeding en de motor aan. Sluit de signaalklemmen aan. Schakel de netspanning in. 5.3.1 Analoge setpoints Als u de aandrijving met analoge setpoints wilt aansturen, kunt u in de volgende tabel zien welke signalen bij de keuze van het setpoint "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) op de klemmen X12:2... X12:4 (DIØ1... DIØ3) moeten staan. Klem X10:2/3 X12:2 X12:3 X12:4 Functie Analoge ingang Rechts/stop DI01 Links/stop DI02 /Geen vrijgave X X X 0 Vrijgave en stop X 0 0 1 Rechtsom 50% van n max 5 V 1 0 1 Rechtsom n max 10 V 1 0 1 Linksom 50% van n max 5 V 0 1 1 Linksom n max 10 V 0 1 1 X = willekeurig / 0 = Low / 1 = High Vrijgave DI03 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 17
5 I 0 Inbedrijfstelling Motor starten 5.3.2 Vaste setpoints In het volgende bewegingsdiagram ziet u bijvoorbeeld hoe op basis van de signalen op de klemmen X12:2...X12:6 de aandrijving met de interne vaste setpoints wordt gestart. "1" X12:2 = DIØ1 Rechts/stop "0" "1" X12:3 = DIØ2 Links/stop "0" X12:4 = DIØ3 "1" Vrijgave/ stop "0" "1" X12:5 = DIØ4 n11/n21 "0" "1" X12:6 = DIØ5 n12/n22 "0" -1 n [min ] n13 n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 t11 t11 t11 t11 t13 Afbeelding 4: bewegingsdiagram met interne vaste setpoints DI04 / n11 en DI05 / n12 tegelijkertijd actief, resulteert in n13. Standaardwaarden zijn: n11 = 150 min 1 n12 = 750 min 1 n13 = 1500 min 1 18 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Bedrijf en service Informatie over het apparaat 6 6 Bedrijf en service 6.1 Informatie over het apparaat 6.1.1 Uitschakelreacties Afhankelijk van de aard van de storing zijn er drie uitschakelreacties. Vergrendeling betekent: eindtrap geblokkeerd, reset vereist. Reactie Onmiddellijke met Stop met Stop zonder Omschrijving De regelaar kan de aandrijving niet meer afremmen. De eindtrap wordt in het geval van een storing hoogohmig en de rem valt meteen in. De regelaar remt de aandrijving af op stopintegrator t13. Als start-/ stoptoerental 1 / 2 P300 / P310 wordt bereikt, valt de rem in. De eindtrap wordt hoogohmig. Bij P820 4-quadrant operation = OFF vertraagt de aandrijving niet op een integrator, maar wordt er op gelijkstroom geremd. De regelaar remt de aandrijving af op stopintegrator t13. Als start-/ stoptoerental 1 / 2 P300 / P310 wordt bereikt, valt de rem in. Bij P820 4-quadrant operation = OFF vertraagt de aandrijving niet op een integrator, maar wordt er op gelijkstroom geremd. 6.1.2 Reset basisapparaat Een foutmelding kan als volgt worden opgeheven: reset via ingangsklemmen, d.w.z. via een dienovereenkomstig geprogrammeerde binaire ingang (DIØØ, DIØ2...DIØ5). DIØØ is standaard bezet met foutreset. 6.1.3 Stroomgrens Als de stroomgrens wordt bereikt, begint de bedrijfs-led groen te knipperen. Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 19
6 Bedrijf en service Foutenlijst (F-00... F-97) 6.2 Foutenlijst (F-00... F-97) Nr. Omschrijving Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 00 Geen fout 01 Overstroom Onmiddellijke met 03 Aardsluiting Onmiddellijke met 04 Remchopper Onmiddellijke met 06 Fasenuitval net (alleen bij 3-fasige regelaar) Onmiddellijke met 07 Te hoge spanning tussenkring Onmiddellijke met 08 Toerentalbewaking Onmiddellijke met 10 ILLOP Stop met 11 Te hoge temperatuur 17-24 Systeemstoring Stop met Onmiddellijke met Kortsluiting op de uitgang Er wordt geschakeld in de uitgang Te grote motor Defecte eindtrap Aardsluiting in de motor Aardsluiting in de regelaar Aardsluiting in de motorkabel Te hoge stroomwaarde (zie F-01) Generatorisch vermogen te groot Circuit remweerstand onderbroken Kortsluiting in het circuit van de remweerstand Remweerstand te hoogohmig Remchopper defect Aardsluiting Fasenuitval Netvoedingsspanning te laag Tussenkringspanning te hoog Aardsluiting Stroomregelaar functioneert op ingestelde grenswaarde vanwege: mechanische overbelasting fasenuitval in de netvoeding fasenuitval bij de motor Maximumtoerental voor bedrijfsmodi VFC overschreden Onjuist commando bij de programma-uitvoering Onjuiste voorwaarden bij de programma-uitvoering Functie in de regelaar niet aanwezig / geïmplementeerd Thermische overbelasting van de regelaar Elektronica van de regelaar gestoord, mogelijk door EMC-beïnvloeding Kortsluiting opheffen Alleen schakelen bij geblokkeerde eindtrap Kleinere motor aansluiten Als fout niet kan worden gereset, Vector-service raadplegen Motor vervangen MOVITRAC B uitwisselen Aardsluiting opheffen Zie F-01 Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Kortsluiting opheffen Technische gegevens van de remweerstand controleren MOVITRAC B uitwisselen Aardsluiting opheffen Voedingskabel controleren Netvoedingsspanning controleren Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische gegevens van de remweerstand controleren Aardsluiting opheffen Belasting reduceren Ingestelde deceleratietijd P501 verlengen Stroombegrenzing controleren Deceleratie-integratoren verlengen Fasen van de netvoeding controleren Motorkabel en motor controleren Maximumtoerental reduceren Programma controleren Programmavolgorde controleren Andere functie gebruiken Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen Als de remweerstand in het koellichaam is geïntegreerd: remweerstand extern monteren Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Neem als dit probleem zich blijft voordoen contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek. 20 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Bedrijf en service Foutenlijst (F-00... F-97) 6 Nr. Omschrijving Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 25 EEPROM Stop met 26 Externe klem Programmeerbaar 31 TF-sensor Stop met Fout bij toegang tot EEPROM Externe foutmelding via programmeerbare ingang ingelezen Motor te heet, TF is geactiveerd TF van de motor niet of niet correct aangesloten Verbinding tussen MOVITRAC B en TF van motor is onderbroken 32 Index overloop Noodstop Programmeerprincipes geschonden en daardoor interne stack overflow 34 Time-out integrator Onmiddellijke met 37 Watchdog timer Onmiddellijke met 43 Time-out RS- 485 38 Systeemsoftware Onmiddellijke met Stop zonder 1) 44 Regelaarbelasting Onmiddellijke met 45 Initialisatie Onmiddellijke met 46 Systeembus 2, time-out 47 Systeembus 1, time-out Stop zonder Stop zonder 81 Startvoorwaarde Onmiddellijke met Ingestelde integratortijd overschreden Als u de vrijgave opheft en de aandrijving de stopintegratortijd t13 met een bepaalde tijd overschrijdt, dan meldt de regelaar F34 Fout in het programma van de systeemsoftware Systeemstoring Communicatie tussen regelaar en pc onderbroken Belasting van de regelaar (Ixt-waarde) te groot Fout bij de initialisatie Fout bij communicatie via systeembus Fout bij communicatie via systeembus Alleen in bedrijfsmodus "VFC hoist": De regelaar kon gedurende de voormagnetisatietijd niet de vereiste stroom in de motor injecteren: nominaal motorvermogen is in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein doorsnede van motorkabel is te klein Fabrieksinstelling oproepen, reset uitvoeren en opnieuw parametreren. Neem als dit probleem zich blijft voordoen contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek. Oorzaak van de fout opheffen en eventueel klem omprogrammeren Motor laten afkoelen en fout resetten Aansluitingen/verbindingen tussen MOVITRAC B en TF controleren Gebruikersprogramma controleren en corrigeren Integratortijd verlengen Stopintegratortijd verlengen Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Neem als dit probleem zich blijft voordoen contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek. Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Neem als dit probleem zich blijft voordoen contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek. Verbinding tussen regelaar en pc controleren Vermogensafgifte reduceren Integratoren verlengen Als bovenstaande punten niet mogelijk zijn: grotere regelaar gebruiken Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Systeembusverbinding controleren Systeembusverbinding controleren Verbinding tussen regelaar en motor controleren Data van inbedrijfstelling controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 21
6 Bedrijf en service Statusweergaven Nr. Omschrijving Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 82 Uitgang open Onmiddellijke met 84 UL-motorbeveiliging 94 Checksum EEPROM Stop met Onmiddellijke met 97 Kopieerfout Onmiddellijke met Alleen in bedrijfsmodus "VFC hoist": Twee of alle fasen van uitgang zijn onderbroken Nominaal motorvermogen is in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Verbinding tussen regelaar en pc controleren Belasting van motor te hoog P345/346 I N -U L -bewaking controleren Belasting reduceren Integratoren verlengen Langere pauzes EEPROM defect Verwijderen van parametermodule tijdens kopiëren Uit-/inschakelen tijdens kopiëren 1) Geen reset nodig omdat foutmelding na herstel van communicatie verdwijnt Contact opnemen met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Voordat fout wordt bevestigd: fabrieksinstelling of hele dataset van parametermodule laden 6.3 Statusweergaven 6.3.1 Knippercodes van de led De led aan de voorkant van de regelaar geeft de volgende statusmeldingen aan: Status Display (optioneel bij FBG) Kleur Knippercode "VRIJGAVE" Toerental Groen Brandt continu "VRIJGAVE" aan de stroombegrenzing Toerental Groen Snel knipperend "STILSTANDSTROOM" dc Groen Langzaam knipperend "GEEN VRIJGAVE" Stop Geel Brandt continu "FABRIEKSINSTELLING" SEt Geel Snel knipperend "REGELAARBLOKKERING" off Geel Snel knipperend "24V-bedrijf" 24U Geel Langzaam knipperend Time-out Fout 43 / 46 / 47 Groen/geel Knipperend Kopiëren Fout 97 Rood/geel Knipperend Systeemfout Fout 10 / 17... 24 / 25 / 32 / 37 / Rood Brandt continu 38 / 45 / 94 Overspanning/faseuitval Fout 4 / 6 / 7 Rood Langzaam knipperend Overbelasting Fout 1 / 3 / 11 / 44 Rood Snel knipperend Bewaking Fout 8 / 26 / 34 / 81 / 82 Rood 2 x knipperend TF-motorbeveiliging Fout 31 Rood 3 x knipperend 22 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Bedrijf en service Vector-elektronicaservice 6 6.4 Vector-elektronicaservice 6.4.1 24-uurs-service Via het telefoonnummer van Service & Reparatie, +31(0)10 44 63 800, kunt u 24 uur per dag en 365 dagen per jaar een servicespecialist van Vector Aandrijftechniek bereiken. 6.4.2 Ter reparatie aanbieden Neem als u een probleem niet kunt oplossen contact op met Vector Service & Reparatie (Æ "Klanten- en onderdelenservice"). Geef wanneer u met Vector Service & Reparatie overlegt altijd de regelaarstatus door. Wij kunnen u dan beter helpen. Geef de volgende informatie door als u het apparaat ter reparatie aanbiedt: Serienummer (Æ typeplaatje) Typeaanduiding Korte beschrijving van de toepassing (soort toepassing, besturing via klemmen of serieel) Aangesloten motor (motorspanning, schakeling ster of driehoek) Soort fout Bijzondere omstandigheden Eigen vermoedens Ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 23
7 kva i P f n Hz Technische gegevens CE-markering, UL-goedkeuring en C-Tick 7 Technische gegevens 7.1 CE-markering, UL-goedkeuring en C-Tick 7.1.1 CE-markering Laagspanningsrichtlijn Elektromagnetische compatibiliteit EMC De frequentieregelaars MOVITRAC B voldoen aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 73/23/EG. Frequentieregelaars MOVITRAC B zijn componenten van machines en installaties. De apparaten voldoen aan de EMC-productnorm EN 61800-3 Regelbare elektrische aandrijfsystemen. Als u de machine/installatie van frequentieregelaars wilt voorzien van de CE-markering volgens EMC-richtlijn 89/336/EG, dient u de aanwijzingen voor een EMC-genormeerde installatie in acht te nemen. Bij de frequentieregelaars MOVITRAC B is standaard een netfilter ingebouwd. Zonder extra maatregelen voldoen deze aan de netzijde aan de volgende grenswaardeklasse volgens EN 55011: 1-fasige aansluiting: B kabelgebonden; 3-fasige aansluiting: A. De CE-markering op het typeplaatje staat voor de conformiteit: met laagspanningsrichtlijn 73/23/EG; met EMC-richtlijn 89/336/EG. 7.1.2 UL-goedkeuring De UL- en cul-goedkeuring zijn aangevraagd voor de complete regelaarserie MOVI- TRAC B. cul is gelijkgesteld aan de goedkeuring volgens CSA. 7.1.3 C-Tick De C-Tick-goedkeuring is aangevraagd voor de complete regelaarserie MOVITRAC B. C-Tick certificeert de conformiteit met de ACA (Australian Communications Authority). 24 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Technische gegevens Algemene technische gegevens kva i P f n Hz 7 7.2 Algemene technische gegevens De volgende technische gegevens gelden voor alle frequentieregelaars van de serie MOVITRAC B, ongeacht hun bouwgrootte en vermogen. MOVITRAC B Alle bouwgrootten Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3 Storingsemissie bij EMCconforme installatie Aardlekstroom Omgevingstemperatuur â A Derating omgevingstemperatuur Klimaatklasse Opslagtemperatuur 1) Transporttemperatuur Beschermingsgraad Conform grenswaardeklasse B kabelgebonden: 1-fasige aansluiting A: 3-fasige aansluiting Volgens EN 55011 en EN 55014; voldoet aan EN 61800-3 > 3,5 ma 0 C...+50 C bij I D = 100% I N en f PWM = 4 khz 0 C...+40 C bij I D = 100% I N en f PWM = 8 khz Montageplaat bij "cold plate" < 70 C 2,5% I N per K bij 40 C... 50 C 3% I N per K bij 50 C... 60 C EN 60721-3-3, klasse 3K3 25 C... +75 C 25 C... +75 C IP20 Bedrijfsmodus Continubedrijf DB (EN 60149-1-1 en 1-3) Overspanningscategorie III volgens IEC 60664-1 (VDE 0110-1) Verontreinigingsklasse 2 volgens IEC 60664-1 (VDE 0110-1) Opstellingshoogte Tot h  1000 m zonder beperkingen. Bij h à 1000 m gelden de volgende beperkingen: van 1000 m tot max. 4000 m: I N -reductie van 1% per 100 m van 2000 m tot max. 4000 m: AC 230V-regelaars: U N -reductie van AC 3 V per 100 m AC 500V-regelaars: U N -reductie van AC 6 V per 100 m Boven 2000 m alleen overspanningsklasse 2; voor overspanningsklasse 3 zijn externe maatregelen nodig. Overspanningsklassen volgens DIN VDE 0110-1. Trilvastheid Volgens EN 61800-5-1 1) Bij langdurige opslag dient de regelaar om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders gaat de regelaar minder lang mee. Behandeling van elektrolytische condensatoren na langere opslagtijd Alle elektrolytische condensatoren kunnen minstens twee jaar spanningsloos worden opgeslagen zonder dat de betrouwbaarheid wordt aangetast. Ze mogen binnen deze periode met nominale spanning worden belast. Als elektrolytische condensatoren langer dan twee jaar worden opgeslagen, is het gedrag van de schakeling bij hoge beginreststroomwaarden van doorslaggevend belang. Bij ingebouwde condensatoren kan ervan worden uitgegaan dat na een storingvrije inbedrijfstelling van de schakeling gedurende één uur (met maximale nominale spanning) aan het einde van een tweejarige opslagperiode, de condensatoren zodanig zijn hersteld dat ze weer kunnen worden opgeslagen. Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 25
7 kva i P f n Hz Technische gegevens MOVITRAC B, elektronische gegevens Vormingsprocedure SEW-EURODRIVE adviseert de elektrolytische condensatoren langzaam te formeren zodat de gasvorming in de condensatoren niet te groot wordt. Als de formering binnen een regelaar plaatsvindt, moet de spanning via een transformator worden aangesloten zodat deze langzaam kan worden verhoogd. Te beginnen met 0 V moet de spanning worden verhoogd tot de eerste formeringsspanningswaarde. Hieronder ziet u een aantal aanbevolen formeringsstappen met bijbehorende duur: 70% U nom_max : 15 minuten 85% U nom_max : 15 minuten 100% U nom_max : 1 uur 7.3 MOVITRAC B, elektronische gegevens Functie Klem Omschrijving Standaard Gegevens Setpointingang (differentiële ingang) X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 Binaire ingangen X12:1 X12:2 X12:3 X12:4 X12:5 X12.6 Voedingsspanning voor TF Hulpspanningsuitgang / externe voeding 10V0 AI11 (+) AI12 (0) GND DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF Foutreset Rechts/stop Links/stop Vrijgave/stop n11/n21 n12/n22 0... +10 V (R i > 200 kê) 0... 20 ma / 4... 20 ma (R i = 250 Ê) Resolutie 10 bits, scantijd 1 ms GND = referentiepotentiaal voor binaire en analoge signalen, PE-potentiaal R i = 3 kê, I E = 10 ma, scantijd 5 ms, plc-compatibel Signaalniveau volgens EN 61131-2, type 1 of type 3: +11... +30 V Æ 1 / contact gesloten 3... +5 V Æ 0 / contact open X12:2 / DI01 vast bezet met rechts/stop X12:5 / DI04 te gebruiken als frequentieingang X12:6 / DI05 te gebruiken als TF-ingang X12:7 VOTF Speciale karakteristiek voor TF volgens DIN EN 60947-8 X12:8 24VIO Hulpspanningsuitgang: U = DC 24 V, stroombelastbaarheid I max = 50 ma Externe voeding: U = DC 24 V 15% / +20% volgens EN 61131-2 0V-klem X12:9 GND Referentiepotentiaal voor binaire en analoge signalen, PE-potentiaal Binaire uitgangen X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 Relaisuitgang X13:5 X13:6 X13:7 Klemreactietijden Maximale kabeldoorsnede GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC Rem gelicht Bedrijfsgereed Binaire in- en uitgangsklemmen worden om de 5 ms vernieuwd 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen Plc-compatibel, aanspreektijd 5 ms, I max DO02 = 150 ma, I max DO03 = 50 ma, kortsluitvast en bestand tegen externe spanning GND = referentiepotentiaal voor binaire en analoge signalen, PE-potentiaal Gemeenschappelijk relaiscontact Maakcontact Verbreekcontact Belastbaarheid: U max = 30 V, I max = 800 ma 26 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B kva i P f n Hz 7 7.4 Technische gegevens MOVITRAC B 7.4.1 Overzicht bouwgrootte 0 Afbeelding 5: MOVITRAC B bouwgrootte 0 Netaansluiting 230 V / 1-fasig Bouwgrootte 0S 0L Vermogen 0,55 kw / 0,75 HP 0,75 kw / 1,0 HP 1,1 kw / 1,5 HP 1,5 kw / 2,0 HP 2,2 kw / 3,0 HP Netaansluiting 400/500 V / 3-fasig Bouwgrootte 0S 0L Vermogen 0,55 kw / 0,75 HP 0,75 kw / 1,0 HP 1,1 kw / 1,5 HP 1,5 kw / 2,0 HP 2,2 kw / 3,0 HP 3,0 kw / 4,0 HP 4,0 kw / 5,0 HP Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 27
7 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B 7.4.2 AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0S / 0,55... 0,75 kw / 0,75... 1,0 HP [A] [B] [A/B] 80 163.5 [B] 70 149 [A] [1] 220 196 236 185 159.5 Afbeelding 6: MOVITRAC B / bouwgrootte 0S / 1-fasig AC 230 V [A] zonder programmeerapparaat [B] met programmeerapparaat [1] optioneel programmeerapparaat MOVITRAC MCB (1-fasige netaansluiting) 0005-2B1-4-00 0008-2B1-4-00 INGANG Toegestane nominale voedingsspanning U N 1 AC 230 V U net = AC 200 V 10%... AC 240 V + 10% Nominale netfrequentie f N 50/60 Hz ± 5% Nominale netstroom 1-fasig bij U net = AC 230 V AC 8,5 A AC 9,9 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0... U net Aanbevolen motorvermogen bij constante belasting (bij U net = AC 230 V) Nominale uitgangsstroom bij U net = AC 230 V P mot 0,55 kw 0,75 HP 0,75 kw 1,0 HP I N AC 3,3 A AC 4,2 A Minimale waarde remweerstand (4-Q-bedrijf) R BW_min 27 Ê ALGEMEEN Vermogensverlies bij I N P V 55 W 65 W Stroombegrenzing 150% I N gedurende maximaal 60 seconden Aansluitingen Klemmen 2,5 mm 2 / AWG13 Afmetingen b h d 80 185 163 mm / 3,1 7,3 6,4 in Gewicht m 1,5 kg / 3,3 lb 28 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B kva i P f n Hz 7 7.4.3 AC 230 V / 1-fasig / bouwgrootte 0L / 1,1... 2,2 kw / 1,5... 3,0 HP [A] [B] [A/B] 80 163.5 [B] 70 149 [A] [1] 308.5 284.5 324.5 273.5 159.5 Afbeelding 7: MOVITRAC B / bouwgrootte 0L / 1-fasig AC 230 V [A] zonder programmeerapparaat [B] met programmeerapparaat [1] optioneel programmeerapparaat MOVITRAC MCB (1-fasige netaansluiting) 0011-2B1-4-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00 INGANG Toegestane nominale voedingsspanning U N 1 AC 230 V U net = AC 200 V 10%... AC 240 V + 10% Nominale netfrequentie f N 50/60 Hz ± 5% Nominale netstroom 1-fasig bij U net = AC 230 V AC 13,4 A AC 16,7 A AC 19,7 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0... U net Aanbevolen motorvermogen bij constante belasting (bij U net = AC 230 V) Nominale uitgangsstroom bij U net = AC 230 V Minimaal toegestane waarde remweerstand (4-Q-bedrijf) P mot 1,1 kw 1,5 HP 1,5 kw 2,0 HP 2,2 kw 3,0 HP I N AC 5,7 A AC 7,3 A AC 8,6 A R BW_min ALGEMEEN Vermogensverlies bij I N P V 75 W 100 W 125 W Stroombegrenzing 150% I N gedurende maximaal 60 seconden Aansluitingen Klemmen 4 mm 2 / AWG12 Afmetingen b h d 80 273,5 163 mm / 3,1 10,8 6,4 in Gewicht m 2,5 kg / 5,5 lb 27 Ê Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 29
7 kva i P f n Hz Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B 7.4.4 AC 400 / 500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0S / 0,55... 1,5 kw / 0,75... 2,0 HP [A] [B] [A/B] 80 163.5 [B] 70 149 [A] [1] 220 196 236 185 159.5 Afbeelding 8: MOVITRAC B / bouwgrootte 0M / 3-fasig AC 400 / 500 V [A] zonder programmeerapparaat [B] met programmeerapparaat [1] optioneel programmeerapparaat MOVITRAC B (3-fasige aansluiting) 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0015-5A3-4-00 INGANG Toegestane nominale voedingsspanning U N 3 AC 400 V U net = AC 380 V 10%... AC 500 V + 10% Nominale netfrequentie f N 50/60 Hz ± 5% Nominale netstroom 3-fasig bij U net = AC 400 V AC 1,8 A AC 2,2 A AC 2,8 A AC 3,6 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0... U net Aanbevolen motorvermogen bij constante belasting (bij U net = AC 400 V) Nominale uitgangsstroom bij U net = AC 400 V Minimaal toegestane waarde remweerstand (4-Q-bedrijf) P mot 0,55 kw 0,75 HP 0,75 kw 1,0 HP 1,1 kw 1,5 HP 1,5 kw 2,0 HP I N AC 2,0 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4,0 A R BW_min ALGEMEEN Vermogensverlies bij I N P V 42 W 48 W 58 W 74 W Stroombegrenzing 150% I N gedurende maximaal 60 seconden Aansluitingen Klemmen 4 mm 2 / AWG12 Afmetingen b h d 80 185 163 mm / 3,1 7,3 6,4 in Gewicht m 2,0 kg / 4,4 lb 68 Ê 30 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Technische gegevens Technische gegevens MOVITRAC B kva i P f n Hz 7 7.4.5 AC 400 / 500 V / 3-fasig / bouwgrootte 0L / 2,2... 4,0 kw / 3,0... 5,0 HP [A] [B] [A/B] 80 163.5 [B] 70 149 [A] [1] 308.5 284.5 324.5 273.5 159.5 Afbeelding 9: MOVITRAC B / bouwgrootte 0L / 3-fasig AC 400 / 500 V [A] zonder programmeerapparaat [B] met programmeerapparaat [1] optioneel programmeerapparaat MOVITRAC B (3-fasige aansluiting) 0022-5A3-4-00 0030-5A3-4-00 0040-5A3-4-00 INGANG Toegestane nominale voedingsspanning U N 3 AC 400 V U net = AC 380 V 10%... AC 500 V + 10% Nominale netfrequentie f N 50/60 Hz ± 5% Nominale netstroom 3-fasig bij U net = AC 400 V AC 5,0 A AC 6,3 A AC 9,5 A UITGANG Uitgangsspanning U A 3 0... U net Aanbevolen motorvermogen bij constante belasting (bij U net = AC 400 V) Nominale uitgangsstroom bij U net = AC 400 V Minimaal toegestane waarde remweerstand (4-Q-bedrijf) P mot 2,2 kw 3,0 HP 3,0 kw 4,0 HP 4,0 kw 5,0 HP I N AC 5,5 A AC 7,0 A AC 9,5 A R BW_min ALGEMEEN Vermogensverlies bij I N P V 97 W 123 W 155 W Stroombegrenzing 150% I N gedurende maximaal 60 seconden Aansluitingen Klemmen 4 mm 2 / AWG12 Afmetingen b h d 80 273,5 163 mm / 3,1 10,8 6,4 in Gewicht m 2,5 kg / 5,5 lb 68 Ê Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 31
Index Index A Aanbevolen gereedschap...9 Aanhaalmomenten...9 Aansluiting remgelijkrichter...16 Aansluiting remweerstand... 10, 16 Aansluitschema...15 Aarding...10 Aardlekschakelaar...9 Aardlekstroom...25 Accessoires, installatie...14 Afscherming...10 Analoge setpoints...17 B Bedrijfsmodus...25 Beschermingsgraad...25 Binaire ingangen...26 Binaire uitgang...26 C C-Tick...24 CE-markering...24 Cold plate, installatie...13 CSA...24 cul...24 D Differentiële ingang...26 E Elektromagnetische compatibiliteit EMC...24 Elektronicaschermklemmen, installatie...14 Elektronicaservice...23 Elektronische gegevens...26 EMC...24 EMC-grenswaarden...11 Externe voeding...26 F Foutenlijst...20 G Gereedschap, aanbevolen...9 Grenswaardeklasse B kabelgebonden... 11, 24 H Hulpspanningsuitgang...26 I Ingangsbeveiliging...9 Installatie netsmoorspoel...9 Installatie PE-netaansluiting... 9 Installatievoorschriften... 9 Isolatiebewakingsrelais... 10 IT-stelsel... 10 IT-stelsel, installatie... 11 K Kabeldoorsnede... 26 Kabeldoorsneden... 10 Kabelgoot... 9 Kabellengte... 10 Kabellengten... 10 Klemreactietijden... 26 Knippercodes... 22 L Laagspanningsrichtlijn... 24 Led, knippercodes... 22 M Magneetschakelaar... 10 Minimale vrije ruimte... 9 Montagepositie... 9 Motor starten... 17 Motorkabel... 10 N Netfilter... 11 Netmagneetschakelaar... 9 Netsmoorspoel... 9 Netsmoorspoel, installatie... 9 Netvoedingskabel... 10 O Omgevingen met explosiegevaar... 5 Onmiddellijke... 19 Opbouw van het apparaat... 7 Opslagtemperatuur... 25 Opstellingshoogte... 25 Overspanningsklasse... 25 P PE-netaansluiting, installatie... 9 R Relaisuitgang... 26 Remgelijkrichter, aansluiting... 16 Remweerstand, aansluiting... 10, 16 Reparatieservice... 23 Reset... 19 32 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Index S Setpointingang...26 Stop met...19 Stop zonder...19 Storingsemissie... 10, 25 Storingsimmuniteit...25 Stroomgrens...19 T Technische gegevens BG0L AC 230 V...29 Technische gegevens BG0L AC 400 / 500 V...31 Technische gegevens BG0S AC 230 V...28 Technische gegevens BG0S AC 400 / 500 V...30 TF...26 Transporttemperatuur... 25 Trilvastheid... 25 Typeaanduiding... 8 U Uitgangssmoorspoel HD, installatie... 11 Uitschakelreacties... 19 UL-conforme installatie... 13 UL-goedkeuring... 24 V Vergrendeling... 19 Vermogensschermklemmen, installatie... 14 Verontreinigingsklasse... 25 Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B 33
Korte beschrijving van de inbedrijfstelling I 0 Korte beschrijving van de inbedrijfstelling Procedure De frequentieregelaar MOVITRAC B kan rechtstreeks op een motor met hetzelfde vermogen worden aangesloten. Bijvoorbeeld: een motor met een vermogen van 1,5 kw kan rechtstreeks op een MC07B0015 worden aangesloten. 1. Sluit de motor aan op de MOVI- TRAC B (klem X2). 2. U kunt eventueel een remweerstand aansluiten (klem X2). 3. De volgende signaalklemmen moeten door uw besturingssysteem worden aangestuurd: Vrijgave DI03 Naar keuze rechts/stop DI01 of links/stop DI02 Setpoint: analoge ingang (X10) en/of DI04 = n11 = 150 r/min en/of DI05 = n12 = 750 r/min en/of DI04 + DI05 = n13 = 1500 r/min Bij een remmotor: DO02 = remaansturing via remgelijkrichter 4. U kunt eventueel de volgende signaalklemmen aansluiten: DI00 = foutreset DO01 = /storing (uitgevoerd als relaiscontact) DO03 = bedrijfsgereed 5. Controleer de besturing op de gewenste functionaliteit. 6. Sluit de frequentieregelaar aan op de netspanning (X1). 3 x 400/500 V AC / PE 1 x 230 V AC / N / PE 3-fasig 1-fasig Omschakeling I-signaal U-signaal* Referentiepotentiaal analoge signalen n13 = n11 + n12 3-fasig Foutreset* Rechts/stop Links/stop* Vrijgave/stop* Voedingsspanning voor TF/TH +24V-in-/uitgang Referentiepotentiaal binaire signalen Referentiepotentiaal Rem gelicht* Bedrijfsgereed* Referentiepotentiaal Relaiscontact/storing* Maakcontact relais Verbreekcontact relais } REF1 24VIO Schermklem Fabrieksinstelling Aanwijzingen De functies van de signaalklemmen en de setpointinstellingen kunt u wijzigen via het programmeerapparaat FBG11B of via een pc. Voor een pc-aansluiting zijn frontoptie FSC11B en een van de volgende interface-omvormers nodig: UWS21A/UWS11A/ USB11A. Stel de frequentieregelaar MOVITRAC B alleen in bedrijf na de uitvoerige technische handleiding te hebben geraadpleegd! Technische handleiding basisapparaat MOVITRAC B
Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com