Landbouw Robots Maart 2018 Jan Willem Rodenburg Manager Product Safety & Compliance farming innovators
Landbouw robots - Voorbeelden
Lely Robotics
Robot definition ISO8373: Actuated mechanism programmable in two or more axes with a degree of autonomy, moving within its environment, to perform intended tasks. NOTE 1: A robot includes the control system and interface of the control system.
Lely s interpretation on levels of Autonomy Level 0 Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 No Automation Operator Partial Conditional High Full Automation Zero Autonomy Operator performs AG task manually. Assistance Operator performs AG task manually with some tasks automated to assist. Automation Operator performs AG task by commission/ decommission of automated tasks. Automation Robot performs AG task with full (remote) supervision. No AI. Automation Robot performs AG task with limited supervision. Limited AI & awareness. Full Autonomy Robot performs AG task without supervision. Highly developed AI. Fully aware of it s surroundings.
Suitablility for Ag?
Design strategy?
AI & Reliability? Test methodes? Test standards? Test facilities? Update machinery directive? Dangerous machines => NOBO involvement?
Normalisatie
Relevante thema s voor agrarische robots Thema Toelichting EU regelgeving Zijn (toekomstige) robots machines en dienen zij onder de machinerichtlijn te vallen? Robots worden niet specifiek benoemd in de huidige machinerichtlijn. Medio 2023 is de nieuwe machinerichtlijn voorzien. Dient er aparte EU wetgeving te komen voor robotics? Robotics op de openbare weg EU overweegt aparte regelgeving voor robotics Huidige regelgeving staat geen robots op de openbare weg toe. Voor efficiënt gebruik van agrarische robots is dit een uitdrukkelijke behoefte.
Relevante thema s voor agrarische robots A.Normen A-1 Welke krachten zijn maximaal toegestaan op Ontwikkeling ISO 21260 - Safety of Machinery de diverse delen van het menselijk lichaam? Mechanical safety data for physical contacts between moving machinery and people A.Normen B-1 Definities - Definitie Robot volgens ISO 8373 acceptabel? - Geen definitie voor Levels of autonomy - Automated/ Highly automated/ Autonoom - Definities t.b.v. agrarische robots B-2 Agrarische bedrijf huishoudelijk of industriële Situatie is momenteel onbepaald. EMC omgeving? normen bestempelen een agrarische omgeving als huishoudelijk. Uit oogpunt van safety is bestempelen als huishoudelijk niet werkbaar.
Relevante thema s voor agrarische robots B-3 Gedragingen van diverse mensgroepen op een Agrarische bedrijf t.a.v. robotics B-4 Betrouwbaarheid van sensoren in agrarische omgeving m.b.t. safety wat zijn de te verwachtte gedragingen waarmee in het ontwerp van agrarische robots rekening dient te worden gehouden. Reasonable forseeable misuse? In hoeverre dient er m.b.t. safety rekening gehouden te worden met kinderen en ouderen? Performance level berekeningen van bv. vision systemen in agrarische omgeving leiden tot hoge Down time a.g.v. Environmental conditions - Ontwikkeling IEC 62998-721 ED1: Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Safety-related sensors used for protection of person - Wijziging ISO 25119 series. Tractors and machinery for agriculture and forestry - Safetyrelated parts of control systems.
Relevante thema s voor agrarische robots B-5 Banden voor Agrarische Robots Er bestaat geen eenduidige testmethodiek om banden te kunnen testen voor geschiktheid in bepaalde condities. BV. mestvloeren. B-6 Auditieve en Visuele waarschuwingen Er is geen eenduidigheid m.b.t. het gebruik van A.Normen C-1 Precision farming - self propelled autonomous machinery C-2 Missende productnormen - Robotic feed systems Auditieve en Visuele waarschuwingen in een agrarische omgeving en specifiek voor agrarische robots Ontwikkeling ISO 18497 Highly automated vehicles - Feed pushing robots - Manure cleaning robots - Systeem integratie; Agrarische machines en Robots C-3 Verouderde product normen - ISO 20966 Automatic Milking installations - ISO 6607 - ISO 5707