Informatie Snelkiezer voor vertragingskasten 380 Vertragingskast gedetailleerde configuratie 382 Hypoid gedetailleerde configuratie 386 V-Drive gedetailleerde configuratie 388 Koppeling gedetailleerde configuratie 390 Glossarium 396 Bestelinformatie 402 378
Wij zijn steeds beschikbaar voor u! Service hotline: Tel. +49 7931 493-10800 Informatie
Snelkiezer voor vertragingskasten 380
alpha Snelkiezer voor vertragingskasten Deze vertragingskastsnelzoeker dient alleen voor het uitvoeren van een eerste ruwe bepaling van vertragingskastgrootte. Deze snelzoeker vervangt geenszins een grondige samenstelling van een configuratie! Om te kunnen komen tot een gefundeerde keuze van een vertragingskast, dient gehandeld te worden zoals aangegeven in de hoofdstukken "Vertragingskast : gedetailleerde configuratie" en "V-Drive : gedetailleerde configuratie". Voor het snel en trefzeker vinden van een vertragingskast, kunnen wij u het cymex -softwarepakket van WITTENSTEIN alpha ten zeerste aanbevelen. Cyclisch gebruik S5 Indien aantal cycli 1000/uur Inschakelduur < 60 % en < 20 min. a 1. Bepalen van het maximale versnellingskoppel van de motor a.h.v. motorspecificaties. T MaxMot [Nm] 2. Bepalen van het maximale beschikbare versnellingskoppel aan de uitgaande as van de vertragingskast T 2b [Nm] T 2b T MaxMot i 3. Vergelijking van het maximale beschikbare versnellingskoppel T 2b [Nm] met het maximale toelaatbare versnellingskoppel T 2B [Nm] aan de uitgaande as van de vertragingskast. T 2b T 2B 4. Kalibrering van de boordiameter van de klemnaaf (zie technische fiches. 5. Vergelijking van de lengte van de motoras L Mot [mm] met de minimum en maximum maatvoeringen zoals aangegeven in het bijbehorende maatblad. Continu gebruik S1 Inschakelduur 60 % of 20 min. a 1. Keuze volgens cyclisch gebruik S5 2. Bepalen van het nominale koppel van de motor T 1NMot [Nm] 3. Bepalen van het beschikbare nominale koppel aan de uitgaande as van de vertragingskast T 2n [Nm] T 2n T 1NMot i 4. Vergelijking van het beschikbare nominale koppel T 2n [Nm] met het toelaatbare nominale koppel T 2N [Nm] aan de uitgaande as van de vertragingskast T 2n T 2N 5. Bepalen van het beschikbare aandrijftoerental n 1n [min -1 ] 6. Vergelijking van het beschikbare aandrijftoerental n 1n [min -1 ] met het toelaatbare nominaal toerental n 1N [min -1 ] n 1n n 1N a Door WITTENSTEIN alpha aanbevolen. Wij helpen u graag verder. Informatie 381
Vertragingskast : gedetailleerde configuratie Cyclisch gebruik S5 en continu gebruik S1 Bepalen van de inschakelduur ID (t b + t c + t d ID 100 [%] (t b + t c + t d + t e ID t b + t c + t d [min] a ID 60 % en ID 20 min. ID > 60 % of ID > 20 min Cyclisch gebruik: Standaardvertragingskasten gebruiken. Continu gebruik : aanbeveling : SP + HIGH SPEEDof LP + (Graag contact opnemen indien anders. 3600 [s/u] Z a h (t b + t c + t d + t e Bepalen aantal cycli Z h [1/u] a Zie grafiek 1 Stootfactor f s is afhankelijk van Z h (Grafiek 1 Bepalen van stootfactor f s (Zie grafiek 1. T 2b toepassingsafhankelijk T 2b, fs T 2b f s Bepalen van het maximale versnellingskoppel aan de uitgaande as rekening houdende met stootfactor T 2b,fs [Nm] T 2b, fs < T 2B Grotere vertragingskast kiezen. n 2max toepassingsafhankelijk ja Bepalen van het maximale uitgaand toerental n 2max [min -1 ] (zie grafiek 2 i afhankelijk van n : vereist uitgaand toerental (toepassingsafhankelijk : redelijk aandrijftoerental (vertragingskast/motor Bepalen van de overbrengingsverhouding i n 1max n 2max i n 1max n 1Mot max T : overeenkomstig het uitgangs- en ingangskoppel n 1max < n 1Max Kleinere overbrengingsverhouding i T 1b T 2b 1 i T 1b T Mot max λ : verkregen uit de massatraagheidsverhouding Richtwaarde : 1 λ 10 (Berekening : cfr. "Het ABC van aandrijvingen". 1 η ja Bepalen van het noodstopkoppel T 2not [Nm] T 2not toepassingsafhankelijk T 2not < T 2Not Grotere vertragingskast kiezen. De maximaal toelaatbare karakteristieke waarden van uw vertragingskast vindt u in de bijbehorende technische gegevens. Voor meer info over het configureren van V-Drive-vertragingskasten, zie het hoofdstuk "V-Drive : gedetailleerde configuratie". 382
alpha Bepalen van het middenuitgangskoppel T 2m [Nm] (zie grafiek 2 T 2m 3 n 2b t b T 2b 3 + + n 2n t n T 2n 3 n 2b t b + + n 2n t n Grotere vertragingskast kiezen. T 2m < T 2N Bepalen van het middenaandrijftoerental n 1m [min -1 ] (zie grafiek 2 ja n 2m n 2b t b +... + n 2n t n t b +... + t n incl. pauzes Kleinere overbrengingsverhouding i n 1m < n 1N n 1m n 2m i ja Motorselectie Andere motor dan wel andere vertragingskast kiezen (gelieve ons te raadplegen. Vergelijking van klemnaaf met diameter motoras D W, Mot D klemnaaf De motoras moet vlot in de klemnaaf kunnen schuiven. ja Andere motor dan wel andere vertragingskast kiezen (gelieve ons te raadplegen. Vergelijking van de lengte van de motoras met de minimum en maximum maatvoeringen zoals aangegeven in het maatblad van de vertragingskast 1. De motoras dient ver genoeg in de klemnaaf te reiken zonder daarbij tegen iets aan te stoten. ja Motorstroom begrenzen. T 2max (motor T 2B T 2max (motor T 1max (motor i η vertragingskast Grafiek 1 Een groot aantal cycli in combinatie met korte acceleratietijden kunnen oorzaak zijn van trillingen t.h.v. de aangedreven zijde. De hieruit voortvloeiende koppelschommelingen kunnen middels stootfactor f s worden opgevangen. Berekenen van de lagerbelasting en van de levensduur (zie hoofdstuk over de levensduur van lagers. ja 2. Bij volledige belasting van de motor mag de vertragingskast geen schade kunnen oplopen, zo nodig de motorstroom] begrenzen. Grafiek 2 Gebruikelijke belastingen aan de uitgaande as Is de belasting bij continu gebruik S1 van de vertragingskast kleiner dan of gelijk aan het nominale koppel T 2N, dan is de vertanding duurzaam. Is het aandrijftoerental kleiner dan of gelijk aan het nominaal toerental n 1N, dan zal de temperatuur van de vertragingskast, onder normale omgevingsomstandigheden, niet hoger oplopen dan 90 C. Emer Emer Speed Torque Time Informatie Time Cycle duration (Start/Stop/Event 383
Vertragingskast : gedetailleerde configuratie Levensduur lager L h10 (uitgaand lager Bepalen van de gemiddelde axiale en radiale kracht F am, F rm [N] F 2am 3 n 2b t b F 2ab 3 + + n 2n t n F 2an 3 n 2b t b + + n 2n t n Gelieve ons te raadplegen. F 2am F 2rm f x 2 > 0 F 2rm 3 n 2b t b F 2rb 3 + + n 2n t n F 2rn 3 n 2b t b + + n 2n t n ja Bepalen van het middenkipkoppel M 2km [Nm] M 2km F 2am y 2 + F 2rm (x 2 + z 2 a W Bepalen van het maximale kipkoppel M 2kmax [Nm] M 2kmax F 2amax y 2 + F 2rmax (x 2 + z 2 a W a x 2, y 2, z 2 in mm Grotere vertragingskast kiezen. M 2kmax M 2KMax F 2rmax F 2RMax F 2amax F 2AMax ja Bepalen van het middentoerental n 2m [min -1 ] n 2m n 2b t b + + n 2n t n t b + + t n Bepalen van de levensduur L h10 [u] p 2 [ M 2km ] L h10 16666 K1 2 n 2m Grotere vertragingskast kiezen. Is de levensduur L h10 voldoende lang? Einde berekening levensduur van lager 384
alpha metrisch W 1000 TP + /TPK + SP + /SPK + LP + /LPB + LPK + alphira (CP f 0,37 0,40 0,24 0,24 LP + /LPB + /LPK + 050 070 090 120 155 z 2 [mm] 20 28,5 31 40 47 K1 2 [Nm] 75 252 314 876 1728 p 2 3 3 3 3 3 Voorbeeld met een uitgaande as en flens : alphira (CP 040 060 080 115 z 2 [mm] 12,5 19,5 23,5 28,5 K1 2 [Nm] 15,7 70,0 157,0 255,0 p 2 3 3 3 3 SP + /SPK + 060 075 100 140 180 210 240 z 2 [mm] 42,2 44,8 50,5 63,0 79,2 94,0 99,0 K1 2 [Nm] 795 1109 1894 3854 9456 15554 19521 p 2 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33 TP + /TPK + 004 010 025 050 110 300 500 z 2 [mm] 57,6 82,7 94,5 81,2 106,8 140,6 157 K1 2 [Nm] 536 1325 1896 4048 9839 18895 27251 p 2 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33 3,33 TK + /SK + /HG + /LK + : Berekening met cymex. Voor vragen zijn wij graag beschikbaar! Informatie 385
Hypoïde gedetailleerde configuratie Modulaire uitgangsvarianten Massieve as met spiebaan Vertragingskasttypes en -bouwgroottes Afmetingen van achterste uitgaande as TK + 004 SK + 060 HG + 060 SPK + 075 TPK + 010 TPK + 025 MA TK + 010 SK + 075 HG + 075 SPK + 100 TPK + 025 TPK + 050 MA Diameter massieve as ød k6 mm 16 16 22 22 Lengte massieve as L mm 28 ±0,15 28 ±0,15 36 ±0,15 36 ±0,15 Buitendiameter holleaskoppeling ød h8 mm 18 18 24 24 Binnendiameter holleaskoppeling ød h6 mm 15 15 20 20 Lengte holleaskoppeling L hw mm 14 14 16 16 Afstand tot aandrijfas A mm 42,9 42,9 52,6 52,6 Maat spiebaan (E spiebaan vlgns DIN 6885, blad 1, form A l mm 25 25 32 32 b h9 mm 5 5 6 6 a mm 2 2 2 2 h mm 18 18 24,5 24,5 Schroefboring massieve as B M5x12,5 M5x12,5 M8x19 M8x19 Toegestane belasting van achterste uitgaande as Max. versnellingsmoment c T 3B T 2B - T 2b T 2B - T 2b Nominaal koppel aan uitgaande as Gelieve contact Gelieve contact c T T - T 3N 2N opnemen T - T 2n 2N 2n opnemen Noodstopmoment c T 3Not T 2Not - T 2Not T 2Not - T 2Not Max. axiaalkracht b F 3Amax 1500 1500 1800 1800 Max. radiale kracht b F 3Rmax 2300 2300 3000 3000 Max. kipkoppel M 3Kmax 60 60 100 100 Berekening van het kipkoppel aan de uitgaande as aan achterkant Factor voor berekening kipkoppel z 3 mm 11,9 11,9 15,6 15,6 Afstand van de axiaalkracht tot het midden van de as Afstand van de laterale kracht tot de asverbinding y 3 mm Afhankelijk van gebruik x 3 mm Afhankelijk van gebruik a Verbinding via klemschijf (zie vanaf pagina 376 M 3k F 3a y 3 +F 3r (x 3 +z 3 b heeft betrekking op midden as c Index als kleine letter beschikbare waarde (afhankelijk van gebruik; Index als hoofdletter toegestane waarde (zie cataloguswaarden vanaf pag. 148 386
alpha Verbinding niet mogelijk Verbinding niet mogelijk Holleaskoppeling a Holle as Gesloten deksel TK + 025 SK + 100 HG + 100 SPK + 140 TPK + 050 TPK + 110 MA TK + 050 SK + 140 HG + 140 SPK + 180 SPK + 240 TPK + 110 TPK + 500 TPK + 300 MA TK + 110 SK + 180 HG + 180 SPK + 210 TPK + 300 TPK + 500 MA 32 32 40 40 55 55 58 ±0,15 58 ±0,15 82 ±0,15 82 ±0,15 82 ±0,15 82 ±0,15 36 36 50 50 68 68 30 30 40 40 55 55 20 20 25 25 25 25 63,5 63,5 87 87 107,8 107,8 50 50 70 70 70 70 10 10 12 12 16 16 4 4 5 5 6 6 35 35 43 43 59 59 M12x28 M12x28 M16x36 M16x36 M20x42 M20x42 T 2B - T 2b T 2B - T 2b T 2B - T 2b T 2N - T 2n Gelieve contact opnemen T 2N - T 2n Gelieve contact opnemen T 2N - T 2n Gelieve contact opnemen T 2Not - T 2Not T 2Not - T 2Not T 2Not - T 2Not 2000 2000 9900 9900 4000 4000 3300 3300 9500 9500 11500 11500 150 150 580 580 745 745 16,5 16,5 20 20 23,75 23,75 Afhankelijk van gebruik Afhankelijk van gebruik Informatie 387
alpha Modulematrix 'Vorm van de uitgaande as' HG + /SK + /SPK + /TK + /TPK + S K + _ 1 0 0 B M F 1 7 D E 1 /Motor Uitvoeringscode: B Modulaire uitgangcombinatie S Standaard Vorm van de uitgaande as Bij het kiezen van een uitgangscombinatie, selecteert u de letter 'B' als uitvoeringscode in de bestelcode. Het cijfer voor de gewenste uitgangsvorm kunt u vinden in de modulematrix. Voorbeeld: Als u besluit voor een SK + met gladde as en u wilt aan de achterzijde een aanvullende uitgaande as in de vorm van een spiebaan, selecteert u de letter 'G' en voert u deze in de bestelcode onder 'Vorm van uitgaande as' in. achterkant Vorm van de uitgaande as voor gladde as spiebaan Interface met holle as Holle as Deksel D G A - 0* gladde as SK + /SPK + spiebaan E H B - 1* F I C - 2* Evolvente vertanding SPK + O P N - - Opsteekas TK + /TPK + Flens met holle as D G 6 5* 0 HG + Holle as * Standaardversie: hier graag uitvoeringscode 'S' in de bestelcode aangeven D G 6* 5* 0 Informatie 395
V-drive gedetailleerde configuratie Vertragingskast kiezen Grotere vertragingskast kiezen 1 mechanisch T 2Max * T 2b f ja s Keuze vertragingskast 2 thermisch T 2Max * T 2b f e f t beëindigd Aantal cycli per uur Schokfactor f s Inschakelduur per uur (ED % f e voor inschakelduur 0 1 100 1 1000 1,3 80 0,94 3000 1,9 60 0,86 6000 2,2 40 0,74 10000 2,3 20 0,56 Temperatuurfactor f t VD 040 VD 050 Overbrenging n 1N 500 1/min n 1N 1000 1/min n 1N 2000 1/min n 1N 3000 1/min n 1N 4000 1/min 4 7 10 16 28 40 4 7 10 16 28 40 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,56 0,61 0,53 0,64 0,89 0,96 0,88 0,96 0,84 0,57 0,75 0,78 0,86 0,95 0,79 1,03 1,15 1,24 1,29 1,40 1,25 0,89 1,16 1,22 1,16 1,28 1,23 VD 063 VD 080 Overbrenging n 1N 500 1/min n 1N 1000 1/min n 1N 2000 1/min n 1N 3000 1/min n 1N 3500 1/min 4 7 10 16 28 40 4 7 10 16 28 40 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,53 0,54 0,57 0,64 0,53 0,53 0,53 0,53 0,56 0,65 0,57 0,7 0,82 0,8 0,83 0,88 0,78 0,76 0,95 0,94 0,99 1,06 1,01 0,9 1,12 1,1 1,28 1,37 1,2 1 1,11 1,23 1,32 1,42 1,38 1,22 1,58 1,57 1,88 2,03 1,78 1,44 1,56 1,74 1,9 2,07 2,03 1,66 1,78 1,79 2,16 2,35 2,06 VD 100 Overbrenging n 1N 500 1/min n 1N 1000 1/min n 1N 2000 1/min n 1N 3000 1/min n 1N 4000 1/min 4 7 10 16 28 40 0,62 0,7 0,72 0,73 0,79 0,69 0,79 0,93 0,98 0,99 1,09 0,94 1,18 1,3 1,4 1,44 1,62 1,53 1,83 1,96 2,16 2,24 2,56 2,46 - - - - - - T 2Max * max. toelaatbaar koppel aan de uitgaande as van de vertragingskast proceskoppel T 2b Overbrengingen i 28 en i 40 zijn zelfremmend vanuit stilstand. De zelfremming kan overwonnen worden en de vertragingskast mag daarom niet als vervanging voor een rem fungeren. Bij toepassingen met een continu toerental van 3.000 omw/min of meer met de montageplaats F of G, gelieve contact op te nemen. * Voor toepassingen met de hoogste precisievereisten over de levensduur T 2Servo gebruiken 388
alpha Levensduur lager L h10 (uitgaand lager VDS + met evolvente vertanding Force Uitgaande as (VDT + -, VDH + -, VDHe-, VDS + - & VDSe-versie Speed Time Time Bepaling van de gemiddelde axiale en radiale kracht F 2am, F 2rm [N] Cycle duration (Start/Stop/Event F 2am F 2rm 0,4 x 2 > 0 ja Index '2' ^ uitgaande as VDS + / VDSe glad, spiebaan Gelieve contact op te nemen! F 2am F 2rm 3 3 3 3 n 2b t b F 2ab + + n 2n t n F 2an n 2b t b + + n 2n t n 3 3 n 2b t b F 2rb + + n 2n t n F 2rn n 2b t b + + n 2n t n M 2km F 2am y 2 + F 2rm (x 2 + z 2 W Bepaling van het gemiddelde kipkoppel M 2k m [Nm] VDH + /VDHe glad VDH Z 2 [mm] VDT + + /VDHe/ VDS VDSe + VD 040-57,25 - metrisch VD 050 104 71,5 92,25 VD 063 113,5 82 111,5 W 1000 VD 080 146,75 106,25 143,25 VD 100 196 145,5 181 F 2 a max y 2 + F 2 r max (x 2 + z 2 M 2 k max W Versie VD 040 VD 050 VD 063 VD 080 VD 100 Bepaling van het maximale kipkoppel M 2k max [Nm] VDT + M 2K Max [Nm] 205 409 843 1544 3059 F 2R Max [N] 2400 3800 6000 9000 14000 F 2A Max [N] 3000 5000 8250 13900 19500 M 2 k max M 2 K Max Grotere vertragingskast kiezen T 2m 3 n 2b t b T 2b 3 + + n 2n t n T 2n 3 F 2 r max F 2 R Max F 2 a max F 2 A Max n 2b t b + + n 2n t n K1 2 [Nm] VDT + VDH + /VDHe/ VDSe VDS + VD 040-1230 - VD 050 3050 2320 2580 VD 063 4600 3620 5600 VD 080 9190 9770 10990 n 2 m n 2 b t b + + n 2 n t n t b + + t n ja Bepaling van het gemiddelde toerental n 2 m [min -1 ] VDH + /VDHe spiebaan VD 100 20800 15290 20400 P t T/H/S i 4 1,5 i 7 0,72 i 10 0,6 16666 L h10 n 2m K1 [ 2 p t T 2m + M 2km ] 3,33 Bepaling van de levensduur L h10 [h] i 16 0,5 i 28 0,4 i 40 0,36 Levensduur L h10 voldoende lang? ja Keuze vertragingskast beëindigd Informatie 389
Koppeling gedetailleerde configuratie Metaalbalg- en veiligheidskoppelingen gedetailleerde configuratie (EC2, BC2, BC3, BCH, BCT, TL1, TL2, TL3 Z h 3600 [s/h] (t b + t c + t d + t e Bepaling van het aantal cycli Z h [1/h] Aantal cycli Z h [1/h] Schokfactor f sb <1000 1,0 <2000 1,1 f sb is afhankelijk van Z h (tabel 1 Bepaling van de schokfactor metaalbalg- en veiligheidskoppelingen f sb (zie tabel 1 <3000 1,2 <4000 1,8 >4000 2,0 Tabel 1: Schokfactor metaalbalg- en veiligheidskoppelingen T 2b afhankelijk van de toepassing T 2b, f sb T 2b f s Bepaling van het max. versnellingskoppel op de uitgaande as inclusief schokfactor T 2b,f sb [Nm] T B Max. versnellingskoppel van de koppeling (max. 1000 cycli per uur T 2b, fsb < T B Grotere koppeling kiezen ja Veiligheidskoppeling (TL1, TL2, TL3 Koppelingstype Metaalbalgkoppeling (EC2, BC2, BC3, BCH, BCT Exact ontkoppelingsmoment T Dis bepalen T Dis afhankelijk van de toepassing: Bepaal het exacte ontkoppelingsmoment (vooraf ingesteld door WITTENSTEIN alpha boven de max. belasting van de toepassing en onder het max. overdraagbare ontkoppelingsmoment van de veiligheidskoppeling T Dis binnen het geselecteerde instelbereik om de aandrijfcomponenten te beschermen. T Dis T B Grotere koppeling kiezen ja Het max. toerentalbereik van de koppeling moet in acht worden genomen: n max n Max (indien anders vereist, graag nauwkeurig gebalanceerde uitvoering aanvragen 390
alpha Vergelijk de asdiameters van de aandrijfas en de aangedreven as d W1/2 met het bereik van de mogelijke binnendiameters van de koppeling D 1/2 d W1/ 2 min. D 1/2 Min d W1/ 2 max. D 1/2 Max Grotere koppeling selecteren, lastas of klemsysteem aanpassen Aanpassing naafvorm bij identieke diameter Asdiameter aandrijfzijde (motor/vertragingskast Asdiameter uitgaande as (toepassing d W1/2 min. min. asdiameter (aandrijving/uitgaande as d W1/2 max. max. asdiameter (aandrijving/uitgaande as D 1/2 Min Min. boordiameter van de koppeling Max. boordiameter van de koppeling d W1 d W2 D 1/2 Max ja Overdraagbaar koppel bij identieke diameter Klemnaaf (EC2, BC2, BCT, BCH, TL1, TL2 Conische klemnaaf (BC3, TL1, TL3 Vormsluiting (Pasveer Form A DIN 6885, evolvent DIN 5480 Gedetailleerde configuratie metaalbalg- en veiligheidskoppelingen beëindigd Tips: De resonantiefrequentie van de koppeling moet boven of onder de frequentie van de installatie liggen. Voor het mechanische reservemodel van het 2-massasysteem geldt: f e 1 2 π C T J A + J L J A J L [Hz] In de praktijk zou het volgende van toepassing moeten zijn: f e 2 x f er 2-massasysteem Koppeling Aandrijving Machine C T Torsiestijfheid van de koppeling [Nm/rad] f e Eigenfrequentie van het 2-massasysteem [Hz] f er Excitatiefrequentie van de aandrijving [Hz] J L Traagheidsmoment machine [kgm 2 ] J A Traagheidsmoment van de aandrijving [kgm 2 ] Max. uitlijningen: Toegestane uitlijningen (axiaal, angulair, lateraal voor asverplaatsingen moeten in acht worden genomen Uitgaand koppel noodstop: Als de vereiste voor het overdragen van noodstop-situaties bestaat, adviseren wij het gebruik van veiligheidskoppelingen (TL1, TL2 en TL3 om verdere aandrijfcomponenten te beschermen en op deze wijze de gehele levensduur te vergroten. De modellen EC2, BC2, BC3 en BCH kunnen kortstondig 1,5 keer de T B van de koppeling overdragen als alle overige instructies in acht worden genomen (zie T Nood. Voor veiligheidskoppelingen met het functiesysteem 'geblokkeerde versie' wordt voor de TL1 koppeling (indirecte aandrijving een dubbele lastbeveiliging gegarandeerd, terwijl bij de modellen TL2 en TL3 met balgaandrijving een voldoende dimensionering in acht moet worden genomen: Geblokkeerde last < T B van de koppeling! Informatie 391
Koppeling gedetailleerde configuratie Elastomeerkoppelingen gedetailleerde configuratie (EL6, ELC Temperatuurfactor f te Temperatuur [ C] Elastomeerster A B C T 2n afhankelijk van de toepassing f te Temperatuurfactor elastomeerkoppelingen is afhankelijk van de elastomeerkrans en de omgevingstemperatuur op de koppeling (zie tabel 1 Bepaling van het nominale koppel van de toepassing T 2n [Nm] > -30 tot -10 > -10 tot +30 > +30 tot +40 > +40 tot +60 > +60 tot +80 1,5 1,7 1,4 1,0 1,0 1,0 1,2 1,1 1,3 1,4 1,3 1,5 1,7 1,5 1,8 T NE * Max. nominaal koppel van de elastomeerkrans Bepaling van de temperatuurfactor f te (zie tabel 1 > +80 tot +100 > +100 tot +120 2,0 1,8 2,1-2,4 - Tabel 1: Temperatuurfactor elastomeerkoppelingen in combinatie met de elastomeerkrans en de omgevingstemperatuur Overdraagbaar koppel (kwalitatief T 2n x f te T NE * Grotere koppeling of andere elastomeerkrans kiezen A B C Type elastomeerster ja Z h 3600 [s/h] (t b + t c + t d + t e Bepaling van het aantal cycli Z h [1/h] Aantal cycli Zh [1/h] Schokfactor f se <1000 1,0 <2000 1,2 <3000 1,4 f se Schokfactor elastomeerkoppelingen is afhankelijk van Z h (tabel 2 T 2b afhankelijk van de toepassing T 2b,fsE,ftE T 2b f se f te T BE Max. versnellingsmoment van de elastomeerkrans (max. 1000 aant. cycli per uur Bepaling van de schokfactor elastomeerkoppelingen f se (zie tabel 2 Bepaling van het max. versnellingskoppel op de uitgaande as inclusief temperatuurfactor en schokfactor elastomeerkoppelingen T 2b, fse, fte [Nm] <4000 1,8 >4000 2,0 Tabel 2: Schokfactor elastomeerkoppelingen * Max. overdraagbaar koppel van de ELC-koppeling is bovendien afhankelijk van de minimale boordiameter (graag aanvullend afstemmen met de tabel op de cataloguspagina 376 ELC-koppeling EL6 Koppelingsmodel ELC T 2b,fsE,ftE T BE Grotere koppeling, andere elastomeerkrans of boordiameter kiezen T 2b,fsE,ftE T BE* Het max. toerentalbereik van de koppeling moet in acht worden genomen: n max n Max (indien anders vereist, graag nauwkeurig gebalanceerde uitvoering aanvragen 392
alpha Vergelijk de asdiameters van de aandrijfas en de aangedreven as W1/2 met het bereik van de mogelijke boordiameters van de koppeling D 1/2 d W1/ 2 min. D 1/2 Min d W1/ 2 max. D 1/2 Max Grotere koppeling selecteren, lastas of klemsysteem aanpassen Klemsysteem aanpassen bij identieke diameter d W1 Asdiameter aandrijfzijde (motor/vertragingskast d W2 Asdiameter uitgaande as (toepassing d W1/2 min. min. asdiameter (aandrijving/uitgaande as d W1/2 max. max. asdiameter (aandrijving/uitgaande as D 1/2 Min Min. boordiameter van de koppeling Max. boordiameter van de koppeling D 1/2 Max ja Overdraagbaar koppel (kwalitatief Gladde as Vormsluiting (Pasveer Form A DIN 6885, evolvent DIN 5480 Gedetailleerde configuratie elastomeerkoppelingen beëindigd Tips: f e 1 2 π C T J A + J L J A J L [Hz] Het max. toerentalbereik van de koppeling moet in acht worden genomen: n max n Max (indien anders vereist, graag nauwkeurig gebalanceerde uitvoering aanvragen Max. uitlijningen: Toegestane uitlijningen (axiaal, angulair, lateraal voor asverplaatsingen moeten in acht worden genomen Informatie De resonantiefrequentie van de koppeling moet boven of onder de frequentie van de installatie liggen. Voor het mechanische reservemodel van het 2-massasysteem geldt: In de praktijk zou het volgende van toepassing moeten zijn: f e 2 x f er Aandrijving 2-massasysteem Koppeling Machine C T Torsiestijfheid van de koppeling [Nm/rad] f e Eigenfrequentie van het 2-massasysteem [Hz] f er Excitatiefrequentie van de aandrijving [Hz] J L Traagheidsmoment machine [kgm 2 ] J A Traagheidsmoment van de aandrijving [kgm 2 ] 393
Koppeling gedetailleerde configuratie Configureren van veiligheidskoppelingen In functie van de torsiestijfheid Overbrengingsfout als gevolg van de torsiestijfheid van de metalen balg (EC2, BC2, BC3, BCH, BCT, TL2 und TL3: φ 180 π T 2b C T [graden] φ verdraaiingshoek [graden] C T torsiestijfheid van de koppeling [Nm/rad] T 2b maximaal beschikbaar versnellingskoppel [Nm] 394
Glossarium Het ABC van aandrijvingen Adapterplaat Voor de verbinding tussen motor en vertragingskast doet WITTENSTEIN alpha een beroep op een systeem van standaardadapterplaten. Hierdoor is het mogelijk motoren van andere fabrikanten op een vlotte eenvoudige manier op een vertragingskast van WITTENSTEIN alpha aan te bouwen. Afstandsbus Is de diameter van de motoras kleiner dan die van de Klemnaaf, dan wordt een afstandsbus gebruikt die het verschil in diameters opvangt. Klemnaaf Motoras Afstandsbus Axiale kracht (F 2AMax Een op een vertragingskast uitgeoefende axiale kracht F 2AMax loopt hetzij evenwijdig met de uitgaande as (bij SP + /LP + /SPK + hetzij loodrecht op de uitgaande flens (TP +. In bepaalde gevallen echter wordt die kracht axiaal verschoven om via een hefarm y 2 te worden overgebracht. Hierdoor wordt een buigkoppel gegenereerd. Is de axiale kracht groter dan de toegestane waarde zoals vermeld in de catalogus, dient er een extra component ( zoals een axiale lager bijvoorbeeld te worden gemonteerd voor het opvangen van die krachten. Voorbeeld met een uitgaande as en flens : Bedrijfsmodi (continu gebruik S1 en cyclisch gebruik S5 Bij een vertragingskastkeuze is het niet alleen belangrijk te weten of het bewegingsprofiel wordt gekenmerkt door frequent versnellen dan wel vertragen bij zowel cyclisch gebruik (S5 als tijdens pauzes, maar ook of het continu gebruik (S1 zich onderscheidt door een profiel bestaande uit langzaam samenhangende bewegingsfasen. Beschermingsklasse (IP De diverse beschermingsklassen worden bepaald in DIN-norm EN 60529 en uitgedrukt in IP-codes. De IP beschermingsklasse (IP staat voor International Protection bestaat uit twee cijfers. Het eerste cijfer geeft de graad van bescherming weer tegen het indringen van vreemde lichamen, terwijl het tweede cijfer de bescherming tegen water aangeeft. Vb. : Bescherming tegen binnendringen van stof (stofdichtheid Continubedrijf (S1 Het continu gebruik wordt bepaald door de Inschakelduur. Blijft de aandrijving meer dan 60% ingeschakeld en ook gedurende meer dan 20 minuten, dan spreken we van continu gebruik. Bedrijfsmodi Cyclisch gebruik (S5 Het cyclisch gebruik wordt bepaald door de Inschakelduur. Blijft de aandrijving minder dan 60 % ingeschakeld en ook gedurende minder dan 20 minuten, dan spreken we van cyclisch gebruik ( Bedrijfsmodi. cymex IP65 cymex is de berekeningssoftware voor het configureren van complete aandrijflijnen. Wij verzorgen graag opleidingen zodat u optimaal gebruik kunt maken van alle mogelijkheden die het pakket biedt. Dwarskracht (F R Bescherming tegen spatwater De dwarskracht is die krachtcomponent die bij de modellen SP + /LP + en SPK + loodrecht op de uitgaande as wordt uitgeoefend maar bij de reeks TP + loopt deze evenwijdig met de uitgaande flens. De dwarskracht werkt loodrecht op de axiale kracht waardoor er in axiale richting een afstand x 2 kan ontstaan tot de asmoer (SP + en LP + of tot de asflens (TP + die dan als hefarm fungeert. De dwarskracht genereert een buigkoppel (zie ook axiale kracht. Ex-symbool Toestellen die met een Ex-symbool zijn gemarkeerd, zijn gebouwd conform EU- Richtlijn 94/9/EG (ATEX en derhalve geschikt voor gebruik in welbepaalde explosiegevaarlijke omgevingen. Meer informatie over de indeling in groepen en categorieën, of over de betreffende vertragingskast, is verkrijgbaar op aanvraag. Geluidsniveau (L PA Uit milieu- en gezondheidsoverwegingen winnen toepassingen met lage geluidsniveaus L PA steeds meer aan belang. WITTENSTEIN alpha is er bij de nieuwe reeks SP + -vertragingskasten in geslaagd het geproduceerde geluid met 6 db(a in vergelijking met de bestaande SP-reeks nog verder te verlagen (komt in feite r op een vermindering van 25% van het geluidsvermogen. Afhankelijk van de bouwgrootte varieert het van 64 tot 70 db(a. De overbrengingsverhouding en het toerental zijn beide factoren die het geluidsniveau bepalen. Uit onderstaande grafieken kunnen verbanden worden afgeleid die tendensen aangeven. Als algemene regel geldt : hoe hoger het toerental, des te hoger het geluidsniveau maar hoe groter de overbrengingsverhouding, hoe lager het geluidsniveau. De in onze catalogus opgenomen waarden gelden voor een vertragingskast met een overbrengingsverhouding i 10/100 een toerental van n 3000 min -1. Operating noise L PA [d(ba] 45 0 Speed n [rpm] SP classic SP + -6 d(ba 396 Voor meer uitleg over het daarop volgende woord, gelieve de verklarende tekst te lezen die bij dat trefwoord wordt gegeven.
alpha HIGH SPEED (MC De HIGH SPEED-variant op de modellen uit onze reeks SP + is speciaal ontwikkeld voor toepassingen die bedoeld zijn voor continu gebruik bij hoge aandrijftoerentallen. Vindt veel toepassingen in bijvoorbeeld de verpakkings- en drukindustrie. HIGH TORQUE (MA Een speciale uitvoering van de TP + -serie voor toepassingen waarbij zeer grote koppels overgebracht dienen te worden en waarbij een nooit eerder geziene torsiestijfheid wordt verlangd. MA HIGH TORQUE MC HIGH SPEED MF de standaardvarianten van de vertragingskasten van WITTENSTEIN alpha Hoekminuut Elke graad telt 60 hoekminuten ( 60 bgmin 60. Wanr wordt aangegeven dat de hoekverdraaiingsspeling 1 bgmin bedraagt, betekent dit dat de uitgaande as bijvoorbeeld 1/60 wordt verdraaid. De concrete uitwerking voor een bepaalde toepassing gebeurt via het berekenen van de booglengtes : b 2 π r α / 360. Een rondsel met een straal r gelijk aan 50 mm, gemonteerd op een vertragingskast met een standaardhoekverdraaiingsspeling j t van 3 um zal een verdraaiing b van 0,04 mm vertonen. Hoekverdraaiingsspeling (j t Met hoekverdraaiingsspeling j t wordt de maximale verdraaiingshoek van de uitgaande as tot de aandrijving bedoeld. Er wordt gemeten met geblokkeerde aandrijfas. bijzonder hoge productienauwkeurigheid en tandwielen die perfect op elkaar zijn afgestemd, vertonen de vertragingskasten van WITTENSTEIN alpha heel weinig hoekverdraaiingsspeling. Hysteresecurve Om de stijfheid tegen hoekverdraaiing van vertragingskasten te bepalen, wordt een hysteresemeting uitgevoerd. Het resultaat van deze meting wordt in een hysteresecurve uitgezet. -T [Nm] Backlash (defined ϕ [arcmin] Test torque ϕ[arcmin] Hiertoe wordt een koppel, dat continu wordt opgedreven tot T 2B, afwisselend overgebracht naar en weggenomen van een vertragingskast waarvan de aandrijfas aan de lastzijde in beide draairichtingen wordt geblokkeerd. De verdraaiingshoek boven het koppel wordt geregistreerd. We bekomen aldus een gesloten curve waarop de Hoekverdraaiingsspeling en de Stijfheid tegen hoekverdraaiing kunnen worden afgelezen. Inschakelduur (ID Eén cyclus bepaalt de inschakelduur. De optelsom van de duur van de versnelling (t b, van een eventuele constante verplaatsing (t c en van de tijd nodig voor het afremmen (t d geeft ons de inschakelduur uitgedrukt in minuten. De inschakelduur, met inbegrip van de pauzetijd t e, wordt procentueel uitgedrukt. 50% T ϕ 100% T [Nm] Klemnaaf Een klemnaaf zorgt voor de solide verbinding tussen motoras en vertragingskast. Is de diameter van de motoras kleiner als die van de klemnaaf, dan zorgt een Afstandsbus voor de overgang tussen beide. Koppel (M Het koppel is de drijfkracht van een draaiende beweging. Het product van de hef-arm vermenigvuldigd met de uitgeoefende kracht. M F l Massatraagheidsmoment (J Het massatraagheidsmoment J is de mate waarin een lichaam streeft om zijn huidige bewegingstoestand te behouden (zowel in rust als in beweging. Massatraagheidsverhouding (λ Lambda De massatraagheidsverhouding (λ is de verhouding tussen de externe massatraagheid (lastzijde en de interne massatraagheid (motor- en vertragingskastzijde. Deze grootheid speelt een niet onbelangrijke rol in de regelbaarheid van een toepassing. Hoe meer de massatraagheidsmomenten verschillen en hoe groter λ wordt, des te moeilijker het wordt om dynamische processen heel nauwkeurig te regelen. Voor λ < beveelt WITTENSTEIN alpha aan om de richtwaarde kleiner als 5 aan te houden. Een vertragingskast vermindert de externe massatraagheid met een factor gelijk aan 1/i 2. ED [%] t b + t c + t d t b + t c + t d + t e 100 Bewegingstijd Cyclustijd λ J extern J intern ID [min] t b + t c + t d J extern verminderd tot aandrijving : J extern J extern / i² tandflankspeling De uitgaande as wordt met een bepaald testkoppel belast om de wrijvingen binnenin de vertragingskast op te heffen. De belangrijkste speler in de hoekverdraaiingsspeling is de tandflankspeling. Dankzij een Kipkoppel (M 2K Het kipkoppel M 2K is het resultaat van enerzijds de aangrijpende Axiale en dwarskrachten, die op het radiale lager aan de lastzijde worden uitgeoefend, en anderzijds de respectieve krachtaangrijpingspunten ervan. Eenvoudige toepassingen 10 Dynamische toepassingen 5 Hoogdynamische toepassingen 1 397 Informatie
Glossarium Nominaal koppel (T 2N Het nominale koppel [Nm] T 2N is het koppel dat een vertragingskast gedurende een langere tijdsspanne, d.w.z. in Continu gebruik, zonder enige onderbreking kan overbrengen (zonder slijtage. NSF-goedkeuring Smeermiddelen die door de NSF (National Sanitation Foundation zijn goedgekeurd voor gebruik in categorie H1, zijn dan ook gelijk geschikt voor gebruik in de voedingsmiddelenindustrie waarbij toevallig en onvermijdelijk contact met voedingsmiddelen niet kan worden uitgesloten. Overbrengingsverhouding (i Overbrengingsverhouding i geeft de factor weer waarmee de vertragingskast de drie relevante parameters van een beweging (met name het toerental, het koppel en de massatraagheid verandert. Deze wordt verkregen door de geometrie van de getande delen (vb. : i 10. n 1 3000 min -1 T 1 20 Nm J 1 0,10 kgm 2 :i i Positiornauwkeurigheid De positiornauwkeurigheid wordt bepaald door de hoekafwijking t.o.v. de streefwaarde en is de som van de effectieve, gelijktijdig optredende, lastafhankelijke (Stijfheid tegen hoekverdraaiing en hoekverdraaiingsspeling en kinematische (Uitlijnfout verdraaiingshoek. Rendement (η T 2 200 Nm n 2 300 min -1 J 2 10 kgm 2 (Toepassing Het rendement [%] η is de verhouding tussen het vermogen dat wordt afgeleverd door de ingaande as en de uitgaande as. Vermogensverliezen door wrijving zorgen er echter voor dat het rendement steeds kleiner blijft dan 1 en nooit 100 % haalt. η P uit / P in (P in P verlies / P in De door WITTENSTEIN alpha opgegeven rendementen hebben steeds betrekking op aandrijvingen in vollast (T 2B. Naarmate het ingaand vermogen dan wel het koppel afmt, mt ook het rendement af, daar het wordt bepaald door het stationair koppel dat constant blijft. Het verliesvermogen mt niet toe. Ten slotte oefent het toerental ook een invloed uit op het rendement, zoals trouwens uit bovenstaande grafieken is af te leiden. Ruk De ruk waarmee een versnelling aanzet wordt afgeleid van de versnelling in functie van de tijd, meer bepaald de versnellingsverandering in een tijdseenheid. Wordt als stoot aanzien wanr de versnellingscurve een sprong vertoont en de ruk dus oneindig groot is. Stationair koppel (T 012 Het stationair koppel T 012 is het koppel dat nodig is in de vertragingskast om de inwendige wrijving weg te nemen ; het wordt dan ook als verlieskoppel beschouwd. De in de catalogus aangegeven waarden werden door WITTENSTEIN alpha bepaald voor een toerental n 1 van 3000 min -1 en bij een omgevingstemperatuur van 20 C. T 012 : 0 1 2 bij nullast Van de aandrijfzijde richting lastzijde Stijfheid tegen hoekverdraaiing (C t21 De stijfheid tegen hoekverdraaiing [Nm/ arcmin] C t21 is het quotiënt van het overgebrachte koppel en de bekomen verdraaiingshoek (C t21 T/ φ. Deze parameter geeft aan welk koppel er nodig is om de aangedreven as één hoekminuut te verdraaien. De stijfheid tegen hoekverdraaiing wordt bekomen m.b.v. de Hysteresecurve. Hierbij wordt er gestreefd naar een bereik voor T 2B dat ligt tussen 50 % en 100 %, daar de curve daar een lineair verloop vertoont. Stijfheid tegen hoekverdraaiing C, verdraaiingshoek Φ Alle stijfheden tegen hoekverdraaiing van de uitgaande as verminderen : C (n,ab C (n,an * i² waarbij i vertragingskastoverbrengingsverhouding [ - ] C (n specifieke stijfheden [Nm/bgmin] Tip : de stijfheid tegen hoekverdraaiing C t21 van de vertragingskast slaat sowieso reeds op de uitgaande as. Rangschikking van stijfheden tegen hoekverdraaiing 1/C ges 1/C 1,ab + 1/C 2,ab + + 1/C (n Verdraaiingshoek Φ [bgmin] Φ T 2 * 1/C ges waarbij T 2 uitgangskoppel [Nm] Stootfactor (f s Het in de catalogus opgegeven maximaal toelaatbaar versnellingskoppel bij cyclisch gebruik geldt alleen wanr het aantal cycli kleiner is als 1000/u. Een hoger aantal cycli in combinatie met kortere acceleratietijden kunnen trillingen veroorzaken in de aandrijflijn. Eventueel hieruit voortvloeiende koppelschommelingen worden via stootfactor f s opgevangen. Stootfactor f s wordt bepaald aan de hand van de curve. De aldus bekomen waarde wordt eerst vermenigvuldigd met het effectief beschikbaar versnellingskoppel T 2b om pas daarna met het maximaal Voor meer uitleg over het daarop volgende woord, gelieve de verklarende tekst te lezen die bij dat trefwoord wordt gegeven. 398
Shock factor alpha toelaatbaar versnellingskoppel T 2B te worden vergeleken. (T 2b f s T 2b, fs < T 2B Deze waarde kan worden gekozen voor toepassingen waarbij een kleine toename van de verdraaispeling van de tandflanken over de volledige levensduur te aanvaarden valt. ingangstoerental overeenkomstig te worden verlaagd. De waarden voor uw vertragingskast kunt u bekomen bij WITTENSTEIN alpha. Voorbeeld : 100 90 80 Nenndrehzahl bei 40ϒC Tandingrijpingsfrequentie (f z De tandingrijpingsfrequentie kan in een enkel geval de oorzaak zijn van ongewenste trillingen in de toepassing, meer bepaald wanr de excitatiefrequentie gelijk is aan de eigenfrequentie van de toepassing. De tandingrijpingsfrequentie van de vertragingskasten uit de reeksen SP +, TP +, LP + en alphira wordt berekend aan de hand van de formule f Z 1,8 n 2 [min -1 ]. Hieruit volgt dat bij een gelijkblijvend uitgaand toerental deze speling niet wordt beïnvloed door de reductieverhouding. Zorgt die speling echter voor grote problemen, dan kan ofwel de eigenfrequentie van de installatie worden gewijzigd of kan er voor een andere vertragingskast ( zoals een hypoïde vertragingskast bijvoorbeeld met een andere tandingrijpingsfrequentie worden geopteerd. Tandriemen Het AT-profiel van de standaardriemschijven van WITTENSTEIN is een aan de flanken gecentreerd profiel voor een spelingsvrije overdracht van het koppel. Hoekdiameter Number of cycles per hour d0 aantal tanden z x tandsteek p / Pi Voor lineaire aandrijvingen bedraagt de aanbevolen voorspankracht per Trummeting : Fv Fu. De op de uitgaande as uitgeoefende radiale kracht ter bepaling van de levensduur van een lager : Fr 2 x Fv T 2Max T 2Max verwijst naar het maximaal overdraagbaar koppel van de vertragingskast. T 2Servo T 2Servo is een waarde, speciaal bedoeld voor hoognauwkeurige servotoepassingen, die garant staat voor een voortdurend gelijkblijvende hoge positiornauwkeurigheid van de vertragingskast. Terwijl bij andere wormwielvertragingskasten het niet ongewoon is dat de hoekverdraaiingsspeling tijdens hun levensduur toemt, wordt hier dankzij de geoptimaliseerde holleflankvertanding deze tot een minimum beperkt. Technische gegevens De technische gegevens van ons volledige assortiment kunt u downloaden via onze welkompagina of u kunt ons schrijven met uw wensen, voorstellen en opmerkingen. Toerental (n De twee toerentallen die van belang zijn voor het configureren van een vertragingskast zijn het maximale en het nominale toerental aan de aandrijfzijde. Het maximaal toelaatbaar toerental n 1Max mag niet worden overschreden, daar het Cyclisch gebruik op basis hiervan wordt bepaald. Het nominaal toerental n 1N mag bij Continu gebruik nooit worden overschreden. Het nominaal toerental wordt door de temperatuur van de behuizing begrensd : deze bovengrens ligt vast op 90 C en mag niet worden overschreden. Het in de catalogus opgenomen ingangstoerental geldt voor een omgevingstemperatuur van 20 C. Zoals uit onderstaande grafiek blijkt, wordt die temperatuurgrens sneller bereikt naarmate de buitentemperatuur stijgt. Hieruit volgt dat : naarmate de omgevingstemperatuur stijgt, dient het Gehäusetemperatur [ϒC] 60 40 20 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Umgebungstemperatur von 20ϒC Umgebungstemperatur von 40ϒC Gehäusegrenztemperatur Uitgaand koppel noodstop (T 2Not Het noodstopkoppel [Nm] T 2Not is het maximaal toelaatbaar koppel aan de uitgaande as van de vertragingskast. Over de volledige levensduur van de vertragingskast mag deze waarde slechts 1000 keer worden gehaald maar zeker nooit meer! Uitlijnfout Differenz T 20ϒC Eingangs-Nenndrehzahl n 1N [min -1 ] Uitlijnfouten zijn in feite de toerentalschommelingen die optreden tussen aandrijf- en aangedreven as tijdens één omwenteling van de aangedreven as. Ze zijn het gevolg van productietoleranties en veroorzaken minimale hoekafwijkingen cq. overbrengingsschommelingen. Versnellingskoppel (T 2B Het versnellingskoppel T 2B is het maximaal toelaatbaar koppel dat de vertragingskast kortstondig kan overbrengen aan de uitgaande as wanr het aantal cycli per uur kleiner of gelijk is aan 1000. Wanr het aantal cycli per uur meer dan 1000 bedraagt, dient er ook rekening te worden gehouden met de Stootfactor. T 2B is de beperkende parameter bij cyclisch gebruik. WITTENSTEIN alpha speedline Mocht u dat wensen, dan leveren wij onze aandrijvingen uit de nieuwe reeksen SP +,TP + en LP + binnen 24 of 48 uur af fabriek. Nenndrehzahl bei 20ϒC Informatie 399
Glossarium Alle gebruikte formules Koppel [Nm] Koppel [Nm] Versnellingskracht [N] T J α T F I F b m a J massatraagheidsmoment [kgm 2 ] α hoekversnelling [1/s 2 ] F kracht [N] l hendel, lengte [m] m massa [kg] a lineaire versnelling [m/s 2 ] Wrijvingskracht [N] F Wrijv m g μ g aardversnelling 9,81 m/s 2 μ wrijvingscoëfficiënt Hoeksnelheid [1/s] ω 2 π n / 60 n toerental [rpm] π PI 3,14... Lineaire snelheid [m/s] Lineaire snelheid [m/s] (spindel v ω r v sp ω h / (2 π v lineaire snelheid [m/s] r straal [m] h spindelspoed [m] lineaire versnelling [m/s 2 ] hoekversnelling [1/s 2 ] a v / t b α ω / t b t b acceleratietijd [s] Rondselafstand [mm] s m n z π / cos β m n normale modulus [mm] z aantal tanden [-] β schroefhoek [ ] Conversietabel 1 mm 0,039 in 1 Nm 8,85 in.lb 1 kgcm 2 8,85 x 10-4 in.lb.s 2 1 N 0,225 lb f 1 kg 2,21 lb m 400
alpha Symbool Symbool Eenheid Naam C Nm/bgmin Stijfheid Indices Hoofdletter Kleine letter Toelaatbare waarden Beschikbare waarden ID %, min Inschakelduur F N Kracht 1 Aandrijfzijde 2 Lastzijde f s Stootfactor f t Temperatuurfactor f e Inschakelduurfactor i Overbrengingsverhouding 3 A/a B/b c Uitgaande as aan achterkant (bij hypoïde vertragingskasten axiaal Versnelling constant j bgmin Speling J kgm 2 Massatraagheidsmoment K1 Nm Factor lagerberekening L h Levensduur L PA db(a Geluidsniveau m kg Massa M Nm Koppel n min -1 Toerental p Exponent lagerberekening η % Rendement t s Tijd T Nm Koppel v m/min Lineaire snelheid x mm Afstand dwarskracht tot askraag y mm Afstand axiale kracht tot midden vertragingskast cym d e h K/k m Max/max Mot N Nood/nood cymex -waarde (belastingsonafhankelijke karakteristieke waarden Vertraging Pauze Uur Kip midden maximaal Motor Nominaal Noodstop 0 Stationair R/r t T Radiaal Verdraai Tangentiaal z mm Factor lagerberekening Z 1/u Aantal cycli Informatie 401
Bestelinfo Vertragingskasttype TP + 004 TP + 500 SP + 060 SP + 240 TK + 004 TK + 110 TPK + 010 TPK + 500 SK + 060 SK + 180 SPK + 075 SPK + 240 HG + 060 HG + 180 Uitvoeringscode S standaard A geoptimaliseerde massatraagheid** B modulaire uitgangcombinatie (SK +, SPK +, TK +, TPK +, HG + E uitvoering in ATEX** F voor levensmiddelen geschikte smering** G vet** L low friction (SP + 100-240 HIGH SPEED W corrosiebestendig** Vertragingskastvarianten M vertragingskast voor motoraanbouw Vertragingskastuitvoering F Standaard A HIGH TORQUE (alleen TP + /TPK + Aantal reductietrappen 1 1-traps 2 2-traps 3 3-traps C HIGH SPEED (alleen SP + * Krimpschijven afzonderlijk bestellen, zie hoofdstuk Krimpschijfaccessoires, p. 376. ** gereduceerde techn. gegevens op aanvraag verkrijgbaar. Vertragingskasttype LP + 050 LP + 155 LPB + 070 LPB + 120 Uitvoeringscode S Standaard F smering voedingsindustrie Vertragingskastvarianten M vertragingskast voor motoraanbouw Vertragingskastuitvoering F Standaard Aantal reductietrappen 1 1-traps 2 2-traps Vertragingskasttype LK 050 LK 155 LPK 050 LPK 155 LPBK 070 LPBK 120 CP 040 CP 115 Vertragingskastvarianten M vertragingskast voor motoraanbouw Vertragingskastuitvoering O Standaard L voedselveilige smering Aantal reductietrappen 1 1-traps 2 2-traps 3 3-traps (LPK + Reductieverhoudingen Zie technische fiches. Vertragingskasttype VDT TP-flens VDH holle as VDS massieve as Uitvoering vanvertragingskasttype e economy (alleen voor de reeksen VDH en VDS, bouwgroottes 040, 050 en 063 Asafstand 040 050 063 080 100 Vertragingskastvarianten M vertragingskast voor motoraanbouw Vertragingskastuitvoering F Standaard L voedselveiligesmering W corrosiebestendig Aantal reductietrappen 1 1-traps ** Zie hoofdstuk Krimpschijfaccessoires, p.376. Inbouwposities voor de V-Drive Uitgaande zijdea: Zicht op motoraansluiting Alleen van toepassing op VDS +, VDSe en VDT + Inbouwpositie (alleen belangrijk voor oliehoeveelheid AC AF AD AG AE Lastzijde B : Zicht op motoraansluiting Alleen van toepassing op VDS +, VDSe en VDT + BC BF BD BG BE 402 Voor de reeksen VDH +, VDHe en VDS + /VDSe met aan weerszijden een uitgaande as, wordt A of B vervangen door 0 (nul.
Reductieverhoudingen Zie technische fiches. Vorm van de uitgaande as 0 gladde as/flens (geen holle as 1 As met spiebaan 2 met evolvente vertanding DIN 5480 3 systeemuitgang 4 andere 5* adapter voor holle as / flens met holle as (TK+ opsteekas (SP+ 6* 2 adapters voor holle as (HG+ (Zie technische fiches. Boordiameter van de klemnaaf (Zie technische fiches en tabel met de diameters van de klemnaven. Aanduiding tandflankspeling 1 Standaard 0 gereduceerd (Zie technische fiches. x speciale uitvoering Reductieverhoudingen Zie technische fiches. Vorm van de uitgaande as 0 gladde as/flens 1 as met spiebaan Boordiameter van de klemnaaf (Zie technische fiches en tabel met de diameters van de klemnaven. Aanduiding tandflankspeling 1 Standaard (Zie technische fiches. Vorm van de uitgaande as 0 gladde as (alleen bij LP + 1 as met spiebaan Boordiameter van de klemnaaf 1 Standaard (Zie technische fiches. Aanduiding tandflankspeling 1 Standaard LPBK + 1 centrering aan de uitgaande zijde x speciale uitvoering Reductieverhoudingen 4 (niet bij economy bouwgrootte 050 en 063 7 10 16 28 40 Vorm van de uitgaande as 0 gladde as/flens 1 As met spiebaan 2 met evolvente vertanding DIN 5480 (VDS + 4 andere (Zie technische fiches. 8 uitgaande as aan weerszijden glad (VDS +, VDSe 9 uitgaande as aan weerszijden met spie (VDS +, VDSe Boordiameter van de klemnaaf 2 14 mm (040 3 19 mm (050 4 28 mm (063 5 35 mm (080 7 48 mm (100 Aanduiding tandflankspeling 1 Standaard VDH : aantal krimpschijven** 0 zonder krimpschijf 1 één krimpschijf 2 twee krimpschijven x speciale uitvoering Inbouwposities voor haakse vertragingskasten Louter informatief, kunnen niet zonder meer worden besteld! B5/V3 Uitgaande as horizontaal Motoras naar boven B5/V1 Uitgaande as horizontaal Motoras naar onder V1/B5 Uitgaande as verticaal Motoras horizontaal Toegestane standaardinbouwposities voor haakse vertragingskasten (zie afbeeldingen Bij afwijkende inbouwsituaties, steeds hiervoor overleg plegen met WITTENSTEIN alpha. V3/B5 Uitgaande as verticaal naar boven Motoras horizontaal B5/B5 Uitgaande as horizontaal Motoras horizontaal
Bestelsleutel TP + /SP + /TK + /TPK + /SK + /SPK + /HG + S P 1 0 0 S M F 1 7 0 E 1 /motor Vertragingskasttype Uitvoeringscode Vertragingskastvarianten Reductieverhoudingen Aantal reductietrappen Vertragingskastuitvoering Aanduiding tandflankspeling Boordiameter van de klemnaaf Vorm van de uitgaande as LP + /LPB + L P 0 9 0 S M F 1 5 0 G 1 /motor Vertragingskasttype Uitvoeringscode Reductieverhoudingen Aantal reductietrappen Vertragingskastuitvoering Vertragingskastvarianten Aanduiding tandflankspeling Boordiameter van de klemnaaf Vorm van de uitgaande as LK + /LPK + /LPBK + /alphira (CP L P K _ 1 2 0 M O 2 7 1 1 1 /motor Vertragingskasttype Reductieverhoudingen Aanduiding tandflankspeling Aantal reductietrappen Boordiameter van de klemnaaf Vertragingskastuitvoering Vertragingskastvarianten Vorm van de uitgaande as V-Drive V D H e 0 5 0 M F 1 7 0 3 1 A C 0 /motor Vertragingskasttype Reductieverhoudingen Aantal reductietrappen Asafstand Vertragingskastuitvoering Vertragingskastvarianten Vertragingskasttype uitvoering VDH : aantal krimpschijven Inbouwpositie (zie overzicht Aanduiding tandflankspeling Boordiameter van de klemnaaf Vorm van de uitgaande as Mogelijke montageposities voor coaxiale vertragingskasten Louter informatief, kunnen niet zonder meer worden besteld! Diameter klemnaaf (mogelijke diameters : zie technische fiche - geldig voor TP +, SP +, TK +,TPK +, SK +, SPK + en HG + Typenummer mm Typenummer mm B5 horizontaal V1 verticaal Uitgaande as naar onder V3 verticaal Uitgaande as naar boven S zwenkbaar vanuit horizontale positie : ± 90 B 11 C 14 D 16 I 32 K 38 L 42 E 19 M 48 G 24 N 55 H 28 O 60 Tussenmaten d.m.v. afstandsbussen met een minimum wanddikte van 1 mm mogelijk. 404
Bestelcode
Bestelinfo Tandheugel en montagemal Tandheugeltype ZST tandheugel ZMT montagemal Modulus 200 2,00 300 3,00 400 4,00 500 5,00 600 6,00 Uitvoering PA5 Premium-klasse SB6 Smart-klasse VB6 Value-klasse PD5 montagemal Lengte 100 montagemal (modulussen 2 3 156 montagemal (modulussen 4 6 480 Smart Class (modulussen 2 4 167/333 Premium Class (modulus 2 250 Premium Class (modulus 3 500 Premium Class (modulussen 2 6 1000 Value Class (modulussen 2 6 Rondsel : Premium Class + en Value Class Naam RMT rondsel gemonteerd af fabriek RMTX rondsel 180 graden verdraaid gemonteerd (alleen voor VC-rondsels Modulus 200 2,00 300 3,00 400 4,00 500 5,00 600 6,00 Uitvoering PC5 Premium-klasse VC6 Value-klasse Aantal tanden (Zie technische fiche. Rondsel : Premium Class RTP en standaard-class RSP Naam RSP standaard-class RSProndsel voor SP Uitgaande as met evolvente vertanding volgens DIN 5480 RTP Premium Class RTProndsel voor TP-uitgaande as RTP Premium Class RTP-rondsel voor TP-HIGH- TORQUE-uitgaande as Vertragingskastgrootte Voor SP-uitgaande as : 060, 075, 100, 140, 180, 210, 240 Voor TP-uitgaande as : 004, 010, 025, 050, 110, 300, 500 (Zie technische fiches. Modulus A02 2,00 A03 3,00 A04 4,00 A05 5,00 A06 6,00 Tolerantieklasse 5e24 Premium Class RTP/ RTPA 6e25 Standard Class RSP Aantal tanden (Zie technische fiche. Veiligheidskoppeling, balgkoppeling en elastomeerkoppeling Model Veiligheidskoppeling TL1/TL 2/TL3 Metaalbalgkoppeling BC2/BC3/BCH/BCT/EC2 Elastomeerkoppeling ELC/EL6 Serie Nominaal koppel (zie technische fiches Lengtevariante A eerste rij B tweede rij (geldig voor: TL2/ TL3/BC2/BC3 und BCH Optie elastomeerkrans A 98 Sh A B 64 Sh D C 80 Sh A Versie veiligheidskoppeling (TL W Hoeksynchroon D Doorschakelend (60 G Geblokkeerd F Vrijlopend Versie metaalbalgkoppeling (BC, EC A standaard B incl. Demontagesysteem (EC2 S corrosiebestendig (BC2/BC3/BCT Versie elastomeerkoppeling (EL A standaard Binnendiameter D 1 (aandrijfzijde TL1: D 1 D 2 BCT: D 1 zijde van uitgaande as Versie boor D 1 0 Glad 1 Spie vorm A DIN 6885 2 Evolvente vertanding DIN 5480 overige (op aanvraag Binnendiameter D 2 (zijde uitgaande as TL1: D 1 D 2 BCT: D 2 TP + steekcirkelflens Versie boor D 2 0 Glad 1 Spie vorm A DIN 6885 2 Evolvente vertanding DIN 5480 A Steekcirkel BCT HIGH TORQUE Instelbereik veiligheidskoppeling (TL A Eerste rij B Tweede rij C Derde rij D Vierde rij (alleen voor TL1 Ontkoppelingsmoment Veiligheidskoppeling T Dis [Nm] (zie technische fiches veiligheidskoppeling 406