alpha Value Line - NPS

Transcriptie

1 alpha Value Line - NPS Maatvoering en technische gegevens Efficiënt Flexibel Betrouwbaar

2 alpha Value Line NP Overbrengingsverhouding NPS NPL NPT NPR Torsiespeling [arcmin] 8 Vorm uitgaande as Uitgaande as, glad Uitgaande as, spiebaan Uitgaande as met evolvente vertanding Uitgaande flens Vorm ingaande as Motormontage-versie Toepassing Voor hoge axiale en radiale krachten In continubedrijf In cyclisch bedrijf HIGH TORQUE versie Voor levensmiddelen geschikte smering Met koppeling aan uitgang Als lineair systeem Met gemonteerd rondsel aan uitgang Met B5 flens Efficiëntie [%] 97% 97% 97% 97% 97% Max. radiale kracht F2R [N] Opties Overige technische gegevens Max. koppel T2α [] Max. ingaande snelheid [min-1] 2

3 Inhoudstafel WITTENSTEIN alpha geschikt voor elke as De perfecte aandrijfoplossing voor elke vereiste Een volledige oplossing die elke as kan aandrijven en waarvan u het geheel bij één leverancier kan verkrijgen? Het is mogelijk bij WITTENSTEIN alpha. Deze oplossingen kunnen in vrijwel elke toepassing gebruikt worden - van zeer nauwkeurige assen in werktuigmachines en productiesystemen tot verpakkingsmachines waar maximale productiviteit een must is. Dimensioneren van de alpha Value Line NPS 4 NPS 015S 6 NPS 025S 8 NPS 035S 10 NPS 045S 12 Glossarium 14 Bestelsleutels 15 De naam WITTENSTEIN alpha staat synoniem voor premium kwaliteit en uiterste betrouwbaarheid, hoge precisie en synchronisatienauwkeurigheid, maximale vermogensdichtheid, een lange levensduur en zeer eenvoudige motormontage. De nieuwe productfamilie alpha Value Line verenigt deze eigenschappen, die speciaal aangepast zijn voor toepassingen in de lagere- en middensegmenten of voor high end secundaire assen. Voordelen van de alpha Value Line: snelle beschikbaarheid, ongeacht de batchgrootte optimale flexibiliteit de mogelijkheid om snel in te spelen op wijzigende klantvereistes aan bestelling gerelateerde montage 3

4 Dimensioneren van de alpha Value Line NPS A: Eenvoudig dimensioneren voor servomotoren gebaseerd op het max. motorkoppel: M max * i T 2α B: Dimensioneren op basis van de toepassing Stap 1: Bepaal het max. applicatiekoppel: T 2b = [] Stap 3: Bepaal de dimensioneerfactor met de werkingsfactor K M f a = Stap 2: Bepaal de werkingsfactor K M = Typische toepassingen Cyclus Koppel-kenmerk Werkingsfactor K M Format verandering, zoals bv. in verpakkingsmachines, aandrijvingen voor bewerkingsinstallaties, actuatoren, enz. Gereedschapswisselaars met lage dynamiek, pick and place gantry assen, bandontwikkelingsmachines, enz. S5 operatie: Lage bedrijfscyclus Laag aantal cycli Lage dynamiek S5 operatie: Medium bedrijfscyclus Laag aantal cycli Medium dynamiek T 2b T 2b t z t z t t 1,0 1,6 Dimensioneerfactor f a Sporadisch (werkingstijd < 1h/day 1 shift 2/3 shiften Lineaire modules, lineaire assen in houtbewerkingsmachines, kogelschroefaandrijvingen, enz. S5 operatie: Medium bedrijfscyclus Medium aantal cycli Medium dynamiek T 2b t z t 1, Werkingsfactor K M Rolaandrijvingen in drukpersen, steraandrijvingen in rackers, enz. Lineaire assen in plasma-, laserof waterstraalsnijders, portalen, gereedschapswisselaars met hoge dynamiek S1 operatie: Hoge bedrijfscyclus S5 operatie: Medium bedrijfscyclus Medium aantal cycli Hoge dynamiek T 2b T 2b t z t z t t 2,2 2,5 Stap 4: Vergelijk het equivalente toepassingskoppel met de max. overbrenging T 2α (zie tabel, Stap 5 T 2_eq = f a * T 2b T 2α SCARA en gantry robotten, bewerkingsassen, enz. S5 operatie: Hoge bedrijfscyclus Hoog aantal cycli Hoge dynamiek T 2b t z t 3,0 T 2_eq = * T 2α T 2_eq = [] [] Stap 5: Snelle selectie van technische gegevens NPS 015 NPS 025 NPS 035 NPS traps 2-traps 1-traps 2-traps 1-traps 2-traps 1-traps 2-traps Overbrengingsverhouding a i Maximum koppel a MF T 2α Maximum koppel a MA T 2α Max. ingaande snelheid n 1max min Nominaal ingaande snelheid n 1N min Max. radiale kracht F 2RMax N Gemiddeld geluidsniveau L PA db(a Lak Draairichting Pearl dark grey innovation blue Motor en reductiekast in dezelfde richting Beschermingsklasse IP 65 Pagina a De maximale koppels hangen af van de overbrengingsverhouding Kies de geschikte adapterplaat met onze online configurator op Voor applicatie-specifieke dimensionering met cymex, ga naar 4

5 alpha Houd rekening met de radiale en axiale krachten aan de uitgang: Voer stap 6 en 7 ook uit als er ook krachten aanwezig zijn aan de uitgang (als er bv. tandriemschijven, rondsels of hefbomen gemonteerd zijn. Stap 6 (als er externe krachtig aanwezig zijn: Bepaal de krachten aan de uitgang en ga de randvoorwaarden na. F 2r F 2a Radiale kracht F 2r = [N] Radiale kracht afstand x 2 = [mm] Axiale kracht F 2a = [N] Axiale kracht afstand y 2 = [mm] (vereist als F 2a aanwezig is Voorwaarden als axiale kracht F 2a aanwezig is: Xx 2 Y y 2 1. F 2a 0.25 * F 2r ( 0.25 * Voldaan Niet voldaan: Dimensioneren met cymex 2. y 2 x 2 ( Voldaan Niet voldaan: Dimensioneren met cymex Stap 7: Bepaal de maximaal equivalente kracht die op uitgang F 2_eq werkt F 2_eq = F 2r * F 2a F (F 2RMax 2RMax kan bepaald worden uit onderstaande diagram F 2_eq = * F 2_eq = [N] [N] Voldaan Maximale radiale kracht F 2RMax [N] NPS 045 NPS 035 NPS 025 NPS 015 Sporadisch / 1 shift 2/3 shiften Radiale kracht afstand x 2 [mm] 5

6 NPS 015S 1-traps 2-traps Overbrengingsverhouding a i Maximaal koppel MF T 2α Maximaal koppel HIGH TORQUE MA T 2α Noodstopkoppel b T 2Not 75 Nominaal ingaande snelheid c n 1N min Max. ingaande snelheid n 1Max min Max. torsiespeling j t arcmin Standaard 8 Standaard 10 Max. axiale kracht d F 2AMax N 2400 Max. radiale kracht d F 2RMax N 2800 Gewicht, standaard adapterplaat inbegrepen e m kg 1,8-3 1,9-2,9 Geluidsniveau f L PA db(a Max. toelaatbare temperatuur behuizing C +90 Omgevingstemperatuur C -15 tot +40 Smering Levenslang gesmeerd Lak Behuizing: pearl dark grey / Aandrijfzijde: Innovation Blue Draairichting Motor en reductiekast: dezelfde draairichting Beschermingsklasse Massatraagheidsmoment (gerelateerd op de aandrijving J 1 kgcm 2 IP 65 0,13 tot 0,55 0,02 tot 0,14 van de klemnaaf Standaard Groot mm 9(A 11(B 14(C 16(D 19(E 8(Z 9(A 11(B 14(C a Meer overbrengingsverhoudingen verkrijgbaar op aanvraag. b Toegestaan tot keer tijdens de levensduur van de reductiekast. Als T 2α > T 2Not, dan is T 2Not de maximaal toegelaten waarde. c Bij T 2N en 20 C omgevingstemperatuur. Hogere snelheden zijn mogelijk bij berekening met cymex. d Verwijst naar het midden van de uitgaande as bij n 2 = 150 rpm. e Afhankelijk van de boordiameter van de klemnaaf en de geselecteerde adapterplaat. f Bij i =10 en n 1= rpm bij nullast. Kies de geschikte adapterplaat met onze online configurator op Snelle reductiekast-selectie gebaseerd op de motorkenmerken*: Max. koppel T 2α T max motor * i *Verwijs aub naar catalogus pagina s 4 en 5 voor gedetailleerde informatie over manuele selectie gebaseerd op de toepassing. Voor applicatie-specifieke dimensionering met cymex, ga naar 6

7 alpha Diameter motoras [mm] 14 4 (C 19 4 (E 11 4 (B 2-traps 1-traps 14 4 (C Alternatieven: varianten uitgaande as Uitgaande as met spiebaan E = code volgens DIN 6885, blad 1, formulier A Evolvent X = W 16 x 0.8 x 30 x 18 x 6m, DIN 5480 Maattolerantie: ±1 mm 1 Controleer of motoras de juiste maat heeft. 2 Min. / max. toelaatbare lengte motoras. Langere motorassen zijn mogelijk na overleg met WITTENSTEIN. 3 Maatvoering is afhankelijk van gekozen motor. 4 Kleinere motoras diameters worden gecompenseerd door een afstandsbus met een minimale dikte van 1 mm.! Motormontage volgens gebruikshandleiding 7

8 NPS 025S 1-traps 2-traps Overbrengingsverhouding a i Maximaal koppel MF T 2α Maximaal koppel HIGH TORQUE MA T 2α Noodstopkoppel b T 2Not 190 Nominaal ingaande snelheid c n 1N min Max. ingaande snelheid n 1Max min Max. torsiespeling j t arcmin Standaard 8 Standaard 10 Max. axiale kracht d F 2AMax N 3350 Max. radiale kracht d F 2RMax N 4200 Gewicht, standaard adapterplaat inbegrepen e m kg 3,6-5,9 4,1-5,9 Geluidsniveau f L PA db(a Max. toelaatbare temperatuur behuizing C +90 Omgevingstemperatuur C -15 tot +40 Smering Levenslang gesmeerd Lak Behuizing: pearl dark grey / Aandrijfzijde: Innovation Blue Draairichting Motor en reductiekast: dezelfde draairichting Beschermingsklasse Massatraagheidsmoment (gerelateerd op de aandrijving J 1 kgcm 2 IP 65 0,26 tot 1,8 0,2 tot 0,57 van de klemnaaf Standaard Groot mm 14(C 16(D 19(E 24(G 28(H 9(A 11(B 14(C 16 (D 19(E a Meer overbrengingsverhoudingen verkrijgbaar op aanvraag. b Toegestaan tot keer tijdens de levensduur van de reductiekast. Als T 2α > T 2Not, dan is T 2Not de maximaal toegelaten waarde. c Bij T 2N en 20 C omgevingstemperatuur. Hogere snelheden zijn mogelijk bij berekening met cymex. d Verwijst naar het midden van de uitgaande as bij n 2 = 150 rpm. e Afhankelijk van de boordiameter van de klemnaaf en de geselecteerde adapterplaat. f Bij i =10 en n 1= rpm bij nullast. Kies de geschikte adapterplaat met onze online configurator op Snelle reductiekast-selectie gebaseerd op de motorkenmerken*: Max. koppel T 2α T max motor * i *Verwijs aub naar catalogus pagina s 4 en 5 voor gedetailleerde informatie over manuele selectie gebaseerd op de toepassing. Voor applicatie-specifieke dimensionering met cymex, ga naar 8

9 alpha Diameter motoras [mm] 19 4 (E 28 4 (H 14 4 (C 2-traps 1-traps 19 4 (E Alternatieven: varianten uitgaande as Uitgaande as met spiebaan E = code volgens DIN 6885, blad 1, formulier A Evolvent X = W 16 x 0.8 x 30 x 18 x 6m, DIN 5480 Maattolerantie: ±1 mm 1 Controleer of motoras de juiste maat heeft. 2 Min. / max. toelaatbare lengte motoras. Langere motorassen zijn mogelijk na overleg met WITTENSTEIN. 3 Maatvoering is afhankelijk van gekozen motor. 4 Kleinere motoras diameters worden gecompenseerd door een afstandsbus met een minimale dikte van 1 mm.! Motormontage volgens gebruikshandleiding 9

10 NPS 035S 1-traps 2-traps Overbrengingsverhouding a i Maximaal koppel MF T 2α Maximaal koppel HIGH TORQUE MA T 2α Noodstopkoppel b T 2Not 480 Nominaal ingaande snelheid c n 1N min Max. ingaande snelheid n 1Max min Max. torsiespeling j t arcmin Standaard 8 Standaard 10 Max. axiale kracht d F 2AMax N 5650 Max. radiale kracht d F 2RMax N 6600 Gewicht, standaard adapterplaat inbegrepen e m kg 8,4-14,3 8,8-13,9 Geluidsniveau f L PA db(a Max. toelaatbare temperatuur behuizing C +90 Omgevingstemperatuur C -15 tot +40 Smering Levenslang gesmeerd Lak Behuizing: pearl dark grey / Aandrijfzijde: Innovation Blue Draairichting Motor en reductiekast: dezelfde draairichting Beschermingsklasse Massatraagheidsmoment (gerelateerd op de aandrijving J 1 kgcm 2 IP 65 0,87 tot 8,3 0,29 tot 2,1 van de klemnaaf Standaard Groot mm 19(E 24(G 28(H 32(I 38(K 14(C 16(D 19(E 24(G 28(H a Meer overbrengingsverhoudingen verkrijgbaar op aanvraag. b Toegestaan tot keer tijdens de levensduur van de reductiekast. Als T 2α > T 2Not, dan is T 2Not de maximaal toegelaten waarde. c Bij T 2N en 20 C omgevingstemperatuur. Hogere snelheden zijn mogelijk bij berekening met cymex. d Verwijst naar het midden van de uitgaande as bij n 2 = 150 rpm. e Afhankelijk van de boordiameter van de klemnaaf en de geselecteerde adapterplaat. f Bij i =10 en n 1= rpm bij nullast. Kies de geschikte adapterplaat met onze online configurator op Snelle reductiekast-selectie gebaseerd op de motorkenmerken*: Max. koppel T 2α T max motor * i *Verwijs aub naar catalogus pagina s 4 en 5 voor gedetailleerde informatie over manuele selectie gebaseerd op de toepassing. Voor applicatie-specifieke dimensionering met cymex, ga naar 10

11 alpha Diameter motoras [mm] 28 4 (H 38 4 (K 19 4 (E 2-traps 1-traps 28 4 (H Alternatieven: varianten uitgaande as Uitgaande as met spiebaan E = code volgens DIN 6885, blad 1, formulier A Evolvent X = W 16 x 0.8 x 30 x 18 x 6m, DIN 5480 Maattolerantie: ±1 mm 1 Controleer of motoras de juiste maat heeft. 2 Min. / max. toelaatbare lengte motoras. Langere motorassen zijn mogelijk na overleg met WITTENSTEIN. 3 Maatvoering is afhankelijk van gekozen motor. 4 Kleinere motoras diameters worden gecompenseerd door een afstandsbus met een minimale dikte van 1 mm.! Motormontage volgens gebruikshandleiding 11

12 NPS 045S 1-traps 2-traps Overbrengingsverhouding a i Maximaal koppel MF T 2α Noodstopkoppel b T 2Not 1000 Nominaal ingaande snelheid c n 1N min Max. ingaande snelheid n 1Max min Max. torsiespeling j t arcmin Standaard 8 Standaard 10 Max. axiale kracht d F 2AMax N 9870 Max. radiale kracht d F 2RMax N 9900 Gewicht, standaard adapterplaat inbegrepen e m kg Geluidsniveau f L PA db(a Max. toelaatbare temperatuur behuizing C +90 Omgevingstemperatuur C -15 tot +40 Smering Levenslang gesmeerd Lak Behuizing: pearl dark grey / Aandrijfzijde: Innovation Blue Draairichting Motor en reductiekast: dezelfde draairichting Beschermingsklasse Massatraagheidsmoment (gerelateerd op de aandrijving J 1 kgcm 2 IP 65 7,2 tot 8,7 1,6 tot 7,5 van de klemnaaf Standaard Groot mm 38(K 19(E 24(G 28(H - 32(I 38(K a Meer overbrengingsverhoudingen verkrijgbaar op aanvraag. b Toegestaan tot keer tijdens de levensduur van de reductiekast. Als T 2α > T 2Not, dan is T 2Not de maximaal toegelaten waarde. c Bij T 2N en 20 C omgevingstemperatuur. Hogere snelheden zijn mogelijk bij berekening met cymex. d Verwijst naar het midden van de uitgaande as bij n 2 = 150 rpm. e Afhankelijk van de boordiameter van de klemnaaf en de geselecteerde adapterplaat. f Bij i =10 en n 1= rpm bij nullast. Kies de geschikte adapterplaat met onze online configurator op Snelle reductiekast-selectie gebaseerd op de motorkenmerken*: Max. koppel T 2α T max motor * i *Verwijs aub naar catalogus pagina s 4 en 5 voor gedetailleerde informatie over manuele selectie gebaseerd op de toepassing. Voor applicatie-specifieke dimensionering met cymex, ga naar 12

13 alpha Diameter motoras [mm] 1-traps 38 4 (K 28 4 (H 2-traps 38 4 (K Alternatieven: varianten uitgaande as Uitgaande as met spiebaan E = code volgens DIN 6885, blad 1, formulier A Evolvent X = W 16 x 0.8 x 30 x 18 x 6m, DIN 5480 Maattolerantie: ±1 mm 1 Controleer of motoras de juiste maat heeft. 2 Min. / max. toelaatbare lengte motoras. Langere motorassen zijn mogelijk na overleg met WITTENSTEIN. 3 Maatvoering is afhankelijk van gekozen motor. 4 Kleinere motoras diameters worden gecompenseerd door een afstandsbus met een minimale dikte van 1 mm.! Motormontage volgens gebruikshandleiding 13

14 Glossarium Equivalente kracht aan de uitgang (F 2_eq De equivalente kracht F 2_eq aan de uitgang beschrijft de bepalende krachten voor het selecteren van de reductiekast. Equivalent applicatiekoppel (T 2_eq Het equivalent applicatiekoppel T 2_eq beschrijft het bepalend koppel voor het selecteren van de reductiekast. Dimensioneerfactor (f a De dimensioneerfactor f a beschrijft de invloed van de dagelijkse bedrijfsduur en de werkingsfactor op het applicatiekoppel. Werkingsfactor (K M De werkingsfactor K M beschrijft de invloed van de bedrijfscyclus, het aantal cycli en de dynamiek op het applicatiekoppel. Massatraagheidsmoment (gerelateerd op de aandrijving (J Het massatraagheidsmoment J is de mate waarin een object streeft om zijn huidige bewegingstoestand te behouden (zowel in rust als in beweging. Geluidsniveau (L PA Uit milieu- en gezondheidsoverwegingen winnen toepassingen met lage geluidsniveaus steeds meer aan belang. De overbrengingsverhouding en snelheid zijn beide bepalend voor het geluidsniveau. Algemene regel: hoe hoger de snelheid, des te hoger het geluidsniveau, maar hoe groter de overbrengingsverhouding, hoe lager het geluidsniveau. De in onze catalogus opgenomen waarden gelden voor reductiekasten met een overbrengingsverhouding i = 10/100 aan een snelheid n = rpm Max. radiale kracht (F 2R De radiale kracht F 2R is de kracht die haaks op de uitgaande as van de NP, NPS, NPR en NPL werkt of parallel aan de uitgaande flens bij de NPT. Het werkt loodrecht op de axiale kracht en kan een axiale afstand van x 2 veronderstellen in relatie tot de askraag van de NP, NPS, NPR en NPL of tot de asflens van de NPT, die als een hefboom werkt. De laterale kracht produceert een buigmoment. Max. ingaande snelheid (n 1max en nominaal ingaande snelheid (n 1N Bij het dimensioneren van reductiekasten zijn twee snelheden van groot belang: de maximale snelheid en de nominaal ingaande snelheid. De maximaal toegelaten snelheid n 1Max mag niet overschreden worden aangezien het als basis dient voor de dimensionering cyclisch bedrijf. De nominale snelheid n 1N mag niet overschreden worden bij continubedrijf. De behuizingstemperatuur begrenst de nominale snelheid, en die mag niet hoger dan 90 C zijn. De nominaal ingaande snelheid uit de catalogus is geldig bij een omgevingstemperatuur van 20 C. Zoals u ziet in onderstaande diagram, wordt de temperatuurlimiet sneller bereikt bij een hogere buitentemperatuur. Dit betekent dat de nominaal ingaande snelheid gereduceerd moet worden bij een hoge omgevingstemperatuur. De toegepaste waarden op uw reductiekast zijn beschikbaar op aanvraag. Behuizingstemperatuur [ºC] Verschil T = 20 ºC Omgevingstemperatuur van 20 ºC Omgevingstemperatuur van 40 ºC Limiet behuizingstemperatuur Nominale snelheid bi 40 ºC Nominaal ingaande snelheid n 1N [rpm] Nominale snelheid bij 20 ºC Max. uitgaand koppel (T 2α T 2α is het maximaal koppel dat de reductiekast kan overbrengen. Deze waarde kan ook lager liggen, afhankelijk van de specifieke randvoorwaarden van de toepassing. Noodstopkoppel (T 2Not Het noodstopkoppel [] T 2Not is het maximaal toelaatbaar koppel aan de uitgaande as van de reductiekast. Over de volledige levensduur van de reductiekast mag deze waarde slechts keer worden gehaald, maar zeker nooit meer! Meer informatie vindt u terug in het glossarium van onze algemene product catalogus. 14

15 alpha Bestelsleutel voor de alpha Value Line NPS N P S S M F G / Motor* Reductiekasttype NPS NPS 045 Uitvoeringscode S = standaard F = voor levensmiddelen geschikte smering Overbrengingsverhouding Zie tabel Aantal reductietrappen 1 = 1-traps 2 = 2-traps van de klemnaaf Zie tabel Vorm uitgaande as 0 = glad 1 = as met spie, form A, DIN = evolvent, DIN 5480 Reductiekastmodel F = standaard A = HIGH TORQUE Reductiekastvariant M = Motormontage versie *Volledige motorbeschrijving is vereist voor het bepalen van de aanbouwonderdelen. Tabel met overbrengingsverhoudingen en boordiameters van de klemnaaf Grootte Reductietrap Overbrengingsverhouding klemnaaf* [mm] 1 traps 3, 4, 5, 7, 8, 10 9 (A, 11 (B, 14 (C, 16 (D, 19 (E 2 traps 12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 32, 35, 40, 50, 64, 70, (Z, 9 (A, 11 (B, 14 (C 1 traps 3, 4, 5, 7, 8, (C, 16 (D, 19 (E, 24 (G, 28 (H 2 traps 9, 12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 32, 35, 40, 50, 64, 70, (A, 11 (B, 14 (C, 16 (D, 19 (E 1 traps 3, 4, 5, 7, 8, (E, 24 (G, 28 (H, 32 (I, 38 (K 2 traps 9, 12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 32, 35, 40, 50, 64, 70, (C, 16 (D, 19 (E, 24 (G, 28 (H 1 traps 5, 8, (K 2 traps 25, 32, 50, 64, (E, 24 (G, 28 (H, 32 (I, 38 (K * Tussenmaten zijn mogelijk in combinatie met een bushing met minimale dikte van 1 mm. 15

16 WITTENSTEIN alpha intelligente aandrijfsystemen WITTENSTEIN alpha_value_line_nps_nl_04_2016_i Technische wijzigingen voorbehouden WITTENSTEIN bvba Vaartstraat 90/ Kalken - België Tel. +32 ( info@wittenstein.biz