DEMCON Gestructureerde aanpak van mechatronische projecten

Transcriptie

1 DEMCON Gestructureerde aanpak van mechatronische projecten Ruud Jeurissen 22 september 2011

2 Inhoud Probleemstelling Oplossing Resultaten 2

3 Inhoud Uitdaging Aanpak Voorbeeld 3

4 Inhoud Uitdaging wie is DEMCON wat doet DEMCON uitdagingen Aanpak Voorbeeld 4

5 Wie is DEMCON mechatronisch ingenieurs buro 130 medewerkers 5

6 Wie is DEMCON DEMCON: veel disciplines 6

7 Inhoud Uitdaging wie is DEMCON wat doet DEMCON uitdagingen Aanpak Voorbeeld 7

8 Wat doet DEMCON Hightech systems 8

9 Wat doet DEMCON Medical devices 9

10 Wat doet DEMCON DEMCON: innovatieve, gevariëerde projecten 10

11 Inhoud Uitdaging wie is DEMCON wat doet DEMCON uitdagingen Aanpak Voorbeeld 11

12 Uitdagingen veel disciplines multi-disciplinair werken verschillende denk-domeinen gevariëerde projecten wisselende tools / sw-talen / techniek (µc, PC, DSP, PLC, C, C#, MFC,.Net, Python) innovatief, lage herbruikbaarheid 12

13 Uitdagingen groeiende organisatie grotere projecten grotere teams 13

14 Uitdagingen uitdaging: hoe kunnen we multi-disciplinaire kennis efficiënt inzetten in mechatronische projecten? 14

15 Uitdagingen uitdaging: hoe kunnen we multi-disciplinaire kennis efficiënt inzetten in mechatronische projecten? 15

16 Inhoud Uitdaging Aanpak project aanpak tooling cultuur Voorbeeld 16

17 Project aanpak aanpak 1: ontwikkeling in 3 fasen pop (proof of principle) prototype 0-serie innovatie behapbaar 17

18 Project aanpak voorbeeld: voetzool scanner wekelijkse controle via telemetrie proto 0-serie pop 18

19 Project aanpak 19 aanpak 2: V-model wat? hoe? ontwerp realisatie test elke fase: pop / proto / 0-serie

20 Project aanpak efficiënt inzetten engineers systeem architect engineer tester 20

21 Project aanpak efficiënte communicatie eenduidige documenten eenduidige verantw. 21

22 Project aanpak omgaan voortschrijdend inzicht / changes Agile (Scrum) alleen sw iteratief 22

23 Project aanpak hulp door project aanpak: pop / proto / 0-serie V-model Agile (Scrum) 23

24 Inhoud Uitdaging Aanpak project aanpak tooling cultuur Voorbeeld 24

25 Tooling tool: Matlab / Simulink grafisch programmeren hiërarchische sub-systems (= operand, functie) continu proces (bv sample-based elke 1ms) output input variabele sub-system 25

26 Tooling doel 1: simulatie (systeem) offline ontwerpen en testen regelsystemen domein-kennis van applicatie nodig (system engineers) 26

27 Tooling 27 doel 2: code-generatie (systeem + software) slaat ontwikkelstap over design = implementatie = documentatie (model-based design) hoger nivo programmeren (applicatie-nivo) geen low-level problemen (pointers etc) software-afdeling levert: embedded-sw framework hw-drivers tooling scripts

28 Tooling tooling helpt door: simuleren code-generatie 28

29 Inhoud Uitdaging Aanpak project aanpak tooling cultuur Voorbeeld 29

30 Cultuur 30 geen wij / zij denken tussen disciplines open sfeer, korte lijnen project-kamers maandelijkse presentaties afdelingen kennis-management Wiki interne cursussen contact met universiteiten / hogescholen / onderzoekscentra

31 Cultuur hulp door cultuur: samen 31

32 Inhoud Uitdaging Aanpak Voorbeeld project omschrijving simulatie code-generatie 32

33 Project omschrijving ventilatie-systeem voor ruimtes (bv scholen) doel: CO2 regelen actieve roosters, regelbare fan, 2 richtingen balans regeling 33

34 Inhoud Uitdaging Aanpak Voorbeeld project omschrijving simulatie code-generatie 34

35 Simulatie simulatie regeling: CO2 en temp klaslokaal, 1 dag CO2-produktie: 1 uur les kinderen naar wc temperatuur: zon komt op, gaat onder zon draait om lokaal 35

36 Simulatie resultaten CO2 temp setpoint 36

37 Inhoud Uitdaging Aanpak Voorbeelden project omschrijving simulatie code-generatie 37

38 Code generatie code-generatie geneert C-code willekeurige C-compiler flowchart blauw = system engineer groen = sw-engineer 38

39 Code generatie regelaar 2x flow temperatuur CO2 klaslokaal 39

40 40 Code generatie

41 41 Code generatie

42 42 Code generatie

43 43 Code generatie

44 44 Code generatie

45 45 Code generatie

46 46 Code generatie

47 47 Code generatie

48 48 Code generatie

49 Code generatie 8-bit AVR 49

50 50 Code generatie

51 51 Code generatie

52 Code generatie voorbeeld project: simulatie code-generatie 52

53 Samenvatting veel disciplines innovatieve, gevariëerde projecten pop / prototype / 0-serie V-model Agile (Scrum) simulatie code-generatie 53 voorbeeld project

54 Vragen? Vragen?? 54