SMART PASSENGER TRANSPORT

Transcriptie

1 World Robot Olympiad 2019 Regular Category Elementary SMART CITIES SMART PASSENGER TRANSPORT Nederlandstalige versie WRO International Premium Partners

2 Inhoudsopgave 1. Inleiding Speelveld Spelelementen Loting en positie van de spelelementen Robot Missies Missie: Breng de passagiers naar hun bestemming Missie: Breng de batterij naar het oplaadstation Missie: Parkeer de robot Strafpunten (muren) Puntentelling Het bouwen van de Spelelementen Inleiding Transport van passagiers en goederen is iets dat de in de komende eeuw sterk zal veranderen. Denk maar aan het versturen van pakketjes met een drone of aan zelfrijdende auto s. Bijna dagelijks zijn er nieuwe toepassingen voor vervoer. Steeds meer transport zal geautomatiseerd worden. Een vorm van automatisering in transport is de zelfrijdende auto, die de omgeving kan zien en analyseren en kan navigeren zonder de mens. Zo n auto kan het risico op ongelukken verminderen en files voorkomen. Ook hebben deze auto s minder ruimte nodig op de weg en om te parkeren. Zelfrijdende auto s kunnen in de toekomst taxi s en openbaar vervoer vervangen. Hongarije is sinds 2015 actief betrokken bij de ontwikkeling van zelfrijdende auto s. Over niet al te lange tijd zal een moderne testomgeving klaar zijn, waar nieuwe technologieën voor op de weg getest kunnen worden. Dit jaar is jullie opdracht om een robot te bouwen die werkt als een echte autonome, zelfrijdende taxi, die passagiers van het ophaalpunt naar de bestemming brengt. 2

3 2. Speelveld Deze illustratie laat het speelveld zien met de verschillende gebieden. Van rechtsonder met de klok mee: Start & Finish Area = Het start/finish gebied Home Area = Het huis Wall = Muur Zoo Area / Green Area = De dierentuin / het groene gebied Cinema Area / Yellow Area = De bioscoop / het gele gebied Shopping Center Area / Red Area = Het winkelcentrum / het rode gebied School Area / Blue Area = De school / het blauwe gebied Start Area of the passengers = Ophaalpunt voor de passagiers Charging Station Area / Black Area = Het oplaadstation / het zwarte gebied Battery Area = Plek voor de Batterij 3

4 Als de speeltafel groter is dan de speelmat, gebruik je het startgebied als referentie en plaats je die hoek van het veld tegen de muur aan. Kijk voor meer informatie over de specificaties voor de tafel en de speelmat in de Algemene Regels voor Regular Category. De speelmat is te verkrijgen via WRO- Nederland. Een PDF is te vinden op de internationale website: 3. Spelelementen Er zijn 8 gekleurde passagiers (groen, rood, geel, blauw), 4 volwassenen en 4 kinderen, en 2 witte passagiers, 1 volwassene en 1 kind. Let op: Niet alle passagiers worden in elke ronde gebruikt, kijk bij de het hoofdstuk over loting. Groene volwassene Rode volwassene Gele volwassene Blauwe volwassene Witte volwassene Groene kind Rode kind Gele kind Blauwe kind Witte kind Er staan 2 batterijen op het veld. Batterijen 4

5 Er staan 2 muren op het veld. Het verplaatsen of vernielen van deze muren is niet toegestaan. Muur tussen het Winkelcentrum (het rode gebied) en de Bioscoop (het gele gebied) Muur rondom het Huis. 4. Loting en positie van de spelelementen Positie van de passagiers De positie van de passagiers wordt bepaald bij de start van elke spelronde. De loting wordt gedaan via de volgende stappen. 1. Zet alle gekleurde passagiers (rood, geel, groen en blauw) op hun startplekken (kind in het kleine blauwe vakje, volwassenen in het grote vakje, kleur bij kleur.) De volwassenen worden altijd neergezet met hun armen richting het midden van het speelveld. De kinderen worden neergezet met hun armen parallel aan de zwarte lijn aan de rand van hun gebied. Kijk bij de foto s hieronder. 2. Trek een voor een vier kleuren en vervang op basis daarvan de passagiers: Stop 4 verschillende LEGO stenen in een doos of zakje: rood, geel, groen en blauw. Pak steeds een van de blokjes uit de doos en stop ze daarna niet terug. a. Vervang het kind van het gebied met de eerste kleur die getrokken is voor een wit kind. (Bijvoorbeeld: je trekt het rode blokje, dus vervang je het kind in het rode gebied (het winkelcentrum) door een wit kind.) b. Vervang de volwassene van het gebied met de tweede getrokken kleur voor een witte volwassene. c. Verwijder het kind van het gebied met de derde getrokken kleur. d. Verwijder de volwassene van het gebied met de vierde getrokken kleur. 5

6 Een uitkomst zou er bijvoorbeeld uit kunnen zien als: 1. Plaatsing alle gekleurde passagiers: 2. Getrokken kleuren in deze volgorde: rood, blauw, geel, groen a. Kind in RODE-gebied vervangen voor wit kind. b. Volwassene in BLAUWE-gebied vervangen voor witte volwassene. c. Kind uit GELE-gebied verwijderd. d. Volwassene uit GROENE-gebied verwijderd. 6

7 Positie van de batterijen De ene batterij komt te staan in het kleine vakje in het zwarte gebied (zie foto) De andere batterij komt in het start/finish gebied te staan. Teams mogen deze batterij op hun robot plaatsen voorafgaand aan de start. Als het team de batterij niet wil gebruiken mogen ze deze weghalen uit het Start/finish gebied. NB: Als het team de batterij op de robot wil plaatsen moet de robot nog steeds voldoen aan de maximale maat (25cm x 25cm x 25cm). Positie van de muren De muren worden geplaatst op de donkergrijze gebieden, deze hebben precies de maat van de muur. Een muur staat om het huis, de andere muur staat tussen het winkelcentrum en de bioscoop. 7

8 5. Robot Missies Om het makkelijker te maken is de uitleg verdeeld in verschillende onderdelen. Maar uiteraard kan het team zelf bepalen in welke volgorde en op welke manier de missies worden uitgevoerd. 5.1 Missie: Breng de passagiers naar hun bestemming De robot moet de gele, groene, rode en witte passagiers naar hun bestemming brengen: Gele passagiers è Breng naar gele gebied (de bioscoop, inclusief de gordijnen) Groene passagiers è Breng naar groene gebied (de dierentuin) Rode passagiers è Breng naar het rode gebied (het winkelcentrum) Witte passagiers è Breng naar het witte gebied (het huis) Een Blauwe passagier (kind of volwassene, afhankelijk van de loting) blijft de hele dag in de dierentuin. Deze passagier mag niet verplaatst worden. (Zolang de blauwe passagier zijn startvakje nog raakt telt deze als niet verplaatst.) Om punten te scoren moet de passagier in het gekleurde gebied zijn, de zwarte lijn telt niet mee. (Kijk bij de voorbeelden na de puntentelling voor meer informatie.) 5.2 Missie: Breng de batterij naar het oplaadstation. De robot moet één van de batterijen naar de Plek voor de Batterij in het oplaad station brengen. Het team mag zelf besluiten of ze de batterij uit het start/finish gebied nemen of de batterij die al in het oplaadstation staat. Punten worden gegeven als de batterij volledig op de Plek voor de Batterij staat. Slechts één batterij telt mee voor punten. Als het team allebei de batterijen neerzet telt de batterij met de hoogste punten (bijvoorbeeld als één batterij volledig binnen de plek voor de batterij staat en de andere slechts gedeeltelijk.) 8

9 5.3 Missie: Parkeer de robot Voor de start van de run moet de robot volledig binnen het start/finish gebied staan. Bij de start tellen de kabels mee bij de maximale grootte van de robot, en moeten de kabels ook volledig binnen het start/finish gebied zijn. De missie is klaar als de robot terugkeert naar het start/finish gebied en stopt. Het chassis van de robot moet van bovenaf bekeken - volledig binnen het start/finish gebied staan (de kabels tellen nu niet mee en mogen zich buiten het gebied bevinden.) 5.4 Strafpunten (muren) De muren mogen niet beschadigd raken of worden verplaatst vanaf het grijze gebied. Als de muren beschadigd raken of verplaatst worden naar buiten het licht grijze gebied, worden strafpunten gegeven. Strafpunten leveren nooit een negatieve score op (zie ook de Algemene Regels.) 9

10 6. Puntentelling Staand betekent dat het spelobject is nog in de uitgangspositie staat. Niet Staand betekent elke andere positie van het spelobject. Volledig betekent dat het spelobject alleen het betreffende gebied aanraakt (de zwarte lijnen tellen niet mee). Gedeeltelijk betekent dat het spelobject het betreffende gebied tenminste met een gedeelte raakt. Missies Elk Totaal Rode / Gele / Groene / Witte Passagier (volwassene of kind): Staand en op de juiste bestemming Volledig in het gebied Rode / Gele / Groene / Witte Passagier (volwassene of kind): Niet staand maar op de juiste bestemming Volledig in het gebied Rode / Gele / Groene / Witte Passagier (volwassene of kind): Staand of niet staand maar op de juiste bestemming Gedeeltelijk in het gebied Rode / Gele / Groene / Witte Passagier (volwassene of kind): Staand maar op de verkeerde bestemming Volledig in het gebied Indien dit niet is: het oorspronkelijke gebied van de passagier, het oplaadstation of het start/finish gebied. Rode / Gele / Groene / Witte Passagier (volwassene of kind): Niet Staand en op de verkeerde bestemming Volledig in het gebied Indien dit niet is: het oorspronkelijke gebied van de passagier, het oplaadstation of het start/finish gebied. Blauwe Passagier (volwassene of kind, afhankelijk van de loting) die nog staat in de originele positie in het groene gebied. (alleen als er punten voor andere passagiers worden gescoord) Een batterij staat volledig op de Plek voor de Batterij. 15 Een batterij staat gedeeltelijk op de Plek voor de Batterij. 5 De robot stopt volledig binnen het start/finish gebied. (Alleen als er punten voor passagiers worden gescoord.) De robot beschadigt een muur of verplaatst deze van de originele positie Maximale Score

11 Voorbeelden voor puntentelling Staand op de juiste bestemming, volledig in het gebied è 25 punten Niet staand op de juiste bestemming, volledig in het gebied è 15 punten Dit is ook goed, het rode gordijn hoort bij het gele gebied van de bioscoop. Staand of niet staand op de juiste bestemming, gedeeltelijk in het gebied è 5 punten Staand op de verkeerde bestemming, volledig in het gebied è 10 punten 11

12 Niet staand op de verkeerde bestemming, volledig in het gebied è 5 punten Denk eraan: Dit mag niet het oorspronkelijke gebied zijn van de passagier, niet het oplaadstation en niet het start/finish gebied. Geen punten voor de volgende situaties: Niet in het gebied Niet in het gebied (raakt alleen de zwarte lijn) Passagier is beschadigd Gedeeltelijk en op de verkeerde bestemming 12

13 Blauwe Passagier (volwassene of kind, afhankelijk van de loting) die nog staat in de originele positie in het groene gebied. (alleen als er punten voor andere passagiers worden gescoord) è 15 punten Staand in originele positie Gedeeltelijk raken van het blauwe vlak is OK Omliggende grijze lijn hoort bij het blauwe vlak, dus alleen raken hiervan is ook OK Geen punten als de passagier de originele positie niet meer raakt Geen punten als de passagier niet meer staat Geen punten als de passagier de originele positie niet meer raakt 13

14 Een batterij bevindt zich volledig op de Plek voor de Batterij è 15 punten De Plek voor de Batterij is het binnenste grijze vlak zonder de omliggende gele en zwarte lijnen. In dit geval betekent volledig dat alle delen van de batterij die de mat raken binnen het gebied vallen. De zijkant in de lucht mag uitsteken. Slechts één batterij telt, die met de hoogste score (in dit geval de batterij die volledig in het gebied ligt.) Het is niet erg als de batterij op zijn kant ligt. Belangrijk is dat de de delen die de mat raken binnen het gebied liggen. Een batterij ligt gedeeltelijk op de Plek voor de Batterij.è 5 punten 14

15 De robot stopt volledig in het start/finish gebied. è 10 punten (Alleen als er punten voor passagiers worden gescoord.) De projectie van de robot is volledig binnen het start/finish gebied. Goed gedaan J. De projectie van de robot is volledig binnen het start/finish gebied, en de kabels steken uit. Dat is nog steeds OK. Geen punten als de projectie van de robot niet volledig in het start/finish gebied is. Strafpunten: De robot beschadigt een muur of verplaatst deze van de originele positie. è -5 punten Het is OK als de muur een beetje verschuift binnen het lichtgrijze gebied. Strafpunten als een muur buiten het lichtgrijze gebied komt. Strafpunten als een muur beschadigd raakt. 15

16 7. Het bouwen van de Spelelementen Bouwen van de passagiers Er zijn 5 volwassenen, een witte, een blauwe, een gele, een rode en een groene. Voor elke volwassene gebruik je: 1 2x2 steen 8 1x6 stenen 13 2x4 stenen Stap 1 Stap 2 Stap 3 Stap 4 Stap 5 Stap 6 Stap 7 Stap 8 16

17 Er zijn 5 kinderen, een witte, een blauwe, een gele, een rode en een groene. Voor elk kind gebruik je: 4 2x4 stenen 2 1x6 stenen 2 2x2 stenen Stap 1 Stap 2 Stap 3 Stap 4 17

18 Bouwen van de batterij De twee batterijen bouw je van zwarte LEGO stenen. Voor elke batterij gebruik je: 16 2x4 stenen 8 1x6 stenen Stap 1 Stap 2 Stap 3 Stap 4 Stap 5 Stap 6 Stap 7 Stap 8 Stap 9 Stap 10 Stap 11 Stap 12 18

19 Bouwen van de muren Beide muren bouw je van witte LEGO stenen. Muur tussen het rode en gele gebied Voor deze muur gebruik 5 2x4 stenen en 12 1x6 stenen. Muur om het Huis Voor deze muur gebruik je 9 2x4 stenen, 26 1x6 stenen en 1 2x2 steen. 19