STUURSCHUIVEN Proportionele stuurschuiven (PVG)

Transcriptie

1 SUURSHUIVEN roportionele stuurschuiven (VG) VG 2 De VG 2 van Sauer-Danfoss is een hydraulische load-sensing stuurschuif met de grootst mogelijke flexibiliteit. Dat wil zeggen dat de eenvoudigste uitvoering bestaat uit een eenvoudig handbediend stuurventiel. Indien een meer uitgebreid hydraulisch stuurventiel wordt vereist, dan kan de VG 2 worden uitgebreid met de benodigde extra functies. Het beschikbare aantal mogelijkheden is zeer uitgebreid, waarbij de compacte inbouwmaten van de stuurschuif gelijk blijven, ongeacht de gebruikte uitvoeringen. Voordelen - Goede regeleigenschappen - Last-onafhankelijke regeling van de oliestroom (drukgecompenseerd) - Individuele, last-onafhankelijke regeling van de oliestroom (bij meer secties) - Gering gewicht - Energiebesparend - Robuust, niet gevoelig voor storing Opbouw met modules Met het VG 2 modulesysteem kan een ventielenblok worden samengesteld dat nauwkeurig is afgesteld op de gestelde eisen: - Maximaal 10 basismodules (tussenbouwsecties) - Verschillende soorten draadaansluitingen ompmodule-v Met ingebouwde drukregelklep - Open-center uitvoering voor systemen met een pomp met vaste opbrengst - losed-center uitvoering voor systemen met een pomp met variabele opbrengst - Ingebouwde stuurdrukaansluiting als de ventielen elektrohydraulisch worden bediend - Manometeraansluiting asismodule-v fhankelijk van de eisen kan de basismodule worden opgebouwd: - Eenvoudig zonder verdere functies - Drukcompensatie in kanaal - erugslagklep in kanaal - Shock- en nazuigkleppen - Load-sensing ventielen voor begrenzing van de druk, met individuele instelling voor de - en de -poorten - Verschillende load-sensing aansluitingen - Veel verschillende plunjervariaties - lunjers zijn uitwisselbaar edieningsmogelijkheden De basismodule wordt altijd voorzien van een mechanische bediening, type VM, die indien gewenst gecombineerd kan worden met elektrische bediening 12 tot 24 volt D in de uitvoeringen: - VEH proportioneel, hoog - VEM proportioneel, medium - VEO aan/uit - VE - Hydraulisch fstandsbedieningseenheid ls toebehoren kan een afzonderlijke afstandsbedieningseenheid worden geleverd in de volgende uitvoeringen: - Elektrische afstandsbedieningshandels - Elektrische afstandsbedieningshandels met mogelijkheid tot blokkenbouw Elektronische componenten - Elektronische regeling van de oliestroom - Elektronische rampgenerator ovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn 8.8

2 SUURSHUIVEN roportionele stuurschuiven (VG) FUNIEOMSHRIJVING VG 2 ROORIONELE SUURSHUIF 1 2 Werking met open-center V ls de pomp in bedrijf is en de hoofdspoelen van de afzonderlijke basismodules (11) in de neutrale stand staan, stroomt de olie van de pomp door kanaal via de drukregelspoel (6) naar de tank. ls de hoofdspoelen worden bekrachtigd, wordt de hoogste load-sensing druk over het omschakelventiel (10) geleid naar de regelkamer achter de drukregelspoel (6). Hierdoor wordt de verbinding naar de tank geheel of gedeeltelijk afgesloten. De pompdruk staat op de linkerkant van de drukregelspoel (6). De drukontlastklep (1) opent als de pompdruk tot boven de ingestelde druk oploopt, waardoor de drukregelspoel opent en de olie naar de tank terugstroomt. In de basismodule, dat is voorzien van drukcompensatie, wordt de druk over de hoofdspoel constant gehouden door de drukcompensatie (14). Niet alleen bij de veranderingen van de belasting, maar ook als in dezelfde groep een andere basismodule met een hogere belasting wordt ingeschakeld In de basismodule met drukcompensatie kan zowel voor poort als voor poort een afzonderlijk instelbare load-sensing drukontlastklep (12) worden ingebouwd, waardoor de druk voor de afzonderlijke functies apart begrensd kan worden. ij de basismodule zonder drukcompensatie wordt het terugstromen van de olie voorkomen door de ingebouwde terugslagklep (18). ij toepassing van last-houdventielen kan de basismodule worden geleverd zonder ventielen in kanaal, omdat de last-houdventielen het terugstromen van de olie verhinderen. Voor de beveiliging van de afzonderlijke functies tegen overbelasting kunnen in de poorten en schok- en nazuigventielen (1 en 17) met een vaste instelling worden toegepast Werking met closed-center V ij de closed-center uitvoering is de plug (4) vervangen door een doorlaat (5) en een plug (7). Hierdoor zal de drukregelspoel (6) alleen olie naar de tank doorlaten, wanneer de druk in kanaal boven de ingestelde openingsdruk van de drukontlastklep (1) komt. ij load-sensing systemen komt de lastdruk door de aansluiting (8) bij de pomp. In de neutrale positie zal de regeling ervoor zorgen dat de lekverliezen in het systeem worden gecompenseerd. ls een hoofdspoel wordt geactiveerd, zal de regeling van de pomp de olie-opbrengst zodanig aanpassen, dat het drukverschil tussen en niet verandert Drukontlastklep (veiligheid) 2. Drukregelventiel voor stuurdruk. Manometeraansluting 4. lug, open-center 5. Smoring, closed-center 6. Drukregelspoel 7. lug, closed-center 8. Load-sensing aansluiting 9. Load-sensing signaal 10. Omschakelventiel (wisselklep) 11. Hoofdspoel 12. Load-sensing drukontlastventiel 1. Shock- en nazuigventiel, VL 14. Drukcompensatie 15. Load-sensing poort 16. Load-sensing poort 17. Nazuigventiel VL 18. erugslagklep in kanaal 19. Stuurolie voor VE 20. Handel om de max. flow te begrenzen ovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn 8.9

3 SUURSHUIVEN roportionele stuurschuiven (VG) Hydraulische schema s Handbediende VG2 -, stuurschuif, pomp met vast slagvolume. (open centre) : alanceerventiel M Elektrisch/handbediende VG2-4, stuurschuif, pomp met variabel slagvolume, shockventielen nazuigkleppen enz. (closed centre) M ovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn 8.40

4 SUURSHUIVEN roportionele stuurschuiven (VG) 8,5 M L 5 2 N 19,5 VS=11,5 VSI= R 2 2 L1 L2 8, echnische gegevens 85,5 69,5 O 6 6,5 27,5 95 Max. druk aansluiting, continu 50 bar 2) aansluiting, intermiterend 1) 50 bar 2) aansluiting / 50 bar aansluiting, statisch/dynamisch 25 bar / 40 bar F G H 22,5 Gemiddelde flow aansluiting aansluiting / met drukcompensator aansluiting / zonder drukcompensator Slag plunjer (standaard) proportioneel gedeelte zweefstand gedeelte dodeband plunjer 140 l/min 100 l/min 125 l/min ± 7 mm ± 4,8 mm 8 mm ± 1,5 mm Max. interne lekkage bij 100 bar en 21 mm 2 /s / zonder shockventiel 20 cm /min / met shockventiel 25 cm /min Olietemperatuur (inlaat) aanbevolen temperatuur 0-60 º min. temperatuur -0 º max. temperatuur 90 º Omgevingstemperatuur º 10 70,5 8,5 I J 58,5 4,5 79,5 95 K 112,5 112,5 112,5 Viscositeit van de olie tijdens bedrijf mm 2 /s min. viscositeit 4 mm 2 /s max. viscositeit 460 mm 2 /s Filtratie max. vervuiling (ISO 4406) 19 / 16 Olieverbruik in stuurdruk reduceerventiel 1) Max. 10% van elke bedrijfsminuut 2) Met VSI eindplaat ) Meer dan 10 l/min, raadpleeg onze verkoopafdeling technische gegevens bij 50 en 21 mm 2 /s YE L 1 L 2 E F G H I J K L M N O Q R 1 l/min V V V V V V V V V V Shock- en nazuigklep Filterplug voor interne stuurdrukolie Manometeraansluiting. G1/4" lug voor externe stuurdrukolie Elektrische ontlastklep aansluiting. G1/4" evestigingsgaten. M8x 10, aansluiting. G 1/2" LX aansluiting. G 1/8" LX aansluiting. G 1/4" drukbegrenzingsklep ank cq retouraansluiting. G /4 Drukbegrenzingsklep (veiligheid) ompaansluiting. G 1/2" en aansluiting. G 1/4" ovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn 8.41

5 SUURSHUIVEN roportionele stuurschuiven (VG) HYDRULISHE EDIENING VH Regelbereik 5-15 bar Max. stuurdruk 0 bar Max. retourdruk op aansluiting 1 10 bar 1 De VRH afstandbediening servohandel moet direct op de tank -poort aangesloten worden MEHNISHE EDIENING VM ediening standaard handel (slag) ± 19,5º ediening met proportioneel gedeelte ± 1,4º Zweefstand (slag) gedeelte 22,º edieningskracht (moment) VM+VMD neutrale positie: 2,2 ± 0, dan. max. slag: 2,8 ± 0, dan VM+VE 2 neutrale positie: 2,2 ± 0, dan. max. slag: 2,8 ± 0, dan VM+VH neutrale positie: 2,7 ± 0, dan. max. slag: 8, ± 0, dan Stand van de bedieningshandel aantal 2 x 6 2 VE zonder spanning ELEKRISHE EDIENING VE VEO EN VEM Middenspanning 12 V V --- Voedingsspanning (UD) spanningbereik 11-15V 22-0V rimpel 5% 5% Stroomopname 0,65 0, Signaalspanning (VEM) neutraal 0,5xUD 0,5xUD controlebereik 0,25xUD tot 0,75 UD Signaalstroom (VEM) 0,25 m 0,5 m Input impendantie in relatie met 0,5xUD 12 KΩ 12 KΩ Opgenomen vermogen 8 W 8 W ij genoemde spanning VE, VEH EN VES Middenspanning 11-2V Voedingsspanning (UD) spanningbereik 11-2V rimpel 5% Stroomopname 12V->0,57 24V->0, 0, Signaalspanning (VEH/VES) neutraal controlebereik Signaalstroom (VEH/VES) Input impendantie in relatie met 0,5xUD Opgenomen vermogen 0,5xUD 0,25xUD tot 0,75 UD 0,25 tot 0,70 m 12 KΩ 7 W Foutmelding (VEH/VES) max. belasting -100 m -60 m actieve reactietijd 500 ms 500 ms passieve reactietijd 250 ms 250 ms ij genoemde spanning ovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn 8.42

6 SUURSHUIVEN roportionele stuurschuiven (VG) ij elektrische proportionele bediening (high en medium) wordt een elektrisch signaal (gewenste waarde) omgezet naar een hydraulisch signaal, waardoor de plunjer wordt bekrachtigd. De stand van de hoofdspoel wordt door de positietransducer omgevormd in een elektrisch signaal (werkelijke waarden). Dit signaal wordt doorgegeven aan de elektronische componenten. De magneetventielen worden bekrachtigd op basis van het verschil tussen de gewenste en de werkelijke waarde. Welk magneetventiel wordt bekrachtigd, is afhankelijk van de positieve en negatieve waarde van dit verschil. VEO, ON-OFF VEH/VES heeft drie bijzondere eigenschappen: - Inductieve transducer - uls-breedte modulatie - Storingssignalering 1 Inductieve transducer, LVD (lineaire variabele differentieel omvormer): ls de hoofdspoel wordt bekrachtigd, wordt een spanning opgewekt, die proportioneel is met de positie van de spoel. ij toepassing van de LVD wordt de stand van de hoofdspoel zonder contacten door benaderingsopnemers bepaald. Dit betekent een verlenging van de levensduur, zonder dat beperkingen worden gesteld aan de toegepaste hydraulische olie. ovendien heeft het positiesignaal van de LVD een bijzonder hoge nauwkeurigheid. VEM, roportional medium 1 uls-breedte modulatie De bekrachtiging van de plunjer is bij de VEH gebaseerd op het principe van puls-breedte modulatie. Zodra de plunjer in de gewenste stand staat, wordt de modulatie beëindigd en wordt de spoel geblokkeerd. Storingssignalering De storingssignalering, die in de VEH / VES is ingebouwd, biedt bescherming tegen de ernstige gevolgen van storing, zoals het blokkeren van de plunjer door verontreiniging in het systeem. De elektrische storingssignalering geeft onafhankelijk van de reactie van de bediener onmiddellijk een signaal door, waardoor het systeem wordt uitgeschakeld, voordat de storing tot oncontroleerbare bewegingen kan leiden. VEH, roportional high De storingssignalering reageert: - ls het signaal van de werkelijke stand van de plunjer (bv. 9 V) groter is dan de gewenste stand (7 V) - ls het aantal interne elektrische fouten te groot wordt - ls de stuurspanning de minimum en maximum waarde (10-90% van de voedingsspanning) overschrijdt, bv. door kortsluiting in de kabel van een afstandsbediening. - De storingssignalering reageert alleen op fouten, die langer dan 500 millisec (1/2 sec) duren. 1 VES, roportional super Reactie op storing - De spanning in de magneetventielen in de VEH/VES wordt uitgeschakeld en de ventielen komen in ruststand. Hierdoor keert de plunjer naar de neutrale stand, mits deze niet geblokkeerd is door vervuiling in het systeem. - Het rode lampje brandt - Op klem ( zie schema) kan een hulprelais worden aangesloten, voor de schakeling van bv. : - Een magneetventiel voor de ontlasting van de oliestroom van de pomp - Een magneetventiel voor ontlasting van het load-sensing signaal - Een storingslamp - Een alarmbel 1 Inschakeling nadat de storing is opgetreden Voordat het systeem opnieuw ingeschakeld kan worden dient eerst de voedingsspanning voor de storingssignalering onderbroken te worden (reset). ovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn 8.4

7 SUURSHUIVEN roportionele stuurschuiven (VG) REIEIJDEN SNNING FUNIE VEO VEM RO. VE RO. VEH RO. VES RO. ON/OFF MEDIUM HIGH HIGH (SUER) Neutraal Reactietijd vanuit Maximum 0,25 s 0,700 s 0,500 s 0,20 s 0,20 s schakelaar neutraalstand naar Gemiddeld 0,180 s 0,450 s 0,20 s 0,150 s 0,150 s max. opbrengst Minimum 0,120 s 0,20 s 0,250 s 0,120 s 0,120 s Neutraal Reactietijd vanuit max. Maximum 0,175 s 0,175 s 0,550 s 0,175 s 0,175 s schakelaar opbrengst naar Gemiddeld 0,090 s 0,090 s 0,400 s 0,090 s 0,090 s neutraalstand Minimum 0,065 s 0,065 s 0,00 s 0,065 s 0,065 s onstante Reactietijd vanuit Maximum 0,700 s 0,500 s 0,200 s 0,200 s spanning neutraalstand naar Gemiddeld 0,450 s 0,20 s 0,120 s 0,120 s max. opbrengst Minimum 0,20 s 0,250 s 0,050 s 0,050 s onstante Reactietijd vanuit max. Maximum 0,700 s 0,250 s 0,100 s 0,100 s spanning opbrengst naar Gemiddeld 0,450 s 0,200 s 0,090 s 0,090 s neutraalstand Minimum 0,20 s 0,150 s 0,065 s 0,065 s Zonder spanning Flow pilootolie per VE neutraal 0 l/min 0 l/min 0 l/min 0 l/min 4 l/min Met spanning Flow pilootolie per VE onbediend 0,1 l/min 0,1 l/min 0,1 l/min 0,1 l/min 0,2 l/min 1 bediening 0,002 l/min 0,002 l/min 0,002 l/min 0,002 l/min 0,002 L/min max.bediening 0,7 l/min 0,5 l/min 1,1 l/min 1,1 l/min 1,1 l/min Hysterese 1) gemiddeld 20% 2% 4% <1% beschermingsklasse IE 529 I65 1) Hysterese is gegeven bij een gemiddelde spanning en f=0,02 Hz voor een cyclus. cyclus incl. N>. volledig open >N> volledig open >N. NORMLE FUNIE (GROEN LIH) FOUMELDING ONDERREKING (ROOD LIH) VEH U,V=L VEH VEH U U D=H VEH 10K 10K L H VOOREELD NSLUIING OMONENEN VOOREELD NSLUIING OMONENEN U+ U+ 1 2 US 1 2 US U _ U _ : extern relais : elektrische stuurschuif : extern relais : elektrische stuurschuif MX. NEVOLEN NHLMOMEN INSHROEFNIE/ILREN aansluiting S.F aansluiting UNF met stalen ring met koperring met aluminium ring met snijring NSLUIING NSLUIING NSLUIING NSLUIING /, M,, 1/2 inch /4 inch 1/2 inch /4 inch 1/4 inch 7/8 inch /16 inch-12 7/8 inch-14 1/16 inch-12 1/2 inch 1 danm 21 danm 1 danm 21 danm 4 danm danm 5 danm danm 5 danm 2 danm 7 danm 11 danm 7 danm 11 danm danm 1 danm 21 danm 1 danm 21 danm 4 danm ovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn 8.44