Snelheidsregelaars Altivar 71

Transcriptie

1 Catalogus Voor driefasige asynchrone motoren van,37 tot 5 kw

2 Inhoud voor asynchrone motoren Voorstelling van het gamma... pagina s 2 tot 5 Keuzegids van het Altivar aanbod... pagina s 6 en 7 Referenties ATV71... pagina s 8 en 9 Karakteristieken... pagina s 1 tot 15 Werking... pagina s 16 tot 19 Toebehoren... pagina s 2 tot 25 Grafische display... pagina s 26, 27, 142 tot 147 Opties: c encoderinterfacekaarten... pagina s 28 en 29 c I/O uitbreidingskaarten... pagina s 3 en 31 c programmeerbare «Controller Inside»-kaart... pagina s 32 tot 39 c remeenheden... pagina s 48 tot 51 c hijsweerstanden... pagina s 52 tot 61 c DC-spoelen... pagina s 62, 63, 68 en 69 c terugvoedingseenheden... pagina s 64 tot 65 c lijnspoelen... pagina s 7 tot 72 c passieve filters... pagina s 73 tot 75 c EMC-ingangsfilters... pagina s 76 tot 79 c EMC-uitgangsfilters... pagina s 8 tot 83 c sinusfilters... pagina s 84 en 85 c optiecombinatietabel... pagina s 86 tot 89 Communicatiebussen en -netwerken: c kaarten en belangrijkste karakteristieken... pagina s 4 tot 47 c Ethernet TCP/IP netwerk - Transparent Ready.. pagina s 18 tot 185 c communicatie via Fipio-netwerk... pagina s 186 tot 189 c communicatie via Modbus-netwerk... pagina s 19 tot 197 c communicatie via Uni-Telway-netwerk... pagina s 198 en 199 c communicatiegateways... pagina s 2 tot 23 Karakteristieken en curven... pagina s 66 en 67 Afmetingen... pagina s 9 tot 111 Veiligheidsfunctie «Power Removal»... pagina s 112 tot 117 Schema s... pagina s 118 tot 125 Beveiliging van de DC-bus... pagina 126 Elektromagnetische compatibiliteit... pagina 127 Associaties met contactoren en vermogenschakelaars... pagina s 128 tot 131 Voorzorgsmaatregelen voor montage... pagina s 132 tot 139 Samenvatting van de functies van ATV71... pagina s 14 en 141 Besturing van de snelheidsregelaar... pagina s 148 tot 171 Combinatie van functies en toepassingen... pagina s 172 tot 175 PowerSuite-software... pagina s 176 tot

3 Presentatie voor asynchrone motoren Toepassingen Het gamma -snelheidsregelaars maakt het mogelijk aan de strengste eisen te voldoen dankzij verschillende motorbesturingstypes en tal van geïntegreerde functies. Hij is geschikt voor de meest veeleisende aandrijvingen: b koppel en snelheidsnauwkeurigheid bij zeer lage snelheden, hoge dynamiek met vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, b uitgebreid frequentiebereik voor hogesnelheidsmotoren, b parallelschakeling van motoren en speciale aandrijvingen dankzij de spanning/frequentie-verhouding, b statische snelheidsnauwkeurigheid en energiebesparing voor synchrone motoren in open lus, b soepelheid zonder schokken voor onbalansmachines met het ENA-systeem (Energy Adaptation System). Heftoepassing De functies van de -regelaar verhogen de prestaties en de gebruiksflexibiliteit van machines voor verschillende toepassingen. Heftoepassingen b Rembesturing aangepast aan verplaatsings-, hijs- en draaibewegingen b Lastmeting met meetinrichting b Heftoepassingen met hoge snelheid b Beheer van remterugkoppeling b Beheer van eindeloopschakelaars Goederenbehandeling b Zeer korte reactietijd bij bedieningscommando: 2 ms (±,5 ms) b Instelling via impulssturing of analoge differentieelingang b Aansluiting op de meeste communicatienetwerken b Positionering op eindschakelaars met tijdsoptimalisatie bij lage snelheid b Gebruik van verschillende parametersets door schakeling tussen parametersets Verpakking b Bandbreedte tot 5 Hz b Zeer korte reactietijd bij een verandering van instelwaarde: 2 ms (±,5 ms) b Bediening via de geïntegreerde CANopen-bus b Positionering op standschakelaars Verpakkingstoepassing Textielmachines b Hoge resolutie van digitale snelheidsinstelwaarde (1/32) b Snelheidsnauwkeurigheid ongeacht de belasting met behulp van synchrone motor b Hoge bandbreedte b Draadgeleidingsfunctie b Verbinding via gemeenschappelijke DC-bus Houtbewerkingsmachines b Werking tot 1 Hz b Snelst mogelijke gecontroleerde stop bij netonderbreking b Bediening via de geïntegreerde CANopen-bus b Bescherming van de motor tegen overspanning Verwerkingsmachines b PID-regeling b Hoge resolutie van instelwaarde b Snelheids- of koppelcontrole b Aansluiting op de meeste communicatienetwerken b Afzonderlijke voeding van de stuurkring b Remeenheid met terugvoeding in het net b Verbinding via gemeenschappelijke DC-bus Verwerkingsmachinetoepassing Liften b Aangepaste rembediening voor het comfort in de cabine b Verwerking van lastmeting met meetsensor b Relais conform aan de liftveiligheidsnorm EN b Aansluiting op CANopen-bus b Besturing met integriteitscontrole van de stroomafwaartse contactor b Cabinevrijmakingsfunctie/evacuatiefunctie Karakteristieken : pagina s 1 tot 15 Referenties : pagina s 8 en 9 Afmetingen : pagina s 9 tot 15 Schema's : pagina s 112 tot 127 Functies : pagina s 14 tot 171 2

4 Presentatie (vervolg) voor asynchrone motoren Compleet aanbod Het gamma -snelheidsregelaars dekt motorvermogens van,37 kw tot 5 kw met drie voedingstypes: b 2 24 V éénfasig, van,37 kw tot 5,5 kw, b 2 24 V driefasig, van,37 kw tot 75 kw, b V driefasig, van,75 kw tot 5 kw. De -regelaar is standaard uitgerust met de protocollen Modbus en CANopen alsook met tal van functies. De functies kunnen worden uitgebreid met behulp van optiekaarten voor communicatie, I/O's en encoderinterfaces, zie pagina 5. Het volledige gamma voldoet aan de internationale normen IEC/EN , IEC/EN 618-2, IEC/EN 618-3, is conform e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 en GOST, en is ontwikkeld in overeenstemming met de richtlijnen inzake milieubescherming (RoHS, WEEE, ). ATV 71HC28N4, ATV 71HD37M3X, ATV 71HU22N4 De kan worden opgenomen in de veiligheidsketen van de installaties. Hij bevat de Power Removal -veiligheidsfunctie die het onvoorzien inschakelen van de motor onmogelijk maakt. Deze functie voldoet aan de machinenorm EN categorie 3, aan de norm inzake elektrische installaties IEC/EN 6158 SIL2 en aan de projectnorm inzake vermogensaandrijvingen IEC/EN Elektromagnetische compatibiliteit EMC De integratie van EMC-filters in de regelaars ATV 71HpppM3 en ATV 71HpppN4 en de EMC-eisen vergemakkelijken de montage en biedt op bijzonder economische wijze, erkenning van de normbeantwoording van de machine voor de e-markering. De regelaars ATV 71HpppM3X zijn verkrijgbaar zonder EMC-filters. De als optie aangeboden filters kunnen door uzelf worden geïnstalleerd om het emissieniveau nog verder te verlagen, zie pagina s 76 en 77. Dit aanbod wordt nog aangevuld met andere externe opties, zoals remweerstanden, filters en terugvoedingsmodules, zie pagina Installatie De regelaar is ontwikkeld met het oog op optimalisatie van de grootte van de behuizingen (kasten, wandkasten, ): b het vermogensgedeelte, met beschermingsgraad IP 54, kan gemakkelijk worden gemonteerd aan de buitenkant van de kast met behulp van de set voor inbouwmontage in een waterdichte behuizing VW3 A9 5pp. Deze montage maakt het mogelijk de temperatuurstijging in de behuizing of de grootte van de behuizing te beperken, zie pagina 21, b omgevingstemperatuur in de behuizing: v 5 C zonder declassering, v tot 6 C bij gebruik van de ventilatiecontroleset VW3 A9 4pp afhankelijk van de kalibers en eventueel met declassering van de uitgangsstroom, zie pagina 2, b montage naast elkaar, zie pagina s 132 en 134. ATV 71HU75N4 bij inbouwmontage De regelaar kan ook aan de muur worden gemonteerd met inachtneming van de NEMA type 1-conformiteit met de set VW3 A9 2pp, IP 21 of IP 31 met de set VW3 A9 1pp, zie pagina s 22 en 23. Karakteristieken : pagina s 1 tot 15 Referenties : pagina s 8 en 9 Afmetingen : pagina s 9 tot 15 Schema's : pagina s 112 tot 127 Functies : pagina s 14 tot 171 3

5 Presentatie (vervolg) voor asynchrone motoren Dialoogtools De regelaar 1 wordt geleverd met een grafische display die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst 2 : b de navigatieknop zorgt voor gemakkelijke en snelle toegang tot de menu s, b het grafische scherm geeft de teksten duidelijk weer op 8 regels van 24 karakters, b de geavanceerde weergavefuncties bieden gemakkelijke toegang tot de meest complexe functies, b de weergaveschermen, de menu s en de parameters kunnen worden aangepast aan de voorkeuren van de klant of aan de bijzonderheden van de machine, b de display biedt on line Help-schermen, b het is mogelijk configuraties op te slaan en te downloaden; er kunnen vier configuratiebestanden worden opgeslagen, b de display kan via een multipoint-verbinding worden aangesloten op meerdere regelaars, b de display kan desgewenst op een kastdeur worden geplaatst met een IP 54 of IP 65 montageset, b hij wordt geleverd met 6 basistalen (Frans, Engels, Duits, Spaans, Chinees en Italiaans). Tevens wordt Nederlands hieraan toegevoegd, extra talen kunnen worden geladen door middel van flashing. Tot 15 kw kan de regelaar worden bediend met ingebouwde 7-segmentendisplay, zie pagina s 8 en 9. Met de softwaresuite PowerSuite 3 kan de regelaar worden geconfigureerd, ingesteld en afgeregeld, net als alle andere snelheidsregelaars en starters van Telemecanique. De software kan worden gebruikt via een directe verbinding, een Ethernet-verbinding, een modem of een draadloze Bluetooth -verbinding RUN Term +5.Hz 5.4A 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control : 2 wire Macro-configuration : Standard mot. Freq. : Rated motor power : M. handling 5Hz IEC 2.2kW Rated motor volt. : 4V Code << >> Quick Simply start -menu SCF1 Term +5.Hz.A FAULT HISTORY Short circuit Overcurrent External FLT Overvoltage Undervoltage Help Quick Fouten overzicht SCF1 Term +5.Hz.A MOTOR SHORT CIRCUIT Check the connection cables and the motor insulation. Perform the diagnostic test. Quick Help-scherm voor foutopsporing Snelle programmering Macroconfiguratie De regelaar laat eenvoudige en snelle programmering toe door middel van macroconfiguratie voor verschillende toepassingen: start/stop, goederenbehandeling, hijsen, algemeen gebruik, aansluiting op communicatienetwerken, PID-regelaar, master/slave. Elk van de configuraties blijft volledig wijzigbaar. Simply start -menu Met het Simply start -menu kan men in enkele stappen de machine doen werken, de maximale prestaties van de motor opvragen en zorgen voor de beveiliging van de motor. De opbouw, de indeling van de parameters en de rechtstreeks toegankelijke functies maken gemakkelijke en snelle programmering mogelijk, zelfs voor complexe functies. Services De regelaar bevat tal van onderhouds-, bewakings- en diagnosefuncties: b ingebouwde regelaartestfuncties met diagnosescherm op de grafische display met mogelijkheid tot montage op een kastdeur, b grafische weergave van de I/O's, b grafische weergave van de communicatie op de verschillende ingangen, b oscilloscoopfunctie die zichtbaar kan worden gemaakt met de PowerSuite-software, b beheer van de geïnstalleerde regelaars dankzij flashbare microprocessoren, b gebruik van deze functies op afstand door de regelaar via de Modbus-aansluiting aan te sluiten op een modem, b identificatie van de verschillende componenten van de regelaar alsook van de softwareversies, b historie van de storingen met de waarde van 16 variabelen wanneer de storing zich voordeed, b flashing van de talen van de display, b een boodschap van 5 regels van 24 karakters kan worden opgeslagen in de regelaar. Karakteristieken : pagina s 1 tot 15 Referenties : pagina s 8 en 9 Afmetingen : pagina s 9 tot 15 Schema's : pagina s 112 tot 127 Functies : pagina s 14 tot 171 4

6 Presentatie (vervolg) voor asynchrone motoren Opties De regelaar 1 kan drie optiekaarten tegelijk bevatten, waaronder: b 2 van de volgende kaarten (1) : v I/O-uitbreidingskaarten 2, zie pagina s 3 en 31, v communicatiekaarten 2 (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS,...), zie pagina s 4 tot 47, v programmeerbare Controller Inside -kaart 2. Zij maakt het mogelijk de regelaar snel en geavanceerd aan te passen aan specifieke toepassingen, door een decentralisering van de automatiseringsfuncties (programmering in talen die voldoen aan de norm IEC ), zie pagina s 32 tot 39, b 1 van de encoderinterfacekaarten 3 (met RS422-compatibele differentiële uitgangen, met uitgangen met open collector, met push-pull-uitgangen), zie pagina s 28 en Er kunnen ook externe opties worden aangesloten op de regelaar : b remeenheden en -weerstanden (standaard of voor hijstoepassingen), zie pagina s 48 tot 59, b terugvoedingseenheden, zie pagina s 64 tot 67, b lijnspoelen, DC-spoelen en passieve filters, voor het reduceren van de harmonische stromen, zie pagina s 62 tot 73, b motorspoelen en sinusfilters voor grote kabellengten of voor het opheffen van afschermingen, zie pagina s 8 tot 83, b bijkomende EMC-ingangsfilters, zie pagina s 76 tot 79. Opmerking: zie de overzichtstabellen met de mogelijke combinaties voor de opties die verkrijgbaar zijn voor de diverse regelaars, zie pagina s 86 tot 89. Premium ATV 71 Magelis XBT Integratie in automatisatie De regelaar is uitgerust met een gecombineerde Modbus- of CANopen-aansluiting voor snelle en nauwkeurige sturing van de bewegingen, alsook voor instel-, controle- en configuratiedoeleinden. Een tweede aansluiting maakt het mogelijk de regelaar aan te sluiten op een display van het type Magelis voor communicatie met de machine. Ethernet CANopen-master Modbus Hij kan met behulp van de communicatiekaarten worden aangesloten op andere communicatienetwerken, zie pagina s 4 tot 47. De mogelijkheid om de besturing afzonderlijk te voeden maakt het mogelijk de communicatie te handhaven (bewaking, diagnose) zelfs wanneer de vermogenvoeding wegvalt. I/O STB ATV 31 I/O OTB Sensor Voorbeeld van een regelaar voorzien van een programmeerbare Controller Inside -communicatiekaart De programmeerbare Controller Inside -kaart vormt de regelaar om tot een automatiseringseiland: b de kaart bevat haar eigen I/O's; ze kan ook die van de regelaar en die van een I/O-uitbreidingskaart beheren, b ze bevat toepassingsprogramma s geschreven in programmeertalen die voldoen aan de norm IEC en die de reactietijd van de automatisatie verkorten, b dankzij haar CANopen-masterpoort maakt ze het mogelijk andere regelaars te besturen en te communiceren met I/O-modules en sensoren. (1) De regelaar kan slechts één optiekaart met dezelfde referentie bevatten. Raadpleeg de overzichtstabel met de mogelijke combinaties - snelheidsregelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 86 tot 89. Karakteristieken : pagina s 1 tot 15 Referenties : pagina s 8 en 9 Afmetingen : pagina s 9 tot 15 Schema's : pagina s 112 tot 127 Functies : pagina s 14 tot 171 5

7 Keuzegids 2 voor asynchrone motoren 2 Toepassingen Toepassingsgebied Snelheidsregeling voor asynchrone motoren Industrie Type machine Eenvoudige machines Vermogenbereik voor net 5 6 Hz (kw),18 2,2,18 15 Eénfasig 1 12 V (kw),18,75 Eénfasig 2 24 V (kw),18 2,2,18 2,2 Driefasig 2 23 V (kw),18 2,2 Driefasig 2 24 V (kw),18 15 Driefasig V (kw) Driefasig V (kw) Driefasig 38 5 V (kw),37 15 Driefasig V (kw),75 15 Aandrijving Uitgangsfrequentie,5 2 Hz,5 5 Hz Type controle Asynchrone motor Vectoriële fluxcontrole zonder sensor Synchrone motor Tijdelijk overkoppel 15 17% van het nominale motorkoppel 17 2% van het nominale motorkoppel Functies Aantal functies 26 5 Aantal voorkeuzesnelheden 4 16 Aantal in-/uitgangen Analoge ingangen 1 3 Logische ingangen 4 6 Analoge uitgangen 1 Logische uitgangen 1 Relaisuitgangen 1 2 Communicatie Ingebouwd Modbus en CANopen Optioneel Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP Kaarten (optioneel) Normen en certificeringen EN 5178, IEC/EN EN 5511, EN 5522 klasse B en klasse A gr.1 e, UL, CSA, NOM 117, C-Tick EN 5178, IEC/EN EN 5511, EN 5522 : klasse A, klasse B met optie e, UL, C-Tick, N998 Referenties ATV 11 ATV 31 Pagina s Raadpleeg onze catalogus 32AC75N. Raadpleeg onze catalogus 32AC1N. 6

8 2 2 Gebouwen Industrie Pompen en ventilatoren Modulaire complexe machines Machines die veel koppel en nauwkeurigheid bij een zeer laag toerental vereisen alsook een hoge dynamiek Hoogvermogende machines,75 315,37 5,37 5,5,37 75,75 315,75 5,1 5 Hz 1 Hz Vectoriële fluxcontrole Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), ENA-systeem zonder sensor Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling 11% van het nominale motorkoppel 22% van het nominale motorkoppel gedurende 2 seconden en 17% gedurende 6 seconden gedurende 6 seconden 44 > Modbus Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, AS-Interface, Uni-Telway, CANopen, DeviceNet, METASYS N2, Lonworks Modbus en CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet Schakeling van pompen I/O-uitbreidingskaarten Programmeerbare Controller Inside - kaart Encoderinterfacekaarten I/O-uitbreidingskaarten Programmeerbare Controller Inside -kaart EN 5178, IEC/EN EN 5511 klasse A EN 5522 klasse B e, UL, N998 IEC/EN , IEC/EN (omgevingen 1 en 2, C1 tot C3) EN 5511, EN 5522, IEC/EN /4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST ATV 38 ATV 71 Raadpleeg onze catalogus 32AC73N + 32AC93N 8 en 9 7

9 Referenties 1 voor asynchrone motoren 1 Voedingsspanning 2 24 V 5/6 Hz ATV 71HU22M3Z ATV 71H37M3 ATV 71HD37M3X Motor Net Vermogen vermeld op plaat (1) Lijnstroom (2) Schijnbaar Icc lijn vermogen ideëel max. Maximale permanente stroom (1) Max. tijdelijke stroom gedurende Referentie (3) Massa 2 V 24 V 24 V 6 s 2 s kw HP A A kva ka A A A kg Eénfasige voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz,37,5 6,9 5,8 2, ,5 4,9 ATV 71H75M3 (4) 3,, ,9 4,1 5 4,8 7,2 7,9 ATV 71HU15M3 (4) 3, 1,5 2 18,2 15,7 6, ,2 ATV 71HU22M3 (4) 3, 2,2 3 25,9 22,1 9, ,5 18,1 ATV 71HU3M3 (4) 4, 3 25,9 22 9,1 5 13,7 2,6 22,6 ATV 71HU4M3 (4) (5) 4, ,9 29,9 12,4 5 17,5 26,3 28,8 ATV 71HU55M3 (4) (5) 5,5 5,5 7,5 47,3 4,1 16, ,5 41,3 45,3 ATV 71HU75M3 (4) (5) 5,5 Driefasige voedingsspanning: 2 24 V 5/6 Hz,37,5 3,5 3,1 1, ,5 4,9 ATV 71H37M3 (4) 3,,75 1 6,1 5,3 2,2 5 4,8 7,2 7,9 ATV 71H75M3 (4) 3, 1,5 2 11,3 9, ,2 ATV 71HU15M3 (4) 3, 2, ,8 5, ,5 18,1 ATV 71HU22M3 (4) 4, 3 19,3 16,4 6,8 5 13,7 2,6 22,6 ATV 71HU3M3 (4) 4, ,8 22,9 9,5 5 17,5 26,3 28,8 ATV 71HU4M3 (4) 4, 5,5 7,5 35 3,8 12, ,5 41,3 45,3 ATV 71HU55M3 (4) 5,5 7, ,4 16, ,5 54,5 ATV 71HU75M3 (4) 7, ,3 45, ,1 ATV 71HD11M3X (4) (6) 9, ,7 61,6 25, ATV 71HD15M3X (4) (6) 9, 18, , ATV 71HD18M3X (6) 19, , ATV 71HD22M3X (6) 19, , ATV 71HD3M3X (6) 39, , ATV 71HD37M3X (6) 39, , ATV 71HD45M3X (6) 39, , ATV 71HD55M3X (6) (7) (8) 59, , ATV 71HD75M3X (6) (7) (8) 72, (1) Deze waarden worden opgegeven voor een nominale toelaatbare schakelfrequentie van 2,5 of 4 khz naar gelang van het kaliber, bij gebruik in permanent bedrijf. De schakelfrequentie kan worden ingesteld van 1 tot 16 khz tot ATV 71HD45M3X en van 1 tot 8 khz voor de regelaars ATV 71HD55M3X en ATV 71HD75M3X. Boven de 2,5 of 4 khz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina s 133 en135 tot 137. (2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max. (3) Voor het bestellen van een regelaar in een versterkte uitvoering voor bijzondere omgevingsomstandigheden voegt u S337 toe aan het einde van de referentie, behalve voor ATV 71HpppM3X (zie karakteristieken pagina 1). Voorbeeld: ATV 71H37M3 wordt ATV 71H37M3S337. Voor ATV 71HpppM3X, voegt u 337 toe aan het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 71HD11M3X wordt ATV 71HD11M3X337. In dit geval wordt de regelaar geleverd met een grafische display die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst. (4) Regelaar geleverd met een grafische display die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst. Voeg een Z toe aan het einde van de referentie om een snelheidsregelaar zonder grafische display te bestellen. Hij zal dan worden voorzien van een geïntegreerde display met 7 segmenten. Deze optie is niet beschikbaar voor regelaars die werken in bijzondere omgevingsomstandigheden (3). Voorbeeld: ATV 71H37M3 zonder grafische display wordt ATV 71H37M3Z. (5) Verplicht gebruik van een lijnspoel, zie pagina 72. (6) Regelaar geleverd zonder EMC-filters. De EMC-filters zijn als optie verkrijgbaar, zie pagina 78. (7) Regelaar standaard geleverd met een DC-spoel die moet worden gebruikt voor het aansluiten van de regelaar op het driefasennet. Voor de aansluitingen op de DC-bus kan de regelaar zonder DC-spoel worden besteld door D toe te voegen aan het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 71HD55M3X wordt ATV 71HD55M3XD. (8) Regelaar geleverd zonder plaat voor EMC-montage. De plaat maakt deel uit van de sets om te voldoen aan NEMA type 1, IP 21 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina s 22 en 23. Opmerking : raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 86 tot 89. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 9 tot 93 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot 171 8

10 Referenties (vervolg) 1 voor asynchrone motoren 1 Voedingsspanning V 5/6 Hz ATV 71HU22N4 ATV 71HU4N4Z ATV 71HC28N4 Motor Net Vermogen vermeld op plaat (1) Lijnstroom (2) Schijnbaar Icc lijn vermogen ideëel max. Maximale permanente stroom (1) Max. tijdelijke stroom gedurende Referentie (3) Massa 2 V 24 V 24 V 6 s 2 s kw HP A A kva ka A A A kg Voedingsspanning V 5/6 Hz,75 1 3,7 3 2,4 5 2,3 3,5 3,8 ATV 71H75N4 (3) (4) 3, 1,5 2 5,8 5,3 3,8 5 4,1 6,2 6,8 ATV 71HU15N4 (3) (4) 3, 2,2 3 8,2 7,1 5,4 5 5,8 8,7 9,6 ATV 71HU22N4 (3) (4) 3, 3 1, ,8 11,7 12,9 ATV 71HU3N4 (3) (4) 4, ,1 11,5 9,3 5 1,5 15,8 17,3 ATV 71HU4N4 (3) (4) 4, 5,5 7,5 2, , ,3 21,5 23,6 ATV 71HU55N4 (3) (4) 5,5 7, ,2 17, ,6 26,4 29 ATV 71HU75N4 (3) (4) 5, ,6 3 24, ,7 41,6 45,7 ATV 71HD11N4 (3) (4) 7, , ,5 54,5 ATV 71HD15N4 (3) (4) 9, 18, ,5 37,5 29, ,5 67,7 ATV 71HD18N4 (3) 9, , ,2 ATV 71HD22N4 (3) 19, , ATV 71HD3N4 (3) 26, , ,5 13 ATV 71HD37N4 (3) 26, , ATV 71HD45N4 (3) 44, ATV 71HD55N4 (3) 44, , ATV 71HD75N4 (3) 44, , ATV 71HD9N4 (5) (6) 6, ATV 71HC11N4 (5) (6) 74, , ATV 71HC13N4 (5) (6) 8, , ATV 71HC16N4 (5) (6) 11, ATV 71HC2N4 (5) (6) 14, , ATV 71HC25N4 (5) (6) 14, , , ATV 71HC28N4 (5) (6) 14, , ATV 71HC31N4 (5) (6) 215, , ATV 71HC4N4 (5) (6) 225, , , ATV 71HC5N4 (5) (6) 3, (1) Deze waarden worden opgegeven voor een nominale toelaatbare schakelfrequentie van 2,5 of 4 khz naar gelang van het kaliber, bij gebruik in permanent bedrijf. De schakelfrequentie kan worden ingesteld van 1 tot 16 khz tot ATV 71HD75N4 en van 2,5 tot 8 khz voor de regelaars ATV 71HD9N4 en ATV 71HC5N4. Boven de 2,5 of 4 khz, afhankelijk van het kaliber, vermindert de regelaar zelf de schakelfrequentie bij oververhitting. Voor een werking in permanent bedrijf bij een hogere frequentie dan de nominale uitschakelfrequentie moet er declassering worden toegepast op de nominale stroom van de regelaar, zie declasseringscurven pagina s 133 en 135 tot 137. (2) Typische waarde voor het opgegeven motorvermogen en voor Icc lijn ideëel max. (3) Voor het bestellen van een regelaar in een versterkte uitvoering voor bijzondere omgevingsomstandigheden voegt u S337 toe aan het einde van de referentie (zie karakteristieken pagina 1). Voorbeeld: ATV 71H75N4 wordt ATV 71H75N4S337. In dit geval wordt de regelaar geleverd met een grafische display die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst. De regelaars ATV 71HD9N4 HC5N4 zijn ontwikkeld om te kunnen werken in bijzondere omgevingsomstandigheden. (4) Regelaar geleverd met een grafische display die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst. Voeg een Z toe aan het einde van de referentie om een snelheidsregelaar zonder grafische display te bestellen. Hij zal dan worden voorzien van een geïntegreerde display met 7 segmenten. Deze optie is niet beschikbaar voor regelaars die werken in bijzondere omgevingsomstandigheden (3). Voorbeeld: ATV 71H75N4 zonder grafische display wordt ATV 71H75N4Z. (5) Regelaar standaard geleverd met een DC-spoel die moet worden gebruikt voor het aansluiten van de regelaar op het driefasennet. Voor de aansluitingen op de DC-bus kan de regelaar zonder DC-spoel worden besteld door D toe te voegen aan het einde van de referentie. Voorbeeld: ATV 71HD9N4 wordt ATV 71HD9N4D. (6) Regelaar geleverd zonder plaat voor EMC-montage. De plaat maakt deel uit van de sets om te voldoen aan NEMA type 1, IP 21 of IP 31, afzonderlijk te bestellen, zie pagina s 22 en 23. Opmerking: raadpleeg de overzichtstabellen voor de mogelijke combinaties: regelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 86 tot 89. pagina s 2 tot 5 pagina s 1 tot 15 pagina s 9 tot 93 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot 171 9

11 Karakteristieken voor asynchrone motoren 2 Werkingskarakteristieken Conformiteit met normen De -snelheidsregelaars zijn ontworpen in overeenstemming met de strengste internationale normen en volgens de aanbevelingen inzake elektrische installaties voor industriële besturingen (IEC, EN), waaronder: laagspanning, IEC/EN , IEC/EN (EMC-immuniteit, en uitgestraalde en geleide EMCemissie). EMC-immuniteit IEC/EN 618-3, omgeving 1 en 2 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 4 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 3 IEC/EN (1) Geleide en IEC/EN 618-3, omgeving 1 en 2, categorie C1, C2 en C3 uitgestraalde ATV 71H37M3 HU15M3 EN 5511 klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 EMC-emissie ATV 71H75N4 HU4N4 Met bijkomende EMC-filter (2) : voor regelaars b EN 5511 klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 ATV 71HU22M3 HU75M3 ATV 71HU55N4 HC5N4 EN 5511 klasse A groep 2, IEC/EN categorie C3 Met bijkomende EMC-filter (2) : b EN 5511 klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 b EN 5511 klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 ATV 71HpppM3X Met bijkomende EMC-filter (2) : b EN 5511 klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 b EN 5511 klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 e-markering De snelheidsregelaars zijn ontworpen om te voldoen aan de Europese laagspannings- (73/23/EG en 93/68/EG) en EMC-richtlijnen (89/336/EG). Productcertificaten UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 en GOST Beschermingsgraad IEC/EN , IEC/EN 6529 Trillingsbestendigheid Schokbestendigheid ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X HD45M3X ATV 71H75N4 HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD9N4 HC5N4 ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X HD45M3X ATV 71H75N4 HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD9N4 HC5N4 ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X HD45M3X ATV 71H75N4 HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD9N4 HC13N4 IP 21 en IP 41 aan bovenzijde IP 2 zonder het blindplaatje van het bovenste gedeelte van de kap IP 21 met de optie VW3 A9 1pp, NEMA type 1 met de optie VW3 A9 2pp, zie pagina s 22 en 23 IP, IP 41 aan bovenzijde en IP 3 op de voorzijde en de zijgedeelten. IP 31 met de optie VW3 A9 1pp, NEMA type 1 met de optie VW3 A9 2pp, zie pagina s 22 en 23 1,5 mm piek-tot-piek van 3 tot 13 Hz, 1 gn van 13 tot 2 Hz, volgens IEC/EN ,5 mm piek-tot-piek van 3 tot 1 Hz,,6 gn van 1 tot 2 Hz, volgens IEC/EN gn, gedurende 11 ms, volgens IEC gn, gedurende 11 ms, volgens IEC ATV 71HC16N4 HC5N4 4 gn, gedurende 11 ms, volgens IEC Maximale omgevingsvervuiling ATV 71HpppM3 Graad 2 volgens IEC/EN ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H75N4 HD18N4 ATV 71HD18M3X HD75M3X Graad 3 volgens IEC/EN ATV 71HD22N4 HC5N4 Omgevingsvoorwaarden ATV 71HpppM3, HpppM3X, IEC klasse 3C1 en 3S2 ATV 71HpppN4 ATV 71HpppM3S337, IEC klasse 3C2 ATV 71HpppM3X337, ATV 71H75N4S337 HD75N4S337, ATV 71HD9N4 HC5N4 Relatieve luchtvochtigheid 5 95% zonder condensatie of druipwater, volgens IEC Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat In bedrijf C zonder declassering. Tot +6 C met declassering en met de ventilatiecontroleset VW3 A9 4pp afhankelijk van de kalibers (zie declasseringscurven pagina s 133 en 135 tot 137) Bij opslag C Maximale gebruikshoogte m 1: zonder declassering, 1 tot 3: door de stroom te declasseren met 1% per extra 1 m Beperkt tot 2 m voor het Corner Grounded -verdeelnet Werkingsstand Permanente maximale helling ten opzichte van de normale verticale montagestand 1 1 (1) Gedrag afhankelijk van de configuraties van de regelaar, zie pagina s 157, 16, 161, 169 en 17. (2) Zie tabel pagina 76 voor de toegestane kabellengten. pagina s 2 tot 4 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot 171 1

12 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Aandrijfspecificaties Uitgangsfrequentiebereik Configureerbare schakelfrequentie Snelheidsbereik Snelheidsnauwkeurigheid Koppelnauwkeurigheid Tijdelijk overkoppel Remkoppel Maximale tijdelijke stroom Permanent koppel bij hz ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X HD37M3X ATV 71H75N4 HD37N4 ATV 71HD45M3X HD75M3X ATV 71HD45N4 HC5N4 ATV 71HpppM3 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71H75N4 HD3N4 ATV 71HD18M3X HD75M3X ATV 71HD37N4 HC5N4 Voor een koppelvariatie van,2 Tn tot Tn ATV 71H37M3 HD45M3X ATV 71H75N4 HD75N4 ATV 71HD55M3X, HD75M3X ATV 71HD9N4 HC5N4 Hz 1 1 Hz 1 5 khz khz khz Regelbaar tijdens de werking van 1 tot 8, 2,5 tot 8 of 1 tot 16 naar gelang van het kaliber 4 zonder declassering, in permanent bedrijf Boven die frequentie, zie declasseringscurven pagina s 133 en 135 tot 137 2,5 zonder declassering, in permanent bedrijf. Boven die frequentie, zie declasseringscurven pagina s 133 en 135 tot tot 1 met closed-loop met terugkoppeling door encoder 1 tot 1 met open loop ±,1% van de nominale snelheid, in gesloten lus met terugkoppeling door incrementele encoder ± 1% van de nominale slip, zonder snelheidsterugkoppeling ± 5% met gesloten lus ± 15% met open lus 17% van het nominale motorkoppel (typische waarde ± 1%) gedurende 6 s 22% van het nominale motorkoppel (typische waarde ± 1%) gedurende 2 s 3% van het nominale motorkoppel zonder remweerstand (typische waarde) Tot 15% met optionele remweerstand, zie pagina s 51 en 53 15% van de nominale regelaarstroom gedurende 6 s (typische waarde) 165% van de nominale regelaarstroom gedurende 2 s (typische waarde) De regelaar kan permanent de piekwaarde van de nominale regelaarstroom leveren. De regelaar kan permanent 8% van de piekwaarde van de nominale regelaarstroom leveren. Motorbesturingswet Asynchrone motor Vectoriële fluxcontrole (VFC) met sensor (stroomvector) Vectoriële fluxcontrole (VFC) zonder sensor (spannings- of stroomvector) Spanning/frequentie-verhouding (2 of 5 punten) ENA-systeem (Energy Adaptation System) voor belastingen met onbalans Synchrone motor Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling Frequentielus PI-regelaar met regelbare structuur voor een aan de machine aangepaste snelheidsreactie (nauwkeurigheid, snelheid) Slipcompensatie Automatisch ongeacht de belasting Opheffing of regeling mogelijk Niet beschikbaar met spanning/frequentie-verhouding Elektrische karakteristieken van de vermogenskring Voeding Spanning V 2-15 % % éénfasig voor ATV 71H75M3...HU75M % % driefasig voor ATV 71HpppM3 en ATV 71HpppM3X % % driefasig voor ATV 71HpppN4 Frequentie Hz 5-5 % % Signalering 1 rood controlelampje: brandend lampje wijst op de aanwezigheid van spanning in de regelaar Uitgangsspanning Maximale driefasige spanning gelijk aan de spanning van het voedingsnet Geluidsniveau van de regelaar Volgens de richtlijn /CEE ATV 71H37M3 HU15M3 dba 43 ATV 71H75N4 HU22N4 ATV 71HU22M3 HU4M3 dba 54,5 ATV 71HU3N4, HU4N4 ATV 71HU55M3 dba 55,6 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 dba 57,4 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X dba 6,2 ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X dba 59,9 ATV 71HD22N4 ATV 71HD3M3X HD45M3X, dba 64 ATV 71HD3N4, HD37N4 ATV 71HD45N4 HD75N4 dba 63,7 ATV 71HD55M3X dba 6,5 ATV 71HD9N4 ATV 71HD75M3X dba 69,5 ATV 71HC11N4 ATV 71HC13N4, HC16N4 dba 66 ATV 71HC2N4 HC28N4 dba 68 ATV 71HC31N4, HC4N4 dba 7 ATV 71HC5N4 dba 71 Galvanische scheiding Tussen vermogen en sturing (ingangen, uitgangen, voedingen) pagina s 2 tot 4 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

13 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Karakteristieken van de aansluitkabels Kabeltype voor Montage in kast Eénaderige IEC-kabel, omgevingstemperatuur 45 C, koper 9 C XLPE/EPR of koper 7 C PVC Montage in kast 3-aderige IEC-kabel, omgevingstemperatuur 4 C, koper 7 C PVC met IP 21- of IP 31-set Montage in kast met NEMA-set type 1 3-aderige UL 58-kabel behalve voor spoel 2-aderige UL 58-kabel, omgevingstemperatuur 4 C, koper 75 C PVC Aansluitkarakteristieken (klemmen van de voeding, de motor, de DC-bus) Klemmen van de regelaar L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment ATV 71H37M3 HU4M3 ATV 71H75N4 HU4N4 ATV 71HU55M3 ATV 71HU55N4, HU75N4 ATV 71HU75M3 ATV 71HD11N4 ATV 71HD11M3X, HD15M3X ATV 71HD15N4, HD18N4 ATV 71HD18M3X, HD22M3X ATV 71HD22N4 5 mm 2, AWG 1 1,3 Nm 8 mm 2, AWG 8 1,3 Nm 2 mm 2, AWG 4 2,5 Nm 25 mm 2, AWG 3 4,4 Nm 4 x 35 mm 2, 3 x AWG 2 2,5 Nm ATV 71HD3N4, HD37N4 4 x 5 mm 2, 3 x AWG 1/ 2,5 Nm ATV 71HD3M3X 4 x 7 mm 2, 3 x AWG 2/ 2,5 Nm ATV 71HD37M3X 4 x 95 mm 2, 3 x AWG 4/ 2,5 Nm ATV 71HD45M3X 4 x 12 mm 2, 3 x 25 kcmil 2,5 Nm ATV 71HD45N4 4 x 7 mm 2, 3 x AWG 2/ 2,5 Nm ATV 71HD55N4 4 x 95 mm 2, 3 x AWG 4/ 2,5 Nm ATV 71HD75N4 4 x 12 mm 2, 3 x 25 kcmil 2,5 Nm ATV 71HD55M3X 2 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 3/ ATV 71HD75M3X 2 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 3/ ATV 71HD9N4 2 x (3 x 7 mm 2 ), 2 x AWG 1/ ATV 71HC11N4 2 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 3/ ATV 71HC13N4 2 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 3/ ATV 71HC16N4 2 x (3 x 12 mm 2 ), 2 x AWG 4/ ATV 71HC2N4 ATV 71HC25N4 ATV 71HC28N4 ATV 71HC31N4 ATV 71HC4N4 voor motor 22 kw voor motor 25 kw voor motor 35 kw voor motor 4 kw 2 x (3 x 185 mm 2 ), 2 x 3 MCM 2 x (3 x 185 mm 2 ), 2 x 35 MCM 3 x (3 x 15 mm 2 ), 3 x 3 MCM 3 x (3 x 15 mm 2 ), 3 x 3 MCM 3 x (3 x 185 mm 2 ), 3 x 35 MCM 2 x 2 x (3 x 15 mm 2 ), 2 x 2 x 3 MCM 2 x 2 x (3 x 185 mm 2 ), 2 x 2 x 3 MCM ATV 71HC5N4 2 x 3 x (3 x 15 mm 2 ), 2 x 3 x 3 MCM 2 x (3 x 7 mm 2 ), 2 x AWG 1/ 2 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 3/ 1 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 1/ 1 x (3 x 12 mm 2 ), 2 x AWG 3/ 1 x (3 x 15 mm 2 ), 2 x AWG 3/ 2 x (3 x 95 mm 2 ), 2 x AWG 4/ 2 x (3 x 12 mm 2 ), 2 x 3 MCM 2 x (3 x 15 mm 2 ), 2 x 35 MCM 2 x (3 x 15 mm 2 ), 3 x 3 MCM 2 x (3 x 185 mm 2 ), 3 x 3 MCM 3 x (3 x 15 mm 2 ), 3 x 35 MCM 3 x (3 x 15 mm 2 ), 5 x 3 MCM 3 x (3 x 185 mm 2 ), 5 x 3 MCM 4 x (3 x 185 mm 2 ), 6 x 3 MCM 2 x 12 mm 2, 2 x AWG 4/ 2 x 12 mm 2, 2 x AWG 4/ 2 x 95 mm 2, 2 x AWG 3/ 2 x 12 mm 2, 2 x AWG 4/ 2 x 12 mm 2, 2 x AWG 4/ 2 x 15 mm 2, 2 x 3 MCM 2 x 24 mm 2, 3 x 25 MCM 3 x 15 mm 2, 3 x 25 MCM 4 x 15 mm 2, 3 x 35 MCM 4 x 15 mm 2, 3 x 35 MCM 4 x 185 mm 2, 5 x 3 MCM 4 x 185 mm 2, 6 x 3 MCM 4 x 24 mm 2, 2 x 3 x 35 MCM 4 x 24 mm 2, 2 x 3 x 35 MCM pagina s 2 tot 4 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

14 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Elektrische karakteristieken van de besturing Beschikbare interne bronnen Externe voeding + 24 V (1) (niet bijgeleverd) Beveiligd tegen kortsluiting en overbelasting: b 1 bron c 1,5 V ± 5 % voor de referentiepotentiometer (1 tot 1 kω), maximumdebiet 1 ma, b 1 bron c 24 V (min. 21 V, max. 27 V), maximumdebiet 2 ma. c 24 V (min. 19 V, max. 3 V) Vermogen 3 W Analoge ingangen AI1-/AI1+ 1 tweepolige differentiële analoge ingang c ± 1 V (maximale veilige spanning 24 V) Max. bemonsteringstijd: 2 ms ±,5 ms Resolutie: 11 bits + 1 tekenbit Precisie: ±,6% bij een temperatuurschommeling van 6 C Lineariteit: ±,15% van de maximale waarde AI2 1 softwarematig configureerbare, analoge spannings- of stroomingang: b analoge spanningsingang c...1 V, impedantie 3 kω (max. spanning zonder vernieling 24 V), b analoge stroomingang X-Y ma met X en Y geprogrammeerd van tot 2 ma, met impedantie 242 Ω Max. bemonsteringstijd: 2 ms ±,5 ms Resolutie: 11 bits Precisie: ±,6% bij een temperatuurschommeling van 6 C Lineariteit: ±,15% van de maximale waarde Overige ingangen Zie optiekaarten Configureerbare, analoge spannings- en stroomuitgangen Configureerbare relaisuitgangen AO1 Overige uitgangen R1A, R1B, R1C R2A, R2B Overige uitgangen 1 configureerbare, analoge spannings- of stroomuitgang: b analoge spanningsuitgang c...1 V, min. belastingsimpedantie 47 Ω, b analoge stroomuitgang X-Y ma met X en Y geprogrammeerd van tot 2 ma, max. belastingsimpedantie 5 Ω Max. bemonsteringstijd: 2 ms ±,5 ms Resolutie: 1 bits Precisie: ± 1% bij een temperatuurschommeling van 6 C Lineariteit: ±,2% Zie optiekaarten. 1 logische relaisuitgang, een contact O en een contact S met gemeenschappelijk punt Minimaal schakelvermogen: 3 ma voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 25 V of c 3 V, b bij inductieve belasting (cos ϕ =,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 25 V of c 3 V. Max. reactietijd: 7 ms ±,5 ms Elektrische levensduur: 1. schakelingen 1 logische relaisuitgang, een contact S Minimaal schakelvermogen: 3 ma voor c 24 V Maximaal schakelvermogen: b bij weerstandsbelasting (cos ϕ = 1) : 5 A voor a 25 V of c 3 V, b bij inductieve belasting (cos ϕ =,4 en L/R = 7 ms) : 2 A voor a 25 V of c 3 V. Max. reactietijd: 7 ms ±,5 ms Elektrische levensduur: 1. schakelingen Zie optiekaarten. Logische ingangen LI LI1...LI5 5 programmeerbare logische ingangen c 24 V, compatibel met PLC s niveau 1, norm IEC 65A-68 Impedantie: 3,5 kω Maximale spanning: 3 V Max. bemonsteringstijd: 2 ms ±,5 ms De meervoudige toewijzing maakt het mogelijk meerdere functies op één enkele ingang te configureren (bijvoorbeeld: LI1 toegewezen aan voorwaartse werking en voorkeuzesnelheid 2, LI3 toegewezen aan achterwaartse werking en voorkeuzesnelheid 3) LI6 1 logische ingang, configureerbaar met schakelaar als logische ingang of als ingang voor PTC-sensoren Logische ingang, identieke karakteristieken als de ingangen LI1...LI5 Ingang voor max. 6 in serie gemonteerde PTC-sensoren: b nominale waarde < 1,5 kω, b uitschakelweerstandt 3 kω, vherinitialisatiewaarde 1,8 kω, b kortsluitbeveiliging < 5 Ω. Positieve logica (Source) Status als y 5 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als u 11 V Negatieve logica (Sink) Status als u 16 V of niet-bekabelde logische ingang, status 1 als y 1 V Overige ingangen Zie optiekaarten Veiligheidsingang PWR 1 ingang voor de Power Removal-veiligheidsfunctie: b Voeding: c 24 V (max. 3 V) b Impedantie: 1,5 kω b Status als < 2 V, status 1 als > 17 V Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment van de I/O's 2,5 mm 2 (AWG 14),6 Nm (1) Raadpleeg onze catalogus Voedingen, verdelers en interfaces. pagina s 2 tot 4 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

15 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Elektrische karakteristieken van de besturing (vervolg) Versnellings- en vertragingshellingen Remmen tot stilstand Belangrijkste beveiligingen en veiligheden van de snelheidsregelaar Beveiliging van de motor (zie pagina 168) Doorslagvastheid Aardisolatieweerstand ATV 71pppM3 ATV 71pppM3X ATV 71pppN4 Resolutie van de frequentie Displays Hz,1 Vorm van de hellingen: b lineair afzonderlijk regelbaar van,1 tot 9999 s, b S- of U-vormig of aangepast. Automatische aanpassing van de duur van de vertragingshelling bij overschrijding van de remmogelijkheden; deze aanpassing kan worden opgeheven (gebruik van een remweerstand) Door gelijkstroominjectie: b door commando op programmeerbare logische ingang, b automatisch zodra de geschatte uitgangsfrequentie <,1 Hz, duur instelbaar van tot 6 s of permanent, stroom instelbaar van tot 1,2 In (uitsluitend bij open lus). Thermische beveiliging: b tegen overmatige opwarming, b van de vermogenstrap. Beveiliging tegen: b kortsluitingen tussen de motorfasen, b fase-uitval van de ingang, b overstromen tussen de uitgangsfasen en de aarde, b overspanningen op de DC-bus, b onderbrekingen van de stuurkring, b overschrijdingen van de limietsnelheid. Bescherming tegen: b over- en onderspanning van het net, b netfaseafwezigheid, driefasig. Thermische beveiliging ingebouwd in de snelheidsregelaar door permanente berekening van I2t rekening houdend met de snelheid: b geheugenopslag van de thermische toestand van de motor bij uitschakeling van de regelaar, b functie wijzigbaar door middel van dialoogdisplays, afhankelijk van het motortype (met geforceerde koeling of zelfventilerend). Beveiliging tegen motorfaseonderbrekingen Beveiliging met PTC-sondes Tussen aardings- en vermogensklemmen: c 283 V Tussen besturings- en vermogensklemmen: c 423 V Tussen aardings- en vermogensklemmen: c 3535 V Tussen besturings- en vermogensklemmen: c 592 V > 1 MΩ (galvanische scheiding) c 5 V gedurende 1 minuut Functionele-veiligheidskarakteristieken Analoge ingangen Hz,24/5 Hz (11 bits) Beveiliging Van de machine Power Removal -beveiligingsfunctie (PWR) die de uitschakeling van de motor forceert en/of de ontijdige inschakeling ervan onmogelijk maakt, overeenkomstig de norm EN klasse 3 en de ontwerpnorm IEC/EN Van het systeemproces Power Removal -beveiligingsfunctie (PWR) die de uitschakeling van de motor forceert en/of de ontijdige inschakeling ervan onmogelijk maakt, overeenkomstig de norm IEC/EN 6158 niveau SIL2 en de ontwerpnorm IEC/EN pagina s 2 tot 4 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

16 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Karakteristieken van de communicatiepoorten Modbus-protocol Type aansluiting Modbus RJ45-displayaansluiting Modbus RJ45-netwerkaansluiting5 Structuur Fysieke interface RS draden Transmissiemodus RTU Transmissiesnelheid Configureerbaar via de display of de PowerSuite-software: 96 bits/s of 192 bits/s Configureerbaar via de display of de PowerSuite-software: 48 bits/s, 96 bits/s, 192 bits/s of 38,4 K bits/s Formaat Vast = 8 bits, even pariteit, 1 stopbit Configureerbaar via de display of de PowerSuite-software: -8 bits, oneven pariteit, 1 stopbit -8 bits, even pariteit, 1 stopbit -8 bits, geen pariteit, 1 stopbit -8 bits, geen pariteit, 2 stopbits Polarisatie Geen polarisatie-impedanties Moeten worden verschaft door het bekabelingssysteem (bijvoorbeeld ter hoogte van de master) Adres 1 tot 247, configureerbaar via de display of de PowerSuite-software. Er kunnen 3 adressen worden geconfigureerd die toegang verlenen tot respectievelijk de gegevens van de regelaar, de programmeerbare Controller Inside -kaart en de communicatiekaart. Die 3 adressen zijn identiek voor de display- en netwerkaansluitingen. Service Berichtendienst Read Holding Registers (3) 63 woorden maximum Write Single Register (6) Write Multiple Registers (16) 61 woorden maximum Read/Write Multiple Registers (23) 63/59 woorden maximum Read Device Identification (43) Diagnostics (8) Bewaking van de communicatie Uitschakelbaar. Time out instelbaar van,1 tot 3 s Diagnose Aan de hand van LED Een activiteits-led op geïntegreerde display met 7 segmenten. Een LED voor iedere poort. Via grafische display Een activiteits-led Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Voor iedere poort: b Aantal ontvangen frames b Aantal foutieve frames CANopen-protocol Structuur Connector Mannelijke 9-pins SUB-D-connector op CANopen-adapter. Deze laatste wordt aangesloten op de Modbus RJ45-netwerkaansluiting. Netwerkbeheer Slave Transmissiesnelheid 2, 5, 125, 25 of 5 kbps, of 1 Mbps Adres (node-id) 1 tot 127, configureerbaar via de display of de PowerSuite-software. Service Aantal PDO s 3 bij ontvangst en 3 bij verzending (PDO1, PDO2 en PDO3) Modi van de PDO s Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic) PDO linking Ja PDO mapping Configureerbaar (PDO1 en PDO2) Aantal SDO s 1 server Emergency Ja CANopen-toepassingslaag CiA DS 31, V 4.2 Profiel CiA DSP 42: CANopen Device Profile Drives and Motion Control Bewaking van de Node Guarding, Heartbeat communicatie Diagnose Aan de hand van LED 2 LED's: RUN en ERROR op geïntegreerde display met 7 segmenten Beschrijvingsbestand Via grafische display en PowerSuite-software 2 LED's: RUN en ERROR Ontvangen commandowoord Ontvangen instelwaarde Weergave van de ontvangen PDO s Weergave van de verzonden PDO s Status van de NMT-grafiek Teller van de ontvangen PDO s Teller van de verzonden PDO s Teller van ontvangstfouten Teller van verzendingsfouten Een enkel eds-bestand geleverd op de documentatie-cd voor het volledige assortiment. Het bevat de beschrijving van de parameters van de regelaar. pagina s 2 tot 4 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

17 Werking voor asynchrone motoren 2 T/Tn 2,25 2,2 2 1,75 1,7 1,5 1, Koppelkarakteristieken (typische curven) De onderstaande curven bepalen het beschikbare permanente koppel en tijdelijke overkoppel op een zelfventilerende motor of op een motor met gedwongen ventilatie. Het verschil ligt enkel in het vermogen van de motor om een groot permanent koppel te leveren bij minder dan de helft van de nominale snelheid. Toepassingen met open lus 1 Zelfventilerende motor: permanent nuttig koppel (1) 2 Motor met gedwongen ventilatie: permanent nuttig koppel 3 Overkoppel gedurende maximaal 6 s 4 Tijdelijk overkoppel gedurende maximaal 2 s 5 Koppel in oversnelheid bij constant vermogen (2) 1,95,75,5, /3 5/6 75/9 1/12 Toepassingen met open lus Hz T/Tn 2,25 2,2 2 1,75 1,7 1,5 1,25 1,75, Toepassingen met gesloten lus 1 Zelfventilerende motor: permanent nuttig koppel (1) 2 Motor met gedwongen ventilatie: permanent nuttig koppel 3 Overkoppel gedurende maximaal 6 s 4 Tijdelijk overkoppel gedurende maximaal 2 s 5 Koppel in oversnelheid bij constant vermogen (2) De regelaar is in staat permanent het nominale koppel te leveren bij nulsnelheid.,25 25/3 5/6 75/9 1/12 Hz Toepassingen met gesloten lus Thermische beveiliging van de motor De staat in voor thermische beveiliging die speciaal ontworpen is voor de werking van een motor met variabele snelheid van het zelfventilerende type of met gedwongen ventilatie. De regelaar berekent de thermische status van de motor zelfs wanneer hij niet onder spanning staat. Deze thermische motorbeveiliging is voorzien voor een maximale omgevingstemperatuur rond de motor van 4 C. Als de temperatuur rond de motor hoger is dan 4 C dient er een directe externe thermische beveiliging te worden voorzien door middel van sensoren met thermistoren die in de motor worden ingebouwd (PTC). De sensoren worden rechtstreeks door de regelaar behandeld. (1) Voor vermogens y 25 W, is de declassering gelijk aan 2% in plaats van 5% bij een zeer lage frequentie. (2) De nominale frequentie van de motor en de maximale uitgangsfrequentie zijn instelbaar van 1 tot 5 Hz of 1 Hz naar gelang van het kaliber. Informeer bij de fabrikant naar de mechanische mogelijkheden van de gekozen motor bij oversnelheden. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

18 Werking (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Bijzondere toepassingen Gebruik van de regelaar met synchrone motoren De regelaar is ook aangepast voor de voeding van synchrone motoren (met sinusoïdale elektromotorische kracht) in open lus en hij maakt het mogelijk een prestatieniveau te bereiken dat vergelijkbaar is met het niveau van een asynchrone motor bij vectoriële fluxcontrole zonder sensor. Deze combinatie zorgt voor een opmerkelijke toerentalnauwkeurigheid en een maximaal koppel, zelfs bij nulsnelheid. Op grond van hun bouwwijze bieden synchrone motoren een zeer hoge vermogensdichtheid en snelheidsdynamiek bij een geringe omvang. De besturing van de regelaar voor synchrone motoren veroorzaakt geen stalling. Gebruik van speciale hogesnelheidsmotoren Deze motoren zijn ontworpen voor toepassingen met een constant koppel met grote frequentiebereiken. De regelaar laat werkingsfrequenties tot 1 Hz toe. Op grond van zijn ontwerp is dit type van motor gevoeliger voor overspanningen dan een standaardmotor. Er worden verschillende oplossingen voorgesteld: b overspanningsbegrenzingsfunctie, b uitgangsfilters De spanning/frequentie-verhouding 5-punts is bijzonder aangepast aangezien ze resonanties tegengaat. T/Tn,95 1 1,75 3,5 2,25 25/3 5/6 75/9 Gebruik van een motor in oversnelheid 1/12 Hz Gebruik van een motor in oversnelheid De maximale uitgangsfrequentie van de regelaar kan worden ingesteld van 1 tot 1 Hz voor regelaars met een vermogen kleiner dan of gelijk aan 37 kw en van 1 tot 5 Hz voor hogere vermogens. Voor het gebruik van een genormaliseerde asynchrone motor met oversnelheid dient u bij de fabrikant te informeren naar de mechanische oversnelheidsmogelijkheden van de gekozen motor. Boven de nominale motorsnelheid die overeenstemt met een frequentie van 5/6 Hz werkt de motor met een dalende flux en daalt het motorkoppel aanzienlijk (zie curve hiernaast). De toepassing moet een dergelijke werking met een lager koppel toelaten op zeer hoge snelheid. 1 Machinekoppel (afnemend koppel) 2 Machinekoppel (laag motorkoppel) 3 Permanent motorkoppel. Typische toepassingen: houtbewerkingsmachines, freesmachines, hijstoepassingen met hoge snelheid, Motorvermogen kleiner dan het vermogen van de snelheidsregelaar De snelheidsregelaar kan alle motoren voeden met een vermogen kleiner dan dat waarvoor de snelheidsregelaar ontworpen is. Deze combinatie biedt een oplossing voor toepassingen waarbij grote intermitterende overkoppels vereist zijn. Typische toepassingen: machines met zeer groot aanloopkoppel, breekmachines, mengmachines,... Opmerking: in dit geval wordt aangeraden om voor de snelheidsregelaar een kaliber te kiezen waarvan het standaardvermogen net iets groter is dan het motorvermogen. Voorbeeld: combinatie van een motor van 11 kw met een snelheidsregelaar van 15 kw. I/In motor 1,25,95 1,75,5, /12 25/3 Vermogen van een zelfventilerende motor groter dan het vermogen van de snelheidsregelaar 2 1 5/6 Hz Vermogen van een zelfventilerende motor groter dan het vermogen van de snelheidsregelaar Deze combinatie maakt het mogelijk een zelfventilerende motor in permanent bedrijf te gebruiken over een groter snelheidsbereik. Het gebruik van een motor met een vermogen groter dan dat van de snelheidsregelaar is mogelijk op voorwaarde dat de door deze motor opgenomen stroom kleiner is dan of gelijk is aan de nominale stroom van de snelheidsregelaar. Opmerking: beperk het vermogen van de motor tot het standaardvermogen dat net boven dat van de snelheidsregelaar ligt. Voorbeeld: op eenzelfde machine maakt de combinatie van een regelaar van 2,2 kw met een motor van 3 kw het mogelijk te werken met het nominale vermogen van de machine (2,2 kw) bij een laag toerental. 1 Motorvermogen = regelaarvermogen = 2,2 kw 2 Regelaar van 2,2 kw gecombineerd met een motor van 3 kw: snelheidsbereik groter dan 2,2 kw. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

19 Werking (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Uitgangsfilter In1 In2 M1 M2 Bijzondere toepassingen (vervolg) Combinatie van parallel geschakelde motoren De nominale stroom van de snelheidsregelaar dient groter te zijn dan of gelijk te zijn aan het totaal van de stromen van de te besturen motoren. In dat geval dient elke motor uitgerust te worden met een externe thermische beveiliging door middel van sondes of een thermisch relais. Vanaf een bepaalde kabellengte, rekening houdend met alle vertakkingen, is het raadzaam een uitgangsfilter te installeren tussen de regelaar en de motoren of gebruik te maken van de overspanningsbegrenzingsfunctie. Inx Mx In regelaar > In1 + In2 + Inx Combinatie van parallel geschakelde motoren Bij het parallelle gebruik van meerdere motoren zijn 2 gevallen mogelijk: b de motoren hebben hetzelfde vermogen; in dat geval blijven de koppelprestaties optimaal na instelling van de snelheidsregelaar. b de motoren hebben een verschillend vermogen; in dat geval zijn de koppelprestaties niet voor alle motoren optimaal. 2,2 kw 4 kw Identieke motor 2,2 kw 15 tr/min 3,8 kw 26 tr/min 5 Hz 87 Hz Gebruik van een motor met een constant koppel tot 87/14 Hz Een motor van 4 V, 5 Hz in -schakeling kan worden gebruikt met een constant koppel tot 87 Hz in een -schakeling. In dit bijzondere geval dienen het initiële motorvermogen en het vermogen van de aangesloten snelheidsregelaar te worden vermenigvuldigd met 3 (er moet dan een snelheidsregelaar met een passend vermogen gekozen worden). Voorbeeld: een motor van 2,2 kw, 5 Hz in schakeling levert een vermogen van 3,8 kw bij 87 Hz in een -schakeling. Opmerking: controleer eerst of de motor in staat is te werken bij oversnelheid. 4 U (V) 23 5/6 87/14 Hz Gebruik van een motor met een constant koppel tot 87/14 Hz Gebruik van speciale motoren Speciale remmotoren: conische rotor of fluxafleiding Het magnetisch veld schakelt de rem uit. Deze werking met de snelheidsregelaar vereist het gebruik van de spanning/frequentie-verhouding. Opmerking: de nullaststroom kan groot zijn, de werking op lage snelheid mag slechts intermitterend plaatsvinden. Asynchrone motoren met weerstandsrotor Verschillende in de regelaar geïntegreerde motorbesturingswetten maken het mogelijk speciale instellingen uit te voeren bij gebruik van motoren met hoge slip. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot

20 Werking (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Bijzondere toepassingen (vervolg) KM1 M Omschakeling van de motor aan de uitgang van de snelheidsregelaar De omschakeling kan plaatsvinden met de snelheidsregelaar al of niet vergrendeld. Bij de omschakeling van een draaiende motor (snelheidsregelaar ontgrendeld) wordt de motor zonder schokken volgens de versnellingshelling aangestuurd en versneld tot aan de ingestelde snelheid. Bij een dergelijk gebruik moet de functie herstart van een draaiende motor geconfigureerd worden alsook de functie uitval van motorfase bij stroomafwaartse onderbreking. N t1 t2 t Typische toepassingen: veiligheidsonderbreking aan de uitgang van de snelheidsregelaar, bypassfunctie, parallelschakeling van motoren. Voor nieuwe installaties is het raadzaam gebruik te maken van de Power Removal - veiligheidsfunctie. 1 KM1 t t1 : vertraging zonder helling (vrijloop) t2 : versnelling met helling Voorbeeld van uitschakeling van de stroomafwaartse contactor Test op motor met gering vermogen of zonder motor In een test- of onderhoudsomgeving kan de regelaar getest worden zonder beroep te doen op een motor die overeenkomt met het kaliber van de regelaar (in het bijzonder voor regelaars met hoge vermogens). Dit gebruik vereist het uitschakelen van de functie uitval van motorfase. pagina s 2 tot 5 pagina s 8 en 9 pagina s 9 tot 111 pagina s 112 tot 127 Functies: pagina s 14 tot