NE1A/DST1. DeviceNetveiligheidssysteem

Transcriptie

1 DeviceNet-veiligheidssysteem Omron biedt nu een met DeviceNet compatibel veiligheidssysteem dat op drie manieren kan worden gebruikt: als een standalone controller, als een veiligheidsnetwerk dat kan worden uitgebreid met decentrale I/O-blokken, of in combinatie met DeviceNet voor een gecombineerd netwerk. Voldoet aan internationale veiligheidsnormen Afzonderlijke I/O-LED-indicatoren voor status en fouten USB-programmeerpoort IEC SIL 3 EN954-1 klasse 4 UL1604 klasse 1, div. 2, groep A,B,C,D Productinformatie Introductie van een veiligheidsnetwerksysteem dat het eerdere veiligheidsontwerp drastisch wijzigt. Programmeerbare veiligheidscircuits worden toegepast om efficiënt ontwerpen en wijzigen te vergemakkelijken. Bovendien kunnen men worden toegevoegd om de I/O-veiligheidscapaciteit te vergroten voor gedistribueerde toewijzing via het netwerk. DeviceNet-bedrading in het bestaande netwerk kan ongewijzigd worden gebruikt waardoor efficiënt ontwerp wordt vergemakkelijkt door uitbreiding op basis van het bestaande systeem. De programmeerbaarheid van veiligheidscircuits, uitbreidbaarheid van I/O met behulp van het netwerk en compatibiliteit met het open netwerk van DeviceNet leidt tot grote wijzigingen in de structuur van eerdere veiligheidsontwerpsystemen. Programmeerbare veiligheidscircuits DeviceNetveiligheidssysteem Veiligheids-I/O kan worden uitgebreid via het netwerk Compatibel met open netwerk van DeviceNet Veiligheid 1

2 Voldoet aan de hoogste veiligheidsnormen van de wereld Het DeviceNet-veiligheidssysteem voldoet aan IEC SIL3 voor functionele veiligheid en aan EN klasse 4 voor machineveiligheid, zodat aan veiligheidsnormen van het hoogste niveau van de wereld wordt voldaan. IEC SIL 3 Veiligheidscircuits moeten kunnen functioneren om te allen tijde voor veiligheid te zorgen. Daarentegen wordt de mate van gebrek aan veiligheid als indicator gebruikt. In IEC wordt veiligheid gedefinieerd als PFH (Probability of Failure per Hour, Kans op fout per uur). Op basis hiervan is het SIL (Safety Level, Veiligheidsniveau) geclassificeerd in vier niveaus. SIL 3 geeft een waarschijnlijkheid van een gevaarlijke fout van eenmaal in 1000 jaar aan. Dit is het hoogste niveau op het gebied van machineveiligheid. EN veiligheidsklasse 4 EN-normen evalueren het niveau van het machinerisico en vereisen de integratie van maatregelen die risico's minimaliseren. In EN zijn vijf veiligheidsklassen vastgesteld, waarbij veiligheidsklasse 4 ontwerpen aangeeft die een veiligheidsontwerp van het hoogste niveau vereisen. Deze categorie is vereist voor machines met gevaar van het hoogste niveau, waarin 'ernstig letsel (afgerukte ledematen, dood, enzovoort) regelmatig zal voorkomen, met weinig kans om gevaar te ontvluchten'. Voor deze categorie is vereist dat één fout (storing) in een willekeurig onderdeel van de machine, of een reeks fouten, niet leidt tot verlies van de veiligheidsfuncties van de machine. Safety Network-controller men van DST1-serie WS02-CFSC1-E Safety Network Configurator Programmeerbare veiligheidscontrole Omvat 16 veiligheidsingangen en 8 veiligheidsuitgangen. Functioneert als een compacte veiligheids-plc, zelfs zonder een netwerk te gebruiken. Creëert gemakkelijk veiligheidscircuits met speciale functieblokken. Er kunnen maximaal 128 functieblokken worden gebruikt. DeviceNet-veiligheidscommunicatiefuncties Verschaft DeviceNet-veiligheidsmasterfunctionaliteit. U kunt maximaal 16 veiligheidsslaves aansluiten. U kunt uitbreiden met maximaal zestien ingangsslaves met elk 12 punten (in totaal 192 punten) en acht I/O-slaves met elk 16 punten (in totaal 128 punten). Ook veiligheidsslavefunctionaliteit is geïntegreerd. Tussen Safety Network-controllers kan vergrendelingscontrole worden ingebouwd. DeviceNet-slavefunctionaliteit Bewaking I/O-veiligheid en statusinformatie vanuit de DeviceNetmaster. Er zijn veiligheidsingangs- en I/O-veiligheidsmodellen beschikbaar Veiligheidsingangen: 12-punts model (DST1-ID12SL-1) I/O-veiligheid: 8-punts/8-punts model (DST1-MD16SL-1) I/O-veiligheid: 4-punts/4-punts model (relaisuitgangen) (DST1-MRD08SL-1) DeviceNet-slavefunctionaliteit I/O-veiligheid en statusinformatie kunnen worden toegewezen als een DeviceNet-slave. Onderhoudsfuncties worden verschaft voor meting van het aantal werkingen of van de bedrijfstijd voor veiligheidsapparaten. Gemakkelijke bedrading Uitstekende constructie en preventief onderhoud met klemconnectoren. Network Configurator-functies Bevat eerdere DeviceNet Configurator-functies. Voert de installatie uit voor de DeviceNetveiligheidsnetwerkconfiguratie. Programmeerfuncties I/O-configuratiefuncties voor Safety Network-controllers en men. Programmeerfuncties voor veiligheidscircuits. Bewakingsprogramma's 2 DeviceNet-veiligheidssysteem

3 Standalone programmeerbare controller Programmeerbare veiligheidscircuits Tot nu toe hield veiligheidsontwerp het combineren van veiligheidsrelais om veiligheidscontrolecircuits te configureren in. Dit proces brengt vervelende bedrading met zich mee en bovendien moest voor elke wijziging de bedrading worden veranderd. Het DeviceNet-veiligheidssysteem maakt gebruik van programmeerbare veiligheidscircuits, waardoor het ontwerpen en wijzigen aanzienlijk wordt vereenvoudigd. Eerdere veiligheidscontrolecircuits Programmeerbare veiligheidscircuits Noodstopschakelaar Veiligheidsdeurschakelaar Veiligheidsrelaisunit Veiligheidsdeurschakelaar Veiligheidsrelaisunit USB Safety Network Configurator Noodstopschakelaar Veiligheidsrelaisunit Veiligheidslogicabewerkingen kunnen worden geprogrammeerd met functieblokken. Motor Motor Systeemconfiguratie 1 Configuratievoorbeeld voor zeer snelle I/O-veiligheidsreactie met een klein aantal punten WS02-CFSC1-E Levert zeer snelle I/O-reactie in één unit met maximaal 16 veiligheidsingangen en 8 veiligheidsuitgangen. USB WS02-CFSC1-E Safety Network Configurator Noodstopschakelaar Veiligheidsdeurschakelaar 3

4 Veiligheidsnetwerk I/O-veiligheid uitbreiden via netwerken Voor veiligheidsonderdelen die verdeeld zijn over een groot aantal verschillende installatielocaties was lange en gecompliceerde bedrading nodig. Door de bedrading met een netwerk tussen veiligheidsonderdelen te vervangen wordt de productiviteit aanzienlijk verbeterd Eerdere machineaansluitingen Veiligheidscontrole Apparaten aansluiten met DeviceNet Safety Met men kan de I/O-veiligheid gemakkelijk worden uitgebreid via het netwerk. DeviceNet Safety Veiligheidslichtscherm Noodstopschakelaar Veiligheidsdeur- schakelaar Veiligheidslichtscherm Veiligheidsdeurschakelaar Noodstopschakelaar U kunt een Safety Network-controller uitbreiden met maximaal zestien ingangsslaves met elk 12 punten (in totaal 192 punten) en met maximaal acht I/O-slaves met elk 16 punten (in totaal 128 punten). Systeemconfiguratie 2 Voorbeeld van I/O-veiligheidsconfiguratie voor gedistribueerde bronnen van gevaar DST1-serie WS02-CFSC1-E USB Gedistribueerde toewijzing van I/O-veiligheidsapparaten kan gemakkelijk worden bereikt met men en het DeviceNet-veiligheidsnetwerk. DeviceNet Safety WS02-CFSC1-E Safety Network Configurator DST1-ID12SL-1 DST1-MRD08SL-1 DST1-MD16SL-1 4 DeviceNet-veiligheidssysteem

5 Gecombineerd veiligheids-/devicenet-netwerk Compatibel met het open netwerk van DeviceNet Koppeling van machinecontrole is onmisbaar voor het bereiken van totale controle. Door te koppelen naar machinecontrolegegevens kan veiligheidscontrole worden bewaakt vanuit de PLC, waardoor de locatie van een fout onmiddellijk kan worden vastgesteld en het onderhoud kan worden verbeterd. Het DeviceNet-veiligheidssysteem maakt gebruik van de ongewijzigde DeviceNet-bedrading van het bestaande netwerk. Machinecontrole Veiligheidscontrole HMI uit de NS-serie met veiligheidsinterface. Netwerksysteeminstellingen en programmering van de Safety Network-controller. Safety Network-controller Safety Network Configurator DeviceNet-master PLC uit de CJ-serie Integratie van DeviceNetslavefunctionaliteit. Bewaak I/Oveiligheid en statusinformatie rechtstreeks vanuit de DeviceNetmaster zonder dat u een gateway of een andere interface nodig hebt. USB DeviceNet DeviceNet Safetymaster DeviceNetslave DeviceNet-veiligheidsslave Analoge I/O-klem Decentrale I/O-klem Bevat ook functies voor verbetering van onderhoud. Systeemconfiguratie 3 Voorbeeld van systeemconfiguratie voor totale controle van machinecontrole en veiligheidscontrole CJ-serie DST1-serie WS02-CFSC1-E Machinecontrole PLC uit de CJ-serie DeviceNet-master DeviceNet Veiligheidscontrole Safety Network-controller DeviceNet Safetymaster Het DeviceNet-netwerk kan worden gebruikt om de status van de I/Oveiligheid en veiligheidscircuits in het DeviceNet-veiligheidsnetwerk te bewaken vanuit bestaande DeviceNet-masters of andere PLC's. Analoge I/O-klem DeviceNet-slave Decentrale I/O-klem DST1-ID12SL-1 DeviceNet Safetyslave DST1-MRD08SL-1 5

6 Verkrijgbare uitvoeringen men Uitvoering Beschrijving uitvoering Artikelnummer Safety Network-controller 16 PNP-ingangen 8 PNP-uitgangen 4 testuitgangen Programmering 128 functieblokken Verwijderbare bedradingsklemmen IP20 men Uitvoering Beschrijving uitvoering Artikelnummer Node: Ingangsklem 12 PNP-ingangen 4 testuitgangen Verwijderbare bedradingsklemmen DST1-ID12SL-1 Node: Gemengde I/O-klem 8 PNP-ingangen 8 PNP-uitgangen 4 testuitgangen Verwijderbare bedradingsklemmen DST1-MD16SL-1 Node: Gemengde I/O-klem 4 PNP-ingangen 4 relaisuitgangen (4 x 2-eenpolig) 4 testuitgangen Verwijderbare behuizingsklemmen DST1-MRD08SL-1 Software Uitvoering Beschrijving uitvoering Artikelnummer Safety Network Configurator Installatieschijf (cd-rom) IBM PC/AT-compatibel Windows 2000 of XP WS02-CFSC1-E (Engelse versie) 6 DeviceNet-veiligheidssysteem

7 Technische gegevens Algemene specificaties Voedingsspanning DeviceNet-communicatie Voedingsspanning unit I/O-voedingsspanning Stroomverbruik Voeding interne circuit Overspanningscategorie Specificaties veiligheidsingangen Algemene specificaties Specificaties veiligheidsingangen 11 tot 25 VDC (geleverd vanuit communicatieconnector) 20,4 tot 26,4 VDC (24 VDC 15% +10%) 24 VDC, 15 ma 24 VDC, 230 ma Ongevoeligheid voor ruis Conform IEC II Trillingsbestendigheid 10 tot 57 Hz: 0,35 mm, 57 tot 150 Hz: 50 m/s 2 Schokbestendigheid Montage Omgevingstemperatuur indien in bedrijf Vochtigheidsgraad indien in bedrijf Omgevingstemperatuur voor opslag Beschermingsgraad Gewicht Type ingang AAN-spanning UIT-spanning UIT-stroom Ingangsstroom Voedingsspanning DeviceNet-communicatie Voedingsspanning unit I/O-voedingsspanning Voeding communicatiesysteem Stroomverbruik Voeding communicatiesysteem 150 m/s 2 : 11 ms DIN-rail van 35 mm 10 tot 55 C 10 tot 95% (zonder condensatie) 40 tot 70 C IP20 Max. 460 g NPN-ingangen Min. 11 VDC tussen elke ingangsklem en Min. 5 VDC tussen elke ingangsklem en 1 ma max. 4,5 ma 11 tot 25 VDC (geleverd vanuit communicatieconnector) 20,4 tot 26,4 VDC (24 VDC 15% +10%) DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 ma DST1-MRD08SL-1: 110 ma II Overspanningscategorie Ongevoeligheid voor ruis Conform IEC Trillingsbestendigheid 10 tot 57 Hz: 0,35 mm, 57 tot 150 Hz: 50 m/s 2 Schokbestendigheid Montage Omgevingstemperatuur indien in bedrijf Vochtigheidsgraad indien in bedrijf Omgevingstemperatuur voor opslag Beschermingsgraad Gewicht Type ingang AAN-spanning UIT-spanning UIT-stroom Ingangsstroom DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s² 11 ms DST1-MRD08SL-1: 100 m/s² 11 ms DIN-rail van 35 mm 10 tot 55 C 10 tot 95% (zonder condensatie) DST1-MRD08SL-1: 10 tot 85% (zonder condensatie) 40 tot 70 C IP20 DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g DST1-MRD08SL-1: 600 g NPN-ingangen Min. 11 VDC tussen elke ingangsklem en Min. 5 VDC tussen elke ingangsklem en Max. 1 ma 6 ma Opmerking: Lees de volgende gebruikershandleiding voor details over voorzorgsmaatregelen voor het gebruik en voor andere informatie die u nodig hebt om het product te gebruiken: Gebruikershandleiding DeviceNet-men uit de DST1-serie (Z904) Specificaties veiligheidsuitgangen Uitgang Nominale uitgangsstroom Restspanning Lekstroom Specificaties testuitgangen Uitgang Nominale uitgangsstroom Restspanning Lekstroom Opmerking: Totale stroomverbruik bij inschakeling: 1,4 A Standaarden Gecertificeerd door: TÜV Rijnland UL Opmerking: Lees de volgende gebruikershandleiding voor details over voorzorgsmaatregelen voor het gebruik en voor andere informatie die u nodig hebt om het product te gebruiken: Gebruikershandleiding DeviceNet Safety Network-controller (Z906) Specificaties veiligheidsuitgangen Uitgang Nominale uitgangsstroom Restspanning Lekstroom Specificaties testuitgangen Uitgang Nominale uitgangsstroom Restspanning Lekstroom Specificaties veiligheidsuitgangen voor relaisuitgangen Relais Minimale belasting Nominale belasting voor ohmse belasting Nominale belasting voor inductieve belasting Verwachte mechanische levensduur Verwachte elektrische levensduur Standaarden Gecertificeerd door: TÜV Rijnland UL Standaarden PNP-uitgangen Max. 0,5 A per uitgang Max. 1,2 V tussen elke uitgangsklem en V2 Max. 0,1 ma PNP-uitgangen Max. 0,7 A per uitgang (zie opmerking) Max. 1,2 V tussen elke uitgangsklem en Max. 0,1 ma EN954-1:1996, EN :1997, EN :2001, EN :2001, EN418:1992, IEC61508 deel 1-7/ , IEC /02.03, NFPA , ANSI RIA , ANSI B UL1998 (aangevraagd), NFPA79 (aangevraagd), UL508, CSA22.2 Nr14, UL1604 Standaarden PNP-uitgangen Max. 0,5 A per uitgang Max. 1,2 V tussen elke uitgangsklem en V2 Max. 0,1 ma PNP-uitgangen Max. 0,7 A per punt Max. 1,2 V tussen elke uitgangsklem en Max. 0,1 ma G7SA-2A2B, EN klasse A 1 ma bij 5 VDC 240 VAC: 2 A, 30 VDC: 2 A 2 A bij 240 VAC (cosφ=0,3), 1 A bij 24 VDC Min werkingen (schakelfrequentie van 7200 werkingen/u) Min werkingen (bij nominale belasting en schakelfrequentie van 1800 werkingen/u) EN954-1/12.96, EN /12.97, EN /10.01, EN /10.01,EN418/1992, IEC61508 deel 1-7/ ,IEC /02.03, NFPA ,ANSI RIA , ANSI B UL1998, NFPA79, UL508, CSA22.2 Nr14, UL1604 (alleen DST1-ID12SL-1 en DST1-MD16SL-1) 7

8 WS02-CFSC1-E Systeemconfiguratie Veiligheidscontrole met Safety Network-controller I/O-veiligheidscommunicatie Safety Network Configurator Controle en bewaking vanuit een standaard-plc I/O-standaardcommunicatie Expliciete berichtcommunicatie Veiligheidsmasterfunctionaliteit Standaardslavefunctionaliteit Veiligheidsconfiguratie Veiligheidscommunicatie Standaardconfiguratie Standaardcommunicatie Standaard PLC en -master DeviceNet-veiligheid Functionaliteit veiligheidsslave Functionaliteit standaardslave Safety Network-controller Functionaliteit veiligheidsslave Functionaliteit standaardslave Standaardslave (analoge I/O-klem) Algemene specificaties Handleidingen Compatibele computer CPU Besturingssysteem Ondersteunde talen Geheugen Vaste schijf Monitor Cd-rom Communicatiepoort IBM PC/AT of compatibel Min. Pentium 300 MHz Windows 2000 of XP Engels Min. 128 MB Min. 40 MB beschikbare schijfruimte Displayfunctionaliteit van S-VGA-monitor of beter Min. één cd-rom-station Een van de volgende twee communicatiepoorten is vereist. USB poort: voor online communicatie via SNC USB-poort (USB1.1) DeviceNet-interfacekaart (3G8E2-DRM21-E): voor online communicatie via DeviceNet. Beschrijving Gebruikershandleiding DeviceNet Safety Network-controller Gebruikershandleiding DeviceNet- men uit de DST1-serie Configuratiehandleiding DeviceNet-veiligheidssysteem Referentienummer Z906 Z904 Z905 Opmerking: Windows is een geregistreerd handelsmerk van Microsoft. IBM is een geregistreerd handelsmerk van International Business Machines Corp. 8 DeviceNet-veiligheidssysteem

9 Configuratie interne circuit DC-DC-converter (geïsoleerd) V0 G0 24 VDC men V+ CAN H DRAIN CAN L V D+ D Fysieke DeviceNet-laag DC-DC-converter (niet geïsoleerd) USB Intern circuit Veiligheidsingangscircuits Testingangscircuits Veiligheidsuitgangscircuits T0 T3 V2 G2 IN0 IN15 L OUT0 L OUT7 24 VDC 24 VDC DST1-ID12SL-1 V+ DC-DC-converter (niet geïsoleerd) Interne circuits CAN H DRAIN CAN L V Fysieke laag Ingangsvoedingscircuits Veiligheidsingangscircuits Testuitgangscircuits V V IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 T2 T2 T2 T3 T3 T G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 G G G G G G DST1-MD16SL-1 V+ DC-DC-converter (niet geïsoleerd) Interne circuits CAN H DRAIN CAN L V Fysieke laag Veiligheidsingangscircuits Ingangsvoedingscircuits Testuitgangscircuits Uitgangsvoedingscircuits Veiligheidsuitgangscircuits V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT7 OUT G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 DST1-MRD08SL-1 V+ DC-DC-converter (niet geïsoleerd) Interne circuits CAN H DRAIN CAN L V Fysieke laag Ingangsvoedingscircuits Veiligheidsingangscircuits Uitgangsvoedingscircuits Testuitgangscircuits Ry0 Ry1 Ry2 Ry V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 C0 C0e C1 C1e C2 C2e C3 C3e 9

10 Bedradingsschema's Noodstoptoepassingen (handmatige reset) IN0 IN2 IN4 IN6 IN8 IN10 IN12 IN14 KM1-NC IN1 IN3 IN5 IN7 IN9 IN11 IN13 IN15 S S2 KM2-NC KM1 V0 G0 T0 T2 OUT0 OUT2 OUT4 OUT7 KM2 V2 G2 T1 T3 OUT1 OUT3 OUT5 OUT7 + E0 + E2 KM2 KM1 M + E1 E0, E1 en E2: 24 VDC voeding (bijv. S8VS) S1: Noodstopschakelaar (direct werkingsmechanisme) S2: Reset-schakelaar KM1 en KM2: s men Noodstopschakelaar en opnieuw instellen Veiligheidsuitgangen Veiligheidsuitgang en terugkoppeling uitgang DST1-ID12SL-1 V IN0 IN1 IN11 T2 DST1-MD16SL-1 OUT0 OUT1 DST1-MRD08SL-1 V0 IN0 OUT0 OUT1 G T0 T1 T1 G G0 T0 C0 C1 KM1 L1 L2 E1 E1 E1 KM1 E2 F1 F2 KM2 S S2 E1: 24 VDC voeding (bijv. S8VS) L1 en L2: Belastingen KM2 KM1 KM2 M E1: 24 VDC voeding (bijv. S8VS) S1: Noodstopschakelaar (direct werkingsmechanisme) S2: Reset-schakelaar E1: 24 VDC voeding (bijv. S8VS) KM1 en KM2: s F1 en F2: Zekeringen 10 DeviceNet-veiligheidssysteem

11 11 Afmetingen (mm) DST1-ID12SL-1 DST1-MD16SL-1 DST1-MRD08SL-1 65 (68,15) ,5 42,75 71,4 90 (94,7) , ,2 90,4 (99) 111,1 24 VDC 10 1 ON SAFETY NETWORK-CONTROLLER 0 0 USB NS MS LOCK COMM KNPPNT-ADR BAUDRATE V0 G0 24 VDC OUT IN G2 T0 T2 T1 T3 G2 T0 T2 T1 T3 V0 G O N (114,1) 131,4

12 Cat. No. Z907-NL2-01-X NEDERLAND Omron Electronics B.V. Wegalaan 61, 2132 JD Hoofddorp Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) In verband met verbeteringen van het product kunnen technische gegevens zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd. BELGIË Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden Tel: +32 (0) Fax: +32 (0) DeviceNet-veiligheidssysteem