Snelheidsregelaars Altivar 61

Transcriptie

1 Catalogus Voor asynchrone driefasige motoren van 0,37 tot 630 kw

2 Inhoud voor asynchrone motoren 0 pagina Presentatie van het gamma... 2 tot 5 Keuzegids aanbod Altivar... 6 en 7 Karakteristieken... 8 tot 15 Werking tot 17 Referenties tot 21 Referenties toebehoren tot 27 Dialoog en 29 Opties: c I/O-uitbreidingskaarten en 31 c Programmeerbare Controller Inside -kaart tot 39 c Multipomp-kaart tot 43 c Remeenheden met weerstand en 79 c Remweerstanden en 81 c Remeenheden en -weerstanden c DC-spoelen tot 89, 132 c Lijnspoelen tot 92, 132 c Passieve filters tot 97, 133 c Bijkomende EMC-ingangsfilters tot 101, 135, 136 c Uitgangsfilters tot 107 c Veiligheidsvoorwaarden en 142 Communicatiebussen en -netwerken : c Kaarten en karakteristieke principes tot 53 c Ethernet TCP/IP-netwerk tot 59 c Communicatie via Modbus-netwerk tot 63 c Communicatie via Modbus Plus-netwerk tot 67 c Communicatie via Fipio-netwerk tot 71 c Communicatie via Uni-Telway-netwerk en 73 c LUF P-communicatiegateways tot 77 Karakteristiekencurven van de weerstanden tot 85 Elektromagnetische compatibiliteit , 154 Voorzorgsmaatregelen voor montage tot 118 Afmetingen tot 140 Schema s tot 153 Beveiliging van de DC-bus Associaties met contactoren en vermogenschakelaars - combinatiemogelijkheden tot 171 Samenvatting van de functies van ATV tot 179 Besturing van de snelheidsregelaar tot 199 Combinatie van functies en toepassingen en 201 PowerSuite-software tot

3 Presentatie voor asynchrone motoren Verluchtingstoepassing Luchtbehandelingstoepassing Toepassingen De snelheidsregelaar is een frequentie-omvormer voor asynchrone driefasige motoren met een vermogen van 0,75 kw tot 630 kw. Hij is specifiek ontworpen voor de meest voorkomende toepassingen op het vlak van vloeistofbeheer in industriële gebouwen en gebouwen van de tertiaire sector (HVAC, Heating Ventilation Air Conditioning ): b ventilatie, b klimaatregeling, b pompinstallaties. Dankzij de kunt u de exploitatiekosten van uw gebouwen verlagen door het energieverbruik te optimaliseren, terwijl ook het comfort van de gebruiker wordt verhoogd. De complete en talrijke opties bieden u de mogelijkheid om het systeem aan te passen en te integreren in elektrische installaties, complexe automatismen en systemen voor het beheer van gebouwen. Van bij het ontwerp van de regelaar werd rekening gehouden met de elektromagnetische compatibiliteit en de beperking van de harmonischen. In functie van de bouwvarianten UL Type 1/IP 20 en/ of UL Type 12/ IP 54, zijn de EMC-filters van klasse A of klasse B en de DC-spoelen geïntegreerd of als optie verkrijgbaar.. Functies Met behulp van zijn macro-configuraties en zijn Simply Start -menu laat de regelaar een onmiddellijke indienststelling van uw applicaties toe, evenals snelle instellingen met gebruiksvriendelijke dialoogtools. Specifieke functies voor pomp- en verluchtingstoepassingen b Wet energiebesparing, kwadratische wet 2 of 5 punten. b Soepel herstel van de snelheid met snelheidsdetectie. b Aanpassing van de stroombegrenzing volgens de snelheid. b Demping van het geluid en de resonantie dankzij de schakelfrequentie, die instelbaar is volgens het kaliber tot 16 khz in werking en de aleatorische modulering. b Voorkeuzesnelheden. b Geïntegreerde PID-regelaar, met vooraf geselecteerde PID-referenties en automatische/ handmatige modus ( Auto/ Manu ). b Meter voor energie en werkingsduur. b Detectie afwezigheid van vloeistof, detectie van debiet nul, debietbeperking. b Slaapfunctie, wekfunctie. b Specifieke afstemming op verzoek van de klant met weergave van de fysieke grootheden: bar, l/ sec, C, Beveiligingsfuncties b Thermische beveiliging van motor en regelaar, beheer PTC-warmtevoeler, b Beveiliging tegen overbelastingen en overstromen in permanent bedrijf. b Mechanische beveiliging van de machine met functie uitgesloten frequenties, rotatie fase. b Beveiliging van de installatie met detectie van onderbelastingen, overbelastingen en afwezigheid van debiet. b Beveiliging door beheer van groot aantal configureerbare storingen en alarmen. Veiligheidsfuncties b Veiligheid van de machines door de geïntegreerde Power Removal -functie b Deze functie zorgt ervoor dat de motor niet onverwacht opnieuw kan opstarten. Conform machineveiligheidsnorm EN 954-1, categorie 3 en de functionele veiligheidsnorm IEC/EN 61508, capaciteit SIL2 (controles-veiligheidsbedieningen toegepast op processen en systemen). b Veiligheid van de installatie door de functie geforceerde werking met wering van de storingen, werkrichting en referentie configureerbaar. Pomptoepassing pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 Flexibiliteit en gebruiksgemak De is voorzien van talrijke logische en analoge ingangen en uitgangen die configureerbaar zijn, zodat het systeem nog beter aan uw toepassingen kan worden aangepast. Hij is voorzien van de Modbus- en CANopen-protocols voor een betere prestatie van uw automatismen. Hij is ook voorzien van de belangrijkste communicatiebussen voor de industrie en kan gemakkelijk via optie-kaarten in systemen voor het beheer van gebouwen (HVAC) worden geïntegreerd. Hij beschikt bovendien over multipomp-kaarten, die garant staan voor de flexibiliteit en het gebruiksgemak bij het beheer van verschillende pompen. pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot 199 2

4 Presentatie (vervolg) voor asynchrone motoren Een compleet aanbod Het assortiment -snelheidsregelaars dekt motorvermogens van 0,75 kw tot 630 kw met drie voedingstypes: b V driefasig, van 0,75 kw tot 90 kw, UL Type 1/IP 20, (ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X), b V driefasig, van 0,75 kw tot 630 kw, UL Type 1/IP 20,(ATV 61HpppN4), b V driefasig, van 0,75 kw tot 90 kw, UL Type 12/IP 54,(ATV 61WpppN4, ATV 61WpppN4C). Met de UL Type 1/IP 20-regelaars kunnen ook motorvermogens van 0,37 kw tot 5,5 kw in V enkelfasig worden gedekt, wanneer men hierbij gebruikmaakt van een declassering. De -regelaar wordt standaard uitgerust met de Modbus- en CANopen-protocollen alsook met tal van functies. Ze kunnen worden uitgebreid door middel van optie communicatiekaarten, uitbreiding ingang/ uitgang, multipompen en een programmeerbare Controller Inside -kaart, zie pagina 5. Dit aanbod wordt nog aangevuld met andere externe opties, zoals remweerstanden, remeenheden op weerstand en filters, zie pagina ATV 61HC31N4, ATV 61HD37M3X, ATV 61HU22N4 Het volledig gamma voldoet aan de internationale normen IEC/EN , IEC/EN , IEC/EN , draagt de labels UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 en GOST, en is ontwikkeld in overeenstemming met de richtlijnen inzake milieubescherming (RoHS, WEEE, ) en met de Europese Richtlijnen in verband met de e-markering. De wordt opgenomen in de beveiligingsketen van de installaties. Hij bevat de Power Removal -veiligheidsfunctie die vermijdt dat de motor ongewild opnieuw wordt opgestart. Elektromagnetische compatibiliteit EMC Doordat er in de ATV 61HpppM3 en ATV 61ppppN4-regelaars EMC-filters worden gebruikt en er rekening wordt gehouden met EMC, kan de uitrusting op een eenvoudige manier worden geïnstalleerd en conform de e-markering worden gemaakt. ATV 61W075N4, ATV 61W075N4C In de ATV 61WpppN4C-regelaars zitten EMC-filters van klasse B, waarmee wordt beantwoord aan de normen EN klasse B groep 1 en IEC/EN categorie C1. De ATV 61HpppM3X -regelaars worden zonder EMC-filter ontworpen. De als optie aangeboden filters kunnen door uzelf worden geïnstalleerd om het emissieniveau te verlagen, zie pagina s 98 tot Installatie De -regelaar is ontwikkeld met het oog op optimalisatie van de omvang van de behuizingen (kasten, wandkasten, ): b het vermogensgedeelte (beschermingsgraad IP 54) kan gemakkelijk aan de buitenkant van de behuizing worden gemonteerd met behulp van de montageset in een waterdichte behuizing VW3 A9 5pp, zie pagina 23. Op die manier kan men vermijden dat de temperatuur in de behuizing te hoog oploopt of dat de behuizing te groot moet worden uitgevoerd. b Omgevingstemperatuur in de behuizing: v 50 C zonder declassering volgens het kaliber, v tot 60 C bij gebruik van de ventilatiecontroleset VW3 A9 4pp afhankelijk van de kalibers en eventueel door de uitgangsstroom te declasseren, zie pagina 22, b montage naast elkaar, zie pagina s 109, 111 en 115. ATV 61HU75N4 ingebouwde montage Hij kan ook aan de muur worden gemonteerd met inachtneming van de NEMA type 1-conformiteit met de set VW3 A9 2pp, IP 21 of IP 31 met de set VW3 A9 1pp, zie pagina s 24 en 25. Karakteristieken : pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot 199 3

5 Presentatie (vervolg) voor asynchrone motoren Dialoogtools De -regelaar 1 wordt geleverd met een grafische terminal die desgewenst op een kastdeur kan worden geplaatst 2 : b de navigatieknop zorgt voor gemakkelijke en snelle toegang tot de rolmenu s, b het grafische scherm geeft de teksten duidelijk weer op 8 regels van 24 tekens, b de geavanceerde weergavefuncties bieden gemakkelijke toegang tot de meest complexe functies, b de weergaveschermen, de menu s en de parameters kunnen aan de voorkeuren van de klant of aan de bijzonderheden van de machine worden aangepast, b de terminal biedt on line Help-schermen, b Het is mogelijk om configuraties in het geheugen op te slaan en te downloaden: vier configuratiebestanden kunnen in het geheugen worden opgeslagen, b de terminal kan via een multipoint-verbinding op meerdere regelaars worden aangesloten, b de terminal kan desgewenst op een kastdeur worden geplaatst met een montage met beschermingsgraad IP 54 of IP 65, geïntegreerd op de UL Type 12/IP 54-regelaars, b hij wordt geleverd met 6 basistalen (Frans, Engels, Duits, Spaans, Chinees en Italiaans). Er kunnen extra talen worden geladen door middel van flashing. Tot 45 kw in V en 75 kw in V kan de -regelaar worden bediend met ingebouwde 7-segmententerminal, zie pagina s 18 en 19. Met de softwaresuite PowerSuite 3 kan de -regelaar worden geconfigureerd, ingesteld en afgeregeld, net als alle andere snelheidsregelaars en starters van Telemecanique. De software kan worden gebruikt via een directe verbinding, een Ethernet-verbinding, een modem of een draadloze Bluetooth -verbinding RUN Term Hz 5.4A 1.1 SIMPLY START 2/3 wire control : 2 wire Macro-configuration : Standard mot. Freq. : Rated motor power : M. handling 50Hz IEC 2.2kW Rated motor volt. : 400V Code << >> Quick Simply start -menu SCF1 Term Hz 0.0A FAULT HISTORY Short circuit Overcurrent External FLT Overvoltage Undervoltage Help Quick Foutenoverzicht SCF1 Term Hz 0.0A MOTOR SHORT CIRCUIT Check the connection cables and the motor insulation. Snelle programmering Macro-configuratie De -regelaar laat eenvoudige en snelle programmering toe door middel van macroconfiguratie voor verschillende toepassingen: start/stop, pompen en ventileren, algemeen gebruik, aansluiting op communicatienetwerken, PID-regelaar. Elk van de configuraties blijft volledig wijzigbaar. Simply start -menu Met het Simply start -menu kan men in enkele stappen de toepassing doen werken, de maximale prestaties van de motor opvragen en zorgen voor de beveiliging van de motor. De architectuur, de hiërarchische indeling van de parameters en de rechtstreeks toegankelijke functies maken gemakkelijke en snelle programmering mogelijk, zelfs voor complexe functies. Diensten De -regelaar bevat tal van onderhouds-, bewakings- en diagnosefuncties: b regelaartestfuncties met diagnosescherm op de grafische terminal met mogelijkheid tot montage op een kastdeur, b grafische weergave van de I/O's, b grafische weergave van de communicatie op de verschillende poorten, b oscilloscoopfunctie die zichtbaar kan worden gemaakt met de PowerSuite-software, b beheer van het regelaarpark dankzij flashbare microprocessoren, b gebruik van deze functies op afstand door de regelaar via de Modbus-aansluiting aan te sluiten op een modem, b identificatie van de verschillende componenten van de regelaar alsook van de softwareversies, b historieken van de storingen met de waarde van 16 variabelen wanneer de storing zich voordeed, b flashing van de talen van de terminal, b een boodschap van 5 regels van 24 tekens kan worden opgeslagen in de regelaar. Perform the diagnostic test. Quick Help-scherm voor foutopsporing pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot 199 4

6 Presentatie (vervolg) voor asynchrone motoren Opties De -regelaar 1 kan drie optionele kaarten tegelijk bevatten (1): b I/O-uitbreidingskaarten 2, zie pagina s 30 en 31, b communicatiekaarten 2 specifiek voor de industrie of de bouw (HVAC), zie pagina s 44 tot 53, b multipomp-kaart 2 voor het beheer van verschillende pompen, zie pagina s 40 tot 43, b programmeerbare Controller Inside -kaart 2. Zij maakt het mogelijk de regelaar snel en evolutief aan te passen aan specifieke toepassingen, door een decentralisering van de automatiseringsfuncties (programmering in talen die voldoen aan de norm IEC ), zie pagina s 32 tot Er kunnen ook externe opties op de -regelaar worden aangesloten: b remeenheden en remweerstanden, zie pagina s 78 tot 85, b DC-spoelen, lijnspoelen en passieve filters, voor het reduceren van de stroomharmonischen, zie pagina s 86 tot 97, b bijkomende EMC-ingangsfilters, zie pagina s 98 tot 101, b motorspoelen en sinusfilters voor grote kabellengten of voor het opheffen van afschermingen, zie pagina s 102 tot 107. Opmerking: zie de overzichtstabellen met de mogelijke combinaties voor de opties die verkrijgbaar zijn voor de diverse regelaars, zie pagina s 166 tot 171. Integratie in de automatismen en de systemen voor het beheer van gebouwen In de -regelaar is een gecombineerd Modbus- of CANopen-stopcontact voorzien voor de instelling, het toezicht en de configuratie. Een tweede aansluiting maakt het mogelijk de regelaar aan te sluiten op een terminal van het Magelis-type voor communicatie met de machine. Premium ATV 61 Ethernet Magelis XBT Modbus De -regelaar kan met behulp van communicatiekaarten op andere communicatienetwerken worden aangesloten, zie hiervoor pagina s 44 tot 53. Alle communicatieprotocollen die bestemd zijn voor de industrie (Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus, Modbus Plus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet en InterBus) of voor de bouwsector (LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet) zijn verkrijgbaar. Doordat de besturing afzonderlijk kan worden gevoed, is het mogelijk om de communicatie te handhaven (bewaking, diagnose), zelfs wanneer de vermogensvoeding wegvalt. De programmeerbare Controller Inside -kaart vormt de regelaar om tot een automatenblok: b de kaart bevat haar eigen I/O's; ze kan ook die van de regelaar en die van een I/O-uitbreidingskaart beheren, b ze bevat toepassingsprogramma s geschreven in programmeertalen die voldoen aan de norm IEC en die de reactietijd van de automatiseringsunit verkorten, b dankzij haar CANopen-masterpoort maakt ze het mogelijk andere regelaars te besturen en te communiceren met I/O-modules en sensoren. I/O STB CANopen-master ATV 31 I/O OTB Voorbeeld van een regelaar voorzien van een programmeerbare Controller Inside -communicatiekaart Sensor Met behulp van beide multipomp-kaarten kan men de regelaar aan de pomptoepassingen aanpassen. De VW3 A3 502 multipomp-kaart garandeert de compatibiliteit van de pomptoepassingen die voor een Altivar 38-regelaar werden ontwikkeld, met een -regelaar. Dankzij de VW3 A3 503 multipomp-kaart kunnen alle multipomp-toepassingen worden ondersteund. De multipomp-kaarten zijn voorzien van hun eigen ingangen/ uitgangen. Ze kunnen de ingangen/ uitgangen van de regelaar beheren, evenals die van de uitbreidingskaarten ingang/ uitgang. Ze kunnen ook gebruikmaken van de parameters van de regelaar, zoals de snelheid, de stroom, het koppel enz (1) De -regelaar kan slechts één optionele kaart met dezelfde referentie bevatten. Raadpleeg de overzichtstabel met de mogelijke combinaties - snelheidsregelaars, opties en toebehoren, zie pagina s 166 tot 171. Karakteristieken : pagina s 8 tot 15 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot 199 5

7 Keuzegids 2 voor asynchrone motoren 2 Toepassingen Snelheidsregeling voor asynchrone motoren Toepassingsgebied Bouw (HVAC) (1) Industrie Type machines Ventilatoren Eenvoudige machines Pompen Eenvoudige machines Vermogensgamma voor netwerk Hz (kw) 0, ,18 2,2 0,18 15 Eénfasig V (kw) 0,18 0,75 Eénfasig V (kw) 0,18 2,2 0,18 2,2 Driefasig V (kw) 0,18 2,2 Driefasig V (kw) 0, ,18 15 Driefasig V (kw) 0,75 30 Driefasig V (kw) 0,37 15 Driefasig V (kw) 0,75 15 Aandrijving Uitgangsfrequentie 0,5 200 Hz 0,5 200 Hz 0,5 500 Hz Type controle Asynchrone motor Vectoriële fluxcontrole met of Vectoriële fluxcontrole zonder sensor zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), wet energiebesparing Synchrone motor Tijdelijk overkoppel 110% van het nominale motorkoppel % van het nominale motorkoppel 180% v.h. nominale motorkoppel gedurende 2 sec. Functies Aantal functies Aantal voorkeuzesnelheden Aantal in-/uitgangen Analoge ingangen Logische ingangen Analoge uitgangen 1 1 Logische uitgangen 1 Relaisuitgangen Communicatie Ingebouwd Modbus Modbus en CANopen In optie LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP Kaarten (optie) Normen en certificeringen EN 50178, IEC/EN EN 55011, EN : klasse A, klasse B met optie e, UL, C-Tick, N998 EN 50178, IEC/EN EN 55011, EN : klasse B en klasse A gr.1 e, UL, CSA, NOM 117, C-Tick EN 50178, IEC/EN EN 55011, EN : klasse A, klasse B met optie e, UL, C-Tick, N998 Referenties ATV 21 r ATV 11 ATV 31 Pagina s r Commercialisering midden 2006 Gelieve onze catalogus Altivar 21-snelheidsregelaars te raadplegen r (1) Heating Ventilation Air Conditioning Gelieve onze catalogus Softstarters en snelheidsregelaars) te raadplegen. 6

8 2 2 Pompen en ventilatoren Modulaire complexe machines, machines met een hoog vermogen Machines die veel koppel en nauwkeurigheid bij een zeer laag toerental vereisen alsook een hoge dynamiek 0, , ,37 5,5 0,37 5,5 0, , , , , Hz tot 37 kw, 0,5 500 Hz van 45 tot 630 kw Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), wet energiebesparing Hz tot 37 kw, Hz van 45 tot 500 kw Vectoriële fluxcontrole met of zonder sensor, verhouding spanning/frequentie (2 of 5 punten), ENA-systeem Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling % van het nominale motorkoppel gedurende 60 seconden. 220% van het nominale motorkoppel gedurende 2 seconden. 170% tijdens 60 seconden > 100 > Modbus en CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet Uitbreidingskaarten ingangen/ uitgangen, programmeerbare Controller Inside -kaart, multipomp-kaarten Interfacekaarten codeerder, uitbreidingskaarten ingangen/ uitgangen, programmeerbare Controller Inside -kaart IEC/EN , IEC/EN (omgevingen 1 en 2, C1 tot C3), EN 55011, EN 55022, IEC/EN /4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST ATV 61 ATV tot 21 Gelieve onze catalogus Altivar 21-snelheidsregelaars te raadplegen 7

9 Karakteristieken voor asynchrone motoren 2 Werkingskarakteristieken Conformiteit met normen De -snelheidsregelaars zijn ontworpen in overeenstemming met de strengste internationale normen en volgens de aanbevelingen inzake elektrische installaties voor industriële controle (IEC, EN), waaronder: laagspanning, IEC/EN , IEC/EN (EMC-immuniteit, en uitgestraalde en geleide EMC-emissie). Immuniteit EMC immuniteit IEC/EN , omgeving 1 en 2 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 4 IEC/EN niveau 3 IEC/EN niveau 3 IEC/EN (1) Geleide en IEC/EN , omgeving 1 en 2, categorieën C1, C2, C3 uitgestraalde ATV 61H075M3, HU15M3 EN klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 EMC-emissie ATV 61H075N4 HU40N4 Met extra EMC-filter (2) : voor regelaars b EN klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 ATV 61HU22M3 HU75M3 ATV 61HU55N4 HC63N4 EN klasse A groep 2, IEC/EN categorie C3 Met extra EMC-filter (2) : b EN klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 b EN klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 ATV 61HpppM3X Met extra EMC-filter (2) : b EN klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 b EN klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 ATV 61W075N4 WD90N4 EN klasse A groep 1, IEC/EN categorie C2 ATV 61W075N4C WD90N4C EN klasse B groep 1, IEC/EN categorie C1 e -markering De regelaars zijn gemarkeerd volgens de Europese laagspanningsrichtlijnen (73/23/CEE en 93/68/CEE) en EMC (89/336/CEE). Productcertificaten UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 en GOST Beschermingsgraad IEC/EN , IEC/EN Trillingsbestendigheid Schokbestendigheid ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X HD45M3X ATV 61H075N4 HD75N4 ATV 61HD55M3X HD90M3X ATV 61HD90N4 HC31N4 ATV 61HC40N4 HC63N4 ATV 61W075N4 WD90N4 ATV 61W075N4C WD90N4C ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X HD45M3X ATV 61H075N4 HD75N4 ATV 61W075N4 WD75N4 ATV 61W075N4C WD75N4C ATV 61HD55M3X HD90M3X ATV 61HD90N4 HC63N4 ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X HD45M3X ATV 61H075N4 HD75N4 ATV 61W075N4 WD75N4 ATV 61W075N4C WD75N4C ATV 61HD55M3X HD90M3X ATV 61HD90N4 HC16N4 ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C IP 21 en IP 41 op het bovengedeelte IP 20 zonder het blindplaatje van het bovenste gedeelte van de kap IP 21 met het accessoire VW3 A9 1pp, UL Type 1 met het accessoire VW3 A9 2pp, zie pagina s 24 en 25 IP 00, IP 41 op het bovenste gedeelte en IP 30 op de voorzijde en de zijgedeelten IP 31 met het accessoire VW3 A9 1pp, UL Type 1 met het accessoire VW3 A9 2pp, zie pagina s 24 en 25 IP 00, op het bovenste gedeelte en IP 30 op de voorzijde en de zijgedeelten. IP 31 met het accessoire VW3 A9 1pp, zie pagina 25 UL Type 12/IP 54 1,5 mm piek-tot-piek van 3 tot 13 Hz, 1 gn van Hz, volgens IEC/EN ,5 mm piek-tot-piek van 3 10 Hz, 0,6 gn de Hz, volgens IEC/EN gn vanaf 11 ms volgens IEC/EN gn vanaf 11 ms volgens IEC/EN ATV 61HC22N4 HC63N4 4 gn vanaf 11 ms volgens IEC/EN (1) Gedrag in functie van de configuraties van de regelaar, zie pagina s 190, 191, 197 en 198. (2) Zie tabel pagina 98 om de toegestane kabellengtes te controleren. pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 72 tot 199 8

10 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Werkingskarakteristieken (vervolg) Maximale omgevingsvervuiling ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61H075N4 HD18N4 ATV 61W075N4 WD15N4 ATV 61W075N4C WD15N4C ATV 61HD18M3X HD90M3X ATV 61HD22N4 HC63N4 ATV 61WD18N4 WD90N4 ATV 61WD18N4C WD90N4C ATV 61HpppM3, ATV 61HpppM3X, ATV 61ppppN4, ATV 61WpppN4C ATV 61HpppM3S337, ATV 61HD11M3X337 HD45M3X337, ATV 61HD55M3X HD90M3X, ATV 61H075N4S337 HD75N4S337, ATV 61HD90N4 HC63N4, ATV 61WpppN4337 ATV 61WpppN4C337 Graad 2 volgens IEC/EN Graad 3 volgens IEC/EN IEC klasse 3C1 en 3S2 IEC klasse 3C2 Relatieve luchtvochtigheid 5 95% zonder condensatie of druipwater, volgens IEC Omgevingsvoorwaarden Omgevingstemperatuur in de buurt van het apparaat Voor werking C Voor ATV 61Hppppp-regelaars: zonder declassering volgens het kaliber. Tot+ 60 C met declassering (en met de VW3 A9 4pp-controleventilatiekit in functie van de kalibers). Voor ATV 61Wppppp : zonder declassering. Zie declasseringscurven pagina s 109 tot 116 Voor opslag C Maximum gebruikshoogte m 1000 zonder declassering door de stroom te declasseren met 1% per extra 100 m. Beperkt tot 2000 m voor het Corner Grounded -verdeelnet Werkingsstand Permanente maximale helling ten opzichte van de normale verticale montagestand pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot 199 9

11 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Aandrijfspecificaties Configureerbare schakelfrequentie ATV 61HpppM3 ATV 61HD11M3X HD37M3X ATV 61H075N4 HD37N4 ATV 61HD45M3X HD90M3X ATV 61HD45N4 HC63N4 ATV 61W075N4 WD90N4 ATV 61W075N4C WD90N4C ATV 61HpppM3, ATV 61HD11M3X HD45M3X, ATV 61H075N4 HD75N4 Hz Hz khz 0, ,5 500 Nominale schakelfrequentie: 12 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 1 16 khz Boven 12 khz, zie declasseringscurven op pagina s 109 en 110 ATV 61HD55M3X khz Nominale schakelfrequentie: 2,5 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2,5 12 khz Boven 2,5 khz, zie declasseringscurven op pagina s 111 en 112 ATV 61HD75M3X, HD90M3X khz Nominale schakelfrequentie: 2,5 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2,5 8 khz Boven 2,5 khz, zie declasseringscurven op pagina s 111 en 112 ATV 61HD90N4 khz Nominale schakelfrequentie: 4 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2 8 khz Boven 4 khz, zie declasseringscurven op pagina s 111 en 112 ATV 61HC11N4 HC63N4 khz Nominale schakelfrequentie: 2,5 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2 8 khz Boven 2,5 khz, zie declasseringscurven op pagina s 111 tot 114 ATV 61W075N4 WD15N4 ATV 61W075N4C WD15N4C ATV 61WD18N4 WD90N4 ATV 61WD18N4C WD90N4C Uitgangsfrequentiebereik Snelheidsbereik Snelheidsnauwkeurigheid 0,2 Tn tot Tn Voor een koppelvariatie van Koppelnauwkeurigheid Tijdelijk overkoppel Remkoppel Maximale tijdelijke stroom ATV 61HpppM3 ATV 61HpppM3X ATV 61HpppN4 ATV 61WpppN4 ATV 61WpppN4C Nominale schakelfrequentie: 8 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2 16 khz Boven 8 khz, zie declasseringscurven op pagina s 115 en 116 Nominale schakelfrequentie: 4 khz zonder declassering, in permanent bedrijf. Instelbaar in werking van 2 16 khz Boven 4 khz, zie declasseringscurven op pagina s 115 en in open lus ± 10% van de nominale slip, zonder snelheidsterugkoppeling ± 15 % met open lus 130 % van het nominale motorkoppel (typische waarde ± 10%) gedurende 60 s 30 % van het nominale motorkoppel zonder remweerstand (typische waarde) Tot 130 % met optionele remweerstand, zie pagina % van de nominale regelaarstroom gedurende 60 s (typische waarde) 110 % van de nominale regelaarstroom gedurende 60 s (typische waarde) Motorbesturingswet Asynchrone motor Vectoriële fluxcontrole (VFC) zonder sensor (spannings- of stroomvector). Spanning/ frequentie-verhouding (2 of 5 punten). Wet energiebesparing Synchrone motor Vectoriële controle zonder snelheidsterugkoppeling Frequentielus PI-regelaar met regelbare structuur voor een aan de machine aangepaste snelheidsreactie (nauwkeurigheid, snelheid) Slipcompensatie Automatisch ongeacht de belasting Opheffing of regeling mogelijk Niet beschikbaar met spanning/ frequentie-verhouding pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

12 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Elektrische eigenschappen van de vermogenskring Voeding Spanning V % % éénfasig voor ATV 61H075M3...HU75M % % driefasig voor ATV 61HpppM3 en ATV 61HpppM3X % % driefasig voor ATV 61ppppN4 en ATV 61WpppN4C Frequentie Hz 50-5 % % Signalering Uitgangsspanning 1 rood verklikkerlampje: brandend lampje wijst op de aanwezigheid van spanning in de regelaar Maximale driefasige spanning gelijk aan de spanning van het voedingsnet Geluidsniveau van de regelaar Volgens de richtlijn /CEE ATV 61H075M3, HU15M3 dba 43 ATV 61H075N4 HU22N4 ATV 61W075N4 WU30N4 ATV 61W075N4C WU30N4C ATV 61HU22M3 HU40M3 dba 54,5 ATV 61HU30N4, HU40N4 ATV 61WU40N4, WU55N4 ATV 61WU40N4C, WU55N4C ATV 61HU55M3 dba 55,6 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61WU75N4, WD11N4 ATV 61WU75N4C, WD11N4C ATV 61HU75M3 dba 57,4 ATV 61HD11N4 ATV 61WD15N4 ATV 61WD15N4C ATV 61HD11M3X, HD15M3X dba 60,2 ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61WD18N4, WD22N4 ATV 61WD18N4C, WD22N4C ATV 61HD18M3X, HD22M3X dba 59,9 ATV 61HD22N4 ATV 61WD30N4 ATV 61WD30N4C ATV 61HD30M3X HD45M3X, dba 64 ATV 61HD30N4, HD37N4 ATV 61WD37N4, WD45N4 ATV 61WD37N4C, WD45N4C ATV 61HD45N4 HD75N4 dba 63,7 ATV 61WD55N4 WD90N4 ATV 61WD55N4C WD90N4C ATV 61HD55M3X, HD75M3X dba 60,5 ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HD90M3X dba 69,5 ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4, HC22N4 dba 66 ATV 61HC25N4, HC31N4 dba 68 ATV 61HC40N4, HC50N4 dba 70 ATV 61HC63N4 dba 71 Galvanische scheiding Tussen vermogen en sturing (ingangen, uitgangen, voedingen) pagina s 2 tot 5 pagina s 18 tot 21 pagina s 119 tot 140 pagina s 141 tot 154 Functies: pagina s 172 tot

13 Karakteristieken (vervolg) voor asynchrone motoren 2 Karakteristieken van de aansluitkabels Kabeltype voor Montage in kast Eénaderige IEC-kabel, omgevingstemperatuur 45 C, koper 90 C XLPE/EPR of koper 70 C PVC Montage in kast met kit IP 21 of IP 31 Kabel IEC met 3 draden, omgevingstemperatuur 40 C, koper 70 C PVC Montage in kast met kit UL Type 1 3-aderige UL 508-kabel behalve voor spoel 2-aderige UL 508-kabel, omgevingstemperatuur 40 C, koper 75 C PVC Aansluitkarakteristieken (klemmen voor de voeding, de motor, de continue bus en de remweerstand) Klemmen van de regelaar L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/-, PO, PA/+ PA, PB Maximale aansluitcapaciteit en aandraaimoment ATV 61H075M3 HU40M3 ATV 61H075N4 HU40N4 ATV 61HU55M3 ATV 61HU55N4, HU75N4 ATV 61HU75M3 ATV 61HD11N4 ATV 61HD11M3X, HD15M3X ATV 61HD15N4, HD18N4 ATV 61HD18M3X, HD22M3X ATV 61HD22N4 4 mm 2, AWG 8 1,4 Nm, 12,3 lb.in 6 mm 2, AWG 6 3 Nm, 26,5 lb.in 16 mm 2, AWG 4 3 Nm, 26,5 lb.in 35 mm 2, AWG 2 5,4 Nm, 47,7 lb.in 50 mm 2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in ATV 61HD30N4, HD37N4 50 mm 2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in ATV 61HD30M3X, ATV 61HD45N4 ATV 61HD37M3X, ATV 61HD55N4 ATV 61HD45M3X, ATV 61HD75N4 ATV 61HD55M3X, HD75M3X ATV 61HD90M3X ATV 61HD90N4, HC11N4 ATV 61HC13N4 ATV 61HC16N4 ATV 61HC22N4 ATV 61HC25N4 ATV 61HC31N4 ATV 61HC40N4 ATV 61HC50N4 ATV 61HC63N4 ATV 61W075N4 WU55N4 ATV 61W075N4C WU55N4C ATV 61WU75N4, WD11N4 ATV 61WU75N4C, WD11N4C ATV 61WD15N4 ATV 61WD15N4C ATV 61WD18N4, WD22N4 ATV 61WD18N4C, WD22N4C ATV 61WD30N4 ATV 61WD30N4C ATV 61WD37N4, WD45N4 ATV 61WD37N4C, WD45N4C ATV 61WD55N4 ATV 61WD55N4C ATV 61WD75N4 ATV 61WD75N4C ATV 61WD90N4 ATV 61WD90N4C 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 120 mm 2, 2 x 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 2 x 150 mm 2, 2 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in L1/R, L2/S, L3/T, 2 x 2 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 4 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in L1/R, L2/S, L3/T, 2 x 4 x 185 mm 2, 5 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in U/T1, V/T2, W/T3 6 x 185 mm 2, 5 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 mm 2, AWG 8 1,4 Nm, 12,3 lb.in 6 mm 2, AWG 6 3 Nm, 26,5 lb.in 16 mm 2, AWG 4 3 Nm, 26,5 lb.in 35 mm 2, AWG 2 5,4 Nm, 47,7 lb.in 50 mm 2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in 50 mm 2, AWG 1/0 24 Nm, 212 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 150 mm 2, 300 kcmil 41 Nm, 360 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 150 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 100 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 150 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 120 mm 2, 2 x 250 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 2 x 150 mm 2, 2 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 4 x 185 mm 2, 3 x 350 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 8 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 8 x 185 mm 2, 4 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 8 x 185 mm 2, 5 x 500 MCM M12, 41 Nm, 360 lb.in 60 mm 2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm 2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm 2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 60 mm 2, 250 MCM M8, 12 Nm, 106 lb.in 120 mm 2, 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 120 mm 2, 250 MCM M10, 24 Nm, 212 lb.in 12