Bedieningshandleiding Veiligheidsmodule SRB NA-R-C Over dit document

Transcriptie

1 Over dit document... pagina tot 6 Vertaling van de originele bedieningshandleiding. Functie eze bedieningshandleiding geeft u de benodigde informatie voor de montage, inbedrijfsstelling, veilige werking en de demontage van de veiligheidsmodule. Een duidelijk leesbare kopie van de bedieningshandleiding moet altijd in de directe nabijheid van het product bewaard worden..2 oelgroep: gemachtigd personeel Alle activiteiten die in deze bedieningshandleiding beschreven worden, mogen uitsluitend uitgevoerd worden door gekwalificeerd vakpersoneel, dat hiertoe gemachtigd is door de eigenaar van de machine of installatie. Zorg ervoor dat u de bedieningshandleiding gelezen heeft en begrijpt voordat u de component installeert en in werking stelt. U moet eveneens vertrouwd zijn met de geldende voorschriften inzake arbeidsveiligheid en ongevallenpreventie. Bij de keuze en inbouw van de apparaten en bij hun integratie in de besturing moet de machinebouwer rekening houden met de geharmoniseerde normen en hun vereisten..3 Gebruikte symbolen Informatie, tip, opmerking: it symbool markeert nuttige extra informatie / Index: 79/09 / Teile-Nr Inhoudsopgave Over dit document. Functie oelgroep: gemachtigd personeel Gebruikte symbolen Correct gebruik Algemene veiligheidsinstructies Waarschuwing voor foutief gebruik Uitsluiting van aansprakelijkheid Productbeschrijving 2. Bestelgegevens Speciale versies Bestemming en gebruik Technische gegevens Veiligheidsclassificatie Montage 3. Algemene montage-instructies Afmetingen Elektrische aansluiting 4. Algemene opmerkingen betreffende de elektrische aansluiting Werkingsprincipe en instellingen 5. LE functies Klemmenbeschrijving Opmerkingen Gebruik en onderhoud 6. Functietest Onderhoud emontage en afvalverwijdering. 7. emontage Afvalverwijdering Bijlage 8. Aansluitvoorbeelden Startconfiguratie Sensorconfiguratie Actorconfiguratie EG-Conformiteitverklaring Voorzichtig: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot storingen, een foutieve werking of defecten leiden. Waarschuwing: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot lichamelijke verwondingen en/of materiële schade aan de machine tot gevolg hebben..4 Correct gebruik e hier beschreven producten werden ontwikkeld als onderdeel van een volledige machine of installatie voor het uitvoeren van veiligheidsgerelateerde functies. e bouwer van een machine of installatie is verantwoordelijk voor de correcte werking van het geheel. e veiligheidsmodule mag uitsluitend voor de door de fabrikant toegelaten toepassingen en doeleinden gebruikt worden. Gedetailleerde informatie over het toepassingsgebied vindt u in het hoofdstuk "Productbeschrijving"..5 Algemene veiligheidsinstructies e gebruiker moet de veiligheidsinstructies van deze bedieningshandleiding alsmede de nationale installatienormen en de geldende veiligheids- en ongevallenpreventievoorschriften in acht nemen. Aanvullende technische informatie vindt u in de Elan catalogi of in de online catalogus: Alle vermeldingen zijn vrijblijvend en zonder enige contractuele verbintenis. Wijzigingen ten gunste van technische vooruitgang voorbehouden. Bij naleving van de veiligheidsinstructies en de instructies voor montage, inwerkingstelling, bediening en onderhoud zijn geen restrisico's bekend..6 Waarschuwing voor foutief gebruik Bij ondeskundig of niet-correct gebruik of manipulaties kunnen bij gebruik van de veiligheidsmodule gevaren voor personen of schade aan machine- of installatieonderdelen niet uitgesloten worden. In dit opzicht moet u ook de vereisten van de norm EN 088 in acht nemen.

2 .7 Uitsluiting van aansprakelijkheid Wij zijn niet aansprakelijk voor schade en bedrijfsstoringen die voortvloeien uit montagefouten of het niet naleven van deze bedieningshandleiding. Voor schade die ontstaat vanwege het gebruik van reserveonderdelen of toebehoren, die niet door de fabrikant toegelaten zijn, is iedere vorm van aansprakelijkheid van de fabrikant uitgesloten. Om veiligheidsredenen is het eigenhandig herstellen, ombouwen of veranderen van de component uitdrukkelijk verboden. Iedere eigenmachtig uitgevoerde reparatie, ombouw of verandering is uit veiligheidsoogpunt niet toegestaan, en ontslaat in voorkomend geval de fabrikant van elke aansprakelijkheid en/of daaruit voortvloeiende schade. 2 Productbeschrijving 2. Bestelgegevens eze bedieningshandleiding geldt voor de volgende types: Alleen bij een correcte uitvoering van de montage, zoals in deze handleiding beschreven, blijft de veiligheidsfunctie en dus de conformiteit met de Machinerichtlijn behouden. 2.2 Speciale versies Voor speciale versies die niet in de typesleutel onder 2. vermeld worden, gelden de vermeldingen hiervoor en hierna, voor zover zij overeenstemmen met de serieversies. 2.3 Bestemming en gebruik e veiligheidsmodules voor gebruik in veiligheidscircuits zijn voorzien voor inbouw in schakelkasten. Zij dienen voor de veilige evaluatie van de signalen van positieschakelaars met gedwongen verbreking voor veiligheidsfuncties aan zijdelings verschuifbare, draaibare en afneembare beschermvoorzieningen en noodstopbedienorganen. e veiligheidsfunctie is gedefinieerd als het openen van de vrijgaven 3-4, en bij het openen van de ingangen C-S2 en / of C- of -. e veiligheidsrelevante stroompaden met de uitgangscontacten 3-4, en voldoen, mits een B 0d evaluatie heeft plaatsgevonden, aan de volgende vereisten (zie ook "Specificaties van IN EN ISO 3849-"): categorie 4 PL e volgens IN EN ISO komt overeen met SIL 3 volgens IN EN komt overeen met SILCL 3 volgens IN EN 6206 (komt overeen met 4 volgens IN EN 954-) Om het Performance Level (PL) volgens EN ISO van de volledige veiligheidsfunctie (bijv. sensor, logica, actor) te bepalen, is een beoordeling van alle relevante componenten vereist. 2.4 Technische gegevens Algemene gegevens Normen: IEC / EN , EN ; EN ISO 3849-, IEC / EN 6508 Klimaatbelasting: EN Bevestiging: Snelbevestiging voor IN-rail volgens IN EN 6075 Klembenaming: EN Materiaal van de behuizing: Kunststof, thermoplast Materiaal van de contacten: AgSnO, zelfreinigend, gedwongen uitgevoerd Gewicht: 460 g Startvoorwaarden: Automatisch of startknop (naar keuze bewaakt) Met terugkoppeling (J/N): Ja Opkomvertraging op aanvraag bij automatische start: Inschakelvertraging met typ. 200 ms resetknop: Afvalvertraging bij noodstop: typ. 30 ms Afvalvertraging bij op aanvraag stroomuitval: Mechanische gegevens Uitvoering van de aansluiting: Schroefklemmen Kabeldoorsnede: min. 0,25 mm² / max. 2,5 mm² Aansluitkabel: stijf of flexibel Aandraaimoment 0,6 Nm voor aansluitklemmen: Met afneembare Neen klemmen (J/N): Mechanische levensduur: 0 miljoen schakelingen Elektrische levensduur: erating curve op aanvraag Schokbestendigheid: 0 g / ms Trillingsbestendigheid volgens Hz, amplitude 0,35 mm EN : Omgevingsvoorwaarden Omgevingstemperatuur: -25 C +45 C Opslag- en transporttemperatuur: -40 C +85 C Beschermingsgraad: Behuizing: IP40 Klemmen: IP20 Inbouwruimte: IP54 Lucht- en kruipwegen volgens 4 kv / 2 (basisisolatie) IEC / EN : Storingsbestendigheid: volgens EMC-richtlijn Elektrische gegevens Contactweerstand in nieuwe max. 00 mω staat: Verbruik: max. 7 VA Nominale bedrijfsspanning U e : 24 VC: 5% / +20%, restspanning max. 0% 24 VAC: 5% / +6% Frequentiebereik: 50 Hz / 60 Hz Afzekering van de bedrijfsspanning: Intern: T,25 A / 250 V eksel: T,0 A / 250 V Bewaakte ingangen warssluitingsherkenning (J/N): Ja Kabelbreukdetectie (J/N): Ja Aardlekdetectie (J/N): Ja Aantal maakcontacten: 0 Aantal verbreekcontacten: 2 Kabellengten:.500 m met,5 mm² m met 2,5 mm² -kanalig 2-kanalig met/zonder dwarssluitdetectie Leidingweerstand: max. 40 Ω Uitgangen Aantal 3 veiligheidscontacten: Aantal hulpcontacten: Aantal signaaluitgangen: 2 2

3 Schakelvermogen van de veiligheidscontacten: 3-4 / / 33-34: max. 230 V / 6 A ohmsche last (inductief bij geschikte afgeschermde bekabeling) 4-42: 24 VC / 2 A L / L4: 00 ma traag 6,3 A traag Schakelvermogen van de hulpcontacten: Schakelvermogen van de signaaluitgangen: Beveiliging van de veiligheidscontacten: Zekering van de 2 A traag hulpcontacten: Gebruikscategorie volgens AC-5 / C-3: EN EN : Afmetingen H B T: 83 mm 45 mm 40 mm e technische gegevens van deze handleiding zijn geldig bij gebruik van de component met een nominale bedrijfsspaning U e ± 0%. 2.5 Veiligheidsclassificatie Normen: EN ISO 3849-, IEC 6508, EN PL: Stop 0: tot e Categorie: Stop 0: tot 4 C: Stop 0: 99% (hoog) CCF: > 65 punten SIL: Stop 0: tot 3 Gebruiksduur: 20 jaar B 0d waarde (voor een kanaal): lage belasting 20%: %: %: %: Maximale belasting 00%: MTTF d B0d dop x hop n x 3600 s/h op 0, x n op t cycle Bij een gemiddelde jaarlijkse gebruiksfrequentie van n op = cycli per jaar is bij maximale last een Performance Level PL e haalbaar. n op = gemiddelde gebruiksfrequentie per jaar d op = gemiddeld aantal bedrijfsdagen per jaar h op = gemiddeld aantal bedrijfsuren per dag t cycle = gemiddelde activering van de veiligheidsfunctie in s (bijvoorbeeld 4 per uur = per 5 min. = 900 s) (Vermeldingen kunnen variëren afhankelijk van de toepassingsspecifieke parameters h op, d op en t cycle en de belasting.) 4 Elektrische aansluiting 4. Algemene opmerkingen betreffende de elektrische aansluiting e elektrische aansluiting mag uitsluitend in spanningsloze toestand door gekwalificeerd en daartoe gemachtigd personeel uitgevoerd worden. Schakelvoorbeelden zie bijlage 5 Werkingsprincipe en instellingen 5. LE functies K: status startrelais K2: Status kanaal : Status kanaal 2 U i : Status interne bedrijfsspanning (LE brandt als de klemmen C- onder spanning staan en de zekering niet geactiveerd werd). U B : status bedrijfsspanning (LE brandt als de klemmen C- onder spanning staan) QS: warssluitingsherkenning actief 5.2 Klemmenbeschrijving Spanning: C L3 2 Ingangen: C-S2 C- - Uitgangen: L L4 Start: C-S3 -S3 S-S2 4 C 3 C SRB-NA-R- C.27-24V 23 S +24 VC / 24 VAC 0 VC / 24 VAC +24 VC 0 VC Ingang kanaal (+) Ingang kanaal 2 (+) Ingang kanaal 2 ( ) Eerste veiligheidsvrijgave Tweede veiligheidsvrijgave erde veiligheidsvrijgave Hulpverbreekcontact Signaaluitgang Status K Signaaluitgang Status K2 / Reset Reset bewaakt Terugkoppeling 33 S2 UB L L3 Ui a) K 3 Montage 3. Algemene montage-instructies e bevestiging gebeurt via snelbevestiging voor IN rails volgens EN Afb. S3 4 S K2 L4 QS 2 Hang de onderkant van de behuizing, een beetje naar voren gekanteld, in de IN rail en druk omhoog totdat zij vastklikt. 3.2 Afmetingen Alle maten in mm. Afmetingen component (H/B/): 83 x 45 x 40 mm 5.3 Opmerkingen Programmeren van de automatische start (zie Afb. 2 en 4) e "automatische start" wordt geprogrammeerd door het brug C-S3. Bij een externe "aan" knop (omschakeling S = ) wordt de afvallende flank van de "aan" knop bewaakt. Als bij de bewaking en de aansturing van een vergrendelvoorziening (met of zonder veiligheidsvergrendeling) de tijdoffset tussen de kanalen en 2 groter is dan ongeveer 00 ms, kan via het wisselcontact = een stationaire functie gerealiseerd worden. e tijdoffset tussen de beide kanalen is dan eindeloos. 3

4 Halfgeleideruitgangen (zie Afb. 3) e halfgeleideruitgangen L en L4 zijn galvanisch gescheiden van de andere delen van de. e spanning wordt via de klemmen L3 en 2 toegevoerd. e halfgeleideruitgang L schakelt met relais K (reset), de halfgeleideruitgang L4 schakelt als K2 en (van de kanalen en 2) geactiveerd worden. C 24 VC 0 V 8 Bijlage 8. Aansluitvoorbeelden Het voorbeeld toont een tweekanalige aansturing van een veiligheidsdeurbewaking met twee positieschakelaars, waarvan een gedwongen verbreekcontact, met externe resetknop J (Afb. 5) Vermogensvlak: tweekanalige aansturing, geschikt voor contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongen schakelende contacten. e sturing herkent dwarssluitingen, kabelbreuken en aardlekken in het bewakingscircuit. S3 L3 Afb. 2 Afb. 3 e schakelaar instellen (zie Afb. 4) e tijdinstelling gebeurt via de IP schakelaars aan de achterkant van de veiligheidsmodule. a) S 2 Programmeren van de functies: S ON OFF Afvallende flank actief Afvallende flank niet actief ON OFF warssluitingsherkenning niet actief warssluitingsherkenning actief ON OFF Tijdvenster tussen kanaal en kanaal 2 oneindig Tijdvenster tussen kanaal en kanaal 2 typ. 00 ms F2 C C S F S K S J S2 S3 K2 K K K2 K2 L3 L K 2 Afb. 5 S = terugkoppeling a) = warssluitingsherkenning K2 S2 3 L4 K a) K2 K L N Afb. 4 a) Achterkant veiligheidsmodule 8.2 Startconfiguratie 6 Gebruik en onderhoud 6. Functietest e veiligheidsfunctie van de veiligheidsmodule moet getest worden. Hierbij moet op voorhand het volgende gegarandeerd zijn:. Bevestiging 2. Juiste uitvoering van de bedrading en de aansluitingen 3. Eventuele schade aan de behuizing van de veiligheidsmodule 4. Elektrische functie van de aangesloten sensoren en hun invloed op de veiligheidsmodule en de nageschakelde actoren 6.2 Onderhoud Wij raden een regelmatige visuele inspectie en functietest aan, inclusief de volgende stappen:. Correcte bevestiging van de veiligheidsmodule controleren 2. Voedingskabel op eventuele beschadigingen controleren 3. Elektrische functie controleren Beschadigde of defecte componenten moeten onmiddellijk vervangen worden. Externe startknop (met flankendetectie) (Afb. 6) e resetknop wordt geïntegreerd zoals op de afbeelding getoond. e functie "afvallende flank" wordt geprogrammeerd via de schakelaar S (positie schakelaar = ) aan de achterkant van de behuizing. e veiligheidsmodule wordt geactiveerd door het resetten (na het loslaten) van de resetknop (= detectie van de afvallende flank). Storingen in de resetknop zoals een klevend contact of manipulaties die tot een automatische herstart kunnen leiden, worden door deze besturing herkend en leiden tot een blokkering van de werking. Automatische start (Afb. 7 en 8) e "automatische start" wordt geprogrammeerd door het verbinden van de klemmen C-S3. e tijdoffset tussen de kanalen en 2 bedraagt ongeveer 00 ms. Een oneindige tijdoffset tussen de kanalen en 2 wordt geprogrammeerd door schakelaar (achterkant behuizing) in positie te schakelen. Opgelet: zonder extra maatregelen niet toegestaan, indien het risico bestaat dat men over de beschermvoorziening heen kan stappen! Opgelet: In de zin van EN : 2006 paragraaf en is de bedrijfsmodus "Automatische start" alleen beperkt toegelaten. In het bijzonder moet een onopzettelijke herstart van de machine door andere geschikte maatregelen verhinderd worden. 7 emontage en afvalverwijdering. C C C 7. emontage e veiligheidsmodule mag uitsluitend in spanningsloze toestand gedemonteerd worden. 7.2 Afvalverwijdering e veiligheidsrelaismodule moet op een correcte manier volgens de geldende nationale voorschriften en wetgevingen afgevoerd worden. S 0 J S3 0 S3 Afb. 6 Afb. 7 Tijdoffset 00 m s 0 S3 Afb. 8 Tijdoffset 4

5 8.3 Sensorconfiguratie Eenkanalig noodstopcircuit met bedienorganen volgens IN EN ISO 3850 (EN 48) en EN (Afb. 9) e besturing herkent kabelbreuken en aardlekken in het volgens EN PL d volgens IN EN ISO Tweekanalige veiligheidsdeurbewaking met vergrendelvoorzieningen volgens EN 088 (Afb. 4) Minstens een gedwongen verbreek-contact vereist. eze besturing herkent kabelbreuken en aardlekken in het warssluitingen tussen de deurbewakingscircuits worden herkend. 4 volgens EN PL e volgens IN EN ISO Tweekanalig noodstopcircuit met bedienorganen volgens IN EN ISO 3850 (EN 48) en EN (Afb. 0) eze besturing herkent kabelbreuken en aardlekken in het warssluitingen tussen de besturingscircuits worden niet herkend. 3 volgens EN volgens EN 954- (met beschermde bekabeling) 4 PL e volgens IN EN ISO (met beschermde bekabeling) 0 C S2 S2 0 C S2 C 0 Afb. 2 Afb. 3 Afb. 4 C S2 Tweekanalig noodstopcircuit met bedienorganen volgens IN EN ISO 3850 (EN 48) en EN (Afb. ) eze besturing herkent kabelbreuken en aardlekken in het warssluitingen tussen de besturingscircuits worden herkend. 4 volgens EN PL e volgens IN EN ISO 3849-:2007 C S2 C C C 8.4 Actorconfiguratie Eenkanalige aansturing met terugkoppeling (Afb. 5) Geschikt voor contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongen uitgevoerde contacten. Als de terugkoppeling niet nodig is, moet hier een overbrugging gemaakt worden S = terugkoppeling: Als de terugkoppeling niet nodig is, moet hier een overbrugging gemaakt worden. 0 S2 0 S2 0 S2 Tweekanalige aansturing met terugkoppeling (Afb. 6) Geschikt voor contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongen uitgevoerde contacten. S = terugkoppeling: Als de terugkoppeling niet nodig is, moet hier een overbrugging gemaakt worden. Afb. 9 Afb. 0 Afb. L L Eenkanalige veiligheidsdeurbe waking met vergrendelvoorzieningen volgens EN 088 (Afb. 2) Minstens een gedwongen verbreek-contact vereist. eze besturing herkent kabelbreuken en aardlekken in het volgens EN PL d volgens IN EN ISO S S S2 3 4 S S S2 3 4 Tweekanalige veiligheidsdeurbewaking met vergrendelvoorzieningen volgens EN 088 (Afb. 3) Minstens een gedwongen verbreek-contact vereist. eze besturing herkent kabelbreuken en aardlekken in het warssluitingen tussen de deurbewakingscircuits worden niet herkend. 3 volgens EN volgens EN 954- (met beschermde bekabeling) 4 PL e volgens IN EN ISO (met beschermde bekabeling) N Afb. 5 Afb. 6 N 5

6 Bijlage 8.5 EG-Conformiteitverklaring EG-Conformiteitverklaring Vertaling van de originele conformiteitverklaring geldig vanaf 29 december 2009 Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark Wettenberg Germany Internet: Hiermee verklaren wij dat het hieronder beschreven veiligheidsapparaat op grond van zijn ontwerp en constructie beantwoordt aan de relevante Europese Richtlijnen. Benaming van de veiligheidsschakelaar: Beschrijving van de veiligheidscomponent: voor noodstopcircuits en veiligheidsdeurbewakingen Geharmoniseerde EG Richtlijnen: 2006/42/EG EG-Machinerichtlijn 2004/08/EG EMC-Richtlijn Gemachtigde voor het samenstellen van de technische documentatie: Ulrich Loss Möddinghofe Wuppertal Erkende instantie voor het certificeren van het QS systeem volgens Bijlage X, 2006/42/EG: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstraße Berlin Kenn Nr.: 0035 Plaats en datum van opstelling: Wuppertal, 6 oktober 2009 SRB_NA-R-C_27-B- Rechtsgeldige handtekening Heinz Schmersal irecteur Opmerking e meest recente geldige conformiteitverklaring kan via gedownload worden. Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark 2, Wettenberg Postfach 09, Wettenberg Telefon: +49 (0) Telefax: +49 (0) info-elan@schmersal.com Internet: 6