Bedieningshandleiding Veiligheidsmodule SRB 301LC/B. 1 Over dit document

Transcriptie

1 1 Over dit document Bedieningshandleiding... pagina 1 tot 6 Vertaling van de originele bedieningshandleiding 1.1 Functie Deze bedieningshandleiding geeft u de benodigde informatie voor de montage, inbedrijfsneming, veilige werking en de demontage van de veiligheidsmodules. Een duidelijk leesbare kopie van de bedieningshandleiding moet altijd in de directe nabijheid van het product bewaard 1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel Alle activiteiten die in deze bedieningshandleiding beschreven worden, mogen uitsluitend door gekwalificeerd vakpersoneel, dat hiertoe gemachtigd is door de eigenaar van de machine of installatie, uitgevoerd Zorg ervoor dat u de bedieningshandleiding gelezen heeft en begrijpt voordat u het component installeert en in werking stelt. U moet eveneens vertrouwd zijn met de geldende voorschriften inzake arbeidsveiligheid en ongevallenpreventie. Bij de keuze en inbouw van de componenten alsook bij hun integratie in de besturing moet de machinebouwer rekening houden met de geharmoniseerde normen en hun vereisten. 1.3 Gebruikte symbolen Informatie, tip, opmerking: Dit symbool markeert nuttige extra informatie / Index: 474/09 / Teile-r _ Inhoudsopgave 1 Over dit document 1.1 Functie Doelgroep: gemachtigd personeel Gebruikte symbolen Correct gebruik Algemene veiligheidsinstructies Waarschuwing voor foutief gebruik Uitsluiting van aansprakelijkheid Productbeschrijving 2.1 Bestelgegevens peciale versies Bestemming en gebruik Technische gegevens Classificatie Montage 3.1 Algemene montage-instructies Afmetingen Elektrische aansluiting 4.1 Algemene opmerkingen voor de elektrische aansluiting Werkingsprincipe en instellingen 5.1 LED functies Klemmenbeschrijving Inbedrijfstelling en onderhoud 6.1 Functietest Onderhoud Demontage en verwerking 7.1 Demontage Afvoeren Bijlage 8.1 Aansluitvoorbeelden tartconfiguratie ensorconfiguratie Actuatorconfiguratie EG-Conformiteitverklaring Voorzichtig: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot storingen, een foutieve werking of defecten leiden. Waarschuwing: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot lichamelijke verwondingen en/of materiële schade aan de machine leiden. 1.4 Correct gebruik De hier beschreven producten werden ontwikkeld om veiligheidsrelevante functies uit te voeren als onderdeel van een volledige machine of installatie. De bouwer van een machine of installatie is verantwoordelijk voor de correcte werking van het geheel. De veiligheidsmodule mag uitsluitend voor de door de fabrikant toegelaten toepassingen en doeleinden gebruikt Gedetailleerde informatie over het toepassingsgebied vindt u in het hoofdstuk "Productbeschrijving". 1.5 Algemene veiligheidsinstructies De gebruiker moet de veiligheidsinstructies van deze bedieningshandleiding alsook de nationale installatienormen en de geldende veiligheids- en ongevallenpreventievoorschriften in acht nemen. Aanvullende technische informatie vindt u in de Elan catalogi of in de online catalogus: Alle vermeldingen zijn vrijblijvend en zonder enige contractuele verbintenis. Technische wijzigingen voorbehouden. Bij naleving van de veiligheidsinstructies en de instructies voor montage, inwerkingstelling, bediening en onderhoud zijn geen restrisico's bekend. 1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik Bij ondeskundig of niet-correct gebruik of manipulaties kunnen bij gebruik van de veiligheidsmodule eventuele gevaren voor personen of schade aan machine- of installatieonderdelen niet uitgesloten In dit opzicht moet u ook de vereisten van de norm E 1088 in acht nemen. 1

2 1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid Wij zijn niet aansprakelijk voor schade en bedrijfsstoringen die voortvloeien uit montagefouten of het niet naleven van deze bedieningshandleiding. Voor schade die voortvloeit uit het gebruik van reserveonderdelen of toebehoren, die niet door de fabrikant toegelaten zijn, is iedere vorm van aansprakelijkheid van de fabrikant uitgesloten. Om veiligheidsredenen is het eigenhandig herstellen, ombouwen of veranderen van het component uitdrukkelijk verboden. In geval van eigenhandig uitgevoerde ingrepen op het component is de fabrikant in geen geval aansprakelijk voor de daaruit voortvloeiende schade 2 Productbeschrijving 2.1 Bestelgegevens Deze bedieningshandleiding geldt voor de volgende types: Alleen bij een correcte uitvoering van de ombouw, zoals in deze handleiding beschreven, blijft de veiligheidsfunctie en dus de conformiteit met de Machinerichtlijn behouden. 2.2 peciale versies Voor speciale versies die niet in de typesleutel onder 2.1 vermeld worden, gelden de vermeldingen hiervoor en hierna, voor zover zij overeenstemmen met de serieversies. 2.3 Bestemming en gebruik De veiligheidsmodules voor gebruik in veiligheidscircuits zijn voorzien voor inbouw in schakelkasten. Zij dienen voor de veilige evaluatie van de signalen van positieschakelaars met gedwongen verbreking of van magnetische veiligheidssensoren voor veiligheidsfuncties aan zijdelings verschuifbare, draaibare en afneembare beschermvoorzieningen, noodstopbedienorganen en AOPD's. De veiligheidsfunctie is gedefinieerd als het openen van de vrijgaven 13-, 23- en bij het openen van de ingangen -12 en/of -22. De veiligheidsrelevante stroompaden met de uitgangscontacten 13-, 23- en vervullen, mits een B 10d waardebeoordeling, de volgende vereisten (zie ook "pecificaties van DI E IO "): Categorie 4 PL e volgens DI E IO IL 3 volgens DI E ILCL 3 volgens DI E (voldoet aan categorie 4 volgens DI E 954-1) Om het Performance Level (PL) volgens E IO van de volledige veiligheidsfunctie (bijv. sensor, logica, actuator) te bepalen, is een beoordeling van alle relevante componenten vereist. 2.4 Technische gegevens Algemene gegevens: ormen: IEC/E , E ;. E IO , IEC/E Klimaatbelasting: E Bevestiging: nelbevestiging voor DI-rail volgens DI E Klembenaming: E Materiaal van de behuizing: Kunststof, glasvezelversterkte kunststof, geventileerd Materiaal van de contacten: AgnO, zelfreinigend, gedwongen uitgevoerd Gewicht: 230 g tartvoorwaarden: Automatisch of startknop Met terugkoppeling (J/): Ja Opkomvertraging bij automatische ca. 300 ms start: Opkomvertraging met resetknop: ca. 20 ms Afvalvertraging bij noodstop: ca. 25 ms Mechanische gegevens: Uitvoering van de aansluiting: chroefaansluiting Min. kabeldoorsnede: 0,25 mm² Max. kabeldoorsnede: 2,5 mm² Aansluitkabel: stijf of flexibel Aandraaimoment voor aansluitklemmen: 0,6 m Met afneembare klemmen (J/): een Mechanische levensduur: 10 miljoen schakelingen Elektrische levensduur: Derating curve op aanvraag chokbestendigheid: 10 g / 11 ms Trillingsbestendigheid volgens Hz, amplitude 0,35 mm E : Omgevingsvoorwaarden: Omgevingstemperatuur: 25 C +45 C Opslag- en transporttemperatuur: 40 C +85 C Beschermingsgraad: Behuizing: IP40 Klemmen: IP20 Inbouwruimte: IP54 Lucht- en kruipwegen volgens 4 kv/2 (basisisolatie) IEC/E : toringsbestendigheid: volgens EMC-richtlijn Elektrische gegevens: Contactweerstand: max. 100 mω Verbruik: max. 1,7 W / 1,9 VA ominale bedrijfsspanning U e : VDC: 15% / +20%,. restspanning max. 10% VAC: 15% / +10% Frequentiebereik: 50 Hz / 60 Hz Zekering van de bedrijfsspanning: intern t 0,5 A (5 x 20 mm) Bewaakte ingangen: Dwarssluitingsherkenning (J/): een Kabelbreukdetectie (J/): Ja Aardlekdetectie (J/): Ja Aantal maakcontacten: 0 Aantal verbreekcontacten: 2 Kabellengten: 1-kanalig zonder dwarssluitherkenning: m met 1,5 mm² m met 2,5 mm² 2-kanalig zonder dwarssluitherkenning Leidingweerstand: max. 40 Ω Uitgangen: Aantal veiligheidscontacten: 3 Aantal hulpcontacten: 1 Aantal signaaluitgangen: 0 chakelvermogen van de veiligheidscontacten: (13-; 23-;33-34) max. 250 V,. 6 A ohmsche last (inductief bij geschikt beschermingscircuit) ;. min. 10 V / 10 ma chakelvermogen van de hulpcontacten: 41-42: VDC / 2 A Beveiliging van de veiligheidscontacten: 6 A traag Zekering van de hulpcontacten: 2 A traag Gebruikscategorie volgens E : AC-15 / DC-13: E :2007 Afmetingen (H/B/D): 100 mm x 22,5 mm x 121 mm De technische gegevens van deze handleiding zijn geldig bij gebruik van de component met een nominale bedrijfsspaning U e ±0%. 2

3 2.5 Classificatie ormen: E IO , IEC 61508,. E PL: top 0: tot e Categorie: top 0: tot 4 DC: top 0: top 0: 99% (hoog) CCF: > 65 punten IL: top 0: tot 3 Gebruiksduur: 20 jaar B 10d waarde (voor een kanaal): lage belasting 20%: %: %: %: Maximumlast 100%: MTTF d B10d dop x hop n x 3600 s/h op 0,1 x n op t cycle Bij een gemiddelde jaarlijkse gebruiksfrequentie van n op = cycli per jaar is bij maximale last een Performance Level PL e haalbaar. n op = gemiddelde gebruiksfrequentie per jaar d op = gemiddeld aantal bedrijfsdagen per jaar h op = gemiddeld aantal bedrijfsuren per dag t cycle =..gemiddelde activering van de veiligheidsfunctie in s (bijvoorbeeld 4 per uur = 1 per 15 min. = 900 s) (Vermeldingen kunnen variëren als functie van de toepassingsspecifieke parameters h op, d op en t cycle en de last.) 5.2 Klemmenbeschrijving panning: A1 A2 Ingangen: Uitgangen: tart: X1-X X1 12 A1 UB Ui RB K1 K2 301 LC/B X22221 A Afb. 1 + VDC/ VAC 0 VDC/ VAC D ingang 1 (+) Ingang kanaal 2 (+) Eerste veiligheidsvrijgave Tweede veiligheidsvrijgave Derde veiligheidsvrijgave Terugkoppeling en externe reset Hulpverbreekcontact 3 Montage 3.1 Algemene montage-instructies De bevestiging gebeurt via snelbevestiging voor DI rails volgens E Hang de onderkant van de behuizing, een beetje naar voren gebogen, in de DI rail en druk omhoog totdat zij vastklikt. 3.2 Afmetingen Alle maten in mm. Afmetingen component (H/B/D): 100 x 22,5 x 121 mm 4 Elektrische aansluiting 4.1 Algemene opmerkingen voor de elektrische aansluiting De elektrische aansluiting mag uitsluitend in spanningsloze toestand door gemachtigd en gekwalificeerd personeel uitgevoerd chakelvoorbeelden zie bijlage 5 Werkingsprincipe en instellingen 5.1 LED functies K1: status kanaal 1 K2: status kanaal 2 U B : status bedrijfsspanning (LED brandt als de klemmen A1-A2 onder spanning staan) U i : status interne bedrijfsspanning (LED brandt als de klemmen A1-A2 onder spanning staan en de zekering niet geactiveerd werd). 6 Inbedrijfstelling en onderhoud 6.1 Functietest De veiligheidsfunctie van de veiligheidsmodule moet getest Hierbij moet op voorhand het volgende gegarandeerd zijn: 1. Bevestiging 2. Juiste uitvoering van de bedrading en de aansluitingen 3. Eventuele schade aan de behuizing van de veiligheidsmodule 4...Elektrische functie van de aangesloten sensoren en hun invloed op de veiligheidsmodule en de nageschakelde actuatoren 6.2 Onderhoud Wij raden een regelmatige visuele inspectie en functietest aan, inclusief de volgende stappen: 1. Correcte bevestiging van de veiligheidsmodule controleren 2. Voedingskabel op eventuele beschadigingen controleren 3. Elektrische functie controleren Beschadigde of defecte componenten moeten onmiddellijk vervangen 7 Demontage en verwerking 7.1 Demontage De veiligheidsmodule mag uitsluitend in spanningsloze toestand gedemonteerd 7.2 Afvoeren De veiligheidsrelaismodule moet op een correcte manier volgens de geldende nationale voorschriften en wetgevingen afgevoerd 3

4 8 Bijlage 8.1 Aansluitvoorbeelden Het voorbeeld toont een tweekanaligeaansturing van een veiligheidsdeurbewaking met twee positieschakelaars, waarvan een gedwongen verbrekend contact; met externe resetknop J (Afb. 2) Vermogensvlak: tweekanalige aansturing, geschikt voor contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongenuitgevoerde contacten. De besturing herkent kabelbreuken en aardlekken in het bewakingscircuit. = terugkoppeling J L1 8.3 ensorconfiguratie Eenkanalig noodstopcircuit met bedienorganen volgens DI E IO (E 418) en E (Afb. 5) Deze besturing herkent kabelbreuiken en aardlekken in het besturingscircuit. Cat. 1 PL c volgens DI E IO mogelijk, indien getest volgens DI E IO , paragraaf Tweekanalig noodstopcircuit met bedienorganen volgens DI E IO (E 418) en E (Afb. 6) Dwarssluitingen tussen de besturingscircuits worden niet herkend. Cat. 4 PL e volgens DI E IO mogelijk (mits afgeschermde bekabeling). A1 A2 F1 Ui a) K1 K1 K2 K Eenkanalige veiligheidsdeurbe waking met vergrendelvoorzieningen volgens E 1088 (Afb. 7) Minstens een gedwongen verbrekend contact vereist. Deze besturing herkent kabelbreuiken en aardlekken in het besturingscircuit. Cat. 1 PL c volgens DI E IO mogelijk, indien getest volgens DI E IO , paragraaf A 12 A 12 Afb. 2 a) Besturing Afb. 5 Afb. 6 Afb tartconfiguratie Externe resetknop (Afb. 3) De externe resetknop wordt geïntegreerd zoals op de afbeelding getoond. De veiligheidsmodule wordt door het drukken van de resetknop geactiveerd. Automatische start (Afb. 4) Een automatische start vindt, zoals getoond, plaats door de integratie in de terugkoppeling. Als de terugkoppeling niet nodig is, moet hier een overbrugging gemaakt Opgelet: iet toegelaten zonder bijkomende maatregel indien het risico bestaat dat men over de beschermvoorziening heen kan stappen! Opgelet: In de zin van E IEC paragraaf en is de bedrijfsmodus "Automatische start" alleen beperkt toegelaten. In het bijzonder moet een onopzettelijke herstart van de machine door andere geschikte maatregelen verhinderd J X1 X2 X2 Afb. 3 Afb. 4 X1 Tweekanalige veiligheidsdeurbewaking met vergrendelvoorziening volgens E 1088 (Afb. 8) Met minstens een gedwongen verbrekende positieschakelaar. Dwarssluitingen tussen de besturingscircuits worden niet herkend. Cat. 4 PL e volgens DI E IO mogelijk (mits afgeschermde bekabeling). Tweekanalige aansturing van veiligheidsmagneetschakelaars volgens E (Afb. 9) Dwarssluitingen tussen de besturingscircuits worden niet herkend. Categorie 3 volgens E 954-1:1997 Cat. 3 PL e volgens DI E IO :2007 mogelijk Het aansluiten van veiligheidsmagneetschakelaars aan de veiligheidsmodule is uitsluitend toegelaten als de vereisten van de norm E :2005 vervuld zijn. De volgende technische specificaties moeten minimaal vervuld zijn: chakelvermogen: min. 0 mw chakelspanning: min. VDC chakelstroom: min. 10 ma De volgende veiligheidssensoren van chmersal voldoen bijvoorbeeld aan de vereisten: B33-02z-2187, B33-02zG-2187 B260-02z, B260-02zG B z, B zG 4

5 Als sensoren met LED in het besturingscircuit (veiligheidscircuit) aangesloten worden, moet de volgende nominale bedrijfsspanning verplicht aangehouden worden: VDC met een max. tolerantie van 5 %/+ 20 % VAC met een max. tolerantie van 5 %/+ 10 % Zoniet kunnen er problemen met de beschikbaarheid optreden, vooral bij serieschakelingen van sensoren waarbij de LED's bijvoorbeeld een spanningsval in het besturingscircuit veroorzaken. Tweekanalige aansturing van veiligheidsgerichte (microprocessorgebaseerde) beschermvoorzieningen met p-schakelende halfgeleideruitgangen, bijv. AOPD's, volgens E IEC (Afb. 10) Dwarssluitingen tussen de bewakingscircuits worden gewoonlijk door de beschermvoorzieningen herkend. De veiligheidsmodule beschikt bijgevolg niet over een dwarssluitherkenning. Categorie 3 volgens E 954-1:1997 Als dwarssluitingen in de besturingscircuits door de beschermvoorziening gedetecteerd worden: categorie 4 volgens E 954-1:1997 Als dwarssluitingen in de besturingscircuits door de beschermvoorziening gedetecteerd worden: categorie 4 PL e volgens. DI E IO :2007 mogelijk L1 Diversitaire aansturing met terugkoppeling (Afb. 13) Geschikt voor contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongen uitgevoerde contacten. = terugkoppeling: Als de terugkoppeling niet nodig is, moet hier een overbrugging gemaakt worden Afb. 13 a) Controllervrijgave a) K C Afb. 8 Afb. 9 Afb Actuatorconfiguratie K C Eenkanalige aansturing met terugkoppeling (Afb. 11) Geschikt voor contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongen uitgevoerde contacten. = terugkoppeling: als de terugkoppeling niet nodig is, moet hier een overbrugging gemaakt Tweekanalige aansturing met terugkoppeling (Afb. 12) Geschikt voor contactversterking of contactvermenigvuldiging via externe relais met gedwongen uitgevoerde contacten. = terugkoppeling: als de terugkoppeling niet nodig is, moet hier een overbrugging gemaakt L1 K C K K C D K C Afb. 11 Afb. 12 K C K D 5

6 Bijlage 8.5 EG-Conformiteitverklaring EG-Conformiteitverklaring Vertaling van de originele verklaring van overeenstemming geldig vanaf 29 december 2009 Elan chaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark Wettenberg Germany Internet: Hiermee verklaren wij dat het hieronder beschreven veiligheidscomponent op grond van zijn ontwerp en constructie beantwoordt aan de relevante Europese Richtlijnen. Benaming van de veiligheidsschakelaar: Beschrijving van de veiligheidsmodule: voor noodstopcircuits, veiligheidsdeurbewakingen, magneetschakelaars en AOPD's Geharmoniseerde EG Richtlijnen: 2006/42/EG EG-Machinerichtlijn 2004/108/EG EMC-Richtlijn Gemachtigde voor het samenstellen van de technische documentatie: Ulrich Loss Möddinghofe Wuppertal Erkende instantie voor het certificeren van het Q systeem volgens Bijlage X, 2006/42/ EG: TÜV Rheinland Industrie ervice GmbH Alboinstrasse Berlin Kenn r.: 0035 Plaats en datum van opstelling: Wuppertal, 9 september 2009 Rechtsgeldige handtekening Heinz chmersal Directeur Opmerking De meest recente geldige conformiteitverklaring kan via gedownload Elan chaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark 2, D Wettenberg Postfach 1109, D Wettenberg Telefon: +49 (0) Telefax: +49 (0) info-elan@schmersal.com Internet: 6