Bedieningshandleiding Positieschakelaars met veiligheidsfunctie T AS. 1 Over dit document

Transcriptie

1 1 Over dit document... pagina 1 tot 6 Vertaling van de originele bedieningshandleiding 1.1 Functie Deze bedieningshandleiding geeft u de benodigde informatie voor de montage, inbedrijfsneming, veilige werking en de demontage van het veiligheidsschakelaar. Een duidelijk leesbare kopie van de bedieningshandleiding moet altijd in de directe nabijheid van het product bewaard worden. 1.2 Doelgroep: gemachtigd personeel Alle activiteiten die in deze bedieningshandleiding beschreven worden, mogen uitsluitend door gekwalificeerd vakpersoneel, dat hiertoe gemachtigd is door de eigenaar van de machine of installatie, uitgevoerd worden. Zorg ervoor dat u de bedieningshandleiding gelezen heeft en begrijpt voordat u het component installeert en in werking stelt. U moet eveneens vertrouwd zijn met de geldende voorschriften inzake arbeidsveiligheid en ongevallenpreventie. Bij de keuze en inbouw van de componenten alsook bij hun integratie in de besturing moet de machinebouwer rekening houden met de geharmoniseerde normen en hun vereisten. 1.3 Gebruikte symbolen Informatie, tip, opmerking: Dit symbool markeert nuttige extra informatie. Inhoudsopgave 1 Over dit document 1.1 Functie Doelgroep: gemachtigd personeel Gebruikte symbolen Correct gebruik Algemene veiligheidsinstructies Waarschuwing voor foutief gebruik Uitsluiting van aansprakelijkheid Productbeschrijving 2.1 Bestelgegevens Speciale versies Bestemming en gebruik Technische gegevens Classificatie Montage 3.1 Afmetingen Montage van de positieschakelaar Montage van de bedienkoppen Bediening van de positieschakelaars Elektrische aansluiting 4.1 Algemene opmerkingen voor de elektrische aansluiting Configuratie 5.1 Het slave adres programmeren Configuratie van de veiligheidsmonitor Statussignaal "veiligheidsvrijgave" Inbedrijfstelling en onderhoud 6.1 Functietest Onderhoud Demontage en verwerking 7.1 Demontage Afvoeren Voorzichtig: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot storingen, een foutieve werking of defecten leiden. Waarschuwing: Het niet-naleven van deze waarschuwing kan tot lichamelijke verwondingen en/of materiële schade aan de machine leiden. 1.4 Correct gebruik De hier beschreven producten werden ontwikkeld om veiligheidsrelevante functies uit te voeren als onderdeel van een volledige machine of installatie. De bouwer van een machine of installatie is verantwoordelijk voor de correcte werking van het geheel. Het veiligheidscomponent mag uitsluitend voor de door de fabrikant toegelaten toepassingen en doeleinden gebruikt worden. Gedetailleerde informatie over het toepassingsgebied vindt u in het hoofdstuk "Productbeschrijving". 1.5 Algemene veiligheidsinstructies De gebruiker moet de veiligheidsinstructies van deze bedieningshandleiding alsook de nationale installatienormen en de geldende veiligheids- en ongevallenpreventievoorschriften in acht nemen. Aanvullende technische informatie vindt u in de Schmersal catalogi of in de online catalogus: Alle vermeldingen zijn vrijblijvend en zonder enige contractuele verbintenis. Technische wijzigingen voorbehouden. Bij naleving van de veiligheidsinstructies en de instructies voor montage, inwerkingstelling, bediening en onderhoud zijn geen restrisico's bekend. 1.6 Waarschuwing voor foutief gebruik Bij ondeskundig of niet-correct gebruik of manipulaties kunnen bij gebruik van het component eventuele gevaren voor personen of schade aan machine- of installatieonderdelen niet uitgesloten worden. In dit opzicht moet u ook de vereisten van de norm EN 1088 in acht nemen. 8 Bijlage 8.1 EG-Conformiteitverklaring

2 1.7 Uitsluiting van aansprakelijkheid Wij zijn niet aansprakelijk voor schade en bedrijfsstoringen die voortvloeien uit montagefouten of het niet naleven van deze bedieningshandleiding. Voor schade die voortvloeit uit het gebruik van reserveonderdelen of toebehoren, die niet door de fabrikant toegelaten zijn, is iedere vorm van aansprakelijkheid van de fabrikant uitgesloten. Om veiligheidsredenen is het eigenhandig herstellen, ombouwen of veranderen van het component uitdrukkelijk verboden. In geval van eigenhandig uitgevoerde ingrepen op het component is de fabrikant in geen geval aansprakelijk voor de daaruit voortvloeiende schade 2 Productbeschrijving 2.1 Bestelgegevens Deze bedieningshandleiding geldt voor de volgende types: T➀235 AS-ST Nr. Optie Beschrijving Selectie van de bediensleutel, zie hoofdcatalogus ➀ "Veiligheidstechnologie" Alleen bij een correcte uitvoering van de ombouw, zoals in deze handleiding beschreven, blijft de veiligheidsfunctie en dus de conformiteit met de Machinerichtlijn behouden. 2.2 Speciale versies Voor speciale versies die niet in de typesleutel onder 2.1 vermeld worden, gelden de vermeldingen hiervoor en hierna, voor zover zij overeenstemmen met de serieversies. 2.3 Bestemming en gebruik De positieschakelaar T AS is geschikt voor zijdelings verplaatsbare, draaibare en afneembare veiligheidsdeuren, die gesloten moeten zijn om de vereiste bedrijfsveiligheid te waarborgen. De combinatie van de veiligheidsschakelaar T..235-AS en AS-i monitor ASM zorgt voor een veilige bewaking van de toestand van de bijbehorende beschermvoorziening. Een AS-Interface Safety at Work component werkt op basis van een individuele codegenerator (8 x 4 bit). Deze veiligheidscode wordt cyclisch via het AS-i netwerk overgedragen en door de ASM veiligheidsmonitor bewaakt. De veiligheidsfunctie van de bestaat uit het veilig uitschakelen van de codeoverdracht bij het openen van de beschermvoorziening en het veilig behouden van de uitgeschakelde toestand zolang de beschermvoorziening geopend blijft. De status van de component kan via een PLC met AS-Interface master geëvalueerd worden. Via de AS-i veiligheidsmonitor worden de veiligheidsgerelateerde functies vrijgegeven. De gebruiker moet het veiligheidscircuit evalueren, ontwerpen en opbouwen volgens de van toepassing zijnde normen en afhankelijk van het vereiste veiligheidsniveau. LED-aanduiding De LED's hebben de volgende betekenis (volgens EN 50295): LED groen AS-Interface toevoerspanning LED rood AS-Interface communicatiefout of slave adres = 0 LED geel Vrijgavestatus 2.4 Technische gegevens Normen: EN 50295, EN , EN ISO , IEC Design: Bevestiging DIN EN Behuizing: Zink gietijzer, gelakt Schakelsysteem: Tastschakeling, gedwongen verbrekend contact A Mech. levensduur: > 1 miljoen schakelingen Schakelfrequentie: max. 5000/u Max. bedieningssnelheid: 1 m/s Beschermingsgraad: IP 67 volgens IEC/EN Isolatieveiligheidsklasse: II Overspanningscategorie: III Vervuilingsgraad: 3 Aansluitwijze: Stekker M12, 4-polig Elektrische gegevens AS-Interface: Bereik bedrijfsspanning: 26,5...31,6 VDC, via AS-interface, beveiligd tegen ompoling Stroomverbruik max. 0,1 A AS-Interface: Nominale isolatie- 32 VDC spanning U i1 : Nominale impulsspanningsvastheid 800 V U imp1 : Toestelzekering: intern, kortsluitvast Specificatie (V 2.1): AS-i slave profiel: S0.B.E IO-code: 0 x 0 ID-Code 0 x B ID-Code 1: 0 x F ID-Code 2: 0 x E AS-i Ingangen: Contact 1: Contact 2: Uitgangen: Parameterbits: Diagnose-aanduidingen: LED groen: LED rood: Databits D0/D1 = statisch 00 of dynamische codeoverdracht Databits D2/D3 = statisch 00 of dynamische codeoverdracht A0... A3 zonder functie P0... P3 zonder functie AS-interface toevoerspanning AS-Interface communicatiefout of slave adres = 0 Vrijgavestatus LED geel: Adres ingangsmodule: vooringesteld op adres 0, wijzigbaar via AS-Interface busmaster of handprogrammeertoestel Omgevingsvoorwaarden: Storingsbestendigheid: volgens EMC-richtlijn Omgevingstemperatuur: -25 C C Opslag- en transporttemperatuur: -25 C C 2.5 Classificatie Normen: EN ISO , IEC PL: tot c Categorie: tot 1 PFH waarde: 1,14 x 10-6 /h tot max schakelcycli/jaar SIL: tot 1 Gebruiksduur: 20 jaar Bij gebruik van 2 veiligheidsschakelaars met wederzijdse bewaking en bij voldoende manipulatiebeveiliging bruikbaar tot: PL: tot e Categorie: tot 4 PFH waarde: 2,5 x 10-8 /h tot max schakelcycli/jaar SIL: tot 3 Gebruiksduur: 20 jaar 2

3 3 Montage Herpositionering van de rolhefboom (.H) 3.1 Afmetingen Alle maten in mm. Afmetingen TR 235-AS ,5 25 4,3 De rolhefboom kan 180 gedraaid worden, zodat de rol naar de schakelaar gericht is of van de schakelaar weggedraaid is. 63,5 8, Positionering van de hefboom (.H) , Montage van de positieschakelaar De montageafmetingen worden aan de achterkant van de behuizing vermeld. De bevestigingsschroeven van de component moeten tegen onbevoegd losdraaien beveiligd worden. De behuizing van de component mag niet als aanslag gebruikt worden. De plaats van montage is willekeurig. Om een correcte werking te verkrijgen, moet de schakelaar zodanig geïnstalleerd worden, dat de benodigde schakelweg voor het schakelen zeker behaald wordt. Voor veiligheidsfuncties moet minstens de gedwongen verbrekingsweg, die in het schakelwegdiagram (zie catalogus) vermeld wordt, behaald worden. Alle componenten bezitten een voldoende naloop om eventuele onnauwkeurigheden in de geleiding van het bedieningssysteem te compenseren. Het bedienen van de schakelaar nadat zijn aanslag is bereikt, dient te worden vermeden. Neem ook de opmerkingen van de normen EN ISO 12100, EN 953 en EN 1088 in acht. De draaihefboom kan in stappen van in totaal 360 gedraaid worden op de getande as. Schroef de zeskantschroef ongeveer 4 mm los, plaats de hefboom in de gewenste positie en schroef de schroef terug vast. Lengteverstelbare hefboom (7H-2138) Draai de bevestigingsschroef van de hefboom los om de lengte van de hefboom in te stellen. Schroef de schroef terug vast na het instellen van de gewenste lengte. 3.4 Bediening van de positieschakelaars Stoterkop 3.3 Montage van de bedienkoppen Herpositionering van de bedienkop (R, 1R, 4R, K, 3K, 4K, V.H) A A Aanslag Rolstoter max. 30 De bedienkop kan 4 x 90 verplaatst worden. Schroef de vier schroeven van de bedienkop los, plaats de bedienkop in de gewenste positie en schroef de vier schroeven terug vast. 3

4 Nokkenschijf 5 Configuratie 5.1 Het slave adres programmeren Het slave adres wordt via de M12 stekkeraansluiting geprogrammeerd. Via een AS-i busmaster of handprogrammeertoestel kan een adres van 1 tot 31 ingesteld worden. 5.2 Configuratie van de veiligheidsmonitor In de configuratiesoftware ASIMON kan de T AS, in functie van de gebruikte variant, met de volgende veiligheidssmodules geconfigureerd worden (zie ook ASIMON handleiding). Voorkant Tweekanalig afhankelijk Aanlooptest in optie Synchronisatietijd typisch 0,5 à 2,0 s Tweekanalig afhankelijk met filtering Het gebruik van deze veiligheidsmodule biedt voordelen bij veiligheidsdeuren die tijdens het sluiten tegen de aanslag natrillen of vibreren. Aanlooptest in optie Stabilisatietijd typisch: 0,5-1,0 s Synchronisatietijd typisch 5,0 à 10,0 s De veiligheidsmodule wordt pas vrijgegeven na afloop van de stabilisatietijd en de gekozen synchronisatietijd moet aanzienlijk langer zijn dan de stabilisatietijd. Achterkant 4 Elektrische aansluiting 4.1 Algemene opmerkingen voor de elektrische aansluiting De elektrische aansluiting aan het AS-i systeem mag uitsluitend in spanningsloze toestand door gemachtigd en gekwalificeerd personeel uitgevoerd worden (zie EN 50295). De aansluiting op het AS-Interface systeem gebeurt via een M12 stekker. De M12 stekker heeft een A-codering. De aansluitconfiguratie van de M12 stekker is (volgens EN 50295) als volgt bepaald: 1: AS-i + 2: vrij 3: AS-i - 4: vrij 5: FE (functionele aarding) 4 1 De status van het component kan via een PLC met AS-Interface master geëvalueerd worden. Via de AS-i veiligheidsmonitor worden de veiligheidsgerelateerde functies vrijgegeven. 5 Om de ingebouwde elektronica afdoende tegen elektromagnetische invloeden te beschermen moet de metalen behuizing van de schakelaar geaard worden. Dit kan via pin 5 van de M12 stekker of via de bevestigingsschroeven van de schakelaar gebeuren. Bij gebruik van de bevestigingsschroeven voor het aarden moet een goed contact tussen de metalen behuizing van de schakelaar (getande onderlegschijven gebruiken!) en het geaarde montageoppervlak gegarandeerd zijn. 3 2 De configuratie van de veiligheidsmonitor moet door een bevoegde veiligheidsexpert / veiligheidsverantwoordelijke gecontroleerd en bevestigd worden. 5.3 Statussignaal "veiligheidsvrijgave" Het statussignaal "veiligheidsvrijgave" van een Safety at Work slave kan cyclisch via de AS-i master afgevraagd worden door de besturing. Daartoe worden de 4 ingangsbits met de wisselende SaW code van een Safety at Work slave via een OR-koppeling geëvalueerd ten opzichte van 4 ingangen in de besturing. 6 Inbedrijfstelling en onderhoud 6.1 Functietest De veiligheidsfunctie van de veiligheidsschakelaar moet getest worden. Hierbij moet op voorhand het volgende gegarandeerd zijn: 1. Eventuele schade aan de behuizing van de schakelaar 2. Controle van de gemakkelijke toegankelijkheid van de bediensleutel in de schakelaar 3. Juiste uitvoering van de wartelinvoer en de aansluitingen 6.2 Onderhoud Wij raden een regelmatige visuele inspectie en functietest aan, inclusief de volgende stappen: 1. Controle van de gemakkelijke toegankelijkheid van de bediensleutel in de schakelaar 2. Verwijdering van stof en vuil 3. Controle van de kabelinvoer en de aansluitingen Beschadigde of defecte componenten moeten onmiddellijk vervangen worden. 7 Demontage en verwerking 7.1 Demontage De veiligheidsschakelaar mag uitsluitend in spanningsloze toestand gedemonteerd worden. 7.2 Afvoeren De veiligheidsschakelaar moet op een correcte manier volgens de geldende nationale voorschriften en wetgevingen afgevoerd worden. 4

5 8 Bijlage 8.1 EG-Conformiteitverklaring EG-Conformiteitverklaring Vertaling van de originele verklaring van overeenstemming geldig vanaf 29 december 2009 K.A. Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Möddinghofe 30, D Wuppertal Germany Internet: Hiermee verklaren wij dat het hieronder beschreven veiligheidscomponent op grond van zijn ontwerp en constructie beantwoordt aan de relevante Europese Richtlijnen. Benaming van de veiligheidsschakelaar / type: Beschrijving van de veiligheidsschakelaar: Gedwongen verbrekende positieschakelaar voor veiligheidsfuncties met geïntegreerde AS-i Safety at Work interface Geharmoniseerde EG Richtlijnen: 2006/42/EG EG-Machinerichtlijn 2004/108/EG EMC-Richtlijn Gemachtigde voor het samenstellen van de technische documentatie: Ulrich Loss Möddinghofe Wuppertal Plaats en datum van opstelling: Wuppertal, 9 november 2009 T 235-AS-B- Rechtsgeldige handtekening Heinz Schmersal Directeur Opmerking De meest recente geldige conformiteitverklaring kan via gedownload worden. 5

6 K. A. Schmersal GmbH Industrielle Sicherheitsschaltsysteme Möddinghofe 30, D Wuppertal Postfach , D Wuppertal Telefon (0) Telefax (0) info@schmersal.com Internet: