Robotwedstrijd Missies CHALLENGE GUIDE FIRST LEGO LEAGUE Kijk op. voor de actuele updates. firstlegoleague.nl /updates

Transcriptie

1 Kijk op firstlegoleague.nl /updates voor de actuele updates CHALLENGE GUIDE FIRST LEGO LEAGUE Robotwedstrijd Missies M1

2 Missies Lees de robotwedstrijd regels in de Challenge handleiding Robotwedstrijd - Regels Kies één of meer missies om op te lossen Ontwerp een robot met LEGO MINDSTORMS die de missie(s) kan oplossen. Vereiste scorende elementen...! In de beschrijvingen van de missies worden specifieke scorende eisen in GROEN weergegeven. Methodes met een asterisk * zijn de ENIGE toegestane methodes en moeten door de scheidsrechter kunnen worden WAARGENOMEN. Onderstreepte RESULTATEN/VOORWAARDEN moeten zichtbaar zijn aan het EINDE van de wedstrijd. Voor iedere missie wordt alleen de tekst volgend op TECHNISCH GEZIEN gebruikt voor het toekennen van punten. M2

3 M1 Ruimtereis Ongelooflijke technische realisaties zoals ruimtereizen komen stapsgewijs tot stand. En veel grootse, progressieve subdoelen moeten worden gehaald voordat we überhaupt voor altijd de aarde kunnen verlaten en dit ook nog eens kunnen navertellen! Simpel gezegd: De robot moet de transportraketten (karretjes) van de ruimtereishelling af laten rollen. De eerste kar is vooraf ingesteld en klaar om te gaan, maar de robot moet de andere twee vanuit de basis laden. *Start elk transport duidelijk rollend naar beneden van de ruimtereishelling. Bij iedere afdaling, moet de kar *onafhankelijk zijn op het moment dat deze de eerste spoorverbinding bereikt. Voertuigtransport : 22 Voorraadtransport: 14 Bemanningstransport: 10 Het is een missievereiste dat in iedere missie het woord onafhankelijk betekent niet in contact met welke uitrusting dan ook. Zolang de kar duidelijk onafhankelijk voorbij de eerste spoorverbinding rolt, is het prima als deze niet helemaal naar het oosten rolt. Eerste spoorverbinding M2 Zonnepaneel wijzer Zonnepanelen in de ruimte vormen een enorme energiebron voor een ruimtestation in het binnenste zonnestelsel, maar aangezien alles in de ruimte altijd in beweging is, kost het richten van de panelen nogal wat aandacht. Simpel gezegd: Zonnepanelen moeten naar je toe of van je af worden gericht, afhankelijk van de strategie en condities. Mogelijke scores: 0, 10, 14, 22, 24, 32, 36, 46. Beide zonnepanelen staan richting hetzelfde veld: 22 voor beide teams Jouw zonnepaneel staat gericht naar het veld van het andere team: 18 In de diagrammen hieronder is jouw zonnepaneel, net als op jouw oefenveld, het paneel dat aan het westelijke uiteinde van jouw tafel staat. Zonnepanelen in een bepaalde richting geplaatst Mogelijke scores: 0, 18, 22, 40 worden hieronder weergegeven, gezien van bovenaf jouw noordelijke grens, kijkend naar het noorden. Ander team: 22 Ander team: 18 Jouw team: Jouw team: 18 Ander team: 0 Ander team: 18 Jouw team: 18 Jouw team: 0 Ander team: 0 Ander team: Jouw team: 0 Jouw team: 22 Ander team: 0 Ander team: 0 Jouw team: 0 Jouw team: 0 M3

4 M3 3D printen Het is waanzinnig duur om zware spullen zoals bouwmaterialen de ruimte in te sturen, daarom bestuderen wetenschappers en technici in plaats daarvan hoe ze met de beschikbare buitenaardse elementen kunnen printen wat ze in de ruimte nodig hebben. Simpel gezegd: De robot moet een regoliet kernmonster pakken en het in de 3D printer plaatsen, waardoor de 2x4 steen ergens anders kan worden afgeleverd voor meer punten. Werp de 2x4 steen uit *door een regoliet kernmonster in de 3D printer te plaatsen. De 2x4 steen is uitgeworpen en volledig in het noordoostelijke planeten gebied: 22 OF de 2x4 steen is uitgeworpen en niet volledig in het noordoostelijke planetengebied: 18 Mogelijke scores: 0, 18, 22 Het noordoostelijke planetengebied M4 Krater-oversteek Voor rovers in andere werelden (op andere planeten), is het absoluut foute boel om vast te komen te zitten! Teams van rovers kunnen elkaar helpen, maar een eenzame rover moet voorzichtig zijn. Simpel gezegd: De robot of welk verkennend voertuig dan ook dat door de robot erop uit wordt gestuurd, moet het krater model volledig oversteken, door er rechtstreeks overheen te rijden. Niet in de buurt. Niet eromheen. Alle gewicht dragende toepassingen van de overstekende uitrusting, moeten *volledig tussen de torens door oversteken. De oversteek moet gebeuren *van oost naar west, en *volledig voorbij de afgevlakte poort komen: 20 Mogelijke scores: 0, 20 Volledig tussen de torens Voorbij de afgevlakte poort M4

5 M5 Extractie Voor een leven buiten Aarde, zou het helpen als we goed zouden zijn in het ontdekken en ontginnen van bronnen onder de oppervlakten van andere planeten, manen, asteroïden en zelfs kometen. Simpel gezegd: De robot moet alle kernmonsters uit het kerngebied model halen, dan heeft hij de mogelijkheden om ermee te doen wat hieronder en in missie M3 beschreven wordt. Verplaats alle vier de kernmonsters zodat ze niet langer de as aanraken die hen vasthoudt in het kerngebied model: Plaats het gas kernmonster zodanig dat het de mat raakt en volledig in de landingsdoelcirkel is: 12 OF plaats het gas kernmonster volledig in de basis: 10 Plaats het water kernmonster zodat het alleen wordt ondersteund door de voedsel groeikamer: 8 Mogelijke scores: 0,, 24, 26, 28, 34, 36 Landingsdoelcirkel M6 Ruimtestation modules Ruimtestations stellen ons in staat te leren over het leven in de ruimte en dit zelfs in de praktijk te oefenen, maar verbeterde technologieën en nieuwe internationale partners vereisen modules die eenvoudig uitwisselbaar zijn. Simpel gezegd: De robot moet modules verwijderen en plaatsen tussen de poortingangen van de leefgebied hub. Geplaatste modules mogen niets aanraken behalve de leefgebied hub. Verplaats de kegelmodule volledig in de basis: Plaats de buismodule in de leefgebied hub poort, westelijke zijde: Verplaats/plaats de dock-module in de leefgebied hub poort, oostelijke zijde: 14 Mogelijke scores: 0, 14,, 30, 32, M5

6 M7 Ruimtewandeling noodgeval De ruimte is stil en mooi, maar met vrijwel geen warmte, lucht, noch luchtdruk, kan het je bevriezen, verstikken en je tot kookpunt brengen tegelijkertijd! Help onze in de ruimte wandelende astronaut Gerhard om in veiligheid te komen. Simpel gezegd: De robot moet het lichaam van Gerhard in de luchtsluiskamer brengen. Verplaats Gerhard zodat zijn lichaam ten minste gedeeltelijk in de luchtsluiskamer van de leefgebied hub is geplaatst. Volledig in: 22 OF gedeeltelijk in: 18 Voor deze missie, betekent het woord lichaam alle onderdelen behalve de lus. Mogelijke scores: 0, 18, 22 Luchtsluiskamer M8 Aerobic oefening Hoewel ruimtevaartuigen waanzinnig snel reizen, kosten zelfs de kortste tripjes een hoop tijd voor het lichaam van de reiziger weg van arbeid en ontspanning, hetgeen slecht is voor hart en longen. Simpel gezegd: De robot moet herhaaldelijk één of beide hendels van het trainingsapparaat bewegen om de wijzer vooruit te laten. Beweeg de wijzer van het trainingsapparaat langs de wijzerplaat * door één of beide hendel constructies te bewegen. Breng de wijzerpunt volledig in oranje, of laat deze gedeeltelijk een van de grenslijnen bedekken: 22 OF breng de wijzerpunt volledig in wit: 20 OF breng de wijzerpunt volledig in grijs, of laat deze gedeeltelijk een van de grenslijnen bedekken: 18 De hendelconstructie maakt onderdeel uit van het oefenapparaat, maar wordt hier apart afgebeeld ter verduidelijking. Mogelijke scores: 0, 18, 20, 22 Hendelconstructie 22 (voordeel van de twijfel) M6

7 M9 Krachtoefening In het geval van gewichtloosheid, is alles gemakkelijk te verplaatsen en kun je niet naar beneden vallen, zelfs niet als je het probeert. Daarom hebben astronauten bewegingsweerstand nodig twee uur per dag maar liefst, enkel om hun spieren en botdichtheid te behouden. Til de krachtstaaf op zodat het 4e gaatje van de tandstrip ten minste gedeeltelijk zichtbaar wordt zoals afgebeeld: Mogelijke score: 0, Simpel gezegd: De robot moet de krachtstaaf optillen tot scorende hoogte. Krachtstaaf 0 M10 Voedselproductie Tuinieren is gemakkelijk, toch? Je hebt alleen maar een vrachtlading rijke grond nodig, wat regen, zon, kunstmest, behulpzame insecten, CO2 en een hark maar wat als je om Neptunus heen draait, in een kamer zo groot als een busje? Simpel gezegd: Verplaats de duwstaaf met de juiste afstand en met de juiste snelheid, om in het groene score gebied te komen. Draai de kleuren van de voedsel groeikamer zodat het grijze gewicht achter groen is GEVALLEN, maar vóór beige *door de duwstaaf te bewegen: Mogelijke score: 0, Duwstaaf 0 M7

8 M11 Ontsnappingssnelheid Een raket is vaak zo gemaakt, dat deze zich snel na de lancering van het ruimtevaartuig loskoppelt, maar dat gebeurt lang voordat het ruimtevaartuig zich onttrekt aan de zwaartekracht. Hoe kan het dan dat het ruimtevaartuig niet terugvalt op aarde? Simpel gezegd: de robot moet het stootkussen hard genoeg raken om te zorgen dat het ruimtevaartuig niet terug naar beneden valt. Zorg dat het ruimtevaartuig zo snel en hoog gaat dat het omhoog blijft, *door te drukken/slaan op het stootkussen: 24 Mogelijke score: 0, 24 Stootkussen 24 M12 Satellietbanen Als een satelliet niet de juiste snelheid en afstand van aarde heeft, kan deze vallen, wegdrijven, ophouden te functioneren, of door puin worden vernietigd. Voortstuwende aanpassingen moeten met precisie worden uitgevoerd. Simpel gezegd: De robot moet één of meer satellieten verplaatsen naar de buitenste satellietbaan. Verplaats een willekeurig deel van een satelliet op of boven het gebied tussen de twee lijnen van de buitenste baan: 8 ieder Mogelijke score: 0, 8,, 24 Alleen tussen deze twee lijnen Buitenste satellietbaan 8 0 M8

9 M13 Observatorium Een ruimtetelescoop is verbazingwekkend, maar hij kan niet op tegen de toegankelijkheid en eenvoud van een sterrenwacht op een universiteit of wetenschappelijk museum mits je natuurlijk weet hoe en waar je deze moet richten. Simpel gezegd: Draai de sterrenwacht naar een exacte richting. Breng de wijzerpunt volledig in oranje, of gedeeltelijk een van de grenslijnen bedekkend: 20 OF breng de wijzerpunt volledig in wit: 18 OF breng de wijzerpunt volledig in grijs, of laat deze gedeeltelijk een van de grenslijnen bedekken: Mogelijke score: 0,, 18, 20 0 M14 Meteorietafbuiging De kans dat een serieuze meteoriet de aarde raakt in onze tijd, is extreem laag, maar niet uitgesloten. De verwoesting zou ons werkelijk kunnen wegvagen. Hoe houden wetenschappers en ingenieurs ons veilig? Simpel gezegd: Stuur vanuit het westen van de vrije lijn een of beide meteorieten naar de meteorietvanger. Stuur meteorieten *over de vrije lijn, zodat ze de mat in de meteorietenvanger raken. De meteorieten moeten geraakt/vrijgelaten worden terwijl ze *duidelijk en volledig ten westen van de vrije lijn liggen. Als de meteoriet zich tussen het raken/vrijlaten en de score positie bevindt *moet deze duidelijk onafhankelijk zijn. Meteorieten in het middelste gedeelte: 12 ieder Meteorieten in een van beide zijdelen: 8 ieder Als de meteoriet op enig moment van zijn ring af is, mag je de ring met de hand van het veld weghalen (dit is een speciale uitzondering op de regels). Mogelijke score: 0, 8, 12,, 20, 24 Vrije lijn Moet vrij zijn ten oosten van de vrije lijn M9

10 M15 Landingsmodule Onze landingsmodule heeft geen werkende parachutes, stuurraketten, of kussens, maar één belangrijke toepassing is realistisch hij is erg kwetsbaar. Simpel gezegd: Breng de landingsmodule intact naar een van zijn doelen, of breng hem tenminste naar de basis. Verplaats de landingsmodule zodat deze intact is, de mat raakt en volledig in de doelcirkel is: 22 OF verplaats de landingsmodule zodat deze intact is, de mat raakt en zich volledig in het noordoostelijke planetengebied bevindt: 20 OF verplaats beide onderdelen van de landingsmodule volledig in de basis: De landingsmodule is intact als zijn onderdelen met elkaar verbonden zijn met ten minste twee van zijn vier huidkleurige assen. Mogelijke score: 0,, 20, 22 Intact Landingsdoelcirkel Noordoostelijk planetengebeid M10

11 Strafpunten Lees de Robotwedstrijd Regels zorgvuldig en vaak. Simpel gezegd: FIRST LEGO League missie-eisen moeten worden bereikt door jullie robot via zijn programma s en het gebruik van uitrusting. Jullie mogen jullie robot met de hand redden, maar dat levert een penalty op. Zorg ervoor dat je extra aandacht besteedt aan de regels daar waar gesproken wordt over onderbrekingen. Als je de robot *onderbreekt: aftrek 3 punten per keer In het geval van een penalty, plaatst de scheidsrechter een penalty blokje in de zuidoostelijke driehoek als een permanent onderbrekingsteken. Je kunt maximaal zes van zulke penalty s krijgen. Als een penalty blokje uit de driehoek gaat, wordt deze gewoon teruggezet, zonder gevolgen voor de score. Te behalen penalty totalen: -18, -15, -12, -9, -6, -3, 0 Penalty blokjes M11