Selectiegids CompactLogix-systeem Catalogusnummers 1769-L16ER-BB1B, 1769-L1ER-BB1B, 1769-L1ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 176-L43, 176-L43S, 176-L45, 176-L45S 1734 POINT-I/O-modules 1769 Compact I/O-modules 176 Integrated Motion-modules 176 en 1769 communicatiemodules 176 en 1769 CompactLogix-controllers 176 en 1769 Compact-voedingen
CompactLogix-systeem Vergelijking van Logix-controllers Kenmerk Controller-taken: Continu Periodiek Event ControlLogix 1756-71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75 GuardLogix 1756-L72S, 1756-L72SXT, 1756-L73S 32; 100 programma s/taken CompactLogix 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM 32; 100 programma s/taken CompactLogix 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B 32; 100 programma s/taken CompactLogix 1769-L16ER-BB1B, 1769-L1ER-BB1B, 1769-L1ERM-BB1B 32; 100 programma s/taken Event-taken Alle event triggers Alle event triggers Alle event triggers All event triggers, plus ingebouwde ingangen Gebruikersgeheugen 1756-L71: 2 MB 1756-L72: 4 MB 1756-L72S, 1756-L72SXT: 4 MB + 2 MB veiligheid 1756-L73, 1756-L73XT: MB 1756-L73S: MB + 4 MB veiligheid 1756-L74: 16 MB 1756-L75: 32 MB 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB 1769-L36ERM: 3 MB 1769-L24ER: 750 KB 1769-L27ERM: 1 MB 1769-L16ER: 34 KB 1769-L1ER, 1769-L1ERM: 512 KB CompactLogix 176-L43, 176-L45 Compact GuardLogix 176-L43S, 176-L45S 176-L43: 16; 32 programma s/taken 176-L45: 30; 32 programma s/taken Alle event triggers 176-L43: 2 MB 176-L43S: 2 MB + 0,5 MB veiligheid 176-L45: 3 MB 176-L45S: 3 MB + 1 MB veiligheid Geheugenkaart Secure Digital Secure Digital Secure Digital Secure Digital CompactFlash Geen Ingebouwde poorten 1 USB 2 EtherNet/IP 1 USB Communicatieopties EtherNet/IP (standaard en veiligheid) ControlNet (standaard en veiligheid) DeviceNet (standaard en veiligheid) DH+ Remote I/O SynchLink Twee EtherNet/IP-poorten DeviceNet 2 EtherNet/IP 1USB Twee EtherNet/IP-poorten DeviceNet 2 EtherNet/IP 1 USB Twee EtherNet/IP-poorten SoftLogix 500 179-L10, 179-L30, 179-L60 32; 100 programma s/taken All event triggers, plus uitgaande en Windows-events 179-L10: 2 MB; 1 controller; geen beweging 179-L30: 64 MB; 3 controllers 179-L60: 64 MB; 6 controllers 1 RS-232 Afhankelijk van de pc EtherNet/IP (standaard en veiligheid) ControlNet (standaard en veiligheid) DeviceNet (standaard) Controller-verbindingen 500 256 256 256 250 250 Netwerkverbindingen Per module: 12 ControlNet (CN2/B) 40 ControlNet (CNB) 256 EtherNet/IP; 12 TCP (EN2x) 12 EtherNet/IP; 64 TCP (ENBT) 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 32 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L36ERM: 4 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L24ER: EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L27ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L16ER: 4 EtherNet/IP; 120 TCP 1769-L1ER, 1769-L1ERM: EtherNet/IP; 120 TCP Per module: 4 ControlNet 12 EtherNet/IP; 64 TCP Controller-redundantie Volledige ondersteuning Back-up via DeviceNet Back-up via DeviceNet Back-up via DeviceNet Geïntegreerde beweging Geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk SERCOS-interface Analoge opties Programmeertalen Standaardtaak: alle talen Veiligheidstaak: relay ladder, instructies voor veiligheidstoepassingen Geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk Relay ladder Gestructureerde tekst Functieblok SFC Geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk Relay ladder Gestructureerde tekst Functieblok SFC Geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk Relay ladder Gestructureerde tekst Functieblok SFC EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Per module: 4 ControlNet 12 EtherNet/IP; 64 TCP SERCOS-interface SERCOS-interface Analoge encoderingang Standaardtaak: alle talen Veiligheidstaak: relay ladder, instructies voor veiligheidstoepassingen Relay ladder Gestructureerde tekst Functieblok SFC Externe routines (C/C++) 2 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) Selecteer een CompactLogix-systeem 1 CompactLogix-controllers Selecteer: Een controller met voldoende geheugencapaciteit Een geheugenkaart 00:00:BC:2E:69:F6 pagina 7 2 Communicatieopties voor CompactLogix pagina 13 Selecteer: Netwerken Communicatie-interfaces Bijbehorende kabels en netwerkapparatuur 3 CompactLogix Integrated Motion pagina 16 Selecteer: Een CompactLogix 5370-controller voor geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk Een 176 CompactLogix-controller voor SERCOS-motion Aandrijvingen, motoren en accessoires (gebruik de tool Motion Analyzer) 4 Compact GuardLogix geïntegreerde veiligheid Selecteer: Een 176 Compact GuardLogix-controller voor geïntegreerde veiligheid pagina 20 5 Aanvullende lokale I/O-modules Selecteer: 1734 POINT- of 1769 Compact I/O-modules Bijbehorende kabels en accessoires pagina 24 6 CompactLogix-voedingen Selecteer: Een 1769-voeding voor elke CompactLogix 5370 L3-controller Een 176-voeding voor elke 176 CompactLogix-controller Eventueel extra 1769-voedingen pagina 29 Optioneel Programmeersoftware pagina 30 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 3
Selecteer een CompactLogix-systeem Overzicht van CompactLogix-controllers Het CompactLogix-systeem is bedoeld als Logix-oplossing voor kleine en middelgrote toepassingen. Deze toepassingen omvatten doorgaans besturingstoepassingen op machineniveau. Een simpel systeem kan bestaan uit een standalone controller met één bank met I/O-modules en DeviceNet-communicatie. Binnen een complexer systeem kunt u extra netwerken, bewegingsbesturing en veiligheidsbesturing opnemen. De CompactLogix-controllers vormen onderdeel van het Integrated Architecture-systeem. Ze maken gebruik van dezelfde programmeersoftware, hetzelfde netwerkprotocol en dezelfde informatiemogelijkheden als alle andere Logix-controllers, hetgeen resulteert in een gemeenschappelijke ontwikkelingsomgeving voor alle besturingsdisciplines. De CompactLogix 5370 L3-controllers bieden schaalbare en betaalbare besturing en zijn geschikt voor een breed scala van toepassingen, van kleine standalone apparatuur tot hoogwaardige indexeringstafels, procesinstallaties, inpakkers, oprichters en verpakkingsmachines. De CompactLogix 5370 L3-controllers bieden bovendien een daadwerkelijk geïntegreerde bewegingsoplossing. De CompactLogix 5370 L2-controllers combineren de kracht van de Logix-architectuur met de flexibiliteit van Compact I/O. Of het nu gaat om standalone apparatuur of hoogwaardige systemen, deze controllers zijn perfect geschikt voor assemblagemachines, hijssystemen, procesinstallaties, indexeringstafels en verpakkingsmachines. De CompactLogix 5370 L1-controllers combineren de kracht van de Logix-architectuur met de flexibiliteit van POINT-I/O. Deze controllers zijn ideaal geschikt voor middelgrote machines en bieden meerwaarde aan klanten die de voordelen van Integrated Architecture naar een goedkoper systeem willen brengen. CompactLogix 5370-systeem binnen een EtherNet/IP-netwerk Computerverbinding via een 173-ETAP EtherNet/IP-aftakking CompactLogix 5370 controller-systeem 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) (Front) 2 (Rear) Kinetix 350-aandrijving; verbonden via een 173-ETAP EtherNet/IP-aftakking PanelView Plus-terminal; verbonden via een 173-ETAP EtherNet/IP-aftakking 1734-AENTR POINT-I/O-adapter met POINT-I/O-modules 1794-AENTR FLEX I/O-adapter met FLEX I/O-modules Kinetix 6500-aandrijvingen met motoren 4 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) System Power DeviceNet Power Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status 1734-ADN Selecteer een CompactLogix-systeem De CompactLogix 5370 L2- en L3-controllers bieden ondersteuning voor DeviceNet-connectiviteit. CompactLogix 5370-systeem binnen een DeviceNet-netwerk Computer met een DeviceNet-verbinding CompactLogix 5370 L2- of L3-controllersysteem met 1769-SDN-scannermodule 1606-XLDNET DeviceNet-voeding E3 overbelastingsrelais 1734-ADN POINT-I/O-adapter met POINT-I/O-modules 176 CompactLogix-systeem Het 176 CompactLogix-systeem combineert een 176 backplane voor communicatie- en bewegingsondersteuning met een 1769 backplane voor I/O-ondersteuning. De 176-controller is speciaal ontwikkeld voor geïntegreerde beweging, geïntegreerde veiligheid en complexere communicatievereisten dan de andere CompactLogix-controllers. De 176-controller is uitgerust met één seriële poort. Voeg 176-modules toe voor motion-besturing, EtherNet/IP-communicatie en ControlNet-communicatie. 176 CompactLogix-systeem binnen een EtherNet/IP-netwerk 176 CompactLogixsysteem SERCOS Serieel netwerk EtherNet/IP netwerk Stratix 6000 POINT-I/O Kinetix 6000 PowerFlex 70 2711P PanelView Plus Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 5
4 7 1 5 2 0 9 6 3 755 DANGER DANGER DANGER DANGER Selecteer een CompactLogix-systeem 176 Compact GuardLogix-veiligheidssysteem PanelView Plus Compact GuardLogix POINT Guard I/O CompactBlock Guard I/O Kinetix servoaandrijving Motorfeedback Motorvermogen PanelView Plus 6 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
CompactLogix-controllers CompactLogix-controllers Het CompactLogix-platform combineert de voordelen van het Logix-platform een gemeenschappelijke programmeeromgeving, gemeenschappelijke netwerken en een gemeenschappelijke besturingsengine met een kleine oppervlakte en een krachtige prestatie. In combinatie met Compact I/O-modules is het CompactLogix-platform perfect geschikt voor kleinere besturingstoepassingen op machineniveau, met of zonder eenvoudige beweging, en met ongekende kracht en schaalbaarheid. Een CompactLogix-platform is bij uitstek geschikt voor systemen die vragen om standalone en systeemverbonden besturing via EtherNet/IP-, ControlNet- of DeviceNet-netwerken. Zie voor gedetailleerde specificaties CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, publicatie 1769-TD005. Kenmerk CompactLogix 5370 L1-controllers Controller-toepassing Kleine toepassingen Ingebouwde 1734 I/O-modules CompactLogix 5370 L2-controllers Kleine toepassingen Ingebouwde 1769 I/O-modules CompactLogix 5370 L3-controllers Universeel 176-controllers Geïntegreerde veiligheid Geïntegreerde SERCOS-motion Controller-taken 32; 100 programma s/taken 32; 100 programma s/taken 32; 100 programma s/taken 176-L43: 16; 32 programma s/taken 176-L45: 30; 32 programma s/taken Event tasks Consumed tag, EVENT-instructie, ingebouwde ingangen, remote I/O, as en motion event triggers Gebruikersgeheugen 1769-L16ER: 34 KB 1769-L1ER, 1769-L1ERM: 512 KB Ingebouwde poorten 2 EtherNet/IP 1 USB Consumed tag, EVENT-instructie, remote I/O, as en motion event triggers 1769-L24ER: 750 KB 1769-L27ERM: 1 MB 2 EtherNet/IP 1 USB Communicatieopties Twee EtherNet/IP-poorten Twee EtherNet/IP-poorten DeviceNet Consumed tag, EVENT-instructie, remote I/O, as en motion event triggers 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1 MB 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB 1769-L36ERM: 3 MB 2 EtherNet/IP 1 USB Twee EtherNet/IP-poorten DeviceNet Consumed tag, EVENT-instructie, remote I/O, as en motion event triggers 176-L43: 2 MB 176-L43S: 2 MB + 0,5 MB veiligheid 176-L45: 3 MB 176-L45S: 3 MB + 1 MB veiligheid 1 poort RS- 232 serieel (DF1 of ASCII) EtherNet/IP (standaard en veiligheid) ControlNet (standaard en veiligheid) DeviceNet (standaard) Zie voor informatie over het inschatten van de geheugenvereisten voor uw toepassing Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicatie 1756-RM07. Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 7
CompactLogix-controllers CompactLogix 5370 L1-controllers met ingebouwde POINT-I/O De CompactLogix 5370 L1-controller wordt geleverd met: een ingebouwde 24 VDC-voeding. twee EtherNet/IP-poorten voor ringtopologieën. een USB-poort voor het downloaden van firmware en programmeren. ingebouwde digitale I/O (16 DC-ingangen, 16 DC-uitgangen). Kenmerk 1769-L16ER-BB1B 1769-L1ER-BB1B 1769-L1ERM-BB1B Beschikbaar gebruiksgeheugen 34 KB 512 KB 512 KB Geheugenkaart 174-SD1 (1 GB), geleverd met controller 174-SD2 (2 GB) Communicatiepoorten 2 EtherNet/IP 1 USB Ingebouwde I/O 16 DC-ingangen 16 DC-uitgangen EtherNet/IP-verbindingen 4 EtherNet/IP 120 TCP Geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk EtherNet/IP 120 TCP EtherNet/IP 120 TCP Ondersteuning voor maximaal 2 assen Mogelijkheid van module-uitbreiding 6 1734 modules 1734 modules 1734 modules Batterij Ingebouwde voeding Geen 24 VDC Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
CompactLogix-controllers CompactLogix 5370 L2-controllers met ingebouwde Compact I/O De CompactLogix 5370 L2-controller is uitgerust met: een ingebouwde 24 VDC voeding. twee EtherNet/IP-poorten voor ringtopologieën. een USB-poort voor het downloaden van firmware en programmeren. een combinatie van ingebouwde digitale, analoge en hogesnelheidsteller-i/o. een 1769-ECR rechtereindkap. Kenmerk 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B Beschikbaar gebruiksgeheugen 0,75 MB 0,75 MB 1 MB Geheugenkaart 174-SD1 (1 GB), inclusief controller 174-SD2 (2 GB) Communicatiepoorten 2 EtherNet/IP 1 USB Ingebouwde I/O 16 DC-ingangen 16 DC-uitgangen EtherNet/IP-verbindingen EtherNet/IP 120 TCP Geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk Mogelijkheid van module-uitbreiding Batterij Ingebouwde voeding 16 DC-ingangen 16 DC-uitgangen 4 universele analoge ingangen 2 universele analoge uitgangen 4 hogesnelheidstellers EtherNet/IP 120 TCP 16 DC-ingangen 16 DC-uitgangen 4 universele analoge ingangen 2 universele analoge uitgangen 4 hogesnelheidstellers 16 EtherNet/IP 120 TCP Ondersteuning voor maximaal 4 assen 4 1769-modules Geen 24 VDC Deze controllers vervangen eerdere catalogusnummers: Nieuwe controller Vervangt eerdere controller (1) 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B Verschillen Aanvullend geheugen Ondersteuning voor geïntegreerde beweging binnen EtherNet/IP (1769-L27ERM-QBFC1B) USB-poort in plaats van RS-232-poort Ondersteuning voor twee EtherNet/IP-poorten SD-kaart in plaats van Compact Flash-kaart Ondersteuning voor aanvullende uitbreidings-i/o- modules (1) Deze catalogusnummers zijn nog steeds verkrijgbaar, zie pagina 12 voor meer informatie. Neem voor bestelinformatie contact op met het dichtstbijzijnde verkoopkantoor van Rockwell Automation. Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 9
CompactLogix-controllers CompactLogix 5370 L3-controllers In een systeem met CompactLogix 5370 L3-controllers kunnen de 1769 I/O-modules aan de linker- en rechterzijde van de voeding worden aangebracht. Er kunnen tot maar liefst acht modules aan weerszijden van de voeding worden geïnstalleerd. De CompactLogix 5370 L3-controller wordt geleverd met: twee EtherNet/IP-poorten voor ringtopologieën. USB-poort voor het downloaden van firmware en programmeren. Kenmerk 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM Beschikbaar gebruiksgeheugen 1 MB 1 MB 1 MB Geen capacitor Geheugenkaart Communicatiepoorten 2 EtherNet/IP 1 USB EtherNet/IP-verbindingen 16 EtherNet/IP 120 TCP Geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk Mogelijkheid van module-uitbreiding 174-SD1 (1 GB), geleverd met controller 174-SD2 (2 GB) 16 EtherNet/IP 120 TCP Ondersteuning voor maximaal 4 assen 1769-modules 1 modulebank 16 EtherNet/IP 120 TCP 2 MB 2 MB 3 MB 32 EtherNet/IP 120 TCP 32 EtherNet/IP 120 TCP Ondersteuning voor maximaal assen 16 1769-modules 2 modulebanken 4 EtherNet/IP 120 TCP Ondersteuning voor maximaal 16 assen 30 1769-modules 3 modulebanken Batterij Geen Afstandslimiet tot voeding 4 modules 4 modules 4 modules voeding 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4 Deze controllers vervangen eerdere catalogusnummers: Nieuwe controller Vervangt eerdere controller (1) 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM 1769-L31 1769-L32C (2) 1769-L32E 1769-L35CR (2) 1769-L35E Elke eerdere 1769-L3x -controller Verschillen Aanvullend geheugen Ondersteuning voor geïntegreerde beweging voor EtherNet/IP (1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM) USB-poort in plaats van RS-232-poort Ondersteuning voor twee EtherNet/IP-poorten SD-kaart in plaats van Compact Flash-kaart Ondersteuning voor aanvullende uitbreidings-i/o- modules (1) Deze catalogusnummers zijn nog steeds verkrijgbaar, zie pagina 12 voor meer informatie. Neem voor bestelinformatie contact op met het dichtstbijzijnde verkoopkantoor van Rockwell Automation. (2) Conversie van ControlNet-verbindingen naar EtherNet/IP-verbindingen vereist. 10 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
CompactLogix-controllers 176 CompactLogix-controllers De 176 CompactLogix-controller combineert een 176-backplane en een 1769-backplane. De 176 backplane biedt ondersteuning voor de 176-controller, de 176-voeding en maximaal vier 176 modules. De 1769-backplane biedt ondersteuning voor 1769-modules. Kenmerk 176-L43 176-L43S 176-L45 176-L45S Beschikbaar gebruiksgeheugen 2 MB 2 MB standaard 0,5 MB veiligheid Geheugenkaart 174-CF12 (12 MB) Communicatieopties EtherNet/IP (standaard en veiligheid) ControlNet (standaard en veiligheid) DeviceNet (standaard) Seriële communicatiepoort 1 RS-232-poort Max. aantal 176-modules 2 4 Max. aantal 1769 I/O-modules 16 30 Max. aantal I/O-banken 2 3 Batterij Voeding Geen 176-PA3, 176-PB3 3 MB 3 MB standaard 1 MB veiligheid Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 11
CompactLogix-controllers 1769-L23x gecombineerde CompactLogix-controllers met ingebouwde I/O De 1769-L23x-controllers bieden de volgende functionaliteit: Ingebouwde voeding Keuze uit twee seriële poorten of één seriële poort één EtherNet/IP-poort, afhankelijk van het catalogusnummer van de controller Een combinatie van ingebouwde, digitale, analoge en hogesnelheidsteller-i/o-modules 1769-ECR rechtereindkap Kenmerk 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B Beschikbaar gebruiksgeheugen 512 KB 512 KB 512 KB CompactFlash-kaart Communicatiepoorten Geen 2 RS-232-poorten (geïsoleerd DF1 of ASCII; alleen DF1 niet geïsoleerd) Ingebouwde I/O 16 DC-ingangen 16 DC-uitgangen 4 analoge ingangen 2 analoge uitgangen 4 hogesnelheidstellers 1 EtherNet/IP-poort 1 RS-232 seriële poort (DF1 of ASCII) 16 DC-ingangen 16 DC-uitgangen 1 EtherNet/IP-poort 1 RS-232 seriële poort (DF1 of ASCII) 16 DC-ingangen 16 DC-uitgangen 4 analoge ingangen 2 analoge uitgangen 4 hogesnelheidstellers Mogelijkheid van module-uitbreiding 2 1769-modules 3 1769-modules 2 1769-modules Ingebouwde voeding 24 VDC 1769-L3x modulaire CompactLogix-controllers In een 1769-L3x controller-systeem kunnen de 1769 I/O-modules aan de linker- en rechterzijde van de voeding worden aangebracht. Er kunnen tot maar liefst acht modules aan weerszijden van de voeding worden geplaatst. Kenmerk 1769-L31 1769-L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E Beschikbaar gebruiksgeheugen 512 KB 750 KB 750 KB 1,5 MB 1,5 MB CompactFlash-kaart Communicatiepoorten 174-CF12 2 RS-232-poorten (geïsoleerd DF1 of ASCII; alleen DF1 niet geïsoleerd) 1 ControlNet-poort 1 RS-232-poort (DF1 of ASCII) 1 EtherNet/IP-poort 1 RS-232-poort (DF1 of ASCII) 1 ControlNet-poort 1 RS-232-poort (DF1 of ASCII) Mogelijkheid van module-uitbreiding 16 1769-modules 30 1769-modules Afstandslimiet tot voeding 4 modules 1 EtherNet/IP-poort 1 RS-232-poort (DF1 of ASCII) 12 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
Communicatieopties voor CompactLogix Communicatieopties voor CompactLogix U kunt uw systeem configureren voor informatie-uitwisseling tussen verschillende apparaten, automatiseringsplatforms en besturingssystemen. Selecteer een CompactLogix-controller met geïntegreerde communicatie of de juiste communicatiemodule. Zie voor gedetailleerde specificaties: CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, publicatie 1769-TD005. CompactLogix Communication Modules Specifications Technical Data, publicatie 1769-TD007. Communicatieopties voor EtherNet/IP Het industriële netwerkprotocol EtherNet/IP omvat een open standaard voor industriële netwerken die ondersteuning biedt voor zowel real-time I/O-berichten als uitwisseling van berichtenverkeer. Het EtherNet/IP-netwerk maakt gebruik van kant-en-klare Ethernet-communicatiechips en fysieke media. Ondersteuning voor twee EtherNet/IP-poorten op basis van ingebedde schakeltechnologie direct in de controller, zodat de controller kan functioneren binnen ster-, lineaire-, of ring-ethernet/ip-topologieën. Catalogusnummer Beschrijving Communicatiesnelheid Logix-bronnen TCP/IP-verbindingen 1769-L16ER CompactLogix 5370 L1-controller met twee geïntegreerde 10/100 Mbps 4 knooppunten 120 EtherNet/IP-poorten en POINT-I/O-bouwvorm (256 verbindingen) 1769-L1ER, 1769-L1ERM 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B CompactLogix 5370 L2-controller met twee geïntegreerde EtherNet/IP-poorten en Compact I/O-bouwvorm knooppunten (256 verbindingen) 10/100 Mbps knooppunten (256 verbindingen) 1769-L27ERM-QBFC1B 10/100 Mbps 16 knooppunten (256 verbindingen) 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM 1769-L36ERM CompactLogix 5370 L3-controller met twee geïntegreerde EtherNet/IP-poorten 10/100 Mbps 16 knooppunten (256 verbindingen) 32 knooppunten (256 verbindingen) 4 knooppunten (256 verbindingen) 176-ENBT 176 EtherNet/IP-communicatiebrugmodule 10/100 Mbps 12 verbindingen 64 176-EWEB 176 Ethernet-webservermodule 10/100 Mbps 12 verbindingen 64 120 120 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 13
Communicatieopties voor CompactLogix ControlNet-communicatieopties voor 176 CompactLogix-controllers Het ControlNet-netwerk is een open besturingsnetwerk voor real-time toepassingen met hoge doorvoer. Het ControlNet-netwerk maakt gebruik van het Common Industrial Protocol (CIP) om de functionaliteit van een I/O-netwerk te combineren met een peer-to-peernetwerk dat voor beide functies een snelle prestatie biedt. Het ControlNet-netwerk biedt u deterministische, herhaalbare overdracht van alle bedrijfskritieke gegevens naast ondersteunende overdracht van niet tijdkritische gegevens. I/O-updates en controller-to-controller interlocking krijgen altijd voorrang boven uploads en downloads van programma s en berichten. Catalogusnummer Beschrijving Communicatiesnelheid Logix-verbindingen 176-CNB 176 CompactLogix-controller, ControlNet-communicatiebrugmodule, enkele media 5 Mbps 4 176-CNBR 176 CompactLogix-controller, ControlNet-communicatiebrugmodule, redundante media 10/100 Mbps 4 176 CompactLogix-controllers binnen een ControlNet-netwerk PanelView Plus ControlLogix ControlNet-netwerk 176 CompactLogix PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT-I/O FLEX I/O DeviceNet-communicatieopties Het DeviceNet-netwerk is een open, low-level netwerk dat verbindingen mogelijk maakt tussen simpele industriële apparaten (zoals sensoren en actuators) en apparaten op hoger niveau (zoals controllers en computers). Catalogusnummer Beschrijving Communicatiesnelheid Aantal knooppunten 1769-SDN Compact I/O DeviceNet-scannermodule 125 Kbps (max. 500 m) 1769-ADN Compact I/O DeviceNet-adaptermodule 250 Kbps (max. 250 m) 500 Kbps (max. 100 m) 64 14 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
Communicatieopties voor CompactLogix Seriële communicatieopties Deze CompactLogix-controllers bieden ondersteuning voor seriële communicatie. Catalogusnummer 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM 1769-L36ERM 176-L43, 176-L43S, 176-L45, 176-L45S Seriële opties 1769-ASCII-module voor een ASCII-interface naar RS-232-, RS-422- en RS-45-apparaten 1769-SM2-module voor een Modbus RTU-interface Ingebouwde seriële poort 1769-ASCII-module voor een ASCII-interface naar RS-232-, RS-422- en RS-45-apparaten 1769-SM2-module voor een Modbus RTU-interface Modbus-ondersteuning Om toegang te krijgen tot een Modbus TCP-netwerk, moet u een verbinding maken via de ingebouwde Ethernet-poort van de CompactLogix 5370-controllers en een speciale ladderlogicaroutine uitvoeren. Raadpleeg voor meer informatie het Knowlede Base-artikel 470365 op http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/. Om toegang te krijgen tot een Modbus RTU-netwerk moet u een verbinding maken via de seriële poort (indien aanwezig) en een speciale ladderlogicaroutine uitvoeren. Raadpleeg voor meer informatie Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicatie CIG-AP129. Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 15
CompactLogix Integrated Motion CompactLogix Integrated Motion De Logix-architectuur biedt ondersteuning voor bewegingsbesturingscomponenten die ondersteuning bieden voor een brede reeks van machine-architecturen. Geïntegreerde beweging via EtherNet/IP biedt ondersteuning voor verbindingen met Ethernet-aandrijvingen. De Kinetix-oplossing voor geïntegreerde beweging maakt gebruik van een SERCOS-interfacemodule voor het verzorgen van meerassige, gesynchroniseerde beweging. De geïntegreerde Logix-motion biedt ondersteuning voor de analoge reeks van servomodules voor besturende aandrijvingen/actuators. Genetwerkte motion biedt de mogelijkheid van verbindingen via het DeviceNet-network naar een eenassige aandrijving om point-to-point indexering uit te voeren. Motion-functie CompactLogix 5370 L3 CompactLogix 5370 L2 CompactLogix 5370 L1 176-L43, 176-L43S CompactLogix en Compact GuardLogix EtherNet/IP-eventvolgorde voor softwareregistratie Ja Ja Ja Ja Ja Kinematics Ja Ja Ja Nee Nee Geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk Indexering Ja, met AMCI 1769-3602 pulstrein-uitgangsmodule Lastbewaking (alleen bij Kinetix 6500-aandrijvingen) Ja Ja Ja Nee Nee Ja, met AMCI 1769-3602 pulstrein-uitgangsmodule Ja, met een van deze pulstrein-uitgangsmodules: AMCI 1734-3401 AMCI 1734-3401L Ja Ja Ja Nee Nee Totaal aantal assen 100 100 100 12 4 posities 2 feedback 6 virtueel Max. aantal virtuele assen 100 100 100 6 6 Max. aantal EtherNet/IP-assen 16 4 2 Geen Geen Max. EtherNet/IP-feedback, VHz, koppel of snelheidsas 4 16 Geen Geen 176-L45, 176-L45S CompactLogix en Compact GuardLogix 16 posities 2 feedback 6 virtueel Raadpleeg voor meer informatie de Motion Analyzer-cd voor de maatvoering van uw bewegingstoepassing en het bepalen van de componentselectie. Download de software via http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. Selectiegids Kinetix Motion Control, publicatie GMC-SG001 voor het raadplegen van de specificaties voor aandrijvingen, motoren en accessoires. 16 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
300 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear) 300 CompactLogix Integrated Motion De CompactLogix 5370-controllers bieden ondersteuning voor geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk. Selecteer de controller die voldoende ondersteuning biedt voor het aantal assen binnen uw toepassing. Voorbeeldconfiguratie van Integrated Motion binnen een EtherNet/IP-netwerk Computer CompactLogix 5370 controller-systeem PanelView Plus-terminal Stratix 000-schakelaar PowerFlex 40-aandrijving Eenassige Kinetix 350-aandrijving Eenassige Kinetix 350-aandrijving SERCOS-interfacemodules De 176 CompactLogix-controller biedt ondersteuning voor een SERCOS-interface Catalogusnummer Beschrijving Aantal assen 176-M04SE 176 CompactLogix SERCOS-interfacemodules 4 De SERCOS interfacemodule kan verbindingen maken met deze servoaandrijvingen: 2093 Kinetix 2000-servoaandrijving 2094 Kinetix 6000-servoaandrijving 2094 Kinetix 6000M geïntegreerd aandrijvingsmotorsysteem 2099 Kinetix 7000-servoaandrijving met hoog vermogen 209 Ultra3000 SERCOS-servoaandrijving 1394C SERCOS-aandrijving 720MC-asspindle Zie voor gedetailleerde SERCOS-specificaties CompactLogix Integrated Motion Specifications Technical Data, publicatie 176-TD001. Met deze controller Kunt u u het volgende gebruiken 176-L43 Vier assen Twee feedbackassen Zes virtuele assen 176-L45 Acht assen Vier feedbackassen Zes virtuele assen Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 17
CompactLogix Integrated Motion 176 CompactLogix-controller en Integrated Motion met drie assen en Kinetix-servoaandrijvingen EtherNet/IP netwerk PanelView Plus PowerFlex 4 POINT-I/O Door de gebruiker aangeleverd ingangsvermogen SERCOS glasvezelring Door de gebruiker aangeleverde besturingsonderbreker Door de gebruiker verschafte stroomonderbreker en onderbrekingsbewaking I/O-verbindingen Naar ingangssensoren en besturingsstring Naar besturingsstring Geïntegreer de asmodule Feedback van hulpencoder Motor Motorfeedback Motorvermogen Een systeem met drie assen met Kinetix-aandrijving biedt ondersteuning voor: uitvoering van 4 assen per 1 ms. snelheidsbandbreedte > 400 Hz en stroomlusbandbreedte > 1000 Hz. hoge resolutie, onbeperkte uitloop en functionaliteit op het gebied van absolute feedback. twee feedbackpoorten per Kinetix-servoaandrijving. 1 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
CompactLogix Integrated Motion 176 CompactLogix-controller en geïntegreerde beweging met vier assen, Kinetix-aandrijvingen en LIM-interface PanelView Plus MRP-systeemdatabase productielocatie, orderbewakingssysteem EtherNet/IP-netwerk Stratix PowerFlex 4 PowerFlex 7 POINT-I/O Drie-fasen ingangsvermogen SERCOS glasvezelring Line interface module Feedback van hulpencoder I/O-verbindingen Motor Motorfeedback Motorvermogen PowerFlex 4 PowerFlex 7 1606 voeding POINT-I/O E3 overbelastingsrelais Weegschaal Een systeem met vier assen en Kinetix-aandrijving biedt ondersteuning voor: uitvoering van 4 assen per 1 ms. snelheidsbandbreedte > 400 Hz en stroomlusbandbreedte > 1000 Hz. hoge resolutie, onbeperkte uitloop en absolute feedback. twee feedbackpoorten per Kinetix-aandrijving. optionele 2094 Line Interface Module (LIM) als voedingsspanningsbron voor een volledig besturingspaneel. Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 19
Compact GuardLogix geïntegreerde veiligheid Compact GuardLogix geïntegreerde veiligheid De Compact GuardLogix-controller is een 176-L4xS CompactLogix-controller die veiligheidsbesturing op het niveau van SIL 3/PLe biedt conform ISO 1349. Een belangrijk voordeel is dat het standaard- en veiligheidstoepassingen binnen één project combineert. Toepassing Beschrijving SIL 1, 2, 3 Het Compact GuardLogix-controllersysteem is typegoedgekeurd en gecertificeerd voor gebruik binnen veiligheidstoepassingen tot en met SIL 3 volgens IEC 6150 en in toepassingen tot en met PLe/Cat.4 volgens ISO 1349-1. Zie voor meer informatie: GuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual, publicatie1756-rm093. Compact GuardLogix Controllers User Manual, publicatie 176-UM002. GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, publicatie1756-rm095. Tijdens de ontwikkeling gelden dezelfde regels voor standaard en veiligheidstoepassingen. Meerdere programmeurs, online bewerking en forceren zijn toegestaan. Zodra het project is getest en klaar is voor een laatste controle, past u de signatuur van de veiligheidstoepassing toe en vergrendelt u de toepassing om de veiligheidstaak in te stellen op een integriteitsniveau van SIL 3. Dit niveau zal vervolgens door de GuardLogix-controller worden afgedwongen. Zodra het veiligheidsgeheugen is vergrendeld en beveiligd, is het niet meer mogelijk om de veiligheidslogica te wijzigen. Alle veiligheidsfuncties werken vanaf dat moment op het integriteitsniveau SIL 3. Aan de standaardzijde van de GuardLogix-controller werken alle functies als een reguliere Logix-controller. Dit houdt in dat online bewerken, forceren en andere activiteiten zijn toegestaan. Op dit integratieniveau kan het veiligheidsgeheugen worden uitgelezen door standaard logische en externe toepassingen zoals HMI s of andere controllers. Dit maakt een einde aan de noodzaak om het veiligheidsgeheugen aan te passen om het op andere locaties te kunnen gebruiken. Dit resulteert in een eenvoudige systeembrede integratie en het vermogen om de veiligheidsstatus op displays of in de vorm van scrollende tekst weer te geven. U kunt de Guard I/O-modules gebruiken voor verbindingen met veldapparatuur. Voor de veiligheidsvergrendeling tussen GuardLogix-controllers kunt u gebruikmaken van Ethernet- of ControlNet-netwerken. Verschillende GuardLogix-controllers kunnen veiligheidsgegevens uitwisselen voor vergrendeling van zone naar zone. Eén GuardLogix-controller kan gebruikmaken van op afstand gedistribueerde veiligheids-i/o tussen verschillende cellen/gebieden. Naast de standaardfuncties van een CompactLogix-controller biedt de Compact GuardLogix-controller de volgende veiligheidsgerelateerde functies. Kenmerk 176-L43S 176-L45S Beschikbaar gebruiksgeheugen 2 MB standaard 3 MB standaard 0,5 MB veiligheid 1 MB veiligheid Communicatieopties EtherNet/IP (standaard en veiligheid) ControlNet (standaard en veiligheid) DeviceNet (standaard) Programmeertalen Standaardtaak: alle talen Veiligheidstaak: relay ladder, veiligheidsapplicatieinstructies EtherNet/IP (standaard en veiligheid) ControlNet (standaard en veiligheid) DeviceNet (standaard) Standaardtaak: alle talen Veiligheidstaak: relay ladder, veiligheidsapplicatieinstructies 20 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
Aanvullende lokale I/O-modules Aanvullende lokale I/O-modules 1734 POINT-I/O-modules Aanvullende 1734 POINT-I/O-modules kunnen worden geïnstalleerd op een CompactLogix 5370 L1-controller. De productreeks POINT-I/O is bij uitstek geschikt voor toepassingen waarbij flexibiliteit en lage eigendomskosten belangrijke criteria zijn voor een succesvol ontwerp en een optimale werking van een besturingssysteem. A B A B De basis (A) kan worden gemonteerd op de DIN-rail en biedt de backplane. De POINT-I/O-module (B) wordt vastgeklikt in de basis. De RTB (C) wordt eveneens vastgeklikt in de basis en biedt de bedrading en afsluitingen voor verbindingen aan de veldzijde, evenals systeemvermogen voor de backplane. C 1734 digitale AC-modules Catalogusnummer Ingangen/uitgangen Spanningscategorie Bedradingsblok POINTBus stroom bij 5 VDC 1734-IA2 2 ingangen, niet geïsoleerd, sink 120 VAC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 ma 1734-IA4 4 ingangen, niet geïsoleerd, sink 1734-IM2 2 ingangen, niet geïsoleerd, sink 220 VAC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 ma 1734-IM4 4 ingangen, niet geïsoleerd, sink 1734-OA2 2 uitgangen, ingangen, source 120/220 VAC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 ma 1734-OA4 4 uitgangen, ingangen, source Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 21
Aanvullende lokale I/O-modules 1734 digitale DC-modules Catalogusnummer Ingangen/uitgangen Spanningscategorie Bedradingsblok POINTBus-stroom bij 5VDC 1743-IB2 2 ingangen, sink 24 VDC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IB4 4 ingangen, sink 1734-IB4D 4 ingangen, sink, diagnostisch 24 VDC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 50 ma 1734-IB ingangen, sink 24 VDC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IBS ingangen, sink, veiligheid 24 VDC 1734-TB,1734-TOP 175 ma 1734-IV2 2 ingangen, source 24 VDC 1734-TB,1734-TBS 75 ma 1734-IV4 1734-IV 4 ingangen, source ingangen, source 1734-OB2 2 uitgangen, niet geïsoleerd, source 12/24 VDC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-OB2E 1734-OB4 1734-OB4E 1734-OB 1734-OBE 2 uitgangen, niet geïsoleerd beveiligd, source 4 uitangen, niet geïsoleerd, source 4 uitgangen, niet geïsoleerd beveiligd, source uitgangen, niet geïsoleerd, source uitgangen, niet geïsoleerd beveiligd, source 1734-OBS uitgangen, veiligheid 24 VDC 1734-TB,1734-TOP 190 ma 1734-OV2E 2 uitgangen, niet geïsoleerd beveiligd, sink 12/24 VDC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-OV4E 1734-OVE 4 uitgangen, niet geïsoleerd beveiligd, sink uitgangen, niet geïsoleerd beveiligd, sink 1734 relaiscontact-uitgangsmodules Catalogusnummer Ingangen/uitgangen Spanningsbereik Bedradingsblok POINTBus-stroom bij 5 VDC 1734-OW2 2 model A (normaal open) relais 5 2, VDC bij 2,0 A 1734-OW4 4 model A (normaal open) relais 4 VDC bij 0,5 A 125 VDC bij 0,25 A 1734-OX2 2 model C geïsoleerde (normaal open; verbreek) 125 VDC bij 2,0 A elektromechanische relais 240 VAC bij 2,0 A 1734-TB,1734-TBS 0 ma 100 ma 1734 analoge en temperatuurmodules Catalogusnummer Ingangen/uitgangen Bereik Resolutie Bedradingsblok POINTBus-stroom bij 5VDC 1734-IE2C 1734-IE2V 1734-IE4C 2 enkelzijdig, niet geïsoleerd, stroom 2 enkelzijdig, niet geïsoleerd, spanning 4 enkelzijdig, niet geïsoleerd, stroom 4 20 ma 0 20 ma 0 10 V (-0,0 V onderspanning, +0,5 V bovenspanning) ±10 V (-0,5 V onderspanning, +0,5 V bovenspanning) 4 20 ma 0 20 ma 16 bits over 0 21 ma 0,32 A/cnt 15 bits plusteken 320 V/cnt in unipolaire of bipolaire modus 16 bits over 0 21 ma 0,32 A/cnt 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 22 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
Aanvullende lokale I/O-modules Catalogusnummer Ingangen/uitgangen Bereik Resolutie Bedradingsblok POINTBus-stroom bij 5VDC 1734-IE4S 1734-IEC 4 ingangen, enkelzijdig, met veiligheidsklassering enkelzijdig, niet geïsoleerd, stroom 0 20 ma, 4 20 ma ±5 V, 0 5 V, ±10 V, 0 10 V 4 20 ma 0 20 ma 12 bits 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S 16 bits over 0 21 ma 0,32 A/cnt 1734-IR2 2 enkelzijdig, niet geïsoleerd 0 600 16 bits 9,5 m /cnt 0,03 C/cnt (Pt35 bij 25 C) [0,05 F/cnt (Pt35 bij 77 F)] 1734-IR2E 1734-IT2I 1734-OE2C 1734-OE2V 1734-OE4C 2 enkelzijdig, niet geïsoleerd, beveiligd 2 differentieel, afzonderlijk geïsoleerd 2 enkelzijdig, niet geïsoleerd, stroom 2 enkelzijdig, niet geïsoleerd, spanning 4 enkelzijdig, niet geïsoleerd, stroom 0 220 16 bits 2,4 m /cnt 0,006 C/cnt (Pt35 bij 25 C) [0,0114 F/cnt (Pt35 bij 77 F)] Sensoren B, C, E, J, K, N, R, S, T 4 20 ma 0 20 ma 0 10 V (-0,0 V onderspanning, +0,5 V bovenspanning) ±10 V (-0,5 V onderspanning, +0,5 V bovenspanning) 4 20 ma 0 20 ma 15 bits plusteken 2,5 V/cnt 13 bits over 0 21 ma 2,5 A/cnt (gemiddeld) 3 2,7 A/cnt (normaal bereik) 14 bits (13 plusteken) 1,2 m V/cnt in unipolaire of bipolaire modus 16 bits over 0 21 ma 0,32 A/cnt) 1734-TB, 1734-TBS 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 1734-TBCJC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S 110 ma 75 ma 220 ma 175 ma 75 ma 1734 tellermodules Catalogusnummer Ingangen/uitgangen Bereik Frequentie Bedradingsblok POINTBus stroom bij 5VDC 1734-IJ 1734-IK 1734-VHSC24 1734-VHSC5 1 1 groep van A/Areturn, B/Breturn en Z/Zreturn 1 1 groep van A/Areturn, B/Breturn en Z/Zreturn 1 1 groep van A/Areturn, B/Breturn en Z/Zreturn 1 1 groep van A/Areturn, B/Breturn en Z/Zreturn 5 VDC 1,0 MHz teller en encoder X1 500 khz encoder X2 (geen filter) 250 khz encoder X4 (geen filter) 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S 160 ma 15 24 VDC 160 ma 15 24 VDC 10 ma 5 VDC 10 ma 1734 zelfconfigurerende modules Catalogusnummer Ingangen/uitgangen Spanningscategorie Bedradingsblok POINTBus-stroom bij 5 VDC 1734-CFG zelfconfigureerbaar 24 VDC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 100 ma Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 23
Aanvullende lokale I/O-modules 1734 speciale I/O-modules Catalogusnummer Beschrijving Bedradingsblok POINTBus-stroom 1734-ARM 1734-CTM 1734-VTM 1734-SSI De adresreservemodule 1734-ARM reserveert adressen en slotnummers voor het bijouden van een nummeringsschema van een bestaand systeem. De 1734-ARM kent geen moduleconfiguratie en communiceert geen I/O-gegevens. De gemeenschappelijke terminalmodule (1734-CTM) en spannings-terminalmodule (1734-VTM) breiden de terminal-mogelijkheden van POINT-I/O-modules verder uit. Installeer de modules om ondersteuning te bieden voor POINT-I/O-modules met een hogere dichtheid ( kanalen). De module 1734-SSI verzamelt seriële gegevens van encoderingssensoren met absolute positie die gebruikmaken van het standaard Synchronous Serial Interface (SSI)-protocol. 1734-TB, 1734-TBS 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 75 ma 110 ma 1769 Compact I/O-modules De 1769 Compact I/O-modules kunnen worden geïnstalleerd op de CompactLogix 5370 L2- en L3-controllers en 176 CompactLogix-controllers. De modules vergrendelen op mechanische wijze op basis van een mes-en-groef -ontwerp en zijn voorzien van een geïntegreerde communicatiebus die met behulp van een verplaatsbare busconnector met de verschillende modules wordt verbonden. A B C D F Elke I/O-module bevat een ingebouwd verwijderbaar aansluitblok met een vingerveilige afdekking voor verbindingen met I/O-sensoren en actuators. Het aansluitblok bevindt zich achter een deur aan de voorzijde van de module. De I/O-bedrading kan van de onderzijde naar de module naar de I/O-aansluitblokken worden geleid. B E Zie voor gedetailleerde specificaties 1769 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, publicatie 1769-TD006. Afstandslimieten tot voeding Raadpleeg de specificatietabel van elke module voor de afstandslimiet tot de voeding. Dit geeft aan hoeveel slot-posities de module van de voeding kan zijn verwijderd. 24 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
Aanvullende lokale I/O-modules 1769 digitale AC-modules Catalogusnummer Ingangen/uitgangen Spanningscategorie Spanningsbereik Backplane-stroom Afstandslimiet tot voeding 1769-IAI ingangen, afzonderlijk geïsoleerd 100/120 VAC 79 132 VAC, 47 63 Hz 1769-IA16 16 ingangen 100/120 VAC 79 132 VAC, 47 63 Hz 1769-IM12 12 ingangen 200/240 VAC 159 265 VAC, 47 63 Hz 1769-OA uitgangen 100/240 VAC 5 265 VAC 47 63 Hz 1769-OA16 16 uitgangen 100/240 VAC 5 265 VAC 47 63 Hz (1) Het maximale stroomniveau bedraagt 190 ma. 90 ma bij 5,1 V (1) 115 ma bij 5,1 V 100 ma bij 5,1 V 145 ma bij 5,1 V 225 ma bij 5,1 V 1769 digitale DC-modules Catalogusnummer Ingangen/uitgangen Spanningscategorie Spanningsbereik Backplane-stroom Afstandslimiet tot voeding 1769-IG16 16 ingangen 5 VDC TTL 4,5 5,5 VDC 120 ma bij 5,1 V 1769-IQ16 16 ingangen 24 VDC sink/source 10 30 VDC bij 30 C (6 F) 10 26,4 VDC bij 60 C (140 F) 1769-IQ16F 16 ingangen, hoge snelheid 24 VDC sink/source 10 30 VDC bij 30 C (6 F) 10 26,4 VDC bij 60 C (140 F) 1769-IQ32 32 ingangen 24 VDC sink/source 10 30 VDC bij 30 C (6 F) 10 26,4 VDC bij 60 C (140 F) 1769-IQ32T 32 ingangen 24 VDC sink/source 20,4 26,4 VDC bij 60 C (140 F) 1769-IQ6XOW4 6 ingangen 4 uitgangen 24 VDC sink/source-ingang AC/DC normaal geopende relaiscontactuitgangen 10 30 VDC bij 30 C (6 F) 10 26,4 VDC bij 60 C (140 F) 115 ma bij 5,1 V 100 ma bij 5,1 V 170 ma bij 5,1 V 170 ma bij 5,1 V 105 ma bij 5,1 V 50 ma bij 24 V 1769-OB uitgangen 24 VDC source 20.4 26,4 VDC 145 ma bij 5,1 V 1769-OB16 16 uitgangen 24 VDC source 20,4 26,4 VDC 200 ma bij 5,1 V 1769-OB16P 16 uitgangen, beveiligd 24 VDC source 20,4 26,4 VDC 160 ma bij 5,1 V 1769-OB32 32 uitgangen 24 VDC source 20,4 26,4 VDC 300 ma bij 5,1 V 6 1769-OB32T 32 uitgangen 24 VDC source 10,2 26,4 VDC 220 ma bij 5,1 V 1769-OG16 16 uitgangen 5 VDC TTL 4,5 5,5 VDC 200 ma bij 5,1 V 1769-OV16 16 uitgangen 24 VDC sink 20,4 26,4 VDC 200 ma bij 5,1 V 1769-OV32T 32 uitgangen 24 VDC sink 10,2 26.4 VDC 300 ma bij 5,1 V Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 25
Aanvullende lokale I/O-modules 1769 contact-uitgangsmodules Catalogusnummer Ingangen/uitgangen Spanningsbereik Backplane-stroom Afstandslimiet tot voeding 1769-OW uitgangen 5 265 VAC 5 125 VDC 1769-OWI uitgangen, afzonderlijk geïsoleerd 5 265 VAC 5 125 VDC 1769-OW16 16 uitgangen 5 265 VAC 5 125 VDC 125 ma bij 5,1 V 100 ma bij 24 V 125 ma bij 5,1 V 100 ma bij 24 V 205 ma bij 5,1 V 10 ma bij 24 V 1769 analoge modules Catalogusnummer Ingangen/uitgangen Bereik Resolutie Backplane-stroom Afstandslimiet tot voeding 1769-IF4 1769-IF4I 1769-IF 4 ingangen, differentieel of enkelzijdig 4 ingangen, differentieel of enkelzijdig, afzonderlijk geïsoleerd ingangen, differentieel of enkelzijdig ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 14 bits (unipolair) 14 bits plusteken (bipolair) 16 bits (unipolair) 15 bits plusteken (bipolair) 16 bits (unipolair) 15 bits plusteken (bipolair) 1769-IF16C 16 ingangen, enkelzijdig 0 20 ma, 4 20 ma 16 bits (unipolair) 15 bits plusteken (bipolair) 1769-IF16V 16 ingangen, differentieel ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 16 bits (unipolair) 15 bits plusteken (bipolair) 1769-IF4XOF2 1769-IF4FXOF2F 4 differentiële of enkelzijdig ingangen 2 enkelzijdige uitgangen 4 snelle differentiële of enkelzijdige ingangen 2 snelle enkelzijdige uitgangen 0 10 V 0 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 1769-OF2 2 uitgangen, enkelzijdig ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 1769-OF4 4 uitgangen, enkelzijdig ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 1769-OF4CI 1769-OF4VI 4 uitgangen, differentieel, afzonderlijk geïsoleerd 4 uitgangen, differentieel, afzonderlijk geïsoleerd 0 20 ma 4 20 ma ±10 V 0 10 V 0 5 V 1 5 V 1769-OFC uitgangen, enkelzijdig 0 20 ma 4 20 ma 1769-OFV uitgangen, enkelzijdig ±10 V 0 10 V 0 5 V 1 5 V Ingange: bits plusteken Uitgang: bits plusteken Ingange: 14 bits (unipolair) 14 bits plusteken (bipolair) Uitgang: 13 bits (unipolair) 13 bits plusteken (bipolair) 14 bits (unipolair) 14 bits plusteken (bipolair) 15 bits plusteken unipolair en bipolair 120 ma bij 5,1V 60 ma bij 24V 145 ma bij 5,1 V 125 ma bij 24 V 120 ma bij 5,1 V 70 ma bij 24 V 190 ma bij 5,1 V 70 ma bij 24 V 190 ma bij 5,1 V 70 ma bij 24 V 120 ma bij 5,1 V 160 ma bij 24 V 220 ma bij 5,1 V 120 ma bij 24 V 120 ma bij 5,1 V 120 ma bij 24 V 120 ma bij 5,1 V 170 ma bij 24 V 16 bits (unipolair) 140 ma bij 5,1 V 145 ma bij 24 V 15 bits plusteken (bipolair) 145 ma bij 5,1 V 75 ma bij 24 V 16 bits (unipolair) 140 ma bij 5,1 V 145 ma bij 24 V 16 bits plusteken (bipolair) 145 ma bij 5,1 V 125 ma bij 24 V 26 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012
Aanvullende lokale I/O-modules 1769 analoge RTD en thermokoppelmodules Catalogusnummer Ingangen/uitgangen Sensoren ondersteund Backplane-stroom Afstandslimiet tot voeding 1769-IR6 6 RTD-ingangen 100, 200, 500, 1000 platinum 35 100, 200, 500, 1000 platinum 3916 120 nikkel 61 120 nikkel 672 10 nikkel-ijzer 51 0 150, 0 500, 0 1000, 0 3.000 1769-IT6 6 thermokoppelingangen Thermokoppeltypes B, C, E, J, K, N, R, S, T ±50 V, ±100 V (1) Om de effecten van elektrische ruis te reduceren, moet u de 1769-IT6-module minimaal twee slots vanaf de AC-voedingen installeren. 100 ma bij 5,1 V 45 ma bij 24 V 100 ma bij 5,1 V 45 ma bij 24 V (1) 1769 speciale I/O-modules Catalogusnummer Beschrijving Backplane-stroom Afstandslimiet tot voeding 1769-ARM 1769-ASCII 1769-BOOLEAN 1769-HSC U kunt een 1769-ARM adresreserveringsmodule gebruiken voor het reserveren van module-slots. Nadat u een I/O-configuratie- en gebruikersprogramma heeft ontwikkeld, kunt u alle I/O-modules in het systeem verwijderen en vervangen door een 1769-ARM-module na het blokkeren van de verwijderde module in de RSLogix 5000-programmeringssoftware. De 1769-ASCII-module is een algemene tweekanaals ASCII-interface met een flexibele netwerkinterface voor een brede reeks van RS-232-, RS-45- en RS-422 ASCII-toepassingen. De module levert de communicatieaansluitingen naar het ASCII-apparaat. U kunt de 1769-BOOLEAN-module gebruiken binnen toepassingen waarvoor herhaalbaarheid is vereist, zoals toepassingen op het gebied van materiaalverwerking en verpakkingstechniek, wanneer het nodig is om een output te activeren op basis van een inputovergang. Als de Booleaanse expressie waar is, wordt de output naar de aan-status geleid. Als de Booleaanse expressie niet waar is, wordt de output naar de uit-status geleid. U kunt vier operators configureren: OR, AND, XOR of geen. U kunt de 1769-HSC gebruiken wanneer u behoefte heeft aan: een tellermodule die in staat is om te reageren op inputsignalen met hoge snelheid. het genereren van data en tijd-tussen-pulsen (pulsinterval). 2-kanalen kwadratuur of 4-kanalen puls/tellingsinputs. 1769-SM1 De Compact I/O-naar-DPI/SCANport-module biedt een verbinding met PowerFlexaandrijvingen van klasse 7, andere DPI-hostapparaten en SCANport-hostapparaten zoals 1305- en 1336 PLUS II-aandrijvingen. 1769-SM2 De Compact I/O naar DSI/Modbus-module biedt een verbinding met PowerFlex-aandrijvingen van klasse 4 en met andere Modbus RTU-slave-apparaten, zoals PowerFlex-aandrijvingen van klasse 7 met 20-COMM-H RS45 HVAC-adapters. 60 ma bij 5,1 V 425 ma bij 5,1 V 4 220 ma bij 5,1 V 245 ma bij 5,1 V 4 20 ma bij 5,1 V 6 350 ma bij 5,1 V 4 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012 27
Aanvullende lokale I/O-modules 1769 uitbreidingskabels Als u 1769-modules onderverdeelt in meerdere banken, moet u: ervoor zorgen dat elke bank zijn eigen voeding nodig heeft. uitbreidingskabels gebruiken om de banken op elkaar aan te sluiten. de laatste I/O-bank voorzien van een eindkap. Verticaal Horizontaal De manier waarop u I/O-banken opstelt, bepaalt welke uitbreidingskabels u nodig hebt om de I/O-banken te verbinden. Bij toevoeging van een En aansluiting van het chassis Gebruik deze kabel (1) Tweede bank Rechts naar links 1769-CRLx Rechts naar rechts 1769-CRRx Derde bank Rechts naar links 1769-CRLx Rechts naar rechts 1769-CRRx Links naar links 1769-CLLx (1) Waarbij x = 1 voor 1 ft (305 mm) of 3 voor 3,2 ft (1 m). 1769 eindkappen Het uiteinde van de laatste 1769 Compact I/O-bank moet worden voorzien van een eindkap zonder de uitbreidingskabel. De CompactLogix 5370 L2-controller wordt geleverd met een rechtereindkap, zodat u geen afzonderlijke eindkap hoeft te bestellen. Rechtereindkap, catalogusnummer 1769-ECR Linkereindkap, catalogusnummer 1769-ECL 1769 bedradingssystemen Als alternatief voor het aanschaffen van verwijderbare aansluitblokken (RTB s) en het zelf aansluiten van de bedrading, kunt u voor een bedradingssysteem kiezen dat bestaat uit: interfacemodules (IFM s) die de uitgangsblokken voor digitale I/O-modules bieden. Gebruik de voorbedrade kabels die overeenkomen met de I/O-module naar de IFM. analoge interfacemodules (AIFM s) die uitgangsblokken voor analoge I/O-modules bieden. Gebruik de voorbedrade kabels die overeenkomen met de I/O-module naar de AIFM. voor I/O-modules geschikte kabels. Een uiteinde van de kabelset is een RTB die kan worden aangesloten op de voorzijde van de I/O-module. Het andere uiteinde is voorzien van afzonderlijke kleurgecodeerde geleiders die op een standaardaansluitblok kunnen worden aangesloten. 2 Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P Januari 2012