em4 local - Robust Specifieke eigenschappen Referentie

Transcriptie

1 em4 em4 local em4 local Zeer compacte en eenvoudig te programmeren kleine PLC Bespaar tijd tijdens het ontwerpen van uw toepassing dankzij de meest intuïtieve grafische programmeertaaltaal op de markt met blokfuncties Meet nauwkeurig uw industriële sensoren met de geïntegreerde configureerbare analoge ingangen (inclusief 420 maingangen) Integreer eenvoudig een van onze drie hightech ontwerpen in uw machine Pas uw toepassing gedurende de gehele levenscyclus aan dankzij de verbeterde controleprestaties em4 local Robust em4 local Glossy black em4 local Glossy white Specifieke eigenschappen Referentie Type Ingangen 16 digitale ingangen (inclusief 4 snelle ingangen, 8 analoge 010 V / potentiometers en 4 analoge 010 V / 420 ma) Uitgangen 10 digitale uitgangen (inclusief 2 statische 0,5 A PWM, 2 relais 6 A en 6 relais 8 A) Voeding 24 VDC Afwerking Robust Glossy black Glossy white Kleur voorkant Zwart RAL 9011 Wit RAL 9003 Kleur onderstuk Blauw RAL 5017 Beschermingsgraad (volgens IEC/EN 60529) Gewicht Afmetingen IP 50 op voorkant IP 20 op aansluitblok Zonder verpakking: 315 g Inclusief verpakking: 360 g Zonder verpakking: 124,6 x 90 x 62,6 mm Inclusief verpakking: 148 x 103 x 65 mm IP 40 op voorkant IP 20 op aansluitblok Zonder verpakking: 310 g Inclusief verpakking: 355 g Zonder verpakking: 124,6 x 90 x 60,4 mm Inclusief verpakking: 148 x 103 x 65 mm Algemene eigenschappen Productcertificaten Conform de richtlijn Lage Spanning (volgens 2006/95/CE) Conform de EMCrichtlijn (volgens 2004/108/CE) Aarding CE, culus Listed IEC/EN (Open equipment) IEC/EN (Huishoudelijke, handels en lichtindustriële omgevingen) IEC/EN (Industriële omgevingen) IEC/EN (Huishoudelijke, handels en lichtindustriële omgevingen) IEC/EN (Industriële omgevingen) Categorie overspanning 3 volgens IEC/EN Vervuiling Niveau: 2 volgens IEC/EN Maximale hoogte voor gebruik Mechanische weerstand Voor werking: m Voor transport: m Immuniteit tegen trillingen IEC/EN , Fc test Immuniteit tegen schokken IEC/EN , Ea test Bestand tegen elektrostatische ontladingen Immuniteit tegen elektrostatische ontladingen IEC/EN , niveau 3

2 I em4 I 02 I Bestand tegen HFstoringen (immuniteit) Uitgevoerde en uitgestraalde emissie (volgens EN 55022/11 groep 1) Gebruikstemperatuur Immuniteit tegen uitgestraalde elektromagnetische velden IEC/EN , niveau 3 Immuniteit tegen snelle transiënten in bursts IEC/EN , niveau 3 Immuniteit tegen stootspanningen IEC/EN Emissienorm voor industriële omgevingen IEC/EN , niveau 3 Klasse B Opslagtemperatuur 40 C 80 C Relatieve vochtigheid 20 C 60 C (40 C in een nietgeventileerde kast) 95 % max. (geen condensatie en geen druppels) Aansluitcapaciteit op schroefaansluiting Soepele draad met draadaansluiting: 1 geleider: 0,2 tot 2,5 mm², AWG geleiders 0,2 tot 0,75 mm², AWG 2418 Stijve draad: 1 geleider: 0,2 tot 2,5 mm², AWG geleiders 0,2 tot 0,75 mm², AWG 2418 Aandraaimoment: 0,5 N.m (aandraaien met schroevendraaier diam. 3,5 mm) Striplengte: 6 mm Proceseigenschappen LCDscherm Programmeermethode Grootte programma Geheugen programma Verwijderbaar geheugen Gegevensgeheugen Backup periode (in geval bij stroomuitval) Backup gegevens Cyclustijd Actieradius klok Afwijking klok Nauwkeurigheid van de tijdschakelaarblokken Opstarttijd bij inschakelen Zelftest Scherm met 4 regels van 18 tekens FBD (Function Block Diagram), inclusief SFC (Sequential Function Chart) (Grafcet) Functieblokken: typisch blokken Macroblokken: 64 max. (256 blokken per macro) Flash N.A. 2 k octets Programma en instellingen in de controller: 10 jaar Gegevensgeheugen: 10 jaar Backup van gegevens in het flashgeheugen is gegarandeerd indien het product langer dan 10 seconden is ingeschakeld 2 ms tot 90 ms, standaardwaarde: 10 ms 10 jaar bij 25 C (lithiumbatterij) Afwijking < 12 min / jaar (bij 25 C) 6 s / maand (bij 25 C en kalibratie) Synchroniseerbaar per netwerk 0,5 % / 2 cyclustijd < 3 s enkel basis, < 1,5 s basis 2 uitbreidingen 1 interface (USB, RS485...) Integriteitstest firmware (checksum van het geheugen) Stabiliteit van de interne voeding Controle van de conformiteit van de configuratie van het apparaat met de configuratie in het toepassingsprogramma Voeding Gebruiksspanning 24 VDC (15 % / 20 %) Gebruiksbereik 20,4 28,8 VDC Ongevoeligheid voor microschakelingen y 1 ms (herhaling 20 keer) Max. geabsorbeerd vermogen 4 24 VDC, ,8 VDC, 0,3 W verbleekte schermachtergrond Ingangen Digitale 24 VDC en snelle digitale ingangen 4 ingangen van I1 tot I4 Ingang gebruikt als digitale ingang Ingangsspanning 24 VDC (15 % / 20 %) Ingangsstroom Beginspanning op logische status 1 Beginstroom op logisch status 1 Uitvalspanning op logische status 0 Uitvalstroom op logische status 0 Type sensor 1,8 20,4 V 2,1 24 V 2,5 28,8 V 11,6 kω u 15 VDC u 1,3 ma y 10 VDC y 0,8 ma Conform IEC/EN Type 1 1 tot 2 cyclustijden Contact of PNP 3 draden Resistief

3 I em4 I 03 I Isolatie tussen voeding en ingangen Isolatie tussen ingangen Ingang gebruikt als snelle digitale ingang Maximale telfrequentie Op LCDscherm y 100 m Overige functies 4 chronometers (I1, I2, I3, I4 ) 4 snelheidsmeters (I1, I2, I3, I4 ) 3 kanalen codeur(i1, I2, I3): 20 khz* 2 onafhankelijke tellers (I1, I2) (I3, I4) (Cumul, IND, DIR): 2 kanelen: 40 khz*, 4 kanalen: 20 khz*, 2 onafhankelijke tellers (I1, I2) (I3, I4) (PH, PH2): 2/4 kanalen: 20 khz* 4 onafhankelijke tellers (I1, I2, I3, I4) (Up/Down): 1 kanaal: 60 khz*, 2 kanalen: 40 khz*, > 2 kanalen: 20 khz* * met een cyclustijd y 10 ms, ton / toff = 50 % / 5 %, niveau 0 < 2 V en niveau 1 > 20,4 V y 3 m met afgeschermde ineengedraaide kabel Digitale 24 VDC en analoge ingangen 12 bits / 28,8 V potentiometer 8 ingangen van I5 tot IC Ingang gebruikt als digitale ingang Ingangsspanning 24 VDC (15 % / 20 %) Ingangsstroom Beginspanning op logische status 1 Beginstroom op logisch status 1 Uitvalspanning op logische status 0 Uitvalstroom op logische status 0 Type sensor 1,8 20,4 V 2,1 24 V 2,5 28,8 V 11,6 kω u 11 VDC u 1 ma y 9 VDC y 0,7 ma Conform IEC/EN Type 1 Isolatie tussen voeding en ingangen Isolatie tussen ingangen Ingang gebruikt als analoge ingang Meetbereik Ingangsspanning 1 tot 2 cyclustijden Contact of PNP 3 draden Resistief Op LCDscherm y 100 m 0 10 V of 0 V voeding 11,6 kω 28,8 VDC max Gemeenschappelijke modus Resolutie 12 bits op maximale ingangsspanning (10,5 bits op 10 V) LSBwaarde Omzettijd 7,03 mv Cyclustijd controller Maximale fout in modus 0 10 V / 1,1 % op volle 25 C / 1,6 % op volle 55 C Maximale fout in modus 0 V voeding / 2 % op volle 25 C / 3 % op volle 55 C Nauwkeurigheid herhaling bij 55 C / 0,5 % Isolatie tussen analoog kanaal en voeding Potentiometercontrole 2,2 kω / 0,5 W (aanbevolen), 10 kω max. y 10 m met afgeschermde kabel (nietgeïsoleerde sensor)

4 I em4 I 04 I Digitale 24 VDC en analoge ingangen 12 bits / 10 V & 11 bits / 020 ma 4 ingangen van ID tot IG Ingang gebruikt als digitale ingang (zonder spanning) Ingangsspanning 24 VDC (15 % / 20 %) Ingangsstroom Beginspanning op logische status 1 Beginstroom op logisch status 1 Uitvalspanning op logische status 0 Uitvalstroom op logische status 0 Type sensor 1,5 20,4 V 1,7 24 V 2,1 28,8 V 13,9 kω u 11 VDC u 0,8 ma y 8 VDC y 0,5 ma Conform IEC/EN Type 1 Isolatie tussen voeding en ingangen Isolatie tussen ingangen Ingang gebruikt als 010 V analoge ingang Meetbereik Maximale waarde zonder beschadiging Resolutie LSBwaarde Omzettijd Maximale fout op 25 C Maximale fout op 55 C 1 tot 2 cyclustijden Contact of PNP 3 draden Resistief Nee Op LCDscherm y 100 m 0 10 V 13,9 kω 28,8 VDC max Gemeenschappelijke modus 12 bit / 10 V 2,45 mv Nauwkeurigheid herhaling bij 55 C / 0,5 % Isolatie tussen analoog kanaal en voeding Potentiometercontrole Ingang gebruikt als 020 ma analoge ingang Meetbereik Maximale waarde zonder beschadiging Resolutie Cyclustijd controller / 0,8 % op volle schaal / 1,2 % op volle schaal voor spanningen y 10 V 2,2 kω / 0,5 W (aanbevolen), 10 kω max. y 10 m met afgeschermde kabel (nietgeïsoleerde sensor) 0 20 ma (4 20 ma door de toepassing) 245 Ω 30 ma max LSBwaarde 10 µa Omzettijd Maximale fout op 25 C Maximale fout op 55 C Nauwkeurigheid herhaling bij 55 C / 0,5 % Isolatie tussen analoog kanaal en voeding Beveiliging tegen overspanningen Gemeenschappelijke modus 11 bits (genormaliseerd op ) / 20 ma Cyclustijd controller / 1,2 % op volle schaal / 1,7 % op volle schaal. Indien de spanning bij de ingang is > 7 V, wordt deze automatisch omgeschakeld als 010 V configuratie. y 30 m met afgeschermde kabel (nietgeïsoleerde sensor)

5 I em4 I 05 I Uitgangen Digitale en PWM statische uitgangen 2 statische uitgangen van O1 tot O2 Statische uitgang gebruikt als digitale uitgang Sperspanning Nominale spanning 10 28,8 VDC 12 / 24 VDC Nominale stroom 0,5 A bij resistieve 25 C Maximale eindstroom Nietrepetitieve overbelastingstroom Gebruikelijke eindstroom Uitvalspanning Ingebouwde beveiligingen Minimumbelasting Galvanische isolatie 0,625 A 1 A 1 A < 1 V voor I = 0,5 A Begin = 1 cyclustijd 30 µs typisch Eind = 1 cyclustijd 40 µs typisch Tegen overbelastingen en kortsluitingen: Tegen overspanning (*): Tegen inversie van de voeding: (*) zonder droog contact tussen de uitgang van de controller en de belasting 1 ma Nee y 10 m Waarheidstabel van fouten Besturing Uitgang Fout Statische uitgang als PWMuitgang PWMfrequentie PWM cyclische ratio Normale omstandigheid 0 0 Nee 1 1 Nee Oververhit 0 0 Nee 1 0 Ondervoeding 0 0 X 1 0 X Kortsluiting (beperking van stroom) 0 0 Nee ,11 Hz; 56,45 Hz; 112,90 Hz; 225,80 Hz; 451,59 Hz; 1758,24 Hz % 100 pas Maximale fout PWM y 2 % (van 10 % 90 %) Afstand tussen de voedingsbron en de uitgangen 6 A relais uitgang 2 uitgangen van O3 tot O4 Sperspanning Eindstroom Gebruikelijke eindstroom Mechanische levensduur: Elektrische duurzaamheid voor manœuvres Op LCDscherm y 10 m met afgeschermde ineengedraaide kabel y 30 m 250 VAC max 6 A 25 C: 12 A 60 C of UL: 10 A manœuvres (cycli) 24 VDC tau = 0 ms: 6 A, tau = 7 ms: 3 A, tau = 15 ms: 1,8 A Gebruikscategorie DC12: 24 V, 6 A Gebruikscategorie DC14: 24 V, 1,8 A 250 VAC cos phi = 1: 6 A, cos phi = 0,7: 5 A, cos phi = 0,4: 2,5 A Gebruikscategorie AC12: 250 V, 6 A Gebruikscategorie AC13: 250 V, 5 A Gebruikscategorie AC15: 250 V, 2 A Minimale omschakelstroom 100 ma (onder minimale spanning van 12 V) Maximale werkratio Toegewezen spanning bestand tegen schokken Ingebouwde beveiligingen Zonder belasting: 10 Hz Met werkstroom: 0,1 Hz volgens IEC/EN en IEC/EN : 4 kv Begin = 1 cyclustijd 10 ms max Eind = 1 cyclustijd 5 ms max Tegen kortsluitingen: Tegen overspanning en overbelastingen: Op LCDscherm y 30 m

6 I em4 I 06 I 8 A relais uitgang 6 uitgangen van O5 tot OA Sperspanning Eindstroom Gebruikelijke eindstroom Mechanische levensduur: Elektrische duurzaamheid voor manœuvres 250 VAC max 8 A, u 55 C: 6 A 25 C: C3, C6: 8A; C4, C5: 16 A 60 C of UL: C3, C6: 8 A; C4, C5: 10 A manœuvres (cycli) 24 VDC tau = 0 ms: 8 A, tau = 7 ms: 3 A, tau = 15 ms: 1,5 A Gebruikscategorie DC12: 24 V, 8 A Gebruikscategorie DC14: 24 V, 1.5 A 250 VAC cos phi = 1: 8 A, cos phi = 0,7: 4.75 A, cos phi = 0,4: 3 A Gebruikscategorie AC12: 250 V, 8 A Gebruikscategorie AC13: 250 V, 4.3 A Gebruikscategorie AC15: 250 V, 1.5 A Minimale omschakelstroom 100 ma (onder minimale spanning van 12 V) Maximale werkratio Toegewezen spanning bestand tegen schokken Ingebouwde beveiligingen Zonder belasting: 10 Hz Met werkstroom: 0,1 Hz Volgens IEC/EN en IEC/EN : 4 kv Begin = 1 cyclustijd 10 ms max Eind = 1 cyclustijd 5 ms max" Tegen kortsluitingen: Tegen overspanning en overbelastingen: Op LCDscherm y 30 m Schema s Afmeting Robust / / / / / / / / 2.46 mm inch Glossy 16, ,6 / ,6 / ,2 / ,7 / ,6 / 2.38 mm inch 99, / / ,1 / 4.25

7 I em4 I 07 I Aansluitingen Ingangen I1... IG 0/1 24 VDC PNP PNP I1... IG BL BN BK I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF IG 100 m Max 3937 inches Max I5... IC U 30 V, NTC, LDR, R 24 VDC LDR 0 30V 0 10V NTC 2K2 0.5 W 10k max I5... IC 12 bits / 28,8V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF IG 10 m Max inches Max 11 bits 0 20 ma ID... IG U / I 24 VDC 0 10V 3K3 2K2 0.5 W 10k max ID... IG 12 bits / 10V 20 ma, 10 V, R I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF IG 20 ma 30 m Max 1181 inches Max 10 V, R 10 m Max inches Max I1... I Hz 24 VDC A B Z A B Z 90 PNP I1 I2 I3 I4 CNT 1 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF IG 3 m Max inches Max I1... I Hz 24 VDC A B A B I1 I2 I3 I4 CNT 1 CNT 2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF IG 3 m Max inches Max

8 I em4 I 08 I I1... I VDC Hz, s, Rpm BL BK BN PNP I1... I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF IG 3 m Max inches Max Zeer snelle zekering 1 A of stroomonderbreker Dubbele isolatie Uitgangen O1 & O2 DC ,5 A I1 C1 30 m Max 1181 inches Max C1 O1 O2 C2 O3 O4 C3 O5 C4 O6 O7 C5 O8 O9 C6 OAOA/ 10 m Max inches Max On (3) O3... OA U V 6 A, 8 A C1 = 1 A max V 50/60Hz L Cn A 8A 8A 8A 8A C1 O1 O2 C2 O3 O4 C3 O5 C4 O6 O7 C5 O8 O9 C6 OAOA/ 30 m Max 1181 inches Max On (3) (3) U U N Protection / Protection / Schutzschaltung / Protección / Protezione L / V N / 50 / 60 Hz or V L / N / C2 = 12 A max C3 = 8 A max C4, C5 = 16 A max C6 = 8 A max C3... C6 : Same polarity (3) Inductiebelasting I/O installaties I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 IA IB IC ID IE IF IG C1 O1 O2 C2 O3 O4 C3 O5 C4 O6 O7 C5 O8 O9 C6 OAOA/